JP2528590B2 - 自動ケ―ブルタイ結束装置及び結束装置用ディスペンサ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ケーブルタイでワイヤ
等を結束する自動ケーブルタイ結束装置及び結束装置用
ディスペンサに関する。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】従来の自
動ケーブルタイ結束装置はカートリッジを使用して、多
数本の単体ケーブルタイをその内部に収納し、工具のデ
ィスペンサへ順次供給していた。しかし、カートリッジ
を使用して単体のケーブルタイをケーブルタイ結束具へ
送給する操作にはいくつかの問題があり、これが装置の
作動効率を低下させていた。

【０００３】又、カートリッジを使用する装置では、当
然、カートリッジの収納能力に応じた本数のケーブルタ
イしか使用できず、しかも、ケーブルタイを使い果たし
た後は、空になったカートリッジに新しいケーブルタイ
を使用者が直接手で補充しなければならない。このカー
トリッジ内に収納可能なケーブルタイの本数は、ケーブ
ルタイの寸法に起因する設計上の制約や、持ち運び可能
且つ操作を簡単にする必要から１００本程度が限度であ
った。

【０００４】更に、従来の装置では、ケーブルタイを終
始ある特定の姿勢で装置に充填しなければならないた
め、その充填動作には細心の注意と多くの時間を要して
いた。

【０００５】従来装置の諸問題は、カートリッジを着脱
自在に装備する機構及びカートリッジからケーブルタイ
を連続的に送り出す機構が複雑になることに起因する。
斯かる機構は厳しい公差で製造しなければならず、又、
細心の注意を払いながら操作して誤動作が発生しないよ
うにする必要がある。しかし、新しいカートリッジとの
交換には失敗がつきもので、その交換には多くの時間を
費していた。

【０００６】従来装置が抱える以上の欠点は装置の効率
低下を招き、実際、操作時間の大部分はケーブルタイの
結束動作ではなくカートリッジの充填操作にとられてい
た。

【０００７】又、カートリッジの製造、保管及び廃棄処
理に関連して生じる製造費の増大もカートリッジを使用
する装置に付随する問題の一つである。

【０００８】ところで、従来の自動ケーブルタイ結束装
置は、空気圧を利用してケーブルタイをカートリッジか
らケーブルタイ送給管を介して遠隔操作可能なケーブル
タイ結束具に高速で送り込んでいた。ケーブルタイ結束
具は、束状のワイヤの周囲にケーブルタイを巻き付けて
結束する装置であるが、連続的に送られてくるケーブル
タイを他の作動機構に対して正確に位置決めしなければ
ならない。従来の代表的な結束具は、ストッパや係止部
材を設けてケーブルタイを停止させ且つ位置決めしてい
た。ストッパは、ケーブルタイのヘッド部に係合してケ
ーブルタイの前進を阻止する。

【０００９】ところが、従来のストッパ構造では、ケー
ブルタイのヘッド部に急激な衝撃が加わるためケーブル
タイが破損する問題があった。この問題は本願の譲受人
と同じ譲受人に譲渡された米国特許第４００４６１８号
で扱っており、同特許では、この問題を解決するため
に、一対の弾性スチール製アームを使用している。これ
らのアームはブレーキとして機能し、ケーブルタイのヘ
ッド部が当接する前にケーブルタイの速度を落としてケ
ーブルタイが破損するのを防止している。アームは又、
ケーブルタイが通過した後、再び後戻りするのを阻止す
る。

【００１０】同特許は、空気圧によって送られてくるケ
ーブルタイが衝撃によって破損する可能性を低減させる
構造を開示しているが、弾性のスチール製アームも幾つ
かの問題を抱えている。その一つは、ケーブルタイの通
過毎にスチール製アームが連続的に撓み、その結果、ア
ームが外側に変形してアームの制動力が損なわれると共
に、変形動作が繰り返される内に最後には金属疲労によ
ってアーム自体が使い物にならなくなってしまうことで
ある。

【００１１】

【課題を解決しようとする手段】本発明の目的は、カー
トリッジ式のケーブルタイと異なり、十分な数のケーブ
ルタイを連続的に供給でき且つ、その位置決めを正確に
できる構成の自動ケーブルタイ結束装置を提供すること
にある。

【００１２】又、本発明の別の目的は、リボン状のケー
ブルタイを正確に位置決めし且つ、ケーブルタイを個々
に正確に切り離すことができるディスペンサを提供する
ことにある。

【００１３】上記目的を達成するために、第一発明は、
束状のワイヤ等の周囲にケーブルタイを個々に巻き付け
て結束するための自動ケーブルタイ結束装置であって、
略々平坦なリボンを形成するに十分な剛性を備えると共
に横方向に延在するストリップ部から延伸し且つ該スト
リップ部に連結手段を介して連結されたリボン状のケー
ブルタイを嵌入させる手段と、リボン状のケーブルタイ
を個々に切り離するための分離手段と、ストリップ部か
ら各ケーブルタイを確実に切断するためにリボン状のケ
ーブルタイを分離手段に対して位置決めすると共にリボ
ン状のケーブルタイのストリップ部と整合状態で係合す
る案内手段とを有するディスペンサと、ディスペンサと
は別体で且つ離間しており、ディスペンサから送られて
くる個々のケーブルタイを束状のワイヤ等の周囲に位置
決めした後、張力を加えて、その尾部を切断する工具手
段と、ディスペンサから送り出された個々のケーブルタ
イを工具手段へ移送する管状の移送手段とから成ること
を特徴とする自動ケーブルタイ結束装置を提供する。

【００１４】又、第二発明は、略々平坦なリボンを形成
するに十分な剛性を備えると共に横方向に延在するスト
リップ部から延伸し且つストリップ部に連結手段を介し
て連続的にリボン状に連結されたリボン状のケーブルタ
イから個々のケーブルタイをケーブルタイ結束具へ送り
出すためのディスペンサにおいて、リボン状のケーブル
タイをディスペンサへ供給する手段と、ストリップ部か
らケーブルタイを個々に切り離す分離手段と、ディスペ
ンサから個々のケーブルタイを転送する転送手段と、リ
ボン状のケーブルタイの個々のケーブルタイを正確に位
置決めすると共に分離手段と転送手段へ順に送り出す手
段とを備えて成り、該正確に位置決めする手段が、リボ
ン状のケーブルタイを分離手段に対して位置決めしてス
トリップ部からケーブルタイを個々に正確に切り離すこ
とを可能にする案内手段を含み、案内手段は横置された
ストリップ部に整合して係合することを特徴とするディ
スペンサを提供する。

【００１５】

【実施例】図１は、本発明に係る自動ケーブルタイ結束
装置３０の斜視図で、同装置はディスペンサ３２と、配
送機構３４と、リボン状ケーブルタイ３８と、ケーブル
タイ結束具３６とから主に成る。

【００１６】本発明のディスペンサ３２は、リボン状ケ
ーブルタイ３８を装填して各ケーブルタイ４０を配送機
構３４へ連続的に送出する。この配送機構３４は各ケー
ブルタイ４０を本発明のケーブルタイ結束具３６へ送出
する。そして、ケーブルタイ結束具３６は、各ケーブル
タイ４０を束状のワイヤ等の周囲に巻き付け、一定の張
力を加え、最後に、ケーブルタイ４０の尾部を切断す
る。

【００１７】図２及び図３から明らかなように、リボン
状ケーブルタイ３８は複数本のケーブルタイ４０を有す
る。ケーブルタイ４０は各々そのヘッド部４２の位置で
タブ４６を介してストリップ部４４に連結されている。
ケーブルタイ４０はストリップ部４４の長手方向に等間
隔に配設され、ケーブルタイ４０同士は互いに平行に延
在し、ストリップ部４４の長手軸に直交する。

【００１８】ケーブルタイ４０は単体構造で、係止ヘッ
ド部４２と、ストラップ部４８とから成り、ストラップ
部４８は係止ヘッド部４２内に挿入された後、締結され
る。各ケーブルタイ４０の係止ヘッド部４２は図９から
明らかなようにストラップ部４８の面内の広幅の部分か
らストラップ部４８から離れた平行面内の狭幅の部分に
かけて傾斜する。各ケーブルタイ４０の係止ヘッド部４
２の厚みはストラップ部４８の厚みの略々３倍である。
ストラップ部４８はストリップ部４４と厚みが略々同じ
で、略々同一平面上にある。従って、各係止ヘッド部４
２はストラップ部４８及びストリップ部４４の面から上
方に突出し、リボン状ケーブルタイ３８の長手方向に連
続的に延在する隆起部を構成する。

【００１９】ケーブルタイ４０は、タブ４６を介してス
トリップ部４４に結合されている。各タブ４６はストリ
ップ部４４と同一平面上に配設されそれとほぼ同一の厚
みを有する。タブ４６は形状が台形で、ストリップ部４
４に隣接する広幅端から係止ヘッド部４２に隣接する狭
幅端にかけて傾斜する。

【００２０】ストリップ部４４は平行に延在する両縁５
０によって画定され、内縁５０はタブ４６に隣接し、外
縁５０は実質的に不連続部を有しない。ストリップ部４
４の幅は係止ヘッド部４２の長さの約２倍である。スト
リップ部４４の長さはリボン状ケーブルタイ３８の長さ
によって決まる。ストリップ部４４の厚みは、リボン状
ケーブルタイ３８を分配リール上に巻付け可能な十分な
可撓性を提供ししかも実質的に平坦なリボン状ケーブル
タイ３８を形成するのに十分な剛性をも有するような材
質に応じて選定される。

【００２１】ストリップ部４４の平坦な両面上には、そ
の長手方向に沿って整合ガイド５２が設けられ、この整
合ガイド５２は各々二つの正方形の凸面５４を有する。
凸面５４は整合状態にあり、ストリップ部４４の両縁に
当接する。又、凸面５４はその幅がストリップ部４４の
幅の約１／３であり、対向する凸面間に形成された溝５
６もその幅がストリップ部４４の約１／３である。凸面
はその内面が整合面５８を構成し、対向する整合面５８
は、双方の間に非連続的な整合溝６０を形成する。整合
面５８はリボン状ケーブルタイ３８をディスペンサ内に
おいて水平状態に正確に位置決めする役目をする。整合
面５２はストリップ部の長手方向に沿って等間隔で設け
られ、長手方向に隣接する二つの整合面間には、二本の
ケーブルタイが位置する。

【００２２】ストリップ部４４の片方の平坦面上に位置
する整合ガイド５２は、該ストリップ部４４の他方の平
坦面上の対応する整合ガイド５２と並置して配設される
のが好ましく、各整合ガイドは整合溝６０を形成する。

【００２３】リボン状ケーブルタイ３８は熱可塑性プラ
スチックで一体的に形成するのが好ましく、ケーブルタ
イ４０、タブ４６およびストリップ部４４はすべて同一
素材で一体的に型成形される。リボン状ケーブルタイ３
８は、リボン状ケーブルタイ３８の単片長を成型しリボ
ン状ケーブルタイ３８の各単片長のストリップ部４４の
末端をリボン状ケーブルタイ３８の次の単片長のストリ
ップ部４４の末端に接続することで実行される。好まし
い構造では、リボン状ケーブルタイ３８の単片長の接続
はリボン状ケーブルタイ３８の各々新しい単片長が成型
されるときに実行され、リボン状ケーブルタイ３８の最
後の成型単片長のストリップ部４４後尾端は単片リボン
状ケーブルタイ成型内に保持され、一方次に後続するリ
ボン状ケーブルタイ３８の単片長のストリップ部４４は
この後尾端にしっかりと成型される。リボン状ケーブル
タイ３８の各単片長のストリップ部４４は各ストリップ
部４４の後尾端付近に配設された孔と一緒に成型可能で
これにより次に後続するリボン状ケーブルタイ３８の成
型単片長からの材料が該孔を充填しリボン状ケーブルタ
イ３８の隣接単片長間の確実な後続を提供する。ケーブ
ルタイをストリップに確実に装着するその他の方法もま
た本発明の概念内にあることは理解されるべきである。
たとえば、単片で製作されたケーブルタイは上記と同一
構造形状で各ケーブルタイと搬送ストリップとの間の接
着または圧着でも搬送ストリップに固定可能である。

【００２４】図１、図４及び図５に示したディスペンサ
３２は、リボン状ケーブルタイ３８をディスペンサ３２
へ送給するリール機構６２と、各ケーブルタイ４０を正
確に位置決めして搬送する溝付きシリンダ６４と、シリ
ンダ６４を駆動する割送機構６６と、各リボン状ケーブ
ルタイ３８のストリップ部と協働してリボン状ケーブル
タイ３８をディスペンサ３２内に正確に位置決めする案
内機構６８と、各ケーブルタイ４０をリボン状ケーブル
タイ３８から分離するナイフ７０と、分離された単体の
ケーブルタイ４０をディスペンサから送り出す転送機構
７２とから主になる。

【００２５】ディスペンサ３２はハウジング７４を有す
る。ハウジング７４は、リセットボタン７６と、ロード
ボタン７８と、チェックロード状態を示す発光ダイオー
ド８０と、ホース／空状態を示す発光ダイオード８２
と、電源のオン／オフ状態を示す発光ダイオード８４
と、可聴警報ブザー８６とを有し、これらの部材は殆ど
全て自動ケーブルタイ結束装置３０の使用者が容易に検
査可能なようにハウジング７４の前面に配設されてい
る。配送機構３４と係合するように設計された接続ポー
ト８８もまたハウジング７４の前面に配設されている。

【００２６】図１及び図４に示すように、リール機構６
２はディスペンサ３２のハウジング７４上に装着されて
いる。リール機構６２の下端は適当なファスナーを介し
てハウジング７４に装着され、上端は孔内に回転不能に
装着されたリールアーム９２を有するブラケット９０を
備える。リールアーム９２はその軸がシリンダ６４の軸
に平行に延在する。リールアーム９２はコイル巻きリボ
ン状ケーブルタイ３８を担持するリール９４を受納し回
転可能に装着する寸法を有する平滑な円筒棒である。リ
ールアーム９２の末端部は着脱可能止めピン９６を担持
し該止めピンは装着されたリール９４の外方への移動を
制限する。リールアーム９２と同軸にスプリング９８が
担持され、該スプリングはリール９４に張力を付加して
リール９４の自由回転を拘束する一方、シリンダ６４が
リール９４からリボン状ケーブルタイ３８を引き出し可
能とするような寸法を有している。リール９４はリール
アーム９２上に装着されストリップ部４４は内方に配設
されて案内機構６８と整合している。

【００２７】図４、図５及び図９に示すように、揺動自
在に装着された装填ドア１００がシリンダ６４上に装着
されている。装填ドア１００はリボン状ケーブルタイ３
８のシリンダ６４内への案内を補助する略々円筒形の前
面輪郭１０２およびカバー２３６と係合する隅を有した
形状の背面輪郭１０４を有する。ドア１００はシリンダ
６４から上方へ揺動して装填を容易にし、又、シリンダ
６４上の位置へ下方に揺動してリボン状ケーブルタイ３
８のガイドとして作用し、シリンダ６４内に異物が侵入
するのを阻止する。

【００２８】ドア１００の付近には装填ドア安全電気ス
イッチ（図示なし）が装着され、スイッチはドア１００
の開閉状態を示す信号を発生する。図５に示すように、
装填ドア１００には掛け金１０６が設けられ、掛け金は
ドアの閉の位置では第１の装着壁１０８内にピンを挿入
してドア１００を選択的にロックする。装填ドア安全装
置は既知の方法で配設されドア１００が閉位置にロック
されているか否かを検出する。ハウジング７４の頂部か
らシリンダ６４側へ突出するハウジング７４の傾斜部１
１０は又リボン状ケーブルタイ３８へのガイドの役目を
する。傾斜部１１０はリボン状ケーブルタイ３８がリー
ル機構６２から引き出されてシリンダ６４と係合すると
きリボン状ケーブルタイ３８を支持し案内の補助をな
す。

【００２９】図５及び図７に示すように、溝付きシリン
ダ６４は軸１１４を介して第１の装着壁１０８と第２の
装着壁１１２との間で軸受（図示なし）上に回転可能に
装着されている。軸は、第１の装着壁１０８内の孔を貫
通伸長しキー溝付き端部（図示なし）を提示し端部を介
して軸は割送機構６６に結合されている。シリンダ６４
は、複数個の溝１２０を形成する複数個のスプライン１
１８を有する。溝１２０はシリンダ６４の長手方向に延
在し、その深さはケーブルタイ４０の係止ヘッド部４２
の高さより幾分深く、その長さはケーブルタイ４０の長
さよりも幾分長い。図９に示すように、スプライン１１
８はケーブルタイ４０の係止ヘッド部４２の受納係合を
容易にする平坦面部分１１９を有する輪郭を提示し、溝
１２０の最低点の幅はケーブルタイ４０の最大幅よりや
や大である。リボン状ケーブルタイ３８はケーブルタイ
４０の係止ヘッド部４２の溝１２０との相互係合作用で
引き出され、該溝１２０は各ケーブルケーブルタイ４０
の係止ヘッド部４２を長手方向に正確に位置決めして駆
動し、こうしてリボン状ケーブルタイ３８の長手方向の
位置決めとその駆動を実行する。

【００３０】割送装置６６は、空気モータ１２２と、歯
車アダプタ１２４と、駆動歯車１２６と、駆動軸１２８
と、単回転クラッチ１３０と、クラッチ駆動アダプタ１
３２と、遊星歯車組立体１３４と、割送リング１３６と
を有する。割送機構６６はリボン状ケーブルタイ３８を
ナイフ７０および転送機構７２に順次転送するために１
回転の分数の正確な増分だけシリンダ６４を回転する。
好ましい構造においてはシリンダ６４はその円周上に等
間隔に配設された２５個の溝を有し、溝の各々はリボン
状ケーブルタイ３８に対し１本のケーブルタイ４０を担
持する寸法を有する。図７に示すシリンダ６４は１９個
の溝を有しているがこれは分かりやすくするためであ
る。かくして各ケーブルタイ４０を静止転送機構７２に
順次供給するために、シリンダ６４は１回転の１／２５
ずつ正確に回転されなければならない。

【００３１】空気モータ１２２は標準空圧モータであり
第１の装着壁１０９と第３の装着壁１３８との間に装着
されている。空気モータ１２２への空圧の付加は歯車ア
ダプタ１２４に回転不能に添着されているモータ軸１４
０を駆動する。歯車アダプタ１２４は中間駆動歯車１４
２を回転駆動し駆動歯車の第２段は次に軸１２８を駆動
する。

【００３２】空気モータ１２２は駆動軸１２８を介して
連続回転入力を単回転クラッチ１３０に供給し、単回転
クラッチはクラッチ駆動アダプタ１３２を介して１回転
増分だけ遊星歯車組立体１３４に回転運動を選択的に伝
達する。単回転クラッチ１３０はソレノイドアクチュエ
ータ１４６と、巻付けスプリングクラッチ１４８とを有
する標準部品である。ソレノイド１４６に通電するとク
ラッチ１４８を作動しクラッチはクラッチ駆動アダプタ
１３２を駆動して正確に一回転させる。正確な増分回転
入力を供給するためにたとえば電気的ステップモータの
ような他の部品の使用も可能である。

【００３３】クラッチ駆動アダプタ１３２は遊星歯車組
立体１３４を駆動し、クラッチ駆動アダプタ１３２の前
方端部は遊星歯車組立体１３４の第１段の太陽歯車と回
転不能に係合する。遊星歯車組立体１３４はマテックス
プロダクト（オハイオ州、クリーブランド市）社製の標
準部品から構成され、これらは減速比５：１の遊星歯車
段、モデル番号７５−Ｍ５Ａおよび７５−Ｍ５Ｂの２個
直列からなり標準継手リング、モデル番号７５ＣＲで分
離され、これらはクラッチ駆動アダプタ１３２から供給
される１回転の入力を１回転の１／２５の出力に減速す
るように設計されこれが次にシリンダ６４に供給され
る。各遊星歯車段は３個の遊星歯車で包囲された補助配
設太陽歯車を有する。各段の遊星歯車は各々スパイダ上
に担持される。クラッチ駆動アダプタ１３２で供給され
る入力は第１段の太陽歯車に供給され太陽歯車は第１段
の遊星歯車を駆動し第１段のスパイダを回転する。第１
段のスパイダは回転不能に第２段の太陽歯車を担持し、
第１段のスパイダの回転は第２段の太陽歯車の回転を実
行させる。第２段の太陽歯車は中間の第２段のリング歯
車内の第２段遊星歯車を駆動し、かくして第２段のスパ
イダを回転する。第２段のスパイダはキー溝付き出力端
１５０を有し、出力端はシリンダ軸１１４のキー溝付き
端部と係合結合する。

【００３４】遊星歯車組立体１３４は割送リング１３６
とロックピン組立体１５６とを有する着脱機構１５２を
介して第１の装着壁１０８に添着されている。割送リン
グ１３６はファスナー１５８により遊星歯車組立体１３
４の両段のリング歯車に添着され、ファスナーはリング
歯車および遊星歯車組立体１３４内の孔を貫通しカウン
タボア１６０から突出する。

【００３５】割送リング１３６はその周上に等間隔に配
設された複数個の割送孔１６２を有し、該割送孔はピン
組立体１５６を受納する。クラッチ１４８と溝付きシリ
ンダ６４との間の適切な整合状態を維持するために割送
孔１６２の数は一つの遊星歯車段の太陽対遊星の真の減
速比の倍数であるべきで、例えば１段の全減速比が５：
１であれば太陽対遊星の真の減速比は４：１であり割送
リング１３６内の４の倍数の孔が等間隔配設の割送孔１
６２の正しい数を提供する。

【００３６】遊星歯車組立体１３４のリング歯車および
割送リング１３６はロックピン組立体１５６で回転が選
択的にロック可能である。単回転クラッチ１３０に対す
るシリンダ６４の最初の整合は、遊星歯車組立体１３４
の運動をロックピン組立体１５６でロックしクラッチ駆
動アダプタ１３２とクラッチ１４８との間の相対運動が
可能なように弛緩したままでシリンダ６４をオリフィス
２２４および出口オリフィス２４６と正確に整合させ、
次にクラッチ駆動アダプタ１３２をクラッチ１４８の出
力端部に固定するためにセットスクリュー１６３を締付
けることで実行される。遊星歯車組立体１３４がこのよ
うに整合されロックされると、クラッチ１４８とシリン
ダ６４との間の正確に整合され、クラッチ駆動アダプタ
１３２の回転が遊星歯車組立体１３４のキー溝付き出力
端１５０内の積極的な運動を可能とする。ロックピン組
立体１５６の離脱はリング歯車の回転を可能とする。リ
ング歯車の回転が自由になると溝付きシリンダ６４はも
はやクラッチ駆動アダプタ１３２で直接駆動されずシリ
ンダ６４は回転が可能になる。シリンダ６４の回転は単
に遊星歯車組立体１３４のリング歯車を回転させるのみ
である。ロックピン組立体１５６を割送孔１６２の何れ
かに係合すると、シリンダ６４は再びクラッチ１４８と
整合しクラッチで直接駆動される。かくして、シリンダ
６４は割送機構６６から選択的に解放されリボン状ケー
ブルタイ３６の装填の間手動で回転し適切な整合状態で
割送機構６６に係合する。

【００３７】ロックピン組立体１５６は割送孔１６２に
係合挿入する位置で第１の装着壁１０８に装着され、ロ
ックピン組立体は、ピン１６４と、止めピン１６８と、
ワッシャ１７０と、ノッチ付きスペーサ１７２と、ブロ
ック１７４と、装着アングル１７６と、スプリング１７
８と、ハンドル１８０とを有する。ピン１６４はその上
端部にねじ１８２を有し、ねじはハンドル１８０内の対
応孔と係合する。ピン１６４は下端部にピン１６４の軸
の法線上にラグ１８４がまたラグ１８４の下部に止め溝
（図示なし）が配設されている。スペーサ１７２および
ブロック１７４はメタルブロックに添着された円筒スペ
ーサ１７２を有し、メタルブロックはスペーサ１７２と
連絡する孔を有する。スペーサ１７２に対向する一対の
浅いノッチ１８８と対向する一対の深いノッチ１９０と
を有し、両対のノッチはピン１６４のラグ１８４と係合
するような寸法を有し係合可能に配設されている。装着
アングル１７６は第１の装着壁１０８に添着されるアン
グル鉄装着部を備えたピン１６４を受納する孔を有し、
孔はスペーサ１７２及びブロック１７４内の孔と連絡す
るように配設され、ハンドル１８０を受納する座ぐりを
有する。スプリング１７８と、ワッシャ１７０と、止め
リング１６８とは標準構造でピン１６４上に担持される
寸法を有する。

【００３８】ワッシャ１７０はピン１６４の下端部に担
持され、ここでワッシャは保持リング１６８とラグ１８
４との間に保持される。ピン１６４はスペーサ１７２お
よびブロック１７４、装着アングル１７６およびスプリ
ング１７８を貫通挿入し、ここで該ピンはハンドル１８
０にねじで添着される。ブロック１７４は回転不能に装
着されるように装着アングル１７６に沿い、それに隣接
して配設されている。

【００３９】スプリング１７８はノッチ付きスペーサ１
７２に対しピン１６４を上方に引き上げる付勢力を加え
る。ピン１６４の付勢力に抗してハンドル１８０に力を
付加しハンドル１８０を回転させると、ラグ１８４は深
いノッチ１９０内に係合してロックピン組立体１５６の
有効長を短くするかまたは浅いノッチ１８８内に係合し
てロックピン組立体を長くするかのいずれかとなる。か
くして、ピン１６４は選択的に割送孔１６２内に挿入可
能である。ピン１６４が割送孔１６２の１つの中にロッ
クされているか否かを示す信号を発生する位置に電気ス
イッチ（図示なし）が装備され、電気スイッチは標準構
造で作動アームを有し、アームの運動がスイッチをオフ
またはオンの状態にスイッチを作動する。作動アームは
ピン１６４が割送孔１６２内にロックされているか否か
を検知するためにワッシャ１７０と連動するように配設
可能である。

【００４０】図７、図８及び図１０に示すように、案内
機構６８は上部および下部案内板１９４および１９６を
有し、両者は協働係合してフランジ２００を有するＩ字
形チャンネル１９８を形成し該フランジは各々整合面２
０２を提供し、該整合面はリボン状ケーブルタイ３８の
ストリップ部４４と係合して搬送し位置決めする寸法を
有する。上部および下部案内板１９４および１９６はシ
リンダ６４に隣接して第１の装着壁１０８に平行に配設
されそれに添着されている。上部および下部案内板１９
４および１９６は協働してリボン状ケーブルタイ３８お
よびストリップ部４４の通路を形成する相補形縁部２０
４を有する。

【００４１】図７及び図１０に示すように、上部案内板
１９４はシリンダ６４の上部に位置し、その縁部２０４
は最初にリボン状ケーブルタイ３８をシリンダ６４およ
びチャンネル１９８の位置に受納する口２０８を形成す
るため下部案内板１９４から遠隔に配設された前方に緩
やかな湾曲部２０６、シリンダ６４の曲線に追従してそ
の上にケーブルタイ４０を位置決めする中間部２１０お
よび下方に突き出してケーブルタイ４０の切断後のスト
リップ部４４の通路を形成する傾斜部２１２を有する。
上部案内板１９４のシリンダ６４に隣接する面内にナイ
フ溝２１４がある。ナイフ溝２１４は水平面に対し略々
４５度下方へシリンダ６４の軸１１４と交差する線上に
突出する。上部案内板１９４の下部の隅にノッチ２１６
を提示し、ノッチ上にリボン状ケーブルタイ３８のスト
リップ部４４の不在を検知するように配設された光電式
ストリップセンサが装着されている。

【００４２】下部案内板１９６は上部案内板１９４の下
側に配設され、その縁部２０４は溝１２０の略々内周に
位置する前方部分２１８と上部案内板１９４の縁部２０
４に係合して追従する傾斜部２２０とを有する。下部案
内板１９６もまたナイフ溝２２２を有し、ナイフ溝は上
部案内板のナイフ溝２１４と同一線上でシリンダ６４に
隣接する下部案内板の面上に配設され、また下部案内板
は転送機構７２のオリフィス２２４を有し該オリフィス
は溝１２０がシリンダ軸１１４を交差する水平面内にあ
るときに１つの溝１２０と整合するように配設されてい
る。

【００４３】ナイフ７０はナイフ溝２１４内にねじ２２
８で調節可能に配設されたブレード２２６を備えて成
り、ねじはブレード２２６をロッド（図示なし）に添着
する。ロッドは第１の装着壁１０８と上部案内板１９４
とを貫通しナイフ溝２１４と連絡する孔内に摺動可能に
装着されている。セットスクリュー２３０は第１の装着
壁１０８内のロッドに垂直に装着されロッドと係合して
動きを止めるように装着されている。ナイフ７０の位置
調節はセットスクリュー２３０を緩めロッドを往復動さ
せて実行する。ブレード２２６は、スクリュー２２８を
受納する中央装着スロット２３２およびケーブルタイ４
０をリボン状ケーブルタイ３８から切断するための角度
を有する切断縁部２３４を有する。ナイフブレード２２
６はリボン状ケーブルタイ３８を横切り、上部および下
部案内板１９４および１９６の面に平行な面内にあり、
上部および下部案内板１９４および１９６とシリンダ６
４との間に配設されている。角度を有する切断縁部２３
４は溝１９８を通過して伸長し角度を有する切断縁部２
３４をケーブルタイ４０の係止ヘッド部４２の他端に直
角に提示する。ケーブルタイ４０の角度を有する切断縁
部２３４を通過する運動はケーブルタイ４０をリボン状
ケーブルタイ３８をきれいに分離するスライス切断動作
となる。

【００４４】ケーブルタイ４０の係止ヘッド部４２のブ
レード２２６に対する正確な横方向の位置決めは、図８
に示すように、リボン状ケーブルタイ３８のストリップ
部４４上の整合ガイド５２とＩ字形チャンネル１９８の
整合面２０２との協働によって行われる。さらに、ケー
ブルタイ４０の係止ヘッド部４２の付近で幅が狭小とな
るタブ４６の形状は係止ヘッド部に近接した位置で係止
ヘッド部４２をタブ４６からの分離を容易にする。ケー
ブルタイ４０の係止ヘッド部４２に対するブレード２２
６の相対位置の微調節もまたセットスクリュー２３０で
実行され、オペレータに対し固有の許容誤差の補正を可
能とさせる。かくして、ディスペンサ３２で供給される
単片のケーブルタイ４０は略々平滑な係止ヘッド部４２
を有するケーブルタイ４０の提示を確実になす。

【００４５】シリンダ６４に近接係合してカバー２３６
が配設されている。カバー２３６は円筒殻の部分断面で
その内径はシリンダ６４の外径と係合する寸法としてい
る。カバー２３６は、シリンダ６４と同一長でシリンダ
６４の略々頂部の第１の縁部２３８からシリンダ６４の
周囲約１４０度まわった第２の縁部２４０まで伸長す
る。図４及び図７に示すように、第１の縁部２３８は傾
斜輪郭を有し、傾斜輪郭はケーブルタイ４０の係止ヘッ
ド部４２の溝付きシリンダ６４の溝１２０への案内を容
易にする。第１の縁部２３６は縁部がケーブルケーブル
タイ４０のストラップ部４８と接触する前にリボン状ケ
ーブルタイ３９の係止ヘッド部４２と接触するように傾
斜が付してある。かくして、溝付きシリンダ６４がリボ
ン状ケーブルタイ３８を内方に引き込むように回転する
とき、第１の縁部２３６はまず侵入する各ケーブルタイ
４０の係止ヘッド部４２を案内して各々の溝１２０に挿
入し次に各ストラップ部４８を同一溝１２０に案内す
る。

【００４６】図６に示すように、カバー２３６はヒンジ
２４２上に装着されカバー２３６をシリンダ６４から外
方に揺動させて詰まった材料のシリンダ６４からの除去
を容易にしている。カバー２３６はシリンダ６４の底部
までは伸長せず、従って転送機構７２を通過してきたケ
ーブルタイ４０はシリンダ６４の底から結局落下しディ
スペンサ３２の連続機能を阻害しない。カバー２３６は
シリンダ６４に十分近接してしかもシリンダ６４の運動
には全く干渉しないように配設されているが一方多数の
溝１２０のカバーによる気密被覆は多数のチャンネル２
４４を形成する。

【００４７】転送機構７２はオリフィス２２４に流体圧
を供給する流体圧力源（図示なし）を有し、オリフィス
は転送溝２４５が出口オリフィス２４６と整合したとき
整合された転送溝２４５内へ一次空気ジェットを導入し
てケーブルタイを転送溝から送出するように配設されて
いる好ましい形状では出口オリフィス２４６とオリフィ
ス２２４とは溝付きシリンダ６４の時計盤の９時の位置
に配設されて割送機構６６の方向を向いている。下部案
内板にあるオリフィス２２４は標準取付け具（図示な
し）を担持する第１の案内板１０８内の導管孔２４８と
連絡している。空気供給ホース（図示なし）が取付け具
に添着されてオリフィス２２４に流体圧を供給する。出
口オリフィス２４６は第２の装着壁１１２上で転送溝２
４５およびオリフィス２２４と同一線上に配設されてい
る。図１１ないし図１４を参照すると、出口オリフィス
２４６は装着チューブ２５０の前方端部に担持されケー
ブルタイ４０が転送溝から出口オリフィス２４６を通過
して吐出されるときケーブルタイ４０の侵入を容易にす
るため漏斗形状を有している。

【００４８】装着チューブ２５０は、軸方向に受納チュ
ーブ２５２を形状するように装着されている。装着チュ
ーブ２５０は第２の装着壁１１２内の孔およびマニフォ
ールドブロック２５４内の孔と係合する形状を有してい
る。装着チューブ２５０は装着チューブ２５０およびそ
の中に形成される受納チューブ２５２の適切な位置決め
を確実にするために第２の装着壁１１２の孔内のスロッ
トと係合するキー２５６を有する。受納チューブ２５２
は断面が矩形で、ケーブルタイ４０の係止ヘッド部４２
と係合して、後にケーブルタイ結束具３６内で適切な位
置決めができるようにケーブルタイの姿勢を整える。装
置チューブ２５０はその前方端部において第２の装着壁
１１２の内面と同一面に配設されその後方端部において
マニフォールドブロック２５４の外面２５８の外方に突
出する。

【００４９】装着チューブ２５０内の出口オリフィス２
４６の方向に受納チューブ２５２の入口と第２の空気圧
供給オリフィス２６１とを選択的にシールするためのゲ
ート機構２６０が配設され、ゲート機構は既知の方法で
圧縮空気源から空気が供給されゲート機構２６０と受納
チューブ２５２内に担持されたケーブルタイ４０との間
に加圧空気を供給する。受納チューブ２５２及びゲート
機構２６０の配設関係は本発明の実施にとって必須では
ない。受納チューブ２５２とゲート機構２６０との配設
はケーブルタイ結束具３６にケーブルタイ４０の装着と
ケーブルタイ結束具３６への次の供給のために次のケー
ブルタイ４０を整合位置に進めるよう割送装置６８によ
り溝付きシリンダ６４の増分回転との同時供給を可能と
することにより操作効率を向上し、かくして自動工具３
０の操作のサイクルの長さを減少する。さらに、ゲート
機構２６０と第２の空気圧供給オリフィス２６１との配
設はカバー２３６と溝付きシリンダ６４との間のシール
問題の可能性を除去し（一次空気噴出だけを使用する方
法はケーブルタイ４０をケーブルタイ結束具３６にまで
確実に送出するためにケーブルタイトなシールを必要と
する）転送溝２４５の加圧による溝付きシリンダ６４の
空圧負荷の問題を除去する。

【００５０】図１３に示すように、ゲート機構２６０は
ロッド２６４を開と閉との位置の間にストロークするピ
ストン２６２を有し、ロッド２６４はスプリング２６６
により開位置方向に付勢されている。ピストン２６２の
背後の室２６８内に空気圧が供給されるとロッド２６４
は閉位置へストロークされ、装着チューブ２５０および
受納チューブ２５２内の孔を貫通してロッド２６４を突
出させ受納チューブ２５２を出口オリフィス２４６およ
び整合溝２４４からシールする。圧縮空気の供給が停止
されると、スプリング２６６の付勢力がロッド２６４を
開位置に復帰させ転送溝２４５と受納チューブ２５２と
の間の連絡を可能とする。ピストン２６２はブッシュ２
７０内に装着されている。Ｏリングシール２７４を有す
るゲート２７２はマニフォールドブロック２５４に締結
され室２６８を形成する。ゲート機構２６０及び装着チ
ューブ２５０を装着するマニフォールドブロック２５４
は配送機構３４と係合する構造を有する外面２５８を提
示する。導管（図示なし）はグリッパモータ空気供給オ
リフィス２７６、ジョーシリンダ空気供給オリフィス２
７８およびリテーナースライド空気供給オリフィス２８
０をそれぞれ空気供給チューブ（図示なし）に結合され
ている継手２８２に接続している。電気コネクタ２８４
は配送機構３４内の対応コネクタと係合するように配設
されている。

【００５１】図７に示すようにケーブルタイ４０がリボ
ン３８から切断された後、残りのストリップ部４４は溝
１９８がなお存在する溝１９８の傾斜部を下方に通過す
る。溝１９８の出口付近でストリップ部４４に直角にチ
ョッパ機構２８８のブレード２８６が配設されている。
チョッパ機構２８８は標準部品であり、そのブレード２
８６は空気圧をチョッパ機構２８８に選択的に作用させ
ることによって作動される。ブレード２８６は排出され
たストリップ部４４を定尺に切断するように配設され、
ストリップ部４４の切断片はチョッパ機構２８８の下部
に配設されたコンテナ内に捕集される。

【００５２】図１５、図１６及び図１７に示すように、
配送機構３４は可撓性配送ホース２９０を有し、このホ
ース２９０は、グリッパモータ空気供給チューブ２９２
と、ジョーシリンダ空気供給チューブ２９４と、リテー
ナースライドシリンダ空気供給チューブ２９６と、配送
装置チューブ２９８と、電気論理ケーブル３００とを有
する。配送ホース２９０の対向する端部にホース着脱部
３０２およびホース着脱部３０４が配設されている。

【００５３】可撓性の配送ホース２９０は好ましい形状
ではポリエチレンシースで被覆されたポリプロピレンス
パイラルカバー３０６を有し、パイプは内蔵チューブを
保護するのに十分な剛性を有する一方、ケーブルタイ結
束具３６の取り扱いを容易とするものでなければならな
い。

【００５４】チューブ２９２、２９４および２９６は標
準構造の熱可塑性プラスチック製空気圧供給チューブで
ある。論理ケーブル３００はケーブルタイ結束具３６内
に配設されたセンサから分配機構３２内に配設された制
御論理へ信号を伝達するところの標準構造のものであ
る。論理ケーブル３００はケーブルタイ結束具３６へ低
電圧電流のみを伝送ししたがってケーブルタイ結束具３
６のオペレータに対し安全上の危険は提示しない。

【００５５】配送チューブ２９８はケーブルタイ４０の
ヘッド４２の断面に対応する矩形断面を有する構造であ
る。ケーブルタイ４０は、リボン３８、シリンダ６４お
よび矩形の受納チューブ２５２の協働による最初の位置
決めにより方向づけされた位置でディスペンサ３２によ
り配送チューブ２９８に供給される。かくして、各タイ
４０はディスペンサ３２からケーブルタイ結束具３６へ
同じ方向位置で転送される。

【００５６】ディスペンサ側ホース着脱部３０２および
ケーブルタイ結束具側ホース着脱部３０４の各々は上述
のチューブ２９２、２９４，２９６，２９８並びにケー
ブル２８４をディスペンサ３２およびケーブルタイ結束
具３６のそれぞれのチューブおよびケーブルと着脱可能
に空気的および電気的に接続する。

【００５７】受納チューブ２５２から配送機構３４を貫
通してのケーブルタイ４０の配送はケーブルタイ４０の
係止ヘッド部４２の直後でかつ閉状態のゲート機構２６
０のロッド２６４の前面に配設された空気供給オリフィ
ス２６１を介しての圧縮空気の二次的負荷で達成され
る。

【００５８】図１、図１８、図１９及び図２０に示すよ
うに、ケーブルタイ結束具３６は、手動操作の容易な寸
法を有するハウジング３０９と、上部ジョー３１０と、
下部ジョー３１２と、ジョートリガー３１４と、配送機
構との係合のためのジョーと反対側のケーブルタイ結束
具ホースコネクション３１６と、プッシュボタン式停止
スイッチ３１７と、ケーブルタイ結束具トリガー３１８
とから主に成る。ケーブルタイ結束具トリガー３１８を
押すとそれに担持されている磁石をホール効果センサに
近付けて作動信号を提供する。

【００５９】方向を決められたケーブルタイ４０を配送
機構３４から受納する機構は、スチールタイ３２０と、
タイブレーキ機構３２２と、リテーナースライド機構３
２４とを有する。

【００６０】矩形のケーブルタイ受納チューブ３２０
は、配送機構３４から供給される方向の決まったケーブ
ルタイ４０を受納し、ストラップ部を先にして図１８に
示す姿勢でケーブルタイ停止／握持機構３２２へケーブ
ルタイ４０を案内する。ケーブルタイ受納チューブ３２
０の前方端部にガイド３２５が装着され、ガイドは各ケ
ーブルタイ４０のストラップ部を下方の上部ジョー３１
０の方向へ向ける役目をする。光電式タイセンサ３２６
は、ケーブルタイ受納チューブ３２０の入口近くでケー
ブルタイ受納チューブ３２０に装着され、ケーブルタイ
４０がケーブルタイ受納チューブ３２０に侵入したとき
指示信号を発生する。

【００６１】ケーブルタイ停止／握持機構３２２は、ケ
ーブルタイ受納チューブ３２０の対向側部に配設された
２個のブレーキパッド３２８を備える。ブレーキパッド
３２８は図２０、図２１及び図２２に示すように、ケー
ブルタイ受納チューブ３２０内のスロット３３０内に装
着され、弾性ゴムパッド３３２により内方に付勢され
る。パッド３２８は各々、くさび形状の傾斜部３３４
と、ケーブルタイ受納チューブ３２０内に突出するタブ
３３６とを有する。パッド３２８はケーブルタイ受納チ
ューブ３２０のジョー端部付近に配設されて傾斜部３３
４はケーブルタイ受納チューブ３２０内へ内方に突出
し、両傾斜部３３４はジョーに向けて内方にスロープを
有し両者協働してケーブルタイ４０の運動方向に次第に
ケーブルタイ受納チューブ３２０の断面積を収縮して行
く。傾斜部３３４はケーブルタイ４０が対向する傾斜部
３３４の次第に収縮される断面部分を横断して滑動する
とき、ケーブルタイを次第に減速するが、このとき傾斜
部３３４はゴムパッド３３２の付勢力に抗して膨張す
る。ケーブルタイ４０が傾斜部３３４を通過するとケー
ブルタイの前進運動は弾性的に停止され、側方からタブ
３３６により捕獲されてタブはケーブルタイ４０を横方
向に位置決めして弾性的に保持する一方、内方に付勢さ
れた傾斜部３３４の前縁はケーブルタイ４０の逆方向の
移動を阻止する。尚、パッド３２８の捕獲力は第２のエ
ア噴出によるケーブルタイ４０の送出に抵抗できるほど
十分な力ではない。

【００６２】図１８に示すように、リテーニングスライ
ド機構３２４は空圧リテーナースライドシリンダ３３８
を備え、同シリンダは長さ調節スペーサ３４１を介して
連結リンク３４２に接続されている軸３４０を有し、連
結リンク３４２は次にリテーニングスライド３４４を駆
動する。リテーナースライドシリンダ３３８は空気供給
チューブ２９６を介して選択的に流体圧が供給され、シ
リンダ３３８は収縮位置の方に付勢された単動空圧シリ
ンダである。

【００６３】リテーニングスライド３４４はケーブルタ
イ受納チューブ３２０の底部と平行に相接して可動に配
設され、リテーニングスライドの末端部３４８はケーブ
ルタイ４０の係止ヘッド部４２をケーブルタイ受納チュ
ーブ３２０から自由に奪取可能である第１の位置とヘッ
ド部４２をケーブルタイ受納チューブ３２０内の位置に
確保する第２の位置との間を可動である。

【００６４】かくして、リテーナースライドシリンダ３
３８へ空気圧を負荷すると軸３４０をストロークし該軸
はリテーニングスライド３４４を係止ヘッド部４２を確
保する第２の位置に駆動する。シリンダ３３８から流体
圧を除去するとシリンダ３３８が付勢され軸３４０を収
縮してリテーニングスライド３４４を第１の位置に移動
する。

【００６５】ケーブルタイ４０の位置決めは上部および
下部ジョー３１０および３１２の操作で達成される。上
部および下部ジョー３１０および３１２は連続する内周
ガイドトラック３５０を有し該トラックはケーブルタイ
４０のストラップ４８が受納チューブ３２０を貫通して
推進され、その位置に到達するとケーブルタイ４０のス
トラップ部４８を収得しストラップ部４８を束ねられた
束のまわりを廻してケーブルタイ４０係止ヘッド部４２
の方へ誘導する。

【００６６】下部ジョー３１２はピン３５２を介して揺
動可能にケーブルタイ結束具３６上に装着されている。
ジョートリガー３１４はケーブルタイ結束具３６に揺動
回転可能に装着されリンク３５４を介して下部ジョー３
１２に連結されている。ジョートリガー３１４のケーブ
ルタイ結束具側への可動はリンク３５４を可動して下部
ジョー３１２を開とする下方に下部ジョー３１２を揺動
して束の挿入を可能とする。下部ジョー３１４はばね３
５６により付勢されてジョートリガー３１４を外方に保
持し下部ジョー３１２を閉位置の方向に付勢する。

【００６７】リンク３５４は偏心ボルト３５８を介して
ジョートリガー３１４に装着され、ボルト３５８はボル
ト３５８を回転することによりリンク３５４の有効長の
変更を可能とする。リンク３５４の有効長の変更は下部
ジョー３１２の上部ジョー３１０との係合フィットの微
小調節を可能とする。

【００６８】上部ジョー３１０はスクリュー３６０を介
して揺動自在に装着されている。上部ジョー３１０の上
端は、ピン３６４を介してアーム３６２に揺動自在に装
着されている。アーム３６２は空圧ジョーシリンダ３６
８の軸３６６に添着されている。ジョーシリンダ空気供
給チューブ２９４を介してジョーシリンダ３６８へ空気
圧を負荷するとその軸３６６を外方にストロークし、軸
はアーム３６２を伸長して上部ジョー３１０を内方に揺
動させる。ジョーシリンダ３６８の軸３６６は非伸長位
置方向へ付勢され流体圧を除去するとアーム３６２を復
帰させる。

【００６９】上部ジョー３１０の内方運動は上部ジョー
上に配設されたケーブルタイのストラップ部４８を係止
ヘッド部４２を貫通して上方に駆動する。かくしてジョ
ーシリンダ２９４の選択的作動によりストラップ部４８
をそのヘッド部に貫通させて係止ヘッド部と締結係合さ
せる。

【００７０】ケーブルタイ結束具３６内にグリッパ機構
３７０が配設され、該機構はケーブルタイ４０の係止ヘ
ッド部を貫通してストラップ部４８を引張り、遂には所
定の位置に到達し次にナイフ３７２を作動してケーブル
タイ４０のヘッド部４２の隣接位置でストラップ部４８
を切断する。

【００７１】グリッパ機構３７０は、一対の装着板３７
４を含有し、該装着板はその間にかさ歯車３７８および
駆動歯車３８０を回転不能に装着した軸３７６を装着す
る。かさ歯車３７８は空圧グリッパモータ３８４の軸上
に担持された係合モータ歯車３８２により選択的に駆動
される。グリッパモータ３８４はグリッパモータ空気供
給チューブ２９２からの空気圧の負荷で回動力を供給す
る標準部品である。装着板３７４の間の前面に回転可能
に第２の軸３８６が装着され、軸は、駆動歯車３８０で
駆動される位置に中間歯車３８８を装着しグリッパ歯車
３９０を駆動する。

【００７２】グリッパ歯車３９０は、一対のグリッパ板
３９２の間に相対運動をなすように指示されている。グ
リッパ板３９２はケーブルタイ結束具３６内で一対のピ
ボットピン３９４のまわりを揺動可能に支持され、該グ
リッパ板の間に配設されたストラップガイド３９６を有
し、グリッパ板との間にケーブルタイ４０のストラップ
４８の可動を可能とする十分な距離の間隔をグリッパ歯
車３９０から有し、グリッパ歯車３９０はその歯車の各
歯上に一対のグリッパ歯を有するような特殊構造を有
し、該歯はストラップ４８の積極的なグリッパ動作を可
能とする。

【００７３】ピボットピン３９４は中間歯車３８８およ
びグリッパ歯車３９０のピッチ円上に配設されてグリッ
パ歯車３９０への他からの駆動力の影響を排除してい
る。グリッパ板３９２はグリッパ歯車軸４０２を回転可
能に支持する伸長スロット４００を介してストラップ３
９６に対しグリッパ歯車３９０のトランスレーショナル
運動を可能とする。グリッパ歯車スプリング４０４はそ
の弾性でグリッパ歯車３９０をストラップガイド３９６
に近く隣接した位置に付勢する。スロット４００の位置
は、グリッパ歯車３９０とストラップガイド３９６との
間に配設されたケーブルタイ４０のストラップ部４８に
対するグリップ力が、ストラップ４８を抜き取ろうとす
るとグリップ歯車３９０に対し自緊作用の付与を増大す
るような位置としている。ストラップ部４８の除去を可
能とするためにグリッパ歯車３９０が回転するとグリッ
パ歯車軸４０２に力がかかり軸をスロット４００の下部
位置に移動してそこでグリッパ歯車歯３９８はストラッ
プガイド３９６に近接する。張力を負荷可能なストラッ
プ部４８の長さはストラップ部分４８のグリップ歯車３
９０への供給が回転供給であるため理論的に無限であ
る。

【００７４】カムフォロワ４０６はグリッパ板３９２前
方上端部の間にピン４０８を介して装着されている。グ
リッパ板３９２の下部後方にナイファクチュエータ４１
０が形成されている。ナイファクチュエータ４１０は、
ナイフ３７２のアーム４１２と係合しグリッパ板３９２
の揺動によりナイフ３７２を摺動駆動する。グリッパ板
３９２に隣接して往復動可能に配設されているナイフ３
７２は開孔４１６を提示し、ケーブルタイ４０のストラ
ップ部４８は上部ジョー３１０により該開孔内へ挿入さ
れる。開孔４１６の前方端部上に切断エッジ４１８が配
設され、該切断エッジは図１８に示すように、グリッパ
板３９２の揺動によりナイフ３７２が右側へ駆動された
ときストラップ４８を切断する。

【００７５】ピボットアーム４２０はケーブルタイ結束
具３６内でピボットピン４２２を介して適切に装着され
ている。ピボットアーム４２０はカムフォロワ４０６を
担持するように配設されたデタント４２４と該デタント
４２４の下部のカム面４２６とを提示する。ピボットア
ーム４２０のデタント端はピボットアーム４２０の上部
端に揺動自在に装着されたリンク４２８を介してカムフ
ォロワ４０６の方向に付勢されている。リンク４２８は
カムフォロワ４０６に抗してピボットアーム４２０の末
端部に種々の付勢力を加える。リンク４２８はその末端
部にロッド４３０の前端部を摺動可能に受納する孔を有
するように配設されている。ロッド４３０の中間部にカ
ラー４３２が添着されている。ロッド４３０の前端部に
ばね４３４が担持されてリンク４２８の端部およびカラ
ー４３２と隣接し、ロッド４３０をリンク４２８から離
すように付勢する。ロッド４３０の後端部はねじが切ら
れてサムホイール張力制御４３８を担持し、該制御はケ
ーブルタイ結束具３６のハウジング３０８内に回転可能
に装着されている。張力制御４３８の回転はロッド４３
０をリンク４２８に対して伸張または収縮を実行し、か
くしてばね４３４を圧縮または伸張してピボットアーム
４２０に対して付勢する。

【００７６】上部ジョー３１０の運動はケーブルタイ４
０のストラップ部４８をヘッド４２部、ナイフ開孔４１
６を貫通しグリッパ歯車３９０とストラップガイド３９
６との間に係合するように駆動する。グリッパ歯車３９
０はグリッパモータ３８４で駆動され、ピボットアーム
４２０のあらかじめ設定された付勢力に打ち勝ってカム
フォロワ４０６をデタント４２４からカム面４２６へ揺
動させる下部方向の力をグリッパ板３９２に加えるのに
十分な張力がストラップ部４８内にかかるまでグリッパ
歯車はストラップ部４８を係止ヘッド４２を貫通して引
張を継続し、かくして図１８に示すようにグリッパ板３
９２を半時計方向に揺動させる。グリッパ板３９２の揺
動はナイフ３７２を作動しヘッド部４２の隣接位置でケ
ーブルタイ４０のストラップ部４８を切断する。ここで
グリッパ板３９２はカム面４２６のカムフォロワ４０６
に対する付勢力により元の位置へ回転復帰する。片方の
グリッパ３９２の頂部に磁石が装着されている。磁石
は、ストラップ部４８の切断の完了後グリッパ板３９２
が揺動して元の位置へ復帰するとき、ケーブルタイ結束
具３６の片方の装着板３７４に配設されたホール効果グ
リッパセンサを作動するように配設されている。かくし
て、該グリッパセンサはストラップ４８の切断切放状態
を示す信号を発生する。

【００７７】自動ケーブルタイ結束装置３０の種々の作
動機構の運転制御は、図５に示すように、ディスペンサ
３２内に装着されたエレクトロニクデイジタル制御組立
体４４０で提供される。供給電源４４２は自動工具３０
の諸機構の種々の点に配設された複数個のセンサか受け
る情報に応じて制御組立体に電力を供給し、該制御組立
体４４０は複数個のソレノイド作動空圧弁４４４、ソレ
ノイド作動単回転クラッチ１３０および複数個の聴覚お
よび視覚ディスプレイを選択的に制御する。制御組立体
４４０は明瞭にするために図示してない標準電気導線に
より種々のセンサ部品および制御部品は接続されてい
る。

【００７８】空圧弁４４４は空気供給口４４６から圧縮
空気の供給を受け、明瞭にするために図示されない標準
の空気供給導管および継手を介して自動工具３０の種々
の作動機構へ個々に圧縮空気を供給する。個々の空圧弁
は電気論理制御ソレノイドで作動され下記の個々の部品
へ空気圧を供給する。すなわち、第１の弁はオリフィス
２６１へ二次空気噴出を供給し、第２の弁はグリッパモ
ータ３８４に空気圧を供給してグリッパ機構３７０を駆
動しまたゲート機構２６０にも供給してディスペンサ受
納チューブ２５２をシールし、第３の弁は空気圧をリテ
ーナースライドシリンダ３３８に供給してリテーニング
スライド３４４を前進させてケーブルタイ４０の係止ヘ
ッド部４２を固定し、第４の弁はジョーシリンダ３６８
に空気圧を供給して上部ジョー３１０を揺動させてケー
ブルタイ４０のストラップ部４８を係止ヘッド部内に挿
入し、第５の弁は転送機構７２のオリフィス２２４に一
次空気噴出を供給してタイ４０を転送チャンネル２４５
から噴出させ、第６の弁はディスペンサ空気モータ１２
２に空気圧を供給して指示機構６６を駆動し、そして第
７の弁はチョッパ機構２８８を作動させる空気圧を供給
する。空気圧はケーブルタイ結束具３６に定常的に供給
されず、空気機構の作動が必要な時のみ空圧弁４４４か
ら供給され、これによりオペレータの安全を高める。

【００７９】ディスペンサ３２に装填するために、オペ
レータはストリップ部分４４が案内機構６８と芯が一致
するような向きにリボン状ケーブルタイ３８用のリール
９４をリール機構６２にセットする。次に装填ドア１０
０が上方にピボット回転されてリボン３８の末端部の溝
付きシリンダ６４の溝１２０およびチャンネル１９８へ
の挿入を可能とする。ピン１６４が指示孔１６２から抜
け出すまでハンドル１８０を回転して割送機構６６とシ
リンダ６４との間の整合関係を損なうことなくシリンダ
６４は回転自在となる。次に、リボン状ケーブルタイ３
８がシリンダ６４上に配設され最初の２，３本のケーブ
ルタイ４０が連続する溝１２０に挿入される。シリンダ
６４は最初のケーブルタイ４０がブレード２２６に隣接
するまで手動で回転される。次に、使用者ははピン１６
４を最も近い割送孔１６２に挿入し、ドア１００を下方
の閉位置まで揺動してディスペンサ３２上に配設されて
いる装填ボタン７８を押す。

【００８０】装填ボタン７８を作動させると制御論理に
信号を送られ、制御論理はこれにより第６の弁を作動し
てディスペンサ空気モータ１２２に空気圧を供給し単回
転クラッチ１３０をに回転させる。これと同時に、制御
組立体４４０は単回転クラッチ１３０のソレノイド１４
６を作動して溝付きシリンダ６４に１／２５回転を指示
する。制御組立体４４０は、ストリップ部分４４の末端
がストリップセンサに到達したことを指示する信号がス
トリップセンサから受信されるまでシリンダ６４の指示
を継続する。この時点で切断タイ４０は出口オリフィス
２４６と芯を合わせた転送チャンネル２４５内に配設さ
れ自動ケーブルタイ結束装置３０は装填されケーブルタ
イ４０を装着する準備が完了した。

【００８１】図２３〜図２８は、自動ケーブルタイ結束
装置３０に使用される電気／電子回路線図が示す。回路
は複数個の出力ソレノイドＳ１ないしＳ９のコイルに直
流を供給する電源設備ＰＳを有し、ソレノイドは装置３
０の種々の機械的および空圧的操作を制御する。電源設
備はさらに種々のセンサＳＮＡないしＳＮＤおよびセン
サ出力に応答してソレノイドコイルを選択的に活性化す
る論理回路に低電圧直流を供給する。論理回路はまた種
々の安全および特殊機能スイッチＳＷ１，ＳＷ３ないし
ＳＷ６にも応答する。

【００８２】さらにとくに、ソレノイドＳ３はリテーニ
ングスライド３４４の操作を制御しケーブルタイ結束具
３６内の上部および下部ジョー３１０および３１２の隣
接位置でケーブルタイ４０のヘッド４２を保持し、ソレ
ノイドＳ５は第１の空気噴出の実行を制御して転送チャ
ンネル２４５内に配設されたケーブルタイ４０をゲート
機構２６０を通過して可動し第２の空気噴出でケーブル
タイ結束具３６まで配送可能である位置へ可動し、ソレ
ノイドＳ１は第２の空気噴出を制御し、ソレノイドＳ２
はグリッパモータ３８４およびゲート機構２６０の駆動
用空気の負荷を制御し、ソレノイドＳ４ジョーシリンダ
３６８への空気の供給に機能し、該シリンダは上部ジョ
ー３１０を可動してケーブルタイ４０のストラップ部４
８を係止ヘッド部４２内に貫通し、ソレノイドＳ６はデ
ィスペンサ空気モータ１２２への空気供給を制御し、ソ
レノイドＳ８は単回転クラッチ１３０を励磁してディス
ペンサ空気モータ１２２を遊星歯車組立体１３４を介し
て溝付きシリンダ６４に結合し、ソレノイドＳ９はケー
ブルタイカウンタを制御し、そしてＳ７はチョッパ機構
２８８を前進させる。工具内に配設された３つのセンサ
（トリオ）は、工具トリガー３１８の作動に応答して出
力を供給するホール効果センサＳＮＡ、ケーブルタイ４
０のディスペンサ３２からケーブルタイ結束具３６への
配送の完了を検知する光電式センサＳＮＢ、および張力
をかけられたケーブルタイ４０の孔通しストラップ４８
の残余部の切断の完了を検出するように配設されたホー
ル効果センサＳＮＣを含有する。第４のセンサである光
電式センサＳＮＤはディスペンサ３２内に配設されリボ
ン３８のストリップ部分４４の不在を検出する。

【００８３】プッシュボタン式解放スイッチＳＷ１は常
時閉状態にバイアスされケーブルタイ結束具３６上に配
設されてこれの作動は、タイ切断センサＳＮＣの出力を
遮断し、作動不良のとき工具サイクルを手動に切り換え
る手段を提供する。一対の２位置動作安全スイッチＳＷ
３およびＳＷ４はディスペンサ３２内に配設されて、も
しロックピン組立体１５６のピン１６４が遊星歯車組立
体１３４の指示孔１６２から抜き出されるか、またはデ
ィスペンサ装填ドア１００が開となるかしたとき、夫々
のスイッチは単回転クラッチ１３０の運転を停止する。
ディスペンサハウジング７４上にプッシュボタン装填ス
イッチＳＷ５が配設されてケーブルタイ４０を薄付きシ
リンダ６４への最初の装填を有効にし、プッシュボタン
リセットスイッチＳＷ６が配設されてケーブルタイ詰ま
り状態が修正されたときのみ薄付きシリンダ６４を１こ
ま前進させる。

【００８４】電源供給設備は論理回路、センサ、および
ソレノイドＳ１ないしＳ９のコイルへ電気を供給する変
圧器Ｔ１を含有する。変圧器はラジオ周波数干渉フィル
タＦ１を介して電源電圧を受電するように連結された一
対の一次巻線を有し、パワースイッチＳＷ７が電源供給
を選択的に可能とするために配設されている。通常の１
１５または２３０ボルトの交流の線間電圧は許容可能で
電源設備は線間電圧が高いときは一次巻線を直列にまた
線間電圧が低いときは一次巻線を並列に配設する二極二
投入スイッチＳＷ２を含有する。

【００８５】変圧器Ｔ１の出力はセンタータップ全波整
流器ＣＲ１および複数個の出力バッファＯＢ１ないしＯ
Ｂ７を介して種々のソレノイドコイルに給電するように
接続されている。変圧器Ｔ１の出力はまた全波整流器Ｃ
Ｒ１のダイオードＤ３およびＤ４のみ、論理回路をソレ
ノイドコイルにより起こされる電圧スパイクから分離す
るためのダイオードＤ５、コンデンサフィルタおよび電
圧調整器を介して論理回路に供給される。

【００８６】ケーブルタイ結束具３６内に配設されたセ
ンサは、ケーブルタイ結束具３６のホース受納端に配設
されたコネクタＣＮ１、配送ホース２９０の各端に配設
されたコネクタＣＮ２およびＣＮ３、ディスペンサコネ
クタＣＮ４および論理回路コネクタＣＮ５を介してディ
スペンサ３２内に配設されている論由回路に接続されて
いる。論理回路は相補形ＭＯＳ（ＣＭＯＳ）技術を用い
て作られたタイプのものが好ましくまたＭＲ出力におい
て方形波形パルスを発生し、論理回路において種々の単
安定（ワンショット）マルチバイブレータおよび二安定
マルチバイブレータ（フリップフロップ）をリセットす
るためにＭＲ出力において反転波形パルスを発生するマ
スターリセットサブ回路を含有し、これらは最初に電源
を入れたときまたは停電が回復したときこれらの部品を
適切なエレクトロニク状態に置くために必要なことであ
る。当業者に明確にするために、種々のスイッチと並列
にデバウンシング回路が配設されている。

【００８７】工具トリガーセンサＳＮＡはインバータ、
フリップフロップＦＦ１および出力バッファＯＢ１を介
してリテーニングスライドソレノイドＳ３に、ワンショ
ットマルチバイブレータＯＳ１および出力バッファＯＢ
２を介して一次空気噴出ソレノイドＳ５およびディスペ
ンササイクルカウンタソレノイドＳ９に、そしてＯＳ
１、フリップフロップＦＦ２および出力バッファＯＢ３
を介して二次空気噴出ソレノイドＳ１およびグリッパー
モータ３８４とゲートとのソレノイドＳ２に接続されて
いる。センサＳＮＢの出力はゲートＯＲ４およびＯＲ
３、ワンショットマルチバイブレータＯＳ７および出力
バッファＯＢ５を介してディスペンサ空気モータソレノ
イドＳ６の操作を、フリップフロップＦＦ３、ワンショ
ットマルチバイブレータＯＳ５および出力バッファＯＢ
６を介して単回転クラッチソレノイドＳ８の操作を、ま
たフリップフロップＦＦ３、ワンショットマルチバイブ
レータＯＳ５およびＯＳ６ならびに出力バッファＯＢ４
を介して工具ジョーシリンダソレノイドＳ４の操作を制
御する。又、タイ切断センサＳＮＣからの出力は、ワン
ショットマルチバイブレータＯＳ３、ゲートＯＲ１、フ
リップフロップＦＦ１及び出力バッファＯＢ１を介して
リテーナースライドソレノイドＳ３の操作を、ワンショ
ットマルチバイブレータＯＳ３及びＯＳ２、ゲートＡＮ
Ｄ３、ワンショットマルチバイブレータＯＳ７および出
力バッファＯＢ５を介して空気モータソレノイドＳ６の
操作を、又ワンショットマルチバイブレータＯＳ３およ
びＯＳ２、ゲートＯＲ２、フリップフロップＦＦ２およ
び出力バッファＯＢ３を介して二次空気噴出ソレノイド
Ｓ１およびグリッパモータ３８４とゲートとのソレノイ
ドＳ２の操作を制御する。

【００８８】装填スイッチＳＷ５は、インバータ、ゲー
トＡＮＤ６、ゲートＯＲ３、ワンショットマルチバイブ
レータＯＳ７及び出力バッファＯＢ５を介して空気モー
タソレノイドＳ６の操作を制御するように接続されてい
る。しかしながら、ゲートＡＮＤ６は、ストリップセン
サＳＮＤがチャンネル１９８の傾斜部分２１２内のスト
リップ部分４４の不在を検出したときのみ可能とされ
る。ゲートＡＮＤ６の出力はゲートＡＮＤ７を可能と
し、該ゲートＡＮＤ７はゲートＯＲ５、ワンショットマ
ルチバイブレータＯＳ８および出力バッファＯＢ６を介
して単回転クラッチソレノイドＳ８をクロッキング回転
ＣＣ１に接続する。しかしながら、ＯＳ８はディスペン
サ装填ドア１００が閉であることを安全スイッチＳＷ４
が指示しかつ遊星歯車組立体１３４がロックピン１６４
で係合されていることを安全スイッチＳＷ３が感知して
いるときのみＡＮＤ４を介して可能とされる。ストリッ
プ部分４４が最初手段で案内機構６８のチャンネル１９
８内に供給されて付帯のタイ４０が溝付きシリンダ６４
内に配設された後、遊星歯車組立体１３４が可能とさ
れ、装填ドア１００が閉とされる。装填スイッチＳＷ５
を操作するとディスペンサ空気モータ１２２を駆動しク
ロックパルスを供給して単回転クラッチ１３０を活性化
する。ストリップセンサＳＮＤが装填リボンの完了を検
知すると該センサはゲートＡＮＤ６を不能としてクラッ
チ１３０をカットし、ディスペンサ空気モータ１２２は
ワンショットマルチバイブレータＯＳ７に付属のタイム
ディレーＲＣの遅れ時間が到達してディスペンサ空気モ
ータ１２２が停止する。

【００８９】リセットスイッチＳＷ６は、インバータ、
ゲートＡＮＤ８、ＯＲ４およびＯＲ３、ワンショットマ
ルチバイブレータＯＳ７および出力バッファＯＢ５を介
してディスペンサ空気モータソレノイドＳ６に接続され
ている。ゲートＡＮＤ８はディスペンサ装填ドア１００
が閉で遊星歯車組立体１３４が係合しているときのみ可
能とされている。ゲートＡＮＤ８の出力はフリップフロ
ップＦＦ６、ゲートＯＲ５、ワンショットマルチバイブ
レータＯＳ８および出力バッファＯＢ６を介して単回転
クラッチ１３０用のソレノイドＳ８の操作を制御する。
リセットスイッチを操作するとディスペンサ空気モータ
１２２を瞬間的に活性化させ、ケーブルタイ詰まり状態
を修正したとき必要なように単回転クラッチ１３０にパ
ルスを受信させてケーブルタイ４０の１本分だけ前進さ
せる。リセットスイッチＳＷ６は停電後ケーブルタイ４
０の１本分だけ前進させるときのみ使用可能でシステム
の最初の運転後は操作不能であることは注意すべきであ
る。工具トリガーセンサＳＮＡはワンショットマルチバ
イブレータＯＳ１、フリップフロップＦＦ５およびゲー
トＯＲ８を介してフリップフロップＦＦ６に接続されて
いる。詰まり状態の修正には配送ホース２９０の離脱を
必要とし該離脱は論理回路への送電を遮断する。配送ホ
ース２９０の再装着により論理回路送電は回復しリセッ
トスイッチＳＷ６は使用可能となりその操作でケーブル
タイ４０を１本分前進可能である。しかしながら、工具
トリガー３１８の作動は、フリップフロップＦＦ５を介
してフリップフロップＦＦ６のリセット入力に信号を送
信させ、これによりそれ以後のスイッチ操作を阻止す
る。

【００９０】ディスペンサが空かまたは詰まり状態が生
じたことの聴覚および視覚指示を提供するためにアラー
ム回路が使用される。この回路はブザーおよび発光ダイ
オードを含有し、これらはゲートＡＮＤ５を介してクロ
ック回路ＣＣ２からパルスを受信することによりダーリ
ントン増幅器Ｑ１が導通とされるとき活性化されるよう
に接続されている。ゲートＡＮＤ５はフリップフロップ
ＦＦ４により可能とされ、該フリップフロップＦＦ４の
作動は順にワンショットマルチバイブレータＯＳ１０で
制御される。フリップフロップＦＦ２は二次空気噴出が
実行されるとＯＳ１０に信号を提供する。ＯＳ１０への
「回路欠陥」入力はケーブルタイ４０がケーブルタイ結
束具３６内に受納されたことをインバータおよびゲート
ＯＲ７を介してセンサＳＮＢから信号を受信するように
接続されている。ワンショットマルチバイブレータＯＳ
１０に接続されているタイムディレーＲＣ回路はタイ４
０がディスペンサゲートから工具部材への配送に必要な
時間より大なる時間遅れを提供する。かくして、もし二
次空気噴出が負荷された後一定時間内にタイ４０がケー
ブルタイ結束具３６で受納されたことの信号をＯＳ１０
が受信しなかった場合は、ゲートＡＮＤ５が可能とされ
てアラーム回路を活性化する。

【００９１】論理回路はまた分離装置ストリップチョッ
パソレノイドＳ７の操作を制御しタイ４０が分離された
あと所定の工具操作サイクル数に応答してリボン３８の
ストリップ部分４４の有効切断を実行する。チョッパソ
レノイドＳ７はワンショットマルチバイブレータＯＳ
１、シフトレジスタＳＲ、ワンショットマルチバイブレ
ータＯＳ９および出力バッファＯＢ７を介して工具トリ
ガーセンサＳＮＡに接続されている。該シフトレジスタ
はそれが受信しか入力信号８個に対し１個の出力を発信
するように接続されている。かくして、工具トリガー３
１８を８回作動すると該シフトレジスタＯＳ９に１個の
パルスを発信させてチョッパ機構２８８を作動させる。
ワンショットマルチバイブレータＯＳ９はまたインバー
タおよびゲートＯＲ６を介してフィードバック信号を供
給して該シフトレジスタをリセットさせる。

【００９２】ディスペンサ３２が装填されるときの回路
の正常動作は次のとおりである。すなわち、工具トリガ
ー３１８を作動すると、センサＳＮＡは信号を発信しフ
リップフロップＦＦ１によりリテーニングスライドソレ
ノイドＳ３を活性化しさらにマルチバイブレータＯＳ１
により出力を出して一次空気噴出ソレノイドＳ５を作動
させてケーブルタイ４０をゲート機構２６０の下流側に
可動する。マルチバイブレータＯＳに付属のタイムディ
レーの遅れ時間が到達するとソレノイドＳ５の励磁が停
止されフリップフロップＦＦ２はグリッパモータ３８４
を駆動しゲートソレノイドＳ２を活性化してゲート機構
２６０を閉とし二次空気噴出ソレノイドＳ１を活性化し
て配送チューブ２９８を介してケーブルタイ４０をケー
ブルタイ結束具３６に配送する。

【００９３】ケーブルタイ４０がケーブルタイ結束具３
６に受納されると、光電式センサＳＮＢがマルチバイブ
レータＯＳ７に信号を発信し、該マルチバイブレータＯ
Ｓ７はディスペンサ空気モータソレノイドＳ６を活性化
する。同時に、マルチバイブレータＯＳ８はパルスを発
信して一時的に単回転クラッチソレノイドＳ８を活性化
し、ディスペンサ空気モータ１２２によりケーブルタイ
４０の１本分だけ溝付きシリンダ６４を可動させる。マ
ルチバイブレータＯＳ５に付属のタイムディレーの遅れ
時間が到達すると、マルチバイブレータＯＳ６はパルス
を発信して工具ジョーシリンダソレノイドＳ４を活性化
してケーブルタイ４０の末端部をケーブルタイヘッドに
挿入して位置決めをなしてグリッパ機構３７０に受納さ
せる。

【００９４】グリッパ機構３７０はストラップ４８に所
定の張力を負荷した後、ストラップ４８の余長部分が切
断される。ホール効果センサＳＮＣがこの切断に応答し
信号を発信してフリップフロップＦＦ１をリセットしリ
テーニングスライドソレノイドＳ３を非活性化し、ケー
ブルタイ４０の係止ヘッド部４２の保持を解放する。か
くしてヘッド４２は二次空気噴出による加圧空気の継続
負荷によりケーブルタイ結束具３６から排除される。マ
ルチバイブレータＯＳ３に付属のタイムディレーの遅れ
時間が到達すると、マルチバイブレータＯＳ２がマルチ
バイブレータＯＳ７の「回路欠陥」入力に信号を送信し
分離装置空気モータソレノイドＳ６を遮断する。同時
に、マルチバイブレータＯＳ２はフリップフロップＦＦ
２をリセットし、二次空気噴出ソレノイドＳ１およびグ
リッパモータとゲートとのソレノイドＳ２を非活性化し
てディスペンサケーブルタイゲートを開とする。かくし
て、自動工具３０は工具トリガー３１８の作動に応答し
て次の操作サイクルをスタートさせる状態に置かれる。

【００９５】論理回路はまた安全のための要素および他
の部分との矛盾操作防止のための要素をも含有する。さ
らにはとくに、ワンショットマルチバイブレータＯＳ１
への「回路欠陥」入力はゲートＡＮＤ１およびＡＮＤ２
を介してフリップフロップＦＦ２およびワンショットマ
ルチバイブレータＯＳ７と接続される。システムの正常
運転中、１サイクルの操作途中でひとたび操作が停止し
ても、この操作サイクルが完了するまでは一次空気噴出
が再負荷されることを阻止している。ゲートＡＮＤ１お
よびＡＮＤ２の存在はまたオペレータがディスペンサリ
セット機能を使用して、ディスペンサリセット機能が完
了した後工具トリガー３１８を押すことにより操作の正
常サイクルのスタートを試みるときに有用である。ゲー
トＡＮＤ１およびＡＮＤ２は、ディスペンサ空気モータ
１２２が運転中一次空気噴出の負荷を排除するためにワ
ンショットマルチバイブレータＯＳ１がワンショットマ
ルチバイブレータＯＳ７と決して同時作動することがあ
りえないことを確実にしている。このことは、ディスペ
ンサリセット機能が次のケーブルタイ４０の適正位置へ
の前進を完了するまでは正常サイクルが始動可能ではな
いことを確実にしている。

【００９６】ゲートＡＮＤ４はワンショットマルチバイ
ブレータＯＳ８の「回路欠陥」入力をディスペンサ装填
ドア安全スイッチＳＷ４および遊星歯車組立体安全スイ
ッチＳＷと相互に接続している。オペレータが装填スイ
ッチＳＷ５またはディスペンサリセットスイッチＳＷ６
のいずれかを押して、装填機能またはリセット機能の前
にオペレータが装填ドア１００の開放かまたは遊星歯車
組立体１３４の分離を実行すれば、ゲートＡＮＤ４はた
だちに単回転クラッチソレノイドＳ８を非活性化するで
あろう。

【００９７】ワンショットマルチバイブレータＯＳ４は
フリップフロップＦＦ２とフリップフロップＦＦ３との
間に接続されている。ＯＳ４はフリップフロップＦＦ２
のスイッチングに応答してタイセンサＳＮＢがケーブル
タイ結束具３６によるタイの受納を指示するとフリップ
フロップＦＦ３を可能にしてワンショットマルチバイブ
レータＯＳ６およびＯＳ８を活性化する。かくして、Ｏ
Ｓ６およびＯＳ８は工具トリガー３１８を作動した後た
だ１回のみ工具ジョーシリンダソレノイドＳ４および単
回転クラッチソレノイドＳ８を通電可能である。ワンシ
ョットマルチバイブレータＯＳ４は、次のようなきわめ
てありえない状態、すなわちタイ４０がセンサＳＮＢを
通過してケーブルタイ結束具３６に到達ししかも工具ブ
レーキ機構３２２による受納を失敗した状態におけるＳ
４およびＳ８の二次活性化（これはオペレータを驚かす
かもしれない）を防止することも含有されている。操作
サイクルを終了させるときはオペレータは工具リセット
スイッチＳＷ１を押す。オペレータが工具を後方に傾け
るとタイはセンサＳＮＢを越えて逆行する。もしワンシ
ョットマルチバイブレータＯＳ４が存在しなければ、工
具上部ジョー３１０および空気モータ１２２の二次活性
化が発生するかもしれない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動ケーブルタイ結束装置の斜視
図。

【図２】リボン状ケーブルタイの平面図。

【図３】図２の３−３線断面図。

【図４】リボン状ケーブルタイを切断してケーブルタイ
結束具へ送出するディスペンサの斜視図。

【図５】ディスペンサの内部構造を示す平面図。

【図６】図５の６−６線断面図。

【図７】ディスペンサの一部を示す分解斜視図。

【図８】ディスペンサ内に位置決めされた状態のリボン
状ケーブルタイを示す図。

【図９】図５の９−９線断面図。

【図１０】図５の１０−１０線断面図。

【図１１】ディスペンサのマニフォールドブロックの正
面図。

【図１２】図１１のマニフォールドブロックの側面図、
但し、マニフォールドブロックの送気管継手は省略して
ある。

【図１３】図１２の１３−１３線断面図。

【図１４】図１１のマニフォールドブロックの背面図。

【図１５】図１の自動ケーブルタイ結束装置に使用する
配送機構の配送ホースを示す図。

【図１６】図１５の配送ホースを示す図。

【図１７】図１５とは他反対側の端部から見た配送ホー
スの端面図。

【図１８】ケーブルタイ結束具の内部構造を示す詳細
図。

【図１９】ケーブルタイの側面図、但し、右半分は省略
してある。

【図２０】ケーブルタイ結束具の要部を示す分解斜視
図。

【図２１】ケーブルタイ結束具に使用するブレーキパッ
ドの拡大側面図。

【図２２】ブレーキパッドの平面図。

【図２３】図２４〜図２８に示す制御用電気／電子回路
の位置関係を示す図。

【図２４】図１の自動ケーブルタイ結束装置に使用する
制御用電気／電子回路の一部を示す回路図。

【図２５】図１の自動ケーブルタイ結束装置に使用する
制御用電気／電子回路の一部を示す回路図。

【図２６】図１の自動ケーブルタイ結束装置に使用する
制御用電気／電子回路の一部を示す回路図。

【図２７】図１の自動ケーブルタイ結束装置に使用する
制御用電気／電子回路の一部を示す回路図。

【図２８】図１の自動ケーブルタイ結束装置に使用する
制御用電気／電子回路の一部を示す回路図。

【符号の説明】

３０ 自動ケーブルタイ結束装置 ３２ ディスペンサ ３４ 配送機構 ３６ ケーブルタイ結束具 ３８ リボン状ケーブルタイ ４０ ケーブルタイ ４２ 係止ヘッド部 ４４ ストリップ部 ４６ タブ ４８ ストラップ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 レヴィン，ロバート・エフ アメリカ合衆国イリノイ州60439，ボー リングブルック，プレインビュー 180 (72)発明者 タイミアン，スティーヴン・エス アメリカ合衆国イリノイ州60441，ロッ クポート，レイルロード・ナンバー １，ボックス 366 (72)発明者 ウォルタスキー，スティーヴン・エイ アメリカ合衆国イリノイ州60439，ボー リングブルック，ノース・アシュベリー 445 (56)参考文献 特開 昭56−123212（ＪＰ，Ａ) 特公 昭58−32789（ＪＰ，Ｂ２) 米国特許4359070（ＵＳ，Ａ)

Claims (23)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 束状のワイヤ等の周囲にケーブルタイを
   個々に巻き付けて結束するための自動ケーブルタイ結束
   装置であって、 略々平坦なリボンを形成するに十分な剛性を備えると共
   に横方向に延在するストリップ部から延伸し且つ該スト
   リップ部に連結手段を介して連結されたリボン状のケー
   ブルタイを嵌入させる手段と、前記リボン状のケーブル
   タイを個々に切り離するための分離手段と、前記ストリ
   ップ部から各ケーブルタイを確実に切断するために前記
   リボン状のケーブルタイを前記分離手段に対して位置決
   めすると共に前記リボン状のケーブルタイの前記ストリ
   ップ部と整合状態で係合する案内手段とを有するディス
   ペンサと、 該ディスペンサとは別体で且つ離間しており、該ディス
   ペンサから送られてくる個々のケーブルタイを前記束状
   のワイヤ等の周囲に位置決めした後、張力を加えて、そ
   の尾部を切断する工具手段と、 前記ディスペンサから送り出された個々のケーブルタイ
   を前記工具手段へ移送する管状の移送手段とから成るこ
   とを特徴とする自動ケーブルタイ結束装置。
2. 【請求項２】 前記ディスペンサは、前記リボン状のケ
   ーブルタイを該ディスペンサへ供給する手段と、個々の
   ケーブルタイを前記移送手段へ転送する転送手段と、前
   記リボン状のケーブルタイの個々のケーブルタイを正確
   に位置決めすると共に、前記分離手段および前記転送手
   段へ順次搬送する手段とから成ることを特徴とする請求
   項１の自動ケーブルタイ結束装置。
3. 【請求項３】 各ケーブルタイを前記分離手段および前
   記転送手段へ位置決めして搬送する手段は、長手方向に
   延在して各ケーブルタイを搬送する溝を画成するスプラ
   インを有するシリンダと、該シリンダを正確な増分ずつ
   回転させる割送手段とから成ることを特徴とする請求項
   ２の自動ケーブルタイ結束装置。
4. 【請求項４】 前記工具手段は、前記ディスペンサから
   前記ケーブルタイを受け取る受入手段と、該ケーブルタ
   イをワイヤ等の周囲に閉鎖状のループとなるように位置
   決めする位置決め手段と、前記ケーブルタイがワイヤ等
   の周囲に張り着いた時点で、前記ケーブルタイの尾部を
   切断する尾部切断手段とから成ることを特徴とする請求
   項３の自動ケーブルタイ結束装置。
5. 【請求項５】 前記分離手段は、前記リボン状のケーブ
   ルタイと交差する方向に配設されたナイフを有し、前記
   シリンダは、前記リボン状のケーブルタイを搬送して前
   記ナイフと接触させ各ケーブルタイをストリップ部から
   順次切断することを特徴とする請求項４の自動ケーブル
   タイ結束装置。
6. 【請求項６】 前記ディスペンサはカバーを有し、該カ
   バーは前記溝が前記カバーの下で割り送りされた時に前
   記溝の少なくとも一つに係合して該溝をカバーすること
   を特徴とする請求項５の自動ケーブルタイ結束装置。
7. 【請求項７】 前記転送手段は、該転送手段と前記移送
   手段とを選択的に連通又は非連通とするゲート手段と、
   切断されたケーブルタイが位置する転送溝内に加圧流体
   を送給して、該転送溝内の該ケーブルタイを開放状態の
   前記ゲート手段から前記移送手段へ送り出す加圧流体源
   とから成ることを特徴とする請求項６の自動ケーブルタ
   イ結束装置。
8. 【請求項８】 前記移送手段は前記ディスペンサと前記
   工具手段とを接続するチューブと、前記閉塞状態のゲー
   ト手段と前記ケーブルタイとの間の該チューブ内に供給
   され、前記ケーブルタイを前記チューブを介して前記工
   具手段へ送り出す加圧流体源とから成ることを特徴とす
   る請求項７の自動ケーブルタイ結束装置。
9. 【請求項９】 前記割送手段は、前記シリンダを回転し
   てリボン状のケーブルタイを搬送し前記ナイフを通過さ
   せて順次各ケーブルタイを切断し、各ケーブルタイを順
   次前記カバーと整合させて前記転送手段へ送出すること
   を特徴とする請求項８の自動ケーブルタイ結束装置。
10. 【請求項１０】 前記案内手段は上部案内板および下部
    案内板を有し、両者は協働して相補形縁を形成し該縁は
    前記リボン状のケーブルタイのストリップ部と係合する
    形状の整合溝を形成して該リボン状のケーブルタイを正
    確に搬送して該ケーブリタイを長手方向に位置決めする
    ことを特徴とする請求項９の自動ケーブルタイ結束装
    置。
11. 【請求項１１】 前記割送手段は、モータ手段と、クラ
    ッチ手段と、歯車手段とから成り、該モータ手段は、前
    記クラッチ手段に回転運動を与え、該クラッチ手段は前
    記モータ手段から供給される回転運動を該歯車手段に１
    回転増分ずつ選択的に伝達し、前記歯車手段は前記クラ
    ッチ手段で供給される該１回転運動を１回転の分数に減
    速して該分数回転を前記シリンダに与えることを特徴と
    する請求項１０の自動ケーブルタイ結束装置。
12. 【請求項１２】 前記歯車手段は、遊星歯車組立体であ
    って前記割送手段と前記シリンダとの間の適切な整合を
    確実にしながら前記割送手段の回転の前記シリンダへの
    選択的な分離および結合を提供する着脱手段を更に有
    し、前記着脱手段は前記遊星歯車組立体のシリンダ歯車
    に固定された割送リングおよび孔に挿入可能に芯出しさ
    れて装着されたロックピンを有し、前記割送リングはそ
    の外周に離間配置された前記孔を有し、前記ロックピン
    は前記孔に選択的に挿入されて前記割送リングおよび遊
    星歯車の運動をロックすることを特徴とする請求項１１
    の自動ケーブルタイ結束装置。
13. 【請求項１３】 前記ナイフと前記ケーブルタイとの距
    離は調節可能であり、該ケーブルタイのリボン状のケー
    ブルタイからの切断の所要接近度を種々調節可能とし、
    ここで前記整合溝は断面がＩ字形であることを特徴とす
    る請求項１２の自動ケーブルタイ結束装置。
14. 【請求項１４】 前記ケーブルタイを前記工具手段内に
    正確に位置決めし急激な減速による前記ケーブルタイへ
    の衝撃破損などを軽減するために該ケーブルタイを最初
    に減速し、停止し、把持するための手段であって、該手
    段は前記ケーブルタイを減速するために内方に傾斜する
    傾斜部と、前記ケーブルタイの前進運動を停止して前記
    ケーブルタイを把持する内方に傾斜したタブとから成る
    パッドを有し、前記パッドは前記ケーブルタイ側に付勢
    するように弾性的に装着されていることを特徴とする請
    求項１３の自動ケーブルタイ結束装置。
15. 【請求項１５】 略々平坦なリボンを形成するに十分な
    剛性を備えると共に横方向に延在するストリップ部から
    延伸し且つ該ストリップ部に連結手段を介して連続的に
    リボン状に連結されたリボン状のケーブルタイから個々
    のケーブルタイをケーブルタイ結束具へ送り出すための
    ディスペンサであって、 前記リボン状のケーブルタイを前記ディスペンサへ供給
    する手段と、 前記ストリップ部からケーブルタイを個々に切り離す分
    離手段と、 前記ディスペンサから個々のケーブルタイを転送する転
    送手段と、 前記リボン状のケーブルタイの個々のケーブルタイを正
    確に位置決めすると共に前記分離手段と前記転送手段へ
    順に送り出す手段とを備えて成り、該正確に位置決めす
    る手段が、前記リボン状のケーブルタイを前記分離手段
    に対して位置決めして前記ストリップ部から前記ケーブ
    ルタイを個々に正確に切り離すことを可能にする案内手
    段を含み、該案内手段は横置された前記ストリップ部に
    整合して係合することを特徴とするディスペンサ。
16. 【請求項１６】 前記リボン状のケーブルタイの各ケー
    ブルタイを前記分離手段および前記転送手段へ位置決め
    して搬送する手段は、長手方向に延在して各ケーブルタ
    イを搬送する溝を画成するスプラインを有するシリンダ
    と、該シリンダを正確な増分ずつ回転させる割送手段と
    から成ることを特徴とする請求項１５のディスペンサ。
17. 【請求項１７】 前記溝の少なくとも一つに係合するカ
    バーを含んで成り、前記溝は前記カバーの下側へ割り送
    りされた時に転送溝の役目をすることを特徴とする請求
    項１６のディスペンサ。
18. 【請求項１８】 前記転送手段は、切断されたケーブル
    タイを収容する前記転送溝内に加圧流体を送給するよう
    に配設された加圧流体源を有し、もって前記ケーブルタ
    イを前記転送溝から前記ケーブルタイをケーブルタイ装
    着工具へ送り出すことを特徴とする請求項１７のディス
    ペンサ。
19. 【請求項１９】 前記割送手段は、前記シリンダを回転
    させて前記リボン状のケーブルタイを搬送し、前記ナイ
    フを通過させて順次各ケーブルタイを切断して各ケーブ
    ルタイを順次前記カバーと整合させて前記転送手段へ送
    出することを特徴とする請求項１８のディスペンサ。
20. 【請求項２０】 前記割送手段は、モータ手段と、クラ
    ッチ手段と、歯車手段とから成り、該モータ手段は前記
    クラッチ手段に回転運動を与え、該クラッチ手段は、前
    記モータ手段から供給される回転運動を該歯車手段に１
    回転増分ずつ選択的に伝達し、前記歯車手段は前記クラ
    ッチ手段で供給される該１回転運動を１回転の分数に減
    速して該分数回転を前記シリンダに与えることを特徴と
    する請求項１９のディスペンサ。
21. 【請求項２１】 前記歯車手段は、遊星歯車組立体であ
    って前記割送手段と前記シリンダとの間の適切な整合を
    確実にしながら前記割送手段の回転の前記シリンダへの
    選択的な分離および結合を提供する着脱手段を更に含ん
    で成ることを特徴とする請求項２０のディスペンサ。
22. 【請求項２２】 前記着脱手段は、前記遊星歯車組立体
    のリング歯車に固定された割送リングおよびロックピン
    を有し、前記割送リングは、その外周に間隔をなして配
    設された孔を有し、前記ロックピンは前記孔に選択的に
    挿入されて前記割送リングおよび遊星歯車の運動をロッ
    クすることを特徴とする請求項２１のディスペンサ。
23. 【請求項２３】 前記整合溝はＩ字形の断面を有し、前
    記ナイフと前記ケーブルタイの距離は調節自在であり、
    もって所望の切れ味で前記ケーブルタイを前記リボン状
    のケーブルタイから切り離すことができることを特徴と
    する請求項２２のディスペンサ。