JP2528913Y2 - スクリード装置における舗装厚さ制御装置 - Google Patents
スクリード装置における舗装厚さ制御装置Info
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- JP2528913Y2 JP2528913Y2 JP1991030051U JP3005191U JP2528913Y2 JP 2528913 Y2 JP2528913 Y2 JP 2528913Y2 JP 1991030051 U JP1991030051 U JP 1991030051U JP 3005191 U JP3005191 U JP 3005191U JP 2528913 Y2 JP2528913 Y2 JP 2528913Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、スクリード装置におけ
る舗装厚さ制御装置に関し、特に道路舗装機械の舗装厚
さや、路面補修機械の路面切削深さを制御する制御装置
に関する。
る舗装厚さ制御装置に関し、特に道路舗装機械の舗装厚
さや、路面補修機械の路面切削深さを制御する制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の舗装機による舗装施工の場合につ
いて図１により説明すると、ホッパ１にアスファルト合
材が供給され、バーコンベア装置２によりトラクタ３の
後方へ運搬される。さらにスクリューコンベア装置４に
よりスクリード装置５の前面に左右一様に広げられ、ト
ラクタ３が前進するに伴いスクリード装置５により所要
の厚さＴを有する平らな舗装体Ｍが成形される。ところ
がスクリード装置５はその自重、合材抵抗、牽引力等に
より平衡状態を保つことにより平坦な舗装仕上り面を得
ようとするものであるから、施工中の路盤の状態、合材
性状、施工条件等の変化により平衡状態がくずれ、場合
によっては舗装仕上り面に凹凸が現われるおそれがあ
る。そこで、従来は、その凹凸を防止する目的から、図
２，図３に示すような自動レベリングシステムが採用さ
れている。舗設する路盤Ｎとは別の基準線６を、たとえ
ばワイヤー等で設置し、レベリングアーム７上、或いは
スクリード装置５上に取付けた回転式グレードセンサ８
によりスクリード高さと基準線６との偏差を検知する。
グレードセンサ８はアーム９を有し、それによって基準
線６に対する上下偏差を回転角に変換し、その回転角に
応じた電気制御信号１０を出力する機能を有する。この
電気制御信号１０はバルブ１１へ送られ、レベリングシ
リンダ１２が作動することによりレベリングアーム７を
上下に揺動させて舗装厚さを制御している。通常回転式
グレードセンサ８は図４のように上下調整可能なセンサ
サポート１３を介して、レベリングアーム７に取付けら
れ、上部のハンドル１４を回すことにより上下調整され
る。回転式グレードセンサ８の概略構造を図５に示す。
アーム９は軸１５を中心に鉛直面内で回転自在になるよ
うに取付けられ、軸１５の回転角がセンサ本体内部で電
気制御信号に変換される。電気制御信号はＯＮ−ＯＦＦ
信号であり、ニュートラルの位置即ちアーム９の角度が
ほぼ４５゜の位置になるよう、カウンタウエイト１６に
よりバランスを取り使用される。通常の施工においては
施工開始後数ｍまで手動調整にて舗装厚さをコントロー
ルし、所要の舗装厚さに安定した時点で、ハンドル１４
によりセンサ高さを、アーム９が、ニュートラル位置に
なるよう調整後、自動制御を開始する。
いて図１により説明すると、ホッパ１にアスファルト合
材が供給され、バーコンベア装置２によりトラクタ３の
後方へ運搬される。さらにスクリューコンベア装置４に
よりスクリード装置５の前面に左右一様に広げられ、ト
ラクタ３が前進するに伴いスクリード装置５により所要
の厚さＴを有する平らな舗装体Ｍが成形される。ところ
がスクリード装置５はその自重、合材抵抗、牽引力等に
より平衡状態を保つことにより平坦な舗装仕上り面を得
ようとするものであるから、施工中の路盤の状態、合材
性状、施工条件等の変化により平衡状態がくずれ、場合
によっては舗装仕上り面に凹凸が現われるおそれがあ
る。そこで、従来は、その凹凸を防止する目的から、図
２，図３に示すような自動レベリングシステムが採用さ
れている。舗設する路盤Ｎとは別の基準線６を、たとえ
ばワイヤー等で設置し、レベリングアーム７上、或いは
スクリード装置５上に取付けた回転式グレードセンサ８
によりスクリード高さと基準線６との偏差を検知する。
グレードセンサ８はアーム９を有し、それによって基準
線６に対する上下偏差を回転角に変換し、その回転角に
応じた電気制御信号１０を出力する機能を有する。この
電気制御信号１０はバルブ１１へ送られ、レベリングシ
リンダ１２が作動することによりレベリングアーム７を
上下に揺動させて舗装厚さを制御している。通常回転式
グレードセンサ８は図４のように上下調整可能なセンサ
サポート１３を介して、レベリングアーム７に取付けら
れ、上部のハンドル１４を回すことにより上下調整され
る。回転式グレードセンサ８の概略構造を図５に示す。
アーム９は軸１５を中心に鉛直面内で回転自在になるよ
うに取付けられ、軸１５の回転角がセンサ本体内部で電
気制御信号に変換される。電気制御信号はＯＮ−ＯＦＦ
信号であり、ニュートラルの位置即ちアーム９の角度が
ほぼ４５゜の位置になるよう、カウンタウエイト１６に
よりバランスを取り使用される。通常の施工においては
施工開始後数ｍまで手動調整にて舗装厚さをコントロー
ルし、所要の舗装厚さに安定した時点で、ハンドル１４
によりセンサ高さを、アーム９が、ニュートラル位置に
なるよう調整後、自動制御を開始する。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかし、従来の舗装機
では表示機能がないため、常に舗装厚さを目視計測する
必要があるのでその点を改善しなければいけない。ま
た、舗装厚さ即ちセンサ高さを調整或いは変更するため
には上下ハンドルを回しながら実測する必要があるので
その点を改善しなければいけない。また、センサ位置が
路盤近くにあるため、デッドバンドＯＮ−ＯＦＦスイッ
チ等の操作姿勢が悪く、パネル面も見にくいのでその点
を改善しなければいけない。また、アームのバランス調
整が困難であり、非走行中の振動等による跳ね上り精度
が確保できないのでその点を改善しなければいけない。
また、アームの検出能力がカウンタバランスウエイトと
の動バランスの上に成り立つことにより使用範囲が限定
されるなどの支障が生じる。そこで、従来の舗装機では
表示機能がないため、常に、舗装厚さを目視しながら計
測することが必要であるのでその点を改善しなければい
けない。
では表示機能がないため、常に舗装厚さを目視計測する
必要があるのでその点を改善しなければいけない。ま
た、舗装厚さ即ちセンサ高さを調整或いは変更するため
には上下ハンドルを回しながら実測する必要があるので
その点を改善しなければいけない。また、センサ位置が
路盤近くにあるため、デッドバンドＯＮ−ＯＦＦスイッ
チ等の操作姿勢が悪く、パネル面も見にくいのでその点
を改善しなければいけない。また、アームのバランス調
整が困難であり、非走行中の振動等による跳ね上り精度
が確保できないのでその点を改善しなければいけない。
また、アームの検出能力がカウンタバランスウエイトと
の動バランスの上に成り立つことにより使用範囲が限定
されるなどの支障が生じる。そこで、従来の舗装機では
表示機能がないため、常に、舗装厚さを目視しながら計
測することが必要であるのでその点を改善しなければい
けない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案は、センサ部２０
と制御部３２、３７、３８とからなるコントロール本体
部１７とリモートコントロール部１８とを備えたスクリ
ード装置における舗装厚さ制御装置において、ロータリ
センサ２０のシャフト１９に常に一方への押し付け力を
発生し得るばね機構２４と微小振動を吸収するダンパ機
構２６とを有することを特徴とした回転式スクリード高
さ検出センサを備えたスクリード装置における舗装厚さ
制御装置である。
と制御部３２、３７、３８とからなるコントロール本体
部１７とリモートコントロール部１８とを備えたスクリ
ード装置における舗装厚さ制御装置において、ロータリ
センサ２０のシャフト１９に常に一方への押し付け力を
発生し得るばね機構２４と微小振動を吸収するダンパ機
構２６とを有することを特徴とした回転式スクリード高
さ検出センサを備えたスクリード装置における舗装厚さ
制御装置である。
【０００４】
【作用】上記課題を解決するための具体的構成を図面に
従い説明すると、センサ部２０と制御部３２、３７、３
８とからなるコントロール本体部１７と、リモートコン
トロール部１８とを備えたスクリード装置における舗装
厚さ制御装置であって、ロータリセンサ２０のシャフト
１９に常に一方への押し付け力を発生し得るばね機構２
４と微小振動を吸収するダンパ機構２６とを有すること
を特徴としたのであって、その構成を図７，図８に従っ
て具体的に説明すると、その具体的な構造はセンサ部２
０、制御部３２、３７、３８及びリモートコントロール
部１８に大別される。センサ部２０及び制御部３２、３
７、３８は従来のグレードコントローラと同様一体構造
とし、以下コントローラ本体部１７と呼ぶ。リモートコ
ントロール部１８はフレキシブルコード２９により機械
本体と接続されており、オぺレータの見易い位置、たと
えば運転席付近或いはスクリード装置上に設置される。
符号１９はロータリセンサ２０の貫通シャフトであり、
筐体２１の左右外側に突出する。シャフト先端にアーム
２２が固定され、アームの他端には、ショートスキー２
３がピン接合される。ショートスキーは基準面たとえば
路盤、既設舗装面或いは路肩上を摺動する。符号２４
は、ばねであり外部からの強制力が働かない限りシャフ
トをストッパ２５の位置に復帰させる機能を有する。符
号２６は、ダンパでありシャフトの微少振動を吸収す
る。符号２７はベアリング、２８はＯリングであり、各
々ショートスキー、シャフトより伝達する外力を支持
し、また外部からの油水、塵埃等の混入を防止するため
に設置される。制御部は基盤３０及び操作パネル３１よ
り成る。コントローラ本体１７とリモートコントロール
部１８の操作パネルの具体例を図８に示す。符号３２は
制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、符号３７は信号処理回路で
あり、センサからの信号を変換して出力信号制御回路３
８に出力すると同時に同回路より表示器３６に表示する
値及び種類即ち実測値や設定値を入力する。符号３８は
出力信号制御回路であり、デッドバンド調整器３３、セ
ンサの計測値及びリモートコントローラで設定された舗
装厚さ設定値の入力によりバルブ１１及びそのモータラ
ンプ３４，３５への出力信号を決定する。一方リモート
コントロール部１８は表示部及び設定部より成る。符号
４１は表示値切換スイッチで、表示器４６に実測値を表
示するか、設定値を表示するかを選択する。符号４２，
４３は表示値を標準値すなわちセンサの実計測値から強
制的に増減するためのスイッチ、また４４はそれを標準
値に戻すためのスイッチである。符号４５，４７は各々
実行スイッチ及びタイマであり、前述の表示値増減スイ
ッチ４２，４３，４４が不用意に押されることを防止す
るもので、実行スイッチ４５が押されてからタイマ４７
で設定された時間内のみ、４２，４３，４４が有効であ
り、しかも変更後、もう一度実行スイッチを押えないと
表示値は更新されない。符号４８は以上の機能を全て信
号処理する回路であり、コントローラ本体へ設定値及び
表示値切換信号を出力する。符号３９、４０はコントロ
ーラ本体とリモートコントロール部のデータ通信を司る
データ通信用インターフェイス部である。また、図８の
点線に示すように、舗装厚さ計測値を連続或いは断続的
に記憶するデータ記憶装置５３及び各出力機器用インタ
ーフェース５４を設置することによりデータ出力も可能
となる。そして、コントローラ本体部は、スクリード装
置より張出したセンササポート１３により支持されてお
り、ロータリセンサのシャフトに常に一方向への押付力
を発生し得るばね機構と微少振動を吸収するダンパ機構
とを有することを特徴とした回転式スクリード高さ検出
センサが設けられており、そのセンサとその計測値を実
スケールに変換する機能を主とする信号処理回路とデッ
ドバンド調整器とそれら各種の信号を処理してバルブへ
の出力信号を制御する出力信号処理回路と舗装厚さ表示
器と舗装厚さ設定器とを設け、表示器及び舗装厚さ設定
器をリモートコントローラとして別置し、任意の場所で
操作・管理を可能とし、前記センサをスクリード装置前
方及びスクリード装置の後端に設置し、両者の信号を処
理して制御信号を出力するアンプを設置したことを特徴
とするスクリード装置における舗装厚さ自動制御装置で
ある。次に、上記構成から生じる作用について述べる
と、本考案のスクリード装置を路盤に置いた状態即ち舗
装厚さ０ｍｍの状態で上部ハンドル１４を回し、センサ
位置を下げてゆくと、スキー２３が路盤に接地し、この
位置より、センサは計測可能となる。通常センサの計測
ストロークＳの中央を表示値０ｍｍとするため上記の状
態では＋Ｓ／２ｍｍを表示する。さらに，センサ位置を
下げて，表示が０ｍｍとなる位置でセンサ位置を固定す
る。舗装厚さ制御の場合には、この状態で表示値切換ス
イッチ４１を設定値側に切換、符号４２，４３増減スイ
ッチで０〜Ｓ／２ｍｍの範囲内で所要の設定値を表示さ
せ、制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２をＯＮ側に切換えれ
ば設定値になるよう自動制御を始める。また、図９に示
すような路面切削機の制御の場合には、０〜−Ｓ／２ｍ
ｍの範囲で制御が可能となる。Ｓ／２ｍｍ以上の舗装厚
さ制御、−Ｓ／２ｍｍ以下の切削深さ制御の場合には、
実測値表示値を増減スイッチで任意に増減し、表示値の
み強制的にオフセットさせることにより表示器のケタ数
の許可範囲まで制御が可能である。表示値オフセット量
はスイッチ４４によりクリアーすることができる。表示
器、舗装厚さ設定器がリモートコントロール部に設置さ
れているため、従来のように定位置でしかも低姿勢での
操作に比較し大幅に操作性が改善れると同時に任意の位
置での舗装厚さ管理が可能となり、従来の専従作業員に
代り運転者による兼務により、施工の省人化に大きく寄
与する。また、表示器がコントローラ本体部にも設置さ
れているため、管理者以外の作業員にも舗装状況の把握
が可能となる。センサ部は、ばねにより常に路盤方向に
押付力が働き、さらにダンパにより微振動が除去される
ため、高精度の制御が可能となりセンサ寿命も大幅に改
善される。舗装厚さ制御以外の適用例としては、前述の
図９のような路面切削機の切削深さ制御の他に従来の動
バランスに頼る方法では不可能であった横方向の変位制
御たとえば、図１０のような舗装幅制御が可能である。
また、制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＦＦにするとバル
ブ制御信号のみ出力停止となり、その他の機能は全て働
くので図１１のようにスクリード装置後端に設置すれば
高精度の舗装厚さ計測が可能である。さらにレベリング
アーム７先端即ちピボット点にもう一個のコントローラ
を設置し、センサＡによるピボット点高さ変動とセンサ
Ｂによるスクリード変動を同時計測し、その２つのデー
タにより適切な制御信号を出力するアンプを設置するこ
とにより、より高精度のレベリング制御が可能となる。
図中符号４９は切削機上下シリンダ、５０はカッター、
５１は伸縮スクリード、５２は路肩である。
従い説明すると、センサ部２０と制御部３２、３７、３
８とからなるコントロール本体部１７と、リモートコン
トロール部１８とを備えたスクリード装置における舗装
厚さ制御装置であって、ロータリセンサ２０のシャフト
１９に常に一方への押し付け力を発生し得るばね機構２
４と微小振動を吸収するダンパ機構２６とを有すること
を特徴としたのであって、その構成を図７，図８に従っ
て具体的に説明すると、その具体的な構造はセンサ部２
０、制御部３２、３７、３８及びリモートコントロール
部１８に大別される。センサ部２０及び制御部３２、３
７、３８は従来のグレードコントローラと同様一体構造
とし、以下コントローラ本体部１７と呼ぶ。リモートコ
ントロール部１８はフレキシブルコード２９により機械
本体と接続されており、オぺレータの見易い位置、たと
えば運転席付近或いはスクリード装置上に設置される。
符号１９はロータリセンサ２０の貫通シャフトであり、
筐体２１の左右外側に突出する。シャフト先端にアーム
２２が固定され、アームの他端には、ショートスキー２
３がピン接合される。ショートスキーは基準面たとえば
路盤、既設舗装面或いは路肩上を摺動する。符号２４
は、ばねであり外部からの強制力が働かない限りシャフ
トをストッパ２５の位置に復帰させる機能を有する。符
号２６は、ダンパでありシャフトの微少振動を吸収す
る。符号２７はベアリング、２８はＯリングであり、各
々ショートスキー、シャフトより伝達する外力を支持
し、また外部からの油水、塵埃等の混入を防止するため
に設置される。制御部は基盤３０及び操作パネル３１よ
り成る。コントローラ本体１７とリモートコントロール
部１８の操作パネルの具体例を図８に示す。符号３２は
制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、符号３７は信号処理回路で
あり、センサからの信号を変換して出力信号制御回路３
８に出力すると同時に同回路より表示器３６に表示する
値及び種類即ち実測値や設定値を入力する。符号３８は
出力信号制御回路であり、デッドバンド調整器３３、セ
ンサの計測値及びリモートコントローラで設定された舗
装厚さ設定値の入力によりバルブ１１及びそのモータラ
ンプ３４，３５への出力信号を決定する。一方リモート
コントロール部１８は表示部及び設定部より成る。符号
４１は表示値切換スイッチで、表示器４６に実測値を表
示するか、設定値を表示するかを選択する。符号４２，
４３は表示値を標準値すなわちセンサの実計測値から強
制的に増減するためのスイッチ、また４４はそれを標準
値に戻すためのスイッチである。符号４５，４７は各々
実行スイッチ及びタイマであり、前述の表示値増減スイ
ッチ４２，４３，４４が不用意に押されることを防止す
るもので、実行スイッチ４５が押されてからタイマ４７
で設定された時間内のみ、４２，４３，４４が有効であ
り、しかも変更後、もう一度実行スイッチを押えないと
表示値は更新されない。符号４８は以上の機能を全て信
号処理する回路であり、コントローラ本体へ設定値及び
表示値切換信号を出力する。符号３９、４０はコントロ
ーラ本体とリモートコントロール部のデータ通信を司る
データ通信用インターフェイス部である。また、図８の
点線に示すように、舗装厚さ計測値を連続或いは断続的
に記憶するデータ記憶装置５３及び各出力機器用インタ
ーフェース５４を設置することによりデータ出力も可能
となる。そして、コントローラ本体部は、スクリード装
置より張出したセンササポート１３により支持されてお
り、ロータリセンサのシャフトに常に一方向への押付力
を発生し得るばね機構と微少振動を吸収するダンパ機構
とを有することを特徴とした回転式スクリード高さ検出
センサが設けられており、そのセンサとその計測値を実
スケールに変換する機能を主とする信号処理回路とデッ
ドバンド調整器とそれら各種の信号を処理してバルブへ
の出力信号を制御する出力信号処理回路と舗装厚さ表示
器と舗装厚さ設定器とを設け、表示器及び舗装厚さ設定
器をリモートコントローラとして別置し、任意の場所で
操作・管理を可能とし、前記センサをスクリード装置前
方及びスクリード装置の後端に設置し、両者の信号を処
理して制御信号を出力するアンプを設置したことを特徴
とするスクリード装置における舗装厚さ自動制御装置で
ある。次に、上記構成から生じる作用について述べる
と、本考案のスクリード装置を路盤に置いた状態即ち舗
装厚さ０ｍｍの状態で上部ハンドル１４を回し、センサ
位置を下げてゆくと、スキー２３が路盤に接地し、この
位置より、センサは計測可能となる。通常センサの計測
ストロークＳの中央を表示値０ｍｍとするため上記の状
態では＋Ｓ／２ｍｍを表示する。さらに，センサ位置を
下げて，表示が０ｍｍとなる位置でセンサ位置を固定す
る。舗装厚さ制御の場合には、この状態で表示値切換ス
イッチ４１を設定値側に切換、符号４２，４３増減スイ
ッチで０〜Ｓ／２ｍｍの範囲内で所要の設定値を表示さ
せ、制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２をＯＮ側に切換えれ
ば設定値になるよう自動制御を始める。また、図９に示
すような路面切削機の制御の場合には、０〜−Ｓ／２ｍ
ｍの範囲で制御が可能となる。Ｓ／２ｍｍ以上の舗装厚
さ制御、−Ｓ／２ｍｍ以下の切削深さ制御の場合には、
実測値表示値を増減スイッチで任意に増減し、表示値の
み強制的にオフセットさせることにより表示器のケタ数
の許可範囲まで制御が可能である。表示値オフセット量
はスイッチ４４によりクリアーすることができる。表示
器、舗装厚さ設定器がリモートコントロール部に設置さ
れているため、従来のように定位置でしかも低姿勢での
操作に比較し大幅に操作性が改善れると同時に任意の位
置での舗装厚さ管理が可能となり、従来の専従作業員に
代り運転者による兼務により、施工の省人化に大きく寄
与する。また、表示器がコントローラ本体部にも設置さ
れているため、管理者以外の作業員にも舗装状況の把握
が可能となる。センサ部は、ばねにより常に路盤方向に
押付力が働き、さらにダンパにより微振動が除去される
ため、高精度の制御が可能となりセンサ寿命も大幅に改
善される。舗装厚さ制御以外の適用例としては、前述の
図９のような路面切削機の切削深さ制御の他に従来の動
バランスに頼る方法では不可能であった横方向の変位制
御たとえば、図１０のような舗装幅制御が可能である。
また、制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＦＦにするとバル
ブ制御信号のみ出力停止となり、その他の機能は全て働
くので図１１のようにスクリード装置後端に設置すれば
高精度の舗装厚さ計測が可能である。さらにレベリング
アーム７先端即ちピボット点にもう一個のコントローラ
を設置し、センサＡによるピボット点高さ変動とセンサ
Ｂによるスクリード変動を同時計測し、その２つのデー
タにより適切な制御信号を出力するアンプを設置するこ
とにより、より高精度のレベリング制御が可能となる。
図中符号４９は切削機上下シリンダ、５０はカッター、
５１は伸縮スクリード、５２は路肩である。
【０００５】
【効果】本考案は、センサ部２０と制御部３２、３７、
３８とからなるコントロール本体部１７とリモートコン
トロール部１８とを備えたスクリード装置における舗装
厚さ制御装置において、ロータリセンサ２０のシャフト
１９に常に一方への押し付け力を発生し得るばね機構２
４と微小振動を吸収するダンパ機構２６とを有すること
を特徴とした回転式スクリード高さ検出センサを備えた
スクリード装置における舗装厚さ制御装置であるから、
センシングアームの安定化が計られ、高精度の高さ検出
が可能となる効果がある。また、厚さ表示器の装備によ
り施工管理が大幅に容易化された。また、リモートコン
トローラを設置したことにより、操作性が大幅に改善さ
れ作業量の軽減、作業員の省人化が計られる効果があ
る。また、スクリード後端側に設置したセンサにより高
精度の舗装厚さモニタが可能となるとともに、スクリー
ド前方側のセンサの信号をも加味することにより、路盤
変動とスクリード変動とを同時計測し、制御する高精度
のレベリング制御が可能となる効果がある。また、従来
施工中、また、従来施工中或いは終了後に測量、コア採
取等により舗装厚さデータが収集、整理されていたので
あるが、本考案の装置により、データの記憶及び出力が
可能となったことでデータ収集作業が不安となり、ま
た、コンピュータとの接続を可能とするインターフェー
スを装備することにより、計測データの管理作業が簡略
かつ正確となりユーザの施工管理、機械管理に於いて大
幅な作業の合理化が計れる効果がある。
３８とからなるコントロール本体部１７とリモートコン
トロール部１８とを備えたスクリード装置における舗装
厚さ制御装置において、ロータリセンサ２０のシャフト
１９に常に一方への押し付け力を発生し得るばね機構２
４と微小振動を吸収するダンパ機構２６とを有すること
を特徴とした回転式スクリード高さ検出センサを備えた
スクリード装置における舗装厚さ制御装置であるから、
センシングアームの安定化が計られ、高精度の高さ検出
が可能となる効果がある。また、厚さ表示器の装備によ
り施工管理が大幅に容易化された。また、リモートコン
トローラを設置したことにより、操作性が大幅に改善さ
れ作業量の軽減、作業員の省人化が計られる効果があ
る。また、スクリード後端側に設置したセンサにより高
精度の舗装厚さモニタが可能となるとともに、スクリー
ド前方側のセンサの信号をも加味することにより、路盤
変動とスクリード変動とを同時計測し、制御する高精度
のレベリング制御が可能となる効果がある。また、従来
施工中、また、従来施工中或いは終了後に測量、コア採
取等により舗装厚さデータが収集、整理されていたので
あるが、本考案の装置により、データの記憶及び出力が
可能となったことでデータ収集作業が不安となり、ま
た、コンピュータとの接続を可能とするインターフェー
スを装備することにより、計測データの管理作業が簡略
かつ正確となりユーザの施工管理、機械管理に於いて大
幅な作業の合理化が計れる効果がある。
【図１】従来の舗装機の側面図である。
【図２】図１に記載された舗装機の自動レベリングシス
テムの斜視図である。
テムの斜視図である。
【図３】図２の自動レベリングシステムの回路図であ
る。
る。
【図４】図４は回転式グレードセンサの取付構造を示し
たものであって、その使用状態の説明図である。
たものであって、その使用状態の説明図である。
【図５】図４の回転式グレードセンサの概略構造図であ
る。
る。
【図６】本考案のスクリード装置における舗装厚さ制御
装置の斜視図である。
装置の斜視図である。
【図７Ａ】筐体２１とロータリーセンサ２０の貫通シャ
フト１９との関連構成を示した図である。
フト１９との関連構成を示した図である。
【図７Ｂ】図７Ａとは異る筐体２１と他の部材との関連
構成を示した他の部分の説明図である。
構成を示した他の部分の説明図である。
【図７Ｃ】アーム２２とショートスキー２３との関連構
成を示した説明図である。
成を示した説明図である。
【図８】本考案を示した回路図である。
【図９】本考案を施した路面切削機の使用状態を示した
説明図である。
説明図である。
【図１０】本考案を舗装幅制御に使用した状態を示した
説明図である。
説明図である。
【図１１】スクリード装置後端にショートスキーを設け
たものの使用状態を示した説明図である。
たものの使用状態を示した説明図である。
１ ホッパ ２ バーコン
ベア装置 ３ トラクタ ４ スクリュ
ーコンベア装置 ５ スクリード装置 ６ 基準線 ７ レベリングアーム ８ グレード
センサ ９ アーム １０ 電気制御
信号 １１ バルブ １２ レベリ
ングシリンダ １３ センササポート １４ 上部ハ
ンドル １５ 軸 １６ カウン
タウエイト １７ コントローラ本体部 １８ リモー
トコントロール部 １９ 貫通シャフト ２０ ロータ
リセンサ ２１ 筐体 ２２ アーム ２３ ショートスキー ２４ ばね ２５ ストッパ ２６ ダンパ ２７ ベアリング ２８ Ｏリン
グ ２９ フレキシブルコード ３０ 基盤 ３１ 操作パネル ３２ 制御Ｏ
Ｎ／ＯＦＦスイッチ ３３ デッドバンド調整器 ３４ モニタ
ランプ ３５ モニタランプ ３６ 表示器 ３７ 信号処理回路 ３８ 出力信
号制御回路 ３９ データ通信用インターフェイス部 ４０ データ通信用インターフェイス部 ４１ 表示値切換スイッチ ４２ 表示値
増減スイッチ ４３ 表示値増減スイッチ ４４ 表示値増
減スイッチ ４５ 実行スイッチ ４６ 表示器 ４７ タイマ ４８ 回路 ４９ 切削上下シリンダ ５０ カッター ５１ 伸縮スクリード ５２ 路肩 ５３ データ記憶装置 ５４ 出力機器
用インターフェース
ベア装置 ３ トラクタ ４ スクリュ
ーコンベア装置 ５ スクリード装置 ６ 基準線 ７ レベリングアーム ８ グレード
センサ ９ アーム １０ 電気制御
信号 １１ バルブ １２ レベリ
ングシリンダ １３ センササポート １４ 上部ハ
ンドル １５ 軸 １６ カウン
タウエイト １７ コントローラ本体部 １８ リモー
トコントロール部 １９ 貫通シャフト ２０ ロータ
リセンサ ２１ 筐体 ２２ アーム ２３ ショートスキー ２４ ばね ２５ ストッパ ２６ ダンパ ２７ ベアリング ２８ Ｏリン
グ ２９ フレキシブルコード ３０ 基盤 ３１ 操作パネル ３２ 制御Ｏ
Ｎ／ＯＦＦスイッチ ３３ デッドバンド調整器 ３４ モニタ
ランプ ３５ モニタランプ ３６ 表示器 ３７ 信号処理回路 ３８ 出力信
号制御回路 ３９ データ通信用インターフェイス部 ４０ データ通信用インターフェイス部 ４１ 表示値切換スイッチ ４２ 表示値
増減スイッチ ４３ 表示値増減スイッチ ４４ 表示値増
減スイッチ ４５ 実行スイッチ ４６ 表示器 ４７ タイマ ４８ 回路 ４９ 切削上下シリンダ ５０ カッター ５１ 伸縮スクリード ５２ 路肩 ５３ データ記憶装置 ５４ 出力機器
用インターフェース
Claims (2)
- 【請求項１】センサ部２０と制御部３２、３７、３８と
からなるコントロール本体部１７とリモートコントロー
ル部１８とを備えたスクリード装置における舗装厚さ制
御装置において、ロータリセンサ２０のシャフト１９に
常に一方への押し付け力を発生し得るばね機構２４と微
小振動を吸収するダンパ機構２６とを有することを特徴
とした回転式スクリード高さ検出センサを備えたスクリ
ード装置における舗装厚さ制御装置。 - 【請求項２】センサ部２０と制御部３２、３７、３８と
からなるコントロール本体部１７とリモートコントロー
ル部１８とを備えたスクリード装置における舗装厚さ制
御装置において、表示器３６、４６及び舗装厚さ設定器
をリモートコントロール部１８として別置し、適切な場
所で操作・管理を可能としたことを特徴とする特徴とす
る請求項１記載のスクリード装置における舗装厚さ制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991030051U JP2528913Y2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | スクリード装置における舗装厚さ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991030051U JP2528913Y2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | スクリード装置における舗装厚さ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0561211U JPH0561211U (ja) | 1993-08-13 |
| JP2528913Y2 true JP2528913Y2 (ja) | 1997-03-12 |
Family
ID=12293028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991030051U Expired - Lifetime JP2528913Y2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | スクリード装置における舗装厚さ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2528913Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7946787B2 (en) * | 2008-06-27 | 2011-05-24 | Caterpillar Inc. | Paving system and method |
| EP3214223B1 (de) * | 2016-03-04 | 2019-05-08 | Joseph Vögele AG | Strassenfertiger mit seitlicher bedieneinheit |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0231166B2 (ja) * | 1985-03-01 | 1990-07-11 | Niigata Engineering Co Ltd | Shikinarashikikainiokeruhosoatsusokuteisochi |
| JPH02240306A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-25 | Nippon Hodo Co Ltd | 湾曲面仕上装置 |
-
1991
- 1991-02-01 JP JP1991030051U patent/JP2528913Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0561211U (ja) | 1993-08-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960910 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |