JPH05283895A - Belt carrier - Google Patents
Belt carrierInfo
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- JPH05283895A JPH05283895A JP4105906A JP10590692A JPH05283895A JP H05283895 A JPH05283895 A JP H05283895A JP 4105906 A JP4105906 A JP 4105906A JP 10590692 A JP10590692 A JP 10590692A JP H05283895 A JPH05283895 A JP H05283895A
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- belt
- side guide
- conveyed
- guide
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品が実装された
プリント配線板等の被搬送物を搬送用ベルトに搭載し、
所定の位置まで搬送するベルト搬送装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention mounts an object to be conveyed such as a printed wiring board on which electronic parts are mounted on a conveyor belt,
The present invention relates to a belt conveying device that conveys a belt to a predetermined position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】被搬送物を所定の位置に搬送するための
搬送装置として、プーリーに架けた搬送用ベルトを回転
させるベルト搬送装置がある。例えば、電子機器の製造
工程において、プリント配線板に電子部品を自動実装す
る場合、プリント配線板を搬送用ベルトに搭載して搬送
しながら、ハンドリングロボット等により保持された電
子部品をこのプリント配線板上に実装する。この作業を
連続的に搬送されるプリント配線板に対して行うこと
で、生産性の高い自動実装を行っている。2. Description of the Related Art As a transfer device for transferring an object to be transferred to a predetermined position, there is a belt transfer device for rotating a transfer belt mounted on a pulley. For example, in an electronic device manufacturing process, when electronic components are automatically mounted on a printed wiring board, the electronic components held by a handling robot or the like are transferred to the printed wiring board while the printed wiring board is mounted on a conveyor belt and conveyed. Implement on top. By performing this work on a printed wiring board that is continuously conveyed, high-productivity automatic mounting is performed.
【０００３】このベルト搬送装置を図５（ａ）〜（ｃ）
の断面図を用いて説明する。すなわち、図５（ａ）に示
すベルト搬送装置１は、平ベルトから成る右ベルト２と
左ベルト３とを並列に配置し、これらの搬送用ベルトの
上面（搭載面４）にプリント配線板等の被搬送物１１を
搭載して搬送するものである。さらに、搬送中の被搬送
物１１が搭載面からズレ落ちないように、右ベルト２お
よび左ベルト３の外側には右サイドガイド２１および左
サイドガイド３１がそれぞれ配置されている。これによ
り、被搬送物１１は、右サイドガイド２１の右ガイド面
２１ａ、および左サイドガイド３１の左ガイド面３１ａ
に沿って搬送される。This belt transport device is shown in FIGS.
This will be described with reference to the sectional view of FIG. That is, in the belt conveyor 1 shown in FIG. 5A, a right belt 2 and a left belt 3 which are flat belts are arranged in parallel, and a printed wiring board or the like is arranged on the upper surface (mounting surface 4) of these conveyor belts. The article 11 to be conveyed is mounted and conveyed. Further, a right side guide 21 and a left side guide 31 are arranged outside the right belt 2 and the left belt 3 so that the transported object 11 being transported does not fall off the mounting surface. As a result, the transported object 11 has the right guide surface 21 a of the right side guide 21 and the left guide surface 31 a of the left side guide 31.
Is transported along.
【０００４】また、図５（ｂ）に示すようなベルト搬送
装置１は、右ベルト２の上方に右サイドガイド２１が設
けられ、左ベルト３の上方に左サイドガイド３１が設け
られたもので、２本の搬送用ベルトの幅よりも小さい幅
の被搬送物１１を搬送する場合に用いられるものであ
る。Further, the belt conveying device 1 as shown in FIG. 5B has a right side guide 21 provided above the right belt 2 and a left side guide 31 provided above the left belt 3. It is used when the object 11 to be conveyed having a width smaller than the width of the two conveyor belts is conveyed.
【０００５】さらに小さな被搬送物１１を搬送するに
は、図５（ｃ）に示すようなベルト搬送装置１を用い
る。すなわち、このベルト搬送装置１は、右ベルト２お
よび左ベルト３として丸ベルトを用いたものである。こ
の２本の搬送用ベルトの外側に右サイドガイド２１およ
び左サイドガイド３１がそれぞれ設けられており、丸ベ
ルトを使用したものであっても、被搬送物１１を正確に
搬送している。To convey a smaller object 11 to be conveyed, a belt conveying device 1 as shown in FIG. 5C is used. That is, the belt transport device 1 uses round belts as the right belt 2 and the left belt 3. The right side guide 21 and the left side guide 31 are provided outside the two conveyor belts, respectively, and even if a round belt is used, the conveyed object 11 is accurately conveyed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
のベルト搬送装置には、次のような問題がある。すなわ
ち、図５（ａ）に示すようなベルト搬送装置１では、右
ベルト２および左ベルト３の外側に右サイドガイド２１
および左サイドガイド３１が設けられているため、２本
のベルトの幅より著しく狭い被搬送物１１を搬送する場
合には、各ガイド面２１ａ、３１ａによる位置決め精度
が低下してしまい、被搬送物１１を正確に搬送するのが
困難となる。However, these belt conveyors have the following problems. That is, in the belt conveyance device 1 as shown in FIG. 5A, the right side guide 21 is provided outside the right belt 2 and the left belt 3.
Since the left side guide 31 and the left side guide 31 are provided, when the object 11 to be conveyed that is significantly narrower than the width of the two belts is conveyed, the positioning accuracy by the guide surfaces 21a and 31a is reduced, and the object to be conveyed is reduced. It becomes difficult to convey 11 accurately.
【０００７】また、図５（ｂ）に示すようなベルト搬送
装置１では、２本の搬送用ベルトの幅より狭い被搬送物
１１を正確に搬送するのは可能であるが、搭載面４と各
サイドガイド２１、３１との間に、この搭載面４と同一
面方向の隙間が生じるため、厚さの薄い被搬送物１１を
搬送する場合には、この隙間に被搬送物１１が入り込ん
でしまう。Further, in the belt conveying apparatus 1 as shown in FIG. 5B, although it is possible to accurately convey the object 11 to be conveyed, which is narrower than the width of the two conveying belts, it is difficult to convey the object 11 on the mounting surface 4. Since a gap is formed between the side guides 21 and 31 in the same plane direction as the mounting surface 4, when the object to be conveyed 11 having a small thickness is conveyed, the object to be conveyed 11 enters the gap. I will end up.
【０００８】また、図５（ｃ）に示すようなベルト搬送
装置１では、小さな被搬送物１１を各サイドガイド２
１、３１に沿って搬送できるが、平ベルトに比べて丸ベ
ルトの方が耐熱性や耐久性に劣るため、搬送能力におけ
る信頼性の低下が大きな問題となっている。Further, in the belt conveying device 1 as shown in FIG. 5 (c), the small object 11 is conveyed to each side guide 2.
Although the round belts can be conveyed along Nos. 1 and 31, the round belts are inferior in heat resistance and durability as compared with the flat belts, so that the decrease in reliability in the conveyance ability is a serious problem.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために成されたベルト搬送装置である。すなわ
ち、このベルト搬送装置は、並列に配置した一対の搬送
用ベルトと、この各搬送用ベルト上に設けられたサイド
ガイドとから成るもので、各搬送用ベルトには、その被
搬送物の搭載面より低い位置の段差部を設け、各サイド
ガイドには、被搬送物の搭載面と略直交する状態のガイ
ド面を設けるとともに、各ガイド面の下部を搭載面より
下方で、かつこの段差部内に配置したものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a belt conveying device which has been made to solve the above problems. That is, this belt conveying device is composed of a pair of conveying belts arranged in parallel and side guides provided on the conveying belts. A step portion is provided at a position lower than the surface, and each side guide is provided with a guide surface that is substantially orthogonal to the mounting surface of the transported object, and the lower part of each guide surface is below the mounting surface and within this step portion. It was placed in.
【００１０】[0010]
【作用】各搬送用ベルトに設けた段差部内に、搭載面と
略直交する状態のガイド面を設けたため、２本の搬送用
ベルトの幅より小さい被搬送物であっても、各ガイド面
に沿って搬送することができる。また、各ガイド面の下
部が搭載面よりも下方で、かつ段差部内に配置している
ため、サイドガイドと搭載面との間に、搭載面と同一面
方向の隙間が形成されず、厚さの薄い被搬送物であって
も各ガイド面に沿って搬送することができる。Since the guide surface that is substantially orthogonal to the mounting surface is provided in the stepped portion provided on each of the conveyor belts, even if the object to be conveyed is smaller than the width of the two conveyor belts, the guide surface is provided on each guide surface. Can be transported along. Also, since the lower part of each guide surface is located below the mounting surface and inside the step, there is no gap between the side guide and the mounting surface in the same plane direction as the mounting surface, Even a thin object to be conveyed can be conveyed along each guide surface.
【００１１】[0011]
【実施例】以下に、本発明のベルト搬送装置を図面に基
づいて説明する。図１は本発明のベルト搬送装置を説明
する斜視図、図２は本発明のベルト搬送装置を説明する
断面図である。なお、以下の実施例において、説明を簡
単にするため被搬送物としてプリント配線板を用いた例
について説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Below, a belt conveying device of the present invention will be explained with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view illustrating a belt transport device of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a belt transport device of the present invention. In the following examples, an example using a printed wiring board as a transported object will be described for the sake of simplicity.
【００１２】すなわち、このベルト搬送装置１は、プー
リー５に架けられた右ベルト２と左ベルト３とが所定の
間隔で並列に配置され、右ベルト２および左ベルト３の
上方に右サイドガイド２１および左サイドガイド３１が
設けられたものである。この右ベルトおよび左ベルト３
の上面である被搬送物の搭載面４に、電子部品１０ａ等
が実装されたプリント配線板１０を搭載して搬送するも
のである。That is, in the belt conveying device 1, the right belt 2 and the left belt 3 which are hung on the pulley 5 are arranged in parallel at a predetermined interval, and the right side guide 21 is provided above the right belt 2 and the left belt 3. And a left side guide 31 is provided. This right belt and left belt 3
The printed wiring board 10 on which the electronic components 10a and the like are mounted is mounted on the mounting surface 4 of the object to be transferred, which is the upper surface of the object to be transferred.
【００１３】右ベルト２および左ベルト３として耐熱性
や耐久性の高い平ベルトが使用されており、右ベルト２
の略中央部には、この搭載面４より低い位置に右段差部
２２が設けられている。この右段差部２２は、例えば凹
型の溝を搬送方向と略平行に周設したものである。一
方、左ベルト３の略中央部には、右ベルト２と同様に左
段差部３２が設けられている。As the right belt 2 and the left belt 3, flat belts having high heat resistance and durability are used.
A right step portion 22 is provided at a position lower than the mounting surface 4 in a substantially central portion of. The right step portion 22 is, for example, a recessed groove that is provided substantially parallel to the transport direction. On the other hand, a left step portion 32 is provided in the substantially central portion of the left belt 3 similarly to the right belt 2.
【００１４】この右段差部２２には、その溝内に至るま
で右サイドガイド２１の右ガイド面２１ａが入り込んだ
状態で配置されており、また、この右サイドガイド２１
が右ベルト２が架けられたプーリー５の支持部材（図示
せず）に固定されている。同様に、左段差部３２には、
その溝内に至るまで左サイドガイド３１の左ガイド面３
１ａが入り込んだ状態に配置されており、さらに、この
左サイドガイド３１が左ベルト３が架けられたプーリー
５の支持部材（図示せず）に固定されている。また、右
サイドガイド２１および左サイドガイド３１は、それぞ
れ右ベルト２および左ベルト３と接触せず、これらの回
転に影響することなく位置決めされている。The right step portion 22 is arranged such that the right guide surface 21a of the right side guide 21 is inserted into the groove, and the right side guide 21 is also provided.
Is fixed to a supporting member (not shown) of a pulley 5 around which the right belt 2 is hung. Similarly, in the left step portion 32,
The left guide surface 3 of the left side guide 31 up to the inside of the groove
The left side guide 31 is fixed to a supporting member (not shown) of the pulley 5 on which the left belt 3 is stretched. Further, the right side guide 21 and the left side guide 31 are positioned without contacting the right belt 2 and the left belt 3 and affecting their rotation.
【００１５】このベルト搬送装置１を用いてプリント配
線板１０を搬送するには、先ず、右サイドガイド２１と
左サイドガイド３１との間に位置する搭載面４にプリン
ト配線板１０を搭載し、そしてプーリー５を図示しない
モータ等で回転する。これにより、右ベルト２および左
ベルト３が回転し、プリント配線板１０がその回転方向
に移動する。この際、右ベルト２と左ベルト３との回転
数の差や摩擦抵抗の差等のバランスによりプリント配線
板１０が曲がろうとするが、搬送面４に対して略直交し
た右ガイド面２１ａおよび左ガイド面３１ａでその曲が
りを矯正するため、プリント配線板１０を所定の位置に
正確に搬送することができる。In order to convey the printed wiring board 10 using the belt conveying device 1, first, the printed wiring board 10 is mounted on the mounting surface 4 located between the right side guide 21 and the left side guide 31, Then, the pulley 5 is rotated by a motor or the like not shown. As a result, the right belt 2 and the left belt 3 rotate, and the printed wiring board 10 moves in the rotation direction. At this time, the printed wiring board 10 tries to bend due to the balance of the rotational speed difference between the right belt 2 and the left belt 3, the difference in frictional resistance, and the like. Since the bend is corrected by the left guide surface 31a, the printed wiring board 10 can be accurately conveyed to a predetermined position.
【００１６】このベルト搬送装置１において、プーリー
５の支持部材（図示せず）を移動するための機構を設け
ることで、右ベルト２と左ベルト３との間隔を変えるこ
とができる。例えば、左右のプーリー５の支持部材（図
示せず）をネジが形成されたシャフトで連結し、このシ
ャフトを回転することでことにより、左右のプーリー５
の支持部材（図示せず）を移動する。この移動により、
右ベルト２と左ベルト３との間隔が変わるとともに、右
サイドガイド２１と左サイドガイド３１との間隔も同時
に変わることになる。By providing a mechanism for moving a supporting member (not shown) of the pulley 5 in the belt conveying device 1, the distance between the right belt 2 and the left belt 3 can be changed. For example, by connecting a support member (not shown) of the left and right pulleys 5 with a shaft formed with a screw and rotating the shaft, the left and right pulleys 5
The support member (not shown) is moved. By this move,
As the distance between the right belt 2 and the left belt 3 changes, the distance between the right side guide 21 and the left side guide 31 also changes at the same time.
【００１７】これにより、右ベルト２と左ベルト３との
間隔を広くすれば、幅の広いプリント配線板１０や、電
子部品１０ａが両面実装されたプリント配線板１０を搬
送することができる。また、図３に示すベルト搬送装置
１のように、右ベルト２と左ベルト３との間隔を狭くす
ることで、幅の狭いプリント配線板１０を搬送すること
ができる。Thus, by widening the distance between the right belt 2 and the left belt 3, it is possible to convey the wide printed wiring board 10 or the printed wiring board 10 on which the electronic parts 10a are mounted on both sides. Further, as in the belt transfer device 1 shown in FIG. 3, by narrowing the distance between the right belt 2 and the left belt 3, it is possible to transfer the narrow printed wiring board 10.
【００１８】なお、右ベルト２と左ベルト３とを最も近
づけた場合には、右ガイド面２１ａと左ガイド面３１ａ
との間隔がこれら２本のベルト２、３の幅よりも狭くな
るため、さらに幅の狭いプリント配線板１０を搬送する
ことができる。しかも、右ガイド面２１ａの下部および
左ガイド面３１ａの下部が搭載面４より下方に設けられ
ているため、厚さの薄いプリント配線板１０であって
も、左右のサイドガイド３１、２１と左右のベルト３、
２との間にプリント配線板１０が入り込むことがない。When the right belt 2 and the left belt 3 are brought closest to each other, the right guide surface 21a and the left guide surface 31a.
Since the interval between and is smaller than the width of these two belts 2 and 3, it is possible to convey the printed wiring board 10 having a narrower width. Moreover, since the lower part of the right guide surface 21a and the lower part of the left guide surface 31a are provided below the mounting surface 4, the left and right side guides 31 and 21 and the left and right side guides 31 and 21 are left and right even if the printed wiring board 10 is thin. Belt 3,
The printed wiring board 10 does not enter between the two.
【００１９】また、右段差部２２および左段差部３２と
して凹型の溝を用いたが、本発明はこれに限定されな
い。例えば、図４の断面図に示すベルト搬送装置１のよ
うに、右ベルト２のうちプリント配線板１０の搭載面４
以外に右段差部２２を設け、同様に左ベルト３のうちの
搭載面４以外に左段差部３２を設けたものでもよい。Although concave grooves are used as the right step portion 22 and the left step portion 32, the present invention is not limited to this. For example, as in the belt conveying device 1 shown in the sectional view of FIG. 4, the mounting surface 4 of the printed wiring board 10 of the right belt 2
Alternatively, a right step portion 22 may be provided, and similarly, a left step portion 32 may be provided on the left belt 3 other than the mounting surface 4.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のベルト搬
送装置によれば、次のような効果がある。すなわち、平
ベルトを用いたベルト搬送装置であっても、２本のベル
トの幅より狭い幅の被搬送物を搬送することができると
ともに、厚さの薄い被搬送物も正確に搬送することが可
能となる。しかも、平ベルトを用いているため、丸ベル
トに比べて高い搬送能力を得ることができる。これらに
より、被搬送物の大きさや厚さが違う場合であっても、
容易に対処することができるベルト搬送装置を提供する
ことができる。なお、本発明はプリント配線板以外の被
搬送物を搬送する場合であっても同様の効果を得ること
ができる。As described above, the belt conveying device of the present invention has the following effects. That is, even a belt conveyor using a flat belt can convey an object having a width narrower than the width of two belts and can accurately convey an object having a small thickness. It will be possible. Moreover, since a flat belt is used, it is possible to obtain a higher carrying capacity than a round belt. Due to these, even if the size or thickness of the transported object is different,
It is possible to provide a belt conveyance device that can be easily dealt with. It should be noted that the present invention can obtain the same effect even when the object to be conveyed other than the printed wiring board is conveyed.
【図１】本発明のベルト搬送装置を説明する斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view illustrating a belt transport device of the present invention.
【図２】本発明のベルト搬送装置を説明する断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a belt conveyance device of the present invention.
【図３】ベルトの幅を狭くした状態の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the width of the belt is narrowed.
【図４】他の段差部を説明する断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating another step portion.
【図５】従来のベルト搬送装置を説明する断面図で、
（ａ）〜（ｃ）の３種類について示したものである。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a conventional belt conveyance device,
It shows about three kinds of (a)-(c).
１ ベルト搬送装置 ２ 右ベルト ３ 左ベルト ４ 搭載面 ５ プーリー １０ プリント配線板 １０ａ 電子部品 １１ 被搬送物 ２１ 右サイドガイド ２１ａ 右ガイド面 ２２ 右段差部 ３１ 左サイドガイド ３１ａ 左ガイド面 ３２ 左段差部 1 Belt Conveyor 2 Right Belt 3 Left Belt 4 Mounting Surface 5 Pulley 10 Printed Wiring Board 10a Electronic Component 11 Transported Object 21 Right Side Guide 21a Right Guide Surface 22 Right Step Part 31 Left Side Guide 31a Left Guide Surface 32 Left Step Part
Claims (1)
と、 前記各搬送用ベルト上方に設けられたサイドガイドとか
ら成るベルト搬送装置において、 前記各搬送用ベルトには、その被搬送物の搭載面より低
い位置に段差部が形成され、 前記各サイドガイドには、前記搭載面と略直交する状態
にガイド面が設けられているとともに、前記各ガイド面
の下部が前記搭載面より下方で、かつ前記段差部内に配
置されていることを特徴とするベルト搬送装置。1. A belt conveyor comprising a pair of conveyor belts arranged in parallel and side guides provided above the conveyor belts, wherein each conveyor belt has an object to be conveyed. A step is formed at a position lower than the mounting surface, each side guide is provided with a guide surface in a state substantially orthogonal to the mounting surface, and a lower portion of each guide surface is located below the mounting surface. And a belt conveying device arranged in the stepped portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4105906A JPH05283895A (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Belt carrier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4105906A JPH05283895A (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Belt carrier |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05283895A true JPH05283895A (en) | 1993-10-29 |
Family
ID=14419920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4105906A Pending JPH05283895A (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Belt carrier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05283895A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0930816A1 (en) * | 1998-01-16 | 1999-07-21 | FUJI MACHINE Mfg. Co., Ltd. | Circuit substrate conveying apparatus |
| US6550134B2 (en) | 1998-01-29 | 2003-04-22 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Electric-component transferring apparatus, method of taking images of electric components, and electric-component mounting system |
| JP2008087048A (en) * | 2006-10-03 | 2008-04-17 | Honda Motor Co Ltd | Workpiece conveying apparatus |
| WO2014155006A1 (en) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Vit | Belt for a conveyor unit |
| EP2717664A3 (en) * | 2012-10-05 | 2014-12-10 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Circuit board transportation device, circuit board working apparatus, and conveyor belt |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP4105906A patent/JPH05283895A/en active Pending
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| US9132958B2 (en) | 2012-10-05 | 2015-09-15 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Circuit board transportation device, circuit board working apparatus, and conveyor belt |
| WO2014155006A1 (en) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Vit | Belt for a conveyor unit |
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