JP2510896B2 - 有杼織における杼の交換の自動組立法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、西陣織のような色数の多い有杼
織の製造に用いられる杼の交換の自動組立法に関する。

【０００２】

【従来の技術】杼を使用する有杼織では、図１に示すよ
うに、縦糸を上下に分けて形成された杼道に杼を通し、
杼に巻かれた横糸を縦糸に立体的に交差させることによ
り、織物が織り上げられて行く。織り上げられる織物は
通常、表を下にしているので、色糸は、柄の表れる部分
では縦糸の下をくぐり、横打ちにより地糸に被さって柄
を形成し、柄のない地の部分では縦糸の上を通過する。
横糸を巻いた杼は、図２に示すように、織物の両側に重
ねられた杼箱の間を行き帰りする。図２では、地糸を巻
いた杼が左側の最下段の杼箱に収容されており、Ａ色、
Ｂ色の各横糸を巻いた杼ａ、ｂが２段目、３段目の杼箱
にそれぞれ収容されている。

【０００３】なお、本明細書では、便宜上、図２のよう
に、柄を織物の上側に図示しているが、実際は、先に述
べたように織裏なので、柄は織物の下側に表れる。そし
て、杼が織物の横から出るように、杼箱が上下される。
また、左右については、織機側では逆になり、同様に、
柄の遠いとか手前側、杼箱の近くなどの表現も、織機側
では逆になる。

【０００４】最高級の有杼織として知られる西陣織で
は、横糸が並ぶ方向、即ち織りの方向の基本単位を越と
呼び、縦糸が並ぶ方向の基本単位を口と呼んでいる。横
糸の数は、他の有杼織に比べて非常に多く、１越を織る
のに数１０本の横糸が使用されることも少なくない。こ
れに対し、杼箱は、最大でも片側で１２丁しかなく、使
用する横糸の数に比べて少ない。そのため、杼には複雑
な動きが要求される。連続する越を織るために、両側の
杼箱の間を杼が行き帰りする動作は「交換」と呼ばれ、
その動作順序、動作方向を予め決めることを「交換を組
む」と呼んでいる。

【０００５】このような西陣織では、その図案が出来上
がると、織りに先立って意匠図が作成される。意匠図
は、図３に示すように、図案を１越、１口を基本単位と
して図示したものであり、意匠図の側方には、意匠図に
使用された色、即ち横糸の越方向の使用範囲等が色分け
されて線状に記入される。これはメートルと呼ばれ、そ
の配列は、基本的には、杼が収容される杼箱を表してい
る。即ち、図３では、地糸を巻いた杼が最下段の杼箱に
収容され、Ａ色、Ｂ色の各横糸を巻いた杼ａ、ｂが２段
目、３段目の杼箱にそれぞれ収容される（図２参照）。
そして、作成された意匠図に対しては、杼の交換が組ま
れ、杼を収容する杼箱と、杼の動作順序、動作方向と
が、適宜数の越づつ所定の用紙に記入される。

【０００６】多くの横糸を使用する西陣織では、杼の数
と杼箱の数との不釣り合いが、杼の交換を複雑にするこ
とは、先に述べた。しかし、杼の交換を複雑にする要因
は、杼の数と杼箱の数との不釣り合いだけではない。
「引っ掛かり」や「押さえ」と呼ばれる杼の交換に伴う
横糸の干渉も、杼の交換を著しく複雑にしている。

【０００７】「引っ掛かり」とは、図４（Ａ）に示すよ
うに、先に走った杼ａに巻かれたＡ色の横糸に、後から
走る杼ｂに巻かれたＢ色の横糸が引っ掛かる現象であ
る。また、「押さえ」とは、図４（Ｂ）に示すように、
先に走った杼ｂに巻かれたＢ色の横糸を、後から走る杼
ａに巻かれたＡ色の横糸が押さえ込む現象である。
は杼の動作順序を表している。これらの現象が生じる
と、横糸が必要以上に消費され、糸コストが嵩むと共
に、織物が重くなる。従って、「引っ掛かり」や「押さ
え」と呼ばれる横糸の干渉は、極力避けなければならな
い。しかし、単純に「引っ掛かり」や「押さえ」を回避
すればよいというものではない。意図的あるいは不可避
的にこれら横糸の干渉を発生させなければならないこと
もあり、このことが杼の交換を著しく複雑にしているの
である。これを以下に説明する。

【０００８】「引っ掛かり」や「押さえ」と呼ばれる横
糸の干渉には、杼の基本的な動作関係が、「追い掛け」
であるか「戻し」であるかということに深く関わり合っ
ている。「追い掛け」とは、連続する越を織る場合に、
特定の杼が行きと帰りとを同じ順番で走ることをいい、
「戻し」とは、その場合に、特定の杼が行きと帰りとを
逆の順番で走ることをいう。即ち、Ａ色、Ｂ色、Ｃ色の
各横糸を巻いた杼ａ、ｂ、ｃが行きをこの順番で走った
場合、帰りもａ、ｂ、ｃの順番のとき、これを「追い掛
け」と呼び、帰りがｃ、ｂ、ａの順番のときは、これを
「戻し」と呼ぶのである。そして、横糸の干渉という観
点からみれば、「追い掛け」は不利であり、「戻し」の
ほうが有利となる。例えば、図２に示すように、全ての
杼が一方の側の杼箱から他方の側の杼箱へ移動するとき
は、横糸を干渉させることなくスムーズに杼を移動させ
ることができる。従って、糸量を節約するためには、全
面的に「戻し」を採用すればよいことになる。

【０００９】しかし、西陣織のような最高級の有杼織に
なると、「戻し」にのみ依存することはできない。とい
うのは、「戻し」では、図５（Ａ）に示すように、色糸
Ａ、Ｂを巻いた杼ａ、ｂが、行きをａ、ｂ、帰りをｂ、
ａの順番で走るため、柄が越方向に割れ、見栄えの悪
化、商品価値の低下を伴うからである。これに対し、
「追い掛け」では、図５（Ｂ）に示すように、色糸Ａ、
Ｂを巻いた杼ａ、ｂが、行きをａ、ｂ、帰りをａ、ｂの
順番で走るため、色糸が越方向に均等な間隔で並び、柄
に割れは生じない。そのため、品質を重要視するなら
ば、口方向で接触する柄のある越では、望むと望まざる
とにかかわらず、「追い掛け」を採用せざるを得ないこ
とになる。その結果、横糸が複雑に絡み合い、その干渉
に伴う糸量の浪費が生じ、そのために織物のコストおよ
び重量が増加することになる。これが西陣織の大きな欠
点であることは、周知のとおりである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】以上のようなことか
ら、西陣織のような最高級の有杼織で、糸量と仕上がり
とを両立させようとすると、極めて複雑な杼の交換が要
求されることになる。このことは、意匠図におけるメー
トルの記入および杼の交換の組立が、極めて複雑な作業
となることを意味する。そして、西陣では、この作業
は、今もなお勘と経験によって人手で行われている。そ
のため、柄が複雑になると、熟練者でも相当の時間を必
要とし、西陣織の製造工程のなかでも特に手間暇のかか
る工程とされている。また、たとえ多くの手間暇をかけ
たとしても、引かれたメートルや組まれた交換が完全で
あるとは到底言い難く、糸量の浪費や柄の割れを避け得
ないのが実情である。

【００１１】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、杼の交換の組立に要する負担を大幅に軽減し、
しかも、少ない横糸で見栄えのよい高品質な織物の製造
を可能とする有杼織における杼の交換の自動組立法を提
供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる杼の交換
の自動組立法は、１越、１口を基本単位として表示した
意匠図について杼の基本的な動作関係をコンピューター
に入力した後、そのコンピューターが所定数の越に対し
て、入力された杼の基本的な動作関係を基に、横糸の干
渉を避ける杼の動作の基本条件を用いて、杼の具体的な
交換を組み、更に、組まれた杼の具体的な交換に対し
て、杼の動作順序と杼、柄、杼箱の位置関係とに基づく
横糸干渉の発生条件を用いて、横糸の干渉に伴って生じ
る余分の糸量を演算し、演算データが許容範囲内に収ま
るように、杼の具体的な交換を変更しつつ、全ての越に
おける杼の交換を組み立てて行くことを特徴としてい
る。

【００１３】更に具体的には、１越、１口を基本単位と
して表示した意匠図について杼の基本的な動作関係をコ
ンピューターに入力した後、そのコンピューターが所定
数の越に対して、入力された杼の基本的な動作関係を基
に、意匠図の情報、杼の数、杼箱の数、杼箱の許容移動
段数および横糸の干渉を避ける杼の動作の基本条件を用
いて、杼の具体的な交換を組み、更に、組まれた杼の具
体的な交換に対して、杼の動作順序と杼、柄、杼箱の位
置関係とに基づく横糸干渉の発生条件を用いて、横糸の
口方向における干渉位置を特定すると共に、特定された
干渉位置より、横糸の干渉に伴って生じる余分の糸量を
演算し、演算された糸量が許容範囲内のときは、次の所
定数の越に対して杼箱の決定と杼の具体的な交換の組立
とを行い、演算された糸量が許容範囲外のときは、その
糸量が許容範囲内に収まるように、杼の具体的な交換を
変更し、その変更によっても、演算された糸量が許容範
囲内に収まらないときは、そのことをコンピューターが
指示し、この指示に基づいて、コンピューターに入力さ
れている杼の基本的な動作関係を変更する構成とするこ
とができる。

【００１４】本発明においては、杼の基本的な動作関
係、横糸の干渉を避ける杼の動作の基本条件、及び杼の
動作順序と杼、柄、杼箱の位置関係とに基づく横糸干渉
の発生条件が次のように定義される。

【００１５】杼の基本的な動作関係とは、使用する横糸
に対応する杼のいずれが「戻し」の関係で動き、いずれ
が「追い掛け」の関係で動くかということ意味する。
「戻し」及び「追い掛け」は段落０００８項に説明され
ている。

【００１６】横糸の干渉を避ける杼の動作の基本条件と
は、「引っ掛かり」や「押さえ」といった横糸の干渉を
回避するために存在する条件のことで、杼と柄の位置関
係、柄の形状等に基づいて決まる杼の動作方向、動作順
序、杼箱収容位置等を言う。杼の基本的な動作関係が
「戻し」の場合と「追い掛け」の場合で条件が分かれ
る。「戻し」の場合はこの条件により横糸の干渉が基本
的に回避されるが、柄の観点から「追い掛け」を用いる
必要がある。「追い掛け」の場合はこの条件によっても
横糸の干渉を避け得ないが、その干渉による糸量の消費
は少なくできる。具体的な説明は段落００３８項〜段落
００４７項になされている。なお「引っ掛かり」及び
「押さえ」は段落０００７項に説明されている。

【００１７】杼の動作順序と杼、柄、杼箱の位置関係と
に基づく横糸干渉の発生条件とは、「引っ掛かり」や
「押さえ」といった横糸の干渉を発生させる条件のこと
で、以前に走った杼とこれから走る杼との位置関係の違
いにより基本的に３つのケースが存在し、各ケース毎に
固有の条件、具体的には各杼に対応する２つの柄の端位
置と杼箱位置との関係や、柄の端同士の位置関係が関与
したものとなる。具体的な説明は段落００５０項〜段落
００５６項になされている。

【００１８】横糸干渉の発生条件については、従来は熟
練者の間でも感覚的にしか把握されてなかったが、実際
は、このような存外簡単な法則、即ち、杼の動作順序と
杼、 柄、杼箱の位置関係とで表されることが、本発明者
らの解析から判明した。これを用いれば、横糸の干渉位
置が口方向について自動的に特定され、更には、横糸の
干渉に伴って生じる余分の糸量が自動的に演算される。

【００１９】なお、杼の具体的な交換とは、特定数の越
を織るのに使用される全ての杼の、動作方向等をも含め
た総括的かつ具体的な交換を意味する。

【００２０】

【作用】 本発明にかかる杼の交換の自動組立法において
は、作成された意匠図全体について杼の基本的な動作関
係（定義は段落００１５項を参照）を一応コンピュータ
ーに入力する。その後、コンピューターが特定数の越に
対し、入力された杼の基本的な動作関係を基に、杼の具
体的な交換を組む。この交換の組立においては、横糸の
干渉を避ける杼の動作の基本条件（定義は段落００１６
項を参照）が用いられる。横糸の干渉を避ける杼の動作
の基本条件の使用により、杼の組立が自動化されると共
に、組まれた交換は、一応「引っ掛かり」や「押さえ」
といった横糸の干渉を許容範囲内に回避するようにな
る。しかし、横糸の干渉の実体までは分からない。その
ため、このままでは糸量は予測できない。

【００２１】そこで、コンピューターは組まれた交換に
対し、杼の動作順序と杼、柄、杼箱の位置関係とに基づ
く横糸干渉の発生条件（定義は段落００１７項を参照）
を用いて、横糸の干渉に伴って生じる余分の糸量を演算
する。横糸干渉の発生条件については、前述した通り、
従来は熟練者の間でも感覚的にしか把握されてなかった
が、実際は、存外簡単な法則、即ち、杼の動作順序と
杼、柄、杼箱の位置関係とで表されることが、本発明者
らの解折から判明した。これを用いれば、横糸の干渉位
置が口方向について自動的に特定され、更には、横糸の
干渉に伴って生じる余分の糸量が自動的に演算される。

【００２２】そして、組まれた交換に対して、この演算
を実施し、演算の結果、演算された糸量が許容範囲内に
収まるように、コンピューターが杼の具体的な交換を変
更す ることにより、横糸が定量的に管理された交換が自
動的に組み立てられ、且つ、必要とする糸量が定量的に
把握される。

【００２３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図６は本発明を実施した有杼織における杼の交換
の自動組立法の具体的手順を例示するフローチャートで
ある。

【００２４】ここで説明する杼の交換の自動組立法は、
西陣織における杼の交換組立に本発明を適用したもの
で、意匠図の入力、初期条件の入力、杼の基本的な動作
関係の指示、処理開始の指示、口メートルの作成、柄の
相互関係の認識、杼箱の決定、杼の具体的な交換の組
立、横糸干渉の定量的検査の９工程よりなり、グラフィ
ック機能を備えた汎用のコンピューターを用いて実施さ
れる。

【００２５】第１工程の意匠図入力では、作成された西
陣織の意匠図をコンピューターに入力する。意匠図を入
力されたコンピューターは、その色を１越、１口を基本
単位として記憶する。

【００２６】第２工程の初期条件入力では、使用する横
糸の総数、即ち杼の数、杼箱の数、杼箱の許容移動段
数、横糸の干渉によって余分に生じる糸量の許容範囲
（１越または特定数の越における許容範囲）、オサ幅、
各メートルに対しての彫る色・彫り方、両サイドの糸量
の許容範囲（例えば両サイド２０ドットは許容量０）、
杼の基本形（右か左か）、各メートルの杼走（例えば奇
数半越）等を、初期条件としてコンピューターに入力す
る。

【００２７】第３工程の杼の基本的な動作関係（杼の基
本的な動作関係の定義は段落００１５項を参照）の指示
では、コンピューターに入力された意匠図を画面に表示
し、その意匠図を見ながら、使用する横糸の杼を「追い
掛け」にするか「戻し」にするかを画面で指示する。全
ての越および横糸についてこの操作を行うのは大変であ
るので、コンピューターでは「追い掛け」、「戻し」の
いずれかを基本形態として予め決める。基本形態を「追
い掛け」とした場合、作業者は、意匠図、特にその柄を
見て、この横糸と横糸とは、この範囲を「戻し」とする
のが好都合であるというように、「追い掛け」と「戻
し」の得失を判断しながら、「戻し」とする横糸の種類
を、その越方向の範囲と合わせて指示することになる。
これにより、杼の基本的な動作関係が意匠図全体に対し
て一応決定される。

【００２８】第３工程における作業は、柄の割れ、横糸
の干渉、糸量等を考慮しながら厳密に行おうとすると、
極めて困難なものになる。また、手間暇をかけても完全
な作業は不可能である。しかし、ここでは、後で横糸の
干渉を避けるように交換が自動的に組まれ、且つ、組ま
れた交換に対し、横糸の干渉およびそれに伴う糸量が演
算される。そのため、横糸の干渉および糸量について
は、それほど厳密に考える必要がなく、柄の割れといっ
た織物の出来映えを優先させて作業を行えばよい。従っ
て、ここにおける作業が著しく簡素化され、なおかつ、
優れた出来映えが保証されることになる。

【００２９】第３工程で杼の基本的な動作関係が図柄全
体に対して一応決定されると、第４工程として、スター
ト越、越の処理数といった処理開始の指示をコンピュー
ターに与えて、第５工程の口メートルの作成に移行す
る。第４工程におけるスタート越は、コンピューターの
処理能率を考えて、通常は柄の比較的複雑なところに選
択される。また、越の処理数は、通常は２越、即ち杼の
１往復に相当する数とされる。第４工程までは、作業の
主体が人手にあったが、第５工程以降の作業は、コンピ
ューターが主体となる。

【００３０】第５工程の口メートルの作成では、コンピ
ューターに記憶された意匠図についての情報を用いて、
指示された所定数の越に対し、口メートルが作成され
る。これは次のようにして行われる。まず、図７に示す
ように、特定の越にＡ色が使用されている場合、その口
方向の使用範囲を、コンピューターに記憶されている意
匠図情報から読み取り、その延べ範囲から、Ａ色の横糸
の口方向における使用範囲を求める。他の色の横糸につ
いても、同様に口方向の使用範囲を求める。これを、指
示された所定数の越に対して行うことにより、口方向に
引かれたメートル、即ち口メートルが作成される。

【００３１】作成された口メートルからは、指示された
所定数の越について、使用される横糸の使用範囲がわか
り、従って、最低必要な横糸の使用量が計算される。ま
た、「引っ掛かり」とか「押さえ」といった横糸の口方
向における干渉位置が分かれば、これらの干渉によって
生じる余分の糸量も計算される。更に、口メートルの作
成途中のデータを使用すれば、複数の柄の口方向におけ
る位置関係も判断される。複数の柄の口方向における位
置関係についての情報は、第６工程の柄の相互関係の認
識に使用される。

【００３２】第６工程の柄の相互関係の認識では、第５
工程で得た複数の柄の口方向における位置関係について
の情報から、口方向で接触する複数の柄が、図８（Ａ）
に示すような同心状に組み合わされたものか、あるい
は、図８（Ｂ）に示すような口方向に並列するものかを
判断する。並列関係にある柄は、丸に限らず、角形等、
種々の形状となることは言うまでもない。更に、その数
も様々である。得られた柄の相互関係についての情報
は、第３工程を加味して第７工程の杼箱の決定および第
８工程の杼の具体的な交換の組立に使用される。

【００３３】第７工程の杼箱の決定では、使用する横糸
が巻かれた杼を、どの杼箱に収容するかを決める。これ
には、第２工程で初期条件として入力された使用する横
糸の総数、杼箱の数、第５工程の口メートルの作成で得
られた横糸の種類および各横糸の口方向の使用範囲、第
３工程を加味して第６工程で得られた柄の相互関係等に
ついての情報が使用される。

【００３４】杼箱の決定についての最も基本的な考え方
は、越方向、口方向の使用範囲の広い横糸ほど下段の杼
箱に収容するというものである。使用する横糸の数が片
側の杼箱の数以下であれば、ほぼこの基本的な考え方で
杼箱が決定される。使用する横糸の数が片側の杼箱の数
を超える場合、所謂、平行丁数に収まらない場合は、両
側の杼箱が使用される。

【００３５】平行丁数に収まらない場合の考え方として
は、図９に示すように、一方の側の杼箱を下段から順に
使用した後、他方の側の杼箱を上段から順に使用する場
合、最上段に向けて両側の杼箱を交互に使用する場合な
どがある。いずれを採用するにしても、他方の側の杼箱
では下段を空けることが比較的多い。また、第８工程の
杼の具体的な交換の組立での便宜を図るために、並列か
つ追い掛け関係にある柄と出来るだけ無関係な杼を、他
方の側の杼箱に持ってくるというような配慮も適宜行
う。他にも条件はあるが、それは第８工程の説明で明ら
かにする。つまり、杼箱の決定は、杼の具体的な交換の
組立と関連して総合的に決められる。杼箱が決定される
と、指示された所定数の越についてメートルが引かれ
る。ここでいうメートルとは、図２に示す本来のメート
ルである。

【００３６】第８工程の杼の具体的な交換の組立では、
指示された所定数の越に対して、使用される全ての杼
の、動作方向等をも含めた総括的かつ具体的な交換が組
み立てられる。これには、第３工程で決められた杼の基
本的な動作関係、即ち、杼の動作を「戻し」にするか
「追い掛け」にするかということ、第６工程で認識され
た柄の相互関係、第７工程で決められた杼箱、更に、初
期条件として入力された杼箱の許容移動段数、横糸の干
渉を避ける杼の動作の基本条件等が考慮される。

【００３７】杼箱の許容移動段数とは、杼の交換に際
し、杼箱が一気に動くことのできる最大段数のことであ
る。西陣織等の有杼織では、杼の送り出しや受け入れを
行うために、杼箱が上下運動をする。その落差は、比較
的小さく制限され、１２段分も一度に杼箱が上下するよ
うなことは、到底出来ないのである。そのため、杼の具
体的な交換の組立では、杼箱の許容移動段数が考慮され
る。

【００３８】横糸の干渉を避ける杼の動作の基本条件
（定義は段落００１６項を参照）については、杼の動作
関係が「戻し」の場合と「追い掛け」の場合とに大別し
て考える。「戻し」の場合の基本条件は、ここでは、使
用される複数の杼が全て同じ方向に走る場合と、異方向
に走る杼が混じる場合とに分け、異方向に走る杼が混じ
る場合は、更に、それらの杼が上下関係を変えずに動く
場合と、上下関係を変えて動く場合とに細分して考える
こととする。

【００３９】「戻し」で杼が全て同じ方向に走る場合
は、図１０（Ａ）に示すように、杼の動く方向には一切
関係なく、杼の動く順番を柄の遠い順とすることによ
り、「引っ掛かり」とか「押さえ」といった横糸の干渉
を生じることなく杼がスムーズに抜ける。図１０（Ａ）
では、杼の収容されている杼箱の側から順にＡ色、Ｃ
色、Ｄ色、Ｂ色の柄が並んでいる。杼は、行きではＢ
色、Ｄ色、Ｃ色、Ａ色が巻かれたｂ、ｄ、ｃ、ａの順で
走り、戻りでは逆にａ、ｃ、ｄ、ｂの順で走る。そうす
れば、横糸の干渉は生じない。この杼の動作は、杼の交
換における最も基本なものである。

【００４０】「戻し」で異方向に走る杼が混じり、且
つ、それらの杼が上下関係を変えずに動く場合は、中継
杼が重要になる。中継杼とは、交換を組むにあたって、
杼箱の上下運動の落差を少なくするために考える杼のこ
とであり、通常、行きで、その杼が入っていた杼箱から
見て、上方の杼箱に入っている杼よりも後で走る場合、
その杼は手前側の柄を取る。これを図１０（Ｂ）で説明
する。図１０（Ｂ）では、左側の下段の杼箱に杼ａが、
上段の杼箱に杼ｃが収容され、右側の中段の杼箱に杼ｂ
が収容されている。柄は片側からＡ色、Ｂ色、Ｃ色の順
となっている。この場合、杼の行きの順番をｂ、ｃ、
ａ、帰りを逆のａ、ｃ、ｂとすれば、杼ａが中継杼とな
る。即ち、杼ａは、行きでは杼ｂおよびｃより下に位置
しており、且つ、杼ｂおよびｃより後で動く。中継杼ａ
に対応するＡ色の柄は、先に走る杼ｂに対応するＢ色お
よび杼ｃに対応するＣ色の柄よりａ側の杼箱に近くなけ
ればならない。中継杼が複数ある場合は、それらを同一
方向に走らせた方がこうかん組みやすい。しかし、異方
向から走る他の中継杼がある場合は、上の中継杼が下の
中継杼より、行きで先に走らせるなどの考慮をする。そ
うでないと、横糸の干渉が生じやすい。但し、杼が斜め
に横切って走る「戻し」の交換の場合は、例えば図１３
のようになる。ここでの柄は、ＤＦＮＨＪＬＰＲＴＵＳ
ＱＯＭＫＩＧＥＣＫの順であり、ａは地、ｂはハクであ
る。

【００４１】「戻し」で異方向に走る杼が混じり、且
つ、それらの杼が上下関係を変える場合は、図１０
（Ｃ）（Ｄ）に示すように、柄の位置によって、横糸が
下から上へ交差する状況と、上から下へ交差する状況と
が考えられるが、杼と柄の位置関係を図のようにしてお
けば、横糸の交差の状況に関係なく、杼の動作順序を考
える必要はない。即ち、図１０（Ｃ）（Ｄ）とも、行き
ａ、ｂ、帰りｂ、ａまたは行きｂ、ａ、帰りａ、ｂ、の
２通りを採用することができるのである。

【００４２】「追い掛け」の場合は、「戻し」と異な
り、横糸の干渉は避け得ない。但し、横糸の干渉に伴う
横糸の消費という観点からは、柄が口方向で接触してい
る場合と、離れている場合とで、状況が若干異なり、柄
が口方向で接触していなければ「戻し」を使用したほう
が良い。

【００４３】「追い掛け」で柄が口方向で接触している
場合は、柄間の距離が実質的に０であるため、柄間での
横糸の「引っ掛け」や「押さえ」は、基本的に横糸の消
費につながらない。従って、横糸の干渉による消費を柄
間に集中させれば、その消費は問題のない程度に抑えら
れる。但し、口方向で接触する複数の柄が、図８（Ａ）
に示すように同心状に組み合わされたものである場合
と、図８（Ｂ）に示すように口方向に並列するものであ
る場合とでは、若干状況が異なる。

【００４４】「追い掛け」で、口方向で接触する複数の
柄が同心状に組み合わされたものである場合は、図１１
（Ａ）（Ｂ）に示すように、外周側の柄に対応する杼ほ
ど、下段の杼箱に収容するようにすれば、杼の走る順番
および方向に無関係に横糸の消費は抑えられる。ただ
し、各杼の方向は交差してはならない。

【００４５】「追い掛け」で、口方向で接触する複数の
柄が口方向に並列するものである場合は、図１１（Ｃ）
に示すように、左側の杼箱では、左側の柄に対応する杼
ほど、下の杼箱に入れ、右側の杼箱では、右側に柄があ
るほど下の杼箱に行くように杼を動かし、且つ、他の杼
を間に存在させないように杼を杼箱に収容する。例とし
て図１１（Ｃ）では、左側から右側へＣ色、Ｂ色、Ａ色
の順で柄が並んでいる。左側の杼箱では、下段にＣ色の
杼ｃ、中段にＢ色の杼ｂ、上段にＡ色の杼ａが収容さ
れ、これを、右側の杼箱では、下段にＡ色の杼ａ、中段
にＢ色の杼ｂ、上段にＣ色の杼ｃが収容されるように動
かす。動作順序は、中間の柄に対応する杼を先に動か
し、次に、遠い柄に対応する杼を動かす。従って、行き
ではｂ、ａ、ｃの順となり、帰りではｂ、ｃ、ａの順と
なる。ちなみに、杼のａとｃは「戻し」の関係にある。

【００４６】「追い掛け」で柄が口方向に離れている場
合（実際は「戻し」を使用したほうが良い）は、柄間を
中心に相当量の浪費が発生するのを避け得ない。但し、
図１２（Ａ）に示すように、杼が上下関係を変えずに移
動する場合のほうが、図１２（Ｂ）に示すように、杼の
上下関係が変わる場合よりも、横糸の浪費が多くなる。
即ち、横糸の干渉に伴う糸量の浪費は、図１２（Ａ）
で、行きがａ、ｂの順、帰りがａ、ｂの順のときは、Ａ
色の横糸が２（Ｘ＋Ｚ）となり、行きがｂ、ａの順、帰
りがｂ、ａの順のときも、Ａ色の横糸が２（Ｘ＋Ｚ）と
なる。これに対し、図１２（Ｂ）で、行きがａ、ｂの
順、帰りがａ、ｂの順のときは、Ａ色の横糸のみ２Ｘと
なり、行きがｂ、ａの順、帰りがｂ、ａの順のときは、
Ｂ色の横糸のみ２Ｘとなる。従って、杼の上下関係を変
えたほうが、横糸の浪費の点からは有利となる。柄は、
杼の収容されている左側の杼箱の側から順にＡ色、Ｂ色
と並んでいる。ＸはＡ色の柄とＢ色の柄との間隔、Ｙは
Ａ色の柄の口方向の長さ、ＺはＢ色の柄の口方向の長さ
である。

【００４７】最後に丸越、半越併用の場合の交換につい
て少し説明する。この場合の交換の原則は、幅の広いも
のは半越、丸越によらずに下へもってくれば抜けるとい
うこと、丸越が端にある場合は、丸越を下へもってくれ
ば抜けるということの２つである。例外としては、例え
ば２つ以上の半越で丸越が囲まれた場合ある。この場合
は、杼はどおしても抜けず、距離の短い方へ引っ掛け
る。杼の走行順についての原則は、丸越と半越は「追い
掛け」にする、丸越同士、半越同士は「戻し」にするの
２つである。

【００４８】以上が横糸の干渉を避ける杼の動作の基本
条件であり、第８工程では、これを用いて杼の具体的な
交換が自動的に組み立てられる。杼の具体的な交換の組
立の途中では、杼箱が適宜変更されるが、杼箱が変更さ
れた場合、織機では杼の入れ換えのために動作が一時的
に停止される。そのため、杼の具体的な交換の組立で
は、織機の停止回数が少なくなるような考慮も必要と言
える。また、織機の停止回数を少なくすることに関連し
て、メートルを意図的に延ばして、弛んだ横糸を止める
ようなことを考慮したり、初期条件の設定の所で杼の方
向を先に決めてしまい、その条件内で好ましい杼の交換
を模索するようなことも可能である。

【００４９】第９工程の横糸干渉の定量的検査では、第
８工程で組まれた杼の具体的な交換に対し、横糸の干渉
に伴って生じる余分の糸量が演算される。この演算で
は、杼の動作順序と杼、柄、杼箱の位置関係とに基づく
横糸干渉の発生条件（定義は段落００１７項を参照）に
より、横糸の干渉位置が口方向ついて特定される。横糸
干渉の発生条件は、従来は解析困難とされていたが、本
発明者らの検討結果では、杼の動作順序と杼、柄、杼箱
の位置関係との簡潔明瞭な形で表されることが明らかと
なった。この横糸干渉の発生条件を具体化して以下に説
明する。

【００５０】杼の交換とは、連続した越を織るときに両
側の杼箱の間を杼が往復するときの行きと帰りの動作と
いうことができる。横糸の干渉が発生する危険性がある
ケースとしては、次の６つがある。以前に走った杼が、
これから走ろうとする杼の上に収容されている場合（第
１のケース）、これから走ろうとする杼の下に、以前に
走った杼がある場合（第３のケース）、以前に走った杼
が、これから走ろうとする杼とは反対の側の杼箱に収容
されている場合（第５のケース）の３つ、逆方向でも、
以前に走った杼が、これから走ろうとする杼の上に収容
されている場合（第２のケース）、これから走ろうとす
る杼の下に、以前に走った杼がある場合（第４のケー
ス）、以前に走った杼が、これから走ろうとする杼とは
反対の側の杼箱に収容されている場合（第６のケース）
の３つを考えることができる。

【００５１】第１のケース、即ち、以前に走った杼が、
これから走ろうとする杼の上に収容されている場合は、
図１４（Ａ）に示すような状況になると、「引っ掛か
り」が発生する。即ち、図１４（Ａ）では、杼の収容さ
れている左側の杼箱の側から順にＢ色、Ａ色の柄が並ん
でいる。杼の動作は、先ず、杼箱から離れたＡ色の柄に
対応する杼ａが下段の杼箱に入り、次いで、杼箱に近い
Ｂ色の柄に対応する杼ｂが上段の杼箱に入るという順で
行われている。この状態で、杼ａが杼箱から右側へ出る
と、杼ａに巻かれたＡ色の横糸がＢ色の横糸を巻き込む
ことになる。その結果、Ｂ色の柄の左端、即ち、杼箱に
近い側の端縁にＡ色の横糸の「引っ掛かり」が発生す
る。この「引っ掛かり」によって生じる余分の糸量は２
（Ｘ＋Ｚ）となり、杼ｂが杼箱から出た後も、「引っ掛
け」に伴う横糸の浪費はそのまま残る。ＸはＡ色の柄と
Ｂ色の柄との間隔、ＺはＢ色の柄の口方向の長さであ
る。このように、以前に走った杼が、これから走ろうと
する杼の上に収容されている場合は、これから走ろうと
する杼に対応する柄の、杼箱に近い側の端縁が、以前に
走った杼に対応する柄の、杼箱に近い側の端縁よりも遠
くに有る状況のときに、「引っ掛かり」が発生する。

【００５２】第２のケース、即ち、逆方向で、以前に走
った杼が、これから走ろうとする杼の上に収容されてい
る場合は、図１４（Ｂ）に示すように、左右は逆転する
ものの、第１のケースと同様に、これから走ろうとする
杼に対応する柄の、杼箱に近い側の端縁が、以前に走っ
た杼に対応する柄の、杼箱に近い側の端縁よりも遠くに
有る状況のときに、「引っ掛かり」が発生する。「引っ
掛かり」によって生じる余分の糸量は２（Ｘ＋Ｚ）とな
る。ＸはＡ色の柄とＢ色の柄との間隔、ＺはＢ色の柄の
口方向の長さである。Ａ色の柄の右端は、右側の杼箱に
対して、Ｂ色の柄の右端よりも遠くに位置している。

【００５３】第３のケース、即ち、これから走ろうとす
る杼の下に、以前に走った杼がある場合は、図１４
（Ｃ）に示すような状況になると、「押さえ」が発生す
る。即ち、図１４（Ｃ）では、杼の収容されている左側
の杼箱の側から順にＡ色、Ｂ色の柄が並んでいる。杼の
動作は、先ず、杼箱に近いＡ色の柄に対応する杼ａが上
段の杼箱に入り、次いで、杼箱から離れたＢ色の柄に対
応する杼ｂが下段の杼箱に入るという順で行われてい
る。この状態で、杼ａが杼箱から右側へ出ると、杼ａに
巻かれたＡ色の横糸が、その柄の左端でＢ色の横糸を押
さえ込むことになる。即ち、Ａ色の柄の左端、即ち、杼
箱に近い側の端縁において、Ａ色の横糸による「押さ
え」が発生する。そうなると、杼ｂが走ったとき、杼ｂ
に巻かれたＢ色の横糸に２（Ｘ＋Ｙ）の浪費が生じる。
ＸはＡ色の柄とＢ色の柄との間隔、ＹはＡ色の柄の口方
向の長さである。このように、これから走ろうとする杼
の下に、以前に走った杼がある場合は、これから走ろう
とする杼に対応する柄の、杼箱に近い側の端縁が、以前
に走った杼に対応する柄の、杼箱に近い側の端縁よりも
近くに有る状況のときに、「押さえ」が発生する。

【００５４】第４のケース、即ち、逆方向で、これから
走ろうとする杼の下に、以前に走った杼がある場合は、
図１４（Ｄ）に示すように、左右は逆転するものの、第
３のケースと同様に、これから走ろうとする杼に対応す
る柄の、杼箱に近い側の端縁が、以前に走った杼に対応
する柄の、杼箱に近い側の端縁よりも近くに有る状況の
ときに、「押さえ」が発生する。「押さえ」によって生
じる余分の糸量は２（Ｘ＋Ｙ）となる。ＸはＡ色の柄と
Ｂ色の柄との間隔、ＹはＡ色の柄の口方向の長さであ
る。Ａ色の柄の右端は、右側の杼箱に対して、Ｂ色の柄
の右端よりも近くにある。

【００５５】第５のケース、即ち、以前に走った杼が、
これから走ろうとする杼とは反対の側の杼箱に収容され
ている場合は、図１４（Ｅ）に示すような状況になる
と、「押さえ」が発生する。即ち、図１４（Ｅ）では、
これから走ろうとする杼ａが左側の杼箱に収容されてお
り、以前に走った杼ｂは右側の杼箱に収容されている。
柄は左から右へＢ色、Ａ色の順で間隔を空けて並んでい
る。この状態で、杼ａが杼箱から出ると、Ａ色の横糸が
Ａ色の柄の左端でＢ糸の横糸を押さえ込む。このよう
に、以前に走った杼が、これから走ろうとする杼とは反
対の側の杼箱に収容されている場合は、これから走ろう
とする杼が収容されている杼箱に対し、その杼に対応す
る柄の左端が、以前に走った杼に対応する柄の右端より
も遠方にある状況のときに、「押さえ」が発生する。
「押さえ」によって生じる余分の糸量は２Ｘとなる。Ｘ
はＡ色の柄とＢ色の柄との間隔である。

【００５６】第６のケース、即ち、逆方向で、以前に走
った杼が、これから走ろうとする杼とは反対の側の杼箱
に収容されている場合は、図１４（Ｆ）に示すように、
左右は逆転するものの、第５のケースと同様に、これか
ら走ろうとする杼が収容されている杼箱に対し、その杼
に対応する柄の右端が、以前に走った杼に対応する柄の
左端よりも遠方に離れて位置する状況のときに、「押さ
え」が発生する。「押さえ」によって生じる余分の糸量
は、この場合も２Ｘとなる。

【００５７】以上が横糸干渉の発生条件であるが、「引
っ掛かり」については、今一つ考慮すべきことがある。
それは、「引っ掛かり」の発生位置が、必ずしも一義的
には決まらないということである。換言すれば、「引っ
掛かり」が生じる第１および第２のケースの場合、前記
説明では、以前に走った杼の横糸は、これを引っ掛けた
横糸には引っ張られないと仮定したが、現実問題として
は、以前に走った杼の横糸が、これを引っ掛けた横糸に
引っ張られる可能性もあるのである。即ち、図１４
（Ａ）（Ｂ）では、Ａ色の横糸がＢ色の横糸に引っ掛か
ったとき、Ｂ色の横糸がＡ色の横糸によって引っ張られ
る場合も考えられるわけである。その場合は、「引っ掛
かり」の位置が変わり、これに伴って、「引っ掛かり」
による横糸の消費量が変わってくる。これは、「引っ掛
かり」が生じた横糸の力関係、即ち、横糸の太さ、「引
っ掛かり」に関係する横糸の本数等や、更には、柄の間
隔、杼箱の高低差等によって決まる。例えば、太い横糸
ほど他の横糸に影響を及ぼし、また、金糸、銀糸は比較
的力が強く、他の糸に影響され難い。更に、柄の間隔が
広い場合は、図１５に示すように、横糸が互いに引き合
う傾向が強い。よって柄の間隔が広いときは、Ａ色の横
糸が２×Ｘ／２、Ｂ色の横糸が２×Ｘ／２となる場合も
ある。「押さえ」についても、図１６に示すように、押
さえた横糸が輪になって完全には押さえきれない場合が
あり、この場合も横糸の干渉位置が変わる。このような
ことから、横糸の干渉位置を厳密に特定する場合は、干
渉位置の偏位を更に考慮する必要がある。

【００５８】第９工程の横糸干渉の定量的検査では、第
１段階として、第８工程で組まれた杼の具体的な交換に
対し、以上のような横糸干渉の発生条件から、横糸の干
渉の有無が判定される。横糸の干渉がないと判定された
ときは、次の所定数の越に対して、第５工程以降が実行
される。

【００５９】横糸の干渉があると判定されたときは、第
２段階として、その干渉位置が口方向について特定され
る。特定された干渉位置は、第５工程で得た口メートル
に照合され、「引っ掛かり」とか「押さえ」といった横
糸の干渉によって生じる余分の糸量の演算に使用され
る。演算された余分の糸量は、合計されて、第２工程で
入力された初期条件から得た許容範囲と比較される。横
糸の干渉によって生じる余分の糸量が、その許容範囲内
であれば、次の所定数の越に対して、第５工程以降が実
行される。

【００６０】横糸の干渉によって生じる余分の糸量が、
その許容範囲外のときは、第３段階に移行する。ここで
は、第８工程で組み立てられた杼の具体的な交換が変更
されると共に、必要に応じて、第７工程で決定された杼
箱が変更される。杼箱が変更された場合は、メートルが
引き直される。変更された条件に対しては、第９工程の
横糸干渉の定量的検査が実行される。そして、横糸の干
渉によって生じる余分の糸量が、その許容範囲内に収ま
るように、変更および検査が繰り返され、許容範囲内に
収まった時点で、次の所定数の越に対して、第５工程以
降が実行される。

【００６１】横糸の干渉によって生じる余分の糸量を、
その許容範囲内に集束させるのが不可能と判定されたと
きは、第４段階として、第３工程で入力された杼の交換
の基本的形態の変更が、コンピューターの画面に表示さ
れる。この表示に従って、作業者は、杼の基本的な動作
関係を、現在処理中の越に係わる部分について変更す
る。杼の基本的な動作関係が変更されたときは、それに
対して、第４工程以降が再度実行される。

【００６２】以上のようにして、指示された所定数の越
に対して、横糸の干渉を避ける方向で、杼の交換が自動
的に組み立てられると共に、組み立てられた交換に対し
て、横糸の干渉の演算が自動実施され、横糸の干渉に伴
う糸損失が許容範囲内に収められる。これが全ての越に
対して行われることにより、横糸が定量的に管理され、
その損失が少ない交換が完成される。しかも、完成した
交換は、織りの優れた出来映えを保証するものとなる。
というのは、複雑な交換がコンピューターで自動的に組
まれ、作業者の負担が軽減されることに加え、横糸が定
量的に管理されるので、杼の基本的な動作関係を決める
工程で、糸量にそれほど気をつかう必要がなくなり、織
りの出来映えに専念できるようになるからである。

【００６３】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではない。例えば、杼箱の決定条件、横糸の干渉を
避ける杼の動作の基本条件、横糸干渉の発生条件等の各
種条件は、より合理的なもの、より精密なものなどに適
宜変更することができる。工程については、図１７に示
すように、特定数の越に対して読み込まれたデータが、
１回目のものか２回目以降のものかを判断する工程を介
在させ、２回目以降のものの場合は、先に組み立てられ
た交換を利用し、これを一部変更する程度の処理に止め
るようなこともできる。これは、杼の抜き差し回数を出
来るだけ少なくして、製織を簡単にする上で有効であ
る。また、コンピューターの負担を軽減する意味合い
で、最も複雑な柄の部分について、作業者が最初のメー
トルを作成するようなこともできる。

【００６４】

【発明の効果】以上、本発明にかかる有杼織における杼
の交換の自動組立法による場合には、杼の交換がコンピ
ューターにより自動的に組み立てられるので、その組立
に要する労力が著しく軽減される。その上、交換の自動
組立に、横糸の干渉を避ける基本条件（定義は段落００
１６項を参照）が用いられ、且つ、組み立てられた交換
に対して、杼の動作順序と杼、柄、杼箱の位置関係とに
基づく横糸干渉の発生条件（定義は段落００１７項を参
照）を用いて、横糸の干渉に伴う消費が自動的に演算さ
れるので、横糸の節約された交換が出来上がる。従っ
て、出来上がった交換から、糸量の少ない低価格で軽量
な織物が製造される。また、交換の組立に使用されるデ
ータから、必要な糸量が正確に予測できる。更に、横糸
の節約された交換が自動的に組み立てられるので、杼の
交換の基本的な動作関係（定義は段落００１５項を参
照）をコンピューターに入力する工程では、糸量による
制約が軽減され、織物の仕上がりを優先させた作業がで
きるようになるために、織物の品質も高くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】有杼織の基本を示す模式図である。

【図２】杼箱の模式図である。

【図３】意匠図の模式図である。

【図４】横糸の干渉を示す模式図で、（Ａ）は「引っ掛
かり」、（Ｂ）は「押さえ」を示している。

【図５】杼の基本的な動作関係の相違による織りの違い
を示す模式図で、（Ａ）は「戻し」の場合、（Ｂ）は
「追い掛け」の場合を示している。

【図６】本発明にかかる杼の交換の自動組立法の具体的
手順を示すフローチャートである。

【図７】横糸の使用範囲の求め方を示す模式図である。

【図８】柄の相互関係を示す模式図である。

【図９】杼箱の決め方を示す模式図である。

【図１０】横糸の干渉を避ける杼の動作の基本条件を示
す模式図である。

【図１１】横糸の干渉を避ける杼の動作の基本条件を
「戻し」について示す模式図である。

【図１２】横糸の干渉を避ける杼の動作の基本条件を
「追い掛け」について示す模式図である。

【図１３】杼の交換の組立法を説明するための模式図で
ある。

【図１４】杼と柄、杼箱の位置関係に基づく横糸干渉の
発生条件を示す模式図である。

【図１５】「引っ掛かり」を生じた横糸が相互に引き合
う状況を示す模式図である。

【図１６】「押さえ」が不完全な状況を示す模式図であ
る。

【図１７】本発明にかかる杼の交換の自動組立法の他の
具体的手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

Ａ〜Ｊ 色 ａ〜ｕ 杼 〜 杼の動作順序

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １越、１口を基本単位として表示した意
   匠図について杼の基本的な動作関係をコンピューターに
   入力した後、そのコンピューターが所定数の越に対し
   て、入力された杼の基本的な動作関係を基に、横糸の干
   渉を避ける杼の動作の基本条件を用いて、杼の具体的な
   交換を組み、更に、組まれた杼の具体的な交換に対し
   て、杼の動作順序と杼、柄、杼箱の位置関係とに基づく
   横糸干渉の発生条件を用いて、横糸の干渉に伴って生じ
   る余分の糸量を演算し、演算データが許容範囲内に収ま
   るように、杼の具体的な交換を変更しつつ、全ての越に
   おける杼の交換を組み立てて行くことを特徴とする有杼
   織における杼の交換の自動組立法。
2. 【請求項２】 １越、１口を基本単位として表示した意
   匠図について杼の基本的な動作関係をコンピューターに
   入力した後、そのコンピューターが所定数の越に対し
   て、入力された杼の基本的な動作関係を基に、意匠図の
   情報、杼の数、杼箱の数、杼箱の許容移動段数および横
   糸の干渉を避ける杼の動作の基本条件を用いて、杼の具
   体的な交換を組み、更に、組まれた杼の具体的な交換に
   対して、杼の動作順序と杼、柄、杼箱の位置関係とに基
   づく横糸干渉の発生条件を用いて、横糸の口方向におけ
   る干渉位置を特定すると共に、特定された干渉位置よ
   り、横糸の干渉に伴って生じる余分の糸量を演算し、演
   算された糸量が許容範囲内のときは、次の所定数の越に
   対して杼箱の決定と杼の具体的な交換の組立とを行い、
   演算された糸量が許容範囲外のときは、その糸量が許容
   範囲内に収まるように、杼の具体的な交換を変更し、そ
   の変更によっても、演算された糸量が許容範囲内に収ま
   らないときは、そのことをコンピューターが指示し、こ
   の指示に基づいて、コンピューターに入力されている杼
   の基本的な動作関係を変更することを特徴とする有杼織
   における杼の交換の自動組立法。