JP2537312B2 - レ―ザ溶接装置 - Google Patents
レ―ザ溶接装置Info
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- JP2537312B2 JP2537312B2 JP3134980A JP13498091A JP2537312B2 JP 2537312 B2 JP2537312 B2 JP 2537312B2 JP 3134980 A JP3134980 A JP 3134980A JP 13498091 A JP13498091 A JP 13498091A JP 2537312 B2 JP2537312 B2 JP 2537312B2
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- welding
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はレーザ溶接装置に係
り、特にレーザ溶接時に溶接部の強度を増すため外部よ
り供給するフイラーワイヤの供給を改善したレーザ溶接
装置に関するものである。
り、特にレーザ溶接時に溶接部の強度を増すため外部よ
り供給するフイラーワイヤの供給を改善したレーザ溶接
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、レーザビームをレンズなどの集光
手段により集光し、高密度化し、金属あるいは非金属加
工に応用することが盛んに行われている。特に、低歪溶
接、高速溶接を特徴とする接合手段として、レーザ溶接
の適用が高まりつつある。
手段により集光し、高密度化し、金属あるいは非金属加
工に応用することが盛んに行われている。特に、低歪溶
接、高速溶接を特徴とする接合手段として、レーザ溶接
の適用が高まりつつある。
【０００３】しかし、接合手段として広く知られている
アーク溶接と比較して、レーザ溶接は、エネルギーの本
質的な形態が異なるため溶接性から見た裕度、例えば溶
接線精度などの裕度は極めて小さい。即ち集光されたレ
ーザビーム径が非常に小さいため、溶接される加工部に
より生成される溶接線は精度が要求される。
アーク溶接と比較して、レーザ溶接は、エネルギーの本
質的な形態が異なるため溶接性から見た裕度、例えば溶
接線精度などの裕度は極めて小さい。即ち集光されたレ
ーザビーム径が非常に小さいため、溶接される加工部に
より生成される溶接線は精度が要求される。
【０００４】さらに、被溶接材としての加工物の大きさ
などにより、精度を維持するには自ずと限界が生じる。
そこで、レーザビーム径よりおおきな溶融部を形成し、
溶接線精度に対する裕度を拡大することがレーザ溶接の
生産性を向上するひとつの手段と考える。
などにより、精度を維持するには自ずと限界が生じる。
そこで、レーザビーム径よりおおきな溶融部を形成し、
溶接線精度に対する裕度を拡大することがレーザ溶接の
生産性を向上するひとつの手段と考える。
【０００５】また、ＪＩＳ溶接用語による２枚の加工物
の突合せ溶接によれば、融合した溶接部の加工物の板厚
は非溶接部分の板厚より減少することが一般的である。
この減少した厚さを補うため、外部より同一もしくは類
似金属を供給し、減少分を補充して強度を確保する手段
がとられる。
の突合せ溶接によれば、融合した溶接部の加工物の板厚
は非溶接部分の板厚より減少することが一般的である。
この減少した厚さを補うため、外部より同一もしくは類
似金属を供給し、減少分を補充して強度を確保する手段
がとられる。
【０００６】図３、図４は例えば特公昭６３−３２５５
４号公報に示されたレーザ溶接におけるフイラーワイヤ
を供給する時の供給位置に着目した例である。図におい
て、２はレーザ光３を案内するノズル、４は上記ノズル
２の側面に配置されワイヤ送給装置より送給されるフイ
ラーワイヤ７を案内するワイヤガイドノズル、９ａ、９
ｂは対向する加工物で、この加工物９ａ、９ｂの端部に
若干隙間αを形成し、その隙間αをフイラーワイヤ７の
案内溝として活用するものである。上記フイラーワイヤ
７を上記加工物９ａ、９ｂの端部の隙間αにずれを生じ
ないように送給するため、ワイヤガイドノズル４を調整
し、フイラーワイヤ７が隙間αの所定位置に供給される
よう矯正する。
４号公報に示されたレーザ溶接におけるフイラーワイヤ
を供給する時の供給位置に着目した例である。図におい
て、２はレーザ光３を案内するノズル、４は上記ノズル
２の側面に配置されワイヤ送給装置より送給されるフイ
ラーワイヤ７を案内するワイヤガイドノズル、９ａ、９
ｂは対向する加工物で、この加工物９ａ、９ｂの端部に
若干隙間αを形成し、その隙間αをフイラーワイヤ７の
案内溝として活用するものである。上記フイラーワイヤ
７を上記加工物９ａ、９ｂの端部の隙間αにずれを生じ
ないように送給するため、ワイヤガイドノズル４を調整
し、フイラーワイヤ７が隙間αの所定位置に供給される
よう矯正する。
【０００７】上述したようにフイラーワイヤ７を供給す
る目的は既に述べたが、実際の作業ではレーザビーム焦
点が確実にフイラーワイヤ７上にあるように設定し、フ
イラーワイヤ７を溶融金属部に挿入し、しかもレーザビ
ーム焦点を加工物９ａ、９ｂ表面（隙間α）の延長面上
（図３の矢印Ａで示す方向）へ移動することによってレ
ーザ溶接が実行される。
る目的は既に述べたが、実際の作業ではレーザビーム焦
点が確実にフイラーワイヤ７上にあるように設定し、フ
イラーワイヤ７を溶融金属部に挿入し、しかもレーザビ
ーム焦点を加工物９ａ、９ｂ表面（隙間α）の延長面上
（図３の矢印Ａで示す方向）へ移動することによってレ
ーザ溶接が実行される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のフイラーワイヤ
７を用いたレーザ溶接は以上のように行われ、フイラー
ワイヤ７を所定位置に送給するため、ワイヤガイドノズ
ル４によって矯正して送給されてはいたが、フイラーワ
イヤ７は、ワイヤリール（図示せず）に巻かれており、
そのためフイラーワイヤ７はワイヤリールから解放され
ると材料が持つ弾性力により比較的大きな曲率を持った
弧を描く。フイラーワイヤ７はワイヤリールから衆知の
経路（図示せず）で案内しながら、一対のローラ（図示
せず）などで構成されるワイヤ送給装置（図示せず）で
送給し、ワイヤガイドを介しレーザビーム焦点へ送る。
しかし、上述したごとく通常フイラーワイヤ７は、ワイ
ヤリールに巻かれた状態から解放された場合には、フイ
ラーワイヤ７がワイヤガイドノズル４からでている長さ
は１０ＭＭ程度で、大きく左右にねじれて偏位するので
はなく単にワイヤリールから巻き戻されて下がるがごと
く、上下に偏位することが支配的であり、たとえ左右方
向へのズレが生じたとしても僅かな量であり、溶接性能
にはほとんど影響を及ぼさない。即ちフイラーワイヤ７
がワイヤガイドノズル４から送給され、フイラーワイヤ
７の先端部の浮き上がり、及びレーザビーム前方での突
っ込み（レーザ光の中心軸線より手前でフイラーワイヤ
７が加工物９の表面に接触してしまう）等の結果、フイ
ラーワイヤ７の安定な補給がされず、溶融金属の量が一
定とならなかったり、フイラーワイヤ７の先端部が粒状
に融けるなどの結果、溶接そのものが安定に維持されな
くなる問題点があった。
７を用いたレーザ溶接は以上のように行われ、フイラー
ワイヤ７を所定位置に送給するため、ワイヤガイドノズ
ル４によって矯正して送給されてはいたが、フイラーワ
イヤ７は、ワイヤリール（図示せず）に巻かれており、
そのためフイラーワイヤ７はワイヤリールから解放され
ると材料が持つ弾性力により比較的大きな曲率を持った
弧を描く。フイラーワイヤ７はワイヤリールから衆知の
経路（図示せず）で案内しながら、一対のローラ（図示
せず）などで構成されるワイヤ送給装置（図示せず）で
送給し、ワイヤガイドを介しレーザビーム焦点へ送る。
しかし、上述したごとく通常フイラーワイヤ７は、ワイ
ヤリールに巻かれた状態から解放された場合には、フイ
ラーワイヤ７がワイヤガイドノズル４からでている長さ
は１０ＭＭ程度で、大きく左右にねじれて偏位するので
はなく単にワイヤリールから巻き戻されて下がるがごと
く、上下に偏位することが支配的であり、たとえ左右方
向へのズレが生じたとしても僅かな量であり、溶接性能
にはほとんど影響を及ぼさない。即ちフイラーワイヤ７
がワイヤガイドノズル４から送給され、フイラーワイヤ
７の先端部の浮き上がり、及びレーザビーム前方での突
っ込み（レーザ光の中心軸線より手前でフイラーワイヤ
７が加工物９の表面に接触してしまう）等の結果、フイ
ラーワイヤ７の安定な補給がされず、溶融金属の量が一
定とならなかったり、フイラーワイヤ７の先端部が粒状
に融けるなどの結果、溶接そのものが安定に維持されな
くなる問題点があった。
【０００９】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、フイラーワイヤを安定に供給す
るレーザ溶接装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、フイラーワイヤを安定に供給す
るレーザ溶接装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーザ溶
接装置は、集光手段で集光したレーザ光を被溶接材へ照
射すると共に、上記被溶接材の溶接部へフイラーワイヤ
を供給して上記被溶接材を溶接するレーザ溶接装置に際
し、上記フイラーワイヤを溶接部に案内するワイヤガイ
ドノズルを移動させる駆動手段と、上記ワイヤガイドノ
ズルにフイラーワイヤを送給するワイヤ送給手段と、溶
接中に上記フイラーワイヤの先端部が上記被溶接材と非
接触となったとき、非接触状態を検知する検知手段と、
上記検知手段によって非接触状態が検知されたとき、上
記駆動手段を駆動させ、上記フイラーワイヤの先端部を
上記被溶接材に接触させる制御手段を備えたものであ
る。
接装置は、集光手段で集光したレーザ光を被溶接材へ照
射すると共に、上記被溶接材の溶接部へフイラーワイヤ
を供給して上記被溶接材を溶接するレーザ溶接装置に際
し、上記フイラーワイヤを溶接部に案内するワイヤガイ
ドノズルを移動させる駆動手段と、上記ワイヤガイドノ
ズルにフイラーワイヤを送給するワイヤ送給手段と、溶
接中に上記フイラーワイヤの先端部が上記被溶接材と非
接触となったとき、非接触状態を検知する検知手段と、
上記検知手段によって非接触状態が検知されたとき、上
記駆動手段を駆動させ、上記フイラーワイヤの先端部を
上記被溶接材に接触させる制御手段を備えたものであ
る。
【００１１】
【作用】この発明におけるレーザ溶接装置は、レーザ溶
接中にフイラーワイヤが常時被溶接材表面に接触してい
るか否か検知手段で検知し、非接触であれば駆動手段が
駆動してフイラーワイヤを被溶接材表面に接触されて溶
接する。
接中にフイラーワイヤが常時被溶接材表面に接触してい
るか否か検知手段で検知し、非接触であれば駆動手段が
駆動してフイラーワイヤを被溶接材表面に接触されて溶
接する。
【００１２】
【実施例】実施例１．以下、この発明の一実施例を図に
ついて説明する。図１において、１はレーザ加工ヘッ
ド、２はこのレーザ加工ヘッド１の一構成部材となるレ
ーザ光３を案内するノズル、４はノズル２の側面に配置
されノズル２の中心軸線５と平行に昇降可能に構成され
たワイヤガイドノズル、６はワイヤガイドノズル４へフ
イラーワイヤ７を連続送給するワイヤ送給手段となるワ
イヤ送給装置、８は連続送給されるフイラーワイヤ７を
所定量、巻回されたワイヤリール、１０はワイヤガイド
ノズル４と被溶接材となる加工物９間に所定電圧を印加
する電源を有し、かつワイヤガイドノズル４により案内
されたフイラーワイヤ７の先端１１と加工物９とが接触
しているか、否かを検知する検知手段、１２は制御回路
で、検知手段１０からのフイラーワイヤ７の先端１１と
加工物９とが接触しているか、否かの信号によりワイヤ
ガイドノズル昇降装置１４を構成する駆動手段となる電
動機１３の回転、停止を制御するものである。１５はワ
イヤガイドノズル４を支持する支持部材で、ワイヤガイ
ドノズル４を支持するとともに、ワイヤガイドノズル昇
降装置１４のネジ部１４ａに螺合し、電動機１３の回転
によってネジ部１４ａが回転することによって、ワイヤ
ガイドノズル４がノズル２の中心軸線５と平行に昇降す
る。
ついて説明する。図１において、１はレーザ加工ヘッ
ド、２はこのレーザ加工ヘッド１の一構成部材となるレ
ーザ光３を案内するノズル、４はノズル２の側面に配置
されノズル２の中心軸線５と平行に昇降可能に構成され
たワイヤガイドノズル、６はワイヤガイドノズル４へフ
イラーワイヤ７を連続送給するワイヤ送給手段となるワ
イヤ送給装置、８は連続送給されるフイラーワイヤ７を
所定量、巻回されたワイヤリール、１０はワイヤガイド
ノズル４と被溶接材となる加工物９間に所定電圧を印加
する電源を有し、かつワイヤガイドノズル４により案内
されたフイラーワイヤ７の先端１１と加工物９とが接触
しているか、否かを検知する検知手段、１２は制御回路
で、検知手段１０からのフイラーワイヤ７の先端１１と
加工物９とが接触しているか、否かの信号によりワイヤ
ガイドノズル昇降装置１４を構成する駆動手段となる電
動機１３の回転、停止を制御するものである。１５はワ
イヤガイドノズル４を支持する支持部材で、ワイヤガイ
ドノズル４を支持するとともに、ワイヤガイドノズル昇
降装置１４のネジ部１４ａに螺合し、電動機１３の回転
によってネジ部１４ａが回転することによって、ワイヤ
ガイドノズル４がノズル２の中心軸線５と平行に昇降す
る。
【００１３】次に、上述のレーザ溶接装置によるレーザ
溶接方法について説明する。図１、図２において、まず
溶接前に位置するワイヤガイドノズル４は、溶接準備信
号（図示せず）により電動機１３が回転し、電動機１３
の回転によってワイヤガイドノズル昇降装置１４が作動
し、このワイヤガイドノズル昇降装置１４とともに下降
する。そして、このワイヤガイドノズル４に案内された
フイラーワイヤ７の先端１１は、加工物９の表面に接触
する。
溶接方法について説明する。図１、図２において、まず
溶接前に位置するワイヤガイドノズル４は、溶接準備信
号（図示せず）により電動機１３が回転し、電動機１３
の回転によってワイヤガイドノズル昇降装置１４が作動
し、このワイヤガイドノズル昇降装置１４とともに下降
する。そして、このワイヤガイドノズル４に案内された
フイラーワイヤ７の先端１１は、加工物９の表面に接触
する。
【００１４】接触と同時に、電源Ｅ１とで構成された検
知手段１０の回路が閉じ、同時に制御回路１２が動作
し、電動機１３の回転が停止する。
知手段１０の回路が閉じ、同時に制御回路１２が動作
し、電動機１３の回転が停止する。
【００１５】上記後、溶接シーケンスが動作しレーザ溶
接が実行される。しかし、レーザ溶接実行中、何らかの
理由、例えば加工物９表面の凹凸によりフイラーワイヤ
７の先端１１が加工物９の表面から離れてしまう場合も
ある。そのため、この発明においては検知手段１０を連
続して動作させ接触状態を判別する。
接が実行される。しかし、レーザ溶接実行中、何らかの
理由、例えば加工物９表面の凹凸によりフイラーワイヤ
７の先端１１が加工物９の表面から離れてしまう場合も
ある。そのため、この発明においては検知手段１０を連
続して動作させ接触状態を判別する。
【００１６】フイラーワイヤ７が浮き上がり、フイラー
ワイヤ７と加工物９とが非接触状態となると、検知手段
１０のリレーＣＲ１がＯＦＦする。その結果、接点ＣＲ
１が開となり、リレーＣＲ２はＯＦＦとなる。すると電
動機１３回路中の接点ＣＲ２が閉となり、電動機１３が
回転しワイヤガイドノズル昇降装置１４が動作し、ワイ
ヤガイドノズル４は下降する。フイラーワイヤ７の先端
１１が加工物９表面に接すると同時に、電源Ｅ１が印加
されリレーＣＲ１が動作し接点ＣＲ１が閉じ、次に電源
Ｅ２が印加されリレーＣＲ２がＯＮし、電源Ｅ３が印加
され接点ＣＲ２が開となり電動機１３は停止する。
ワイヤ７と加工物９とが非接触状態となると、検知手段
１０のリレーＣＲ１がＯＦＦする。その結果、接点ＣＲ
１が開となり、リレーＣＲ２はＯＦＦとなる。すると電
動機１３回路中の接点ＣＲ２が閉となり、電動機１３が
回転しワイヤガイドノズル昇降装置１４が動作し、ワイ
ヤガイドノズル４は下降する。フイラーワイヤ７の先端
１１が加工物９表面に接すると同時に、電源Ｅ１が印加
されリレーＣＲ１が動作し接点ＣＲ１が閉じ、次に電源
Ｅ２が印加されリレーＣＲ２がＯＮし、電源Ｅ３が印加
され接点ＣＲ２が開となり電動機１３は停止する。
【００１７】レーザ溶接が終了すると、別回路（図示せ
ず）により電動機１３を逆回転させワイヤガイドノズル
４を上昇させる。その上昇量は周知のタイマーなどによ
り容易に設定可能である。
ず）により電動機１３を逆回転させワイヤガイドノズル
４を上昇させる。その上昇量は周知のタイマーなどによ
り容易に設定可能である。
【００１８】また、フイラーワイヤ７の先端１１を単に
接触させるだけではなく、フイラーワイヤ７を加工物９
に所定の加圧をさせるよう電動機１３を余分に回転させ
るようにしてもよい。
接触させるだけではなく、フイラーワイヤ７を加工物９
に所定の加圧をさせるよう電動機１３を余分に回転させ
るようにしてもよい。
【００１９】さらに、上記実施例では常にワイヤガイド
ノズル４を下降側にのみ加圧する動作で説明したが、微
小量の昇降動作を連続的に行うことも回路技術で容易に
得られる。
ノズル４を下降側にのみ加圧する動作で説明したが、微
小量の昇降動作を連続的に行うことも回路技術で容易に
得られる。
【００２０】さらにまた、フイラーワイヤ７が左右方向
へずれた場合を考慮して、例えばワイヤガイドノズル４
を回動させることによりフイラーワイヤ７出口を、フイ
ラーワイヤ７が所定の溶接部に的確に供給できるような
調整手段を設ければフイラーワイヤ７をさらに高精度で
送給することができる。
へずれた場合を考慮して、例えばワイヤガイドノズル４
を回動させることによりフイラーワイヤ７出口を、フイ
ラーワイヤ７が所定の溶接部に的確に供給できるような
調整手段を設ければフイラーワイヤ７をさらに高精度で
送給することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、フイ
ラーワイヤの先端は常に検知手段によって被溶接材の表
面に接触しているか否かを検知し、非接触の場合はフイ
ラーワイヤを被溶接材の表面に接触させるよう構成した
ので、フイラーワイヤの浮き上がり、あるいはフイラー
ワイヤの粒状の融けの発生などの不具合が生じないので
安定なレーザ溶接が可能なレーザ溶接装置を得ることが
できる。なお、特にアルミニウム溶接においてその効果
を確認することができた。
ラーワイヤの先端は常に検知手段によって被溶接材の表
面に接触しているか否かを検知し、非接触の場合はフイ
ラーワイヤを被溶接材の表面に接触させるよう構成した
ので、フイラーワイヤの浮き上がり、あるいはフイラー
ワイヤの粒状の融けの発生などの不具合が生じないので
安定なレーザ溶接が可能なレーザ溶接装置を得ることが
できる。なお、特にアルミニウム溶接においてその効果
を確認することができた。
【図１】この発明の一実施例によるレーザ溶接装置の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図２】図１に示す検知手段と制御回路を示す図であ
る。
る。
【図３】従来の溶接状態を示す図である。
【図４】図３で示す溶接部の部分拡大図である。
１ レーザ加工ヘッド ２ ノズル ３ レーザ光 ４ ワイヤガイドノズル ５ 中心軸線 ６ ワイヤ送給装置 ７ フイラーワイヤ ８ ワイヤリール ９ 加工物 １０ 検知手段 １１ 先端 １２ 制御回路 １３ 電動機 １４ 昇降装置 １５ 支持部材
Claims (1)
- 【請求項１】 集光手段で集光したレーザ光を被溶接材
へ照射すると共に、上記被溶接材の溶接部へフイラーワ
イヤを供給して上記被溶接材を溶接するレーザ溶接装置
において、上記フイラーワイヤを溶接部に案内するワイ
ヤガイドノズルを移動させる駆動手段と、上記ワイヤガ
イドノズルにフイラーワイヤを送給するワイヤ送給手段
と、溶接中に上記フイラーワイヤの先端部が上記被溶接
材と非接触となったとき、非接触状態を検知する検知手
段と、上記検知手段によって非接触状態が検知されたと
き、上記駆動手段を駆動させ、上記フイラーワイヤの先
端部を上記被溶接材に接触させる制御手段を備えたこと
を特徴とするレーザ溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3134980A JP2537312B2 (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | レ―ザ溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3134980A JP2537312B2 (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | レ―ザ溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04361887A JPH04361887A (ja) | 1992-12-15 |
| JP2537312B2 true JP2537312B2 (ja) | 1996-09-25 |
Family
ID=15141108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3134980A Expired - Lifetime JP2537312B2 (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | レ―ザ溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2537312B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0838297A1 (de) * | 1996-08-20 | 1998-04-29 | MTA Automation AG | Lötkopf einer automatischen Lötanlage |
| JP3216570B2 (ja) * | 1997-05-19 | 2001-10-09 | 松下電器産業株式会社 | 光ビーム加熱装置 |
| DE10006852C5 (de) * | 2000-02-16 | 2004-08-26 | Anders, Michael, Dr.-Ing. | Verfahren und Vorrichtung zum Fügen von Werkstückteilen mittels eines Energiestrahls, insbesondere Laserstrahls |
| DE20009886U1 (de) * | 2000-05-26 | 2000-08-31 | Sikora, Ralf, Dipl.-Ing., 13469 Berlin | Laserlötkopf |
| JP2005138126A (ja) * | 2003-11-05 | 2005-06-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 溶接システム |
| DE102005061452A1 (de) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Volkswagen Ag | Fügen mittels Energiestrahl und Zusatzwerkstoff |
| JP5306333B2 (ja) * | 2008-04-14 | 2013-10-02 | 株式会社東芝 | レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法 |
| CN104339086A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-02-11 | 无锡汉神电气有限公司 | 激光焊接填丝装置 |
| DE102014119581A1 (de) * | 2014-12-23 | 2016-06-23 | Wink Stanzwerkzeuge Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Herstellung von Stahlblechen für Stanzbleche |
| CN104708199A (zh) * | 2015-03-13 | 2015-06-17 | 无锡汉神电气有限公司 | 一种针对不良激光焊缝的激光填丝焊修补工艺 |
| CN112238298B (zh) * | 2020-10-23 | 2021-09-17 | 北京工业大学 | 一种铝合金薄板大间隙对接的摆动激光填丝焊方法 |
-
1991
- 1991-06-06 JP JP3134980A patent/JP2537312B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04361887A (ja) | 1992-12-15 |
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