JP2529270Y2 - 砥石台位置補正装置 - Google Patents
砥石台位置補正装置Info
- Publication number
- JP2529270Y2 JP2529270Y2 JP9491490U JP9491490U JP2529270Y2 JP 2529270 Y2 JP2529270 Y2 JP 2529270Y2 JP 9491490 U JP9491490 U JP 9491490U JP 9491490 U JP9491490 U JP 9491490U JP 2529270 Y2 JP2529270 Y2 JP 2529270Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting direction
- linear scale
- wheel head
- bed
- wheel
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Machine Tool Units (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は円筒研削盤の砥石台の位置を検出する砥石
台位置補正装置に関する。
台位置補正装置に関する。
「従来の技術」 第５図は側面図、第６図は平面図であり、円筒研削盤
の砥石台位置補正装置を示している。
の砥石台位置補正装置を示している。
加工物Ｗはテーブル１上に取付けた加工物主軸台２と
心押台３により支持される。テーブル１はベッド４上を
矢印イの左右方向に往復動するようになっている。テー
ブル１の後側下方はベッド壁面５で下っていて凹部６と
なっており、該壁面５に対向する壁面７上から後方へ向
うベッド面上にはテーブル１と直角方向の水平なスライ
ドベース８が設けてある。スライドベース８には砥石９
を備えた砥石台11が滑合してスライドベース８には砥石
台11を駆動するＸ軸サーボモータ12を備えたねじ送り装
置13が設けられ、ベッド４にはテーブル１を駆動するＺ
軸サーボモータ14を備えたねじ送り装置15が設けられて
いる。各サーボモータ12,14はCNC制御装置16により制御
されるようになっている。
心押台３により支持される。テーブル１はベッド４上を
矢印イの左右方向に往復動するようになっている。テー
ブル１の後側下方はベッド壁面５で下っていて凹部６と
なっており、該壁面５に対向する壁面７上から後方へ向
うベッド面上にはテーブル１と直角方向の水平なスライ
ドベース８が設けてある。スライドベース８には砥石９
を備えた砥石台11が滑合してスライドベース８には砥石
台11を駆動するＸ軸サーボモータ12を備えたねじ送り装
置13が設けられ、ベッド４にはテーブル１を駆動するＺ
軸サーボモータ14を備えたねじ送り装置15が設けられて
いる。各サーボモータ12,14はCNC制御装置16により制御
されるようになっている。
従来このようなCNC2軸制御円筒研削盤ではスライドベ
ース８の側面に砥石台11の切込方向にその長手方向を合
せてリニアスケール17が取付けられ、リニアスケール17
を読み取る位置検出センサ18が砥石台11に固定されてお
り、位置検出センサ18が読み取った位置の信号はCNC制
御装置16に入力されていた。尚、CNC制御装置16はＸ軸
サーボモータ12、Ｚ軸サーボモータ14を関連動作させ
て、加工物Ｗにクラウニング、テーパ等の形状を付すこ
とができるものである。
ース８の側面に砥石台11の切込方向にその長手方向を合
せてリニアスケール17が取付けられ、リニアスケール17
を読み取る位置検出センサ18が砥石台11に固定されてお
り、位置検出センサ18が読み取った位置の信号はCNC制
御装置16に入力されていた。尚、CNC制御装置16はＸ軸
サーボモータ12、Ｚ軸サーボモータ14を関連動作させ
て、加工物Ｗにクラウニング、テーパ等の形状を付すこ
とができるものである。
「考案が解決しようとする課題」 円筒研削盤に於いてクーラント液を使用すると研削熱
によりクーラント液が熱せられてベッド４の熱変形をも
たらす。ベッド４の熱変形は第５図に点線で示すように
温度上昇につれてテーブル１の下方の部分とスライドベ
ース８の下方の部分が凹部６を間にして遠のく方向に変
位するので加工物Ｗと砥石９は離れる方向である。この
ようにベッド４が熱変形すると加工物Ｗ中心と砥石９の
中心が変化し研削された加工物Ｗの外径寸法が安定しな
い。従来例ではリニアスケール17はスライドベース８側
面に固定されていたので砥石９の位置はスライドベース
８に対する位置を検出するのでベッド４の熱変形による
加工物Ｗへの影響を解消することにはならなかった。
によりクーラント液が熱せられてベッド４の熱変形をも
たらす。ベッド４の熱変形は第５図に点線で示すように
温度上昇につれてテーブル１の下方の部分とスライドベ
ース８の下方の部分が凹部６を間にして遠のく方向に変
位するので加工物Ｗと砥石９は離れる方向である。この
ようにベッド４が熱変形すると加工物Ｗ中心と砥石９の
中心が変化し研削された加工物Ｗの外径寸法が安定しな
い。従来例ではリニアスケール17はスライドベース８側
面に固定されていたので砥石９の位置はスライドベース
８に対する位置を検出するのでベッド４の熱変形による
加工物Ｗへの影響を解消することにはならなかった。
この考案は砥石台の切込方向の位置決めを行うため
に、切り込み方向に不動に配されたリニアスケールと砥
石台にリニアスケールを読み取る位置検出センサを備え
た円筒研削盤において、ベッドの熱変形の影響を受けな
い砥石位置補正装置を提供することを目的とする。
に、切り込み方向に不動に配されたリニアスケールと砥
石台にリニアスケールを読み取る位置検出センサを備え
た円筒研削盤において、ベッドの熱変形の影響を受けな
い砥石位置補正装置を提供することを目的とする。
「課題を解決するための手段」 この考案は砥石台の切込方向の位置決めを行うために
切込方向に配されたリニアスケールと砥石台にリニアス
ケールを読み取る位置検出センサを備えた円筒研削盤の
砥石台位置補正装置において、リニアスケールの一端を
テーブル後側下方のベッド壁面に切込方向には不動に取
付け他端を砥石台を切込方向に案内するスライドベース
に切込方向にのみ変位可能に取付けたことを特徴とする
砥石台位置補正装置である。
切込方向に配されたリニアスケールと砥石台にリニアス
ケールを読み取る位置検出センサを備えた円筒研削盤の
砥石台位置補正装置において、リニアスケールの一端を
テーブル後側下方のベッド壁面に切込方向には不動に取
付け他端を砥石台を切込方向に案内するスライドベース
に切込方向にのみ変位可能に取付けたことを特徴とする
砥石台位置補正装置である。
「実施例」 以下、この考案の実施例を図面に従って説明する。
第１図は円筒研削盤の側面図、第２図は平面図であ
る。円筒研削盤は砥石台位置補正装置を除くと従来例と
同一であるので、同一部分には同一符号を付して説明を
省略する。
る。円筒研削盤は砥石台位置補正装置を除くと従来例と
同一であるので、同一部分には同一符号を付して説明を
省略する。
砥石台11の切込方向（Ｘ軸方向）の位置決めは砥石台
11の切込方向に配されたリニアスケール17と砥石台11に
備えた位置検出センサ18によって行われる。
11の切込方向に配されたリニアスケール17と砥石台11に
備えた位置検出センサ18によって行われる。
リニアスケール17の一端をテーブル１後側下方のベッ
ド４の壁面５に砥石台11の切込方向には不動に取付け、
他端を不動の切込案内部、即ち、スライドベース８に砥
石切込方向のみ変位可能に取付けてある。
ド４の壁面５に砥石台11の切込方向には不動に取付け、
他端を不動の切込案内部、即ち、スライドベース８に砥
石切込方向のみ変位可能に取付けてある。
第３図、第４図はリニアスケール17の両端の取付部A,
Bを示している。第３図に示すようにテーブル１の後側
面下部のベッド壁面５にはブラケット19がボルト21で固
定されている。又リニアスケール17の一端には取付部22
が設けられ、ブラケット19と取付部22間には板面が水平
な板ばね23が砥石切込方向に渡され、板ばね23は夫々小
ねじ24,25によりブラケット19と取付部22に取り付けら
れている。尚板ばね23は平行に若干離れて設けたエデン
ばねとしてもよい。第４図に示すようにスライドベース
８の側面にはブラケット26がボルト27により固定され、
ブラケット26に対向してリニアスケール17には取付部28
が設けられ、ブラケット26と取付部28間には板面を垂直
にして砥石切込方向に直角方向（Ｚ軸方向）に板ばね29
が渡され板ばね29は夫々小ねじ31,32によりブラケット2
6と取付部28に取り付けられている。尚板ばね29はエデ
ンばねとしてもよい。
Bを示している。第３図に示すようにテーブル１の後側
面下部のベッド壁面５にはブラケット19がボルト21で固
定されている。又リニアスケール17の一端には取付部22
が設けられ、ブラケット19と取付部22間には板面が水平
な板ばね23が砥石切込方向に渡され、板ばね23は夫々小
ねじ24,25によりブラケット19と取付部22に取り付けら
れている。尚板ばね23は平行に若干離れて設けたエデン
ばねとしてもよい。第４図に示すようにスライドベース
８の側面にはブラケット26がボルト27により固定され、
ブラケット26に対向してリニアスケール17には取付部28
が設けられ、ブラケット26と取付部28間には板面を垂直
にして砥石切込方向に直角方向（Ｚ軸方向）に板ばね29
が渡され板ばね29は夫々小ねじ31,32によりブラケット2
6と取付部28に取り付けられている。尚板ばね29はエデ
ンばねとしてもよい。
円筒研削盤を運転すると第１図に図示点線のようにベ
ッド４の熱変形が生ずる。するとリニアスケール17はテ
ーブル１の後側下方のベッド４との取付部では板ばね23
は砥石切込方向には変位出来ないのでリニアスケール17
のテーブル１側の一端はベッド４の熱変位に従って移動
する。一方リニアスケール17の他端はスライドベース８
に対して砥石切込方向に移動するが板ばね29が曲がり、
リニアスケール17は自在に長手方向に移動する。このよ
うにベッド４の熱変形により加工物Ｗの中心が変化する
が、砥石台11は加工物Ｗ側をほぼ基準としたリニアスケ
ール17により位置決めされるので研削された加工物Ｗの
外径寸法はベッド４の熱変形にかかわらず安定したもの
となる。
ッド４の熱変形が生ずる。するとリニアスケール17はテ
ーブル１の後側下方のベッド４との取付部では板ばね23
は砥石切込方向には変位出来ないのでリニアスケール17
のテーブル１側の一端はベッド４の熱変位に従って移動
する。一方リニアスケール17の他端はスライドベース８
に対して砥石切込方向に移動するが板ばね29が曲がり、
リニアスケール17は自在に長手方向に移動する。このよ
うにベッド４の熱変形により加工物Ｗの中心が変化する
が、砥石台11は加工物Ｗ側をほぼ基準としたリニアスケ
ール17により位置決めされるので研削された加工物Ｗの
外径寸法はベッド４の熱変形にかかわらず安定したもの
となる。
実施例はCNC二軸制御の円筒研削盤についてのべたが
テーブルを油圧駆動する通常の円筒研削盤においても同
様である。
テーブルを油圧駆動する通常の円筒研削盤においても同
様である。
この考案はリニアスケールの一端をテーブル後側下方
のベッド壁面に砥石台の切込方向には不動に取付け他端
を砥石台を切込方向に案内するスライドベースに切込方
向にのみ変位可能に取付け、砥石台に備える位置検出セ
ンサで砥石位置を読み取るようにしたため、ベッド熱変
形の影響を受けることがなくなり、加工物の研削外径寸
法が安定する。
のベッド壁面に砥石台の切込方向には不動に取付け他端
を砥石台を切込方向に案内するスライドベースに切込方
向にのみ変位可能に取付け、砥石台に備える位置検出セ
ンサで砥石位置を読み取るようにしたため、ベッド熱変
形の影響を受けることがなくなり、加工物の研削外径寸
法が安定する。
第１図はこの考案の実施例の側面図、第２図は第１図の
平面図、第３図は第１図のＡ部詳細図、第４図は第２図
のＢ部詳細図、第５図は従来例の側面図、第６図は第５
図の平面図である。 Ｗ……加工物、１……テーブル、２……加工物主軸台、
３……心押台、４……ベッド、５……ベッド壁面、６…
…凹部、７……壁面、８……スライドベース、９……砥
石、11……砥石台、12……Ｘ軸サーボモータ、13……ね
じ送り装置、14……Ｚ軸サーボモータ、15……ねじ送り
装置、16……CNC制御装置、17……リニアスケール、18
……位置検出センサ、19……ブラケット、21……ボル
ト、22……取付部、23……板ばね、24,25……小ねじ、2
6……ブラケット、27……ボルト、28……取付部、29…
…板ばね、31,32……小ねじ。
平面図、第３図は第１図のＡ部詳細図、第４図は第２図
のＢ部詳細図、第５図は従来例の側面図、第６図は第５
図の平面図である。 Ｗ……加工物、１……テーブル、２……加工物主軸台、
３……心押台、４……ベッド、５……ベッド壁面、６…
…凹部、７……壁面、８……スライドベース、９……砥
石、11……砥石台、12……Ｘ軸サーボモータ、13……ね
じ送り装置、14……Ｚ軸サーボモータ、15……ねじ送り
装置、16……CNC制御装置、17……リニアスケール、18
……位置検出センサ、19……ブラケット、21……ボル
ト、22……取付部、23……板ばね、24,25……小ねじ、2
6……ブラケット、27……ボルト、28……取付部、29…
…板ばね、31,32……小ねじ。
Claims (1)
- 【請求項１】砥石台の切込方向の位置決めを行うために
切込方向に配されたリニアスケールと砥石台にリニアス
ケールを読み取る位置検出センサを備えた円筒研削盤の
砥石台位置補正装置において、リニアスケールの一端を
テーブル後側下方のベッド壁面に切込方向には不動に取
付け他端を砥石台を切込方向に案内するスライドベース
に切込方向にのみ変位可能に取付けたことを特徴とする
砥石台位置補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9491490U JP2529270Y2 (ja) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | 砥石台位置補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9491490U JP2529270Y2 (ja) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | 砥石台位置補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0451362U JPH0451362U (ja) | 1992-04-30 |
| JP2529270Y2 true JP2529270Y2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=31833220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9491490U Expired - Lifetime JP2529270Y2 (ja) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | 砥石台位置補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2529270Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6215660B2 (ja) * | 2013-11-13 | 2017-10-18 | 株式会社ジェイテクト | 研削盤 |
-
1990
- 1990-09-10 JP JP9491490U patent/JP2529270Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0451362U (ja) | 1992-04-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |