JP2515648B2 - Pressure control device for blow-out wind tunnel - Google Patents

Pressure control device for blow-out wind tunnel

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JP2515648B2
JP2515648B2 JP3290806A JP29080691A JP2515648B2 JP 2515648 B2 JP2515648 B2 JP 2515648B2 JP 3290806 A JP3290806 A JP 3290806A JP 29080691 A JP29080691 A JP 29080691A JP 2515648 B2 JP2515648 B2 JP 2515648B2
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勉 岡山
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、一般に極超音速風洞
のような高マッハ数の空力試験を行う場合に使用される
もので、詳しくは、空気が加速にともなって温度低下し
液化することを防止するための加熱器を備えている吹出
式風洞の圧力制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is generally used when performing a high Mach number aerodynamic test such as in a hypersonic wind tunnel. More specifically, the temperature of air decreases as it accelerates and liquefies. The present invention relates to a pressure control device for a blow-out type wind tunnel provided with a heater for preventing the above.

【0002】[0002]

【従来の技術】図2は、この種の吹出式風洞の一般的な
構成を示す図であり、同図において、1は貯気槽で、高
圧の圧縮空気を貯える。3は調圧弁で、上記貯気槽1内
の高圧の圧縮空気が高圧導管2を経て導かれ、外部から
の信号により調整された弁開度に応じて一定の圧力に減
圧される。4は加熱器、5は集合胴、6はノズル、7は
測定部であり、上記調圧弁3で一定の圧力に減圧された
圧縮空気は、これら加熱器4、集合胴5、ノズル6およ
び測定部7を経由して真空槽8の内部へ放出される。な
お、aは加熱器4の出口を締め切るための遮断弁、bは
測定部7を出た空気を冷却するための冷却器である。ま
た、上記加熱器4による空気加熱は、通例800℃〜1
000℃程度で、加速にともなう空気温度の低下によ
り、空気が液化することを防止するものである。
2. Description of the Related Art FIG. 2 is a diagram showing a general structure of a blow-out type wind tunnel of this type. In FIG. 2, 1 is an air storage tank for storing high-pressure compressed air. Reference numeral 3 denotes a pressure regulating valve, which guides the high-pressure compressed air in the air storage tank 1 through the high-pressure conduit 2 and reduces the pressure to a constant pressure according to the valve opening adjusted by a signal from the outside. Reference numeral 4 is a heater, 5 is a collecting cylinder, 6 is a nozzle, and 7 is a measuring unit. The compressed air depressurized to a constant pressure by the pressure regulating valve 3 is used as the heater 4, the collecting cylinder 5, the nozzle 6 and the measuring unit. It is discharged into the vacuum chamber 8 via the section 7. Here, a is a shutoff valve for shutting off the outlet of the heater 4, and b is a cooler for cooling the air that has exited the measuring unit 7. Further, air heating by the heater 4 is usually 800 ° C to 1 ° C.
At about 000 ° C., the air is prevented from being liquefied due to the decrease of the air temperature accompanying the acceleration.

【0003】上記のような風洞においては、貯気槽1に
貯えられた圧縮空気のみで通風し、かつ通風後の空気の
すべてを真空槽8の内部に放出するため、通風時間が通
例で数秒から数十秒程度の極く短時間に制限されてお
り、その間にすべての計測を終了しなければならない。
また、通風により貯気槽1の内部の圧縮空気を放出して
真空槽8の圧力を上昇させた後、再試験のために貯気槽
1を再充填して真空槽8を再び所定の真空にするために
は、数時間オーダーの多大な時間を要する。さらに、こ
のような高マッハ数の空力試験を行う風洞では、気流の
マッハ数がノズル6の形状で決定されるため、特別な制
御装置は装備してなくて、所要のマッハ数に応じてノズ
ル6を交換するのが通例である。
In the above-mentioned wind tunnel, since only the compressed air stored in the air storage tank 1 allows ventilation and all the air after ventilation is discharged into the vacuum chamber 8, the ventilation time is typically several seconds. It is limited to a very short time of about several tens of seconds, during which all measurements must be completed.
Further, after the compressed air inside the air storage tank 1 is released by ventilation to increase the pressure in the vacuum tank 8, the air storage tank 1 is refilled for a retest and the vacuum tank 8 is again filled with a predetermined vacuum. Requires a large amount of time on the order of several hours. Further, in the wind tunnel for performing the aerodynamic test at such a high Mach number, since the Mach number of the airflow is determined by the shape of the nozzle 6, no special control device is provided, and the nozzle is not provided in accordance with the required Mach number. It is customary to replace 6.

【0004】また、風洞の圧力制御装置は、集合胴5の
全圧、つまり、よどみ点圧力が所定の値となるように、
調圧弁3の開度を調整する機能を有するものであり、試
験の再現性を保証するための精度と合わせて、少しでも
試験時間を長くするために短時間で風洞内部の気流を整
定させるための高速応答性が要求される。
[0004] The pressure control device in the wind tunnel controls the total pressure of the collecting cylinder 5, that is, the stagnation point pressure to a predetermined value.
It has the function of adjusting the opening of the pressure regulating valve 3, and in order to stabilize the air flow inside the wind tunnel in a short time in order to extend the test time even a little, in addition to the accuracy to guarantee the reproducibility of the test. High-speed response is required.

【0005】ところで、従来の吹出式風洞の圧力制御装
置は、図3に示すように構成されていた。同図におい
て、10は圧力制御装置で、圧力設定器11、比例・積
分制御を行うフィードバック制御部12および通風初期
に調圧弁3の開度を設定する弁開度制限器13からな
る。このような構成の従来の吹出式風洞の圧力制御装置
では、集合胴5のよどみ点圧力として調圧弁3の下流側
の圧力を圧力発信器9により検出し、その検出信号と上
記圧力設定器11から出力される圧力設定信号との偏差
を演算し、その偏差に対して比例・積分演算をフィード
バック制御部12で行い、このフィードバック制御部1
2から出力されるフィードバック制御信号により調圧弁
3の開度を制御するものである。
By the way, a conventional pressure control device for a blow-out type wind tunnel is constructed as shown in FIG. In the figure, 10 is a pressure control device, which comprises a pressure setter 11, a feedback control unit 12 for performing proportional / integral control, and a valve opening degree limiter 13 for setting the opening degree of the pressure regulating valve 3 at the initial stage of ventilation. In the conventional blow-out type wind tunnel pressure control device having such a configuration, the pressure on the downstream side of the pressure regulating valve 3 is detected by the pressure transmitter 9 as the stagnation pressure of the collecting cylinder 5, and the detection signal and the pressure setting device 11 are used. The feedback control unit 1 calculates a deviation from the pressure setting signal output from the feedback control unit 12, and performs proportional / integral calculation on the deviation.
The opening degree of the pressure regulating valve 3 is controlled by a feedback control signal output from 2.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、風洞の動特
性は、風洞のマッハ数、集合胴の圧力および温度に大き
く依存するものであり、上記したように圧力制御がフィ
ードバック制御のみに依存する従来の吹出式風洞の圧力
制御装置では、マッハ数を変更するためにノズル6を交
換する度に、さらに、設定圧力を変更する度にフィード
バック制御部12の制御パラメータを設定し直す必要が
あり、操作が煩雑であるばかりでなく、その設定値を最
適値にすることがむずかしい。
By the way, the dynamic characteristics of the wind tunnel largely depend on the Mach number of the wind tunnel, the pressure and temperature of the collecting cylinder, and as described above, the pressure control depends only on the feedback control. In the blow-out type wind tunnel pressure control device, it is necessary to reset the control parameter of the feedback control unit 12 every time the nozzle 6 is replaced to change the Mach number and every time the set pressure is changed. Not only is it complicated, but it is difficult to set the optimum value.

【0007】ところで、このような吹出式風洞の圧力制
御装置の高性能化に関して、加熱器を備えていない風洞
については、例えば特開昭61−138304号,特開
昭63−235845号,特開昭63−256835号
および特開平2−302642号公報に開示されている
ように、大幅な改良がなされているものの、このままで
は、航空宇宙技術研究所報告TR−116に開示されて
いるような加熱器を備えた風洞の圧力制御装置に適用す
ることができない。
By the way, in order to improve the performance of the pressure control device for such a blow-out type wind tunnel, as for the wind tunnel which is not equipped with a heater, for example, JP-A-61-138304, JP-A-63-235845, Although significant improvements have been made as disclosed in JP-A-63-256835 and JP-A-2-302642, heating as disclosed in TR-116 of Aerospace Research Institute is left as it is. It cannot be applied to the pressure control device of a wind tunnel equipped with a heater.

【0008】この発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、フィードバック制御による問題点を克服し、ノズル
の交換や設定圧力の変更に対しても、制御パラメータを
設定し直す必要がなくて操作性に優れているとともに、
常に最適値を自動設定して安定した制御性能を発揮させ
ることができる吹出式風洞の圧力制御装置を提供するこ
とを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and overcomes the problems caused by feedback control, and does not require resetting control parameters even when the nozzle is replaced or the set pressure is changed, and the operability is improved. Is excellent in
It is an object of the present invention to provide a pressure control device for a blow-out type wind tunnel, which is capable of automatically setting an optimum value and exhibiting stable control performance.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の請求項1に係る吹出式風洞の圧力制御装
置は、集合胴の圧力を指令するための圧力設定信号を出
力する圧力設定器から出力される圧力設定信号と加熱器
の出口温度を検出する温度検出器から出力される加熱器
出口温度信号と装着されているノズルの種別を判定する
ノズル検出器から出力されるノズル信号とを入力して、
制御パラメータの演算を行うパラメータ設定部を備えた
ものである。
In order to achieve the above object, a pressure control device for a blow-out type wind tunnel according to claim 1 of the present invention sets a pressure for outputting a pressure setting signal for instructing a pressure of a collecting cylinder. The pressure setting signal output from the heater, the heater outlet temperature signal output from the temperature detector that detects the outlet temperature of the heater, and the nozzle signal output from the nozzle detector that determines the type of the mounted nozzle Enter
It is provided with a parameter setting unit for calculating control parameters.

【0010】また、この発明の請求項2に係る吹出式風
洞の圧力制御装置は、集合胴の圧力を指令するための圧
力設定信号を出力する圧力設定器から出力される圧力設
定信号とノズルの種別を判定するノズル検出器から出力
されるノズル信号とを入力して、制御パラメータの演算
を行うパラメータ設定部を備えたものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a pressure control device for a blow-out type wind tunnel in which a pressure setting signal outputted from a pressure setting device for outputting a pressure setting signal for instructing the pressure of the collecting cylinder and the nozzle. It is provided with a parameter setting unit that inputs a nozzle signal output from a nozzle detector that determines the type and calculates a control parameter.

【0011】[0011]

【作用】この発明の請求項1によれば、集合胴の圧力に
代えて、それよりも安定した信号である圧力設定信号を
利用し、また、空気温度として加熱器の出口温度を検出
して利用し、さらに、所定のマッハ数を得るために装着
されているノズルの種別を判定するノズル信号を使用し
て、これらの条件に応じてフィードバック制御部の制御
パラメータが演算され、通風前にその演算された制御パ
ラメータが自動設定されることになる。したがって、ノ
ズルの交換や設定圧力の変更があっても、通風前に試験
条件に適した制御パラメータに設定されて、常に安定し
た制御性能が発揮されることになる。
According to the first aspect of the present invention, instead of the pressure of the collecting cylinder, a pressure setting signal which is a more stable signal is used, and the outlet temperature of the heater is detected as the air temperature. Utilizing the nozzle signal to determine the type of nozzle that is installed to obtain a predetermined Mach number, the control parameters of the feedback control unit are calculated according to these conditions, and the The calculated control parameters are automatically set. Therefore, even if the nozzle is replaced or the set pressure is changed, the control parameters suitable for the test conditions are set before ventilation, and stable control performance is always exhibited.

【0012】また、請求項2によれば、加熱器の出口温
度による制御パラメータの変化は比較的小さいことか
ら、圧力設定信号とノズル信号のみによりフィードバッ
ク制御部の制御パラメータの演算を行い、これが通風前
に自動設定されて、安定のよい制御性能が発揮される。
Further, according to the second aspect, since the change of the control parameter due to the outlet temperature of the heater is relatively small, the control parameter of the feedback control unit is calculated only by the pressure setting signal and the nozzle signal, and this is used for ventilation. Automatically set in advance to provide stable control performance.

【0013】[0013]

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にもとづい
て説明する。図1は、この発明の一実施例による吹出式
風洞の圧力制御装置の全体構成図であり、同図におい
て、1〜7、9およびaは図3に示す従来例と同一のた
め、該当部分に同一符号を付して、それらの詳しい説明
を省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a pressure control device for a blow-out type wind tunnel according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 to 7, 9 and a are the same as the conventional example shown in FIG. Are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

【0014】図1において、20は圧力制御装置で、集
合胴5のよどみ点圧力の目標値を設定し、それを圧力設
定信号として出力する集合胴圧力設定器21と、この集
合胴圧力設定器21の出力を後述する圧力信号に対して
比例・積分演算を行ってフィードバック制御信号として
出力するフィードバック制御部22と、通風初期の圧力
がまだ立ち上がらないあいだ調圧弁3の弁開度が過剰と
ならないように、予め設定した値に制限し、圧力が整定
した後は上記フィードバック制御部22の出力をそのま
ま出力させる弁開度制限器23と、パラメータ設定部2
4とから構成されている。15は加熱器4の出口温度を
検出する温度検出器、16はノズル6の種別を判定する
ノズル検出器であり、上記パラメータ設定部24は、上
記集合胴圧力設定器21から出力される圧力設定信号と
温度検出器15から出力される加熱器4の出口温度およ
びノズル検出器16から出力されるノズル信号とを入力
して、それら各信号に適したフィードバック制御部22
の比例ゲイン、積分時間を演算してフィードバック制御
部22へ出力するようになされている。
In FIG. 1, reference numeral 20 denotes a pressure control device, which sets a target value of the stagnation pressure of the collecting cylinder 5 and outputs it as a pressure setting signal, and a collecting cylinder pressure setting device 21. The feedback control unit 22 which performs proportional / integral calculation on the output of the pressure signal 21 described later and outputs it as a feedback control signal, and the valve opening of the pressure regulating valve 3 does not become excessive while the pressure in the initial ventilation does not rise yet. As described above, the valve opening limiter 23 that limits the preset value to output the output of the feedback control unit 22 as it is after the pressure has settled, and the parameter setting unit 2
And 4. Reference numeral 15 is a temperature detector that detects the outlet temperature of the heater 4, 16 is a nozzle detector that determines the type of the nozzle 6, and the parameter setting unit 24 sets the pressure output from the collecting cylinder pressure setting device 21. The signal, the outlet temperature of the heater 4 output from the temperature detector 15, and the nozzle signal output from the nozzle detector 16 are input, and the feedback control unit 22 suitable for each of these signals is input.
The proportional gain and the integral time are calculated and output to the feedback control unit 22.

【0015】つぎに、上記構成の動作について説明す
る。圧力制御装置20における圧力設定器21から出力
される圧力設定信号がパラメータ設定部24に入力さ
れ、このパラメータ設定部24において、その圧力設定
信号と、上記温度検出器15から出力される加熱器出口
温度信号と、上記ノズル検出器16から出力されるノズ
ル信号とにもとづいて、それら各信号に適した比例ゲイ
ン、積分時間を演算する。このパラメータ設定部24か
らの出力がフィードバック制御部22に入力され、その
フィードバック制御信号が上記弁開度制限器23を経て
調圧弁3に伝達されて、弁開度が自動制御される。
Next, the operation of the above configuration will be described. The pressure setting signal output from the pressure setting device 21 in the pressure control device 20 is input to the parameter setting unit 24, and the parameter setting unit 24 outputs the pressure setting signal and the heater outlet output from the temperature detector 15. Based on the temperature signal and the nozzle signal output from the nozzle detector 16, a proportional gain and an integration time suitable for each signal are calculated. The output from the parameter setting unit 24 is input to the feedback control unit 22, and the feedback control signal is transmitted to the pressure regulating valve 3 via the valve opening limiter 23, and the valve opening is automatically controlled.

【0016】ここで、上記パラメータ設定部24は、交
換するノズル6のマッハ数に応じた比例ゲイン、積分時
間のデータマップを有しており、上記ノズル信号によっ
て、使用するマップを選定する。各データマップは、そ
れぞれ圧力設定信号、加熱器出口温度信号に対応した比
例ゲイン、積分時間が読み取れるものである。
Here, the parameter setting section 24 has a data map of proportional gain and integration time according to the Mach number of the nozzle 6 to be replaced, and selects the map to be used according to the nozzle signal. Each data map can read the pressure setting signal, the proportional gain corresponding to the heater outlet temperature signal, and the integration time.

【0017】また、上記パラメータ設定部24は、上記
のようなデータマップによらず、マップに相当する演算
式を用いて計算するようにしてもよい。すなわち、実際
の風洞の通風試験の繰り返しにより求められた経験則や
解析的手法、あるいは適当なモデルにもとづく理論計算
やコンピュータのシュミレーションなどの手法により得
られた結果を下記のように数式表現して、その計算を行
ってもよい。 比例ゲイン KP =f(MS ,P0 ,T0 ) 積分時間 T1 =g(MS ,P0 ,T0 ) ここで、P0 は圧力設定器21から伝達された圧力設定
値、T0 は温度検出器15から伝達された加熱器出口温
度、MS はノズル検出器28から伝達されたノズル信号
にもとづいて得られた装着ノズル6のマッハ数である。
Further, the parameter setting section 24 may perform the calculation by using an arithmetic expression corresponding to the map instead of the above data map. That is, the results obtained by empirical rules and analytical methods obtained by repeating actual wind tunnel ventilation tests, or the results obtained by methods such as theoretical calculation and computer simulation based on an appropriate model are expressed as mathematical expressions below. , The calculation may be performed. Proportional gain K P = f (M S , P 0 , T 0 ) Integration time T 1 = g (M S , P 0 , T 0 ), where P 0 is the pressure set value transmitted from the pressure setter 21, T 0 is the heater outlet temperature transmitted from the temperature detector 15, and M S is the Mach number of the mounting nozzle 6 obtained based on the nozzle signal transmitted from the nozzle detector 28.

【0018】さらに、制御パラメータについては、加熱
器出口温度による変化が比較的小さく、それを無視した
としても、制御性能の低下が余りないことから、上記デ
ータマップや演算式において、加熱器出口温度を省略
し、圧力設定器21から出力される圧力設定信号とノズ
ル検出器16から出力されるノズル信号とにより、それ
ら各信号に適したフィードバック制御部22の比例ゲイ
ン、積分時間を演算してフィードバック制御部22へ出
力するように構成してもよい。
Further, regarding the control parameter, the change due to the heater outlet temperature is relatively small, and even if it is ignored, the control performance does not deteriorate so much. Is omitted, the proportional gain and the integral time of the feedback control unit 22 suitable for the respective signals are calculated and fed back based on the pressure setting signal output from the pressure setting unit 21 and the nozzle signal output from the nozzle detector 16. It may be configured to output to the control unit 22.

【0019】また、この発明の圧力制御装置は、公知の
アナログ電子回路を組合せて実現できるが、その一部も
しくは全部の演算を電子計算機で行わせるようにして
も、上記実施例と同様な効果を奏する。
Further, the pressure control device of the present invention can be realized by combining known analog electronic circuits. However, even if a part or all of the operations are performed by an electronic computer, the same effect as in the above embodiment is obtained. Play.

【0020】さらに、上記各実施例では、作動流体とし
て、空気を使用したが、空気以外の気体、たとえば窒素
やヘリウムなどを使用してもよく、上記実施例と同様な
効果を奏する。さらにまた、上記各実施例では、集合胴
5のよどみ点圧力として、計測が容易な調圧弁3の下流
側の圧力を使用したが、これ以外に、たとえば加熱器4
の出口圧力や集合胴5のよどみ点圧力を直接計測し、そ
の信号を制御に使用してもよい。
Further, in each of the above embodiments, air was used as the working fluid, but a gas other than air, such as nitrogen or helium, may be used, and the same effect as that of the above embodiments can be obtained. Furthermore, in each of the above embodiments, the pressure on the downstream side of the pressure regulating valve 3 which is easy to measure is used as the stagnation point pressure of the collecting cylinder 5, but in addition to this, for example, the heater 4
It is also possible to directly measure the outlet pressure and the stagnation point pressure of the collecting cylinder 5 and use the signal for control.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項1によ
れば、フィードバック制御部の制御パラメータを通風前
に試験条件に適したパラメータに自動的に設定すること
ができるので、ノズルの交換や設定圧力の変更のたび
に、制御パラメータを再設定する手間が不要で操作性を
著しく向上することができるとともに、常に最適の設定
値を得て、常に安定した圧力制御性能を発揮させること
ができる。
As described above, according to claim 1 of the present invention, since the control parameter of the feedback control unit can be automatically set to the parameter suitable for the test condition before ventilation, the nozzle replacement is required. It is possible to significantly improve the operability without the need to reset the control parameters every time the setting pressure is changed, and to always obtain the optimum set value and always show stable pressure control performance. it can.

【0022】また、請求項2によれば、制御パラメータ
への影響が少ない加熱器出口温度を省略して、より安定
したパラメータを自動設定することができる。
Further, according to the second aspect, it is possible to automatically set more stable parameters by omitting the heater outlet temperature, which has less influence on the control parameters.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例による吹出式風洞の圧力制
御装置の全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a pressure control device for a blow-out type wind tunnel according to an embodiment of the present invention.

【図2】吹出式風洞の一般的な構成図である。FIG. 2 is a general configuration diagram of a blow-out type wind tunnel.

【図3】従来の吹出式風洞の圧力制御装置の全体構成図
である。
FIG. 3 is an overall configuration diagram of a conventional blow-out type wind tunnel pressure control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 貯気槽 3 調圧弁 4 加熱器 5 集合胴 6 ノズル 15 温度検出器 16 ノズル検出器 20 圧力制御装置 21 圧力設定器 22 フィードバック制御部 23 弁開度制限器 24 パラメータ設定部 1 Storage Tank 3 Pressure Regulator 4 Heater 5 Collecting Body 6 Nozzle 15 Temperature Detector 16 Nozzle Detector 20 Pressure Control Device 21 Pressure Setting Device 22 Feedback Control Unit 23 Valve Opening Limiter 24 Parameter Setting Unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−302642(JP,A) 特公 平8−7109(JP,B2) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-2-302642 (JP, A) JP-B-8-7109 (JP, B2)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 貯気槽に貯えた高圧の圧縮空気を調圧弁
を通し、かつ蓄熱式加熱器により加熱してノズルへ通風
するようになされた吹出式風洞の圧力制御装置におい
て、上記ノズルの前段に接続された集合胴のよどみ点圧
力を指令するための圧力設定信号を出力する圧力設定器
と、上記集合胴のよどみ点圧力検出値を圧力信号として
出力する圧力発信器と、圧力設定器から出力される圧力
設定信号と圧力発信器から出力される圧力信号を入力
し、集合胴のよどみ点圧力が圧力設定信号で指令された
値となるように制御演算を実施し、上記調圧弁への指令
信号を出力するフィードバック制御部と、上記加熱器の
出口温度を検出し加熱器出口温度信号として出力する温
度検出器と、装着されている上記ノズルの種別を判定し
ノズル信号として出力するノズル検出器と、上記圧力設
定器から出力される圧力設定信号と上記温度検出器から
出力される加熱器出口温度信号と上記ノズル検出器から
出力されるノズル信号とを入力して、上記フィードバッ
ク制御部における制御演算のための制御パラメータの値
を演算しフィードバック制御部に出力するパラメータ
定部とを備えたことを特徴とする吹出式風洞の圧力制御
装置。
1. A pressure control device for a blow-out type wind tunnel in which high-pressure compressed air stored in an air storage tank is passed through a pressure regulating valve and heated by a heat storage heater to ventilate to a nozzle.
The stagnation point pressure of the collecting cylinder connected to the preceding stage of the above nozzle.
Pressure setting device that outputs pressure setting signal for commanding force
And the detected pressure value of the stagnation point of the collecting cylinder as a pressure signal.
Output pressure transmitter and pressure output from pressure setting device
Input the setting signal and the pressure signal output from the pressure transmitter
However, the stagnation pressure of the collecting cylinder was commanded by the pressure setting signal.
The control calculation is performed so that the value becomes
A feedback control unit that outputs a signal, a temperature detector that detects the outlet temperature of the heater and outputs it as a heater outlet temperature signal, and a nozzle detector that determines the type of the mounted nozzle and outputs it as a nozzle signal If, by entering the nozzle signals output from the heater outlet temperature signal and the nozzle detector output from the pressure setting signal and the temperature detector which is output from the pressure setting device, the feedback
The value of the control parameter for the control calculation in the control unit
And a parameter setting section for calculating and outputting to a feedback control section .
【請求項2】 貯気槽に貯えた高圧の圧縮空気を調圧弁
を通し、かつ蓄熱式加熱器により加熱してノズルへ通風
するようになされた吹出式風洞の圧力制御装置におい
て、上記ノズルの前段に接続された集合胴のよどみ点圧
力を指令するための圧力設定信号を出力する圧力設定器
と、上記集合胴のよどみ点圧力検出値を圧力信号として
出力する圧力発信器と、圧力設定器から出力される圧力
設定信号と圧力発信器から出力される圧力信号を入力
し、集合胴のよどみ点圧力が圧力設定信号で指令された
値となるように制御演算を実施し、上記調圧弁への指令
信号を出力するフィードバック制御部と、装着されてい
る上記ノズルの種別を判定しノズル信号として出力する
ノズル検出器と、上記圧力設定器から出力される圧力設
定信号と上記ノズル検出器から出力されるノズル信号と
を入力して、上記フィードバック制御部における制御演
算のための制御パラメータの値を演算しフィードバック
制御部に出力するパラメータ設定部とを備えたことを特
徴とする吹出式風洞の圧力制御装置。
2. A pressure control device for a blow-out type wind tunnel, wherein high-pressure compressed air stored in an air storage tank is passed through a pressure regulating valve and heated by a heat storage heater to ventilate to a nozzle.
The stagnation point pressure of the collecting cylinder connected to the preceding stage of the above nozzle.
Pressure setting device that outputs pressure setting signal for commanding force
And the detected pressure value of the stagnation point of the collecting cylinder as a pressure signal.
A pressure transmitter which outputs a pressure signal outputted from the pressure setting signal and the pressure transmitter output from the pressure setter Input
However, the stagnation pressure of the collecting cylinder was commanded by the pressure setting signal.
The control calculation is performed so that the value becomes
A feedback control unit that outputs a signal, a nozzle detector that determines the type of the mounted nozzle and outputs the nozzle signal, a pressure setting signal output from the pressure setting unit, and a nozzle setting signal output from the nozzle detector. Nozzle signal is input to control the feedback control section.
Calculate and feed back the value of the control parameter for calculation
A blow-out type wind tunnel pressure control device, comprising: a parameter setting unit for outputting to a control unit.
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