JP2518276Y2 - 注射筒駆動装置 - Google Patents
注射筒駆動装置Info
- Publication number
- JP2518276Y2 JP2518276Y2 JP1988067624U JP6762488U JP2518276Y2 JP 2518276 Y2 JP2518276 Y2 JP 2518276Y2 JP 1988067624 U JP1988067624 U JP 1988067624U JP 6762488 U JP6762488 U JP 6762488U JP 2518276 Y2 JP2518276 Y2 JP 2518276Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw shaft
- syringe barrel
- arm
- motor
- change nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は比較的微量の薬液の吸排出を注射筒を用いて
自動的に行う注射筒駆動装置に関する。
自動的に行う注射筒駆動装置に関する。
（従来の技術） スクリュー軸を回転して、これと係合するチェンジナ
ットを並進移動し、これによって注射筒のピストンをシ
リンダに対して相対移動することにより比較的微量の薬
液の吸排出を行なう注射筒駆動装置が知られている。こ
の微定量注入器は薬液の吸排出を脈動なく自動に行なえ
るという点で優れた特徴を有している。
ットを並進移動し、これによって注射筒のピストンをシ
リンダに対して相対移動することにより比較的微量の薬
液の吸排出を行なう注射筒駆動装置が知られている。こ
の微定量注入器は薬液の吸排出を脈動なく自動に行なえ
るという点で優れた特徴を有している。
（考案が解決しようとする課題） しかしながら、このスクリュー軸とこれに係合するチ
ェンジナットを用いる従来の注射筒駆動装置において
は、注射筒の一部と結合され、チェンジナットの動きと
連動する注射筒駆動アーム側からこの駆動アームを並進
移動することができなく、したがって注射筒のセットが
困難であるという問題があった。即ち、予め注入された
薬液量によって伸長した注射筒の長さに応じて、スクリ
ュー軸を回転するモータを一々駆動して、注射筒駆動ア
ームを注射筒の所定の位置にまで移動するという操作が
必要であった。この際、アームの移動量が多すぎると、
不本意に薬液を放出してしまうこともあった。
ェンジナットを用いる従来の注射筒駆動装置において
は、注射筒の一部と結合され、チェンジナットの動きと
連動する注射筒駆動アーム側からこの駆動アームを並進
移動することができなく、したがって注射筒のセットが
困難であるという問題があった。即ち、予め注入された
薬液量によって伸長した注射筒の長さに応じて、スクリ
ュー軸を回転するモータを一々駆動して、注射筒駆動ア
ームを注射筒の所定の位置にまで移動するという操作が
必要であった。この際、アームの移動量が多すぎると、
不本意に薬液を放出してしまうこともあった。
本考案の課題は、注射筒の長さ、即ち薬液量のいかん
によらずこの注射筒の着装を容易に行なうことのできる
注射筒駆動装置を提供することにある。
によらずこの注射筒の着装を容易に行なうことのできる
注射筒駆動装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 本考案は、スクリュー軸と係合するチェンジナットを
自立条件を満たさないものとし、スクリュー軸とモータ
の回転の伝達を断続する電磁クラッチを用い、チェンジ
ナットをこのチェンジナット側から自由に並進移動でき
るようにして上述の課題を解決した。
自立条件を満たさないものとし、スクリュー軸とモータ
の回転の伝達を断続する電磁クラッチを用い、チェンジ
ナットをこのチェンジナット側から自由に並進移動でき
るようにして上述の課題を解決した。
なお、自立条件とは機械工学便覧（改定第６版日本機
械学会発行）の７−35に記載ように逆転止めの条件とも
言われるものであり、この条件が満たされないと、互い
に嵌まり合うおねじとめねじの一方に軸力が加えられる
と他方が回転することになる。
械学会発行）の７−35に記載ように逆転止めの条件とも
言われるものであり、この条件が満たされないと、互い
に嵌まり合うおねじとめねじの一方に軸力が加えられる
と他方が回転することになる。
（作用） チェンジナット即ち、これと連結する注射筒駆動アー
ムを手動により自在に移動可能となり、薬液の注入量に
よって伸長量の変化する注射筒の着装が極めて容易とな
る。
ムを手動により自在に移動可能となり、薬液の注入量に
よって伸長量の変化する注射筒の着装が極めて容易とな
る。
（実施例） 以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明
する。
する。
取付け基板１に取り付けられたモータ２のシャフト
２′はジョイント３を介して電磁クラッチ装置４に連結
されている。このクラッチ装置４は２つのクラッチ板４
−１、４−２を備えており、これらクラッチ板のクラッ
チ面は電磁石４−３の作動により係合離脱が行われる。
クラッチ装置４の出力側のシャフト404には平歯車５が
固設されている。この平歯車５は、多条にネジ溝がきざ
まれたスクリュー軸６の一端に取り付けられたより大径
の平歯車７と噛合している。スクリュー軸６には、この
スクリュー軸６の回転運動を並進運動に変換するチェン
ジナット８が噛合している。このスクリュー軸６とチェ
ンジナット８とは自立条件を満たさず、チェンジナット
８側からチェンジナット８を並進運動してスクリュー軸
６を回転することができる。チェンジナット８は、注射
筒９の伸縮を行う駆動アーム10と連結している。このア
ーム10は、支柱11に支持されてこの支柱11上を摺動する
ので、並進移動時にガタつくことがない。注射筒９はシ
リンダ９′とピストン９″とから構成されるが、シリン
ダ９′は、その後端が基板１に固設された取付け具12に
挿入されかつ、胴体部分が取付けネジ13によって締め付
けられることにより固定される。また、ピストン９″は
シリンダ９′と係合する他、その先端が固定具14によっ
てアーム10と結合されている。
２′はジョイント３を介して電磁クラッチ装置４に連結
されている。このクラッチ装置４は２つのクラッチ板４
−１、４−２を備えており、これらクラッチ板のクラッ
チ面は電磁石４−３の作動により係合離脱が行われる。
クラッチ装置４の出力側のシャフト404には平歯車５が
固設されている。この平歯車５は、多条にネジ溝がきざ
まれたスクリュー軸６の一端に取り付けられたより大径
の平歯車７と噛合している。スクリュー軸６には、この
スクリュー軸６の回転運動を並進運動に変換するチェン
ジナット８が噛合している。このスクリュー軸６とチェ
ンジナット８とは自立条件を満たさず、チェンジナット
８側からチェンジナット８を並進運動してスクリュー軸
６を回転することができる。チェンジナット８は、注射
筒９の伸縮を行う駆動アーム10と連結している。このア
ーム10は、支柱11に支持されてこの支柱11上を摺動する
ので、並進移動時にガタつくことがない。注射筒９はシ
リンダ９′とピストン９″とから構成されるが、シリン
ダ９′は、その後端が基板１に固設された取付け具12に
挿入されかつ、胴体部分が取付けネジ13によって締め付
けられることにより固定される。また、ピストン９″は
シリンダ９′と係合する他、その先端が固定具14によっ
てアーム10と結合されている。
このように構成された自動液注入装置は以下の様にし
て用いられる。オペレータは注射筒９が装置から離脱し
た状態で、所望量の薬液を注射筒９内に注入する。この
薬液の注入によるある長さに伸長した注射筒９を取り付
けるには、アーム10を注射筒９が取り付けられるのとは
反対の方向に押圧する。スクリュー軸６とチェンジナッ
ト８とは自立の状態になく、クラッチ装置４の電磁石４
−３は励磁されておらず、クラッチ板４−１、４−２は
係合されていないため、によってモータ側の負荷と切り
離されているので、アームはこの押圧で自由に並進移動
する。この移動により適当に間隔が開けられた後、注射
筒９を図示されるように装置に固定する。次にアーム10
を慎重に逆方向に移動して、これをピストン９″の先端
に当接する。アーム10とピストン９″の先端を固定具14
によって結合する。注射筒９が装置に取り付けられたの
ち、クラッチ４の電磁石４−３を励磁し、クラッチ板４
−１、４−２を係合する。モータ２を回転すれば、ピス
トン９″がシリンダ９′内に押し入れられて、注射筒９
内の薬液が外部に放出される。モータ２としてステップ
モータを使用すれば、モータ２に送り込むパルス数によ
り正確な量の薬液が放出される。またアーム10の移動終
端を検出するリミットスイッチを設ければ、初期の薬液
の液入量が外部に放出されることになる。薬液放出後、
電磁石４−３の励磁を中止し、クラッチ板４−１、４−
２の係合を切り離す。この様にして、薬液の放出が終了
した注射筒９は取り付け時と逆の操作を経て、装置から
取り出される。
て用いられる。オペレータは注射筒９が装置から離脱し
た状態で、所望量の薬液を注射筒９内に注入する。この
薬液の注入によるある長さに伸長した注射筒９を取り付
けるには、アーム10を注射筒９が取り付けられるのとは
反対の方向に押圧する。スクリュー軸６とチェンジナッ
ト８とは自立の状態になく、クラッチ装置４の電磁石４
−３は励磁されておらず、クラッチ板４−１、４−２は
係合されていないため、によってモータ側の負荷と切り
離されているので、アームはこの押圧で自由に並進移動
する。この移動により適当に間隔が開けられた後、注射
筒９を図示されるように装置に固定する。次にアーム10
を慎重に逆方向に移動して、これをピストン９″の先端
に当接する。アーム10とピストン９″の先端を固定具14
によって結合する。注射筒９が装置に取り付けられたの
ち、クラッチ４の電磁石４−３を励磁し、クラッチ板４
−１、４−２を係合する。モータ２を回転すれば、ピス
トン９″がシリンダ９′内に押し入れられて、注射筒９
内の薬液が外部に放出される。モータ２としてステップ
モータを使用すれば、モータ２に送り込むパルス数によ
り正確な量の薬液が放出される。またアーム10の移動終
端を検出するリミットスイッチを設ければ、初期の薬液
の液入量が外部に放出されることになる。薬液放出後、
電磁石４−３の励磁を中止し、クラッチ板４−１、４−
２の係合を切り離す。この様にして、薬液の放出が終了
した注射筒９は取り付け時と逆の操作を経て、装置から
取り出される。
液体の注射筒９への吸入も図示された装置を用いて同
様にして実行される。即ち、ピストン９′をシリンダ
９″内にほぼ完全に入れ込んだ注射筒を上述と同様にし
て取り付けられる。次に、モータ２を薬液放出時と逆に
回転して、ピストン９′をシリンダ９″から引き出して
所望量の液体が注射筒９内に回収される。
様にして実行される。即ち、ピストン９′をシリンダ
９″内にほぼ完全に入れ込んだ注射筒を上述と同様にし
て取り付けられる。次に、モータ２を薬液放出時と逆に
回転して、ピストン９′をシリンダ９″から引き出して
所望量の液体が注射筒９内に回収される。
なお、アーム10の移動量、即ち、薬液の注射筒への注
入量あるいは注射筒からの排出量はスクリュー軸等の回
転軸にロターリーエンコーダを設け、これからの出力信
号を用いることによっても行なうことができる。
入量あるいは注射筒からの排出量はスクリュー軸等の回
転軸にロターリーエンコーダを設け、これからの出力信
号を用いることによっても行なうことができる。
また、駆動アームもチェンジナットに直接結合するの
ではなく、各種のリンク機構を介してもよいことは言う
までもない。
ではなく、各種のリンク機構を介してもよいことは言う
までもない。
（考案の効果） 以上、詳細に説明したように、本考案においては注射
筒を伸縮するアームを、このアーム側から自在に動かす
ことができるので、注射筒の装置への着脱が容易に行な
うことができる。
筒を伸縮するアームを、このアーム側から自在に動かす
ことができるので、注射筒の装置への着脱が容易に行な
うことができる。
図面は本考案の好ましい実施例の平面図。 １……取付け基板、２……モータ、３……ジョンイト、
４……電磁クラッチ装置、５、７……平歯車、６……ス
クリュー軸、８……チェンジナット、９……注射筒、10
……駆動アーム、11……支柱、12……取付け具、13……
取付けネジ、14……固定具。
４……電磁クラッチ装置、５、７……平歯車、６……ス
クリュー軸、８……チェンジナット、９……注射筒、10
……駆動アーム、11……支柱、12……取付け具、13……
取付けネジ、14……固定具。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 渡部 秀 埼玉県和光市広沢２番１号 理化学研究 所内 (72)考案者 原 敏彦 東京都中野区江古田３―14―12 (72)考案者 飯尾 正明 東京都三鷹市下連雀３―42―４ (72)考案者 野崎 正 神奈川県伊勢原市見附島５―３―105 (56)参考文献 特開 昭55−85223（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】自立条件を満たさず係合しているスクリュ
ー軸とチェンジナット、 前記スクリュー軸を回転するためのモータ、 前記モータ及びスクリュー軸の回転の伝達を断続する電
磁クラッチ、 前記チェッジナットの並進移動に伴って移動し、注射筒
の一端に固定される駆動アームから構成される注射筒駆
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988067624U JP2518276Y2 (ja) | 1988-05-23 | 1988-05-23 | 注射筒駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988067624U JP2518276Y2 (ja) | 1988-05-23 | 1988-05-23 | 注射筒駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01173472U JPH01173472U (ja) | 1989-12-08 |
| JP2518276Y2 true JP2518276Y2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=31292990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988067624U Expired - Lifetime JP2518276Y2 (ja) | 1988-05-23 | 1988-05-23 | 注射筒駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2518276Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7867197B2 (en) * | 2006-03-29 | 2011-01-11 | The General Hospital Corporation | Single-dose syringe driver |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS526104A (en) * | 1975-07-02 | 1977-01-18 | Toyota Motor Corp | Highly precised plural feed syst ems of incompressible fluid |
| JPS5585223A (en) * | 1978-12-22 | 1980-06-27 | Stanley Electric Co Ltd | Fixed quantity discharge method of fluid |
-
1988
- 1988-05-23 JP JP1988067624U patent/JP2518276Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01173472U (ja) | 1989-12-08 |
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