JP2501838Y2 - 巻管駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は巻管駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シート類が巻きつけられてある巻管よ
り、そのシートを繰り出すような場合、あるいはシート
類を巻管に巻取るような場合、その巻管を回転駆動する
ことが行われる。その回転駆動は巻管の内部に巻枠を挿
通し、その巻枠を半径方向に沿って外側に移動させて、
巻枠の外径を大きくすることにより、巻枠の外面を巻管
の内部に圧接して機械的に一体化する。そして巻枠を回
転させることによって巻管を回転させる。

【０００３】巻枠より巻管を取り外す場合は、巻枠を半
径方向に沿って内側に移動させて巻枠の外径を小さくし
てから巻管より離脱し、巻管を引き出す。これから理解
されるように、巻枠はその外径が可変自在であるととも
に、回転自在であることが必要である。

【０００４】そのための構成を図１によって説明する
と、主軸１はフレーム２に軸受３によって回転自在に支
持される。主軸１には鎖歯車４が固定されてあり、この
鎖歯車４と、フレーム２に取り付けられているモータ５
によって回転される鎖歯車６との間に掛けられている鎖
７によって回転駆動されるようにしてある。主軸１の回
転機構として、ベルトその他の機構を使用するようにし
てもよい。

【０００５】主軸１の一端には巻枠芯８の一端が固定さ
れてあり、主軸１とともに一体的に回転する。主軸１と
巻枠芯８とにまたがってその軸心方向に沿って操作軸９
が挿通されてある。操作軸９は主軸１にキー１０を介し
て連結されてあり、したがって主軸１とともに一体的に
回転するとともに、主軸１に対してその軸心方向にスラ
イド自在とされている。

【０００６】操作軸９の先端には可動リンク台１１が固
定されている。可動リンク台１１は巻枠芯８の先端にス
ライド自在に嵌合されているとともに、可動リンク１２
を構成しているリンク１３が直接および連結棒１４を介
して支持されている。リンク１３の一端が連結されてい
る固定のリンク１５の一端は、巻枠芯８に固定されてい
る。

【０００７】可動リンク１２は前記のように巻枠芯８の
軸心方向に沿って複数（図の例では２個）設置するとと
もに、円周方向に沿って複数設置されている。各可動リ
ンク１２の各リンク１５の先端は、それぞれ巻枠１６の
内面に連結されている。各巻枠１６は筒状に配置されて
あり、この筒状の外径を後記するように可動リンク１２
によって可変とする。巻枠１６の外周に巻管１７が挿通
される。

【０００８】最初に操作軸９は左方にスライドされる。
これによって各可動リンク１２のリンク動作により、各
巻枠１６は半径方向の内側に移動して外径を小さくす
る。この状態で巻枠１６は巻管１７内に挿通される。次
いで操作軸９を右方にスライドさせると、巻枠１６は半
径方向の外側に向けて移動して外径を大きくする。これ
によって巻枠１６の外面は巻管１７の内面に圧接して、
機械的に一体化する。

【０００９】この状態でモータ５を回転させれば主軸１
は回転し、したがって巻枠芯８、操作軸９、可動リンク
台１１、可動リンク１２、巻枠１６とともに、、巻管１
７が回転するようになる。

【００１０】ところで従来では操作軸９のスライド駆動
機構として、図２に示すような構成が使用されている。
すなわち主軸１の端部にメスナット１８が主軸１に対し
て回転自在に嵌合されてあり、このメスナット１８にね
じ込まれるオスネジ１９に操作軸９がスライド自在に挿
通されている。オスネジ１９にシリンダ２０が固定され
てあり、そのピストン２１は操作軸９に取り付けられて
いる。

【００１１】最初にポート２２より圧縮空気を注入して
ピストン２１をシリンダ２０の右端に移動させておく。
そして作業者がスパナなどによりメスナット１８を回転
させて、オスネジ１９を右側に移動させる。その移動は
シリンダ２０を介して操作軸９に伝達され、可動リンク
台１１が移動することによって、巻枠１６の外径を大き
くする。この巻枠１６の外径の変更によって巻枠１６の
外面を巻管１７の内面に圧接させる。この状態で主軸１
を回転させる。

【００１２】巻枠１９を巻管１７から取り外すには、ポ
ート２３より圧縮空気を注入し、ピストン２１を左方に
移動させる。これによって操作軸９は同方向に移動す
る。この移動によって巻枠１６の外径はシリンダ２０の
長さに対応する一定量だけ小さくなって、巻枠１９の取
り出しが可能となる。

【００１３】しかしこのような構成によると、巻管１７
を取り付ける都度、作業者による手作業が必要となるた
め、極めて面倒であり、しかもその自動化が困難とな
る。また巻管１７を取り付けるためのナット機構と、巻
管１７を取り外すためのシリンダ機構の両方を必要とす
るため、構成が煩雑となる。

【００１４】

【考案が解決しようとする課題】本考案は、巻管の巻枠
に対する着脱のための構成の容易化を図ることを目的と
する。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本考案は、主軸の端部に
回転自在に嵌合するメスナットを設け、このメスナット
に噛み合うオスネジを操作軸の端部に取り付けるととも
に、メスナットに回転伝動機構を取り付け、この回転伝
動機構を、クラッチを介して位置決め可能なモータに連
結したことを特徴とする。

【００１６】

【作用】主軸、操作軸などは従来と同様に駆動される。
操作軸をスライドさせるには、クラッチを連結状態に
し、モータによって回転伝動機構を介してメスナットを
回転させる。この回転によって主軸に対してオスネジが
スライドし、これに連結されている操作軸はその軸心方
向に移動する。この移動によって巻枠の外径を変更させ
る。巻管の回転時にはクラッチを非連結状態としてお
く。

【００１７】

【実施例】本考案の実施例を図１によって説明する。本
考案にしたがい、操作軸９の端部にオスネジ１９を連結
しておく。このオスネジ１９はメスナット１８と噛み合
うようにしてある。メスナット１８は回転伝動機構２５
によって回転される。具体的にはメスナット１８に歯車
２６を取り付ける。

【００１８】この歯車２６に噛み合う歯車２７は、クラ
ッチ２８を介して、位置決め可能なモータ２９（たとえ
ばパルスモータ、サーボモータ）によって回転されるよ
うにしてある。

【００１９】以上の構成において、巻枠１６に巻管１７
を取り付けるときは、クラッチ２８を連結状態とし、モ
ータ２９の回転によってメスナット１８を回転させる。
この回転によってオスネジ１９が移動し、これにともな
って操作軸９もその軸心方向に移動する。これによって
巻枠１２の外径が大きくなり、巻管１７の内面に圧接し
て一体化される。

【００２０】モータ５によつて主軸１、したがって巻枠
１６を回転させる場合は、クラッチ２８を非連結状態と
しておく。したがって主軸１の回転によっても、その回
転はモータ２９には伝動されない。

【００２１】巻管１７を取り外すためには、クラッチ２
８を連結状態とし、モータ２９の駆動によってメスナッ
ト１８を一定量だけ回転させて、オスネジ１９を左側に
移動させる。これによって巻枠１６の外径は小さくな
り、巻管１７の取外しが可能となる。モータ２９として
位置決めが正確なものを利用すれば、巻枠１６の外径を
正確に可変とすることができる。

【００２２】

【考案の効果】以上詳述したように本考案によれば、従
来構成のように巻管の着脱にあたり、その取付のための
機構と、取外しのための機構の両方を必要とすることは
なく、また単にモータの回転だけで巻管の着脱が可能と
なり、必要に応じてそのための自動化が容易となる効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す断面図である。

【図２】従来構成の一部を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 主軸 ８ 巻枠芯 ９ 操作軸 １２ 可動リンク １６ 巻枠 １７ 巻管 １８ メスナット １９ オスネジ ２５ 回転伝動機構 ２８ クラツチ ２９ モータ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動される主軸と、前記主軸と一体
   に回転する可動リンクと、前記可動リンクの駆動によっ
   て外径が可変とされ、巻管の内面に着脱自在の巻枠と、
   軸心方向に沿ってスライドすることにより前記可動リン
   クを駆動するための操作軸とを備えた巻管駆動装置にお
   いて、前記主軸の端部に回転自在に嵌合するメスナット
   を設け、前記メスナットに噛み合うオスネジを前記操作
   軸の端部に取り付けるとともに、前記メスナットに回転
   伝動機構を取り付け、前記回転伝動機構を、クラッチを
   介して位置決め可能なモータに連結してなる巻管駆動装
   置。