KR101868813B1 - Roller balance detecting structure for film coater - Google Patents

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KR101868813B1 KR1020170031583A KR20170031583A KR101868813B1 KR 101868813 B1 KR101868813 B1 KR 101868813B1 KR 1020170031583 A KR1020170031583 A KR 1020170031583A KR 20170031583 A KR20170031583 A KR 20170031583A KR 101868813 B1 KR101868813 B1 KR 101868813B1
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최원혁
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Abstract

Disclosed is a roller balance detecting structure for a film coater including a magnet at a roller, a hall sensor at a frame, a laser transmitting body for detecting frame balance, a laser receiving body for detecting frame balance, and a member detecting sagging inserted into a roller. Accordingly, the roller balance detecting structure can detect an interval change between a roller and a frame, inclination and an interval change of the frame, and sagging of the roller, can detect balance that the roller is disposed in the frame and the sagging of the roller itself, and can block defective coating on a film due to abnormal conditions can be blocked.

Description

필름 코터용 롤러 균형 감지 구조{Roller balance detecting structure for film coater}[0001] Roller balance detecting structure for film coater [

본 발명은 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a roller balance sensing structure for a film coater.

필름 코터는 전지용 박막, 플렉서블 인쇄회로기판(FPCB) 등의 필름 상에 도액을 코팅하기 위한 장치로서, 이러한 필름 코터의 예로 제시될 수 있는 것이 아래 제시된 특허문헌의 그 것이다.The film coater is a device for coating a coating film on a film such as a battery thin film, a flexible printed circuit board (FPCB), and the like.

도 1은 종래의 필름 코터의 일부를 보이는 도면이다.1 is a view showing a part of a conventional film coater.

도 1을 참조하면, 종래의 필름 코터에서는, 코팅 대상인 필름(10)을 복수 개의 보조 롤러(30)와 메인 롤러(20) 등의 롤러에 걸어서 인입시키면서, 슬릿 다이 노즐(slit die nozzle)(40)을 통해 도액을 필름 쪽으로 분사해줌으로써, 필름 상에 도액이 코팅될 수 있게 된다.1, in the conventional film coater, a film 10 to be coated is hooked on a roller such as a main roller 20 and a plurality of auxiliary rollers 30, and a slit die nozzle 40 ), The coating liquid can be coated on the film.

그러나, 상기와 같은 종래 방식에 의하면, 롤러가 프레임에 고정된 타입인데, 롤러가 최초 결합시부터 잘못 설치되거나 또는 사용시간이 경과됨에 따라 피로누적이 발생되어, 롤러가 프레임에 불균형하게 결합된 상태가 되거나, 롤러 자체가 처지는 현상이 발생될 수 있고, 이러한 경우 롤러를 경유하는 피도포 대상인 필름에 도포 불량이 발생될 수 있는 문제가 있었다.However, according to the conventional method, the rollers are fixed to the frame. However, when the rollers are erroneously installed from the time of the first engagement or when the use time has elapsed, fatigue accumulation occurs and the rollers are unbalanced Or the roller itself may sag, and in such a case, there is a problem that coating failure may occur on the film to be coated, which is passed through the roller.

등록특허 제 10-1309275호, 등록일자: 2013.09.10., 발명의 명칭: 필름의 양면 코팅 디바이스 및 방법, 및 이를 구비한 필름의 양면 코팅 장치Registered Patent No. 10-1309275, filed on Mar. 10, 2013, entitled " Double-sided coating device and method for film, and double-side coating device

본 발명은 롤러가 프레임에 배치된 균형과 롤러 자체의 처짐이 감지될 수 있는 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.The object of the present invention is to provide a roller balance sensing structure for a film coater in which the balance in which the roller is disposed in the frame and the deflection of the roller itself can be sensed.

본 발명의 일 측면에 따른 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조는 설치면 상에 서로 이격되도록 세워지는 한 쌍의 프레임과, 한 쌍의 상기 프레임 사이에 회전 가능하게 연결되어 회전되면서 필름이 코팅을 위해 이송되도록 하는 롤러를 포함하고, 상기 필름이 코팅되도록 하는 필름 코터에 적용되는 것으로서,A roller balance detection structure for a film coater according to one aspect of the present invention includes a pair of frames that are erected on an installation surface so as to be spaced apart from each other and a film rotatably connected between a pair of the frames, Wherein the film is applied to a film coater for coating the film,

상기 롤러에서 상기 프레임과 대면되는 측면에 형성되는 롤러측 마그넷; 상기 프레임 중 적어도 하나에서 상기 롤러측 마그넷과 대면될 수 있는 위치에 형성되어, 상기 롤러측 마그넷을 감지하는 프레임측 홀 센서; 상기 프레임 중 어느 하나에 배치되어, 레이저를 발신할 수 있는 프레임 균형 감지용 레이저 발신체; 및 상기 프레임 균형 감지용 레이저 발신체에서 발신된 레이저를 수신할 수 있는 프레임 균형 감지용 레이저 수신체;를 포함하고,A roller-side magnet formed on a side surface of the roller facing the frame; A frame side Hall sensor formed at a position that can face the roller side magnet in at least one of the frames, the frame side Hall sensor sensing the roller side magnet; A laser emitting body for detecting a balance of a frame, the laser emitting body being disposed in any one of the frames and capable of emitting a laser; And a frame balance detection laser receiving body capable of receiving the laser beam emitted from the laser beam emitting body for frame balance detection,

상기 프레임측 홀 센서에서 감지되는 상기 롤러측 마그넷의 변화에 따라 상기 롤러와 상기 프레임 사이의 어긋남이 감지될 수 있고, 상기 프레임 균형 감지용 레이저 발신체에서 발신된 레이저가 상기 프레임 균형 감지용 레이저 수신체에서 수신되는 정도에 따라 한 쌍의 상기 프레임 사이의 어긋남이 감지될 수 있는 것을 특징으로 한다.A gap between the roller and the frame can be detected according to a change in the roller side magnet sensed by the frame side Hall sensor, and the laser beam emitted from the laser beam emitting body for frame balance detection can be detected by the frame balance detection laser number And a difference between a pair of the frames can be detected according to the degree of reception from the body.

본 발명의 일 측면에 따른 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조에 의하면, 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조가 롤러측 마그넷과, 프레임측 홀 센서와, 프레임 균형 감지용 레이저 발신체와, 프레임 균형 감지용 레이저 수신체와, 롤러 내삽 처짐 감지 부재를 포함함에 따라, 롤러와 프레임 사이의 간격 변화, 상기 프레임의 기울어짐 및 간격 변화 및 상기 롤러의 처짐이 감지될 수 있게 되고, 그에 따라 상기 롤러가 상기 프레임에 배치된 균형과 상기 롤러 자체의 처짐이 감지될 수 있게 되고, 그러한 비정상적 상황에 의한 상기 필름 도포 불량이 차단될 수 있게 되는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a roller balance sensing structure for a film coater, wherein the roller balance sensing structure for a film coater includes a roller-side magnet, a frame-side Hall sensor, a laser- By including the receiving body and the roller interpolation deflection sensing member, it is possible to detect a change in the spacing between the roller and the frame, a change in the inclination and spacing of the frame, and deflection of the roller, It is possible to detect the balance and the deflection of the rollers themselves, and the defective coating of the film due to such an abnormal situation can be blocked.

도 1은 종래의 필름 코터의 일부를 보이는 도면.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조를 보이는 단면도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조를 구성하는 롤러 내삽 처짐 감지 부재를 보이는 단면도.
도 4는 도 3에 도시된 롤러 내삽 처짐 감지 부재가 롤러의 일부 처짐을 감지한 모습을 보이는 단면도.
도 5는 도 4에 도시된 롤러 내삽 처짐 감지 부재가 롤러의 완전 처짐을 감지한 모습을 보이는 단면도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조에서 프레임의 기울어짐을 감지하는 부분을 확대한 도면.
도 7은 도 6에 도시된 프레임이 기울어진 것을 감지한 모습을 보이는 도면.1 is a view showing a part of a conventional film coater;
2 is a sectional view showing a roller balance detection structure for a film coater according to a first embodiment of the present invention;
3 is a sectional view showing a roller interpolation deflection sensing member constituting a roller balance sensing structure for a film coater according to a first embodiment of the present invention;
Fig. 4 is a sectional view showing a state in which the roller interpolation deflection sensing member shown in Fig. 3 senses some deflection of the roller. Fig.
5 is a cross-sectional view showing a state in which the roller interpolation deflection sensing member shown in FIG. 4 senses the complete deflection of the roller.
6 is an enlarged view of a portion detecting a tilt of a frame in a roller balance detection structure for a film coater according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view showing a state in which the frame shown in FIG. 6 is tilted. FIG.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조에 대하여 설명한다. 이러한 설명을 수행함에 있어서, 명칭에 '마그넷'이 포함된 것은 영구 자석을 포함한 구성요소이다.Hereinafter, a roller balance sensing structure for a film coater according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In carrying out this explanation, it is a component including the permanent magnet that the name includes 'magnet'.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조를 보이는 단면도이고, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조를 구성하는 롤러 내삽 처짐 감지 부재를 보이는 단면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 롤러 내삽 처짐 감지 부재가 롤러의 일부 처짐을 감지한 모습을 보이는 단면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 롤러 내삽 처짐 감지 부재가 롤러의 완전 처짐을 감지한 모습을 보이는 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a roller balance sensing structure for a film coater according to a first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic view of a roller coaster detecting structure for a film coater according to a first embodiment of the present invention. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the roller interpolation deflection sensing member shown in Fig. 3 senses some deflection of the roller, Fig. 5 is a sectional view showing the roller interposition deflection sensing member shown in Fig. This is a sectional view showing a state in which the deflection is detected.

도 2 내지 도 5를 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조(100)는 필름 코터에 적용되는 것으로서, 롤러측 마그넷(121, 126)과, 프레임측 홀 센서(120, 125)와, 프레임 균형 감지용 레이저 발신체(130)와, 프레임 균형 감지용 레이저 수신체(135)를 포함한다.2 to 5, the roller balance sensing structure 100 for a film coater according to the present embodiment is applied to a film coater, and includes roller-side magnets 121 and 126, frame-side Hall sensors 120, 125, a laser beam generating body 130 for detecting the balance of the frame, and a laser receiving body 135 for detecting the balance of the frame.

상기 필름 코터는 설치면 상에 서로 이격되도록 세워지는 한 쌍의 프레임(110, 115)과, 한 쌍의 상기 프레임(110, 115) 사이에 회전 가능하게 연결되어 회전되면서 필름이 코팅을 위해 이송되도록 하는 롤러(101)를 포함하고, 상기 필름이 코팅되도록 하는 것이다.The film coater includes a pair of frames 110 and 115 which are installed on the mounting surface so as to be spaced apart from each other and a pair of frames 110 and 115 rotatably connected and rotated so that the film is transported for coating , And the film is coated.

도면 번호 102는 상기 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조(100)의 각 구성요소를 제어하기 위한 제어 부재이고, 도면 번호 105는 상기 롤러(101)를 회전시키기 위한 전기 모터 등의 구동 수단이고, 도면 번호 106은 상기 구동 수단(105)에서 연장되어 상기 프레임(110, 115)을 회전 가능하게 관통하여 상기 롤러(101)에 연결된 회전축이다.Reference numeral 102 denotes a control member for controlling each component of the roller balance detection structure 100 for the film coater, reference numeral 105 denotes a driving means such as an electric motor for rotating the roller 101, Reference numeral 106 denotes a rotating shaft extending from the driving means 105 and connected to the roller 101 through the frames 110 and 115 so as to be rotatable.

상기 롤러(101)로는 슬릿 다이 노즐과 대면되는 메인 롤러는 물론, 보조 롤러도 해당된다.The roller 101 is not only a main roller facing the slit die nozzle but also an auxiliary roller.

상기 롤러측 마그넷(121, 126)은 상기 롤러(101)에서 상기 프레임(110, 115)과 대면되는 측면에 형성되는 것이다.The roller side magnets 121 and 126 are formed on side surfaces of the roller 101 facing the frames 110 and 115.

상세히, 상기 롤러측 마그넷(121, 126)은 상기 프레임(110, 115)과 대면되는 측면인 상기 롤러(101)의 양 측면에 설치된다.In detail, the roller-side magnets 121 and 126 are provided on both sides of the roller 101, which is the side facing the frames 110 and 115.

상기 프레임측 홀 센서(120, 125)는 상기 프레임(110, 115) 중 적어도 하나에서 상기 롤러측 마그넷(121, 126)과 대면될 수 있는 위치에 형성되어, 상기 롤러측 마그넷(121, 126)을 감지하는 것이다.The frame side Hall sensors 120 and 125 are formed at positions that can face the roller side magnets 121 and 126 in at least one of the frames 110 and 115 so that the roller side magnets 121 and 126, .

상세히, 상기 프레임측 홀 센서(120, 125)는 상기 롤러(101)와 대면되는 측면인 상기 프레임(110, 115)의 각 내측면에 설치된다.In detail, the frame-side Hall sensors 120 and 125 are installed on the respective inner surfaces of the frames 110 and 115 which are side surfaces facing the roller 101. [

상기 롤러(101)의 회전 시에 상기 롤러측 마그넷(121, 126)은 상기 프레임측 홀 센서(120, 125)의 연장선을 반복적으로 지나가게 되는데, 이 때 상기 프레임측 홀 센서(120, 125)가 상기 롤러측 마그넷(121, 126)의 자력을 감지하게 된다.When the roller 101 rotates, the roller-side magnets 121 and 126 repeatedly pass the extended line of the frame-side Hall sensors 120 and 125. At this time, the frame-side Hall sensors 120 and 125, The magnetic force of the roller-side magnets 121 and 126 is sensed.

만약 상기 롤러(101)와 상기 프레임(110, 115) 사이의 간격이 변하게 되는 경우, 상기 프레임측 홀 센서(120, 125)에서 감지되는 상기 롤러측 마그넷(121, 126)의 자력에 변화가 생기고, 그 자력 변화값은 상기 제어 부재(102)로 전달되어, 상기 프레임측 홀 센서(120, 125)에서 감지되는 상기 롤러측 마그넷(121, 126)의 변화에 따라 상기 롤러(101)와 상기 프레임(110, 115) 사이의 어긋남이 감지될 수 있고, 상기 롤러(101)와 상기 프레임(110, 115) 사이의 어긋남, 즉 간격 균형에 이상이 있음이 디스플레이(미도시) 등을 통해 외부로 표시될 수 있다.If the gap between the roller 101 and the frames 110 and 115 changes, the magnetic forces of the roller-side magnets 121 and 126 sensed by the frame-side hall sensors 120 and 125 change The magnetic force change value is transmitted to the control member 102 and is transmitted to the roller 101 and the frame 101 in accordance with the change of the roller side magnets 121 and 126 sensed by the frame side Hall sensors 120 and 125. [ A deviation between the rollers 110 and 115 can be sensed and the deviation between the rollers 101 and the frames 110 and 115, .

상기 롤러측 마그넷(121, 126)과 상기 프레임측 홀 센서(120, 125)는 각각 상기 롤러(101)와 상기 프레임(110, 115)의 서로 다른 높이에 복수 개 설치될 수 있고, 이 경우 더욱 정확한 균형 감지가 가능하다.A plurality of the roller side magnets 121 and 126 and the frame side Hall sensors 120 and 125 may be provided at different heights of the roller 101 and the frames 110 and 115, Accurate balance detection is possible.

상기 프레임 균형 감지용 레이저 발신체(130)는 상기 프레임(110, 115) 중 어느 하나(110)에 배치되어, 레이저를 발신할 수 있는 것이고, 상기 프레임 균형 감지용 레이저 수신체(135)는 상기 프레임 균형 감지용 레이저 발신체(130)에서 발신된 레이저를 수신할 수 있는 것이다.The frame balance sensing laser receiving body 130 may be disposed on any one of the frames 110 and 115 to emit a laser beam and the frame balance sensing laser receiving body 135 may receive And can receive the laser emitted from the laser emitting body 130 for frame balance detection.

상세히, 상기 프레임(110, 115) 중 하나(110)의 상단에 상기 프레임 균형 감지용 레이저 발신체(130)가 설치되고, 상기 프레임(110, 115) 중 다른 하나(115)의 상단에 상기 프레임 균형 감지용 레이저 수신체(135)가 설치되어, 상기 프레임 균형 감지용 레이저 발신체(130)에서 발신된 레이저가 상기 프레임 균형 감지용 레이저 수신체(135)에서 감지됨으로써, 한 쌍의 상기 프레임(110, 115)의 직립도 및 간격이 측정될 수 있다.The laser beam emitting body 130 for detecting the balance of the frame is installed on the upper end of one of the frames 110 and 115 and the upper end of the other one of the frames 110 and 115, A balance detection laser receiving body 135 is provided so that the laser beam emitted from the laser beam generating body 130 for frame balance detection is detected by the laser beam receiver for frame balance 135, 110, and 115 may be measured.

만약 한 쌍의 상기 프레임(110, 115) 중 어느 하나 또는 둘 다가 기울어지는 등 한 쌍의 상기 프레임(110, 115)의 직립도 및 간격이 변하게 되는 경우, 상기 프레임 균형 감지용 레이저 발신체(130)에서 발신된 레이저가 상기 프레임 균형 감지용 레이저 수신체(135)에서 감지되는 값에 변화가 생기고, 그 레이저 수신 변화값은 상기 제어 부재(102)로 전달되어, 상기 프레임 균형 감지용 레이저 발신체(130)에서 발신된 레이저가 상기 프레임 균형 감지용 레이저 수신체(135)에서 수신되는 정도에 따라 한 쌍의 상기 프레임(110, 115) 사이의 어긋남이 감지될 수 있고, 한 쌍의 상기 프레임(110, 115) 사이의 어긋남, 즉 기울어져서 직립도가 변화됨 및 간격 균형에 이상이 있음이 상기 디스플레이 등을 통해 외부로 표시될 수 있다.If the uprightness and spacing of a pair of frames 110 and 115 change, such as when one or both of the pair of frames 110 and 115 are tilted, the frame balance sensing laser emitting body 130 ) Changes in the value detected by the laser receiving body 135 for frame balance detection, and the laser receiving change value is transmitted to the control member 102, A deviation between a pair of the frames 110 and 115 can be detected according to the degree of reception of the laser beam emitted from the laser beam receiver 130 for the frame balance detection, 110, and 115, that is, tilted and the degree of uprightness is changed, and that there is an abnormality in the interval balance, may be displayed externally through the display or the like.

한편, 상기 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조(100)는 롤러 내삽 처짐 감지 부재(140)를 더 포함한다.On the other hand, the roller balance detection structure 100 for a film coater further includes a roller interpolation deflection sensing member 140.

상기 롤러 내삽 처짐 감지 부재(140)는 상기 롤러(101) 내부에 내삽되어, 상기 롤러(101)의 일부가 상기 롤러(101)의 다른 부분에 비해 상대적으로 처짐을 감지할 수 있는 것이다.The roller interpolation deflection sensing member 140 is inserted inside the roller 101 so that a portion of the roller 101 can detect deflection relative to other portions of the roller 101. [

상세히, 상기 롤러 내삽 처짐 감지 부재(140)는 상기 롤러(101) 내부에 내삽되고 내부가 빈 원형 실린더 형태로 형성되며 양 말단에 덮개가 덮인 처짐 감지 부재 케이스(141)와, 상기 처짐 감지 부재 케이스(141)의 중앙부를 가로질러 구획하는 구획벽(142)과, 상기 구획벽(142)의 양 측면에서 각각 반구형으로 돌출되는 회동 연결 링(143)과, 상기 회동 연결 링(143)에 회동 가능하게 걸리고 상기 회동 연결 링(143)과 멀어지는 말단부 쪽으로 갈수록 상대적으로 점차 커지도록 형성되는 한 쌍의 회동체(144, 148)와, 상기 각 회동체(144, 148)의 말단부에 배치되는 한 쌍의 회동 마그넷(145, 149)과, 상기 각 회동체(144, 148)에 매달려 회동되는 상기 각 회동 마그넷(145, 149)에 의한 자력 변화를 감지하는 처짐 감지 홀 센서(147, 151)와, 상기 처짐 감지 부재 케이스(141) 내벽에 배치되어 상기 각 회동체(144, 148)에 매달려 회동되는 상기 각 회동 마그넷(145, 149)의 접촉을 감지하는 압력 감지 센서 등의 처짐 감지 접촉 센서(146, 150)를 포함한다.In detail, the roller interpolation deflection sensing member 140 includes a deflection sensing member case 141, which is inserted into the roller 101 and is formed in the shape of an empty circular cylinder with a cover at its both ends, A rotation connecting ring 143 protruding in a hemispherical shape from both sides of the partition wall 142 and a rotation connecting ring 143 protruding from both sides of the partition wall 142, A pair of pivoting members 144 and 148 that are formed to be gradually larger toward the distal end portion which is spaced apart from the pivoting connection ring 143 and toward the distal end portion of the pivoting connection ring 143; A deflection sensing hall sensor 147 or 151 for detecting a magnetic force change due to each of the rotary magnets 145 and 149 pivotally suspended from the rotary bodies 144 and 148, And is disposed on the inner wall of the deflection sensing member case 141 And a deflection detection sensor contact (146, 150) such as a pressure sensor for detecting the contact of each of the rotating magnets (145, 149) is rotated to the hanging of each pivot member (144, 148).

상기 각 회동 연결 링(143)에 상기 각 회동체(144, 148)는 자유 운동이 가능하도록 걸린 상태여서, 상기 롤러(101)가 정지해 있는 동안에는 상기 각 회동체(144, 148)가 처져 있다가, 상기 롤러(101)가 회전되면 원심력에 의해 상기 각 회동체(144, 148)가 상기 각 회동 연결 링(143)에 걸린 채로 상기 처짐 감지 부재 케이스(141) 내에서 자유 운동을 하게 된다.The rotary members 144 and 148 are engaged with the respective rotary connection rings 143 so as to freely move so that the rotary members 144 and 148 are sagged while the roller 101 is stopped When the roller 101 is rotated by the centrifugal force, the rotary members 144 and 148 are free to move freely in the deflection sensing member case 141 while being caught by the rotary connection rings 143.

이 때, 상기 각 회동체(144, 148)가 그 말단부로 갈수록 상대적으로 더 커지고 상기 각 회동체(144, 148)의 말단에 상기 각 회동 마그넷(145, 149)이 배치되므로, 상기 각 회동체(144, 148)에서 상기 각 회동 연결 링(143)에 연결된 부분에 비해 그 말단부 쪽이 상대적으로 더 무거워서 원심력 방향으로 상기 각 회동체(144, 148)가 안정적으로 정렬될 수 있게 된다.At this time, since each of the rotary members 144 and 148 becomes relatively larger toward its distal end and the rotary magnets 145 and 149 are disposed at the ends of the rotary members 144 and 148, The end portions of the rotating bodies 144 and 148 are heavier than the portions connected to the respective rotation connecting rings 143 so that the rotating bodies 144 and 148 can be stably aligned in the centrifugal direction.

상기 처짐 감지 홀 센서(147, 151)는 상기 처짐 감지 부재 케이스(141)의 각 덮개의 각 중앙부와 그로부터 일정 간격 이격되도록 그 양 측에 각각 하나씩 배치됨으로써, 상기 각 덮개에 적어도 세 개씩 배치될 수 있다. 그러면, 상기 처짐 감지 홀 센서(147, 151)가 상기 각 회동 마그넷(145, 149)이 상기 처짐 감지 부재 케이스(141)의 중앙선 상에 있는지, 그로부터 편심되는지가 정확하게 감지될 수 있다.The deflection sensing hole sensors 147 and 151 may be arranged at the center of each cover of the deflection sensing member case 141 and at least one of the deflection sensing hole sensors 147 and 151 on the opposite sides thereof, have. Then, the deflection sensing hole sensors 147 and 151 can accurately sense whether each of the rotation magnets 145 and 149 is on the center line of the deflection sensing member case 141 and is eccentric therefrom.

상기와 같이 구성되면, 상기 롤러(101)가 정상적 형태로 회전되는 경우에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 각 회동체(144, 148) 및 상기 각 회동 마그넷(145, 149)이 원심력에 의해 상기 처짐 감지 부재 케이스(141)의 가상의 중앙선을 따라 각각 배열된다.3, when the rollers 101 are rotated in the normal form, the rotating bodies 144 and 148 and the rotating magnets 145 and 149 are rotated by centrifugal force Respectively, along the imaginary center line of the deflection sensing member case 141. [

상기 롤러(101)에 처짐이 발생된 상태로 상기 롤러(101)가 회전되는 경우에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 각 회동체(144, 148) 및 상기 각 회동 마그넷(145, 149)이 원심력에 의해 상기 처짐 감지 부재 케이스(141)의 가상의 중앙선에서 어긋나게 배열되고, 그에 따라 상기 처짐 감지 홀 센서(147, 151)에 상기 각 회동 마그넷(145, 149)의 어긋남이 감지된다.When the roller 101 is rotated in a state where the roller 101 is deflected, the rotation members 144 and 148 and the rotation magnets 145 and 149, as shown in FIG. 4, Is displaced from the imaginary center line of the deflection sensing member case 141 by the centrifugal force so that the deflection sensing hole sensors 147 and 151 sense the displacement of the respective rotary magnets 145 and 149.

상기 롤러(101)에 처짐이 최대화된 상태로 상기 롤러(101)가 회전되는 경우에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 각 회동체(144, 148) 및 상기 각 회동 마그넷(145, 149)이 원심력에 의해 상기 처짐 감지 부재 케이스(141)의 가상의 중앙선에서 상대적으로 더 어긋나게 배열되면서 상기 처짐 감지 접촉 센서(146, 150)에 접촉되고, 그에 따라 상기 처짐 감지 접촉 센서(146, 150)에 상기 회동 마그넷(145, 149)의 최대 어긋남이 감지된다.When the roller 101 is rotated in a state in which the roller 101 is maximally deflected, the rotation members 144 and 148 and the rotation magnets 145 and 149, as shown in FIG. 5, The deflection sensing contact case 146 and the deflection sensing contact case 146 are arranged to be displaced relative to each other at an imaginary center line of the deflection sensing member case 141 by centrifugal force to contact the deflection sensing contact sensors 146 and 150, The maximum deviation of the rotation magnets 145 and 149 is detected.

상기와 같이 구성됨으로써, 상기 롤러(101)의 처짐이 감지될 수 있고, 이러한 롤러(101) 처짐에 대한 값이 상기 제어 부재(102)로 전달되어 외부로 표시될 수 있다.With this configuration, deflection of the roller 101 can be sensed, and a value for deflection of the roller 101 can be transmitted to the control member 102 and displayed externally.

상기 롤러 내삽 처짐 감지 부재(140)는 상기 롤러(101)의 길이 방향으로 서로 이격되도록 복수 개 설치된다. 그러면, 상기 롤러(101)의 일부에서 처짐이 발생되더라도 그 처짐량과 그 처짐 부위가 정확하게 감지될 수 있게 된다.A plurality of the roller interpolation deflection sensing members 140 are provided so as to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the roller 101. Therefore, even if deflection occurs in a part of the roller 101, the deflection amount and deflection thereof can be accurately detected.

상기와 같이, 상기 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조(100)가 롤러측 마그넷(121, 126)과, 프레임측 홀 센서(120, 125)와, 프레임 균형 감지용 레이저 발신체(130)와, 프레임 균형 감지용 레이저 수신체(135)와, 롤러 내삽 처짐 감지 부재(140)를 포함함에 따라, 상기 롤러(101)와 상기 프레임(110, 115) 사이의 간격 변화, 상기 프레임(110, 115)의 기울어짐 및 간격 변화 및 상기 롤러(101)의 처짐이 감지될 수 있게 되고, 그에 따라 상기 롤러(101)가 상기 프레임(110, 115)에 배치된 균형과 상기 롤러(101) 자체의 처짐이 감지될 수 있게 되고, 그러한 비정상적 상황에 의한 상기 필름 도포 불량이 차단될 수 있게 된다.As described above, the roller balance detection structure 100 for the film coater includes the roller-side magnets 121 and 126, the frame-side hall sensors 120 and 125, the laser beam generator for frame balance detection 130, A change in the distance between the roller 101 and the frames 110 and 115 and a change in the distance between the rollers 101 and 115 due to the inclusion of the balance sensing laser receiving body 135 and the roller interpolation deflection sensing member 140 The inclination of the roller 101 and the deflection of the roller 101 can be sensed so that the roller 101 senses the balance placed in the frames 110 and 115 and the deflection of the roller 101 itself And the defective film application due to such an abnormal situation can be blocked.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조에 대하여 설명한다. 이러한 설명을 수행함에 있어서 상기된 본 발명의 제 1 실시예에서 이미 기재된 내용과 중복되는 설명은 그에 갈음하고, 여기서는 생략하기로 한다.Hereinafter, a roller balance sensing structure for a film coater according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In carrying out these explanations, the description overlapping with the contents already described in the first embodiment of the present invention described above will be replaced by them, and will not be described here.

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조에서 프레임의 기울어짐을 감지하는 부분을 확대한 도면이고, 도 7은 도 6에 도시된 프레임이 기울어진 것을 감지한 모습을 보이는 도면이다.FIG. 6 is an enlarged view of a portion detecting a tilt of a frame in the roller balance detection structure for a film coater according to the second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a view showing the tilt of the frame shown in FIG. Is a visible view.

도 6 및 도 7을 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조는 레이저 발신체 걸이부(250)와, 편심 회동축(251)과, 무게추(255)와, 마그넷 배열 곡면체(252)와, 레이저 발신체측 마그넷(254)과, 레이저 발신체측 홀 센서(253)를 포함한다.6 and 7, the roller balance detection structure for a film coater according to the present embodiment includes a laser emitting body hanging part 250, an eccentric rotation axis 251, a weight 255, A curved body 252, a laser-generated body magnet 254, and a laser-generated body-side Hall sensor 253. [

상기 레이저 발신체 걸이부(250)는 프레임(210) 중 어느 하나에서 일정 길이로 돌출되는 것이다.The laser engaging portion 250 protrudes from one of the frames 210 by a predetermined length.

상기 편심 회동축(251)은 프레임 균형 감지용 레이저 발신체(230)에서 상기 프레임 균형 감지용 레이저 발신체(230)의 무게중심보다 상대적으로 상측으로 편심된 부분을 상기 레이저 발신체 걸이부(250)에 회동 가능하게 연결하는 것이다.The eccentric rotation axis 251 is formed at a portion of the laser beam generator 230 for detecting the balance of the frame, which is eccentrically relatively upward from the center of gravity of the laser beam generator 230 for frame balance detection, As shown in Fig.

상기 무게추(255)는 상기 편심 회동축(251)에 의해 상기 레이저 발신체 걸이부(250)에 연결된 상기 프레임 균형 감지용 레이저 발신체(230)의 하부에 연결되어 상기 프레임 균형 감지용 레이저 발신체(230)의 하부 무게를 더하되, 그 저면이 곡면으로 형성되는 것이다.The weight 255 is connected to the lower portion of the laser beam emitting body 230 for frame balance detection connected to the laser emitting body hanger 250 by the eccentric rotation axis 251, The lower weight of the body 230 is added, and the bottom surface is formed as a curved surface.

상기 편심 회동축(251)이 상기 프레임 균형 감지용 레이저 발신체(230) 자체에서 편심되도록 연결되고, 상기 무게추(255)가 설치됨에 따라, 상기 프레임 균형 감지용 레이저 발신체(230)의 발신 방향이 상기 편심 회동축(251)을 중심으로 중력 방향에 대해 항상 수직을 유지할 수 있게 된다.The eccentric pivot 251 is eccentrically connected to the frame body 230 for detecting balance of balance and the weight 255 is installed so that the transmission of the frame balance detection laser beam body 230 Direction can be always kept vertical with respect to the gravity direction about the eccentric rotation axis 251. [

상기 마그넷 배열 곡면체(252)는 상기 레이저 발신체 걸이부(250)가 돌출된 상기 프레임(210)의 상부에 형성되되, 곡면 형태의 상기 무게추(255)의 저면과 일정 간격 이격되면서 대면되는 곡면으로 형성되는 것이다.The magnet array curved body 252 is formed on an upper portion of the frame 210 protruded from the laser emitting body hanger 250. The magnet array curved body 252 is curved at a predetermined distance from the bottom surface of the curved weight 255, .

상기 레이저 발신체측 마그넷(254)은 상기 마그넷 배열 곡면체(252) 상에 서로 이격되도록 복수 개 배치되는 것이다.A plurality of the laser-generated body side magnets 254 are arranged on the magnet array curved body 252 so as to be spaced apart from each other.

상기 레이저 발신체측 홀 센서(253)는 상기 무게추(255) 저면, 상세히는 상기 무게추(255)의 최저점에 형성되어, 복수 개의 상기 레이저 발신체측 마그넷(254) 중 어느 하나의 자력을 감지하는 것이다.The laser emitting side Hall sensor 253 is formed at the bottom of the weight 255 and specifically at the lowest point of the weight 255 so that any one of the plurality of laser emitting side magnets 254 To detect.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(210)이 설치면에 대해 직립된 상태인 경우, 상기 레이저 발신체측 홀 센서(253)는 복수 개의 상기 레이저 발신체측 마그넷(254) 중 중심부의 것을 감지하여 정상임을 감지한다.6, when the frame 210 is in an upright position with respect to the mounting surface, the laser-generated body-side Hall sensor 253 detects the center of a plurality of the laser-generated body-side magnets 254 And detects that it is normal.

반면, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(210)이 설치면에 대해 기울어진 상태인 경우, 상기 프레임 균형 감지용 레이저 발신체(230)의 발신 방향은 설치면에 대해 평행한 방향으로 유지되고, 그에 따라 상기 프레임(210)과 상기 프레임 균형 감지용 레이저 발신체(230)의 중심선 사이에 일정 각도 차이(θ)가 발생되고, 상기 레이저 발신체측 홀 센서(253)는 복수 개의 상기 레이저 발신체측 마그넷(254) 중 중심부에서 어긋난 다른 것을 감지하여, 상기 프레임(210)이 기울어진 상태인 비정상임을 감지한다.7, when the frame 210 is tilted with respect to the installation surface, the direction of emission of the laser beam generator 230 for frame balance detection is maintained in a direction parallel to the installation surface A certain angle difference θ is generated between the center line of the frame 210 and the center line of the laser beam generator 230 for detecting the balance of the frame, Detects a deviation of the center of the foot body magnet 254 from the center, and detects that the frame 210 is in an inclined state.

상기와 같이, 복수 개의 상기 레이저 발신체측 마그넷(254) 중 상기 레이저 발신체측 홀 센서(253)에 의해 자력이 감지되는 레이저 발신체측 마그넷(254)의 위치에 따라, 상기 프레임(210)의 기울어진 정도가 감지될 수 있게 되고, 그에 따라 상기 프레임(210)의 기울어짐이 정확하게 감지될 수 있게 된다.As described above, according to the position of the laser-generated body side magnet 254, which is detected by the laser-generated body side Hall sensor 253 among the plurality of laser-generated body side magnets 254, The inclination of the frame 210 can be accurately sensed.

상기에서 본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims And can be changed. However, it is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

본 발명의 일 측면에 따른 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조에 의하면, 롤러가 프레임에 배치된 균형과 롤러 자체의 처짐이 감지될 수 있으므로, 그 산업상 이용가능성이 높다고 하겠다.According to the roller balance detection structure for a film coater according to one aspect of the present invention, the balance in which the roller is disposed in the frame and the deflection of the roller itself can be sensed, so that the industrial applicability is high.

100 : 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조
101 : 롤러
102 : 제어 부재
110, 115 : 프레임
120, 125 : 프레임측 홀 센서
121, 126 : 롤러측 마그넷
130 : 프레임 균형 감지용 레이저 발신체
135 : 프레임 균형 감지용 레이저 수신체
140 : 롤러 내삽 처짐 감지 부재
250 : 레이저 발신체 걸이부
251 : 편심 회동축
251 : 마그넷 배열 곡면체
253 : 레이저 발신체측 홀 센서
254 : 레이저 발신체측 마그넷
255 : 무게추100: roller balance detection structure for film coater
101: Roller
102: control member
110, 115: frame
120, 125: Frame side Hall sensor
121, 126: Roller side magnet
130: Laser foot body for frame balance detection
135: Laser receiving body for frame balance detection
140: Roller interpolation deflection sensing member
250: Laser foot hanger
251: Eccentric rotation shaft
251: Magnet array curved surface
253: Laser emitting side Hall sensor
254: Laser foot body magnet
255: Weights

Claims (4)

설치면 상에 서로 이격되도록 세워지는 한 쌍의 프레임과, 한 쌍의 상기 프레임 사이에 회전 가능하게 연결되어 회전되면서 필름이 코팅을 위해 이송되도록 하는 롤러를 포함하고, 상기 필름이 코팅되도록 하는 필름 코터에 적용되는 것으로서,
상기 롤러에서 상기 프레임과 대면되는 측면에 형성되는 롤러측 마그넷;
상기 프레임 중 적어도 하나에서 상기 롤러측 마그넷과 대면될 수 있는 위치에 형성되어, 상기 롤러측 마그넷을 감지하는 프레임측 홀 센서;
상기 프레임 중 어느 하나에 배치되어, 레이저를 발신할 수 있는 프레임 균형 감지용 레이저 발신체; 및
상기 프레임 균형 감지용 레이저 발신체에서 발신된 레이저를 수신할 수 있는 프레임 균형 감지용 레이저 수신체;를 포함하고,
상기 프레임측 홀 센서에서 감지되는 상기 롤러측 마그넷의 변화에 따라 상기 롤러와 상기 프레임 사이의 어긋남이 감지될 수 있고,
상기 프레임 균형 감지용 레이저 발신체에서 발신된 레이저가 상기 프레임 균형 감지용 레이저 수신체에서 수신되는 정도에 따라 한 쌍의 상기 프레임 사이의 어긋남이 감지될 수 있는 것을 특징으로 하는 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조.A pair of frames mounted on the mounting surface so as to be spaced apart from each other, and a roller rotatably connected between the pair of frames so that the film is transported for coating while being rotated, As shown in FIG.
A roller-side magnet formed on a side surface of the roller facing the frame;
A frame side Hall sensor formed at a position that can face the roller side magnet in at least one of the frames, the frame side Hall sensor sensing the roller side magnet;
A laser emitting body for detecting a balance of a frame, the laser emitting body being disposed in any one of the frames and capable of emitting a laser; And
And a frame balance detection laser receiving body capable of receiving the laser beam emitted from the laser emitting body for frame balance detection,
A shift between the roller and the frame can be detected according to a change in the roller side magnet sensed by the frame side Hall sensor,
Characterized in that a deviation between a pair of said frames can be detected depending on the degree to which the laser beam emitted from said laser beam emitting body for frame balance detection is received by said laser beam receiver for frame balance detection. rescue. 제 1 항에 있어서,
상기 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조는
상기 롤러 내부에 내삽되어, 상기 롤러의 일부가 상기 롤러의 다른 부분에 비해 상대적으로 처짐을 감지할 수 있는 롤러 내삽 처짐 감지 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조.The method according to claim 1,
The roller balance detection structure for the film coater
And a roller interpolation deflection sensing member that is inserted into the roller so that a portion of the roller can sense deflection relative to other portions of the roller. 제 2 항에 있어서,
상기 롤러 내삽 처짐 감지 부재는
상기 롤러 내부에 내삽되고 내부가 빈 원형 실린더 형태로 형성되는 처짐 감지 부재 케이스와,
상기 처짐 감지 부재 케이스의 중앙부를 가로질러 구획하는 구획벽과,
상기 구획벽의 양 측면에서 각각 반구형으로 돌출되는 회동 연결 링과,
상기 회동 연결 링에 회동 가능하게 걸리고 상기 회동 연결 링과 멀어지는 말단부 쪽으로 갈수록 상대적으로 점차 커지도록 형성되는 회동체와,
상기 회동체의 말단부에 배치되는 회동 마그넷과,
상기 회동체에 매달려 회동되는 상기 회동 마그넷에 의한 자력 변화를 감지하는 처짐 감지 홀 센서와,
상기 처짐 감지 부재 케이스 내벽에 배치되어 상기 회동체에 매달려 회동되는 상기 회동 마그넷의 접촉을 감지하는 처짐 감지 접촉 센서를 포함하고,
상기 롤러가 정상적 형태로 회전되는 경우에는, 상기 회동체 및 상기 회동 마그넷이 원심력에 의해 상기 처짐 감지 부재 케이스의 가상의 중앙선을 따라 배열되고,
상기 롤러에 처짐이 발생된 상태로 상기 롤러가 회전되는 경우에는, 상기 회동체 및 상기 회동 마그넷이 원심력에 의해 상기 처짐 감지 부재 케이스의 가상의 중앙선에서 어긋나게 배열되고, 그에 따라 상기 처짐 감지 홀 센서에 상기 회동 마그넷의 어긋남이 감지되고,
상기 롤러에 처짐이 최대화된 상태로 상기 롤러가 회전되는 경우에는, 상기 회동체 및 상기 회동 마그넷이 원심력에 의해 상기 처짐 감지 부재 케이스의 가상의 중앙선에서 상대적으로 더 어긋나게 배열되면서 상기 처짐 감지 접촉 센서에 접촉되고, 그에 따라 상기 처짐 감지 접촉 센서에 상기 회동 마그넷의 최대 어긋남이 감지되는 것을 특징으로 하는 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조.3. The method of claim 2,
The roller interpolation deflection sensing member
A deflection sensing member case which is inserted into the roller and is formed into an empty circular cylinder shape,
A partition wall for partitioning across a central portion of the deflection sensing member case,
A pivoting connection ring protruding in a hemispherical shape on both sides of the partition wall,
A pivotal member rotatably fitted to the pivoting connection ring and configured to be relatively gradually larger toward a distal end portion remote from the pivoting connection ring,
A rotating magnet disposed at a distal end of the rotary body,
A deflection sensing hole sensor for sensing a change in magnetic force due to the rotating magnet that is suspended from the rotary body,
And a deflection sensing contact sensor disposed on an inner wall of the deflection sensing member case for sensing a contact of the rotation magnet that is suspended from the rotary body,
When the roller is rotated in the normal form, the rotary body and the rotary magnet are arranged along a virtual center line of the deflection sensing member case by a centrifugal force,
When the roller is rotated in a state where the roller is deflected, the rotary body and the rotary magnet are arranged to be shifted from a virtual center line of the deflection sensing member case by a centrifugal force, A displacement of the rotating magnet is sensed,
When the roller is rotated in a state where the deflection of the roller is maximized, the pivoting member and the pivoting magnet are arranged to be displaced relative to each other at a virtual center line of the deflection sensing member case by centrifugal force, And the maximum deviation of the rotation magnet is detected by the deflection sensing contact sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조는
상기 프레임 중 어느 하나에서 돌출되는 레이저 발신체 걸이부;
상기 프레임 균형 감지용 레이저 발신체에서 상기 프레임 균형 감지용 레이저 발신체의 무게중심보다 상대적으로 상측으로 편심된 부분을 상기 레이저 발신체 걸이부에 회동 가능하게 연결하는 편심 회동축;
상기 편심 회동축에 의해 상기 레이저 발신체 걸이부에 연결된 상기 프레임 균형 감지용 레이저 발신체의 하부에 연결되어 상기 프레임 균형 감지용 레이저 발신체의 하부 무게를 더하되, 그 저면이 곡면으로 형성되는 무게추;
상기 레이저 발신체 걸이부가 돌출된 상기 프레임의 상부에 형성되되, 곡면 형태의 상기 무게추의 저면과 일정 간격 이격되면서 대면되는 곡면으로 형성되는 마그넷 배열 곡면체;
상기 마그넷 배열 곡면체 상에 서로 이격되도록 복수 개 배치되는 레이저 발신체측 마그넷; 및
상기 무게추 저면에 형성되어, 복수 개의 상기 레이저 발신체측 마그넷 중 어느 하나의 자력을 감지하는 레이저 발신체측 홀 센서;를 포함하고,
복수 개의 상기 레이저 발신체측 마그넷 중 상기 레이저 발신체측 홀 센서에 의해 자력이 감지되는 레이저 발신체측 마그넷의 위치에 따라, 상기 프레임의 기울어진 정도가 감지될 수 있는 것을 특징으로 하는 필름 코터용 롤러 균형 감지 구조.The method according to claim 1,
The roller balance detection structure for the film coater
A laser emitting body protruding from one of the frames;
An eccentric pivotal axis that rotatably connects a portion of the laser beam emitting body for frame balance detection that is relatively upwardly eccentric to the center of gravity of the laser beam emitting body for frame balance detection to the laser emitting body receiving portion;
A lower weight of the laser beam emitting body for frame balance detection is connected to a lower portion of the laser beam emitting body for frame balance detection connected to the laser emitting body holding portion by the eccentric rotation axis, sinker;
A magnet array curved body formed on an upper portion of the frame protruding from the laser emitting body and formed as a curved surface facing a bottom surface of the curved weight with a predetermined distance;
A plurality of laser-generated body side magnets arranged on the magnet array curved body so as to be spaced apart from each other; And
And a laser-generated-body-side Hall sensor formed on the weight distribution surface for sensing a magnetic force of the plurality of laser-generated body-side magnets,
Wherein a degree of tilting of the frame is detected according to a position of a laser-generated body magnet on which a magnetic force is sensed by the laser-generated body-side Hall sensor among the plurality of laser-generated body-side magnets. Roller balance detection structure.
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