JP2529904B2

JP2529904B2 - 恒温機の冷却装置のための運転制御装置

Info

Publication number: JP2529904B2
Application number: JP3146740A
Authority: JP
Inventors: 道治石原
Original assignee: Hoshizaki Electric Co Ltd
Current assignee: Hoshizaki Electric Co Ltd
Priority date: 1991-05-22
Filing date: 1991-05-22
Publication date: 1996-09-04
Anticipated expiration: 2011-09-04
Also published as: JPH04347477A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、庫内温度を検出する温
度センサにより制御されて冷却装置の作動及び停止の繰
り返し運転により庫内温度を上限温度と下限温度との間
に維持する冷蔵庫、冷凍庫などの恒温機の冷却装置のた
めの運転制御装置に係り、特に温度センサに異常が発生
した場合に冷却装置の前記繰り返し運転を制御する恒温
機の冷却装置のための運転制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は、温度センサが正
常である場合、温度センサにより検出された庫内温度が
予め設定した上限温度まで上昇すると冷却装置を作動さ
せて庫内を冷却し、かつこの冷却により庫内温度が予め
設定した下限温度まで下降すると冷却装置を停止させる
ことを繰り返して、庫内温度を上限温度と下限温度との
間に維持している。これと同時に、計測手段が、前記繰
り返し運転における冷却装置の各作動時間及び各停止時
間をそれぞれ計測しており、温度センサが異常になる
と、前記計測していた作動時間と停止時間とを用いて、
冷却装置の繰り返し運転が制御される。

【０００３】この場合、第１の方法は、温度センサの異
常が検出される直前の作動時間と停止時間を用いて、温
度センサの異常が検出された以降は、同作動時間だけ冷
却装置を作動させ、かつ同停止時間だけ冷却装置を停止
させることを繰り返すようにしている。また、第２の方
法は、温度センサが正常であるときの長期間に渡る複数
組の作動時間と停止時間を記憶しておき、複数の作動時
間の平均と複数の停止時間の平均とを用いて、前述のよ
うに、温度センサの異常が検出された以降の冷却装置の
運転を制御するようにしている。（例えば、特開平２−
６６６１２号公報参照）

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の第
１の方法にあっては、温度センサに異常が発生した以降
の冷却装置の作動及び停止の繰り返し運転は、同センサ
の異常直前の一つのサンプルにのみ依存するので、同サ
ンプルが冷却装置の平常運転時のものでない場合、例え
ば温度センサの異常直前に大量の負荷が庫内に投入され
た場合、扉が頻繁に開閉され又は長時間連続して開放さ
れた場合には、前記サンプルに基づく冷却装置の繰り返
し運転が異例なものとなり、庫内温度が予め設定した上
限温度及び下限温度の範囲から大きくずれてしまう場合
がある。

【０００５】また、上記従来の第２の方法にあっては、
温度センサに異常が発生する前の冷却装置の作動及び停
止時間に関する複数のサンプルが対等に扱われるので、
温度センサに異常が発生した以降の冷却装置の繰り返し
運転が、恒温機の使用環境の変化、例えば昼夜に渡る周
囲温度の変化、営業中における扉の頻繁な開閉と非営業
中における扉の無開閉との変化に対応できず、庫内温度
が予め設定した上限温度及び下限温度の範囲から大きく
ずれてしまう場合がある。

【０００６】本発明は上記問題に対処するためになされ
たもので、その目的は、温度センサの異常発生直前のサ
ンプルに重きをおくと共に、同センサの異常発生直前以
外のサンプルをも考慮して、温度センサの異常発生後に
おける冷却装置の繰り返し運転を制御するようにして、
庫内温度を予め決定した上限温度と下限温度の範囲から
大きくずれることのないようにした恒温機の冷却装置の
ための運転制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の構成上の特徴は、図１に示すように、庫内
温度を検出する温度センサ１と、前記検出された庫内温
度が所定の上限温度に達したとき冷却装置２を作動させ
ると共に同温度が所定の下限温度に達したとき冷却装置
２を停止させる第１制御手段３とを備え、冷却装置２の
作動及び停止の繰り返し運転により庫内温度を前記上限
温度と前記下限温度との間に維持するようにしてなる恒
温機の冷却装置のための運転制御装置において、温度セ
ンサ１の正常及び異常を判定する判定手段４と、冷却装
置２の繰り返し運転における各作動時間を順次計測する
第１計測手段５ａと、冷却装置２の繰り返し運転におけ
る各停止時間を順次計測する第２計測手段５ｂと、冷却
装置２の平均作動時間を表すデータを記憶する第１記憶
手段６ａと、冷却装置２の平均停止時間を表すデータを
記憶する第２記憶手段６ｂと、判定手段４により温度セ
ンサ１が正常であると判定されているときであって前記
検出された庫内温度が所定の下限温度に達したとき第１
記憶手段６ａに記憶されているデータにより表された平
均作動時間と第１計測手段５ａにより計測された作動時
間との平均値を計算すると共に第１記憶手段６ａに記憶
されているデータを前記計算した平均値を表すデータに
更新する第１平均計算手段７ａと、判定手段４により温
度センサ１が正常であると判定されているときであって
前記検出された庫内温度が所定の上限温度に達したとき
第２記憶手段６ｂに記憶されているデータにより表され
た平均停止時間と第２計測手段５ｂにより計測された停
止時間との平均値を計算すると共に第２記憶手段６ｂに
記憶されているデータを前記計算した平均値を表すデー
タに更新する第２平均計算手段７ｂと、判定手段４によ
り温度センサ１が異常であると判定されているとき第１
制御手段３による冷却装置２の制御に代えて第１記憶手
段６ａに記憶されているデータにより表された平均作動
時間だけ冷却装置２を作動させると共に第２記憶手段６
ｂに記憶されているデータにより表された平均停止時間
だけ冷却装置２を停止させることを繰り返し制御する第
２制御手段８とを設けたことにある。

【０００８】

【作用】上記のように構成した本発明においては、温度
センサ１が正常であるときには、第１制御手段３が同セ
ンサ１により検出された庫内温度に基づいて冷却装置２
の作動及び停止を制御して、庫内温度が予め設定した上
限温度と下限温度との間に維持される。これと同時に、
第１計測手段５ａ及び第２計測手段５ｂは冷却装置２の
繰り返し運転における各作動時間及び停止時間をそれぞ
れ順次計測しており、第１及び第２平均計算手段７ａ，
７ｂは、第１及び第２記憶手段６ａ，６ｂに記憶されて
いるデータにより表された平均作動時間及び平均停止時
間と前記順次計測されている作動及時間び停止時間との
平均値をそれぞれ計算し、かつ第１及び第２記憶手段６
ａ，６ｂに記憶されている各データを前記計算した各平
均値を表すデータに更新する。これにより、第１及び第
２記憶手段６ａ，６ｂには、温度センサ１が正常な基
で、過去一回分の冷却装置の作動時間及び停止時間とそ
れ以前の冷却装置の作動時間及び停止時間の各平均値と
の各平均値、すなわち現在に近い過去の冷却装置２の作
動時間及び停止時間程重きがおかれた各サンプルデータ
がそれぞれ記憶されることになる。

【０００９】そして、温度センサ１に異常が発生する
と、判定手段４が同異常を判定し、第１制御手段３によ
る冷却装置２の制御に代えて、第２制御手段８が冷却装
置２の作動及び停止を制御し始める。この場合、冷却装
置２は、第１記憶手段６ａに記憶されているデータによ
り表された平均作動時間だけ作動すると共に、第２記憶
手段６ｂに記憶されているデータにより表された平均停
止時間だけ停止することを繰り返す。その結果、温度セ
ンサ１に異常が発生した場合には、冷却装置２は、同セ
ンサ１の異常発生前の多くのサンプルが考慮されると共
に現在に近いサンプル程重きがおかれたデータに基づい
て運転制御されることになる。

【００１０】

【発明の効果】上記作用説明からも理解できるとおり、
本発明によれば、温度センサの異常発生時の冷却装置２
の運転において、温度センサの異常前の多くのサンプル
が考慮されると共に現在に近いサンプル程重きがおかれ
るので、冷却装置２の繰り返し運転が異例なものとなる
ことがなく、かつ恒温機の使用環境の変化に対応するの
で、庫内温度を予め設定した上限温度及び下限温度の範
囲に近い範囲に保つことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
すると、図２は冷蔵庫、冷凍庫などの恒温機の全体をブ
ロック図により概略的に示している。この恒温機は、庫
内を冷却する冷却装置と、この冷却装置を電気的に制御
する電気制御装置とを備えている。

【００１２】冷却装置は、庫外に設けた電動圧縮機１
１、凝縮器１２及び絞り１３と、庫内に設けた蒸発器１
４とを備え、電動圧縮機１１から圧送された冷媒を前記
順に循環させて、蒸発器１４により庫内を冷却するよう
になっている。電動圧縮機１１には交流電源１５からリ
レー１６の常開接点ｘ₁₁,ｘ₁₂ を介して電力が供給され
るようになっており、同常開接点ｘ₁₁,ｘ₁₂はリレー１
６のコイルＸ₁への通電・非通電によりオン・オフする
ようになっている。

【００１３】このコイルＸ₁ の通電・非通電は、電気制
御装置を構成するマイクロコンピュータ２１により制御
されるようになっている。マイクロコンピュータ２１に
は、トランス２２を介して交流電源１５に接続された電
源回路２３から直流電圧が供給されるようになってお
り、同コンピュータ２１はこの直流電圧の供給により作
動する。なお、この直流電圧は後述する表示制御回路２
５、表示器２６及びブザー２７にも供給されている。

【００１４】マイクロコンピュータ２１は、バス２１ａ
にそれぞれ接続されたＲＯＭ２１ｂ、ＣＰＵ２１ｃ、Ｒ
ＡＭ２１ｄ、タイマ２１ｅ及びＩ／Ｏ２１ｆにより構成
されている。ＲＯＭ２１ｂは図３，４のフローチャート
に対応したプログラムを記憶するものであり、ＣＰＵ２
１ｃは前記プログラムを実行するものであり、ＲＡＭ２
１ｄは前記プログラムの実行に必要な変数を一時的に記
憶するものである。タイマ２１ｅはそのカウント値TCNT
を時間経過にしたがって増加させるものである。Ｉ／Ｏ
２１ｆは外部との信号の授受を行うもので、同Ｉ／Ｏ２
１ｆには前記リレー１６のコイルＸ₁ が接続されると共
に、庫内温度センサ２４、表示制御回路２５、表示器２
６及びブザー２７が接続されている。

【００１５】庫内温度センサ２４は冷蔵庫又は冷凍庫の
庫内に設けられ、庫内温度Ｔを検出して同温度Ｔを表す
検出信号を出力するものである。表示器２６は数字、文
字などを表示する液晶表示器などで構成され、表示制御
回路２５により制御されるようになっている。ブザー２
７は警報音を発生するものである。

【００１６】次に、上記のように構成した実施例の動作
を説明する。電源スイッチ（図示しない）が投入される
と、ＣＰＵ２１ｃは図３のステップ３０にてプログラム
の実行を開始し、ステップ３２にて平均作動時間Ａ及び
平均停止時間Ｂを標準値Ａ₀,Ｂ₀ に設定し、ステップ３
４にて初回フラグIFLG及び冷却フラグCFLGを”１”に初
期設定する。これらの平均作動時間Ａ、平均停止時間
Ｂ、初回フラグIFLG及び冷却フラグCFLGはＲＡＭ２１ｄ
に記憶されているもので、平均作動時間Ａ及び平均停止
時間Ｂは冷却装置の繰り返し運転における作動時間及び
停止時間をそれぞれ表すものである。なお、標準値Ａ₀,
Ｂ₀ はＲＯＭ２１ｂに予め記憶されているもので、この
恒温機の標準的な使用状態における冷却装置の作動時間
及び停止時間をそれぞれ表す。また、初回フラグIFLG
は”１”により電源投入直後であることを表し、”０”
により電源投入直後でないことを表す。冷却フラグCFLG
は、”１”により蒸発器１４による庫内の冷却中である
ことを表し、”０”により非冷却中であることを表すも
のである。

【００１７】次に、ＣＰＵ２１ｃは、ステップ３６にて
リレー１６のコイルＸ₁ を通電する。この通電により、
リレー１６の常開接点ｘ₁₁,ｘ₁₂ はオン状態に設定さ
れ、電動圧縮機１１には交流電源１５からの電力が供給
されて、同圧縮機１１は作動を開始する。これにより、
冷媒が電動圧縮機１１、凝縮器１２、絞り１３及び蒸発
器１４の順に循環して、蒸発器１４が庫内を冷却し始め
る。

【００１８】前記ステップ３２〜３６の処理後、ＣＰＵ
２１ｃはステップ３８にて庫内温度センサ２４から庫内
温度Ｔを表す検出信号を入力し、ステップ４０にて、こ
の庫内温度Ｔと異常値Ｔ_EL,Ｔ_EH とを比較する（Ｔ_EL＜
Ｔ＜Ｔ_EH）ことにより、庫内温度センサ２４に異常が発
生しているか否かを判定する。この場合、異常値Ｔ_EL,
Ｔ_EHは例えばそれぞれ−４０℃,＋７０℃を表す値であ
って恒温機の使用上あり得ない庫内温度であり、この異
常値Ｔ_ELの発生は庫内温度センサ２４がショートした場
合に起こる異常現象であり、異常値Ｔ_EHの発生は同セン
サ２４が断線した場合に起こる異常現象である。

【００１９】今、庫内温度センサ２４に異常が発生して
いなければ、ＣＰＵ２１ｃはステップ４０にて「ＹＥ
Ｓ」と判定し、ステップ４２にて前記”１”に初期設定
された冷却フラグCFLGに基づいて「ＮＯ」と判定し、ス
テップ４４にて庫内温度Ｔが下限温度Ｔ_L （例えば、冷
蔵庫の場合には−４℃、冷凍庫の場合には−１９℃）未
満であるか否かを判定する。本件実施例の場合、下限温
度Ｔ_Lは、上限温度Ｔ_H（例えば、冷蔵庫の場合には−２
℃、冷凍庫の場合には−１７℃）と共に、予め設定され
ているものであるが、回転スイッチ、数字キーなどで使
用者が任意に設定できるようにしてもよい。この場合、
この恒温機においては、電源が投入された直後であって
庫内温度Ｔは下限温度Ｔ_L 以上であるので、ＣＰＵ２１
ｃはステップ４４にて「ＮＯ」と判定し、プログラムを
ステップ３８へ戻す。以降、庫内温度Ｔが下限温度Ｔ_L
未満になるまで、ＣＰＵ２１ｃはステップ３８〜４４か
らなる循環処理を繰り返し実行し続ける。

【００２０】前記循環処理中、蒸発器１４は庫内を冷却
し続け、庫内温度Ｔが下限温度Ｔ_L未満になると、ＣＰ
Ｕ２１ｃはステップ４４にて「ＹＥＳ」と判定し、ステ
ップ４６にて前記”１”に初期設定された初回フラグIF
LGに基づいて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ５０にて初
回フラグIFLGを”０”に変更し、ステップ５２にてリレ
ー１６のコイルＸ₁ の通電を解除する。このコイルＸ₁
の通電の解除により、常開接点ｘ₁₁,ｘ₁₂ はオフ状態に
設定され、交流電源１５から電動圧縮機１１への電力の
供給が停止して、同圧縮機１１は停止するので、蒸発器
１４による庫内の冷却が停止し、庫内温度Ｔは上昇し始
める。

【００２１】次に、ＣＰＵ２１ｃはステップ５４にて冷
却フラグCFLGを”０”に設定し、ステップ５６にてタイ
マ２１ｅをクリアする。これにより、タイマ２１ｅのカ
ウント値TCNTは「０」に設定されると共に、その後、同
カウント値TCNTは時間経過にしたがって徐々に増加す
る。前記ステップ５６の処理後、ＣＰＵ２１ｃはプログ
ラムをステップ３８に戻し、前記ステップ３８，４０の
処理後、ステップ４２にて「ＹＥＳ」すなわち冷却フラ
グCFLGは”０”であると判定し、ステップ５８にて庫内
温度Ｔが上限温度Ｔ_H 以上であるか否かを判定する。こ
の場合、庫内の冷却は停止された直後であって、庫内温
度Ｔは上限温度Ｔ_H 未満であるので、ＣＰＵ２１ｃは前
記ステップ５８にて「ＮＯ」と判定して、プログラムを
ステップ３８へ戻す。以降、ステップ３８〜４２，５８
からなる循環処理が繰り返し実行される。この循環処理
中、リレー１６のコイルＸ₁ の通電は解除され続けるの
で、庫内温度Ｔは徐々に上昇する。

【００２２】前記ステップ３８〜４２，５８からなる循
環処理中、庫内温度Ｔの上昇によって同温度Ｔが上限温
度Ｔ_H に達すると、ＣＰＵ２１ｃはステップ５８にて
「ＹＥＳ」と判定し、ステップ６０にて、ＲＡＭ２１ｄ
に記憶されている平均停止時間Ｂを読み出すと共にタイ
マ２１ｅからカウント値TCNTを入力し、これらの平均停
止時間Ｂ及びカウント値TCNTに基づく下記数１の演算の
実行により新たな平均停止時間Ｂを計算して、前記ＲＡ
Ｍ２１ｄ内の平均停止時間Ｂを更新する。

【数１】Ｂ＝(Ｂ＋TCNT)／２この場合、以前にＲＡＭ２１ｄに記憶されていた平均停
止時間Ｂは前記ステップ３２の処理により初期設定され
た標準的な値であり、カウント値TCNTは、前回庫内温度
Ｔが下限温度Ｔ_L 未満になって蒸発器１４による冷却が
停止してから、庫内温度Ｔが上限温度Ｔ_H まで上昇する
までに必要な時間（冷却装置の停止時間）を表してい
る。

【００２３】次に、ＣＰＵ２１ｃはステップ６２にてリ
レー１６のコイルＸ₁ を通電する。これにより、リレー
１６の常開接点ｘ₁₁,ｘ₁₂ はオン状態に設定され、電動
圧縮機１１に交流電源１５から電力が供給されるので、
蒸発器１４は庫内を再び冷却し始める。このステップ６
２の処理後、ＣＰＵ２１ｃはステップ６４にて冷却フラ
グCFLGを”１”に変更し、ステップ６６にてタイマ２１
ｅをクリアする。これにより、タイマ２１ｅのカウント
値TCNTは、再び時間経過にしたがって「０」から徐々に
増加し始める。

【００２４】前記ステップ６６の処理後、ＣＰＵ２１ｃ
はプログラムをステップ３８に戻し、前記ステップ３
８，４０の処理後、ステップ４２にて「ＮＯ」すなわち
冷却フラグCFLGは”０”でないと判定し、ステップ４４
にて庫内温度Ｔが下限温度Ｔ_L未満であるか否かを判定
する。この場合、庫内の冷却は開始された直後であっ
て、庫内温度Ｔは下限温度Ｔ_L 以上であるので、ＣＰＵ
２１ｃは前記ステップ４４にて「ＮＯ」と判定して、プ
ログラムをステップ３８へ戻す。以降、ステップ３８〜
４４からなる循環処理が繰り返し実行される。この循環
処理中、リレー１６のコイルＸ₁ は通電され続けるの
で、庫内温度Ｔは徐々に下降する。

【００２５】前記ステップ３８〜４４からなる循環処理
中、庫内温度Ｔの下降によって同温度Ｔが下限温度Ｔ_L
未満になると、ＣＰＵ２１ｃはステップ４４にて「ＹＥ
Ｓ」と判定し、ステップ４６にて初回フラグIFLGが”
１”であるか否かを判定する。この場合、初回フラグIF
LGは、前述のように、既に”０”に変更されているの
で、ＣＰＵ２１ｃは同ステップ４６にて「ＮＯ」と判定
し、ステップ４８にて、ＲＡＭ２１ｄに記憶されている
平均作動時間Ａを読み出すと共にタイマ２１ｅからカウ
ント値TCNTを入力し、これらの平均作動時間Ａ及びカウ
ント値TCNTに基づく下記数２の演算の実行により新たな
平均作動時間Ａを計算して、前記ＲＡＭ２１ｄ内の平均
作動時間Ａを更新する。

【数２】Ａ＝(Ａ＋TCNT)／２この場合、以前にＲＡＭ２１ｄに記憶されていた平均作
動時間Ａは前記ステップ３２の処理により初期設定され
た標準的な値であり、カウント値TCNTは、前回庫内温度
Ｔが上限温度Ｔ_H 以上になって蒸発器１４による冷却が
開始してから、庫内温度Ｔが下限温度Ｔ_L まで下降する
までに必要な時間（冷却装置の作動時間）を表してい
る。

【００２６】前記ステップ４８の処理後、ＣＰＵ２１ｃ
は、前述したステップ５２〜５６にて、蒸発器１４によ
る庫内冷却を停止し、冷却フラグCFLGを”０”に変更
し、かつタイマ２１ｅのカウント値TCNTを「０」にクリ
アし、その後、ふたたびステップ３８〜４２，５８から
なる循環処理を実行する。この循環処理中、庫内温度Ｔ
は再び上昇すると共に、カウント値TCNTが「０」から徐
々に増加する。そして、庫内温度Ｔが上限温度Ｔ_H 以上
になると、ＣＰＵ２１ｃはステップ５８にて「ＹＥＳ」
と判定し、ステップ６０にて前記数１に基づく平均停止
時間Ｂの計算処理を行うと共に、同時間Ｂを表すＲＡＭ
２１ｄ内のデータの更新処理を行う。この場合、前記平
均停止時間Ｂの計算処理においては、ＲＡＭ内に記憶さ
れていて前回計算した平均停止時間Ｂと、直前の冷却装
置の停止時間を表すタイマ２１ｅのカウント値TCNTとの
平均値が計算される。

【００２７】前記ステップ６０の処理後、ＣＰＵ２１ｃ
は、前述したステップ６２〜６６にて、蒸発器１４によ
る庫内冷却を開始し、冷却フラグCFLGを”１”に変更
し、かつタイマ２１ｅのカウント値TCNTを「０」にクリ
アし、その後、ふたたびステップ３８〜４２，４４から
なる循環処理を実行する。この循環処理中、庫内温度Ｔ
は再び下降すると共に、カウント値TCNTが「０」から徐
々に増加する。そして、庫内温度Ｔが下限温度Ｔ_L 未満
になると、ＣＰＵ２１ｃはステップ４４にて「ＹＥＳ」
と判定すると共に、ステップ４６にて「ＮＯ」と判定
し、ステップ４８にて前記数２に基づく平均作動時間Ａ
の計算処理を行うと共に、同時間Ａを表すＲＡＭ２１ｄ
内のデータの更新処理を行う。この場合、前記平均作動
時間Ａの計算処理においては、ＲＡＭ内に記憶されてい
て前回計算した平均作動時間Ａと、直前の冷却装置の作
動時間を表すタイマ２１ｅのカウント値TCNTとの平均値
が計算される。

【００２８】このように庫内温度センサ２４が正常な場
合には、前記ステップ３８〜６６からなる循環処理によ
り、庫内温度Ｔは下限温度Ｔ_L と上限温度Ｔ_H との間を
往復しながら両温度Ｔ_L,Ｔ_H の間に維持される。これと
同時に、冷却装置の平均作動時間Ａ及び平均停止時間Ｂ
を表すデータがＲＡＭ２１ｄ内に更新記憶されるが、こ
れらの平均作動時間Ａ及び平均停止時間Ｂは、毎回、以
前にＲＡＭ２１ｄ内に記憶されていたデータにより表さ
れる平均作動時間Ａ及び平均停止時間Ｂと、直前の冷却
装置の作動時間TCNT及び停止時間TCNTとの平均値である
ので、冷却装置の平均作動時間Ａ及び平均停止時間Ｂを
表す多くの各サンプルが考慮されると共に、現在に近い
サンプル程重きがおかれ、前記ＲＡＭ２１ｄ内の冷却装
置の平均作動時間Ａ及び平均停止時間Ｂを表すデータ
は、常に過去の特異な例外を緩和させると共に恒温機の
環境の変化をも考慮したものとなる。

【００２９】次に、庫内温度センサ２４にショート、断
線などの異常が発生した場合について説明する。この場
合、前記ステップ３８〜６６からなる循環処理中、ＣＰ
Ｕ２１ｃはステップ４０にて「ＮＯ」すなわち庫内温度
センサ２４により検出された庫内温度Ｔが異常値Ｔ_EL,
Ｔ_EH の範囲内にないと判定し、プログラムをステップ
７０（図４）以降へ進める。

【００３０】ＣＰＵ２１ｃは、ステップ７０，７２にて
庫内温度センサ２４が異常であることを表す制御信号を
表示制御回路２５及びブザー２７へ出力する。表示制御
回路２５はこの制御信号に基づいて表示器２６を制御
し、表示器２６は庫内温度センサ２４が異常である旨を
表示する。また、ブザー２７は警報音を発生する。

【００３１】これらのステップ７０，７２の処理後、Ｃ
ＰＵ２１ｃはステップ７４にてタイマ２１ｅのカウント
値TCNTを「０」にクリアし、ステップ７６にてリレー１
６のコイルＸ₁の通電を解除する。このコイルＸ₁ の通
電の解除により、常開接点ｘ₁ ₁,ｘ₁₂はオフ状態に設定
され、前述のように、蒸発器１４による庫内の冷却が停
止して庫内温度Ｔは上昇し始める。次に、ＣＰＵ２１ｃ
は、ステップ７８にてタイマ２１ｅによるカウント値TC
NTとＲＡＭ２１ｄ内に記憶されているデータにより表さ
れた平均停止時間Ｂとを比較（TCNT≧Ｂ）する。この場
合、カウント値TCNTが平均停止時間Ｂ以上でなければ、
ＣＰＵ２１ｃはステップ７８にて「ＮＯ」と判定して、
カウント値TCNTが平均停止時間Ｂ以上なるまで、ステッ
プ７６，７８からなる循環処理を繰り返し実行する。こ
の間、蒸発器１４による庫内の冷却は停止しているの
で、庫内温度は上昇する。

【００３２】一方、前記ステップ７６，７８からなる循
環処理中、時間が経過して、カウント値TCNTが平均停止
時間Ｂ以上になると、ＣＰＵ２１ｃはステップ７８にて
「ＹＥＳ」と判定して、ステップ８０にてタイマ２１ｅ
のカウント値TCNTを「０」にクリアし、ステップ８２に
てリレー１６のコイルＸ₁を通電する。このコイルＸ₁の
通電により、常開接点ｘ₁₁,ｘ₁₂ はオン状態に設定さ
れ、前述のように、蒸発器１４により庫内が冷却されて
庫内温度Ｔは下降し始める。次に、ＣＰＵ２１ｃは、ス
テップ８４にてタイマ２１ｅによるカウント値TCNTとＲ
ＡＭ２１ｄ内に記憶されているデータにより表された平
均作動時間Ａとを比較（TCNT≧Ａ）する。この場合、カ
ウント値TCNTが平均作動時間Ａ以上でなければ、ＣＰＵ
２１ｃはステップ８４にて「ＮＯ」と判定して、カウン
ト値TCNTが平均作動時間Ａ以上なるまで、ステップ８
２，８４からなる循環処理を繰り返し実行する。この
間、蒸発器１４により庫内が冷却されるので、庫内温度
は下降する。

【００３３】前記ステップ８２，８４からなる循環処理
中、時間が経過して、カウント値TCNTが平均作動時間Ａ
以上になると、ＣＰＵ２１ｃはステップ８４にて「ＹＥ
Ｓ」と判定して、プログラムをステップ７４へ戻し、前
述したステップ７４〜８４からなる循環処理を続行す
る。これにより、蒸発器１４はＲＡＭ２１ｄ内のデータ
により表された平均作動時間Ａだけ庫内を冷却し、かつ
同ＲＡＭ２１ｄ内のデータにより表された平均停止時間
Ｂだけ庫内の冷却を停止することを繰り返す。この場
合、前記平均作動時間Ａ及び平均停止時間Ｂは過去の特
異な例外を緩和させると共に恒温機の環境の変化をも考
慮したものであるので、庫内温度センサ２４の異常前の
冷却装置の繰り返し運転状態が正確に模倣されて、庫内
温度が下限温度Ｔ_Lと上限温度Ｔ_Hとの間から大きくずれ
ることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】上記特許請求の範囲の項に記載した本発明に
対応したクレーム対応図である。

【図２】本発明の一実施例を示す恒温機の全体概略ブ
ロック図である。

【図３】図２のマイクロコンピュータにて実行される
プログラムのフローチャートの一部である。

【図４】図２のマイクロコンピュータにて実行される
プログラムのフローチャートの一部である。

【符号の説明】

１１…電動圧縮機、１２…凝縮機、１３…絞り、１４…
蒸発器、１６…リレー、２１…マイクロコンピュータ、
２４…庫内温度センサ、２６…表示器、２７…ブザー。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】庫内温度を検出する温度センサと、前記
検出された庫内温度が所定の上限温度に達したとき冷却
装置を作動させると共に同温度が所定の下限温度に達し
たとき冷却装置を停止させる第１制御手段とを備え、冷
却装置の作動及び停止の繰り返し運転により庫内温度を
前記上限温度と前記下限温度との間に維持するようにし
てなる恒温機の冷却装置のための運転制御装置におい
て、前記温度センサの正常及び異常を判定する判定手段と、前記冷却装置の繰り返し運転における各作動時間を順次
計測する第１計測手段と、前記冷却装置の繰り返し運転における各停止時間を順次
計測する第２計測手段と、前記冷却装置の平均作動時間を表すデータを記憶する第
１記憶手段と、前記冷却装置の平均停止時間を表すデータを記憶する第
２記憶手段と、前記判定手段により前記温度センサが正常であると判定
されているときであって前記検出された庫内温度が所定
の下限温度に達したとき前記第１記憶手段に記憶されて
いるデータにより表された平均作動時間と前記第１計測
手段により計測された作動時間との平均値を計算すると
共に前記第１記憶手段に記憶されているデータを前記計
算した平均値を表すデータに更新する第１平均計算手段
と、前記判定手段により前記温度センサが正常であると判定
されているときであって前記検出された庫内温度が所定
の上限温度に達したとき前記第２記憶手段に記憶されて
いるデータにより表された平均停止時間と前記第２計測
手段により計測された停止時間との平均値を計算すると
共に前記第２記憶手段に記憶されているデータを前記計
算した平均値を表すデータに更新する第２平均計算手段
と、前記判定手段により前記温度センサが異常であると判定
されているとき前記第１制御手段による冷却装置の制御
に代えて前記第１記憶手段に記憶されているデータによ
り表された平均作動時間だけ冷却装置を作動させると共
に前記第２記憶手段に記憶されているデータにより表さ
れた平均停止時間だけ冷却装置を停止させることを繰り
返し制御する第２制御手段とを設けたことを特徴とする
恒温機の冷却装置のための運転制御装置。