JP2500064Y2 - 開閉装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、本体に対し回動して
開閉する蓋を備えた開閉装置に関し、特に電子オルガン
や電子ピアノ等の電子鍵盤楽器をはじめ、開閉蓋を有す
る家具等に適した開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電子オルガン等の鍵盤を有する
電子楽器には、一般に不使用時にその鍵盤部を覆って保
護する鍵盤蓋が設けられている。その鍵盤蓋としては、
楽器本体の前後方向にスライド自在に配設されて、開蓋
時に楽器本体内に収納されるスライド式の蓋体と、上下
方向に回動自在に配設されて、開蓋時に楽器本体上に立
設される回動式の蓋体の２種類がある。

【０００３】しかるに、前者のスライド式の蓋体は、多
数個の蓋構成部材を一連に屈曲自在に連結してよろい戸
状に形成されるので、構造が複雑で部品点数が多いため
製造コストが高くつくという問題がある。これに対して
後者の回動式の蓋体は、一枚の板状の蓋体でよいので安
価に製造でき、開蓋時に楽器本体上に立設されるので、
楽器本体内に収納スペースを確保する必要がないという
利点を有する。

【０００４】しかし、二段鍵盤の電子楽器のように鍵盤
蓋の奥行寸法が大きくなってその重量が増すと、開閉操
作がしにくくなるばかりか、開閉時に鍵盤蓋が重心の移
動によって急激に落下して閉じ、手を挾んだりする恐れ
があった。そこで、例えば実公昭６２−４６２１９号公
報に見られるように、鍵盤蓋を閉じる際に、その回動の
後半で自重による回動力をスプリングを利用した制動機
構によって受けて緩衝するようにしたものがある。

【０００５】また、鍵盤蓋の奥行寸法が大きい場合には
その面積も大きくなるため、開蓋時にそれが楽器本体上
に立設された際に演奏者に圧迫感を与える。そこで、例
えば特開昭６３−１１９９５号公報に見られるように、
鍵盤蓋の回動支点を蓋体の後端から前方及び下面の下方
に一定距離れた位置に設け、開蓋時に鍵盤蓋の後端部が
楽器本体内に収納されるようにすると共に、鍵盤蓋の回
動支点の前後における重量バランスによって比較的軽く
開閉操作でき、急激に閉じて指を挾んだりすることもな
いようにしたものも開発されている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、本体に
上述の鍵盤蓋のような大型の蓋を設ける場合には、安全
対策として必ず蓋の自重による回動力をダンプ（制動）
するダンパ機構が必要になる。そのダンパ機構として、
従来は次のようなものが採用されていた。

【０００７】(a) 蓋の回動中心にネジリコイルバネ，ト
ーションバー等のバネを装着し、蓋を閉じる角度によっ
てバネによるダンプ効果が発生するようにしたもの。 (b) 蓋の回動中心に摩擦力によってダンプ効果を発生す
る部材を装着したもの。 (c) 特殊なシリンダを使用し、蓋を閉じる時にそのシリ
ンダ内の空気が洩れる抵抗によってダンプ効果を発生さ
せるようにしたもの。

【０００８】ところが、これらにはそれぞれ次のような
問題があった。 (a) バネにダンパとして充分なバネ定数を与えてやる
と、蓋が閉じた時に蓋の自重による回動力とバネによる
ダンプ力とがバランスして、蓋が浮いてしまい、閉蓋感
触及び安定性がなくなる。 (b) 蓋を閉じる時はよいが、蓋を開ける時には自重によ
る回動力と摩擦力とに抗して蓋を開く方向に回動させな
ければならないため重くなる。 (c) 機構上シリンダに充分なストロークを持たせること
ができないため、ダンパとして充分な効果を発生させる
ことができない。

【０００９】この考案はこのような点に鑑みてなされた
ものであり、上述のような回動式の蓋を備えた開閉装置
において、閉蓋時あるいは開蓋時の安全性を確保するだ
けでなく、軽く開閉できてしかもその閉じ終りあるいは
開き終りの感触と安定性が得られるようにすることを目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この考案は上記の目的を
達成するため、本体に回動自在に軸支され、その回動に
より本体を開閉する蓋を備えた開閉装置において、上記
蓋の軸支部付近からアーム部材を延設し、該アーム部材
の上記軸支部から離れた位置で弾性ねじれ変形するバネ
部材を支持すると共にその一端部を係止し、その他端部
を延設した延設部を該バネ部材を付勢する上記本体側の
係合部材に係合位置を可変し得るように係合させ、上記
蓋の自重により閉じる方向への回動力を上記バネ部材の
付勢力によってダンプさせるようにし、上記蓋及びアー
ム部材の回動に伴って、上記バネ部材のねじれ角と、上
記延設部と係合部材との係合位置との両方が変化するこ
とにより、バネ部材によるダンプ効果が変化し、上記蓋
が閉じ終わりに近い位置で本体に対向しながら閉じる時
に、上記ダンプ効果が小さくなるように上記バネ部材と
係合部材とを配設したものである。そして、上記係合部
材を上記蓋の全回動範囲のうちの少なくとも一部の回動
範囲で上記蓋の回動に伴って変位する部材に設けるよう
にしてもよい。

【００１１】また、本体に回動自在に軸支され、その回
動により本体を開閉し、開蓋時に後方へ斜めに傾斜して
止まる蓋を備えた開閉装置において、上記本体側の蓋の
軸支部から離れた位置に弾性ねじれ変形するバネ部材を
支持すると共にその一端部を係止し、その他端部を延設
した延設部を該バネ部材を付勢する係合部材に係合位置
を可変し得るように係合させ、その係合部材を上記蓋の
少なくとも後方へ傾斜する回動範囲でその蓋と共に回動
するアーム部材に設け、上記蓋が後方へ傾斜したとき、
該蓋の自重により開く方向への回動力を上記バネ部材の
付勢力によってダンプさせるようにし、上記蓋及びアー
ム部材の回動に伴って、上記バネ部材のねじれ角と、上
記延設部と係合部材との係合位置との両方が変化するこ
とにより、上記バネ部材によるダンプ効果が変化し、上
記蓋が開き終わりに近い位置で本体の蓋当接部に当接す
る直前に、上記ダンプ効果が小さくなるように上記バネ
部材と係合部材とを配設したものも提供する。

【００１２】

【作用】この考案による蓋を備えた開閉装置は上記の構
成により、蓋の自重により閉じる方向又は開く方向への
回動力を弾性ねじれ変形するバネ部材のねじれ変形によ
る付勢力によってダンプさせるので、蓋の開閉時にその
自重による回動力とそれに抗するバネ部材の付勢力とが
バランスし、ほぼ一様な軽い操作力で安全且つスムーズ
に蓋を開閉することができる。また、蓋の回動に伴っ
て、バネ部材のねじれ角と、そのバネ部材の延設部とそ
の係合部との係合位置との両方が変化して、それによっ
てバネ部材による上記ダンプ効果が変化し、蓋の閉じ終
り又は開き終りの直前でそのダンプ効果が小さくなるた
め、蓋が自重による閉じ方向あるいは開き方向の回動力
を増し、完全に閉じあるいは開き終って本体の蓋当接部
に当接するので、閉蓋あるいは開蓋終期の感触と安定性
が得られる。

【００１３】

【実施例】以下、この考案の実施例を図面によって具体
的に説明する。図１はこの考案の基本的実施例を示す要
部斜視図であり、１は図示しない本体に対し回動する
蓋、２はその蓋１の後端部付近の両側部に固設されたア
ーム部材で、それぞれ平行な２枚のアーム片２ａ，２ｂ
からなり、蓋回動中心３を図示しない本体側の支持部材
に軸支される。

【００１４】このアーム部材２の自由端部側のアーム片
２ａ，２ｂ間に弾性ねじれ変形するバネ部材としてネジ
リコイルバネ５を嵌装した軸４を固着し、そのネジリコ
イルバネ５の一端５ａをアーム片２ｂに係着し、他端の
直線状延設部５ｂを、本体側に回転自在に軸支された係
合部材であるプーリ６の溝に係合させて、蓋１の回動に
よって矢示Ａ方向に移動自在に支持させている。

【００１５】このように、ネジリコイルバネ５を蓋１の
回動中心３から距離Ｌだけ離れた位置に取付けることに
より、回転モーメントの腕の長さを大きくすることがで
きるので、小さなバネで大きなダンプ効果が得られる。
さらに、この実施例にあっては、ネジリコイルバネ５を
蓋１である回動部材に取り付け、そのネジリコイルバネ
５の付勢端部を延設部５ｂの所定位置に設けることによ
り、さらに距離Ｌａを腕の長さに加えられるようにして
いるので、回転モーメントの腕の長さをより大きくする
ことができ、より小さなバネで大きなダンプ効果が得ら
れるように構成している。

【００１６】それによって、蓋１を矢示Ｂ方向に閉じる
際に、その自重による矢示Ｂ方向の回動力とそれに抗し
て蓋１に作用するネジリコイルバネ５によるダンプ力と
が略バランスして、全行程においてほぼ一様な軽い操作
力で、安全に且つスムーズに蓋１を開閉することができ
る。

【００１７】その際、ネジリコイルバネ５によるダンプ
効果は、その両端５ａ，５ｂのねじれ角が大きくなる程
増加し、蓋１の回動範囲の大部分では、その開度の減少
に伴なってねじれ角が増加してダンプ効果が増加し、自
重による閉じ方向の回動力の増加を相殺するようになる
が、蓋１の回動に伴なってネジリコイルバネ５が移動す
るため、その中心から直線状延設部５ｂとプーリ６との
係合点までの距離ｄも変化する。

【００１８】この距離ｄの増加に反比例して、ネジリコ
イルバネ５によって蓋１を押し上げる力（ダンプ効果）
が強まるため、アーム部材２の形状とプーリ６の配置位
置を調整することによって、蓋１が閉じ終わりに近い位
置で本体の上面に対向しながら閉じる時に、それ以外の
回動領域に比してダンプ効果を弱めるかまたは変化率
（この場合増加率）が小さくなるようにすることができ
る。

【００１９】そのようにすることによって、蓋１が閉じ
終る直前で、ネジリコイルバネ５によるダンプ効果の減
少と自重による閉じ方向の回動力の微少増加とにより、
完全に閉じ終って本体の蓋当接部に当接するので、蓋１
が確実に閉じられると共に閉蓋感と安定性が得られる。

【００２０】なお、軸部の摩擦力による補助的なダンパ
効果を併用してもよい。また、一般には蓋１が開蓋時に
後方へ斜めに傾斜して止まるような構造になるので、そ
の開蓋位置付近でのダンパ効果を得るためにも、これと
同様なネジリコイルバネをその両端の係止方向を逆にし
て設ければよい。

【００２１】次に、この考案の具体的実施例を図面の図
２以降を参照して説明する。図２乃至図９は、この考案
を適用した電子鍵盤楽器の内部をその鍵盤蓋開閉機構の
説明に必要な部分以外は省略し、鍵盤蓋のみ断面にして
示す側面図である。そして、各図は鍵盤蓋が全閉状態
（図２）から全開状態（図９）まで開度が順次増加する
８段階のそれぞれ異なる状態を示す。

【００２２】この電子鍵盤楽器は、楽器本体１０に対し
て鍵盤蓋１１が開閉自在に支持され、不使用時にはこの
鍵盤蓋１１を閉じることにより、図示は省略している
が、楽器本体１０内の上下二段の鍵盤及び操作パネル部
を覆って保護するようになっている。そして、この楽器
本体１０内の両側部に、図示の鍵盤蓋開閉機構が設けら
れている。

【００２３】鍵盤蓋１１は、前半部を構成する透明樹脂
（例えばアクリル）製の第１蓋部材１１ａと、後半部を
構成する金属（例えばアルミニウム）製の第２蓋部材１
１ｂとからなり、両部材の嵌合部は下面側からネジ止め
等によって固着されている。そして、第１蓋部材１１ａ
の前端縁部には、樹脂製の指かけ部材１１ｃ及びクツシ
ョン材１１ｄが装着されている。

【００２４】また、第２蓋部材１１ｂの後端部付近に
は、第１アーム部材１３がその前端の係止部１３ａを係
合させて固定され、側板１２に軸１５によって回動可能
に軸支された第２アーム部材１４の腕部１４ａを軸１６
によって第１アーム部材１３に対して相対回動可能に軸
支している。

【００２５】第１アーム部材１３の後端部に形成された
後方膨出部に、軸１８によってローラ１７を回転自在に
軸支し、前方膨出部には軸１９を固設して、そこに第１
のネジリコイルバネ（以下「第１バネ」という）２０を
嵌装している。そして、その第１バネ２０の一端延設部
２０ａを第１アーム部材１３に引っ掛けて係止させ、他
端の直線状延設部２０ｂを、第２アーム部材１４の腕部
１４ａと反対側の膨出部に回転自在に軸支された係合部
材である第１プーリ２１の溝に係合させている。

【００２６】側板１２には、それ自体かあるいは別に固
設したカイド部材に、小円弧状の第１ガイド面２２ａと
大円弧状の第２ガイド面２２ｂとを連続して形成したガ
イド溝を設け、そこに第１アーム部材１３に軸支された
ローラ１７を挿入して、上記第１，第２ガイド面２２
ａ，２２ｂに転接させるようにしている。その第１ガイ
ド面２２ａは、第２アーム部材１４が図２〜図４に示す
上限位置に係止されている時の軸１６を中心とする円弧
状をなし、第２ガイド面２２ｂはその上半部は第２アー
ム部材１４を軸支する固定の軸１５を中心とする円弧状
をなし、下半部は次第に大径の円弧状になるように形成
されている。

【００２７】さらに、側板１２に取付けたブラケット２
３に軸２４を固設して、そこに第２ネジリコイルバネ
（以下「第２バネ」という）２５を嵌装し、その一端延
設部２５ａはブラケット２３に引っ掛けて係止し、他端
の直線状延設部２５ｂを第２アーム部材１４中間の膨出
部に回転自在に軸支された係合部材である第２プーリ２
６の溝に係合させている。なお、２７は第２アーム部材
１４の切欠き部１４ｂに嵌入されるガイドコロ、２８は
第２アーム部材１４の上昇限を規制するストッパ、２９
は鍵盤蓋１１が図９に示す全開時に当接するクッション
材からなる蓋当接部材であり、これらはいずれも側板１
２の内側に取付けられている。

【００２８】この実施例においては、第１バネ２０が主
として鍵盤蓋１１が閉蓋付近で自重によって閉じる方向
に回動するのをダンプするための付勢力を発生するバネ
部材であり、第２バネ２５が主として鍵盤蓋１１が開蓋
付近で自重によって開く方向に回動するのをダンプする
ための付勢力を発生するバネ部材である。

【００２９】鍵盤蓋１１が図２に示す全閉状態では、ロ
ーラ１７が第１ガイド面２２ａの上部に転接しており、
この状態から指かけ部材１１ｃに指をかけて鍵盤蓋１１
を上方へ持ち上げて開くと、図３に示す略水平な状態か
ら図４に示すやや上向きに開いた状態までは、第２アー
ム部材１４がストッパ２８に当接した上昇限位置に止ま
っており、鍵盤蓋１１は軸１６を回動中心として開く方
向に回動し、ローラ１７は第１ガイド面２２ａ上を転動
しながら下降する。

【００３０】その際、鍵盤蓋１１の自重による閉じ方向
への回動力を相殺するように、第１バネ２０によって開
蓋方向に回転モーメントが作用するので、鍵盤蓋１１を
比較的軽く開くことができる。この点について詳細に説
明すると、まず第１バネ２０の両端延設部２０ａと２０
ｂのなすねじれ角をα（図２の実線のとおり）とし、自
然体ではこの第１バネ２０の一端の延設部２０ａと他端
の延設部２０ｂを図２に仮想線で示し、両延設部２０ａ
と２０ｂとの交角を初期ねじれ角α₀＝３６°とする
と、この第１バネ２０の実質的ねじれ角（実効ねじれ
角）αc は、αc＝α−α₀ となる。

【００３１】ここで、第１プーリ２１と第１バネ２０の
延設部２０ｂとの係合点で第１プーリ２１が第１バネ２
０により生じた実効ねじれ角αc にて第１バネ２０を押
す力Ｆ２と、この力Ｆ２の方向線に対して鍵盤蓋１１の
回動中心であるＡ点を通って直交する直線との交点Ｘと
Ａ点との距離Ｌ２（腕の長さ）とで定義される回転モー
メントが、回動中心Ａ点に対し開蓋方向に作用するの
で、結果として鍵盤蓋１１を自重より軽い力で開くこと
ができる。

【００３２】図５に示す状態からローラ１７が第２ガイ
ド面に転接するようになり、第２アーム部材１４が軸１
５を中心に図で右旋回動し、第２バネ２５の開角β（初
期ねじれ角β₀＝９５°で、βc＝β−９５°が実質的な
ねじれ角；実効ねじれ角となる）を小さくするように第
２プーリ２６が移動し、第２バネ２５の中心から力Ｆ５
（第２バネ２５がプーリ２６に作用する力）の方向線に
直交する直線を引いた場合の交点と第２バネ２５の中心
との距離Ｌｂも変化するため、前記力Ｆ５と距離Ｌｂと
に応じた回転モーメントが、鍵盤蓋１１の開き方向の回
動力に抗する方向に作用する。

【００３３】この第２バネ２５による付勢力が、図８に
示すように鍵盤蓋１１が垂直状態を越えて開く方向に回
動する際に、自重によって開く方向に作用する回動力に
対するダンプ効果をなし、鍵盤蓋１１が急速に全開方向
へ回動するのを制動する。鍵盤蓋１１を図９に示す全開
状態から閉じる場合にも、第１，第２バネ２０，２５に
よるダンプ作用が同様に発生し、軽くしかも確実に閉じ
ることができる。

【００３４】図２乃至図９の各状態において、図中に示
した各距離Ｌ１〜Ｌ５及び下記の各力Ｆ１〜Ｆ５，回転
モーメントＴ１〜Ｔ５，Ｔの具体的数値例を、図１０乃
至図１７に示す。なお、図２と図１０，図３と図１１，
図４と図１２，図５と図１３，図６と図１４，図７と図
１５，図８と図１６，図９と図１７が各々対応してい
る。 これらの図中のＬ１〜Ｌ５，Ｌａ，Ｌｂ，Ｆ１〜
Ｆ５，Ｔ１〜Ｔ５，Ｔ，α，βの各意味を以下に説明す
る。

【００３５】ここで、Ｔ１〜Ｔ５はＡ点又はＢ点におけ
る第１アーム部材１３（鍵盤蓋１１と一体であるので実
質的に鍵盤蓋１１と同じ）又は第２アーム部材１４に作
用する回転モーメントであって、各図の状態にあっては
手又は指等で鍵盤蓋１１を支えていない状態をベクトル
解析している。詳細は後述するが、一例を挙げると図８
（図１６）の状態で第２アーム部材１４が時計方向に回
動しようとする力Ｔは、１８０.６３(Ｋｇ・ｍｍ)であっ
て最大となっている。

【００３６】Ｆ１；鍵盤蓋１１の自重の２分の１：２Ｋ
ｇ（全重量を４Ｋｇとして、その両側に同様な機構が設
けられるので、片側ではその１／２の２Ｋｇとする。）
以下、各力Ｆ１〜Ｆ５はベクトルである。 Ｌ１；鍵盤蓋１１の前後方向の重心点と軸１６の中心点
（Ａ点）との水平方向の距離（ｍｍ）。

【００３７】Ｔ１；鍵盤蓋１１の自重によるＡ点まわり
の回転モーメントであって、時計まわりをプラスとする
（Ｋｇ・ｍｍ）。以下、各種回転モーメントの方向は全
て時計まわりをプラスとする。 Ｆ２；第１バネ２０の延設部２０ｂが第１プーリ２１と
の係合点から受ける反力（第１バネ２０の戻り力によ
り、結果として常に鍵盤蓋１１を押し上げる力として作
用する）（Ｋｇ）。

【００３８】Ｌ２；第１バネ２０によるＡ点まわりの回
転モーメントを出すための腕の長さ（ｍｍ）。 Ｔ２；第１バネ２０によるＡ点まわりの回転モーメント
（ｋｇ・ｍｍ）。 Ｆ３；ローラ１７がガイド面２２ａ，２２ｂから受ける
力（ｋｇ）。 Ｌ３；Ａ点とローラ１７がガイド面２２ａ，２２ｂから
受けるベクトル（Ｆ３）とを直交させた場合の交点とＡ
点との距離（ｍｍ）。

【００３９】Ｔ３；鍵盤蓋１１を開けつつある時に、手
または指が受ける回転モーメント（ｋｇ・ｍｍ）。 Ｆ４；Ａ点におけるＦ１とＦ２とＦ３との合力。 Ｌ４；Ｂ点からＦ４の方向線に直交する直線を引いた場
合の交点とＢ点との距離（ｍｍ）。 Ｔ４；Ｆ４とＬ４とによるＢ点まわりの第２アーム部材
１４に作用する回転モーメント（Ｋｇ・ｍｍ）。

【００４０】Ｆ５；第２バネ２５がプーリ２６に作用す
る力 Ｌ５；Ｂ点からＦ５の方向線に直交する直線を引いた場
合の交点とＢ点との距離（ｍｍ）。 Ｔ５；Ｆ５とＬ５とによるＢ点まわりの第２アーム部材
１４に作用する回転モーメント（Ｋｇ・ｍｍ）。

【００４１】Ｌａ；第１バネ２０の中心からＦ２の方向
線に直交する直線を引いた場合の交点とバネ２０の中心
との距離（ｍｍ）。 Ｌｂ；第２バネ２５の中心からＦ５の方向線に直交する
直線を引いた場合の交点とバネ２５の中心との距離（ｍ
ｍ）。 Ｔ；第２アーム部材１４に作用するＢ点まわりの総合的
な回転モーメント（Ｋｇ・ｍｍ）。

【００４２】ここで、第１バネ２０のバネ定数を０.６k
gmm/deg，初期ねじれ角α₀をα₀＝３６°、第２バネ２
５のバネ定数を１.５４kgmm/deg，初期ねじれ角β₀をβ
₀＝９５°とすると、次の数１に示す各関係式が成り立
つ。

【００４３】

【数１】 Ｔ１＝Ｆ１×Ｌ１ Ｆ２＝０.６(α−３６)／Ｌａ Ｔ２＝Ｆ２×Ｌ２ Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＝０ Ｔ３＝−(Ｔ１＋Ｔ２) Ｆ３＝−(Ｔ１＋Ｔ２)／Ｌ３ Ｔ４＝Ｌ４×Ｆ４ Ｆ５＝１.５４×(β−９５)／Ｌｂ Ｔ５＝−Ｆ５×Ｌ５ Ｔ＝Ｔ４＋Ｔ５

【００４４】 但し、α；第１バネ２０のねじれ角（開角）（度） αc＝α−３６；第１バネ２０の実効ねじれ角（度） β；第２バネ２５のねじれ角（開角）（度） βc＝β−９５；第２バネ２５の実効ねじれ角（度）

【００４５】なお、図１０乃至図１７には、Ｌａ，Ｌｂ
及びα，βの値が記載されていないが、下記のとおりで
ある。但し、図２乃至図４（図１０乃至図１２）の状態
では、第２アーム部材１４がストッパ２８に当接してい
て動かないようになっているので、Ｂ点まわりのトルク
は考慮する必要がないから、Ｌｂ及びβの値は不要であ
る。

【００４６】 図２の状態では、Ｌａ＝２２.７（ｍｍ） α＝２１８° 図３の状態では、Ｌａ＝１８.１（ｍｍ） α＝１７９° 図４の状態では、Ｌａ＝３０.３（ｍｍ） α＝１１３° 図５の状態では、Ｌａ＝４２.９（ｍｍ） α＝８６° Ｌｂ＝４６.８（ｍｍ） β＝８２.５° Ｌ３＝５２.７（ｍｍ） Ｌ５＝２０.４（ｍｍ）

【００４７】 図６の状態では、Ｌａ＝４１.１（ｍｍ） α＝８９.７° Ｌｂ＝３１.１（ｍｍ） β＝６２.４° Ｌ３＝５４.３６(ｍｍ) Ｌ５＝３７.１（ｍｍ） 図７の状態では、Ｌａ＝３４.５５(ｍｍ) α＝１０２.５° Ｌｂ＝２６.０１(ｍｍ) β＝２９.０° Ｌ３＝５３.７４(ｍｍ) Ｌ５＝２５.９８(ｍｍ)

【００４８】 図８の状態では、Ｌａ＝２６.１６(ｍｍ) α＝１２５.７° Ｌｂ＝３７.３２(ｍｍ) β＝１６.７° Ｌ３＝５１.１９(ｍｍ) Ｌ５＝３.８６（ｍｍ） 図９の状態では、Ｌａ＝２１.０（ｍｍ） α＝１５０° Ｌｂ＝４７.０（ｍｍ） β＝１７.０° Ｌ３＝５２.０（ｍｍ） Ｌ５＝６.０（ｍｍ）

【００４９】ここで、鍵盤蓋１１が全閉状態（図２）か
ら全開状態（図９）に至る途中の代表的な例として図５
の開度６０°の状態を図１８を用いてベクトル解析す
る。図１８は、図５の状態で作用する各力がどの部分で
どの方向にどのように作用するかを示したものである。
各記号の意味は前記のとおりである。具体的な力の作用
点にかかる力をＡ点まわりに集めると図示のとおりで、
Ｆ４は、Ｆ４＝Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３ である。

【００５０】第２アーム部材１４がＦ４によるＢ点まわ
りに受ける力Ｔ４は、Ｔ４＝Ｆ４×Ｌ４ となる。同様
にＢ点まわりに受ける力はもう一つ存在し、それはＴ５
である。Ｔ５は第２バネ２５によるものであって、Ｔ５
＝Ｆ５×Ｌ５ である。このＴ４とＴ５との和がＴであ
って、第２アーム部材１４がバネ，蓋自重，ローラが受
ける反力等から受ける総合的回動モーメントであり、第
２アーム部材１４を時計回りに回そうとする力として働
く。

【００５１】逆に、この回動モーメントＴに見合うよう
に反対方向（反時計方向）に第２アーム部材１４を支え
ると、この位置で鍵盤蓋１１は静止する。同様に図２〜
図４及び図６〜図９についても、上記の考え方を押し進
めることによって各図の状態における回転モーメントを
ベクトル解析することができる。そして、図１０乃至図
１７から明らかなように、この実施例によれば、鍵盤蓋
１１の開閉時にその自重による回動力とそれに抗する第
バネ２０又は第２バネ２５による付勢力（ダンプ力）と
がバランスし、全行程において軽い操作力で安全に且つ
スムーズに開閉することができる。

【００５２】また、鍵盤蓋１１の閉じ終り又は開き終り
の直前でそのダンプ効果が弱まり、蓋が自重による閉じ
方向あるいは開き方向の回動力が増して、閉蓋あるいは
開蓋終期の感触と安定性が得られる。なお、この考案は
鍵盤蓋の開閉装置に限らず、電子楽器の操作パルネ部を
開閉するカバーのような蓋の開閉装置にも、あるいは家
具等の蓋の開閉装置にも同様に適用できる。また、上記
実施例ではダンプ効果を発生させる弾性体としてネジリ
コイルバネを使用したが、板バネやトーションバー等を
使用することもできる。

【００５３】

【考案の効果】以上説明してきたように、この考案によ
れば、回動式の蓋を備えた電子楽器や家具等において、
閉蓋時あるいは開蓋時の安全性を確保でき、蓋を軽く開
閉できて且つその閉じ終りあるいは開き終りの感触と安
定性が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の基本的実施例を示す要部斜視図であ
る。

【図２】この考案の具体的実施例の鍵盤蓋が全閉の状態
を鍵盤蓋開閉機構の説明に必要な部分以外は省略し、鍵
盤蓋のみ断面にして示す側面図である。

【図３】同じくその鍵盤蓋が開き初め状態を示す側面図
である。

【図４】同じくその鍵盤蓋の開度が３５°の状態を示す
側面図である。

【図５】同じくその鍵盤蓋の開度が６０°の状態を示す
側面図である。

【図６】同じくその鍵盤蓋の開度が８５°の状態を示す
側面図である。

【図７】同じくその鍵盤蓋の開度が１０５°の状態を示
す側面図である。

【図８】同じくその鍵盤蓋の開度が１２５°の状態を示
す側面図である。

【図９】同じくその鍵盤蓋が全開の状態を示す側面図で
ある。

【図１０】図２の状態における各数値例を示す説明図で
ある。

【図１１】図３の状態における各数値例を示す説明図で
ある。

【図１２】図４の状態における各数値例を示す説明図で
ある。

【図１３】図５の状態における各数値例を示す説明図で
ある。

【図１４】図６の状態における各数値例を示す説明図で
ある。

【図１５】図７の状態における各数値例を示す説明図で
ある。

【図１６】図８の状態における各数値例を示す説明図で
ある。

【図１７】図９の状態における各数値例を示す説明図で
ある。

【図１８】図５の状態で作用する各力がどの部分でどの
方向にどのように作用するかを示す説明図である。

【符号の説明】

１…蓋、２…アーム部材、３…回動中心、５…ネジリコ
イルバネ、６…プーリ、１０…楽器本体、１１…鍵盤
蓋、１２…側板、１３…第１アーム部材、１４…第２ア
ーム部材、１５，１６…回動支点となる軸、１７…ロー
ラ、２０…第１ネジリコイルバネ（第１バネ）、２１…
第１プーリ、２２…ガイド溝、２２ａ…第１ガイド面、
２２ｂ…第２ガイド面、２３…ブラケット、２５…第２
ネジリコイルバネ（第２バネ）、２６…第２プーリ、２
７…ガイドコロ、２８…ストッパ、２９…蓋当接部材

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体（１０）に回動自在に軸支され、そ
   の回動により前記本体を開閉する蓋（１，１１）を備え
   た開閉装置において、前記蓋の軸支部付近からアーム部材（２，１３）を延設
   し、該アーム部材の前記軸支部（３，１６）から離れた
   位置で弾性ねじれ変形するバネ部材（５，２０）を支持
   すると共にその一端部（５ａ，２０ａ）を係止し、その
   他端部を延設した延設部（５ｂ，２０ｂ）を該バネ部材
   を付勢する前記本体側の係合部材（６，２１）に係合位
   置を可変し得るように係合させ、 前記蓋の自重により閉じる方向への回動力を前記バネ部
   材（５，２０）の付勢力によってダンプさせるように
   し、 前記蓋及びアーム部材の回動に伴って、前記バネ部材の
   ねじれ角と、前記延設部と前記係合部材との係合位置と
   の両方が変化することにより、前記バネ部材によるダン
   プ効果が変化し、前記蓋が 閉じ終わりに近い位置で前記
   本体に対向しながら閉じる時に、前記ダンプ効果が小さ
   くなるように前記バネ部材と前記係合部材とを配設した
   ことを特徴とする開閉装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の開閉装置において、前記
   係合部材（２１）を前記蓋（１１）の全回動範囲のうち
   の少なくとも一部の回動範囲で前記蓋の回動に伴って変
   位する部材（１４）に設けたことを特徴とする開閉装
   置。
3. 【請求項３】 本体（１０）に回動自在に軸支され、そ
   の回動により前記本体を開閉し、開蓋時に後方へ斜めに
   傾斜して止まる蓋（１１）を備えた開閉装置において、前記本体側の前記蓋の軸支部（１５）から離れた位置に
   弾性ねじれ変形するバネ部材（２５）を支持すると共に
   その一端部（２５ａ）を係止し、その他端部を延設した
   延設部（２５ｂ）を該バネ部材を付勢する係合部材（２
   ６）に係合位置を可変し得るように係合させ、該係合部
   材を前記蓋の少なくとも後方へ傾斜する回動範囲で該蓋
   と共に回動するアーム部材（１４）に設け、 前記蓋が後方へ傾斜したとき、該蓋の自重により開く方
   向への回動力を前記バネ部材（２５）の付勢力によって
   ダンプさせるようにし、 前記蓋及びアーム部材の回動に伴って、前記バネ部材の
   ねじれ角と、前記延設 部と前記係合部材との係合位置と
   の両方が変化することにより、前記バネ部材によるダン
   プ効果が変化し、前記蓋が開き終わりに近い位置で前記
   本体の蓋当接部に当接する直前に、前記ダンプ効果が小
   さくなるように前記バネ部材と前記係合部材とを配設し
   た ことを特徴とする開閉装置。