JP2538714Y2

JP2538714Y2 - 便座・便蓋自動開閉装置

Info

Publication number: JP2538714Y2
Application number: JP1950791U
Authority: JP
Inventors: 秀記古川; 裕二山口; 光弘大原; 善典森
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1991-03-28
Filing date: 1991-03-28
Publication date: 1997-06-18
Anticipated expiration: 2006-03-28
Also published as: JPH04115489U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、便座及び便蓋をそれぞ
れ独立の駆動軸に装着してそれぞれの自動開閉機構にて
動作させるようにした便座・便蓋自動開閉装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】便座及び便蓋を有した便器において、便
座及び便蓋を自動開閉する装置が付加されている。この
ような自動開閉装置は、便座又は便蓋を個々に開閉動で
き、かつ、同時に開閉動可能とする機構が必要になる。
上記自動開閉装置の先行技術として、特開平１−２７０
８３１号公報がある。同号公報は、回動中心が一致した
各独立の駆動装置を左右に設け、一方の駆動装置は便座
に連接されて便座のみを開閉駆動し、他方は便蓋に連接
されて便蓋のみを開閉駆動し便座・便蓋の非駆動側の支
持軸は対向する駆動装置の駆動軸に遊挿される構成とな
っている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記先
行技術に係る自動開閉装置は、駆動軸が左右に分かれて
いるため、便座と便蓋の回動中心ずれを生じやすく、こ
れによって、便蓋及び便座を同時に開閉動させる時、駆
動軸と遊挿された支持軸とが摩擦摺動して予期しない負
荷がモータにかかることがある。

【０００４】しかし、駆動装置を左右に分けず１体構造
で、片側に配置し、同一中心の軸構造とした場合構造が
複雑となる為、１体構造で、駆動軸の中心をずらした軸
構造が好ましい。この時生じる問題は回動中心の異なる
便座と便蓋が同時に開動作又は閉動作した時、便座と便
蓋の接触部（一般的には便蓋の対便座面に取付けられた
クッション用のゴム材）がこすれて、摺動抵抗となる為
モータへの過負荷となったり、異音の発生、摩擦傷の発
生につながる。

【０００５】又、同一回転中心の軸構造でも、便座・便
蓋の作動速度が異なる場合があり、その時、先行する側
を後続する側が押す状態となり、後続する側の駆動モー
タに過負荷がかかる等の欠点がある。本考案は、便座及
び便蓋をそれぞれ独立した回転中心を持つ駆動軸及び同
一回転中心の駆動軸により駆動させる構造において、便
座と便蓋とを円滑に開閉させるようにした便座・便蓋自
動開閉装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は、便座を開閉動
可能に支持した便座駆動軸と、便蓋を開閉動可能に支持
した便蓋駆動軸と、該便座駆動軸及び便蓋駆動軸を動作
させて前記便座及び便蓋をそれぞれ独立に開閉させるた
めそれぞれ減速機を介して設けた便座駆動モータ及び便
蓋駆動モータを有し、これら便座駆動モータ及び便蓋駆
動モータを、便座及び便蓋を同時に開動作又は閉動作さ
せる時、便座及び便蓋のうち先行する一方と後続する他
方とが所定間隔を開けて動作するように制御した制御手
段を設けている。

【０００７】上記便座及び便蓋が所定間隔を開けて開閉
動作するように制御する制御手段は、便座及び便蓋の始
動のタイミングをずらせる実施例と、動作速度を異らせ
る実施例を説明する。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、便座及び便蓋の同時開閉
時、便座及び便蓋のうち、例えば後続方を時間的に遅れ
て動作開始させたり速度を遅くする制御を行うことで、
先行する一方と後続する他方との間に常に間隔を開ける
ことができ、便座と便蓋とがこすれる回避する。

【０００９】

【実施例】以下、本考案を図示の実施例によって詳細に
説明する。図１〜図７は本考案に係る便座・便蓋自動開
閉装置の一実施例を説明するための構成図であり、図１
は外観斜視図、図２及び図３は本考案による自動開閉機
構を示す構成図、図４は自動開閉機構の各部に取付けた
センサから得られる信号を示す説明図、図５は上記セン
サの取付け状態を説明する説明図、図６は本実施例によ
る制御手段を示す回路図、図７は開閉操作用スイッチを
示す説明図である。なお、便座駆動系と便蓋駆動系は同
じ構成であるので、図２は便座駆動系についてだけ示
す。

【００１０】本便器装置１は、便器本体２上のケース３
内に収納された自動開閉機構４に軸手段５を取付け、該
軸手段５によって便器本体２上の便座６及び便蓋７をそ
れぞれ独立して開閉動可能に支持している。そして、便
座６及び便蓋７の開閉操作は、壁側に取付けられた遠隔
操作スイッチ８によって行えるようになっている。軸手
段５は、図２及び図３に示すように、便座６を支持する
便座駆動軸５１と、便蓋７を支持する便蓋駆動軸５２と
が平行軸を成している。これら駆動軸５１，５２を動作
させる自動開閉機構４は、それぞれ便座６に対する駆動
系と、便蓋７に対する駆動系を一体にユニットケース１
１内に内蔵したものである。便座６の駆動系は、便座駆
動モータ１２Ａ，その出力軸に取付けられたギヤ１３
Ａ，該ギヤ１３Ａに順次に噛合した減速ギヤ機構１４
Ａ，１５Ａ，１６Ａ及び出力ギヤ１７Ａによって構成さ
れ、出力ギヤ１７Ａに上記便座駆動軸５１を取付けてい
る。便蓋７の駆動系も、上記便座駆動系と対応した便蓋
駆動モータ１２Ｂ，ギヤ１３Ｂ，順次に噛合した減速ギ
ヤ機構１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び出力ギヤ１７Ｂによ
って構成され、出力ギヤ１７Ｂに便蓋駆動軸５２を取付
けている。なお、図２に示すように、便座駆動軸５１に
は、便座６を開動作方向に付勢する補助スプリング３０
が装着されている。これは図示しないが便蓋駆動軸５２
も同様である。

【００１１】また、ユニットケース１１に固定されて、
上記便座駆動モータ１２Ａ及び便蓋駆動モータ１２Ｂの
回転運動を検出するセンサ１８Ａ及び１８Ｂが設けられ
るとともに、便座６及び便蓋７の開閉位置を検出するセ
ンサ１９Ａ，１９Ｂが設けられている。センサ１８Ａ，
１８Ｂは、便座駆動モータ１２Ａ及び便蓋駆動モータ１
２Ｂの出力軸に取付けられた例えば多極マグネット２０
Ａ，２０Ｂに近接され、便座駆動モータ１２Ａ及び便蓋
駆動モータ１２Ｂの回転速度に比例したパルス信号を発
生するホールＩＣにて構成される。また、センサ１９
Ａ，１９Ｂは、出力ギヤ１７Ａ，１７Ｂに取付けられた
半円の磁極を突合わせてなるマグネット２１Ａ，２１Ｂ
に近接され、出力ギヤ１７Ａ，１７Ｂの回転位置に応じ
た信号を発生するホールＩＣにて構成される。

【００１２】図４の（Ｃ），（Ｄ）は、センサ１８Ａ及
び１８Ｂの出力するパルス信号を示し、同パルス信号
は、ハイレベル（Ｈ）とロウレベル（Ｌ）とが回転速度
に応じたレートで変化するクロックである。また、図５
は、マグネット２１Ａ，２１Ｂとセンサ１９Ａ，１９Ｂ
との位置関係を説明する説明図である。便座６及び便蓋
７の全開閉角度を９０°とした場合、センサ１９Ａ，１
９Ｂとマグネット２１Ａ，２１Ｂとの位置関係は、便座
６或いは便蓋７が全閉位置にあるときは、センサ１９Ａ
或いは１９Ｂは、Ｎ極とＳ極の境界線２２より４５°変
位し、全開位置にあるときは、同境界線２２より反対方
向に４５°変位するように設定される。これにより、セ
ンサ１９Ａ，１９Ｂは、図４（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、便座６，便蓋７が全閉位置（０°）にあるときロウ
レベル（Ｌ）の信号を呈し、全開位置（９０°）にある
ときハイレベル（Ｈ）を呈する位置信号を発生する。

【００１３】次に、後方操作ケース３内には、上記ユニ
ットケース１１に近接して図６に示すような回路が構成
された制御手段９が設けられている。制御手段９は、便
座駆動モータ１２Ａ及び便蓋駆動モータ１２Ｂに通電し
て、便座６及び便蓋７を本考案に基づく動作を行うよう
に制御するもので、マイコン３１，ドライブ回路３２，
直流電源３３、便座駆動モータ１２Ａを正逆転させるリ
レーＲＹ１，ＲＹ２、便蓋駆動モータ１２Ｂを正逆転さ
せるリレーＲＹ３，ＲＹ４、速度制御用トランジスタＱ
１，Ｑ３、該トランジスタＱ１，Ｑ３を駆動するフォト
カプラＱ２，Ｑ４及びセンサ１９Ａ，１９Ｂ，１８Ａ，
１８Ｂをマイコン３１に接続するためのインターフェー
ス用抵抗群とから構成されている。

【００１４】リレーＲＹ１〜ＲＹ４はそれぞれペアの作
動スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を有し、各スイッチＳＷ１〜
ＳＷ４は、リレーＲＹ１〜ＲＹ４への電流の通電状態
（ＯＮ）と遮断状態（ＯＦＦ）に応じてｂ接点側とａ接
点側に切換選択接続されるようになっている。作動スイ
ッチＳＷ１がａ接点側ＳＷ２がｂ接点側に接続される時
と、又その逆の時便座駆動モータ１２Ａに通電される。
また、スイッチＳＷ３がａ接点側ＳＷ４がｂ接点側に接
続される時と、又その逆の時便蓋駆動モータ１２Ｂに通
電される。

【００１５】マイコン３１は、出力端子Ａ〜Ｄ，Ｉ，Ｊ
及び入力端子Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｋを有している。端子
Ａ，Ｂからは上記ドライブ回路３２を介してリレーＲＹ
１，ＲＹ２を制御する信号を導出し、端子Ｃ，Ｄからは
ドライブ回路３２を介してリレーＲＹ３，ＲＹ４を制御
する信号を導出している。また、端子Ｉ，Ｊからは、ド
ライブ回路３２を介してフォトカプラＱ２，Ｑ４に速度
制御のための信号を導出している。また、端子Ｅ，Ｆに
は、センサ１９Ａ，１９Ｂからの位置信号が入力され、
端子Ｇ，Ｈには、センサ１８Ａ，１８Ｂからのパルス信
号が入力される。さらに、端子Ｋには、操作スイッチ８
からのキー入力信号８ａが入力されるようになってい
る。

【００１６】操作スイッチ８は、図７に示すように、便
座６及び便蓋７の使用モードに応じた３種類の絵柄
（イ），（ロ），（ハ）がスイッチ部上に印刷されてお
り、これらの絵柄を押すことによって、絵柄の示す使用
モードに便座６及び便蓋７の状態を変位させることがで
きる。本考案の便座・便蓋自動開閉装置は以上のように
構成され、次に動作を説明する。

【００１７】便座６と便蓋７の開閉動作は、初期状態と
操作スイッチの選択によって、図８に示すような変化が
ある。初期状態Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ便座６及び便蓋７
共閉じている状態、便蓋７のみ開いている状態、便座６
及び便蓋７共開いている状態である。Ａの状態で操作ス
イッチ８の絵柄（イ）を押すと、便座６及び便蓋７を同
時に開くことができる（動作Ｉ）。同様に、Ａの状態よ
り絵柄（ロ）を押すと便蓋７が開き（動作ＩＩ）、Ｂの
状態より絵柄（イ）を押すと便座６のみが開き（動作Ｉ
ＩＩ）、Ｂの状態より絵柄（ハ）を押すと便蓋７のみが
閉じ（動作ＩＶ）、Ｃの状態より絵柄（ロ）を押すと便
座６のみが閉じ（動作Ｖ）、Ｃの状態より絵柄（ハ）を
押すと便座６及び便蓋７が同時に閉じる（動作ＶＩ）。

【００１８】図９〜図１４は上記各動作Ｉ〜ＶＩの動作
をそれぞれ示している。図９は動作ＩＩのタイムチャー
トである。すなわち、便座６及び便蓋７が全閉した状態
（Ａ）より絵柄（ロ）を押すと、マイコン３１はそのと
きの信号８ａと当該初期状態を示す図４（Ａ），（Ｂ）
のロウレベル信号（センサ１９Ａ，１９Ｂの出力）とに
基づき、「便蓋のみを開ける動作を行う」と判断し、時
刻Ｔ１に、端子ＣよりリレーＲＹ３への電流を通電（Ｏ
Ｎ）する信号を、端子ＤよりリレーＲＹ４を遮断（ＯＦ
Ｆ）する信号を、端子ＪよりトランジスタＱ３をＯＮす
る信号をそれぞれ発生する。これによって、スイッチＳ
Ｗ３はｂ接点側が接続状態となり、スイッチＳＷ４はａ
接点側が接続状態、そしてトランジスタＱ３が導通し
て、直流電源３３の正極端子→ＳＷ３のｂ接点側通路の
一方→ＳＷ４のａ接点側通路の一方→便蓋駆動モータ１
２Ｂ→ＳＷ３のｂ接点側通路の他方→ＳＷ４のａ接点側
通路の他方→トランジスタＱ３→直流電源３３の負極端
子の経路で電流Ｉ１が流れ、便蓋７が開動作する。

【００１９】上記開動作を停止する時刻Ｔ２は、マイコ
ン３１に内蔵されたカウンタのオーバフロー信号によっ
て決定される。同カウンタは、時刻Ｔ１よりセンサ１８
Ｂからのパルス信号（図４（Ｄ）信号）をカウントし、
予め定めたカウント数だけカウントすると上記オーバフ
ロー信号を発生して、例えば端子Ｊの信号を、トランジ
スタＱ３が遮断される信号に切換え、電流Ｉ１の経路を
断つ。なお、上記便蓋開動作時は、マイコン３１は、ト
ランジスタＱ１をＯＦＦする信号を端子Ｉより導出し
て、便座駆動モータ１２Ａの電流経路を断っている。

【００２０】図１０は動作ＩＩＩのタイムチャートであ
る。この場合は、図８において、（Ｂ）の初期状態から
（イ）の絵柄を押す。これによりマイコン３１は、「便
座のみを開ける動作を行う」と判断して、端子Ａよりリ
レーＲＹ１への電流を通電（ＯＮ）し、端子Ｂよりリレ
ーＲＹ２を遮断（ＯＦＦ）し、端子Ｉよりトランジスタ
Ｑ１をＯＮする信号をそれぞれ発生する（時刻Ｔ１）。
故に、便座駆動モータ１２Ａの電流Ｉ３は、直流電源３
３の正極端子→ＳＷ１のｂ接点側通路の一方→ＳＷ２の
ａ接点側通路の一方→便座駆動モータ１２Ａ→ＳＷ１の
ｂ接点側通路の他方→ＳＷ２のａ接点側通路の他方→ト
ランジスタＱ１→直流電源３３の負極端子の経路で流
れ、便座６が開動作する。便座開動作の終了は、便蓋７
の場合と同様に、センサ１８Ａからのパルス信号（図４
（Ｃ）信号）をカウントする内蔵カウンタのオーバーフ
ロー信号が発生する時刻Ｔ２である。

【００２１】図１１は動作ＩＶのタイムチャートであ
る。この場合は、（Ｂ）の初期状態から（ハ）の絵柄を
押すと、マイコン３１は、「便蓋のみ閉じる動作を行
う」と判断して、端子ＤよりリレーＲＹ４への電流を通
電（ＯＮ）し、端子ＣよりリレーＲＹ３を遮断（ＯＦ
Ｆ）し、端子ＪよりトランジスタＱ３をＯＮする信号を
それぞれ発生する（時刻Ｔ１）。これによって、直流電
源３３の正極端子→ＳＷ３のａ接点側通路→便蓋駆動モ
ータ１２Ｂ→ＳＷ４のｂ接点側通路→トランジスタＱ３
→直流電源３３の負極端子の経路で電流Ｉ２が流れ、便
蓋７が閉動作する。閉動作の終了は、センサ１８Ｂから
のパルス信号（図４（Ｄ）信号）のカウントをオーバフ
ローしたタイミングで決定される（Ｔ２）。

【００２２】図１２は動作Ｖのタイムチャートである。
この場合は、（Ｃ）の初期状態から（ロ）の絵柄を押
し、マイコン３１が、「便座のみ閉じる動作を行う」と
判断して、端子ＢよりリレーＲＹ２への電流を通電（Ｏ
Ｎ）し、端子ＡよりリレーＲＹ１を遮断（ＯＦＦ）し、
端子ＩよりトランジスタＱ１をＯＮする信号をそれぞれ
発生する（Ｔ１）。これによって、直流電源３３の正極
端子→ＳＷ１のａ接点側通路→便座駆動モータ１２Ａ→
ＳＷ２のｂ接点側通路→トランジスタＱ１→直流電源３
３の負極端子の経路で電流Ｉ４が流れ、便座６が閉動作
する。閉動作の終了は、センサ１８Ａからのパルス信号
（図４（Ｃ）信号）のカウントをオーバフローしたタイ
ミングで決定される（Ｔ２）。

【００２３】図１３は動作Ｉのタイムチャートである。
この場合は、図８（Ａ）の初期状態において、絵柄
（イ）を押し、マイコン３１に、「便座及び便蓋を同時
に開く動作を行う」の判断をさせる。マイコン３１は上
記の判断を行うと、時刻Ｔ１において、図１３に示すよ
うに、リレーＲＹ１とＲＹ３への電流を通電（ＯＮ）す
る信号、リレーＲＹ２とＲＹ４を遮断（ＯＦＦ）する信
号、トランジスタＱ１を間欠的にＯＮする信号、トラン
ジスタＱ３を連続してＯＮする信号を、各端子Ａ〜Ｄ、
Ｉ，Ｊより発する。これによって、便蓋駆動モータ１２
Ｂには、動作ＩＩの場合と同じ経路で電流Ｉ１が流れ、
便蓋７は、時刻Ｔ２までに全開位置までの開動作を完了
する。

【００２４】一方、便座駆動モータ１２Ａは、電流Ｉ３
の経路は動作ＩＩＩと同じであるが、トランジスタＱ１
が間欠的にＯＮ，ＯＦＦされるため、便蓋７に対して位
置的に後続する便座６を、遅い速度で開動作させる。こ
のため、便座６は便蓋７との間に常に間隔を開けて回動
し、便蓋７と便座６とが互いにこすれるのを回避するこ
とができる。そして、便座６は、時刻Ｔ２より遅い時刻
Ｔ３で全開位置に到達する。便座６が全開位置に到達し
たか否かは、内蔵カウンタがセンサ１８Ａからのパルス
信号（図４（Ｃ）信号）をカウントし、オーバフローの
タイミングで検出される。

【００２５】次に図１４は動作ＶＩのタイムチャートで
ある。この場合、図８（Ｃ）の初期状態において、絵柄
（ハ）を押し、マイコン３１に、「便座及び便蓋を同時
に閉じる動作を行う」の判断をさせる。この場合は、マ
イコン３１は図１４に示すように、リレーＲＹ２とＲＹ
４への電流を通電（ＯＮ）、リレーＲＹ１とＲＹ３を遮
断（ＯＦＦ）、トランジスタＱ３を間欠的にＯＮ,ＯＦ
Ｆし、トランジスタＱ１を連続してＯＮする信号を発生
する。これによって、便座駆動モータ１２Ａには、動作
Ｖの場合と同じ経路で電流Ｉ４が流れ、便座６は、時刻
Ｔ２までに全閉位置までの閉動作を完了する。

【００２６】便蓋駆動モータ１２Ｂは、電流Ｉ２の経路
が動作ＩＶと同じになるが、トランジスタＱ３が間欠的
にＯＮ，ＯＦＦされるため、上記開動作時と同様に、位
置的に先行する便座に対して後続する便蓋７の閉動作速
度が遅く、便蓋７は便座６との間に常に間隔を開ける。
これにより、便蓋７と便座６とが互いにこすれるのを回
避し、開動作時と同様に、便座６の全閉位置への到達時
刻Ｔ２より便蓋７の全閉位置への到達時刻Ｔ３が遅れ
る。便蓋７が全閉位置に到達することは、パルス信号
（図４（Ｄ））が内蔵カウンタによってオーバーフロー
カウントされるタイミングで検出される。

【００２７】次に他の実施例を図１５によって説明す
る。本実施例は、自動開閉機構４は、図２及び図３と同
じであるが、同時開閉時の制御手段９が異なる。すなわ
ち、図１５と図６を比較すると、速度制御用トランジス
タＱ１，Ｑ３と、その駆動用フォトカプラＱ２，Ｑ４の
構成が、図６の回路から削除されている。

【００２８】このような構成によれば、便座便蓋同時開
動作の場合、図１６に示すように、リレーＲＹ２，ＲＹ
４へは電流を与えず（ＯＦＦ）、リレーＲＹ１とリレー
ＲＹ３を通電する電流を以下のようにタイミングをずら
して与える。すなわち、開動作を開始する時刻Ｔ１で、
先ず、リレーＲＹ３を通電（ＯＮ）する。これにより、
便蓋７を先に開動作させる。その後、時刻Ｔ４におい
て、リレーＲＹ１を通電（ＯＮ）し、便座６を開動作さ
せる。したがって、上記動作によれば、先行する便蓋７
と後続する便座６との間に常に一定の間隔が開けられ、
両者がこすれることがない。

【００２９】図１７は便座便蓋同時閉動作のタイムチャ
ートである。この場合は、リレーＲＹ１とＲＹ３を常に
電流を与えないＯＦＦ状態にしておき、時刻Ｔ１でリレ
ーＲＹ２を通電（ＯＮ）する。その後、リレーＲＹ４を
時刻Ｔ４にて通電（ＯＮ）する。こうして、開動作時と
同様に、便座６と便蓋７との間に間隔を開けた動作が可
能になる。

【００３０】なお、上記各実施例は、便座及び便蓋駆動
モータとして、一般的ＤＣモータを用いた場合によって
説明したが、他種のモータを使用しても、その制御の本
質は同じである。また、本考案は、駆動軸５１，５２が
平行軸のもとに同時開閉動作の円滑性を実現したもので
あるが、既述した公報例と同様に、左右に分けた中心一
致の軸構造に変更しても、軸中心のずれによる摩擦摺動
を考慮する必要がない。

【００３１】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、便
座及び便蓋を同時に開動作及び閉動作させる場合、両者
の間に一定の間隔をあけて回動させることができ、摩擦
摺動を起こさず、円滑な自動開閉が可能になり、異音や
摩擦キズの発生が無く、また、便座あるいは便蓋を動作
させるモータに過負荷がかからないためモータの耐久性
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る便座・便蓋自動開閉装置の一実施
例の外観斜視図

【図２】上記実施例の自動開閉機構を示す断面図

【図３】図２を矢印Ｐ方向から見た断面図

【図４】上記実施例に使用した各センサからの信号を示
す説明図

【図５】上記センサの取付け状態を説明する説明図

【図６】上記実施例における制御手段を示す回路図

【図７】上記実施例の操作スイッチを示す説明図

【図８】上記操作スイッチの使用方法を説明する説明図

【図９】便蓋のみを開動作する場合のタイムチャート

【図１０】便座のみを開動作する場合のタイムチャート

【図１１】便蓋のみを閉動作する場合のタイムチャート

【図１２】便座のみを閉動作する場合のタイムチャート

【図１３】便座及び便蓋を同時に開動作する場合のタイ
ムチャート

【図１４】便座及び便蓋を同時に閉動作する場合のタイ
ムチャート

【図１５】本考案の他の実施例を示す回路図

【図１６】図１５の実施例における便座及び便蓋を同時
に開動作する場合のタイムチャート

【図１７】同図１５の実施例における便座及び便蓋を同
時に閉動作する場合のタイムチャート

【符号の説明】

１─便器装置、２─便器本体、３─後方操作ケース、４
─自動開閉機構、５─軸手段、６─便座、７─便蓋、８
─操作スイッチ、９─制御手段。１１─ユニットケー
ス、１２Ａ─便座駆動モータ、１２Ｂ─便蓋駆動モー
タ、５１─便座駆動軸、５２─便蓋駆動軸。３１─マイ
コン、３２─ドライブ回路、３３─直流電源、ＲＹ１，
ＲＹ２、ＲＹ３，ＲＹ４─リレー、Ｑ１，Ｑ３─速度制
御用トランジスタ、Ｑ２，Ｑ４─フォトカプラ、１８
Ａ，１８Ｂ，１９Ａ，１９Ｂ─センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者森善典愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内 (56)参考文献特開平２−297319（ＪＰ，Ａ) 実開昭55−148500（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】便座を開閉動可能に支持した便座駆動軸
と、便蓋を開閉動可能に支持した便蓋駆動軸と、該便座
駆動軸及び便蓋駆動軸を動作させて前記便座及び便蓋を
それぞれ独立に開閉させる便座駆動モータ及び便蓋駆動
モータと、前記便座及び便蓋の開閉位置を探知する検出
手段と、前記便座及び便蓋を同時に開動作又は閉動作さ
せる時、便座及び便蓋のうち先行する一方と後続する他
方とが所定間隔を開けて動作するように前記便座駆動モ
ータ及び便蓋駆動モータを制御する制御手段とを具備し
たことを特徴とする便座・便蓋自動開閉装置。
【請求項２】便座を開閉動可能に支持した便座駆動軸
と、便蓋を開閉動可能に支持した便蓋駆動軸とが近接し
た異なる軸中心にて配置されていることを特徴とする請
求項１記載の便座・便蓋自動開閉装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記便座及び便蓋を同
時に開動作又は閉動作させる時、便座及び便蓋のうち先
行する一方の駆動モータには電流を連続して流し、後続
する他方の駆動モータには電流を間欠的に流すようにし
たことを特徴とする請求項１又は２に記載の便座・便蓋
自動開閉装置。