JP2532134B2 - Vacuum cleaner suction body - Google Patents

Vacuum cleaner suction body

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JP2532134B2
JP2532134B2 JP63322564A JP32256488A JP2532134B2 JP 2532134 B2 JP2532134 B2 JP 2532134B2 JP 63322564 A JP63322564 A JP 63322564A JP 32256488 A JP32256488 A JP 32256488A JP 2532134 B2 JP2532134 B2 JP 2532134B2
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【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は、電気掃除機の吸込口体に係り、とくに、吸
込口本体の自走機構に関する。
The present invention relates to a suction port body of an electric vacuum cleaner, and more particularly to a self-propelled mechanism of a suction port body.

(従来の技術) 従来、電気掃除機の吸込口体においては、一般的に、
じゅうたんなどの被掃除面上での吸込口本体の走行用の
車輪をすべて非駆動の従動輪とした構造が採られてい
た。しかし、この従来の構造では、とくにじゅうたん上
で走行させるとき、抵抗が大きいため、吸込口本体を走
行させにくい。
(Prior Art) Conventionally, in the suction inlet of an electric vacuum cleaner, generally,
A structure was adopted in which all wheels for running the suction port main body on a surface to be cleaned such as a carpet were non-driven driven wheels. However, with this conventional structure, it is difficult to move the suction port main body because the resistance is large, especially when running on a carpet.

そこで、従来、吸込口本体の走行を助けるために、こ
の吸込口本体に内蔵され電動機により回転駆動される回
転ブラシの進行方向に合わせて、この回転ブラシの回転
方向を反転させる方法が採られた。しかし、この従来の
方法では、塵埃を掻き出すための回転ブラシのブラシ毛
と被掃除面との間の摩擦力に走行性が大きく影響され、
被掃除面の種類によっては、安定した走行性が得られな
かった。しかも、回転ブラシの回転時にしか走行性が向
上しなかった。
Therefore, conventionally, in order to assist the traveling of the suction port main body, a method has been adopted in which the rotation direction of the rotary brush is reversed in accordance with the traveling direction of the rotary brush built in the suction port main body and driven to rotate by an electric motor. . However, in this conventional method, the runnability is greatly influenced by the frictional force between the bristles of the rotating brush for scraping out the dust and the surface to be cleaned,
Depending on the type of surface to be cleaned, stable running performance could not be obtained. Moreover, the running performance was improved only when the rotating brush was rotated.

また、従来、吸込口体を一体化した掃除機本体に長い
ハンドルを設けてなるアップライトタイプの電気掃除機
においては、回転ブラシ駆動用の電動機により回転駆動
される駆動輪を固定的に設けた構造も採られていた。な
お、この従来の電気掃除機では、前記電動機と駆動輪と
の間にクラッチ機構を設けるとともに、このクラッチ機
構をワイヤによりハンドルの前後動自在の把持部に連動
させて、前記駆動輪に伝達される動力を機械的に反転さ
せるようにしている。しかし、このようなアップライト
タイプの電気掃除機に採用された駆動輪機構は、重量の
増加と大形化とをきたし、アタッチメントとしての吸込
口体には不適切である。また、駆動輪駆動用の電動機と
回転ブラシ駆動用の電動機とが共通であるため、やはり
回転ブラシの回転時にしか走行性が向上しなかった。ま
た、掃除機本体の下面後部にある駆動輪およびその動力
伝達部と、掃除機本体の下面前部の吸塵部とが空気連通
しているため、駆動輪部分に塵埃が侵入しやすく、信頼
性が悪く、場合によっては、駆動輪がロックされてしま
い、電動機が過熱し、火炎を招くおそれがあった。さら
に、駆動輪が位置固定的に設けられていたため、被掃除
面の種類や被掃除面の凹凸の状態などによっては、駆動
輪に過負荷がかかっていた。
Further, conventionally, in an upright type electric vacuum cleaner in which a long handle is provided in a cleaner body having an integrated suction port body, a drive wheel which is rotationally driven by an electric motor for driving a rotary brush is fixedly provided. The structure was also adopted. In addition, in this conventional vacuum cleaner, a clutch mechanism is provided between the electric motor and the drive wheels, and the clutch mechanism is transmitted to the drive wheels by interlocking the clutch mechanism with a wire by a wire. The mechanical power is mechanically reversed. However, the drive wheel mechanism adopted in such an upright type electric vacuum cleaner increases weight and size, and is unsuitable as a suction port body as an attachment. Further, since the electric motor for driving the drive wheels and the electric motor for driving the rotating brush are common, the traveling property is improved only when the rotating brush is rotated. In addition, since the drive wheel and its power transmission section at the rear of the lower surface of the cleaner body are in air communication with the dust suction section at the front of the lower surface of the cleaner body, dust easily enters the drive wheel section, which improves reliability. However, in some cases, the drive wheels could be locked, causing the electric motor to overheat and lead to flames. Furthermore, since the drive wheels are fixedly provided, the drive wheels are overloaded depending on the type of the surface to be cleaned and the unevenness of the surface to be cleaned.

(発明が解決しようとする課題) 上述のように、従来の電気掃除機の吸込口体において
は、自走用の駆動輪が位置固定的に設けられていたた
め、被掃除面の種類や凹凸の状態などによっては、駆動
輪に過負荷がかってしまい、駆動用の電動機の焼損を招
いたりするおそれがあるとともに、操作性がわるい問題
があった。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the suction port body of the conventional vacuum cleaner, the drive wheels for self-propelling are provided in a fixed position, so that the type of the surface to be cleaned and the unevenness Depending on the state and the like, the driving wheels may be overloaded, which may result in burnout of the driving electric motor, and there is a problem that the operability is poor.

本発明は、このような問題点を解決しようとするもの
で、被掃除面の凹凸の状態などによって駆動輪に過負荷
がかかることを防止できる電気掃除機の吸込口体を提供
することを目的とするものである。また、この電気掃除
機の吸込口体において走行方向の変更操作を容易にする
ことを目的とするものである。さらに、被掃除面の状態
などに応じて適切な駆動輪のトルクが得られるようにす
ることを目的とするものである。
The present invention is intended to solve such a problem, and an object thereof is to provide a suction port body of an electric vacuum cleaner that can prevent an overload from being applied to a drive wheel due to an uneven state of a surface to be cleaned. It is what Further, another object of the present invention is to facilitate the operation of changing the traveling direction at the suction port body of the electric vacuum cleaner. Further, another object of the present invention is to obtain an appropriate torque of the drive wheels according to the condition of the surface to be cleaned.

〔発明の構成〕[Structure of Invention]

(課題を解決するための手段) 本発明の電気掃除機の吸込口体は、吸込口などの吸塵
部を下面部に設けるとともにこの吸塵部に連通する連結
管を外側に設けた吸込口本体を備えた電気掃除機の吸込
口体において、前記吸込口本体の下部にケースなどから
なる駆動輪支持体を上下動自在にかつ下方へ付勢して支
持して、この駆動輪支持体に駆動輪を回転自在に支持す
るとともに、前記駆動輪支持体の内部に前記駆動輪を回
転駆動する電動機とこの電動機から前記駆動輪へ動力を
伝達するベルトなどの伝達機構とを設けたものである。
(Means for Solving the Problem) A suction port body of an electric vacuum cleaner according to the present invention is provided with a suction port body in which a dust suction part such as a suction port is provided on a lower surface part and a connecting pipe communicating with the dust suction part is provided outside. In a suction port body of an electric vacuum cleaner provided, a drive wheel support body composed of a case or the like is supported at a lower portion of the suction port body so as to be vertically movable and urged downward, and the drive wheel support body is supported by the drive wheel support body. Is rotatably supported, and an electric motor for rotationally driving the drive wheel and a transmission mechanism such as a belt for transmitting power from the electric motor to the drive wheel are provided inside the drive wheel support.

また、駆動輪を連結管に対しほぼ対称に位置させて1
対設け、これら各駆動輪とこれら駆動輪を回転駆動する
電動機とを差動歯車機構を介して連結してもよい。
In addition, position the drive wheels almost symmetrically with respect to the connecting pipe.
A pair may be provided, and each of these drive wheels and an electric motor that rotationally drives these drive wheels may be connected via a differential gear mechanism.

さらに、吸込口本体側と駆動輪支持体側とにこの駆動
輪支持体の上下動に伴って接離する電気的接点をそれぞ
れ設け、かつ、前記吸込口本体側と駆動輪支持体側との
少なくともいずれか一方たとえば吸込口本体側には駆動
輪駆動用の電動機への印加電圧を切換える複数の前記電
気的接点を上下方向に並べて設けてもよい。
Further, electrical contacts are provided on the suction port body side and the drive wheel support side, respectively, which contact and separate as the drive wheel support moves up and down, and at least one of the suction port body side and the drive wheel support side is provided. On the other hand, for example, on the suction port body side, a plurality of the electrical contacts for switching the voltage applied to the electric motor for driving the drive wheels may be arranged in the vertical direction.

(作用) 本発明の電気掃除機の吸込口体は、掃除機本体に接続
されたホースあるいは延長管などを連結管に接続して使
用される。そして、ホースなどを持ち吸込口本体をじゅ
うたんあるいは床などの被掃除面に対向させて掃除する
とき、吸込口本体の下面部の吸塵部から吸込また塵埃
が、連結管および延長管、ホースなどを介して掃除機本
体へ導かれていく。このとき、吸込口本体の下部に支持
された駆動輪支持体内の電動機を運転すると、前記支持
体内の伝達機構を介して電動機の動力が同じ支持体に支
持された駆動輪に伝達され、この駆動輪が回転駆動さ
れ、接地したこの駆動輪の回転による吸込口本体が被掃
除面上で自走する。そして、前記駆動輪支持体は吸込口
本体に上下動自在に支持されかつ下方へ付勢されている
ので、使用者が吸込口本体を被掃除面へ押し付ける力、
あるいは、この被掃除面の種類、凹凸の状態などに応じ
て、支持体が吸込口本体に対して相対的に上下動する。
これによって、被掃除面から駆動輪にかかる負荷が比較
的一定になり、この駆動輪に過負荷がかかることが防止
される。
(Operation) The suction port body of the electric vacuum cleaner of the present invention is used by connecting the hose or extension pipe connected to the cleaner body to the connecting pipe. When carrying a hose or the like and facing the suction port body to the surface to be cleaned such as a carpet or floor, suction or dust from the dust collecting section on the lower surface of the suction port body, such as connecting pipes, extension pipes, hoses, etc. It is led to the vacuum cleaner body through. At this time, when the electric motor in the drive wheel support body supported at the lower portion of the suction port main body is driven, the power of the electric motor is transmitted to the drive wheel supported by the same support body through the transmission mechanism in the support body, and this drive is performed. The wheel is rotationally driven, and the suction port body is rotated by itself on the surface to be cleaned by the rotation of the grounded drive wheel. Since the drive wheel support is vertically movably supported by the suction port main body and is urged downward, the user presses the suction port main body against the surface to be cleaned,
Alternatively, the support moves up and down relative to the suction port body depending on the type of the surface to be cleaned, the state of the unevenness, and the like.
As a result, the load applied to the drive wheels from the surface to be cleaned becomes relatively constant, and the drive wheels are prevented from being overloaded.

また、請求項2の電気掃除機の吸込口体では、駆動輪
の回転軸方向と直交する方向へ吸込口本体が走行すると
き、連結管に対しほぼ対称に位置している1対の駆動輪
に電動機から差動歯車機構を介してほぼ等しい動力が伝
達する。これに対して、被掃除面上で吸込口本体の走行
方向を変更するときには、被掃除面から各駆動輪にかか
る負荷が異なるが、これら負荷に対応して差動歯車機構
により各駆動輪に動力が分配され、屈曲した走行方向に
対して内側に位置する駆動輪の回転数の方が他の駆動輪
の回転数より小さくなる。
Further, in the suction port body of the electric vacuum cleaner according to claim 2, when the suction port body travels in a direction orthogonal to the rotation axis direction of the drive wheels, a pair of drive wheels positioned substantially symmetrically with respect to the connecting pipe. Almost equal power is transmitted to the motor through the differential gear mechanism. On the other hand, when changing the traveling direction of the suction port main body on the surface to be cleaned, the load applied to each drive wheel from the surface to be cleaned is different. The power is distributed, and the rotational speed of the drive wheel located inside the curved traveling direction is smaller than the rotational speed of the other drive wheels.

さらに、請求項3の電気掃除機の吸込口体では、吸込
口本体に対する駆動輪支持体の上下動に伴って、この支
持体側の電気的接点が吸込口本体側の電気的接点に接離
する。そして、たとえば吸込口本体側において上下に並
んでいる複数の電気的接点のうち下側の電気的接点に支
持体側の電気的接点が接した場合と、上側の電気的接点
に接した場合とでは、電動機への印加電圧が変わる。こ
うして、被掃除面の種類、その表面形状の変化などに応
じて駆動輪支持体が上下動するのに伴い、駆動輪のトル
ク、回転数が自動的に切換わる。
Further, in the suction port body of the electric vacuum cleaner according to claim 3, with the vertical movement of the drive wheel support body with respect to the suction port body, the electrical contact on the support body side comes into contact with and separates from the electrical contact on the suction port body side. . Then, for example, in the case where the lower side electrical contact of the plurality of electrical contacts lined up and down on the suction port main body side is in contact with the support side electrical contact, and in the case where it is in contact with the upper side electrical contact. , The applied voltage to the motor changes. Thus, as the drive wheel support moves up and down according to the type of the surface to be cleaned and the change in the surface shape, the torque and the rotational speed of the drive wheel are automatically switched.

(実施例) 以下、本発明の電気掃除機の吸込口体の一実施例の構
成を図面に基づいて説明する。
(Example) Hereinafter, the structure of one example of the suction inlet of the vacuum cleaner of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図ないし第4図において、11は左右方向を長手方
向とする吸込口本体で、この吸込口本体11は、バンパー
12を介して上下に結合された下部本体ケース13と上部本
体ケース14および蓋体15とからなっており、この蓋体15
は、前記本体ケース13,14に着脱自在に取付けられてい
る。そして、前記下部本体ケース13の下面前部には、吸
塵部としての左右方向へ延びる吸込口16が開口形成され
ている。また、この吸込口16の後端縁に沿って下部本体
ケース13の下面には嵌合凹部17が形成されており、この
嵌合凹部17にリップ片台18が嵌合固定されている。そし
て、このリップ片台18には、ゴムなどの弾力性を有する
材料からなるリップ片19が下方へ突設されており、この
リップ片19は、吸込口16と平行にほぼ吸込口本体11の左
端から右端まで延びている。
In FIGS. 1 to 4, reference numeral 11 denotes a suction port main body having a left-right direction as a longitudinal direction, and the suction port main body 11 is a bumper.
It is composed of a lower main body case 13, an upper main body case 14 and a lid body 15 which are vertically connected via 12
Is detachably attached to the body cases 13 and 14. A suction port 16 is formed in the front portion of the lower surface of the lower body case 13 and extends in the left-right direction as a dust suction portion. A fitting recess 17 is formed on the lower surface of the lower body case 13 along the rear edge of the suction port 16, and a lip piece stand 18 is fitted and fixed in the fitting recess 17. Then, a lip piece 19 made of an elastic material such as rubber is provided on the lip piece base 18 so as to project downward, and the lip piece 19 is substantially parallel to the suction port 16 of the suction port body 11. It extends from the left end to the right end.

さらに、前記下部本体ケース13の下面前縁部の左右両
側には、左右方向を回動軸方向として従動輪20がそれぞ
れ軸着されている。
Further, driven wheels 20 are axially attached to the left and right sides of the lower surface front edge portion of the lower body case 13 with the left-right direction as the rotation axis direction.

また、この吸込口本体11の後部中央の上側には、前端
開口が前記吸込口16の左右方向中央部に対向する回動管
21が所定角度俯仰回動自在に枢着されている。すなわ
ち、この回動管21の左右外側面に突出形成された支軸部
22が前記両本体ケース13,14により回動自在に挾持され
ている。また、吸込口本体11外に位置する前記回動管21
の後端部には、屈曲した接続管23が周方向へ回動自在に
嵌合接続されている。そして、これら回動管21および接
続管23が、前記吸込口16に連通する連結管24を構成して
いる。
Further, on the upper side of the center of the rear portion of the suction port body 11, a front end opening has a rotary tube facing the center portion in the left-right direction of the suction port 16.
Reference numeral 21 is pivotally mounted so that it can be tilted and lowered by a predetermined angle. That is, a support shaft portion formed on the right and left outer surfaces of the rotating tube 21 so as to project.
22 is rotatably held by the main body cases 13 and 14. Further, the rotating pipe 21 located outside the suction port body 11
A bent connecting pipe 23 is fitted and connected to the rear end portion of the rear end portion so as to be rotatable in the circumferential direction. Then, the rotating pipe 21 and the connecting pipe 23 constitute a connecting pipe 24 which communicates with the suction port 16.

また、前記吸込口本体11内には、前記吸込口16に上方
から臨んでかつ左右方向を回転軸方向として、回転ブラ
シ26が回転自在に支持されている。この回転ブラシ26
は、円柱形ブラシ台27の外周面に複数のブラシ毛28を植
設したものである。そして、図示してないが、前記吸込
口本体11内の後部一側には、前記回転ブラシ26を回転駆
動する直流電動機が配設されており、動力伝達のため
に、この電動機の出力軸に固定されたプーリと前記回転
ブラシ26に固定されたプーリとにベルトが張架されてい
る。
A rotary brush 26 is rotatably supported in the suction port body 11 so as to face the suction port 16 from above and with the left-right direction as a rotation axis direction. This rotating brush 26
A plurality of brush bristles 28 are planted on the outer peripheral surface of a cylindrical brush stand 27. Although not shown, a DC motor for rotating the rotating brush 26 is provided on one side of the rear portion of the suction port body 11, and an output shaft of this motor is provided for power transmission. A belt is stretched around a fixed pulley and a pulley fixed to the rotating brush 26.

さらに、前記吸込口本体11の下部でかつ前記リップ片
19の後方には、下方へ開口した支持体収納部31が形成さ
れており、この収納部31は、吸込口本体11内における吸
込口16から連結管24に連通する空間部と気密に遮断され
ている。そして、前記支持体収納部31の左右両側部に
は、上下方向に抜けるとともに後方へも開口した溝部3
2,33がそれぞれ形成されており、これら1対の溝部32,3
3は、前記連結管24に対して左右対称に位置している。
また、前記各溝部32,33の前方に位置して支持体収納部3
1内の左右両側面部には、左右方向において同軸的に位
置しかつ相対向する方向へ開口した軸受孔34がそれぞれ
形成されている。さらに、前記両溝部32,33間に位置し
て支持体収納部31内の上面には左右1対のボス35が一体
に垂設されており、これらボス35は、前記軸受孔34を中
心とする円の接線方向へ傾斜している。
Further, at the bottom of the suction port body 11 and at the same time as the lip piece.
At the rear of 19, there is formed a support body storage portion 31 that opens downward, and this storage portion 31 is airtightly shielded from the space portion communicating from the suction port 16 in the suction port body 11 to the connecting pipe 24. ing. Further, on both the left and right sides of the support accommodating portion 31, there are groove portions 3 which are vertically open and open rearward.
2, 33 are formed respectively, and a pair of these groove portions 32, 3
3 is located symmetrically with respect to the connecting pipe 24.
In addition, the support accommodating portion 3 is located in front of each groove 32, 33.
Bearing holes 34, which are coaxial with each other in the left-right direction and open in opposite directions, are formed in both left and right side surface portions of the inside of 1, respectively. Further, a pair of left and right bosses 35 are vertically provided integrally with the upper surface of the support housing portion 31 located between the both groove portions 32, 33, and these bosses 35 center on the bearing hole 34. It is inclined in the tangential direction of the circle.

41は駆動輪支持体で、この駆動輪支持体41は、上下に
結合固定された下部支持体ケース42と上部支持体ケース
43とからなっており、これら支持体ケース42,43間に形
成された空間部が収納室44になっている。
Reference numeral 41 is a drive wheel support, and the drive wheel support 41 includes a lower support case 42 and an upper support case which are vertically fixed and connected.
43, and the space formed between these support cases 42, 43 is a storage chamber 44.

そして、前記駆動輪支持体41の左右両側部の後側に
は、前記吸込口本体11の各溝部32,33に嵌合される上方
へ膨出し下方へ開口した函状の駆動輪カバー部45,46が
それぞれ形成されている。また、前記駆動輪支持体41の
左右両外側面の前端部には、支軸部47が同軸的にそれぞ
れ突出形成されている。そして、これら支軸部47が前記
吸込口本体11の両軸受孔34にそれぞれ回動自在に嵌合さ
れて、この吸込口本体11の支持体収納部31の下側に前記
駆動輪支持体41が所定角度上下回動自在に支持されてい
る。さらに、前記両カバー部45,46間に位置して駆動輪
支持体41の上面には、前記吸込口本体11の両ボス35がそ
れぞれ上方から嵌入される左右1対の円筒状ボス48が一
体に立設されており、これらボス48は、前記支軸部47を
中心とする円の接線方向へ傾斜している。そして、相対
応する前記ボス35,48にそれぞれ巻装されて前記吸込口
本体11の支持体収納部31内の上面と前記駆動輪支持体41
の上面との間に1対のスプリング49が取付けられてお
り、これらスプリング49により前記支持体41は常時下方
へ付勢されている。
Then, on the rear side of the left and right sides of the drive wheel support body 41, a box-shaped drive wheel cover portion 45 which is fitted into the groove portions 32 and 33 of the suction port body 11 and which is expanded upward and opened downward. , 46 are formed respectively. Further, at the front end portions of the left and right outer side surfaces of the drive wheel support body 41, support shaft portions 47 are coaxially formed so as to project. The support shafts 47 are rotatably fitted in the bearing holes 34 of the suction port main body 11, respectively, and the drive wheel support body 41 is provided below the support body storage portion 31 of the suction port main body 11. Is rotatably supported by a predetermined angle. Further, a pair of left and right cylindrical bosses 48 into which both bosses 35 of the suction port main body 11 are fitted from above are integrally formed on the upper surface of the drive wheel support 41 located between the both cover parts 45 and 46. The bosses 48 are inclined in a tangential direction of a circle centered on the support shaft portion 47. The drive wheel support 41 and the upper surface inside the support housing 31 of the suction port body 11 which are respectively wound around the corresponding bosses 35 and 48.
A pair of springs 49 are attached between the springs 49 and the upper surface thereof, and the springs 49 always urge the support 41 downward.

また、この駆動輪支持体41の収納室44内でかつ一方の
駆動輪カバー部45側には直流電動機51が支持固定されて
いる。さらに、前記収納室44内の後部中央には、伝達機
構52の一部をなす差動歯車(デファレンシャルギヤ)機
構53が配設されている。この差動歯車機構53の入力軸54
は、前方へ突出しており、前記支持ケース42,43に形成
されたリブ55に固定されたメタルベアリング56に前端部
が軸支されている。そして、前記伝達機構52として、前
記電動機51の前後方向を回転軸方向とする出力軸に固定
されたプーリ57と、前記差動歯車機構53の入力軸54に固
定されたプーリ58とに無端のベルト59が張架されてい
る。
A DC motor 51 is supported and fixed in the storage chamber 44 of the drive wheel support 41 and on the side of one drive wheel cover portion 45. Further, a differential gear (differential gear) mechanism 53 forming a part of the transmission mechanism 52 is arranged at the center of the rear part of the storage chamber 44. The input shaft 54 of this differential gear mechanism 53
Has a front end portion axially supported by a metal bearing 56 fixed to ribs 55 formed on the support cases 42 and 43. Then, as the transmission mechanism 52, a pulley 57 fixed to an output shaft whose rotation axis direction is the front-rear direction of the electric motor 51 and a pulley 58 fixed to an input shaft 54 of the differential gear mechanism 53 are endless. The belt 59 is stretched.

さらに、前記差動歯車機構53から左右両側方向へ突出
した出力軸61,62が、前記駆動輪支持体41の両駆動輪カ
バー部45,46の左右両側面部に形成された軸受孔63,64に
それぞれメタルベアリングなどを介して軸支されてい
る。そして、前記各カバー部45,46内に位置して前記各
出力軸61,62にそれぞれ駆動輪65,66が同軸的に固定され
ており、左右方向を回転軸方向とするこれら駆動輪65,6
6の下部は、前記カバー部45,46より下方へ突出してい
る。
Further, output shafts 61, 62 projecting from the differential gear mechanism 53 in both left and right directions are bearing holes 63, 64 formed in both left and right side surface portions of both drive wheel cover portions 45, 46 of the drive wheel support 41. The shafts are supported by metal bearings. The drive wheels 65, 66 are coaxially fixed to the output shafts 61, 62, respectively, located in the cover portions 45, 46, and the drive wheels 65, whose left and right directions are the rotation axis direction, are provided. 6
The lower part of 6 projects downward from the cover parts 45, 46.

つぎに、前記差動歯車機構53の構成を第5図に基づい
て説明する。
Next, the structure of the differential gear mechanism 53 will be described with reference to FIG.

前記入力軸54の後端部には、第1平歯車71が固定され
ているとともに、ほぼコ字形状の第1アーム板72が回動
自在に支持されている。そして、この第1アーム板72の
両側先端部をそれぞれ回動自在に貫通した前記両出力軸
61,62の内端部には、第2平歯車73と第3平歯車74とが
それぞれ固定されている。また、一方の前記出力軸62の
内端部には第1冠歯車75が回動自在に支持されており、
この冠歯車75が前記第1平歯車71に噛合されている。さ
らに、前記冠歯車75の側面にはほぼL字形状の第2アー
ム板76が固定されており、このアーム板76の先端部を他
方の前記出力軸61の内端部が回動自在に貫通している。
そして、前記第2アーム板76の基部に遊星歯車である第
2冠歯車77が回動自在に支持されており、この冠歯車77
が前記第2および第3平歯車73,74にそれぞれ噛合され
ている。
A first spur gear 71 is fixed to the rear end of the input shaft 54, and a substantially U-shaped first arm plate 72 is rotatably supported. Then, the both output shafts that rotatably pass through the both end portions of the first arm plate 72, respectively.
A second spur gear 73 and a third spur gear 74 are fixed to the inner end portions of 61 and 62, respectively. A first crown gear 75 is rotatably supported on the inner end of the one output shaft 62,
The crown gear 75 is meshed with the first spur gear 71. Further, a substantially L-shaped second arm plate 76 is fixed to a side surface of the crown gear 75, and an inner end portion of the other output shaft 61 is rotatably passed through a tip end portion of the arm plate 76. are doing.
A second crown gear 77, which is a planetary gear, is rotatably supported on the base of the second arm plate 76. This crown gear 77
Are meshed with the second and third spur gears 73 and 74, respectively.

つぎに、前記吸込口本体11側と駆動輪支持体41側との
電気的接続の構成を第6図ないし第8図に基づいて説明
する。
Next, the configuration of electrical connection between the suction port body 11 side and the drive wheel support body 41 side will be described with reference to FIGS. 6 to 8.

前記吸込口本体11の一方のボス35の外周面には、第1
ないし第4電気的接点81,82,83,84が1対ずつ上下方向
に並べて固着されている。一方、前記駆動輪支持体41の
対応する円筒状ボス48の内周面には、この支持体41の上
下動に伴って前記第1電気的接点81および第2電気的接
点82または第3電気的接点83および第4電気的接点84が
それぞれ接離自在に接触される1対の第5電気的接点85
および第6電気的接点86が固着されている。なお、前記
ボス35において上下に並んだ接点81,82,83,84間の間隔
は、前記円筒状ボス48の接点85,86の高さより小さくな
っている。
The outer peripheral surface of the one boss 35 of the suction port body 11 has a first
Or, the fourth electrical contacts 81, 82, 83, 84 are fixed one after another in pairs in the vertical direction. On the other hand, on the inner peripheral surface of the corresponding cylindrical boss 48 of the drive wheel support 41, the first electrical contact 81 and the second electrical contact 82 or the third electrical contact 82 are generated as the support 41 moves up and down. Pair of fifth electrical contacts 85 with which the electrical contacts 83 and the fourth electrical contacts 84 are in contact with each other in a freely attachable / detachable manner.
And the sixth electrical contact 86 is fixed. The interval between the contacts 81, 82, 83, 84 arranged vertically on the boss 35 is smaller than the height of the contacts 85, 86 of the cylindrical boss 48.

つぎに、前記駆動輪65,66を駆動する直流電動機51の
電源回路の構成を第9図に基づいて説明する。
Next, the configuration of the power supply circuit of the DC electric motor 51 that drives the drive wheels 65 and 66 will be described with reference to FIG.

交流電源91に1次コイルが接続される降圧用トランス
92の2次コイルの両端が、それぞれ整流用ダイオード9
3,94を介して平滑用コンデンサ95の一極に接続されてお
り、このコンデンサ95の他極が前記2次コイルの中点に
接続されている。そして、前記コンデンサ95の一極が、
前記第1電気的接点81に直接接続されているとともに、
第3電気的接点83に抵抗96を介して接続されている。ま
た、前記コンデンサ95の他極が、前記第2および第4電
気的接点82,84に直接共通接続されている。さらに、前
記第5および第6電気的接点85,86が前記電動機51の両
極に各々接続されている。すなわち、前記接点81,……,
86により形成されたスイッチ97は、前記電動機51をオン
・オフ制御するばかりでなく、この電動機51の運転時接
点モードを2つ有している。なお、この電源回路は、た
とえば前記吸込口本体11内に配設されている。
Transformer for step-down in which primary coil is connected to AC power supply 91
Both ends of the secondary coil of 92 are rectifying diodes 9
It is connected to one pole of the smoothing capacitor 95 via 3,94, and the other pole of this capacitor 95 is connected to the middle point of the secondary coil. Then, one pole of the capacitor 95 is
While being directly connected to the first electrical contact 81,
It is connected to the third electrical contact 83 via a resistor 96. The other pole of the capacitor 95 is directly connected to the second and fourth electrical contacts 82, 84 in common. Further, the fifth and sixth electrical contacts 85, 86 are connected to both poles of the electric motor 51, respectively. That is, the contact 81, ...,
The switch 97 formed by 86 not only controls the on / off of the electric motor 51, but also has two operating contact modes of the electric motor 51. The power supply circuit is provided, for example, in the suction port body 11.

つぎに、上記実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.

掃除にあたっては、たとえば掃除機本体にホースを介
して接続された延長管の先端部を接続管23に着脱自在に
嵌合接続しておく。
At the time of cleaning, for example, the tip of the extension pipe connected to the cleaner body via a hose is detachably fitted and connected to the connection pipe 23.

そして、たとえばホースの握り部を持ち、従動輪20、
駆動輪65,66およびリップ片19の先端部をじゅうたんあ
るいは床などの被掃除面100に接地させて掃除すると
き、掃除機本体内の電動送風機の運転により、第1図に
矢指で示すように、被掃除面100に対向した吸込口16か
ら空気とともに吸込まれた塵埃が、連結管24および延長
管、ホースなどを介して掃除機本体内の集塵室に導か
れ、そこに捕捉される。このとき、リップ片19は、吸込
口本体11の下面と被掃除面100との間の空間部における
圧力分布を規制し、圧力の低い部分をリップ片19の前方
でかつ吸込口16の下方の狭い領域に制限する。これによ
って、吸込口16部分の負圧が高められ、強力な吸塵が行
なわれる。
And, for example, by holding the grip of the hose, the driven wheel 20,
When the drive wheels 65, 66 and the tips of the lip pieces 19 are grounded on the surface to be cleaned 100 such as a carpet or floor to clean, as shown by the arrows in FIG. The dust sucked together with the air from the suction port 16 facing the surface to be cleaned 100 is guided to the dust collecting chamber in the cleaner body through the connecting pipe 24, the extension pipe, the hose and the like, and is captured there. At this time, the lip piece 19 regulates the pressure distribution in the space between the lower surface of the suction port body 11 and the surface to be cleaned 100, and the low pressure portion is in front of the lip piece 19 and below the suction port 16. Limit to a small area. As a result, the negative pressure in the suction port 16 portion is increased and strong dust suction is performed.

また、図示しないスイッチをオンにすることにより、
回転ブラシ26の駆動用の電動機が運転されていれば、こ
の回転ブラシ26が回転してじゅうたんなどから塵埃を掻
き出す。
Also, by turning on a switch (not shown),
When the electric motor for driving the rotating brush 26 is operating, the rotating brush 26 rotates to scrape dust from the carpet or the like.

ところで、ホースの握り部などを持って吸込口本体11
を接地させている状態にあっては、使用者が加える荷重
などにより、駆動輪65,66とともに上下動する駆動輪支
持体41は、スプリング49の反発力に抗して吸込口本体11
に対し相対的にある程度上昇した状態になっている。そ
して、駆動輪支持体41側の第5および第6電気的接点8
5,86は、第7図あるいは第8図に示すように、吸込口本
体11側の第3および第4電気的接点83,84あるいは第1
および第2電気的接点81,82に各々接触している。した
がって、電動機51は運転状態となり、この電動機51から
差動歯車機構53を含めた伝達機構52を介して駆動輪65,6
6に動力が伝達され、これら駆動輪65,66が回転する。そ
して、接地したこれら駆動輪65,66の回転により、吸込
口本体11が被掃除面100上で前後方向に自走する。
By the way, hold the hose by the grip 11
In the state in which the drive wheel 65 is grounded, the drive wheel support 41, which moves up and down together with the drive wheels 65, 66 due to the load applied by the user, etc.
In contrast, it has been rising to some extent. Then, the fifth and sixth electrical contacts 8 on the drive wheel support 41 side
5,86, as shown in FIG. 7 or 8, the third and fourth electrical contacts 83, 84 or the first electrical contact on the side of the suction port body 11
And the second electrical contacts 81 and 82, respectively. Therefore, the electric motor 51 is in the operating state, and the drive wheels 65, 6 are transmitted from the electric motor 51 via the transmission mechanism 52 including the differential gear mechanism 53.
Power is transmitted to 6, and these drive wheels 65 and 66 rotate. Then, due to the rotation of the drive wheels 65, 66 that are grounded, the suction port body 11 self-propels in the front-rear direction on the surface 100 to be cleaned.

また、使用者が吸込口本体11を被掃除面100へ押し付
ける力、あるいは、この被掃除面100の種類、凹凸の状
態などに応じて、下方へ付勢された駆動輪支持体41は支
軸部47を中心として吸込口本体11に対し相対的に上下方
向へ回動する。これによって、被掃除面100から駆動輪6
5,66にかかる負荷が比較的一定になり、これら駆動輪6
5,66に過負荷がかることが防止される。したがって、過
大電流による電動機51の焼損などを防止できるととも
に、吸込口本体11の走行操作性がよい。
Further, the drive wheel support body 41 urged downward depending on the force of the user pressing the suction port main body 11 against the surface 100 to be cleaned, the type of the surface 100 to be cleaned, the state of irregularities, etc. It rotates in the up-down direction relative to the suction port body 11 around the portion 47. This allows the drive wheel 6 to be removed from the surface to be cleaned 100.
The load on 5,66 becomes relatively constant and these drive wheels
Prevents 5,66 from being overloaded. Therefore, it is possible to prevent the electric motor 51 from being burnt out due to an excessive current, and the traveling operability of the suction port body 11 is good.

また、上述のような被掃除面の表面形状の変化などに
応じて、吸込口本体11に対し駆動輪支持体41が比較的下
方に位置しているときには、第7図に示すように、支持
体41側の第5および第6電気的接点85,86は吸込口本体1
1側の下側の第3および第4電気的接点83,84に接触す
る。このときは、電動機51が第9図に示す抵抗96を介し
て電源に接続され、この電動機51への印加電圧が低くな
るので、この電動機51により回転駆動される駆動輪65,6
6のトルクおよび回転数は小さくなる。一方、吸込口本
体11に対し支持体41がより上方に位置しているときに
は、第8図に示すように、支持体41側の第5および第6
電気的接点85,86は吸込口本体11側の上側の第1および
第2電気的接点81,82に接触する。このときは、電動機5
1が直接電源に接続され、この電動機51への印加電圧が
高くなるので、駆動輪65,66のトルクおよび回転数は大
きくなる。
When the drive wheel support body 41 is located relatively lower than the suction port body 11 according to the change in the surface shape of the surface to be cleaned as described above, as shown in FIG. The fifth and sixth electrical contacts 85, 86 on the side of the body 41 are the inlet body 1
It contacts the lower third and fourth electrical contacts 83, 84 of the one side. At this time, the electric motor 51 is connected to the power source via the resistor 96 shown in FIG. 9, and the voltage applied to the electric motor 51 becomes low, so that the drive wheels 65, 6 rotatably driven by the electric motor 51.
The torque and speed of 6 become smaller. On the other hand, when the support body 41 is located higher than the suction port main body 11, as shown in FIG.
The electrical contacts 85, 86 contact the upper first and second electrical contacts 81, 82 on the suction port body 11 side. At this time, the electric motor 5
Since 1 is directly connected to the power supply and the voltage applied to the electric motor 51 is increased, the torque and the rotational speed of the drive wheels 65, 66 are increased.

こうして、被掃除面の種類などに応じて、印加電圧が
自動的に切換えられ、したがってトルクが自動的に切換
えられるが、駆動輪支持体41が下降しているときには駆
動輪65,66に被掃除面100からかかる負荷は小さく、支持
体41が上昇しているときには駆動輪65,66にかかる負荷
は大きいから、上述のように支持体41が上昇するほどト
ルクが大きくなることは適切なことである。すなわち、
吸込口本体11の走行操作性がよりいっそうよいものとな
る。
In this way, the applied voltage is automatically switched according to the type of the surface to be cleaned and the torque is automatically switched accordingly, but when the drive wheel support 41 is descending, the drive wheels 65 and 66 are cleaned. Since the load applied from the surface 100 is small and the load applied to the drive wheels 65 and 66 is large when the support 41 is raised, it is appropriate that the torque increases as the support 41 rises as described above. is there. That is,
The running operability of the suction port main body 11 is further improved.

さらに、掃除中一時的に吸込口本体11を持ち上げて空
中に浮かせたときには、スプリング49の反発力により吸
込口本体11に対し駆動輪支持体41は最も下降した状態と
なる。このときには、第6図に示すように、支持体41側
の接点85,86は、吸込口本体11側のいずれの接点81,82,8
3,84からも離れた状態になる。したがって、吸込口本体
11を持ち上げたときには、電動機51が自動的にオフにな
り、駆動輪65,66は自動的に停止する。再びこれら駆動
輪65,66を接地させれば、電動機51が自動的にオンにな
り、駆動輪65,66が回転する。
Further, when the suction port main body 11 is temporarily lifted during the cleaning and floated in the air, the drive wheel support 41 is in the most lowered state with respect to the suction port main body 11 due to the repulsive force of the spring 49. At this time, as shown in FIG. 6, the contact points 85, 86 on the side of the support body 41 are the contact points 81, 82, 8 on the side of the suction port main body 11.
It is also far from 3,84. Therefore, the suction port body
When the 11 is lifted, the electric motor 51 is automatically turned off and the drive wheels 65, 66 are automatically stopped. When the drive wheels 65 and 66 are again grounded, the electric motor 51 is automatically turned on and the drive wheels 65 and 66 rotate.

こうして、被掃除面100への接地時にのみ駆動輪65,66
が回転駆動されるので、安全であるとともに、電力も節
減できる。
In this way, the drive wheels 65, 66 only when the ground surface 100 is touched.
Since it is driven to rotate, it is safe and saves electricity.

ところで、前後方向に吸込口本体11が走行するときに
は、連結管24に対し左右対称に位置している1対の駆動
輪65,66に電動機51から差動歯車機構53を介して等しい
動力が伝達される。すなわち、電動機51の出力軸からプ
ーリ57、ベルト59およびプーリ58を介して差動歯車機構
53の入力軸54に回転が伝達され、第1平歯車71と第1冠
歯車75とがそれぞれ一定速度で回転するとともに、第2
冠歯車77が公転するが、この第2冠歯車77は自転せず、
第2および第3平歯車73,74が等速で回転し、両駆動輪6
5,66の回転数が等しくなる。
By the way, when the suction port main body 11 travels in the front-rear direction, equal power is transmitted from the electric motor 51 to the pair of drive wheels 65 and 66 which are symmetrically positioned with respect to the connecting pipe 24 through the differential gear mechanism 53. To be done. That is, the differential gear mechanism is driven from the output shaft of the electric motor 51 via the pulley 57, the belt 59 and the pulley 58.
Rotation is transmitted to the input shaft 54 of 53, the first spur gear 71 and the first crown gear 75 rotate at a constant speed, respectively, and the second
The crown gear 77 revolves, but this second crown gear 77 does not rotate,
The second and third spur gears 73, 74 rotate at a constant speed, and both drive wheels 6
The rotation speed of 5,66 becomes equal.

ところが、被掃除面100上で吸込口本体11の走行方向
を変更するときには、被掃除面100との摩擦により各駆
動輪65,66にかかる負荷が異なるため、これら負荷に対
応して差動歯車機構53により各駆動輪65,66に動力が分
配され、あまり負荷がかかっていない方の駆動輪65,66
に電動機51の動力が集中的に伝わる。すなわち、各駆動
輪65,66にかかる負荷の違いに応じた速度で第2冠歯車7
7が自転し、より大きな負荷がかっている駆動輪65,66の
回転数の方が他の駆動輪65,66の回転数よりも小さくな
る。たとえば、前方に向かって左方へ走行方向を変える
ときには、左側の駆動輪66の回転数の方が小さくなり、
右方へ走行方向を変えるときには、逆になる。
However, when changing the traveling direction of the suction port main body 11 on the surface to be cleaned 100, the load applied to each drive wheel 65, 66 due to the friction with the surface to be cleaned 100 is different. Power is distributed to the drive wheels 65, 66 by the mechanism 53, and the drive wheels 65, 66 with less load are distributed.
The power of the electric motor 51 is intensively transmitted to. That is, the second crown gear 7 is driven at a speed corresponding to the difference in the loads applied to the drive wheels 65, 66.
7, the rotation speed of the drive wheels 65, 66 under a larger load is smaller than that of the other drive wheels 65, 66. For example, when changing the traveling direction to the left toward the front, the rotation speed of the left drive wheel 66 becomes smaller,
The opposite is true when changing the direction of travel to the right.

したがって、掃除中における吸込口本体11の走行方向
の左右への変更を容易に行なえ、左右方向への移動が楽
なものとなる。
Therefore, the running direction of the suction port main body 11 can be easily changed to the left and right during cleaning, and the movement to the left and right becomes easy.

また、被掃除面100に接するリップ片19があるため
に、このリップ片19よりも後方すなわち駆動輪65,66側
では、吸塵用の吸込気流が流れない。したがって、駆動
輪65,66に塵埃が付着しにくいとともに、支持体ケース4
2,43間の隙間あるいは軸受孔63,64をを流通する気流が
生じないことにより、電動機51および伝達機構52にも塵
埃が侵入、付着しにくい。そのため、駆動輪65,66のロ
ック、過大電流の発生による電動機51などの過熱、これ
による火炎の発生といった事態も防止できる。
Further, since there is the lip piece 19 that is in contact with the surface to be cleaned 100, the suction airflow for sucking dust does not flow behind the lip piece 19, that is, on the drive wheels 65, 66 side. Therefore, dust is unlikely to adhere to the drive wheels 65 and 66, and the support case 4
Since there is no airflow that flows through the gap between 2, 43 or the bearing holes 63, 64, dust is unlikely to enter and adhere to the electric motor 51 and the transmission mechanism 52. Therefore, it is possible to prevent a situation in which the drive wheels 65 and 66 are locked, the electric motor 51 or the like is overheated due to the generation of an excessive current, and a flame is thereby generated.

また、駆動輪65,66の上部が収納されている駆動輪支
持体41の駆動輪カバー部45,46内の圧力は常時ほぼ大気
圧になるが、リップ片19によって駆動輪65,66の下部が
突出している支持体41の下面と被掃除面100との間の空
間部の圧力も低くならないので、駆動輪65,66の上下で
圧力差が生じない。したがって、これら駆動輪65,66に
圧力差による負荷がかからず、動力の損失が少なくな
る。
Further, although the pressure inside the drive wheel cover portions 45, 46 of the drive wheel support body 41 in which the upper portions of the drive wheels 65, 66 are housed is almost always atmospheric pressure, the lip pieces 19 lower the drive wheels 65, 66. Since the pressure in the space between the lower surface of the support body 41 and the surface to be cleaned 100 that are protruding does not decrease, a pressure difference between the upper and lower sides of the drive wheels 65 and 66 does not occur. Therefore, a load due to the pressure difference is not applied to these drive wheels 65 and 66, and the power loss is reduced.

さらに、とくに被掃除面がじゅうたんである場合、負
圧によりじゅうたんの毛が傾いて駆動輪65,66の回転に
悪影響を及ぼすことも、リップ片19により防止できる。
Further, particularly when the surface to be cleaned is folded, the lip pieces 19 can prevent the hair of the carpet from being inclined due to negative pressure and adversely affecting the rotation of the drive wheels 65 and 66.

なお、吸込口16側と駆動輪65,66側とを空気的に遮断
する手段は、リップ片19に限るものではなく、吸込口本
体11の下面に一体に形成された突条、一条の固定ブラ
シ、細長いローラなどにしてもよい。
The means for pneumatically isolating the suction port 16 side from the drive wheels 65, 66 side is not limited to the lip piece 19, but a protrusion formed integrally with the lower surface of the suction port body 11 or a fixed one-line fixing It may be a brush, an elongated roller, or the like.

また、回転ブラシ26の駆動用の電動機と駆動輪65,66
の駆動用の電動機51とが別個になっているので、回転ブ
ラシ26の非回転時にも吸込口本体11を自走させることが
できる。
Also, the electric motor for driving the rotating brush 26 and the drive wheels 65, 66
Since it is separate from the driving electric motor 51, the suction port body 11 can be self-propelled even when the rotating brush 26 is not rotating.

さらに、駆動輪機構が駆動輪支持体41によりユニット
化されていることは、製造上なども有利である。たとえ
ば、前記駆動輪支持体41は、その支軸部47を吸込口本体
11の軸受孔34に対して係脱することにより、この吸込口
本体11に対して着脱することができるが、同様の支持体
に非駆動の従動輪を軸着したユニットを設け、製造者ま
たは使用者が、駆動輪65,66と従動輪とを容易に選択あ
るいは交換できるようにすることも可能である。
Furthermore, the fact that the drive wheel mechanism is unitized by the drive wheel support 41 is advantageous in manufacturing and the like. For example, the drive wheel support 41 includes a support shaft portion 47 for the suction port body.
Although it can be attached to and detached from the suction port main body 11 by engaging and disengaging from the bearing hole 34 of 11, the same support is provided with a unit in which a non-driven driven wheel is axially attached, and the manufacturer or It is also possible for the user to easily select or replace the drive wheels 65, 66 and the driven wheels.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、つぎのような効果が得られる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.

請求項1の電気掃除機の吸込口体では、吸込口本体の
下部に電動機および動力の伝達機構を内蔵した駆動輪支
持体を上下動自在にかつ下方へ付勢して支持し、この駆
動輪支持体に駆動輪を支持したので、被掃除面の種類や
凹凸の状態などによって駆動輪が吸込口本体に対し上下
動することにより、駆動輪に過負荷がかかることを防止
することができる。したがって、吸込口本体の走行操作
性が向上するとともに、過大電流による駆動用電動機の
焼損なども防止することができる。
In the suction port body of the electric vacuum cleaner according to claim 1, a drive wheel support body having an electric motor and a power transmission mechanism built-in is provided below the suction port body so as to be vertically movable and urged downward to support the drive wheel. Since the drive wheel is supported by the support, it is possible to prevent the drive wheel from being overloaded due to the drive wheel moving up and down with respect to the suction port body depending on the type of surface to be cleaned and the state of the unevenness. Therefore, it is possible to improve the traveling operability of the suction port main body and prevent burning of the drive motor due to excessive current.

また、請求項2の電気掃除機の吸込口体では、吸込口
本体の連結管に対しほぼ対称に位置させて、1対の駆動
輪を設け、これら各駆動輪と電動機とを差動歯車機構を
介して連結したので、吸込口本体の走行方向を変更する
とき、両駆動輪にかかる負荷に応じてこれら駆動輪の回
転数が異なるものとなることにより、掃除中における吸
込口本体の走行方向変更の操作性が向上する。
Further, in the suction port body of the electric vacuum cleaner according to claim 2, a pair of drive wheels are provided so as to be positioned substantially symmetrically with respect to the connecting pipe of the suction port body, and each of the drive wheels and the electric motor is provided with a differential gear mechanism. When changing the running direction of the suction port main body, the rotational speed of these drive wheels will differ depending on the load applied to both drive wheels. The operability of change is improved.

さらに、請求項3の電気掃除機の吸込口体では、吸込
口本体側と駆動輪支持体側とに接離自在の電気的接点を
設け、吸込口本体側と駆動輪支持体側との少なくとも一
方には前記電気的接点を上下に並べて設けて、駆動輪支
持体の上下動に伴って電動機への印加電圧がき切換えら
れるようにしたので、被掃除面の種類、状態などに応じ
て、駆動輪のトルクの自動的に適切なものとすることが
可能になり、吸込口本体の走行操作性をよりいっそう向
上させることができる。
Further, in the suction port body of the electric vacuum cleaner according to claim 3, an electric contact that is freely contactable and separable is provided on the suction port body side and the drive wheel support body side, and at least one of the suction port body side and the drive wheel support body side is provided. Since the electric contacts are arranged vertically, the applied voltage to the electric motor can be switched according to the vertical movement of the drive wheel support body.Therefore, according to the type and condition of the surface to be cleaned, the drive wheel The torque can be automatically adjusted to an appropriate value, and the traveling operability of the suction port body can be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の電気掃除機の吸込口体の一実施例を示
す第3図のI−I断面図、第2図は同上第3図のII−II
断面図、第3図は同上全体の斜視図、第4図は同上駆動
輪支持体部分の分解斜視図、第5図は同上差動歯車機構
の平面図、第6図ないし第8図は同上電気的接点部分の
断面図、第9図は同上回路図である。 11……吸込口本体、16……吸塵部としての吸込口、24…
…連結管、41……駆動輪支持体、51……電動機、52……
伝達機構、53……差動歯車機構、65,66……駆動輪、81,
82,83,84,85,86……電気的接点。
FIG. 1 is a sectional view taken along the line I--I of FIG. 3 showing an embodiment of the suction port body of the electric vacuum cleaner of the present invention, and FIG.
Sectional view, FIG. 3 is a perspective view of the same as above, FIG. 4 is an exploded perspective view of the drive wheel support portion of the same, FIG. 5 is a plan view of the differential gear mechanism of the same as above, and FIGS. FIG. 9 is a circuit diagram of the same as FIG. 11 ... Suction port body, 16 ... Suction port as a dust suction part, 24 ...
… Connecting pipe, 41 …… Drive wheel support, 51 …… Motor, 52 ……
Transmission mechanism, 53 …… Differential gear mechanism, 65,66 …… Drive wheel, 81,
82,83,84,85,86 ... electrical contacts.

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】吸塵部を下面部に設けるとともにこの吸塵
部に連通する連結管を外側に設けた吸込口本体を備え、 この吸込口本体の下部に駆動輪支持体を上下動自在にか
つ下方へ付勢して支持し、この駆動輪支持体に駆動輪を
回転自在に支持するとともに、前記駆動輪支持体の内部
に前記駆動輪を回転駆動する電動機とこの電動機から前
記駆動輪へ動力を伝達する伝達機構とを設けたことを特
徴とする電気掃除機の吸込口体。
1. A suction port body provided with a dust suction portion on a lower surface portion and a connecting pipe communicating with the dust suction portion on an outer side. A drive wheel support is vertically movable downward at a lower portion of the suction port body. The drive wheel is urged and supported by the drive wheel supporter so that the drive wheel is rotatably supported by the drive wheel support body, and an electric motor for rotationally driving the drive wheel inside the drive wheel support body and power from the electric motor to the drive wheel are provided. A suction mechanism for an electric vacuum cleaner, comprising a transmission mechanism for transmitting.
【請求項2】駆動輪は連結管に対しほぼ対称に位置させ
て1対設け、これら各駆動輪とこれら駆動輪を回転駆動
する電動機とを差動歯車機構を介して連結したことを特
徴とする請求項1記載の電気掃除機の吸込口体。
2. A pair of drive wheels are provided substantially symmetrically with respect to the connecting pipe, and each drive wheel and an electric motor for rotationally driving these drive wheels are connected via a differential gear mechanism. The suction port body of the vacuum cleaner according to claim 1.
【請求項3】吸込口本体側と駆動輪支持体側とにこの駆
動輪支持体の上下動に伴って接離する電気的接点をそれ
ぞれ設けるとともに、前記吸込口本体側と駆動輪支持体
側との少なくともいずれか一方には駆動輪駆動用の電動
機への印加電圧を切換える複数の前記電気的接点を上下
方向に並べて設けたことを特徴とする請求項1または2
記載の電気掃除機の吸込口体。
3. An electric contact which is brought into contact with and separated from the suction port body side and the drive wheel support body side as the drive wheel support body moves up and down is provided, and the suction port body side and the drive wheel support body side are connected to each other. 3. A plurality of the electrical contacts for switching the voltage applied to the driving wheel driving electric motor are provided in at least one of the electric contacts side by side in the vertical direction.
Suction mouthpiece of the vacuum cleaner described.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH027923A (en) * 1988-06-28 1990-01-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Vacuum cleaner

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