JP2534454B2 - Metal body detection device for detecting the location of a metal body - Google Patents
Metal body detection device for detecting the location of a metal bodyInfo
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Description
技術分野 本発明は、金属体の存在位置を検出する金属体検出装
置に係り、特に、複数本の送信線と複数本の受信線とで
検知領域をマトリクス状に配置して構成されるマトリク
スセンサを用いて、金属体の有無およびその存在位置を
検知する金属体検出装置に関する。 背景技術 決められた領域、特に、平面的領域内で、金属体が存
在する位置を検出することが必要となることがある。例
えば、平面領域内を移動する金属体の移動軌跡を検出す
ることがある。また、ある領域内に、金属体が分布する
場合に、その部分パターンを検出すること等がある。前
者の例としては、具体的には、ゲーム機におけるゲーム
実行媒体の移動軌跡を検出することが挙げられる。 ゲーム機には、当該ゲーム機において設定される特定
の空間内で、金属体、例えば、金属球を移動させ、その
移動先に応じて、賞の有無を決めるものがある。その代
表的なものとして、例えば、“パチンコ球”と呼ばれる
金属球を、多数の障害が設けてある、平行平面に挟まれ
る空間内を落下移動させて遊ぶパチンコゲーム機があ
る。 一般に、パチンコゲーム機は、パチンコ球を移動させ
るための空間を構成する盤面（ベースボード）と、それ
を一定間隔を保って覆うガラス板と、パチンコ球を、盤
面とガラス板とで仕切られる空間内に投射するための投
射機構とを有する。パチンコゲーム機は、その盤面が、
鉛直方向に実質的に平行となるように、設置される。盤
面には、パチンコ球がそこに入って盤面から排出される
と入賞となる、複数個の入賞孔と、入賞孔に入らなかっ
たパチンコ球が最終的に集まって、盤面から排出される
１つの排出孔とが設けられている。 また、盤面には、盤面に沿って落下するパチンコ球が
頻繁に衝突して、その運動方向に揺らぎを生ずるよう
に、多数のピン（釘）が、パチンコ球の直径相当の長さ
分、盤面から突出した状態で、実質的に垂直に設けられ
ている。これらのピンは、衝突するパチンコ球を、その
運動方向に対して揺らぎを与えつつ、ある場合には、入
賞孔に向かうように誘導し、また、ある場合には、入賞
孔から外れるように誘導するように、その分布が決定さ
れて、盤面に配置されている。 ところで、このようなパチンコゲーム機を多数配置し
たパチンコパーラーでは、各パチンコゲーム機における
入賞状況を管理する必要がある。すなわち、各入賞孔に
おいて、パチンコ球が入ったか否かを検出する必要があ
る。 従来、このような目的のための金属体検出装置として
は、特開平4-122375号公報に記載されるものがある。 この公報には、送信線および受信線を用いてセンサを
構成することが提案されている。すなわち、複数の並列
した折り返し状の送信線を基板の片面に取付けるととも
に、複数の並列した折り返し状の受信線を、前記送信線
と電磁的に結合するよう、これと交差させて前記基板の
反対面に取付けて構成される検知マトリクスが示されて
いる。この検知マトリクスによれば、管理装置の送信回
路および受信回路に、対応する送信線および受信線を接
続して、各送信線に信号電流を順次流し、各受信線につ
いて、信号電流で誘導される誘導電流を順次とりだすこ
とにより、受信回路で受信した誘導電流から金属体の有
無を検出すると共に、信号電流が流れている送信線と、
誘導電流を受信している受信線との組合せを知って、金
属体の位置を検出することができる。すなわち、この検
知マトリクスは、送信線と受信線との交叉部分が、それ
ぞれ検知単位となる。そして、それらの検知単位がマト
リクス状に配置される。 ところで、この種の金属体検出装置は、あるポイント
に金属体が存在する場合に、それが存在する部分に最も
近い検知単位にその反応が表われるのみならず、その周
辺の検知単位にもその影響が及ぶ。特に、送信線および
受信線が高密度で配置される場合に、その影響が大き
い。そのため、単に、検知単位の信号出力を求めて、そ
の位置に金属体が存在すると判定すると、実際の存在位
置の周辺にも金属体、例えば、パチンコ球が存在するこ
ととなる。そのため、金属体の位置を正確に検出できな
いという問題がある。 特に、ある検知単位に金属体、例えば、パチンコ球が
入ったか否かを監視する場合、周辺にパチンコ球が存在
しても、目的の検知単位にも反応が表われて、あたかも
金属体が存在するかのような信号が出力される。このた
め、実際には、入っていないにもかかわらず、その検知
単位に金属体が入ったと、誤判定するという問題があ
る。 発明の開示 本発明の目的は、金属体の存在位置を正確に検出する
ことができる金属体検出装置を提供することにある。 上記目的を達成するため、本発明の一態様によれば、 検出領域が面状の広がりを持つマトリクスセンサと、
マトリクスセンサを駆動して、金属体を検出する信号処
理システムを備え、 マトリクスセンサは、複数の検知単位を有し、それら
の検知単位がマトリクス状に配置され、 信号処理システムは、 前記マトリクスセンサに含まれる検知単位の中から、
指定した領域で二次元的に分布する複数の検知単位の群
からなる監視フレームを設定する手段と、 マトリクスセンサを駆動して、該センサからの受信信
号を取り込む手段と、 前記受信信号を取り込む手段によって取り込まれたマ
トリクスセンサの各検知単位の信号について、前記フレ
ームに属する検知単位からの信号について、金属体の存
否を判定する手段とを有し、 前記監視フレームを設定する手段は、金属体を検出し
ようとする目的位置に対応する主検出ポイントについて
少なくとも１の検知単位を割当て、かつ、その主検出ポ
イントに属する検知単位の周りに配置される複数の周囲
検出ポイントとについて、それぞれ検知単位を割当て
て、監視フレームを設定し、 前記金属体の存否を判定する手段は、監視フレームに
含まれる検知単位からの信号について、主検出ポイント
に金属体検出の反応がある場合に、フレーム内の他の周
囲検出ポイントの検知単位の反応と比較して、主検出ポ
イントの反応が最も大きいとき、主検出ポイントに金属
体が存在すると判定すること を特徴とする金属体検出装置が提供される。 監視フレームは、その内側に複数の検知単位を含む四
辺形状に設定される。そして、主検出ポイントは、監視
フレームの中心に位置する１個の検知単位、または、監
視フレームの中心近傍の複数個の検知単位で構成される
ことができる。 マトリクスセンサは、例えば、信号電流によっれ励磁
される複数の送信線と、これと交差して配置され、送信
線の励磁による誘導電流を受信する複数の受信線と、こ
れらを支持する基板とを有し、送信線と受信線との交差
部分が、検知単位としてマトリクス状に配置される。 また、本発明は、平面的に拡がるゲーム域を有するパ
チンコゲーム機に装着されて、パチンコゲーム機におけ
るゲーム域内での特定位置にパチンコ玉が存在するか否
かの検出に用いられることができる。この場合、マトリ
クスセンサは、パチンコゲーム機のゲーム域が設定され
る盤面に対向して配置される形状を有し、信号処理シス
テムは、このセンサを駆動して、パチンコ玉を検知する
構成とすることができる。 監視フレームを設定する手段は、マトリクスセンサが
パチンコゲーム機に取り付けられた場合に、パチンコゲ
ーム機に設けられている、そこにパチンコ玉が入ると入
賞となる入賞孔の位置に、主検出ポイントを設定し、そ
の周りに周囲検出ポイントを設定することができる。 また、監視フレームを設定する手段は、主検出ポイン
ト監視フレームに属する検出ポイントに位置する検知単
位を指定する情報を記憶する記憶手段をさらに有する構
成とすることができる。 信号処理システムは、パチンコゲーム機のゲーム域
の、それにパチンコ玉が投射される位置に、複数個の検
知単位を打玉検出ポイントとして設定する手段と、設定
された検出ポイントに属するいずれかの検出単位からの
信号が、予め定めた基準に比べて変化した場合に、ゲー
ム域に打ち出されるパチンコ玉を検出したと判定する手
段とをさらに有することができる。 信号処理システムは、主検出ポイントでパチンコ玉の
検出を行なったとき、その検出回数を計数するカウンタ
をさらに有することができる。 また、信号処理システムは、いずれかの打玉検出ポイ
ントでパチンコ玉の検出を行なったとき、その検出回数
を計数するカウンタをさらに有することができる。 このような構成によれば、マトリクスセンサに複数の
検知単位が金属体に反応している場合でも、金属体が主
検出ポイントにあるか否かを正確に識別できる。従っ
て、パチンコゲーム機等において、入賞の判定等に好適
に用いることができる。 図面の簡単な説明 図１は、本発明の実施例において用いられるコントロ
ールボードの構成を示すブロック図である。 図２は、入賞孔におけるパチンコ玉検出のアルゴリズ
ムを示すフローチャートである。 図３は、本発明の金属体検出装置が適用されるパチン
コゲーム機の一例を示す斜視図である。 図４は、パチンコゲーム機の盤面の側断面図である。 図５は、マトリクスセンサを示す正面図である。 図６は、本発明の第１実施例の構成を示すブロック図
である。 図７は、送信・受信ボードの送信回路のブロック図で
ある。 図８は、チャンネル切替ロジックの主要部を示すブロ
ック図である。 図９は、送信・受信ボードの受信回路のブロック図で
ある。 図10は、マトリクスセンサのスキャンニングのフロー
チャートである。 図11は、監視フレームにおける検出ポイントの配置列
を示す説明図である。 図12は、パチンコ玉に体するマトリクスセンサの検知
単位における反応例を示す説明図である。 図13は、監視フレームの構成とその性能比較を示す説
明図である。 図14は、打玉検出のアルゴリズムを示すフローチャー
トである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a metal body detection device for detecting the presence position of a metal body, and in particular, a matrix sensor configured by arranging detection areas in a matrix with a plurality of transmission lines and a plurality of reception lines. The present invention relates to a metal body detection device for detecting the presence or absence of a metal body and the position where the metal body exists. BACKGROUND ART It may be necessary to detect a position where a metal body exists within a determined area, particularly a planar area. For example, the movement locus of a metal body moving in a plane area may be detected. Further, when a metal body is distributed in a certain area, a partial pattern thereof may be detected. As an example of the former, specifically, detecting the movement trajectory of the game execution medium in the game machine can be mentioned. There is a game machine in which a metal body, for example, a metal ball is moved within a specific space set in the game machine and the presence or absence of a prize is determined according to the movement destination. As a typical example, there is a pachinko game machine in which a metal ball called a "pachinko ball" is played by dropping and moving it in a space sandwiched between parallel planes, which is provided with many obstacles. In general, a pachinko game machine has a board surface (base board) that forms a space for moving a pachinko ball, a glass plate that covers the pachinko ball at a constant interval, and a space that divides the pachinko ball between the board surface and the glass plate. And a projection mechanism for projecting inside. The board of a pachinko game machine has
It is installed so as to be substantially parallel to the vertical direction. On the board, a plurality of winning holes, which are awarded when the pachinko balls enter the board and are ejected from the board, and the pachinko balls that have not entered the winning holes are finally collected and ejected from the board. A discharge hole is provided. In addition, a large number of pins (nails) are attached to the board so that the pachinko balls falling along the board frequently collide with each other and cause fluctuations in the movement direction. Substantially vertically provided so as to project therefrom. These pins guide the colliding pachinko ball toward the winning hole in some cases, and in some cases, to move it away from the winning hole, while giving fluctuations in the direction of its movement. As described above, the distribution is determined and arranged on the board. By the way, in a pachinko parlor in which a large number of such pachinko game machines are arranged, it is necessary to manage the winning situation in each pachinko game machine. That is, it is necessary to detect whether or not a pachinko ball has entered in each winning hole. Conventionally, as a metal body detecting device for such a purpose, there is one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-122375. This publication proposes to construct a sensor using a transmission line and a reception line. That is, a plurality of parallel folded-back transmission lines are attached to one side of the substrate, and a plurality of parallel folded-back reception lines are crossed with the transmission lines so as to be electromagnetically coupled to the transmission lines, and are opposite to the substrate. A sensing matrix is shown that is configured to be mounted on a surface. According to this detection matrix, the transmission line and the reception line of the management device are connected to the corresponding transmission line and the reception line, and the signal current is sequentially applied to each transmission line, and each reception line is induced by the signal current. By sequentially extracting the induced current, the presence or absence of the metal body is detected from the induced current received by the receiving circuit, and the transmission line through which the signal current flows,
Knowing the combination with the receiving line receiving the induced current, the position of the metal body can be detected. That is, in this detection matrix, the intersection of the transmission line and the reception line is the detection unit. Then, those detection units are arranged in a matrix. By the way, in this type of metal body detection device, when a metal body exists at a certain point, not only the reaction appears in the detection unit closest to the portion in which it exists, but also in the detection units in the vicinity thereof. Affected. Especially, when the transmission line and the reception line are arranged at high density, the influence is great. Therefore, if the signal output of the detection unit is simply obtained and it is determined that the metal body exists at that position, the metal body, for example, a pachinko ball, also exists around the actual existing position. Therefore, there is a problem that the position of the metal body cannot be accurately detected. In particular, when monitoring whether or not a metal object, such as a pachinko ball, has entered a certain detection unit, even if there is a pachinko ball in the vicinity, a reaction will appear in the target detection unit and it is as if the metal object exists. A signal as if to do is output. For this reason, there is a problem in that it is erroneously determined that a metal body has entered the detection unit even though the detection unit does not actually contain the metal body. DISCLOSURE OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a metal body detection device capable of accurately detecting the existing position of a metal body. In order to achieve the above object, according to one embodiment of the present invention, a matrix sensor having a detection area having a planar spread,
A signal processing system for driving a matrix sensor to detect a metal body is provided. The matrix sensor has a plurality of detection units, and the detection units are arranged in a matrix. From the detection units included,
Means for setting a monitoring frame composed of a group of a plurality of detection units that are two-dimensionally distributed in a designated area, means for driving a matrix sensor to capture a reception signal from the sensor, and means for capturing the reception signal A signal for each detection unit of the matrix sensor taken in by the sensor, and a unit for determining the presence or absence of a metal body with respect to the signal from the detection unit belonging to the frame, and the unit for setting the monitoring frame is At least one detection unit is assigned to the main detection point corresponding to the target position to be detected, and a detection unit is assigned to each of the plurality of surrounding detection points arranged around the detection unit belonging to the main detection point. The monitoring frame is set, and the means for determining the presence or absence of the metal body is a detection unit included in the monitoring frame. Regarding the signal from the position, when the main detection point has a reaction to detect a metal body, when the reaction of the main detection point is the largest compared to the reactions of the detection units of other surrounding detection points in the frame, the main detection There is provided a metal body detection device characterized by determining that a metal body exists at a point. The monitoring frame is set in a quadrilateral shape including a plurality of detection units inside. Then, the main detection point can be composed of one detection unit located at the center of the monitoring frame or a plurality of detection units near the center of the monitoring frame. The matrix sensor includes, for example, a plurality of transmission lines that are excited by a signal current, a plurality of reception lines that are arranged so as to cross the transmission lines and that receives an induced current due to the excitation of the transmission lines, and a substrate that supports these. And the intersections of the transmission lines and the reception lines are arranged in a matrix as detection units. Further, the present invention can be mounted on a pachinko game machine having a game area that expands in a plane, and can be used to detect whether or not a pachinko ball exists at a specific position within the game area on the pachinko game machine. In this case, the matrix sensor has a shape arranged so as to face the board surface where the game area of the pachinko game machine is set, and the signal processing system drives the sensor to detect the pachinko ball. be able to. The means for setting the monitoring frame is such that when the matrix sensor is attached to the pachinko game machine, the main detection points are provided at the positions of the winning holes which are provided in the pachinko game machine and where a pachinko ball enters the machine to win the prize. It can be set and surrounding detection points can be set around it. Further, the means for setting the monitoring frame can be configured to further include a storage means for storing information designating a detection unit located at a detection point belonging to the main detection point monitoring frame. The signal processing system includes means for setting a plurality of detection units as ball hitting detection points at a position where a pachinko ball is projected in the game area of the pachinko game machine, and any one of the detection points belonging to the set detection points. It is possible to further include means for determining that a pachinko ball to be launched in the game area is detected when the signal from the unit changes in comparison with a predetermined reference. The signal processing system may further include a counter that counts the number of detections when pachinko balls are detected at the main detection points. In addition, the signal processing system may further include a counter that counts the number of detections when a pachinko ball is detected at any of the hitting ball detection points. With such a configuration, even when a plurality of detection units in the matrix sensor are reacting with the metal body, it is possible to accurately identify whether or not the metal body is at the main detection point. Therefore, in a pachinko game machine or the like, it can be suitably used for winning determination and the like. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a control board used in an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing an algorithm for detecting a pachinko ball in a winning hole. FIG. 3 is a perspective view showing an example of a pachinko game machine to which the metal body detection device of the present invention is applied. FIG. 4 is a side sectional view of a board surface of the pachinko game machine. FIG. 5 is a front view showing the matrix sensor. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the first exemplary embodiment of the present invention. FIG. 7 is a block diagram of the transmission circuit of the transmission / reception board. FIG. 8 is a block diagram showing the main part of the channel switching logic. FIG. 9 is a block diagram of the receiving circuit of the transmitting / receiving board. FIG. 10 is a flowchart of scanning of the matrix sensor. FIG. 11 is an explanatory diagram showing an arrangement sequence of detection points in the monitor frame. FIG. 12 is an explanatory diagram showing a reaction example in a detection unit of a matrix sensor mounted on a pachinko ball. FIG. 13 is an explanatory diagram showing the structure of a supervisory frame and its performance comparison. FIG. 14 is a flowchart showing an algorithm for hitting a ball.
以下、本発明の一実施例について、図面を参照して説
明する。 実施例の説明に先立ち、本発明の実施例が適用される
パチンコゲーム機について、図３を参照して説明する。 図３に示すパチンコゲーム機は、パチンコ玉を移動さ
せるための空間を構成する盤面11と、それを一定間隔を
保って覆う表面ガラス体16と、パチンコ玉を、盤面11と
ガラス体16とで仕切られる空間内に投射するための投射
機構とを有する。パチンコゲーム機は、その盤面11が、
鉛直方向に実質的に平行となるように、設置される。 盤面11には、案内レール12が設けられている。そし
て、盤面11は、案内レール12で囲まれる内側の領域がゲ
ーム域12aをなしている。案内レール12は、投射機構で
打ち込まれたパチンコ玉を、これに沿って案内して、ゲ
ーム域12aの鉛直方向の上方位置（上流部）に送る。 このゲーム域12aには、パチンコ玉がそこに入って盤
面11から排出されると入賞となる、複数個の入賞孔14a
と、上流から下流の間の盤面中央部に設けられ、特別の
入賞状態を実現するための入賞役物装置14bと、これら
の入賞孔14aに入らなかったパチンコ玉が最終的に集ま
って、盤面11から排出される１つの排出孔15とが設けら
れている。入賞役物装置14bは、パチンコ玉が特定の入
賞孔14aに入るたびごとに、その状態が変動して、ある
条件が満たされると、多数のパチンコ玉を賞として出す
装置である。例えば、スロットマシンのような回転ドラ
ムを配置して、入賞ごとにドラムを回転させ、予め定め
た図柄が揃うと、特別の入賞状態となって、多数のパチ
ンコ玉を出すように構成されたものがある。 また、盤面11のゲーム域12aには、盤面11に沿って落
下するパチンコ玉Ｂが頻繁に衝突して、その運動方向に
揺らぎを生ずるように、多数のピン（釘）13が設けられ
ている。これらのピン13は、図４に示すように、パチン
コ玉Ｂの直径相当の長さ分、盤面11から突出した状態
で、実質的に垂直に盤面11に打ち込まれている。これら
のピン13は、上述したような目的で、盤面11上に分布し
て配置される。 また、パチンコゲーム機10の前面には、パチンコ玉の
打ち出し操作をする打ち出しハンドル33と、賞として払
い出されるパチンコ玉を受け取る受け皿34とが設けられ
ている。このハンドル33は、前記投射機構の一部を構成
するものである。 図４に示すように、盤面11を覆っている前面ガラス
は、パチンコゲーム機10の盤面11に沿っており、表面ガ
ラス体16と内側ガラス体17とによる２重構成となってい
る。また、内側ガラス体17は、ガラス基板17aと、この
両面に接着された表面ガラス17b,17cとで構成される。 次に、本発明の金属体検出装置の一実施例であるパチ
ンコ玉検出装置について、図面を参照して説明する。 本実施例のパチンコ玉検出装置は、図６に示すよう
に、検出領域が面状の広がりを持ち、金属センサとして
機能するマトリクスセンサ20と、このマトリクスセンサ
20を駆動して、パチンコ玉の存在の検知およびその位置
の検出を行なう信号処理システム（信号処理装置）170
とで構成される。 マトリクスセンサ20は、図５に示すように、複数本の
送信線22と、複数本の受信線26と、これらを支持する基
板とを有する。送信線22は、平行する往路62aと復路62b
とを構成する一対の導線62で構成される。受信線26と同
様に、一対の導線62で構成される。本実施例では、この
導線62は、例えば、ポリウレタンで絶縁被覆した銅線か
らなるワイヤで構成される。一対の導線62は、その往路
と復路とが一端側において接続され、他端側が、信号の
入出力端となるように構成される。 また、これらの送信線22と受信線26とは、互いに交差
するように配置される。具体的には、例えば、送信線22
が行方向に沿って一定間隔で配列され、受信線26が列方
向に沿って一定間隔で配列される。送信線22と受信線26
とをこのように配置して、検知領域となる各送信線22と
各受信線26との交差部分がマトリクス状に配置される。
なお、行方向および列方向の配置は、任意であって、い
ずれが行であってもよい。 信号処理システム170は、マトリクスセンサ20を駆動
するための送受信手段として機能する送信・受信ボード
171と、この送信・受信ボード171を制御して、検出信号
を受信し、これに基づいて、パチンコ玉の有無を判定す
ると共に、パチンコ玉を検知した位置を検出する処理を
行なう信号処理手段として機能するコントロールボード
172とを有する。 送信・受信ボード171は、後述するように、各送信線2
2のうち指定された線に、それらを順次走査して送信信
号を送る送信回路40（図７参照）と、各受信線26のう
ち、指定された線を順次走査して、各受信線の受信信号
を順次取り込む受信回路50（図９参照）とを有する。コ
ントロールボード172は、送信・受信ボード171に対し
て、走査すべき送信線および受信線の指定を行ない、か
つ、受信回路50において受信した信号から、パチンコ玉
の有無を判定すると共に、送信回路40における送信線走
査位置を示す情報および受信回路50における受信線走査
位置を示す情報に基づいて、パチンコ玉を検知した位置
を検出する。 また、コントロールボード172は、パチンコ玉の存在
位置を示す情報を時間的に蓄積することで、パチンコ玉
の移動軌跡を求めることができる。そして、この移動軌
跡から、そのパチンコゲーム機の特性を知ることができ
ると共に、異常な軌跡を検出して、不正行為が行なわれ
たか否かを判断することに用いることができる。 次に、マトリクスセンサについて、さらに詳細に説明
する。 マトリクスセンサ20は、図４に示すように、盤面11を
覆う２枚のガラス体のうち、内側、すなわち、盤面側に
ある内側ガラス体17内に面状に構成されており、従っ
て、表面ガラス体16と盤面11との間に設けられている。 図５に示すように、マトリクスセンサ20では、複数本
の送信線22が、これらが一方向に並列して内側ガラス体
17のガラス基板17aの片面（表面側の面）に配置して取
付けられている。各送信線22は、ガラス基板17aの端部
でＵターンした平行の折り返し状となるようにして、ガ
ラス基板17aに配置される。 また、複数の受信線26も、同様に、これらが一方向に
並列して内側ガラス体17のガラス基板17aの反対面（盤
面11側の面）に配置して取付けられている。各受信線26
は、ガラス基板17aの端部でＵターンして平行の折り返
し状となるようにして、ガラス基板17aに配置される。
そして、これらの送信線22および受信線26の接続部とし
て機能する送信端子部23および受信端子部27が、パチン
コゲーム機に取り付けたときの上下関係で、内側ガラス
体17の下端に集中して配置されている。 各受信線26は、各送信線22と電磁的に結合するよう
に、すなわち、送信線22からの磁束が鎖交するような位
置関係で、各送信線22に対する面平行位置に直角の交差
方向で配置される。内側ガラス体17を基板とする各送信
線22と各受信線26とで、面状のマトリクスセンサ20が構
成されている。 図５に示すように、交差する各送信線22と各受信線26
とにより囲まれる正方形状の各包囲部（検出位置）は、
パチンコ玉を感知する検知単位20a,20a…をなしてい
る。検知単位20a,20a…は、本実施例では、パチンコ玉
を検知できる大きさに設定されている。 内側ガラス体17は、例えば、縦の長さａが367mm±10m
m、横の長さｂが367mm±10mmの大きさの四角形状を有す
るガラス基板であって、3.0〜3.5mmの厚さを有してい
る。表面ガラス17b,17cは、ガラス基板17aより縦の長さ
が短く、ガラス基板17aの下端は露出している。 内側ガラス体17は、ガラス基板17aの一面に、送信線2
2を透明接着剤層により貼り合わせて配置し、その上を
覆うように表面ガラス体17cを透明接着剤層により貼り
合わせてある。また、内側ガラス体17は、ガラス基板17
aの他面に、受信線26を透明接着剤層により貼り合わせ
て配置し、その上を覆うように表面ガラス17bを透明接
着剤層により貼り合わせて構成される。 図５に示すように、このガラス基板17aの一方の面に
は、その左端部に折返基板19aが、また、右端部には、
Ｌ字形状の送信側引回基板19bがそれぞれ設けられる。
また、他方の面には、その上端部に折返基板29aが、ま
た、下端部に引回基板29bがそれぞれ設けられる。 送信線22は、図５に示すように、上記折返基板19aに
形成された折返部61と、これら折返部61に半田により結
線されたワイヤ62a,62bとよりなる。送信線22の入出力
端は、引き回し配線を介して、送信端子部23に接続され
る。 一方、受信線26は、図５に示す如く、折返基板29aに
形成された各折返部61に、これら折返部61に半田付けで
接続されたワイヤ62a,62bとよりなるもので、その下端
部は、ガラス基板17aの他面の下端に接着された引回基
板29bに形成された各引回部64等により受信端子部27に
接続されている。 なお、各ワイヤ62a,62bは、遊技客に目立たなくする
ため、その表面がつや消し処理を施した黒色であり、光
の反射を防ぐようにしてある。 また、通常のパチンコゲーム機10に好適なマトリクス
センサ20のパターンは、送信線22が32行、受信線26が32
列で、検知単位20aの個数が合計1024個のパターンであ
り、本実施例は、この送信線22が32行、受信線26が32列
の場合を例示している。なお、図５では、外側以外のパ
ターンを省略して図示している。 送信線22,受信線26を構成するワイヤの太さは、好適
に25μｍ〜30μｍの値に設定される。本実施例の場合、
図５に示すように、送信端子部23および受信端子部27の
全体の幅c,dは、それぞれ126mmであり、また、送信側折
返基板19aおよび送信側引回基板19bの縦方向に伸びる部
分の幅e,fは、それぞれ10mm以下に形成される。また、
送信端子部23および受信端子部27のそれぞれ１本の幅
は、1.5mmである。 また、マトリクスセンサ20には、ガラス基板17aの下
端部に、コネクタ取付板66が設けられている。コネクタ
取付板66は、ガラス基板17aの下端を両側から挟んで、
内側ガラス体17に一体的に固定されている。コネクタ取
付板66は、プラスチックまたはステンレス製であって、
内側ガラス体17の幅でそれに沿って下方に延び、マトリ
クスセンサ20の内側ガラス体17の延長面上にある。 コネクタ取付板66には、前述の送信端子部23および受
信端子部27に対応する位置に，送信コネクタ67aと受信
コネクタ67bとが固定され、これらコネクタを介して、
前記した送信端子部23および受信端子部27の各端子が、
対応する送信回路40および受信回路50に接続されてい
る。 なお、コネクタ取付板66の部分は、送信コネクタ67a
と受信コネクタ67bとを備えた位置で最も厚くなってい
る。一方、送信コネクタ67aと受信コネクタ67bは、低背
型であり、コネクタ取付板66の最も厚い部分の厚さは、
マトリクスセンサ20の内側ガラス体17と同じか、やや薄
くなっている。 そして、このコネクタ取付板66には、送信コネクタ67
aおよび受信コネクタ67bに接続される送信・受信ボード
171（図６参照）が配置される。送信・受信ボード171
は、マトリクスセンサ20の複数の送信線22へ送信する送
信回路40（図７参照）と、複数の受信線26から受信する
受信回路50（図９参照）と、送信コネクタ67aおよび受
信コネクタ67bとそれぞれ接続する接合コネクタ（図示
略）とを有するものである。 ここで、接合コネクタは、送信コネクタ67aおよび受
信コネクタ67bに対応して接続されることにより、送信
端子部23を送信回路40に接続し、受信端子部27を受信回
路50に接続するものである。 次に、マトリクスセンサ20の信号処理を行なう信号処
理システムについて説明する。 図６に示すように、マトリクスセンサ20は、送信・受
信ボード171を介してマトリクスセンサ20と離間して配
置されるコントロールボード172の制御下にある。コン
トロールボード172は、情報処理装置30（図１に示す）
を有する。また、コントロールボード172は、通信回路1
79で、他のシステムと通信可能となっている。また、コ
ントロールボード172は、情報処理装置30がカード173か
ら監視ポイントを読込むためのインターフェース部176
を有している。情報処理装置30は、中央処理ユニット
（CPU）30aと、そのプログラムおよびデータを記憶する
ためのメモリ30bとを少なくとも有する。 カード173は、インターフェース部176に着脱可能なメ
モリカードである。カード173には、パチンコゲーム機1
0の盤面11に設けられた入賞孔14a,14a…でのパチンコ玉
の入賞検出を行なう入賞ポイントおよびゲーム域12aに
投射されたパチンコ玉の検出を行なうための打玉ポイン
ト、排出孔15の位置等の、パチンコ玉の監視ポイントを
示すデータと、監視ポイントに入るパチンコ玉の検出ア
ルゴリズムとが、監視データとして少なくとも記録され
ている。また、図２に示す、入賞検出アルゴリズムも格
納されている。 入賞の検出は、複数の検出ポイントを含む監視フレー
ムＦを構成して行なう。監視フレームＦは、各入賞孔14
a毎に設けられる。監視フレームＦを構成する検出ポイ
ントは、本実施例では、fp0−fp12の13ポイントが設定
される。監視フレームＦは、図３に示すように、入賞孔
14aの開口位置を対角線の交点とする四辺形状に設定さ
れる。この四辺形は、その中に、13の検出ポイントが含
まれる大きさに設定される。また、この四辺形は、図11
に示すように、対角となる一対の頂点が上下方向となる
ように配置される。対角線の交点には、入賞孔の位置に
対応した位置にある検知単位を主検出ポイント（入賞ポ
イント）fp0が配置され、その周りに、周囲検出ポイン
トfp1−fp12が配置される。 なお、入賞検出のための監視フレームＦをこのように
定めたのは、本発明者らの実験結果に基づくものであ
る。すなわち、本発明者らは、パチンコゲーム機のゲー
ム域12a内で、パチンコ玉がマトリクスセンサ20の各検
知単位20aでどのように検知されるかを調べた。図12
は、この実験を示すための説明図である。図12におい
て、格子は、検知単位20aの配列を模式的に示すもの
で、線で囲まれる四辺形の部分が検知単位20aである。 先ず、パチンコ玉Ｂが、１個の検知単位20aと重なる
位置にある（ａ）の場合、その近傍にある各検知単位20
aでは検出反応を調べると、パチンコ玉が重なって存在
する検知単位20aを中心とする十字線上にある検知単位2
0aがパチンコ玉の存在を検知している。また、二つの検
知単位にまたがってパチンコ玉Ｂが存在する状態である
（ｂ）の場合、および、四つの検知単位にまたがってパ
チンコ玉が存在する状態である（ｃ）の場合は、（ａ）
の場合のような、完全な十字状の検知単位の分布ではな
いが、それぞれ縦方向および横方向に分布した検知単位
20aがパチンコ玉を検知している。 ここで、（ａ）は、検知単位と入賞孔との位置関係に
ずれがない場合を示す。（ｂ）は、検知単位と入賞孔と
が、横方向に1/2ピッチずれている場合を示す。（ｃ）
は、検知単位と入賞孔とが、縦横野両方向に1/2ピッチ
ずれている場合を示す。このようなずれは、マトリクス
センサ20の検知単位20aは、一定の配列ピッチを持つ
が、入賞孔14aの配置は、ゲーム域において、設計の都
合で位置が適宜決められるためである。 この結果から明らかなように、ある点にパチンコ玉が
存在するか否かを検知する場合、一つの検知単位のみを
監視していたのでは、正しく検知できない可能性があ
る。 これに対して、実験データを検討したところ、上記
（ａ）の場合は、複数の検知単位20aのなかで、パチン
コ玉の存在による反応が最も大きい検知単位は、パチン
コ玉に最も検知単位であることが見出された。また、
（ｂ）および（ｃ）の場合であっても、パチンコ玉がま
たがって存在する検知単位20aは、パチンコ玉がまった
く存在していない他の検知単位20aより大きい反応を示
すことが見出された。 そこで、本実施例では、上述した入賞アルゴリズムと
して、パチンコ玉を検知すべき位置にある検知単位を入
賞ポイントとして、その周りに複数の検知単位を配置し
て、入賞ポイント（主検出ポイント）での反応が、その
周囲の検出ポイントより反応が大きいとき、入賞ポイン
トにパチンコ玉があると判定するアルゴリズムを有して
いる。ここで、入賞ポイントは、上記（ａ）の場合は、
監視フレームＦの中心検出ポイントを用いる。また、上
記（ｂ）および（ｃ）の場合は、入賞孔にまたがってい
る複数の検知単位を入賞ポイントとする。例えば、上記
（ｂ）の場合であれば、２個の検知単位、（ｃ）の場合
であれば、４個の検知単位を入賞ポイントとして用い
る。そして、これら複数の検知単位についての論理和を
とって、いずれかの検知単位も最も大きな反応が検出さ
れていれば、入賞ポイントにパチンコ玉が存在している
と判定するアルゴリズムを付加する。 なお、監視フレームＦの大きさと、その配置形状は、
ゲーム機の構造、パチンコ玉と検知単位との距離、パチ
ンコ玉の速度等、種々の要因によりパチンコ玉に対する
検知単位の反応分布が変化するので、それぞれ実験によ
り最適なものを選べばよい。ただし、本発明者等の実験
よれば、図11に示す、13個の検知単位を含む監視フレー
ムを、対角である一対の頂点を上下に位置させて配置す
るものが、一般的に適合度がよかった。本実施例では、
これを採用している。 これに関し、図13に、監視フレームの大きさと配置形
態とを変えた場合の評価結果を示す。図13に示すよう
に、検出ポイント数が９の場合は、処理時間については
問題がないが、パチンコ玉の非入賞近接時の影響除去性
能、すなわち、パチンコ玉自体は監視フレーム中には存
在しないが監視フレーム中の検知単位の一部がパチンコ
玉に反応している場合の影響を除去する性能が悪い。一
方、ポイント数25の場合は、パチンコ玉の非入賞近接時
の影響除去性能はよいが、処理時間に問題がある。これ
らに対して、検出ポイント数13の本実施例の場合、パチ
ンコ玉の非入賞近接時の影響除去の性能がよく、しか
も、処理すべき検出ポイント数は、ポイント数９に比べ
てわずかに４ポイント多いだけであり、25ポイントの場
合の1/2である。したがって、処理時間も短時間です
む。以上のことから、総合的には、本実施例が採用して
いる、13ポイントで、対角の一対の頂点を上下方向に配
置する形状の監視フレームが適切であることが分かる。 ポイント数が９の場合に、パチンコ玉の非入賞近接時
の影響除去性能が悪いのは、監視フレームが小さいの
で、その外側にパチンコ玉がある場合に、監視フレーム
内の入賞ポイントが他のポイントより相対的に大きな反
応をしている場合がありうることによると考えられる。 打玉ポイントは、図３に示すように、案内レール12に
沿った領域で、パチンコ玉がゲーム域12aに飛び出す部
分に設けられる。具体的には、図３において、丸く囲ん
で示す範囲にある部分に含まれる検知単位20aを設定す
る。この場合、打玉ポイントは、SP1,SP2,SP3,SP4,SP5,
SP6の６個が設定されている。 なお、１個の打玉ポイントが１個の検知単位20aに対
応する場合が最も標準的であるが、これに限られない。
例えば、ポイントの大きさは、検知単位20aと同じで
も、隣接する２つの検知単位にまたがって設定される場
合もありうる。また、１のポイントを、複数個、例え
ば、４個の検知単位20aで構成することもできる。 なお、カードに搭載されるメモリとしては、RAM、マ
スクROM、EPROM、ワンショットROM等を用いることがで
きる。 コントロールボード172に接続されている記憶装置174
は、パチンコゲーム機10の盤面11と内側ガラス体17との
間で動き回るパチンコ玉の軌跡等の各種データを記録す
るための装置である。この記憶装置174は、例えば、ハ
ードディスク型記憶装置により構成できる。この記憶装
置174に記録されたデータは、パチンコ玉の軌跡を解析
するためのソフトウェアを組み込んだコンピュータ175
にかけられて演算処理され、パチンコパーラーで必要な
データを得ることができる。なお、上述した、監視ポイ
ントを示すデータ、および、パチンコ玉の検出アルゴリ
ズムのうち、全部または一部を、この記憶装置174に記
憶させる構成としてもよい。 前記送信回路40は、各送信線22に所定の周波数の信号
を順次送信する回路である。前記受信回路50は、送信回
路40と同期して各受信線26から信号を順次受信する回路
である。送信回路40による送信線22への電圧波形として
は、周波数１〜1.3MHzの0Vを中心とした連続のサイン波
が好適である。 送信回路40は、図７に示すように、送信コネクタ41
と、送信コネクタ41に接続した増幅器42と、送信線切替
パルスが入力される毎に、信号電流を送信すべき送信線
を順次切り替える送信線切替回路43aと、送信コネクタ6
7aを介して前記32回路の送信線22の一端側にそれぞれ接
続した32回路のトーテムポールドライバ45とにより構成
されている。送信線切替回路43aは、チャンネル切替ロ
ジック43と、増幅器42およびチャンネル切替ロジック43
に接続されて、増幅器42を、指定された送信線22のトー
テムポールドライバ45に接続すべき切替えを行なうアナ
ログマルチプレクサ44とを有する。トーテムポールドラ
イバ45は、NPNトランジスタとPNPトランジスタとを、そ
れぞれのエミッタどうしおよびベースどうしを接続して
構成される。 チャンネル切替ロジック43は、図８に示すように、カ
ウンタIC43aを有し、クロック用とリセット用との２本
の制御線で動作するものである。具体的には、後述する
シーケンス制御回路47から出力される送信線切替パルス
信号が入力される毎に、アナログマルチプレクサ44の接
続状態を、指定された送信線と接続されるように、順次
切り替えるものである。 受信回路50は、図９に示すように、受信コネクタ67b
を介して前記32回路の受信線26にそれぞれ接続した32個
のCT（変流器）51と、CT51に接続され、受信線切替パル
ス信号が入力される毎に、検出対象となる受信線を順次
切り替える受信線切替回路54aと、受信線切替回路54aに
接続される増幅器53と、増幅器53および受信線切替回路
54aに接続される受信コネクタ55とを有する。受信線切
替回路54aは、アナログマルチプレクサ52と、アナログ
マルチプレクタ52に接続されるチャンネル切替ロジック
54とを有する。従って、受信回路50は、各CT51を介して
各受信線26から信号を受信するようになっている。 CT51は、各受信線26とアナログマルチプレクサ52とを
絶縁するとともに、各受信線26からの信号を10倍の大き
さに変換するものである。アナログマルチプレクサ52
は、チャンネル切替ロジック54の指令に基づき、指定さ
れたCT51から信号を順次受信するものである。増幅器53
は、アナログマルチプレクサ52からの信号を増幅するも
のである。 チャンネル切替ロジック54は、送信回路40のチャンネ
ル切替ロジック43と同様の要素である。この場合、シー
ケンス制御回路47から出力される受信線切替パルス信号
が入力され（スキャニング周期）毎に、その立ち下がり
のタイミングで、アナログマルチプレクサ52の入力切替
状態を変化させるものである。 図１に示すように、コントロールボード172は、情報
処理装置30を有し、その送信側には、CPUコネクタ46を
介して情報処理装置30から入力されるスタート信号に応
じて送信クロックを送るシーケンス制御回路47と、この
送信クロックを受けて送信信号を出力するバンドパスフ
ィルタ48と、送信信号を増幅して送信コネクタ41へ送る
増幅器49とを有している。情報処理装置30には、入賞玉
を計数する入賞カウンタ301および打玉を計数する打玉
カウンタ302が接続されている。 また、コントロールボード172の受信側には、受信コ
ネクタ55からの受信信号を増幅する増幅器71と、増幅信
号を受けるバンドパスフィルタ72と、バンドパスフィル
タ72からの受信信号を受ける全波整流・増幅器73と、全
波整流・増幅器73からの受信信号を受ける２段のローパ
スフィルタ74a,74bと、ローパスフィルタ74bからの受信
信号を受け、シーケンス制御回路47により制御されてこ
の受信信号をデジタルデータに変換して出力するA/Dコ
ンバータ75と、このデジタルデータを生データＸとして
受け、この生データＸを検知位置におけるの電磁特性の
変化の有無（パチンコ玉の有無）を表わす反応データＺ
に変換するデータ変換回路部200と、シーケンス制御回
路47により制御されてこの反応データＺを書込み、CPU
コネクタ46からの読出信号に応じてこの反応データＺを
CPUコネクタ46を介して情報処理装置30に送る双方向RAM
76とを有している。 また、ここで、この受信側のアンプ類は、マトリクス
センサ20が盤面11の案内レール12（金属）に反応して
も、この反応による入力信号がA/Dコンバータ75の入力
電圧範囲以上にならないように、その特性が設定されて
いる。 また、データ変換回路部200は、下記式（１），
（２）の演算を行なうもので、絶対値減算を行なえる演
算回路、データA,Sや、演算結果を記憶するメモリ等よ
り構成されるものである。 Ｙ＝|X−Xo｜ …（１） Ｚ＝Ｙ−Ｓ …（２） ここで、Xoはオフセットデータ（パチンコ玉が無いと
きの生データＸ）を、Ｓは生データＸのリップル分を除
去するための予め定められた変動幅の値を有するスライ
スデータを、Ｙは前記リップル分を含む変化分データを
表わす。 双方向RAM76は、シーケンス制御回路47により制御さ
れて、検知単位20a毎に前記反応データＺを記憶するも
のである。すなわち、前記データ変換回路部200から出
力される反応データＺをシーケンス制御回路47からの信
号により指定される所定のアドレスに登録するものであ
る。また、双方向RAM76の容量は、例えば、2048バイト
である。 なお、コントロール172は、電源ユニット77を有して
いる。 また、カウンタ301は、各入賞孔14aに入って入賞した
玉の数を記憶させ、カウンタ302は、ゲーム域に打込ま
れたパチンコ玉の数（打玉数）を記憶させるためのもの
である。これらは、それぞれ情報処理装置30からの信号
を計数することにより、それぞれの玉数を計数する。 情報処理装置30は、カード173の前記監視データ等を
読込むとともに、双方向RAM76の反応データＺを読込
み、反応データＺを監視データと対向させて、パチンコ
玉を監視するようになっている。特に、入賞カウンタ30
1は、図２に示すフローチャートに従って動作し、カー
ド173に記憶された監視フレームＦに含まれる入賞ポイ
ントについての、反応データＺであって最新のものを、
一定のサンプリング周期で読出して、当該監視フレーム
の入賞ポイントにパチンコ玉が存在するか否かを検出す
る。 なお、サンプリング周期は、確実に入賞を検出して、
しかも、重複してカウントしないように選ばれる。例え
ば、パチンコ玉が監視フレームに到達してから、その位
置の入賞穴に入って、反応データＺの変化がなくなるま
での時間より若干短い時間に設定することが好ましい。
本実施例では、このサンプリング周期は、28msecに設定
してある。 また、打玉については、図14に示すフローチャートに
従って動作し、カード173に記憶された各打玉ポイント
についての前記反応データＺ（検知データ）であって最
新のものを、待機時間経過後に読出して、これら反応デ
ータＺの値により、前記打玉カウンター302の打玉数を
カウントアップする。 なお、ここで、待機時間は、確実に打玉を検知し、し
かも重複してカウントしないように、パチンコ玉が前記
複数の打玉ポイントを通過するのに要する時間よりも長
く、玉を打出す周期よりも短い値に設定すべきであり、
具体的には600msec程度が好ましい。 次に、本実施例の作用について説明する。 情報処理装置30からのアドレス信号およびコントロー
ル信号は、CPUコネクタ46を経て出力される。処理フロ
ーを図10に示す。 まず、パチンコ玉検出における装置の調整について述
べる。盤面11には、ピン13、案内レール12等の種々の金
属が配置されているため、それらの近傍の受信線からの
受信信号が、それらの金属の存在によっては、飽和値と
ならないように、A/Dコンバータ75を調整する。 また、入賞監視フレームを指定する。本実施例では、
上述したように、13ポイントが、四辺形状に指定され
る。 さらに、打玉検出ポイントを指定する。このポイント
は、通常５−10程度設定する。本実施例では、図３に示
すように、SP1−SP6のように設定される。 これらの監視フレームおよび打玉検出ポイントの設定
は、その機械ごとに行なうことができる。通常は、カー
ド173に書き込んでおく。このような調整は、例えば、
そのパチンコゲーム機を設置する際に行なうことができ
る。また、適宜の周期で、再調整することもできる。 パチンコゲーム機が起動されると、情報処理装置30
は、カード173の記憶内容を読み込んで、メモリ30bに格
納する。 情報処理装置30からシーケンス制御回路47にスタート
信号が送信されると、シーケンス制御回路47が、16MHz
の基本クロックを、必要なクロック周波数に応じて分周
して、送信クロックを生成して、出力する。シーケンス
制御回路47からの送信クロックは、バンドパスフィルタ
48によりデジタル信号からアナログ信号へと波形整形さ
れた後、増幅器49により増幅され、送信コネクタ41へと
送られる。 さらに、送信信号は、送信回路40で増幅器42により増
幅される。アナログマルチプレクサ44は、チャンネル切
替ロジック43により切替えられたチャンネルで、トーテ
ムポールドライバ45を順次動作し、それにより、トーテ
ムポールドライバ45は、増幅器42により増幅された信号
を送信線22に順次出力する（ステップ91）。 すると、信号が送信された送信線22と交差する各受信
線26には、電磁誘導作用により起電力が発生する。この
とき、金属であるパチンコ玉が検知単位20aに接近する
と、その影響で、その検知単位20aでは、受信線26の起
電力（誘導電流）の大きさが変化する。 この理由は、現在のところ必ずしも明確に解析されて
いるわけではないが、次のように、考えることができ
る。まず、パチンコ玉は、鉄が主成分であるので、強磁
性体である。このため、送信線22で発生し、空間に拡が
っていた磁束が、パチンコ玉に集束することになり、受
信線を鎖交する磁束の分布が変化する。また、パチンコ
玉には、送信線22による磁束を打ち消す方向に渦電流が
発生する。これらのため、誘導電流が変化する。いずれ
が支配的であるかは、パチンコ玉と送信線22および受信
線26との相対位置関係によって異なる。また、受信線26
に鎖交する磁束が増加するか否かについても、パチンコ
玉との相対位置関係によって異なる。さらに、背景に他
の金属が存在するか否かによっても異なる。しかし、い
ずれであっても、受信線になんらかの変化を起こさせる
ので、それを検出すればよい。 受信側では、受信回路50は、シーケンス制御回路47に
より送信回路40と同期し、各CT51を介して各受信線26か
ら信号を受信する。図９に示すように、複数の受信線26
にあらわれる誘導電流による電圧が、CT51により10倍の
大きさに変換される。CT51により変換を行なうため、そ
れだけ受信側の増幅器の増幅度を大きくする必要がなく
なる。CT51は、マトリクスセンサ20の各受信線26と受信
回路50のアナログマルチプレクサ52とを絶縁させ、パチ
ンコゲーム機10から受信回路50にノイズが入るのを防止
する。 アナログマルチプレクサ52は、CT51を経た各受信線26
からの信号を、チャンネル切替ロジック54により切替
え、順次出力する。アナログマルチプレクサ52からの信
号は、増幅器53により100倍に増幅される（ステップ9
2）。 受信信号は、受信コネクタ55、増幅器71、バンドパス
フィルタ72を経て、増幅および検波が行なわれる。バン
ドパスフィルタ72からの受信信号は、アナログ信号とな
っており、このアナログ信号は、全波整流・増幅器73で
波形整形が行なわれる。その全波整流・増幅器73からの
信号は、ローパスフィルタ74a,74bで積分処理により平
均化が行なわれる。 次に、受信信号は、A/Dコンバータ75に送られる。A/D
コンバータ75は、例えば、12ビット等の所定のビット単
位で受信線26からの信号をデジタル信号に変換し、シー
ケンス制御回路47により制御されて、変換後の信号（検
知データ）を出力し、双方向RAM76に登録する（ステッ
プ93）。 すなわち、双方向RAM76は、シーケンス制御回路47か
らの書込信号により、情報処理装置30の動作とは無関係
に検知データを記録した後、シーケンス制御回路47が出
力するクロック信号に基づくスキャニング周期毎（例え
ば、１クロック毎）に、アドレスを＋１アップして（ス
テップ94）、検知データを検知単位20a毎に異なるアド
レスに登録する。 そして、以上の動作は、前記スキャニング周期毎に繰
返し行なわれる。すなわち、前記スキャニング周期毎
に、受信回路50のアナログマルチプレクサ52が各受信線
26からの信号を切替え（ステップ95）、32本の受信線26
について32回の上記動作を行なう。これが完了すると
（ステップ96）、その時点で、送信回路40のアナログマ
ルチプレクサ44が送信線22を切替え（ステップ97参
照）、再び、同様の処理が32回繰返され、順次各検知単
位20aについての検知データが、双方向RAM76の異なるア
ドレスに検知単位20aと対応付けられて登録される。 したがって、情報処理装置30は、双方向RAM76に登録
された検知データを読出すことで、上記検出信号処理動
作とは独立して、どの時点で、どの位置（検知単位20
a）にパチンコ玉が存在していたかを、随時、任意の検
索条件で判断することができる。 このため、情報処理装置30のCPU30aは、必要に応じ
て、読出スタート信号により双方向RAM76に記録された
前記検知データをメモリ30bに読込み、演算処理を行な
い、検知データをカード173に記憶されるパチンコ玉の
監視データと対応させてパチンコ玉を監視することがで
きる。 特に、入賞数のカウントについては、図２に示す動作
を前記サンプリング周期で繰返すことにより行なう。す
なわち、ステップ410において、カード173に記憶された
各監視フレームに含まれる入賞ポイントおよび入賞周囲
ポイントについての前記反応データＺであって最新のも
のを読出す。次に、ステップ411において、入賞ポイン
トの反応データＺ（Ａ）の値が０か否か判断し、０なら
ば処理を終了し、０でなければステップ412に進む。 次に、ステップ412において、入賞周囲ポイントの反
応データＺ（Ｂ）と入賞ポイントの反応データＺ（Ａ）
とを比較し、全ての入賞周囲ポイントの反応データＺ
（Ｂ）よりも入賞ポイントの反応データＺ（Ａ）のほう
が大きいときに、ステップ413に進む。そして、ステッ
プ413においては、ステップ412の前記条件を満足した入
賞ポイントについて、対応する入賞カウンタ301の値を
カウントアップする。 したがって、上記パチンコ玉検知装置であると、各入
賞孔14aについての入賞数は、常にリアルタイムで入賞
カウンタ301に登録されることになり、適宜この値を読
取ることにより、パチンコ台の管理の有益なデータとす
ることができる。 しかも、本実施例の場合、入賞を検知するに際して、
入賞孔14aの周囲の検出位置の検知データ（入賞周囲ポ
イントの反応データＺ）も分析して、パチンコ玉の中心
が確実に入賞孔14aに位置していることを判定した上
で、入賞カウンタ301の値をカウントアップしてるの
で、誤動作、例えば、入賞ポイントの位置をかすめて通
過しただけのパチンコ玉もカウントしてしまう等の誤計
測が防止され、高い計数精度が実現される。 また、打玉数のカウントについては、図14に示す動作
を繰返すことにより行なう。すなわち、CPU30aは、ステ
ップ310において、カード173に記憶された各打玉ポイン
トSP1−SP6についての前記反応データＺであって最新の
ものを読出して、メモリ30bに格納する。次に、ステッ
プ311において、メモリ30bに読み込んだ検知データを探
索して、各打玉ポイントの反応データＺを集める。そし
て、その値が全て０か否か判断する。ひとつでも０でな
ければ、ステップ312に進む。そしてステップ312におい
ては、打玉カウンタ302の値をカウントアップし、ステ
ップ313において前記所定の待機時間待った後、再度ス
テップ310から繰返す。 このように、本実施例では、打玉ポイントSP1−SP6の
いずれかで、パチンコ玉の通過を捕捉すればよいので、
高速の打玉であっても、いずれかで検出できる確率が高
くなる。そのため、打玉の検出誤差が減少でき、打玉の
計数誤差も小さくできる。特に、打玉ポイントSP1−SP6
が、案内レール12に沿う、パチンコ玉の軌跡に沿って配
列されていると、すべての打玉ポイントSP1−SP6をパチ
ンコ玉が通過するので、検出の確率がより大きくなる。 したがって、上記パチンコ玉検知装置であると、打玉
数は、常にリアルタイムで打玉カウンタ302に正確に登
録されることになり、適宜この値を読取ることによりパ
チンコ台の管理の有益なデータとすることができる。 上記実施例では、監視フレームおよび打玉ポイントを
カード173に記憶させている。これは、パチンコゲーム
機が交換された場合に、新しい機械の監視フレームおよ
び打玉ポイントを、カードで供給することにより、態様
が迅速かつ容易に行なえるようにするためである。しか
し、本発明は、これに限定されない。その他の記憶媒
体、例えば、メモリ30bに格納する構成としてもよい。 上記実施例では、入賞ポイントの他、打玉ポイントの
指定を行なっているが、これを省略することもできる。
また、排出孔の部分に、監視フレームを設定して、排出
される玉を監視する構成とすることもできる。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Prior to the description of the embodiments, a pachinko game machine to which the embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG. The pachinko game machine shown in FIG. 3 includes a board surface 11 that forms a space for moving the pachinko balls, a surface glass body 16 that covers the pachinko balls at regular intervals, and a pachinko ball with the board surface 11 and the glass body 16. And a projection mechanism for projecting into the partitioned space. The board 11 of the pachinko game machine is
It is installed so as to be substantially parallel to the vertical direction. A guide rail 12 is provided on the board surface 11. The board surface 11 has an inner area surrounded by the guide rails 12 as a game area 12a. The guide rail 12 guides the pachinko ball hit by the projection mechanism along the guide ball 12 and sends it to the vertically upper position (upstream portion) of the game area 12a. In this game area 12a, a plurality of winning holes 14a are provided, which are won when a pachinko ball enters and is discharged from the board 11.
And, a prize winning device device 14b provided in the central portion of the board surface between the upstream and the downstream, for realizing a special winning state, and the pachinko balls that did not enter these winning holes 14a finally gather, the board surface One discharge hole 15 for discharging from 11 is provided. The prize winning object device 14b is a device that changes the state of a pachinko ball each time it enters a specific winning hole 14a and, when a certain condition is satisfied, gives out a large number of pachinko balls as a prize. For example, by arranging a rotating drum like a slot machine, rotating the drum for each prize, and when a predetermined pattern is complete, it becomes a special prize state and is configured to issue a large number of pachinko balls. There is. Further, in the game area 12a of the board 11, a large number of pins (nails) 13 are provided so that the pachinko balls B falling along the board 11 frequently collide with each other to cause fluctuations in the movement direction. . As shown in FIG. 4, these pins 13 are substantially vertically driven into the board surface 11 while protruding from the board surface 11 by a length corresponding to the diameter of the pachinko ball B. These pins 13 are distributed and arranged on the board 11 for the purpose as described above. Further, on the front surface of the pachinko game machine 10, there are provided a launching handle 33 for launching a pachinko ball and a tray 34 for receiving a pachinko ball paid out as a prize. The handle 33 constitutes a part of the projection mechanism. As shown in FIG. 4, the front glass covering the board surface 11 is along the board surface 11 of the pachinko game machine 10 and has a double structure of a surface glass body 16 and an inner glass body 17. The inner glass body 17 is composed of a glass substrate 17a and surface glasses 17b and 17c adhered to both surfaces thereof. Next, a pachinko ball detection device, which is an embodiment of the metal body detection device of the present invention, will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 6, the pachinko ball detection apparatus of this embodiment has a matrix sensor 20 that has a detection area having a planar spread and functions as a metal sensor, and this matrix sensor.
Signal processing system (signal processing device) 170 that drives 20 to detect the presence of a pachinko ball and its position
Composed of and. As shown in FIG. 5, the matrix sensor 20 has a plurality of transmission lines 22, a plurality of reception lines 26, and a substrate that supports these. The transmission line 22 includes a forward path 62a and a return path 62b that are parallel to each other.
And a pair of conducting wires 62 that form Like the reception line 26, it is composed of a pair of conductors 62. In the present embodiment, the conducting wire 62 is composed of, for example, a wire made of a copper wire which is insulation-coated with polyurethane. The pair of conducting wires 62 are configured such that the forward path and the returning path are connected at one end side, and the other end side becomes a signal input / output terminal. Further, the transmission line 22 and the reception line 26 are arranged so as to intersect with each other. Specifically, for example, the transmission line 22
Are arranged at regular intervals along the row direction, and the reception lines 26 are arranged at regular intervals along the column direction. Transmission line 22 and reception line 26
Are arranged in this way, and the intersections of the transmission lines 22 and the reception lines 26, which are the detection areas, are arranged in a matrix.
Note that the arrangement in the row direction and the column direction is arbitrary, and either row may be arranged. The signal processing system 170 is a transmission / reception board that functions as a transmission / reception means for driving the matrix sensor 20.
As a signal processing means for controlling the 171 and the transmission / reception board 171, receiving a detection signal, determining the presence or absence of a pachinko ball based on this, and detecting the position where the pachinko ball is detected. A working control board
172 and. The transmission / reception board 171 is used for each transmission line 2 as described later.
A transmission circuit 40 (see FIG. 7) that sequentially scans the designated lines of 2 to send a transmission signal, and sequentially scans the designated lines of each of the reception lines 26 to detect each of the reception lines. It has a receiving circuit 50 (see FIG. 9) that sequentially receives received signals. The control board 172 designates the transmission line and the reception line to be scanned with respect to the transmission / reception board 171, and determines the presence or absence of a pachinko ball from the signal received by the reception circuit 50, and also transmits the transmission circuit 40. The position at which the pachinko ball is detected is detected based on the information indicating the transmission line scanning position in and the information indicating the reception line scanning position in the receiving circuit 50. In addition, the control board 172 can obtain the movement trajectory of the pachinko ball by temporally accumulating information indicating the position where the pachinko ball exists. Then, the characteristics of the pachinko game machine can be known from the movement locus, and it can be used for detecting an abnormal locus and determining whether or not an illegal act has been performed. Next, the matrix sensor will be described in more detail. As shown in FIG. 4, the matrix sensor 20 has a planar shape inside the two glass bodies covering the board surface 11, that is, inside the inner glass body 17 on the board surface side. It is provided between the body 16 and the board 11. As shown in FIG. 5, in the matrix sensor 20, a plurality of transmission lines 22 are arranged side by side in one direction, and
The 17 glass substrates 17a are arranged and attached to one surface (surface on the front surface side). Each transmission line 22 is arranged on the glass substrate 17a so as to have a parallel folded shape in which a U-turn is made at the end of the glass substrate 17a. Similarly, the plurality of reception lines 26 are also arranged and attached in parallel in one direction on the opposite surface (surface on the board surface 11 side) of the glass substrate 17a of the inner glass body 17. Each reception line 26
Are arranged on the glass substrate 17a so as to make a U-turn at the end of the glass substrate 17a so as to form a parallel folded shape.
Then, the transmission terminal portion 23 and the reception terminal portion 27, which function as the connecting portion of the transmission line 22 and the reception line 26, are concentrated on the lower end of the inner glass body 17 in a vertical relationship when attached to the pachinko game machine. It is arranged. Each reception line 26 is electromagnetically coupled to each transmission line 22, that is, in a positional relationship such that the magnetic flux from the transmission line 22 is linked, a crossing direction perpendicular to the plane parallel position to each transmission line 22. Will be placed in. Each transmission line 22 and each reception line 26 using the inner glass body 17 as a substrate form a planar matrix sensor 20. As shown in FIG. 5, each transmission line 22 and each reception line 26 intersecting each other.
Each square surrounding part (detection position) surrounded by and
It forms detection units 20a, 20a… that detect pachinko balls. In the present embodiment, the detection units 20a, 20a ... Are set to a size capable of detecting a pachinko ball. The inner glass body 17 has, for example, a vertical length a of 367 mm ± 10 m.
A glass substrate having a square shape with m and a horizontal length b of 367 mm ± 10 mm and a thickness of 3.0 to 3.5 mm. The surface glasses 17b and 17c have a shorter vertical length than the glass substrate 17a, and the lower end of the glass substrate 17a is exposed. The inner glass body 17 is provided with a transmission line 2 on one surface of the glass substrate 17a.
2 is arranged by bonding with a transparent adhesive layer, and the surface glass body 17c is bonded by a transparent adhesive layer so as to cover it. In addition, the inner glass body 17 is the glass substrate 17
On the other surface of the a, the reception line 26 is arranged by adhering it with a transparent adhesive layer, and the surface glass 17b is adhered by a transparent adhesive layer so as to cover it. As shown in FIG. 5, on one surface of the glass substrate 17a, the folded substrate 19a is provided at the left end and the folded substrate 19a is provided at the right end.
L-shaped transmission side routing boards 19b are provided respectively.
Further, on the other surface, a folding board 29a is provided at the upper end portion thereof, and a routing board 29b is provided at the lower end portion thereof. As shown in FIG. 5, the transmission line 22 is composed of folded portions 61 formed on the folded substrate 19a and wires 62a and 62b connected to these folded portions 61 by soldering. The input / output end of the transmission line 22 is connected to the transmission terminal portion 23 via the lead wiring. On the other hand, as shown in FIG. 5, the reception line 26 is composed of the folded portions 61 formed on the folded substrate 29a and the wires 62a and 62b which are connected to the folded portions 61 by soldering. Are connected to the receiving terminal portion 27 by the respective routing portions 64 formed on the routing substrate 29b bonded to the lower end of the other surface of the glass substrate 17a. Each wire 62a, 62b has a matte black surface to prevent light reflection in order to make it inconspicuous to the player. Further, the pattern of the matrix sensor 20 suitable for the ordinary pachinko game machine 10 is 32 lines for the transmission line 22 and 32 lines for the reception line 26.
In a column, the number of detection units 20a is 1024 in total, and this embodiment exemplifies a case where the transmission line 22 has 32 rows and the reception line 26 has 32 columns. In addition, in FIG. 5, the pattern other than the outer side is omitted. The thickness of the wires forming the transmission line 22 and the reception line 26 is preferably set to a value of 25 μm to 30 μm. In the case of this embodiment,
As shown in FIG. 5, the overall widths c and d of the transmission terminal portion 23 and the reception terminal portion 27 are 126 mm, respectively, and the portions extending in the vertical direction of the transmission-side folded board 19a and the transmission-side routing board 19b. The widths e and f are each formed to be 10 mm or less. Also,
The width of each of the transmission terminal portion 23 and the reception terminal portion 27 is 1.5 mm. Further, in the matrix sensor 20, a connector mounting plate 66 is provided at the lower end of the glass substrate 17a. The connector mounting plate 66 sandwiches the lower end of the glass substrate 17a from both sides,
It is integrally fixed to the inner glass body 17. The connector mounting plate 66 is made of plastic or stainless steel,
It extends downwards along the width of the inner glass body 17 and is on the extension surface of the inner glass body 17 of the matrix sensor 20. On the connector mounting plate 66, the transmission connector 67a and the reception connector 67b are fixed at positions corresponding to the transmission terminal portion 23 and the reception terminal portion 27, and via these connectors,
Each terminal of the transmission terminal portion 23 and the reception terminal portion 27 described above,
It is connected to the corresponding transmission circuit 40 and reception circuit 50. It should be noted that the connector mounting plate 66 portion is the transmission connector 67a.
And the position where the receiving connector 67b is provided is the thickest. On the other hand, the transmission connector 67a and the reception connector 67b are low-profile type, and the thickness of the thickest part of the connector mounting plate 66 is
It is the same as or slightly thinner than the inner glass body 17 of the matrix sensor 20. The connector mounting plate 66 has a transmission connector 67
Transmit / receive board connected to a and receive connector 67b
171 (see FIG. 6) is arranged. Transmit / receive board 171
Is a transmission circuit 40 (see FIG. 7) that transmits to the plurality of transmission lines 22 of the matrix sensor 20, a reception circuit 50 (see FIG. 9) that receives from a plurality of reception lines 26, a transmission connector 67a and a reception connector 67b. And a connecting connector (not shown) to be connected to each. Here, the joint connector connects the transmission terminal portion 23 to the transmission circuit 40 and the reception terminal portion 27 to the reception circuit 50 by being connected corresponding to the transmission connector 67a and the reception connector 67b. . Next, a signal processing system that performs signal processing of the matrix sensor 20 will be described. As shown in FIG. 6, the matrix sensor 20 is under the control of a control board 172 that is arranged apart from the matrix sensor 20 via a transmission / reception board 171. The control board 172 is the information processing device 30 (shown in FIG. 1).
Have. In addition, the control board 172 is a communication circuit 1
At 79, it can communicate with other systems. The control board 172 also has an interface unit 176 for the information processing device 30 to read the monitoring points from the card 173.
have. The information processing device 30 has at least a central processing unit (CPU) 30a and a memory 30b for storing its program and data. The card 173 is a memory card that can be attached to and detached from the interface unit 176. On the card 173, a pachinko game machine 1
Positions of the discharge holes 15 and the winning points for detecting the winning of the pachinko balls in the winning holes 14a, 14a provided on the board 11 of 0 and the positions of the hitting balls for detecting the pachinko balls projected on the game area 12a. At least data indicating a pachinko ball monitoring point and a detection algorithm for a pachinko ball entering the monitoring point are recorded as monitoring data. The winning detection algorithm shown in FIG. 2 is also stored. Winning is detected by configuring a monitoring frame F including a plurality of detection points. The monitoring frame F is provided with each winning hole 14
It is provided for each a. In this embodiment, 13 detection points of fp0-fp12 are set as the detection points forming the monitoring frame F. As shown in FIG. 3, the monitoring frame F has a winning hole.
The opening position of 14a is set to a quadrilateral shape with the intersection of diagonal lines. This quadrilateral is set to have a size including 13 detection points. Also, this quadrilateral is shown in Figure 11.
As shown in, the pair of diagonal vertices are arranged in the vertical direction. At the intersection of the diagonal lines, a main detection point (winning point) fp0 is arranged as a detection unit at a position corresponding to the position of the winning hole, and surrounding detection points fp1-fp12 are arranged around it. The reason why the monitoring frame F for winning detection is defined in this way is based on the experimental results of the present inventors. That is, the present inventors investigated how a pachinko ball is detected by each detection unit 20a of the matrix sensor 20 within the game area 12a of the pachinko game machine. Figure 12
[Fig. 3] is an explanatory view showing this experiment. In FIG. 12, the grid schematically shows the arrangement of the detection units 20a, and the quadrilateral part surrounded by the line is the detection units 20a. First, when the pachinko ball B is located at a position where it overlaps with one detection unit 20a (a), each detection unit 20 in the vicinity thereof is detected.
In a, when the detection reaction was examined, detection unit 2 on the crosshair centered on detection unit 20a where pachinko balls overlap
0a detects the presence of a pachinko ball. Further, in the case of the state where the pachinko ball B exists across two detection units (b) and in the state where the pachinko ball exists across four detection units (c), (a) )
However, it is not the distribution of detection units in the shape of a perfect cross like in the case of, but the detection units are distributed in the vertical and horizontal directions, respectively.
20a detects a pachinko ball. Here, (a) shows the case where there is no deviation in the positional relationship between the detection unit and the winning hole. (B) shows the case where the detection unit and the winning hole are laterally displaced by 1/2 pitch. (C)
Shows the case where the detection unit and the winning hole are shifted by 1/2 pitch in both vertical and horizontal directions. Such a shift is because the detection units 20a of the matrix sensor 20 have a fixed array pitch, but the positions of the winning holes 14a are appropriately determined in the game area for design reasons. As is clear from this result, when detecting whether or not a pachinko ball exists at a certain point, there is a possibility that it cannot be detected correctly if only one detection unit is monitored. On the other hand, when examining the experimental data, in the case of (a), the detection unit having the largest reaction due to the presence of the pachinko ball is the most detection unit among the plurality of detection units 20a. It was found. Also,
Even in the cases of (b) and (c), it was found that the detection unit 20a in which the pachinko balls are straddled has a greater reaction than the other detection units 20a in which no pachinko balls are present. . Therefore, in the present embodiment, as the above-mentioned winning algorithm, the detection unit at the position where the pachinko ball is to be detected is set as the winning point, and a plurality of detecting units are arranged around the winning unit to determine the winning point (main detection point). It has an algorithm for determining that there is a pachinko ball at the winning point when the reaction is greater than the surrounding detection points. Here, in the case of the above (a), the winning points are
The center detection point of the monitoring frame F is used. In addition, in the above cases (b) and (c), a plurality of detection units straddling the winning hole are defined as winning points. For example, in the case of (b) above, two detection units are used, and in the case of (c) four detection units are used as winning points. Then, the logical sum of the plurality of detection units is calculated, and if any of the detection units has the largest reaction, an algorithm for determining that a pachinko ball is present at the winning point is added. The size of the monitoring frame F and its layout shape are
Since the reaction distribution of the detection unit to the pachinko ball changes depending on various factors such as the structure of the game machine, the distance between the pachinko ball and the detection unit, the speed of the pachinko ball, etc., the optimum one may be selected by experiment. However, according to the experiments performed by the inventors of the present invention, a monitoring frame including 13 detection units shown in FIG. 11 in which a pair of diagonal vertices are vertically positioned is generally suitable. Was good. In this embodiment,
This is adopted. In this regard, FIG. 13 shows the evaluation results when the size and arrangement form of the monitoring frame are changed. As shown in FIG. 13, when the number of detection points is 9, there is no problem in the processing time, but the effect removal performance of the pachinko ball in the proximity of non-win prizes, that is, the pachinko ball itself does not exist in the monitoring frame. Has a poor performance of removing the influence when a part of the detection units in the monitoring frame reacts to the pachinko ball. On the other hand, when the number of points is 25, the effect removal performance when the pachinko balls are close to non-winning prizes is good, but there is a problem in processing time. On the other hand, in the case of the present embodiment with 13 detection points, the performance of removing the effect of the pachinko ball when the non-winning proximity is close is good, and the number of detection points to be processed is only 4 as compared with 9 points. There are only a lot of points, which is 1/2 of 25 points. Therefore, the processing time is short. From the above, comprehensively, it is understood that the monitoring frame having the shape of arranging a pair of diagonally opposite vertices in the vertical direction at 13 points, which is adopted in the present embodiment, is suitable. When the number of points is 9, the effect removal performance when the pachinko ball is close to non-winning prizes is poor because the surveillance frame is small. Therefore, when there is a pachinko ball on the outside, the winning points in the surveillance frame are other points. It is thought that this is because there may be a relatively larger reaction. As shown in FIG. 3, the hitting point is an area along the guide rail 12 and is provided at a portion where the pachinko ball is projected into the game area 12a. Specifically, in FIG. 3, the detection unit 20a included in the portion surrounded by the circle is set. In this case, the beating point is SP1, SP2, SP3, SP4, SP5,
Six SP6 are set. It is most standard that one hitting point corresponds to one detection unit 20a, but the present invention is not limited to this.
For example, the size of the point may be the same as that of the detection unit 20a, or may be set across two adjacent detection units. Further, one point may be composed of a plurality of, for example, four detection units 20a. A RAM, a mask ROM, an EPROM, a one-shot ROM, or the like can be used as the memory mounted on the card. Storage device 174 connected to control board 172
Is a device for recording various data such as a trajectory of a pachinko ball moving around between the board surface 11 of the pachinko game machine 10 and the inner glass body 17. The storage device 174 can be configured by a hard disk type storage device, for example. The data recorded in the storage device 174 is a computer 175 in which software for analyzing the trajectory of a pachinko ball is installed.
After that, the data is processed and the necessary data can be obtained by the pachinko parlor. The storage device 174 may be configured to store all or part of the data indicating the monitoring points and the pachinko ball detection algorithm described above. The transmission circuit 40 is a circuit that sequentially transmits a signal of a predetermined frequency to each transmission line 22. The receiving circuit 50 is a circuit that sequentially receives signals from the respective receiving lines 26 in synchronization with the transmitting circuit 40. As a voltage waveform to the transmission line 22 by the transmission circuit 40, a continuous sine wave centered at 0 V having a frequency of 1 to 1.3 MHz is suitable. As shown in FIG. 7, the transmission circuit 40 includes a transmission connector 41.
An amplifier 42 connected to the transmission connector 41, a transmission line switching circuit 43a for sequentially switching the transmission line for transmitting a signal current each time a transmission line switching pulse is input, and a transmission connector 6
It is constituted by 32 circuits of totem pole drivers 45 connected to one end side of the transmission lines 22 of the 32 circuits via 7a. The transmission line switching circuit 43a includes a channel switching logic 43, an amplifier 42 and a channel switching logic 43.
And an analog multiplexer 44 for switching the amplifier 42 to be connected to the totem pole driver 45 of the designated transmission line 22. The totem pole driver 45 is configured by connecting an NPN transistor and a PNP transistor to each other with their emitters and bases connected to each other. As shown in FIG. 8, the channel switching logic 43 has a counter IC 43a, and operates with two control lines for clock and reset. Specifically, each time a transmission line switching pulse signal output from the sequence control circuit 47 described later is input, the connection state of the analog multiplexer 44 is sequentially switched so as to be connected to a designated transmission line. Is. As shown in FIG. 9, the receiving circuit 50 includes a receiving connector 67b.
32 CTs (current transformers) 51 connected to the reception lines 26 of the 32 circuits, respectively, and connected to the CT 51, each time the reception line switching pulse signal is input, the reception line to be detected A reception line switching circuit 54a that sequentially switches, an amplifier 53 connected to the reception line switching circuit 54a, an amplifier 53, and a reception line switching circuit
And a receiving connector 55 connected to 54a. The reception line switching circuit 54a includes an analog multiplexer 52 and a channel switching logic connected to the analog multiplexer 52.
54. Therefore, the receiving circuit 50 is adapted to receive a signal from each receiving line 26 via each CT 51. The CT 51 insulates each reception line 26 from the analog multiplexer 52 and converts a signal from each reception line 26 into a signal having a size 10 times larger. Analog multiplexer 52
Is to sequentially receive signals from the designated CT 51 based on a command from the channel switching logic 54. Amplifier 53
Is for amplifying the signal from the analog multiplexer 52. The channel switching logic 54 is the same element as the channel switching logic 43 of the transmission circuit 40. In this case, every time the reception line switching pulse signal output from the sequence control circuit 47 is input (scanning cycle), the input switching state of the analog multiplexer 52 is changed at the falling timing. As shown in FIG. 1, the control board 172 has an information processing device 30, and a sequence of sending a transmission clock to the transmission side thereof in response to a start signal input from the information processing device 30 via the CPU connector 46. It has a control circuit 47, a bandpass filter 48 which outputs a transmission signal upon receiving this transmission clock, and an amplifier 49 which amplifies the transmission signal and sends it to the transmission connector 41. The information processing device 30 is connected to a winning counter 301 for counting winning balls and a hitting counter 302 for counting hitting balls. On the receiving side of the control board 172, an amplifier 71 that amplifies the received signal from the receiving connector 55, a bandpass filter 72 that receives the amplified signal, and a full-wave rectifier / amplifier that receives the received signal from the bandpass filter 72. 73, the two-stage low-pass filters 74a and 74b that receive the received signal from the full-wave rectifier / amplifier 73, and the received signal from the low-pass filter 74b, and the sequence control circuit 47 controls this received signal to convert it to digital data. A / D converter 75 for converting and outputting, and reaction data Z that receives this digital data as raw data X and indicates the presence or absence of change in electromagnetic characteristics at the detection position (presence or absence of pachinko balls)
The reaction data Z is written under the control of the data conversion circuit unit 200 for converting into
This reaction data Z is sent according to the read signal from the connector 46.
Bidirectional RAM sent to the information processing device 30 via the CPU connector 46
And 76. Further, here, even if the matrix sensor 20 reacts with the guide rail 12 (metal) of the board 11 in the receiving side amplifiers, the input signal due to this reaction does not exceed the input voltage range of the A / D converter 75. So that its characteristics are set. Further, the data conversion circuit unit 200 has the following formula (1),
The calculation of (2) is performed, and is composed of an arithmetic circuit that can perform absolute value subtraction, data A and S, a memory that stores the arithmetic result, and the like. Y = | X−X o | (1) Z = Y−S (2) where X o is the offset data (raw data X when there is no pachinko ball), and S is the ripple component of raw data X. Represents slice data having a value of a predetermined fluctuation range for removing the above, and Y represents change data including the ripple. The bidirectional RAM 76 is controlled by the sequence control circuit 47 and stores the reaction data Z for each detection unit 20a. That is, the reaction data Z output from the data conversion circuit section 200 is registered in a predetermined address designated by a signal from the sequence control circuit 47. The capacity of the bidirectional RAM 76 is, for example, 2048 bytes. The control 172 has a power supply unit 77. The counter 301 is for storing the number of balls that have entered each of the winning holes 14a and won, and the counter 302 is for storing the number of pachinko balls that have been hit in the game area (number of hits). . These each count the number of balls by counting the signals from the information processing device 30. The information processing device 30 reads the monitoring data and the like of the card 173, reads the reaction data Z of the bidirectional RAM 76, makes the reaction data Z face the monitoring data, and monitors the pachinko balls. Especially the prize counter 30
1 operates according to the flowchart shown in FIG. 2 and shows the latest reaction data Z regarding the winning points included in the surveillance frame F stored in the card 173.
It is read at a fixed sampling period to detect whether or not a pachinko ball exists at the winning point of the monitoring frame. It should be noted that the sampling cycle is sure to detect the winning,
Moreover, it is chosen not to count duplicates. For example, it is preferable that the time is set to be slightly shorter than the time from when the pachinko ball reaches the monitoring frame to when it enters the winning hole at that position and the reaction data Z does not change.
In this embodiment, this sampling period is set to 28 msec. As for the ball hitting, the operation is performed according to the flowchart shown in FIG. 14, and the latest reaction data Z (detection data) for each ball hitting point stored in the card 173 is read out after the waiting time elapses. The number of hits of the hitting ball counter 302 is counted up according to the values of the reaction data Z. Here, the waiting time is longer than the time required for the pachinko ball to pass through the plurality of ball striking points, so that the ball is reliably detected and the ball is not counted in duplicate. Should be set to a value shorter than the period,
Specifically, about 600 msec is preferable. Next, the operation of this embodiment will be described. The address signal and the control signal from the information processing device 30 are output via the CPU connector 46. The processing flow is shown in FIG. First, the adjustment of the device in pachinko ball detection will be described. Since various metals such as the pins 13 and the guide rails 12 are arranged on the board surface 11, the reception signals from the reception lines in the vicinity thereof may not reach a saturation value depending on the presence of those metals, Adjust the A / D converter 75. In addition, a winning prize monitoring frame is designated. In this embodiment,
As described above, 13 points are designated as a quadrilateral. Further, a hitting ball detection point is designated. This point is usually set at about 5-10. In this embodiment, as shown in FIG. 3, it is set as SP1-SP6. The monitoring frame and the hitting ball detection point can be set for each machine. Usually, it is written on the card 173. Such adjustments can be made, for example,
This can be done when installing the pachinko game machine. In addition, the readjustment can be performed at an appropriate cycle. When the pachinko game machine is activated, the information processing device 30
Reads the stored content of the card 173 and stores it in the memory 30b. When the start signal is transmitted from the information processing device 30 to the sequence control circuit 47, the sequence control circuit 47 causes the 16 MHz
The basic clock of (1) is divided according to the required clock frequency to generate and output the transmission clock. The transmission clock from the sequence control circuit 47 is a bandpass filter.
After the digital signal is shaped into an analog signal by 48, it is amplified by the amplifier 49 and sent to the transmission connector 41. Further, the transmission signal is amplified by the amplifier 42 in the transmission circuit 40. The analog multiplexer 44 sequentially operates the totem pole driver 45 on the channels switched by the channel switching logic 43, whereby the totem pole driver 45 sequentially outputs the signals amplified by the amplifier 42 to the transmission line 22 ( Step 91). Then, an electromotive force is generated in each reception line 26 that intersects the transmission line 22 to which the signal is transmitted due to the electromagnetic induction effect. At this time, when a metal pachinko ball approaches the detection unit 20a, the magnitude of the electromotive force (induced current) of the reception line 26 changes in the detection unit 20a. The reason for this is not always analyzed clearly at present, but it can be considered as follows. First, pachinko balls are ferromagnetic materials because iron is the main component. For this reason, the magnetic flux generated in the transmission line 22 and spreading in the space is focused on the pachinko balls, and the distribution of the magnetic flux interlinking the reception line changes. In addition, an eddy current is generated in the pachinko ball in the direction in which the magnetic flux generated by the transmission line 22 is canceled. Because of these, the induced current changes. Which is dominant depends on the relative positional relationship between the pachinko ball and the transmission line 22 and the reception line 26. Also, the reception line 26
Whether or not the magnetic flux interlinking with increases also depends on the relative positional relationship with the pachinko ball. Furthermore, it also depends on the presence of other metals in the background. However, in any case, since it causes some change in the reception line, it may be detected. On the receiving side, the receiving circuit 50 receives a signal from each receiving line 26 via each CT 51 in synchronization with the transmitting circuit 40 by the sequence control circuit 47. As shown in FIG. 9, a plurality of receiving lines 26
The voltage due to the induced current that appears in the CT51 is converted to 10 times the magnitude by CT51. Since the conversion is performed by CT51, it is not necessary to increase the amplification degree of the amplifier on the receiving side. The CT 51 insulates each reception line 26 of the matrix sensor 20 from the analog multiplexer 52 of the reception circuit 50, and prevents noise from entering from the pachinko game machine 10 to the reception circuit 50. The analog multiplexer 52 is connected to each reception line 26 passing through CT51.
The signal from is switched by the channel switching logic 54 and sequentially output. The signal from the analog multiplexer 52 is amplified 100 times by the amplifier 53 (step 9).
2). The received signal is amplified and detected through the receiving connector 55, the amplifier 71, and the bandpass filter 72. The received signal from the bandpass filter 72 is an analog signal, and the analog signal is waveform-shaped by the full-wave rectifier / amplifier 73. The signals from the full-wave rectification / amplifier 73 are averaged by integration processing by the low-pass filters 74a and 74b. Next, the received signal is sent to the A / D converter 75. A / D
The converter 75 converts the signal from the reception line 26 into a digital signal in a predetermined bit unit such as 12 bits, and is controlled by the sequence control circuit 47 to output the converted signal (detection data). It is registered in the RAM 76 (step 93). That is, the bidirectional RAM 76 records the detection data irrespective of the operation of the information processing device 30 by the write signal from the sequence control circuit 47, and then at every scanning cycle based on the clock signal output by the sequence control circuit 47 ( For example, every 1 clock), the address is incremented by 1 (step 94), and the detection data is registered in a different address for each detection unit 20a. Then, the above operation is repeated every scanning cycle. That is, the analog multiplexer 52 of the receiving circuit 50 is connected to each receiving line for each scanning cycle.
Switch signal from 26 (step 95), 32 receive lines 26
Perform the above operation 32 times. When this is completed (step 96), at that point, the analog multiplexer 44 of the transmission circuit 40 switches the transmission line 22 (see step 97), the same processing is repeated 32 times again, and detection for each detection unit 20a is sequentially performed. Data is registered in different addresses of the bidirectional RAM 76 in association with the detection unit 20a. Therefore, the information processing device 30 reads out the detection data registered in the bidirectional RAM 76, so that the information processing device 30 is independent of the detection signal processing operation and at which point (detection unit 20).
Whether or not a pachinko ball was present in a) can be determined at any time using arbitrary search conditions. Therefore, the CPU 30a of the information processing device 30 reads the detection data recorded in the bidirectional RAM 76 into the memory 30b by a read start signal, performs arithmetic processing, and stores the detection data in the card 173, if necessary. The pachinko balls can be monitored in association with the pachinko ball monitoring data. In particular, the number of winnings is counted by repeating the operation shown in FIG. 2 in the sampling cycle. That is, in step 410, the latest reaction data Z of the winning points and winning surrounding points included in each monitoring frame stored in the card 173 is read out. Next, in step 411, it is determined whether or not the value of the reaction data Z (A) of the winning points is 0. If it is 0, the process is ended, and if it is not 0, the process proceeds to step 412. Next, in step 412, the reaction data Z (B) around the winning points and the reaction data Z (A) about the winning points.
Reaction data Z of all winning points
When the reaction data Z (A) of the winning points is larger than that of (B), the process proceeds to step 413. Then, in step 413, the value of the corresponding prize counter 301 is incremented for the prize points satisfying the conditions of step 412. Therefore, with the pachinko ball detection device, the number of winnings for each winning hole 14a is always registered in the winning counter 301 in real time, and by reading this value as appropriate, it is useful for managing the pachinko machine. It can be data. Moreover, in the case of the present embodiment, when detecting a prize,
The detection data of the detection positions around the winning hole 14a (reaction data Z of the winning surrounding points) are also analyzed to determine that the center of the pachinko ball is surely located in the winning hole 14a, and then the winning counter 301 Since the value of is counted up, an erroneous operation, for example, an erroneous measurement such as counting a pachinko ball that just passes by passing the position of the winning point is prevented, and high counting accuracy is realized. Further, the counting of the number of hit balls is performed by repeating the operation shown in FIG. That is, in step 310, the CPU 30a reads out the latest reaction data Z of the ball hitting points SP1-SP6 stored in the card 173 and stores it in the memory 30b. Next, in step 311, the detection data read in the memory 30b is searched to collect the reaction data Z at each of the hitting points. Then, it is determined whether or not all the values are 0. If even one is not 0, proceed to step 312. Then, in step 312, the value of the hitting ball counter 302 is counted up, and after waiting for the predetermined waiting time in step 313, the process is repeated from step 310 again. As described above, in this embodiment, since it is sufficient to capture the passage of the pachinko ball at any one of the hitting points SP1 to SP6,
Even if the ball is hit at high speed, the probability of being detected by either one is high. Therefore, a ball hitting detection error can be reduced and a ball hitting counting error can be reduced. Especially, ball striking point SP1-SP6
However, if the pachinko balls are arranged along the trajectory of the pachinko balls along the guide rail 12, the pachinko balls pass through all the hitting points SP1-SP6, so that the probability of detection becomes higher. Therefore, with the pachinko ball detection device described above, the number of ball hits is always accurately registered in the ball hit counter 302 in real time, and by reading this value as appropriate, it becomes useful data for managing the pachinko machine. be able to. In the above embodiment, the monitoring frame and the hitting points are stored in the card 173. This is because when the pachinko game machine is replaced, the monitoring frame and ball hitting points of the new machine are supplied by cards so that the mode can be quickly and easily performed. However, the present invention is not limited to this. It may be configured to be stored in another storage medium, for example, the memory 30b. In the above-mentioned embodiment, in addition to the winning point, the hitting point is designated, but this can be omitted.
It is also possible to set a monitoring frame at the portion of the discharge hole to monitor the discharged balls.
Claims (15)
センサと、マトリクスセンサを駆動して、金属体を検出
する信号処理システムとを備え、 マトリクスセンサは、複数の検知単位を有し、それらの
検知単位がマトリクス状に配置され、 信号処理システムは、 前記マトリクスセンサに含まれる検知単位の中から、指
定した領域で二次元的に分布する複数の検知単位の群か
らなる監視フレームを設定する手段と、 マトリクスセンサを駆動して、該センサからの受信信号
を取り込む手段と、 前記受信信号を取り込む手段によって取り込まれたマト
リクスセンサの各検知単位の信号について、前記フレー
ムに属する検知単位からの信号について、金属体の存否
を判定する手段とを有し、 前記監視フレームを設定する手段は、金属体を検出しよ
うとする目的位置に対応する主検出ポイントについて少
なくとも１の検知単位を割当て、かつ、その主検出ポイ
ントに属する検知単位の周りに配置される複数の周囲検
出ポイントとについて、それぞれ検知単位を割当てて、
監視フレームを設定し、 前記金属体の存否を判定する手段は、監視フレームに含
まれる検知単位からの信号について、主検出ポイントに
金属体検出の反応がある場合に、フレーム内の他の周囲
検出ポイントの検知単位の反応と比較して、主検出ポイ
ントの反応が最も大きいとき、主検出ポイントに金属体
が存在すると判定すること を特徴とする金属体検出装置。1. A matrix sensor having a detection area having a planar spread, and a signal processing system for driving the matrix sensor to detect a metal body. The matrix sensor has a plurality of detection units. The detection units are arranged in a matrix, and the signal processing system sets a monitoring frame composed of a group of a plurality of detection units which are two-dimensionally distributed in a specified area among the detection units included in the matrix sensor. A means for driving the matrix sensor to capture a reception signal from the sensor, and a signal from each detection unit of the matrix sensor captured by the means for capturing the reception signal from the detection unit belonging to the frame. And a means for determining the presence or absence of a metal body, and the means for setting the monitoring frame detects the metal body. Assign at least one detection unit for main detection point corresponding to the target position to be, and, for a plurality of peripheral detection points that are arranged around the sensing units belonging to the main detection points each assigned a sensing unit,
The means for setting the monitoring frame and determining the presence or absence of the metal body is configured to detect other surroundings in the frame when a signal from the detection unit included in the monitoring frame has a reaction of detecting the metal body at the main detection point. A metal body detection device characterized by determining that a metal body is present at the main detection point when the reaction at the main detection point is the largest as compared with the reaction at the point detection unit.
監視フレームは、その内側に複数の検知単位を含む四辺
形状に設定される。2. The metal body detection device according to claim 1,
The monitoring frame is set in a quadrilateral shape including a plurality of detection units inside.
主検出ポイントは、監視フレームの中心に位置する１個
の検知単位で構成される。3. The metal body detection device according to claim 2,
The main detection point is composed of one detection unit located at the center of the monitoring frame.
主検出ポイントは、監視フレームの中心近傍の複数個の
検知単位で構成される。4. The metal body detection device according to claim 2,
The main detection point is composed of a plurality of detection units near the center of the monitoring frame.
マトリクスセンサは、信号電流によって励磁される複数
の送信線と、これと交差して配置され、送信線の励磁に
よる誘導電流を受信する複数の受信線と、これらを支持
する基板とを有し、送信線と受信線との交差部分が、検
知単位としてマトリクス状に配置される。5. The metal body detection device according to claim 1, wherein
The matrix sensor has a plurality of transmission lines that are excited by a signal current, a plurality of reception lines that are arranged so as to cross the transmission lines and that receives an induced current due to the excitation of the transmission lines, and a substrate that supports these. The intersections of the transmission lines and the reception lines are arranged in a matrix as a detection unit.
平面的に拡がるゲーム域を有するパチンコゲーム機に装
着されて、パチンコゲーム機におけるゲーム域内での特
定位置にパチンコ玉が存在するか否かの検出に用いら
れ、 マトリクスセンサは、パチンコゲーム機のゲーム域が設
定される盤面に対向して配置される形状を有し、 信号処理システムは、このセンサを駆動して、パチンコ
玉を検知する。6. The metal body detection device according to claim 5,
It is mounted on a pachinko game machine that has a game area that expands in a plane, and is used to detect whether or not a pachinko ball exists at a specific position within the game area on the pachinko game machine. The signal processing system drives the sensor to detect a pachinko ball, which has a shape arranged so as to face the board surface where the zone is set.
チンコゲーム機に取り付けられた場合に、パチンコゲー
ム機に設けられている、そこにパチンコ玉が入ると入賞
となる入賞孔の位置に、主検出ポイントを設定し、その
周りに周囲検出ポイントを設定する。7. The metal body detection device according to claim 6, wherein the means for setting the monitoring frame is provided in the pachinko game machine when the matrix sensor is attached to the pachinko game machine. The main detection point is set at the position of the winning hole which is a prize when a mark is entered, and the surrounding detection points are set around it.
射される位置に、複数個の検知単位を打玉検出ポイント
として設定する手段と、 設定された検出ポイントに属するいずれかの検知単位か
らの信号が、予め定めた基準に比べて変化した場合に、
ゲーム域に打ち出されるパチンコ玉を検出したと判定す
る手段と をさらに有する。8. The metal body detection device according to claim 7, wherein the signal processing system uses a plurality of detection units as hitting ball detection points at a position where a pachinko ball is projected onto the game area of the pachinko game machine. When the means for setting and the signal from any of the detection units belonging to the set detection points change compared with a predetermined standard,
Means for determining that a pachinko ball launched into the game area has been detected.
信号処理システムは、主検出ポイントでパチンコ玉の検
出を行なったとき、その検出回数を計数するカウンタを
さらに有する。9. The metal body detection device according to claim 7,
The signal processing system further includes a counter that counts the number of detections when pachinko balls are detected at the main detection points.
て、信号処理システムは、いずれかの打玉検出ポイント
でパチンコ玉の検出を行なったとき、その検出回数を計
数するカウンタをさらに有する。10. The metal body detection apparatus according to claim 9, wherein the signal processing system further has a counter for counting the number of detections when a pachinko ball is detected at any one of the hitting ball detection points.
て、監視フレームを設定する手段は、主検出ポインに属
する検知単位および周囲検出ポイントに属する検知単位
をそれぞれ指定する情報を記憶する記憶手段を有する。11. The metal body detecting apparatus according to claim 7, wherein the means for setting the monitoring frame includes a storage means for storing information designating a detection unit belonging to the main detection point and a detection unit belonging to the surrounding detection point. Have.
て、前記記憶手段は、交換可能な記憶媒体で構成され
る。12. The metal body detection device according to claim 11, wherein the storage means is an exchangeable storage medium.
て、前記監視フレームは、対角線の一つについて対称な
形状を有する四辺形状に設定される。13. The metal body detecting apparatus according to claim 2, wherein the monitoring frame is set in a quadrilateral shape having a symmetrical shape with respect to one of the diagonal lines.
て、前記監視フレームは、前記対角線が、マトリクスセ
ンサ上において、監視対象である金属体の主たる移動方
向に平行となるように設定される。14. The metal body detection apparatus according to claim 13, wherein the monitoring frame is set such that the diagonal line is parallel to a main moving direction of the metal body to be monitored on the matrix sensor.
て、 前記監視フレームは、対角線の一つについて対称な形状
を有する四辺形状に設定され、かつ、前記対角線が、マ
トリクスセンサ上において、パチンコ遊技機の上下方向
に平行となるように設定される。15. The metal body detection device according to claim 7, wherein the monitoring frame is set to a quadrilateral shape having a symmetrical shape with respect to one of the diagonal lines, and the diagonal line is a pachinko game on a matrix sensor. It is set to be parallel to the vertical direction of the machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5519130A JP2534454B2 (en) | 1992-04-28 | 1993-04-28 | Metal body detection device for detecting the location of a metal body |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-110361 | 1992-04-28 | ||
| JP11036192 | 1992-04-28 | ||
| JP5519130A JP2534454B2 (en) | 1992-04-28 | 1993-04-28 | Metal body detection device for detecting the location of a metal body |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2534454B2 true JP2534454B2 (en) | 1996-09-18 |
Family
ID=26449998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5519130A Expired - Lifetime JP2534454B2 (en) | 1992-04-28 | 1993-04-28 | Metal body detection device for detecting the location of a metal body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2534454B2 (en) |
-
1993
- 1993-04-28 JP JP5519130A patent/JP2534454B2/en not_active Expired - Lifetime
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