JP2532036Y2 - 負作動形電磁ブレーキの制御装置 - Google Patents
負作動形電磁ブレーキの制御装置Info
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- JP2532036Y2 JP2532036Y2 JP1441294U JP1441294U JP2532036Y2 JP 2532036 Y2 JP2532036 Y2 JP 2532036Y2 JP 1441294 U JP1441294 U JP 1441294U JP 1441294 U JP1441294 U JP 1441294U JP 2532036 Y2 JP2532036 Y2 JP 2532036Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、負作動形電磁ブレーキ
の電気的制御を行なう装置に関するものである。
の電気的制御を行なう装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の負作動形電磁ブレーキは、永久磁
石と励磁巻線（以下、巻線）とを内設したフィールドコ
アを備え、巻線の永久磁石による磁界と同方向励磁によ
りアーマチュアがフィールドコアへ磁気吸着された制動
解放状態となり、巻線の永久磁石による磁界と逆方向励
磁によりアーマチュアがフィールドコアから離間された
制動状態となる。
石と励磁巻線（以下、巻線）とを内設したフィールドコ
アを備え、巻線の永久磁石による磁界と同方向励磁によ
りアーマチュアがフィールドコアへ磁気吸着された制動
解放状態となり、巻線の永久磁石による磁界と逆方向励
磁によりアーマチュアがフィールドコアから離間された
制動状態となる。
【０００３】このため、制動解放状態において励磁用電
源が切断されると、巻線の逆方向励磁が不可能となり、
制動を行なうことができず、回転系が非制動状態のまま
放置され、危険となる問題を生ずる。この対策として
は、励磁用電源の切断に応じ、自動的に逆方向励磁を行
なうものとすればよく、これに適応する手法としては、
例えば特公昭６０−１５１３４号公報により開示された
「有極電磁石の駆動回路」等が提案されている。
源が切断されると、巻線の逆方向励磁が不可能となり、
制動を行なうことができず、回転系が非制動状態のまま
放置され、危険となる問題を生ずる。この対策として
は、励磁用電源の切断に応じ、自動的に逆方向励磁を行
なうものとすればよく、これに適応する手法としては、
例えば特公昭６０−１５１３４号公報により開示された
「有極電磁石の駆動回路」等が提案されている。
【０００４】
【考案が解決しようとする問題点】しかし、前述の手法
においては、有極電磁石と直列にコンデンサを接続し、
励磁用電源の切断に応ずるコンデンサの放電電流を有極
電磁石の逆方向励磁に用いているため、十分な逆方向励
磁電流を通ずるにはコンデンサに大容量のものを用いね
ばならず、これが大形かつ高価となる問題を生じてい
る。
においては、有極電磁石と直列にコンデンサを接続し、
励磁用電源の切断に応ずるコンデンサの放電電流を有極
電磁石の逆方向励磁に用いているため、十分な逆方向励
磁電流を通ずるにはコンデンサに大容量のものを用いね
ばならず、これが大形かつ高価となる問題を生じてい
る。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】前述の問題を解決する
ために、本考案は、永久磁石と励磁巻線とを内設したフ
ィールドコアを備え、前記巻線の前記永久磁石による磁
界と同方向励磁により制動解放状態となり、前記巻線の
前記永久磁石による磁界と逆方向励磁により制動状態と
なる負作動形電磁ブレーキの制御装置において、前記巻
線の一端と励磁用電源の正極性側への接続ラインとの間
に接続された第１のスイッチング素子と前記巻線の他端
と励磁用電源の負極性側への接続ラインとの間に接続さ
れた第２のスイッチング素子とを有する第１のスイッチ
ング回路と、前記巻線の他端と前記正極性側への接続ラ
インとの間に接続された第３のスイッチング素子と前記
巻線の一端と前記負極性側への接続ラインとの間に接続
された第４のスイッチング素子とを有する第２のスイッ
チング回路とからなる電流切換え回路と、前記正極性側
への接続ラインと前記負極性側への接続ラインとの間に
前記巻線に対して並列に接続された第１のコンデンサ
と、前記正極性側への接続ライン上にそのカソードを前
記第１のスイッチング素子の接続点側へ向けて接続され
た第１のダイオードと、この第１のダイオードのカソー
ド側となる前記正極性側への接続ラインと前記負極性側
への接続ラインとの間にそのカソードを前記正極性側へ
の接続ライン側へ向けて接続された第２のダイオード
と、この第２のダイオードのアノード側と前記負極性側
への接続ラインとの間に接続された第２のコンデンサ
と、前記第２のダイオードと前記第２のコンデンサとの
接続点に抵抗器を介して接続されたベースと、前記正極
性側への接続ラインと接続されたエミッタと、前記第１
のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子の各
ベースと抵抗器を介して接続されたコレクタとからなる
第５のスイッチング素子とを有する電圧印加検出回路
と、前記第３のスイッチング素子と前記第４のスイッチ
ング素子の各ベースと抵抗器を介して接続されたコレク
タと、前記第１のダイオードのアノード側となる前記正
極性側への接続ラインに抵抗器を介して接続されたベー
スと、前記第１のダイオードのカソード側となる前記正
極性側への接続ラインに接続されたエミッタとからなる
第６のスイッチング素子と、この第６のスイッチング素
子のベースと前記第１のダイオードのカソード側となる
前記正極性側への接続ラインとの間に接続された抵抗器
とを有する電圧低下検出回路と、前記第１のダイオード
のアノード側となる前記正極性側への接続ラインに抵抗
器を介して接続されたコレクタと、前記負極性側への接
続ラインに接続されたエミッタと、抵抗器を介して前記
第６のスイッチング素子のコレクタに接続されたベース
とからなる第７のスイッチング素子を有する強制放電回
路とを備え、前記第１のスイッチング回路は、前記電圧
印加検出回路からの電圧印加検出出力に応じ、その第１
および第２のスイッチング素子がオンとされ、前記巻線
への同方向励磁電流の供給モードとされる一方、前記第
２のスイッチング回路は、前記電圧低下検出回路からの
電圧低下検出出力に応じ、その第３および第４のスイッ
チング素子がオンとされ、前記巻線への逆方向励磁電流
の供給モードとされることを特徴とする。
ために、本考案は、永久磁石と励磁巻線とを内設したフ
ィールドコアを備え、前記巻線の前記永久磁石による磁
界と同方向励磁により制動解放状態となり、前記巻線の
前記永久磁石による磁界と逆方向励磁により制動状態と
なる負作動形電磁ブレーキの制御装置において、前記巻
線の一端と励磁用電源の正極性側への接続ラインとの間
に接続された第１のスイッチング素子と前記巻線の他端
と励磁用電源の負極性側への接続ラインとの間に接続さ
れた第２のスイッチング素子とを有する第１のスイッチ
ング回路と、前記巻線の他端と前記正極性側への接続ラ
インとの間に接続された第３のスイッチング素子と前記
巻線の一端と前記負極性側への接続ラインとの間に接続
された第４のスイッチング素子とを有する第２のスイッ
チング回路とからなる電流切換え回路と、前記正極性側
への接続ラインと前記負極性側への接続ラインとの間に
前記巻線に対して並列に接続された第１のコンデンサ
と、前記正極性側への接続ライン上にそのカソードを前
記第１のスイッチング素子の接続点側へ向けて接続され
た第１のダイオードと、この第１のダイオードのカソー
ド側となる前記正極性側への接続ラインと前記負極性側
への接続ラインとの間にそのカソードを前記正極性側へ
の接続ライン側へ向けて接続された第２のダイオード
と、この第２のダイオードのアノード側と前記負極性側
への接続ラインとの間に接続された第２のコンデンサ
と、前記第２のダイオードと前記第２のコンデンサとの
接続点に抵抗器を介して接続されたベースと、前記正極
性側への接続ラインと接続されたエミッタと、前記第１
のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子の各
ベースと抵抗器を介して接続されたコレクタとからなる
第５のスイッチング素子とを有する電圧印加検出回路
と、前記第３のスイッチング素子と前記第４のスイッチ
ング素子の各ベースと抵抗器を介して接続されたコレク
タと、前記第１のダイオードのアノード側となる前記正
極性側への接続ラインに抵抗器を介して接続されたベー
スと、前記第１のダイオードのカソード側となる前記正
極性側への接続ラインに接続されたエミッタとからなる
第６のスイッチング素子と、この第６のスイッチング素
子のベースと前記第１のダイオードのカソード側となる
前記正極性側への接続ラインとの間に接続された抵抗器
とを有する電圧低下検出回路と、前記第１のダイオード
のアノード側となる前記正極性側への接続ラインに抵抗
器を介して接続されたコレクタと、前記負極性側への接
続ラインに接続されたエミッタと、抵抗器を介して前記
第６のスイッチング素子のコレクタに接続されたベース
とからなる第７のスイッチング素子を有する強制放電回
路とを備え、前記第１のスイッチング回路は、前記電圧
印加検出回路からの電圧印加検出出力に応じ、その第１
および第２のスイッチング素子がオンとされ、前記巻線
への同方向励磁電流の供給モードとされる一方、前記第
２のスイッチング回路は、前記電圧低下検出回路からの
電圧低下検出出力に応じ、その第３および第４のスイッ
チング素子がオンとされ、前記巻線への逆方向励磁電流
の供給モードとされることを特徴とする。
【０００６】
【作用】励磁用電源の印加に応じ、第１のコンデンサの
充電が開始されると共に、第５のスイッチング素子，抵
抗，第２のコンデンサの経路で電流が流れ、第２のコン
デンサの充電が開始される。第２のコンデンサの充電が
進み、その充電電位が所定値となるまでの間、電圧印加
検出回路は電圧印加検出出力を生じる。これにより、電
圧印加検出出力が生じている間、第１のスイッチング回
路の第１および第２のスイッチング素子がオンとされ、
巻線へその一端から他端へ向けての同方向励磁電流が通
じ、電磁ブレーキが制動解放状態になる。励磁用電源が
切断されると、これが電圧低下検出回路により検出さ
れ、電圧低下検出出力が生じる。これにより、第２のス
イッチング回路の第３および第４のスイッチング素子が
オンとされ、第２のコンデンサの充電電荷により、巻線
へその他端から一端へ向けての逆方向励磁電流が通じ、
電磁ブレーキが自動的に制動状態となる。
充電が開始されると共に、第５のスイッチング素子，抵
抗，第２のコンデンサの経路で電流が流れ、第２のコン
デンサの充電が開始される。第２のコンデンサの充電が
進み、その充電電位が所定値となるまでの間、電圧印加
検出回路は電圧印加検出出力を生じる。これにより、電
圧印加検出出力が生じている間、第１のスイッチング回
路の第１および第２のスイッチング素子がオンとされ、
巻線へその一端から他端へ向けての同方向励磁電流が通
じ、電磁ブレーキが制動解放状態になる。励磁用電源が
切断されると、これが電圧低下検出回路により検出さ
れ、電圧低下検出出力が生じる。これにより、第２のス
イッチング回路の第３および第４のスイッチング素子が
オンとされ、第２のコンデンサの充電電荷により、巻線
へその他端から一端へ向けての逆方向励磁電流が通じ、
電磁ブレーキが自動的に制動状態となる。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を示す図によって本考案の詳細
を説明する。図２は、負作動形電磁ブレーキの断面図で
あり、フィールドコアは、円板状の内側フランジ１の外
周に円筒状の外極部材２が形成され、これの内部に設け
た円板状の外側フランジ３と内側フランジ１との間には
永久磁石４が挟持されており、外側フランジ３の内周に
形成された円筒状の内極部材５と外極部材２との間には
巻線６が嵌挿され、エポキシ樹脂等の充てん材により固
定されている。
を説明する。図２は、負作動形電磁ブレーキの断面図で
あり、フィールドコアは、円板状の内側フランジ１の外
周に円筒状の外極部材２が形成され、これの内部に設け
た円板状の外側フランジ３と内側フランジ１との間には
永久磁石４が挟持されており、外側フランジ３の内周に
形成された円筒状の内極部材５と外極部材２との間には
巻線６が嵌挿され、エポキシ樹脂等の充てん材により固
定されている。
【０００８】また、内極部材５の外側には凹部７が穿設
され、これの中にスプリング８が挿入してあり、これの
弾性により円板状のアーマチュア９が押圧され、間隙ｄ
を生じていると共に、サイドプレート１０との間に介挿
されたリング状のディスク１１を圧迫し、これの内縁側
とスプライン嵌合しているハブ１２の回転に対し制動力
を与えるものとなっている。
され、これの中にスプリング８が挿入してあり、これの
弾性により円板状のアーマチュア９が押圧され、間隙ｄ
を生じていると共に、サイドプレート１０との間に介挿
されたリング状のディスク１１を圧迫し、これの内縁側
とスプライン嵌合しているハブ１２の回転に対し制動力
を与えるものとなっている。
【０００９】なお、回転軸１３は、キー溝１４へ圧入さ
れる図上省略したキーによりハブ１２と係合する一方、
サイドプレート１０はカラー１５を介しボルト１６によ
り外極部材２へ係止されていると共に、取付フランジ１
７を備え、これの透孔１８により回転軸１３側のフレー
ム等へ固定されるものとなっており、アーマチュア９の
透孔１９へカラー１５が滑合状に貫通し、アーマチュア
９の回転を阻止している。
れる図上省略したキーによりハブ１２と係合する一方、
サイドプレート１０はカラー１５を介しボルト１６によ
り外極部材２へ係止されていると共に、取付フランジ１
７を備え、これの透孔１８により回転軸１３側のフレー
ム等へ固定されるものとなっており、アーマチュア９の
透孔１９へカラー１５が滑合状に貫通し、アーマチュア
９の回転を阻止している。
【００１０】ここにおいて、巻線６へ、永久磁石４の磁
界と同方向励磁の電流を通ずると、スプリング８の付勢
に抗してアーマチュア９はフィールドコアに磁気吸着さ
れ、永久磁石４の磁界によりこの状態を保持するため、
ディスク１１およびハブ１２が回転自在となり、制動解
放状態となるが、永久磁石４の磁界と逆方向励磁の電流
を巻線６へ通ずれば、永久磁石４による吸引力が相殺さ
れてアーマチュア９がフィールドコアから離間して、デ
ィスク１１およびハブ１２との結合状態となり、回転軸
１３に対する制動が行なわれる。
界と同方向励磁の電流を通ずると、スプリング８の付勢
に抗してアーマチュア９はフィールドコアに磁気吸着さ
れ、永久磁石４の磁界によりこの状態を保持するため、
ディスク１１およびハブ１２が回転自在となり、制動解
放状態となるが、永久磁石４の磁界と逆方向励磁の電流
を巻線６へ通ずれば、永久磁石４による吸引力が相殺さ
れてアーマチュア９がフィールドコアから離間して、デ
ィスク１１およびハブ１２との結合状態となり、回転軸
１３に対する制動が行なわれる。
【００１１】図１は、以上の電磁ブレーキに対し、電気
的な制御を行なう装置の回路図であり、この場合は励磁
用の電源として安定化されたものが使用され、電源Ｅ
＋、−に対し、放電阻止用のダイオードＤ 1を介してコ
ンデンサＣ 2が接続されており、ダイオードＤ 1の電源
Ｅ＋側（アノード側）には、トランジスタ（以下、Ｔ
Ｒ）Ｑ 1のベースが抵抗器Ｒ 2を介し入力として接続さ
れていると共に、ダイオードＤ 1のカソード側にはＴＲ
・Ｑ 1のエミッタが接続され、かつ、ＴＲ・Ｑ 1のベー
スとダイオードＤ 1のコンデンサＣ 2側（カソード側）
との間に抵抗器Ｒ 1が接続され、更に、ダイオードＤ 1
の電源Ｅ＋側と電源Ｅ−との間には抵抗器Ｒ3が接続さ
れ、これらにより電圧低下検出回路が構成されている。
的な制御を行なう装置の回路図であり、この場合は励磁
用の電源として安定化されたものが使用され、電源Ｅ
＋、−に対し、放電阻止用のダイオードＤ 1を介してコ
ンデンサＣ 2が接続されており、ダイオードＤ 1の電源
Ｅ＋側（アノード側）には、トランジスタ（以下、Ｔ
Ｒ）Ｑ 1のベースが抵抗器Ｒ 2を介し入力として接続さ
れていると共に、ダイオードＤ 1のカソード側にはＴＲ
・Ｑ 1のエミッタが接続され、かつ、ＴＲ・Ｑ 1のベー
スとダイオードＤ 1のコンデンサＣ 2側（カソード側）
との間に抵抗器Ｒ 1が接続され、更に、ダイオードＤ 1
の電源Ｅ＋側と電源Ｅ−との間には抵抗器Ｒ3が接続さ
れ、これらにより電圧低下検出回路が構成されている。
【００１２】また、ダイオードＤ 1のコンデンサＣ 2側
には、電源Ｅの極性に対し逆方向としたダイオードＤ 2
とコンデンサＣ 1との直列回路が電源Ｅ−との間に接続
されていると共に、ダイオードＤ 2とコンデンサＣ 1と
の共通接続点へ抵抗器Ｒ 4を介してベースが接続され、
かつ、エミッタがダイオードＤ 1のコンデンサＣ 2側へ
接続されたＴＲ・Ｑ 2が設けてあり、これらにより電圧
印加検出回路を構成するものとなっている。
には、電源Ｅの極性に対し逆方向としたダイオードＤ 2
とコンデンサＣ 1との直列回路が電源Ｅ−との間に接続
されていると共に、ダイオードＤ 2とコンデンサＣ 1と
の共通接続点へ抵抗器Ｒ 4を介してベースが接続され、
かつ、エミッタがダイオードＤ 1のコンデンサＣ 2側へ
接続されたＴＲ・Ｑ 2が設けてあり、これらにより電圧
印加検出回路を構成するものとなっている。
【００１３】一方、コンデンサＣ 2のダイオードＤ 1側
へコレクタが接続されたＴＲ・Ｑ 3，Ｑ 5、および、コ
ンデンサＣ 2の電源Ｅ−側へエミッタが接続されたＴＲ
・Ｑ4，Ｑ 6による電流切換え回路が設けてあり、第１
のスイッチング回路となるＴＲ・Ｑ 3のエミッタとＴＲ
・Ｑ 4のコレクタとの間に巻線６が接続されていると共
に、第２のスイッチング回路となるＴＲ・Ｑ 5のエミッ
タとＴＲ・Ｑ 6のコレクタとの間には巻線６が反対方向
に接続されており、ＴＲ・Ｑ 3，Ｑ 4の各ベースは、抵
抗器Ｒ 5，Ｒ 6を各個に介し電圧印加検出回路を構成す
るＴＲ・Ｑ 2のコレクタへ接続されているのに対し、Ｔ
Ｒ・Ｑ 5，Ｑ 6の各ベースは、抵抗器Ｒ7，Ｒ 8を各個
に介し電圧低下検出回路を構成するＴＲ・Ｑ 1のコレク
タへ接続されている。
へコレクタが接続されたＴＲ・Ｑ 3，Ｑ 5、および、コ
ンデンサＣ 2の電源Ｅ−側へエミッタが接続されたＴＲ
・Ｑ4，Ｑ 6による電流切換え回路が設けてあり、第１
のスイッチング回路となるＴＲ・Ｑ 3のエミッタとＴＲ
・Ｑ 4のコレクタとの間に巻線６が接続されていると共
に、第２のスイッチング回路となるＴＲ・Ｑ 5のエミッ
タとＴＲ・Ｑ 6のコレクタとの間には巻線６が反対方向
に接続されており、ＴＲ・Ｑ 3，Ｑ 4の各ベースは、抵
抗器Ｒ 5，Ｒ 6を各個に介し電圧印加検出回路を構成す
るＴＲ・Ｑ 2のコレクタへ接続されているのに対し、Ｔ
Ｒ・Ｑ 5，Ｑ 6の各ベースは、抵抗器Ｒ7，Ｒ 8を各個
に介し電圧低下検出回路を構成するＴＲ・Ｑ 1のコレク
タへ接続されている。
【００１４】なお、ＴＲ・Ｑ 3〜Ｑ 6の各コレクタ・エ
ミッタ間には、サージアブゾーバ用のダイオードＤ 3〜
Ｄ 6が各個に接続されている。このほか、ダイオードＤ
1と電源Ｅ＋との間にはスイッチＳＷが挿入されてお
り、これらの中間と電源Ｅ−との間には、抵抗器Ｒ 9を
介してＴＲ・Ｑ 7のコレクタ・エミッタ間が接続されて
いると共に、ＴＲ・Ｑ 7のベースは、抵抗器Ｒ10を介し
てＴＲ・Ｑ 1のコレクタへ接続され、これらにより強制
放電回路が構成されている。
ミッタ間には、サージアブゾーバ用のダイオードＤ 3〜
Ｄ 6が各個に接続されている。このほか、ダイオードＤ
1と電源Ｅ＋との間にはスイッチＳＷが挿入されてお
り、これらの中間と電源Ｅ−との間には、抵抗器Ｒ 9を
介してＴＲ・Ｑ 7のコレクタ・エミッタ間が接続されて
いると共に、ＴＲ・Ｑ 7のベースは、抵抗器Ｒ10を介し
てＴＲ・Ｑ 1のコレクタへ接続され、これらにより強制
放電回路が構成されている。
【００１５】したがって、スイッチＳＷをオンとすれ
ば、ダイオードＤ1を経てコンデンサＣ2が充電されると
共に、ＴＲ・Ｑ 2のエミッタ・ベース間および抵抗器Ｒ
4を介してコンデンサＣ 1へ充電電流が通じ、これの充
電が完了するまでの間、すなわちコンデンサＣ 1の充電
電位が所定値となるまでの間、ＴＲ・Ｑ 2がオンとな
り、これによって電源電圧の印加が検出され、ＴＲ・Ｑ
2がオフとなるまで、パルス状の検出出力がＴＲ・Ｑ 2
のコレクタより生ずる。
ば、ダイオードＤ1を経てコンデンサＣ2が充電されると
共に、ＴＲ・Ｑ 2のエミッタ・ベース間および抵抗器Ｒ
4を介してコンデンサＣ 1へ充電電流が通じ、これの充
電が完了するまでの間、すなわちコンデンサＣ 1の充電
電位が所定値となるまでの間、ＴＲ・Ｑ 2がオンとな
り、これによって電源電圧の印加が検出され、ＴＲ・Ｑ
2がオフとなるまで、パルス状の検出出力がＴＲ・Ｑ 2
のコレクタより生ずる。
【００１６】すると、ＴＲ・Ｑ 2のオンに応じ、ＴＲ・
Ｑ 2のエミッタ・コレクタ間および抵抗器Ｒ 5，Ｒ 6を
介してＴＲ・Ｑ 3，Ｑ 4へ順方向バイアスが与えられ、
これらがオンとなるため、巻線６へ実線矢印により示す
同方向励磁電流がパルス状として通じ、これによってア
ーマチュア９がフィールドコアに磁気吸着され、電磁ブ
レーキが制動解放状態となる。
Ｑ 2のエミッタ・コレクタ間および抵抗器Ｒ 5，Ｒ 6を
介してＴＲ・Ｑ 3，Ｑ 4へ順方向バイアスが与えられ、
これらがオンとなるため、巻線６へ実線矢印により示す
同方向励磁電流がパルス状として通じ、これによってア
ーマチュア９がフィールドコアに磁気吸着され、電磁ブ
レーキが制動解放状態となる。
【００１７】以上に対し、スイッチＳＷをオフとする
と、抵抗器Ｒ 1〜Ｒ 3を介してコンデンサＣ 2の充電電
荷が放電し、これの放電電流による抵抗器Ｒ 1の端子電
圧が生じ、これによってＴＲ・Ｑ 1がオンへ転じて電源
電圧の低下を検出するため、ＴＲ・Ｑ 1のエミッタ・コ
レクタ間、および、抵抗器Ｒ 7，Ｒ 8，Ｒ10を介してＴ
Ｒ・Ｑ 5，Ｑ 6，Ｑ 7へ順方向バイアスが与えられ、こ
れらがオンとなる。また、ＴＲ・Ｑ 7のオンにより抵抗
器Ｒ 9が抵抗器Ｒ 3と並列に挿入され、コンデンサＣ 2
の放電を加速してＴＲ・Ｑ 1のオンへの転移を促進す
る。また更には、ＴＲ・Ｑ 5，Ｑ 6のオンによっては、
コンデンサＣ 2の充電電荷により巻線６へ点線矢印によ
り示す逆方向励磁電流を通じ、アーマチュア９はスプリ
ング８の付勢でフィールドコアから離間され、電磁ブレ
ーキは制動状態となる。なお、この際、コンデンサＣ 1
の充電電荷は、ダイオードＤ 2を経て放電し、つぎの電
源印加を検出する準備が行なわれる。
と、抵抗器Ｒ 1〜Ｒ 3を介してコンデンサＣ 2の充電電
荷が放電し、これの放電電流による抵抗器Ｒ 1の端子電
圧が生じ、これによってＴＲ・Ｑ 1がオンへ転じて電源
電圧の低下を検出するため、ＴＲ・Ｑ 1のエミッタ・コ
レクタ間、および、抵抗器Ｒ 7，Ｒ 8，Ｒ10を介してＴ
Ｒ・Ｑ 5，Ｑ 6，Ｑ 7へ順方向バイアスが与えられ、こ
れらがオンとなる。また、ＴＲ・Ｑ 7のオンにより抵抗
器Ｒ 9が抵抗器Ｒ 3と並列に挿入され、コンデンサＣ 2
の放電を加速してＴＲ・Ｑ 1のオンへの転移を促進す
る。また更には、ＴＲ・Ｑ 5，Ｑ 6のオンによっては、
コンデンサＣ 2の充電電荷により巻線６へ点線矢印によ
り示す逆方向励磁電流を通じ、アーマチュア９はスプリ
ング８の付勢でフィールドコアから離間され、電磁ブレ
ーキは制動状態となる。なお、この際、コンデンサＣ 1
の充電電荷は、ダイオードＤ 2を経て放電し、つぎの電
源印加を検出する準備が行なわれる。
【００１８】したがって、コンデンサＣ 2が巻線６に対
しＴＲ・Ｑ 3〜Ｑ 6を介して並列に接続され、ダイオー
ドＤ 1を経て電源Ｅにより直接充電されるため、ほぼ電
源電圧と同一の端子電圧まで充電され、巻線と直列にコ
ンデンサを接続する従来のものに比し十分な電圧の電荷
量が蓄積されるものとなり、これの放電電流により巻線
６を完全に逆方向へ励磁できることにより、コンデンサ
Ｃ 2として小容量のものを用いることができる。
しＴＲ・Ｑ 3〜Ｑ 6を介して並列に接続され、ダイオー
ドＤ 1を経て電源Ｅにより直接充電されるため、ほぼ電
源電圧と同一の端子電圧まで充電され、巻線と直列にコ
ンデンサを接続する従来のものに比し十分な電圧の電荷
量が蓄積されるものとなり、これの放電電流により巻線
６を完全に逆方向へ励磁できることにより、コンデンサ
Ｃ 2として小容量のものを用いることができる。
【００１９】すなわち、従来は巻線に直列にコンデンサ
を接続していたため、そのコンデンサの満充電時の充電
電位が低い。このため、巻線を完全に逆方向へ励磁でき
る放電電流を確保するには、その容量を大きくして蓄積
電荷量を増加しなければならない。これに対して、本実
施例では、巻線６に対しＴＲ・Ｑ 3〜Ｑ 6を介してコン
デンサＣ 2を並列に接続しているため、コンデンサＣ 2
の満充電時の充電電位が高く、その容量を大きくしなく
ても、巻線６を完全に逆方向へ励磁できる放電電流を確
保することができる。これにより、本実施例では、コン
デンサＣ 2として、従来のものよりも小容量のものを用
いることができる。
を接続していたため、そのコンデンサの満充電時の充電
電位が低い。このため、巻線を完全に逆方向へ励磁でき
る放電電流を確保するには、その容量を大きくして蓄積
電荷量を増加しなければならない。これに対して、本実
施例では、巻線６に対しＴＲ・Ｑ 3〜Ｑ 6を介してコン
デンサＣ 2を並列に接続しているため、コンデンサＣ 2
の満充電時の充電電位が高く、その容量を大きくしなく
ても、巻線６を完全に逆方向へ励磁できる放電電流を確
保することができる。これにより、本実施例では、コン
デンサＣ 2として、従来のものよりも小容量のものを用
いることができる。
【００２０】また、電圧印加検出回路および電圧低下検
出回路や強制放電回路の具備により、単一のスイッチＳ
Ｗを用いるのみにより、確実に同方向および逆方向の励
磁がなされ、スイッチを各個別に設ける場合に比し、ス
イッチ数の低減およびスイッチ操作の簡便化が実現す
る。ただし、各回路の構成は、同等の機能を呈するもの
であれば選定が任意であり、電源Ｅの極性に応じて各Ｔ
Ｒの極性およびダイオードの方向を定めればよく、図２
の構成も条件に応じた選定が任意である等、種々の変形
が自在である。
出回路や強制放電回路の具備により、単一のスイッチＳ
Ｗを用いるのみにより、確実に同方向および逆方向の励
磁がなされ、スイッチを各個別に設ける場合に比し、ス
イッチ数の低減およびスイッチ操作の簡便化が実現す
る。ただし、各回路の構成は、同等の機能を呈するもの
であれば選定が任意であり、電源Ｅの極性に応じて各Ｔ
Ｒの極性およびダイオードの方向を定めればよく、図２
の構成も条件に応じた選定が任意である等、種々の変形
が自在である。
【００２１】
【考案の効果】以上の説明により明らかなとおり本考案
によれば、小容量のコンデンサにより逆方向励磁が完全
になされ、励磁用電源の切断に応ずる電磁ブレーキの制
動状態への制御が確実に行なえるため、各種の負作動形
電磁ブレーキの制御において顕著な効果が得られる。
によれば、小容量のコンデンサにより逆方向励磁が完全
になされ、励磁用電源の切断に応ずる電磁ブレーキの制
動状態への制御が確実に行なえるため、各種の負作動形
電磁ブレーキの制御において顕著な効果が得られる。
【図１】本考案の一実施例である制御装置の回路図であ
る。
る。
【図２】負作動形電磁ブレーキの断面図である。
４…永久磁石、６…巻線（励磁巻線）、Ｅ…電源、Ｄ 1
〜Ｄ 6〜ダイオード、Ｃ 1〜Ｃ 2…コンデンサ、Ｒ 1〜
Ｒ10…抵抗器、Ｑ 1〜Ｑ 7…ＴＲ（トランジスタ）。
〜Ｄ 6〜ダイオード、Ｃ 1〜Ｃ 2…コンデンサ、Ｒ 1〜
Ｒ10…抵抗器、Ｑ 1〜Ｑ 7…ＴＲ（トランジスタ）。
Claims (1)
- 【請求項１】永久磁石と励磁巻線とを内設したフィール
ドコアを備え、前記巻線の前記永久磁石による磁界と同
方向励磁により制動解放状態となり、前記巻線の前記永
久磁石による磁界と逆方向励磁により制動状態となる負
作動形電磁ブレーキの制御装置において、 前記巻線の一端と励磁用電源の正極性側への接続ライン
との間に接続された第１のスイッチング素子と前記巻線
の他端と励磁用電源の負極性側への接続ラインとの間に
接続された第２のスイッチング素子とを有する第１のス
イッチング回路と、前記巻線の他端と前記正極性側への
接続ラインとの間に接続された第３のスイッチング素子
と前記巻線の一端と前記負極性側への接続ラインとの間
に接続された第４のスイッチング素子とを有する第２の
スイッチング回路とからなる電流切換え回路と、 前記正極性側への接続ラインと前記負極性側への接続ラ
インとの間に前記巻線に対して並列に接続された第１の
コンデンサと、 前記正極性側への接続ライン上にそのカソードを前記第
１のスイッチング素子の接続点側へ向けて接続された第
１のダイオードと、 この第１のダイオードのカソード側となる前記正極性側
への接続ラインと前記負極性側への接続ラインとの間に
そのカソードを前記正極性側への接続ライン側へ向けて
接続された第２のダイオードと、この第２のダイオード
のアノード側と前記負極性側への接続ラインとの間に接
続された第２のコンデンサと、前記第２のダイオードと
前記第２のコンデンサとの接続点に抵抗器を介して接続
されたベースと、前記正極性側への接続ラインと接続さ
れたエミッタと、前記第１のスイッチング素子と前記第
２のスイッチング素子の各ベースと抵抗器を介して接続
されたコレクタとからなる第５のスイッチング素子とを
有する電圧印加検出回路と、 前記第３のスイッチング素子と前記第４のスイッチング
素子の各ベースと抵抗器を介して接続されたコレクタ
と、前記第１のダイオードのアノード側となる前記正極
性側への接続ラインに抵抗器を介して接続されたベース
と、前記第１のダイオードのカソード側となる前記正極
性側への接続ラインに接続されたエミッタとからなる第
６のスイッチング素子と、この第６のスイッチング素子
のベースと前記第１のダイオードのカソード側となる前
記正極性側への接続ラインとの間に接続された抵抗器と
を有する電圧低下検出回路と、 前記第１のダイオードのアノード側となる前記正極性側
への接続ラインに抵抗器を介して接続されたコレクタ
と、前記負極性側への接続ラインに接続されたエミッタ
と、抵抗器を介して前記第６のスイッチング素子のコレ
クタに接続されたベースとからなる第７のスイッチング
素子を有する強制放電回路とを備え、 前記第１のスイッチング回路は、前記電圧印加検出回路
からの電圧印加検出出力に応じ、その第１および第２の
スイッチング素子がオンとされ、前記巻線への同方向励
磁電流の供給モードとされる一方、前記第２のスイッチ
ング回路は、前記電圧低下検出回路からの電圧低下検出
出力に応じ、その第３および第４のスイッチング素子が
オンとされ、前記巻線への逆方向励磁電流の供給モード
とされることを特徴とする負作動形電磁ブレーキの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1441294U JP2532036Y2 (ja) | 1994-10-27 | 1994-10-27 | 負作動形電磁ブレーキの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1441294U JP2532036Y2 (ja) | 1994-10-27 | 1994-10-27 | 負作動形電磁ブレーキの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0728244U JPH0728244U (ja) | 1995-05-23 |
| JP2532036Y2 true JP2532036Y2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=11860333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1441294U Expired - Lifetime JP2532036Y2 (ja) | 1994-10-27 | 1994-10-27 | 負作動形電磁ブレーキの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2532036Y2 (ja) |
-
1994
- 1994-10-27 JP JP1441294U patent/JP2532036Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0728244U (ja) | 1995-05-23 |
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