JP2511012B2 - Task termination method - Google Patents

Task termination method

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JP2511012B2
JP2511012B2 JP1126287A JP1126287A JP2511012B2 JP 2511012 B2 JP2511012 B2 JP 2511012B2 JP 1126287 A JP1126287 A JP 1126287A JP 1126287 A JP1126287 A JP 1126287A JP 2511012 B2 JP2511012 B2 JP 2511012B2
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Japan
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task
termination request
control program
termination
global resource
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JP1126287A
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Japanese (ja)
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JPS63180135A (en
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林志 樋渡
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Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46—Multiprogramming arrangements
    • G06F9/50—Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU]
    • G06F9/5005—Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU] to service a request
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Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はマルチCPUシステムにおけるタスクターミネ
ーション方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a task termination method in a multi-CPU system.

（従来の技術） 従来の複数のCPUを有するマルチCPUシステムでは、第
３図に示す如くあるCPU1から他のCPU2に対して成される
要求が示される共有メモリ３上に、CPU1,2によりアクセ
スされる共有入出力装置上の共有データに関する制御情
報がグローバルリソース31として作成されている。ここ
で、CPU1上のタスク（処理プログラム）Ａが、他のCPU2
上のタスク（処理プログラム）Ｂに対してターミネーシ
ョン要求を制御プログラム11を介してCPU2上の制御プロ
グラム21に行うことにより、制御プログラム11がタスク
Ｂに占有されているグローバルリソース31を開放する。
しかし、この方式では制御プログラム21はタスクＢが占
有していたグローバルリソースがいつ開放されたかを認
識することができないので、誤動作を起こす不都合があ
つた。この不都合を解決すべく、タスクＡは制御プログ
ラム11を介してタスクＢに対するターミネーション要求
を共有メモリ３上にターミネーション要求リスト32とし
て作成し、これをタスクＢが属する制御プログラム21が
取り出すことにより、前記タスクＢに占有されているグ
ローバルリソース31を解放する方式が用いられる。しか
し、この方式では、制御プログラム11がターミネーショ
ン要求リスト32を共有メモリ３上に作成し、また制御プ
ログラム21がターミネーション要求リスト32を取り出
し、更に制御プログラム11がターミネーション要求リス
ト32を読み込むためのオーバーヘッドが非常に大きくな
るという欠点があった。なお、制御プログラム11は、タ
ーミネーション要求リスト32を読んで、制御プログラム
21が前記ターミネーション要求を取出したことを知るこ
とによって、グローバルリソース31が解放されたことを
知る。但し、第３図中、22はタスクＢのタスクコントロ
ールブロック（TCB）を、23はタスクＢにのみによって
占有されるタスクＢのローカルリソースを示している。(Prior Art) In a conventional multi-CPU system having a plurality of CPUs, CPUs 1 and 2 access a shared memory 3 indicating a request made from one CPU 1 to another CPU 2 as shown in FIG. Control information related to shared data on the shared input / output device is created as a global resource 31. Here, the task (processing program) A on CPU1 is
By issuing a termination request to the task (processing program) B above through the control program 11 to the control program 21 on the CPU 2, the control program 11 releases the global resource 31 occupied by the task B.
However, in this method, the control program 21 cannot recognize when the global resource occupied by the task B is released, which causes a malfunction. In order to solve this inconvenience, the task A creates a termination request for the task B on the shared memory 3 via the control program 11 as a termination request list 32, and the control program 21 to which the task B belongs extracts the termination request 32. A method of releasing the global resource 31 occupied by the task B is used. However, in this method, the control program 11 creates the termination request list 32 in the shared memory 3, the control program 21 fetches the termination request list 32, and the overhead for the control program 11 to read the termination request list 32 is added. It had the drawback of being very large. The control program 11 reads the termination request list 32 and
By knowing that 21 has fetched the termination request, it knows that the global resource 31 has been released. However, in FIG. 3, 22 indicates a task control block (TCB) of the task B, and 23 indicates a local resource of the task B which is occupied only by the task B.

（発明が解決しようとする問題点） 上記の如く制御プログラムがこれに属するタスクのグ
ローバルリソース解放を知り得るタスクターミネーショ
ン方式では、タスクＡがタスクＢに対してのターミネー
ション要求リストを作成し、タスクＢが属する制御プロ
グラムがこれを取り出すためのオーバーヘッドが大きく
なる等の問題点があった。そこで本発明は上記の欠点を
除去するもので、制御プログラムがこれに属するタスク
のグローバルリソース解放を知り得且つオーバーヘッド
の少ないタスクターミネーション方式を提供することに
ある。(Problems to be Solved by the Invention) In the task termination method in which the control program can know the global resource release of the task belonging to the task as described above, task A creates a termination request list for task B, and task B creates a termination request list. There is a problem that the overhead for the control program to which this belongs to take out becomes large. Therefore, the present invention eliminates the above drawbacks and provides a task termination method in which a control program can know global resource release of a task belonging to the control program and has less overhead.

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は、独立に動作する複数のCPU上のタスクより
アクセスされる共有メモリ上に前記複数のCPUによりア
クセスされる共有装置を制御するグローバルリソースを
持ち、第１のタスクから第２のタスクへターミネーショ
ン要求が出されると、前記第２のタスクに占有されてい
る前記グローバルリソースを前記第２のタスクから解放
する処理を行うタスクターミネーション方式において、
前記共有装置にアクセスするタスクに対応するタスクコ
ントロールブロックを前記共有メモリ上に設け、前記タ
ーミネーション要求を出されたタスクに対応する前記タ
スクコントロールブロックにターミネーション要求情報
を書き込み、且つ、タスクケジューリング時に前記タス
クコントロールブロックから前記タスクターミネーショ
ン要求情報を見つけると、ターミネーション要求を出さ
れたタスクが占有する前記グローバルリソースを解放す
る制御を行う制御プログラムを各CPU毎に設けた方式を
採用している。[Configuration of Invention] (Means for Solving Problems) The present invention controls a shared device accessed by a plurality of CPUs on a shared memory accessed by a task on a plurality of independently operating CPUs. A task termination method having a global resource and performing processing of releasing the global resource occupied by the second task from the second task when a termination request is issued from the first task to the second task At
A task control block corresponding to a task to access the shared device is provided on the shared memory, termination request information is written to the task control block corresponding to the task for which the termination request is issued, and at the time of task scheduling. When the task termination request information is found from the task control block, a control program for controlling each CPU to release the global resource occupied by the task that issued the termination request is provided for each CPU.

（作用） 本発明のタスクターミネーション方式において、前記
制御プログラムは、自己に所属するタスクから他の制御
プログラムに所属する別のタスクのタスクターミネーシ
ョン要求が出されると、前記共有メモリ上に設けられた
前記別のタスクのタスクコントロールブロックにターミ
ネーション要求情報を書き込む。前記他の制御プログラ
ムはタスクケジューリング時に前記タスクコントロール
ブロックから前記タスクターミネーション要求情報を見
つけると、自己に属する前基別のタスクが専用するグロ
ーバルリソースを解放する処理を行う。(Operation) In the task termination method of the present invention, the control program is provided on the shared memory when a task belonging to another control program issues a task termination request for another task belonging to the control program. Write termination request information to the task control block of another task. When the other control program finds the task termination request information from the task control block during task scheduling, it performs a process of releasing the global resource dedicated to the task of the previous group belonging to itself.

（実施例） 以下本発明の一実施例を従来例と同一部には同一符号
を付して図面を参照して説明する。第１図は本発明のタ
スクターミネーション方式を適用したマルチCPUシステ
ムの一例を示したブロック図である。1,2はタスクが走
るCPU、３はCPU1,2により共通にアクセスされる共有メ
モリ、４はCPU1のみによってアクセスされる専用メモ
リ、５はCPU1に対する入出力装置、６はCPU2のみによっ
てアクセスされる専用メモリ、７はCPU2に対する入出力
装置、８はCPU1,2により共通にアクセスされる共有入出
力装置（ディスク等）である。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings in which the same parts as those in the conventional example are designated by the same reference numerals. FIG. 1 is a block diagram showing an example of a multi-CPU system to which the task termination method of the present invention is applied. 1, 2 are CPUs on which tasks run, 3 is a shared memory commonly accessed by CPUs 1 and 2, 4 is a dedicated memory accessed only by CPU1, 5 is an input / output device for CPU1, and 6 is accessed only by CPU2 Dedicated memory, 7 is an input / output device for the CPU 2, and 8 is a shared input / output device (disk or the like) commonly accessed by the CPUs 1 and 2.

次に本実施例の動作について説明する。CPU1,2は専用
メモリ4,6及び入出力装置5,7をそれぞれ独立に使用して
独立した処理を行う。この際、各CPU1,2のどちらか一方
が共有メモリ３上のグローバルリソースを占有して共有
入出力装置８を使用する。このようなマルチCPUシステ
ムにて、CPU1上を走る第２図に示すタスクＡより、CPU2
上を走るタスクＢに対してターミネーション要求が出さ
れた場合は以下に述べるような処理が行われる。即ち、
制御プログラム11はタスクＡよりタスクＢに対するター
ミネーション要求を受けると、このプログラム11は共有
メモリ３上に設けられているタスクＢのタスクコントロ
ールブロック（TCB）33に前記ターミネーション要求が
生じている旨の情報（１ビット）を書き込む。この時点
で、タスクＡは前記ターミネーション要求を終了とし、
次の処理に移る。タスクＢが所属するCPU2上の制御プロ
グラム21はタスクスケジュール処理中にTCB33を見て、
ターミネーション要求情報があった場合にタスクＢに占
有されているグローバルリソースを解放する等のターミ
ネーション処理を行った後、共有メモリ３上のタスクＢ
のTCB33の内容をクリアする。制御プログラム11はタス
クＢのTCB33がクリアされたことを知って、タスクＢに
占有されているグローバルリソース31が解放されたこと
を知る。Next, the operation of this embodiment will be described. The CPUs 1 and 2 independently use the dedicated memories 4 and 6 and the input / output devices 5 and 7 to perform independent processing. At this time, one of the CPUs 1 and 2 occupies the global resource on the shared memory 3 and uses the shared input / output device 8. In such a multi-CPU system, the task A running on the CPU1 from the task A shown in FIG.
When a termination request is issued to task B running above, the following processing is performed. That is,
When the control program 11 receives a termination request from the task A for the task B, the program 11 informs the task control block (TCB) 33 of the task B provided on the shared memory 3 that the termination request has been issued. Write (1 bit). At this point, task A ends the termination request,
Move on to the next process. The control program 21 on the CPU2 to which the task B belongs looks at the TCB33 during the task schedule processing,
When the termination request information is present, after performing termination processing such as releasing the global resource occupied by task B, task B on shared memory 3
Clear the contents of TCB33. The control program 11 knows that the TCB 33 of task B has been cleared, and that the global resource 31 occupied by task B has been released.

本実施例によれば、タスクＢが属する制御プログラム
21によりタスクＢに占有されているグローバルリソース
31を解放するため、制御プログラム21はタスクＢのグロ
ーバルリソース31の解放を知ることができる。また、制
御プログラム11はタスクＢのTCB33に１ビットのターミ
ネーション要求情報を書くのみであり、また制御プログ
ラム21はタスクスケジュール処理中に前記TCB33を読み
込んでタスクターミネーション処理へ制御を移すため、
この間のオーバーヘッドを著しく減少させることができ
る。更に、制御プログラム11はタスクスケジュール処理
中にタスクＢのTCB33の内容がクリアされたか否かを知
ることにより、タスクＢに占有されていたグローバルリ
ソースの解放を知ることができるため、この間のオーバ
ーヘッドをも減少させることができる。According to this embodiment, the control program to which task B belongs
Global resource occupied by task B by 21
Since the control program 21 releases the global resource 31, the control program 21 can know that the global resource 31 of the task B is released. Further, the control program 11 only writes 1-bit termination request information to the TCB33 of the task B, and the control program 21 reads the TCB33 during the task schedule processing and transfers control to the task termination processing.
The overhead during this time can be significantly reduced. Further, the control program 11 can know the release of the global resource occupied by the task B by knowing whether the content of the TCB33 of the task B has been cleared during the task schedule processing, and the overhead during this period can be reduced. Can also be reduced.

［発明の効果］ 以上記述した如く本発明のタスクターミネーション方
式によれば、制御プログラムがこれに属するタスクのグ
ローバルリソース解放を知り得且つオーバーヘッドを少
なくし得る効果がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the task termination method of the present invention, there is an effect that the control program can know the global resource release of the task belonging to the control program and can reduce the overhead.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明のタスクターミネーション方式を適用し
たマルチCPUシステムの一実施例を示したブロック図、
第２図は本発明のタスクターミネーション方式を説明す
るブロック図、第３図は従来のタスクターミネーション
方式を説明するブロック図である。 1,2……CPU、３……共有メモリ ８……共有入出力装置、11,21……制御プログラム 31……タスクＢのグローバルリソース 33……タスクＢのタスクコントロールブロック A,B……タスクFIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a multi-CPU system to which the task termination method of the present invention is applied,
FIG. 2 is a block diagram for explaining the task termination method of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram for explaining the conventional task termination method. 1,2 ... CPU, 3 ... shared memory 8 ... shared input / output device, 11,21 ... control program 31 ... task B global resource 33 ... task B task control block A, B ... task

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】独立に動作する複数のCPU上のタスクより
アクセスされる共有メモリ上に前記複数のCPUによりア
クセスされる共有装置を制御するグローバルリソースを
持ち、第１のタスクから第２のタスクへターミネーショ
ン要求が出されると、前記第２のタスクに占有されてい
る前記グローバルリソースを前記第２のタスクから開放
する処理を行うタスクターミネーション方式において、
前記共有装置にアクセスするタスクに対応するタスクコ
ントロールブロックを前記共有メモリ上に設け、前記タ
ーミネーション要求を出されたタスクに対応する前記タ
スクコントロールブロックにターミネーション要求情報
を書き込み、且つ、タスクスケジューリング時に前記タ
スクコントロールブロックから前記ターミネーション要
求情報を見つけると、ターミネーション要求が出された
タスクが占有する前記グローバルリソースを開放する制
御を行う制御プログラムを各CPU毎に設けたことを特徴
とするタスクターミネーション方式。1. A global memory for controlling a shared device accessed by a plurality of CPUs on a shared memory accessed by a task on a plurality of independently operating CPUs, and a first task to a second task. When a termination request is issued, in a task termination method for performing processing of releasing the global resource occupied by the second task from the second task,
A task control block corresponding to a task for accessing the shared device is provided on the shared memory, termination request information is written in the task control block corresponding to the task for which the termination request is issued, and the task is executed during task scheduling. When the termination request information is found from a control block, a control program for controlling each CPU to release the global resource occupied by the task that issued the termination request is provided for each CPU.
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