JP2525282B2 - Direction changer for printed wiring board manufacturing - Google Patents
Direction changer for printed wiring board manufacturingInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プリント配線板を製造するためのライン中
に配置されて、プリント配線板のための基板の方向を変
換するための方向変換装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is directed to a direction changing device arranged in a line for manufacturing a printed wiring board and for changing the direction of a substrate for the printed wiring board. It is about.
（従来の技術） 電子部品を実装するためのプリント配線板は、ガラス
エポキシ樹脂やセラミックス等の絶縁材料によって形成
した基板に対して、必要な穴明け加工をした後に、導体
回路やこれを保護するためのソルダーレジスト被膜、あ
るいは導体回路に対して接続信頼性を高めるため等のメ
ッキ等、種々な加工を施して製造されるものである。そ
のためには、導体箔の形成からエッチング、エッチング
レジスト膜の形成、検査等、非常に多くの工程を経るも
のであり、近年においては所謂製造ラインによってこれ
らの工程を連続的に行うようにしている。(Prior Art) A printed wiring board for mounting electronic parts protects a conductor circuit and the circuit after forming necessary holes on a substrate formed of an insulating material such as glass epoxy resin or ceramics. It is manufactured by applying various processes such as a solder resist coating or a conductor circuit for plating to improve connection reliability. For that purpose, an enormous number of steps such as formation of a conductor foil, etching, formation of an etching resist film, and inspection are performed, and in recent years, these steps are continuously performed by a so-called manufacturing line. .
このような製造ラインによってプリント配線板を連続
的に製造する場合には、その中心材料となる基板をライ
ン中にて搬送しなければならない。この搬送は、基板が
どのような向きであっても行えるものではなく、次の工
程での作業を考慮するとこの基板の方向を変換して搬送
しなければならない場合が多々ある。When a printed wiring board is continuously manufactured by such a manufacturing line, a substrate which is a central material of the printed wiring board must be transported in the line. This transfer cannot be performed regardless of the orientation of the substrate, and in many cases, it is necessary to change the direction of the substrate and transfer it in consideration of the work in the next step.
従来一般に行われている基板の方向の変換は、次の通
りである。すなわち、一定の加工を施した基板を、ライ
ンの途中において一旦集積しておき、これを作業者が次
のライン中にその向きを所定の方向にしながら搬入して
いたのである。これだと、作業者が必要であるだけでな
く、プリント配線板を文字通り連続的に製造することは
できないため、次のように自動化することも検討されて
いた。The conversion of the direction of the substrate, which is generally performed conventionally, is as follows. That is, the substrates which have been subjected to a certain process were once accumulated in the middle of the line, and the operator carried them into the next line with the direction thereof being a predetermined direction. In this case, not only a worker is required, but also a printed wiring board cannot be literally continuously manufactured. Therefore, the following automation has been considered.
すなわち、一定方向から搬入されてきた基板をコンベ
アで受けて、このコンベアの前方に位置するストッパに
より基板の位置決めを行い、これを別方向のコンベアに
よって搬入されてきたとは異なる方向に搬送することも
検討されたのである。しかしながら、基板がストッパに
当接した直後にこれを搬送してきたコンベアを停止させ
ないと、基板とコンベアとの摩擦によって基板上の導体
回路等に損傷を与えることになるから、これを解避する
ためには相当複雑な構成を採らざるを得なくなるのであ
る。That is, the substrate received from a certain direction is received by a conveyor, the substrate is positioned by a stopper located in front of this conveyor, and it may be conveyed in a direction different from that carried in by a conveyor in another direction. It was considered. However, if you do not stop the conveyor that conveys the board immediately after it comes into contact with the stopper, the conductor circuit on the board will be damaged due to the friction between the board and the conveyor. Inevitably, there is no choice but to adopt a fairly complicated structure.
また、このような基板の方向を自動的に変換する場
合、その落下等に注意をしなければならないものであ
る。特に、基板の大きさは種々異なるものであるため、
例えばその下から支えて基板を持ち上げる場合におい
て、その基板に応じた重心を支えないと落下して導体回
路等に損傷を与えてしまうことになる。そのために、基
板の大きさをも考慮してその変換を行うようにしなけれ
ばならないが、そのような装置は発明者等の検討中にお
いて見当たらなかった。Further, when automatically changing the direction of such a substrate, it is necessary to pay attention to the fall and the like. Especially, since the size of the substrate is different,
For example, in the case of supporting the substrate from below and lifting the substrate, if the center of gravity corresponding to the substrate is not supported, the substrate may drop and damage the conductor circuit or the like. For that reason, it is necessary to consider the size of the substrate so as to perform the conversion, but such a device was not found during the study by the inventors.
そこで、本発明者は、基板に形成されている導体回路
等に損傷を与えず、しかも基板の搬送方向を自由に変換
できるようにするためにはどうしたらよいかについて種
々検討してきた結果、プリント配線板用の基板は一般に
四角形状のものが多いことに気付き、本発明を完成した
のである。Therefore, the present inventor has variously studied how to make it possible to freely change the carrying direction of the substrate without damaging the conductor circuit and the like formed on the substrate. The present inventors have completed the present invention by noticing that many substrates for wiring boards are generally rectangular.
（発明が解決しようとする課題） 本発明は、以上のような経緯に基づいてなされたもの
で、その解決しようとする課題は、損傷を与えないで基
板の方向を自動的に変換することである。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been made based on the above-described background. The problem to be solved is to automatically change the direction of a substrate without damaging it. is there.
そして、本発明の目的とするところは、損傷を与えな
いで基板の方向の変換を行うことができ、しかもその方
向変換を、搬送されてきた基板の中心において常に行う
ようにして、安定した状態で行うことができる方向変換
装置を簡単な構成によって提供することにある。The object of the present invention is to change the direction of the substrate without damaging it, and moreover, to change the direction always at the center of the conveyed substrate so that a stable state can be obtained. The purpose of the present invention is to provide a direction changing device that can be carried out by using a simple configuration.
（課題を解決するための手段） 以上の課題を解決するために、まず第一請求項に係る
発明の採った手段は、実施例において使用する符号を付
して説明すると、 「プリント配線板を製造するためのライン中に配置さ
れて、プリント配線板を製造するために送られてきた基
板（Ｗ）の方向を変換する方向変換装置（10）であっ
て、 互いに平行かつ近接して配置される基板（Ｗ）のため
の搬入路（12）及び搬出路（13）と、これらの搬入路
（12）、搬出路（13）、及び両者の空間内に水平に配置
されて互いに直交する複数の支持アーム（14a）を備え
たテーブル（14）と、このテーブル（14）の上下動及び
回転を行うための第一駆動装置（15）及び第二駆動装置
（16）とを備え、 搬入路（12）の適宜位置に配置されて搬入されてきた
基板（Ｗ）の前端及び後端の位置を検出するセンサ（3
1）と、このセンサ（31）と別体または一体に構成され
てセンサ（31）によって基板（Ｗ）の前端が検知されて
からの搬入路（12）の搬送量を検出するカウンタ（32）
と、これらのセンサ（31）及びカウンタ（32）からの信
号を受けて基板（Ｗ）の長さの半分の寸法L1/2を演算
し、この寸法L1/2とセンサ（31）とテーブル（14）の中
心（P0）までの距離L3との差L2を求めて、この差L2と基
板（Ｗ）の後端をセンサ（31）が検知してからのカウン
タ（32）のカウント量とが一致したとき、搬入路（12）
の駆動を停止させるとととに、第一駆動装置（15）及び
第二駆動装置（16）の駆動を制御する制御部（30）とを
備えたことを特徴とする方向変換装置（10）」である。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, first, the means adopted by the invention according to the first claim will be described with the reference numerals used in the examples. A direction changing device (10) arranged in a manufacturing line for changing the direction of a substrate (W) sent for manufacturing a printed wiring board, the direction changing device (10) being arranged in parallel and close to each other. Carry-in path (12) and carry-out path (13) for the substrate (W), and a plurality of these carry-in path (12), carry-out path (13), and a plurality of which are horizontally arranged in the space of both and are orthogonal to each other. The table (14) provided with the support arm (14a) of the above, and the first drive device (15) and the second drive device (16) for vertically moving and rotating the table (14), The front end of the substrate (W) which has been placed in the proper position in (12) and has been carried in, and Sensor for detecting the position of the end (3
1) and a counter (32) that is configured separately or integrally with this sensor (31) and detects the amount of conveyance of the carry-in path (12) after the front end of the substrate (W) is detected by the sensor (31).
When, in response to a signal from the sensors (31) and a counter (32) calculates the dimensions L 1/2 of half the length of the substrate (W), and the dimension L 1/2 and the sensor (31) The difference (L 2 ) from the distance (L 3 ) to the center (P 0 ) of the table (14) is calculated, and the counter (32) after the difference (L 2 ) and the rear end of the substrate (W) are detected by the sensor (31). ) When the count amount matches the number, the carry-in route (12)
And a control unit (30) for controlling the driving of the first driving device (15) and the second driving device (16), and the direction changing device (10). It is.
また、第二請求項に係る発明の採った手段は、同様
に、 「プリント配線板を製造するためのライン中に配置さ
れて、プリント配線板を製造するために送られてきた基
板（Ｗ）の方向を変換する方向変換装置（20）であっ
て、 基板（Ｗ）を搬入するベルトコンベア（22）と、この
ベルトコンベア（22）間に平行に配置された上下動可能
なローラコンベア（23）と、このローラコンベア（23）
を上下動する駆動装置（24）とを備え、 ベルトコンベア（22）の適宜位置に配置されて搬入さ
れてきた基板（Ｗ）の前端及び後端の位置を検出するセ
ンサ（31）と、このセンサ（31）と別体または一体に構
成されてセンサ（31）によって基板（Ｗ）の前端が検知
されてからのベルトコンベア（22）の搬送量を検出する
カウンタ（32）と、これらのセンサ（31）及びカウンタ
（32）からの信号を受けて基板（Ｗ）の長さの半分の寸
法L1/2を演算し、この寸法L1/2とセンサ（31）とテーブ
ル（14）の中心（P0）までの距離L3との差L2を求めて、
この差L2と基板（Ｗ）の後端をセンサ（31）が検知して
からのカウンタ（32）のカウント量とが一致したとき、
ベルトコンベア（22）の駆動を停止するようにするとと
もに、第一駆動装置（15）及び第二駆動装置（16）の駆
動を制御する制御部（30）とを備えたことを特徴とする
方向変換装置（20）」である。In addition, the means adopted by the invention according to the second claim is the same as "a substrate (W) which is placed in a line for manufacturing a printed wiring board and is sent to manufacture the printed wiring board". And a belt conveyor (22) for loading a substrate (W), and a roller conveyor (23) that is vertically movable between the belt conveyor (22) and the belt conveyor (22). ) And this roller conveyor (23)
And a sensor (31) for detecting the positions of the front end and the rear end of the substrate (W) that has been loaded into the belt conveyor (22) at an appropriate position, and a drive device (24) that moves the same up and down. A counter (32) which is configured separately or integrally with the sensor (31) and detects the carry amount of the belt conveyor (22) after the front end of the substrate (W) is detected by the sensor (31), and these sensors. (31) and a counter (32) a signal from the receiving and calculating the dimension L 1/2 of half the length of the substrate (W), and the table (14) this dimension L 1/2 and the sensor (31) Find the difference L 2 from the distance L 3 to the center (P 0 ),
When the difference L 2 and the count amount of the counter (32) after the sensor (31) detects the rear end of the substrate (W) match,
A direction characterized by being provided with a control unit (30) for stopping the drive of the belt conveyor (22) and controlling the drive of the first drive device (15) and the second drive device (16). Conversion device (20) ".
（発明の作用） 次に、各発明に係る方向変換装置の作用について、項
を分けて説明する。(Operation of the Invention) Next, the operation of the direction changing device according to each invention will be described in terms.
・第一請求項に係る方向変換装置（10）について この方向変換装置（10）においては、第１図及び第２
図に示すように、図示しない前工程ラインから搬入路
（12）によって搬入されてきた基板（Ｗ）は、テーブル
（14）によって方向を変換されてから、搬入路（12）と
同一搬送方向の搬出路（13）によって次工程ラインに向
けて送られるのである。このとき、基板（Ｗ）は、制御
部（30）に電気的信号を発するセンサ（31）によって監
視されているものであり、この監視は次の原理に基づい
て行われる。-Regarding the direction changing device (10) according to the first claim, in this direction changing device (10), as shown in Figs.
As shown in the figure, the substrate (W) carried in by the carry-in path (12) from the pre-process line (not shown) is changed in direction by the table (14) and then transferred in the same carrying direction as the carry-in path (12). It is sent to the next process line by the carry-out path (13). At this time, the substrate (W) is monitored by the sensor (31) that sends an electric signal to the control section (30), and this monitoring is performed based on the following principle.
つまり、この基板（Ｗ）は、後述のテーブル（14）上
に載置されて回転されるものであるが、この基板（Ｗ）
の中心（PW）はテーブル（14）の中心（P0）に略一致し
た状態で載置されなければならない。そのために、セン
サ（31）は、第３図の（イ）に示すような検出基準位置
を決定するのである。基板（Ｗ）の中心（PW）をテーブ
ル（14）の中心（P0）に略一致させるためには、第３図
に示したように、大きさの異なる基板（Ｗ）の搬送方向
の寸法L1を基板（Ｗ）毎に測定しなければならないし、
基板（Ｗ）の前端からL1/2の所に位置する中心（PW）を
どれだけ進めたらテーブル（14）の中心（P0）に一致す
るか、すなわち第３図の（イ）の状態から（ハ）の状態
になるまでの基板（Ｗ）の移動量L3を測定しなければな
らないのであるが、センサ（31）はその検出基準位置を
基板（Ｗ）の前端を検知することによって検出するので
ある。That is, this substrate (W) is placed on a table (14) described later and rotated, but this substrate (W)
The center (P W ) of the table must be placed so that it is substantially coincident with the center (P 0 ) of the table (14). Therefore, the sensor (31) determines the detection reference position as shown in (a) of FIG. Substrate in order to substantially match the center of (P W) to the table (14) in (W) (P 0), as shown in FIG. 3, different substrates sizes in the conveying direction of the (W) Dimension L 1 must be measured for each substrate (W),
How far the center (P W ) located at L 1/2 from the front end of the substrate (W) is advanced to coincide with the center (P 0 ) of the table (14), that is, in (a) of FIG. It is necessary to measure the movement amount L 3 of the substrate (W) from the state to the state of (c), but the sensor (31) must detect the detection reference position of the front end of the substrate (W). It is detected by.
センサ（31）からの基板（Ｗ）の前端を検知したこと
が電気的信号によって制御部（30）に伝達されると、第
４図に示すように、制御部（30）は搬入路（12）の移動
に同期して回転するシンクロ歯車（12b）に対向させた
カウンタ（32）からの信号を受けて、搬入路（12）の移
動量を演算し始める。そして、この制御部（30）は、セ
ンサ（31）から基板（Ｗ）の後端を検知した信号を受け
ると、L1/2の具体的数値を演算するとともに、搬入路
（12）のその後の移動量L2が、センサ（31）のテーブル
（14）の中心（P0）までの距離L3と、L1/2との差となる
までそのカウンタ（32）によってカウントするのであ
る。そして、このカウント量と搬入路（12）の移動量が
一致すると、制御部（30）は搬入路（12）の駆動モータ
（12a）に電気的信号を送ってこの駆動モータ（12a）を
停止させるのである。これにより、第３図の（ハ）に示
したように、基板（Ｗ）の中心（PW）はテーブル（14）
の中心（P0）と一致するのである。When the detection of the front end of the substrate (W) from the sensor (31) is transmitted to the control unit (30) by an electric signal, the control unit (30) causes the control unit (30) to carry in the loading path (12), as shown in FIG. ) Receives a signal from a counter (32) opposed to a synchronous gear (12b) that rotates in synchronization with the movement of (1), and starts calculating the amount of movement of the carry-in path (12). Then, when the control unit (30) receives a signal that the rear end of the substrate (W) is detected from the sensor (31), the control unit (30) calculates a specific numerical value of L 1/2 , and after that of the carry-in path (12). The moving amount L 2 of the sensor (31) is counted by the counter (32) until it becomes a difference between the distance L 3 to the center (P 0 ) of the table (14) of the sensor (31) and L 1/2 . When the count amount and the movement amount of the carry-in path (12) match, the control unit (30) sends an electric signal to the drive motor (12a) of the carry-in path (12) to stop the drive motor (12a). Let them do it. As a result, as shown in FIG. 3C, the center (P W ) of the substrate ( W ) is located on the table (14).
It coincides with the center of (P 0 ).
駆動モータ（12a）の停止がフィードバックされる
と、制御部（30）は第一駆動装置（15）に始動信号を送
ってテーブル（14）を上動させる。これにより、テーブ
ル（14）はその各支持アーム（14a）によって基板
（Ｗ）を下から支えて、搬入路（12）及び駆動モータ
（12a）の搬送面より僅かに上方に持ち上げるのであ
る。この場合、テーブル（14）の各支持アーム（14a）
は、搬入路（12）及び搬出路（13）を構成しているベル
トコンベア内、及び搬入路（12）と搬出路（13）との間
に配置されているから、搬入路（12）や搬出路（13）に
接触することなく上動する。When the stop of the drive motor (12a) is fed back, the control section (30) sends a start signal to the first drive device (15) to move the table (14) upward. As a result, the table (14) supports the substrate (W) from below by the respective support arms (14a) of the table (14) and lifts the table (W) slightly above the carrying surfaces of the carry-in path (12) and the drive motor (12a). In this case, each support arm (14a) of the table (14)
Is arranged in the belt conveyor that constitutes the carry-in path (12) and the carry-out path (13) and between the carry-in path (12) and the carry-out path (13). It moves up without touching the carry-out path (13).
第一駆動装置（15）がその上動駆動を完了すると、こ
れが制御部（30）にフィードバックされて、次に制御部
（30）は第二駆動装置（16）を駆動させるべく信号を発
する。これにより、第二駆動装置（16）が作動してテー
ブル（14）が90゜の倍数だけ回転させられるから、基板
（Ｗ）は搬入路（12）及び搬出路（13）に対して回転、
つまり方向を変えるのである。この第二駆動装置（16）
による回転が完了すると、再び第一駆動装置（15）が作
動してテーブル（14）を下動させるから、基板（Ｗ）は
その方向が変換された状態で再び搬入路（12）及び搬出
路（13）上に載置されるのである。第一駆動装置（15）
によるテーブル（14）の下動が完了すれば搬出路（13）
が駆動されるから、基板（Ｗ）は第１図の矢印方向に搬
送されて、次の工程ライン側に送られるのである。な
お、本実施例においては、第一駆動装置（15）によって
下動が完了したテーブル（14）は、元位置への回転戻し
がなされるようになっている。When the first drive device (15) completes the upward drive, this is fed back to the control unit (30), and the control unit (30) then issues a signal to drive the second drive device (16). As a result, the second drive device (16) operates to rotate the table (14) by a multiple of 90 °, so that the substrate (W) rotates with respect to the carry-in path (12) and the carry-out path (13),
In other words, change direction. This second drive (16)
When the rotation due to is completed, the first drive device (15) operates again to move the table (14) downward, so that the substrate (W) is changed in its direction again, and again the loading path (12) and the unloading path. (13) It is placed on top. First drive (15)
When the lowering of the table (14) due to is completed, the carry-out path (13)
Is driven, the substrate (W) is conveyed in the direction of the arrow in FIG. 1 and sent to the next process line side. In addition, in the present embodiment, the table (14) whose downward movement is completed by the first drive device (15) is configured to be returned to the original position by rotation.
以上のように、当該方向変換装置（10）に搬入されて
きた基板（Ｗ）は、この方向変換装置（10）の略中心
（P0）において所定の方向変換がなされた後に、搬入方
向と同一方向へ安定した状態で搬出されるのである。As described above, the substrate (W) loaded into the direction changing device (10) is changed to the loading direction after being subjected to a predetermined direction change at the substantially center (P 0 ) of the direction changing device (10). It is carried out in the same direction in a stable state.
・第二請求項に係る方向変換装置（20）について この方向変換装置（20）においては、第７図に示すよ
うに、ベルトコンベア（22）とローラコンベア（23）と
が平行にしかも交互に配置してあるものであり、この内
ローラコンベア（23）が駆動装置（24）によりベルトコ
ンベア（22）に対して上下動するようにしてある。つま
り、ベルトコンベア（22）はその長手方向が基板（Ｗ）
の搬送方向となるものであり、ローラコンベア（23）は
その長手方向と直交する方向、つまりベルトコンベア
（22）の搬送方向と直交する方向が基板（Ｗ）の搬送方
向となるものである。-Regarding the direction changing device (20) according to the second claim, in this direction changing device (20), as shown in Fig. 7, the belt conveyor (22) and the roller conveyor (23) are parallel and alternate. The inner roller conveyor (23) is moved up and down with respect to the belt conveyor (22) by the drive unit (24). That is, the longitudinal direction of the belt conveyor (22) is the substrate (W).
In the roller conveyor (23), the direction orthogonal to the longitudinal direction of the roller conveyer (23), that is, the direction orthogonal to the convey direction of the belt conveyor (22) is the convey direction of the substrate (W).
従って、図示しない前工程ラインから搬入されてきた
基板（Ｗ）は、ベルトコンベア（22）によって方向変換
装置（20）の中央（第３図でいうと（P0）の位置）に搬
送された後、上動してきたローラコンベア（23）によっ
て受け止められて上動される。このとき、ローラコンベ
ア（23）はその駆動を始めるから、これに支えられてい
た基板（Ｗ）は、ベルトコンベア（22）の搬送方向とは
直交する方向にその基枠（11）に対する方向を変えない
で、次工程のライン側に送り出されるのである。つま
り、この方向変換装置（20）においては、第一請求項に
係る方向変換装置（10）による場合とは異なって、基板
（Ｗ）はその搬送方向自体が変換されるのであり、結果
として次工程ラインは方向変換がなされた基板（Ｗ）を
受け取ることになるのである。Therefore, the substrate (W) carried in from the pre-process line (not shown) was carried by the belt conveyor (22) to the center of the direction changing device (20) (position (P 0 in FIG. 3)). After that, it is received by the roller conveyor (23) that has moved up and moved up. At this time, since the roller conveyor (23) starts its driving, the substrate (W) supported by the roller conveyor (23) moves in a direction orthogonal to the transport direction of the belt conveyor (22) with respect to the base frame (11). It is sent to the line side of the next process without changing. That is, in this direction changing device (20), unlike the case of the direction changing device (10) according to the first claim, the substrate (W) is changed in its conveying direction itself, and as a result, The process line receives the substrate (W) whose direction has been changed.
この方向変換装置（20）においても、センサ（31）が
第３図に示したL1及びL3を計測すべく監視を行ってい
る。すなわち、このセンサ（31）は、第７図に示すよう
に、ベルトコンベア（22）の前端側に配置してあるもの
であり、ベルトコンベア（22）に搬入された直後の基板
（Ｗ）の前端を検知して制御部（30）に信号を発する。
このセンサ（31）からの信号を受けた制御部（30）は、
前述した第一請求項に係る方向変換装置（10）における
のと同様に、基板（Ｗ）の中心（PW）がローラコンベア
（23）の中心でもあるベルトコンベア（22）の中心
（P0）となるまでベルトコンベア（22）の駆動を許容し
て、基板（Ｗ）の中心（PW）がベルトコンベア（22）の
中心（P0）に位置したときにベルトコンベア（22）の駆
動モータ（22a）の駆動を停止させる。その後、駆動装
置（24）が駆動されてローラコンベア（23）が上動され
るから、基板（Ｗ）はその中心（PW）がこのローラコン
ベア（23）の中心に位置した状態で支えられるととも
に、ベルトコンベア（22）の搬送面から離れる。そうす
ると、制御部（30）によって駆動モータ（23a）の駆動
が開始されるから、基板（Ｗ）はベルトコンベア（22）
の搬送方向とは直交する方向に変換されて、次工程側ラ
インに向けて安定した状態で搬送されるのである。Also in this direction changing device (20), the sensor (31) is monitoring to measure L 1 and L 3 shown in FIG. That is, as shown in FIG. 7, the sensor (31) is arranged on the front end side of the belt conveyor (22), and the sensor of the substrate (W) immediately after being carried into the belt conveyor (22). The front end is detected and a signal is issued to the control section (30).
The control unit (30) receiving the signal from the sensor (31)
As in the direction changing device (10) according to the first claim, the center (P W ) of the substrate (W) is also the center of the roller conveyor (23) and the center (P 0 of the belt conveyor (22). Until the center of the substrate (W) (P W ) is located at the center (P 0 ) of the belt conveyor (22), the belt conveyor (22) is driven. The drive of the motor (22a) is stopped. After that, the driving device (24) is driven to move the roller conveyor (23) upward, so that the substrate (W) is supported with its center (P W ) being located at the center of this roller conveyor (23). At the same time, it moves away from the conveyor surface of the belt conveyor (22). Then, the drive of the drive motor (23a) is started by the control unit (30), so that the substrate (W) is moved to the belt conveyor (22).
It is converted into a direction orthogonal to the conveyance direction of and is conveyed in a stable state toward the next process side line.
また、この方向変換装置（20）においては、その搬入
方向はベルトコンベア（22）あるいはローラコンベア
（23）のいずれの方向からも行えるものである。すなわ
ち、当該装置（20）に対する基板（Ｗ）の搬入をベルト
コンベア（22）により行いたい場合には、ローラコンベ
ア（23）を最初は下げた状態にしておけばよいものであ
り、またこのローラコンベア（23）により当該装置（2
0）内への基板（Ｗ）の搬入を行いたい場合にはこれを
上げた状態にしておけばよいものである。Further, in this direction changing device (20), the carrying-in direction can be performed either from the belt conveyor (22) or the roller conveyor (23). That is, if it is desired to carry the substrate (W) into the apparatus (20) by the belt conveyor (22), the roller conveyor (23) may be initially lowered, and the roller (23) may be lowered. The device (2
If it is desired to carry the substrate (W) into (0), it may be kept in the raised state.
（実施例） 次に、上記のような作用を有する各請求項に係る方向
変換装置（10）及び（20）を、図面に示した実施例に基
づいて詳細に説明する。(Example) Next, the direction changing devices (10) and (20) according to each claim having the above-described action will be described in detail based on the examples shown in the drawings.
・第一請求項に係る方向変換装置（10）について 第１図及び第２図には、第一請求項に係る方向変換装
置（10）が示してあり、この方向変換装置（10）は、そ
の基枠（11）の上側に搬入路（12）及び搬出路（13）が
互いに平行にかつ所定の距離（後述のテーブル（14）を
構成している支持アーム（14a）の幅より少し広い間
隔）離した状態で設けてある。本実施例における搬入路
（12）及び搬出路（13）は、所謂ベルトコンベアによっ
て構成したものであり、それぞれの各ベルトコンベアは
互いに平行であり、しかも支持アーム（14a）の幅より
少し広い間隔をおいて配置してある。なお、これら搬入
路（12）及び搬出路（13）は基枠（11）に対して固定的
なものであり、特に搬入路（12）の駆動は第１図に示し
た駆動モータ（12a）によって駆動されるものである
が、搬出路（13）の駆動源については図示していない。-Regarding the direction changing device (10) according to the first claim Fig. 1 and Fig. 2 show the direction changing device (10) according to the first claim. On the upper side of the base frame (11), the carry-in path (12) and the carry-out path (13) are parallel to each other and are a predetermined distance (slightly wider than the width of the support arm (14a) constituting the table (14) described later. It is provided in a separated state. The carry-in path (12) and the carry-out path (13) in the present embodiment are configured by so-called belt conveyors, and the respective belt conveyors are parallel to each other and have a spacing slightly wider than the width of the support arm (14a). It has been placed. The carry-in path (12) and the carry-out path (13) are fixed with respect to the base frame (11), and particularly the carry-in path (12) is driven by the drive motor (12a) shown in FIG. However, the drive source of the carry-out path (13) is not shown.
これら搬入路（12）及び搬出路（13）間にはテーブル
（14）が配置してあり、このテーブル（14）は、搬入路
（12）と搬出路（13）との間、及びこれらを構成してい
る各ベルトコンベア間に配置されて互いに直交している
４本の支持アーム（14a）を備えている。また、このテ
ーブル（14）は、通常は、第２図に示したように搬入路
（12）及び搬出路（13）の下側に位置しているものであ
るが、その下側に設けた第一駆動装置（15）によってこ
のテーブル（14）を回転駆動する第二駆動装置（16）と
ともに上動されるものである。A table (14) is arranged between the carry-in path (12) and the carry-out path (13), and the table (14) is provided between the carry-in path (12) and the carry-out path (13) and between them. It is provided with four support arms (14a) which are arranged between the respective belt conveyors that are configured and are orthogonal to each other. Further, the table (14) is normally located below the carry-in passage (12) and the carry-out passage (13) as shown in FIG. 2, but it is provided below the table. It is moved up together with the second drive device (16) that rotationally drives the table (14) by the first drive device (15).
そして、この方向変換装置（10）においては、第４図
に示すように、搬入路（12）の所定位置に、これによっ
て搬入されてきた基板（Ｗ）の前端及び後端を検知する
センサ（31）が配置してあり、また搬入路（12）の搬送
量を回転によって表示するシンクロ歯車（12b）が配置
してある。このシンクロ歯車（12b）に対しては、その
回転数を検出して搬入路（12）の搬送量を検出するカウ
ンタ（32）が対向させてあり、このカウンタ（32）及び
上述のセンサ（31）は、電気的信号を基枠（11）の所定
位置に設けた制御部（30）に送るようにしてある。な
お、本実施例においては、センサ（31）及びカウンタ
（32）は同一位置に位置する一体のものとして、それぞ
れの必要な機能を有するものを採用した場合について説
明したが、これらはそれぞれ別位置に位置する二つのも
のに分けて構成するように実施してもよい。Then, in this direction changing device (10), as shown in FIG. 4, a sensor (at a predetermined position of the carry-in path (12) for detecting the front end and the rear end of the substrate (W) carried in by the sensor ( 31) is arranged, and a synchronizing gear (12b) for displaying the carry amount of the carry-in path (12) by rotation is arranged. A counter (32) that detects the number of revolutions of the synchro gear (12b) to detect the carry amount of the carry-in path (12) is opposed to the synchro gear (12b). The counter (32) and the above-mentioned sensor (31) ) Sends an electric signal to a control unit (30) provided at a predetermined position of the base frame (11). In the present embodiment, the case where the sensor (31) and the counter (32) are located at the same position and are integrated and have the respective required functions has been described. You may implement so that it may be divided | segmented into two things located in.
また、制御部（30）は、これらのセンサ（31）及びカ
ウンタ（32）からの信号を受けて、前記の作用の項で述
べたように、搬入路（12）、搬出路（13）、第一駆動装
置（15）及び第二駆動装置（16）を駆動制御するように
構成してある。すなわち、この制御部（30）は、センサ
（31）及びカウンタ（32）からの信号を受けて基板
（Ｗ）の長さの半分の寸法L1/2を演算し、この寸法L1/2
とセンサ（31）とテーブル（14）の中心（P0）までの距
離L3との差L2を求めて、この差L2と基板（Ｗ）の後端を
センサ（31）が検知してからのカウンタ（32）のカウン
ト量とが一致したとき、搬入路（12）の駆動を停止させ
るとともに、第一駆動装置（15）及び第二駆動装置（1
6）の駆動を制御するのである。In addition, the control section (30) receives signals from the sensor (31) and the counter (32), and as described in the section of the above action, the carry-in path (12), the carry-out path (13), The first drive device (15) and the second drive device (16) are drive-controlled. That is, the control unit (30), the sensor (31) and a counter receiving the signal from (32) calculates the dimensions L 1/2 of half the length of the substrate (W), this dimension L 1/2
And seeking difference L 2 of the sensor (31) and the distance L 3 to the center (P 0) of the table (14), the trailing edge was detected sensor (31) of the difference L 2 and the substrate (W) When the count amount of the counter (32) from the beginning coincides, the drive of the carry-in path (12) is stopped, and the first drive device (15) and the second drive device (1
It controls the driving of 6).
・第二請求項に係る方向変換装置（20）について 第５図〜第７図には、第二請求項に係る方向変換装置
（20）が示してあり、この方向変換装置（20）は、その
基枠（21）の上側に互いに中心を同じくして平行に配置
したベルトコンベア（22）及びローラコンベア（23）を
備えている。ベルトコンベア（22）は、基枠（21）に対
して固定的に配置したものであり、その駆動は基枠（2
1）に設けた駆動モータ（22a）によって行うようにして
ある。-Regarding the direction changing device (20) according to the second claim FIGS. 5 to 7 show the direction changing device (20) according to the second claim, and the direction changing device (20) is A belt conveyer (22) and a roller conveyer (23) are arranged above the base frame (21) in parallel with their centers being the same. The belt conveyor (22) is fixedly arranged with respect to the base frame (21), and its drive is performed by the base frame (2
The driving motor (22a) provided in 1) is used.
一方、ローラコンベア（23）は、その軸方向が半径方
向より十分長い複数のローラによって構成されているも
のであり、これら各ローラ上に載置された基板（Ｗ）を
その軸方向と直交する方向、つまりベルトコンベア（2
2）の搬送方向と直交する方向に搬送するものである。
また、このローラコンベア（23）は、第５図及び第６図
に示したように、基枠（21）に対して上下動可能な枠体
（23b）に支持されているもので、この枠体（23b）をそ
の下側に位置する基枠（21）に設けた駆動装置（24）の
駆動により上下動することによりその搬送面がベルトコ
ンベア（22）の搬送面に対して上下動するようにしてあ
る。On the other hand, the roller conveyor (23) is composed of a plurality of rollers whose axial direction is sufficiently longer than the radial direction, and the substrate (W) placed on each of these rollers is orthogonal to the axial direction. Direction, ie belt conveyor (2
It is conveyed in a direction orthogonal to the conveying direction of 2).
The roller conveyor (23) is supported by a frame body (23b) that can move up and down with respect to the base frame (21), as shown in FIGS. 5 and 6. By moving the body (23b) up and down by the drive of the drive device (24) provided on the base frame (21) located below the body (23b), the carrying surface moves up and down with respect to the carrying surface of the belt conveyor (22). Is done.
また、この方向変換装置（20）においては、第７図に
示すように、ベルトコンベア（22）への搬入側端部にセ
ンサ（31）が配置してあり、このベルトコンベア（22）
の搬送量はカウンタ（32）によって検知されているもの
である。これらのセンサ（31）及びカウンタ（32）から
の信号は、基枠（21）の適宜位置に設けた制御部（30）
に送られるようにしてある。そして、この制御部（30）
は、駆動モータ（22a）及び（23a）そして駆動装置（2
4）に電気的信号を送って、これらを前述の作用の項で
述べたような順序で制御するようにしてある。Further, in this direction changing device (20), as shown in FIG. 7, a sensor (31) is arranged at the end portion on the loading side to the belt conveyor (22).
The carry amount of is detected by the counter (32). The signals from the sensor (31) and the counter (32) are supplied to the control unit (30) provided at an appropriate position on the base frame (21).
To be sent to. And this control unit (30)
Drive motors (22a) and (23a) and drive device (2
An electric signal is sent to 4) and these are controlled in the order as described in the above-mentioned action section.
すなわち、この制御部（30）は、センサ（31）及びカ
ウンタ（32）からの信号を受けて基板（Ｗ）の長さの半
分の寸法L1/2を演算し、この寸法L1/2とセンサ（31）と
テーブル（14）の中心（P0）までの距離L3との差L2を求
めて、この差L2と基板（Ｗ）の後端をセンサ（31）が検
知してからのカウンタ（32）のカウント量とが一致した
とき、ベルトコンベア（22）の駆動を停止させるととも
に、第一駆動装置（15）及び第二駆動装置（16）の駆動
を制御するものである。That is, the control unit (30), the sensor (31) and a counter receiving the signal from (32) calculates the dimensions L 1/2 of half the length of the substrate (W), this dimension L 1/2 and seeking difference L 2 of the sensor (31) and the distance L 3 to the center (P 0) of the table (14), the trailing edge was detected sensor (31) of the difference L 2 and the substrate (W) When the count amount of the new counter (32) matches, the drive of the belt conveyor (22) is stopped and the drive of the first drive device (15) and the second drive device (16) is controlled. is there.
（発明の効果） 以上のように構成した各発明に係る方向変換装置（1
0）及び（20）によれば、損傷を与えないで基板の方向
の変換を行うことができ、しかもその方向変換を、搬送
されてきた基板の中心において常に行うようにすること
ができて、安定した状態で行うことができる方向変換装
置を簡単な構成によって提供することができるのであ
る。(Effects of the Invention) The direction changing device (1) according to each invention configured as described above.
According to (0) and (20), it is possible to change the direction of the substrate without damaging it, and further, it is possible to always perform the direction change at the center of the transported substrate, It is possible to provide a direction changing device that can be performed in a stable state with a simple configuration.
特に、第一請求項に係る方向変換装置（10）によれ
ば、前工程ラインから送られてきた基板（Ｗ）を、その
中心（PW）がテーブル（14）の中心（P0）に位置するよ
うに搬入路（12）によって当該方向変換装置（10）内に
搬入してから、これをテーブル（14）によって上動させ
ながら方向を変換し、これを搬出路（13）によって後工
程ラインに向け搬送することができるものであり、これ
によりその前後に位置するラインの方向を変えることな
く基板（Ｗ）の方向変換を安定した状態で行うことがで
きるのである。Particularly, according to the direction changing device (10) according to the first claim, the center (P W ) of the substrate (W) sent from the previous process line is set to the center (P 0 ) of the table (14). After being carried into the direction changing device (10) by the carry-in path (12) so as to be positioned, the direction is changed while moving it upward by the table (14), and this is carried out by the carry-out path (13) as a post process. The substrate (W) can be conveyed toward the line, whereby the direction of the substrate (W) can be changed in a stable state without changing the direction of the lines located before and after the line.
また、第二請求項に係る方向変換装置（20）によれ
ば、ベルトコンベア（22）及びローラコンベア（23）自
体の各搬送方向を互いに直交するものとしてあり、ロー
ラコンベア（23）の選択的上動によって基板（Ｗ）の搬
出を行うようにしたから、基板（Ｗ）の床面に対する方
向を変えないで、基板（Ｗ）の搬送方向を変換すること
ができるのである。つまり、この方向変換装置（20）
は、各工程ラインが方向を変える場所に配置すると有利
なものであり、工程ライン全体を完全に連続したものと
する場合に効果のあるものである。Further, according to the direction changing device (20) of the second claim, the conveyor directions of the belt conveyor (22) and the roller conveyor (23) themselves are orthogonal to each other, and the selective operation of the roller conveyor (23) is possible. Since the substrate (W) is carried out by the upward movement, the transfer direction of the substrate (W) can be changed without changing the direction of the substrate (W) with respect to the floor surface. That is, this direction changing device (20)
Is advantageous in that each process line is arranged at a position where the direction changes, and is effective when the entire process line is made completely continuous.
勿論、各請求項に係るいずれの方向変換装置（10）及
び（20）も、基板（Ｗ）の方向変換を安定した状態で行
うことができ、しかも基板（Ｗ）に形成されている導体
回路等に損傷を与えることなくその方向変換及び搬送を
行うことができるものである。Of course, in any of the direction changing devices (10) and (20) according to each claim, the direction change of the substrate (W) can be performed in a stable state, and moreover, the conductor circuit formed on the substrate (W). It is possible to change the direction and convey the same without damaging them.
第１図は第一請求項に係る方向変換装置の平面図、第２
図は同正面図、第３図はこの方向変換装置の搬入路によ
って搬送される基板の状態を段階的に示した平面図、第
４図はこの方向変換装置の制御部を中心とした概略構成
を示す正面図、第５図は第二請求項に係る方向変換装置
の側面図、第６図は同正面図、第７図はこの方向変換装
置の制御部を中心とした概略構成を示す正面図である。 符号の説明 10……（第一請求項に係る）方向変換装置、12……搬入
路、12a……駆動モータ、12b……シンクロ歯車、13……
搬出路、14……テーブル、14a……支持アーム、15……
第一駆動装置、16……第二駆動装置、20……（第二請求
項に係る）方向変換装置、22……ベルトコンベア、22a
……駆動モータ、23……ローラコンベア、23a……駆動
モータ、23b……枠体、24……駆動装置、30……制御
部、31……センサ、32……カウンタ、Ｗ……基板。FIG. 1 is a plan view of a direction changing device according to the first claim, and FIG.
FIG. 4 is a front view of the same, FIG. 3 is a plan view showing a state of a substrate conveyed by a carry-in path of this direction changing device stepwise, and FIG. 4 is a schematic configuration centering on a control unit of this direction changing device. FIG. 5 is a side view of the direction changing device according to the second claim, FIG. 6 is the same front view, and FIG. 7 is a front view showing a schematic configuration centering on a control unit of this direction changing device. It is a figure. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... (Concerning the first claim) Direction changing device, 12 ... Carry-in path, 12a ... Drive motor, 12b ... Synchronous gear, 13 ...
Carry-out path, 14 …… table, 14a …… support arm, 15 ……
First drive device, 16 ... Second drive device, 20 ... Direction changing device (according to the second claim), 22 ... Belt conveyor, 22a
... drive motor, 23 ... roller conveyor, 23a ... drive motor, 23b ... frame, 24 ... drive device, 30 ... control unit, 31 ... sensor, 32 ... counter, W ... board.
Claims (2)
に配置されて、プリント配線板を製造するために送られ
てきた基板の方向を変換する方向変換装置であって、 互いに平行かつ近接して配置される前記基板のための搬
入路及び搬出路と、これらの搬入路、搬出路、及び両者
の空間内に水平に配置されて互いに直交する複数の支持
アームを備えたテーブルと、このテーブルの上下動及び
回転を行うための第一駆動装置及び第二駆動装置とを備
え、 前記搬入路の適宜位置に配置されて搬入されてきた前記
基板の前端及び後端の位置を検出するセンサと、このセ
ンサと別体または一体に構成されて前記センサによって
前記基板の前端が検知されてからの前記搬入路の搬送量
を検出するカウンタと、これらのセンサ及びカウンタか
らの信号を受けて前記基板の長さの半分の寸法を演算
し、この寸法と前記センサとテーブルの中心までの距離
との差を求めて、この差と前記基板の後端を前記センサ
が検知してからの前記カウンタのカウント量とが一致し
たとき、前記搬入路の駆動を停止させるとともに、第一
駆動装置及び第二駆動装置の駆動を制御する制御部とを
備えたことを特徴とする方向変換装置。1. A direction changing device which is arranged in a line for manufacturing a printed wiring board and which changes the direction of a substrate sent for manufacturing the printed wiring board, the direction changing devices being parallel to and close to each other. Table for loading and unloading paths for the substrate to be arranged in the same manner, a table having a plurality of loading arms and unloading paths, and a plurality of support arms that are horizontally arranged in the space between them and are orthogonal to each other, and the table. A first drive device and a second drive device for performing vertical movement and rotation of the substrate, and a sensor for detecting the positions of the front end and the rear end of the substrate, which is placed at an appropriate position of the loading path and is loaded. , A counter that is configured separately or integrally with this sensor and that detects the transport amount of the carry-in path after the front edge of the substrate is detected by the sensor, and a signal from these sensors and the counter. Then, a half of the length of the substrate is calculated, and a difference between this size and the distance between the sensor and the center of the table is obtained. After this difference and the rear end of the substrate are detected by the sensor, A direction changing device comprising: a control unit that stops driving of the carry-in path and controls driving of the first driving device and the second driving device when the count amount of the counter matches.
に配置されて、プリント配線板を製造するために送られ
てきた基板の方向を変換する方向変換装置であって、 前記基板を搬入するベルトコンベアと、このベルトコン
ベア間に平行に配置された上下動可能なローラコンベア
と、このローラコンベアを上下動する駆動装置とを備
え、 前記ベルトコンベアの適宜位置に配置されて搬入されて
きた前記基板の前端及び後端の位置を検出するセンサ
と、このセンサと別体または一体に構成されて前記セン
サによって前記基板の前端が検知されてからの前記ベル
トコンベアの搬送量を検出するカウンタと、これらのセ
ンサ及びカウンタからの信号を受けて前記基板の長さの
半分の寸法を演算し、この寸法と前記センサとテーブル
の中心までの距離との差を求めて、この差と前記基板の
後端を前記センサが検知してからの前記カウンタのカウ
ント量が一致したとき、前記ベルトコンベアの駆動を停
止させるとともに、ローラコンベア及び駆動装置の駆動
を制御する制御部とを備えたことを特徴とする方向変換
装置。2. A direction changing device which is arranged in a line for producing a printed wiring board, and which changes the direction of a substrate sent for producing the printed wiring board, wherein the substrate is carried in. A belt conveyer, a roller conveyer that can be moved up and down arranged in parallel between the belt conveyers, and a drive device that moves the roller conveyer up and down are provided, and the belt conveyer is placed at an appropriate position of the belt conveyer. A sensor for detecting the positions of the front end and the rear end of the substrate, and a counter configured to be separate or integrated with this sensor to detect the transport amount of the belt conveyor after the front end of the substrate is detected by the sensor, Receiving signals from these sensors and counters, the size of half the length of the board is calculated, and this size and the distance between the sensor and the center of the table are calculated. And when the difference between the difference and the count amount of the counter after the sensor detects the rear end of the substrate, the driving of the belt conveyor is stopped and the driving of the roller conveyor and the driving device is stopped. And a control unit for controlling the direction change device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2269048A JP2525282B2 (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Direction changer for printed wiring board manufacturing |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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| JPH04144829A JPH04144829A (en) | 1992-05-19 |
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- 1990-10-05 JP JP2269048A patent/JP2525282B2/en not_active Expired - Fee Related
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