JP2539783B2

JP2539783B2 - インクジエツト印刷ヘツドの制御装置

Info

Publication number: JP2539783B2
Application number: JP60110086A
Authority: JP
Inventors: デービツド・ジエイ・ロガン
Original assignee: Metromedia Inc
Current assignee: Metromedia Inc
Priority date: 1984-08-02
Filing date: 1985-05-22
Publication date: 1996-10-02
Anticipated expiration: 2011-10-02
Also published as: HK66693A; CA1248818A; ATE57137T1; EP0170136A3; DE3579974D1; JPS6143077A; EP0170136A2; EP0170136B1

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、異なる色のドッドを受け取り面上に画素ご
とに施すことにより、ハーフトーン色彩グラフィックま
たはディスプレイを発生する装置に関するもので、特
に、実質的に同じ大きさのドットを受け取り面上の画素
領域に不規則なドッド・パターンで施すことにより、多
色ハーフトーン画素を作り出すことに関係している。な
お、本明細書において、画素は画素領域にドッドを付与
した結果として形成されるものとする。

［従来の技術とその問題点］異なる原色の直径の様々なドッドを用いてハーフトー
ン色彩グラフィックまたはディスプレイを印刷等して作
り出すことは、印刷技術の分野において一般によく知ら
れている。このようなグラフィックを作製するために共
通に使われている一つの方法は、受け取り面上に一定の
ドッド配置パターンを印刷する一組のスクリーンによっ
て、互いに正確に間隔をあけた一連の様々な直径のドッ
ドを各異なる原色に対して発生するものである。この方
法によって作られる色彩印刷複製物は、個々の像につい
て使われる異なる原色数だけ重畳したものが一般的であ
って、各像の濃度はドッドの大きさによって変わるよう
にされている。ある与えられた原色の飽和度（彩度）ま
たは色価および濃度は、この像の光反射特性に関係して
いて色がどのくらい暗く見えるかの尺度であり、ドッド
によって覆われる受け取り面の面積割合の函数であっ
て、施されるドッドの大きさを調整することによって制
御される。

今述べた方法を用いてハーフトーン着色グラフィック
を作製することは、ドッドがインクジェット印刷ヘッド
によって受け取り面の画素領域のマトリックス状のドッ
ド位置に施される場合、一般的にいって実際的ではな
く、ドッドの大きさや直径が変えられないような場合に
は満足のいくものでもない。

色彩グラフィックの作製でしばしばぶつかる別の問題
は、くり返しの発生すなわち個々のスクリーンのドッド
パターンの相互作用によって、出来上ったハーフトーン
色彩グラフィックにモアレ模様が現われることである。
所望の色調と飽和度のハーフトーンを構成するドッドが
同一のドッドパターン画素毎に配列されているとき、完
成したグラフィックにはモアレ模様がよく現われる。

ハインツルの米国特許第4,367,482号（特許日1983年
１月４日）は、各飽和度毎に各原色が固定された規定の
パターンのドッド配列を有するようして、異なる原色の
同じ大きさのドッドを印刷することにより多色ハーフト
ーン像を作る方法を開示している。

上記特許に記述されているハーフトーン画素の作製方
法は、記録媒体がドッド付与ステーションを通過すると
き、記録媒体受け取り面が振動のような誤りを生じる動
きを受け易く、そのため１個の画素領域や隣り合う画素
領域にドッドを印刷する場合、所望の範囲を印刷するよ
う正確な制御を行うことが不可能であり、一般的には満
足のいくものではない。

［本発明の目的］したがって、本発明の一般的な目的は、インクジェッ
ト印刷ヘッドを用いて実質的に同じ大きさの色彩ドッド
を画素領域へ施して着色グラフィックを形成する多色ハ
ーフトーン画素の作製装置を提供して、従来用いられて
いた方法や装置の限界や欠点を克服することである。

本発明の別の目的は、不規則なドッドパターンを隣り
合う画素領域に使用して、隣り合う画素領域の繰り返え
されるドッドパターン配置が類似しないようにすること
によって、完成した着色グラフィックにモアレ模様が現
われるのを実質的に防ぐようにした多色ハーフトーン画
素を作り出す方法及び装置を提供することである。

本発明の他の特徴及び利点は、以下の詳細な説明及び
図面から容易に明らかとなろう。

［本発明の概要］本発明は、インクジェット印刷手段によって走査され
る線に沿って実質的に位置する複数個の画素領域に対し
て、実質的に固定された大きさの一つの色のドッドを選
択的に付与する（または付与しない）ようにインクジェ
ット印刷手段を制御するための装置にある。画素領域内
のドッドの位置は全ての画素領域について同一の配列を
形成する。

本発明によれば、それぞれの１個の画素領域に対して
必要とされる色価を表わす一連の連続した色彩像濃度信
号が発生される。この色彩像濃度信号はＦ整数値のいず
れかである。濃度信号がとる整数値の少なくとも１個に
対して、表状のリストが、関係する色価を作り出すよう
画素領域にドッドが配列される複数個の異なるパターン
を与える。１個の整数値の濃度信号が現われると必ず、
別の手段が表状リストから前記パターンのうちの１個を
不規則的に選択する。他の手段がインクジェット印刷手
段を作動させて、その選択されたパターンで関連する画
素領域のドッド位置にドッドを施す。画素領域を含む、
前記ドッド位置の各々はドッドを受け取るように利用可
能であり、不規則なパターンをなす対応するドッドが該
ドッド位置に印刷されるときに印刷が行われる。隣接す
る直前及び直後の画素領域のパターンが前記表状リスト
から不規則に選択され、所与の整数値に対する画素領域
の配列における隣接する画素領域は、不規則に選択され
た異なるパターンで印刷される。前記パターンの表状リ
ストはアドレス可能な複数の記憶ロケーションを有する
メモリであって、該記憶ロケーションの各々は二進符号
化デジタルワードとして表された異なるドッド・パター
ン配列のうちの一つを有する。該デジタルワードの各ビ
ット位置は前記画素領域のドッド位置の一つに対応す
る。

［実施例の説明］図面に本発明の方法及び装置が一例を用いて示されて
おり、第１図に示された斜視図の符号10は大規模な掲示
を作る装置として具体化されたものである。こうした装
置は「インクジェット印刷装置」という名称の同時の出
願（出願人デビッド・J.ローガン外３名）において詳述
されているが、以下に略述する。

全部が集まって１個の受け取り面28となるパネル12、
12は無端のコンベヤー14に固定されてドッド付与すなわ
ちドッド印刷ステーション16を通過する。コンベヤー14
には案内軌道20沿いに動く車輪18、18が付いている。駆
動手段22はコンベヤー14上にラック24とかみ合うピニオ
ン（図示せず）を備えていて、パネルとコンベヤーを矢
33の方向に印刷ステーション16を通って移動させる。

印刷ステーション16において、インクジェット印刷機
構の型式の着色ドッド付与手段26がパネル12、12の前側
に配置されていて、駆動手段36によって直立支持柱30に
沿って垂直に、すなわちパネルの移動方向に対して直角
の方向（矢印31の方向）に動かされる。例えば着色イン
クのような適切な着色された液体の印刷機構26への供給
は、導管34、34によって複数個の液溜め32、32から行わ
れる。

コンピュータ38は駆動手段36、駆動手段22、印刷機構
26をケーブル40によって制御し、印刷機構26が受け取り
面28に対して着色ドッドを付与して所望の着色掲示など
のディスプレイを作るようにする。

掲示またはディスプレイの色は周知の３色印刷法によ
って作られる。シアン、マゼンタ、黄の３色は上述の着
色インクの印刷から直接に作られる。赤、青、緑、黒の
４は着色インクの重ね合わせから作られる。つまり、赤
はマゼンタと黄、緑はシアンと黄、青はマゼンタとシア
ン、黒はシアンとマゼンタと黄の重ね合わせによって作
られる。その他の色はシアン、マゼンタ、黄の３色およ
び受け取り面の背景色を色々に混合することによって作
られる。黒色は上記のようにして作ることができるのだ
が、黒を４番目の色とする４色印刷法を用いて所望の色
を作り出すのが好ましい。一層詳細な発色の説明のため
には、T.A.C.ユール著「色彩作製原理」（1967年発行）
のような教科書を参照するのがよく、本明細書において
も同書中の文書が引用されている。

第１図の装置10において、受け取り面28は印刷機構26
が垂直方向に対して静止している間に印刷ステーション
16を連続的に通過する。このとき印刷機構は１本の線上
に現われるドッドを印刷する。詳述すると、受け取り面
の移動方向に対して水平に、つまり平行に延びる狭い帯
の中にドッドを印刷する。本発明によれば、また以下に
詳細に述べるように、ドッドの印刷は画素について行わ
れるよう制御され、印刷が行われる線または帯は受け取
り面上の一連の隣り合う画素すなわち不連続な小区画か
ら構成されるものとみなされる。１本の線の印刷が完了
すると、印刷機構26は線の高さに等しい距離だけ下向き
に動き、印刷の終った線のすぐ隣りの線に対して印刷を
行う。こうした隣り合う線が多数集まって、完成された
掲示物その他のディスプレイが形成される。

第２図において、本発明と関連した形状の１個の画素
領域は、Ｘ個の行とＹ個の列とを有するマトリックス内
の複数個のドッド配列から構成され、各行はＹ個のドッ
ド配列、各列はＸ個のドッド配列から成る。ただし、Ｘ
およびＹは整数である。

各色毎に、画素の飽和度すなわち色価は画素領域内の
ドッド位置の個数によって設定され、印刷されるドッド
位置の個数は測定された色彩像濃度の大きさ（第４図に
おいて詳述する）に対応する。例えば、最低の色彩像濃
度レベルはどのドッド位置も印刷されない場合に対応
し、最高の濃度レベルは全てのドッド位置が印刷された
場合に対応し、その中間の濃度はそれぞれ、印刷される
ドッド位置数に比例する。つまり、画素の色の飽和レベ
ルは［（Ｘ＊Ｙ）＋１］で表わすことができる。ここ
で、Ｘ、Ｙはそれぞれ行の番号、列の番号である。

第１図の装置の現実のものでは、画素領域は３×３マ
トリックスから作られている。すなわち各行、各列とも
に３個のドッド位置を有し、そのため、９個のドッド位
置により10個の濃度レベルを示すことができることにな
る。

各画素領域の大きさは0.25cm×0.25cm（1/10インチ四
方）であって、マトリックスを成す各正方形の１辺の長
さは0.08cm（0.033インチ）である。各正方形の真中を
中心とし各正方形の一辺の長さに等しい直径の円を「ド
ッド位置」と称する。ドッド位置に施される着色ドッド
の直径は、0.08cm（0.033インチ）よりもわずかに大き
く、例えば0.087cm（0.035インチ）であり、このため、
隣り合うドッド位置の間における受け取り面の範囲は最
大になる。

第３図には、本発明を具体化した掲示物作成装置10に
用いられる着色ドット付与手段26の正面図が描かれてい
る。該ドッド付与手段26は黒、シアン、マセンダ、黄の
各色のインクジェット印刷ヘッド群44、46、48、50とそ
れに関連するノズル52〜74を有する。各群は３個のイン
クジェット印刷ヘッドから成り、各ヘッドは等間隔で水
平に配列されている。一つの群の中各印刷ヘッドはドッ
ド位置の直径に等しい距離だけ垂直方向にずれているの
で、一つの群の中の印刷ヘッドノズルの中心を通る線は
わずかに傾斜する。第３図に示されたドット付与手段26
のインクジェット印刷ヘッドノズル52〜74は、ノズル5
6、62、68、74が第２図の画素のD0、D4、D8のドット位
置にドットを付与し、またノズル54、60、66、72がD1、
D5、D9のドット位置に、ノズル52、58、70がD2、D6、D1
0のドット位置にドットを付与するように配列されてい
る。つまり、画素領域のドット行は受け取り面がノズル
に対して水平に移動するとき、一つの群の中の対応する
１個のインクジェットノズルによって印刷され、ドット
列は一つの群の中の全てのインクジェットノズルによっ
て印刷されることになる。

第３図における４個の群は互いに等間隔で垂直方向に
配置されている。時間の垂直方向の間隔を5cm（２イン
チ）にとると、一つの色について20本の線を印刷してか
らその隣りの群の１本の線を印刷することが可能とな
る。20本の線だけの遅れがあるため、重ね刷りをするま
での乾燥時間をとることができる。

さらに第３図のドット付与手段26を考察すると、隣り
合うインクジェットノズル間の距離がドット位置の直径
に等しくなるようにインクジェットヘッドを垂直方向に
積み重ねることが望ましい。このように垂直方向に積み
重ねて配列すると、全てのインクジェットヘッドが同時
に作動するときに一つの群内のノズルは一つの画素領域
の列におけるドット位置にドットを付与することができ
るようになる。しかしながら、インクジェット印刷ヘッ
ドに一定の大きさがあるため、ドット付与機構26に取り
付け、配列するためには、隣り合うヘッド間で水平、垂
直方向に間隔をあけなければならないという物理的制約
が課されてしまう。第３図のドット付与器の実施例で
は、１個の群内の隣り合うインクジェットノズルは水平
方向に7.3cm（2.9インチ）離れている。１個の群の全て
のインクジェットヘッドが間隔補償をしないままで同時
に動作したときに所定の画素領域の所定の列のドット位
置に付与されるドットは、列に印刷された最初のドット
に対し、それから7.3cm〜14.5cm（2.9〜5.8インチ）の
間隔で印刷されることになる。

以下で詳細に説明するように、また第４図の説明と関
連して、所定の画素領域の列情報を表わすデータ・ワー
ドは印刷ヘッドの水平方向のずれを補償するために再構
成される。例えば、所定の色の群の全てのインクジェッ
トヘッドが同時に作動するならば、受け取り面の最初の
画素位置に印刷される画素領域のドット位置X₁Y₁に１個
のドットが印刷される。その最初の画素位置から7.3cm
（2.9インチ）すなわち29画素位置離れた画素位置に印
刷される画素領域のドット位置X₂Y₁に１個のドットが印
刷され、最初の画素位置から14.5cm（5.8インチ）すな
わち58画素位置離れて印刷される画素領域のドット位置
X₃Y₁に１個のドットが印刷される。受け取り面がドット
付与ステーション16を通ってドット位置の直径に等しい
距離だけ移動した後、インクジェット印刷ヘッドが作動
され、最初の画素位置に印刷される画素領域のドット位
置X₁Y₂に１個のドットが印刷される。最初の画素位置か
ら29画素位置離れた画素位置に印刷される画素領域のド
ット位置X₂Y₂に１個のドットが印刷される。最初の画素
位置から58画素位置離れた画素位置に印刷される画素領
域のドット位置X₃Y₂に１個のドットが印刷される。再び
受け取り面が１ドット位置に等しい距離だけ移動し、イ
ンクジェットヘッドが作動して最初の画素位置のドット
位置X₁Y₃にドットを印刷する。さらに29画素位置に印刷
される画素領域のドット位置X₂Y₃、58画素位置に印刷さ
れる画素領域のドット位置X₃Y₃にもそれぞれドットが印
刷される。受け取り面は所定の画素領域を完全に印刷す
るために14.5cm（5.8インチ）だけ移動する。

第４図には、第１図のシステムの主要な構成要素の部
分概略ブロックダイヤグラムが示されている。色再生に
必要な色彩像濃度情報は種々の公知の方法で得ることが
できる。第４図に示されているように、スキャナ76を用
いて、分解法で作られた対応する色の分解ネガを走査す
ることによって、所定の色の像濃度レベルが決定され
る。分解ネガは黄、マゼンタ、シアン、黒に対する像濃
度レベルを表わし、それぞれスキャナ76内で78、80、8
2、84に表示される。スキャナ76の動作は通常のもので
あって、光ビームが分解ネガを照射し、走査点における
色濃度を表わすアナログ電気信号を発生する。このアナ
ログ信号はアナログ／デジタル変換器86、86へ伝達され
てデジタル信号へ変換される。

本実施例では、アナログ信号は256個の不連続な値の
一つへ変換される。この場合、値０は光が走査点で分解
ネガを通過しない場合に対応し、値255は分解ネガを最
大の光が通過する場合に対応する。変換されたデジタル
信号はそれぞれ黄、マゼンタ、シアン、黒に対するPROM
ルックアップテーブル88、90、92、94に供給されて、像
濃度信号に変換される。像濃度信号は、測定された像の
濃度を生成するのに必要とされる（一つの色の）ドット
の数を表わす値であるＦ整数値の１つの値を有してい
る。ルックアップテーブル88、90、92、94からの像濃度
信号は表状リスティング機能ブロック96へ送られ、像濃
度信号のＦ整数値の１個に対応して該ブロック内に含ま
れる表状リスティングすなわちテーブルのうちの１個を
選択する。

機能ブロック96に含まれるテーブルは１個のドット・
オン、２個のドット・オン、３個のドット・オン、…
…、８個のドット・オンに対応してマトリックス状画素
におけるドット・オンとドット・オフとの種々の組み合
わせを表わす。もし、１個のドット・オン〜４個のドッ
ト・オンを表わすテーブルの補数をとって、４個のドッ
ト・オンのテーブルの補数が５個のドット・オンを発生
し、３個のドット・オンのテーブルの補数が６個のドッ
ト・オンを発生する等々となるようにするなら、ドット
・オンとドット・オフとの様々な組み合わせを表わすた
めには４個のテーブルがあれば足りる。ドット・オンと
はそれに関連するドット位置が印刷されることである。
どのドットも印刷されない場合と全ドットが印刷される
場合との組み合わせは自明であるのでルックアップテー
ブルを必要としない。

例えば、ある与えられた像濃度信号は、与えられた色
の測定された像濃度を作り出すために、２個のドット位
置が１個の画素領域内で印刷されるべきであることを表
わすことができる。２個のドットを印刷し７個のドット
をそのままにするのに対応して機能ブロック96からテー
ブルが選択される。選択されたテーブルには、９個のド
ットの画素領域内に２個のドットが印刷される全ての可
能なパターンの表が含まれている。

ブロック96内の各テーブルは複数個の９ビット・ワー
ドを有し、各ワードはマトリックス状の画素ドット・パ
ターン配置のうちの１個を表わし、ブロック96において
ドット・パターン配置にリストされた９ビット・ワード
はそれぞれ、数が割当てられている。擬似乱数発生手段
98は乱数を出力する。この乱数はテーブル・ポインタと
して使用され、像濃度用テーブルに記憶された画素ドッ
ト・パターン配列の一つを表わす番号付けられた９ビッ
ト・ワードのうちの１個を選択する。ただし、濃度値が
ゼロまたは９の場合にはテーブルは選択されず、像濃度
テーブル88、90、92、94からの出力は、コンピュータ38
の一部を成す列情報組み換え手段機能ブロック100に直
接供給される。各色に対して濃度がゼロまたは９でなけ
れば、１個のワードがランダムに選択されるので、４個
のワードが選択されることになる。各色ごとの選択され
た９ビット・ワードはブロック96内の関連するドット・
パターンテーブルから出力されて列情報組み換え手段10
0へ与えられる。組み換え手段100は４個の９ビット・ワ
ードを新たな12ビット・ワードに作り直す。各12ビット
・ワード（４個の色ごとに１バイトが割り当てられ、１
バイトは３ビットから成る）はマトリックス状画素領域
の列Y₁、Y₂、Y₃に関連し、各ビット位置はそれによって
表わされる色のドットが印刷されるべきかどうかを表わ
す情報を含んでいる。組み換え手段100は本実施例で用
いられている３行のマトリックス状画素の３個の列に対
する３個の12ビット・ワードを含んでいる。

組み換え手段100の出力は走査線バッファメモリ102へ
送られる。バッファメモリ102はそれぞれ関連する画素
領域における列の色情報を含む複数の12ビットの再生ワ
ードを連続的に記憶する。好ましくは、ドット付与手段
26（第３図）の４個の群44、46、48、50の間に5cm（２
インチ）の垂直間隔をとることができるように、バッフ
ァ102には各色ごとに12本の色情報線が記憶される。

上述したように、与えられた色の群のインクジェット
印刷ヘッドは垂直に並んでいるのではなく横方向に配置
されている。再度第４図において、所定の画素領域の各
色ごとの列ドット印刷情報を包含する12ビット・ワード
は水平ずれ補償手段104によって走査線バッファメモリ1
02から取り出される。水平ずれ補償手段104はコンピュ
ータ38の一部であり、インクジェット印刷ヘッドの横方
向間隔を補償するように動作する。補償手段104によっ
て作られるそれぞれの新たな12ビット・ワード（１バイ
ト当り３ビットで、１個のバイトが４色のうちの１色に
対応）はマトリックス状画素領域の行X₁、X₂、X₃の関連
する。各ビット位置はそれによって表わされる色のドッ
トが印刷されるべきかを表わす情報を含んでいる。12ビ
ット・ワードは群のインクジェット印刷ヘッドの動作を
制御して、該群のインクジェット印刷ヘッドの水平、垂
直間隔を補償するように、３個の異なる画素位置のドッ
ト位置にドットを付与させる。例えば、ある与えられた
群については、第１のワードは画素位置の０の行X₁を印
刷するように群の上側印刷ヘッドを動作させる制御情報
を含み、第２のワードは画素位置29の行X₂を印刷するよ
うに中間の印刷ヘッドを動作させる制御情報を含む。ま
た第３のワードは画素位置58の行X₃を印刷するように下
側印刷ヘッドを動作させる制御情報を含んでいる。した
がって、ある与えられた色のドット・パターン情報は、
上側インクジェット印刷ノズルによって印刷されたドッ
トからそれぞれ87個のドット、174個のドット（29画素
位置および58画素位置）だけ横方向に偏位する。その結
果、全ての印刷ヘッドは同時に動作して受け取り面にド
ットを付与し、所望のディスプレイを形成する。

好ましい実施例において説明したのは、モアレ・パタ
ーンが実質的に除去されるように１群のインクジェット
印刷ヘッドを制御するための装置であって、受け取り面
の画素領域にランダムなドット・パターンで実質的に同
じ大きさのドットを付与することによって多色ハーフト
ーン画素を作り、色彩グラフィックを作製するものであ
る。多くの変形や置換が可能であり、例えば、所望の色
合いと飽和度の色を作り出すために用いる原色数や画素
領域を構成するドット位置の数は、本発明の精神から逸
脱することなく決めることができる。したがって、発明
の記述は例示であって、それに限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、多色ハーフトーン画素を作るために本発明を
具体化した装置を有する大規模掲示作製システムの傾斜
図である。第２図は、第１図のシステムと関連する画素領域を表わ
している。第３図は、第１図のドット付与器の正面図で、インクジ
ェット印刷ヘッドの配列を示している。第４図は、第１図のシステムの主要構成要素を含む機能
ブロック図である。 12……パネル、14……運搬部材、16……印刷ステーショ
ン、20……案内軌道、22……駆動手段、26……ドット付
与手段、44〜50……インクジェット印刷ヘッド、52〜74
……ノズル、76……スキャナ、86……アナログ／デジタ
ル変換器、88〜94……PROM、96……機能ブロック、98…
…乱数発生手段、100……列情報組み換え手段、102……
走査線バッファメモリ、104……水平ずれ補償手段。

フロントページの続き (56)参考文献特開昭58−99067（ＪＰ，Ａ) 特開昭51−87921（ＪＰ，Ａ) 「画像の信号処理」初版（Ｓ57．10. 20）日刊工業新聞社発行．Ｐ．18

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】同じ大きさの複数のドット位置の配列で構
成された画素領域を順次に印刷し、且つそれぞれの前記
ドット位置を１つの色の同じ大きさのドットによって印
刷するグラフィック装置のインクジェット印刷手段（1
6）を、隣接する前記画素領域を不規則に選択された異
なるパターンで印刷するように制御するための制御装置
であって、前記１つの色のドットによって印刷されるべき各々の前
記画素領域の色価値を表し且つＦ整数値の一つの値を有
する像濃度信号を順次生成するための手段（76、86、8
8、90、92、94）と、前記像濃度信号を受け取り、全ドット位置を印刷する場
合と印刷しない場合とを表す像濃度信号を除いた残余の
像濃度信号の各々について、前記Ｆ整数値に対応する前
記色価値を生成するように前記画素領域における前記ド
ット位置のうちの印刷されるべきドット位置を規定する
複数の異なるパターンを含むリストを提供する手段（9
6）と、前記像濃度信号が生成される毎に、前記リストから前記
パターンのうちの異なる一つを不規則に選択するための
不規則選択手段（98）と、前記不規則選択手段によって不規則に選択されたパター
ンで前記画素領域における前記ドット位置にドットを付
与し、走査された線に沿って印刷を行わせるように、前
記インクジェット印刷手段を作動させるための手段（2
6）と、を具備し、前記リストが、アドレス可能な複数の記憶ロケーション
を有するメモリから成り、該記憶ロケーションの各々に
は、前記複数の異なるパターンのうちの一つを表す二進
符号化デジタルワードが記憶され、該二進符号化デジタ
ルワードの各ビット位置は一つの前記画素領域でのそれ
ぞれの前記ドット位置に対応していることを特徴とする
制御装置。
【請求項２】前記画素領域でのドット位置の配列が、行
列状に配置されたドット位置を含むことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の制御装置。
【請求項３】前記Ｆ整数値が１と［（Ｘ＊Ｙ）＋１］
（ただしＸは前記行列の行数であり、Ｙは前記行列の列
数である）との間の範囲にあることを特徴とする特許請
求の範囲第２項記載の制御装置。
【請求項４】前記インクジェット印刷手段が、各列にお
けるドット位置の数に等しい複数のインクジェット・ヘ
ッド（52、54、56、58、60、62、64、66、68、70、72、
74）を備えることを特徴とする特許請求の範囲第２項記
載の制御装置。
【請求項５】前記不規則選択手段（98）が、少なくとも
一つの他の色によって印刷される画素領域の各々に対し
て前記リストから異なる一つのパターンを選択して該少
なくとも一つの他の色での印刷を行わせるよう動作する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制御装
置。
【請求項６】前記不規則選択手段（98）が、前記リスト
のアドレス可能な記憶ロケーションに関連した乱数を発
生し、該乱数に対応して前記パターンの１つを選択する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制御装
置。