JP2530038B2 - Hydraulic circuit of working vehicle - Google Patents
Hydraulic circuit of working vehicleInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、2以上のアクチュエータを備えたトラクタ
等の作業車輌の油圧回路に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydraulic circuit of a work vehicle such as a tractor having two or more actuators.
(従来の技術) 例えばトラクタにおいては、後装作業機昇降用油圧装
置(主アクチュエータ)の他に、油圧モータ駆動のケー
ンカッタ又はモアー並びにローダ作業機等の油圧機器
(副アクチュエータ)を装備するものがあり、エンジン
駆動の2台の油圧ポンプから各アクチュエータに圧油が
供給可能になっている。(Prior Art) For example, in a tractor, in addition to a hydraulic device (main actuator) for lifting a rear-mounted work machine, a tractor equipped with a hydraulic motor-driven cane cutter or mower and a hydraulic device (secondary actuator) such as a loader work machine is used. Yes, pressure oil can be supplied to each actuator from two engine-driven hydraulic pumps.
(発明が解決しようとする課題) ところで、副アクチュエータは種々変換装備される
が、例えばローダ作業機等においては、供給油量を増大
してサイクルタイムを短縮することが可能であり、ケー
ンカッタ等で必要となる油量よりも大油量を必要とする
ことがあるが、副アクチュエータ用ポンプは一定容量で
あり、要望に応えるこはできなかった。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, although the sub-actuator is equipped with various conversion devices, for example, in a loader working machine or the like, it is possible to increase the amount of supplied oil and shorten the cycle time. Although a larger amount of oil than the required amount may be required, the auxiliary actuator pump has a constant capacity and cannot meet the demand.
これは、主アクチュエータ用のポンプ吐出油を副アク
チュエータへ合流供給することは比較的簡単であるが、
各アクチュエータ用の油路にはリリーフ弁が設けられる
ため、両リリーフ弁のリリーフ圧が同一であると、ポン
プ吐出油を合流させた場合、両リリーフ弁が共振を起こ
してチャタリング音を発生することがあり、単純に合流
させることができなかったことに起因する。Although it is relatively easy to supply the pump discharge oil for the main actuator to the auxiliary actuator,
Since a relief valve is provided in the oil passage for each actuator, if the relief pressure of both relief valves is the same, when the pump discharge oil is merged, both relief valves will resonate and generate chattering noise. There is, and it is because it was not possible to simply join.
ところで、各種油圧機器のリリーフ圧は略一定であ
り、個々にリリーフ圧を高くすることは汎用性を損なう
ため問題があるのに対し、それを装着する側のトラクタ
の油圧装置は、リリーフ圧を任意に設定することがで
き、システム圧を高くした方がコンパクトに設計できる
ことが知られている。By the way, the relief pressure of various hydraulic devices is substantially constant, and raising the relief pressure individually poses a problem because it impairs versatility, whereas the hydraulic system of the tractor on which it is mounted has It can be set arbitrarily, and it is known that the higher the system pressure, the more compact the design.
(課題を解決するための手段) 本発明は、第1・2ポンプと主・副アクチュエータと
を接続する油路に、主・副アクチュエータへ圧油を独立
して供給する形態と副アクチュエータへ合流して供給す
る形態とを採り得る2位置切換弁を設けると共に、主ア
クチュエータ用ポンプ側のリリーフ弁のリリーフ圧を副
アクチュエータ用ポンプ側のリリーフ弁より高く設定す
ることによって、前記種々の問題点を解決できるように
した。(Means for Solving the Problem) According to the present invention, a mode in which pressure oil is independently supplied to the main / subactuator and a junction to the subactuator are provided in an oil passage connecting the first and second pumps to the main / subactuator. By providing a two-position switching valve that can take the form of supplying in the same manner, and setting the relief pressure of the relief valve on the pump side for the main actuator higher than the relief valve on the pump side for the auxiliary actuator, the above-mentioned various problems are solved. I was able to solve it.
即ち、本発明における課題解決のための具体的構成
は、第1ポンプ1と主アクチュエータ8とを第1油路6
で接続し、第2ポンプ2と副アクチュエータ10とを第2
油路9で接続し、前記第1、2油路6,9の中途部に人為
的に操作する2位置切換弁27を設け、この2位置切換弁
27に第1・2ポンプ1,2を主・副アクチュエータ8,10に
夫々接続する独立位置Aと、第1・2ポンプ1,2を共に
副アクチュエータ10に接続する合流位置Bとを設け、2
位置切換弁27と第1ポンプ1との間にリリーフ弁26を第
2ポンプ2との間にリリーフ弁29をそれぞれ設け、合流
時の副アクチュエータ10のリリーフをリリーフ弁29での
み行うべく、リリーフ弁26をリリーフ弁29よりもリリー
フ圧を高く設定していることである。That is, the specific configuration for solving the problem in the present invention is such that the first pump 1 and the main actuator 8 have
To connect the second pump 2 and the auxiliary actuator 10 to the second
A two-position switching valve 27, which is connected by an oil passage 9 and is artificially operated in the middle of the first and second oil passages 6 and 9, is provided.
27 is provided with an independent position A for connecting the first and second pumps 1 and 2 to the main and auxiliary actuators 8 and 10, respectively, and a confluence position B for connecting both the first and second pumps 1 and 2 to the auxiliary actuator 10. Two
The relief valve 26 is provided between the position switching valve 27 and the first pump 1, and the relief valve 29 is provided between the second pump 2 and the relief valve 29 so that the relief of the auxiliary actuator 10 at the time of merging is performed only by the relief valve 29. That is, the relief pressure of the valve 26 is set higher than that of the relief valve 29.
(作 用) 2位置切換弁27を独立位置A作用形態にすると、第1
・2ポンプ1,2からの吐出油は主・副アクチュエータ8,1
0に夫々独立供給される。(Operation) When the 2-position switching valve 27 is set to the independent position A operation mode,
・ The oil discharged from the 2 pumps 1 and 2 is the main and auxiliary actuators 8 and 1.
Each is independently supplied to 0.
2位置切換弁27を合流位置B作用形態にすると、第1
・2ポンプ1,2の吐出油は合流して副アクチュエータ10
に大量供給され、ローダ作業機等の作業効率を高めるこ
とが可能になる。このとき、両ポンプ1,2用のリリーフ
弁26,29には同時に圧油が流れるが、第1ポンプ用リリ
ーフ弁26のリリーフ圧は第2ポンプ用リリーフ弁29より
高いため、リリーフ作用をすることがなく、第2ポンプ
用リリーフ弁29のみが作用し、従って、共振が発生する
ことがない。When the two-position switching valve 27 is set to the merging position B working mode,
・ The discharge oil of 2 pumps 1 and 2 joins and the auxiliary actuator 10
It is possible to increase the work efficiency of the loader work machine and the like. At this time, pressure oil flows through the relief valves 26 and 29 for both pumps 1 and 2 at the same time, but since the relief pressure of the first pump relief valve 26 is higher than that of the second pump relief valve 29, it acts as a relief. In this case, only the relief valve 29 for the second pump operates, so that resonance does not occur.
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described based on drawing.
第1図はフロントローダ作業機、ケーンカッタ、モア
ー、ロータリ耕耘機、リフト装置等のアクチュエータを
備えたインプルメントを装置可能なトラクタの油圧回路
を示している。FIG. 1 shows a hydraulic circuit of a tractor capable of mounting an implement equipped with an actuator such as a front loader working machine, a cane cutter, a mower, a rotary cultivator, and a lift device.
1,2,3はトラクタエンジンによって駆動されるポンプ
で、ミッションケースで形成されたオイルタンク4から
吸入路5を介して潤滑油を吸引し、トラクタ内外をアク
チュエータへ圧油供給可能になっている。1, 2 and 3 are pumps driven by a tractor engine, which can suck lubricating oil from an oil tank 4 formed in a transmission case through an intake passage 5 and supply pressure oil to the actuator inside and outside the tractor. .
第1ポンプ1は第1油路6を介して後装作業機昇降用
油圧装置7のシリンダ、即ち第1アクチュエータ8(主
アクチュエータ)に接続されており、第2ポンプ2は第
2油路9を介して外部油圧機構のシリンダ又は油圧モー
タ等の第2アクチュエータ10(副アクチュエータ)に接
続されている。The first pump 1 is connected via a first oil passage 6 to a cylinder of a hydraulic device 7 for lifting the rear-mounted work machine, that is, a first actuator 8 (main actuator), and a second pump 2 is connected to a second oil passage 9 Is connected to a second actuator 10 (sub-actuator) such as a cylinder of an external hydraulic mechanism or a hydraulic motor.
第3ポンプ3の供給油路13にはプライオリティバルブ
14、パワーステアリングバルブ15、PTO変速バルブ16、
倍速切換バルブ17、前後進切換バルブ18が接続されてい
る。A priority valve is provided in the oil supply passage 13 of the third pump 3.
14, power steering valve 15, PTO speed change valve 16,
A double speed switching valve 17 and a forward / reverse switching valve 18 are connected.
即ち、第3ポンプ3からの吐出油は、プライオリティ
バルブ14で一部が戻り油路19へ戻されると共に、優先的
にパワーステアリングバルブ15へ供給されて、パワース
テアリングシリンダ20を作動し、それを経由した圧油は
PTO変速バルブ16へ供給されて、PTO変速油圧クラッチ21
を作動する一方、倍速切換バルブ17へ供給されて、トラ
クタ前輪を後輪より2倍の速さで駆動する変速装置の油
圧クラッチ22を作動し、これに並行して前後進切換バル
ブ18へ供給されて、前後進切換油圧クラッチ22を作動
し、PTO変速バルブ16と前後進切換バルブ18を通過した
後、戻り油路19を通ってオイルタンク4に戻されるよう
になっている。That is, a part of the oil discharged from the third pump 3 is returned to the return oil passage 19 by the priority valve 14 and is preferentially supplied to the power steering valve 15 to operate the power steering cylinder 20 to operate it. The pressure oil via
Supplied to the PTO speed change valve 16 and the PTO speed change hydraulic clutch 21
Is supplied to the double speed switching valve 17, and the hydraulic clutch 22 of the transmission that drives the front wheels of the tractor twice as fast as the rear wheels is operated, and in parallel with this, is supplied to the forward / reverse switching valve 18. Then, the forward / reverse switching hydraulic clutch 22 is operated, and after passing through the PTO speed change valve 16 and the forward / backward switching valve 18, it is returned to the oil tank 4 through the return oil passage 19.
前記第1ポンプ1用の第1油路6には、リリーフ弁2
6、2位置切換弁27及びドラフト制御バルブ28が設けら
れており、第2ポンプ2用の第2油路9には、リリーフ
弁29、2位置切換弁27及び補助制御バルブ30が設けられ
ている。In the first oil passage 6 for the first pump 1, the relief valve 2
6, a 2-position switching valve 27 and a draft control valve 28 are provided, and a relief valve 29, a 2-position switching valve 27 and an auxiliary control valve 30 are provided in the second oil passage 9 for the second pump 2. There is.
前記2位置切換弁27は両油路6,9が共に連通されてお
り、独立位置Aと合流位置Bとを有し、各位置A,Bに人
為的に切換操作可能である。独立位置Aは第1ポンプ1
を第1アクチュエータ8に接続し、第2ポンプ2を第2
アクチュエータ10に接続し、両油路6,9を独立形態にす
るものであり、合流位置Bは第1・2ポンプ1,2を共に
第2アクチュエータ10に接続して、合流した大流量の圧
油を供給する形態にするものである。The two-position switching valve 27 has both oil passages 6 and 9 communicated with each other, has an independent position A and a merging position B, and can be artificially switched between the positions A and B. Independent position A is the first pump 1
Connected to the first actuator 8 and the second pump 2 to the second
The oil passages 6 and 9 are connected independently to the actuator 10, and the confluence position B is such that the first and second pumps 1 and 2 are both connected to the second actuator 10 so that the combined large flow rate pressure is obtained. It is in the form of supplying oil.
2個のリリーフ弁26,29はリリーフ圧が異なってお
り、第1アクチュエータ8用のリリーフ弁26は第2アク
チュエータ10用のリリーフ弁29より高く設定されてお
り、例えばリリーフ弁29が180kgf/cm2のとき、リリーフ
弁26は200kgf/cm2に設定する。The relief pressures of the two relief valves 26, 29 are different, and the relief valve 26 for the first actuator 8 is set higher than the relief valve 29 for the second actuator 10, for example, the relief valve 29 is 180 kgf / cm. At 2 , the relief valve 26 is set to 200 kgf / cm 2 .
これにより、第1・第2ポンプ1,2の圧油が合流して
第2アクチュエータ10に供給されるとき、そのリリーフ
圧は180kgf/cm2となり、リリーフ弁29のみが作動し、リ
リーフ弁26は作動しなく、共振は防止され、チャタリン
グ音の発生はない。また、リリーフ弁26のリリーフ圧を
高く設定することにより、第1アクチュエータ8の作動
力を増大したり、第1アクチュエータ8を小型化したり
することが可能になる。As a result, when the pressure oils of the first and second pumps 1 and 2 merge and are supplied to the second actuator 10, the relief pressure thereof becomes 180 kgf / cm 2 , and only the relief valve 29 operates and the relief valve 26 Does not work, resonance is prevented and chattering noise is not generated. Further, by setting the relief pressure of the relief valve 26 high, it is possible to increase the operating force of the first actuator 8 or downsize the first actuator 8.
前記油圧回路ではオイルタンク4から3台のポンプ1,
2,3に大量の油を吸引しなければならないため、オイル
フィルタ33も大流量通過可能にされる。In the hydraulic circuit, the oil tank 4 to the three pumps 1,
Since a large amount of oil must be sucked into the second and third oils, the oil filter 33 can also pass a large flow rate.
このオイルフィルタ33は1個の大容量型を使用するこ
とはできるが、通常、オイルフィルタはエンジン側部に
配置されるため、大径のものを使用するとボンネットか
ら突出したりして好ましくない。そこで小容量のものを
2個使用することが考えられるが、2個のオイルフィル
タの1管を二叉にして単純に並列に接続すると、油圧通
量に大きな差異を生じ、一方のオイルフィルタの濾過効
率が低下することがあり、また配管も困難である。This oil filter 33 can be a single large-capacity type, but since the oil filter is usually arranged on the side of the engine, it is not preferable to use a large-diameter filter because it will protrude from the bonnet. Therefore, it is conceivable to use two small-capacity ones. However, if one pipe of two oil filters is forked and simply connected in parallel, a large difference will occur in the hydraulic pressure flow, and one oil filter Filtration efficiency may decrease, and piping is difficult.
第2、3図には前記問題点を解消した2連オイルフィ
ルタ33を例示している。2 and 3 illustrate a dual oil filter 33 that solves the above problems.
34は共通ブラケットで、2個の取付けネジ体35A,35B
を有し、各取付けネジ体35にケース36A,36Bが着脱自在
に螺合されており、各ケース36A,36B内にはエレメント3
7が配置されている。各ケース36A,36Bの蓋部38には吸入
口39A,39Bが形成され、取付けネジ体35A,35Bの内部が吐
出口40A,40Bとなっている。34 is a common bracket, and two mounting screw bodies 35A and 35B
The case 36A, 36B is detachably screwed to each mounting screw body 35, and the element 3 is placed in each case 36A, 36B.
7 are arranged. Suction ports 39A, 39B are formed in the lid portion 38 of each case 36A, 36B, and the insides of the mounting screw bodies 35A, 35B are discharge ports 40A, 40B.
前記共通ブラケット34には前後逆方向から吸入路41と
吐出路42とが形成され、吸入路41は2個のケース36A,36
Bの吸入口39A,39Bと通路43A,43Bを介して連通し、吐出
路42も2個のケース36A,36B用の吐出口40A,40Bと連通し
ている。A suction passage 41 and a discharge passage 42 are formed in the common bracket 34 from the front and rear opposite directions, and the suction passage 41 includes two cases 36A and 36A.
The B suction ports 39A, 39B communicate with each other via the passages 43A, 43B, and the discharge passage 42 also communicates with the discharge ports 40A, 40B for the two cases 36A, 36B.
前記吸入路41は先細り状の孔であり、油流れ方向手前
の吸入口39Aまでが太く、オイルフィルタ2個分の油量
が流れることに充分な孔断面積であり、それから先は細
く、吸入口39Aから吸入口39Bまではオイルフィルタ1個
分の油量が流れるだけの孔断面積となっている。The suction passage 41 is a tapered hole, has a large thickness up to the suction port 39A in the front in the oil flow direction, and has a sufficient hole cross-sectional area for the oil amount of two oil filters to flow. The cross-sectional area of the hole from the port 39A to the suction port 39B is such that the amount of oil for one oil filter flows.
前記吐出路42は先広がり状の孔であり、油流れ方向手
前の吐出口40Aから先の吐出口40Bまでは細く、オイルフ
ィルタ1個分の油量が流れるに充分な孔断面積であり、
先の吐出口40Bから川下側は太く、オイルフィルタ2個
分の油量が流れ得る孔断面積である。The discharge passage 42 is a divergent hole, has a narrow hole cross-sectional area from the discharge port 40A on the front side in the oil flow direction to the discharge port 40B on the front side, and is sufficient for the oil amount of one oil filter to flow.
The downstream side from the discharge port 40B is thick and has a hole cross-sectional area through which the oil amount of two oil filters can flow.
前記吸入路41は先細り形状であるので、2個のケース
36A,36Bへ略均等の油を流入させることができ、吐出路4
2は先広がり形状であるので、2個のケース36A,36Bから
略均等の油を流出させることができ、よって2連オイル
フィルタ33は2個分の濾過効果を充分に発揮することが
可能となる。また、吸入路41及び吐出路42は逆方向に先
細り形状であるため、左右方向に近接することができ、
共通ブラケット34の左右幅を充分に小さくできる。Since the suction passage 41 has a tapered shape, it has two cases.
It is possible to flow approximately even oil into 36A and 36B, and the discharge path 4
Since 2 has a divergent shape, almost even oil can be discharged from the two cases 36A and 36B, so that the dual oil filter 33 can sufficiently exert the filtering effect of two pieces. Become. Further, since the suction passage 41 and the discharge passage 42 are tapered in the opposite directions, they can approach each other in the left-right direction.
The left and right width of the common bracket 34 can be made sufficiently small.
尚、吸入路41及び吐出路42は夫々2段孔で形成したが
テーパ孔でも良く、また、ドリル孔の他に鋳抜き孔であ
っても良い。中子を使った鋳抜き孔の場合、テーパ孔の
ほうが中子が抜き易く、断面非真円形に形成できる。44
はマグネットフィルタである。Although the suction passage 41 and the discharge passage 42 are each formed of a two-step hole, they may be tapered holes, or may be cast holes instead of drill holes. In the case of a casting hole using a core, the tapered hole is easier to remove the core, and the cross-section can be formed into a non-round shape. 44
Is a magnet filter.
(発明の効果) 以上詳述した本発明によれば、2位置切換弁27を独立
位置Aと合流位置Bとに人為的に切換えることによっ
て、2台のポンプ1,2から主・副アクチュエータ8,10へ
夫々圧油を送る形態と、合流して副アクチュエータ10へ
送る形態とを採ることができる上に、第1ポンプ1用の
リリーフ弁26のリリーフ圧を第2ポンプ2用のリリーフ
弁29より高く設定しているので、両ポンプ1,2の油圧を
合流して副アクチュエータ10を作動しても第1ポンプ1
用リリーフ弁26は作動しなく、合流時の副アクチュエー
タ10のリリーフをリリーフ弁29のみで行うことができ、
従ってリリーフ弁26,29の共振を防止でき、チャタリン
グ音の発生も防止でき、主アクチュエータ8のリリーフ
圧を高く設定しておくことができ、チャタリング音の発
生も防止できる。(Effect of the Invention) According to the present invention described in detail above, the two-position switching valve 27 is artificially switched between the independent position A and the merging position B, so that the two pumps 1 and 2 are connected to the main / auxiliary actuators 8. It is possible to adopt a mode in which the pressure oil is sent to each of the first and second pumps 10 and a mode in which the pressure oil is combined and sent to the sub-actuator 10, and the relief pressure of the relief valve 26 for the first pump 1 is set to the relief valve for the second pump 2. Since it is set higher than 29, even if the auxiliary actuator 10 is activated by combining the hydraulic pressures of both pumps 1 and 2, the first pump 1
The relief valve 26 for use does not operate, and the relief of the auxiliary actuator 10 at the time of merging can be performed only by the relief valve 29,
Therefore, resonance of the relief valves 26 and 29 can be prevented, chattering noise can be prevented from occurring, the relief pressure of the main actuator 8 can be set high, and chattering noise can be prevented from occurring.
第1図は本発明の実施例を示す油圧回路、第2、3図は
2連オイルフィルタの1例を示しており、第2図は縦断
面図、第3図は第2図のIII−III線断面図である。 1……第1ポンプ、2……第2ポンプ、6……第1油
路、7……油圧装置、8……第1アクチュエータ(主ア
クチュエータ)、9……第2油路、10……第2アクチュ
エータ(副アクチュエータ)、26……リリーフ弁、27…
…2位置切換弁、28……ドラフト制御バルブ、29……リ
リーフ弁、30……補助制御バルブ、A……独立位置、B
……合流位置。FIG. 1 shows a hydraulic circuit showing an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 show an example of a double oil filter, FIG. 2 is a longitudinal sectional view, and FIG. 3 is III- of FIG. It is a III line sectional view. 1 ... First pump, 2 ... Second pump, 6 ... First oil passage, 7 ... Hydraulic device, 8 ... First actuator (main actuator), 9 ... Second oil passage, 10 ... Second actuator (auxiliary actuator), 26 ... Relief valve, 27 ...
… 2-position switching valve, 28… draft control valve, 29… relief valve, 30… auxiliary control valve, A… independent position, B
...... Confluence position.
Claims (1)
(8)とを第1油路(6)で接続し、第2ポンプ(2)
と副アクチュエータ(10)とを第2油路(9)で接続
し、前記第1、2油路(6)(9)の中途部に人為的に
操作する2位置切換弁(27)を設け、この2位置切換弁
(27)に第1・2ポンプ(1)(2)を主・副アクチュ
エータ(8)(10)に夫々接続する独立位置(A)と、
第1・2ポンプ(1)(2)を共に副アクチュエータ
(10)に接続する合流位置(B)とを設け、2位置切換
弁(27)と第1ポンプ(1)との間にリリーフ弁(26)
を第2ポンプ(2)との間にリリーフ弁(29)をそれぞ
れ設け、合流時の副アクチュエータ(10)のリリーフを
リリーフ弁(29)でのみ行うべく、リリーフ弁(26)を
リリーフ弁(29)よりもリリーフ圧を高く設定している
ことを特徴とする作業車輌の油圧回路。1. A first pump (1) and a main actuator (8) are connected by a first oil passage (6), and a second pump (2) is provided.
And a sub-actuator (10) are connected by a second oil passage (9), and a two-position switching valve (27) for artificial operation is provided in the middle of the first and second oil passages (6) and (9). , An independent position (A) that connects the first and second pumps (1) and (2) to the main and auxiliary actuators (8) and (10) to the two-position switching valve (27),
A confluence position (B) for connecting both the first and second pumps (1) and (2) to the auxiliary actuator (10) is provided, and a relief valve is provided between the two-position switching valve (27) and the first pump (1). (26)
The relief valve (29) is provided between the second pump (2) and the second pump (2), and the relief valve (26) is replaced by the relief valve (26) so that the relief of the auxiliary actuator (10) at the time of merging is performed only by the relief valve (29). 29) The hydraulic circuit of the working vehicle is characterized by setting the relief pressure higher than that of 29).
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