JP2024524195A - Method and packaging device for packaging individual medications in pouches - Patents.com - Google Patents

Method and packaging device for packaging individual medications in pouches - Patents.com Download PDF

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Abstract

個別の薬剤をパウチに、長尺状のウェブにパウチを形成し、そこに充填するように構成された包装装置の中で包装する方法において、方法は、長尺状のウェブをウェブ軌道に沿って輸送するステップと、長尺状のウェブ上に、長尺状のウェブ上の印刷情報の位置において長尺状のウェブに供給される個別の薬剤に関する情報を印刷するステップと、個別の薬剤を、長尺状のウェブ上の関係する印刷情報の位置において長尺状のウェブに供給するステップと、長尺状のウェブを検査して、長尺状のウェブに関する欠陥があるか否かを特定するステップと、欠陥が検出されたことに応答して、長尺状のウェブに欠陥表示又は欠陥記号を印刷するステップと、欠陥表示又は欠陥記号の位置において空のパウチを形成するステップと、を含む。【選択図】図２A method of packaging individual medications into pouches in a packaging machine configured to form and fill pouches in an elongated web, the method includes the steps of transporting the elongated web along a web trajectory, printing on the elongated web information relating to the individual medications to be supplied to the elongated web at locations of the printed information on the elongated web, supplying the individual medications to the elongated web at locations of the associated printed information on the elongated web, inspecting the elongated web to identify whether there are any defects associated with the elongated web, printing a defect indicia or defect symbol on the elongated web in response to a defect being detected, and forming empty pouches at the locations of the defect indicia or defect symbol.

Description

本発明は、個別の薬剤をパウチに包装するための方法と包装装置に関する。このような包装装置は典型的に、ひとつひとつが患者に一回に投与されることになる、少ない種類の個別の薬剤の入った大量のパウチを包装するために使用される。 The present invention relates to a method and packaging apparatus for packaging individual medications into pouches. Such packaging apparatus are typically used to package large quantities of pouches containing a small number of individual medications, each of which is to be administered to a patient at a single time.

充填されたパウチは、相互に接続された長いストリングが形成される。最先端の包装装置は、高速で大量のパウチを生産することにおいて非常に信頼性が高く、実践では、それぞれ長いストリングから分離される１つ又は複数の相互接続されたパウチを含む多数の注文を１人の人間のオペレータで処理できる。 The filled pouches are formed into long interconnected strings. State-of-the-art packaging equipment is very reliable at producing large quantities of pouches at high speeds, and in practice, a single human operator can handle multiple orders, each containing one or more interconnected pouches that are separated from the long string.

既知の包装装置の欠点は、包装装置によって、パウチの品質又は医薬品内容物に影響を与え得るエラーが検出されたときに、オペレータに対し、介入を開始するように警告する必要があることである。介入中、不良パウチまで辿り、それを廃棄しなければならず、これは多大な労力を要する。大口注文間に小口注文が挟まれた場合、人間のオペレータがそれを見落とし、この小口注文が誤って大口注文とつながったままとなる恐れがある。 A drawback of known packaging machines is that when the packaging machine detects an error that may affect the quality or pharmaceutical content of the pouch, an operator must be alerted to initiate an intervention. During intervention, the defective pouch must be traced and discarded, which is labor intensive. If a sub-order is sandwiched between larger orders, there is a risk that a human operator will miss it and that this sub-order will remain erroneously linked to the larger order.

本発明の目的は、人間の介入を有効且つ効率的に実行できる、個別の薬剤をパウチに包装するための方法及び包装装置を提供することである。 The object of the present invention is to provide a method and packaging apparatus for packaging individual medications into pouches that allows for effective and efficient human intervention.

代替的に、本発明の目的は、人による小口注文と大口注文の両方の取り扱いを容易にする方法及び包装装置を提供することである。 Alternatively, it is an object of the present invention to provide a method and packaging apparatus that facilitates manual handling of both small and large orders.

本発明は、長尺状のウェブにパウチを形成し、そこに充填するように構成された包装装置の中で個別の薬剤をパウチに包装する方法を提供し、
方法は、
長尺状のウェブをウェブ軌道に沿って輸送するステップと、
長尺状のウェブ上に、長尺状のウェブ上の印刷情報の位置において長尺状のウェブに供給される個別の薬剤に関する情報を印刷するステップと、
個別の薬剤を、長尺状のウェブ上の関係する印刷情報の位置において長尺状のウェブに供給するステップと、
長尺状のウェブを検査して、長尺状のウェブに関する欠陥があるか否かを特定するステップと、
欠陥が検出されたことに応答して、長尺状のウェブに欠陥表示又は欠陥記号を印刷し、欠陥表示又は欠陥記号の位置において空のパウチを形成するステップと、
を含む。 The present invention provides a method of packaging individual medicaments into pouches in a packaging machine configured to form and fill pouches in an elongated web, comprising:
The method is:
Transporting a length of web along a web trajectory;
printing information on the elongated web at the location of the printed information on the elongated web regarding individual medications to be applied to the elongated web;
supplying individual medicaments to the elongated web at locations of associated printed information on the elongated web;
inspecting the elongated web to identify whether there are any defects associated with the elongated web;
responsive to detecting a defect, printing a defect indicia or defect symbol on the length of web and forming an empty pouch at the location of the defect indicia or defect symbol;
including.

本発明の方法により、その後オペレータによって取り扱われる長尺状のウェブが形成されると、オペレータには空のパウチ上の欠陥表示又は欠陥記号から欠陥パウチが存在することがすぐにわかる。オペレータは、例えば結果表示又は欠陥記号から昇順でカウントすることによって、直ちに欠陥パウチまで辿り、それを廃棄する。 When the method of the present invention produces a length of web that is then handled by an operator, the operator can immediately tell from the defect indication or defect symbol on the empty pouch that a defective pouch is present. The operator can immediately trace the defective pouch, for example by counting upwards from the result indication or defect symbol, and discard it.

ある実施形態において、欠陥は欠陥パウチであり、欠陥表示又は欠陥記号を長尺状のウェブに印刷するステップは、検出された欠陥パウチの上流で実行される。 In one embodiment, the defect is a defective pouch, and the step of printing a defect indication or symbol on the elongated web is performed upstream of the detected defective pouch.

ある実施形態において、長尺状のウェブをウェブ軌道に沿って輸送するステップは、ウェブドライブによって行われる。 In one embodiment, the step of transporting the elongated web along a web trajectory is performed by a web drive.

ある実施形態において、長尺状のウェブに情報を印刷するステップは、印刷ステーションのプリンタによって行われる。 In one embodiment, the step of printing information onto the elongated web is performed by a printer at a printing station.

ある実施形態において、包装装置は、ウェブ軌道に沿った長尺状のウェブの輸送を、長尺状のウェブを検査して、長尺状のウェブのアラインメントに関する欠陥があるか否かを特定するステップのためにモニタするための、好ましくはエンコーダを含む輸送モニタ装置を含む。 In one embodiment, the packaging apparatus includes a transport monitoring device, preferably including an encoder, for monitoring transport of the elongated web along the web trajectory for inspecting the elongated web to identify whether there are any defects related to the alignment of the elongated web.

ある実施形態において、包装装置は、長尺状のウェブを検査して、長尺状のウェブに関する欠陥があるか否かを特定するステップのための、ウェブ軌道に沿った検査ステーションを含む。 In one embodiment, the packaging apparatus includes an inspection station along the web trajectory for inspecting the elongated web to identify whether there are any defects associated with the elongated web.

ある実施形態において、検査ステーションは、検査カメラ、検査センサ、検査光センサ、検査レーザ光センサ、又は超音波検査センサのうちの１つ又は複数を含み、検査するステップは、前記検査カメラ、検査センサ、検査光センサ、検査レーザ光センサ、又は超音波光センサによる長尺状のウェブの検査を含む。 In one embodiment, the inspection station includes one or more of an inspection camera, an inspection sensor, an inspection optical sensor, an inspection laser optical sensor, or an ultrasonic inspection sensor, and the inspecting step includes inspecting the elongated web with the inspection camera, the inspection sensor, the inspection optical sensor, the inspection laser optical sensor, or the ultrasonic optical sensor.

ある実施形態において、方法は、長尺状のウェブにおいてヒートシーリングを適用して、長尺状のウェブに供給された薬剤を封入するステップをさらに含む。 In some embodiments, the method further includes applying heat sealing to the elongated web to encapsulate the drug provided in the elongated web.

ある実施形態において、長尺状のウェブを検査して、長尺状のウェブに関する欠陥があるか否かを特定するステップは、ヒートシーリングの欠陥を検知することを含む。 In one embodiment, the step of inspecting the elongated web to determine whether there are defects related to the elongated web includes detecting heat sealing defects.

ある実施形態において、方法は、長尺状のウェブに形成されるパウチ間に分離ミシン目を付けるステップをさらに含み、長尺状のウェブを検査して、長尺状のウェブに関する欠陥があるか否かを特定するステップは、欠陥のある分離ミシン目を検出することを含む。 In one embodiment, the method further includes providing separation perforations between pouches formed in the elongated web, and inspecting the elongated web to identify whether there are any defects associated with the elongated web includes detecting the defective separation perforations.

ある実施形態において、方法は、引裂きノッチを形成するステップをさらに含み、長尺状のウェブを検査して、長尺状のウェブに関する欠陥があるか否かを特定するステップは、欠陥のある引裂きノッチを検出することを含む。 In one embodiment, the method further includes forming a tear notch, and inspecting the elongated web to identify whether there is a defect related to the elongated web includes detecting the defective tear notch.

ある実施形態において、長尺状のウェブは、両者間に薬剤が受けられる前面と後面を形成する箔を含む。 In one embodiment, the elongated web includes a foil that forms a front surface and a rear surface between which the drug can be received.

そのある実施形態において、箔は折り返され、それによって前面は後面に、長尺状のウェブの下縁を形成する折り目を介して続く。 In one embodiment, the foil is folded over so that the front surface continues onto the rear surface via a fold that forms the lower edge of the elongated web.

ある実施形態において、箔は印刷可能なプラスチックを含む。 In some embodiments, the foil comprises a printable plastic.

ある実施形態において、欠陥表示又は欠陥記号を長尺状のウェブに印刷するステップは、欠陥表示又は欠陥記号を、その欠陥の上流の長尺状のウェブに印刷することを含む。 In one embodiment, the step of printing a defect indication or defect symbol on the length of web includes printing the defect indication or defect symbol on the length of web upstream of the defect.

本発明はさらに、プロセッサにより実行されると、包装装置に本発明による方法を実行させる命令がそこに記憶された非一時的コンピュータ可読媒体を有するコンピュータプログラム製品を提供する。 The present invention further provides a computer program product having a non-transitory computer-readable medium having stored thereon instructions that, when executed by a processor, cause a packaging device to perform a method according to the present invention.

本発明はさらに、パウチに個別の薬剤を包装するための包装装置を提供し、包装装置は、
長尺状のウェブをウェブ軌道上で輸送方向に輸送するためのウェブドライブと、
長尺状のウェブの上に情報を印刷するための印刷ステーションであって、情報は、長尺状のウェブ上の印刷情報の位置において長尺状のウェブに供給される個別の薬剤に関する印刷ステーションと、
個別の薬剤を長尺状のウェブの、長尺状のウェブ上に形成されるパウチの中に供給するように構成された充填ステーションと、
長尺状のウェブの欠陥を検出するための検査ステーションと、
長尺状のウェブ内の欠陥が検出されたことに応答して、印刷ステーションに対し、長尺状のウェブに欠陥表示を印刷するように命令するコントローラと、
を含む。 The present invention further provides a packaging machine for packaging individual medicaments in pouches, the packaging machine comprising:
a web drive for transporting the elongated web on a web track in a transport direction;
a printing station for printing information on the elongated web, the information relating to individual medicaments being applied to the elongated web at the location of the printed information on the elongated web;
a filling station configured to deliver individual medications to the elongated web into pouches formed on the elongated web;
an inspection station for detecting defects in the elongated web;
a controller responsive to detecting defects in the elongated web to instruct the printing stations to print defect indicia on the elongated web;
including.

ある実施形態において、欠陥は、欠陥のあるパウチ、欠陥のあるシール、欠陥のある分離ミシン目、欠陥のある引裂きノッチ、及びステーションのうちの１つに関する長尺状のウェブのミスアラインメントのうちの１つ又は複数である。 In some embodiments, the defect is one or more of a defective pouch, a defective seal, a defective separation perforation, a defective tear notch, and misalignment of the elongated web with respect to one of the stations.

ある実施形態において、検査ステーションは、検査カメラ、検査センサ、検査光センサ、検査レーザ光センサ、又は超音波検査センサのうちの１つ又は複数を含む。 In some embodiments, the inspection station includes one or more of an inspection camera, an inspection sensor, an inspection light sensor, an inspection laser light sensor, or an ultrasonic inspection sensor.

ある実施形態において、包装装置は、長尺状のウェブに１つ又は複数の分離ミシン目及び／又は引裂き線を付けるための、ウェブ軌道に沿った穿孔ステーションをさらに含む。 In some embodiments, the packaging apparatus further includes a perforation station along the web trajectory for applying one or more separation perforations and/or tear lines to the elongated web.

そのある実施形態において、包装装置は、長尺状のウェブのパウチをシールするためのシールステーションをさらに含む。 In one embodiment, the packaging apparatus further includes a sealing station for sealing pouches in the elongated web.

第二の態様は、包装装置において個別の薬剤をパウチに包装する方法を提供し、
包装装置は、長尺状のウェブにパウチを形成し、それに充填して薬剤を入れるように構成され、
包装装置は、長尺状のウェブをウェブ軌道上で輸送方向に輸送するためのウェブドライブと、ウェブ軌道に沿って輸送方向に印刷ステーション及び充填ステーションを含み、印刷ステーションは、長尺状のウェブに情報を印刷するためのプリンタを含み、充填ステーションは、個別の薬剤を長尺状のウェブに供給するように構成され、
方法は、
ウェブドライブによって長尺状のウェブをウェブ軌道に沿って輸送方向に輸送し、長尺状のウェブが印刷ステーション及び充填ステーションを通過するようにするステップと、
プリンタによって長尺状のウェブに情報を印刷するステップであって、長尺状のウェブ上の印刷情報は、長尺状のウェブ上の印刷情報の位置において長尺状のウェブにその後供給される個別の薬剤に関するステップと、
充填ステーションで個別の薬剤を関係する印刷情報の位置において長尺状のウェブに供給するステップと、
を含み、
パウチの最小注文サイズが設定され、最小注文サイズより小さい、個別の薬剤が充填されることになる第一の量のパウチの注文について、充填されるパウチに、長尺状のウェブ上の印刷情報の位置において長尺状のウェブにその後供給される個別の薬剤に関する情報が印刷され、その後、長尺状のウェブの第二の量の空のパウチが続き、第一の量及び第二の量の和は最小注文サイズと等しい。 A second aspect provides a method of packaging individual medications into pouches in a packaging apparatus, comprising:
the packaging machine being configured to form pouches in the elongated web and fill the pouches with medicaments;
The packaging apparatus includes a web drive for transporting the elongated web on a web trajectory in a transport direction, a printing station and a filling station in the transport direction along the web trajectory, the printing station including a printer for printing information on the elongated web, and the filling station configured to supply individual medications to the elongated web;
The method is:
transporting the elongated web along a web trajectory in a transport direction by a web drive such that the elongated web passes through a printing station and a filling station;
printing information on the elongated web with a printer, the printed information on the elongated web relating to individual medications that are then applied to the elongated web at the location of the printed information on the elongated web;
supplying individual medications to the elongate web at a filling station at the locations of associated printed information;
Including,
A minimum order size for pouches is set, and for an order for a first quantity of pouches to be filled with individual medications that is smaller than the minimum order size, the filled pouches are printed with information regarding the individual medications that will subsequently be supplied to the elongated web at the location of the printed information on the elongated web, followed by a second quantity of empty pouches on the elongated web, the sum of the first quantity and the second quantity being equal to the minimum order size.

本発明による方法において、最小注文サイズより小さい注文は、第二の量の空のパウチにより容易に識別できる。 In the method according to the present invention, orders smaller than the minimum order size are easily identifiable by the second quantity of empty pouches.

ある実施形態において、プリンタは、空のパウチに、空のパウチの空の状態に関する情報を印刷する。 In one embodiment, the printer prints information on the empty pouch regarding the empty status of the empty pouch.

本発明はさらに、プロセッサにより実行されると、包装装置に第二の態様による方法を実行させる命令がその上に記憶された非一時的コンピュータ可読媒体を有するコンピュータプログラム製品を提供する。 The present invention further provides a computer program product having a non-transitory computer-readable medium having stored thereon instructions which, when executed by a processor, cause a packaging device to perform a method according to the second aspect.

本発明はさらに、個別の薬剤をパウチに包装するための包装装置を提供し、包装装置は、長尺状のウェブにパウチを形成し、そこに充填して、薬剤が入るように構成され、
包装装置は、長尺状のウェブを輸送方向にウェブ軌道上で輸送するためのウェブドライブと、ウェブ軌道に沿って輸送方向に印刷ステーション及び充填ステーションを含み、印刷ステーションは、長尺状のウェブに情報を印刷するためのプリンタを含み、充填ステーションは、個別の薬剤を長尺状のウェブに供給するように構成され、
包装装置は、包装装置を制御するための電子コントローラをさらに含み、電子コントローラは、プロセッサと、プロセッサにより実行されると、包装装置に本発明による方法のステップにしたがって個別の薬剤をパウチに包装させる命令を保持する非一時的コンピュータ可読媒体を含む。 The invention further provides a packaging machine for packaging individual medicaments in pouches, the packaging machine being configured to form and fill pouches in an elongate web to contain the medicaments;
The packaging apparatus includes a web drive for transporting the elongated web on a web track in a transport direction, a printing station and a filling station in the transport direction along the web track, the printing station including a printer for printing information on the elongated web, and the filling station configured to supply individual medications to the elongated web;
The packaging apparatus further includes an electronic controller for controlling the packaging apparatus, the electronic controller including a processor and a non-transitory computer-readable medium carrying instructions which, when executed by the processor, cause the packaging apparatus to package the individual medications into pouches according to the steps of the method of the present invention.

本明細書に記載され、示される様々な態様と特徴は、可能なかぎり個別に適用できる。これらの個別の態様、特に付属の特許請求の範囲の従属項に記載されている態様及び特徴は、分割特許出願の主旨となり得る。 The various aspects and features described and illustrated in this specification may, to the extent possible, be applied individually. These individual aspects, in particular those aspects and features described in the dependent claims of the accompanying patent applications, may be the subject of divisional patent applications.

図１は、ある実施形態による、個別の薬剤のための供給装置及び包装装置の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a delivery device and packaging device for individual medications, according to one embodiment. 図２は、パウチに個別の薬剤を充填するための、図１の包装装置の概略等角図である。FIG. 2 is a schematic isometric view of the packaging apparatus of FIG. 1 for filling pouches with individual medicaments. 図３Ａは、図２に示される包装装置の中でそこにパウチが形成される長尺状のウェブの側面図である。3A is a side view of an elongated web in which pouches are formed in the packaging apparatus shown in FIG. 2. FIG. 図３Ｂは、図３Ａの拡大詳細である。FIG. 3B is an enlarged detail of FIG. 3A. 図４Ａは、図１及び２の包装装置により実行される欠陥パウチ検出方法を示す。FIG. 4A illustrates a defective pouch detection method implemented by the packaging machine of FIGS. 図４Ｂは、図１及び２の包装装置により実行される欠陥パウチ検出方法を示す。FIG. 4B illustrates a defective pouch detection method implemented by the packaging machine of FIGS. 図４Ｃは、図１及び２の包装装置により実行される欠陥パウチ検出方法を示す。FIG. 4C illustrates a defective pouch detection method implemented by the packaging machine of FIGS. 図５は、図１及び２の包装装置により行われる小口注文処理方法を示す。FIG. 5 illustrates a method of processing a small order performed by the packaging apparatus of FIGS.

図１は、個別の薬剤１０のためのフィーダ装置１及び包装装置２０を示す。個別の薬剤は、医薬品又は固体品目、成形品、又は医療用の物質、例えばピル、錠剤、カプセル又はその他であり得る。薬剤は、これらをひとつずつ、個別に、別々に、又は１包分として吐出できるという意味で「個別」である。個別の薬剤１０は各々、典型的に活性医薬成分（ＡＰＩ：ａｃｔｉｖｅ ｐｈａｒｍａｃｅｕｔｉｃａｌ ｉｎｇｒｅｄｉｅｎｔ）及び任意選択により賦形剤を含む。個別の薬剤は、患者のために個々に計数し、投与できる。システムは薬剤に関し、それについて論じているが、システム及び方法は個別に包装されるその他の消耗品（可食又は非可食）にも適用できる。 Figure 1 shows a feeder apparatus 1 and a packaging apparatus 20 for individual medications 10. The individual medications may be medicines or solid items, molded articles, or medical substances, such as pills, tablets, capsules, or the like. The medications are "individual" in the sense that they may be dispensed one by one, individually, separately, or as a packet. Each individual medication 10 typically includes an active pharmaceutical ingredient (API) and optional excipients. The individual medications may be individually counted and administered to a patient. Although the system is and is discussed with respect to medications, the system and method are also applicable to other consumables (edible or non-edible) that are individually packaged.

供給装置１は、フレーム２と、水平に延びる、各々が複数のフィーダユニット６を有する放射状に延びる複数の列５を支持する支持ディスク３を含む。供給装置１は、支持ディスク３の下の長尺状の回収ホッパ７を含み、これはフレーム２上の位置制御モータ４、例えばサーボドライブに、縦軸の周囲で回転させられる、半径方向に延びるアーム９を介して接続される。フィーダユニット６の各々には、異なる個別の薬剤のバッチを装填できる。フィーダユニット６は、個々の個別の薬剤を排出するように構成され、これらは排出するフィーダユニット６の下方で位置制御モータ４によって回転させられる回収ホッパ７によって回収される。このようにして、ある選択の個別の薬剤１０は、一度に患者に投与されるように計数され、まとめられる。回収ホッパ７はホッパ出口８と融合し、その選択の個別の薬剤１０が包装装置２０に供給され、まとめられた選択の個別の薬剤１０の各々がパウチ１５０内に包装される。回収ホッパ７は、ホッパ出口８におけるまとめられた選択の個別の薬剤１０の制御された放出のためのアクチュエータを備えるホッパ放出弁（図示せず）を含む。 The feeding device 1 includes a frame 2 and a support disk 3 supporting a horizontally extending plurality of radially extending rows 5, each having a plurality of feeder units 6. The feeding device 1 includes an elongated collection hopper 7 below the support disk 3, which is connected to a position-controlled motor 4, e.g., a servo drive, on the frame 2 via a radially extending arm 9 rotated about a vertical axis. Each of the feeder units 6 can be loaded with a batch of different individual medications. The feeder units 6 are configured to discharge individual individual medications, which are collected by the collection hopper 7 rotated by the position-controlled motor 4 below the discharging feeder unit 6. In this way, a selection of individual medications 10 are counted and bundled to be administered to a patient at a time. The collection hopper 7 merges with a hopper outlet 8, which feeds the selection of individual medications 10 to a packaging device 20, where each of the bundled selection of individual medications 10 is packaged in a pouch 150. The collection hopper 7 includes a hopper discharge valve (not shown) with an actuator for controlled release of the pooled selection of individual drugs 10 at the hopper outlet 8.

包装装置２０は、図２においてより詳しく示されている。包装装置２０は、長尺状のウェブ１００にパウチ１５０を形成し、それに充填するように構成される。包装装置２０は、長尺状のウェブ１００を包装装置２０の中で輸送方向Ｔに包装装置２０のウェブ軌道２２で間欠的に輸送するためのウェブドライブ２３を含む。長尺状のウェブ１００は典型的に、ストックリール１１９から巻き出される。長尺状のウェブ１００はまた、図３Ａ及び３Ｂにも示されている。 The packaging machine 20 is shown in more detail in FIG. 2. The packaging machine 20 is configured to form and fill pouches 150 in the elongated web 100. The packaging machine 20 includes a web drive 23 for intermittently transporting the elongated web 100 through the packaging machine 20 in a transport direction T on a web track 22 of the packaging machine 20. The elongated web 100 is typically unwound from a stock reel 119. The elongated web 100 is also shown in FIGS. 3A and 3B.

長尺状のウェブ１００は印刷可能なプラスチック箔１０１を含み、これは折り返され、それによって長尺状のウェブ１００は前面１０２を含み、それが下縁１０３を形成する折り目を介して後面１０４へと続く。前面１０２と後面１０３はどちらも、下縁１０３に関して同じ高さに上縁１０５を有する。 The elongated web 100 includes a printable plastic foil 101 that is folded over so that the elongated web 100 includes a front surface 102 that continues to a rear surface 104 via a fold that forms a lower edge 103. Both the front surface 102 and the rear surface 103 have an upper edge 105 at the same height relative to the lower edge 103.

図３Ａ及び３Ｂは、その完成状態の長尺状のウェブ１００を示しており、これは図２のウェブ軌道２２の終端にある。図２に示される包装装置２０内の輸送方向Ｔへの輸送中、長尺状のウェブ１００にはその後のヒートシーリング１１０が提供される。図３Ｂにおいて最もよく示されているように、ヒートシーリング１１０は、長尺状の前面ヒートシール１１１、長尺状の後面ヒートシール１１２、及び前面１０２と後面１０３との間の長尺状の上側ヒートシール１１３を含む。前面ヒートシール１１１と長尺状の後面ヒートシール１１２は相互に平行に、下縁１０３を横切る方向に延び、上側ヒートシール１１３はそれらの間に延び、上縁１０５に平行に、そこから離間されて延びる。 3A and 3B show the elongated web 100 in its finished state, which is at the end of the web track 22 of FIG. 2. During transport in the transport direction T in the packaging apparatus 20 shown in FIG. 2, the elongated web 100 is provided with a subsequent heat sealing 110. As best shown in FIG. 3B, the heat sealing 110 includes an elongated front heat seal 111, an elongated rear heat seal 112, and an elongated upper heat seal 113 between the front 102 and rear 103. The front heat seal 111 and the elongated rear heat seal 112 extend parallel to one another and across the lower edge 103, and the upper heat seal 113 extends therebetween and parallel to and spaced apart from the upper edge 105.

包装装置２０内での輸送中に、長尺状のウェブ１００にはその後の、ヒートシーリング１１０間の直線の分離ミシン目１２０が設けられる。分離ミシン目１２０は下縁１０３から、下縁１０５と上縁１０５との間の距離の半分超にわたって延びる。この例では、分離ミシン目１２０は下縁１０５と上縁１０５との間の距離の７０％超にわたって延びるが、他のシステムにおいては、使用される箔の大きさ、種類等に応じて変えることができる。それによって分離ミシン目１２０と上縁１０５との間に箔継ぎ目１２１が形成される。 During transport in the packaging machine 20, the elongated web 100 is then provided with a straight separation perforation 120 between the heat seals 110. The separation perforation 120 extends from the lower edge 103 over more than half the distance between the lower edge 105 and the upper edge 105. In this example, the separation perforation 120 extends over more than 70% of the distance between the lower edge 105 and the upper edge 105, but this can vary in other systems depending on the size, type, etc. of the foil used. A foil seam 121 is thereby formed between the separation perforation 120 and the upper edge 105.

包装装置２０内での輸送中に、長尺状のウェブ１００には、分離ミシン目１２０から始まり、それを横切って延びる、その後の引裂きノッチ１２２が設けられる。引裂きノッチ１２２は、下縁１０３に関して上側ヒートシール１１３に近い高さにおいて、ただしそれより下において延びる。 During transport within the packaging device 20, the elongated web 100 is provided with a subsequent tear notch 122 beginning at and extending across the separation perforation 120. The tear notch 122 extends at a height close to, but below, the upper heat seal 113 with respect to the lower edge 103.

長尺状のウェブ１００は、前面１０２上の、ヒートシーリング１１０内の印刷可能領域１１７を画定する。印刷可能領域１１７の背後において、長尺状のウェブ１００は下縁１０３とヒートシーリング１１０との間に、その選択の個別の薬剤１０が収容され、保存される密封袋を形成する。 The elongated web 100 defines a printable area 117 on the front surface 102 and within the heat seal 110. Behind the printable area 117, the elongated web 100 forms, between the lower edge 103 and the heat seal 110, a sealed pouch in which the selected individual medication 10 is contained and stored.

包装装置２０内での輸送後に、長尺状のウェブ１００は、分離ミシン目１２０を裂き、その後、箔継ぎ目１２１を引裂いてパウチ１５０又は相互接続された一連のパウチ１５０を得ることにより、手で分離できる。分離されたパウチ１５０は引裂きノッチ１２２からスタートして上側ヒートシール１１３を引裂くことによって手で開けることができる。 After transport in the packaging machine 20, the elongated web 100 can be manually separated by tearing the separation perforations 120 and then tearing the foil seam 121 to obtain a pouch 150 or a series of interconnected pouches 150. The separated pouch 150 can be manually opened by tearing the upper heat seal 113 starting at the tear notch 122.

図２に示されるように、包装装置２０は、直列に、印刷ステーション３０、充填ステーション４０、シーリングステーション５０、穿孔ステーション６０、及び検査ステーション７０を含む。印刷ステーション３０は、長尺状のウェブ１００の印刷可能領域１１７に文字や記号を印刷するように構成されるプリンタ３１を含む。充填ステーション４０は、ホッパ出口８の下方のスプレッダ４１を含み、これはその選択の個別の薬剤１０が受けられるように長尺状のウェブ１００の前面１０２及び後面１０３を上縁１０５において拡げるように構成される。シーリングステーション５０は２つのＬ字型のヒートシールスタンプ５１を含み、これらは概略的に示されるスタンプドライブ５２によって、長尺状のウェブ１００を横切るように方向Ａに対称に移動可能であるか、又は駆動され、１つのパウチ１５０の上側ヒートシール１１３及び後面ヒートシール１１２を形成し、次のパウチ１５０の前面ヒートシール１１１を形成する。穿孔ステーション６０は２つの穿孔機構を含み、ここではこれらはアンビル６１として示され、これは概略的に示されるアンビルドライブ６２によって長尺状のウェブ１００を横切るように方向Ｂに対称に移動可能であるか、又は駆動され、２つのパウチ１５０間に分離ミシン目１２０及び引裂きノッチ１２２を形成する。検査ステーション７０は、検査カメラ７１又は検査センサ又は検査（レーザ）光センサ又は超音波検査センサ、又は長尺状のウェブ１００の欠陥を検出するためのその他の検知／検出装置を含む。欠陥は例えば、印刷不良、ヒートシーリング１１０、分離ミシン目１２０、又は引裂きノッチ１２２のエラー若しくは欠損、或いは輸送方向Ｔへの長尺状のウェブ１００のずれである。 As shown in FIG. 2, the packaging machine 20 includes, in series, a printing station 30, a filling station 40, a sealing station 50, a punching station 60, and an inspection station 70. The printing station 30 includes a printer 31 configured to print characters and symbols in a printable area 117 of the elongated web 100. The filling station 40 includes a spreader 41 below the hopper outlet 8, which is configured to spread the front 102 and rear 103 of the elongated web 100 at the upper edge 105 so that the selected individual drug 10 can be received. The sealing station 50 includes two L-shaped heat seal stamps 51 that are symmetrically movable or driven in a direction A across the elongated web 100 by a stamp drive 52, which is shown diagrammatically, to form the top heat seal 113 and rear heat seal 112 of one pouch 150 and the front heat seal 111 of the next pouch 150. The perforation station 60 includes two perforation mechanisms, here shown as anvils 61, which are movable or driven symmetrically across the elongated web 100 in a direction B by a schematic anvil drive 62 to form a separation perforation 120 and a tear notch 122 between the two pouches 150. The inspection station 70 includes an inspection camera 71 or an inspection sensor or an inspection (laser) optical sensor or an ultrasonic inspection sensor or other sensing/detection device for detecting defects in the elongated web 100, such as printing defects, errors or missing heat sealing 110, separation perforation 120, or tear notch 122, or misalignment of the elongated web 100 in the transport direction T.

包装装置２０は輸送モニタ装置、ここでは長尺状のウェブ１００に当接するモニタホイールを有するエンコーダ７２を含み、長尺状のウェブ１００の輸送方向Ｔへの輸送をモニタする。輸送モニタ装置は、検査ステーション７０の一部であっても、又は別の装置であってもよい。エンコーダ７２は、長尺状のウェブ１００を、ウェブドライブ２３により生じさせられる移動に関する長尺状のウェブ１００の位置のミスアラインメント又はずれの点で検査するための追加的又は代替的な検査センサとしても使用され得る。 The packaging machine 20 includes a transport monitoring device, here an encoder 72 having a monitor wheel that abuts the elongated web 100, to monitor the transport of the elongated web 100 in the transport direction T. The transport monitoring device may be part of the inspection station 70 or may be a separate device. The encoder 72 may also be used as an additional or alternative inspection sensor to inspect the elongated web 100 for misalignment or deviation in the position of the elongated web 100 with respect to the movement caused by the web drive 23.

図１に概略的に示されるように、フィーダ装置１と包装装置２０は共通の電子コントローラ８０を含み、これはフィーダユニット６、位置制御モータ４、ホッパ放出弁、ウェブドライブ２３、プリンタ３１、スタンプドライブ５２、アンビルドライブ６２、検査カメラ７１、及びエンコーダ７２に接続される。電子コントローラ８０は、電子プロセッサと、プロセッサにより実行されると、コントローラ８０にこれらの部品の作動を制御させる命令、プログラムコード、又はソフトウェアを記憶するための有形非一時的メモリを含む。特に、コントローラ８０は、形成されるパウチ１５０の欠陥を検出するために、電子ビジョン／検査システムと通信し、及び／又は検査カメラ７１（又はエンコーダ７２等のその他のセンサ）と共にこれを形成するようにプログラムされる。 As shown diagrammatically in FIG. 1, the feeder apparatus 1 and the packaging apparatus 20 include a common electronic controller 80, which is connected to the feeder unit 6, the position control motor 4, the hopper discharge valve, the web drive 23, the printer 31, the stamp drive 52, the anvil drive 62, the inspection camera 71, and the encoder 72. The electronic controller 80 includes an electronic processor and tangible non-transitory memory for storing instructions, program code, or software that, when executed by the processor, causes the controller 80 to control the operation of these components. In particular, the controller 80 is programmed to communicate with an electronic vision/inspection system and/or to form the pouch 150 in conjunction with the inspection camera 71 (or other sensor, such as the encoder 72) to detect defects in the pouch 150 being formed.

電子コントローラ８０は、通常の処理方法、欠陥検出方法、及び小口注文処理方法を実行するようにプログラムされる。 The electronic controller 80 is programmed to perform normal processing, defect detection, and small order processing methods.

図１及び２に概略的に示される通常の処理方法を実行するために、電子コントローラ８０は、フィーダ装置１の位置制御モータ４を制御して、回収ホッパ８を特定のフィーダユニット６の下へと繰り返し到達させ、これらを制御して、個別の薬剤１０を放出させ、ある選択の個別の薬剤１０を計数しながら排出させ、まとめさせるようにプログラムされる。電子コントローラ８０は、長尺状のウェブ１００を包装装置２０の中でストックリール１１９から供給するようにウェブドライブ２３を制御し、輸送方向Ｔに輸送するようにプログラムされる。電子コントローラ８０は、プリンタ３１を制御して、形成されるパウチ１５０の印刷可能領域１１７上に専用の情報、例えば患者の氏名及び形成されるパウチ１５０内の個別の薬剤１０の選択の明細を繰り返し印刷させるようにプログラムされる。その後の充填ステーション４０において、その選択の個別の薬剤１０が拡げられた前面１０２及び後面１０３との間に供給され、受け取れたその選択の個別の薬剤は印刷可能領域１１７上の専用の情報と一致する。 1 and 2, the electronic controller 80 is programmed to control the position control motor 4 of the feeder device 1 to repeatedly reach the collection hopper 8 under a particular feeder unit 6 and to control it to release the individual medications 10 and to count and collect a selection of individual medications 10. The electronic controller 80 is programmed to control the web drive 23 to feed the elongated web 100 from the stock reel 119 in the packaging device 20 and transport it in the transport direction T. The electronic controller 80 is programmed to control the printer 31 to repeatedly print dedicated information on the printable area 117 of the pouch 150 to be formed, such as the patient's name and a selection of individual medications 10 in the pouch 150 to be formed. At the subsequent filling station 40, the selection of individual medications 10 is fed between the expanded front and rear faces 102 and 103, and the received selection of individual medications corresponds to the dedicated information on the printable area 117.

電子コントローラ８０は、その後のシーリングステーション５０におけるヒートシールスタンプ５１を制御するようにプログラムされる。前サイクル中に、ヒートシールスタンプ５１はすでに前面ヒートシール１１１を作成している。電子コントローラ８０は、ヒートシールスタンプ５１を作動させて、長尺状のウェブ１００と当接して方向Ａに移動させ、また戻して、ヒートシーリング１１０全体を完成させ、ホッパ出口８によって供給される次の選択の個別の薬剤の前面ヒートシール１１１を形成するようにプログラムされる。電子コントローラ８０は、穿孔アンビル６１の作動を制御して、長尺状のウェブ１００と当接して方向Ｂに移動させ、また戻して、分離ミシン目１２０及び引裂きノッチ１２２が形成され、その選択の個別の薬剤の入った、印刷可能領域１１７上にマッチする専用の情報が表示されたパウチ１５０を画定するようにプログラムされる。電子コントローラ８０は、形成されたパウチ１５０の欠陥を検出し、それがなければ相互接続されたパウチ１５０の長いストリングを形成するプロセスを継続するようにプログラムされる。これらはその後、人間のオペレータ又は他の機械若しくはロボットの何れによっても取り扱われ得る。 The electronic controller 80 is programmed to control the heat seal stamp 51 at the subsequent sealing station 50. During the previous cycle, the heat seal stamp 51 has already created a front heat seal 111. The electronic controller 80 is programmed to operate the heat seal stamp 51 to move in direction A against the elongated web 100 and back to complete the entire heat seal 110 and form the front heat seal 111 of the next selection of individual medication delivered by the hopper outlet 8. The electronic controller 80 is programmed to control the operation of the perforation anvil 61 to move in direction B against the elongated web 100 and back to define a pouch 150 containing the selection of individual medication and displaying matching dedicated information on the printable area 117. The electronic controller 80 is programmed to detect defects in the formed pouch 150 and otherwise continue the process of forming a long string of interconnected pouches 150. These can then be handled either by a human operator or by other machines or robots.

電子コントローラ８０は、エンコーダ７２によって長尺状のウェブ１００の輸送を検査、試験、又はモニタする間にウェブドライブ２３に電源供給するようにプログラムされ、関係するエラー、例えばウェブドライブ２３により生じさせられる移動に関する長尺状のウェブ１００のミスアラインメントが検出されるようにする。 The electronic controller 80 is programmed to power the web drive 23 while inspecting, testing, or monitoring the transport of the elongated web 100 by the encoder 72 so that any relevant errors, such as misalignment of the elongated web 100 with respect to the movement caused by the web drive 23, are detected.

電子コントローラ８０は、フィーダ装置１のその他の装置又はモジュール、例えばフィーダユニット６、位置制御モータ４、及び回収ホッパ７、例えばホッパ放出弁から発するエラーに応答するようにプログラムされる。 The electronic controller 80 is programmed to respond to errors originating from other devices or modules of the feeder apparatus 1, such as the feeder unit 6, the position control motor 4, and the collection hopper 7, such as the hopper discharge valve.

図４Ａ～４Ｃに示される欠陥検出方法を実行するために、電子コントローラ８０は、検査カメラ７１若しくは検査センサ、又は検査（レーザ）光センサ、又は検査レーザ光センサ、又は超音波検査センサ、又はエンコーダ７２等、他の何れかの適用された検知／検出装置によって形成されたパウチ１５０ａ～１５０ｋの欠陥を検出するようにプログラムされる。 To implement the defect detection method shown in Figures 4A-4C, the electronic controller 80 is programmed to detect defects in the formed pouches 150a-150k by an inspection camera 71 or inspection sensor, or an inspection (laser) light sensor, or an inspection laser light sensor, or an ultrasonic inspection sensor, or any other applied sensing/detection device, such as an encoder 72.

図４Ａに示されるように、第一のパウチ１５０ａにおいて、欠陥、例えば印刷可能領域１１７内の印刷不良、ヒートシーリング１１０のエラー若しくは欠損、第一のパウチ１５０ａが形成される両側の分離ミシン目１２０のうちの一方のエラー若しくは欠損、及び／又は引裂きノッチ１２２のエラー若しくは欠損、及び／又はウェブドライブ２３によって生じさせられる移動に関する長尺状のウェブ１００の位置のミスアラインメント若しくはずれが検出される。これは例えば、オペレータが長尺状のウェブ１００の端を偶発的に引っ張り、それによって印刷可能領域１１７が充填ステーション４０と整列しない状態になることが原因であり得る。電子コントローラ８０は、プリンタ３１を制御して、形成される上流のパウチ１５０ｊ、この場合は第九のパウチ１５０ｊの印刷可能領域１１７に欠陥記号１８０ｊを印刷させるようにプログラムされる。電子コントローラ８０は、供給装置１による幾つかの選択の個別の薬剤の供給を一旦停止させて、第九のパウチ１５０ｊが空のままとなるようにプログラムされる。その後、相互接続されたパウチ１５０のストリングを手で扱う人間のオペレータに、人間の介入が必要であること、特に不良の第一のパウチ１５０ａを廃棄すべきことが視覚的に警告される。幾つかの実施形態において、パウチがその後、ロボットにより扱われる場合、このような欠陥記号１８０ｊは、その後の扱いを行う機械又はロボットにも、このようなパウチを廃棄するように警告することになる。 4A, defects are detected in the first pouch 150a, such as poor printing in the printable area 117, errors or missing heat sealing 110, errors or missing one of the separating perforations 120 on both sides where the first pouch 150a is formed, and/or errors or missing tear notches 122, and/or misalignment or deviation in the position of the elongated web 100 with respect to the movement caused by the web drive 23. This may be due, for example, to an operator accidentally pulling on the end of the elongated web 100, causing the printable area 117 to become misaligned with the filling station 40. The electronic controller 80 is programmed to control the printer 31 to print a defect symbol 180j in the printable area 117 of the upstream pouch 150j being formed, in this case the ninth pouch 150j. The electronic controller 80 is programmed to temporarily halt the delivery of selected individual medications by the delivery device 1 while the ninth pouch 150j remains empty. A human operator manually handling the string of interconnected pouches 150 is then visually alerted that human intervention is required, and in particular that the defective first pouch 150a should be discarded. In some embodiments, if the pouches are subsequently handled by a robot, such a defect symbol 180j will also alert any subsequent handling machine or robot to discard such pouch.

図４Ｂに示されるように、通常の処理方法が続けられるか、又は図４Ｃに示されるように欠陥検出及びエラー記号印刷が第二のパウチ１５０ｂについて、エラーが検出された場合は第三のパウチ１５０ｃについて続けられる。 Normal processing continues as shown in FIG. 4B, or defect detection and error symbol printing continues as shown in FIG. 4C for the second pouch 150b, and for the third pouch 150c if an error is detected.

エラーの情報は、コントローラ８０のメモリの中に保存され、及び／又は人間若しくはロボットのオペレータに対し、どのパウチ１５０が影響を受けているかを知らせるために提示され得る。オペレータには例えば、第九のパウチ１５０ｊと欠陥のある第一のパウチ１５０ａとの間のパウチ１５０ｂ～１５０ｈの数及び／又は影響を受けるパウチ１５０ａ～１５０ｃの数が通知され得る。 The error information may be stored in the memory of the controller 80 and/or presented to a human or robotic operator to inform them of which pouches 150 are affected. The operator may be informed, for example, of the number of pouches 150b-150h between the ninth pouch 150j and the defective first pouch 150a and/or the number of pouches 150a-150c that are affected.

図５に示されるような小口注文処理方法を実行するために、電子コントローラ８０は、注文１件のパウチ１５０の数が設定された最小オーダ値より少ない場合、プリンタ７１による印刷とフィーダ装置１による薬剤の供給を一時停止するようにプログラムされる。図の例では、この最小注文値は５個のパウチ１５０である。電子コントローラ８０は、両方ともそれらの選択の個別の薬剤１０が入っていて、印刷可能領域１１７上にマッチする専用の情報が表示された第一のパウチ１５０ａ及び第二のパウチ１５０ｂのみと、それに続く空の第三のパウチ１５０ｃ、空の第四のパウチ１５０ｄ、及び空の第五のパウチ１５０ｅを含む第一の注文分を形成するようにプログラムされる。空のパウチ１５０ｃ、１５０ｄ、１５０ｅは、そこに印刷が行われなくてもよく、又は前記空のパウチ１５０ｃ～１５０ｅを空である、若しくは充填されたパウチ１５０ａ、１５０ｂとは異なると識別する代替的なマークが付されてもよい。その後、５つ以上のパウチ１５０ｆ～１５０ｋを含む第二の注文分が形成される。 5, the electronic controller 80 is programmed to suspend printing by the printer 71 and feeding of medication by the feeder device 1 when the number of pouches 150 in an order is less than a set minimum order value. In the illustrated example, this minimum order value is five pouches 150. The electronic controller 80 is programmed to form a first order including only the first pouch 150a and the second pouch 150b, both containing individual medications 10 of their choice and displaying matching dedicated information on the printable area 117, followed by an empty third pouch 150c, an empty fourth pouch 150d, and an empty fifth pouch 150e. The empty pouches 150c, 150d, 150e may have no printing thereon or may have an alternative marking that identifies them as empty or different from the filled pouches 150a, 150b. A second order is then formed that includes five or more pouches 150f-150k.

開示された主題の態様によるシステムと方法はまた、様々な特定目的のコンピュータ及び制御システム、通信装置、ネットワーク、及び／又はデジタル／ロジック装置を動作のために利用し得る。その各々自体は、適当なコンピューティング／コントローラデバイスを利用するように構成可能であり得、これは、そのコンピューティング／コントローラデバイスに、本開示の主旨の態様による方法を実行させる命令を備えるように製造し、それをロードし、及び／又はそれを幾つかの記憶装置から取得して、その後、実行することができる。 The systems and methods according to aspects of the disclosed subject matter may also utilize various special purpose computers and control systems, communication devices, networks, and/or digital/logic devices for operation, each of which may itself be configurable to utilize a suitable computing/controller device that may be manufactured with, loaded into, and/or retrieved from some storage device, and then executed, instructions that cause the computing/controller device to perform the methods according to aspects of the disclosed subject matter.

説明は薬剤、錠剤等に関しているが、装置及び方法は、他の種類の固体の個別の品目を分離及び包装のために吐出するためにも使用できる。 Although the description is directed to medicines, tablets, and the like, the apparatus and method can also be used to dispense other types of solid individual items for separation and packaging.

上記の説明は好ましい実施形態の動作を説明するために含められており、本発明の範囲を限定しようとするものではないことを理解されたい。上記の説明から、当業者にとっては、様々な変形が明らかとなり、これも本発明の主旨と範囲により包含される。 It should be understood that the above description is included to explain the operation of the preferred embodiment and is not intended to limit the scope of the invention. From the above description, various modifications will be apparent to those skilled in the art and are encompassed by the spirit and scope of the invention.

１ フィーダ装置
２ フレーム
３ 支持ディスク
４ 位置制御モータ
５ 放射状に延びる列
６ フィーダユニット
７ 回収ホッパ
８ ホッパ出口
９ アーム
１０ 個別の薬剤
２０ 包装装置
２２ ウェブ軌道
２３ ウェブドライブ
３０ 印刷ステーション
３１ プリンタ
４０ 充填ステーション
４１ スプレッダ
５０ シーリングステーション
５１ シールスタンプ
５２ スタンプドライブ
６０ 穿孔ステーション
６１ 穿孔アンビル
６２ アンビルドライブ
７０ 検査ステーション
７１ 検査カメラ
７２ エンコーダ
８０ 電子コントローラ
１００ 長尺状のウェブ
１０１ 箔
１０２ 前面
１０３ 下縁
１０４ 後面
１０５ 上縁
１１０ ヒートシーリング
１１１ 前面ヒートシール
１１２ 後面ヒートシール
１１３ 上側ヒートシール
１１７ 印刷領域
１１９ ストックリール
１２０ 分離ミシン目
１２１ 箔継ぎ目
１２２ 引裂きノッチ
１５０ パウチ
１８０ 欠陥記号 REFERENCE NUMERALS 1 Feeder device 2 Frame 3 Support disc 4 Position controlled motor 5 Radial row 6 Feeder unit 7 Collection hopper 8 Hopper outlet 9 Arm 10 Individual drugs 20 Packaging device 22 Web track 23 Web drive 30 Printing station 31 Printer 40 Filling station 41 Spreader 50 Sealing station 51 Seal stamp 52 Stamp drive 60 Perforation station 61 Perforation anvil 62 Anvil drive 70 Inspection station 71 Inspection camera 72 Encoder 80 Electronic controller 100 Long web 101 Foil 102 Front surface 103 Bottom edge 104 Rear surface 105 Top edge 110 Heat sealing 111 Front heat seal 112 Rear heat seal 113 Top heat seal 117 Printing area 119 Stock reel 120 Separation perforation 121 Foil seam 122 Tear notch 150 Pouch 180 Defect code

Claims (26)

個別の薬剤をパウチに、長尺状のウェブに前記パウチを形成し、そこに充填するように構成された包装装置の中で包装する方法において、
前記長尺状のウェブをウェブ軌道に沿って輸送するステップと、
前記長尺状のウェブ上に、前記長尺状のウェブ上の印刷情報の位置において前記長尺状のウェブに供給される前記個別の薬剤に関する情報を印刷するステップと、
前記個別の薬剤を、前記長尺状のウェブ上の関係する前記印刷情報の位置において前記長尺状のウェブに供給するステップと、
前記長尺状のウェブを検査して、前記長尺状のウェブに関する欠陥があるか否かを特定するステップと、
欠陥が検出されたことに応答して、前記長尺状のウェブに欠陥表示又は欠陥記号を印刷し、前記欠陥表示又は欠陥記号の位置において空のパウチを形成するステップと、
を含む方法。 1. A method for packaging individual medicaments into pouches in a packaging machine configured to form and fill said pouches in an elongated web, comprising:
transporting the elongated web along a web trajectory;
printing information on the web at a location of the printed information on the web regarding the individual medications to be applied to the web;
supplying the individual agents to the elongated web at the locations of the associated printed information on the elongated web;
inspecting the elongated web to identify whether there are any defects associated with the elongated web;
responsive to detecting a defect, printing a defect indicia or symbol on the length of web and forming an empty pouch at the location of the defect indicia or symbol;
The method includes: 前記欠陥は欠陥パウチであり、前記欠陥表示又は欠陥記号を前記長尺状のウェブに印刷する前記ステップは、前記検出された欠陥パウチの上流で実行される、請求項１に記載の方法。 The method of claim 1, wherein the defect is a defective pouch and the step of printing the defect indicia or defect symbol on the length of web is performed upstream of the detected defective pouch. 前記長尺状のウェブを前記ウェブ軌道に沿って輸送する前記ステップは、ウェブドライブによって行われる、請求項１に記載の方法。 The method of claim 1, wherein the step of transporting the elongated web along the web trajectory is performed by a web drive. 前記長尺状のウェブに情報を印刷する前記ステップは、印刷ステーションのプリンタによって行われる、請求項１に記載の方法。 The method of claim 1, wherein the step of printing information on the elongated web is performed by a printer at a printing station. 前記包装装置は、前記ウェブ軌道に沿った前記長尺状のウェブの前記輸送を、前記長尺状のウェブを検査して、前記長尺状のウェブのアラインメントに関する欠陥があるか否かを特定するステップのためにモニタするための輸送モニタ装置を含む、請求項１に記載の方法。 The method of claim 1, wherein the packaging apparatus includes a transport monitor device for monitoring the transport of the elongated web along the web trajectory for the step of inspecting the elongated web to identify whether there are any defects related to the alignment of the elongated web. 前記輸送モニタ装置はエンコーダを含む、請求項５に記載の方法。 The method of claim 5, wherein the transport monitor device includes an encoder. 前記包装装置は、前記長尺状のウェブを検査して、前記長尺状のウェブに関する欠陥があるか否かを特定するステップのための、前記ウェブ軌道に沿った検査ステーションを含む、請求項１に記載の方法。 The method of claim 1, wherein the packaging machine includes an inspection station along the web trajectory for inspecting the elongated web to identify whether there are defects associated with the elongated web. 前記検査ステーションは、検査カメラ、検査センサ、検査光センサ、検査レーザ光センサ、又は超音波検査センサのうちの１つ又は複数を含み、検査する前記ステップは、前記検査カメラ、検査センサ、検査光センサ、検査レーザ光センサ、又は超音波光センサによる前記長尺状のウェブの検査を含む、請求項７に記載の方法。 The method of claim 7, wherein the inspection station includes one or more of an inspection camera, an inspection sensor, an inspection optical sensor, an inspection laser optical sensor, or an ultrasonic inspection sensor, and the step of inspecting includes inspecting the elongated web with the inspection camera, the inspection sensor, the inspection optical sensor, the inspection laser optical sensor, or the ultrasonic optical sensor. 前記長尺状のウェブにおいてヒートシーリングを適用して、前記長尺状のウェブに供給された前記薬剤を封入するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。 The method of claim 1, further comprising applying a heat seal to the elongated web to encapsulate the drug applied to the elongated web. 前記長尺状のウェブを検査して、前記長尺状のウェブに関する欠陥があるか否かを特定する前記ステップは、ヒートシーリングの欠陥を検知することを含む、請求項９に記載の方法。 The method of claim 9, wherein the step of inspecting the elongated web to determine whether there are defects associated with the elongated web includes detecting heat sealing defects. 前記長尺状のウェブに形成されるパウチ間に分離ミシン目を付けるステップをさらに含み、前記長尺状のウェブを検査して、前記長尺状のウェブに関する欠陥があるか否かを特定する前記ステップは、欠陥のある分離ミシン目を検出することを含む、請求項１に記載の方法。 The method of claim 1, further comprising the step of providing separation perforations between pouches formed in the elongated web, and wherein the step of inspecting the elongated web to identify whether there are defects associated with the elongated web includes detecting defective separation perforations. 引裂きノッチを形成するステップをさらに含み、前記長尺状のウェブを検査して、前記長尺状のウェブに関する欠陥があるか否かを特定する前記ステップは、欠陥のある引裂きノッチを検出することを含む、請求項１に記載の方法。 The method of claim 1, further comprising the step of forming a tear notch, and wherein the step of inspecting the elongated web to identify whether there is a defect related to the elongated web comprises detecting a defective tear notch. 前記長尺状のウェブは、両者間に前記薬剤が受けられる前面と後面を形成する箔を含む、請求項１に記載の方法。 The method of claim 1, wherein the elongated web includes a foil forming a front surface and a rear surface between which the drug is received. 前記箔は折り返され、それによって前記前面は前記後面に、前記長尺状のウェブの下縁を形成する折り目を介して続く、請求項１３に記載の方法。 The method of claim 13, wherein the foil is folded over so that the front surface continues onto the rear surface through a fold that forms a lower edge of the elongated web. 前記箔は印刷可能なプラスチックを含む、請求項１３に記載の方法。 The method of claim 13, wherein the foil comprises a printable plastic. 欠陥表示又は欠陥記号を前記長尺状のウェブに印刷する前記ステップは、前記欠陥表示又は前記欠陥記号を、前記欠陥の上流の前記長尺状のウェブに印刷することを含む、請求項１に記載の方法。 The method of claim 1, wherein the step of printing a defect indication or defect symbol on the length of web includes printing the defect indication or defect symbol on the length of web upstream of the defect. プロセッサにより実行されると、包装装置に請求項１に記載の前記方法を実行させる命令がそこに記憶された非一時的コンピュータ可読媒体を有するコンピュータプログラム製品。 A computer program product having a non-transitory computer-readable medium having stored thereon instructions that, when executed by a processor, cause a packaging device to perform the method of claim 1. パウチに個別の薬剤を包装するための包装装置において、
前記長尺状のウェブをウェブ軌道上で輸送方向に輸送するためのウェブドライブと、
前記長尺状のウェブの上に情報を印刷するための印刷ステーションであって、前記情報は、前記長尺状のウェブ上の前記印刷情報の位置において前記長尺状のウェブに供給される前記個別の薬剤に関する印刷ステーションと、
前記個別の薬剤を前記長尺状のウェブの、前記長尺状のウェブ上に形成されるパウチの中に供給するように構成された充填ステーションと、
前記長尺状のウェブの欠陥を検出するための検査ステーションと、
前記長尺状のウェブ内の欠陥が検出されたことに応答して、前記印刷ステーションに対し、前記長尺状のウェブに欠陥表示を印刷するように命令するコントローラと、
を含む包装装置。 1. A packaging apparatus for packaging individual medicaments in pouches, comprising:
a web drive for transporting the elongated web on a web track in a transport direction;
a printing station for printing information on the elongated web, the information relating to the individual drugs being applied to the elongated web at the location of the printed information on the elongated web;
a filling station configured to deliver the individual medications to the elongated web into pouches formed on the elongated web;
an inspection station for detecting defects in the elongated web;
a controller responsive to detecting a defect in the elongated web to instruct the printing station to print a defect indication on the elongated web;
13. A packaging device comprising: 前記欠陥は、欠陥のあるパウチ、欠陥のあるシール、欠陥のある分離ミシン目、欠陥のある引裂きノッチ、及び前記ステーションのうちの１つに関する前記長尺状のウェブのミスアラインメントのうちの１つ又は複数である、請求項１８に記載の包装装置。 The packaging machine of claim 18, wherein the defect is one or more of a defective pouch, a defective seal, a defective separation perforation, a defective tear notch, and a misalignment of the elongated web with respect to one of the stations. 前記検査ステーションは、検査カメラ、検査センサ、検査光センサ、検査レーザ光センサ、超音波検査センサ、又はエンコーダのうちの１つ又は複数を含む、請求項１８に記載の包装装置。 The packaging device of claim 18, wherein the inspection station includes one or more of an inspection camera, an inspection sensor, an inspection light sensor, an inspection laser light sensor, an ultrasonic inspection sensor, or an encoder. 前記長尺状のウェブに１つ又は複数の分離ミシン目及び／又は引裂き線を付けるための、前記ウェブ軌道に沿った穿孔ステーションをさらに含む、請求項１８に記載の包装装置。 The packaging machine of claim 18, further comprising a perforation station along the web trajectory for applying one or more separation perforations and/or tear lines to the elongated web. 前記長尺状のウェブ内の前記パウチをシールするためのシールステーションをさらに含む、請求項１８に記載の包装装置。 The packaging machine of claim 18, further comprising a sealing station for sealing the pouches in the elongated web. 包装装置において個別の薬剤をパウチに包装する方法であって、
前記包装装置は、長尺状のウェブに前記パウチを形成し、それに充填して前記薬剤を入れるように構成され、
前記包装装置は、前記長尺状のウェブをウェブ軌道上で輸送方向に輸送するためのウェブドライブと、前記ウェブ軌道に沿って輸送方向に印刷ステーション及び充填ステーションを含み、前記印刷ステーションは、前記長尺状のウェブに情報を印刷するためのプリンタを含み、前記充填ステーションは、前記個別の薬剤を前記長尺状のウェブに供給するように構成される方法において、
前記ウェブドライブによって前記長尺状のウェブを前記ウェブ軌道に沿って輸送方向に輸送し、前記長尺状のウェブが前記印刷ステーション及び前記充填ステーションを通過するようにするステップと、
前記プリンタによって前記長尺状のウェブに情報を印刷するステップであって、前記長尺状のウェブ上の前記印刷情報は、前記長尺状のウェブ上の前記印刷情報の位置において前記長尺状のウェブにその後供給される前記個別の薬剤に関するステップと、
前記充填ステーションで前記個別の薬剤を関係する前記印刷情報の位置において前記長尺状のウェブに供給するステップと、
を含み、
パウチの最小注文サイズが設定され、前記最小注文サイズより小さい、前記個別の薬剤が充填されることになる第一の量のパウチの注文について、充填される前記パウチに、前記長尺状のウェブ上の前記印刷情報の位置において前記長尺状のウェブにその後供給される前記個別の薬剤に関する前記情報が印刷され、その後、前記長尺状のウェブの前記第二の量の空のパウチが続き、前記第一の量及び前記第二の量の和は前記最小注文サイズと等しい方法。 1. A method of packaging individual medications into pouches in a packaging device, comprising:
the packaging machine is configured to form the pouches in an elongated web and fill them to contain the medicaments;
1. A method according to claim 1, wherein the packaging apparatus includes a web drive for transporting the elongated web on a web trajectory in a transport direction, a printing station and a filling station in the transport direction along the web trajectory, the printing station including a printer for printing information on the elongated web, and the filling station configured to supply the individual drugs to the elongated web,
transporting the elongated web along the web trajectory in a transport direction by the web drive such that the elongated web passes through the printing station and the filling station;
printing information on the elongated web by the printer, the printed information on the elongated web relating to the individual medications that are subsequently applied to the elongated web at the location of the printed information on the elongated web;
supplying said individual medications to said elongated web at said filling station at the locations of associated said printed information;
Including,
A method in which a minimum order size for pouches is set, and for an order for a first quantity of pouches to be filled with the individual medication that is smaller than the minimum order size, the filled pouches are printed with the information regarding the individual medication that will be subsequently supplied to the elongated web at the location of the printed information on the elongated web, followed by a second quantity of empty pouches on the elongated web, the sum of the first quantity and the second quantity being equal to the minimum order size. 前記プリンタは、前記空のパウチに、前記空のパウチの空の状態に関する情報を印刷する、請求項２３に記載の方法。 The method of claim 23, wherein the printer prints information on the empty pouch regarding the empty status of the empty pouch. プロセッサにより実行されると、包装装置に請求項２３に記載の前記方法を実行させる命令がその上に記憶された非一時的コンピュータ可読媒体を有するコンピュータプログラム製品。 A computer program product having a non-transitory computer-readable medium having stored thereon instructions that, when executed by a processor, cause a packaging device to perform the method of claim 23. 個別の薬剤をパウチに包装するための包装装置において、前記包装装置は、長尺状のウェブに前記パウチを形成し、そこに充填して、前記薬剤が入るように構成され、
前記長尺状のウェブを輸送方向にウェブ軌道上で輸送するためのウェブドライブと、前記ウェブ軌道に沿って輸送方向に印刷ステーション及び充填ステーションを含み、前記印刷ステーションは、前記長尺状のウェブに情報を印刷するためのプリンタを含み、前記充填ステーションは、前記個別の薬剤を前記長尺状のウェブに供給するように構成され、
前記包装装置を制御するための電子コントローラをさらに含み、前記電子コントローラは、プロセッサと、前記プロセッサにより実行されると、前記包装装置に請求項２３に記載の前記方法の前記ステップにしたがって個別の薬剤をパウチに包装させる命令を保持する非一時的コンピュータ可読媒体を含む包装装置。 A packaging machine for packaging individual medicaments into pouches, the packaging machine being configured to form and fill the pouches in an elongated web to contain the medicaments;
a web drive for transporting the elongated web on a web track in a transport direction, and a printing station and a filling station in the transport direction along the web track, the printing station including a printer for printing information on the elongated web, and the filling station configured to supply the individual drugs to the elongated web;
24. A packaging apparatus further comprising an electronic controller for controlling the packaging apparatus, the electronic controller comprising a processor and a non-transitory computer readable medium bearing instructions which, when executed by the processor, cause the packaging apparatus to package individual medications into pouches in accordance with the steps of the method of claim 23.
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