JP2506923B2 - Heating cooker - Google Patents
Heating cookerInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、食品の重量に応じて、自動的に適切な加熱
制御を行なう加熱調理器に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a heating cooker that automatically and appropriately controls heating according to the weight of food.
従来の技術 従来のガス・テーブルなどのグリル調理において、魚
などを焼く場合、発熱量あるいは調理の仕上りなどを、
魚の表面状態を観察して判定していた。2. Description of the Related Art When grilling fish in a conventional gas table or other grill cooking, the amount of heat generated or the finish of cooking, etc.
It was judged by observing the surface condition of the fish.
発明が解決しようとする課題 しかしながらその観察のために形をくずしてしまった
り、表面が非常にこげたり、あるいはまた調理が不充分
であったりなどし、非常に手間のかかる繁雑でむつかし
い調理の一つであった。Problems to be Solved by the Invention However, because of the observation, the shape is broken, the surface is very burned, or the cooking is insufficient. It was one.
本発明は、上記従来の課題を解消し、食品の重量、重
量変化率あるいは重量減に応じ自動的に加熱することの
できる加熱調理を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned conventional problems and to provide a cooking method capable of automatically heating food according to the weight, rate of change of weight or weight loss of food.
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の加熱調理器は、食
品を載せる網状もしくは多数個の孔を有する食品台と、
食品を加熱する発熱体と、食品台の下部に設けられた食
品の重量を検出する重量検出器と、前記食品台から滴下
する水分などの液体が前記重量検出器に落下するのを防
止する受け皿とを備え、前記重量検出器が検出する重量
を入力信号として発熱体の発熱量を決定する発熱量決定
手段と、発熱量決定手段からの制御信号によって発熱体
の発熱量を制御する発熱体駆動手段とを備えた構成であ
る。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the heating cooker of the present invention is a food table having a net-like or a large number of holes on which food is placed,
A heating element that heats the food, a weight detector provided at the bottom of the food table for detecting the weight of the food, and a saucer for preventing liquid such as water dripping from the food table from dropping onto the weight detector. A heat generation amount determining means for determining the heat generation amount of the heat generating element by using the weight detected by the weight detector as an input signal; and a heat generating element drive for controlling the heat generation amount of the heat generating element by a control signal from the heat generation amount determining means. And means.
作用 本発明は上記した構成により、食品台の下に設けられ
た重量検出器によって、食品台に載置された食品の重
量、重量変化率あるいは重量減少を検出し、この検出結
果に基づき以後の発熱体の発熱量を決定し、発熱体駆動
手段で発熱量を制御し、自動的に適切な加熱をすること
を可能にしている。Action The present invention, by the above-mentioned configuration, by the weight detector provided under the food table, detects the weight of the food placed on the food table, the rate of weight change or the weight reduction, and based on this detection result, The heat generation amount of the heat generating element is determined, and the heat generation amount is controlled by the heat generating element driving means, so that appropriate heating can be automatically performed.
実施例 第１図は本発明の一実施例を示す構成図で、図におい
て食品２を載せる食品台３、食品２を加熱するための発
熱体４などは、外枠１に収納される。５は食品２の重量
を検出する重量検出器、６は食品２から発生する水など
液体を受けるための受皿である。この受け皿６は、食品
から落下した水などの液体が重量検出器で検出されない
ように設定されている。このため、重量検出器は食品の
正味重量を検出することができる。７は食品２から発生
する煙、水蒸気などを排気するための排気孔を示す。Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the drawing, a food table 3 on which a food 2 is placed, a heating element 4 for heating the food 2 and the like are housed in an outer frame 1. Reference numeral 5 is a weight detector for detecting the weight of the food 2, and 6 is a saucer for receiving a liquid such as water generated from the food 2. The tray 6 is set so that liquid such as water dropped from food cannot be detected by the weight detector. Therefore, the weight detector can detect the net weight of the food. Reference numeral 7 denotes an exhaust hole for exhausting smoke, water vapor, etc. generated from the food 2.
重量検出器５は、食品台３の下部に設けられて、食品
台３上に載置された食品２の重量を検出し、電気信号に
変換し、発熱量決定手段８に出力している。発熱量決定
手段８は、食品の重量に基づき発熱量を決定し、この決
定に基づき発熱体の発熱量を制御する制御信号を発熱体
駆動手段９へ出力している。発熱体４は発熱体駆動手段
９により発熱量を制御されている。The weight detector 5 is provided below the food table 3, detects the weight of the food 2 placed on the food table 3, converts the weight into an electric signal, and outputs the electric signal to the heat generation amount determination means 8. The calorific value determining means 8 determines the calorific value based on the weight of the food, and outputs a control signal for controlling the calorific value of the heating element to the heating element driving means 9 based on this determination. The heat generation amount of the heating element 4 is controlled by the heating element driving means 9.
第２図に、食品２を加熱調理したときの重量検出器５
により検出された重量の時間変化を示す。第２図（ａ）
は食品重量（Ｗ）の時間（ｔ）変化を示し、第２図
（ｂ）は食品の重量変化率（ΔW/Δｔ）の時間（ｔ）変
化を示している。第２図A,B,C,Dは、それぞれ重量変化
率の小さい領域（Ａ）、中くらいの領域（Ｂ）、大きい
領域（Ｃ）、徐々に減少する領域（Ｄ）を示す。FIG. 2 shows a weight detector 5 when the food 2 is cooked.
The time change of the weight detected by is shown. Fig. 2 (a)
Shows the time (t) change of the food weight (W), and FIG. 2 (b) shows the time (t) change of the food weight change rate (ΔW / Δt). 2A, 2B, 2C, and 2D show a region (A) in which the weight change rate is small, a medium region (B), a large region (C), and a gradually decreasing region (D), respectively.
領域Ａは、殆んど重量が変化しない領域を示し、食品
２が生魚であれば、この領域が長く、干し魚であれば、
短かい。領域Ｂは食品２の温度が上昇し、蒸気を発生し
ている領域を示す。領域Ｃは食品から発生した水が、食
品台３から受皿６へ滴下している従ってこの場合、食品
２から落下する水は、受け皿６により受けとめられるた
め、食品２の重量減が大きいと重量検出器５により判定
される。食品が干し魚などの乾燥しているものであれ
ば、この領域は非常に短かいか、もしくは存在しない。
領域Ｄは、食品の温度が充分高くなり、滴下する水分が
なくなり、内部まで火が通り、徐々に乾燥度が上昇する
領域を示し、食品２の加熱調理の仕上り状態を示す。Region A shows a region where the weight is almost unchanged. If the food 2 is raw fish, this region is long, and if the food 2 is dried fish,
Short. Area B is an area in which the temperature of the food 2 rises and steam is generated. In the region C, the water generated from the food is dripping from the food table 3 to the saucer 6. Therefore, in this case, since the water falling from the food 2 is received by the saucer 6, the weight of the food 2 is detected as a large weight loss. It is determined by the device 5. If the food is dry, such as dried fish, this area may be very short or non-existent.
A region D is a region where the temperature of the food is sufficiently high, the water content to be dripped is lost, the heat passes through the inside, and the dryness gradually increases, and the finished state of the food 2 is cooked.
第３図（ａ）〜（ｅ）に上記のように構成した加熱調
理器の動作のフローチャートを示す。3 (a) to 3 (e) are flowcharts of the operation of the heating cooker configured as described above.
まず、食品台３に食品２が載置され、加熱調理が開始
する。ステップ11で、食品２の重量W0が重量検出器５に
より検知され、発熱量決定手段８に重量W0が出力され
る。この時の時間t0が発熱量決定手段８に記憶される。
ステップ12で、食品２の重量値W0に応じた時間t1、食品
の重量が殆んど変化しない時間、を設定し、発熱体駆動
手段を介して、ステップ13で、発熱体を駆動し、食品を
加熱調理する。ステップ14の時間判定において、予め設
定した時間t1以内に重量変化が検出されないとき、ステ
ップ15の無負荷、即ち加熱しても水蒸気の発生が認めら
れないと判断し、加熱調理を終了し、無負荷である旨を
外部に報知したりする。予め設定された時間t1以内に、
食品から水蒸気などが発生したりして、重量変化、重量
の減少が検知されると、ステップ16の判別機能により、
領域Ｂを検知したと判定される。ステップ17により、領
域Ａの時間t1が決定される。ステップ18において、食品
の重量W0と時間t1とにより食品の種別が大雑把に判別さ
れる。例えば食品が生魚であれば、W0が比較的大きく、
t1は短かい、また食品が干し魚であればW0が比較的小さ
くt1が大きい。時間t2、重量変化率が変化する時間、を
設定し、ステップ19へ移る。予め少し大きく設定された
時間t2以内に重量変化率（ΔW/Δｔ）が大きくも、小さ
くもならなかった場合は、ステップ20となり、異常と判
断し、加熱調理を終了する。時間t2以内に、重量変化率
（ΔW/Δｔ）が大きくなり、即ち重量の減少速度が速く
なった場合、ステップ21の判定により、領域Ｃを検知し
たとし、ステップ22へ移る。逆に重量の減少速度が遅く
なった場合、ステップ23の判定により、領域Ｄを検知し
たとして、ステップ34へ移る。領域Ｃを検知し、ステッ
プ22となった場合、食品の種別は、生魚で水分、脂分が
多いと判断される。時間t2を決定し、ステップ24で、食
品の重量W0,t2,W2などに依存した時間t3,重量W3が仮定
され、ステップ25へ移る。時間t3以内に、重量減少速度
が小さくならない場合、あるいは重量がW3以下になった
場合、異常と判断し、ステップ26へ移り、加熱調理を終
了する。領域Ｄ、重量減少速度が遅くなった場合、ステ
ップ27により、領域Ｄを検知したと判断し、ステップ28
へ移る。ステップ28では、時間t3,重量W3を決定し、こ
れらの値と、重量W0などの値とにより、ステップ29で仕
上り時間t4、仕上り重量W4を仮定し、時間t4までステッ
プ30であるいは食品量がW4以下になるまでステップ31
で、加熱調理を継続し、ステップ32で、加熱調理が仕上
ったと判断し、ステップ33で加熱調理を終了する。First, the food 2 is placed on the food table 3 and cooking is started. In step 11, the weight W 0 of the food 2 is detected by the weight detector 5, and the weight W 0 is output to the heat generation amount determining means 8. The time t 0 at this time is stored in the heat generation amount determining means 8.
In step 12, the time t 1 corresponding to the weight value W 0 of the food 2 and the time during which the weight of the food hardly changes are set, and the heating element is driven in step 13 via the heating element driving means. , Cook food. In the time determination of step 14, when the weight change is not detected within the preset time t 1 , no load of step 15, that is, it is determined that the generation of water vapor is not recognized even when heating, and the heating and cooking is terminated, It notifies outside that there is no load. Within a preset time t 1 ,
When a change in weight or a decrease in weight is detected, such as when water vapor is generated from food, the discrimination function of step 16
It is determined that the area B is detected. By step 17, the time t 1 of area A is determined. In step 18, the type of food is roughly discriminated from the weight W 0 of the food and the time t 1 . For example, if the food is raw fish, W 0 is relatively large,
t 1 is short, and if the food is dried fish, W 0 is relatively small and t 1 is large. The time t 2 and the time at which the rate of change in weight changes are set, and the process proceeds to step 19. If the weight change rate (ΔW / Δt) does not increase or decrease within a time t 2 set a little larger in advance, step 20 is determined to be abnormal, and heating and cooking is terminated. When the rate of change in weight (ΔW / Δt) increases within the time t 2, that is, the rate of decrease in weight increases, it is determined that the region C is detected by the determination in step 21, and the process proceeds to step 22. On the contrary, if the weight reduction speed becomes slow, it is determined that the region D is detected by the determination in step 23, and the process proceeds to step 34. When the region C is detected and step 22 is reached, the type of food is judged to be raw fish with a high water content and fat content. The time t 2 is determined, and in step 24, the time t 3 and the weight W 3 depending on the weights W 0 , t 2 and W 2 of the food are assumed, and the process proceeds to step 25. If the weight reduction rate does not decrease within the time t 3 , or if the weight becomes W 3 or less, it is determined to be abnormal, the process proceeds to step 26, and the heating and cooking is ended. If the area D and the weight reduction rate become slow, it is determined in step 27 that the area D has been detected, and step 28
Move to. In step 28, the time t 3 and the weight W 3 are determined, and based on these values and the value of the weight W 0, etc., the finishing time t 4 and the finishing weight W 4 are assumed in step 29, and the steps are continued until the time t 4. At 30 or until the amount of food goes below W 4 31
Then, the heating cooking is continued, and in step 32, it is judged that the heating cooking is completed, and in step 33 the heating cooking is finished.
次に、ステップ23において、領域Ｂにつづいて、領域
Ｄを検知したと判断されステップ34で、時間t2,重量W2
が決定されると、ステップ35で、食品の種別、例えば、
干し魚と判別され、時間ｔ′4,重量Ｗ′４を仮定し、ス
テップ36,37へ移る。ステップ36では、時間ｔ′４を越
えたかを、ステップ37では重量がＷ′４以下になったか
を判別され、それぞれステップ38で仕上りと判断され、
ステップ39で加熱調理が終了する。Next, in step 23, it is determined that the region D is detected following the region B, and in step 34, time t 2 and weight W 2
Is determined in step 35, the type of food, for example,
Is determined dried fish, the time t '4, the weight W' assumes 4, proceeds to step 36 and 37. In step 36, 'or exceeds 4, the weight in step 37 is W' time t is determined whether becomes 4 or less, it is determined that finish each step 38,
In step 39, the cooking is finished.
尚、領域Ｄにおいては、発熱体の発熱量を、領域A,B,
Cに比べ、やや少なくすると、食品の仕上り状態が美し
くなることがわかった。In the area D, the heat generation amount of the heating element is
It was found that the finished condition of the food becomes more beautiful when compared with C.
上記実施例の構成によれば、食品の重量、あるいは各
領域の時間、重量などから食品の種別を自動的に判定す
ることが出来、食品の種別に応じた仕上り調理のための
発熱体の発熱量を制御することが出来、操作を簡単に出
来、かつ、仕上り状態を美しく、最適な加熱調理をする
ことが出来る。According to the configuration of the above embodiment, it is possible to automatically determine the type of food from the weight of the food, or the time in each region, weight, etc., and the heat generation of the heating element for the finished cooking according to the type of food. The amount can be controlled, the operation is simple, the finished state is beautiful, and optimum cooking can be performed.
また、予め調理物カテゴリーが即ち、調理メニューが分
かっている時には、第４図に示すように、調理物の重量
から調理物を美味しく仕上げることができる。第４図
は、横軸に調理物が美味しく仕上がった時の調理物の内
部温度を、縦軸にその時の調理物の重量減（％）を示
す。同図において、34は焼きおにぎり・キリタンポ等の
御飯類を、35は焼魚を、36は鳥もも・肉の網焼き等の肉
類をそれぞれ示す。なお、35の魚類には、サンマ・アジ
等の姿焼きや、サバ・塩ザケ等の切身や、アジの開き・
メザシ等の干物などが含まれる。このように、予め調理
メニューが決められている場合、調理物の初期重量と、
重量減とから、調理物の内部温度を推定することが出
来、調理物を美味しく仕上げることができる。Further, when the cooking category, that is, the cooking menu is known in advance, as shown in FIG. 4, it is possible to finish the cooking deliciously from the weight of the cooking. In FIG. 4, the horizontal axis shows the internal temperature of the cooked product when the cooked product is deliciously finished, and the vertical axis shows the weight loss (%) of the cooked product at that time. In the figure, 34 is rice such as grilled rice balls and Kiritampo, 35 is grilled fish, and 36 is meat such as chicken thighs and grilled meat. The 35 fishes include grilled saury, horse mackerel, etc., fillets of mackerel, salted salmon, etc.
It includes dried fish such as beetles. In this way, when the cooking menu is decided in advance, the initial weight of the cooked food,
From the weight reduction, the internal temperature of the cooked food can be estimated, and the cooked food can be finished deliciously.
発明の効果 以上、実施例から明らかなように本発明は、食品の重
量を検出し、食品の重量及び重量変化率から、以後の発
熱体の発熱量を決定し、この決定に基づき発熱体の発熱
量を制御するようにしたものであるため、常に食品に応
じた最適な加熱調理をすることが出来る。従って、常に
食品に応じた最適な仕上り状態が自動的に得られる。As described above, the present invention detects the weight of food, determines the amount of heat generated by the heating element from the weight and rate of change of weight of the food, and based on this determination, the heating element Since the calorific value is controlled, it is possible to always perform the optimum cooking according to the food. Therefore, the optimum finished state according to the food can always be obtained automatically.
以上説明した本発明の一実施例を示す第１図において
は、発熱体４を食品の上部に示したが、上下両方に、あ
るいは下部にだけあっても、本発明の効果は同様に期待
できることは明らかである。In FIG. 1 showing the embodiment of the present invention described above, the heating element 4 is shown on the upper part of the food, but the effect of the present invention can be expected to be the same even if it is on both the upper and lower parts or only on the lower part. Is clear.
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図
（ａ），（ｂ）は加熱調理における食品の重量変化を示
す特性図、第３図（ａ）〜（ｅ）は自動加熱のためのフ
ローチャート、第４図は調理物の内部温度と調理物の重
量減との関係を示す図である。 １……外枠、２……食品、３……食品台、４……発熱
体、５……重量検出器、６……受皿、７……排気孔、８
……発熱量決定手段、９……発熱体駆動手段。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIGS. 2 (a) and 2 (b) are characteristic diagrams showing changes in the weight of food during cooking, and FIGS. 3 (a) to 3 (e) are automatic. A flowchart for heating, FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the internal temperature of the food and the weight loss of the food. 1 ... Outer frame, 2 ... Food, 3 ... Food table, 4 ... Heating element, 5 ... Weight detector, 6 ... Sauce, 7 ... Exhaust hole, 8
...... Heat generation amount determining means, 9 ...... Heating body driving means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 修治 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−150717（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−168364（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−105835（ＪＰ，Ａ) 実公 昭48−20120（ＪＰ，Ｙ１) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Shuji Ito 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) References JP-A-58-150717 (JP, A) JP-A-62- 168364 (JP, A) JP 60-105835 (JP, A) Jpn. S. 48-20120 (JP, Y1)
Claims (4)
する板状の食品台と、食品を加熱する発熱体と、前記食
品台の下部に設けられた食品の重量を検知する重量検出
器と、前記食品台から滴下する水分などの液体が前記重
量検出器に落下するのを防止する受け皿と、前記重量検
出器が検出する重量を入力信号として前記発熱体の発熱
量を決定する発熱量決定手段と、その発熱量決定手段か
らの制御信号によって前記発熱体の発熱量を制御する発
熱体駆動手段とからなる加熱調理器。1. A net-shaped or plate-shaped food table having a large number of holes on which food is placed, a heating element for heating the food, and a weight detector provided below the food table for detecting the weight of the food. , A saucer for preventing a liquid such as water dripping from the food table from dropping onto the weight detector, and a heat generation amount determination for determining the heat generation amount of the heating element by using the weight detected by the weight detector as an input signal A heating cooker comprising a heating means and a heating element drive means for controlling the heating value of the heating element according to a control signal from the heating value determining means.
食品の重量によって、発熱体の発熱時間を決定すること
を特徴とする請求項１記載の加熱調理器。2. The heating cooker according to claim 1, wherein the calorific value determining means determines the heating time of the heating element based on the weight of the food placed on the food table.
づいて以後の発熱量を決定することを特徴とする請求項
１記載の加熱調理器。3. The heating cooker according to claim 1, wherein the calorific value determining means determines the subsequent calorific value based on the weight change rate of the food.
品の重量と、食品の重量変化率と、食品の重量減とから
以後の発熱量を決定する請求項１記載の加熱調理器。4. The cooked food according to claim 1, wherein the calorific value determining means determines the subsequent calorific value from the weight of the food placed on the food table, the weight change rate of the food, and the weight reduction of the food. vessel.
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- 1988-04-19 JP JP9601988A patent/JP2506923B2/en not_active Expired - Lifetime
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