JP2535201Y2 - リニアモータの軸受機構 - Google Patents
リニアモータの軸受機構Info
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- JP2535201Y2 JP2535201Y2 JP11685390U JP11685390U JP2535201Y2 JP 2535201 Y2 JP2535201 Y2 JP 2535201Y2 JP 11685390 U JP11685390 U JP 11685390U JP 11685390 U JP11685390 U JP 11685390U JP 2535201 Y2 JP2535201 Y2 JP 2535201Y2
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- JP
- Japan
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- rack
- gear
- retainer
- stator
- linear motor
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はリニアモータの軸受機構、特に磁気ディスク
装置のヘッド駆動に用いるリニアモータの軸受機構に関
する。
装置のヘッド駆動に用いるリニアモータの軸受機構に関
する。
従来、この種のリニアモータの軸受機構は、第３図
（ａ）および第３図（ｂ）にそれぞれ従来例の正面図お
よび平面図を示すように、内蔵する磁気回路にコイルお
よびバイアスマグネットを有する固定子３の上に、転動
体として４個の鋼球10を保持する保持器４を介して可動
子５が載置されている。また保持器４および可動子５に
は、可動子５の移動方向の側面にそれぞれ第１のラック
６および第２のラック７を有し、更に第１のラック６お
よび第２のラック７にそれぞれかみあい一体に回転する
固定子３に支持された第１の歯車８および第２の歯車９
が設けられている。ここで第１の歯車８と第２の歯車９
との径は可動子５が移動したとき、鋼球10が固定子３お
よび可動子５と滑ることなく保持器４が移動するように
設定されている（実願昭61-176027直線往復動用ころが
り軸受装置）。
（ａ）および第３図（ｂ）にそれぞれ従来例の正面図お
よび平面図を示すように、内蔵する磁気回路にコイルお
よびバイアスマグネットを有する固定子３の上に、転動
体として４個の鋼球10を保持する保持器４を介して可動
子５が載置されている。また保持器４および可動子５に
は、可動子５の移動方向の側面にそれぞれ第１のラック
６および第２のラック７を有し、更に第１のラック６お
よび第２のラック７にそれぞれかみあい一体に回転する
固定子３に支持された第１の歯車８および第２の歯車９
が設けられている。ここで第１の歯車８と第２の歯車９
との径は可動子５が移動したとき、鋼球10が固定子３お
よび可動子５と滑ることなく保持器４が移動するように
設定されている（実願昭61-176027直線往復動用ころが
り軸受装置）。
上述した従来のリニアモータの軸受機構は、外部から
の衝撃等により可動子５に急激な移動力が発生した場合
に、可動子５を固定子３に保持する力は固定子３の磁気
回路に設けてあるバイアスマグネットの吸引力のみであ
るため、第１の歯車８と第１のラック６、または第２の
歯車９と第２のラック７とのかみあいがはずれ、歯数の
複数倍だけ保持器４と可動子５との位置がずれてしまう
という欠点を有している。可動子５は鉄等の強磁性体で
作られているため、第２の歯車９と第２のラック７との
かみあいについては第３図（ｃ）に第３図（ａ）の側面
図を示すように、固定子３に側壁を設け、この側壁と可
動子５との間隙を第２の歯車９と第２のラック７とのか
みあい量以下にすることにより、第２の歯車９と第２の
ラック７とのはずれを防止できるが、保持器４について
は、保持器４が枠体構造で、材料も磁気に関係なく、転
動体と接するため潤滑性と弾性とを有する合成樹脂等に
より作られるので、固定子３に対して側壁を設けた方法
では変形を生じて第１の歯車８と第１のラック６とのか
みあいのはずれを防ぐことができないという問題点を有
している。
の衝撃等により可動子５に急激な移動力が発生した場合
に、可動子５を固定子３に保持する力は固定子３の磁気
回路に設けてあるバイアスマグネットの吸引力のみであ
るため、第１の歯車８と第１のラック６、または第２の
歯車９と第２のラック７とのかみあいがはずれ、歯数の
複数倍だけ保持器４と可動子５との位置がずれてしまう
という欠点を有している。可動子５は鉄等の強磁性体で
作られているため、第２の歯車９と第２のラック７との
かみあいについては第３図（ｃ）に第３図（ａ）の側面
図を示すように、固定子３に側壁を設け、この側壁と可
動子５との間隙を第２の歯車９と第２のラック７とのか
みあい量以下にすることにより、第２の歯車９と第２の
ラック７とのはずれを防止できるが、保持器４について
は、保持器４が枠体構造で、材料も磁気に関係なく、転
動体と接するため潤滑性と弾性とを有する合成樹脂等に
より作られるので、固定子３に対して側壁を設けた方法
では変形を生じて第１の歯車８と第１のラック６とのか
みあいのはずれを防ぐことができないという問題点を有
している。
本考案のリニアモータの軸受機構は、平板状の固定子
の上に転動体としての鋼球を保持する保持器を介して平
板状の可動子を置載し、保持器および可動子には可動子
の移動方向の側面にそれぞれ第１のラックおよび第２の
ラックを有し、第１のラックおよび第２のラックのそれ
ぞれにかみあい一体に回転する固定子に設けた軸に支持
される第１の歯車および第２の歯車を有する磁気ディス
ク装置のヘッド駆動に用いるリニアモータの軸受機構に
おいて、保持器の平面に設けた矩形穴の第１のラックと
並行する側面から第１のラックと第１の歯車とのかみあ
い量を越えない位置の固定子上にかみあいはずれ防止ピ
ンを固着したことにより構成される。
の上に転動体としての鋼球を保持する保持器を介して平
板状の可動子を置載し、保持器および可動子には可動子
の移動方向の側面にそれぞれ第１のラックおよび第２の
ラックを有し、第１のラックおよび第２のラックのそれ
ぞれにかみあい一体に回転する固定子に設けた軸に支持
される第１の歯車および第２の歯車を有する磁気ディス
ク装置のヘッド駆動に用いるリニアモータの軸受機構に
おいて、保持器の平面に設けた矩形穴の第１のラックと
並行する側面から第１のラックと第１の歯車とのかみあ
い量を越えない位置の固定子上にかみあいはずれ防止ピ
ンを固着したことにより構成される。
次に、本考案について図面を参照して説明する。
第１図（ａ）は本考案の一実施例の平面図、第１図
（ｂ）は第１図（ａ）のA-A断面の部分拡大図である。
第１図の実施例では保持器４の第１のラック６が設けら
れた枠に、第１のラック６と平行に矩形穴２を設け、固
定子３上の第１の歯車８に近い位置に矩形穴２を貫通す
るかみあいはずれ防止ピン１が固着された構造となって
いる。ここでかみあいはずれ防止ピン１と矩形穴２の第
１のラック６側の内面との間隙は、第１のラック６と第
１の歯車８とのかみあい量より小さく設定されていて、
保持器４に異常な力が加えられても第１のラック６の第
１の歯車８とのかみあいがはずれることのないようにな
っている。一方、可動子５の通常の移動による保持器４
の移動に対しては、かみあいはずれ防止ピン１と矩形穴
２とは接触することなく負荷を与えることはない。
（ｂ）は第１図（ａ）のA-A断面の部分拡大図である。
第１図の実施例では保持器４の第１のラック６が設けら
れた枠に、第１のラック６と平行に矩形穴２を設け、固
定子３上の第１の歯車８に近い位置に矩形穴２を貫通す
るかみあいはずれ防止ピン１が固着された構造となって
いる。ここでかみあいはずれ防止ピン１と矩形穴２の第
１のラック６側の内面との間隙は、第１のラック６と第
１の歯車８とのかみあい量より小さく設定されていて、
保持器４に異常な力が加えられても第１のラック６の第
１の歯車８とのかみあいがはずれることのないようにな
っている。一方、可動子５の通常の移動による保持器４
の移動に対しては、かみあいはずれ防止ピン１と矩形穴
２とは接触することなく負荷を与えることはない。
第２図（ａ）は本考案の別の実施例の平面図、第２図
（ｂ）は第２図（ａ）のB-B断面の部分拡大図である。
第１図においては保持器４の第１のラック６が設けられ
た枠に矩形穴２を設けて、この矩形穴２を貫通してかみ
あいはずれ防止ピン１を固定したが、第２図の実施例で
は第１図において矩形穴２を設けた枠辺の側面を直接利
用し、この側面から第１のラック６と第１の歯車８との
かみあい量より小さい位置にかみあいはずれ防止ピン１
が固着されている。この場合も第１図の実施例と同じ効
果を得ることができるが、かみあいはずれ防止ピン１を
固定子３に穴を設けて圧入する場合には、固定子３の内
部構造に留意する必要がある。
（ｂ）は第２図（ａ）のB-B断面の部分拡大図である。
第１図においては保持器４の第１のラック６が設けられ
た枠に矩形穴２を設けて、この矩形穴２を貫通してかみ
あいはずれ防止ピン１を固定したが、第２図の実施例で
は第１図において矩形穴２を設けた枠辺の側面を直接利
用し、この側面から第１のラック６と第１の歯車８との
かみあい量より小さい位置にかみあいはずれ防止ピン１
が固着されている。この場合も第１図の実施例と同じ効
果を得ることができるが、かみあいはずれ防止ピン１を
固定子３に穴を設けて圧入する場合には、固定子３の内
部構造に留意する必要がある。
以上説明したように本考案は、外部からの急激な衝撃
等により可動子に急速な移動が発生した場合でも、保持
器に設けられた矩形穴の側面と固定子に固着したかみあ
いはずれ防止ピンとにより、保持器のラックと対応する
歯車とのはずれを生ずることなく、従って可動子と保持
器と固定子との間にずれを生ずることがなく、安定に動
作を継続できるという効果がある。
等により可動子に急速な移動が発生した場合でも、保持
器に設けられた矩形穴の側面と固定子に固着したかみあ
いはずれ防止ピンとにより、保持器のラックと対応する
歯車とのはずれを生ずることなく、従って可動子と保持
器と固定子との間にずれを生ずることがなく、安定に動
作を継続できるという効果がある。
第１図（ａ）は本考案の一実施例の平面図、第１図
（ｂ）は第１図（ａ）のA-A断面の部分拡大図、第２図
（ａ）は本考案の別の実施例の平面図、第２図（ｂ）は
第２図（ａ）のB-B断面の部分拡大図、第３図（ａ），
（ｂ）および（ｃ）はそれぞれ従来のリニアモータの軸
受機構の正面図，平面図および側面図である。 １……かみあいはずれ防止ピン、２……矩形穴、３……
固定子、４……保持器、５……可動子、６……第１のラ
ック、７……第２のラック、８……第１の歯車、９……
第２の歯車、10……鋼球。
（ｂ）は第１図（ａ）のA-A断面の部分拡大図、第２図
（ａ）は本考案の別の実施例の平面図、第２図（ｂ）は
第２図（ａ）のB-B断面の部分拡大図、第３図（ａ），
（ｂ）および（ｃ）はそれぞれ従来のリニアモータの軸
受機構の正面図，平面図および側面図である。 １……かみあいはずれ防止ピン、２……矩形穴、３……
固定子、４……保持器、５……可動子、６……第１のラ
ック、７……第２のラック、８……第１の歯車、９……
第２の歯車、10……鋼球。
Claims (1)
- 【請求項１】平板状の固定子の上に転動体としての鋼球
を保持する保持器を介して平板状の可動子を置載し、保
持器および可動子には可動子の移動方向の側面にそれぞ
れ第１のラックおよび第２のラックを有し、第１のラッ
クおよび第２のラックのそれぞれにかみあい一体に回転
する固定子に設けた軸に支持される第１の歯車および第
２の歯車を有する磁気ディスク装置のヘッド駆動に用い
るリニアモータの軸受機構において、保持器の平面に設
けた矩形穴の第１のラックと並行する側面から第１のラ
ックと第１の歯車とのかみあい量を越えない位置の固定
子上にかみあいはずれ防止ピンを固着したことを特徴と
するリニアモータの軸受機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11685390U JP2535201Y2 (ja) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | リニアモータの軸受機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11685390U JP2535201Y2 (ja) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | リニアモータの軸受機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0476177U JPH0476177U (ja) | 1992-07-02 |
| JP2535201Y2 true JP2535201Y2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=31864700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11685390U Expired - Fee Related JP2535201Y2 (ja) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | リニアモータの軸受機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2535201Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-11-07 JP JP11685390U patent/JP2535201Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0476177U (ja) | 1992-07-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |