JP2025035582A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カバー部の交換作業を簡単に行うことができる撮像装置を得ること。【解決手段】撮像装置１０は、ハウジング１２と、可動部７２と、カバー部９２と、磁性部９６と、を有する。筐体には、レンズを露出させる開口部が設けられている。可動部７２は、ハウジング１２の内側に位置し、往復の移動が可能に設けられている。カバー部９２は、ハウジング１２の外側に位置し、開口部を覆うことが可能である。磁性部９６は、可動部７２及びカバー部９２に設けられ、磁力Ｍの作用によりカバー部９２を可動部７２に引き付ける。磁性部９６は、カバー部９２に外力を作用させた場合に、可動部７２に対するカバー部９２の離脱が可能となる。【選択図】図１０

Description

本発明は、撮像装置に関する。

特許文献１に示されたレンズ鏡筒は、絞り（遮光）ユニットを有する。絞りユニットは、複数の絞り羽根を有する。複数の絞り羽根は、駆動モータによって駆動される。また、絞りユニットは、レンズ鏡筒の外郭を構成する外枠に内包されている。

特開２０２３－０６３４３６号公報

レンズを覆うことが可能なカバー部が筐体の内側に移動可能に収容されている撮像装置では、カバー部を交換する場合、筐体を分解してカバー部を取り出す必要がある。このため、カバー部の交換作業が煩雑となる場合があった。

本発明の目的は、カバー部の交換作業を簡単に行うことができる撮像装置を得ることにある。

一実施形態の撮像装置は、筐体と、可動部と、カバー部と、磁性部と、を有する。筐体には、レンズを露出させる開口部が設けられている。可動部は、前記筐体の内側に位置し、往復の移動が可能に設けられている。カバー部は、前記筐体の外側に位置し、前記開口部を覆うことが可能である。磁性部は、前記可動部及び前記カバー部に設けられ、磁力の作用により前記カバー部を前記可動部に引き付ける。磁性部は、前記カバー部に外力を作用させた場合に、前記可動部に対する前記カバー部の離脱が可能となる。

本発明によれば、カバー部の交換作業を簡単に行うことができる。

図１は、第１実施形態の開状態の撮像装置の外観図である。 図２は、第１実施形態の閉状態の撮像装置の外観図である。 図３は、開状態の撮像装置の分解斜視図である。 図４は、図１の撮像装置のベース部材を下方から見た斜視図である。 図５は、図１の撮像装置の可動部を下方から見た斜視図である。 図６は、開状態の撮像装置の内部構成を示す斜視図である。 図７は、閉状態の撮像装置の内部構成を示す斜視図である。 図８は、図１に示されるＡ－Ａ線での撮像装置の断面図である。 図９は、図１の撮像装置のカバー部を下方から見た斜視図である。 図１０は、図８の領域Ｓ１内を拡大した断面図である。 図１１は、第２実施形態の開状態の撮像装置の外観図である。 図１２は、第２実施形態の閉状態の撮像装置の外観図である。 図１３は、開状態の撮像装置の分解斜視図である。 図１４は、図１１の撮像装置のカバー部を下方から見た斜視図である。 図１５は、図１１の撮像装置の一部を拡大した断面図である。 図１６は、図１１の撮像装置のカバー部とストッパとが接触した状態を示す斜視図である。 図１７は、第２実施形態の撮像装置の変形例を示す断面図である。 図１８は、第３実施形態の撮像装置の第１閉状態を示す平面図である。 図１９は、第３実施形態の撮像装置の第２閉状態を示す平面図である。 図２０は、第３実施形態の撮像装置の第３閉状態を示す平面図である。

以下、本発明の各実施形態及び各変形例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各実施形態及び各変形例を説明するために参照する全ての図面において、同一又は実質的に同一の構成や要素には、同一の符号を用いる。また、一度説明した構成や要素については、原則として繰り返しの説明は行わない。以下の説明では、特に言及がない場合、「第１」、「第２」などの用語は、構成要素を互いに区別するために使用されているだけであり、特定の順位や順番を表すものではない。

〔第１実施形態の各構成〕
撮像装置１０の用途は特に限定されないが、病院、介護施設、工場、店舗等に、監視カメラや見守りカメラとして設置するのに適している。また、撮像装置１０は、撮影可能状態と撮影不能状態とに切替可能である。より特定的には、撮像装置１０は、結像光学系に光が入射不能な「閉状態」と、結像光学系に光が入射可能な「開状態」と、に切替可能である。なお、光が透過可能な部材が結像光学系を覆っている状態は、結像光学系に光が入射可能であるため、「開状態」に含まれる。

撮像装置１０が撮影不能状態（閉状態）に切り替えられた場合、撮影される人は、撮像装置１０が撮影不能状態に切り替えられたことを認識可能である。また、撮像装置１０は、周囲の外部環境の明るさに応じて、通常モードによる撮影と、暗視モードによる撮影とを切替可能である。通常モードでは、外部環境が明るいときに結像光学系に入射した光により撮影が行われる。暗視モードでは、外部環境が暗いときに照明光が出射され、照明光に照射された被写体の撮影が行われる。

＜全体構成＞
図１には、開状態の撮像装置１０が示されている。図２には、閉状態の撮像装置１０が示されている。つまり、撮像装置１０は、開状態から閉状態への切り替え、及び閉状態から開状態への切り替えが可能である。

図３に示されるように、撮像装置１０は、ハウジング１２と、コネクタ２４と、カメラモジュール３０と、アンテナ３６と、照明部３８と、制御部４０と、照度計４２と、駆動機構部４６と、可動部７２と、カバー部９２と、磁性部９６とを有する。なお、撮像装置１０は、不図示のメモリスロットを備えている。

＜＜ハウジング＞＞
ハウジング１２は、筐体の一例であり、上ケース１４及び下ケース２２を有する。上ケース１４は、長方形又は略長方形の天井板１５と、天井板１５から各辺に連接する側壁板１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄとを備える。天井板１５及び側壁板１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄは、合成樹脂によって一体成形されている。天井板１５は、前後方向において、中央部が両端部よりも上側に位置する湾曲した形状を有する。

以下の説明では、ハウジング１２の上ケース１４が位置する方向を上方、下ケース２２が位置する方向を下方、側壁板１６Ａが位置する方向を前方、側壁板１６Ｂが位置する方向を後方と呼ぶことがある。さらに、側壁板１６Ｃが位置する方向を右方、側壁板１６Ｄが位置する方向を左方と呼ぶことがある。上下方向、左右方向及び前後方向は、互いに直交している。左右方向は、後述する可動部７２の移動方向の一例である。上下方向は、後述するレンズ３２の光軸方向の一例である。前後方向は、移動方向及び光軸方向の両方と交差する交差方向の一例である。

天井板１５には、ハウジング１２の内外に連通する円形の第１開口部１７が設けられている。換言すると、第１開口部１７は、天井板１５に設けられた貫通孔である。第１開口部１７は、「筐体に設けられた開口部」の一例である。第１開口部１７は、レンズ３２をハウジング１２の外部に露出させる。不図示の撮像対象物（被写体）から発せられる光（被写体光）は、第１開口部１７を通してハウジング１２内に取り込まれ、レンズ３２を含む結像光学系に入射する。

また、天井板１５には、照明開口部１８が設けられている。後述する照明部３８から出射される照明光は、照明開口部１８を通過して、撮像対象物（被写体）を照らす。照明開口部１８は、一例として、天井板１５の前後左右の４つの角部に１つずつ設けられている。なお、照明開口部１８の個数は４つに限定されず、３つ以下でも５つ以上でもよく、撮像装置１０が備える照明部３８の個数に応じて決定される。さらに、天井板１５には、収音用の複数の開口１９が形成されている。撮像装置１０の周囲の音は、開口１９を介して、不図示の収音部に到達する。

下ケース２２は、上ケース１４に固定されることで、上ケース１４の底部（下方）を閉じている。下ケース２２は、例えば、ねじ結合によって上ケース１４に固定されている。下ケース２２には、可動部７２の左右方向の位置を検出する位置センサ２３が設けられている。

位置センサ２３は、ハウジング１２内部の前側で、且つ可動部７２よりも下側に位置する。位置センサ２３は、上下方向に延びるロッド状の接触部２３Ａを有する。接触部２３Ａは、左右方向に移動する可動部７２の一部と接触することで、右側または左側に倒れる。具体的には、接触部２３Ａは、可動部７２が閉位置（右側）から開位置（左側）に移動した場合、可動部７２と接触し、左側に倒れる。このとき、接触部２３Ａは内部の第１スイッチと接触する。そして、位置センサ２３は、可動部７２が開位置に位置することを示す信号を制御部４０へ出力する。

可動部７２が開位置（左側）から閉位置（右側）に移動した場合、接触部２３Ａは、可動部７２と接触し、右側へ倒れる。このとき、接触部２３Ａは内部の第２スイッチと接触する。そして、位置センサ２３は、可動部７２が閉位置に位置することを示す信号を制御部４０へ出力する。

＜＜コネクタ＞＞
撮像装置１０は、電源ケーブルや通信ケーブル等を接続可能なコネクタ２４を備えている。コネクタ２４は、下ケース２２の左方の側壁板に設けられる開口部又は下ケース２２の下面に設けられる開口部に臨んでいる。コネクタ２４は、電源部２６が設けられている基板２８と電気的に接続されている。

＜＜カメラモジュール＞＞
カメラモジュール３０は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子３１及びレンズ３２を備えている。レンズ３２は、例えば凸レンズであり、光軸Ｌを有する。レンズ３２は、所定の曲率を有して撮像対象物（被写体）に向けて中央部（光軸Ｌの位置近傍）が突出する形状を有する。レンズ３２は、撮像素子３１の上方に配置され、レンズホルダ３４によって保持されている。

第１開口部１７に入射した被写体光は、レンズ３２によって撮像素子３１の受光面に集光される。すなわち、レンズ３２は、撮像素子３１の受光面上に撮像対象物の像をつくる光学部材（結像光学系）であるか、少なくとも光学部材の一部である。撮像素子３１は、レンズ３２によって結像された像の光の明暗を電荷量に変換し、変換された電荷量に応じた信号（画像信号）を出力する。

＜＜アンテナ＞＞
撮像装置１０は、アンテナ３６を備えており、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）によって他の機器と相互接続が可能である。例えば、撮像装置１０は、撮像素子３１から出力される信号（画像信号）をスマートフォンやタブレット端末等の他の機器に無線送信することができる。また、スマートフォン等の他の機器によって撮像装置１０を遠隔操作することもできる。

＜＜照明部＞＞
照明部３８は、周囲の環境が暗い場合の撮像時（すなわち暗視モードでの撮像時）に、撮像対象物を照明する照明光を出射する。照明部３８は、照明光源３９と、照明カバー４１とを有する。照明光源３９は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）であり、後述する制御部４０により制御されて、赤外域の波長を有する光（赤外線、赤外光）を発する。なお、照明光源３９は、赤外光を照明光として出射するものに限定されず、赤外光以外の可視光を照明光として出射してもよい。照明光源３９は、後述するメインベース部４９上に設けられている。

照明カバー４１は、例えば透光性を有する樹脂等により成形され、照明光源３９の照明光の出射側（上側）に設けられる。照明カバー４１は、照明光源３９の少なくとも上側を被覆する面を有する。照明カバー４１の面は、照明開口部１８に嵌め込まれている。照明カバー４１は、上面が天井板１５の上面よりも上側に突出することがないように取り付けられている。照明光源３９から出射された照明光は、撮像装置１０の外部に出射される。

撮像装置１０は、一例として、４個の照明部３８を有する。４個の照明部３８は、撮像装置１０の前後左右の４つの角部に設けられている。なお、撮像装置１０が備える照明部３８の数は、４つに限られない。撮像装置１０は、３つ以下の照明部３８を有してもよいし、５つ以上の照明部３８を有してもよい。

＜＜照度計＞＞
照度計４２は、例えばフォトレジスタやフォトダイオードであり、撮像装置１０の周囲の環境（外部環境）の光を受光する。照度計４２は、後述するベース部材４８上に設けられている。照度計４２は、開口１９を通過した周囲の環境の光を受光する。照度計４２は、受光した光の明暗を電荷量に変換して、電荷量に応じた信号（輝度信号）を出力する。すなわち、照度計４２は、撮像装置１０の周囲の環境の明るさを検出する検出部として機能する。

＜＜制御部＞＞
制御部４０は、基板４４上に搭載されている。基板４４は、ハウジング１２内の前側に設けられている。制御部４０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やメモリ等によって構成され、撮像素子３１が搭載された基板と電気的に接続されている。制御部４０は、例えばフラッシュメモリ等の記録媒体に予め記録されている制御プログラムを読み込んで実行することにより、撮像装置１０の各部を制御するプロセッサである。例えば、制御部４０は、電源部２６から撮像素子３１及びアクチュエータ６２への電力供給を制御する。

＜＜駆動機構部＞＞
駆動機構部４６は、ベース部材４８と、アクチュエータ６２とを有する。駆動機構部４６は、可動部７２を左右方向に移動させることで第１開口部１７を開閉し、レンズ３２に対する被写体光の入射を制御する。より特定的には、可動部７２は、第１開口部１７を閉じる閉位置（第１位置）と、第１開口部１７を開く開位置（第２位置）とに移動される。すなわち、可動部７２は、一例として、駆動機構部４６によって左右方向に移動され、被写体光が撮像素子３１へ入射することを制限する第１位置と、被写体光が撮像素子３１へ入射することを許容する第２位置との何れかに位置する。

＜＜＜ベース部材＞＞＞
ベース部材４８は、例えば合成樹脂から成り、メインベース部４９とサブベース部５１とが一体成形された構成を有する。メインベース部４９は、レンズ３２に対して上側に位置する。メインベース部４９は、上下方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。メインベース部４９は、レンズ３２の曲率に応じて、前後方向の中央部が両端部よりも上側に位置する湾曲した形状を有する。サブベース部５１は、メインベース部４９から下側に向けて延びている。サブベース部５１は、下ケース２２に締結されている。

メインベース部４９には、第２開口部５２が形成されている。第２開口部５２は、レンズ３２の光軸Ｌが通る位置を中心とする円形状に形成された貫通孔である。撮像対象物（被写体）から発せられ、第１開口部１７を通過した光は、第２開口部５２を通ってレンズ３２に入射する。なお、第２開口部５２の外径は、レンズ３２の外径よりも大きく且つ第１開口部１７の外径よりも小さい。

メインベース部４９には、可動部７２と、アクチュエータ６２と、照明部３８と、照度計４２とが設けられている。可動部７２、照明部３８及び照度計４２は、メインベース部４９の上側に搭載されている。換言すると、ベース部材４８は、可動部７２を下方から支持する支持部として機能する。メインベース部４９の前後方向の両端部には、１組のガイドレール５４が設けられている。１組のガイドレール５４は、それぞれ左右方向に沿って直線状に延びており、互いに平行に配置されている。ガイドレール５４の左側端部には、当接部材５６Ａが設けられている。メインベース部４９の右側端部には、当接部材５６Ｂが設けられている。

当接部材５６Ａ、５６Ｂは、いずれも弾性を有しており、直方体状に形成されている。当接部材５６Ａの右側面と、当接部材５６Ｂの左側面とは、可動部７２の一部と当接可能な位置にある。これにより、可動部７２が左側又は右側へ移動した場合、可動部７２は、当接部材５６Ａ又は当接部材５６Ｂとの当接により移動が制限される。

＜＜＜アクチュエータ＞＞＞
図４は、可動部７２が閉位置にある状態で、可動部７２、ベース部材４８及びアクチュエータ６２を下方から見たときの斜視図である。アクチュエータ６２は、メインベース部４９の下部に設けられている。

アクチュエータ６２は、可動部７２を左右方向に沿って移動させる駆動部として機能する。アクチュエータ６２は、モータ６４と、回転軸６６と、ギヤ６８（図５）とを有する。モータ６４は、例えばコイル、ヨーク、マグネット等を有し、制御部４０（図３）の制御に応じて電源部２６（図３）から供給された電力によって回転する。モータ６４は、コイルに供給される電流の向きに応じて回転方向が反転する。例えば、コイルにある向きの電流が流される場合、モータ６４は、時計回りに回転する。コイルに逆向きの電流が流される場合、モータ６４は反時計回りに回転する。

回転軸６６は、前後方向に沿って伸び、ギヤ６８（図５）と係合している。回転軸６６は、モータ６４の回転によって、回転駆動される。ギヤ６８は、回転軸６６の回転駆動に応じて回転する。上述したように、モータ６４は、供給される電流の向きに応じて回転方向が反転する。このため、回転軸６６及びギヤ６８も同様に、モータ６４に供給される電流の向きに応じて回転方向が反転する。ギヤ６８は、可動部７２に形成されたラック部８２（図５）と係合されている。

＜＜可動部＞＞
図３に示されるように、可動部７２は、ハウジング１２の内側に位置している。さらに、可動部７２は、天井板１５に対する下側に所定の間隔をあけて位置している。

図５に示される可動部７２は、例えば合成樹脂又は金属材料を成形することで得られている。可動部７２は、ベース部材４８（図４）に支持されている。また、可動部７２は、１組のガイドレール５４（図４）によって案内されることで、左右方向に往復の移動（スライド）が可能である。なお、可動部７２が左右方向に移動しても、可動部７２とレンズ３２（図３）とが接触することはない。

具体的には、可動部７２は、上下方向に所定の厚さを有する上板部７４と、上板部７４の前後方向の両端部に設けられた被ガイド部７８と、を有する。上板部７４は、上方から見て、左側に開口するＵ字形状に形成されている。上板部７４は、基部７５と、１組の延在部７６とを有する。基部７５は、前後方向に延びている。基部７５の左側端部は、左側に向けて開口する円弧形状に切り欠かれている。１組の延在部７６は、基部７５の前端部及び後端部から左側に、左右方向に沿って直線状に延びている。１組の延在部７６には、一例として、４つの窪み部７７（図１０）が形成されている。

図１０に示される窪み部７７は、それぞれ、上方から見て、前後方向に沿った長辺と、左右方向に沿った短辺とを有する長方形状に形成されている。また、窪み部７７は、上側に向けて開口されている。そして、４つの窪み部７７は、前後方向及び左右方向にそれぞれ所定の間隔をあけて位置している。

図５に示されるように、被ガイド部７８は、一例として、前側の延在部７６に設けられた前壁部７９と、後側の延在部７６に設けられた後壁部８４と、を有する。前壁部７９は、延在部７６の前端部から下側へ延びている。前壁部７９の左右方向の両端部には、後側へ突出した突起８１Ａ、８１Ｂが設けられている。前側の延在部７６と突起８１Ａ及び突起８１Ｂとで、前側のガイドレール５４（図４）が上下方向に挟まれている。これにより、前側の被ガイド部７８は、ガイドレール５４によって案内される。

前壁部７９の後面には、ラック部８２が形成されている。ラック部８２は、後側に向けて突出する複数の歯８３が、左右方向に沿って配列された部位である。複数の歯８３は、ギヤ６８の一部の歯６８Ａと係合している。ギヤ６８がモータ６４（図４）によって回転された場合、可動部７２は、ギヤ６８の回転方向に合わせて、左右方向の一方側又は他方側へ移動する。このように、ラック部８２は、モータ６４の回転に伴いギヤ６８が回転された場合、その回転力を左右方向に沿った直線移動力に変換する変換部として機能する。

後壁部８４は、延在部７６の後端部から下側へ延びている。後壁部８４の左右方向の両端部には、前側へ突出した突起８４Ａ、８４Ｂが設けられている。後側の延在部７６と突起８４Ａ及び突起８４Ｂとで、後側のガイドレール５４（図４）が上下方向に挟まれている。これにより、後側の被ガイド部７８は、ガイドレール５４によって案内される。このように、可動部７２は、ベース部材４８と上ケース１４（図３）との間で、左右方向に移動可能となっている。

図６及び図７に示されるように、可動部７２は、ベース部材４８の左右方向の中央位置からベース部材４８の右端の位置までの間で、往復移動が可能である。可動部７２がベース部材４８の中央位置にある場合、可動部７２の円弧状に切り欠かれた部位は、レンズ３２の周囲に位置する。つまり、可動部７２が移動範囲の中で最も左側の位置にある場合でも、可動部７２がレンズ３２を覆うことはない。また、可動部７２がベース部材４８の中央位置にある場合、レンズ３２は、４つの窪み部７７（図１０）に対して内側に位置する。

図３に示される制御部４０は、位置センサ２３の第１スイッチから信号が入力された場合、可動部７２が開位置（右端の位置）にあることを検出する。また、制御部４０は、位置センサ２３の第２スイッチから信号が入力された場合、可動部７２が閉位置（左端の位置）にあることを検出する。

＜＜カバー部＞＞
図３、図８及び図９に示されるカバー部９２は、一例として、四角形状に切断されたＰＥＴ（Ｐｏｌｙ Ｅｔｈｙｌｅｎｅ Ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）フィルム９３を含む。カバー部９２は、上下方向に所定の厚さを有する四角形の板状に形成されている。カバー部９２は、ハウジング１２に対する外側（上側）に位置する。カバー部９２は、第１開口部１７を上方から覆うことが可能な大きさを有する。カバー部９２と可動部７２は、カバー部９２がレンズ３２を覆う状態で、レンズ３２の光軸方向（上下方向）に対向する。

ＰＥＴフィルム９３は、制限部の一例である。ＰＥＴフィルム９３は、外部からレンズ３２に向かう光を透過させると共に、カバー部９２の外側からハウジング１２の内側への異物Ｇ（図８）の進入を制限する。異物Ｇには、埃、油、水滴等が含まれる。

カバー部９２の前端部及び後端部は、左右方向に沿って延びている。カバー部９２の右端部及び左端部は、前後方向に沿って延びている。カバー部９２は、後述する磁性部９６の磁力Ｍを受けることで、可動部７２に引き付けられており、可動部７２の左右方向の移動に伴って移動する。

カバー部９２は、前後方向の中央部が両端部よりも上側に位置するように、湾曲されている。なお、カバー部９２は、上下方向に作用する外力に対する剛性をある程度有している。このため、カバー部９２は、上ケース１４に取り付けられた状態において、天井板１５の外形に倣った湾曲状態を維持している。カバー部９２は、一例として、防塵、防油、防滴を目的として利用されるものであり、且つ光を透過する特性を有する。このため、撮像装置１０では、カバー部９２がレンズ３２を覆う状態、カバー部９２がレンズ３２を覆わない（露出させる）状態のいずれにおいても、レンズ３２での受光（撮像）が可能である。

変形例として、カバー部９２を、左右方向に区分された２つの部位で構成してもよい。例えば、カバー部９２を、光を透過する透明部と、光を吸収、反射、拡散させる遮光部とで構成して、透明部と遮光部のいずれか一方がレンズ３２と対向するように、可動部７２を駆動してもよい。

＜＜磁性部＞＞
図１０に示されるように、磁性部９６は、一例として、ハウジング１２の内側に位置する内側磁性部９８と、ハウジング１２の外側に位置する外側磁性部１０２と、を有する。なお、図１０は、図８に一点鎖線で囲まれた領域Ｓ１の内側部分を拡大した断面図である。磁性部９６は、内側磁性部９８と外側磁性部１０２との間に生じている磁力Ｍの作用により、カバー部９２を可動部７２に引き付ける。磁性部９６において生じる磁力Ｍの大きさは、作業者がカバー部９２に外力を作用させた場合に、可動部７２に対するカバー部９２の離脱が可能となる大きさに設定されている。

＜＜＜内側磁性部＞＞＞
内側磁性部９８は、直方体状のマグネット９９を有する。マグネット９９は、窪み部７７の数と同数の４つ設けられている。なお、図１０では、４つのマグネット９９のうち、１つのマグネット９９を示しており、残りの３つのマグネット９９の図示を省略している。マグネット９９の底面は、窪み部７７の底面に接着されている。つまり、内側磁性部９８は、可動部７２に固定されている。

具体的には、マグネット９９の下部は、窪み部７７に収容されている。マグネット９９の上部は、可動部７２の上面７２Ａよりも外側（上側）へ突出されている。なお、上ケース１４の一部には、マグネット９９との接触を避けるための窪みである退避部１５Ｂが形成されている。４つのマグネット９９は、可動部７２の移動方向（左右方向）におけるカバー部９２の中央位置Ｃ１（図９）に対して、左右方向の一方側（右側）と他方側（左側）とに位置している。

図６に示されるように、中央位置Ｃ１を通り且つ左右方向と直交する方向（前後方向）に延びる仮想線を第１基準線Ｋ１とする。また、左右方向に沿って延び且つ第１基準線Ｋ１と直交する仮想線を第２基準線Ｋ２とする。４つのマグネット９９のうち、前側の２つのマグネット９９と、後側の２つのマグネット９９は、それぞれ、第１基準線Ｋ１に対して線対称に位置している。４つのマグネット９９のうち、右側の２つのマグネット９９と、左側の２つのマグネット９９は、それぞれ、第２基準線Ｋ２に対して線対称に位置している。このように、２つ１組（合計２組）のマグネット９９は、左右方向及び前後方向に対称に位置している。

＜＜＜外側磁性部＞＞＞
図１０に示されるように、外側磁性部１０２は、マグネットシール１０３と、ＰＴＦＥ（Ｐｏｌｙ Ｔｅｔｒａ Ｆｌｕｏｒｏ Ｅｔｈｙｌｅｎｅ）シート１０４と、を有する。

マグネットシール１０３は、上下方向に所定の厚さを有する四角形の板状に形成されている。マグネットシール１０３の形状及び大きさは、マグネット９９と互いに引き合う磁力Ｍが作用するように、予め設定されている。なお、マグネット９９及びマグネットシール１０３の磁極の図示は省略する。マグネットシール１０３は、ハウジング１２を介してマグネット９９と一対一で並ぶように、合計４つ設けられている。マグネットシール１０３の上面及び下面には、不図示の接着剤層が形成されている。マグネットシール１０３の上面は、カバー部９２の下面に接着されている。つまり、外側磁性部１０２は、カバー部９２に設けられている。

ＰＴＦＥシート１０４は、低摩擦部の一例である。カバー部９２とハウジング１２との間には、ＰＴＦＥシート１０４が設けられている。ＰＴＦＥシート１０４は、上下方向に所定の厚さを有する四角形の板状に形成されている。ＰＴＦＥシート１０４の形状及び大きさは、マグネットシール１０３の下面を覆うように、予め設定されている。ＰＴＦＥシート１０４は、マグネット９９と一対一で並ぶように、合計４つ設けられている。ＰＴＦＥシート１０４の上面は、マグネットシール１０３の下面に接着されている。ＰＴＦＥシート１０４の下面は、天井板１５の上面１５Ａと接触している。

ＰＴＦＥシート１０４とハウジング１２（上面１５Ａ）との接触面の第１摩擦係数μ１は、カバー部９２とハウジング１２との接触面の第２摩擦係数μ２よりも低い。さらに、第１摩擦係数μ１は、マグネットシール１０３と上面１５Ａとの接触面における第３摩擦係数μ３よりも小さい。このように、マグネットシール１０３とハウジング１２との間で生じる摩擦力が低くなるように、各部を構成する材料が予め選定されている。なお、第１摩擦係数μ１、第２摩擦係数μ２及び第３摩擦係数μ３の図示は省略する。

図９に示されるように、カバー部９２の下面９２Ａには、４つの外側磁性部１０２が設けられている。４つの外側磁性部１０２は、可動部７２（図１０）の移動方向（左右方向）におけるカバー部９２の中央位置Ｃ１に対して、左右方向の一方側と他方側とに位置している。４つの外側磁性部１０２のうち、前側及び後側のそれぞれ２つの外側磁性部１０２は、第１基準線Ｋ１に対して線対称に位置している。４つの外側磁性部１０２のうち、右側及び左側のそれぞれ２つの外側磁性部１０２は、第２基準線Ｋ２に対して線対称に位置している。

〔第１実施形態の作用〕
上述した第１実施形態の撮像装置１０によれば、以下の作用効果が得られる。なお、個別の図番の記載は省略する。

撮像装置１０では、カバー部９２が、磁性部９６の磁力によって可動部７２に引き付けられている。このため、ハウジング１２の内側に位置する可動部７２が左右方向に移動した場合、ハウジング１２の外側に位置するカバー部９２が、可動部７２に追従して左右方向に移動する。これにより、第１開口部１７がカバー部９２によって開閉されるので、レンズ３２を露出させること、及びレンズ３２を覆うことを行える。

ここで、撮像装置１０の用途変更等のためにカバー部９２を交換する場合、作業者がカバー部９２に外力を作用させることで、カバー部９２が可動部７２及び磁性部９６から離れる。このように、カバー部９２がハウジング１２の外側に位置していることで、撮像装置１０を分解しなくてもカバー部９２を交換することができる。

さらに、新たなカバー部９２をハウジング１２に取り付ける場合、新たなカバー部９２は、磁性部９６の磁力Ｍにより可動部７２に引き付けられることで、ハウジング１２に取り付けられる。これにより、新たなカバー部９２は、可動部７２と連動可能となる。

以上、説明した通り、撮像装置１０では、ハウジング１２を分解しなくても、カバー部９２の着脱を行うことができ、且つ可動部７２に連動してカバー部９２を移動させることができるので、カバー部９２の交換作業を簡単に行うことができる。

撮像装置１０では、カバー部９２がレンズ３２を覆う状態で、カバー部９２と可動部７２がレンズ３２の光軸方向（上下方向）に対向する。このため、カバー部９２と可動部７２が前後方向に対向する構成と比べて、前後方向にカバー部９２と可動部７２が無くなるため、撮像装置１０が前後方向に大型化するのを抑制することができる。

撮像装置１０では、カバー部９２がＰＥＴフィルム９３を含んでいる。これにより、ＰＥＴフィルム９３が光を透過するので、カバー部９２がレンズ３２を覆う状態であっても、撮像を行うことができる。そして、カバー部９２がレンズ３２を覆っていることで、埃等の異物Ｇがカバー部９２と接触して移動を制限されるので、撮像中に異物Ｇがハウジング１２の内部へ侵入するのを制限することができる。

撮像装置１０では、カバー部９２とハウジング１２との間に、ＰＴＦＥシート１０４が設けられている。これにより、カバー部９２が上面１５Ａと接触する構成と比べて、カバー部９２とハウジング１２との間に作用する摩擦力が小さくなるので、可動部７２の移動に伴ってカバー部９２を左右方向に移動させる場合に、カバー部９２の移動に必要な駆動力（負荷）を低減することができる。

〔第２実施形態の各構成〕
図１１には、第２実施形態の開状態の撮像装置１１０が示されている。図１２には、閉状態の撮像装置１１０が示されている。撮像装置１１０は、開状態から閉状態に切り替えられる。また、撮像装置１１０は、閉状態から開状態に切り替えられる。なお、第１実施形態の撮像装置１０（図３）と同一又は実質的に同一の構成や要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

＜全体構成＞
図１３に示されるように、撮像装置１１０は、ハウジング１１２と、ストッパ１１６と、可動部１１８と、カバー部１２６と、磁性部１３６と、を有する。ハウジング１１２、ストッパ１１６、可動部１１８、カバー部１２６及び磁性部１３６以外の構成については、撮像装置１０（図３）の構成と同様である。

＜＜ハウジング＞＞
ハウジング１１２の前部及び後部には、溝部１１４が１条ずつ設けられている。２条の溝部１１４以外の構成は、ハウジング１２の構成と同様である。溝部１１４は、天井板１１５と側壁板１６Ａとの境界部分、及び天井板１１５と側壁板１６Ｂとの境界部分に設けられている。溝部１１４は、左右方向に沿って直線状に延びている。また、溝部１１４は、ハウジング１２の内側に向けて窪んでいる。溝部１１４の左右方向の両端部は、開放されている。このように、ハウジング１１２には、可動部１１８の移動方向に沿って延びる２条の溝部１１４が設けられている。

＜＜ストッパ＞＞
２条の溝部１１４には、それぞれ、ストッパ１１６が設けられている。ストッパ１１６は、一例として、ゴム製の部材であり、溝部１１４の一部に設けられた窪み部に嵌め込まれ、且つ接着されている。ストッパ１１６は、第１開口部１７よりも左側に位置している。ストッパ１１６は、後述するカバー部１２６の左端部と接触することで、カバー部１２６を所定の位置で停止させる。

＜＜可動部＞＞
可動部１１８は、ハウジング１１２の内側に位置している。さらに、可動部１１８は、天井板１１５に対する下側に所定の間隔をあけて位置している。可動部１１８は、例えば合成樹脂又は金属材料を成形することで得られている。可動部１１８は、ベース部材４８に支持されている。また、可動部１１８は、１組のガイドレール５４によって案内されることで、左右方向に往復の移動が可能（スライド可能）である。

可動部１１８は、アクチュエータ６２により駆動される。なお、可動部１１８は、第１開口部１７及びレンズ３２を避けて配置されている。このため、可動部１１８が左右方向に移動しても、可動部１１８とレンズ３２とが接触することはない。具体的には、可動部１１８は、上下方向に所定の厚さを有する上板部１１９と、上板部１１９の前後方向の両端部から下方へ延びる被ガイド部１２４と、を有する。

上板部１１９は、上方から見て、Ｌ字状の外形を有する。上板部１１９は、基部１２１と、１つの延在部１２２とを有する。基部１２１は、上板部１１９の右端部において、前後方向に延びている。基部１２１の左端部は、左側に向けて開口する円弧形状に切り欠かれている。１つの延在部１２２は、基部１２１の前端部から左側に、左右方向に沿って直線状に延びている。基部１２１には、前後方向に間隔をあけて２つの窪み部７７（図１５）が形成されている。延在部１２２には、左右方向に間隔をあけて２つの窪み部７７が形成されている。つまり、可動部１１８には、３つの窪み部７７が形成されている。

被ガイド部１２４は、延在部１２２の前端部と、基部１２１の後端部とに設けられている。被ガイド部１２４は、前側及び後側のガイドレール５４を上下方向に挟んでいる。これにより、被ガイド部１２４は、ガイドレール５４によって左右方向に案内される。被ガイド部１２４の内面には、ラック部８２（図５）が形成されている。ラック部８２は、モータ６４の回転に伴いギヤ６８が回転された場合、その回転力を左右方向に沿った直線移動力に変換する変換部として機能する。

可動部１１８は、ベース部材４８の左右方向の中央位置からベース部材４８の右端の位置までの間で、往復移動が可能である。可動部１１８がベース部材４８の中央位置にある場合、可動部１１８の円弧状に切り欠かれた部位は、レンズ３２の周囲に位置する。つまり、可動部１１８が移動範囲の中で最も左側の位置にある場合でも、可動部１１８がレンズ３２を覆うことはない。また、可動部１１８がベース部材４８の中央位置にある場合、レンズ３２は、３つの窪み部７７（図１５）に対して内側（中央側）に位置する。

制御部４０は、位置センサ２３の第１スイッチから信号が入力された場合、可動部１１８が開位置（右端の位置）にあることを検出する。また、制御部４０は、位置センサ２３の第２スイッチから信号が入力された場合、可動部１１８が閉位置（左端の位置）にあることを検出する。

＜＜カバー部＞＞
図１４に示されるように、カバー部１２６は、一例として、磁性を有する鉄製の板金から成る。カバー部１２６は、天井板１１５（図１３）を覆う上板部１２７と、上板部１２７の前後方向の両端部に設けられた側壁部１２８と、側壁部１２８に設けられた接触部１３２と、３つのマグネットシール１０３と、４つの突起部１３４と、を有する。なお、「カバー部１２６に磁性部が設けられること」とは、磁性を有するマグネット（マグネットシール１０３）がカバー部１２６に設けられることに限らない。カバー部１２６自体が、磁性を有する部材で構成されることも含む。

＜＜＜上板部＞＞＞
上板部１２７は、天井板１１５（図１３）の形状に合わせて湾曲されている。具体的には、上板部１２７は、前後方向の中央部が両端部よりも上側に位置するように湾曲されている。上板部１２７の前後方向の両端部には、側壁部１２８が設けられている。側壁部１２８は、上板部１２７の前後方向の両端部から下方へ延びている。

＜＜＜接触部＞＞＞
図１５に示される接触部１３２は、側壁部１２８の下端部から溝部１１４に向けて突出された断面山形状の部位である。接触部１３２は、溝部１１４と前後方向に接触する。これにより、接触部１３２が溝部１１４に案内されるので、カバー部１２６は、左右方向（移動方向）に案内される。

＜＜＜突起部＞＞＞
突起部１３４は、上板部１２７の下面から天井板１１５に向けて突出された部位である。突起部１３４の形状は、一例として、半球形状である。突起部１３４の頂部は、ハウジング１１２（天井板１１５）に接触することで、カバー部１２６と天井板１１５との間に空間部Ｖを形成している。空間部Ｖの上下方向の大きさは、マグネットシール１０３の上下方向の厚さよりも大きい。つまり、突起部１３４はハウジング１１２と接触するが、マグネットシール１０３はハウジング１１２と接触しない。

カバー部１２６は、後述する磁性部１３６の引き合う力（磁力Ｍ）を受けている。換言すると、カバー部１２６は、磁力Ｍの作用により、可動部１１８に引き付けられている。これにより、カバー部１２６は、可動部１１８の左右方向の移動に追従して移動する。なお、カバー部１２６は、光を透過しない特性を有する。このため、撮像装置１１０では、カバー部１２６がレンズ３２（図１３）を覆う状態で、レンズ３２での受光（撮像）が不可となる。そして、カバー部１２６がレンズ３２を覆わない（露出された）状態において、レンズ３２での受光（撮像）が可能となる。

＜＜磁性部＞＞
図１４に示されるように、磁性部１３６は、カバー部１２６に３つ設けられている。

図１５に示されるように、磁性部１３６は、一例として、ハウジング１１２の内側に位置するマグネット９９と、ハウジング１１２の外側に位置するマグネットシール１０３と、を有する。磁性部１３６は、磁力Ｍの作用により、カバー部１２６を可動部１１８に引き付ける。磁性部１３６において生じる磁力Ｍの大きさは、作業者がカバー部１２６に外力を作用させた場合に、可動部１１８に対するカバー部１２６の離脱が可能となる大きさに設定されている。

図１３に示される３つのマグネット９９は、カバー部１２６を可動部１１８へ引き付ける。３つのマグネット９９は、可動部１１８の移動方向（左右方向）におけるカバー部１２６の中央位置Ｃ２（図１４）に対して、左右方向の一方側と他方側とに位置している。３つのマグネット９９のうち、可動部１１８の前端部に位置する２つのマグネット９９は、中央位置Ｃ２を通る第１基準線Ｋ１に対して、線対称に位置している。可動部１１８の右端部で前後方向に並ぶ２つのマグネット９９は、中央位置Ｃ２を通る第２基準線Ｋ２に対して、線対称に位置している。

図１４に示される３つのマグネットシール１０３は、カバー部１２６の中央位置Ｃ２に対して、左右方向の一方側と他方側とに位置している。３つのマグネット９９のうち、カバー部１２６の前端部に位置する２つのマグネットシール１０３は、中央位置Ｃ２を通る第１基準線Ｋ１に対して、線対称に位置している。可動部１１８の右端部に位置する２つのマグネット９９は、中央位置Ｃ２を通る第２基準線Ｋ２に対して、線対称に位置している。

〔第２実施形態の作用〕
上述した第２実施形態の撮像装置１１０によれば、以下の作用効果が得られる。

図１５に示されるように、撮像装置１１０では、接触部１３２が溝部１１４と接触することで、カバー部１２６が、ハウジング１１２を抱え込むようにハウジング１１２に取り付けられる。カバー部１２６は、接触部１３２が溝部１１４によって案内されることで、左右方向に移動可能となる。そして、カバー部１２６は、可動部１１８の移動に連動して、左右方向に移動される。

ここで、カバー部１２６を他のカバー部に交換する場合、作業者は、カバー部１２６を掴んだ状態で、カバー部１２６を右方向にスライドさせる。カバー部１２６に作用する外力が、磁力Ｍによる引付力よりも大きくなった場合、カバー部１２６は、可動部１１８との対向位置から右方向にずれる。そして、カバー部１２６は、溝部１１４の右端部から外側へ離脱される。

他のカバー部をハウジング１１２に取付ける場合、他のカバー部の接触部１３２を溝部１１４に接触させてから、他のカバー部を左方向にスライドさせる。これにより、他のカバー部に磁力Ｍによる引付力が作用し、他のカバー部と可動部１１８とが連動（一体で移動）可能となる。

このように、撮像装置１１０では、接触部１３２と溝部１１４が接触するので、カバー部１２６がハウジング１１２に対して上下方向に外れることを抑制することができる。また、溝部１１４の右端部が開放されているので、カバー部１２６を右方向にスライドして取り外すことで、他のカバー部と交換することができる。

図１６に示されるように、撮像装置１１０では、カバー部１２６が左方向に移動された場合、２つのストッパ１１６が、カバー部１２６の左前端部及び左後端部と接触する。これにより、カバー部１２６が所定の位置（例えば、レンズ３２と対向する位置）で停止される。このように、ストッパ１１６によって、カバー部１２６が左方向に必要以上に移動することが制限されるので、可動部１１８（図１３）が大きな加速力で左方向に移動することがあっても、カバー部１２６が左方向に位置ずれすることを抑制できる。

また、図１５に示されるように、撮像装置１１０では、カバー部１２６の突起部１３４が天井板１１５に接触することで、カバー部１２６とハウジング１１２との間に空間部Ｖが形成される。これにより、マグネットシール１０３と天井板１１５との間に隙間が形成される。つまり、マグネットシール１０３と天井板１１５とが、直接に接触しなくなるので、カバー部１２６の移動に際して、マグネットシール１０３と天井板１１５との接触による摩擦力が負荷として作用することを防ぐことができる。

なお、突起部１３４の形状は、半球形状である。そして、突起部１３４の頂部が天井板１１５と接触している。これにより、カバー部１２６とハウジング１１２との接触部分の状態が、点接触に近い状態となるので、カバー部１２６の移動時にカバー部１２６及び可動部１１８に作用する負荷を低減することができる。

図１３に示されるように、３つのマグネット９９は、カバー部１２６の中央位置Ｃ２に対して、可動部１１８の移動方向（左右方向）の一方側（右側）と他方側（左側）とに位置している。これにより、カバー部１２６がレンズ３２と対向する閉位置に移動する場合、カバー部１２６が左右方向と交差する方向に位置ずれすることを抑制できる。さらに、３つのマグネット９９のうち、前後方向に並ぶ２つのマグネット９９は、第２基準線Ｋ２に対して線対称に位置している。これにより、カバー部１２６が前後方向に位置ずれすることをさらに抑制することができる。

３つのうち前側の２つのマグネット９９は、第１基準線Ｋ１に対して線対称に位置している。このため、前側の２つのマグネット９９が第１基準線Ｋ１に対して線対称に位置していない構成と比べて、カバー部１２６の前部における左右方向の両端部を均等な力で支持（保持）することができる。

〔第２実施形態の変形例〕
図１７には、第２実施形態の撮像装置１１０（図１３）の変形例である撮像装置１４０の断面が示されている。なお、撮像装置１１０と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。撮像装置１４０は、カバー部１２６（図１３）がカバー部１４２に置き換えられた点が異なる。撮像装置１４０の他の構成については、撮像装置１１０と同様である。なお、図１７では、突起部１３４及びマグネットシール１０３（図１５）の図示が省略されている。

撮像装置１４０は、カバー部１４２を有する。カバー部１４２は、鉄製の板金から成る。カバー部１４２は、天井板１１５を覆う上板部１２７と、上板部１２７の前後方向の両端部に設けられた側壁部１４４と、側壁部１４４に設けられた接触部１３２と、３つのマグネットシール１０３及び４つの突起部１３４（図１５）と、を有する。

側壁部１４４は、上板部１２７の前後方向の両端部から下方へ延びている。側壁部１４４は、板ばね状に形成されており、少なくとも前後方向の弾性変形が可能である。換言すると、接触部１３２は、カバー部１４２において弾性変形が可能な側壁部１４４に設けられている。

撮像装置１４０では、カバー部１４２を他のカバー部と交換する場合、前側又は後側の側壁部１４４を前後方向の外側へ弾性変形させることで、接触部１３２が溝部１１４から離脱する。これにより、カバー部１４２を左右方向にスライドさせる構成と比べて、カバー部１４２の取り外しを簡単に行うことができる。また、他のカバー部を取付ける場合、前後方向の一方の接触部１３２と溝部１１４とを接触させた状態で、他方の側壁部１４４を弾性変形させながら、他方の接触部１３２と溝部１１４とを接触させることで、他のカバー部がハウジング１１２に取り付けられる。このように、カバー部１４２を左右方向にスライドさせずに交換することができる。

〔第３実施形態の各構成〕
図１８、図１９及び図２０には、第３実施形態の撮像装置１５０が示されている。なお、撮像装置１０（図３）と同一又は実質的に同一の構成や要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

＜全体構成＞
撮像装置１５０は、ハウジング１５２と、可動部１５４と、アクチュエータ１６２と、カバー部１７２と、磁性部９６と、を有する。

＜＜ハウジング＞＞
ハウジング１５２は、筐体の一例であり、ハウジング１２（図３）とは左右方向の長さのみが異なる。ハウジング１５２の左右方向の長さは、ハウジング１２の左右方向の長さよりも長い。ハウジング１５２は、天井板１５及び第１開口部１７を有する。

＜＜可動部＞＞
可動部１５４は、第１可動部１５６と、第２可動部１５８とを有する。第１可動部１５６は、左側に開口するＵ字形状の部材から成る。第２可動部１５８は、右側に開口するＵ字形状の部材から成る。第１可動部１５６は、第２可動部１５８に対して右側に位置している。

＜＜アクチュエータ＞＞
アクチュエータ１６２は、第１リニアスライダ１６４と、第２リニアスライダ１６６とを有する。第１リニアスライダ１６４には、第１可動部１５６が取り付けられている。つまり、第１可動部１５６は、第１リニアスライダ１６４が駆動されることによって、左右方向に移動可能である。なお、第１可動部１５６の右端部は、第１可動部１５６の左右方向の停止位置を決めるための基準部位として設定されている。第１可動部１５６は、左右方向の３つの停止位置に移動可能で且つ停止可能に設けられている。第１可動部１５６の基準部位の３つの停止位置は、右側から左側に向けて順番に、位置Ｐ１、位置Ｐ２及び位置Ｐ３である。

第２リニアスライダ１６６には、第２可動部１５８が取り付けられている。つまり、第２可動部１５８は、第２リニアスライダ１６６が駆動されることによって、左右方向に移動可能である。なお、第２可動部１５８の左端部は、第２可動部１５８の左右方向の停止位置を決めるための基準部位として設定されている。第２可動部１５８は、左右方向の２つの停止位置に移動可能で且つ停止可能に設けられている。第２可動部１５８の基準部位の２つの停止位置は、右側から左側に向けて順番に、位置Ｐ４及び位置Ｐ５である。なお、位置Ｐ１から位置Ｐ５までは、右側から左側へ順番に並んでいる。また、位置Ｐ１から位置Ｐ５までの間隔は、一例として、等間隔ではない。

＜＜カバー部＞＞
カバー部１７２は、制限部の一例である。カバー部１７２は、第１フィルタ１７４と、第２フィルタ１７６と、第３フィルタ１７８とを有する。換言すると、カバー部１７２は、位置Ｐ１、位置Ｐ２及び位置Ｐ３の停止位置の数（３つ）と同数のフィルタを有する。第１フィルタ１７４は、黒色に塗られており、遮光する。

第２フィルタ１７６は、ＰＥＴフィルム９３（図９）と同様に構成されている。つまり、第２フィルタ１７６は、レンズ３２に向かう光を透過させると共に、第２フィルタ１７６の外側からハウジング１５２の内側への異物Ｇ（図８）の進入を制限する。

第３フィルタ１７８は、一例として、所定の周波数帯域の光（例えば赤外光）を透過させるバンドパスフィルタである。

＜＜磁性部＞＞
磁性部９６は、一例として、１２個の外側磁性部１０２（図９）を有する。第１フィルタ１７４、第２フィルタ１７６及び第３フィルタ１７８には、それぞれ４つの外側磁性部１０２が設けられている。また、磁性部９６は、一例として、１２個の内側磁性部９８（図１０）を有する。第１可動部１５６には、８つの内側磁性部９８が設けられている。第２可動部１５８には、４つの内側磁性部９８が設けられている。

〔第３実施形態の作用〕
図１８に示されるように、撮像装置１５０では、第１可動部１５６が位置Ｐ３にある場合、第１フィルタ１７４がレンズ３２を覆うことで遮光する。この状態を第１閉状態とする。なお、第２可動部１５８は、位置Ｐ５にある。

図１９に示されるように、第１リニアスライダ１６４が駆動されることで、第１可動部１５６が位置Ｐ２に移動され且つ停止された場合、第２フィルタ１７６がレンズ３２を覆う。この状態を第２閉状態とする。第２フィルタ１７６は、光を透過するが、ハウジング１５２の内部への異物Ｇ（図８）の侵入を制限する。続いて、第１リニアスライダ１６４が駆動されることで、第１可動部１５６が位置Ｐ１に移動され且つ停止された場合、レンズ３２が露出する（開放される）。なお、レンズ３２の開放状態の図示は省略する。

図２０に示されるように、第２リニアスライダ１６６が駆動されることで、第２可動部１５８が位置Ｐ５から位置Ｐ４へ移動され且つ停止された場合、第３フィルタ１７８がレンズ３２を覆う。この状態を第３閉状態とする。第３フィルタ１７８は、ハウジング１５２の内部への異物Ｇの侵入を制限する。さらに、第３フィルタ１７８は、バンドパスフィルタであり、所定の周波数帯域の光を透過させる。これにより、例えば、撮像装置１５０が屋外で使用される場合、不要な光によるノイズが映像に現れることを抑制することができる。第３フィルタ１７８の使用後、第２可動部１５８が位置Ｐ５へ移動され且つ停止されることで、レンズ３２が露出する。

このように、撮像装置１５０では、第１可動部１５６が３つの停止位置に移動可能で、且つ３つの停止位置で停止可能となっているので、停止位置の数と同数のフィルタ（第１フィルタ１７４、第２フィルタ１７６）をレンズ３２と対向させることができる。これにより、撮像装置１５０を複数の用途（例えば遮光、防油、防滴、防塵）に用いることができる。

さらに、撮像装置１５０では、バンドパスフィルタとしての第３フィルタ１７８を有するので、撮像において映像（画像）の状態に特定の光が影響を与えることを抑制することができる。例えば、紫外線のような有害光をカットすることで画像が赤みがかってしまうことを抑制したり、暗視の赤外光が被写体に反射して映り込むことを抑制することができる。また、ＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタのように、全体の光量を落とすことで、画像の白飛びを抑制することができる。

〔変形例〕
本発明の撮像装置は、上記の第１、第２、第３実施形態（変形例含む）のいずれかに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で組合せを行う等、種々変更可能であることはいうまでもない。

可動部７２、１１８、１５４と、カバー部９２、１２６、１４２、１７２は、レンズ３２の光軸方向に対向するものに限らず、レンズ３２の光軸方向と交差する方向に対向するものであってもよい。カバー部９２は、制限部を含んでいなくてもよい。

可動部１５４は、停止位置を３つ有するものに限らず、停止位置を２つ有するものや、停止位置が４つ以上の複数有するものであってもよい。また、停止位置の数とフィルタの数とは異なっていてもよい。複数のフィルタは、バンドパスフィルタを含んでいなくてもよい。

溝部１１４は、２条に限らず、３条以上の複数あってもよい。溝部１１４に設けられるストッパ１１６は、溝部１１４に対して固定されたものに限らず、溝部１１４に対して着脱可能なものであってもよい。

カバー部１２６に作用する外力に対する剛性が高い場合は、カバー部１２６が突起部１３４を有していなくてもよい。突起部１３４の形状は、半球形状に限らず、円錐台形状などの他の形状であってもよい。

カバー部１２６が、マグネット９９の磁力Ｍによって十分引き付けることが可能な磁性を有する部材である場合は、カバー部１２６がマグネットシール１０３を有していなくてもよい。

複数のマグネット９９は、左右方向、前後方向に対称に配置されないものであってもよい。例えば、前側に２つのマグネット９９が位置し、後側に１つのマグネット９９が位置するように、３つのマグネット９９を正三角形状に位置させてもよい。

低摩擦部は、ＰＴＦＥシート１０４に限らず、例えば、ハウジング１２側の表面にフッ素樹脂を含むコーティング層を形成してもよい。

なお、本技術は、以下のような構成をとることが可能である。
（１）
レンズを露出させる開口部が設けられた筐体と、
前記筐体の内側に位置し、往復の移動が可能に設けられた可動部と、
前記筐体の外側に位置し、前記開口部を覆うことが可能なカバー部と、
前記可動部及び前記カバー部に設けられ、磁力の作用により前記カバー部を前記可動部に引き付ける磁性部であって、前記カバー部に外力を作用させた場合に、前記可動部に対する前記カバー部の離脱が可能となる磁性部と、
を有する撮像装置。
（２）
前記カバー部と前記可動部は、前記カバー部が前記レンズを覆う状態で、前記レンズの光軸方向に対向する、
前記（１）に記載の撮像装置。
（３）
前記カバー部は、前記レンズに向かう光を透過させると共に、前記カバー部の外側から前記筐体の内側への異物の侵入を制限する制限部を含む、
前記（１）又は前記（２）に記載の撮像装置。
（４）
前記可動部は、複数の停止位置に移動可能且つ停止可能に設けられ、
前記制限部は、前記停止位置の数と同じ数の複数のフィルタを有する、
前記（３）に記載の撮像装置。
（５）
前記複数のフィルタの少なくとも１つは、バンドパスフィルタである、
前記（４）に記載の撮像装置。
（６）
前記筐体には、前記可動部の移動方向に沿って延びる複数の溝部が設けられ、
前記カバー部は、前記複数の溝部と接触する接触部を有し、前記移動方向に案内される、
前記（１）から前記（５）のいずれか１つに記載の撮像装置。
（７）
前記接触部は、前記カバー部において弾性変形が可能な部位に設けられている、
前記（６）に記載の撮像装置。
（８）
前記複数の溝部には、前記カバー部を所定の位置で停止させるストッパが設けられている、
前記（６）又は前記（７）に記載の撮像装置。
（９）
前記カバー部は、前記筐体に接触することで前記カバー部と前記筐体との間に空間部を形成する突起部を有する、
前記（１）から前記（８）のいずれか１つに記載の撮像装置。
（１０）
前記突起部の形状は、半球形状である、
前記（９）に記載の撮像装置。
（１１）
前記磁性部は、前記カバー部を前記可動部へ引き付ける複数のマグネットを有し、
前記複数のマグネットは、前記可動部の移動方向における前記カバー部の中央位置に対して、前記移動方向の一方側と他方側とに位置する、
前記（１）から前記（１０）のいずれか１つに記載の撮像装置。
（１２）
前記複数のマグネットのうち少なくとも２つのマグネットは、前記中央位置を通り且つ前記移動方向と直交する方向に延びる第１基準線に対して、線対称に位置する、
前記（１１）に記載の撮像装置。
（１３）
前記複数のマグネットのうち少なくとも２つのマグネットは、前記移動方向に沿って延び且つ前記第１基準線と直交する第２基準線に対して、線対称に位置する、
前記（１１）又は前記（１２）に記載の撮像装置。
（１４）
前記カバー部と前記筐体との間には、低摩擦部が設けられ、
前記低摩擦部と前記筐体との接触面の第１摩擦係数は、前記カバー部と前記筐体との接触面の第２摩擦係数よりも低い、
前記（１）から前記（１３）のいずれか１つに記載の撮像装置。

１０…撮像装置、１２…ハウジング、１４…上ケース、１５…天井板、１５Ａ…上面、１５Ｂ…退避部、１６Ａ…側壁板、１６Ｂ…側壁板、１６Ｃ…側壁板、１６Ｄ…側壁板、１７…第１開口部、１８…照明開口部、１９…開口、２２…下ケース、２３…位置センサ、２３Ａ…接触部、２４…コネクタ、２６…電源部、２８…基板、３０…カメラモジュール、３１…撮像素子、３２…レンズ、３４…レンズホルダ、３６…アンテナ、３８…照明部、３９…照明光源、４０…制御部、４１…照明カバー、４２…照度計、４４…基板、４６…駆動機構部、４８…ベース部材、４９…メインベース部、５１…サブベース部、５２…第２開口部、５４…ガイドレール、５６…当接部材、６２…アクチュエータ、６４…モータ、６６…回転軸、６８…ギヤ、６８Ａ…歯、７２…可動部、７２Ａ…上面、７４…上板部、７５…基部、７６…延在部、７７…窪み部、７８…被ガイド部、７９…前壁部、８１Ａ…突起、８１Ｂ…突起、８２…ラック部、８３…歯、８４…後壁部、８４Ａ…突起、８４Ｂ…突起、９２…カバー部、９２Ａ…下面、９３…ＰＥＴフィルム、９６…磁性部、９８…内側磁性部、９９…マグネット、１０２…外側磁性部、１０３…マグネットシール、１０４…ＰＴＦＥシート、１１０…撮像装置、１１２…ハウジング、１１４…溝部、１１５…天井板、１１６…ストッパ、１１８…可動部、１１９…上板部、１２１…基部、１２２…延在部、１２４…被ガイド部、１２６…カバー部、１２７…上板部、１２８…側壁部、１３２…接触部、１３４…突起部、１３６…磁性部、１４０…撮像装置、１４２…カバー部、１４４…側壁部、１５０…撮像装置、１５２…ハウジング、１５４…可動部、１５６…第１可動部、１５８…第２可動部、１６２…アクチュエータ、１６４…第１リニアスライダ、１６６…第２リニアスライダ、１７２…カバー部、１７４…第１フィルタ、１７６…第２フィルタ、１７８…第３フィルタ、Ｃ１…中央位置、Ｃ２…中央位置、Ｇ…異物、Ｋ１…第１基準線、Ｋ２…第２基準線、Ｌ…光軸、Ｍ…磁力、Ｐ１…位置、Ｐ２…位置、Ｐ３…位置、Ｐ４…位置、Ｐ５…位置、Ｓ１…領域、Ｖ…空間部

Claims (14)

1. レンズを露出させる開口部が設けられた筐体と、
   前記筐体の内側に位置し、往復の移動が可能に設けられた可動部と、
   前記筐体の外側に位置し、前記開口部を覆うことが可能なカバー部と、
   前記可動部及び前記カバー部に設けられ、磁力の作用により前記カバー部を前記可動部に引き付ける磁性部であって、前記カバー部に外力を作用させた場合に、前記可動部に対する前記カバー部の離脱が可能となる磁性部と、
   を有する撮像装置。
2. 前記カバー部と前記可動部は、前記カバー部が前記レンズを覆う状態で、前記レンズの光軸方向に対向する、
   請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記カバー部は、前記レンズに向かう光を透過させると共に、前記カバー部の外側から前記筐体の内側への異物の侵入を制限する制限部を含む、
   請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記可動部は、複数の停止位置に移動可能且つ停止可能に設けられ、
   前記制限部は、前記停止位置の数と同じ数の複数のフィルタを有する、
   請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記複数のフィルタの少なくとも１つは、バンドパスフィルタである、
   請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記筐体には、前記可動部の移動方向に沿って延びる複数の溝部が設けられ、
   前記カバー部は、前記複数の溝部と接触する接触部を有し、前記移動方向に案内される、
   請求項１に記載の撮像装置。
7. 前記接触部は、前記カバー部において弾性変形が可能な部位に設けられている、
   請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記複数の溝部には、前記カバー部を所定の位置で停止させるストッパが設けられている、
   請求項６に記載の撮像装置。
9. 前記カバー部は、前記筐体に接触することで前記カバー部と前記筐体との間に空間部を形成する突起部を有する、
   請求項１に記載の撮像装置。
10. 前記突起部の形状は、半球形状である、
    請求項９に記載の撮像装置。
11. 前記磁性部は、前記カバー部を前記可動部へ引き付ける複数のマグネットを有し、
    前記複数のマグネットは、前記可動部の移動方向における前記カバー部の中央位置に対して、前記移動方向の一方側と他方側とに位置する、
    請求項１に記載の撮像装置。
12. 前記複数のマグネットのうち少なくとも２つのマグネットは、前記中央位置を通り且つ前記移動方向と直交する方向に延びる第１基準線に対して、線対称に位置する、
    請求項１１に記載の撮像装置。
13. 前記複数のマグネットのうち少なくとも２つのマグネットは、前記移動方向に沿って延び且つ前記第１基準線と直交する第２基準線に対して、線対称に位置する、
    請求項１２に記載の撮像装置。
14. 前記カバー部と前記筐体との間には、低摩擦部が設けられ、
    前記低摩擦部と前記筐体との接触面の第１摩擦係数は、前記カバー部と前記筐体との接触面の第２摩擦係数よりも低い、
    請求項１に記載の撮像装置。

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