JP6895106B2 - Cooking equipment - Google Patents

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Description

本発明は、調理装置に関する。 The present invention relates to a cooking device.

下記特許文献1には、焼き物調理用のグリル部を備える加熱調理器において、グリル部の下部に設けた加熱手段へ被調理物から発生する油等を直接滴下させないようにした技術が開示されている。この加熱調理器は、被調理物が載置される調理プレートを備える。調理プレートは、加熱手段の対向位置以外の位置に形成された孔を複数有する。 Patent Document 1 below discloses a technique in which, in a heating cooker provided with a grill portion for cooking roasted food, oil or the like generated from the object to be cooked is not directly dropped onto the heating means provided at the lower part of the grill portion. There is. This cooker comprises a cooking plate on which the object to be cooked is placed. The cooking plate has a plurality of holes formed at positions other than the facing positions of the heating means.

特開2011−104065号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-104065

上述した従来の技術によれば、被調理物から発生する油等が加熱手段へ直接滴下することによって発生する発火・発煙を抑制することができる。しかしながら、本発明者の研究によれば、他のメカニズムによって、グリル庫内での発火が生じる場合がある。 According to the above-mentioned conventional technique, it is possible to suppress ignition and smoke generated by directly dropping oil or the like generated from the food to be cooked onto the heating means. However, according to the research of the present inventor, other mechanisms may cause ignition in the grill.

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、グリル庫内で生じる可能性のある発火への対応に有利な調理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a cooking apparatus which is advantageous in dealing with ignition that may occur in a grill.

発明に係る調理装置は、グリル庫と、グリル庫内の食品を加熱するヒータと、調理するときにヒータの下側に位置するグリル皿と、食品からの水分滴下の開始時期を検出または推測する手段と、水分滴下が開始したことが検出または推測された場合にグリル庫の扉をロックするロック手段と、を備えるものである。
また、本発明に係る調理装置は、グリル庫と、グリル庫内の食品を加熱するヒータと、調理するときにヒータの下側に位置するグリル皿と、食品からの水分滴下の開始時期を検出または推測する手段と、グリル皿の温度であるグリル皿温度を検出または推測する手段と、グリル庫の扉をロックするロック手段と、開始時期以降でグリル皿温度が基準温度以上である場合には扉をロック状態とし、開始時期以降でグリル皿温度が基準温度未満である場合には扉をアンロック状態とする手段と、を備えるものである。
The cooking apparatus according to the present invention detects or estimates the start time of water dripping from the grill, the heater for heating the food in the grill, the grill plate located under the heater when cooking, and the food. It is provided with a means for locking the door of the grill when it is detected or presumed that the dropping of water has started.
Further, the cooking apparatus according to the present invention detects the grill storage, the heater for heating the food in the grill storage, the grill plate located under the heater when cooking, and the start time of water dripping from the food. Or a means to estimate, a means to detect or estimate the grill plate temperature which is the temperature of the grill plate, a locking means to lock the door of the grill storage, and when the grill plate temperature is above the reference temperature after the start time. It is provided with a means for locking the door and unlocking the door when the grill pan temperature is lower than the reference temperature after the start time.

本発明によれば、食品からの水分滴下の開始時期を検出または推測する手段を備えたことで、食品からの水分滴下に起因してグリル庫内で生じる可能性のある発火への対応に有利な調理装置を提供することが可能となる。 According to the present invention, by providing a means for detecting or estimating the start time of water dripping from food, it is advantageous to deal with ignition that may occur in the grill due to water dripping from food. It becomes possible to provide various cooking devices.

実施の形態1による調理装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cooking apparatus according to Embodiment 1. FIG. 図1に示す調理装置が備えるグリルの模式的な断面図である。It is a schematic cross-sectional view of the grill provided in the cooking apparatus shown in FIG. 図1に示す調理装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the cooking apparatus shown in FIG. 実施の形態1において、水分滴下の開始時期を検出する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of detecting the start time of water dropping in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1の調理装置において制御装置が実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process executed by the control device in the cooking apparatus of Embodiment 1. 実施の形態1における下ヒータの火力の時間的な変化、及び、食品からの水分滴下が生じる期間の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the time change of the thermal power of the lower heater in Embodiment 1, and the period in which water dripping from a food occurs. 実施の形態2の調理装置1において制御装置が実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process executed by the control device in the cooking apparatus 1 of Embodiment 2. 実施の形態2における下ヒータの火力の時間的な変化、及び、食品からの水分滴下が生じる期間の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the time change of the thermal power of the lower heater in Embodiment 2 and the period in which water dripping from a food occurs. 実施の形態2の変形例における下ヒータの電力の時間的な変化、及び、食品からの水分滴下が生じる期間の例である。This is an example of a time change of the electric power of the lower heater and a period during which water drips from the food in the modified example of the second embodiment. 実施の形態2の変形例における下ヒータの電力の時間的な変化、及び、食品からの水分滴下が生じる期間の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the time change of the electric power of the lower heater in the modified example of Embodiment 2 and the period in which water dripping from a food occurs. 実施の形態3における下ヒータの火力の時間的な変化、グリル皿の温度の時間的な変化、及び、食品からの水分滴下が生じる期間の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the time change of the thermal power of the lower heater in Embodiment 3, the time change of the temperature of the grill plate, and the period in which water dripping from food occurs. 実施の形態3における下ヒータの火力の時間的な変化、グリル皿の温度の時間的な変化、及び、食品からの水分滴下が生じる期間の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the time change of the thermal power of the lower heater in Embodiment 3, the time change of the temperature of the grill plate, and the period in which water dripping from food occurs.

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。各図において共通または対応する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を簡略化または省略する。本開示は、以下の各実施の形態で説明する構成のうち、組合わせ可能な構成のあらゆる組合わせを含み得る。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. Common or corresponding elements in the drawings are designated by the same reference numerals to simplify or omit duplicate description. The present disclosure may include any combination of configurable configurations among the configurations described in each of the following embodiments.

実施の形態1.
図1は、実施の形態1による調理装置1を示す斜視図である。本実施の形態1の調理装置1は、本体2、トッププレート3、操作パネル4、制御装置5、加熱コイル6、及びグリル7を備える。トッププレート3は、本体2の上部に設置されている。トッププレート3は、例えば板状の強化ガラスからなる。トッププレート3の上に、鍋等の調理器具を載せることができる。
Embodiment 1.
FIG. 1 is a perspective view showing the cooking apparatus 1 according to the first embodiment. The cooking apparatus 1 of the first embodiment includes a main body 2, a top plate 3, an operation panel 4, a control device 5, a heating coil 6, and a grill 7. The top plate 3 is installed on the upper part of the main body 2. The top plate 3 is made of, for example, plate-shaped tempered glass. Cooking utensils such as pots can be placed on the top plate 3.

制御装置5は、本体2の内部に設置されている。制御装置5は、調理装置1の運転を制御する。操作パネル4は、本体2の正面に設置されている。ユーザーは、操作パネル4を操作することで、調理メニューを選択することができる。また、ユーザーは、操作パネル4を操作することで、調理する食品の量を選択することができる。 The control device 5 is installed inside the main body 2. The control device 5 controls the operation of the cooking device 1. The operation panel 4 is installed in front of the main body 2. The user can select a cooking menu by operating the operation panel 4. In addition, the user can select the amount of food to be cooked by operating the operation panel 4.

加熱コイル6は、トッププレート3に載せられた鍋等の調理器具を加熱する。グリル7は、本体2の内部に設けられている。グリル7の扉7aは、本体2の正面に配置されている。扉7aに備えられた取っ手7bを握って手前に引くことで、後述するグリル皿11が引き出されるように構成されている。 The heating coil 6 heats a cooking utensil such as a pot placed on the top plate 3. The grill 7 is provided inside the main body 2. The door 7a of the grill 7 is arranged in front of the main body 2. By grasping the handle 7b provided on the door 7a and pulling it toward you, the grill plate 11 described later is pulled out.

調理装置1は、システムキッチンに組み込まれるビルトインタイプのものでもよいし、据え置きタイプのものでもよい。本実施の形態の調理装置1は、グリル7を備えたIHクッキングヒータである。本発明は、このようなIHクッキングヒータに限定されるものではない。例えば、本発明の調理装置は、鍋等の調理器具を加熱する機能を備えず、グリル7のみを備えるものでもよい。 The cooking device 1 may be a built-in type built into the system kitchen or a stationary type. The cooking apparatus 1 of the present embodiment is an IH cooking heater provided with a grill 7. The present invention is not limited to such an IH cooking heater. For example, the cooking apparatus of the present invention may not have a function of heating cooking utensils such as a pot, and may include only a grill 7.

図2は、図1に示す調理装置1が備えるグリル7の模式的な断面図である。グリル7は、グリル庫7cを有する。グリル7は、グリル庫7c内で、例えば、魚、肉などの食品90を焼くことができる。グリル7は、焼網8、上ヒータ9、下ヒータ10、及びグリル皿11を備える。食品90は、焼網8の上に載せられる。本実施の形態では、焼網8は、四角形状の網8aと、網8aの四隅に設けられた脚8bとを備える。上ヒータ9及び下ヒータ10は、グリル庫7c内に固定されている。グリル皿11の形状は、平面視において角型である。すなわち、グリル皿11は、角皿である。 FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the grill 7 included in the cooking apparatus 1 shown in FIG. The grill 7 has a grill storage 7c. The grill 7 can bake food 90 such as fish and meat in the grill storage 7c. The grill 7 includes a grill 8, an upper heater 9, a lower heater 10, and a grill plate 11. The food 90 is placed on the grill 8. In the present embodiment, the grill 8 includes a square net 8a and legs 8b provided at the four corners of the net 8a. The upper heater 9 and the lower heater 10 are fixed in the grill storage 7c. The shape of the grill plate 11 is square in a plan view. That is, the grill plate 11 is a square plate.

食品90を調理するときには、以下のようになる。焼網8に載せられた食品90は、上ヒータ9及び下ヒータ10によって上下から加熱される。上ヒータ9は、焼網8の上方に配置される。上ヒータ9は、焼網8に載せられた食品90を上側から加熱する。下ヒータ10は、焼網8の下方に配置される。すなわち、焼網8は、下ヒータ10の上方に配置される。下ヒータ10は、焼網8に載せられた食品90を下側から加熱する。グリル皿11は、下ヒータ10の下側に位置する。焼網8は、グリル皿11に支持される。 When cooking food 90, it is as follows. The food 90 placed on the grill 8 is heated from above and below by the upper heater 9 and the lower heater 10. The upper heater 9 is arranged above the grill 8. The upper heater 9 heats the food 90 placed on the grill 8 from above. The lower heater 10 is arranged below the grill 8. That is, the grill 8 is arranged above the lower heater 10. The lower heater 10 heats the food 90 placed on the grill 8 from below. The grill plate 11 is located below the lower heater 10. The grill 8 is supported by the grill plate 11.

調理中の食品90からは、例えば、油が滴り落ちたり、血液または体液などの水分が滴り落ちたりする。例えば焦げカスなどの食品カスが食品90から落下することもある。グリル皿11は、そのような油、水分、食品カスを受ける。グリル皿11に落ちた水分は、調理中に蒸発してしまうので、調理終了後には存在しない。これに対し、グリル皿11に落ちた油は、蒸発せずに残存する。グリル皿11を清掃せずに使用を繰り返すと、グリル皿11に油が溜まっていく。図2中の油溜まり91は、そのようにしてグリル皿11に溜まった油である。図2では、理解を容易にするため、グリル皿11の側壁を透視して、グリル皿11内の油溜まり91が見えるようにした状態を表している。 For example, oil drips from the food 90 being cooked, and water such as blood or body fluid drips. For example, food residue such as burnt residue may fall from the food 90. The grill plate 11 receives such oil, moisture and food debris. The water that has fallen on the grill plate 11 evaporates during cooking, so that it does not exist after cooking. On the other hand, the oil that has fallen on the grill plate 11 remains without evaporating. If the grill plate 11 is used repeatedly without being cleaned, oil will accumulate in the grill plate 11. The oil sump 91 in FIG. 2 is the oil thus accumulated in the grill pan 11. FIG. 2 shows a state in which the side wall of the grill plate 11 is seen through so that the oil sump 91 in the grill plate 11 can be seen for easy understanding.

図3は、図1に示す調理装置1の機能ブロック図である。操作パネル4、加熱コイル6、上ヒータ9、及び下ヒータ10は、それぞれ、制御装置5に対して電気的に接続されている。制御装置5は、ユーザーが選択した調理メニューの情報を操作パネル4から取得することができる。また、制御装置5は、ユーザーが選択した、調理する食品の量の情報を操作パネル4から取得することができる。グリル7が使用される場合には、制御装置5は、調理メニューに応じて、上ヒータ9及び下ヒータ10への通電を制御する。制御装置5は、調理メニューと、調理する食品の量との両方に応じて、上ヒータ9及び下ヒータ10への通電を制御してもよい。 FIG. 3 is a functional block diagram of the cooking apparatus 1 shown in FIG. The operation panel 4, the heating coil 6, the upper heater 9, and the lower heater 10 are each electrically connected to the control device 5. The control device 5 can acquire information on the cooking menu selected by the user from the operation panel 4. In addition, the control device 5 can acquire information on the amount of food to be cooked selected by the user from the operation panel 4. When the grill 7 is used, the control device 5 controls the energization of the upper heater 9 and the lower heater 10 according to the cooking menu. The control device 5 may control the energization of the upper heater 9 and the lower heater 10 according to both the cooking menu and the amount of food to be cooked.

調理装置1は、扉ロック機構13及び庫内温度センサ14をさらに備える。庫内温度センサ14は、グリル庫7c内の温度を検出する。グリル庫7c内の温度を以下「庫内温度」と称する。 The cooking device 1 further includes a door lock mechanism 13 and an internal temperature sensor 14. The internal temperature sensor 14 detects the temperature inside the grill 7c. The temperature inside the grill 7c is hereinafter referred to as "inside temperature".

扉ロック機構13は、グリル7の扉7aをロックすることができる。すなわち、扉ロック機構13は、扉7aを開けることができないロック状態と、扉7aを開けることが可能なアンロック状態とを切り替えることができる。扉ロック機構13は、制御装置5により制御される。この扉ロック機構13は、無くてもよい。 The door lock mechanism 13 can lock the door 7a of the grill 7. That is, the door lock mechanism 13 can switch between a locked state in which the door 7a cannot be opened and an unlocked state in which the door 7a can be opened. The door lock mechanism 13 is controlled by the control device 5. The door lock mechanism 13 may be omitted.

調理装置1が備える制御装置5は、以下のように構成されてもよい。制御装置5の各機能は、処理回路により実現されてもよい。制御装置5の処理回路は、少なくとも1つのプロセッサ51と少なくとも1つのメモリ52とを備えてもよい。処理回路が少なくとも1つのプロセッサ51と少なくとも1つのメモリ52とを備える場合、制御装置5の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。ソフトウェア及びファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述されてもよい。ソフトウェア及びファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも1つのメモリ52に格納されてもよい。少なくとも1つのプロセッサ51は、少なくとも1つのメモリ52に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置5の各機能を実現してもよい。少なくとも1つのメモリ52は、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク等を含んでもよい。 The control device 5 included in the cooking device 1 may be configured as follows. Each function of the control device 5 may be realized by a processing circuit. The processing circuit of the control device 5 may include at least one processor 51 and at least one memory 52. When the processing circuit includes at least one processor 51 and at least one memory 52, each function of the control device 5 may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of the software and firmware may be written as a program. At least one of the software and firmware may be stored in at least one memory 52. At least one processor 51 may realize each function of the control device 5 by reading and executing a program stored in at least one memory 52. The at least one memory 52 may include a non-volatile or volatile semiconductor memory, a magnetic disk, or the like.

制御装置5の処理回路は、少なくとも1つの専用のハードウェアを備えてもよい。処理回路が少なくとも1つの専用のハードウェアを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ51、並列プログラム化したプロセッサ51、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field−Programmable Gate Array)、またはこれらを組み合わせたものでもよい。制御装置5の各部の機能がそれぞれ処理回路で実現されてもよい。また、制御装置5の各部の機能がまとめて処理回路で実現されてもよい。制御装置5の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、他の一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、制御装置5の各機能を実現してもよい。単一の制御装置により動作が制御される構成に限定されるものではなく、複数の制御装置が連携することで動作を制御する構成にしてもよい。 The processing circuit of the control device 5 may include at least one dedicated hardware. When the processing circuit comprises at least one dedicated hardware, the processing circuit may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor 51, a parallel programmed processor 51, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA ( Field-Programmable Gate Array), or a combination thereof. The functions of each part of the control device 5 may be realized by the processing circuit. Further, the functions of each part of the control device 5 may be collectively realized by the processing circuit. For each function of the control device 5, a part may be realized by dedicated hardware and the other part may be realized by software or firmware. The processing circuit may realize each function of the control device 5 by hardware, software, firmware, or a combination thereof. The configuration is not limited to a configuration in which the operation is controlled by a single control device, and a configuration in which the operation is controlled by a plurality of control devices in cooperation with each other may be used.

例えば、サンマのような食品90からは、加熱調理の途中で、水分が水滴92となって滴下する。本明細書において「水分」とは、食品90に含まれる、血液、体液、水気などに起因する、水を主成分とする液体である。グリル皿11の温度が100℃以上の場合には、食品90からグリル皿11に落ちた水滴92が、瞬間的に、蒸発温度すなわち100℃に熱せられる。急激な蒸発による体積膨張によって、水滴92が、さらに細かい粒に分かれて飛び散る。その際、水分と共に、グリル皿11内の油溜まり91の油も、細かい粒になって飛び散る。そのようにして、油分を含むミストが形成される。このミストを以下「油ミスト」と称する。本発明者の研究によれば、この油ミストが下ヒータ10に触れることで着火する事象が発生する可能性がある。 For example, from food 90 such as saury, water becomes water droplets 92 and drops during cooking. As used herein, the term "moisture" is a liquid containing water as a main component, which is contained in food 90 and is caused by blood, body fluid, moisture, or the like. When the temperature of the grill plate 11 is 100 ° C. or higher, the water droplets 92 that have fallen from the food 90 onto the grill plate 11 are instantaneously heated to the evaporation temperature, that is, 100 ° C. Due to the volume expansion due to rapid evaporation, the water droplet 92 is divided into finer particles and scattered. At that time, along with the water content, the oil in the oil sump 91 in the grill pan 11 also becomes fine particles and scatters. In that way, a mist containing oil is formed. This mist is hereinafter referred to as "oil mist". According to the research of the present inventor, an event of ignition may occur when the oil mist touches the lower heater 10.

上記のようにして、食品90からの水分滴下があるときに、グリル庫7c内での発火が生じる可能性がある。グリル庫7c内での発火を確実に抑制するために、本実施の形態では、食品90からの水分滴下の開始時期を検出する。そして、水分滴下の開始時期以降は、下ヒータ10の火力を低下させる。下ヒータ10の火力を低下させることで、食品90からの水分滴下によって発生した油ミストが下ヒータ10に触れたときに着火する可能性を低減できる。このため、グリル庫7c内での発火を確実に抑制できる。以下の説明では、食品90からの水分滴下のことを単に「水分滴下」と呼ぶ場合がある。また、「火力」とは、ヒータに供給されるエネルギーを時間的に平均した値を意味する。 As described above, when water is dropped from the food 90, ignition may occur in the grill 7c. In this embodiment, the start time of water dripping from the food 90 is detected in order to surely suppress the ignition in the grill storage 7c. Then, after the start time of dropping water, the thermal power of the lower heater 10 is reduced. By lowering the thermal power of the lower heater 10, the possibility of ignition when the oil mist generated by dropping water from the food 90 touches the lower heater 10 can be reduced. Therefore, ignition in the grill storage 7c can be reliably suppressed. In the following description, the dripping of water from the food 90 may be simply referred to as "dripping of water". Further, "thermal power" means a value obtained by averaging the energy supplied to the heater over time.

図4は、本実施の形態1において、水分滴下の開始時期を検出する方法を説明するための図である。制御装置5は、庫内温度の変化に基づいて、水分滴下の開始時期を検出する。図4中の中段の図は、加熱調理中の庫内温度の変化の例を示す。時刻T0において加熱調理が開始されると、庫内温度が上昇していく。 FIG. 4 is a diagram for explaining a method of detecting the start time of water dropping in the first embodiment. The control device 5 detects the start time of water dripping based on the change in the temperature inside the refrigerator. The middle figure in FIG. 4 shows an example of a change in the temperature inside the refrigerator during cooking. When cooking is started at time T0, the temperature inside the refrigerator rises.

図4中の下段の図は、加熱調理中の庫内温度の増加率の変化の例を示す。庫内温度の増加率とは、庫内温度の時間微分値である。すなわち、庫内温度の増加率は、庫内温度の上昇速度に相当する。図4に示す例では、時刻T1が、水分滴下の開始時期に相当する。水分滴下が開始すると、食品90からグリル皿11に落ちた水滴92が蒸発する蒸発潜熱の影響により、庫内温度の増加率が低下する。よって、制御装置5は、庫内温度の増加率の低下を検出することで、水分滴下の開始時期を検出できる。例えば、制御装置5は、庫内温度の増加率をさらに時間で微分した値が負に転じる時期を、水分滴下の開始時期として検出してもよい。 The lower figure in FIG. 4 shows an example of a change in the rate of increase in the temperature inside the refrigerator during cooking. The rate of increase in the temperature inside the refrigerator is a time derivative of the temperature inside the refrigerator. That is, the rate of increase in the temperature inside the refrigerator corresponds to the rate of increase in the temperature inside the refrigerator. In the example shown in FIG. 4, the time T1 corresponds to the start time of water dropping. When the water drops start, the rate of increase in the temperature inside the refrigerator decreases due to the effect of the latent heat of vaporization that evaporates the water drops 92 that have fallen from the food 90 onto the grill plate 11. Therefore, the control device 5 can detect the start time of water dropping by detecting the decrease in the rate of increase in the temperature inside the refrigerator. For example, the control device 5 may detect the time when the value obtained by further differentiating the rate of increase in the temperature inside the refrigerator with time turns negative as the start time of water dropping.

調理が進むと、食品90からの水分滴下は終了する。図4に示す例では、時刻T2が、水分滴下の終了時期に相当する。水分滴下が終了すると、上述した蒸発潜熱の影響が無くなるため、庫内温度の増加率が上昇する。よって、制御装置5は、庫内温度の増加率の上昇を検出することで、水分滴下の終了時期を検出できる。例えば、制御装置5は、庫内温度の増加率をさらに時間で微分した値が正に転じる時期を、水分滴下の終了時期として検出してもよい。 As the cooking progresses, the dripping of water from the food 90 ends. In the example shown in FIG. 4, the time T2 corresponds to the end time of the water dropping. When the dropping of water is completed, the influence of the latent heat of vaporization described above disappears, so that the rate of increase in the temperature inside the refrigerator increases. Therefore, the control device 5 can detect the end time of the water dropping by detecting the increase rate of the temperature inside the refrigerator. For example, the control device 5 may detect the time when the value obtained by further differentiating the rate of increase in the temperature inside the refrigerator with time turns positive as the end time of water dropping.

本実施の形態であれば、上述した方法により、水分滴下の開始時期及び終了時期を精度良く検出することが可能となる。調理装置1は、庫内温度センサ14をもともと備えていることが一般的である。このため、追加のセンサを必要とすることなく、水分滴下の開始時期及び終了時期を検出できる。 In the present embodiment, it is possible to accurately detect the start time and end time of water dropping by the above-mentioned method. The cooking apparatus 1 is generally provided with the temperature sensor 14 in the refrigerator. Therefore, the start time and end time of water dropping can be detected without the need for an additional sensor.

図5は、実施の形態1の調理装置1において制御装置5が実行する処理のフローチャートである。図6は、実施の形態1における下ヒータ10の火力の時間的な変化、及び、食品90からの水分滴下が生じる期間の例を示す図である。 FIG. 5 is a flowchart of processing executed by the control device 5 in the cooking device 1 of the first embodiment. FIG. 6 is a diagram showing an example of a temporal change in the thermal power of the lower heater 10 in the first embodiment and a period during which water drips from the food 90.

図5のステップS101で、制御装置5は、操作パネル4のスタートボタンが押されたことを受けて、加熱調理を開始する。すなわち、上ヒータ9及び下ヒータ10への通電が開始される。処理は、ステップS101からステップS102へ進む。ステップS102で、制御装置5は、プログラムに従い、上ヒータ9及び下ヒータ10へ通電する電力を制御する。その際、制御装置5は、操作パネル4でユーザーが選択した調理メニュー及び食品の量に応じて、上ヒータ9及び下ヒータ10へ通電する電力を制御する。以下の説明では、このようにして上ヒータ9及び下ヒータ10へ通電する制御を「通常加熱」と称する。 In step S101 of FIG. 5, the control device 5 starts cooking in response to the pressing of the start button on the operation panel 4. That is, energization of the upper heater 9 and the lower heater 10 is started. The process proceeds from step S101 to step S102. In step S102, the control device 5 controls the electric power to energize the upper heater 9 and the lower heater 10 according to the program. At that time, the control device 5 controls the electric power to energize the upper heater 9 and the lower heater 10 according to the cooking menu and the amount of food selected by the user on the operation panel 4. In the following description, the control of energizing the upper heater 9 and the lower heater 10 in this way is referred to as "normal heating".

処理は、ステップS102からステップS103へ進む。ステップS103で、制御装置5は、図4を参照して説明した方法により、水分滴下の開始を検出するための処理を行う。水分滴下が開始したことが検出されていない場合には、処理は、ステップS103からステップS104へ進む。ステップS104で、制御装置5は、通常加熱を継続する。処理は、ステップS104からステップS105へ進む。ステップS105で、制御装置5は、加熱調理の終了条件の成否を判定する。当該終了条件とは、例えば、プログラムにより定められた調理時間が経過することである。加熱調理の終了条件が成立していない場合には、処理は、ステップS105からステップS103へ戻る。この場合、制御装置5は、ステップS103以下の処理を繰り返す。加熱調理の終了条件が成立している場合には、処理は、ステップS105からステップS106へ進む。ステップS106は、上ヒータ9及び下ヒータ10への通電を停止し、加熱を終了する。 The process proceeds from step S102 to step S103. In step S103, the control device 5 performs a process for detecting the start of water dripping by the method described with reference to FIG. If it is not detected that the water dripping has started, the process proceeds from step S103 to step S104. In step S104, the control device 5 continues normal heating. The process proceeds from step S104 to step S105. In step S105, the control device 5 determines the success or failure of the cooking end condition. The termination condition is, for example, that the cooking time specified by the program elapses. If the end condition of cooking is not satisfied, the process returns from step S105 to step S103. In this case, the control device 5 repeats the processes of step S103 and subsequent steps. When the end condition of cooking is satisfied, the process proceeds from step S105 to step S106. In step S106, energization of the upper heater 9 and the lower heater 10 is stopped, and heating is completed.

ステップS103で、水分滴下が開始したことが検出された場合には、処理は、ステップS103からステップS107へ進む。ステップS107で、制御装置5は、通常加熱に代えて、火力抑制加熱の制御を行う。火力抑制加熱では、下ヒータ10の火力を通常加熱に比べて低下させる。 When it is detected in step S103 that the dropping of water has started, the process proceeds from step S103 to step S107. In step S107, the control device 5 controls the thermal power suppression heating instead of the normal heating. In the thermal power suppression heating, the thermal power of the lower heater 10 is lowered as compared with the normal heating.

図6を参照して、火力抑制加熱について説明する。図6中の上段の図のハッチングを付した領域は、食品90からの水分滴下が生じる期間を示す。時刻T1は、水分滴下の開始時期である。時刻T2は、水分滴下の終了時期である。図6中の下段の図は、下ヒータ10の火力を示す。P1は、通常加熱における下ヒータ10の火力を示す。P2は、火力抑制加熱における下ヒータ10の火力を示す。 With reference to FIG. 6, thermal power suppression heating will be described. The hatched area in the upper part of FIG. 6 indicates the period during which water drips from the food 90. Time T1 is the start time of water dropping. Time T2 is the end time of water dropping. The lower figure in FIG. 6 shows the thermal power of the lower heater 10. P1 indicates the thermal power of the lower heater 10 in normal heating. P2 indicates the thermal power of the lower heater 10 in the thermal power suppression heating.

実線で示す火力の変化は、時刻T1から火力抑制加熱が実行された場合のものである。本実施の形態では、水分滴下の開始時期T1より後の下ヒータ10の火力P2を、水分滴下の開始時期T1より前の下ヒータ10の火力P1に比べて低くする。これにより、水分滴下によって発生した油ミストが下ヒータ10に触れることで着火する可能性を低減できる。このため、グリル庫7c内での発火を確実に抑制できる。 The change in thermal power shown by the solid line is when thermal power suppression heating is executed from time T1. In the present embodiment, the thermal power P2 of the lower heater 10 after the start time T1 of water dripping is lower than the thermal power P1 of the lower heater 10 before the start time T1 of water dripping. As a result, the possibility that the oil mist generated by the dropping of water touches the lower heater 10 and ignites can be reduced. Therefore, ignition in the grill storage 7c can be reliably suppressed.

図6に示すように、本実施の形態では、火力抑制加熱が行われた場合には、水分滴下の終了時期T2以降も、下ヒータ10の火力をP2に維持する。火力抑制加熱が行われた場合には、処理は、ステップS107からステップS106へ進む。ステップS106で、制御装置5は、プログラムによる加熱制御に応じた時間が経過した場合に、上ヒータ9及び下ヒータ10への通電を停止し、加熱を終了する。 As shown in FIG. 6, in the present embodiment, when the thermal power suppression heating is performed, the thermal power of the lower heater 10 is maintained at P2 even after the end time T2 of water dropping. When the thermal power suppression heating is performed, the process proceeds from step S107 to step S106. In step S106, when the time corresponding to the heating control by the program elapses, the control device 5 stops the energization of the upper heater 9 and the lower heater 10 and ends the heating.

図4の説明においては、制御装置5が水分滴下の終了時期を検出することについて述べたが、本実施の形態1では、制御装置5は、水分滴下の終了時期を検出せず、水分滴下の開始時期のみを検出するように構成されていてもよい。 In the description of FIG. 4, it has been described that the control device 5 detects the end time of water dripping, but in the first embodiment, the control device 5 does not detect the end time of water dripping, and the water dripping occurs. It may be configured to detect only the start time.

本実施の形態では、上ヒータ9の火力については、水分滴下の開始が検出された場合にも、通常加熱のときの火力に等しい火力を維持してもよい。すなわち、水分滴下の開始時期の前後で、上ヒータ9の火力が変化しないようにしてもよい。上ヒータ9は、グリル皿11からの距離が大きいため、水分滴下によって発生した油ミストが比較的到達しにくい。仮に油ミストが上ヒータ9に到達したとしても、その濃度は低い。このため、油ミストが上ヒータ9に触れて着火する事象が起こる確率は比較的低い。それゆえ、水分滴下の開始が検出された場合でも、上ヒータ9の火力を低くする必要性は少ない。水分滴下の開始時期以降も上ヒータ9の火力を通常加熱のときの火力に等しい火力にすることで、調理時間が長くなることを回避できる。 In the present embodiment, regarding the thermal power of the upper heater 9, even when the start of water dripping is detected, the thermal power equal to the thermal power at the time of normal heating may be maintained. That is, the thermal power of the upper heater 9 may not change before and after the start time of dropping water. Since the upper heater 9 has a large distance from the grill plate 11, the oil mist generated by the dropping of water is relatively difficult to reach. Even if the oil mist reaches the upper heater 9, its concentration is low. Therefore, the probability that the oil mist touches the upper heater 9 and ignites is relatively low. Therefore, even when the start of water dripping is detected, there is little need to reduce the thermal power of the upper heater 9. By setting the heating power of the upper heater 9 to be equal to the heating power at the time of normal heating even after the start time of dripping water, it is possible to avoid a long cooking time.

本実施の形態では、上ヒータ9の火力については、上記の制御に代えて、水分滴下の開始時期より後の上ヒータ9の火力が、水分滴下の開始時期より前の上ヒータ9の火力よりも低い火力になるように制御してもよい。そのようにすることで、水分滴下によって発生した油ミストが上ヒータ9に触れて着火する事象が起こることをより確実に防止できる。 In the present embodiment, with respect to the thermal power of the upper heater 9, instead of the above control, the thermal power of the upper heater 9 after the start time of water dripping is higher than the thermal power of the upper heater 9 before the start time of water dripping. May be controlled to have a low thermal power. By doing so, it is possible to more reliably prevent the event that the oil mist generated by the dropping of water touches the upper heater 9 and ignites.

本実施の形態1は、以下のように変形して実施することも可能である。
(変形例1)本実施の形態では、庫内温度の変化に基づいて、水分滴下の開始時期を検出している。これは、水分滴下の開始時期を直接的に検出している訳ではなく、水分滴下の開始時期を、庫内温度の変化に基づいて、間接的に検出している、または推測している、と言うことができる。このような方法に代えて、水分滴下の開始時期を直接的に検出してもよい。例えば、グリル庫7c内の画像を撮像するカメラを設け、食品90から落下する水滴92を画像処理によって検出することで、水分滴下の開始時期を直接的に検出することが可能である。
The first embodiment can be modified as follows.
(Modification 1) In the present embodiment, the start time of water dropping is detected based on the change in the temperature inside the refrigerator. This does not directly detect the start time of water dripping, but indirectly detects or estimates the start time of water dripping based on the change in the temperature inside the refrigerator. Can be said. Instead of such a method, the start time of water dropping may be directly detected. For example, by providing a camera that captures an image in the grill 7c and detecting water droplets 92 falling from the food 90 by image processing, it is possible to directly detect the start time of water droplets.

(変形例2)制御装置5は、以下のようにして、調理メニューに関する情報に基づいて、食品90からの水分滴下の開始時期を推測してもよい。水分滴下の開始時期は、調理メニューによって異なる。調理メニューと、水分滴下の開始時期との関係を予め制御装置5に記憶しておけば、操作パネル4でユーザーが選択した調理メニューに基づいて、水分滴下の開始時期を推測できる。例えば、調理メニューが「サンマの塩焼き」である場合には、加熱調理の開始から4分後に水分滴下が開始する、という関係が制御装置5に予め記憶されている。 (Modification 2) The control device 5 may estimate the start time of dropping water from the food 90 based on the information about the cooking menu as follows. The start time of water dripping depends on the cooking menu. If the relationship between the cooking menu and the start time of water dripping is stored in the control device 5 in advance, the start time of water dripping can be estimated based on the cooking menu selected by the user on the operation panel 4. For example, when the cooking menu is "grilled saury with salt", the control device 5 stores in advance the relationship that water dripping starts 4 minutes after the start of cooking.

食品90からの水分滴下が生じる調理メニューとしては、例えば、焼き鳥、焼き魚、肉の網焼き、野菜の網焼き、肉巻き野菜焼き、などが挙げられる。食品90からの水分滴下が生じない調理メニューとしては、例えば、容器ごと加熱するメニューが挙げられる。食品90からの水分滴下が生じない調理メニューの場合には、制御装置5は、途中で火力抑制加熱に切り替えることなく、通常加熱を継続する。これにより、下ヒータ10の火力を不必要に抑制することを防止できる。 Examples of the cooking menu in which water drips from the food 90 include yakitori, grilled fish, grilled meat, grilled vegetables, grilled meat rolls, and the like. Examples of the cooking menu in which water does not drip from the food 90 include a menu in which the entire container is heated. In the case of a cooking menu in which water does not drip from the food 90, the control device 5 continues normal heating without switching to thermal power suppression heating on the way. As a result, it is possible to prevent the lower heater 10 from being unnecessarily suppressed in thermal power.

(変形例3)制御装置5は、以下のようにして、調理メニューに関する情報に加えて、調理する食品90の量に基づいて、食品90からの水分滴下の開始時期を推測してもよい。例えば、調理メニューが「サンマの塩焼き」であり、調理するサンマが1匹の場合と5匹の場合とを想定する。サンマ5匹を調理する場合には、サンマ1匹を調理する場合に比べて、調理開始からサンマの温度が上昇する速度が遅くなり、食品90としてのサンマからの水分滴下の開始時期が遅くなると考えられる。その点を考慮して、制御装置5は、調理するサンマが1匹の場合には加熱調理の開始から4分後に水分滴下が開始すると推測し、調理するサンマが5匹の場合には加熱調理の開始から5分後に水分滴下が開始すると推測してもよい。このように、調理メニュー及び調理する食品90の量に基づいて水分滴下の開始時期を推測することで、水分滴下の開始時期をより高精度に推測することが可能となる。 (Modification 3) The control device 5 may estimate the start time of dropping water from the food 90 based on the amount of the food 90 to be cooked in addition to the information on the cooking menu as follows. For example, assume that the cooking menu is "grilled saury with salt" and that there are one saury and five saury to be cooked. When five saury are cooked, the rate at which the temperature of the saury rises from the start of cooking is slower than when one saury is cooked, and the start time of water dripping from the saury as food 90 is delayed. Conceivable. In consideration of this point, the control device 5 estimates that water dripping starts 4 minutes after the start of cooking when there is one saury to be cooked, and when there are five saury to be cooked, it is cooked. It may be estimated that water dripping starts 5 minutes after the start of. In this way, by estimating the start time of water dripping based on the cooking menu and the amount of food 90 to be cooked, it is possible to estimate the start time of water dripping with higher accuracy.

上述した変形例2または変形例3によれば、水分滴下の開始時期を検出するためのセンサを追加するなどのコストアップを伴うこと無しに、水分滴下の開始時期を精度良く推測することが可能となる。 According to the above-described modification 2 or 3, it is possible to accurately estimate the start time of water dripping without adding a sensor for detecting the start time of water dripping without increasing the cost. It becomes.

(変形例4)調理装置1が扉ロック機構13を備える場合には、制御装置5は、図5のステップS107において、グリル7の扉7aがロックされるように扉ロック機構13を動作させてもよい。すなわち、食品90からの水分滴下が開始したことが検出または推測された場合に、グリル7の扉7aをロックしてもよい。グリル7の扉7aをロックすれば、グリル庫7c内で仮に発火が生じた場合であっても、ユーザーが扉7aを開けてグリル皿11を引き出すことがないので、高い安全性が得られる。 (Modification 4) When the cooking device 1 includes the door lock mechanism 13, the control device 5 operates the door lock mechanism 13 so that the door 7a of the grill 7 is locked in step S107 of FIG. May be good. That is, the door 7a of the grill 7 may be locked when it is detected or presumed that the dripping of water from the food 90 has started. If the door 7a of the grill 7 is locked, even if a fire occurs in the grill storage 7c, the user does not open the door 7a and pull out the grill plate 11, so that high safety can be obtained.

(変形例5)制御装置5は、図5のステップS107において、火力抑制加熱を行わずに、グリル7の扉7aがロックされるように扉ロック機構13を動作させてもよい。すなわち、食品90からの水分滴下が開始したことが検出または推測された場合に、制御装置5は、下ヒータ10の火力を低下させることなく、グリル7の扉7aがロックされるように扉ロック機構13を動作させてもよい。グリル7の扉7aをロックすれば、グリル庫7c内で仮に発火が生じた場合であっても、ユーザーが扉7aを開けてグリル皿11を引き出すことがないので、高い安全性が得られる。 (Modification 5) In step S107 of FIG. 5, the control device 5 may operate the door lock mechanism 13 so that the door 7a of the grill 7 is locked without performing the thermal power suppression heating. That is, when it is detected or presumed that the dripping of water from the food 90 has started, the control device 5 locks the door 7a of the grill 7 so as to lock the door 7a of the grill 7 without lowering the heating power of the lower heater 10. The mechanism 13 may be operated. If the door 7a of the grill 7 is locked, even if a fire occurs in the grill storage 7c, the user does not open the door 7a and pull out the grill plate 11, so that high safety can be obtained.

なお、変形例4及び5において、グリル7の扉7aをロックした場合には、制御装置5は、調理が終了する際に、扉ロック機構13をアンロック状態にするように動作させる。 When the door 7a of the grill 7 is locked in the modified examples 4 and 5, the control device 5 operates so as to unlock the door lock mechanism 13 when cooking is completed.

実施の形態2.
次に、図7及び図8を参照して、実施の形態2について説明するが、前述した実施の形態1との相違点を中心に説明し、同一部分または相当部分については説明を簡略化または省略する。
Embodiment 2.
Next, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8, but the differences from the above-described first embodiment will be mainly described, and the same part or the corresponding part will be simplified or explained. Omit.

図7は、実施の形態2の調理装置1において制御装置5が実行する処理のフローチャートである。図8は、実施の形態2における下ヒータ10の火力の時間的な変化、及び、食品90からの水分滴下が生じる期間の例を示す図である。本実施の形態2の調理装置1のハードウェア構成は、実施の形態1と同じであるので、図示を省略する。 FIG. 7 is a flowchart of the process executed by the control device 5 in the cooking device 1 of the second embodiment. FIG. 8 is a diagram showing an example of a temporal change in the thermal power of the lower heater 10 in the second embodiment and a period during which water drips from the food 90. Since the hardware configuration of the cooking apparatus 1 of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, the illustration is omitted.

図7のステップS201で、制御装置5は、操作パネル4のスタートボタンが押されたことを受けて、加熱調理を開始する。処理は、ステップS201からステップS202へ進む。ステップS202で、制御装置5は、プログラムに従い、通常加熱を実行する。 In step S201 of FIG. 7, the control device 5 starts cooking in response to the pressing of the start button on the operation panel 4. The process proceeds from step S201 to step S202. In step S202, the control device 5 performs normal heating according to the program.

処理は、ステップS202からステップS203へ進む。ステップS203で、制御装置5は、図4を参照して説明した方法により、水分滴下の開始を検出するための処理を行う。水分滴下が開始したことが検出されていない場合には、処理は、ステップS203からステップS204へ進む。ステップS204で、制御装置5は、通常加熱を継続する。処理は、ステップS204からステップS205へ進む。ステップS205で、制御装置5は、加熱調理の終了条件の成否を判定する。加熱調理の終了条件が成立していない場合には、処理は、ステップS205からステップS203へ戻る。この場合、制御装置5は、ステップS203以下の処理を繰り返す。加熱調理の終了条件が成立している場合には、処理は、ステップS205からステップS206へ進む。ステップS206は、上ヒータ9及び下ヒータ10への通電を停止し、加熱を終了する。 The process proceeds from step S202 to step S203. In step S203, the control device 5 performs a process for detecting the start of water dripping by the method described with reference to FIG. If it is not detected that the dropping of water has started, the process proceeds from step S203 to step S204. In step S204, the control device 5 continues normal heating. The process proceeds from step S204 to step S205. In step S205, the control device 5 determines the success or failure of the cooking end condition. If the end condition of cooking is not satisfied, the process returns from step S205 to step S203. In this case, the control device 5 repeats the processes of step S203 and subsequent steps. When the end condition of cooking is satisfied, the process proceeds from step S205 to step S206. In step S206, energization of the upper heater 9 and the lower heater 10 is stopped, and heating is completed.

ステップS203で、水分滴下が開始したことが検出された場合には、処理は、ステップS203からステップS207へ進む。ステップS207で、制御装置5は、通常加熱に代えて、火力抑制加熱の制御を行う。火力抑制加熱では、下ヒータ10の火力を通常加熱に比べて低下させる。 When it is detected in step S203 that the dropping of water has started, the process proceeds from step S203 to step S207. In step S207, the control device 5 controls the thermal power suppression heating instead of the normal heating. In the thermal power suppression heating, the thermal power of the lower heater 10 is lowered as compared with the normal heating.

処理は、ステップS207からステップS208へ進む。ステップS208で、制御装置5は、図4を参照して説明した方法により、水分滴下の終了を検出するための処理を行う。水分滴下が終了したことが検出されていない場合、すなわち水分滴下がまだ続いていると考えられる場合には、処理は、ステップS207へ戻り、火力抑制加熱を継続する。これに対し、水分滴下が終了したことが検出された場合には、処理は、ステップS208からステップS209へ進む。ステップS209で、制御装置5は、火力抑制加熱を終了し、通常加熱を行う。その後、プログラムによる加熱制御に応じた時間が経過した場合に、処理は、ステップS209からステップS206へ進む。ステップS206で、制御装置5は、上ヒータ9及び下ヒータ10への通電を停止し、加熱を終了する。 The process proceeds from step S207 to step S208. In step S208, the control device 5 performs a process for detecting the end of water dropping by the method described with reference to FIG. If it is not detected that the water dripping is completed, that is, if it is considered that the water dripping is still continuing, the process returns to step S207 and continues the thermal power suppression heating. On the other hand, when it is detected that the water dropping is completed, the process proceeds from step S208 to step S209. In step S209, the control device 5 ends the thermal power suppression heating and performs normal heating. After that, when the time corresponding to the heating control by the program elapses, the process proceeds from step S209 to step S206. In step S206, the control device 5 stops energizing the upper heater 9 and the lower heater 10 and ends heating.

図8を参照して、本実施の形態2における下ヒータ10の火力の制御について説明する。図8中の下段の図は、下ヒータ10の火力を示す。P1は、通常加熱における下ヒータ10の火力を示す。P2は、火力抑制加熱における下ヒータ10の火力を示す。 The control of the thermal power of the lower heater 10 in the second embodiment will be described with reference to FIG. The lower figure in FIG. 8 shows the thermal power of the lower heater 10. P1 indicates the thermal power of the lower heater 10 in normal heating. P2 indicates the thermal power of the lower heater 10 in the thermal power suppression heating.

実線で示す火力の変化は、時刻T1から火力抑制加熱が実行された場合のものである。本実施の形態2では、水分滴下の開始時期T1より後の下ヒータ10の火力P2を、水分滴下の開始時期T1より前の下ヒータ10の火力P1に比べて低くする。これにより、水分滴下によって発生した油ミストが下ヒータ10に触れることで着火する可能性を低減できる。このため、グリル庫7c内での発火を確実に抑制できる。 The change in thermal power shown by the solid line is when thermal power suppression heating is executed from time T1. In the second embodiment, the thermal power P2 of the lower heater 10 after the start time T1 of water dripping is lower than the thermal power P1 of the lower heater 10 before the start time T1 of water dripping. As a result, the possibility that the oil mist generated by the dropping of water touches the lower heater 10 and ignites can be reduced. Therefore, ignition in the grill storage 7c can be reliably suppressed.

水分滴下が終了した場合には、水分滴下に起因する発火が生じる可能性はないと考えられるので、下ヒータ10の火力を抑制する必要はない。本実施の形態2では、水分滴下の終了時期T2以降においては、通常加熱を行うことで、下ヒータ10の火力をP1に戻す。これにより、本実施の形態2であれば、実施の形態1に比べて、調理時間を短くできる。図示の構成では、水分滴下の終了時期T2より後の下ヒータ10の火力P1が、水分滴下の開始時期T1の前の火力P1に等しい。このような構成に限らず、水分滴下の終了時期T2より後の下ヒータ10の火力を、水分滴下の開始時期T1と終了時期T2との間の下ヒータ10の火力P2に比べて高くすれば、調理時間短縮の効果が得られる。 When the dripping of water is completed, it is considered that there is no possibility of ignition due to the dripping of water, so it is not necessary to suppress the thermal power of the lower heater 10. In the second embodiment, after the end time of water dropping T2 or later, the heating power of the lower heater 10 is returned to P1 by performing normal heating. As a result, in the second embodiment, the cooking time can be shortened as compared with the first embodiment. In the illustrated configuration, the thermal power P1 of the lower heater 10 after the end time T2 of water dripping is equal to the thermal power P1 before the start time T1 of water dripping. Not limited to such a configuration, if the thermal power of the lower heater 10 after the end time T2 of water dripping is made higher than the thermal power P2 of the lower heater 10 between the start time T1 and the end time T2 of water dripping. , The effect of shortening the cooking time can be obtained.

本実施の形態2は、以下のように変形して実施することも可能である。
(変形例6)本実施の形態2では、庫内温度の変化に基づいて、水分滴下の開始時期及び終了時期を検出している。これは、水分滴下の開始時期及び終了時期を直接的に検出している訳ではなく、水分滴下の開始時期及び終了時期を、庫内温度の変化に基づいて、間接的に検出している、または推測している、と言うことができる。このような方法に代えて、水分滴下の開始時期及び終了時期を直接的に検出してもよい。例えば、グリル庫7c内の画像を撮像するカメラを設け、食品90から落下する水滴92を画像処理によって検出することで、水分滴下の開始時期及び終了時期を直接的に検出することが可能である。
The second embodiment can be modified as follows.
(Modification 6) In the second embodiment, the start time and the end time of water dropping are detected based on the change in the temperature inside the refrigerator. This does not directly detect the start time and end time of water dripping, but indirectly detects the start time and end time of water dripping based on the change in the temperature inside the refrigerator. Or you can say that you are guessing. Instead of such a method, the start time and end time of water dropping may be directly detected. For example, by providing a camera that captures an image in the grill 7c and detecting water droplets 92 falling from the food 90 by image processing, it is possible to directly detect the start time and end time of water droplets. ..

(変形例7)制御装置5は、以下のようにして、調理メニューに関する情報に基づいて、食品90からの水分滴下の開始時期及び終了時期を推測してもよい。水分滴下の開始時期及び終了時期は、調理メニューによって異なる。調理メニューと、水分滴下の開始時期及び終了時期との関係を予め制御装置5に記憶しておけば、操作パネル4でユーザーが選択した調理メニューに基づいて、水分滴下の開始時期及び終了時期を推測できる。例えば、調理メニューが「サンマの塩焼き」である場合には、加熱調理の開始から、4分後に水分滴下が開始し、9分後に水分滴下が終了する、という関係が制御装置5に予め記憶されている。 (Modification 7) The control device 5 may estimate the start time and the end time of dropping water from the food 90 based on the information about the cooking menu as follows. The start time and end time of water dripping differ depending on the cooking menu. If the relationship between the cooking menu and the start time and end time of water dripping is stored in the control device 5 in advance, the start time and end time of water dripping can be set based on the cooking menu selected by the user on the operation panel 4. I can guess. For example, when the cooking menu is "grilled saury with salt", the control device 5 stores in advance the relationship that the water dripping starts 4 minutes after the start of cooking and the water dripping ends 9 minutes later. ing.

(変形例8)制御装置5は、以下のようにして、調理メニューに関する情報に加えて、調理する食品90の量に基づいて、食品90からの水分滴下の開始時期及び終了時期を推測してもよい。例えば、調理メニューが「サンマの塩焼き」であり、調理するサンマが1匹の場合と5匹の場合とを想定する。サンマ5匹を調理する場合には、サンマ1匹を調理する場合に比べて、調理開始からサンマの温度が上昇する速度が遅くなり、食品90としてのサンマからの水分滴下の開始時期及び終了時期が遅くなると考えられる。その点を考慮して、制御装置5は、例えば、調理するサンマが1匹の場合には、加熱調理の開始から、4分後に水分滴下が開始して9分後に水分滴下が終了する、と推測するのに対して、調理するサンマが5匹の場合には、加熱調理の開始から5分後に水分滴下が開始して15分後に水分滴下が終了する、と推測してもよい。このように、調理メニュー及び調理する食品90の量に基づいて水分滴下の開始時期及び終了時期を推測することで、水分滴下の開始時期及び終了時期をより高精度に推測することが可能となる。 (Modification 8) The control device 5 estimates the start time and end time of water dripping from the food 90 based on the amount of the food 90 to be cooked in addition to the information on the cooking menu as follows. May be good. For example, assume that the cooking menu is "grilled saury with salt" and that there are one saury and five saury to be cooked. When five saury are cooked, the rate at which the temperature of the saury rises from the start of cooking is slower than when one saury is cooked, and the start time and end time of water dripping from the saury as food 90 Is thought to be slow. In consideration of this point, the control device 5 states that, for example, when there is only one saury to be cooked, the water dripping starts 4 minutes after the start of cooking and the water dripping ends 9 minutes later. On the other hand, when the number of saury to be cooked is 5, it may be estimated that the water dripping starts 5 minutes after the start of cooking and the water dripping ends 15 minutes later. In this way, by estimating the start time and end time of water dripping based on the cooking menu and the amount of food 90 to be cooked, it is possible to estimate the start time and end time of water dripping with higher accuracy. ..

上述した変形例7または変形例8によれば、水分滴下の開始時期及び終了時期を検出するためのセンサを追加するなどのコストアップを伴うこと無しに、水分滴下の開始時期及び終了時期を精度良く推測することが可能となる。 According to the above-mentioned modification 7 or modification 8, the start time and end time of water dripping can be accurately determined without cost increase such as adding a sensor for detecting the start time and end time of water dripping. It is possible to make a good guess.

(変形例9)調理装置1が扉ロック機構13を備える場合には、制御装置5は、図7のステップS207においてグリル7の扉7aがロック状態となるように扉ロック機構13を動作させ、ステップS209において扉7aがアンロック状態となるように扉ロック機構13を動作させてもよい。すなわち、食品90からの水分滴下の開始時期から終了時期までの期間に、グリル7の扉7aをロックしてもよい。グリル7の扉7aをロックすれば、グリル庫7c内で仮に発火が生じた場合であっても、ユーザーが扉7aを開けてグリル皿11を引き出すことがないので、高い安全性が得られる。また、制御装置5は、火力抑制加熱を行うことなく、上述した扉ロック機構13に対する制御のみを実行してもよい。 (Modification 9) When the cooking device 1 includes the door lock mechanism 13, the control device 5 operates the door lock mechanism 13 so that the door 7a of the grill 7 is locked in step S207 of FIG. The door lock mechanism 13 may be operated so that the door 7a is unlocked in step S209. That is, the door 7a of the grill 7 may be locked during the period from the start time to the end time of dropping water from the food 90. If the door 7a of the grill 7 is locked, even if a fire occurs in the grill storage 7c, the user does not open the door 7a and pull out the grill plate 11, so that high safety can be obtained. Further, the control device 5 may execute only the control for the door lock mechanism 13 described above without performing the thermal power suppression heating.

(変形例10)図9は、実施の形態2の変形例における下ヒータ10の電力の時間的な変化、及び、食品90からの水分滴下が生じる期間の例を示す図である。図9の下段の図は、下ヒータ10に供給される電力の時間的な変化を示す。下ヒータ10の火力を抑制する方法としては、下ヒータ10に供給される電力の値を低くすることに代えて、図9に示すように、下ヒータ10に対して間欠的に電力を供給するようにしてもよい。図9に示す例では、通常加熱において下ヒータ10に供給される電力[W]がE1で一定になるように制御し、火力抑制加熱においては下ヒータ10に供給される電力がE1とゼロとの間で繰り返し切り替わるように制御する。このように、火力を抑制する方法としては、ヒータに供給されるエネルギーすなわち電力を時間的に平均した値が低くなるようにすればよい。 (Modified Example 10) FIG. 9 is a diagram showing an example of a temporal change in the electric power of the lower heater 10 and a period during which water is dropped from the food 90 in the modified example of the second embodiment. The lower figure of FIG. 9 shows the temporal change of the electric power supplied to the lower heater 10. As a method of suppressing the thermal power of the lower heater 10, instead of lowering the value of the electric power supplied to the lower heater 10, as shown in FIG. 9, the electric power is intermittently supplied to the lower heater 10. You may do so. In the example shown in FIG. 9, the electric power [W] supplied to the lower heater 10 is controlled to be constant at E1 in normal heating, and the electric power supplied to the lower heater 10 is E1 and zero in thermal power suppression heating. It is controlled to switch repeatedly between. As described above, as a method of suppressing the thermal power, the energy supplied to the heater, that is, the value obtained by averaging the electric power over time may be lowered.

(変形例11)図10は、実施の形態2の変形例における下ヒータ10の電力の時間的な変化、及び、食品90からの水分滴下が生じる期間の例を示す図である。図10の下段の図は、下ヒータ10に供給される電力の時間的な変化を示す。下ヒータ10の火力を抑制する方法としては、図9の方法に代えて、図10に示す方法でもよい。図10に示す例では、火力抑制加熱のとき、下ヒータ10に供給される電力[W]が、E2とE3との間で繰り返し切り替わるように制御する。ただし、E1>E2>E3>0Wである。このように、火力を抑制する方法としては、ヒータに供給されるエネルギーすなわち電力を時間的に平均した値が低くなるようにすればよい。上述した変形例10及び11は、実施の形態1にも適用可能であることは言うまでもない。 (Modified Example 11) FIG. 10 is a diagram showing an example of a temporal change in the electric power of the lower heater 10 and a period during which water is dropped from the food 90 in the modified example of the second embodiment. The lower figure of FIG. 10 shows the temporal change of the electric power supplied to the lower heater 10. As a method of suppressing the thermal power of the lower heater 10, the method shown in FIG. 10 may be used instead of the method of FIG. In the example shown in FIG. 10, the electric power [W] supplied to the lower heater 10 is controlled so as to be repeatedly switched between E2 and E3 at the time of thermal power suppression heating. However, E1> E2> E3> 0W. As described above, as a method of suppressing the thermal power, the energy supplied to the heater, that is, the value obtained by averaging the electric power over time may be lowered. Needless to say, the above-described modifications 10 and 11 are also applicable to the first embodiment.

実施の形態3.
次に、図11及び図12を参照して、実施の形態3について説明するが、前述した実施の形態との相違点を中心に説明し、同一部分または相当部分については説明を簡略化または省略する。
Embodiment 3.
Next, the third embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12, but the differences from the above-described embodiments will be mainly described, and the same or corresponding parts will be simplified or omitted. To do.

本実施の形態3の調理装置1は、グリル皿11の温度を検出または推測する皿温度取得手段を備える。皿温度取得手段は、例えば、グリル皿11の温度を検出する皿温度センサ(図示省略)でもよい。皿温度センサは、調理時にグリル皿11に接触する位置に設けられた温度センサでもよいし、例えば赤外線センサのように非接触で温度を測定可能なセンサでもよい。または、皿温度取得手段は、制御装置5が、例えば、調理メニュー、調理開始から下ヒータ10に供給された電力量、調理開始から上ヒータ9に供給された電力量などの情報に基づいて、グリル皿11の温度を推測するように構成されたものでもよい。 The cooking apparatus 1 of the third embodiment includes a plate temperature acquisition means for detecting or estimating the temperature of the grill plate 11. The dish temperature acquisition means may be, for example, a dish temperature sensor (not shown) that detects the temperature of the grill dish 11. The dish temperature sensor may be a temperature sensor provided at a position where it comes into contact with the grill pan 11 during cooking, or may be a sensor capable of measuring the temperature without contact, such as an infrared sensor. Alternatively, the dish temperature acquisition means is based on information such as the cooking menu, the amount of power supplied to the lower heater 10 from the start of cooking, and the amount of power supplied to the upper heater 9 from the start of cooking by the control device 5. It may be configured to estimate the temperature of the grill plate 11.

本実施の形態3の調理装置1のハードウェア構成は、上述した点以外は、実施の形態1と同じであるので、図示を省略する。 The hardware configuration of the cooking apparatus 1 of the third embodiment is the same as that of the first embodiment except for the above-mentioned points, and thus the illustration is omitted.

図11及び図12は、実施の形態3における下ヒータ10の火力の時間的な変化、グリル皿11の温度の時間的な変化、及び、食品90からの水分滴下が生じる期間の例を示す図である。 11 and 12 are diagrams showing an example of a temporal change in the thermal power of the lower heater 10 in the third embodiment, a temporal change in the temperature of the grill pan 11, and a period during which water drips from the food 90. Is.

加熱調理の開始時のグリル皿11の温度は、常温であると考えられる。加熱調理中、グリル皿11の温度が徐々に上昇していく。グリル皿11の温度が低いときには、食品90からグリル皿11に落ちた水滴92が瞬間的に蒸発することはないので、油ミストは発生せず、油ミストによる発火が生じることもない。グリル皿11の温度が、基準温度A以上である場合には、グリル皿11に落ちた水滴92が瞬間的に蒸発することで、油ミストが発生し、油ミストによる発火が生じる可能性がある。基準温度Aは、例えば、100℃〜130℃の範囲内の値であればよい。 The temperature of the grill plate 11 at the start of cooking is considered to be room temperature. During cooking, the temperature of the grill plate 11 gradually rises. When the temperature of the grill plate 11 is low, the water droplets 92 that have fallen from the food 90 onto the grill plate 11 do not evaporate instantaneously, so that no oil mist is generated and ignition by the oil mist does not occur. When the temperature of the grill plate 11 is equal to or higher than the reference temperature A, the water droplets 92 that have fallen on the grill plate 11 evaporate momentarily to generate oil mist, which may cause ignition by the oil mist. .. The reference temperature A may be, for example, a value in the range of 100 ° C. to 130 ° C.

図11に示す例では、水分滴下の開始時期T1の時点で、グリル皿11の温度は、基準温度Aに達していない。グリル皿11の温度は、水分滴下の開始時期T1より後の時刻T4にて基準温度Aに到達する。グリル皿11の温度が基準温度A未満であれば、水分滴下に起因する発火が生じる可能性はないので、下ヒータ10の火力を抑制する必要はないと言える。そこで、本実施の形態では、図11のT1からT4の期間は、下ヒータ10の火力を抑制せず、通常加熱を継続する。そして、グリル皿11の温度が基準温度Aに到達した時刻T4から、下ヒータ10の火力抑制加熱を開始する。 In the example shown in FIG. 11, the temperature of the grill pan 11 has not reached the reference temperature A at the time of the start time T1 of dropping water. The temperature of the grill plate 11 reaches the reference temperature A at a time T4 after the start time T1 of water dropping. If the temperature of the grill plate 11 is lower than the reference temperature A, there is no possibility of ignition due to the dropping of water, so it can be said that it is not necessary to suppress the thermal power of the lower heater 10. Therefore, in the present embodiment, during the period from T1 to T4 in FIG. 11, the thermal power of the lower heater 10 is not suppressed, and normal heating is continued. Then, from the time T4 when the temperature of the grill plate 11 reaches the reference temperature A, the heating power suppression heating of the lower heater 10 is started.

このように、本実施の形態では、水分滴下の開始時期T1以降でグリル皿11の温度が基準温度A以上である場合、すなわち図11の時刻T4以降においては、下ヒータ10の火力を、水分滴下の開始時期T1より前の下ヒータ10の火力P1より低い火力P2(第一火力)にする。その一方で、水分滴下の開始時期T1以降でグリル皿11の温度が基準温度A未満である場合、すなわち図11のT1からT4の期間においては、下ヒータ10の火力を、P2より高い火力P1(第二火力)にする。このようにすることで、図11のT1からT4の期間の下ヒータ10の火力を実施の形態2よりも高くできるので、実施の形態2に比べて調理時間を短縮できる。 As described above, in the present embodiment, when the temperature of the grill pan 11 is equal to or higher than the reference temperature A after the start time T1 of dropping water, that is, after the time T4 in FIG. 11, the thermal power of the lower heater 10 is changed to the water content. The thermal power P2 (first thermal power) lower than the thermal power P1 of the lower heater 10 before the start time of dropping T1 is set. On the other hand, when the temperature of the grill pan 11 is lower than the reference temperature A after the start time T1 of water dropping, that is, during the period from T1 to T4 in FIG. 11, the heating power of the lower heater 10 is set to be higher than P2. Set to (second firepower). By doing so, the thermal power of the lower heater 10 during the period from T1 to T4 in FIG. 11 can be made higher than that of the second embodiment, so that the cooking time can be shortened as compared with the second embodiment.

また、本実施の形態では、扉ロック機構13に関して、以下のように制御してもよい。水分滴下の開始時期T1以降でグリル皿11の温度が基準温度A以上である場合、すなわち図11の時刻T4以降においては、グリル7の扉7aを、扉ロック機構13によりロック状態とする。その一方で、水分滴下の開始時期T1以降でグリル皿11の温度が基準温度A未満である場合、すなわち図11のT1からT4の期間においては、グリル7の扉7aを、扉ロック機構13によりロックすることなく、アンロック状態とする。図11のT1からT4の期間においては、水分滴下に起因する発火が生じる可能性はないので、グリル7の扉7aをロックする必要はない。よって、この期間においてグリル7の扉7aをアンロック状態に保つことで、利便性を向上できる。 Further, in the present embodiment, the door lock mechanism 13 may be controlled as follows. When the temperature of the grill pan 11 is equal to or higher than the reference temperature A after the start time T1 of dropping water, that is, after the time T4 in FIG. 11, the door 7a of the grill 7 is locked by the door lock mechanism 13. On the other hand, when the temperature of the grill pan 11 is lower than the reference temperature A after the start time T1 of water dropping, that is, during the period from T1 to T4 in FIG. 11, the door 7a of the grill 7 is locked by the door lock mechanism 13. Unlock without locking. During the period from T1 to T4 in FIG. 11, it is not necessary to lock the door 7a of the grill 7 because there is no possibility of ignition due to the dropping of water. Therefore, by keeping the door 7a of the grill 7 in the unlocked state during this period, the convenience can be improved.

水分滴下の開始時期T1以前に、グリル皿11の温度が基準温度Aに達する場合もあり得る。図12は、そのような例を示す。図12に示す例では、水分滴下の開始時期T1より前の時刻T5にて、グリル皿11の温度が基準温度Aに到達している。本実施の形態では、図12に示す例のような場合には、前述した実施の形態と同様に、水分滴下の開始時期T1から、下ヒータ10の火力抑制加熱が開始される。また、扉ロック機構13の制御に関しては、図12に示す例のような場合には、水分滴下の開始時期T1から、グリル7の扉7aをロック状態にすればよい。 The temperature of the grill pan 11 may reach the reference temperature A before the start time T1 of water dropping. FIG. 12 shows such an example. In the example shown in FIG. 12, the temperature of the grill pan 11 reaches the reference temperature A at the time T5 before the start time T1 of water dropping. In the present embodiment, in the case of the example shown in FIG. 12, the thermal power suppression heating of the lower heater 10 is started from the start time T1 of the water dropping, as in the above-described embodiment. Regarding the control of the door lock mechanism 13, in the case of the example shown in FIG. 12, the door 7a of the grill 7 may be locked from the start time T1 of water dripping.

1 調理装置、 2 本体、 3 トッププレート、 4 操作パネル、 5 制御装置、 6 加熱コイル、 7 グリル、 7a 扉、 7c グリル庫、 8 焼網、 9 上ヒータ、 10 下ヒータ、 11 グリル皿、 90 食品 1 Cooking device, 2 Main body, 3 Top plate, 4 Operation panel, 5 Control device, 6 Heating coil, 7 Grill, 7a door, 7c Grill storage, 8 Gridiron, 9 Upper heater, 10 Lower heater, 11 Grill plate, 90 Food

Claims (10)

グリル庫と、
前記グリル庫内の食品を加熱するヒータと、
調理するときに前記ヒータの下側に位置するグリル皿と、
前記食品からの水分滴下の開始時期を検出または推測する手段と、
前記水分滴下が開始したことが検出または推測された場合に前記グリル庫の扉をロックするロック手段と、
を備える調理装置。
With the grill
A heater that heats the food in the grill and
When cooking, the grill plate located under the heater and
A means for detecting or estimating the start time of water dripping from the food, and
A locking means for locking the door of the grill when it is detected or presumed that the dripping of water has started.
A cooking device equipped with.
グリル庫と、
前記グリル庫内の食品を加熱するヒータと、
調理するときに前記ヒータの下側に位置するグリル皿と、
前記食品からの水分滴下の開始時期を検出または推測する手段と、
前記グリル皿の温度であるグリル皿温度を検出または推測する手段と、
前記グリル庫の扉をロックするロック手段と、
前記開始時期以降で前記グリル皿温度が基準温度以上である場合には前記扉をロック状態とし、前記開始時期以降で前記グリル皿温度が前記基準温度未満である場合には前記扉をアンロック状態とする手段と、
を備える調理装置。
With the grill
A heater that heats the food in the grill and
When cooking, the grill plate located under the heater and
A means for detecting or estimating the start time of water dripping from the food, and
A means for detecting or estimating the temperature of the grill plate, which is the temperature of the grill plate, and
Locking means to lock the door of the grill
If the grill plate temperature is equal to or higher than the reference temperature after the start time, the door is locked, and if the grill plate temperature is lower than the reference temperature after the start time, the door is unlocked. And the means to
A cooking device equipped with.
前記グリル庫内の温度を検出する手段を備え、
前記グリル庫内の温度の変化に基づいて、前記開始時期が検出される請求項または請求項に記載の調理装置。
A means for detecting the temperature inside the grill is provided.
The cooking apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the start time is detected based on a change in the temperature inside the grill.
調理メニューに関する情報を取得する手段を備え、
前記調理メニューに関する情報に基づいて、前記開始時期が推測される請求項または請求項に記載の調理装置。
Equipped with a means to obtain information about cooking menus
The cooking apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the start time is estimated based on the information regarding the cooking menu.
調理メニュー及び調理する食品の量に関する情報を取得する手段を備え、
前記調理メニュー及び調理する食品の量に関する情報に基づいて、前記開始時期が推測される請求項または請求項に記載の調理装置。
Equipped with means to obtain information on cooking menus and the amount of food to be cooked
The cooking apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the start time is estimated based on the information on the cooking menu and the amount of food to be cooked.
前記開始時期より後の前記ヒータの火力を、前記開始時期より前の前記ヒータの火力に比べて低くする手段を備える請求項1から請求項のいずれか一項に記載の調理装置。 The cooking apparatus according to any one of claims 1 to 5 , further comprising means for lowering the thermal power of the heater after the start time to be lower than the thermal power of the heater before the start time. 前記グリル皿の温度であるグリル皿温度を検出または推測する手段と、
前記開始時期以降で前記グリル皿温度が基準温度以上である場合には、前記ヒータの火力を、前記開始時期より前の前記ヒータの火力より低い第一火力にする手段と、
前記開始時期以降で前記グリル皿温度が前記基準温度未満である場合には、前記ヒータの火力を、前記第一火力より高い第二火力にする手段と、
を備える請求項1から請求項のいずれか一項に記載の調理装置。
A means for detecting or estimating the temperature of the grill plate, which is the temperature of the grill plate, and
When the grill pan temperature is equal to or higher than the reference temperature after the start time, the means for making the heating power of the heater lower than the heating power of the heater before the start time, and
When the grill pan temperature is lower than the reference temperature after the start time, a means for changing the heating power of the heater to a second heating power higher than the first heating power,
The cooking apparatus according to any one of claims 1 to 5.
前記基準温度は、100℃〜130℃の範囲内にある請求項または請求項に記載の調理装置。 The cooking apparatus according to claim 2 or 7 , wherein the reference temperature is in the range of 100 ° C. to 130 ° C. 前記食品からの水分滴下の終了時期を検出または推測する手段と、
前記終了時期より後の前記ヒータの火力を、前記開始時期と前記終了時期との間の前記ヒータの火力に比べて高くする手段と、
を備える請求項に記載の調理装置。
A means for detecting or estimating the end time of water dripping from the food, and
A means for increasing the thermal power of the heater after the end time with respect to the thermal power of the heater between the start time and the end time.
The cooking apparatus according to claim 6.
前記ヒータは、前記食品を下側から加熱する下ヒータであり、
前記食品を上側から加熱する上ヒータをさらに備え、
前記上ヒータの火力は、前記開始時期の前後で変化しない請求項1から請求項のいずれか一項に記載の調理装置。
The heater is a lower heater that heats the food from below.
Further provided with an upper heater for heating the food from above,
The cooking apparatus according to any one of claims 1 to 9 , wherein the thermal power of the upper heater does not change before and after the start time.
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