JP2525672Y2 - ロータリダイカッタ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、サーボ制御によって
ダイシリンダとアンビルシリンダとが定速回転を行える
ようにして回転機構の単純化を図ったロータリダイカッ
タ装置において、アンビルシリンダの研磨後の回転数の
調整を自動化して操作性の改善を図ったロータリダイカ
ッタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】段ボールなどのシート状部材から所定の
形状の製品を打ち抜くものとしてロータリダイカッタ装
置がある。

【０００３】ロータリダイカッタ装置は、図３に示すよ
うに、ダイシリンダ１とアンビルシリンダ２とを互いに
逆方向に回転し、ダイシリンダ１の外周に設けたダイボ
ード３の打ち抜き刃４をアンビルシリンダ２の外周に設
けたウレタンゴム等の弾性体５に食い込ませて両シリン
ダ１，２間に送り込まれる段ボールなどのシート状部材
Ｓを所定の形状に打ち抜くというものである。

【０００４】通常、このようなアンビルシリンダ２の外
周に弾性体５を設けたロータリダイカッタ装置では、打
ち抜き刃４が弾性体５に食い込んでシート状部材Ｓを切
断するため、弾性体５の表面に傷が付き、この傷が増大
すると打ち抜き刃４の切れ味が低下して切断が十分に行
えなくなることから、両シリンダ１，２の外径寸法を異
なったものとして打ち抜き刃４がアンビルシリンダ２の
外周の同一箇所に当たらないようにしている。

【０００５】また、アンビルシリンダ２を所定時間使用
するごとに弾性体５の表面を研磨し、傷ついた表面を削
ぎ落として新しい弾性体５の表面を露出させることが行
われる。

【０００６】このため、ロータリダイカッタ装置では、
従来、ダイシリンダ１とアンビルシリンダ２に、例えば
アキュラシーコントロールといわれる周速変速装置を設
け、運転中の両シリンダ１，２の回転比に僅かな違いを
与え、両シリンダ１，２の周速を同速に保つことによ
り、打ち抜き中のシート状部材Ｓの送りと研磨後のアン
ビルシリンダ２径の減少による周速の変化を補正してシ
ート状部材Ｓの送りが支障なくできるようにしてある。

【０００７】すなわち、この周速変速装置は、ＰＩＶ無
段変速機とハーモニックドライブ装置８で構成されてい
る。

【０００８】ハーモニックドライブ装置は、図４に示す
ように、断面が楕円形に形成されたウェーブジェネレー
タ９の外側に弾性歯車であるフレクスプライン１１が設
けられ、さらに、その外側に内歯歯車であるサキューラ
スプライン１０が設けられた構成となっている。

【０００９】ウェーブジェネレータ９は、アンビルシリ
ンダ２の回転軸と接続され、かつ、ＰＩＶ無段変速機を
介して駆動モータと接続されており、その楕円形成面
は、弾性材で形成されたフレクスプライン１１の内周と
当接する。また、このフレクスプライン１１は、外周に
歯が形成されており、その外周は、サキューラスプライ
ン１０の内周に形成された歯と歯合する。一方、サキュ
ーラスプライン１０の外周にも歯が形成されており、そ
の外周は、ダイシリンダ１の回転軸に形成されたギアと
歯合するようになっている。そのため、サキューラスプ
ライン１０に駆動モータの回転が加わると、ダイシリン
ダ１とアンビルシリンダ２とは逆方向に回転する。

【００１０】この状態でウェーブジェネレータ９を回転
させると、撓められたフレクスプライン１１がサキュー
ラスプライン１０の歯と一枚ずつ噛み合って回転し、ウ
ェーブジェネレータ９の１回転ごとにサキューラスプラ
イン１０との間に歯数の差だけ、相対的な移動が生ず
る。

【００１１】そのため、ＰＩＶ無段変速機でウェーブジ
ェネレータ９の回転を変速すると、ウェーブジェネレー
タ９とサキューラスプライン１０の移動量が変わり、異
なる径のダイシリンダ１とアンビルシリンダ２との周速
が合わせられるようになっている。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ロータリダイカッタ装置では、すでに述べたように、ア
ンビルシリンダは所定時間使用するごとに弾性体の表面
を研磨し、傷ついた表面を削ぎ落として新しい表面を露
出させるため、研磨作業ごとにアンビルシリンダの径が
変わり、その度ごとに調整作業をしなければならない
が、周速変速装置が上述したように機械式のため、例え
ば弾性体の削ぎ落とす量に多少があった場合など、両シ
リンダの周速をピタリと合わせる調整作業が難しく手間
がかかるという問題がある。

【００１３】そこで、この考案の課題は、周速の調整作
業が容易に行えるロータリダイカッタ装置を提供するこ
とである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この考案では、ダイシリンダとアンビルシリンダ
に、各々のシリンダの駆動軸を回転する駆動用のモータ
と、前記モータを制御する比較制御手段と、上記シリン
ダの回転速度を検出し、その検出信号を前記比較制御手
段に帰還信号として入力する速度検出手段とを備えると
ともに、上記シリンダの送り速度に対応した速度基準信
号をダイシリンダの比較制御手段に出力し、かつ、アン
ビルシリンダの比較制御手段へ前記速度基準信号を上記
両シリンダの外径寸法の差に応じて増加あるいは減少さ
せる出力係数手段を介して出力する基準信号発生手段を
備えたロータリダイカッタ装置において、 上記出力係数
手段に、弾性体を設けた研磨前のアンビルシリンダの径
寸法を設定する初期径設定手段と、そのアンビルシリン
ダの研磨後の削り取った弾性体の厚さを設定する研磨量
設定手段とを備えるとともに、前記出力係数手段が前記
初期径設定手段に設定された初期径データと研磨量設定
手段に設定された研磨量データとから研磨後に縮小した
径により低下するアンビルシリンダの周速が研磨前の周
速を保持できるようにアンビルシリンダの比較制御回路
への速度基準信号を増加させるようにした構成を採用し
たのである。

【００１５】

【作用】このように構成されるロータリダイカッタ装置
では、基準信号設定手段にシート状部材の送り速度を設
定すると、その送り速度に見合った速度基準信号が基準
信号発生手段から出力される。この速度基準信号は、ダ
イシリンダの比較制御手段へはそのまま入力され、一
方、アンビルシリンダの比較制御手段へは出力係数手段
を介することにより、速度基準信号を増加あるいは減少
させて外径の違う両シリンダの周速が同じとなるように
両シリンダの回転比を例えば、５０：４９程度の僅差の
回転数を与える速度基準信号が作成され入力される。こ
のようにして、各々の速度基準信号が入力された比較制
御手段は、それぞれの速度基準信号と、各々シリンダに
設けた速度検出手段からの検出値とを比較し、その差が
０となるようにシリンダの回転速度を制御し、前記速度
基準信号に基づいたサーボ系による速度制御を行うた
め、両シリンダの周速を常に一定に保つことができる。

【００１６】このとき、上述したように共通の基準信号
発生手段から出力される速度基準信号をベースとして両
シリンダの速度基準信号を作成するようにしたたため、
基準信号発生手段が出力する速度基準信号が変化した場
合でも、両シリンダの比較制御手段へ入力される速度基
準信号は常に同じだけ変化し、その比は一定に保たれ
る。そのため、両シリンダの回転数は同じ変化をするこ
とになり、シート部材の送りは支障なく行うことができ
る。したがって、例えばシリンダごとに基準信号発生手
段を設けた場合のように、基準信号発生手段の速度基準
信号が変化すると、その差が直接シリンダの周速に影響
を及ぼすことがなく、シート部材を送ることができなく
なることがないため、基準信号発生手段に速度基準信号
を高精度で高安定に発生するものを使用する必要がな
い。

【００１７】また、初期径設定手段に弾性体を取り付け
た研磨前のアンビルシリンダの径をデータとして入力
し、かつ、研磨後に削り取った弾性体の厚さをデータと
して研磨量設定手段に入力すると、それらデータに基づ
いて比較制御手段は、研磨後のアンビルシリンダの径を
例えば、研磨前の径から研磨後の削り取った弾性体の厚
さを差し引けば算出できるので、その算出径に基づいて
研磨後のアンビルシリンダの周速を研磨前の周速と同速
とするための操作変数に見合う速度基準信号をアンビル
シリンダの比較制御手段に出力するようにすれば、周速
の調整作業が容易に行えるようにできる。

【００１８】

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて説
明する。また、その際、従来例で述べた部分について
は、図面に同一符号を付して詳しい説明は省略する。

【００１９】図１に示す第１実施例のロータリダイカッ
タ装置は、ダイシリンダ１及びアンビルシリンダ２の各
々に前記シリンダ１，２を回転する駆動装置２０，２
０’と、その駆動装置２０，２０’を制御する比較制御
手段２１，２１’と、前記シリンダ１，２の回転数を検
出する速度検出手段２２，２２’が備えられている。ま
た、前記両シリンダ１，２の比較制御手段２１，２１’
は、それぞれ速度基準信号Ｖ１，Ｖ１’を出力する基準
信号設定手段２７に接続されている。

【００２０】駆動装置２０，２０’は、サーボモータと
そのドライバー及び減速装置とからなり、サーボモータ
は各シリンダ１，２の駆動軸に減速装置を介して取り付
けられている。

【００２１】また、速度検出手段２２，２２’は、各々
前記シリンダ１，２の駆動軸あるいはサーボモータの回
転軸に取り付けられ、各シリンダ１，２の回転数に比例
した速度検出信号（電圧、パルス列など）Ｖβ，Ｖβ’
を比較制御手段２１，２１’へフィードバックする。

【００２２】比較制御手段２１，２１’は、前記速度検
出信号Ｖβ，Ｖβ’と基準信号設定手段２７から出力さ
れる速度基準信号Ｖ１，Ｖ１’とを比較し、その偏差が
０となるように前記駆動装置２０，２０’を制御する。

【００２３】基準信号設定手段２７は、基準信号発生手
段２３と出力係数変換手段２４及び初期径設定手段２５
と研磨量設定手段２６とからなっている。

【００２４】基準信号発生手段２３は、シート状部材Ｓ
の送り速度が設定されると、その送り速度に見合うダイ
シリンダ１の回転数に対応した速度基準信号Ｖ１を出力
する。この速度基準信号Ｖ１は、二つに分けられ、一方
は、ダイシリンダ１の比較制御手段２１に入力され、他
方は、出力係数変換手段２４を介してアンビルシリンダ
２の比較制御手段２１’に入力される。

【００２５】この出力係数変換手段２４は、前記基準信
号発生手段２３から出力される速度基準信号Ｖ１が、例
えばアンビルシリンダ２とダイシリンダ１の回転比が５
０：４９程度となるように、バイアス信号を与えた速度
基準信号Ｖ１’をアンビルシリンダ２の比較制御手段２
１’へ出力するためのもので、外径寸法の異なった両シ
リンダ１，２の周速を同速とし、ダイシリンダ１の打ち
抜き刃がアンビルシリンダ２の同一箇所に当たらないよ
うにするためのものである。

【００２６】初期径設定手段２５は、研磨前の弾性体５
の取り付けられたアンビルシリンダ２の外径、すなわ
ち、初期径データを設定すると、そのデータを出力係数
変換手段２４に入力する。

【００２７】また、研磨量設定手段２６は、研磨によっ
て削り取った弾性体５の厚さ、すなわち研磨量データを
設定すると、そのデータを出力係数手段２４に入力す
る。

【００２８】このように両データが入力される本実施例
の出力係数手段２４は、アンビルシリンダ２の比較制御
手段２１’へ入力される速度基準信号Ｖ１’を両データ
に基づいて増加させる周速補正手段を有しており、前記
補正手段は、両データから研磨によって削り取られた弾
性体５の厚さの分だけ小径となり、縮小したアンビルシ
リンダ２の外径により低下する周速を算出し、その算出
した周速から研磨前のアンビルシリンダ２の外径の周速
との差を自動的に算出し、研磨後のアンビルシリンダ２
が研磨前のアンビルシリンダ２の周速を保持できるよう
に、基準信号発生手段２３から出力される速度基準信号
Ｖ１’にバイアス値を与え、アンビルシリンダ２の回転
数を高くする。

【００２９】この実施例は、以上のように構成されてお
り、次にその作用を説明する。

【００３０】このロータリダイカッタ装置では、基準信
号設定手段２７にシート状部材Ｓの送り速度、すなわ
ち、打ち抜き速度を設定すると、基準信号発生手段２３
からその設定速度に見合った速度基準信号Ｖ１が出力さ
れる。その信号Ｖ１はダイシリンダ１の比較制御手段２
１へ入力されると同時に、出力係数手段２４に入力され
る。この出力係数手段２４からは、ダイシリンダ１の周
速と同速となるよう僅少な回転数差を生ずるよう作成さ
れた速度基準信号Ｖ１’がアンビルシリンダ２の比較制
御手段２１’へ出力される。

【００３１】このように速度基準信号Ｖ１，Ｖ１’が入
力された両シリンダ１，２の比較制御手段２１，２１’
は、駆動装置２０，２０’を作動して各シリンダ１，２
を互いに逆方向に回転させる。すると、その回転に伴っ
て各シリンダ１，２の速度検出手段２２，２２’からは
各シリンダ１，２の回転数に対応した速度検出信号Ｖ
β，Ｖβ’が出力され、比較制御手段２１，２１’へフ
ィードバックされる。このため、各比較制御手段２１，
２１’は、このフィードバックされる速度検出信号Ｖ
β，Ｖβ’と速度基準信号Ｖ１，Ｖ１’とを比較し、そ
の偏差を０とするように駆動装置２０，２０’を制御
し、両シリンダ１，２を外乱などの影響に関わらず常に
同じ周速で回転させる。

【００３２】また、このように、共通の基準信号発生手
段２３の速度基準信号Ｖ１に基づいて両シリンダ１，２
の速度制御を行うようにしたことにより、例えば各シリ
ンダ１，２ごとに基準信号発生手段２３を設けた場合に
は、例えば、各基準信号発生手段２３のドリフトなどで
速度基準信号Ｖ１，Ｖ１’に差が生ずると、両シリンダ
１，２の周速が変化し、打ち抜きに誤差を生ずることが
考えられるが、上記のように基準信号発生手段２３を共
通とした場合は、速度基準信号Ｖ１にドリフドが生じて
も両シリンダ１，２の回転数が同じように変化するた
め、周速を一定に保つことができる。そのため、打ち抜
き作業に影響を与えない。

【００３３】こうして所定時間の打ち抜きが行われたロ
ータリダイカッタ装置では、アンビルシリンダ２の研磨
を行うが、その際、アンビルシリンダ２とダイシリンダ
１とは図１に示すように、駆動装置２０，２０’を別々
に設けて単独駆動が行えるようになっており、駆動装置
２０を作動すれば、アンビルシリンダ２のみを駆動して
研磨を行うことができる。

【００３４】そして、研磨終了後は、初期径設定手段２
５に研磨前のアンビルシリンダ２の外径寸法を設定し、
また、研磨量設定手段２６には研磨の際削り取った弾性
体５の厚さのデータを設定すると、両データは出力係数
変換手段２４に入力され、そのデータでもって出力係数
変換手段２４は、アンビルシリンダ２の周速の低下、つ
まり、アンビルシリンダ２を研磨したことによる径の減
少から低下した周速を、研磨前の周速と一致させるため
の速度基準信号Ｖ１’の増加量を算出し、その増加量に
見合ったバイアス値を基準信号発生手段２３から入力さ
れる速度基準信号Ｖ１に加え、アンビルシリンダ２の比
較制御手段２１’へ出力する。

【００３５】このため、この速度基準信号Ｖ１’の入力
された比較制御手段２１’は、駆動装置２０’への制御
量を増加し、アンビルシリンダ２の回転数を増加させて
ダイシリンダ１の周速と一致させることができる。

【００３６】ちなみに、研磨後のアンビルシリンダの径
は、例えば初期径設定手段２５と研磨量設定手段２６に
入力された研磨前の径から研磨後の削り取った弾性体５
の厚さを差し引けば算出できるので、その算出径に基づ
いて算出すれば、研磨後のアンビルシリンダの周速を研
磨前の周速と同速度とするための操作変数に見合う速度
基準信号Ｖ１’をアンビルシリンダ２の比較制御手段２
１’に出力することができる。

【００３７】以後、研磨を行った際には、研磨量データ
を再設定することにより、再度演算を行って出力係数変
換手段２４から出力される速度基準信号Ｖ１’の再設定
が行われる。

【００３８】このように、このロータリダイカッタ装置
は、基準信号設定手段２２に送り速度を設定するだけ
で、設定された周速で両シリンダ１，２を回転させるこ
とができ、複雑な調整作業を必要としない。また、外乱
による周速の変化もサーボ系により抑制され、正確な回
転精度が得られる。さらに、研磨後のアンビルシリンダ
２の周速の設定も初期径設定手段２５と研磨両設定手段
２６に初期径データと研磨量データとを設定するだけで
簡単に行える。

【００３９】図２に第２実施例を示す。この実施例は、
第１実施例の制御をデジタル制御にて行うようにしたも
ので、こうすることにより、回転精度の向上を図ったも
のである。

【００４０】そのため、この実施例では、基準信号設定
手段２７の基準信号発生手段としてパルス信号列を発生
する基準パルス発生器２３を設け、ダイシリンダ１に対
する速度基準信号Ｖ１とアンビルシリンダ２に対する速
度基準信号Ｖ１’を出力させている。

【００４１】その際、出力係数変更手段２４に、Ｆ／Ｖ
変換器３０とＶ／Ｆ変換器３１を用いて、基準パルス発
生器２３から出力された速度基準信号Ｖ１のパルス列を
Ｆ／Ｖ変換器３０で一旦電圧に変換し、その変換した電
圧に周速の増加分だけ電圧を加算し、その加算された信
号をＶ／Ｆ変換器３１でパルス列に変換することによ
り、アンビルシリンダ２に対する所望の速度基準信号Ｖ
１’が得られるようにしてある。

【００４２】また、このとき、出力係数変更手段２４に
は、図２に示すように、初期径設定手段２５、研磨量設
定手段２６が設けられ、両手段２５，２６によって出力
係数変更手段２４に、初期径データ及び研磨量データが
入力できるようになっている。そして、前記初期径設定
手段２５と研磨量設定手段２６に初期径データ及び研磨
量データを入力すると、第１実施例で述べたように、研
磨後のアンビルシリンダ２が研磨前のアンビルシリンダ
２の周速を保持できるように、Ｆ／Ｖ変換器３０で変換
された速度基準信号Ｖ１に、研磨前のアンビルシリンダ
２と研磨後のアンビルシリンダ２の周速差を補正するバ
イアス電圧が加わり、周速の補正手段として機能するよ
うになっている。

【００４３】一方、上記のように基準信号発生手段２７
から出力される速度基準信号Ｖ１，Ｖ１’は、それぞれ
Ｆ／Ｖ変換器３３，３３’を介して比較制御手段２１，
２１’及び駆動装置２０，２０’のドライバーとして設
けられたサーボアンプ３２，３２’に入力され、モータ
Ｍを作動してダイシリンダ１とアンビルシリンダ２とを
駆動するようになっている。

【００４４】また、このダイシリンダ１とアンビルシリ
ンダ２の駆動軸あるいはモータＭの駆動軸には、速度検
出手段２２，２２’としてトルクジェネレータＴＧ，Ｔ
Ｇ’とパルスジェネレータＰＧ，ＰＧ’とが設けられ、
その出力は上記サーボアンプ３２，３２’にフィードバ
ックされるようになっている。

【００４５】すなわち、トルクジェネレータＴＧ，Ｔ
Ｇ’は、その出力がサーボアンプ３２，３２’に直接入
力され、サーボアンプ３２，３２’でこのトルクジェネ
レータＴＧ，ＴＧ’から入力された検出出力と基準信号
発生手段２７からの速度基準信号Ｖ１，Ｖ１’とを比較
し、速度制御を行うようになっている。

【００４６】また、パルスジェネレータＰＧ，ＰＧ’の
出力は、位相パルスカウンタ３９，３９’を介してマイ
クロプロセッサ３５に入力され、マイクロプロセッサ３
５で基準信号発生手段２７から基準パルスカウンタ３
４，３４’を介して入力される速度基準信号Ｖ１，Ｖ
１’と比較され、Ｄ／Ａ変換器３６，３６’を介してサ
ーボアンプ３２，３２’へ入力されるようになってい
る。例えば、パルスジェネレータＰＧ，ＰＧ’から上記
シリンダ１，２の回転に伴って出力されるパルス列信号
を位相パルスカウンタ３９，３９’で計数したシリンダ
１，２の回転位相と、基準信号発生手段２７からの速度
基準信号Ｖ１，Ｖ１’を基準パルスカウンタ３４，３
４’で計数した値（ちなみに、このとき、シリンダ１，
２は速度基準信号Ｖ１，Ｖ１’のパルス列信号で駆動さ
れており、前記パルスカウンタ３４，３４’の分周比を
適宜選べば、パルスジェネレータＰＧ，ＰＧ’の出力パ
ルスを速度基準信号Ｖ１，Ｖ１’に対応させることがで
きる）とを比較し、その偏差に、Ｐ（比例動作）＋Ｉ
（積分動作）演算を行って補償値を算出し、その補償値
をＤ／Ａ変換器３６，３６’を介してサーボアンプ３
２，３２’に帰還することにより、これら制御系の過渡
応答性と安定度を向上させるようになっている。さら
に、上記ダイシリンダ１とアンビルシリンダ２には、原
点センサ４０，４０’が設けられている。この原点セン
サ４０，４０’は、周知のようにダイシリンダ１とアン
ビルシリンダ２の原点位置、すなわち、シート状部材Ｓ
を打ち抜くための打ち抜き刃の位置を決めるため、ダイ
シリンダ１とアンビルシリンダ２の基準点を検出するた
めのセンサ４０，４０’で、図２に示すように、マイク
ロプロセッサ３５と接続されている。そして、マイクロ
プロセッサ３５に設けられた入力装置３７から初期設定
の際に指令を与えると、例えばマイクロプロセッサ３５
が原点センサ４０，４０’から原点位置の検出信号が入
力されるまでＤ／Ａ変換器３６，３６’を介してサーボ
アンプ３２，３２’に適宜作動信号を出力するようにす
れば、ダイシリンダ１とアンビルシリンダ２とを打ち抜
きを開始する原点位置にまで回転させることができるよ
うになっている。

【００４７】なお、この実施例では、基準信号発生手段
２７に研磨スピード設定手段３８も設けられている。こ
の研磨スピード設定手段３８は、出力係数手段２４に接
続されており、研磨時にアンビルシリンダ２を回転させ
るための電圧をＶ／Ｆ変換器３１に印加するためのもの
である。

【００４８】この実施例は以上のように構成されてお
り、このロータリダイカッタ装置では、基準信号設定手
段２７にシート状部材Ｓの送り速度、すなわち、打ち抜
き速度を設定すると、その速度に対応したパルス列が速
度基準信号Ｖ１として基準パルス発生器２３より出力さ
れる。この速度基準信号Ｖ１は、Ｆ／Ｖ変換器３３を介
してダイシリンダ１のサーボアンプ３２へ出力され、同
時に、出力係数変換手段２４に入力される。出力係数変
換手段２４では、上記パルス列をＦ／Ｖ変換器３０で一
旦電圧に変換し、再度Ｖ／Ｆ変換器３１でパルス列に変
換することにより、アンビルシリンダ２のサーボアンプ
３２’へ速度基準信号Ｖ１’を出力するようになってお
り、そのＦ／Ｖ変換器３０で変換された電圧に、初期径
設定手段２５、研磨量設定手段２６などで設定された値
に基づくアンビルシリンダ２の周速の増加分だけ電圧を
加えると、その加算されたアンビルシリンダ２用の速度
基準信号Ｖ１’がサーボアンプ３２’へ出力されように
なっている。

【００４９】このような速度基準信号Ｖ１，Ｖ１’が入
力されると、サーボアンプ３２，３２’は、駆動装置２
０，２０’（モータＭ）を作動して各シリンダ１，２を
逆方向へ回転させる。すると、その回転に伴って各シリ
ンダ１，２の速度検出手段２２，２２’であるトルクジ
ェネレータＴＧ，ＴＧ’とパルスジェネレータＰＧ，Ｐ
Ｇ’からそれぞれシリンダ１，２の回転数に対応した速
度検出信号Ｖβ，Ｖβ’が比較制御手段であるサーボア
ンプ３２，３２’へ出力される。

【００５０】すなわち、トルクジェネレータＴＧ，Ｔ
Ｇ’は、その出力がサーボアンプ３２，３２’に直接入
力され、この入力された検出出力とＦ／Ｖ変換器３３，
３３’で変換される基準信号発生手段２７から入力され
る速度基準信号Ｖ１，Ｖ１’とを比較し、その差が０と
なるように駆動装置２２，２２’を制御する。

【００５１】また、パルスジェネレータＰＧ，ＰＧ’
は、その出力が位相パルスカウンタ３９，３９’を介し
てマイクロプロセッサ３５に入力され、シリンダ１，２
の回転位相に関する帰還信号と基準信号発生手段２７か
らの速度基準信号Ｖ１，Ｖ１’との偏差に対して、Ｐ
（比例動作）＋Ｉ（積分動作）演算を行って補償値を算
出し、その算出した補償値を、Ｄ／Ａ変換器３６，３
６’を介してサーボアンプ３２，３２’に帰還し、これ
ら制御系の過渡応答性と安定度を向上させる。

【００５２】このように制御を行うことにより、このロ
ータリダイカッタでは、両シリンダ１，２の回転数の変
動を抑制し、定速で回転させることができるようになっ
ている。

【００５３】また、こうして所定時間の打ち抜きが行わ
れたロータリダイカッタでは、アンビルシリンダ２の研
磨が行われるが、その際、研磨スピード設定手段３８に
よって適宜電圧を設定するようにすれば、アンビルシリ
ンダ２を駆動して研磨を行うことができる。

【００５４】そして、研磨終了後は、初期径設定手段２
５に研磨前のアンビルシリンダ２の外径寸法を設定し、
一方、研磨量設定手段２６には研磨の際削り取った弾性
体５の厚さのデータを設定すると、両データにより出力
係数手段２４は、研磨による径の減少を補正し、アンビ
ルシリンダ２の低下する周速を、研磨前の周速と一致さ
せるためのバイアス値を、基準パルス発生器２３から出
力された速度基準信号Ｖ１に加えた速度基準信号Ｖ１’
を出力する。このため、この速度基準信号Ｖ１’の入力
されたサーボアンプ３２’は、駆動装置２０’への制御
量を増加するため、アンビルシリンダ２の回転数が増加
し、アンビルシリンダ２が増速されて周速をダイシリン
ダ１の周速と一致させることができる。

【００５５】以後、研磨を行った際には、研磨量設定手
段２６に研磨量データを再設定することによりアンビル
シリンダ２の周速とダイシリンダ１の周速とを一致させ
ることができる。

【００５６】このように、このロータリダイカッタ装置
は初期径設定手段２５に研磨前のアンビルシリンダ２の
外径寸法を設定し、研磨量設定手段２６に研磨の際削り
取った弾性体５の厚さのデータを設定すると、研磨後の
アンビルシリンダ２の周速の設定が簡単に行える。

【００５７】なお、この形態がパルスを用いたデジタル
制御であるので、図２中の符号２４の出力係数変換手段
に、例えばマイクロプロセッサを用いるようにすれば、
アンビルシリンダ２の比較制御手段２１’に対する速度
基準信号Ｖ１’の算出や補正手段として研磨後のアンビ
ルシリンダ２の周速の算出などを行わせることができ
る。ちなみに、このとき、初期径設定手段２５と研磨量
設定手段２６は、マイクロプロセッサが直接データを読
み取れるように、例えば、スイッチなどでデジタルデー
タをマイクロプロセッサに設定できるようにすればよい
ことは当然である。また、その際、上記処理を図２中符
号３５で示すマイクロプロセッサに兼ねさせるようにし
てもよい。

【００５８】

【効果】この考案は、以上のように構成し、出力係数変
換手段に初期径設定手段と研磨量設定手段を設けたこと
により、アンビルシリンダの研磨前の初期径データと研
磨後の弾性体の研磨量データを設定するだけで、例えば
弾性体の削ぎ落とす量に多少があったときでも、アンビ
ルシリンダの研磨後の面倒な周速の調整が簡単に行える
ロータリダイカッタ装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例を示すブロック図

【図２】第２実施例を示すブロック図

【図３】従来例の作用説明図

【図４】ハーモニックドライブ装置の断面図

【符号の説明】

１ ダイシリンダ ２ アンビルシリンダ ３ ダイボード ４ 打ち抜き刃 ５ 弾性体 ２０，２０’駆動装置 ２１，２１’比較制御手段 ２２，２２’速度検出手段 ２３ 基準信号発生手段 ２４ 出力係数変換手段 ２５ 初期径設定手段 ２６ 研磨量設定手段 ２７ 基準信号設定手段 Ｓ シート状部材 Ｖ１，Ｖ１’速度基準信号 Ｖβ，Ｖβ’速度検出信号

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 外径の異なるダイシリンダとアンビルシ
   リンダとを互いに逆方向に回転し、ダイシリンダの外周
   に設けたダイボードの打ち抜き刃をアンビルシリンダの
   外周に設けた弾性体に食い込ませて両シリンダ間に送り
   込まれるシート状部材を所定の形状に打ち抜くロータリ
   ダイカッタ装置であって、 上記ダイシリンダとアンビルシリンダに、各々のシリン
   ダの駆動軸を回転する駆動用のモータと、前記モータを
   制御する比較制御手段と、上記シリンダの回転速度を検
   出し、その検出信号を前記比較制御手段に帰還信号とし
   て入力する速度検出手段とを備えるとともに、上記シリ
   ンダの送り速度に対応した速度基準信号をダイシリンダ
   の比較制御手段に出力し、かつ、アンビルシリンダの比
   較制御手段へ前記速度基準信号を上記両シリンダの外径
   寸法の差に応じて増加あるいは減少させる出力係数手段
   を介して出力する基準信号発生手段を備えたロータリダ
   イカッタ装置において、上記出力係数手段に、弾性体を設けた研磨前のアンビル
   シリンダの径寸法を設 定する初期径設定手段と、そのア
   ンビルシリンダの研磨後の削り取った弾性体の厚さを設
   定する研磨量設定手段とを備えるとともに、前記出力係
   数手段が前記初期径設定手段に設定された初期径データ
   と研磨量設定手段に設定された研磨量データとから研磨
   後に縮小した径により低下するアンビルシリンダの周速
   が研磨前の周速を保持できるようにアンビルシリンダの
   比較制御回路への速度基準信号を増加させるようにした
   ことを特徴とするロータリダイカッタ装置。