JP2530915B2 - リフタ支持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、リフタ支持装置に関し、例えば、車庫を多
段に形成した構築物にそって昇降可能に配設されたリフ
タを具備する立体駐車装置において、上記の各車庫にリ
フタが停止した際、該リフタを構築物に仮支持させるた
めのリフタ支持装置に関するものである。

〔従来の技術〕

立体構造の荷物収容装置、例えば、立体駐車装置は、
限られたスペースで多数台の自動車を収容することがで
き、駐車スペースの確保の困難な市街地等において普及
している。

そして、上記立体駐車装置としては、例えば、車庫を
多段に形成した構築物を設け、この構築物の車庫にそっ
てリフタを昇降可能に配設し、自動車をリフタと構築物
の収容庫との間で移し替えることにより、多数の自動車
を構築物の車庫内に収容するようにしたものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記在来の立体駐車装置は、自動車を構築物の各車庫
の高さまで昇降させる昇降装置が必要であり、この種昇
降装置は、一般にチェーン、ワイヤロープ等の吊下部材
によってリフタを吊下げ支持し、この吊下げ部材を介し
てリフタを昇降させている。そのためリフタ上に構築物
の車庫から自動車を移し替えると、リフタには上記自動
車の重量相当分の荷重が急激に作用して上記吊下部材に
伸びが生じ、更に、この吊下部材を巻き上げるための駆
動機構におけるバックラッシュやガタ等の影響も加わる
ことにより、上記リフタは、急激に、しかも、衝撃を伴
って落下するため安全性に問題があった。そこで、この
種の立体駐車装置においては、駆動機構に特殊なウォー
ム減速機構等を用いてバックラッシュを減少させたり、
吊下部材の本数や断面積を増加させることにより、上記
伸び量を減少させさて安全性の向上に努めているが、こ
れでは駆動機構が複雑で大型化し、また、高コスト化を
招くという問題が生じる。

本発明は、上記問題点に鑑み、提案されたもので、構
築物の各段の収容庫に停止したリフタを構築物に確実に
仮支持させることのできるリフタ支持装置を提供するこ
とを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記目的を達成するため、収容庫を多段に
形成した構築物を設け、この構築物の収容庫にそってリ
フタを昇降可能に配設し、被収容物を上記リフタと構築
物の収容庫との間で移し替えることにより多数の被収容
物を収容するものにおいて、上記リフタの複数個所に外
側方へ突出回動可能に枢支され、かつ、先端に係止爪を
有する係止レバーと、上記構築物の各収容庫のリフタ停
止位置に、係止レバーの係止爪が上方から係合可能に該
係止レバーと対応させて配設された複数の棒状ストッパ
と、上記リフタに装着され、かつ、係止レバーを回動動
作させるアクチュエータとで構成され、上記リフタの各
段の収容庫での停止時、係止レバーを外側方へ突出回動
させて係止爪をストッパに係合させるようにしたもので
ある。

〔作用〕

本発明によれば、被収容物をリフタと構築物の各段の
収容庫との間で移し替える場合、ストッパに係止レバー
を係合させることにより、リフタを所定位置に仮支持し
て係止固定することができるので、収容物の移し替えを
円滑に行い得ると共に、この移し替え時、リフタの吊下
部材や昇降駆動機構の急激な荷重が作用することがな
い。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を第１図乃至第10図を参照しなが
ら説明すると次の通りである。

第２図乃至第８図は本発明装置を適用した立体駐車装
置の一例を示すもので、図面において、（１）は複数台
の自動車が収容される構築物で、この構築物（１）は、
車庫（２）を多段に形成した主車庫列（3a）（3a）を対
設し、この各主車庫列（3a）（3a）に車庫（２）を多段
に形成した副車庫列（3b）（3b）を対向させて並設した
ものである。上記構築物（１）の各車庫（２）の長手方
向両端には、短手方向に延びる固定レール（４）（４）
を配設してある。（５）は上記構築物（１）の自動車出
入口（６）の前方に回転自在に配置されたターンテーブ
ルで、このターンテーブル（５）の上方に、上記構築物
（１）の副車庫列（3b）（3b）が配設してある。自動車
（Ａ）の出入れを行う場合は、上記ターンテーブル
（５）により自動車（Ａ）を方向転換させる。（７）は
長手方向両端に複数の脚輪（８）が装着され、かつ、上
面に自動車（Ａ）が載置されるパレットで、このパレッ
ト（７）は上記各車庫（２）の固定レール（４）（４）
上に脚輪（８）を転動可能に載置することにより各車庫
（２）に取出自在に収容してある。（９）は上記構築物
（１）の主車庫列（3a）（3a）間に該主車庫列（3a）
（3a）にそって昇降可能に配設されたリフタで、このリ
フタ（９）は、チェーン、ワイヤロープ等の吊下部材に
より吊下保持され、かつ、適宜の駆動機構により昇降動
作される。上記リフタ（９）は、昇降体（10）の上面に
台車（11）を、構築物（１）の対向する副車庫列（3b）
（3b）間へ突出移動可能に設置してある。上記昇降体
（10）は、対設したＬ字形のフレーム（12a）（12a）に
連結杆（12b）および梯子形の連結部材（12c）を連結し
て構成したもので、連結部材（12c）の上面に短手方向
両側端縁に長手方向にそって第１のガイドレール（13）
（13）を配設すると共に、第６図に示すように上面中央
部に、収縮アーム式の台車移動用の第１の移送手段（1
4）を長手方向に配設してある。また、上記昇降体（1
0）のフレーム（12a）（12a）の先端部およびコーナ部
には大小のガイドローラ（15）（16）が回転自在に装着
してあり、このガイドローラ（15）（16）を上記構築物
（１）のガイドフレーム（図示省略）に転動可能に当接
させ、昇降体（10）が常に構築物（１）の対向する主車
庫列（3a）（3a）にそって水平姿勢で昇降するようにし
てある。上記台車（11）は、第７図及び第８図にも示す
ように長短の枠板（17a）（17b）を格子状に組付けて枠
体（17）を形成し、この枠体（17）の長手方向両端に断
面略矩形状の取付杆（18a）（18b）を固設すると共に、
各取付杆（18a）（18b）の両側端面には夫々脚輪（19）
を回転自在に装着し、また上記取付杆（18a）（18b）の
内側にそって枠体（17）上に第２のガイドレール（20）
（20）を固設し、さらに一方の取付杆（18b）の上面に
複数枚の案内板（21）を固設したものである。上記台車
（11）は、第１の移送手段（14）の上面に取付け、か
つ、昇降体（10）の第１のガイドレール（13）（13）に
各脚輪（19）を転動可能に載置してある。また、上記構
築物（１）における上記台車（11）の突出移動部位、す
なわち、副車庫列（3b）（3b）間には、上記昇降体（1
0）の第１のガイドレール（13）（13）の延長線上にそ
って対をなす支持レール（22）（22）が配設してあり、
上記第１の移送手段（14）の作動時、台車（11）は、該
支持レール（22）（22）上に載置されて、構築物（１）
の対向する副車庫列（3b）（3b）間に水平状態で突出保
持される。（23）（23）は上記台車（11）の枠体（17）
の長手方向両端に配設された伸縮アーム式の第２の移送
手段で、この第２の移送手段（23）（23）により、上記
パレット（７）を、構築物（１）の各車庫（２）とリフ
タ（９）との間で移し替えるようにしてある。

（24）は上記リフタ（９）が車庫列（3a）（3a）の各
段の車庫（２）に停止した際、該リフタ（９）を仮支持
するためのリフタ支持装置である。リフタ支持装置（2
4）において、（25）は上記昇降体（10）の各Ｌ字形フ
レーム（12a）（12a）のコーナ側面部（26）および先端
取付片（27）に取付固定された長尺な複数の取付板で、
各取付板（25）は、基板部（28）の上下部に、先端に支
持片（29a）（30a）を夫々有する所定の断面Ｌ字形状の
ブラケット（29）（30）を一体に突設してある。（31）
は上記各取付板（25）の基板部（28）と下部ブラケット
（30）の支持片（30a）との間に略水平に軸架された枢
軸、（32）は上記枢軸（31）に基端ボス部（33）を嵌挿
して取付板（25）に基板部（28）の平面にそって外側方
向へ回動可能に、かつ、スプリング（図示省略）により
常時内側方向に付勢させて起立枢着した係止レバーで、
この係止レバー（32）は、上端に係止爪（34）を形成し
てあると共に、基端ボス部（33）に突片（32a）を突設
してある。（35）は取付板（25）の所定部位に係止レバ
ー（32）の後端面（32b）と当接可能に取付けた回動規
制部材で、この規制部材（35）により停止レバー（32）
の回動を規制する。（36）は上記車庫列（3a）（3a）の
各車庫（２）のパレット出し入れ側において構築物
（１）を構成する固定フレーム（37）の上面（37a）に
固設した複数の丸棒状のストッパで、各ストッパ（36）
は、上記各係止レバー（32）の係止爪（34）が上方から
係合可能なように各係止レバー（32）に対応させて、か
つ、係止レバー（32）との係合時、各車庫（２）の固定
レール（４）（４）とリフタ（９）の第２のガイドレー
ル（20）（20）とが同一水平面上に直線上に位置するよ
うに設けてある。（38）は上記各取付板（25）の基板部
（28）と上部ブラケット（29）の支持片（29a）との間
に略水平に軸架された枢軸、（39）は枢軸（38）を介し
て取付板（25）に回動自在に枢着された係止レバー作動
用アクチュエータ、例えば、ボールシリンダで、このボ
ールシリンダ（39）は、突出退入動作するロッド（40）
（40）をシリンダ本体（41）から下方へ突出させ、か
つ、該ロッド（40）（40）の先端に端板（42）を介して
連結部材（43）を取付けてある。（44）は軸部（45）の
上端に二股部（46）を有し、かつ、下端に螺子部（47）
を有する上部緩衝ロッドで、この上部緩衝ロッド（44）
は、上端二股部（46）を上記ボールシリンダ（39）側の
連結部材（43）の下端に枢着ピン（48）を介して回動自
在に枢着してある。（49）は下端に二股部（50）を設け
た下部緩衝ロッドで、この下部緩衝ロッド（49）の二股
部（50）を上記係止レバー（32）の突片（32a）に枢着
ピン（51）を介して回動自在に枢着してある。（52）は
上下の緩衝ロッド（44）（49）を連結するダンパで、こ
のダンパ（52）は、各ストッパ（36）に対する係止レバ
ー（32）の係合時に生ずる衝撃、あるいは各部品の取付
誤差、および製作誤差等によるボールシリンダ（39）の
ストローク変動を吸収するためのものである。（53）は
上記ダンパ（52）を構成する連結筒で、この連結筒（5
3）は、下部緩衝ロッド（49）の上端板部（54）に取付
固定された筒本体（55）と、筒本体（55）の上部開口端
に取付固定した環状の蓋板（56）とから構成されてい
る。そして、上部緩衝ロッド（44）の軸部（45）を連結
筒（53）の蓋板（56）に上下動可能に貫通させて筒本体
（55）内に保持してある。（57）は上部緩衝ロッド（4
4）の下端螺子部（47）に螺合された取付ナット、（5
8）は連結筒（53）内において上部緩衝ロッド（44）の
軸部（45）に巻装した圧縮バネで、この圧縮バネ（58）
は、上記連結筒（53）の蓋板（56）と取付ナット（57）
との間に圧縮介在させてある。

次に本発明装置の動作要領について説明すると次の通
りである。尚、初期状態においては、構築物（１）の各
車庫（２）には自動車（Ａ）が収容されていないものと
し、リフタ（９）は下降端位置で停止しているものとす
る。また、上記リフタ（９）の台車（11）上の第２のガ
イドレール（20）（20）には、上記構築物（１）の主車
庫列（3a）（3a）の所望の車庫（２）に配設してあるパ
レット（７）が載置されているものとする。さらに上記
リフタ（９）の係止レバー（32）はスプリングの付勢力
により取付板（25）の基板部（28）にそって起立待機し
ている。

自動車（Ａ）を収容するに当たっては、先ず上記リフ
タ（９）のパレット（７）上に自動車（Ａ）を移動さ
せ、かつ、停止させる。その後、リフタ（９）は適宜の
駆動機構により高速で上昇し、自動車（Ａ）を停車させ
た上記パレット（７）が元来収容されていた車庫（２）
の近傍に到ると減速して、リフタ（９）の係止レバー
（32）が車庫（２）のストッパ（36）を通過し、該スト
ッパ（36）より所定寸法（例えば、５〜10cm）上方に位
置すると、リフタ（９）は停止する。このリフタ（９）
の停止と同時に、ボールシリンダ（39）が作動してロッ
ド（40）（40）が退入し、このロッド（40）（40）の退
入によりダンパ（52）を介して下部緩衝ロッド（49）が
上方へ引き上げられる。すると内側方に起立待機してい
る係止レバー（32）がスプリングの付勢力に抗して枢軸
（31）を中心に外側方へ回動突出して、係止爪（34）が
上記ストッパ（36）と対向する。この状態で上記ストッ
パ（36）に係止レバー（32）の係止爪（34）が係合する
までリフタ（９）が下降する。そして、ストッパ（36）
と係止レバー（32）とが係合すると、リフタ（９）は、
リフタ吊下用チェーンおよびワイヤーロープが緩んだ状
態で上記ストッパ（36）を介して構築物（１）に仮支持
されると共に、車庫（２）の固定レール（４）（４）と
リフタ（９）の第２のガイドレール（20）（20）とが同
一水平面上に直線上に保持される。上記ストッパ（36）
と係止レバー（32）の係止爪（34）との係合時に生じる
衝撃あるいは上記ボールシリンダ（39）のストローク変
動は、ダンパ（52）で吸収される。その後、リフタ
（９）の第２の移送手段（23）（23）を作動させる。す
るとこの第２の移送手段（23）（23）のアームが伸長
し、パレット（７）は、自動車（Ａ）を搭載した状態で
第２のガイドレール（20）（20）から左右いずれかの主
車庫列（3a）（3a）の所望の車庫（２）の固定レール
（４）（４）上へ移送載置され、かつ、該固定レール
（４）（４）上で移動しないようにロックされる。上記
パレット（７）がロックされると、上記第２の移送手段
（23）（23）を逆方に作動させ、アームを収縮させて元
の位置に復帰させると共に、ボールシリンダ（39）を作
動させて下部緩衝ロッド（49）を上昇させる。すると係
止レバー（32）はスプリングの付勢力により枢軸（31）
を中心に内側方へ回動して元の位置に復帰する。

次に上記リフタ（９）が位置する車庫（２）より下方
の車庫（２）から空のパレット（７）をリフタ（９）上
に収容する場合は、リフタ（９）は高速で下降し、リフ
タ（９）の係止レバー（32）が所望の車庫（２）のスト
ッパ（36）より所定寸法（例えば、10〜20cm）上方に位
置すると、リフタ（９）は減速すると同時に、ボールシ
リンダ（39）が作動してロッド（40）（40）が退入し、
このロッド（40）（40）の退入により、内側方に起立待
機している係止レバー（32）がスプリングの付勢力に抗
して枢軸（31）を中心に外側方へ回動突出して、係止爪
（34）が上記ストッパ（36）と対向する。この状態で上
記リフタ（９）が下降して、ストッパ（36）に係止レバ
ー（32）の係止爪（34）が係合し、この係合により、リ
フタ（９）は上記と同様にストッパ（36）を介して構築
物（１）に仮支持されると共に、車庫（２）の固定レー
ル（４）（４）とリフタ（９）の第２のガイドレール
（20）（20）とが同一水平面上に直線上に維持される。
その後、リフタ（９）の第２の移送手段（23）（23）の
伸縮動作によりリフタ（９）上に車庫（２）の空のパレ
ット（７）が載置される。上記副車庫列（3b）（3b）の
車庫（２）に対して自動車（Ａ）を出し入れする場合
は、上記の要領でリフタ（９）を仮支持したのち、支持
レール（22）（22）上に台車（11）を移動させればよ
い。尚、上記実施例では、係止レバー作動用のアクチュ
エータとしてボールシリンダを使用したが、このボール
シリンダのかわりに、ソレノイド等を利用してもよい。
また、上記実施例は、パーキングタワー等の建築物に適
用した場合について説明したが、本発明はこれに限定さ
れるわけではなく、自動車が載置されるパレットを多段
に収容し得る収容ラックにも適用することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、リフタを所望段の収容庫の定位置に
正確、かつ、確実に保持することができる。したがっ
て、リフタと構築物との間で被収容物を簡単、かつ、容
易に移し替えることができると共に、リフタの落下が防
止され、安全装置として機能する。また、構造が簡単
で、安価であり、しかも、係止レバーを回動させるだけ
でよいので、作動速度が速く、リフタを簡易迅速に位置
決め固定することができる。さらに、上記リフタ支持装
置によれば、吊下部材および昇降駆動機構に衝撃的に荷
重が加わらないため、吊下部材及び昇降駆動機構を、従
来の如く大型の複雑で、かつ、高剛性のものにする必要
がなく、小型簡易のもので済むため、設計が良いで、し
かも低ストに抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の実施例を示す正面図、第２図乃至
第８図は本発明装置を適用した立体駐車装置の一例を示
すもので、第２図は立体駐車装置の概略横断面図、第３
図はその概略縦断面図、第４図はリフタの正面図、第５
図はリフタの拡大右側面図、第６図はリフタの昇降体の
概略平面図、第７図はリフタの台車の平面図、第８図は
上記台車の正面図である。第９図は上記立体駐車装置に
適用された本発明装置の側面図、第10図は上下緩衝ロッ
ドの連結部を示す断面説明図である。 （１）……構築物、（２）……車庫、 （９）……リフタ、（32）……係止レバー、 （34）……係止爪、（36）……ストッパー、 （39）……アクチュエータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 勲 大阪府大阪市西成区玉出東２丁目５番19 号 (72)発明者 森岡 義美 東京都千代田区大手町１丁目１番３号 住友金属工業株式会社内

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】収容庫を多段に形成した構築物を設け、こ
   の構築物の収容庫にそってリフタを昇降可能に配設し、
   被収容物を上記リフタと構築物の収容庫との間で移し替
   えることにより多数の被収容物を収容するものにおい
   て、 上記リフタの複数個所に外側方へ突出回動可能に枢支さ
   れ、かつ、先端に係止爪を有する係止レバーと、上記構
   築物の各収容庫のリフタ停止位置に、係止レバーの係止
   爪が上方から係合可能に該係止レバーと対応させて配設
   された複数の棒状ストッパと、上記リフタに装着され、
   かつ、係止レバーを回動動作させるアクチュエータとで
   構成され、上記リフタの各段の収容庫での停止時、係止
   レバーを外側方へ突出回動させて係止爪をストッパに係
   合させるようにしたことを特徴とするリフタ支持装置。