CN209899752U - 一种输送粘弹剂的推注器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送粘弹剂的推注器，包括用于容纳粘弹剂的注射器主体和用于施力以从注射器主体输出粘弹剂的驱动机构以及安装注射器主体和驱动机构的主体支架；注射器主体包括推杆和法兰；驱动机构包括丝杠螺母、丝杠、第一滚动轴承、离合器、联轴器和减速电机；法兰通过推杆锁扣内扣于丝杠螺母上用于固定推杆的轴向位置；丝杠通过第一滚动轴承固定其径向位置和轴向位置；丝杠的尾端设置有锥齿轮，离合器的前端设置有与锥齿轮啮合的内锥齿轮；离合器的后端设置有传动轴，传动轴与减速电机的输出轴通过联轴器连接；本实用新型能够连续不间断输送粘弹剂，并且实现手动和自动化输送，操作灵活，弥补手动式输送精度低和难于控制的缺陷。

Description

一种输送粘弹剂的推注器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械注射装置领域，尤其是一种输送粘弹剂的推注器。

背景技术

在眼科手术中，常用特定的手术辅助剂(如弹性的粘性介质)经推注器注送入人体的眼部。例如，某种弹性的粘性介质注入到具有白内障的患者眼部的前方，可形成一定厚度的薄膜，隔离眼角膜可避免受到机械损伤。

由于注射部位是眼部的手术，其注射的剂量要严格把控；然而，对于粘性介质的注入方法，手术人员通常会徒手控制注射器以输送到相应部位。由于该药剂为高粘度材质，在注射腔内避免不了产生粘性阻力，这对手术人员的操作要求极高，难以保证注入量的精度。因此，现阶段急需一种能实现对粘性介质连续输送，并且提高输送精度的推注设备。

现有技术中的注射器注射方式是使注射器内的柱塞通过螺纹连接到强制性位移机构上，通过旋动强制位移机构的尾端部件，以丝杠传动的方式，带动柱塞完成其轴向的移动(推进)，从而完成对粘弹剂的输送任务。其强制性位移机构的尾端旋转部位分为多个档位，每个档位对应了一定强制性位移，位移精度由档位数目决定(在丝杠导程不变情况下)。每旋进一个固定角度即一个档位，柱塞便进给一段强制性位移。然而，这种脉冲式的强制性位移会对注射腔内的粘弹剂产生瞬时压力冲击，使导管头端的出液速度突变，这对于眼科手术也是不利的。然而，接上与该推注器配套的经特殊设计过的导管，勉强可实现导管头端连续的、均匀的出液，也证明了该注射器的通用性较差，必须配备相匹配的导管方可使用。并且其出液方式是脉冲形式的输出，粘弹剂流入眼睛史莱姆氏管腔中呈现的是一段一段的，前后有可能间断，这对于眼部手术也是应该尽量去规避的。并且，该推注手柄采用的是手动式旋进推进结构，需手术人员手部精心操作，并且过程易发生注射过量或不足的医疗事故。

因此，现眼科手术中要求应实现连续不间断输送粘弹剂，并且尽量实现自动化输送，弥补手动式输送精度低和难于控制的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是在于针对上述现有技术中的不足，提供一种输送粘弹剂的推注器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种输送粘弹剂的推注器，包括用于容纳粘弹剂的注射器主体和用于施力以从所述注射器主体输出粘弹剂的驱动机构以及安装所述注射器主体和驱动机构的主体支架；所述注射器主体包括推杆和法兰；所述驱动机构包括丝杠螺母、丝杠、滚动轴承、离合器、减速电机和联轴器；所述法兰通过推杆锁扣内扣于所述丝杠螺母上用于固定所述推杆的轴向位置；所述丝杠通过第一滚动轴承固定其径向位置和轴向位置；所述丝杠的尾端设置有锥齿轮，所述离合器的前端设置有与所述锥齿轮啮合的内锥齿轮；所述离合器的后端设置有传动轴，所述传动轴与所述减速电机的输出轴通过所述联轴器连接。

进一步的，所述丝杠螺母上安装有手动推杆；所述注射器主体通过顶套和锁紧套安装在所述主体支架的前端；其中，所述主体支架和锁紧套上均设置有滑槽；所述手动推杆沿滑槽移动，实现所述丝杠螺母在所述丝杠上轴向往返运动带动所述推杆移动从而实现粘弹剂的推注和抽吸功能。

进一步的，所述锁紧套上设置有进给刻度表。

进一步的，所述支架主体上还设置有滑槽二，所述离合器通过旋动离合器开关在所述滑槽二上的位置，实现所述离合器的打开或关闭。

进一步的，所述减速电机通过减速电机套筒安装在所述主体支架上，所述减速电机套筒穿过所述主体支架上设置的孔，且所述减速电机套筒与第一滚动轴承的外圈接触顶紧其轴向位置；所述传动轴的尾部穿过第二滚动轴承连接所述减速电机的输出轴。

进一步的，所述第二滚动轴承通过轴承套筒与所述减速电机套筒固定，所述轴承套筒的一端与所述减速电机套筒上的轴肩处连接并通过所述减速电机的前端固定其轴向位置；所述第一滚动轴承的一端与所述主体支架的内孔连接。

进一步的，所述减速电机的后端通过法兰盖固定其轴向位置，所述法兰盖与所述主体支架连接。

进一步的，所述法兰盖与所述主体支架之间设置有弹性垫圈。

进一步的，所述减速电机的后端连接设置有线缆，所述线缆穿过所述法兰盖上设置的开孔与外部的电机控制板连接，所述电机控制板上设置有减速电机控制按键以及剂量显示。

进一步的，所述锁紧套与所述主体支架之间以螺纹连接固定锁紧套轴向位置，所述锁紧套与所述主体支架之间设置有弹性垫片，所述顶套的一端与所述主体支架的前端接触，所述推杆扣于所述推杆锁扣上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够连续不间断输送粘弹剂，并且实现手动与自动化输送，弥补存手动式输送精度低和难于控制的缺陷。手动推注时，丝杠螺母上安装有手动推杆，通过推动手动推杆实现丝杠螺母在所述丝杠上轴向往返运动带动所述推杆在所述试管腔的移动从而实现粘弹剂的推注和抽吸功能；自动推注时，所述丝杠的尾端设置有锥齿轮，所述丝杠通过第一滚动轴承固定其径向与轴向位置，其中，所述丝杠与所述第一滚动轴承采用间隙配合；所述离合器的前端设置有与所述锥齿轮啮合的内锥齿轮；所述离合器的后端设置有传动轴，所述传动轴与所述减速电机的输出轴连接，其传动轴与所述速电机的输出轴连接位置设置有联轴器；通过联轴器实现离合器的扭矩转动，且不固定所述传动轴与所述联轴器的轴向距离，使所述传动轴相对联轴器能够轴向滑动；使用时，经过减速电机提供传动扭矩，通过联轴器传动到所述离合器的传动轴上，所述离合器的内锥齿轮带动所述锥齿轮，从而使丝杠的转动副转化为丝杠螺母的移动副，进而完成粘弹剂的推注和抽吸功能。其中，注射器主体可作为一次性耗材安装使用(试管内粘弹剂也是直接包含在内的一次性医药器械用品)这样，该注射器的可一次性灭菌直接安装使用，安全性更高。

附图说明

图1所示为本实用新型的结构示意图；

图2所示为支架主体上的离合器开关的滑槽。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，一种输送粘弹剂的推注器；包括用于容纳粘弹剂的注射器主体1和用于施力以从所述注射器主体1输出粘弹剂的驱动机构2以及安装所述注射器主体1和驱动机构2的主体支架3；

所述注射器主体1包括推杆11、法兰12、活塞13、试管腔14和导管头端15；所述试管腔14用于盛放粘弹剂，并通过活塞13密封；所述导管头端15安装于所述试管腔14的前端并使粘弹剂输出到手术部位；所述活塞13的后端与所述推杆11通过螺纹固定连接用于推动所述试管腔14盛放的粘弹剂；所述推杆11的尾端为漏斗形结构且其外边缘设有所述法兰12；

所述驱动机构2包括丝杠螺母21、丝杠22、第一滚动轴承23、离合器24 和减速电机25；所述法兰12通过推杆锁扣16内扣于所述丝杠螺母21上用于固定所述推杆11的轴向位置。

手动推注时，丝杠螺母21上安装有手动推杆26，打开离合器开关，使内外锥齿轮脱离啮合，若内外锥齿轮不脱离，减速电机自带自锁作用，丝杠是锁死状态，则不能转动，所述注射器主体1通过顶套19和锁紧套18安装在所述主体支架3的前端；其中，所述主体支架3和锁紧套18上均设置有滑槽(附图中未示出)；所述手动推杆26沿滑槽移动，实现所述丝杠螺母21在所述丝杠22 上轴向往返运动带动所述推杆11移动从而实现粘弹剂的推注和抽吸功能；手动推注时，所述锁紧套18上设置有进给刻度表。

自动推注时，所述丝杠22的尾端设置有锥齿轮221，所述丝杠22通过第一滚动轴承23固定其径向位置和轴向位置，其中，所述丝杠22与所述第一滚动轴承23采用间隙配合；所述离合器24的前端设置有与所述锥齿轮221啮合的内锥齿轮241；所述离合器24的后端设置有传动轴242，所述传动轴242与所述减速电机25的输出轴连接，其传动轴242与所述速电机25的输出轴连接位置设置有联轴器27；通过联轴器27实现离合器24的扭矩转动，且不固定所述传动轴242与所述联轴器27的轴向距离，使联轴器27能够轴向滑动；使用时，经过减速电机25的传动扭矩，通过联轴器27传动到所述离合器24的传动轴242 上，所述离合器24的内锥齿轮241带动所述锥齿轮221，从而使丝杠22的转动副转化为丝杠螺母21的移动副，进而完成粘弹剂的推注和抽吸功能，其中，所述离合器24通过离合器内筒244和离合器外筒245固定在所述主体支架3上。

在使用时，所述离合器24上的离合器开关手柄243通过手动方式进行，离合器开关手柄243在所述主体支架3的柱面上并沿其轴线旋转位置，实现离合器的“离”与“合”功能；所述离合器24的“离”与“合”分别对应锥齿轮221 与内锥齿轮241的“啮合”与“脱离”；其中，当旋转离合器开关手柄243时，内锥齿轮241上的主轴从离合器24的另一端突出，其突出的长度根据所述离合器开关手柄旋转243的位置角度大小有关，且两侧成线性比例，因此为保证减速电机25的输出轴与传动轴242的扭矩传动，传动轴242与所述速电机25的输出轴连接位置设置有联轴器27，其中所述减速电机27的输出端与所述锥齿轮 221传动比是1：1。

进一步的，所述减速电机25通过减速电机套筒251安装在所述主体支架3 上，所述减速电机套筒251穿过所述主体支架3上设置的孔，两者通过间隙配合，保证其轴度偏差较小，并且所述减速电机套筒251与第一滚动轴承23的外圈接触顶紧其轴向位置，保证第一滚动轴承23无轴向移动。

进一步的，第一滚动轴承23的一端与与所述主体支架1的内孔连接；所述传动轴242的尾部通过第二滚动轴承232连接减速电机25的输出轴，其中，所述第二滚动轴承232通过轴承套筒231与所述减速电机套筒251固定轴向位置，所述轴承套筒231与所述减速电机套筒251间隙配合，所述轴承套筒231的一端与所述减速电机套筒251上的轴肩处连接并通过所述减速电机25的前端固定其轴向位置，所述传动轴242的前端设置有固定其轴向的第三滚动轴承233。

进一步的，所述减速电机25的后端通过法兰盖252固定其位置，所述法兰盖252与所述主体支架连接，所述法兰盖252与所述主体支架3之间设置有弹性垫圈255，并通过螺钉锁紧法兰盖252与所述主体支架3的间距，弹性垫圈 255解决丝杠22、离合器24、减速电机25三者的累计位置偏差。

进一步的，所述减速电机25的后端还连接设置有线缆253，所述线缆253 穿过所述法兰盖252上设置的开孔与所述外部的电机控制板254连接，所述电机控制板254上设置有相应的减速电机控制按键以及剂量显示控制面板，通过旋转离合器开关手柄243，使内锥齿轮241与锥齿轮221脱离，推动手动推杆 26，即注射器的手动推注方式；内锥齿轮241与锥齿轮221啮合时，利用减速电机25带动丝杠螺母21前进，即自动推注方式。相应的，主体支架3和减速电机套筒251上会适当开起离合器24开关轨道的滑槽31；其中，所述减速电机 25的后端设置编码器256，编码器256的尾线从后端法兰盖252经过开孔引出至所述电机控制板254上设置的剂量显示控制面板，通过减速电机25转过得位置角(圈数)对应当前粘弹剂进给剂量进而通过剂量显示控制面板显示。

更进一步的，所述注射器主体1通过顶套19和锁紧套18安装在所述主体支架3的前端，所述顶套19的一端与所述主体支架1的前端接触，所述推杆11 扣与所述推杆锁扣16上，然后安装锁紧套18，所述锁紧套18与所述主体支架 3通过螺纹连接，所述锁紧套18与所述主体支架3之间设置有弹性垫片181调整锁紧力度，且用于限制所述法兰12的轴向自由度。

使用时，所述注射器主体1可作为一次性耗材，其试管腔14存储一定量粘弹剂(试管内粘弹剂也是直接包含在内的一次性医药器械用品)这样，该注射器的可一次性灭菌直接安装使用，安全性更高或者注射器主体1通过驱动机构2 带动注射器主体1实现抽吸功能使粘弹剂存储在试管腔14内；所述注射器主体 1通过顶套19和锁紧套18完成与驱动机构2和主体支架3的连接后，打开离合器开关，到开启状态(“离”)。推动手动推杆26，当有少量粘弹剂流出所述导管头端15时，合上离合开关，通过往复微调手动推杆26，直到手动推杆26推不动时，此时，所述内锥齿轮241与锥齿轮221完全处于啮合状态，且两者不存在假啮合状态。通过点按电机控制板上的“进给”按钮，调试减速电机25，当看到有微量的、连续的药剂流出导管头端15时，便停止按压。再按下“初始化”按键(即“调零”按键)，设定减速电机25该位置为起始位，从而进行手术打粘弹剂的操作。

通过手术人员按下“进给”按钮，减速电机25便从该起始位开始推进推杆 11，粘弹剂的进给量会通过电机控制板254显示在显示控制面板上；手术人员可根据实际情况随时松开“进给”按键(点动方式)，停止推注。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种输送粘弹剂的推注器，其特征在于：包括用于容纳粘弹剂的注射器主体(1)和用于施力以从所述注射器主体(1)输出粘弹剂的驱动机构(2)以及安装所述注射器主体(1)和驱动机构(2)的主体支架(3)；所述注射器主体(1)包括推杆(11)和法兰(12)；所述驱动机构(2)包括丝杠螺母(21)、丝杠(22)、第一滚动轴承(23)、离合器(24)、减速电机(25)和联轴器(27)；所述法兰(12)通过推杆锁扣(16)内扣于所述丝杠螺母(21)上用于固定所述推杆(11)的轴向位置；所述丝杠(22)通过第一滚动轴承(23)固定其径向位置和轴向位置；所述丝杠(22)的尾端设置有锥齿轮(221)，所述离合器(24)的前端设置有与所述锥齿轮(221)啮合的内锥齿轮(241)；所述离合器(24)的后端设置有传动轴(242)，所述传动轴(242)与所述减速电机(25)的输出轴通过所述联轴器(27)连接。

2.根据权利要求1所述的输送粘弹剂的推注器，其特征在于：所述丝杠螺母(21)上安装有手动推杆(26)；所述注射器主体(1)通过顶套(19)和锁紧套(18)安装在所述主体支架(3)的前端；其中，所述主体支架(3)和锁紧套(18)上均设置有滑槽；所述手动推杆(26)沿滑槽移动，实现所述丝杠螺母(21)在所述丝杠(22)上轴向往返运动带动所述推杆(11)移动从而实现粘弹剂的手动推注和抽吸功能。

3.根据权利要求2所述的输送粘弹剂的推注器，其特征在于：所述锁紧套(18)上设置有进给刻度表。

4.根据权利要求1所述的输送粘弹剂的推注器，其特征在于：所述主体支架(3)上还设置有滑槽二(31)，所述离合器(24)通过旋动离合器开关在所述滑槽二(31)上的位置，实现所述离合器(24)的打开或关闭。

5.根据权利要求1所述的输送粘弹剂的推注器，其特征在于：所述减速电机(25)通过减速电机套筒(251)安装在所述主体支架(3)上，所述减速电机套筒(251)穿过所述主体支架(3)上设置的孔，且所述减速电机套筒(251)与第一滚动轴承(23)的外圈接触顶紧其轴向位置；所述传动轴(242)的尾部穿过第二滚动轴承(232)连接所述减速电机(25)的输出轴。

6.根据权利要求5所述的输送粘弹剂的推注器，其特征在于：所述第二滚动轴承(232)通过轴承套筒(231)与所述减速电机套筒(251)固定，所述轴承套筒(231)的一端与所述减速电机套筒(251)上的轴肩处连接并通过所述减速电机(25)的前端固定其轴向位置；所述第一滚动轴承(23)的一端与所述主体支架(3)的内孔连接。

7.根据权利要求6所述的输送粘弹剂的推注器，其特征在于：所述减速电机(25)的后端通过法兰盖(252)固定其轴向位置，所述法兰盖(252)与所述主体支架(3)连接。

8.根据权利要求7所述的输送粘弹剂的推注器，其特征在于：所述法兰盖(252)与所述主体支架(3)之间设置有弹性垫圈(255)。

9.根据权利要求8所述的输送粘弹剂的推注器，其特征在于：所述减速电机(25)的后端连接设置有线缆(253)，所述线缆(253)穿过所述法兰盖(252)上设置的开孔与外部的电机控制板(254)连接，所述电机控制板(254)上设置有减速电机控制按键以及剂量显示。

10.根据权利要求2所述的输送粘弹剂的推注器，其特征在于：所述锁紧套(18)与所述主体支架(3)之间以螺纹连接固定锁紧套轴向位置，所述锁紧套(18)与所述主体支架(3)之间设置有弹性垫片(181)，所述顶套(19)的一端与所述主体支架的前端接触，所述推杆(11)扣于所述推杆锁扣(16)上。

Images