JP2519490Y2 - スリットを具えた可撓性ディスクによるフレキシブルカップリング - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、サーボモータ等を利用
して精密なトルク伝動を行うときに使用されるバックラ
ッシュのないフレキシブルカップリングに関する。

【０００２】

【従来の技術】サーボモータ等を利用して精密伝動を行
うためのフレキシブルカップリングはバックラッシュの
ないことが必要とされる。そして、角度誤差及び偏心誤
差を吸収する機能も要求される。従来、この種のフレキ
シブルカップリングとして、図４に示されるベローズカ
ップリング４０、図５に示されるヘリカルカップリング
４５がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、上記のカッ
プリング４０，４５は、ハブ４１，４２間にベローズ４
３等を有するため、軸方向に長くなり、また、伝達でき
るトルクはさほど大きくない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、一対のハブ
と、一方のハブに取付けられる孔と他方のハブに取付け
られる孔を周方向で交互に具えた環状のディスクと、前
記ハブと前記ディスクを固定するための複数のボルトと
を有してなり、前記ディスクが、隣合う孔の間において
外縁から形成された逆Ｔ字状のスリットと内縁から前記
逆Ｔ字状のスリットを両側から挟むように形成された一
対の逆Ｌ字状のスリットとを有するフレキシブルカップ
リングにより前記課題を解決した。

【０００５】

【作用】一方のハブは駆動軸側に、他方のハブは被動軸
側に、例えばキー及びキー溝を利用して固定される。軸
に角度誤差及び／又は偏心誤差があると、ハブ間のディ
スクがこれを吸収する。ディスクは上記のスリットを有
し、優れた可撓性を与える。駆動軸が回転されると、デ
ィスクはスリット以外の部分で回転トルクを伝達する。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本考案の実施例を説明
する。図３に示されるように、本考案のフレキシブルカ
ップリング１０は、一対のハブ１１，１２、環状のディ
スク２０及び複数のボルト１６を有してなる。各々のハ
ブ１１，１２は、例えばキー及びキー溝を利用して、駆
動軸及び被動軸に取付けられる。各々のハブ１１，１２
は、一対のボルト貫通孔１３，１３を有するとともに、
ナット１８，１８をゆるく収納する大きさの一対の逃げ
孔１４，１４を周方向で交互に有する。

【０００７】ディスク２０は、図１及び図３に示される
ように、４つのボルト貫通孔２１，２２，２３，２４を
有する。ボルト貫通孔２１，２３はディスク２０を一方
のハブ１１に、ボルト貫通孔２２，２４はディスク２０
を他方のハブ１２に取付けるためのものである。ディス
ク２０とハブ１１，１２とは、ボルト１６、ワッシャ１
７，１８及びナット１９により固定されるようになって
いる。ワッシャ１７はボルト１６の頭部側において、ハ
ブ１１，１２とディスク２０との間隔を定める。ワッシ
ャ１８はワッシャ１７よりも厚い。これは、ボルト１６
の螺子部に螺合するナット１９が逃げ孔１４に没入して
しまうとレンチ等で掴むことができないので、ナット１
９がハブ１１，１２の軸方向外側に来るようにするため
である。

【０００８】図２に示されるように、ディスク２０は、
隣合う孔の間（例えば、孔２１と孔２４との間）におい
て、外縁から形成された逆Ｔ字状のスリット２５と、内
縁から逆Ｔ字状のスリット２５を両側から挟むように形
成された一対の逆Ｌ字状のスリット２６，２６とを有す
る。逆Ｔ字状のスリット２５及び逆Ｌ字状のスリット２
６，２６によって、ディスク２０には、隣合うボルト貫
通孔の間に残存部分として、一対の外縁周方向梁部分３
１，３１、一対の中間周方向梁部分３２，３２、内縁周
方向梁部分３３、外縁周方向梁部分３１と中間周方向梁
部分３２とをつなぐ一対の外側半径方向梁部分３４，３
４、及び、中間周方向梁部分３２と内縁周方向梁部分３
３とをつなぐ内側半径方向梁部分３５，３５が形成され
る。

【０００９】半径方向梁部分３４，３５の幅Ｗ４，Ｗ５
は周方向梁部分３１，３２，３３の幅Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３
より大きい。本実施例の場合、３つの周方向梁部分３
１，３２，３３の幅Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は同一で、２つの
半径方向梁部分３４，３５の幅Ｗ４，Ｗ５は同一である
が、半径方向梁部分３４，３５が周方向梁部分３１，３
２，３３より大きければ、周方向梁部分同士は異なる幅
でもよく、また、半径方向梁部分同士は異なる幅でもよ
い。

【００１０】上記のフレキシブルカップリング１０が駆
動軸及び被動軸に取付けられると、逆Ｔ字状のスリット
２５及び逆Ｌ字状のスリット２６，２６により、各々の
周方向梁部分３１，３２，３３及び半径方向梁部分３
４，３５がばね要素として作用し、角度誤差及び偏心誤
差はこれらの部分において確実に吸収される。

【００１１】駆動軸が回転すると、トルクは一方のハブ
１１からディスク２０を介して他方のハブ１２に伝達さ
れる。ディスク２０は、比較的幅の大きい半径方向梁部
分３４，３５を有するので、この部分においては剛性が
高い。周方向梁部分３１，３２，３３には圧縮応力又は
引張応力が作用するのみであるから、比較的細くてもト
ルクは確実に伝達される。このように、本考案のフレキ
シブルカップリング１０は、従来のものに比べても剛性
の面において遜色なく機能する。

【００１２】なお、一対の外側半径方向梁部分３４，３
４の隙間、及び、内側半径方向梁部分３５のボルト貫通
孔側の隙間は、偏心時に接触しない程度に定められてい
る。また、ディスク２０の厚みは、必要とする捩り剛性
と可撓性が得られるように選定される。

【００１３】

【考案の効果】ディスクを利用しているためバックラッ
シュがないほか、本考案のフレキシブルカップリング
は、次の顕著な効果を奏する。 (１)ハブ間にはディスクが介在するだけであるから、軸
方向の長さを非常に短くすることができる。従って、ス
ペースの少ないところでフレキシブルカップリングが要
求される場合に好適である。 (２)ディスクに逆Ｔ字状のスリット及び逆Ｌ字状のスリ
ットを形成するという簡単な構成によって、大きな角度
誤差及び偏心誤差を吸収することができる。 (３)構造が簡素であって、部品点数を削減することがで
きるとともに、慣性モーメントも小さくすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるフレキシブルカップリングの構成
要素であるディスクの正面図である。

【図２】図１のディスクの部分拡大正面図である。

【図３】本考案によるフレキシブルカップリングの分解
斜視図である。

【図４】従来例であるベローズカップリングの正面図で
ある。

【図５】従来例であるヘリカルカップリングの正面図で
ある。

【符号の説明】

１０ フレキシブルカップリング １１，１２ ハブ １６ ボルト ２０ ディスク ２１，２２，２３，２４ ボルト貫通孔 ２５ 逆Ｔ字状のスリット ２６ 逆Ｌ字状のスリット

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のハブと、一方のハブに取付けられ
   る孔と他方のハブに取付けられる孔を周方向で交互に具
   えた環状のディスクと、前記ハブと前記ディスクを固定
   するための複数のボルトとを有してなり、前記ディスク
   が、隣合う孔の間において外縁から形成された逆Ｔ字状
   のスリットと内縁から前記逆Ｔ字状のスリットを両側か
   ら挟むように形成された一対の逆Ｌ字状のスリットとを
   有することを特徴とする、フレキシブルカップリング。