JP2514618B2 - Level marking machine - Google Patents

Level marking machine

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JP2514618B2
JP2514618B2 JP2012190A JP1219090A JP2514618B2 JP 2514618 B2 JP2514618 B2 JP 2514618B2 JP 2012190 A JP2012190 A JP 2012190A JP 1219090 A JP1219090 A JP 1219090A JP 2514618 B2 JP2514618 B2 JP 2514618B2
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horizontal
horizontal frame
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文矢 石黒
宗義 松尾
勝彦 川上
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  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、建築物を構築する場合、仕上げその他工事
の基準となる水平の墨出しを容易に行なえるようにした
レベル墨出し機に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a level marking machine capable of easily performing horizontal marking, which is a standard for finishing and other works when constructing a building.

[従来の技術] 従来、建築物を構築する場合、その仕上げその他工事
となる水平の墨出しは、水準測量器を計測する適宜な位
置にセットし、墨出し対象物に対してレベル計測して墨
出しを行なっていた。
[Prior Art] Conventionally, when building a building, the horizontal marking for finishing and other works is set at an appropriate position for measuring the leveling instrument, and the level is measured for the marking object. I was marking up.

この種の計測は、通常水準測量器を操作する人と、対
象物にレベル計測する人が一組となって行なう。すなわ
ち、レベル計測する位置に計測する治具を用いて計測点
を墨出道具を用いて印しを出す人と、水準測量器を操作
する人とが必要である。また計測点を結んで連続した水
平の墨出しをする場合には、一方の計測点で一人が墨出
道具の墨壺を持ち、他方の計測点では他の人が墨糸の先
端に着いている仮子を持って、墨汁を含浸させた墨糸に
より墨付けをしていた。
This type of measurement is performed by a set of a person who normally operates the leveling instrument and a person who measures the level of the object. That is, it is necessary to have a person who uses a marking tool to mark a measurement point using a jig for measuring at a level measurement position, and a person who operates a leveling instrument. In addition, when connecting the measurement points to perform continuous horizontal marking, one person holds the sumibo of the marking tool at one measuring point and another person touches the tip of the marking thread at the other measuring point. I was holding the tentacles and inking them with ink thread impregnated with ink.

[発明が解決しようとする課題] 前記従来の水平の墨出しでは、水準測量器を操作する
人と計測点を墨出道具を用いて印しを出す人との2人が
一組で行なわなければならない。しかし、昨今では専門
の作業員確保が困難なため、2人で墨出し作業するのは
不経済である。また他の作業の水平基準となるレベル出
しが遅延すると後続の作業が出来ず、工程が乱れ工事が
円滑に進まないという問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] In the above-described conventional horizontal marking, a person who operates a leveling instrument and a person who marks a measuring point with a marking tool must be performed by a group of two persons. I have to. However, it is uneconomical for two people to carry out marking work because it is difficult to secure a specialized worker these days. In addition, if the leveling, which is the horizontal reference for other work, is delayed, the subsequent work cannot be performed, the process is disturbed, and the construction work cannot proceed smoothly.

そこで本発明は、基準高さを表わすレーザー発光器か
らの受光により、所定高さの水平墨出しを1人で容易に
行なえるようにし、しかも水平墨出しの精度を良くして
建築施工の品質管理を優れたものにすることを目的とす
る。
In view of this, the present invention enables one person to easily perform horizontal marking out at a predetermined height by receiving light from a laser emitting device that represents a reference height, and further, the accuracy of horizontal marking out is improved to improve the quality of construction work. The purpose is to improve management.

[課題を解決するための手段] 本発明は上記目的を達成したレベル墨出し機であり、
台車にメインフレームを立設してその上部にスライドフ
レームを昇降可能に設け、さらにスライドフレームの上
部に水平フレームを設けてそれに墨噴射ノズルを移動可
能に設けてある。スライドフレームは高さ調整装置によ
り高さを調節でき、それはスライドフレームに取付けら
れたレーザー受光器が基準レーザー発光器からレーザー
を受けて、それに基づき制御盤が高さ調節装置を作動す
るようになっている。また墨噴射ノズルは移動装置によ
り、水平フレームに沿って移動されるようになってお
り、墨噴射ノズルは墨供給装置に連通される。
[Means for Solving the Problem] The present invention is a level marking machine that achieves the above object,
A main frame is erected on the trolley, a slide frame is provided on the upper part of the slide frame so as to be able to move up and down, and a horizontal frame is provided on the upper part of the slide frame, and a black ink jet nozzle is movably provided on it. The height of the slide frame can be adjusted by the height adjustment device, which allows the laser receiver mounted on the slide frame to receive the laser from the reference laser emitter, and the control panel to operate the height adjustment device accordingly. ing. Further, the black ink jet nozzle is adapted to be moved along the horizontal frame by the moving device, and the black ink jet nozzle is communicated with the black ink supply device.

水平フレームを水平調整するためには、水平調整装置
を設けるとともに水平フレームに傾斜測定器を取付け、
その測定信号に基づき制御盤で水平調整装置を作動でき
るようにする。
In order to level the horizontal frame, a leveling device is provided and an inclinometer is attached to the horizontal frame.
The leveling device can be operated by the control board based on the measurement signal.

[作用] 上記のレベル墨出し機を使用して、建築施工中の対象
物にある一定高さ水平の基準線を印す場合、台車を対象
物の位置に移動させて水平フレームを対象物を平行に配
置し、噴射ノズルを対象物に隣接させる(第3図の状
態)。噴射ノズルを所定高さに一致させるため、レーザ
ー発光器からの基準高さのレーザーをレーザー受光器が
受け、その受光に基づき高さ調整量を制御盤で演算して
高さ調整装置を作動し、スライドフレームを昇降させる
ことにより噴射ノズルを所定高さに一致させる。水平フ
レームを水平に調整する必要のある場合は、傾斜測定器
の測定値に基づき、制御盤が水平調整装置を調整する。
[Operation] When using the level marking machine described above to mark a horizontal reference line of a certain height on the object under construction, move the carriage to the object position and move the horizontal frame to the object. The nozzles are arranged in parallel and the ejection nozzle is adjacent to the object (state of FIG. 3). In order to match the injection nozzle with the predetermined height, the laser receiver receives the laser of the reference height from the laser emitter, and based on the received light, the control panel calculates the height adjustment amount and operates the height adjustment device. By raising and lowering the slide frame, the jet nozzle is made to match the predetermined height. When the horizontal frame needs to be adjusted horizontally, the control board adjusts the leveling device based on the measured value of the tilt measuring device.

次に墨供給装置から墨噴射ノズルに墨を供給しつつ、
墨噴射ノズルを移動装置で移動させれば、墨噴射ノズル
は水平フレームに沿って移動しながら対象物に墨出しを
する。この位置の墨出しが終了れば、台車を次の墨出し
部所へ移動させ、次々に1人の作業員で水平墨出しを行
なうことができる。
Next, while supplying black ink from the black ink supply device to the black ink jet nozzle,
When the black ink jet nozzle is moved by the moving device, the black ink jet nozzle moves to the target object while moving along the horizontal frame. When the marking of this position is completed, the carriage can be moved to the next marking section, and one worker can perform horizontal marking one after another.

[実施例] 本発明の実施例を第1〜3図により説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

レベル墨出し機を移動できるようにするための台車1
は、水平部1aとその周縁の垂直部1bと底面のキャスター
1cとから構成され、この台車1の上にメインフレーム2
が立設される。メインフレーム2の上部にスライドフレ
ーム3が昇降可能に設けられ、スライドフレーム3の上
部に水平フレーム4が水平方向に取付けられ、このスラ
イドフレーム3に沿って墨噴射ノズル5が移動されるよ
うになっている。また水平フレーム4の墨出し対象物に
対向する面の両端に、両当棒4aが取付けられ、対象物へ
の墨出しの際に、両突当棒4aが対象物に当接され、水平
フレーム4が対象物と平行にされる。
A trolley for moving the level marking machine 1
Is the horizontal part 1a and the peripheral vertical part 1b and the casters on the bottom.
It consists of 1c and the main frame 2 on top of this trolley 1.
Is erected. A slide frame 3 is provided on the upper part of the main frame 2 so as to be able to move up and down, a horizontal frame 4 is horizontally mounted on the upper part of the slide frame 3, and the black ink jet nozzle 5 is moved along the slide frame 3. ing. Further, both abutting rods 4a are attached to both ends of the surface of the horizontal frame 4 facing the marking object, and when marking on the object, both abutting rods 4a are brought into contact with the object so that the horizontal frame 4 is made parallel to the object.

スライドフレーム3は、メインフレーム2に対して高
さ調整装置6により高さ調整されるようになっており、
それはメインフレーム2に取付けたサーボモーター6a
と、スライドフレーム3に取付けたブラケット7とサー
ボモーター6aとの間に設けたネジシャフト6bとにより構
成される。そしてサーボモーター6aの回転で、スライド
フレーム3を昇降させるようになっている。サーボモー
ター6aは、台車1に設けた制御盤8により作動されるよ
うになっており、スライドフレーム3の上部に取付けた
レーザー受光器9が、基準高さのレーザーを発するレー
ザー発光器10の発光口10aからレーザー光を受け、その
受光に基づき制御盤8が高さ調整量を演算して、サーボ
モーター6aを作動するようになっている。なおレーザー
発光器10とレーザー受光器9はともに回転されるように
なっていて、レーザー受光器9がレーザーを受けると制
御盤8に受光信号を送るようになっている。
The height of the slide frame 3 is adjusted with respect to the main frame 2 by a height adjusting device 6,
It is a servo motor 6a mounted on the main frame 2.
And a screw shaft 6b provided between the bracket 7 attached to the slide frame 3 and the servomotor 6a. The slide frame 3 is moved up and down by the rotation of the servo motor 6a. The servomotor 6a is adapted to be operated by a control panel 8 provided on the carriage 1, and a laser receiver 9 mounted on the upper part of the slide frame 3 emits light from a laser emitter 10 which emits a laser of a reference height. The laser light is received from the mouth 10a, the control board 8 calculates the height adjustment amount based on the light reception, and operates the servo motor 6a. The laser light emitter 10 and the laser light receiver 9 are both rotated, and when the laser light receiver 9 receives a laser, a light reception signal is sent to the control panel 8.

水平フレーム4は、水平調整装置11により水平調整さ
れるようになっており、それはスライドフレーム3に設
けたサーボモーター11aとそれに取付けたプーリ11bと、
もう1つのプーリ11cと、その両者を連動させるタイミ
ングベルト11dとにより構成される。そしてサーボモー
ター11aの回転で、プーリ11cの回転軸が例えば歯車を介
して水平フレーム4の支軸を回動調整することにより水
平調整するようになっている。サーボモーター11aは、
前記制御盤8により作動されるようになっており、水平
フレーム4に取付けた傾斜測定器12の測定信号を受けた
制御盤8が修正量を演算してサーボモーター11aを作動
し、水平フレーム4を水平にさせるようになっている。
The horizontal frame 4 is adapted to be horizontally adjusted by a level adjusting device 11, which includes a servo motor 11a provided on the slide frame 3 and a pulley 11b attached thereto.
It is composed of another pulley 11c and a timing belt 11d that links both of them. The rotation of the servo motor 11a causes the rotation axis of the pulley 11c to be horizontally adjusted by rotationally adjusting the support shaft of the horizontal frame 4 via a gear, for example. The servo motor 11a is
The control board 8 is operated by the control board 8 which receives the measurement signal of the tilt measuring device 12 mounted on the horizontal frame 4 and calculates the correction amount to operate the servo motor 11a to move the horizontal frame 4 Is designed to be horizontal.

墨噴射ノズル5は、カーソル13を介して水平フレーム
4に保持され、移動装置14によりカーソル13が水平フレ
ーム4に沿って移動されるようになっている。この移動
装置14は、水平フレームの一端に取付けた移動モーター
14aの回転軸にドラム14bを取付け、それに巻かれたベル
ト14cをカーソル13を介して水平フレーム4の他端のプ
ーリ14dにかけ回して構成され、移動モーター14aの回転
によりカーソル13を介して噴射ノズル5が水平に移動さ
れる。移動モーター14aの回転停止は、メインフレーム
の下部に設けた操作スイッチ15により行なわれ、カーソ
ル13を所定量移動させて停止させたり、戻す作動は前記
制御盤8で行なわれる。また墨噴射ノズル5はホース18
を介して台車1に設けた墨供給装置19に連通され、墨出
しする場合に墨噴射ノズル5へ墨を供給するようになっ
ている。
The black ink jet nozzle 5 is held on the horizontal frame 4 via a cursor 13, and the moving device 14 moves the cursor 13 along the horizontal frame 4. This moving device 14 is a moving motor attached to one end of the horizontal frame.
The drum 14b is attached to the rotating shaft of 14a, and the belt 14c wound around the drum 14b is wound around the pulley 14d at the other end of the horizontal frame 4 via the cursor 13, and the injection nozzle is rotated via the cursor 13 by the rotation of the moving motor 14a. 5 is moved horizontally. The rotation of the moving motor 14a is stopped by the operation switch 15 provided at the lower part of the main frame, and the operation of moving the cursor 13 by a predetermined amount to stop or return is performed by the control panel 8. Also, the black ink jet nozzle 5 is a hose 18
The black ink is supplied to the black ink jet nozzle 5 when the black ink is discharged from the black ink by the black ink supply device 19 provided in the carriage 1 via the.

なお、上記の高さ調整装置6のサーボモーター6aと、
水平調整装置のサーボモーター11aもともに、操作スイ
ッチ15のそれぞれに対応するスイッチにより制御盤8を
介して作動されるようになっている。また制御盤8はプ
ラグ16を介して電源に接続され、制御盤8のオン・オフ
はメインスイッチ17により行なわれる。
In addition, the servo motor 6a of the height adjusting device 6 described above,
The servo motor 11a of the leveling device is also operated via the control panel 8 by a switch corresponding to each of the operation switches 15. The control panel 8 is connected to a power source via a plug 16, and the control panel 8 is turned on / off by a main switch 17.

上記実施例では、サーボモーター6a、11aや移動モー
ター14aを制御盤8で自動的に作動させたが、それらを
操作ボタンによりオン・オフさせて操作できるようにし
てもよい。
In the above embodiment, the servomotors 6a and 11a and the moving motor 14a are automatically operated by the control panel 8, but they may be operated by turning them on and off by operating buttons.

[発明の効果] 本発明のレベル墨出し機によれば、墨噴射ノズルを自
動的に所定の高さに合わせられ、しかもその水平移動を
案内する水平フレームの水平度も正確に調整されるの
で、ある程度の理解力のある作業員1名で容易に墨出し
作業をすることができ、しかも寸法精度が良いので品質
管理にとっても望ましいものとなる。
[Effect of the Invention] According to the level marking machine of the present invention, the black jet nozzle can be automatically adjusted to a predetermined height, and the horizontalness of the horizontal frame for guiding the horizontal movement of the black jet nozzle can be accurately adjusted. Since only one worker who has a certain degree of comprehension can easily perform the marking out work and the dimensional accuracy is good, it is also desirable for quality control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明のレベル墨出し機の全体概略斜視図、第
2図はレーザー発光器の斜視図、第3図はレベル墨出し
機の使用状態を示す説明図である。 1;台車、2;メインフレーム 3;スライドフレーム、4;水平フレーム 5;墨噴射ノズル、6;高さ調整装置 8;制御盤、9;レーザー受光器 11;水平調整装置、12;傾斜測定器 14;移動装置
FIG. 1 is an overall schematic perspective view of a level marking out machine of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a laser emitting device, and FIG. 3 is an explanatory view showing a usage state of the level marking out machine. 1; Bogie, 2; Main frame 3; Slide frame, 4; Horizontal frame 5; Black jet nozzle, 6; Height adjusting device 8; Control panel, 9; Laser receiver 11; Horizontal adjusting device, 12; Tilt measuring device 14; Moving device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川上 勝彦 東京都渋谷区千駄ケ谷4丁目6番15号 フジタ工業株式会社内 (72)発明者 杉本 守生 東京都渋谷区千駄ケ谷4丁目6番15号 フジタ工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−5122(JP,A) 実開 平1−102813(JP,U) 実開 昭52−91137(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Katsuhiko Kawakami 4-6-15 Sendagaya, Shibuya-ku, Tokyo Fujita Industry Co., Ltd. (72) Inventor Morio Sugimoto 4-6-115 Sendagaya, Shibuya-ku, Tokyo Fujita Industry Incorporated in (56) Reference JP 62-5122 (JP, A) Actually open 1-102813 (JP, U) Actually open 52-91137 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】メインフレームを立設させた台車と、メイ
ンフレームへ昇降可能に設けられるとともに高さ調整装
置により高さ調整されるスライドフレームと、スライド
フレームの上部に水平に保持される水平フレームと、水
平フレームを水平調整する水平調整装置と、水平フレー
ムに取付けられた傾斜測定器と、水平フレームに保持さ
れるとともに移動装置により水平フレームに沿って移動
可能に設けられかつ墨供給装置に連通される墨噴射ノズ
ルと、スライドフレームに取付けられてレーザー発光器
からのレーザーを受けるレーザー受光器と、レーザー受
光器の受光信号に基づき高さ調整装置を作動するととも
に、傾斜測定器の測定信号に基づき水平調整装置を作動
する制御盤とからなることを特徴とするレベル墨出し
機。
1. A trolley in which a main frame is erected, a slide frame which is vertically movable to the main frame and whose height is adjusted by a height adjusting device, and a horizontal frame which is horizontally held above the slide frame. A horizontal adjusting device for horizontally adjusting the horizontal frame, an inclination measuring device attached to the horizontal frame, a horizontal holding device which is held by the horizontal frame and is movable along the horizontal frame by a moving device and communicates with the black ink supplying device. The black ink jet nozzle, the laser receiver attached to the slide frame that receives the laser from the laser emitter, and the height adjuster is activated based on the received signal from the laser receiver. A level marking machine comprising: a control panel that operates a leveling device based on the level adjustment apparatus.
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