JP2527854B2 - 抗力可変装置、及びキ―スイッチ装置 - Google Patents
抗力可変装置、及びキ―スイッチ装置Info
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- H01H13/70—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard
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- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
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- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
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- H01H2239/00—Miscellaneous
- H01H2239/024—Miscellaneous with inductive switch
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- Push-Button Switches (AREA)
- Input From Keyboards Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、抗力可変装置、及びキ
ースイッチ装置に係り、詳しくは、例えば、情報機器に
おける入力Ｉ／Ｏ等の分野に用いて好適な、所定の力に
よる押圧に対して発生する抗力を任意に設定することの
できる抗力可変装置、及びキースイッチ装置に関する。
ースイッチ装置に係り、詳しくは、例えば、情報機器に
おける入力Ｉ／Ｏ等の分野に用いて好適な、所定の力に
よる押圧に対して発生する抗力を任意に設定することの
できる抗力可変装置、及びキースイッチ装置に関する。
【０００２】近年、情報機器の発展・発達に伴い、人間
の意思を情報機器に伝えるＩ／Ｏとしてのキースイッ
チ、及びキーボード等の重要性が益々高まっており、特
に、キースイッチを複数個配列したキーボードは情報機
器への入力手段の主流となっている。また、マンマシン
インタフェース重視の風潮に伴い、このようなキースイ
ッチ、及びキーボードには、タッチ感覚の良さといった
要素が求められており、個人の感性にマッチした、操作
感覚の良いキースイッチを望む声が一層強まっている。
の意思を情報機器に伝えるＩ／Ｏとしてのキースイッ
チ、及びキーボード等の重要性が益々高まっており、特
に、キースイッチを複数個配列したキーボードは情報機
器への入力手段の主流となっている。また、マンマシン
インタフェース重視の風潮に伴い、このようなキースイ
ッチ、及びキーボードには、タッチ感覚の良さといった
要素が求められており、個人の感性にマッチした、操作
感覚の良いキースイッチを望む声が一層強まっている。
【０００３】
【従来の技術】従来のこの種のキースイッチ装置として
は、例えば、図２３，２４に示すようなもの、及び図２
５に示すようなものがある。キースイッチ装置は、一般
に、接点等の手段により電気回路を開閉し、押圧入力
されたことを判別するスイッチ要素、スイッチ要素の
位置を特定するとともに、スイッチ要素に対して外部か
らの押圧力を伝える被押圧手段であるキートップ部、
スイッチ要素からの信号を情報機器の、例えば、ＣＰＵ
等の主制御部に伝達する電子回路、から構成されてお
り、スイッチ要素としては、リードスイッチ、メカニカ
ルスイッチ、メンブレンスイッチ、導電ゴムスイッチ等
があり、それぞれ目的に応じて使用されている。
は、例えば、図２３，２４に示すようなもの、及び図２
５に示すようなものがある。キースイッチ装置は、一般
に、接点等の手段により電気回路を開閉し、押圧入力
されたことを判別するスイッチ要素、スイッチ要素の
位置を特定するとともに、スイッチ要素に対して外部か
らの押圧力を伝える被押圧手段であるキートップ部、
スイッチ要素からの信号を情報機器の、例えば、ＣＰＵ
等の主制御部に伝達する電子回路、から構成されてお
り、スイッチ要素としては、リードスイッチ、メカニカ
ルスイッチ、メンブレンスイッチ、導電ゴムスイッチ等
があり、それぞれ目的に応じて使用されている。
【０００４】図２３，２４に、現在最も広く用いられて
いるメンブレンスイッチの構造の一例を示す。図２３は
メンブレンスイッチの全体構成を示すものであり、ポリ
エステルフィルム等にＡｇ（銀）等のインクで印刷した
回路パターン１０１Ａ，１０２Ａ、及びＣ（炭素）等の
インクで印刷した接点１０１Ｃ，１０２Ｃを印刷した上
部シート１０１、及び下部シート１０２の２枚のシート
１０１，１０２を、接点部分に穴を有するスペーサ１０
３を介して配置した構造を持つ（以下、メンブレンシー
ト２００という）。
いるメンブレンスイッチの構造の一例を示す。図２３は
メンブレンスイッチの全体構成を示すものであり、ポリ
エステルフィルム等にＡｇ（銀）等のインクで印刷した
回路パターン１０１Ａ，１０２Ａ、及びＣ（炭素）等の
インクで印刷した接点１０１Ｃ，１０２Ｃを印刷した上
部シート１０１、及び下部シート１０２の２枚のシート
１０１，１０２を、接点部分に穴を有するスペーサ１０
３を介して配置した構造を持つ（以下、メンブレンシー
ト２００という）。
【０００５】図２４は図２３の接点部分を拡大した図で
あり、上部シート１０１を力Ｆで押し下げることによ
り、接点１０１Ｃ，１０２Ｃが閉じる様子を示す。図２
５は、一般に広く用いられているキートップ部の構造の
一例を示すものであり、鉄板、アルミ板等で作られたサ
ポートパネル２０１上に配置されたメンブレンシート２
００の上面に配置されたハウジング２０２と、ハウジン
グ２０２内に挿入され、上下方向に摺動するスライダ２
０３と、スライダ２０３を駆動するキートップ２０４
と、ハウジング２０２の外側、及び内側に配置され、キ
ートップ２０４を定常位置に復帰させるための２本のス
プリング２０５，２０６とから構成されている。
あり、上部シート１０１を力Ｆで押し下げることによ
り、接点１０１Ｃ，１０２Ｃが閉じる様子を示す。図２
５は、一般に広く用いられているキートップ部の構造の
一例を示すものであり、鉄板、アルミ板等で作られたサ
ポートパネル２０１上に配置されたメンブレンシート２
００の上面に配置されたハウジング２０２と、ハウジン
グ２０２内に挿入され、上下方向に摺動するスライダ２
０３と、スライダ２０３を駆動するキートップ２０４
と、ハウジング２０２の外側、及び内側に配置され、キ
ートップ２０４を定常位置に復帰させるための２本のス
プリング２０５，２０６とから構成されている。
【０００６】スプリング２０５，２０６を２本使うのは
クリック感等、好適な操作感覚を得るためである。以上
の構成において、キートップ２０４が所定の力で押し下
げられると、スプリング２０６によりメンブレンシート
２００が押圧されて接点が閉じられ、接点が閉じられる
ことにより電子回路に所定の情報が出力される。
クリック感等、好適な操作感覚を得るためである。以上
の構成において、キートップ２０４が所定の力で押し下
げられると、スプリング２０６によりメンブレンシート
２００が押圧されて接点が閉じられ、接点が閉じられる
ことにより電子回路に所定の情報が出力される。
【０００７】電子回路はスイッチ要素からの信号に基づ
いて予め定められたデジタル符号に変換するエンコーダ
回路と、ＣＰＵとの間でデータをやりとりするインタフ
ェース回路とで構成されるが、本発明に直接には関係し
ないため、詳細な説明は省略する。ここで、好適な操作
感を得るためには、一般に、キートップ２０４の摺動長
（以下、ストローク長という）を３〜４ｍｍとすること
が望ましいとされており、また、キーのぐらつきやひっ
かかりがないスムーズな動作を得るためには、スライダ
２０３が摺動する長さはストローク長の３〜４倍、好ま
しくは、４倍が必要とされている。
いて予め定められたデジタル符号に変換するエンコーダ
回路と、ＣＰＵとの間でデータをやりとりするインタフ
ェース回路とで構成されるが、本発明に直接には関係し
ないため、詳細な説明は省略する。ここで、好適な操作
感を得るためには、一般に、キートップ２０４の摺動長
（以下、ストローク長という）を３〜４ｍｍとすること
が望ましいとされており、また、キーのぐらつきやひっ
かかりがないスムーズな動作を得るためには、スライダ
２０３が摺動する長さはストローク長の３〜４倍、好ま
しくは、４倍が必要とされている。
【０００８】図２６，２７はタッチ感覚を表すために一
般に用いられている押下特性を示すもので、横軸にはキ
ートップ２０４の位置、すなわち指で押し下げたときの
キートップ２０４の沈み込みの距離をとり、縦軸には指
に与えられるキートップ２０４の抗力をとったものであ
る。図２６は押下特性を模式的に示すものである。
般に用いられている押下特性を示すもので、横軸にはキ
ートップ２０４の位置、すなわち指で押し下げたときの
キートップ２０４の沈み込みの距離をとり、縦軸には指
に与えられるキートップ２０４の抗力をとったものであ
る。図２６は押下特性を模式的に示すものである。
【０００９】まず、指でキートップ２０４が押し下げら
れると、キートップ２０４は沈み始め、指には沈んだ距
離に比例した力が加わる。キートップ２０４がある位置
まで沈むと、抗力が急激に減少することによって指にク
リック感が与えられるとともに、接点が閉じられ、さら
に、押し下げられると、再び距離に比例した力が加わる
領域を通り、最後には停止する。
れると、キートップ２０４は沈み始め、指には沈んだ距
離に比例した力が加わる。キートップ２０４がある位置
まで沈むと、抗力が急激に減少することによって指にク
リック感が与えられるとともに、接点が閉じられ、さら
に、押し下げられると、再び距離に比例した力が加わる
領域を通り、最後には停止する。
【００１０】以下、キートップ２０４が停止するまでの
距離をストローク長、また、接点を閉じるのに必要な押
圧力をスプリング強度という。図２７は実際のキースイ
ッチの押下特性の一例である。この例では、図２６に示
す特性に加えて、キートップ２０４のぐらつき感をなく
し、一定以下の押圧力ではキーが動かないようにするた
めの初期圧、及び接点のチャッタリングを抑えるための
接点の開閉位置を変えるためのヒステリシスが加わって
いる。
距離をストローク長、また、接点を閉じるのに必要な押
圧力をスプリング強度という。図２７は実際のキースイ
ッチの押下特性の一例である。この例では、図２６に示
す特性に加えて、キートップ２０４のぐらつき感をなく
し、一定以下の押圧力ではキーが動かないようにするた
めの初期圧、及び接点のチャッタリングを抑えるための
接点の開閉位置を変えるためのヒステリシスが加わって
いる。
【００１１】通常、押圧力に対する抗力の発生パター
ン、いわゆる、タッチ感覚の好適さには個人差があり、
ある人は硬めのタッチ（大きいスプリング強度）を好
み、またあい人は柔らかめのタッチ（小さいスプリング
強度）を好むといった差が生ずるものであり、また、入
力されたことを指を通して伝えるためのクリック感を煩
わしく感じ、ない方が望ましいという人もいる。すなわ
ち、タッチ感覚には前述したストローク長、及びスプリ
ング強度とともに、クリック感をも含めた押下特性曲線
の形そのものが深くかかわってくる訳である。
ン、いわゆる、タッチ感覚の好適さには個人差があり、
ある人は硬めのタッチ（大きいスプリング強度）を好
み、またあい人は柔らかめのタッチ（小さいスプリング
強度）を好むといった差が生ずるものであり、また、入
力されたことを指を通して伝えるためのクリック感を煩
わしく感じ、ない方が望ましいという人もいる。すなわ
ち、タッチ感覚には前述したストローク長、及びスプリ
ング強度とともに、クリック感をも含めた押下特性曲線
の形そのものが深くかかわってくる訳である。
【００１２】従来のキースイッチでは、スライダ２０３
の構造と、２つのスプリング２０５，２０６の強さによ
って、組立時にすでに押下特性曲線の形、つまり、タッ
チ感覚が決定されており、タッチ感覚を個人の好みに応
じて変更することは不可能である。すなわち、購入した
情報機器に付属してくるキースイッチのタッチに慣れ、
使いこなす以外に選択の余地がない。
の構造と、２つのスプリング２０５，２０６の強さによ
って、組立時にすでに押下特性曲線の形、つまり、タッ
チ感覚が決定されており、タッチ感覚を個人の好みに応
じて変更することは不可能である。すなわち、購入した
情報機器に付属してくるキースイッチのタッチに慣れ、
使いこなす以外に選択の余地がない。
【００１３】これは使う側から見れば全く不愉快なこと
であり、キースイッチあるいは、これを複数個並べたキ
ーボードの大きな欠点であった。そこで、タッチ感覚の
良し悪しを評価するために従来から行われていた方法
は、例えば、ストローク長、あるいはスプリング強度が
異なるキースイッチを複数用意し、数人から数十人の被
験者に操作してもらい、そのアンケートを集計し、この
データに基づいて押下特性曲線の形を決定するというも
のであった。
であり、キースイッチあるいは、これを複数個並べたキ
ーボードの大きな欠点であった。そこで、タッチ感覚の
良し悪しを評価するために従来から行われていた方法
は、例えば、ストローク長、あるいはスプリング強度が
異なるキースイッチを複数用意し、数人から数十人の被
験者に操作してもらい、そのアンケートを集計し、この
データに基づいて押下特性曲線の形を決定するというも
のであった。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のキースイッチ装置にあっては、ストローク
長、あるいはスプリング強度が異なるキースイッチを複
数用意し、数人から数十人の被験者に操作してもらった
結果のデータに基づいてキースイッチ装置の押下特性曲
線の形を決定するという構成となっていたため、以下に
述べるような問題点があった。
うな従来のキースイッチ装置にあっては、ストローク
長、あるいはスプリング強度が異なるキースイッチを複
数用意し、数人から数十人の被験者に操作してもらった
結果のデータに基づいてキースイッチ装置の押下特性曲
線の形を決定するという構成となっていたため、以下に
述べるような問題点があった。
【００１５】すなわち、ストローク長、あるいはスプリ
ング強度が異なるキースイッチを複数用意するにも、標
準品とは仕様の異なる試験用キースイッチの製作に非常
に手間がかかることから、通常は一度にせいぜい数種類
から十数種類程度のサンプルしか用意できないことが多
い。このため、タッチ感覚を重視した新しいキースイッ
チを開発するにあたっては、例えば、まず、スプリング
強度が、それぞれ２０ｇ，４０ｇ，６０ｇ，８０ｇ，１
００ｇのサンプルを作り、アンケート調査の結果、４０
ｇ、及び６０ｇの強さを好む被験者が多いことが判る
と、次に、ストローク長が、それぞれ１ｍｍ，２ｍｍ，
３ｍｍ，４ｍｍ，５ｍｍで、かつ４０ｇ、及び６０ｇの
スプリング強度を持つサンプルを作り、被験者のアンケ
ート結果から最も多くの人が好むタッチを選択するとい
った評価方法を採らざるを得なかった。
ング強度が異なるキースイッチを複数用意するにも、標
準品とは仕様の異なる試験用キースイッチの製作に非常
に手間がかかることから、通常は一度にせいぜい数種類
から十数種類程度のサンプルしか用意できないことが多
い。このため、タッチ感覚を重視した新しいキースイッ
チを開発するにあたっては、例えば、まず、スプリング
強度が、それぞれ２０ｇ，４０ｇ，６０ｇ，８０ｇ，１
００ｇのサンプルを作り、アンケート調査の結果、４０
ｇ、及び６０ｇの強さを好む被験者が多いことが判る
と、次に、ストローク長が、それぞれ１ｍｍ，２ｍｍ，
３ｍｍ，４ｍｍ，５ｍｍで、かつ４０ｇ、及び６０ｇの
スプリング強度を持つサンプルを作り、被験者のアンケ
ート結果から最も多くの人が好むタッチを選択するとい
った評価方法を採らざるを得なかった。
【００１６】また、押下特性曲線の形についてはスライ
ダ２０３とキートップ２０４との構造によってほとんど
一義的に決まってしまうため、種々の形を検討するとこ
ろまではとうてい手が回らず、せいぜい２〜３種類から
選択するといったところが実情であった。このような定
性的で不完全な評価では、例えば、スプリング強度１つ
を考えてみても、４０ｇと６０ｇの間にある５０ｇがよ
り好ましいタッチなのか、５５ｇではどうなるのか、さ
らに５８ｇではどうなるのかといった疑問が最後まで払
拭されず、真に使い易いキースイッチを実現することは
不可能である。
ダ２０３とキートップ２０４との構造によってほとんど
一義的に決まってしまうため、種々の形を検討するとこ
ろまではとうてい手が回らず、せいぜい２〜３種類から
選択するといったところが実情であった。このような定
性的で不完全な評価では、例えば、スプリング強度１つ
を考えてみても、４０ｇと６０ｇの間にある５０ｇがよ
り好ましいタッチなのか、５５ｇではどうなるのか、さ
らに５８ｇではどうなるのかといった疑問が最後まで払
拭されず、真に使い易いキースイッチを実現することは
不可能である。
【００１７】このように、定性的で不完全な評価に頼ら
ざるを得ない原因はすべて、タッチ感覚の異なるキース
イッチのサンプルが簡単に作れないことに帰結する。 ［目的］そこで本発明は、押下特性が任意に、しかも容
易に可変できるキースイッチのタッチ感覚可変装置と、
自分の好みのタッチ感覚を自由に設定できるキースイッ
チ装置とを提供することを目的としている。
ざるを得ない原因はすべて、タッチ感覚の異なるキース
イッチのサンプルが簡単に作れないことに帰結する。 ［目的］そこで本発明は、押下特性が任意に、しかも容
易に可変できるキースイッチのタッチ感覚可変装置と、
自分の好みのタッチ感覚を自由に設定できるキースイッ
チ装置とを提供することを目的としている。
【００１８】具体的には、タッチ感覚に直接関連するパ
ラメータであるスプリング強度、ストローク長はもとよ
り、押下特性曲線の形そのものを任意に可変できるよう
にすることにより、タッチ感覚の評価をより定量的に行
うことができる抗力可変装置と、従来は購入した情報機
器に付属しているキースイッチのタッチに慣れる以外に
選択の余地がなかった使用者に、自分の好みのタッチ感
覚を自由に設定できるキースイッチ装置とを提供するこ
とを目的としている。
ラメータであるスプリング強度、ストローク長はもとよ
り、押下特性曲線の形そのものを任意に可変できるよう
にすることにより、タッチ感覚の評価をより定量的に行
うことができる抗力可変装置と、従来は購入した情報機
器に付属しているキースイッチのタッチに慣れる以外に
選択の余地がなかった使用者に、自分の好みのタッチ感
覚を自由に設定できるキースイッチ装置とを提供するこ
とを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明による抗力可変装
置は上記目的達成のため、外部より任意の力が加えられ
て押圧される被押圧手段と、該被押圧手段の位置を検出
する位置検出手段と、該被押圧手段に対し、該外部から
の任意の力に応じて抗力を発生する抗力発生手段と、該
位置検出手段により検出された位置情報に基づいて該抗
力発生手段により発生する抗力の値を設定する抗力設定
手段と、該抗力設定手段により設定された抗力値に基づ
いて該抗力発生手段を駆動する駆動手段と、該抗力設定
手段を制御する制御手段とを備えるように構成してい
る。
置は上記目的達成のため、外部より任意の力が加えられ
て押圧される被押圧手段と、該被押圧手段の位置を検出
する位置検出手段と、該被押圧手段に対し、該外部から
の任意の力に応じて抗力を発生する抗力発生手段と、該
位置検出手段により検出された位置情報に基づいて該抗
力発生手段により発生する抗力の値を設定する抗力設定
手段と、該抗力設定手段により設定された抗力値に基づ
いて該抗力発生手段を駆動する駆動手段と、該抗力設定
手段を制御する制御手段とを備えるように構成してい
る。
【００２０】なお、前記位置検出手段は、前記被押圧手
段に連動して設けられたターゲットの位置を検出する位
置検出センサを備え、前記抗力発生手段は、磁界と電流
との間に働く力を利用した電磁アクチュエータ、前記抗
力設定手段は、所定のアナログ値を該アナログ値に対応
するデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器と、前記抗力発
生手段により発生する抗力値を格納するメモリと、所定
のデジタル値を該デジタル値に対応するアナログ値に変
換するＤ／Ａ変換器とを備えるように構成されることが
好ましく、この場合、前記Ａ／Ｄ変換器の出力を前記メ
モリのアドレス線に接続するとともに、該メモリのデー
タ線を前記Ｄ／Ａ変換器の入力に接続し、該Ａ／Ｄ変換
器の出力によって読み出される該メモリの番地に格納さ
れたデータを該Ｄ／Ａ変換器に供給することが有効であ
る。
段に連動して設けられたターゲットの位置を検出する位
置検出センサを備え、前記抗力発生手段は、磁界と電流
との間に働く力を利用した電磁アクチュエータ、前記抗
力設定手段は、所定のアナログ値を該アナログ値に対応
するデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器と、前記抗力発
生手段により発生する抗力値を格納するメモリと、所定
のデジタル値を該デジタル値に対応するアナログ値に変
換するＤ／Ａ変換器とを備えるように構成されることが
好ましく、この場合、前記Ａ／Ｄ変換器の出力を前記メ
モリのアドレス線に接続するとともに、該メモリのデー
タ線を前記Ｄ／Ａ変換器の入力に接続し、該Ａ／Ｄ変換
器の出力によって読み出される該メモリの番地に格納さ
れたデータを該Ｄ／Ａ変換器に供給することが有効であ
る。
【００２１】また、前記制御手段は、前記メモリへの書
き込みアドレスを設定するアドレス設定手段と、該アド
レス設定手段によって設定された書き込みアドレスに書
き込むデータを設定するデータ設定手段と、該メモリの
書き込み、及び読み出しを制御するメモリ制御手段とを
備え、さらに、所定の押下特性曲線のヒステリシスを実
現するためのヒステリシス設定手段を有することが好ま
しく、このとき、ヒステリシス設定手段の出力が前記メ
モリのアドレス線に接続され、該出力によって前記Ａ／
Ｄ変換器の出力によって読出される前記メモリの読出番
地が変更されるように、２電圧の大小を比較する２つの
コンパレータと、該各コンパレータの出力をセット信
号、及びリセット信号して用いるセット／リセットフリ
ップフロップとから構成されることが有効である。
き込みアドレスを設定するアドレス設定手段と、該アド
レス設定手段によって設定された書き込みアドレスに書
き込むデータを設定するデータ設定手段と、該メモリの
書き込み、及び読み出しを制御するメモリ制御手段とを
備え、さらに、所定の押下特性曲線のヒステリシスを実
現するためのヒステリシス設定手段を有することが好ま
しく、このとき、ヒステリシス設定手段の出力が前記メ
モリのアドレス線に接続され、該出力によって前記Ａ／
Ｄ変換器の出力によって読出される前記メモリの読出番
地が変更されるように、２電圧の大小を比較する２つの
コンパレータと、該各コンパレータの出力をセット信
号、及びリセット信号して用いるセット／リセットフリ
ップフロップとから構成されることが有効である。
【００２２】さらに、前記抗力可変装置には、前記抗力
発生手段により前記被押圧手段に対して発生する抗力の
大きさを検出する抗力検出手段と、前記押下特性曲線を
表示する表示手段とを設けてもよく、この場合の抗力検
出手段は、歪みセンサであることが好ましい。そして、
前記抗力設定手段、及び前記制御手段は、前記位置検出
手段から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器からの出力信号に
基づいて前記抗力発生手段により発生する抗力値を設定
する制御コンピュータと、該制御コンピュータから出力
されるデジタル信号をアナログ信号に変換し、前記抗力
発生手段に出力するＤ／Ａ変換器とを備え、前記制御コ
ンピュータにより所定の押下特性を設定するとともに、
前記被押圧手段の押下位置に対応する値を出力するよう
に構成することが好ましく、この場合、前記制御コンピ
ュータは、前記被押圧手段の押下位置に対応する値の出
力に対し、予め定められた係数と定数とによって補正を
加えてもよく、前記所定の押下特性は、前記制御コンピ
ュータのメモリに設定された配列からなり、該配列には
前記被押圧手段の押下位置に対応する複数個の値を保持
し、該押下位置に応じて該複数個の値を選択することに
より、ヒステリシス特性を実現してもよい。
発生手段により前記被押圧手段に対して発生する抗力の
大きさを検出する抗力検出手段と、前記押下特性曲線を
表示する表示手段とを設けてもよく、この場合の抗力検
出手段は、歪みセンサであることが好ましい。そして、
前記抗力設定手段、及び前記制御手段は、前記位置検出
手段から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器からの出力信号に
基づいて前記抗力発生手段により発生する抗力値を設定
する制御コンピュータと、該制御コンピュータから出力
されるデジタル信号をアナログ信号に変換し、前記抗力
発生手段に出力するＤ／Ａ変換器とを備え、前記制御コ
ンピュータにより所定の押下特性を設定するとともに、
前記被押圧手段の押下位置に対応する値を出力するよう
に構成することが好ましく、この場合、前記制御コンピ
ュータは、前記被押圧手段の押下位置に対応する値の出
力に対し、予め定められた係数と定数とによって補正を
加えてもよく、前記所定の押下特性は、前記制御コンピ
ュータのメモリに設定された配列からなり、該配列には
前記被押圧手段の押下位置に対応する複数個の値を保持
し、該押下位置に応じて該複数個の値を選択することに
より、ヒステリシス特性を実現してもよい。
【００２３】また、本発明によるキースイッチ装置は上
記目的達成のため、前記抗力可変装置の被押圧手段の位
置に連動して動作するオン・オフ判別手段を追加して構
成している。この場合、前記オン・オフ判別手段は、前
記被押圧手段に設けたスイッチ要素であり、前記位置検
出手段から出力される位置情報によって動作するととも
に、ヒステリシス特性を有することが好ましく、詳しく
は、２電圧の大小を比較する２つのコンパレータと、該
各コンパレータの出力をセット信号、及びリセット信号
して用いるセット／リセットフリップフロップとを備え
るように構成している。
記目的達成のため、前記抗力可変装置の被押圧手段の位
置に連動して動作するオン・オフ判別手段を追加して構
成している。この場合、前記オン・オフ判別手段は、前
記被押圧手段に設けたスイッチ要素であり、前記位置検
出手段から出力される位置情報によって動作するととも
に、ヒステリシス特性を有することが好ましく、詳しく
は、２電圧の大小を比較する２つのコンパレータと、該
各コンパレータの出力をセット信号、及びリセット信号
して用いるセット／リセットフリップフロップとを備え
るように構成している。
【００２４】前記抗力可変装置、及びキースイッチ装置
は、前記被押圧手段の可動範囲を制限する可動範囲制限
手段を有し、該可動範囲制限手段は、前記被押圧手段の
移動を制限するストッパと、該ストッパの位置を調整す
る位置調整手段と、該ストッパの位置を検出するストッ
パ位置検出手段とを有するように構成している。また、
前記抗力発生手段は、前記被押圧手段を含む可動部分の
重量を支えるとともに、前記被押圧手段に対して所定の
初期圧を印加するスプリングを有するように構成し、さ
らに、前記駆動手段は、前記抗力発生手段に両極性電流
を供給することが有効である。
は、前記被押圧手段の可動範囲を制限する可動範囲制限
手段を有し、該可動範囲制限手段は、前記被押圧手段の
移動を制限するストッパと、該ストッパの位置を調整す
る位置調整手段と、該ストッパの位置を検出するストッ
パ位置検出手段とを有するように構成している。また、
前記抗力発生手段は、前記被押圧手段を含む可動部分の
重量を支えるとともに、前記被押圧手段に対して所定の
初期圧を印加するスプリングを有するように構成し、さ
らに、前記駆動手段は、前記抗力発生手段に両極性電流
を供給することが有効である。
【００２５】そして、前記抗力発生手段、及び前記位置
検出手段を有する前記被押圧手段を複数個配列してもよ
い。
検出手段を有する前記被押圧手段を複数個配列してもよ
い。
【００２６】
【作用】本発明では、位置検出手段により被押圧手段の
位置が検出されるとともに、その位置情報に基づいて抗
力設定手段によって設定された抗力が抗力発生手段によ
り発生される。すなわち、位置と抗力との関係は、抗力
設定手段の内容が制御手段により書き換えられることに
よって任意に変更され、これにより押下特性曲線のあら
ゆる形が実現される。
位置が検出されるとともに、その位置情報に基づいて抗
力設定手段によって設定された抗力が抗力発生手段によ
り発生される。すなわち、位置と抗力との関係は、抗力
設定手段の内容が制御手段により書き換えられることに
よって任意に変更され、これにより押下特性曲線のあら
ゆる形が実現される。
【００２７】また、被押圧手段に連動して動作するオン
・オフ判別手段を加えることによって、通常のキースイ
ッチと全く同じ動作が実現され、使用者が自分の好みに
応じてタッチ感覚が自由に設定される。したがって、押
下特性が任意に、しかも容易に可変できる被押圧手段の
抗力可変装置と、自分の好みのタッチ感覚が自由に設定
されるキースイッチ装置とが得られる。
・オフ判別手段を加えることによって、通常のキースイ
ッチと全く同じ動作が実現され、使用者が自分の好みに
応じてタッチ感覚が自由に設定される。したがって、押
下特性が任意に、しかも容易に可変できる被押圧手段の
抗力可変装置と、自分の好みのタッチ感覚が自由に設定
されるキースイッチ装置とが得られる。
【００２８】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。 ［実施例１］図１〜９は本発明に係る抗力可変装置の実
施例１を示す図であり、図１は本実施例の全体構成を示
すブロック図である。
施例１を示す図であり、図１は本実施例の全体構成を示
すブロック図である。
【００２９】まず、構成を説明する。本実施例の抗力可
変装置は、大別して、被押圧手段であるキートップ部１
と、キートップ部１の近傍に配置されてキートップ１ａ
の位置を検出する位置検出手段２と、キートップ１ａを
移動させて抗力を与える抗力発生手段３、位置検出手段
２によって検出された位置情報に基づいて予め定められ
た抗力値を設定する抗力設定手段である位置−抗力変換
手段４、位置−抗力変換手段４により設定される抗力値
に基づいて抗力発生手段３を駆動する駆動手段５、位置
−抗力変換手段４を制御する制御手段６から構成されて
いる。
変装置は、大別して、被押圧手段であるキートップ部１
と、キートップ部１の近傍に配置されてキートップ１ａ
の位置を検出する位置検出手段２と、キートップ１ａを
移動させて抗力を与える抗力発生手段３、位置検出手段
２によって検出された位置情報に基づいて予め定められ
た抗力値を設定する抗力設定手段である位置−抗力変換
手段４、位置−抗力変換手段４により設定される抗力値
に基づいて抗力発生手段３を駆動する駆動手段５、位置
−抗力変換手段４を制御する制御手段６から構成されて
いる。
【００３０】図２はキートップ部の斜視図、図３はキー
トップ部の断面図であり、図４は位置検出手段の構成を
示す断面図である。位置検出手段２は、図４に示すよう
な距離センサ７からなり、距離センサ７は、レーザダイ
オード８、ラインセンサ９、レンズ１０，１１、ドライ
バ１２から構成されている。なお、１３はキートップ１
ａに連動するターゲットである。
トップ部の断面図であり、図４は位置検出手段の構成を
示す断面図である。位置検出手段２は、図４に示すよう
な距離センサ７からなり、距離センサ７は、レーザダイ
オード８、ラインセンサ９、レンズ１０，１１、ドライ
バ１２から構成されている。なお、１３はキートップ１
ａに連動するターゲットである。
【００３１】すなわち、まず、レーザダイオード８から
レンズ１０を介してレーザ光が出力されると、出力され
たレーザ光がターゲット１３により反射され、レンズ１
１を介してラインセンサ９上に集光される。ターゲット
１３までの距離が変化すると、ラインセンサ９上の集光
位置が変化するため、この位置変化が電圧の変化となっ
て出力され、これによりキートップ１ａの位置が検出さ
れる。
レンズ１０を介してレーザ光が出力されると、出力され
たレーザ光がターゲット１３により反射され、レンズ１
１を介してラインセンサ９上に集光される。ターゲット
１３までの距離が変化すると、ラインセンサ９上の集光
位置が変化するため、この位置変化が電圧の変化となっ
て出力され、これによりキートップ１ａの位置が検出さ
れる。
【００３２】抗力発生手段は、図３に示すような電磁ア
クチュエータからなり、この電磁アクチュエータは、ケ
ース１４、コイル１５、永久磁石１６、磁性体からなる
ヨーク１７から構成されている。これにより、コイル１
５に電流が流されると、フレミング左手の法則に従って
電流値に応じた力が抗力として発生される。
クチュエータからなり、この電磁アクチュエータは、ケ
ース１４、コイル１５、永久磁石１６、磁性体からなる
ヨーク１７から構成されている。これにより、コイル１
５に電流が流されると、フレミング左手の法則に従って
電流値に応じた力が抗力として発生される。
【００３３】すなわち、永久磁石１６とヨーク１７との
間にできた大きさＨの磁界と直角に配置された長さＬの
電線に大きさＩの電流を流すと、 Ｆ＝μＨ×Ｌ×Ｉ の力が磁界、及び電流と直角方向に発生する。（μは透
磁率を表すもので真空中での値は４π×１０-7）具体的
には、例えば、磁界としてＨ＝２５００エルステッド
（２５００×１０００／４πＡＴ／ｍ）、平均直径１
４．５ｍｍ、４００ターンのコイルに０．５Ａの電流を
流した場合には、 Ｆ＝４π×１０-7×２５００×１０００／４π×１４．
５π×１０-3×４００×０．５＝２．２７８（ニュート
ン）＝２３２．４（グラム重） の力が発生する。
間にできた大きさＨの磁界と直角に配置された長さＬの
電線に大きさＩの電流を流すと、 Ｆ＝μＨ×Ｌ×Ｉ の力が磁界、及び電流と直角方向に発生する。（μは透
磁率を表すもので真空中での値は４π×１０-7）具体的
には、例えば、磁界としてＨ＝２５００エルステッド
（２５００×１０００／４πＡＴ／ｍ）、平均直径１
４．５ｍｍ、４００ターンのコイルに０．５Ａの電流を
流した場合には、 Ｆ＝４π×１０-7×２５００×１０００／４π×１４．
５π×１０-3×４００×０．５＝２．２７８（ニュート
ン）＝２３２．４（グラム重） の力が発生する。
【００３４】実際のキースイッチで必要となる力はせい
ぜい２００グラム重程度であるから、必要な抗力は、電
磁アクチュエータで十分に対処することができる。図５
は駆動手段を示す回路図であり、抗力発生手段３を駆動
するための駆動回路の一例を示したものである。駆動手
段５は、トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 、抵抗Ｒ1 ，Ｒ
2 、及び可変抵抗ＶＲ1 からなり、増幅率を高めるため
にダーリントン接続され、電流増幅を行うエミッタフォ
ロワと、出力インピーダンスを高めるとともに、電流源
出力とするためのベース接地トランジスタとから構成さ
れている。
ぜい２００グラム重程度であるから、必要な抗力は、電
磁アクチュエータで十分に対処することができる。図５
は駆動手段を示す回路図であり、抗力発生手段３を駆動
するための駆動回路の一例を示したものである。駆動手
段５は、トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 、抵抗Ｒ1 ，Ｒ
2 、及び可変抵抗ＶＲ1 からなり、増幅率を高めるため
にダーリントン接続され、電流増幅を行うエミッタフォ
ロワと、出力インピーダンスを高めるとともに、電流源
出力とするためのベース接地トランジスタとから構成さ
れている。
【００３５】すなわち、位置−抗力変換手段４から出力
される０〜５Ｖの範囲の電圧を入力として０〜５００ｍ
Ａの電流出力に変換し、抗力発生手段３のコイルを駆動
するものである。なお、ベース接地トランジスタの入力
抵抗ＶＲ1 を変化することにより、入力電圧に対する出
力電流の値、すなわち増幅率を変化させることができ、
抗力発生手段３が発生する抗力を校正することができる
ようになっている。
される０〜５Ｖの範囲の電圧を入力として０〜５００ｍ
Ａの電流出力に変換し、抗力発生手段３のコイルを駆動
するものである。なお、ベース接地トランジスタの入力
抵抗ＶＲ1 を変化することにより、入力電圧に対する出
力電流の値、すなわち増幅率を変化させることができ、
抗力発生手段３が発生する抗力を校正することができる
ようになっている。
【００３６】図６，７は位置−抗力変換手段、及び制御
手段を示したものであり、図６は制御手段の構成を示す
回路図、図７は抗力設定手段の構成を示す回路図であ
る。位置−抗力変換手段４は、位置情報をデジタル情報
へと変換するＡ／Ｄ変換器１８と、位置情報に対応する
抗力の値を蓄積するメモリ１９と、メモリ１９から読み
出された抗力の値をアナログ情報へと変換するＤ／Ａ変
換器２０とから構成されている。
手段を示したものであり、図６は制御手段の構成を示す
回路図、図７は抗力設定手段の構成を示す回路図であ
る。位置−抗力変換手段４は、位置情報をデジタル情報
へと変換するＡ／Ｄ変換器１８と、位置情報に対応する
抗力の値を蓄積するメモリ１９と、メモリ１９から読み
出された抗力の値をアナログ情報へと変換するＤ／Ａ変
換器２０とから構成されている。
【００３７】なお、２１は切換スイッチ、２２はバッフ
ァであり、メモリ１９への書き込み時と読み出し時とに
おける情報の流れを変更するためのものであり、Ａ／Ｄ
変換器１８、及びＤ／Ａ変換器２０に付随している制御
ラインは初期状態のセットやクロックを送出するための
ものである。制御手段６は、メモリ１９の書き込み・読
み出しを制御するメモリ書込・読出制御手段２３と、メ
モリ１９への書き込みアドレスを設定するアドレス設定
手段２４と、アドレスに書き込まれるデータを設定する
データ設定手段２５と、前述のヒステリシス特性（図２
７参照）を実現するためのヒステリシス設定手段２６と
から構成される。
ァであり、メモリ１９への書き込み時と読み出し時とに
おける情報の流れを変更するためのものであり、Ａ／Ｄ
変換器１８、及びＤ／Ａ変換器２０に付随している制御
ラインは初期状態のセットやクロックを送出するための
ものである。制御手段６は、メモリ１９の書き込み・読
み出しを制御するメモリ書込・読出制御手段２３と、メ
モリ１９への書き込みアドレスを設定するアドレス設定
手段２４と、アドレスに書き込まれるデータを設定する
データ設定手段２５と、前述のヒステリシス特性（図２
７参照）を実現するためのヒステリシス設定手段２６と
から構成される。
【００３８】メモリ書込・読出制御手段２３は、フリッ
プフロップから、アドレス設定手段２４、及びデータ設
定手段２５は、複数の切換スイッチから、ヒステリシス
設定手段２６は、コンパレータ２７，２８とセット／リ
セットフリップフロップ（以下、ＲＳフリップフロップ
という）２９から構成されている。なお、ＶＲA ，ＶＲ
B はレベル調整用ボリュームである。
プフロップから、アドレス設定手段２４、及びデータ設
定手段２５は、複数の切換スイッチから、ヒステリシス
設定手段２６は、コンパレータ２７，２８とセット／リ
セットフリップフロップ（以下、ＲＳフリップフロップ
という）２９から構成されている。なお、ＶＲA ，ＶＲ
B はレベル調整用ボリュームである。
【００３９】次に作用を説明する。なお、ここでは、説
明の便宜上、Ａ／Ｄ変換器１８、及びＤ／Ａ変換器２０
は４ビット構成とし、メモリ１９は３２ワード×４ビッ
ト（１２８ ビット）として説明するが、これは本質的
なものではなく、例えば、８ビットあるいはそれ以上の
ビット数のＡ／Ｄ，Ｄ／Ａ変換器、メモリとしては２５
６ビット以上のものを用いてもよい。
明の便宜上、Ａ／Ｄ変換器１８、及びＤ／Ａ変換器２０
は４ビット構成とし、メモリ１９は３２ワード×４ビッ
ト（１２８ ビット）として説明するが、これは本質的
なものではなく、例えば、８ビットあるいはそれ以上の
ビット数のＡ／Ｄ，Ｄ／Ａ変換器、メモリとしては２５
６ビット以上のものを用いてもよい。
【００４０】また、具体的には、例えば、前記Ａ／Ｄ変
換器としてはＡＤ５７０等、Ｄ／Ａ変換器としてはＡＤ
５５７等、メモリとしてはＭＢ８４２５６Ｊ等、切換ス
イッチとしては７４１５７等、バッファとしては７４２
４４等の市販されているＩＣを使用することができる。
まず、位置検出手段２から出力される位置情報がＡ／Ｄ
変換器１８に入力され、４ビットのデジタル情報、すな
わち、０〜１５の値を持つ情報へと変換される。
換器としてはＡＤ５７０等、Ｄ／Ａ変換器としてはＡＤ
５５７等、メモリとしてはＭＢ８４２５６Ｊ等、切換ス
イッチとしては７４１５７等、バッファとしては７４２
４４等の市販されているＩＣを使用することができる。
まず、位置検出手段２から出力される位置情報がＡ／Ｄ
変換器１８に入力され、４ビットのデジタル情報、すな
わち、０〜１５の値を持つ情報へと変換される。
【００４１】ここで、Ａ／Ｄ変換器１８の出力は切換ス
イッチを通ってメモリ１９のアドレス線Ａ0 〜Ａ3 に接
続されているため、まず、Ａ4 が０の場合を考えてみる
と、Ａ／Ｄ変換器１８から出力される０〜１５のデジタ
ル情報はそのままメモリ１９のアドレス（番地）情報と
なる。すなわち、０が出力された場合にはメモリ１９の
０番地を読み出し、１が出力された場合にはメモリの１
番地を読み出し、以下同様にして１５が出力された場合
には１５番地に格納されている記憶情報、すなわち抗力
の情報が読み出されてＤ／Ａ変換器２０に出力される。
イッチを通ってメモリ１９のアドレス線Ａ0 〜Ａ3 に接
続されているため、まず、Ａ4 が０の場合を考えてみる
と、Ａ／Ｄ変換器１８から出力される０〜１５のデジタ
ル情報はそのままメモリ１９のアドレス（番地）情報と
なる。すなわち、０が出力された場合にはメモリ１９の
０番地を読み出し、１が出力された場合にはメモリの１
番地を読み出し、以下同様にして１５が出力された場合
には１５番地に格納されている記憶情報、すなわち抗力
の情報が読み出されてＤ／Ａ変換器２０に出力される。
【００４２】一方、Ａ4 が１の場合には、０出力によっ
て１６番地を、１出力によって１７番地を、以下同様に
１５出力によって３１番地の記憶情報が読み出されてＤ
／Ａ変換器２０に出力される。そして、Ｄ／Ａ変換器２
０でアナログ信号に変換された抗力の情報は駆動手段５
に出力される。なお、Ａ4端子の機能については後述す
る。
て１６番地を、１出力によって１７番地を、以下同様に
１５出力によって３１番地の記憶情報が読み出されてＤ
／Ａ変換器２０に出力される。そして、Ｄ／Ａ変換器２
０でアナログ信号に変換された抗力の情報は駆動手段５
に出力される。なお、Ａ4端子の機能については後述す
る。
【００４３】メモリ１９の任意の番地に情報を書き込む
には、それぞれ切換スイッチ等で構成され、１、あるい
は０が設定可能なアドレス設定手段２４と、データ設定
手段２５と、メモリ書込・読出制御手段２３とを利用す
る。まず、書き込み番地がアドレス設定手段２４によっ
てアドレス（例えば、図６に示すように、０１０１、つ
まり５番地）が設定され、次に、データ設定手段２５に
よって当該番地に書き込まれるデータ（例えば、図６に
示すように、００１１、つまり３）が設定される。
には、それぞれ切換スイッチ等で構成され、１、あるい
は０が設定可能なアドレス設定手段２４と、データ設定
手段２５と、メモリ書込・読出制御手段２３とを利用す
る。まず、書き込み番地がアドレス設定手段２４によっ
てアドレス（例えば、図６に示すように、０１０１、つ
まり５番地）が設定され、次に、データ設定手段２５に
よって当該番地に書き込まれるデータ（例えば、図６に
示すように、００１１、つまり３）が設定される。
【００４４】次にスイッチＳＷ1 が押下されると、メモ
リ書込・読出制御手段２３が書き込モードとなり、切換
スイッチ２１とバッファ２２の制御端子、及びメモリ１
９のＷＥが“Ｌ”、ＲＥが“Ｈ”とされることによって
メモリ１９にデータが書き込まれる。このときスイッチ
ＳＷ2 もスイッチＳＷ1 に連動しているため、最上位の
番地情報がメモリ１９のアドレスＡ4 に与えられる。
リ書込・読出制御手段２３が書き込モードとなり、切換
スイッチ２１とバッファ２２の制御端子、及びメモリ１
９のＷＥが“Ｌ”、ＲＥが“Ｈ”とされることによって
メモリ１９にデータが書き込まれる。このときスイッチ
ＳＷ2 もスイッチＳＷ1 に連動しているため、最上位の
番地情報がメモリ１９のアドレスＡ4 に与えられる。
【００４５】スイッチＳＷ1 が離されるとメモリ書込・
読出制御手段２３は読み出モードに復帰する。図８は目
標とする押下特性曲線を示す図である。ここで、前述の
構成によって図８に示すような押下特性曲線を実現する
ことを考えてみる。
読出制御手段２３は読み出モードに復帰する。図８は目
標とする押下特性曲線を示す図である。ここで、前述の
構成によって図８に示すような押下特性曲線を実現する
ことを考えてみる。
【００４６】本実施例では、キートップ１ａの沈み込み
距離と、そのときのキートップ１ａの抗力とをメモリ１
９上で１対１に対応させている。すなわち、このままの
状態ではキートップ１ａのある沈み込み距離における２
つの抗力が存在するようなヒステリシス特性は実現でき
ない。そこで、ヒステリシス特性を得るため、メモリ１
９のＡ4 端子とヒステリシス設定手段２６とが利用され
る。
距離と、そのときのキートップ１ａの抗力とをメモリ１
９上で１対１に対応させている。すなわち、このままの
状態ではキートップ１ａのある沈み込み距離における２
つの抗力が存在するようなヒステリシス特性は実現でき
ない。そこで、ヒステリシス特性を得るため、メモリ１
９のＡ4 端子とヒステリシス設定手段２６とが利用され
る。
【００４７】前記ヒステリシス設定手段２６は、例え
ば、ＬＭ３１１等のコンパレータ２７，２８と、例え
ば、７４７４等のＲＳフリップフロップ２９と、レベル
調整用ボリュームＶＲA ，ＶＲB によって構成されてお
り、まず、図８のＡに相当する位置情報の電圧がコンパ
レータ２７のＡ端子に印加されるように、レベル調整用
ボリュームＶＲA が調整され、次に、図８のＢに相当す
る位置情報の電圧がコンパレータ２８のＢ端子に印加さ
れるように、レベル調整用ボリュームＶＲB が調整され
る。
ば、ＬＭ３１１等のコンパレータ２７，２８と、例え
ば、７４７４等のＲＳフリップフロップ２９と、レベル
調整用ボリュームＶＲA ，ＶＲB によって構成されてお
り、まず、図８のＡに相当する位置情報の電圧がコンパ
レータ２７のＡ端子に印加されるように、レベル調整用
ボリュームＶＲA が調整され、次に、図８のＢに相当す
る位置情報の電圧がコンパレータ２８のＢ端子に印加さ
れるように、レベル調整用ボリュームＶＲB が調整され
る。
【００４８】このように調整した状態において、キート
ップ１ａが押圧され、徐々に押し下げられていくと、位
置検出手段２によって発生された位置情報電圧Ｘが徐々
に増加しながらヒステリシス設定手段２６に印加され
る。すなわち、まず、Ｘ＜Ａの場合、コンパレータ２７
の出力Ｐ1 が“Ｌ”となっており、ＲＳフリップフロッ
プ２９はクリアされ、出力Ｑが“Ｌ”となる一方、コン
パレータ２８では当然のことながらＢ＞Ｘであるから、
ＲＳフリップフロップ２９の出力Ｐ2 は“Ｈ”であり、
ＲＳフリップフロップの出力Ｑには何ら影響を与えな
い。
ップ１ａが押圧され、徐々に押し下げられていくと、位
置検出手段２によって発生された位置情報電圧Ｘが徐々
に増加しながらヒステリシス設定手段２６に印加され
る。すなわち、まず、Ｘ＜Ａの場合、コンパレータ２７
の出力Ｐ1 が“Ｌ”となっており、ＲＳフリップフロッ
プ２９はクリアされ、出力Ｑが“Ｌ”となる一方、コン
パレータ２８では当然のことながらＢ＞Ｘであるから、
ＲＳフリップフロップ２９の出力Ｐ2 は“Ｈ”であり、
ＲＳフリップフロップの出力Ｑには何ら影響を与えな
い。
【００４９】次に、Ｘ＞Ａとなった場合、コンパレータ
２７の出力Ｐ1 が“Ｈ”となるものの、ＲＳフリップフ
ロップ２９の出力Ｑには何ら影響を与えない。ここで、
Ｂ＜ＸとなるとＲＳフリップフロップ２９の出力Ｐ2 が
“Ｌ”に反転され、ＲＳフリップフロップ２９がプリセ
ットされて出力Ｑが“Ｈ”となる。これ以降は、さらに
キートップ１ａが押し下げられても出力Ｑの状態は変化
しない。
２７の出力Ｐ1 が“Ｈ”となるものの、ＲＳフリップフ
ロップ２９の出力Ｑには何ら影響を与えない。ここで、
Ｂ＜ＸとなるとＲＳフリップフロップ２９の出力Ｐ2 が
“Ｌ”に反転され、ＲＳフリップフロップ２９がプリセ
ットされて出力Ｑが“Ｈ”となる。これ以降は、さらに
キートップ１ａが押し下げられても出力Ｑの状態は変化
しない。
【００５０】ここで、この状態から指の力を弛めてキー
トップ１ａの位置が元に戻される場合を考えてみる。ま
ず、Ｂ＞Ｘになった場合、コンパレータ２８の出力Ｐ2
が再び“Ｈ”に反転するものの、ＲＳフリップフロップ
２９の出力Ｑには何ら影響を与えず、次に、Ｘ＜Ａとな
った場合にコンパレータ２７の出力Ｐ1 が“Ｌ”に反転
され、ＲＳフリップフロップ２９の出力Ｑが再び“Ｌ”
にクリアされる。
トップ１ａの位置が元に戻される場合を考えてみる。ま
ず、Ｂ＞Ｘになった場合、コンパレータ２８の出力Ｐ2
が再び“Ｈ”に反転するものの、ＲＳフリップフロップ
２９の出力Ｑには何ら影響を与えず、次に、Ｘ＜Ａとな
った場合にコンパレータ２７の出力Ｐ1 が“Ｌ”に反転
され、ＲＳフリップフロップ２９の出力Ｑが再び“Ｌ”
にクリアされる。
【００５１】ＲＳフリップフロップ２９の端子Ｑはメモ
リ１９のＡ4 端子に接続されているから、Ｘ＜Ｂの間は
０〜１５番地がアクセスされ、Ｘ＞Ｂでは１６〜３１番
地がアクセスされるとともに、Ｘ＞Ａである限りは１６
〜３１番地のアクセスが続けられる。したがって、図８
において、ａ，ｂ，ｃ，ｄ間の位置情報によって０〜１
５番地が、ｄ，ｅ，ｄ，ｆ，ｂ間の位置情報によって１
６〜３１番地が読み出される。すなわち、当該番地にそ
れぞれの位置に対応する抗力情報を格納しておけば、図
８に示すようなヒステリシス特性を実現することができ
る。
リ１９のＡ4 端子に接続されているから、Ｘ＜Ｂの間は
０〜１５番地がアクセスされ、Ｘ＞Ｂでは１６〜３１番
地がアクセスされるとともに、Ｘ＞Ａである限りは１６
〜３１番地のアクセスが続けられる。したがって、図８
において、ａ，ｂ，ｃ，ｄ間の位置情報によって０〜１
５番地が、ｄ，ｅ，ｄ，ｆ，ｂ間の位置情報によって１
６〜３１番地が読み出される。すなわち、当該番地にそ
れぞれの位置に対応する抗力情報を格納しておけば、図
８に示すようなヒステリシス特性を実現することができ
る。
【００５２】図９は実際に得られる押下特性曲線を示す
図である。図９はこのようにして図８の押下特性曲線を
実現する一例を模式的に示したものであり、本実施例で
は説明の便宜上、４ビットのＡ／Ｄ変換器１８、及びＤ
／Ａ変換器２０を用いており、分解能がストローク長の
１／１６であるため、多少、階段状のギザギザはあるも
のの、図８とほぼ同様の特性が実現される。
図である。図９はこのようにして図８の押下特性曲線を
実現する一例を模式的に示したものであり、本実施例で
は説明の便宜上、４ビットのＡ／Ｄ変換器１８、及びＤ
／Ａ変換器２０を用いており、分解能がストローク長の
１／１６であるため、多少、階段状のギザギザはあるも
のの、図８とほぼ同様の特性が実現される。
【００５３】実際の分解能は、Ａ／Ｄ変換器１８、及び
Ｄ／Ａ変換器２０のビット数を、例えば、８ビット以上
とし、それに応じてメモリ１９の容量を増やすことによ
って容易に向上させることができるため、実際の使用
上、目標と全く同様の押下特性曲線を実現することがで
きる。なお、本実施例では、説明の便宜上、メモリを０
番地から使うとして説明したが、これは本質的なもので
はなく、任意の番地から使うことができる。
Ｄ／Ａ変換器２０のビット数を、例えば、８ビット以上
とし、それに応じてメモリ１９の容量を増やすことによ
って容易に向上させることができるため、実際の使用
上、目標と全く同様の押下特性曲線を実現することがで
きる。なお、本実施例では、説明の便宜上、メモリを０
番地から使うとして説明したが、これは本質的なもので
はなく、任意の番地から使うことができる。
【００５４】また、押下特性曲線に対応する抗力情報に
ついても、メモリ１９に格納される情報が１組である必
要はなく、複数の曲線に対応する複数組の抗力情報を格
納しておき、必要に応じて切り換えることもできる。こ
の場合には、さらに上位のアドレス線Ａ5 〜Ａn を用い
て切り換えればよい。さらに、アドレス設定手段２４、
及びデータ設定手段２５についても、図６に示すような
スイッチ素子に限定する必要はなく、レジスタ、メモリ
等の記憶素子を設置し、ＲＳ−２３２Ｃ等のインターフ
ェースを介し、外部からデータを送り込むようにしても
よい。
ついても、メモリ１９に格納される情報が１組である必
要はなく、複数の曲線に対応する複数組の抗力情報を格
納しておき、必要に応じて切り換えることもできる。こ
の場合には、さらに上位のアドレス線Ａ5 〜Ａn を用い
て切り換えればよい。さらに、アドレス設定手段２４、
及びデータ設定手段２５についても、図６に示すような
スイッチ素子に限定する必要はなく、レジスタ、メモリ
等の記憶素子を設置し、ＲＳ−２３２Ｃ等のインターフ
ェースを介し、外部からデータを送り込むようにしても
よい。
【００５５】［実施例２］図１０，１１は本発明に係る
抗力可変装置の実施例２を示す図であり、図１０は本実
施例の全体構成を示すブロック図である。なお、図１０
において、図１に示した実施例１に付された番号と同一
番号は同一部分を示す。
抗力可変装置の実施例２を示す図であり、図１０は本実
施例の全体構成を示すブロック図である。なお、図１０
において、図１に示した実施例１に付された番号と同一
番号は同一部分を示す。
【００５６】本実施例では、前述の実施例１に、キート
ップ１ａに実際に加わる抗力の大きさを検出する抗力検
出手段３０と、押下特性曲線を表示する表示手段３１と
付加した構成となっている。図１１は本実施例の抗力検
出手段を示す概略図であり、キートップ部１に配置され
た抗力検出手段３０の一例を示すものである。
ップ１ａに実際に加わる抗力の大きさを検出する抗力検
出手段３０と、押下特性曲線を表示する表示手段３１と
付加した構成となっている。図１１は本実施例の抗力検
出手段を示す概略図であり、キートップ部１に配置され
た抗力検出手段３０の一例を示すものである。
【００５７】抗力検出手段３０は、抵抗線の抵抗変化を
使ったもの、半導体を使ったもの等、一般に使われてい
る歪みセンサで構成し、キートップ１ａを駆動する抗力
発生手段３の軸に配設している。これらの歪みセンサは
いずれもその素子に加えられた圧力を、図示していない
電子回路等を通して電圧に変換して出力するものであ
る。
使ったもの、半導体を使ったもの等、一般に使われてい
る歪みセンサで構成し、キートップ１ａを駆動する抗力
発生手段３の軸に配設している。これらの歪みセンサは
いずれもその素子に加えられた圧力を、図示していない
電子回路等を通して電圧に変換して出力するものであ
る。
【００５８】表示手段３１は、Ｘ軸入力端子、及びＹ軸
入力端子を備え、位置検出手段２からの出力をＸ軸入力
端子に入力し、抗力検出手段３０からの出力をＹ軸入力
端子に入力している。したがって、表示手段３１の横軸
にはキートップ１ａの沈み込み距離、縦軸には抗力が表
示されることになり、図２６，２７に示すような押下特
性曲線が現れる。
入力端子を備え、位置検出手段２からの出力をＸ軸入力
端子に入力し、抗力検出手段３０からの出力をＹ軸入力
端子に入力している。したがって、表示手段３１の横軸
にはキートップ１ａの沈み込み距離、縦軸には抗力が表
示されることになり、図２６，２７に示すような押下特
性曲線が現れる。
【００５９】なお、抗力検出手段３０は図１１に示すよ
うな位置以外にも、例えば、キートップ１ａの上、また
はキートップ１ａの直下、あるいは抗力発生手段３０の
内部等に配置してもよい。 ［実施例３］図１２，１３は本発明に係る抗力可変装置
の実施例３を示す図であり、図１２は本実施例の全体構
成を示すブロック図である。
うな位置以外にも、例えば、キートップ１ａの上、また
はキートップ１ａの直下、あるいは抗力発生手段３０の
内部等に配置してもよい。 ［実施例３］図１２，１３は本発明に係る抗力可変装置
の実施例３を示す図であり、図１２は本実施例の全体構
成を示すブロック図である。
【００６０】なお、図１２において、図１に示した実施
例１に付された番号と同一番号は同一部分を示す。本実
施例では、前述の実施例１の位置−抗力変換手段４と制
御手段６とを演算制御装置３２に置き換えたものであ
る。演算制御装置３２は、Ａ／Ｄ変換器３３、制御コン
ピュータ３４、Ｄ／Ａ変換器３５、ディスプレイ３６か
ら構成されている。
例１に付された番号と同一番号は同一部分を示す。本実
施例では、前述の実施例１の位置−抗力変換手段４と制
御手段６とを演算制御装置３２に置き換えたものであ
る。演算制御装置３２は、Ａ／Ｄ変換器３３、制御コン
ピュータ３４、Ｄ／Ａ変換器３５、ディスプレイ３６か
ら構成されている。
【００６１】制御コンピュータ３４としては、例えば、
ＦＭＲ−７０ＨＸ等の汎用コンピュータを用いている。
制御コンピュータ３４の処理は、押下特性の設定、
Ａ／Ｄ変換器、及びＤ／Ａ変換器の初期化、押下位置
読み込み、位置による配列の選択、位置による抗力
算出、抗力出力、終了条件判別の各ブロックによっ
て構成されている。
ＦＭＲ−７０ＨＸ等の汎用コンピュータを用いている。
制御コンピュータ３４の処理は、押下特性の設定、
Ａ／Ｄ変換器、及びＤ／Ａ変換器の初期化、押下位置
読み込み、位置による配列の選択、位置による抗力
算出、抗力出力、終了条件判別の各ブロックによっ
て構成されている。
【００６２】図１３は本実施例の動作を説明するための
フローチャートである。まず、最初に、実現したい押下
特性の設定が行われ、具体的には、キートップ１ａの位
置に対応する抗力値を格納した配列が設定される（ステ
ップ１）。次に、Ａ／Ｄ変換器３３、及びＤ／Ａ変換器
３５が初期状態にセットされ、演算制御装置３２が動作
可能な状態となる（ステップ２）。
フローチャートである。まず、最初に、実現したい押下
特性の設定が行われ、具体的には、キートップ１ａの位
置に対応する抗力値を格納した配列が設定される（ステ
ップ１）。次に、Ａ／Ｄ変換器３３、及びＤ／Ａ変換器
３５が初期状態にセットされ、演算制御装置３２が動作
可能な状態となる（ステップ２）。
【００６３】さて、動作準備が完了すると、位置検出手
段２からの位置情報がＡ／Ｄ変換器３３を介してデジタ
ル化された後、制御コンピュータ３４に読み込まれ（ス
テップ３）、この位置情報に基づいて該当する配列が選
択される（ステップ４）。これは、実施例１において、
ヒステリシスを実現するために、メモリの番地を切り換
えることに相当する。
段２からの位置情報がＡ／Ｄ変換器３３を介してデジタ
ル化された後、制御コンピュータ３４に読み込まれ（ス
テップ３）、この位置情報に基づいて該当する配列が選
択される（ステップ４）。これは、実施例１において、
ヒステリシスを実現するために、メモリの番地を切り換
えることに相当する。
【００６４】選択された配列から位置情報に対応する抗
力値のデータが読み取られると、校正によって予め決定
されている係数や定数を使って補正が加えられ、出力値
が決定される（ステップ５）。そして、決定された出力
値がＤ／Ａ変換器３５を介してアナログ情報に変換され
た後、この信号が駆動手段５に出力され（ステップ
６）、動作終了命令が来ているかどうかを調べ、来てい
なければ再び押下位置の読み込みがなされる（ステップ
７）。したがって、本実施例では位置情報に対応する抗
力値が配列として定義されるため、この配列は制御コン
ピュータ３４内のメモリが許す限り、いくつでも定義す
ることができ、また、外部記憶装置にファイルとして保
存しておくことができる。これによって、必要な押下特
性曲線に相当する多数の配列を最初に一度定義しておけ
ば、必要に応じて最適なデータを取り出して使用するこ
とができる。すなわち、使用するにあたって新しくデー
タを書込む必要はないため、実施例１と比較して、使い
勝手が大幅に改善される。
力値のデータが読み取られると、校正によって予め決定
されている係数や定数を使って補正が加えられ、出力値
が決定される（ステップ５）。そして、決定された出力
値がＤ／Ａ変換器３５を介してアナログ情報に変換され
た後、この信号が駆動手段５に出力され（ステップ
６）、動作終了命令が来ているかどうかを調べ、来てい
なければ再び押下位置の読み込みがなされる（ステップ
７）。したがって、本実施例では位置情報に対応する抗
力値が配列として定義されるため、この配列は制御コン
ピュータ３４内のメモリが許す限り、いくつでも定義す
ることができ、また、外部記憶装置にファイルとして保
存しておくことができる。これによって、必要な押下特
性曲線に相当する多数の配列を最初に一度定義しておけ
ば、必要に応じて最適なデータを取り出して使用するこ
とができる。すなわち、使用するにあたって新しくデー
タを書込む必要はないため、実施例１と比較して、使い
勝手が大幅に改善される。
【００６５】また、前記制御コンピュータに付属してい
るディスプレイ上に押下特性曲線を表示させることも簡
単にできるため、使い勝手を向上させることができ、抗
力の出力値と実際の抗力とを一致させるための校正にし
ても、実施例１のように駆動手段５の増幅率を調整する
必要はなく、抗力の出力値を実測結果から算出された係
数、定数等で補正することにより容易に対処することが
できる。
るディスプレイ上に押下特性曲線を表示させることも簡
単にできるため、使い勝手を向上させることができ、抗
力の出力値と実際の抗力とを一致させるための校正にし
ても、実施例１のように駆動手段５の増幅率を調整する
必要はなく、抗力の出力値を実測結果から算出された係
数、定数等で補正することにより容易に対処することが
できる。
【００６６】さらに、ヒステリシス特性についても特別
な手段を設ける必要はなく、位置情報に応じて配列を選
択するだけで容易に実現することができる。なお、制御
コンピュータ３４としては必ずしも装置として市販され
ているものを必要とするわけではなく、ボードコンピュ
ータ、ワンチップコンピュータ等を使用しても構わな
い。
な手段を設ける必要はなく、位置情報に応じて配列を選
択するだけで容易に実現することができる。なお、制御
コンピュータ３４としては必ずしも装置として市販され
ているものを必要とするわけではなく、ボードコンピュ
ータ、ワンチップコンピュータ等を使用しても構わな
い。
【００６７】［実施例４］図１４は本発明に係る抗力可
変装置の実施例４を示す図であり、図１４は本実施例の
ストローク長可変手段の構成を示す断面図である。な
お、図１４において、図１に示した実施例１に付された
番号と同一番号は同一部分を示す。
変装置の実施例４を示す図であり、図１４は本実施例の
ストローク長可変手段の構成を示す断面図である。な
お、図１４において、図１に示した実施例１に付された
番号と同一番号は同一部分を示す。
【００６８】本実施例では、図２６，２７におけるスト
ローク長、すなわちキートップ１ａの可動範囲を機械的
に設定する手段として、可動範囲制限手段３７を設けた
ものである。可動範囲制限手段３７は、キートップ１ａ
の可動範囲を制限するストッパ３８と、ストッパ３８の
位置を調整する位置調整手段であるモータ３９と、スト
ッパ３８の位置を検出するストッパ位置検出手段である
ロータリーエンコーダ４０と、歯車４１とから構成され
ている。
ローク長、すなわちキートップ１ａの可動範囲を機械的
に設定する手段として、可動範囲制限手段３７を設けた
ものである。可動範囲制限手段３７は、キートップ１ａ
の可動範囲を制限するストッパ３８と、ストッパ３８の
位置を調整する位置調整手段であるモータ３９と、スト
ッパ３８の位置を検出するストッパ位置検出手段である
ロータリーエンコーダ４０と、歯車４１とから構成され
ている。
【００６９】ストッパ３８は、筒上部材の外側面にロー
レットを形成するとともに、内側面には、ケース１４の
口頸部１４ａに形成されたネジ溝と螺合するネジ溝を形
成している。モータ３９は、ロータリーエンコーダ４０
を介して歯車４１を回動自在に駆動するものであり、ロ
ータリーエンコーダ４０は、モータ３９の回転運動をカ
ウントすることで、回転角度を検出するものである。そ
して、歯車４１は、ストッパ３８の外側面に噛み合って
係合し、モータ３９の駆動によりストッパ３８の位置を
上下に移動するものである。
レットを形成するとともに、内側面には、ケース１４の
口頸部１４ａに形成されたネジ溝と螺合するネジ溝を形
成している。モータ３９は、ロータリーエンコーダ４０
を介して歯車４１を回動自在に駆動するものであり、ロ
ータリーエンコーダ４０は、モータ３９の回転運動をカ
ウントすることで、回転角度を検出するものである。そ
して、歯車４１は、ストッパ３８の外側面に噛み合って
係合し、モータ３９の駆動によりストッパ３８の位置を
上下に移動するものである。
【００７０】以上の構成において、まず、所定の制御信
号に基づいてモータ３９が所定方向に回転すると、その
軸に固定されている歯車４１が同方向に回転し、これに
伴い、歯車４１と噛み合っているストッパ３８も同方向
に回転する。ストッパ３８が回転すると、回転に伴って
ストッパ３８が上下に移動し、ストローク長が変えられ
る。
号に基づいてモータ３９が所定方向に回転すると、その
軸に固定されている歯車４１が同方向に回転し、これに
伴い、歯車４１と噛み合っているストッパ３８も同方向
に回転する。ストッパ３８が回転すると、回転に伴って
ストッパ３８が上下に移動し、ストローク長が変えられ
る。
【００７１】すなわち、前述の各実施例１〜３ではキー
トップ１ａの可動範囲の設定はすべて抗力発生手段３に
頼っており、例えば、図９に示すように、キートップ１
ａが７．５ｍｍ以上沈み込んだときには、抗力発生手段
３が、例えば、２００ｇ重以上の抗力を発生するように
しておくことにより、指に対して突き当たった感覚を与
えるようにしている。
トップ１ａの可動範囲の設定はすべて抗力発生手段３に
頼っており、例えば、図９に示すように、キートップ１
ａが７．５ｍｍ以上沈み込んだときには、抗力発生手段
３が、例えば、２００ｇ重以上の抗力を発生するように
しておくことにより、指に対して突き当たった感覚を与
えるようにしている。
【００７２】通常の押下動作では、この方法で十分目的
を達成できるものの、人間の指は強い力を発生すること
ができるため、キートップ１ａを、さらに押し込むこと
もできる。すなわち、キートップ１ａは抗力発生手段３
の機械的可動範囲内であれば強引に動かすことができ、
これでは、例えば、２ｍｍといった短いストローク長の
実験を行う場合には、実際のキースイッチと異なった感
覚を指に対して与えることになってしまう。
を達成できるものの、人間の指は強い力を発生すること
ができるため、キートップ１ａを、さらに押し込むこと
もできる。すなわち、キートップ１ａは抗力発生手段３
の機械的可動範囲内であれば強引に動かすことができ、
これでは、例えば、２ｍｍといった短いストローク長の
実験を行う場合には、実際のキースイッチと異なった感
覚を指に対して与えることになってしまう。
【００７３】そこで、抗力発生手段３の最大発生抗力
を、例えば、数ｋｇ重程度とすれば、このような問題は
発生しないが、抗力発生手段３の大きさ、及び消費電力
から考えて実際上は実現不可能である。すなわち、本実
施例ではストローク長を機械的に制限しているので、実
際のキースイッチと全く同じ感覚を指に対して与えるこ
とができる。
を、例えば、数ｋｇ重程度とすれば、このような問題は
発生しないが、抗力発生手段３の大きさ、及び消費電力
から考えて実際上は実現不可能である。すなわち、本実
施例ではストローク長を機械的に制限しているので、実
際のキースイッチと全く同じ感覚を指に対して与えるこ
とができる。
【００７４】［実施例５］図１５，１６は本発明に係る
抗力可変装置の実施例５を示す図であり、図１５は本実
施例の要部構成を示すブロック図である。なお、図１５
において、図３に示した実施例１に付された番号と同一
番号は同一部分を示す。
抗力可変装置の実施例５を示す図であり、図１５は本実
施例の要部構成を示すブロック図である。なお、図１５
において、図３に示した実施例１に付された番号と同一
番号は同一部分を示す。
【００７５】本実施例では、前述の実施例１の抗力発生
手段３の内部に、スプリング４２を配設したものであ
る。スプリング４２は、キートップ１ａを含む可動部分
の重量を支えるためのものである。実施例１における抗
力発生手段３においては、キートップ１ａ、コイル１５
等の可動部分は、すべて抗力発生手段３をなす電磁アク
チュエータ等の発生する力によって支えられている。す
なわち、可動部分は数グラムから数十グラムの重量があ
るため、場合によっては、電磁アクチュエータにより数
十グラムの力を常時発生させる必要がある。
手段３の内部に、スプリング４２を配設したものであ
る。スプリング４２は、キートップ１ａを含む可動部分
の重量を支えるためのものである。実施例１における抗
力発生手段３においては、キートップ１ａ、コイル１５
等の可動部分は、すべて抗力発生手段３をなす電磁アク
チュエータ等の発生する力によって支えられている。す
なわち、可動部分は数グラムから数十グラムの重量があ
るため、場合によっては、電磁アクチュエータにより数
十グラムの力を常時発生させる必要がある。
【００７６】実施例１のような構成では、このために必
要な電流値は１００ｍＡにもなり、この電流値は、最大
電流の１／５にも相当する。すなわち、最大電力の１／
５を常時消費している訳であり、はなはだ不経済であ
る。すなわち本実施例では、キートップ１ａを含む可動
部分の重量をスプリング４２によって支えることによ
り、実施例１と比較して、消費電力の低減化が図られ
る。この場合、図２７に示す初期圧をも含めた力をスプ
リング４２に担当させてもよい。
要な電流値は１００ｍＡにもなり、この電流値は、最大
電流の１／５にも相当する。すなわち、最大電力の１／
５を常時消費している訳であり、はなはだ不経済であ
る。すなわち本実施例では、キートップ１ａを含む可動
部分の重量をスプリング４２によって支えることによ
り、実施例１と比較して、消費電力の低減化が図られ
る。この場合、図２７に示す初期圧をも含めた力をスプ
リング４２に担当させてもよい。
【００７７】また、場合によっては電磁アクチュエータ
が発生する力を正負両方向とする必要があるため、この
ような場合、駆動手段５にも両極性の電流出力が要求さ
れることになる。図１６は実施例５の駆動手段を示す回
路図であり、正負両極性の電圧入力に対応して正負両極
性の電流を出力する駆動手段５の一例を示す。
が発生する力を正負両方向とする必要があるため、この
ような場合、駆動手段５にも両極性の電流出力が要求さ
れることになる。図１６は実施例５の駆動手段を示す回
路図であり、正負両極性の電圧入力に対応して正負両極
性の電流を出力する駆動手段５の一例を示す。
【００７８】本実施例の駆動手段５は、抵抗Ｒ11〜
Ｒ19、ダイオードＤ1 ，Ｄ2 、トランジスタＱ11〜Ｑ15
から構成される相補型のプッシュプルエミッタフォロ
ワ、及び相補型のカレントミラー回路により構成され、
回路の上半分が正入力を、下半分が負入力を担当する。
Ｄ／Ａ変換器２０からの出力を正負両極性とするには、
Ｄ／Ａ変換器２０の出力に負電圧のオフセットを加える
か、または、０ボルトを中心にして正負の出力を持つＤ
／Ａ変換器２０を使用することにより容易に実現でき
る。
Ｒ19、ダイオードＤ1 ，Ｄ2 、トランジスタＱ11〜Ｑ15
から構成される相補型のプッシュプルエミッタフォロ
ワ、及び相補型のカレントミラー回路により構成され、
回路の上半分が正入力を、下半分が負入力を担当する。
Ｄ／Ａ変換器２０からの出力を正負両極性とするには、
Ｄ／Ａ変換器２０の出力に負電圧のオフセットを加える
か、または、０ボルトを中心にして正負の出力を持つＤ
／Ａ変換器２０を使用することにより容易に実現でき
る。
【００７９】したがって、本実施例では、スプリング４
２によって、可動部分の重量と初期圧とに必要な力とを
発生しているので、キーが押されていない状態ではほと
んど電力を消費せず、装置の省電力化が効果的に実現で
きる。 ［実施例６］図１７は本発明に係るキースイッチ装置の
実施例６を示す図であり、図１７は本実施例の要部構成
を示すブロック図である。
２によって、可動部分の重量と初期圧とに必要な力とを
発生しているので、キーが押されていない状態ではほと
んど電力を消費せず、装置の省電力化が効果的に実現で
きる。 ［実施例６］図１７は本発明に係るキースイッチ装置の
実施例６を示す図であり、図１７は本実施例の要部構成
を示すブロック図である。
【００８０】なお、図１７において、図１に示した実施
例１に付された番号と同一番号は同一部分を示す。本実
施例は、キートップ１ａの近傍にキートップ１ａの位置
に連動して動作するオン・オフ判別手段４３としてスイ
ッチ要素４４を設けたものである。スイッチ要素４４と
してはメカニカルスイッチ、メンブレンスイッチ等を使
用することができる。
例１に付された番号と同一番号は同一部分を示す。本実
施例は、キートップ１ａの近傍にキートップ１ａの位置
に連動して動作するオン・オフ判別手段４３としてスイ
ッチ要素４４を設けたものである。スイッチ要素４４と
してはメカニカルスイッチ、メンブレンスイッチ等を使
用することができる。
【００８１】したがって、本実施例の構成の装置は、ス
イッチ要素から送出されるオン・オフ情報が情報機器に
出力されることによって、通常のキースイッチと全く同
じように動作させることができ、使用者が自分の好みの
タッチ感覚を自由に設定できるキースイッチ装置を実現
することができる。 ［実施例７］図１８〜２０は本発明に係るキースイッチ
装置の実施例７を示す図であり、図１８は本実施例の要
部構成を示すブロック図である。
イッチ要素から送出されるオン・オフ情報が情報機器に
出力されることによって、通常のキースイッチと全く同
じように動作させることができ、使用者が自分の好みの
タッチ感覚を自由に設定できるキースイッチ装置を実現
することができる。 ［実施例７］図１８〜２０は本発明に係るキースイッチ
装置の実施例７を示す図であり、図１８は本実施例の要
部構成を示すブロック図である。
【００８２】なお、図１８において、図１７に示した実
施例６に付された番号と同一番号は同一部分を示す。本
実施例のオン・オフ判別手段４３は。スイッチ要素４４
を使用せず、位置検出手段２によって検出された位置情
報を利用してオン・オフ判別を行うものである。
施例６に付された番号と同一番号は同一部分を示す。本
実施例のオン・オフ判別手段４３は。スイッチ要素４４
を使用せず、位置検出手段２によって検出された位置情
報を利用してオン・オフ判別を行うものである。
【００８３】図１９はオン・オフ判別手段を示す回路図
であり、例えば、ＬＭ３１１等のアナログコンパレータ
４５を使用したオン・オフ判別手段４３を一例として示
している。以上の構成において、アナログコンパレータ
４５の＋端子に位置情報が入力され、一方の−端子には
オン・オフを判別すべき基準電圧が印加される。
であり、例えば、ＬＭ３１１等のアナログコンパレータ
４５を使用したオン・オフ判別手段４３を一例として示
している。以上の構成において、アナログコンパレータ
４５の＋端子に位置情報が入力され、一方の−端子には
オン・オフを判別すべき基準電圧が印加される。
【００８４】キートップ１ａが押し下げられると、位置
情報の電圧Ｘが徐々に上昇していき、Ｘ＜Ａの場合、ア
ナログコンパレータ４５の出力が“Ｌ”のままであり、
オフ情報が出力される。キートップ１ａが、さらに押し
下げられて、Ｘ＞Ａになるとアナログコンパレータ４５
の出力が反転されて“Ｈ”となって、オン情報が出力さ
れる。ここで、指の力を弛めてキートップ１ａを元の状
態に復帰させる場合にも全く同様に、Ｘ＜Ａになるとオ
フ情報が出力される。
情報の電圧Ｘが徐々に上昇していき、Ｘ＜Ａの場合、ア
ナログコンパレータ４５の出力が“Ｌ”のままであり、
オフ情報が出力される。キートップ１ａが、さらに押し
下げられて、Ｘ＞Ａになるとアナログコンパレータ４５
の出力が反転されて“Ｈ”となって、オン情報が出力さ
れる。ここで、指の力を弛めてキートップ１ａを元の状
態に復帰させる場合にも全く同様に、Ｘ＜Ａになるとオ
フ情報が出力される。
【００８５】この場合、このようなオン・オフ判別手段
４５ではＸ＝Ａ近傍において“Ｌ”と“Ｈ”とが交錯す
る、いわゆる、チャッタリング現象を生ずることがあ
る。これを避けるために、ヒステリシスを持たせたオン
・オフ判別手段４５の一例を図２０に示す。回路構成と
しては、図６に示す実施例１のヒステリシス設定手段２
６と全く同様であるので、動作の詳細は省略するが、Ｘ
＞Ｂとなった場合にオンとなった出力情報は、次にＸ＜
Ａとならない限りはオフとならないため、前述のチャッ
タリング現象を効果的に抑制することができる。
４５ではＸ＝Ａ近傍において“Ｌ”と“Ｈ”とが交錯す
る、いわゆる、チャッタリング現象を生ずることがあ
る。これを避けるために、ヒステリシスを持たせたオン
・オフ判別手段４５の一例を図２０に示す。回路構成と
しては、図６に示す実施例１のヒステリシス設定手段２
６と全く同様であるので、動作の詳細は省略するが、Ｘ
＞Ｂとなった場合にオンとなった出力情報は、次にＸ＜
Ａとならない限りはオフとならないため、前述のチャッ
タリング現象を効果的に抑制することができる。
【００８６】図２１は本実施例の動作を説明するための
フローチャートである。まず、最初に、実現したい押下
特性の設定が行われ（ステップ１１）、Ａ／Ｄ変換器３
３、及びＤ／Ａ変換器３５が初期化が行われる（ステッ
プ１２）。次に、位置検出手段２からの位置情報が検出
され（ステップ１３）、この位置情報に基づいて、オン
・オフ判別手段４３によりオン・オフの判別処理が行わ
れるとともに（ステップ１４）、該当する配列が選択さ
れる（ステップ１５）。
フローチャートである。まず、最初に、実現したい押下
特性の設定が行われ（ステップ１１）、Ａ／Ｄ変換器３
３、及びＤ／Ａ変換器３５が初期化が行われる（ステッ
プ１２）。次に、位置検出手段２からの位置情報が検出
され（ステップ１３）、この位置情報に基づいて、オン
・オフ判別手段４３によりオン・オフの判別処理が行わ
れるとともに（ステップ１４）、該当する配列が選択さ
れる（ステップ１５）。
【００８７】選択された配列から位置情報に対応する抗
力値のデータが読み取られると、校正によって予め決定
されている係数や定数を使って補正が加えられて出力値
が決定され（ステップ１６）、決定された出力値がＤ／
Ａ変換器３５を介してアナログ情報に変換された後、こ
の信号が駆動手段５に出力される（ステップ１７）。そ
して、動作終了命令が来ているかどうかを調べ、来てい
なければ再び押下位置の読み込みがなされる（ステップ
１８）。
力値のデータが読み取られると、校正によって予め決定
されている係数や定数を使って補正が加えられて出力値
が決定され（ステップ１６）、決定された出力値がＤ／
Ａ変換器３５を介してアナログ情報に変換された後、こ
の信号が駆動手段５に出力される（ステップ１７）。そ
して、動作終了命令が来ているかどうかを調べ、来てい
なければ再び押下位置の読み込みがなされる（ステップ
１８）。
【００８８】したがって、予め定られた定数Ａと読み込
まれた位置情報Ｘとの大きさを算術的に比較することに
より、容易にオン・オフを判別することができる。な
お、この例では定数Ａの値を変更するだけでスイッチを
オンする位置を簡単に変えられるばかりでなく、実際の
電気信号を直接オン・オフする場合に比べてチャッタリ
ング等の処理を省略できる利点がある。
まれた位置情報Ｘとの大きさを算術的に比較することに
より、容易にオン・オフを判別することができる。な
お、この例では定数Ａの値を変更するだけでスイッチを
オンする位置を簡単に変えられるばかりでなく、実際の
電気信号を直接オン・オフする場合に比べてチャッタリ
ング等の処理を省略できる利点がある。
【００８９】また、ヒステリシスが必要な場合が生じた
際にも、定数Ａ、及びＢと位置情報Ｘとの大きさを算術
的に比較することにより容易に対処できることは言うま
でもない。 ［実施例８］図２２は本発明に係るキースイッチ装置の
実施例８を示す図であり、図２２は本実施例の要部構成
を示す斜視図である。
際にも、定数Ａ、及びＢと位置情報Ｘとの大きさを算術
的に比較することにより容易に対処できることは言うま
でもない。 ［実施例８］図２２は本発明に係るキースイッチ装置の
実施例８を示す図であり、図２２は本実施例の要部構成
を示す斜視図である。
【００９０】なお、図２２において、図２に示した実施
例１に付された番号と同一番号は同一部分を示す。本実
施例では、位置検出手段２と抗力発生手段３とを有する
キートップ部１を複数個配列してキーボードとしたもの
である。以上の構成とすることで、実際のキーボードと
全く同じキー配列とすることができ、しかも、その押下
特性曲線を自由に設定できるので、新たなキーボードを
開発する際に必要となる、異なったタッチ感覚を何種類
でも容易に作り出すことができる。
例１に付された番号と同一番号は同一部分を示す。本実
施例では、位置検出手段２と抗力発生手段３とを有する
キートップ部１を複数個配列してキーボードとしたもの
である。以上の構成とすることで、実際のキーボードと
全く同じキー配列とすることができ、しかも、その押下
特性曲線を自由に設定できるので、新たなキーボードを
開発する際に必要となる、異なったタッチ感覚を何種類
でも容易に作り出すことができる。
【００９１】また、オン・オフ判別手段４３を付加する
ことにより、通常のキーボードと全く同一の機能を持た
せることができるため、実際の情報機器に接続して使用
することもできる。この場合、各キー毎に押下特性を独
立して変えることができるため、例えば、小指が担当す
るキーのスプリング強度を他の指が担当するキーに比べ
て弱くするといった微妙な調整も容易に実現でき、各個
人の好みに応じたタッチ感覚を持つキーボードを実現す
ることができる。
ことにより、通常のキーボードと全く同一の機能を持た
せることができるため、実際の情報機器に接続して使用
することもできる。この場合、各キー毎に押下特性を独
立して変えることができるため、例えば、小指が担当す
るキーのスプリング強度を他の指が担当するキーに比べ
て弱くするといった微妙な調整も容易に実現でき、各個
人の好みに応じたタッチ感覚を持つキーボードを実現す
ることができる。
【００９２】このように本実施例では、位置と抗力との
関係を抗力設定手段４の内容を制御手段６により書き換
えることによって任意に変更でき、押下特性曲線のあら
ゆる形を実現することができる。また、被押圧手段に連
動して動作するオン・オフ判別手段を加えることによっ
て、通常のキースイッチと全く同じ動作を実現でき、使
用者が自分の好みに応じてタッチ感覚を自由に設定でき
る。
関係を抗力設定手段４の内容を制御手段６により書き換
えることによって任意に変更でき、押下特性曲線のあら
ゆる形を実現することができる。また、被押圧手段に連
動して動作するオン・オフ判別手段を加えることによっ
て、通常のキースイッチと全く同じ動作を実現でき、使
用者が自分の好みに応じてタッチ感覚を自由に設定でき
る。
【００９３】したがって、押下特性が任意に、しかも容
易に可変できる被押圧手段の抗力可変装置と、自分の好
みのタッチ感覚が自由に設定されるキースイッチ装置と
を提供することができる。これにより、よりタッチ感覚
の良いキーボードの開発が容易になり、その開発期間も
大幅に短縮することができる。
易に可変できる被押圧手段の抗力可変装置と、自分の好
みのタッチ感覚が自由に設定されるキースイッチ装置と
を提供することができる。これにより、よりタッチ感覚
の良いキーボードの開発が容易になり、その開発期間も
大幅に短縮することができる。
【００９４】なお、上記実施例は距離センサとしてレー
ザダイオードを用いたものを例に採り説明したが、これ
に限らず、距離センサとしてはこれ以外にも、例えば、
渦電流を利用するもの、磁界勾配をホール素子で検出す
るもの等が考えられる。
ザダイオードを用いたものを例に採り説明したが、これ
に限らず、距離センサとしてはこれ以外にも、例えば、
渦電流を利用するもの、磁界勾配をホール素子で検出す
るもの等が考えられる。
【００９５】
【発明の効果】本発明では、位置検出手段によって被押
圧手段の位置を検出できるとともに、その位置情報に基
づいて抗力設定手段によって設定された抗力を抗力発生
手段によって発生できる。すなわち、位置と抗力との関
係は、抗力設定手段の内容を制御手段により書き換える
ことによって任意に変更でき、これによって押下特性曲
線のあらゆる形を実現することができる。
圧手段の位置を検出できるとともに、その位置情報に基
づいて抗力設定手段によって設定された抗力を抗力発生
手段によって発生できる。すなわち、位置と抗力との関
係は、抗力設定手段の内容を制御手段により書き換える
ことによって任意に変更でき、これによって押下特性曲
線のあらゆる形を実現することができる。
【００９６】また、被押圧手段に連動して動作するオン
・オフ判別手段を加えることによって、通常のキースイ
ッチと全く同じ動作を実現でき、使用者が自分の好みに
応じてタッチ感覚を自由に設定できる。したがって、押
下特性が任意に、しかも容易に可変できる被押圧手段の
抗力可変装置と、自分の好みのタッチ感覚が自由に設定
されるキースイッチ装置とを提供することができる。
・オフ判別手段を加えることによって、通常のキースイ
ッチと全く同じ動作を実現でき、使用者が自分の好みに
応じてタッチ感覚を自由に設定できる。したがって、押
下特性が任意に、しかも容易に可変できる被押圧手段の
抗力可変装置と、自分の好みのタッチ感覚が自由に設定
されるキースイッチ装置とを提供することができる。
【図１】本発明実施例１の全体構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】実施例１のキートップ部の斜視図である。
【図３】実施例１のキートップ部の断面図である。
【図４】実施例１の位置検出手段の構成を示す断面図で
ある。
ある。
【図５】実施例１の駆動手段を示す回路図である。
【図６】実施例１の制御手段の構成を示す回路図であ
る。
る。
【図７】実施例１の抗力設定手段の構成を示す回路図で
ある。
ある。
【図８】目標とする押下特性曲線を示す図である。
【図９】実際に得られる押下特性曲線を示す図である。
【図１０】本発明実施例２の全体構成を示すブロック図
である。
である。
【図１１】実施例２の抗力検出手段を示す概略図であ
る。
る。
【図１２】本発明実施例３の全体構成を示すブロック図
である。
である。
【図１３】実施例３の動作例を説明するためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１４】本発明実施例４におけるストローク長可変手
段の構成を示す断面図である。
段の構成を示す断面図である。
【図１５】本発明実施例５の要部構成を示すブロック図
である。
である。
【図１６】実施例５の駆動手段を示す回路図である。
【図１７】本発明実施例６の要部構成を示すブロック図
である。
である。
【図１８】本発明実施例７の要部構成を示すブロック図
である。
である。
【図１９】実施例７のオン・オフ判別手段を示す回路図
である。
である。
【図２０】実施例７のヒステリシスを持つオン・オフ判
別手段を示す回路図である。
別手段を示す回路図である。
【図２１】実施例７の動作例を説明するためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図２２】本発明実施例８の要部構成を示す斜視図であ
る。
る。
【図２３】従来のメンブレンスイッチの構造を示す斜視
図である。
図である。
【図２４】図２３の接点部分の断面図である。
【図２５】従来のキートップ部の構造の一例を示す図で
ある。
ある。
【図２６】キースイッチの押下特性の一例を示す模式図
である。
である。
【図２７】実際のキースイッチの押下特性の一例を示す
図である。
図である。
１ キートップ部（被押圧手段） １ａ キートップ ２ 位置検出手段 ３ 抗力発生手段 ４ 位置−抗力変換手段（抗力設定手段） ５ 駆動手段 ６ 制御手段 ７ 距離センサ ８ レーザダイオード ９ ラインセンサ １０ レンズ １１ レンズ １２ ドライバ １３ ターゲット １４ ケース １５ コイル １６ 永久磁石 １７ ヨーク １８ Ａ／Ｄ変換器 １９ メモリ ２０ Ｄ／Ａ変換器 ２１ 切換スイッチ ２２ バッファ ２３ メモリ書込・読出制御手段 ２４ アドレス設定手段 ２５ データ設定手段 ２６ ヒステリシス設定手段 ２７ コンパレータ ２８ コンパレータ ２９ セット／リセットフリップフロップ ３０ 抗力検出手段 ３１ 表示手段 ３２ 演算制御装置 ３３ Ａ／Ｄ変換器 ３４ 制御コンピュータ ３５ Ｄ／Ａ変換器 ３６ ディスプレイ ３７ 可動範囲制限手段 ３８ ストッパ ３９ モータ ４０ ロータリーエンコーダ ４１ 歯車 ４２ スプリング ４３ オン・オフ判別手段 ４４ スイッチ要素 ４５ アナログコンパレータ Ｑ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 トランジスタ Ｒ1 ，Ｒ2 抵抗 ＶＲ1 可変抵抗 ＶＲA ，ＶＲB レベル調整用ボリューム Ｒ11〜Ｒ19 抵抗 Ｄ1 ，Ｄ2 ダイオード Ｑ11〜Ｑ15 トランジスタ
Claims (22)
- 【請求項１】 外部より任意の力が加えられて押圧され
る被押圧手段と、該被押圧手段の位置を検出する位置検
出手段と、該被押圧手段に対し、該外部からの任意の力
に応じて抗力を発生する抗力発生手段と、該位置検出手
段により検出された位置情報に基づいて該抗力発生手段
により発生する抗力の値を設定する抗力設定手段と、該
抗力設定手段により設定された抗力値に基づいて該抗力
発生手段を駆動する駆動手段と、該抗力設定手段を制御
する制御手段と、を備えることを特徴とする抗力可変装
置。 - 【請求項２】 前記位置検出手段は、前記被押圧手段に
連動して設けられたターゲットの位置を検出する位置検
出センサを備えることを特徴とする請求項１の抗力可変
装置。 - 【請求項３】 前記抗力発生手段は、磁界と電流との間
に働く力を利用した電磁アクチュエータであることを特
徴とする請求項１の抗力可変装置。 - 【請求項４】 前記抗力設定手段は、所定のアナログ値
を該アナログ値に対応するデジタル値に変換するＡ／Ｄ
変換器と、前記抗力発生手段により発生する抗力値を格
納するメモリと、所定のデジタル値を該デジタル値に対
応するアナログ値に変換するＤ／Ａ変換器と、を備える
ことを特徴とする請求項１の抗力可変装置。 - 【請求項５】 前記Ａ／Ｄ変換器の出力を前記メモリの
アドレス線に接続するとともに、該メモリのデータ線を
前記Ｄ／Ａ変換器の入力に接続し、該Ａ／Ｄ変換器の出
力によって読み出される該メモリの番地に格納されたデ
ータを該Ｄ／Ａ変換器に供給することを特徴とする請求
項４の抗力可変装置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、前記メモリへの書き込
みアドレスを設定するアドレス設定手段と、該アドレス
設定手段によって設定された書き込みアドレスに書き込
むデータを設定するデータ設定手段と、該メモリの書き
込み、及び読み出しを制御するメモリ制御手段と、を備
えることを特徴する請求項５の抗力可変装置。 - 【請求項７】 前記制御手段は、所定の押下特性曲線の
ヒステリシスを実現するためのヒステリシス設定手段を
有することを特徴とする請求項６の抗力可変装置。 - 【請求項８】 前記ヒステリシス設定手段の出力が前記
メモリのアドレス線に接続され、該出力によって前記Ａ
／Ｄ変換器の出力によって読出される前記メモリの読出
番地が変更されることを特徴とする請求項７の抗力可変
装置。 - 【請求項９】 前記ヒステリシス設定手段は、２電圧の
大小を比較する２つのコンパレータと、該各コンパレー
タの出力をセット信号、及びリセット信号として用いる
セット／リセットフリップフロップと、から構成される
ことを特徴とする請求項８の抗力可変装置。 - 【請求項１０】 前記抗力発生手段により前記被押圧手
段に対して発生する抗力の大きさを検出する抗力検出手
段と、前記押下特性曲線を表示する表示手段と、を設け
たことを特徴とする請求項１の抗力可変装置。 - 【請求項１１】 前記抗力設定手段、及び前記制御手段
は、前記位置検出手段から出力されるアナログ信号をデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器
からの出力信号に基づいて前記抗力発生手段により発生
する抗力値を設定する制御コンピュータと、該制御コン
ピュータから出力されるデジタル信号をアナログ信号に
変換し、前記抗力発生手段に出力するＤ／Ａ変換器と、
を備えることを特徴とする請求項１の抗力可変装置。 - 【請求項１２】 前記制御コンピュータにより所定の押
下特性を設定するとともに、前記被押圧手段の押下位置
に対応する値を出力することを特徴とする請求項１１の
抗力可変装置。 - 【請求項１３】 前記制御コンピュータは、前記被押圧
手段の押下位置に対応する値の出力に対し、予め定めら
れた係数と定数とによって補正を加えることを特徴とす
る請求項１２の抗力可変装置。 - 【請求項１４】 前記所定の押下特性は、前記制御コン
ピュータのメモリに設定された配列からなり、該配列に
は前記被押圧手段の押下位置に対応する複数個の値を保
持し、該押下位置に応じて該複数個の値を選択すること
により、ヒステリシス特性を実現することを特徴とする
請求項１２、または１３の抗力可変装置。 - 【請求項１５】 外部より任意の力が加えられて押圧さ
れる被押圧手段と、該被押圧手段の位置を検出する位置
検出手段と、該被押圧手段に対し、該外部からの任意の
力に応じて抗力を発生する抗力発生手段と、該位置検出
手段により検出された位置情報に基づいて該抗力発生手
段により発生する抗力の値を設定する抗力設定手段と、
該抗力設定手段により設定された抗力値に基づいて該抗
力発生手段を駆動する駆動手段と、該抗力設定手段を制
御する制御手段と、該被押圧手段の位置に連動して動作
するオン・オフ判別手段と、を備えることを特徴とする
キースイッチ装置。 - 【請求項１６】 前記オン・オフ判別手段は、ヒステリ
シス特性を有することを特徴とする請求項１５のキース
イッチ装置。 - 【請求項１７】 前記オン・オフ判別手段は、２電圧の
大小を比較する２つのコンパレータと、該各コンパレー
タの出力をセット信号、及びリセット信号して用いるセ
ット／リセットフリップフロップと、から構成されるこ
とを特徴とする請求項１６のキースイッチ装置。 - 【請求項１８】 制御コンピュータにより所定の押下特
性を設定するとともに、前記被押圧手段の押下位置に対
応する値を出力し、該出力された値に基づいてオン・オ
フを判定することを特徴とする請求項１５のキースイッ
チ装置。 - 【請求項１９】 前記制御コンピュータは、前記被押圧
手段の押下位置に対応する値の出力に対し、予め定めら
れた係数と定数とによって補正を加えることを特徴とす
る請求項１８のキースイッチ装置。 - 【請求項２０】 前記被押圧手段は、該被押圧手段の可
動範囲を制限する可動範囲制限手段として該被押圧手段
の移動を制限するストッパと、該ストッパの位置を調整
する位置調整手段と、該ストッパの位置を検出するスト
ッパ位置検出手段と、を有することを特徴とする請求項
１〜１９の抗力可変装置、またはキースイッチ装置。 - 【請求項２１】 前記抗力発生手段は、前記被押圧手段
を含む可動部分の重量を支えるスプリングを有すること
を特徴とする請求項１〜２０の抗力可変装置、またはキ
ースイッチ装置。 - 【請求項２２】 前記駆動手段は、前記抗力発生手段に
両極性電流を供給することを特徴とする請求項２１の抗
力可変装置、またはキースイッチ装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3137722A JP2527854B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 抗力可変装置、及びキ―スイッチ装置 |
| CA002070797A CA2070797C (en) | 1991-06-10 | 1992-06-09 | Key touch adjusting method and device |
| EP92305331A EP0518648B1 (en) | 1991-06-10 | 1992-06-10 | Adjusting keyboard "feel" |
| DE69218499T DE69218499T2 (de) | 1991-06-10 | 1992-06-10 | Justierbares Tastgefühl für Tastaturen |
| US08/306,735 US5434566A (en) | 1991-06-10 | 1994-09-15 | Key touch adjusting method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3137722A JP2527854B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 抗力可変装置、及びキ―スイッチ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04362722A JPH04362722A (ja) | 1992-12-15 |
| JP2527854B2 true JP2527854B2 (ja) | 1996-08-28 |
Family
ID=15205303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3137722A Expired - Fee Related JP2527854B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 抗力可変装置、及びキ―スイッチ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5434566A (ja) |
| EP (1) | EP0518648B1 (ja) |
| JP (1) | JP2527854B2 (ja) |
| CA (1) | CA2070797C (ja) |
| DE (1) | DE69218499T2 (ja) |
Families Citing this family (59)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1003188A3 (en) * | 1998-11-19 | 2001-04-25 | Key Tronic Corporation | Ergonomic computer keyboard |
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| FI19992510A (fi) * | 1999-11-24 | 2001-05-25 | Nokia Mobile Phones Ltd | Elektroniikkalaite ja menetelmä elektroniikkalaitteessa |
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