JP2506367C

JP2506367C -

Info

Publication number: JP2506367C
Authority: JP
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Publication date: 1998-01-21

Description

【発明の詳細な説明】技術分野この発明は、プリンタ，複写機，印刷機等の画像形成装置に使用される給紙装
置に関する。従来技術各種プリンタ，複写機，印刷機等の画像形成装置においては、一般に給紙装置部に着脱自在な給紙カセツトあるいは給紙トレイを装着して使用
するようになつている。そして、その中に積層して収納された用紙を１枚づつ給紙するために、フリク
シヨンパツド方式の給紙装置が多く用いられている。その給紙装置は、積層された多数枚の用紙をフリクシヨンパツドを設けた底板
によつて給紙ローラに押圧し、給紙ローラの駆動回転により最上層の用紙を搬送
ローラ（レジストローラ）に当接する所定位置まで送出した後、この給紙ローラ
の駆動回転を停止して自由回転可能にする。その後、所定のタイミングで搬送ローラが起動して、その用紙を画像形成部、
例えば感光体ドラムに形成されたトナー像の転写部へ搬送する。この給紙装置における給紙ローラは、少くとも外周部がゴム等の摩擦係数の大
きい材料で形成され、フリクシヨンパツドもコルクやゴム等の摩擦係数の大きい
材料で形成されている。そして、給紙ローラと用紙間の摩擦係数をμ₁，フリクシヨンパツドと用紙間
の摩擦係数をμ₂，用紙相互間の摩擦係数をμ₃とした時、 μ₁＞μ₂＞μ₃ となるようにして、給紙ローラに接した最上層の用紙のみが１枚づつ送出される
ようにしている。しかしながら、このようなフリクシヨンパツド方式の給紙装置において、最終
用紙が送出される時には、その用紙がフリクシヨンパツドによつて直接給紙ロー
ラに押圧され、給紙ローラが駆動回転を停止した時その用紙の後端部が給紙ロー
ラとフリクシヨンパツドの間から抜けていない場合には、両面を大きな摩擦力で挟持された状態と
なる。さらに、その用紙が給紙ローラとフリクシヨンパツドの間から抜け始めると、
給紙ローラにフリクシヨンパツドが直接圧接するようになり、給紙ローラの回転
に対するブレーキ力が大きくなるため、用紙を引き抜くための負荷が急に増大し
、搬送ローラによる搬送力がそれ以上に大きくないとその用紙を搬送できなくな
つたり、ノツキングを起してスムーズに搬送できず、作成画像にずれやゆがみを
生じたりするという問題点があつた。目的この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、給紙カセツトあるいはトレ
イ内の最終用紙の給紙時でも、用紙が搬送できなくなつたり、不円滑に搬送され
て画像がずれたりゆがんだりすることがないようにすることを目的とする。構成この発明は上記の目的を達成するため、積層された多数枚の用紙をフリクシヨ
ンパツドを設けた底板によつて給紙ローラに押圧し、その給紙ローラの駆動回転
により最上層の用紙を取り出し、その用紙をさらに上記給紙ローラとパツドホル
ダに取り付けられた第２のフリクシヨンパツドとによつて挾持して、用紙を搬送
する搬送ローラに当接する所定位置まで送出した後、その用紙の後端部がまだ給
紙ローラと底板のフリクシヨンパツド及び第２のフリクシヨンパツドとの間にあ
る状態で、給紙ローラの駆動回転を停止して自由回転可能にする給紙装置におい
て、底板上の最終用紙の送出を検出する手段と、該手段によつて最終用紙の送出が
検出されたときにのみ、給紙ローラを上記所定の駆動回転終了後、最終用紙が上記搬送ローラによつて搬送されてその後端が底板
のフリクシヨンパツドの後端に達してから給紙ローラと第２のフリクシヨンパツ
ドとの間を抜けるまでに相当する設定時間だけ再び駆動回転させる手段とを設け
たものである。以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する。第１図はこの発明を実施した画像形成装置としてのレーザプリンタの一例を示
す外観斜視図である。このレーザプリンタは、図示しないホスト、例えばワードプロセツサ，パーソ
ナルコンピユータ，オフイスコンピユータ，データプロセツサ，ワークステーシ
ヨン，画像編集処理装置等の各種情報処理装置からの文字コードやイメージデー
タで与えられる画像情報及びその他の制御情報に基づいてシート用紙や封筒等の
各種の用紙上に画像を形成（プリント）する機能を有している。そして、このレーザプリンタは上ユニツト１と下ユニツト２に分割可能な本体
部分と、その下ユニツト２の下部に設置される自動給紙装置であるオプシヨント
レイ９とからなり、上ユニツト１のカバー３内及び下ユニツト２のカバー４内に
は、詳細は後述するが画像を形成するための機構部やこの機構部を制御する制御
部を収納し、さらに給紙トレイ１３からの自動給紙及びマニユアル給紙が可能な
給紙機構を備えており、オプシヨントレイ９を装着することにより、３ウエイの
給紙が可能になる。上ユニツト１のカバー３には、前面に操作パネル５を付設し、また右側面奥部
にフオントカートリツジ挿入口６及びエミユレーシヨンカード挿入口７を形成し
、更に上部の一部に排出された用紙をストツクする上部排紙トレイ８を形成して
いる。なお、操作パネル５には、このプリンタに対して用紙サイズを指示するロータリタイブの用紙サイズ選択スイツチ１０及び給紙トレイを下ユニ
ツト（本体側）２とオプシヨントレイ９のいずれかを選択するスイツチや、その
他の各種の指示を与えるスイツチ群１１並びに感光体交換，ペーパエンド，ジヤ
ム，トナーエンド等の各種のエラーステータスや用紙サイズ等を表示する発光ダ
イオード（ＬＥＤ）等からなる表示器群１２を付設している。また、フオントカ
ートリツジ挿入口６は文字フオントを格納したＲＡＭあるいはＲＯＭ等を有する
フオントカートリツジを差込むためのものであり、更にエミユレーシヨンカード
挿入口７はホストの種類に応じて当該ホストとこのプリンタとの間の整合を図る
ためのエミユレーシヨンカードを差込むためのものである。また、下ユニツト２の右側面には用紙を載置保持する給紙トレイ１３を取外し
自在に装着し、更に前面左側には排紙方向としてプリンタの外部左方向（矢示Ａ
方向）及び上部排紙トレイ８のいずれかに切換えるための排紙切換ツマミ１４を
備えている。これ等の上ユニツト１と下ユニツト２は背部側がヒンジ結合されており、手前
側のロツク機構によつてそれらを互いに固定保持して、カバー３の前面から突出
したロツクレバーツマミ１５を押上げることによつてロツク機構を解除して、上
ユニツト１を下ユニツト２から回動させて持上げ、保守作業や部品交換を容易に
行なうことができるようになつている。また、オプシヨントレイ９には、前面中央に手掛け用の凹部３６３が形成され
た給紙カセツト３００が挿着されており、その扇形開口部３３０からロツク解除
用の解除レバー３３４が突出して設けられている。３７０はオプシヨントレイのパワーインジケータ・ランプであり、電源をオンすると緑のＬＥＤが点灯する。第２図は、このレーザプリンタの画像形成機構部及び給紙装置部を示す構成図
である。このレーザプリンタは、プリントスタートによつて下ユニツト２の略中央部に
配置したドラム状感光体（ＯＰＣドラム）２１を図示しないメインモータによつ
て矢示方向に回転させる。このとき、まず帯電チヤージヤ２２に感光体２１と平行に張設したチヤージ
ワイヤ２３からの放電によつて感光体２１の表面を一様に帯電した後、レーザ書
込み装置２４によつて図示しない半導体レーザからの書込み画像に応じて変調さ
れたレーザビームを、ポリゴンモータ１０５によるポリゴンミラー１０６の回転
により、ミラー１０７及びシリンドリカルレンズ１０８を介して感光体２１上に
射出して、このレーザビーム（走査ビーム）による感光体２１の軸線方向の主走
査と感光体２１自体の矢示方向への回転による副走査とによつて、感光体２１上
に書込み画像に応じた静電潜像を形成する。そして、現像装置２６によつて感光体２１上の静電潜像にトナー２７を付着し
てトナー像として顕像化する。この現像装置２６はトナー収容タンク２８内に収
容しているトナー２７を矢示方向に回転するトナー補給ローラ２９によつて現像
ローラ３０に補給し、トナー層厚制御ブレード３２によつて現像ローラ３０の表
面のトナー層厚を一定厚に規制した状態で、この現像ローラ３０が感光体２１に
軽く接触しながら矢示方向に回転してトナー２７を感光体２１上に付着する接触
現像方式の現像装置である。なお、この現像装置２６はトナー収容タンク２８内に収容しているトナー２７
を撹拌する撹拌板３３を備え、また上部にはトナーカートリツジ３４を装着している。一方、給紙装置部は、操作パネル５の給紙トレイ選択用のスイツチで本体側（
給紙トレイ１３）を選択してプリントスタートさせた場合には、給紙トレイ１３
上に載置した例えばシート状の用紙３６の最上位の用紙が、矢示方向に回転する
給紙ローラ３７及びフリクシヨンパツド３８によつて分離され、変形のコ字状に
折曲したペーパガイド８０の上部を通つて上搬送ローラ３９及び下搬送ローラ４
０のニツプ部へ送り込まれ、更にこれ等の上搬送ローラ３９及び下搬送ローラ４
０によつて搬送面４１を介して転写位置へと搬送される。そして、この用紙を転写位置で感光体２１に接触させてトナー像に重ね合わせ
、所定のタイミングで転写チヤージヤ４３に所定の電圧を印加してトナーを用紙
側に引付けて、感光体２１上のトナー像を用紙上に転写する。この転写工程終了直後に、転写チヤージヤ４３の後流側に配設した発光ダイオ
ード（ＬＥＤ）からなる除電ランプ４４によつて用紙及び用紙を通して感光体２
１を照射して、感光体２１上の残留電荷及び用紙通過時の用紙の帯電電荷を除電
し、用紙が自重によつて感光体２１から分離するようにする。その後、感光体２１から自重分離した用紙を搬送面４７を介して定着装置４８
の加熱ローラ５０及び加圧ローラ５１との間に送り込む。この加熱ローラ５０の内部にはヒータ５２を設けて表面を加熱して、この加熱
ローラ５０と加圧ローラ５１とで用紙及びトナー像を加熱しながら加圧すること
によつて、トナー像を用紙上に溶融定着する。なお加熱ローラ５０は表面をテフ
ロン等のローラ下地にカーボンを混ぜた導電性材料で形成して、定着時に用紙上の電荷を除電する
ことによつて排紙後のスタツク性を向上させている。この定着処理した用紙を剥離爪５３によつて加熱ローラ５０から剥離して排紙
ローラ５５へと送る。この排紙ローラ５５の後流位置には排紙切換爪５６を配設
している。この排紙切換爪５６は第１図に示す排紙切換ツマミ１４に連動して、
この排紙切換ツマミ１４を回すことによつて排紙切換爪５６が実線図示の位置と
破線図示の位置との間で回動する。そして、排紙切換爪５６が実線図示の位置にあるときには、排紙ローラ５５か
ら排出された用紙は排紙ガイド部材５７と排紙ガイド部材５８，５９とによつて
形成される搬送路６０を介して反転された状態で上排紙ローラ６１によつて上部
排紙トレイ８上に排紙される（フエースダウン排紙）。また、排紙切換爪５６が
破線図示の位置にあるときには、排紙ローラ５５から排出された用紙はそのまま
矢示Ａ方向に排紙される（フエースアツブ排紙）。なお、いずれの排紙態様を選択するかは自由であるが、ページ順にスタツクさ
れるフエースダウン排紙は普通紙に適し、逆ページでスタツクされるフエースア
ツプ排紙は普通紙の場合は勿論封筒等の比較的腰の強い用紙を使用する場合に適
している。また、給紙トレイ１３上に用紙３６が載置された状態で、それとは異なるサイ
ズの用紙３６′を例えば手差しで１枚プリントしようとする場合には、給紙トレ
イ１３上に開閉可能に装着された手差しガイド１３ａの上部に用紙３６′を挿入
して、給紙ローラ３７の用紙３６への押圧を一端解除した後に再び押圧してプリ
ントスタートさせると、最初に手差しガイド１３ａ上に挿入した用紙３６′が給紙ローラ３７によつてペーパガイド８０上を通つて転写位置へ搬送
され、次の２枚目からは給紙トレイ１３内の用紙３６が前述の場合と同様に転写
位置へ搬送されて、所定の定着処理がなされた後、排紙ローラ５５から排出され
る。さらに、操作パネル５のオプシヨントレイ選択用のスイツチ１２ａでオプシヨ
ントレイ９を選択してプリントスタートさせた場合には、詳細を後述するオプシ
ヨントレイ９内に設けられた給紙装置によつて、給紙カセツト３００内の用紙６
０１が、給紙ローラであるフイードローラ３０２の矢示方向への駆動回転とフリ
クシヨンパツド３０３，３５５ｄの摩擦力によつて１枚ずつ送り出される。そして、その用紙がターンカバー３０４の弧状のガイド部分３０４ａに沿つて
強制的に反転されながら上ガイドプレート３０５とペーパガイドステイ３０６と
によつて形成される搬送路を通り、下ユニツト２側のペーパガイド８０と下ペー
パガイド３０７との間の搬送路を介して上搬送ローラ３９及び下搬送ローラ４０
のニツブ部へ送り込まれ、それ以降は給紙トレイ１３からの給紙の場合と同様に
所定の転写位置へ搬送される。以上のようにして、いずれかの方法によつて給紙が行なわれた後、転写工程を
終了した感光体２１は、クリーニングブレード６３によつて表面に残留してい
るトナーが除去されて次の画像形成プロセスに備える。また、感光体２１上から
除去された残留トナーはトナー回収ローラ６４によつてトナー回収タンク６５内
に送られて回収される。また、上ユニツト１のカバー３内の上部には電装シヤーシ７４が設けられてお
り、その中にこのレーザプリンタの制御部をなすメインコントローラを構成したメインコントロール基板７５及びキヤラクタコン
トローラを構成したキヤラクタコントロール基板７６を取付けている。さらに、この第２図において、７１はオゾン送風フアン、７２は吸引フアンユ
ニツトであり、１７１は上下搬送ローラ３９，４０に当る位置まで用紙が給送さ
れたことを検知するレジストセンサ、１７２は定着装置４８からの用紙の排出を
検知する排紙センサ、１７３はトナーオーバセンサ、１７４は給紙トレイ１３上
の用紙の有無を検知するペーパエンドセンサ，１７５はラツチングソレノイド１
４５の作動状態を検知するラツチセンサ、１７７は定着温度センサである。また、３２０はオプシヨントレイのペーパエンドセンサで、給紙カセツト３０
０内の用紙の有無をフイラー３６０の回動により検知する。次に、オプシヨントレイ９について第３図以降を参照して詳細に説明する。オプシヨントレイ９は、第３図に示すように収納ケース３０８内の下部に給紙
カセツト３００を矢示Ｂ方向（用紙の給紙方向に対して直交する方向）に着脱自
在に挿入し得る挿入口３０８ａを設けて、右側面の手前側にはターンカバー３０
４を矢示Ｃ方向に開閉可能にその下端部を枢着すると共に、後方の底部にＤＣ電
圧を供給する電源ユニツト３０９とオプシヨントレイに関する各種の制御を司ど
るマイクロコンピユータを備えたコントロールボード３１０等を固設している。また、収納ケース３０８の周縁部の高さよりもやや低くしたケース上面３０８
ｂに、取付座となるボス部３０８ｃを間隔を置いて複数個形成すると共に、ブラケツト３１２を後方の底部に垂直に固設して、そ
れらの上部に前アツパープレート３１１，後アツパープレート３１３，後カバー
３１４をそれぞれ複数のタツピングネジ３２３によつて取付けている。なお、オプシヨントレイ９の下ユニツト２への位置決めは、前後のアツパープ
レート３１１，３１３の上面に上方に向けて突出させて固設した位置決め突起３
２２，３２２を、それに対応させて下ユニツト２側に設けた位置決め穴（図示せ
ず）に嵌入させることによつて行なう。また、収納ケース３０８の背面３０８ｄには、第４図に示すようにオプシヨン
トレイ９に電源を供給するためのＡＣインプツトソケツト３１５、過電流から回
路を保護するためのヒユーズを収納するヒユーズホルダ３１６、本体側の下ユニ
ツト２に設けられたコネクタ（図示せず）に接続して電源を本体側へ供給するた
めのＡＣケーブル３１７、本体側に備えたマイクロコンピユータが例えばオプシ
ヨントレイ９が装着されているか否かを周期的に信号を送つて確認する際にその
信号をシリアル伝送するインタフエースケーブル３１８がそれぞれ設けられてお
り、それと隣合う側面にはオプシヨントレイ９へのＡＣ電源をＯＮ、ＯＦＦする
ためのパワースイツチ３１９が設けられている。さらに、この第４図に明示されるように、収納ケース３０８には用紙の有無を
検出するペーパエンドセンサ３２０、給紙カセツト３００内の各種の用紙サイズ
とそのカセツト自体の装着の有無を検出するカセツトサイズセンサ３２１（いず
れもフオトセンサ）、後述するフイードモータ３２５の回転数を検出するパルス
センサ３２７の各センサがそれぞれ所定の位置に配設されている。そして、ターンカバー３０４に隣接する給紙方向の位置には、前述の上ガイド
プレート３０５とペーパガイドステイ３０６が、その間に用紙を搬送するのに適
した所要の間隔で両端部のうちの一方を収納ケース３０８にフレーム３２４を介
して固設されており、そのフレーム３２４にＤＣモータであるフイードモータ３
２５を出力軸を水平方向に向けて固設すると共に、その出力軸に摩擦係数の大き
な例えばゴム製のフイードローラ３０２（第２図，第５図参照）を固定したフイ
ードローラ軸３２６をドライブギヤ３２９，ペーパフイードギヤ３２８を介して
回転可能に連結して、フイードモータ３２５の回転に同動してフイードローラ軸
３２６が減速されてフイードローラ３０２が第２図の矢示方向に回転するように
している。次に、ターンカバー３０４の周辺部について第５図乃至第８図を参照して詳細
に説明する。ターンカバー３０４は、第５図に示すように下端部の両側に形成（片側のみ図
示）した枢軸３０４ｂを収納ケース３０８に嵌入して矢示Ｃ方向に回動可能に枢
着され、内側上部の左端縁を弧状に形成した多数（この例では７枚）のリブ３０
４ｃを互いに間隔を置いて整列させて設け、ガイド部分３０４ａを形成している
。リブ３０４ｃのうちの１つは、ターンカバー３０４を閉じた時に、第６図(イ)
に示すように収納ケース３０８の底部に固設したフオトセンサであるカバーセン
サ３５２の検出溝３５２ａに挿入する位置関係になつており、カバーセンサ３５
２はこの検出溝３５２ａにリブ３０４ｃが挿入されているか否かを判断して、カ
バーの開閉状態を検出する。そして、第６図(ロ)に示すように検出溝３５２ａか
らリブ３０４ｃが離脱している時には、光の通過によりカバーの開状態が検出されて給紙動作不可に制御される。また、ターンカバー３０４の側面には用紙引出部材であるＬ型片３５３が先端
の折曲部３５３ａを互いに内側に向けて対向させて取付けてあり、その位置を第
７図に示すようにターンカバー３０４を閉じた状態（使用状態）で、折曲部３５
３ａがフイードローラ３０２の外径よりも内側に位置するようにしている。したがつて、通常の使用状態において、給紙カセツト３００内からターンカバ
ー３０４のガイド部分３０４ａにフイードローラ３０２によつて送られる用紙３
０１は、Ｌ型片３５３に干渉することなしに上ガイドプレート３０５とペーパガ
イドステイ３０６との間を通過して、第２図に示した本体側のペーパガイド８０
と下ペーパガイド３０７との間の搬送路を介して上搬送ローラ３９及び下搬送ロ
ーラ４０のニツプ部へ送り込まれる。そして、万一異常状態が生じて用紙６０１が紙詰り（ジヤム）を生じ、例えば
第７図に示すような位置で止まつてしまい、上搬送ローラ３９と下搬送ローラ４
０（第２図）から先に給紙されない場合には、ターンカバー３０４を第８図に示
すように矢示Ｄ方向に開くと、それに伴つてＬ型片３５３の折曲部３５３ａが詰
つた用紙３０１の両側部に係合して、それをフイードローラ３０２から引き離す
方向に引き出すため、ジヤム紙を容易に取り出すことができる。なお、このＬ型片３５３の紙幅方向の取付け位置は、使用する最小幅の用紙を
係止できる位置に設ければよいが、そのＬ型片３５３の紙幅方向の位置を使用す
る用紙の紙幅に合わせて移動可能に取付けることもできるし、このＬ型片を予め
ターンカバー３０４と一体に形成するようにしても良い。次に、給紙カセツト３００の詳細を第９図を参照して説明する。オプシヨントレイ９に挿着される給紙カセツト３００は、第９図に後部側から
見た斜視図を示すように、上部を開口した直方体のカセツトケース３５４の底部
に、その面積の略半分を占める大きさの底板３５５を一方の端縁部の両側端部に
形成したヒンジ部３５５ａ，３５５ａ（片側のみ図示）をカセツトケース３５４
の両側面に矢示Ｅ方向に回動可能に枢支し、他方の端縁部の中央付近にコルク材
によるフリクシヨンパツド３５５ｄを貼着している。そして、この給紙カセツト３００の操作側となるカセツトケース３５４の前壁
部３５４ａに空間部分を設けてその上部を蓋３４８でカバーし、その中に、後壁
部３５４ｃに突出させて装着したラツチプレート３３６にカセツトケースの底部
に軸支したシヤフト３３３を介して連結するカセツトロツク機構３５７を収納し
、用紙取出し側の壁部３５４ｂを後壁部３５４ｃに比べて厚くして、その上端縁
を弧状にすると共に多数の浅いリブを間隔を置いて形成し、その中央部分を切り
欠いて用紙の重送を防止する第２のフリクシヨンパツド３０３を、スプリングに
よつて上昇方向に付勢されたパツトホルダに装着している。さらに、前後壁部３５４ａ，３５４ｃの内側にカセツトケース３５４内に収納
された用紙の前部側面をガイドするためのペーパーエツヂガイド３３１ａ，３３
１ｂを対向させて設けると共に、カセツト底部の底板３５５を載置しない部分に
用紙のサイズに合わせて抜き差し可能な差し込み穴ａ，ｂ，ｃ（ｃはバツクフエ
ンス３３９が差し込まれているため見えない）を形成し、そこに用紙の後面をガ
イドするバツクフエンス３３９を差し込んでいる。そして、後壁部３５４ｃのラツチプレート３３６に近接する上端縁に差込み溝３
５４ｄを形成し、そこにカセツトサイズ検知板３３２を差し込んで取付けている
。カセツトロツク機構３５７は、第１０図に示すようにカセツトケース３５４の
底部に軸支され、前壁部３５４ａから後壁部３５４ｃに達する長い前述のシヤフ
ト３３３の一端（前部操作側）に解除レバー３３４が固設され、その先端部に操
作つまみ３３４ｂを固設すると共に、上部に形成した係止爪３３４ａにコイルス
プリング３３５の一端を係着し、その他端をカセツトケースの前壁部３５４ａ
に係着して、解除レバー３３４を常に矢示Ｆ方向に回動付勢している。一方、シヤフト３３３の他端側には扇状に形成し、上端部にストツパ部３３６
ａを形成したラツチプレート３３６を固設して、そのプレート面上のストツパ部
３３６ａから離れた外周縁部付近にロツクピン３３７を垂直にシヤフト３３３に
平行させて固設している。したがつて、ラツチプレート３３６は解除レバー３３
４の矢示Ｆ方向又はその逆方向への動きに同動して回動するようになつている。ラツチプレート３３６の付近には、それにプレート面を平行させた支持片３３
８がカセツトケース３５４の底部に固設してあり、その上部に支持ピン３４０を
シヤフト３３３に平行させて固設し、その支持ピン３４０によつてＬ字状に形成
したロツクレバー３４１の折曲した中間部を回動可能に軸支している。ロツクレバー３４１は、支持片３３８との間に支持ピン３４０に係着したスプ
リング３４２によつて常に矢示Ｇ方向に回動付勢されており、その下部のロツク
ピン３３７側に係止溝３４１ａを形成して、ロツクピン３３７が第１０図に示す位置から矢示Ｆ方向に移動した位
置から矢示Ｆと反対方向に回動した際に、それをロツクレバー３４１のガイド面
３４１ｂに沿つて摺動させながら係止溝３４１ａで係止する（図示の状態）よう
になつている。なお、ラツチプレート３３６はフレーム３２４（第４図も参照）との位置関係
を、ロツクピン３３７にロツクレバー３４１の係止溝３４１ａを嵌入した第１１
図（イ）に示す状態において、そのストツパ部３３６ａがフレーム３２４の係止
部３２４ａから離れて位置し、ラツチプレート３３６が第１０図の矢示Ｆ方向の
最大回動位置（カセツト挿入後の状態）において、第１１図(ロ)に示すように係
止部３２４ａにラツプして、給紙カセツト３００を収納ケース３０８から引き出
せないようにしている。また、ロツクレバー３４１は、第１２図に第１０図の矢示Ｈ方向から見た図を
示すように、その端部３４１ｃの下面側の形状を、右上がりの傾斜面３４１ｄと
して、その傾斜面の位置を収納ケース３０８の突堤部３０８ｅに枢着され、矢示
Ｉ方向にのみ回動が許容されるラツチ爪３４３のＶ字状に折曲したラツチ部３４
３ａに当接する位置関係にしている。なお、ラツチ爪３４３は、コイルスプリング３４４によつて矢示Ｉと反対方向
に回動付勢されている。また、シヤフト３３３の略中央部には、第１３図（第１０図も参照）に示すよ
うにプレツシヤプレート３４５が例えばネジによつて固設してあり、そのシヤフ
ト３３３の軸線方向の外側には支持部３４６ａが回動可能に軸支されたＬ字状の
支持板３４６が装着されており、その平面部をプレツシヤプレート３４５の平面
部に対向させている。支持板３４６の左方の垂直面３４６ｂの板幅方向の略中央には、カセツトケー
ス側の受け座３５４ｅとの間にスプリング受け座３４７を介して係着されたコイ
ルスプリング３５８によつて上方に付勢され、ピン３４９によつて垂直面３４６
ｂに対して若干回動可能に軸支されたパツドホルダ３５１が取り付けられている
。そして、フリクシヨンパツド３０３は摩擦係数の大きな例えばコルク材によっ
て形成され、パツドホルダ３５１の上面に接着等により一体に固設されている。また、プレツシヤプレート３４５の最大回動角θMAX は、解除レバー３３４の
操作つまみ３３４ｂの上部が前壁部３５４ａのレバー用開口部３３０の端に当接
する位置によつて定まるようにしてあり、プレツシヤプレート３４５は必要以上
に回動しないように規制されている。そして、解除レバー３３４を第１０図の矢示Ｆと反対方向に押し下げ、ロツク
レバー３４１の係止溝３４１ａにロツクピン３３７を係合させた状態でこの給紙
カセツト３００を収納ケース３０８内に第１２図の矢示Ｊ方向から挿入すると、
ロツクレバー３４１の傾斜面３４１ｄが第１４図（イ）に示すようにラツチ爪３
４３のラツチ部３４３ａに当接して、ロツクレバー３４１が第１０図の矢示Ｇ方
向と逆方向にスプリング３４２の付勢力に抗して若干回動して、ロツクピン３３
７が係止溝３４１ａから外れるため、ラツチプレート３３６はシヤフト３３３を
介してコイルスプリング３３５の付勢力によつて回動し、第１１図（イ）の状態
から（ロ）の状態になり、ストツパ部３３６ａがフレーム３２４の係止部３２４
ａ内に入り込んでラツプする。したがつて、この状態で給紙カセツト３００を収納ケース３０８から引き抜こうとしても、ラツチプレート３６６がロツクされてそれができな
くなる。なお、この際ラツチプレート３３６の回動に同動してプレツシヤプレート３４
５もシヤフト３３３を介して回動するため、第１３図に示すように底板３５５が
押し上げられて、第２図に示したようにその上に載置された用紙３０１の最上部
がフイードローラ３０２に押圧される。そして、給紙カセツト３００を所定の位置まで押し込むと、第１４図（ロ）に
示すようにロツクレバー３４１がラツチ爪３４３を乗り越えてしつかりと係止さ
れる。また、給紙カセツト３００を引き抜く時は、解除レバー３３４を第１０図の矢
示Ｆと反対方向に押し下げると、ラツチプレート３３６のロツクピン３３７がロ
ツクレバー３４１のガイド面３４１ｂ上を摺動しながら係止溝３４１ａに嵌入し
、ラツチプレート３３６が第１１図（イ）の状態に戻るため、ロツクが解除され
てラツチ爪３４３も第１４図（ハ）に示すようにＩ方向に回動するため引抜き可
能になる。次に、カセツトサイズを検知する機構について第１５図及び第１６図を参照し
て詳細に説明する。このオプシヨントレイ９は、例えばＡ４，リーガル，レター等の異なるサイズ
の用紙を使用することができ、各用紙サイズに合わせて予め用意されている第１
５図に示すような検知部の形状が異なるカセツトサイズ検知板（以下単に「検知
板」という）３３２Ａ〜３３２Ｃを使用する。その代表として検知板３３２Ａについて説明すると、例えば薄い鋼板(磁性体
板)をコ字状に折曲げて下部に用紙サイズ識別用の検知部３３２ａを形成し、その幅を中間の基部３３２ｂよりも狭くして、その基
部３３２ｂの両端に挿入部３３２ｃ，３３２ｄを形成すると共に、上部に基部３
３２ｂと同一幅で逆挿入防止用の折曲げ部３３２ｅを形成し、その折曲げ高さを
検知部３３２ａよりも低くしている。そして、第１５図に示すようにこの検知板３３２ＡはＡ４サイズ用で、その検
知部３３２ａの幅が最も広く形成されており、リーガルサイズ用の検知板３３２
Ｂの検知部３３２ａは半分の幅で向つて左側に片寄つて形成され、レターサイズ
用の検知板３３２Ｃの検知部３３２ａも半分の幅で向つて右側に片寄つて形成さ
れている。なお、これらの検知板３３２（３３２Ａ〜３３２Ｃを総称する符号とする）を
差し込むカセツトケース３５４側の差込み溝３５４ｄには、弾性を有する磁石で
あるゴム磁石テープ３５９が接着材等により貼着してある。この検知板３３２をカセツトケース３５４に装着するには、第１６図に示すよ
うに検知板３３２を検知部３３２ａを下側にして、基部３３２ｂの両端の挿入部
３３２ｃ，３３２ｄをカセツトケース３５４に形成した差込み溝３５４ｄに挿入
して強く押圧する。これによつて、検知板３３２の検知部３３２ａが溝底部３５
４ｆに当接するまで下降して位置決めされる。挿入された検知板３３２は、基部３３２ｂの背面がゴム磁石テープ３５９の磁
力によつて吸着されると共に、弾性によつて密着して押圧されるため、給紙カセ
ツト３００の脱着時においても落下することなく確実に保持される。また、万一誤つて検知板３３２を検知部３３２ａを上側にして逆差ししようとした場合には、逆挿入防止用折曲げ部３３２ｅが邪魔をして差込
み溝３５４ｄに差込めないので、誤つて検知板が逆向きに挿着されるようなこと
が確実に防止される。なお、逆挿入防止用折曲げ部は、必ずしも検知板の検知部を形成しない側の端
縁部全体に形成する必要はなく、少なくとも挿入部３３２ｃ，３３２ｄに対応す
る位置に形成すれば良い。また、ゴム磁石テープに代えて、剛体の磁石を弾性体を介して差込み溝の壁面
に被着するようにしてもよい。そして、給紙カセツト３００を収納ケース３０８の所定の位置まで挿入してセ
ツトすると、第４図のカセツトサイズセンサ３２１によつて検知板３３２の検知
部３３２ａの形状の相違を光の透過と遮断の組合せによつて検出して、カセツト
サイズ（用紙サイズ）を検知する。カセツトサイズセンサ３２１は、例えば第１６Ａ図に示すように、発光ダイオ
ードＬＥＤ₁とフオトトランジスタＰＴ₁、および発光ダイオードＬＥＤ₂とフオ
トトランジスタＰＴ₂からなる２組のフオトセンサが、カセツトサイズ検知板３
３２の検知部３３２ａの右側と左側をそれぞれ挟むように対向配置されている。そして、このカセツトサイズセンサ３２１は前述のコントロールボード３１０
に接続され、各フオトトランジスタＰＴ₁，ＰＴ₂はそれぞれプルアツプ抵抗Ｒ₁
，Ｒ₂を介してコレクタに＋５Ｖの電源が印加され、エミツタが接地されており
、コレクタ側の検知信号Ｓ₁，Ｓ₂をそれぞれトリガインバータを介してコントロ
ールボード３１０内のＣＰＵに入力している。したがつて、フオトトランジスタＰＴ₁，ＰＴ₂が発光ダイオードＬＥＤ₁，Ｌ
ＥＤ₂からの光を受けてオンになると検知信号Ｓ₁，Ｓ₂はローレベル“Ｌ”になり、発光ダイオードＬＥＤ₁，ＬＥＤ₂の光が検知板
３３２の検知部３３２ａによつて遮られてオフになると、検知信号Ｓ₁，Ｓ₂はハ
イレベル“Ｈ”になる。このカセツトサイズセセンサ３２１の各検知信号Ｓ₁，Ｓ₂のＬ，Ｈの組合せと
カセツトの有無及びカセツトサイズとの関係は第１６Ｂ図に示すようになり、こ
れをＣＰＵが判断する。次に、ペーパエンドの検出関係について第１７図及び第１８図を参照して詳細
に説明する。底板３５５の上部には、用紙３０１が無くなつた時に底板３５５に形成した穴
３５５ｂにフイラー３６０の先端部が自重によつて落ち込むように、支持部３６
０ａをピン３６１によつて第１７図の矢示Ｋ方向に回動可能に軸支すると共に、
その後端部に形成した上方に突出する突片部３６０ｂを、フオトセンサであるペ
ーパエンドセンサ３２０の検出溝３２０ａに出入りするように配置している。フ
イラー３６０の先端部の形状は、第１８図に示すように用紙３０１の送り方向（
矢示Ｌ）と給紙カセツト３００の着脱方向（矢示Ｍ）の直交する２方向に対して
上反り方向の弧状曲面部（斜面でもよい）３６０ｃ〜３６０ｅを形成し、その各
先端部分の自由時の高さが、底板３５５が最も上昇した時（プレツシヤプレート
３４５が最大回動角θmax の時）の上面位置（底板下降状態で用紙を満載した時
の用紙上面と略同じ位置）よりも高くなるように設定している。したがつて、万一誤つて底板３５５を上昇させた状態のまま、あるいは底板下
降状態で用紙を満載して給紙カセツト３００を収納ケース３０８に挿入した場合
でも、フイラー３６０はその曲面部３６０ｄが底板３５５あるいは用紙の上面に
当接して上昇するので折損するようなことはない。そして、底板３５５の上部に用紙３０１が有るときは、フイラー３６０が持ち
上げられるため後端の突片部３６０ｂがペーパエンドセンサ３２０の検出溝３２
０ａの外に位置してセンサは透過状態になり、用紙３０１が搬送状態に制御され
、用紙がなくなるとフイラー３６０の先端部が下がり、突片部３６０ｂが検出溝
３２０ａ内に挿入して光を遮断するため、用紙の給送動作が停止される。第１９図はオプシヨントレイの用紙カール押え装着部付近を示す断面図である
。このオプシヨントレイ９のフイードローラ３０２に近接する収納ケース３０８
の上面３０８ｅに、弾性を有する薄い板材の例えばマイラによつて形成した用紙
カール押え３６２を、底板３５５を上昇させた使用時の位置において、その上面
３５５ｃに弓なりに屈曲させて材料自体の弾性により軽く圧接するように固定し
ている。なお、用紙カール押え３６２はカセツト３００の脱着時に、それ自体の破損を
防ぐためと用紙の上端側のずれを防止するために、第２０図に示すように前方の
両端に傾斜部３６２ａを設けていると共に、その腰の強さを用紙の湾曲（カール
）を押えるために必要な最小限のものにしている。したがつて、このオプシヨントレイ９では、カセツト３００内に例えば用紙３
０１が満載された状態で、用紙両側部が反つてカールしていたとしても、最上部
の用紙が用紙カール押え３６２によつてフイードローラ３０２の給紙に影響を与
えない腰の強さでカールを押えるため、カールした用紙がフイードローラ３０２
に当接してめくれ上つたり、搬送時に用紙のカールが原因によつて生じるジヤム、
スキユー等を未然に防止することができる。第２１図は、このレーザプリンタの本体部分の電気系の概略構成を示すブロツ
ク図である。まず電源系統について説明すると、ＡＣプラグ１２１あるいはオプシヨントレ
イ９のＡＣケーブル３１７を挿着するソケツトを介して、商用電源から電源入力
部１２２に電源電圧を入力する。この電源入力部１２２は、入力された電圧をメインスイツチ１２３及びノイズ
フイルタ１２４を介してノイズを除去した後、上ユニツト１を下ユニツト２から
分離して持上げたときにメイン電源を切断するためのインタロツクスイツチ１２
５を介してメインコントローラ用電源ユニツト１２６に供給し、また直接キヤラ
クタコントローラ用電源ユニツト１２７に供給する。メインコントローラ用電源ユニツト１２６は、ノイズフイルタ１３０と、入力
電圧をＡＣ／ＤＣ変換して定電圧を生成する定電圧回路１３１と、定着装置４８
の定着温度制御のために第２図の加熱ローラ５０内に設けたヒータ５２への給電
をオン・オフ制御するためのスイツチング素子としての高速ソリツドステートリ
レー（ＳＳＲ）１３２等とを備えている。キヤラクタコントローラ用電源ユニツト１２７は、ノイズフイルタ１３３及び
入力電圧をＡＣ／ＤＣ変換して定電圧を生成する定電圧回路１３４等を備えてい
る。そして、メインコントローラ用電源ユニツト１２６は、メインコントロール基
板７５（第２図）上に形成したメインコントローラ１３５と、帯電チヤージヤ２
２及び現像バイアス用パワーパツク（帯電・現像パワーパツク）１３７と、転写
チヤージヤ４３用パワーパツク（転写パワーパツク）１３８と、メインモータ１３９のドライバ，
定速制御用の基準信号発生のための水晶発振器，エンコーダ，パワー回路，サー
ボ回路等を含むメインモータユニツト１４０と、各種動作機器群１４１と、オゾ
ン送風フアン７１及び図示しない吸引フアンと、定着装置４８のヒータ５２等に
対する電源電圧を供給する。また、キヤラクタコントローラ用電源ユニツト１２７はキヤラクタコントロー
ル基板７６（第２図）上に形成したキヤラクタコントローラ１３６に対して電源
電圧を供給する。なお、各種動作機器群１４１は、給紙ローラ３７（第２図）の回転を制御する
ための給紙クラツチ１４２と、下搬送ローラ４０の回転を制御するための紙搬送
クラツチ１４３と、図示しないプリント枚数を表示するトータルカウンタをカウ
ントアツプするためのトータルカウンタソレノイド１４４と、吸引フアンユニツ
ト７２に設けたラツチングソレノイド１４５とで構成される。次に、制御系について述べる。キヤラクタコントローラ１３６は、ホストＨＴとの間のインタフエース１５１
と、ＭＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及びＩ／Ｏ等からなるマイクロコンピユータ（以下
単に「ＣＰＵ」と称す）１５２等からなる。インタフエース１５１は、ホストＨＴから送られてくるキヤラクタ情報の受領
や、ホストＨＴに対するステータス情報の送出等を司る。ＣＰＵ１５２は、インタフエース１５１を介してホストＨＴから受領したキヤ
ラクタ情報を、フオントカートリツジ挿入口６を介して装着されたフオントカー
トリツジ（あるいは内部のフオントカートリツジ）１５３を使用して文字フオント情報に変換してメインコントロ
ーラ１３５に送出し、また操作パネル５(第１図)のスイツチ群１１の各スイツチ
からの指示情報を取込むと共に、表示器群１２を構成する表示器１２Ａの点灯制
御をする。メインコントローラ１３５は、キヤラクタコントローラ１３６との間に介在す
るビデオインタフエース１６１と、ＭＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及びＩ／Ｏ等からな
るマイクロコンピユータ（以下単に「ＣＰＵ」と称する）１６２と、書込み制御
部１６３と、表示ドライバ１６４と、同期検知回路１６５と、ポリゴンモータド
ライバ１６６等を備えている。ビデオインタフエース１６１は、キヤラクタコントローラ１３６からの文字フ
オント情報の授受や、キヤラクタコントローラ１３６に対する制御の基準となる
クロツク信号の送出等を司る。ＣＰＵ１６２は、内蔵のクロツク発振部がクロツク信号を発生し、その内部ク
ロツクによつて動作する内蔵のタイマを用いて、帯電，露光，現像，転写，給紙
，定着等の画像形成プロセスのタイミング制御を司どる。また、このＣＰＵ１６２は書込み制御部１６３からの画像クロツク（画素クロ
ツク）に基づいて、キヤラクタコントローラ１３６から受領した文字フオント情
報に応じた書込みデータを書込み制御部１６３に送出して画像の書込みを行なわ
せる。さらに、このＣＰＵ１６２は表示ドライバ１６４を介して、操作パネル５に設
けた表示器群１２を構成する各表示器１２Ｂの点灯制御をすると共に、用紙サイ
ズ選択スイツチ１０からのサイズ選択情報を取込む。そして、このＣＰＵ１６２は帯電・現像パワーパツク１３７，転写パワーパツク１３８，メインモータドライバ１４０，各種動作機器群１４１
及び定着制御用ＳＳＲ１３２等の制御も行なう。また、各々透過型フオトセンサ
等からなるレジストセンサ１７１，排紙センサ１７２，トナーオーバセンサ１７
３，ペーパエンドセンサ１７４，ラツチセンサ１７５と、マイクロスイツチ等か
らなるトナーエンドセンサ１７６及びサーミスタからなる定着温度センサ１７７
等とからの各種検知情報も入力する。ここで、各センサの取付け位置等については第２図に示している。なお、トナ
ーエンドセンサ１７６は第２図には示していないが、現像装置２６のトナー収容
タンク２８内に配置され、トナー無しを検知する。次に、書込み制御部１６３について説明すると、ＣＰＵ１６２からの書込みデ
ータに基づいてレーザ書込み装置２４のレーザダイオードをＬＤ駆動部１８０に
よつて駆動制御して、書込みデータに応じたレーザ光を射出させ、またレーザ書
込み装置２４から光フアイバ１１２を介して入射されるレーザ光に基づいて、同
期検知回路１６５から出力される同期検知信号に応じてレーザ書込み装置２４の
レーザダイオードの駆動開始タイミングを制御する。さらに、ポリゴンモータドライバ１６６を介してレーザ書込み装置２４のポリ
ゴンモータ１０５の駆動制御、すなわちポリゴンミラー１０６の回転を制御をす
る。なお、このメインコントローラ１３５内には、三端子レギユレータ及びＤＣ／
ＤＣコンバータ等からなる２つの電圧変換回路１７８，１７９を設けている。こ
れ等の電圧変換回路１７８，１７９によつて各種の電圧を発生する。第２２図は、このレーザプリンタのオプシヨントレイ９の電気系の概略構成を示す。商用電源からの電源コードのプラグがＡＣインプツトソケツト３１５に挿着さ
れると、ヒユーズ及びパワースイツチ３１９を介して電源ユニツト３０９に電源
が供給される。また、パワースイツチ３１９を通る前に分岐して、ターミナルブ
ロツク３７１を介してＡＣケーブル３１７にこの電源を出力し、そのプラグを本
体部のＡＣインプツトソケツトに挿着することにより、本体部にもこのオプシヨ
ントレイ９を介して電源を供給する。このようにすることにより、本体部に安全規格上高価になる３ピンのＡＣ電源
用アウトレツトを設けなくて済むため、安価になる。電源ユニツト３０９は、入力される交流１００Ｖをトランスで降圧して整流・
平滑し、電圧の異なる２種類の直流電圧＋Ｖ₁（例えば＋５Ｖ）と＋Ｖ₂（例えば
＋１５Ｖ）をコントロールボード３１０に供給する。コントロールボード３１０はマイクロコンピユータ（ＣＰＵ）及び入出力イン
タフエース，フイードモータドライバ，及び通信用バツフア等によつて構成され
、前述したフイードモータ３２５とパワインジケータ・ランプ３７０及び各種セ
ンサ、すなわちペーパエンドセンサ３２０，カセツトサイズセンサ３２１，カバ
ーセンサ３５２，並びにパルスセンサ３２７と、セルフテスト用のデイツプスイ
ツチ３７２が接続されている。さらに、このコントロールボード３１０にはインタフエースケーブル３１８が
接続されており、その先端のプラグを本体部のソケツトに挿着することにより、
前述した本体部のメインコントローラ１３５と接続され、そのオプシヨンインタ
フエースを介してＣＰＵ１６２とこのコントロールボード３１０内のＣＰＵとの間でシリアル通信
を行なうことができる。この通信は、本体部のメインコントローラ１３５が主導権を持ち、コマンドを
送ってオプシヨントレイ９側のコントロールボード３１０からレスポンスを返送
させることによつて行なう。コマンドは１バイトで構成され、ペーパフイードをスタートさせるコマンドと
停止させるコマンド、オプシヨントレイが非選択状態あるいは選択状態になつた
ことをそれぞれ通知するコマンドと、オプシヨントレイ９の状態を知らせるよう
に要求するコマンド(１秒周期で常時送られる)とがある。オプシヨントレイ側からのレスポンスも１バイトで構成され、状態を知らせる
レスポンスの内容としては、レデイ(ペーパフイードが可能か否か)、ハードウエ
アエラー(ＣＰＵエラー等)，モータエラー（フイードモータ３２５の故障），カ
バーオープン（ターンカバー３０４の開閉状態），用紙情報（用紙サイズとペー
パエンド）があり、１バイトの各１ビツト（用紙情報のみ２ビツト）によつてこ
れらの情報を送信する。これらの情報は、本体部のメインコントローラ１３５によつて用いられる他、
エラー情報は第１図の操作パネル５の表示器１２のエラー表示部に表示される。そこで、レーザプリンタ本体側の操作パネル５に設けられているオプシヨント
レイ選択用の照光式スイツチ１２ａ（第１図参照）を押して、オプシヨントレイ
９を選択すると、この照光式スイツチ１２ａが点灯してオプシヨントレイの選択
を表示するが、もしオプシヨントレイが接続されていないと、本体部のメインコ
ントローラ１３５からのコマンドに対してオプシヨントレイ９側のコントロールボード３１０からのレスポンスがないため、メインコントローラ１３
５は照光式スイツチ１２ａを消灯して、オプシヨントレイを選択できないことを
知らせる。さらに、オプシヨントレイ９が選択されている状態でオプシヨントレイ側に何
か問題が発生した場合には、本体部のメインコントローラ１３５はオプシヨント
レイ９のコントロールボード３１０からのレスポンスによつてそれを知り、本体
部の操作パネル５（第１図参照）に設けられている表示器１２のエラー表示部１
２ａにより、第２３図(イ)〜(ホ)に示すようにそのエラー内容に応じた各種の表
示を行なう。 (イ)はペーパサイズエラーの表示で、カセツトサイズセンサ３２１によつて検
出されたサイズと実際に給紙された用紙のサイズとが異なる場合、用紙サイズ選
択スイツチ１０（第１図）を無効にし、エラー表示部１２ａのデジタル表示部ａ
に「Ｐ」の文字を点滅表示する。 (ロ)はペーパ補給の表示で、ペーパエンドセンサ３２０によつて最終用紙の送
出が検出された時、用紙補給用パターンｂを点滅表示する。 (ハ)はペーパジヤムの表示で、紙づまり(ジヤムが発生した時に、ジヤム表示
パターンｃを点滅させると共に、デジタル表示部ａに「Ｆ」の文字を点滅表示す
る。 (ニ)はカバーオープンの表示で、ターンカバー３０４が開いていると、デジタ
ル表示部ａに「Ｃ」の文字を点滅表示し、オプシヨントレイの動作を停止する。 (ホ)はハードウエアエラーの表示で、コントロールボード３１０かフイードモ
ータ３２５のエラーが起つた時、サービスマンコールパターンｄを点灯すると共に、デジタル表示部ａに「０」の文字を点灯表示
する。第２２図のコントロールボード３１０はまた、本体部からのペーパフイードス
タートと停止のコマンドによつてフイードモータ３２５を駆動制御するが、パル
スセンサ３２７からのパルス信号（クロツク信号）をカウントすることにより、
フイードモータ３２５の回転数を確認し、停止タイミングをコントロールする。パルスセンサ３２７は、フイードモータ３２５の軸に取付けられたスリツト円
板の回転によりフオトセンサのＬＥＤの光が断続されることによつてフオトトラ
ンジスタからパルス信号を出力するものである。ここで、このオプシヨントレイ９の給紙装置の動作を第２４図によつて詳細に
説明する。給紙カセツト３００内に積層して収納された多数枚の用紙３０１は、前述のよ
うにその給紙カセツト３００をオプシヨントレイ９の収納ケース３０８に挿着
すると同時に、底板３５５が第１３図に明示したプツシヤプレート３４５によつ
て押上げられ、その先端部に設けたフリクシヨンパツド３５５ｄを介してフイー
ドローラ（給紙ローラ）３０２に押圧される。そして、本体部からの指令（コマンド）により、フイードモータ３２５がフイ
ードローラ３０２を矢示方向に駆動回転させると、フイードローラ３０２と用紙
３０１間，用紙３０１の相互間，及び用紙３０１とフリクシヨンパツド３５５ｄ
間の摩擦係数の相違により、最上層の用紙３０１のみを取り出し、さらにフイー
ドローラ３０２とパツドホルダ３５１に取付けられたフリクシヨンパツド３０３
とによつて挟持して、その摩擦力によつて重送を確実に防止して１枚の用紙３０１ａのみを送出し、ターンカバー３０４との間及び上
ガイドプレート３０５とペーパガイドステイ３０６とによつて形成される搬送路
を通して搬送ローラ（レジストローラ）３９，４０に当接する所定位置まで送り
込む。この用紙３０１ａの先端が搬送ローラ３９，４０の近くまで送られてきた時、
レジストセンサ１７１がそれを検知してメインコントローラ１３５に信号を送り
、それによつてメインコントローラ１３５がコントロールボード３１０にフイー
ドモータ停止指令を送る。コントロールボード３１０はその後パルスセンサ３２
７からのパルス信号を所定数（Ｎ個）カウントした後フイードモータ３２５を停
止させる。この時、搬送ローラ３９，４０までの給紙経路の長さより幾分余分に用紙３０
１ａを送り出して、その先端を搬送ローラ３９，４０間に確実に突き当てると共
に、図示のように若干たわみを持たせて用紙のスキユーを補正する。また、このオプシヨントレイ９からの給紙経路は、本体の給紙トレイ１３から
の給紙経路より長いため、本体内の給紙ローラ３７の回転速度よりもオプシヨン
トレイ９内のフイードローラ３０２の回転速度を速くして、給紙開始から用紙の
先端がレジストローラ１７１に検出されるまでの時間が同じになるようにしてい
る。その後、所定のタイミングで搬送ローラ３９，４０が起動し、給送された用紙
３０１ａを転写部へ搬送する。この時、用紙３０１ａの後端部は未だフイードロ
ーラ３０２とフリクシヨンパツド３５５ｄ，３０３に挟まれた状態になつている
が、フイードローラ３０２はその軸との間にワンウエイクラツチを介装している
ため、軸が停止していても用紙の搬送方向には自由回転可能になつており、搬送ローラ３９，４０によつて用紙３０１ａを引き抜いて搬送するこ
とができる。このように、給紙カセツト３００内に２枚以上の用紙がある場合の本体側から
のコマンドとオプシヨントレイ側の標準的動作のタイミングチヤートを第２６図
に示す。なお、この例ではフイードモータ３２５を停止させる際に、短時間逆回転させ
てフイードローラ３０２のワンウエイクラツチを切り、惰性回転を防止している
。ところで、第２５図に示すように給紙カセツト３００内の最終用紙を給紙する
際には、その用紙３０１ｅを底板３５５のフリクシヨンパツド３５５ｄによつて
直接フイードローラ３０２に押圧することになる。そして、フイードローラ３０２の矢示方向への駆動回転により、最終用紙３０
１ｅを前述の場合と同様に所定位置まで送出してフイードローラ３０２が駆動回
転を停止した後、搬送ローラ３９，４０によつてこの最終用紙３０１ｅを搬送す
る際の負荷が大きくなり、特にその用紙３０１ｅの後端がフリクシヨンパツド３
５５ｄ上に達したところから、フイードローラ３０２にフリクシヨンパツド３５
５ｄが直接接触し始め、フイードローラ３０２の矢示方向の自由回転に対するブ
レーキ作用が増大し、さらに用紙３０１ｅの後端がフイードローラ３０２ともう
１つのフリクシヨンパツド３０３との間を移動し始めると、フイードローラ３０
２とフリクシヨンパツド３０３とも直接接触し始めるため、用紙３０１ｅの引き
抜きに対する負荷が最大になる。そのため、搬送ローラ３９，４０の搬送力がそれ以上に大きくないと用紙３０
１ｅが搬送されなくなつたり、ノツキングを起してスムーズに搬送されなくなり、作成画像にずれやゆがみを生じたりすることが
ある。殊に搬送ローラ３９，４０に紙粉が付着したりすると滑り易くなつて搬送
力が低下するため、このような問題が起り易くなる。そこで、この実施例ではこの問題を解決するため、第２５図に示すようにペー
パエンドセンサ３２０のフイラー３６０の先端が底板３５５の穴３５５ｂに落ち
込むことにより、最終用紙３０１ｅの送出を検出し、その検出信号がペーパエン
ドセンサ３２０からコントロールボード３１０に入力されると、前述の通常の場
合と同様に最終用紙３１０ｅを所定位置まで送出してフイードモータ３２５によ
るフイードローラ３０２の駆動回転を停止させた後、再び設定時間（その詳細は
後述する）だけフイードローラ３０２を追加駆動回転して、搬送ローラ３９，４
０による最終用紙３０１の搬送時にその後端部がフイードローラ３０２とフリク
シヨンパツド３５５ｄ，３０３の間からスムーズに抜き取れるようにする。この給紙動作をコントロールボード３１０内のマイクロコンピユータ（ＣＰＵ
）によつて制御する場合のハード構成を第２７図に示し、その処理動作を第２８
図のフローチヤートによつて説明する。なお、第２７図において、３８０はＣＰＵで、後述する給紙中タイマ，ラスト
紙モータＯＮタイマ，ラスト紙モータＯＦＦカウンタ及びラスト紙検出フラグ用
メモリ等を含む。３８１はパルスセンサ３２７から入力するフイードモータ３２
５の一定回転角度ごとに発生するパルス信号を波形整形してＣＰＵ３８０に出力
する波形整形回路、３８２はＣＰＵ３８０からの信号によりフイードモータ３２５を駆動するドライバ回路である。第２８図のステツプ１で本体側からのスタート指令により給紙スタートになる
と、ＣＰＵ３８０はフイードモータ３２５をＯＮにし、フイードローラ３０２を
回転させて用紙を給送させると同時に、ＣＰＵ３８０内の給紙中タイマをスター
トさせる。この給紙中タイマは用紙の給送を開始してから、用紙の後端がペーパ
エンドセンサ３２０のフイラー３６０の位置を通過するまでの時間Ｔ₂だけ働く
。そして、送出された用紙の先端がレジストセンサ１７１をＯＮにすると、本体
側からストツプ指令を受けてパルスセンサ３２７からのパルス信号のカウントを
開始し、そのカウント値がＮ₁（用紙の先端がレジストセンサ１７１によつて検
出されてから搬送ローラ３９，４０に突き当るまでのパルス数）になると、ステ
ツプ２の給紙ストツプとなり、フイードモータ３２５をＯＦＦにしてフイードロ
ーラ３０２の回転を停止させる。ステツプ３では、給紙タイマがスタートしているか否かを判断し、スタートし
ていなければへ行き、スタートしていれば次にフイードローラ回転中か、ラス
ト紙検出フラグが“１”かを順次判断し、いずれかがＹｅｓであればへ行き、
いずれもＮｏであれば次にペーパエンドセンサ３２０がＯＦＦからＯＮになつた
かを判断して、Ｎｏであればへ行き、Ｙｅｓであればラスト紙検出フラグを“
１”にすると共に、ラスト紙モータＯＮタイマをリセツトしてスタートさせる。したがつて、給紙カセツト内の最終用紙を送出してフイードローラ３０２が停
止した時には、ペーパエンドセンサ３２０がＯＦＦからＯＮになつているので上
記の処理を行なう。なお、ラスト紙モータＯＮタイマは、ペーパエンドセンサ３２０が働いてからフイードモータ
３２５をＯＮにするタイミングをとるためのタイマである。そして、ステツプ４でラスト紙モータＯＮタイマがＴ₁（最終用紙の後端がペ
ーパエンドセンサ３２０を作動させてからフリクシヨンパツド３５５ｄの後端に
達するまでの時間）になると、ＣＰＵ３８０はフイードモータ３２５をＯＮにし
てフイードローラ３０２を給紙方向へ駆動回転させる。この時、ラスト紙モータＯＦＦカウンタをリセツト・スタートして、パルスセ
ンサ３２７からのパルス信号をカウントさせ、ラスト紙モータＯＮタイマをスト
ツプ・リセツトする。その後、ステツプ５へ進んで、ラスト紙モータＯＦＦカウンタがＮ（用紙の後
端がフイードローラ３０２とフリクシヨンパツド３０３との間を抜けるまでのフ
イードモータ３２５の回転により発生するパルス数より大きい値、例えば２倍）
以上になると、フイードモータ３２５をＯＦＦにしてフイードローラ３０２の駆
動回転を停止させ、ラスト紙モータＯＦＦカウンタ及び給紙中タイマをストツプ
・リセツトし、ラスト紙検出フラグを“０”にする。ステツプ６では給紙中タイマがＴ₂以上か否かを判断し、Ｔ₂以上であれば給紙
中タイマをストツプ・リセツトし、ラスト紙検出フラグを“０”にする。これは、用紙の給送を開始してからその後端がペーパエンドセンサ３２０のフ
イラー３６０を抜けるまでの間（時間Ｔ₂）だけ、ステツプ３，４，５の処理を
行なわせるようにするためである。これを行なわないと、給紙していない時に底板３５５が下げられてもペーパエ
ンドセンサ３２０が働き、フイードローラ３０２が回転してしまうという不具合が発生する。このように、最終用紙の給紙時にのみ、その用紙の後端がペーパエンドセンサ
３２０を作動させてからＴ₁時間後に、フイードローラ３０２を再び駆動回転す
ることにより、搬送ローラ３９，４０の搬送力が低下しても、最終用紙まで正常
に搬送させることができる。次に、上述と同様な給紙制御をマイクロコンピユータを使用せずに実現する実
施例を、第２９図のブロツク図と第３０図のタイミングチヤートによつて説明す
る。給紙スタート信号がフリツプフロツプ回路３８３に入力すると、その出力が“
１”になつてＯＲ回路３８４を介してドライバ回路３８２に信号を出力してフイ
ードモータ３２５をＯＮにし、フイードローラ３０２を回転させて用紙を給送さ
せると同時に、遅延タイマ３８５をスタートさせ、フリツプフロツプ回路３８８
をリセツトする。遅延タイマ３８５は、用紙の給送が開始されてからその用紙の後端がペーパエ
ンドセンサ３２０のフイラー３６０を通過するまでの時間だけ遅延して出力を“
１”にする。そして、給送された用紙の先端がレジストセンサ１７１に検知されると、その
検知信号によつてカウンタ３８６によりパルスセンサ３２７からのパルス信号の
カウントを開始させる。その後、このカウンタ３８６のカウント値がＮ₁（用紙の先端がレジストセン
サ１７１に検知されてから搬送ローラ３９，４０に突き当るまでのパルス数）に
なると、その出力が“１”になつてフリツプフロツプ回路３８３をリセツトして
出力を“０”にする。したがつて、ＯＲ回路３８４の出力も“０”になつて、ド
ライバ３８２はフイードモータ３２５をＯＦＦにし、フイードローラ３０２の回転
を停止させる。給送された用紙が給紙カセツト３００内の最終用紙の場合、その用紙の後端が
フイラー３６０を通過した時にペーパエンドセンサ３２０が働いて“１”を出力
する。この時タイマ３８５の出力も“１”になつているからＡＮＤ回路３８７の
出力も“１”になり、フリップフロツプ回路３８８をセツトしてその出力を“１
”にする。それによつて遅延タイマ３８９がスタートし、前述の実施例と同様な時間Ｔ₁
だけ遅延してカウンタ３９０を起動し、その出力を“１”にしてＯＲ回路３８４
を介してドライバ３８２によりフイードモータ３２５をＯＮにしてフイードロー
ラ３０２を追加回転させると共に、そのカウンタ３９０がパルスセンサ３２７か
らのパルス信号のカウントを開始する。そして、このカウンタ３９０のカウント値が前述の実施例と同様なＮ₂になる
と、その出力が“０”になり、フイードモータ３２５をＯＦＦにしてフイードロ
ーラ３０２の回転を停止させる。最後に、第２２図のコントロールボード３１０に設けられたデイツプスイツチ
３７２の機能について説明する。このデイツプスイツチ３７２は、フリーランモード用のスイツチでこれをオン
にすることによつてオプシヨントレイ単体で給紙動作を行なうものである。すなわち、本体部からのスタート指令がなくても、このデイツプスイツチ３７
２をオンにすると、一定時間（パルスセンサ３２７からのパルス信号の所定カウ
ント値）だけフイードモータ３２５を駆動してフイードローラ３０２を第２４図
の矢示方向へ回転させて、給紙カセツト３００内の最上層の用紙を送出させた後、フイードモータ
３２５を短時間逆回転させて停止させる。その後数秒間動作を休止した後、上記の動作を繰返す。但し、用紙はプリンタ本体への給紙時と同様に途中までしか送らないため、休
止期間中に手で取除く必要がある。このフリーランモードを利用することにより、このオプシヨントレイをプリン
タ本体に装着しなくても、単独で動作テスト（セルフテスト）することができ便
利である。なお、上記実施例においては、この発明をレーザプリンタに実施した例につい
て述べたが、これ以外の複写機，印刷機等の画像形成装置の給紙装置にも同様に
実施することができる。効果以上説明したように、この発明によれば、画像形成装置において給紙装置によ
る最終用紙の給紙時でも、用紙の搬送ができなくなつたり、搬送が不円滑になつ
て作成画像がずれたりゆがんだりするようなことがなくなる。また、最終用紙以外の給紙時には給紙ローラに底板のフリクシヨンパツドが直
接圧接することはないので、給紙ローラの自由回転に対するブレーキ力が急増し
てノツキングを起こすようなことはないから、給紙ローラを駆動停止した後に設
定時間だけ再駆動するのは、底板上の最終用紙の送出を検出したときのみにして
いる。そのため、無駄な電力の消費やフイードモータのＯＮ／ＯＦＦによる雑音
の発生、給紙ローラ駆動部品の消耗を早めるなどの問題を生ずることがない。

【図面の簡単な説明】第１図はこの発明を実施した画像形成装置の一例を示す外観斜視図、第２図は同じくその画像形成機構部及び給紙装置部を示す構成図、第３図及び第４図は同じくそのオプシヨントレイを正面及び背面から見たそれ
ぞれ異なる斜視図、第５図は同じくそのターンカバーの周辺部を示す斜視図、第６図(イ)(ロ)はターンカバーを閉じた状態と開いた状態をそれぞれ示す側面
図、第７図及び第８図は用紙搬送部におけるジヤム紙の取り出しを説明するための
取り出し前と取り出し中の異なる状態を示す一部を断面にして示す正面図、第９図はオプシヨン給紙トレイを後部側から見た斜視図、第１０図はカセツトロツク機構を示す斜視図、第１１図(イ)(ロ)はラツチプレートとフレームの位置関係を説明するための異
なる状態を示す正面図、第１２図は第１０図の矢示Ｈ方向から見た図、第１３図はオプシヨントレイのプレツシヤープレート付近を示す断面図、第１４図(イ)〜(ハ)はロツクレバーとラツチ爪の係合を説明するためのそれぞ
れ異なる段階を示す説明図、第１５図及び第１６図はカセツトサイズ検知板の異なるタイプの検知板及びカ
セツトに差し込む状態を示す斜視図、第１６Ａ図はカセツトサイズセンサとコントロールボード内の検知信号入力部
の一例を示す回路図、第１６Ｂ図はカセツトサイズセンサの検知信号の組合せとカセツトの有無及び
カセツトサイズとの関係を示す説明図、第１７図及び第１８図はペーパエンドを検出する検出装置周辺をそれぞれ示す
一部を断面で示す正面図及び斜視図、第１９図及び第２０図は用紙カール押え装着部付近を示す断面図及び前方の両
端に傾斜部を設けた用紙カール押えを示す斜視図、第２１図はこの実施例の本体部分の電気系の概略構成を示すブロツク図、第２２図は同じくオプシヨントレイの電気系の概略構成を示すブロツク図、第２３図(イ)〜(ホ)はオプシヨントレイに問題が発生した場合のプリンタ本体
側のエラー表示部のそれぞれ異なる表示例を示す説明図、第２４図は給紙カセツト内に用紙が沢山ある場合の給紙装置の作用を説明する
ための概略図、第２５図は同じく最終用紙を給紙する際の第２４図と同様な概略図、第２６図はこの実施例による本体側からのコマンドとオプシヨントレイ側の標
準的動作のタイミング図、第２７図はこの実施例の給紙制御をコントロールボード内のＣＰＵによつて実
現する場合のブロツク図、第２８図は同じくその処理動作を示すフロー図、第２９図はこの発明の他の実施例の給紙制御部の構成を示すブロツク図、第３０図は同じくその動作を説明するためのタイミング図である。１…上ユニツト２…下ユニツト５…操作パネル８…上部排紙トレイ９…オプシヨントレイ１３…給紙トレイ２１…感光体２２…帯電チヤージヤ２４…レーザ書込み装置２６…現像装置４３…転写チヤージヤ４８…定着装置１３５…メインコントローラ１３６…キヤラクタコントローラ３００…給紙カセツト３０１…用紙３０２…フイードローラ（給紙ローラ）３０３…フリクシヨンパツド３０４…ターンカバー３０８…収納ケース３１０…コントロールボード３２０…ペーパエンドセンサ３２１…カセツトサイズセンサ３２５…フイードモータ３２７…パルスセンサ３３２Ａ〜３３２Ｃ…カセツトサイズ検知板３４５…プレツシヤプレート３５２…カバーセンサ３５４…カセツトケース３５５…底板３５５ｄ…フリクシヨンパツド３５７…カセツトロツク機構

Claims

【特許請求の範囲】１積層された多数枚の用紙をフリクシヨンパツドを設けた底板によつて給紙ロ
ーラに押圧し、該給紙ローラの駆動回転により最上層の用紙を取り出し、該用紙
をさらに前記給紙ローラとパツドホルダに取り付けられた第２のフリクシヨンパ
ツドとによつて挟持して、用紙を搬送する搬送ローラに当接する所定位置まで送
出した後、該用紙の後端部がまだ前記給紙ローラと前記底板のフリクシヨンパツ
ド及び第２のフリクシヨンパツドとの間にある状態で、該給紙ローラの駆動回転
を停止して自由回転可能にする給紙装置において、前記底板上の最終用紙の送出を検出する手段と、該手段によつて最終用紙の送
出が検出されたときにのみ、前記給紙ローラを前記所定の駆動回転終了後、該最
終用紙が前記搬送ローラによつて搬送されてその後端が前記底板のフリクシヨン
パツドの後端に達してから該給紙ローラと前記第２のフリクシヨンパツドとの間
を抜けるまでに相当する設定時間だけ再び駆動回転させる手段とを設けたことを
特徴とする給紙装置。