JP2519825B2 - 工具の破損及び疲労の状態を決定する装置及び方法 - Google Patents

工具の破損及び疲労の状態を決定する装置及び方法

Info

Publication number
JP2519825B2
JP2519825B2 JP2224527A JP22452790A JP2519825B2 JP 2519825 B2 JP2519825 B2 JP 2519825B2 JP 2224527 A JP2224527 A JP 2224527A JP 22452790 A JP22452790 A JP 22452790A JP 2519825 B2 JP2519825 B2 JP 2519825B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
voltage
value
forming
calculating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2224527A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH03142147A (ja
Inventor
チャ―ルス・エドマンド・トーマス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Electric Co
Original Assignee
General Electric Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by General Electric Co filed Critical General Electric Co
Publication of JPH03142147A publication Critical patent/JPH03142147A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2519825B2 publication Critical patent/JP2519825B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
    • B23Q17/0957—Detection of tool breakage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
    • B23Q17/0971—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining by measuring mechanical vibrations of parts of the machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、工作機械モニタ（MTM）に関し、更に具体
的に言えば、工具の破損を確実に検出するのみでなく、
工具の疲労をも検出するMTMに関する。
［従来の技術］ 工具の振動信号を検出してフィルタにかけ（平均を求
め）、その結果得られた信号の平均値の変化を用いて、
工具の破損を検出するMTMが、米国特許番号第4636779
号、同第4636780号、同第4642617号、及び同第4849741
号に記載されている。これは、例えば航空機用エンジン
の合金鋼のような硬い材料を切削するとき、セラミック
工具の破損を確実に検出するのに適切であることがわか
っている。しかしながら、この方法は、セラミック切削
工具がこのような合金を軽く切削しているとき、又は切
削がこのような工具を用いて普通の合金鋼に対して行わ
れるときには、余り信頼性がない。これらの用途では、
工具の破損によって振動信号に突然の小さな変化しか発
生せず、この変化は、何等工具の問題を示すものではな
い通常の事態によって起こる平均値の比較的小さい突然
の変化と区別することができない。更に、このようなMT
Mは、工具の過度の疲労を検出することが困難である。
このような疲労は、振動信号の平均レベルに、切り込み
を増加する普通の切削によって起こる変化と同様な漸進
的な変化を招くものである。
従って、本発明の目的は、工具の破損のみでなく、種
々の形式の切削工具に対して、工具の疲労をも確実に検
出する装置及び方法を提供することである。
［発明の要約］ 工具の状態を決定する本発明による装置は、工具の振
動を感知して、交流及び直流電圧成分を有している振動
信号を発生する手段と、振動信号の直流電圧成分の関数
である第１の信号を算出する手段と、振動信号の交流電
圧成分の関数である第２の信号を算出する手段と、第１
及び第２の信号を比較する手段とを備えている。
工具の状態を決定する本発明による方法は、工具の振
動を感知することによって振動信号を発生する工程と、
振動信号の直流電圧の関数である第１の信号を算出する
工程と、振動信号の交流電圧の関数である第２の信号を
算出する工程と、第１及び第２の信号を比較する工程と
を含んでいる。
［実施例］ 第１図には加速度計のような振動センサ10が示されて
いる。振動センサ10は、前に引用した米国特許に記載さ
れているような工具（図面に示していない）に又はその
近くに取り付けられており、例えば5Hz〜70kHzの帯域幅
を有している。特定の実施例では、コネクチカット州、
ハムデンのビブラーメトリックス・インコーポレイテッ
ド社によって製造されたビブラメトリックスVM1018形を
用いた。この加速度計は、取り付けられたとき、共振周
波数が約60kHzであり、約70kHzまでの周波数で有用な応
答を有する。この他の加速度計を用いることができる。
センサ10からの出力信号は帯域フィルタ（BPF）12に印
加される。BPF12の通過帯域は、異常な工具の状態、例
えば、破損又は疲労した工具を示す周波数を通過させる
が、通常の加工又は背景雑音を示す周波数を排除するよ
うに一般的に選択されている。典型的には、この通過帯
域は約30kHz〜70kHzであるが、工具及び工作物の材料、
並びに切削速度等に応じて、この他の通過帯を用いるこ
とができる。BPF12からの信号は、両波（FW）整流器14
と低域フィルタ（LPF）16とを含んでいるエネルギ検出
器に印加される。FW整流器は、高い感度を有する点で好
ましい。しかしながら、この他の形式の整流器、例え
ば、半波整流器を用いてもよい。この後、整流器14から
の単極性出力が低域フィルタ（LPF）16に印加される。L
PF16は典型的には、カットオフ周波数が約500Hzであ
る。LPF16からの出力信号は、BPF12からの信号における
変化するエネルギを表すような、時間と共に変化する振
幅を有しているが、アナログ・ディジタル変換器（AD
C）18に印加される。この変換器の典型的なサンプリン
グ（標本化）周波数は約2kHzである。従って、LPF16
は、エネルギ検出器の一部としての機能の他に、ADC18
に対するエイリアシング防止フィルタである。所望によ
っては、これらの機能を別々のLPFによって実施しても
よい。LPF16のカットオフ周波数及びADC18のサンプリン
グ周波数に、この他の周波数を用いてもよい。しかしな
がら、LPF16のカットオフ周波数は、ADC18のサンプリン
グ周波数の半分未満にすべきである。
ADC18からのディジタル信号は追跡コンピュータ20に
印加される。追跡コンピュータ20は信号の平均値を計算
する。この平均値は、直流電圧又は電流の値の平方根に
比例する。従って、このディジタル信号の直流電圧又は
電流の関数である信号は、コンピュータ20から、工具状
態評価コンピュータ22のような比較手段と、追跡コンピ
ュータ24とに供給される。同様に、ADC18からのディジ
タル信号は、サンプルと平均値との差の自乗の平均を計
算するコンピュータ24に印加される。従って、交流電圧
若しくは電流、又はディジタル信号の変化の関数である
信号がコンピュータ22に供給される。
直流電圧又は電流（平均）の関数である信号の他に、
交流電圧又は電流（変化）の関数である信号をコンピュ
ータ22に供給することにより、工具の破損の更に確実な
表示、及び工具の疲労の表示が得られることがわかっ
た。評価コンピュータ22からの出力信号は可聴及び／又
は可視警報器26を作動し、このため、オペレータは工具
を用いている機械を停止することができる。自動停止回
路を用いてもよい。
第２図にはコンピュータ20及び24のプログラムが示さ
れており、プログラムの開始が末端ブロック201で示さ
れている。その後、プロセス・ブロック203で示すよう
に、サンプリング速度、例えば2kHzで新しい信号サンプ
ル（xi）を求め、プロセス・ブロック205で示すように
記憶する。次に、判定ブロック207が、（Ｎ＋１）個の
サンプルを記憶したかどうかを判定する。答がノー
（Ｎ）であれば、プログラムは、（Ｎ＋１）個のサンプ
ルが記憶されるまで、即ち、ブロック207の答がイエス
（Ｙ）になるまで、プロセス・ブロック203にループ状
に戻る。その後、プロセス・ブロック209で示すよう
に、最も古い（時間的に最も前の）サンプルを捨てる。
次にプロセス・ブロック211で示すように、残っている
Ｎ個のサンプルに対する平均値（）を計算する。平均
値（直流電圧又は電流）がコンピュータ22に印加され
る。
平均値はプロセス・ブロック213にも供給され、そこ
で平均値（）と現在のサンプル（ｘ）の間の差（偏
差）の自乗を計算する。次に、プロセス・ブロック215
で示すように、差（Ｄ）を記憶する。判定ブロック217
は、（Ｍ＋１）個のＤの値が記憶されたかどうかの検査
が行われることを示す。ここで、Ｎ及びＭの典型的な値
は16〜64であるが、その他の値にしてもよい。答がノー
（Ｎ）であれば、プログラムはプロセス・ブロック203
にループ状に戻る。答がイエス（Ｙ）であるとき、Ｄの
最も古い値が、プロセス・ブロック219で示すように捨
てられる。その後、残っているＭ個の値のσ２（変化）
の平均値、即ち交流電圧又は電流が、プロセス・ブロッ
ク221で示すように計算される。
σ２の最初の有効な出力が（Ｎ＋Ｍ＋２）個の信号サ
ンプルで得られ、その後サンプル時刻ごとに有効な値が
発生されることに注意されたい。σ２の値がコンピュー
タ22に供給され、プログラムはプロセス・ブロック203
にループ状に戻る。
第２図のフローチャートでは、この他の実施例も考え
られることを承知されたい。例えば、計算を簡単にする
ため、プロセス・ブロック213を省略し、交流電圧又は
電流の平方根に比例する表式（xi−）の平均値を計算
してもよい。これを（直流電圧又は電流の平方根）と
比較することができる。を自乗して、直流電圧又は電
流に比例する２を計算し、σ２（交流電圧又は電流）
と比較してもよい。この比較が評価コンピュータ22によ
って行われる。
第３図は評価コンピュータ22のソフトウェアに考えら
れる一実施例のフローチャートである。及びσ２の値
がプロセス・ブロック301に印加され、そこでσ２を
で除して、比Ｒを計算する。Ｒの値がプロセス・ブロッ
ク303印加され、プロセス・ブロック303は、選択された
数のサンプル、例えば16個〜64個のサンプルにわたるＲ
の平均値を計算する。サンプルの数はこの他の値にし
てもよい。Ｒ及びの値が判定ブロック305に印加さ
れ、そこでＲは、C1よりも大きいか、C2よりも小さ
いかを調べるために比較される。定数C1及びC2は典型的
には、それぞれ0.5及び２であるが、この他の値にして
もよい。答がノー（Ｎ）であれば、このことはに比べ
て、Ｒが突然に変化したことを意味するが、これは工具
の破損が原因で起こる可能性が最も強く、従って警報器
26を作動する。の値は判定ブロック307にも印加さ
れ、そこで選択された閾値Ｔよりも小さいかどうかを見
るために比較される。Ｔの値は、特定の工具の種類及び
材料、切削する材料、切削速度等に関するこれまでの経
験に基づいて選択されている。答がノー（Ｎ）であれ
ば、最も考えられる原因は漸次の工具の疲労であり、警
報器26を作動する。
本発明の範囲内でこの他のいろいろな実施例が考えら
れることが理解されよう。例えば、コンピュータ20、22
及び24を説明の便宜のために別々のコンピュータとして
示したが、実際にはそれらは１つのコンピュータ、例え
ばマイクロプロセッサである。更に、これらのコンピュ
ータは、公知のようにそれに相当するアナログ又はディ
ジタル形の結線回路に置き換えてもよい。
追跡コンピュータ20のプログラムの第２の実施例で
は、加重平均の式を用いる。
（ti）＝K1x（ti）＋K2（ti-1） ここで（ti）は加重平均の現在の推定値であり、ｘ
（ti）は現在のサンプルであり、（ti-1）は前の平均
であり、並びにK1及びK2はK1＋K2＝１となるような第１
及び第２の定数である。第４図はこのプログラムのフロ
ーチャートであり、これは第２図の工程203、205、20
7、209及び211に代わるものである。プロセス・ブロッ
ク401で示すように、第１のサンプルｘ（t0）がサンプ
ル（標本化）され、その後プロセス・ブロック403で示
すように記憶される。これは、後で説明する初期設定手
順の一部である。ブロック405で、ｉ＝０、１、２、
３、……として、現在の信号の値ｘ（ti）がサンプルさ
れ、その後K1を乗ずる（ブロック407）。その結果得ら
れる積K1x（ti）は、ブロック408で示すように記憶され
る。
次の工程は前の平均を読み取ることである（ブロック
409）。しかしながら、最初のサンプルｘ（t0）に対し
ては、未だ前の平均が存在しない。従って、初期設定手
順は、ブロック403に示すように記憶された最初のサン
プル自体を最初のサンプルに対する前の平均値として用
いる。これを破線で示してある。この後のすべてのサン
プルに対しては、真の前の平均値が存在し、それを用い
る。前の平均値にK2を乗じ（ブロック411）、その後、
和K1x（ti）＋K2（ti-1）を計算し（ブロック413）、
この和が（ti）になる。これがブロック415で示すよ
うに、前の平均値（ti-1）の代わりになる。加重平均
（ti）が第２図の工程213に印加され、その後、プロ
グラムはブロック405にループ状に戻る。
定数の望ましい選択の仕方は、K1＝0.2及びK2＝0.8と
するものであり、これは、擬似的な又は雑音で汚染され
た新しい信号サンプルが平均値に不当に影響しないよう
に制限するものである。他の選択の仕方は、K1＝0.8及
びK2＝0.2であり、サンプル値の変化に対する応答を速
くするものである。更に考えられる他の選択の仕方は、
加重を等しくすることである。即ち、K1＝K2＝0.5とす
ることである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のブロック図である。 第２図は第１図に用いられている追跡コンピュータのプ
ログラムに考えられる一実施例のフローチャートであ
る。 第３図は第１図に用いられている評価コンピュータのプ
ログラムの一実施例のフローチャートである。 第４図は一方の追跡コンピュータのプログラムの第２の
実施例のフローチャートである。 ［主な符号の説明］ 10……振動センサ、14……両波整流器、16……低減フィ
ルタ、20……移動平均コンピュータ、22……工具状態評
価コンピュータ、24……変化追跡コンピュータ。

Claims (24)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】工具の破損及び疲労の状態を決定する装置
    であって、 前記工具の振動を感知して、交流及び直流電圧成分を有
    している振動の信号の関数である信号を発生する手段
    と、 前記振動信号の前記直流電圧成分の関数である第１の信
    号を算出する手段と、 前記振動信号の前記交流電圧成分の関数である第２の信
    号を算出する手段と、 前記第１の信号と前記第２の信号とを比較する手段とを
    備えた工具の状態を決定する装置。
  2. 【請求項２】前記感知する手段は、加速度計を含んでい
    る請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】前記第１の信号は、前記直流電圧に比例し
    ている請求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】前記第１の信号は、前記直流電圧の平方根
    に比例している請求項１に記載の装置。
  5. 【請求項５】前記第２の信号は、前記交流電圧に比例し
    ている請求項１に記載の装置。
  6. 【請求項６】前記第２の信号は、前記交流電圧の平方根
    に比例している請求項１に記載の装置。
  7. 【請求項７】前記比較する手段は、 前記第１の信号と前記第２の信号との比を形成する手段
    と、 前記比の平均値を形成する手段と、 前記比を該比の前記平均値と比較する手段と、 前記平均値を選択された閾値と比較する手段とを含んで
    いる請求項１に記載の装置。
  8. 【請求項８】前記感知する手段に接続されている帯域フ
    ィルタと、 該フィルタに接続されているエネルギ検出器と、 該エネルギ検出器に接続されていると入力と、前記算出
    する手段の両方に接続されている出力とを有しているア
    ナログ・デジタル変換器とを含んでいる請求項１に記載
    の装置。
  9. 【請求項９】前記帯域フィルタは、約30kHz〜70kHzの通
    常帯域を有している請求項８に記載の装置。
  10. 【請求項１０】前記エネルギ検出器は、 両波整流器と、 該整流器に接続されている低域フィルタとを含んでいる
    請求項８に記載の装置。
  11. 【請求項１１】前記低域フィルタは、約500Hzのカット
    オフ周波数を有している請求項８に記載の装置。
  12. 【請求項１２】前記比較する手段に接続されている警報
    器を更に含んでいる請求項１に記載の装置。
  13. 【請求項１３】前記第１の信号を算出する手段は、 前記振動信号の選択された数のサンプルの和を形成する
    手段と、 該和を前記選択された数で除する手段とを含んでいる請
    求項１に記載の装置。
  14. 【請求項１４】前記第１の信号を算出する手段は、 第１の選択された定数と現在のサンプルの値との第１の
    積を形成する手段と、 第２の選択された定数と前のサンプルの平均値との第２
    の積を形成する手段と、 前記第１の積と前記第２の積とを加算する手段とを含ん
    でいる請求項１に記載の装置。
  15. 【請求項１５】前記第１及び第２の定数は、それぞれ約
    0.2及び0.8である請求項14に記載の装置。
  16. 【請求項１６】工具の破損及び疲労の状態を決定する方
    法であって、 前記工具の振動を感知することにより、振動の信号の関
    数である信号を発生する工程と、 前記振動信号の直流電圧の関数である第１の信号を算出
    する工程と、 前記振動信号の交流電圧の関数である第２の信号を算出
    する工程と、 前記第１の信号と前記第２の信号とを比較する工程とを
    備えた工具の状態を決定する方法。
  17. 【請求項１７】前記第１の信号は、前記直流電圧に比例
    する請求項16に記載の方法。
  18. 【請求項１８】前記第１の信号は、前記直流電圧の平方
    根に比例する請求項16に記載の方法。
  19. 【請求項１９】前記第２の信号は、前記交流電圧に比例
    する請求項16に記載の方法。
  20. 【請求項２０】前記第２の信号は、前記交流電圧の平方
    根に比例する請求項16に記載の方法。
  21. 【請求項２１】前記比較する工程は、 前記第１の信号と前記第２の信号との比を形成する工程
    と、 前記比の平均値を形成する工程と、 前記比を該比の前記平均値と比較する工程と、 前記平均値を選択された閾値と比較する工程とを含んで
    いる請求項16に記載の方法。
  22. 【請求項２２】警報器を作動する工程を更に含んでいる
    請求項16に記載の方法。
  23. 【請求項２３】前記第１の信号を算出する工程は、 前記振動信号の選択された数のサンプルの和を形成する
    工程と、 該和を選択された数で除する工程とを含んでいる請求項
    16に記載の方法。
  24. 【請求項２４】前記第１の信号を算出する工程は、 第１の選択された定数と現在のサンプルの値との第１の
    積を形成する工程と、 第２の選択された定数と前のサンプルの平均値との第２
    の積を形成する工程と、 前記第１の積と前記第２の積とを加算する工程とを含ん
    でいる請求項16に記載の方法。
JP2224527A 1989-09-05 1990-08-28 工具の破損及び疲労の状態を決定する装置及び方法 Expired - Lifetime JP2519825B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/402,600 US4942387A (en) 1989-09-05 1989-09-05 Apparatus and method for tool break and wear detection
US402,600 1989-09-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03142147A JPH03142147A (ja) 1991-06-17
JP2519825B2 true JP2519825B2 (ja) 1996-07-31

Family

ID=23592576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2224527A Expired - Lifetime JP2519825B2 (ja) 1989-09-05 1990-08-28 工具の破損及び疲労の状態を決定する装置及び方法

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4942387A (ja)
JP (1) JP2519825B2 (ja)
AU (1) AU635295B2 (ja)
CA (1) CA2021111A1 (ja)
DE (1) DE4026757C2 (ja)
FR (1) FR2651458B1 (ja)
GB (1) GB2235774B (ja)
IL (1) IL95463A (ja)
IT (1) IT1242999B (ja)
SE (1) SE503192C2 (ja)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4918427A (en) * 1989-03-27 1990-04-17 General Electric Company Multi-level tool break detection using multi-mode sensing
US5176032A (en) * 1990-02-21 1993-01-05 Stresswave Technology Limited Method and apparatus for processing electrical signals and a stress wave sensor
GB9003878D0 (en) * 1990-02-21 1990-04-18 Stresswave Tech A method and apparatus for processing electrical signals
US5251144A (en) * 1991-04-18 1993-10-05 Texas Instruments Incorporated System and method utilizing a real time expert system for tool life prediction and tool wear diagnosis
US5298889A (en) * 1992-06-08 1994-03-29 General Electric Company Metal cutting machine tool break detection
US5278620A (en) * 1992-07-08 1994-01-11 Xerox Corporation Cleaning blade equipped with a vibration sensor
JPH0751999A (ja) * 1993-08-06 1995-02-28 Fanuc Ltd 工具破損検出方式
DE4436445A1 (de) * 1994-10-13 1996-04-18 Widia Heinlein Gmbh Verfahren zum Bewerten des dynamischen Verhaltens von spanend arbeitenden Werkzeugen
US5905440A (en) * 1997-12-19 1999-05-18 Battelle Memorial Institute Acoustic emission severance detector and method
US5965819A (en) * 1998-07-06 1999-10-12 Csi Technology Parallel processing in a vibration analyzer
US6792387B2 (en) * 2001-07-09 2004-09-14 Rochester Institute Of Technology Wiper blade assessment system and a method thereof
JP2006154998A (ja) * 2004-11-26 2006-06-15 Fanuc Ltd 制御装置
US20090129882A1 (en) * 2007-11-15 2009-05-21 D4D Technologies, Llc Methods, Systems, and Devices for Monitoring Tools in a Dental Milling Machine
DE102009025167B3 (de) * 2009-06-12 2010-09-30 Brinkhaus Gmbh Verfahren zum Überwachen eines Fertigungsprozesses und Steuerung für eine Werkzeugmaschine
US10442065B2 (en) * 2011-05-23 2019-10-15 Illinois Tool Works Inc. Stud miss indicator for fastener driving tool
US9381635B2 (en) 2012-06-05 2016-07-05 Illinois Tool Works Inc. Fastener-driving tool including a fastening result detector
CN106563972A (zh) * 2015-10-13 2017-04-19 颜均泰 刀具状态监测及预测方法
CN109333159B (zh) * 2018-09-11 2021-04-13 温州大学苍南研究院 刀具磨损状态在线监测的深度核极限学习机方法及系统
CN110874500B (zh) * 2019-10-11 2022-05-10 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种基于振动监测的飞机结构件加工方案评估方法
CN110712066A (zh) * 2019-10-22 2020-01-21 湖南工学院 适用于深孔内螺纹加工中刀具状态的监测方法
CN110716494B (zh) * 2019-11-13 2020-11-17 中国航发动力股份有限公司 刀具参数识别法和基于刀具参数的摆线加工参数优化方法
CN112589535B (zh) * 2020-11-25 2023-02-17 北京南洋思源智能科技有限公司 一种刀具状态监测方法及装置、设备、存储介质
CN112792612B (zh) * 2020-12-23 2022-08-30 重庆宇辰机械设备有限公司 一种加工中心散热机构

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3872285A (en) * 1974-05-31 1975-03-18 Westinghouse Electric Corp Control system for sensing the vibration and lateral force on a cutting tool
GB2051362A (en) * 1979-05-23 1981-01-14 Production Eng Research Ass Og Monitoring tool life
US4574633A (en) * 1983-02-04 1986-03-11 Citizen Watch Company Limited Apparatus for detecting tool damage in automatically controlled machine tool
DD215732B1 (de) * 1983-06-01 1987-09-23 Guenter Bunge Schaltungsanordnung zum ueberwachen der bearbeitungsbedingungen an einer werkzeugmaschine
US4636779A (en) * 1984-10-24 1987-01-13 General Electric Company Acoustic detection of tool break events in machine tool operations
US4636780A (en) * 1984-10-24 1987-01-13 General Electric Company Acoustic monitoring of cutting conditions to detect tool break events
US4642617A (en) * 1984-12-21 1987-02-10 General Electric Company Acoustic tool break detection system and method
US4704693A (en) * 1985-06-28 1987-11-03 General Electric Company Acoustic tool touch detector with minimized detection delay
EP0215268A1 (de) * 1985-08-20 1987-03-25 Bärbock, Jörg Bewertungsverfahren und Vorrichtung zum Erkennen der Schnittqualität beim Trennen von Werkstoffen
JPH0661676B2 (ja) * 1985-10-18 1994-08-17 マツダ株式会社 穴明工具の寿命検出装置
DE3608572A1 (de) * 1986-03-14 1987-09-17 Krupp Gmbh Verfahren und vorrichtung zur beruehrungslosen bruch- und verschleissueberwachung von werkzeugen
US4849741A (en) * 1988-01-13 1989-07-18 General Electric Company Tool break detecting method and system preventing false alarms due to rough surfaces
US4831365A (en) * 1988-02-05 1989-05-16 General Electric Company Cutting tool wear detection apparatus and method

Also Published As

Publication number Publication date
SE503192C2 (sv) 1996-04-15
IT9021337A0 (it) 1990-08-30
DE4026757C2 (de) 1996-04-11
AU5982890A (en) 1991-03-14
FR2651458A1 (fr) 1991-03-08
IT9021337A1 (it) 1992-03-01
IT1242999B (it) 1994-05-23
SE9002787L (sv) 1991-03-06
AU635295B2 (en) 1993-03-18
IL95463A (en) 1993-01-31
IL95463A0 (en) 1991-06-30
SE9002787D0 (sv) 1990-08-31
CA2021111A1 (en) 1991-03-06
GB9019170D0 (en) 1990-10-17
JPH03142147A (ja) 1991-06-17
DE4026757A1 (de) 1991-03-14
GB2235774A (en) 1991-03-13
US4942387A (en) 1990-07-17
FR2651458B1 (fr) 1994-04-15
GB2235774B (en) 1993-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2519825B2 (ja) 工具の破損及び疲労の状態を決定する装置及び方法
JP2567124B2 (ja) 工作機械監視装置及び監視方法
US4636780A (en) Acoustic monitoring of cutting conditions to detect tool break events
US4931949A (en) Method and apparatus for detecting gear defects
EP0077789B1 (en) Method and apparatus for monitoring the tool status in a machine tool with cyclic machining
US4642617A (en) Acoustic tool break detection system and method
US4707687A (en) Detector to discriminate between tool break acoustic signatures and spiky noise
FR2583329A1 (fr) Detecteur acoustique de bris et d'effleurements d'outil et procede d'optimisation de ce detecteur
JPS6186162A (ja) 切削工具と工作物との接触を音響式に検出する方法と装置
JP2001517557A (ja) 機械加工のための動的に好ましい速度を推奨する装置及び方法
US4707688A (en) Detection of tool breaks that cause slowly decreasing cutting noise
JPS6244360A (ja) 切削工具と工作物の接触を検出する装置と方法
EP1775557B1 (en) Signal processor
US5298889A (en) Metal cutting machine tool break detection
Tlusty et al. Sensing cutter breakage in milling
US20230358596A1 (en) Diagnostic apparatus, machining system, diagnostic method, and recording medium
EP1349803B1 (en) Wound roll vibration detection system
JPH06323899A (ja) 低速回転機械の異常診断方法
JP7496736B2 (ja) 回転体のアンバランス算出方法及び算出装置
JPH0635004B2 (ja) 冷間圧延機におけるチヤタリング検知方法
JPH0215823B2 (ja)
JPH11235665A (ja) ドレッシング状態の判定方法およびドレッシング装置
JPH11179636A (ja) 工具の交換時期判定システム
WO2023126829A1 (en) Method for controlling a centrifuge and centrifuge
JPS62136369A (ja) ロ−ル研削盤の研削状態検出方法