JP2531392B2 - ボビンの残糸検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はボビンの残糸検出装置に
係り、特にワインダから払い出されたボビンの残糸の有
無を検出するためのボビンの残糸検出装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ワインダに供給されたボビンは
給糸を完了すると、空ボビンとしてワインダから払い出
されるが、ワインダから払い出されるボビンには空ボビ
ンの他に残糸付きのボビンも含まれる。残糸付きボビン
には比較的糸量の多い半玉ボビンと僅かな糸量の極小残
糸付きボビンとがある。この種の残糸付きボビンは空ボ
ビンと区別され、そのために残糸の有無が検出されてい
る。

【０００３】残糸付きボビンを検出する場合、半玉ボビ
ンは残糸量が多いため、比較的容易に検出し得るが、極
小残糸の場合には糸量が少ないため残糸の検出精度が求
められる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、残糸を検出す
る場合、実開昭63−107370号公報においてはブラシを採
用して残糸の有無を検出する提案がなされており、この
提案においてはその残糸に係合するブラシによってア−
ムの移動量が変化するのを利用して近接センサにより残
糸の有無が検出されている。この場合、ブラシが残糸に
直接接触するため、接触回数が多くなるにしたがってブ
ラシの毛に癖が付いて変形することになる。そのため、
残糸の検出精度が低下し、検出ミスを生じる問題があっ
た。

【０００５】また、特公昭50-39736号公報には残糸の有
無を無接触で検出する提案がなされているが、この提案
においてはセンサをボビンの搬送路の定位置に固定させ
ておいてボビンの搬送中に検出動作するため、１つのボ
ビンに対して１回の検出動作となる。したがって、残糸
量の多いボビンと残糸量の少ないボビンとに対し、糸量
に応じてそれぞれ専用のセンサを配置しており、検出装
置の煩雑化を招く欠点がある。

【０００６】本発明は上記問題点を有効に解決すべく創
案されたものである。本発明はワインダから払い出され
るボビンの残糸を確実に検出し得るボビンの残糸検出装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ワインダから
トレイに装着されて払い出されるボビンの残糸の有無を
検出する装置において、ボビンの長さ方向に沿って設け
られたガイド部材と、該ガイド部材に沿って移動し、ボ
ビンの表面に投光し残糸から反射する反射光を検出して
残糸の有無を検出する光センサを備え、前記ガイド部材
が長手方向に分割され、それぞれ異なった角度で傾斜さ
れているものである。

【０００８】

【０００９】

【作用】上記構成によれば、ボビン形状に応じてセンサ
をボビンの長さ方向に沿って移動させることが可能とな
り、糸量の少ない残糸の検出を確実に検出できる。

【００１０】

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付図面に従っ
て詳述する。

【００１２】第１図は第１の発明の第１の実施例を示し
たものであり、図示するように、ワインダから極小の残
糸Ａを有するボビン１がトレイ２に装着されて払い出さ
れる。図示例はストレ−トテ−パタイプのボビン１を示
す。ボビン１がワインダから払い出されて残糸検出位置
まで搬送されると、ボビン１の残糸Ａの有無は残糸検出
装置３により検出され、この残糸検出装置３は風綿の侵
入を防止するためにアクリル製の筒体状の透明カバ−部
材４内に収容されている。

【００１３】残糸検出装置３は残糸Ａの有無を検出する
光センサ（光電フィ−ラ）１１を有し、この光センサ１
１の本体１２には配線１３が接続されると共に、ボビン
１に向けて光を発する投光部１４ａと、残糸Ａから反射
する反射光を検出する受光部１４ｂとが上下に設けられ
ている。

【００１４】また、光センサ１１はセンサ昇降手段１５
によりボビン１の表面から略均一な距離を隔ててボビン
１の長さ方向に昇降移動するようになっている。

【００１５】このセンサ昇降手段１５はロッドレス型エ
アシリンダ１６により構成されている。このエアシリン
ダ１６は支持台１７上にボビン１の長さ方向に沿って起
立すると共にボビン１の表面からほぼ均一な距離を隔て
て設けられたシリンダ部１８を有し、そのシリンダ部１
８の上下端部には接続パイプ１９，２０がそれぞれ接続
され、これら接続パイプ１９，２０にはソレノイドバル
ブ２１を介して作動エアを供給するエアパイプ２２が接
続されている。また、シリンダ部１８にはセンサ本体１
２を保持するピストン部２３が設けられ、このピストン
部２３はシリンダ部１８の上下端部に供給されるエアに
よりシリンダ部１８に沿って昇降移動するようになって
いる。

【００１６】このように構成することにより、ボビン１
が残糸検出位置に搬送されると、ソレノイドバルブ２１
の作動により、シリンダ部１８に作動エアが供給され
る。これにより、ピストン部２３が昇降移動し、これに
保持された光センサ１１はボビン１の長さ方向全長に亘
って昇降移動する。特に、搬送路上においてボビン１が
トレイ２という搬送媒体に個々に装着されているため、
ボビン１の光センサ１１に対する位置決めが正確になる
と共に、光センサ１１もボビン１の表面からほぼ均一の
距離を隔てて昇降移動するため、光センサ１１とボビン
表面間がほぼ等距離でかつほぼ一定の角度が保持された
状態において、光センサ１１の投光部１４ａからボビン
１に投光され、残糸Ａの有無が検出される。

【００１７】投光部１４ａから発した光はボビン１の表
面から跳ね返って反射し、反射光となって受光部１４ｂ
で検出されることになる。そして残糸Ａがある場合とな
い場合とでは、受光部１４ｂで検出される光の量に差が
生じるため、その光の量をもとにして残糸Ａの有無を判
断する。

【００１８】このように光センサ１１とボビン１の表面
との間がほぼ均一な距離に保持されているので、糸量の
少ない残糸Ａの検出が確実になると共に、光センサ１１
がボビン１に沿って長さ方向に移動するため、ボビン１
に沿って往復のセンシングも可能になり、極少の残糸Ａ
の検出がより確実になる。また、光センサ１１の昇降移
動は残糸Ａがボビン１の軸方向のどの位置に存在するか
の検出をも可能にする。特に、残糸量の多いボビン１は
再度ワインダへ供給するのが一般的であり、このような
場合でも残糸Ａの位置、即ちボビン１の先端部分に糸の
かたまりがあるような場合は不良ボビンとして排出され
る。したがって、ボビン１の長さ方向に沿った光センサ
１１の移動により、残糸Ａの有無の検出にとどまらず
に、光センサ１１の移動地点における残糸Ａの有無か
ら、ワインダに供給すべきボビンかあるいは不良ボビン
として排出すべきボビンかを判別することもできる。

【００１９】第２図は第１の発明の第２の実施例を示す
ものであり、上記実施例と同様に、ストレ−トテ−パタ
イプのボビン１がワインダから払い出され、このボビン
１の残糸Ａの有無は光センサ（ビ−ムセンサ）１１によ
って検出される。

【００２０】この光センサ１１はＬ字形の基板３１の上
下に取り付けられた上部センサ１１ａと下部センサ１１
ｂとから構成され、これらのセンサ１１ａ，１１ｂはそ
れぞれボビン１の表面に対して４５度下向きに指向さ
れ、ボビン１に投光して残糸Ａから反射する反射光を検
出するようになっている。すなわち、上部センサ１１ａ
はボビン１の中央部からその上方の残糸Ａの有無を検出
し、他方、下部センサ１１ｂはボビン１の中央部から下
方の残糸Ａの有無を検出するように構成されている。

【００２１】これらのセンサ１１ａ，１１ｂを一体的に
ボビン１の長さ方向に沿ってボビン１の表面からほぼ均
一な距離を隔てて昇降移動させるために、基板３１には
センサ昇降手段１５としてのエアシリンダ３２が連結さ
れ、このエアシリンダ３２は光センサ１１を含む基板３
１を有するピストンロッド３２ａと固定板３２ｂに取り
付けられたシリンダ部３２ｃとを有する。エアシリンダ
３２はシリンダ部３２ｃに挿入されたピストンロッド３
２ａを進退させてボビン１に対して４５度下向きに指向
された光センサ１１をボビン１の長さ方向にボビン１の
表面から均一の距離を隔てて昇降させるようになってい
る。

【００２２】したがって、エアシリンダ３２により昇降
移動する各センサ１１ａ，１１ｂからボビン１に向けて
投光され、各センサ１１ａ，１１ｂ毎に残糸Ａの有無が
検出されることになる。

【００２３】本実施例においてはエアシリンダ３２は各
センサ１１ａ，１１ｂの検出範囲だけ伸縮移動すること
になり、ボビン全長の半分のストロ−ク量で済むことに
なる。したがって、残糸検出装置３がコンパクトにな
り、しかも移動量が少ないため残糸Ａの有無を早期に検
出できる。

【００２４】第３図は第２の発明を示したものであり、
特に２段テ−パタイプのボビン１の残糸Ａを検出するよ
うに構成したものである。

【００２５】被検査対象たるボビン１にはテ−パ径の大
きな下部テ−パ部１ａとその上方に段差部１ｃを介して
延出されるテ−パ径の小さな上部テ−パ部１ｂとが形成
されている。

【００２６】このボビン１の残糸Ａを検出すべく残糸検
出装置３にはボビン１に向けて所定角度下向きに指向さ
れた単一の光センサ１１が基板３３に取り付けられ、そ
の基板３３には一対のカムロ−ラ３４がそれぞれ上下に
回転自在に支持されている。これらのロ−ラ３４はボビ
ン１の全長に亘って長さ方向に沿って起立すると共にボ
ビン１の表面から均一の距離を隔てて保持されたガイド
部材３５に沿って転動するようになっている。

【００２７】このガイド部材３５においてはボビン１の
表面に沿って均一な距離を隔てて光センサ１１を移動さ
せるべく長手方向に２分割されると共にボビン１の表面
に沿うべくそれぞれ異なった角度で傾斜されている。す
なわち、ボビン１に形成された大径の下部テ−パ部１ａ
に沿って傾斜した下部ガイド部材３５ａと、下部テーパ
部１ａの上方に形成された小径の上部テーパ部１ｂに沿
って傾斜した上部ガイド部材３５ｂとに長手方向に２分
割され、ガイド部材３５に形成されたガイド面３５ｃを
ボビン１の表面に沿って任意な角度に調整できるように
なっている。すなわち、下部ガイド部材３５ａを固定す
るビス３５ｄを取り外し、下部ガイド部材３５ａのガイ
ド面と上部ガイド部材３５ｂのガイド面とを同一直線上
に接続すれば、ストレートテーパタイプのボビン１の表
面に沿わせたガイド部材３５を形成することができる。

【００２８】また、センサ１１は昇降手段１５を構成す
るロッドレスエアシリンダ１６によりボビン１に沿って
長さ方向に均一な距離を隔てて昇降移動される。エアシ
リンダ１６はシリンダ部１８を有し、そのシリンダ部１
８を昇降移動するピストン部２３には基板３３を水平方
向に揺動自在に保持するためのア−ム３６が延出される
と共に基板３３をガイドレ−ル３５のガイド面３５ｃに
付勢する一対のスプリング３７が連結されている。

【００２９】したがって、エアシリンダ１６の作動によ
り光センサ１１がガイド部材３５に沿って昇降移動し、
光センサ１１はその検出角度をほぼ一定に保持しつつボ
ビン１の表面から均一の距離を保ってボビン長さ方向全
長に亘って投光し、残糸Ａがあるときには残糸Ａから反
射する反射光で残糸Ａが存在することを検出する。

【００３０】このように第２の発明にあってはガイド部
材３５に沿って光センサ１１を移動させるので、段付き
のボビン１であってもそのボビン１の形状にならって光
センサ１１をボビン１の表面から均一の距離を隔てて移
動させることができる。したがって、ボビン１の表面の
形状が段階的に変化しても、糸量の少ない極少の残糸Ａ
の検出が確実であり、しかも、ボビン１に沿って往復の
センシングが可能なことから、極少の残糸Ａの検出もよ
り確実となる。また、光センサ１１の移動により、残糸
Ａがボビン１の軸方向のどの位置にあるのかを検出する
ことも可能にするので、光センサ１１をワインダに供給
すべきボビンかあるいは不良ボビンとして排除すべきボ
ビンかを判別することもできる。

【００３１】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次の如き
優れた効果を発揮する。

【００３２】（１）ボビンの長さ方向に沿って、光セン
サを移動させるためのガイド部材を長手方向に分割し、
それぞれ異なる角度で傾斜させているため、ボビンの形
状に応じて光センサを移動させることができる。

【００３３】（２）光センサが移動するため、ボビンに
沿って往復のセンシングが可能になり、極少残糸の検出
が確実になる。

【００３４】（３）光センサの移動により、残糸がボビ
ンのどの位置にあるのかを検出でき、ワインダに供給す
べきボビンかあるいは不良ボビンとして排出すべきボビ
ンかを判別することもできる。

【００３５】

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の第１の実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】第１の発明の第２の実施例を示す正面図であ
る。

【図３】第２の発明の実施例を示す正面図である。

【符号の説明】

１ ボビン １１ 光センサ ３５ ガイド部材 Ａ 残糸

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワインダからトレイに装着されて払い出
   されるボビンの残糸の有無を検出する装置において、ボ
   ビンの長さ方向に沿って設けられたガイド部材と、該ガ
   イド部材に沿って移動し、ボビンの表面に投光し残糸か
   ら反射する反射光を検出して残糸の有無を検出する光セ
   ンサを備え、前記ガイド部材が長手方向に分割され、そ
   れぞれ異なった角度で傾斜されていることを特徴とする
   ボビンの残糸検出装置。