JP2529525B2 - パンチプレスの工具寿命管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パンチプレスの工具寿
命管理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば従来のパンチングマシンでは、ス
タイラスによりテンプレートの位置決め穴にならって被
加工物の位置決めをして作業をするなど、作業員が手動
で作業を進めていたから、工具の切味低下などを直接眼
で見て工具寿命を検出していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近時、数値制御全自動
パンチングマシンが使用されるようになると作業員が監
視することができなくなり、ますます安全作業の確保が
難しくなった。

【０００４】そこで、本発明は、上記の問題点を解決す
ることができるパンチプレスの工具寿命管理装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、パンチプレスにおける打撃子の駆
動部および被加工物をＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決めす
るためのモータを制御する第１の演算部を備えてなる数
値制御部と；上記パンチプレスにおいて使用される多数
の工具の耐用使用回数と、同寸同形状の工具の工具識別
番号と、各工具の実使用回数の積算値と、各工具のスト
リップミスの有無とを記憶するメモリ部と；データ入力
部を経て入力された工具識別番号に対応した工具の耐用
使用回数と当該工具に対する前記打撃子の打撃回数を累
積した実使用回数とを比較すると共に当該工具にストリ
ップミスが生じたことがあるか否かを判別し、前記比較
が一致したとき又はストリップミスがあったと判別した
ときに、同寸同形状の別個の工具に交換することを前記
数値制御部の第１の演算部に出力する第２の演算部と；
を備えてなるものである。

【０００６】

【作用】上記構成より明らかなように、メモリ部には各
工具のストリップミスの有無が記憶されており、そし
て、第２の演算部は、データ入力部を経て入力された工
具識別番号に基いて当該工具の耐用使用回数と実使用回
数とを比較することは勿論のこと、当該工具のストリッ
プミスの有無を判別するものである。

【０００７】そして、前記比較が一致したとき、又はス
トリップミスがあったことを判別したときには、同寸同
形状の別個の工具に交換することを数値制御部へ出力す
るものである。

【０００８】すなわち、工具の実使用回数のみならずス
トリップミスの有無をも管理するものである。

【０００９】

【実施例】初めに図２によって本実施例に係るタレット
パンチプレス１の概要について説明する。

【００１０】タレットパンチプレス１は、回転位置決め
自在な上タレット３と下タレット５を備え、これらに工
具である多数のパンチ７とそれぞれに対応するダイ９と
が設けてある。

【００１１】上記した上タレット３と下タレット５は、
電動機１１によって同方向に同角度だけ回動され、所望
の工具（パンチ、ダイ）７，９が打撃子１３の真下に位
置決めされる。

【００１２】被加工材Ｗを把持する把持爪装置１５を備
えたキャレッジ１７が電動機１９、送りねじ２１によっ
てキャレッジベース２３に沿ってＸ軸方向に移動位置決
めされる。

【００１３】さらに上記したキャレッジベース２３を、
電動機２５、送りねじ２７によってＹ軸方向に移動させ
て打撃子１３直下の一対の工具７，９の間に被加工材Ｗ
の所望の場所を位置決めするのである。

【００１４】図１に示したように本実施例に係る工具寿
命管理装置は工具管理装置２９と数値制御部３１とを備
えており、この工具管理装置２９は、打撃検出部３３、
ストリップミス検出部３４、演算部３５、データ入力部
３７、メモリ部３９、出力部４１を備えている。

【００１５】そして、打撃子１３の打撃ごとに工具１回
使用を検出した打撃検出部３３からの信号が演算部３５
に導入されるようになっており、上記打撃検出部３３に
よる検出は、例えば打撃子１３がパンチ７に当接したこ
とを検出すること、或いは打撃子１３が上下動したこと
を光学的に検出するなどの適宜の手段によって実際の打
撃を検出するものである。なお、打撃検出部３３により
実際の打撃を検出することなく、数値制御装置３１の演
算部５１からのパンチ指令回数を打撃回数としても差し
支えない。

【００１６】上記ストリップミス検出部３４は、パンチ
７が被加工物Ｗを打抜いた後においてパンチ７が被加工
物Ｗから離脱したことを公知の手段により電気的に検出
する作用を有している。

【００１７】上記データ入力部３７には多数の工具７，
９の耐用使用回数を例えば１２５０回、多数の工具７，
９とそれぞれ同寸同形状の工具７，９の工具識別番号な
どと入力する。このデータは前記した演算部３５を経て
メモリ部３９に記憶されている。

【００１８】図３に示したのは工具管理装置２９のメモ
リ部３９に記憶されている４種類のデータを示したもの
で、実回数カウンタ（積算）４３は工具７，９ごとに何
回使用したかを積算して記憶してあるものである。即
ち、実回数カウンタ（積載）４３は工具７，９の実使用
回数を記憶してあるものである。

【００１９】次にプリセット値４５として示したもの
は、工具７，９ごとに手動でデータ入力部３７に入力し
た耐用使用回数を記憶している部分である。

【００２０】ＡＴＣ（指令）データ４７は、多数備えた
工具７，９の中に同寸同形の工具７，９がタレット３，
５のどの工具ステーションに用意されているかを記憶し
てある部分である。即ち、タレット３，５の工具ステー
ション番号と工具７，９の工具識別番号は予め対応させ
ているため、ＡＴＣ（指令）データ４７は多数の工具
７，９と同寸同形状の工具７，９の工具識別番号が示さ
れている。

【００２１】ストリップミスの有無４９は、ストリップ
検出部３４によりストリップミスが検出されたか否かに
ついて記憶されている部分である。

【００２２】出力部４１は、データ入力部３７から手動
で入力した特定の工具７，９の耐用使用回数に関するデ
ータと、同じ特定パンチの実使用回数との差が演算部３
５により比較演算されて、当該実使用回数が当該耐用使
用回数に達したときに、メモリ部３９におけるＡＴＣ
（指令）データ４７に記憶してある同寸同形状の新しい
工具７，９に交換するような指示信号数値制御部３１の
演算部５１を発するものである。

【００２３】また、出力部４１は、演算部３５によりス
トリップミスが生じたことがあると判断されると、数値
制御部３１の演算部５１に新しい工具７，９に交換する
ような指示信号を出力する。

【００２４】前記数値制御部３１には被加工物Ｗを把持
してＸ軸，Ｙ軸方向に移動位置決めする位置決め装置の
制御機構や、打撃子１３の作動に関する制御機構が示し
てあるが、これらは数値制御のタレットパンチプレス１
に使われている一般的なものなので説明を省略する。

【００２５】前述の構成に基づいて本実施例の作用につ
いて説明する。

【００２６】図３の４種類のデータがメモリ部３９に記
憶されている状態でスタートする。

【００２７】タレット３，５の多数の工具ステーション
にそれぞれ備えた工具７，９のうちでどの工具７，９に
より加工を行うかは、Ｔコード（工具識別番号、例えば
Ｔ２０１）を数値制御部３１の入力部５３へ入力するこ
とによって行われる（ステップ１）。これによってタレ
ット３，５を回転させて例えばＴ２０１に対応した工具
７，９を打撃子１３の真下に位置せしめる。

【００２８】入力部５３へ例えばＴ２０１を入力すると
演算部５１を介してデータ入力部３７にＴ２０１が入力
され、このＴ２０１に対応する工具７，９にストリップ
ミスが生じたことがあるか否かについて演算部３５によ
り判断される（ステップ２）。

【００２９】上記工具７，９にストリップミスが生じた
ことがあると判断されると、出力部４１は数値制御部３
１の演算部５１に新しい同寸同形状の工具７，９を交換
するような指示信号を出力する（ステップ４）。これに
よって、数値制御部３１の演算部５１の作用によりタレ
ット３，５を回転させて同寸同形状の工具７，９を打撃
子１３の真下に位置せしめる。ここで、同寸同形状の工
具７，９とは、メモリ部３９に予め多数の工具７，９に
それぞれ対応させた同寸同形状の工具７，９（工具識別
番号例えばＴ３３３，図５参照）のことをいう。なお、
タレット３，５内に備えた工具７，９との交換を行う他
に、タレット３，５外の工具収納装置（図示省略）に収
納された工具７，９との交換を行っても差し支えない。
そして、数値制御部３１の演算部５１により打撃子１３
の駆動部及びモータを制御することにより、上記同寸同
形状の工具７，９を用いてパンチング加工を行う（ステ
ップ５）。

【００３０】また、前記工具７，９にストリップミスが
生じたことがないと判断されると、更に演算部３５によ
り工具７，９の耐用使用回数と実使用回数を比較する
（ステップ３）。

【００３１】上記工具７，９の実使用回数が耐用使用回
数に達している場合には、上述のごとく同寸同形状の工
具７，９との交換を行い、パンチング加工を開始する
（ステップ３，５）。一方、上記工具７，９の実使用回
数が耐用使用回数に達していない場合には、工具７，９
の交換を行うことなく、パンチング加工を開始する（ス
テップ５）。

【００３２】以上のごとき本実施例によれば、工具寿命
による加工精度の低下及び工具７，９の破損等を防止す
ることができ、作業能率向上の効果を奏する。

【００３３】なお、図５に示すような多数の工具７，９
の工具識別番号、形状、寸法、耐用使用回数（Ｎ）、実
使用回数、ストリップミスの有無等についてのデータを
メモリ部３５に記憶させて、上述のごとく工具交換を行
うときに演算部３５により同寸同形状の工具７，９を検
索することも可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本発明は、パンチプレス（１）にお
ける打撃子（１３）の駆動部および被加工物（Ｗ）をＸ
軸、Ｙ軸方向へ移動位置決めするためのモータを制御す
る第１の演算部（５１）を備えてなる数値制御部（３
１）と；上記パンチプレス（１）において使用される多
数の工具（７，９）の耐用使用回数と、同寸同形状の工
具（７，９）の工具識別番号と、各工具（７，９）の実
使用回数の積算値と、各工具のストリップミスの有無と
を記憶するメモリ部（３９）と；データ入力部（３７）
を経て入力された工具識別番号に対応した工具（７，
９）の耐用使用回数と当該工具（７，９）に対する前記
打撃子（１３）の打撃回数を累積した実使用回数とを比
較すると共に当該工具（７，９）にストリップミスが生
じたことがあるか否かを判別し、前記比較が一致したと
き又はストリップミスがあったと判別したときに、同寸
同形状の別個の工具に交換することを前記数値制御部
（３１）の第１の演算部（５１）に出力する第２の演算
部（３５）と；を備えてなるものである。

【００３５】上記構成より明らかなように、本発明にお
いては、メモリ部３９には各工具のストリップミスの有
無が記憶されている。そして、第２の演算部３５は、デ
ータ入力部３７を経て入力された工具識別番号に基いて
当該工具の耐用使用回数と実使用回数とを比較すること
は勿論のこと、当該工具のストリップミスの有無を判別
するものである。

【００３６】そして、前記比較が一致したとき、又はス
トリップミスがあったことを判別したときには、同寸同
形状の別個の工具に交換することを数値制御部３１へ出
力するものである。

【００３７】すなわち本発明は、工具の実使用回数のみ
ならずストリップミスの有無をも管理するものであるか
ら、例えば実使用回数が耐用使用回数に達していない工
具の場合であっても、ストリップミスを生じたことがあ
る場合には再び使用しないものであるから、工具の摩耗
等による加工精度の低下や工具の破損を防止することが
できることは勿論のこと、ストリップミスによる加工中
断をも防止することができ、作業能率の向上を図ること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の要部を示すブロック図である。

【図２】タレットパンチプレスの概略的な説明図であ
る。

【図３】工具管理装置のメモリ部を説明する図である。

【図４】本実施例の作動フローチャート図である。

【図５】工具管理装置のメモリ部を説明する図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ７，９ 工具 ２９ 工具管理装置 ３１ 数値制御部 ３３ 打撃検出部 ３４ ストリップミス検出部 ３５ 演算部 ３７ データ入力部 ３９ メモリ部 ４１ 出力部 ５１ 演算部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチプレス（１）における打撃子（１
   ３）の駆動部および被加工物（Ｗ）をＸ軸、Ｙ軸方向へ
   移動位置決めするためのモータを制御する第１の演算部
   （５１）を備えてなる数値制御部（３１）と、 上記パンチプレス（１）において使用される多数の工具
   （７，９）の耐用使用回数と、同寸同形状の工具（７，
   ９）の工具識別番号と、各工具（７，９）の実使用回数
   の積算値と、各工具のストリップミスの有無とを記憶す
   るメモリ部（３９）と、 データ入力部（３７）を経て入力された工具識別番号に
   対応した工具（７，９）の耐用使用回数と当該工具
   （７，９）に対する前記打撃子（１３）の打撃回数を累
   積した実使用回数とを比較すると共に当該工具（７，
   ９）にストリップミスが生じたことがあるか否かを判別
   し、前記比較が一致したとき又はストリップミスがあっ
   たと判別したときに、同寸同形状の別個の工具に交換す
   ることを前記数値制御部（３１）の第１の演算部（５
   １）に出力する第２の演算部（３５）と、 を備えてなることを特徴とするパンチプレスの工具寿命
   管理装置。