JP2798689B2 - Packing device for medicine packaging machine - Google Patents
Packing device for medicine packaging machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は薬剤包装機の薬包排出装置に関する。The present invention relates to a medicine package discharging device of a medicine packaging machine.
（ロ）従来の技術 従来、薬剤包装機の薬包排出装置は、例えば、実公昭
58−46962号公報等に記載されているように、薬剤収納
部と薬剤包装部を備え、前記薬剤収納部から薬剤包装部
へ導入された薬剤を包装シートに収納した後、このシー
トをシート送出装置によって薬包排出口へ導くようにし
て構成されており、前記薬包排出口に位置するシート送
出装置の送出端は所定の角度で固定されていた。(B) Conventional technology Conventionally, a medicine package discharging device of a medicine packaging machine is, for example,
As described in JP-A-58-46962 and the like, a medicine storage section and a medicine packaging section are provided. After the medicine introduced from the medicine storage section to the medicine packaging section is housed in a packaging sheet, this sheet is sent out. The device is configured to guide to the medicine package outlet, and the delivery end of the sheet delivery device located at the medicine package outlet is fixed at a predetermined angle.
（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら上記の構成によると、薬包排出口に位置
するシート送出装置の送出端は所定の角度で固定されて
いるため、薬剤包装機をシステムアップして他の搬送装
置と連結する場合や、包装シートをバケットに葛折りに
して収納する場合に別個の連結装置が必要となり、部品
点数が増加すると共に、連結作業が繁雑になるという問
題があった。(C) Problems to be Solved by the Invention However, according to the above configuration, the feeding end of the sheet feeding device located at the medicine package outlet is fixed at a predetermined angle. A separate connecting device is required when connecting with a transport device of the above type, or when storing a packing sheet in a bucket, which increases the number of parts and complicates the connecting operation.
本発明は斯る点に鑑みてなされたものであり、薬剤包
装機をシステムアップして他の搬送装置と連結したり、
包装シートを葛折りにしてバケットに収納する場合等の
連結作業を簡略化し、利便性を高めると共に、包装シー
トの葛折りも容易に行える薬剤包装機の薬包排出装置を
提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a point, or to connect the system with a drug packaging machine and other transporting devices,
It is an object of the present invention to provide a medicine package discharging device of a medicine packaging machine which simplifies a connecting operation in a case where a packaging sheet is folded and stored in a bucket, improves convenience, and can easily collapse a packaging sheet. I do.
（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、薬剤収納部と薬剤包装部を備え、前記薬剤
収納部から薬剤包装部へ導入された薬剤を包装シートに
収納した後、このシートをシート送出装置によって薬包
排出口へ導くようにした薬剤包装機において、前記薬包
排出口に位置するシート送出装置の送出端に、シートの
排出角度を変更する揺動装置を設けると共に、この揺動
装置を運転制御する制御装置を設け、この制御装置から
の信号によって前記揺動装置をシート送出装置と連動さ
せてシートを所定間隔で葛折りにする第１の運転機能
と、前記揺動装置を薬剤排出口の外部に設けられた搬送
装置に合わせる任意の位置で停止させる第２の運転機能
とを薬剤包装機に備えたものである。(D) Means for Solving the Problems The present invention comprises a medicine storage section and a medicine packaging section, and stores the medicine introduced from the medicine storage section into the medicine packaging section in a packaging sheet, and then sends the sheet out. In a medicine packing machine which is guided to a medicine package outlet by a device, a swinging device for changing a sheet discharge angle is provided at a sending end of a sheet sending device located at the medicine package outlet, and this swinging device is provided. A control device for controlling the operation of the first device, a first operation function of interlocking the rocking device with a sheet feeding device in accordance with a signal from the control device to break a sheet at predetermined intervals, and The medicine packaging machine has a second operation function of stopping at an arbitrary position corresponding to a transport device provided outside the discharge port.
（ホ）作用 本発明の薬剤包装機の薬包排出装置は上記の構成によ
り、薬剤包装機を他の搬送装置と連結する場合には揺動
装置を所望の位置で停止させてから連結作業を行うこと
ができ、作業の利便性を向上できる。また、薬包排出口
から排出される包装シートを葛折りにしたい場合には揺
動装置をシート送出装置と連動して運転させ、薬包シー
トを所定間隔で葛折りにして薬包排出口から排出させる
ことができる。(E) Function In the medicine package discharging device of the medicine packaging machine of the present invention, when the medicine packaging machine is connected to another transporting device, the swinging device is stopped at a desired position before the connection operation is performed. Can be performed, and the convenience of work can be improved. In addition, when it is desired to make the packaging sheet discharged from the medicine package discharge port distorted, the swinging device is operated in conjunction with the sheet feeding device, and the medicine package sheet is distorted at a predetermined interval, and is discharged from the medicine package discharge port. Can be discharged.
（ヘ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に基ずいて説明する。(F) Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
１は薬剤包装機であり、この包装機は薬剤収納部２と
薬剤包装部３を備え、前記薬剤収納部２から薬剤包装部
３へ導入された薬剤を包装シート４に収納した後、この
シートをシート送出装置11によって薬包排出口６へ導く
ようにして構成されている。薬剤収納部２には薬剤の種
類に応じて薬剤ケースが配置されており、この薬剤ケー
スは所定の薬剤摘出信号により駆動して薬剤を薬剤包装
部３へ導入する。薬剤包装部３は、熱溶着が可能であら
かじめ２つ折りにされた包装シートをローラ７に巻回し
ている２つ折りの包装シートに分包袋を連続して形成
し、各分包袋には薬剤収納部２から導入される薬剤を受
け入れて密封した後、分包袋を連続したままの一連のシ
ートの状態で薬包排出口６へ送出する。Reference numeral 1 denotes a medicine wrapping machine, which includes a medicine storage section 2 and a medicine wrapping section 3, and stores a medicine introduced from the medicine storage section 2 into the medicine wrapping section 3 in a packaging sheet 4. Is guided to the medicine package outlet 6 by the sheet sending device 11. A medicine case is arranged in the medicine storage section 2 according to the kind of medicine, and the medicine case is driven by a predetermined medicine extraction signal to introduce the medicine into the medicine packaging section 3. The medicine packaging section 3 continuously forms a packaging bag on a two-fold packaging sheet in which a heat-sealable pre-folded packaging sheet is wound around a roller 7, and each of the packaging bags contains a medicine. After receiving and sealing the medicine introduced from the storage section 2, the sachet is sent to the medicine pack discharge port 6 in a state of a series of continuous sheets.
具体的には、縦ヒートシール機構８により包装シート
４に連続して分包袋を形成し、この分包袋に注入口９を
通して薬剤収納部２から送出される薬剤が逐次注入され
ると、横ヒートシール機構10によって各分包袋の上部開
口を密封した後、ベルト駆動モータ14にて駆動されるシ
ート送出装置11により薬剤を包装したシートを薬包排出
口６まで送出する。Specifically, a sachet is formed continuously on the packaging sheet 4 by the vertical heat sealing mechanism 8, and when the medicine delivered from the medicine storage unit 2 through the inlet 9 is sequentially injected into the sachet, After the upper opening of each sachet is sealed by the horizontal heat seal mechanism 10, the sheet in which the medicine is packaged is sent out to the medicine package outlet 6 by the sheet sending device 11 driven by the belt drive motor 14.
12は薬包排出口６の近傍のシート送出装置11の送出端
に設けらた揺動装置である。この揺動装置は、後述する
制御装置13からの信号によって運転制御され、シートの
排出角度を所定位置で停止したり、揺動装置12をシート
送出装置11と連動させてシートを所定間隔で葛折りした
りする機能を有する。Reference numeral 12 denotes a swinging device provided at the sending end of the sheet sending device 11 near the medicine package outlet 6. The operation of the swing device is controlled by a signal from a control device 13 to be described later, and the sheet discharge angle is stopped at a predetermined position, and the swing device 12 is interlocked with the sheet sending device 11 to move the sheet at a predetermined interval. It has the function of folding.
具体的に説明すると、まず、シート送出装置11は、第
２図に示すように、ベルト駆動モータ14（インダクショ
ンモータ）にて駆動されローラー15,16,17,24に張架さ
れるベルト18と、ローラー19,20,21,22に張架されるベ
ルト23とで連続シートを挟持する構成である。ローラー
15,16,19,20は固定の基台26に支持されているが、シー
ト送出端側のローラー17,21,22,24は揺動装置12の可動
板25に支持されている。More specifically, first, as shown in FIG. 2, the sheet feeding device 11 is driven by a belt drive motor 14 (induction motor) and stretched over rollers 15, 16, 17, and 24. And a belt 23 stretched between rollers 19, 20, 21, and 22 to hold the continuous sheet. roller
While the rollers 15, 16, 19, and 20 are supported by a fixed base 26, the rollers 17, 21, 22, and 24 on the sheet sending end side are supported by the movable plate 25 of the swing device 12.
すなわち、揺動装置12は基台26のラック27と、このラ
ックと噛み合う可動板25のピニオン28と、薬剤包装機１
の前面に固定されたレール板29と、このレール板上を直
線的にスライドするスライド板30と、このスライド板の
上端部と前記可動板25をボールジョイントで連結するア
ーム31と、前記スライド板30の長孔32に軸支されたクラ
ンク軸33と、このクランク軸を歯車減速機構34を介して
駆動するベルト揺動モータ35（ステッピングモータ）と
から構成される。That is, the swinging device 12 includes a rack 27 of the base 26, a pinion 28 of the movable plate 25 meshing with the rack,
A rail plate 29 fixed to the front of the slide plate, a slide plate 30 that slides linearly on the rail plate, an arm 31 that connects an upper end of the slide plate and the movable plate 25 with a ball joint, The crankshaft 33 is supported by a long hole 32 of the 30 and a belt swing motor 35 (stepping motor) that drives the crankshaft via a gear reduction mechanism 34.
そして、この揺動装置12は、制御装置13（薬剤包装機
１に内蔵しても別個に設けても良い）からの信号により
ベルト揺動モータ35がONするとスライド板30が往復動し
可動板25のピニオン28が基台26のラック27上を揺動する
ことにより運転され、シート送出装置11の送出端36の角
度を変えている。When the belt oscillating motor 35 is turned on by a signal from the control device 13 (which may be built in the medicine packaging machine 1 or provided separately), the oscillating device 12 reciprocates and the movable plate 12 The 25 pinions 28 are operated by swinging on the rack 27 of the base 26 to change the angle of the sheet feeding device 11 at the sending end 36.
その結果、シート送出装置11がシートを連続して送出
し、それによる送出シート量が葛折りにする間隔に等し
くなるごとにシート送出端36が揺動を繰り返すと、その
つど薬包排出口６から排出されるシートの向きが転換さ
れるために、シートは折り畳まれて排出されることにな
って、葛折りが完成する。As a result, the sheet delivery device 11 continuously delivers sheets, and the sheet delivery end 36 repeatedly swings each time the delivered sheet amount becomes equal to the interval at which the sheet is delivered. Since the direction of the sheet discharged from the printer is changed, the sheet is folded and discharged, and the fold is completed.
歯車減速機構34の減速比は1/8に設定されており、ベ
ルト揺動モータ35が８回転するとクランク軸が１回転し
揺動装置12の可動板25が１往復してシートの葛折りが１
つできる構成である。The reduction ratio of the gear reduction mechanism 34 is set to 1/8. When the belt swing motor 35 makes eight rotations, the crankshaft makes one rotation, and the movable plate 25 of the swing device 12 makes one reciprocation, thereby causing the sheet to fold. 1
It is a configuration that can be used.
第３図は揺動装置12の制御構成を示すブロック図であ
り、制御装置13から出す信号を切り替えることにより、
パルスゼネレータ37、パルスドライバー39を介してベル
ト揺動モータ35を駆動する制御と、シート送出装置11の
ベルトの移動速度を検出してパルスを出力するロータリ
ーエンコーダ38により、シート量に応じてベルト揺動モ
ータ35とベルト駆動モータ14を同期運転させる制御とが
行われる。FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the rocking device 12. By switching signals output from the control device 13,
The control for driving the belt swing motor 35 via the pulse generator 37 and the pulse driver 39 and the rotary encoder 38 for detecting the belt moving speed of the sheet feeding device 11 and outputting a pulse output the belt swing according to the sheet amount. Control for synchronously operating the dynamic motor 35 and the belt drive motor 14 is performed.
具体的には、第４図に示すように、シート送出装置11
がシートの排出を開始すると、ベルト移動速度を検知し
ているロータリーエンコーダ38からパルスが出力され、
NORロジックIC40に入力される。シート送出装置11と揺
動装置12とを同期運転したい場合、制御装置13からエン
コーダ同期ON信号（Ｌ信号）を出力し、２入力共Ｌの時
にNORロジックIC40の出力にＨを出力する一方、２入力
のうちいずれか一方がＨの時にNORロジックIC40の出力
にＬを出力することにより、トランジスタ41をロータリ
ーエンコーダ38と同期してON/OFFさせる。同時に制御装
置13からストップ信号を出力してパルスゼネレータ37の
動作を停止させトランジスタ42をOFFする。そして、パ
ルスドライバー39にトランジスタ41のみの出力が入力さ
れベルト揺動モータ35がベルト駆動モータ14と同期運転
する。これにより、シート送出装置11の送出端から送り
出される包装シート４は葛折りになって薬包排出口６か
ら排出される。Specifically, as shown in FIG.
Starts discharging the sheet, a pulse is output from the rotary encoder 38 that detects the belt moving speed,
Input to NOR logic IC40. When it is desired to operate the sheet feeding device 11 and the swinging device 12 synchronously, the control device 13 outputs an encoder synchronization ON signal (L signal) and outputs H to the output of the NOR logic IC 40 when both inputs are L, By outputting L to the output of the NOR logic IC 40 when one of the two inputs is H, the transistor 41 is turned ON / OFF in synchronization with the rotary encoder 38. At the same time, a stop signal is output from the control device 13 to stop the operation of the pulse generator 37 and turn off the transistor 42. Then, the output of only the transistor 41 is input to the pulse driver 39, and the belt swing motor 35 operates synchronously with the belt drive motor 14. As a result, the packaging sheet 4 sent out from the delivery end of the sheet delivery device 11 is discharged from the medicine package outlet 6 in an uneven manner.
一方、手動運転したい場合は、制御装置13からエンコ
ーダ同期ON信号（Ｈ信号）とスタート信号（Ｌ信号）を
出力し、NORロジックIC40の片方の入力をＨにしてNORロ
ジックIC40をOFFすると同時に、パルスゼネレータ37を
動作させ、該パルスゼネレータ37の内部で定められたパ
ルス速度でパルス列をトランジスタ42から連続出力す
る。そして、パルスドライバー39にはトランジスタ42の
みの出力が入力されベルト揺動モータ35は手動運転す
る。これにより、シート送出装置11の送出端は所望の角
度位置で停止する。On the other hand, when it is desired to perform manual operation, the encoder 13 outputs an encoder synchronization ON signal (H signal) and a start signal (L signal), sets one input of the NOR logic IC 40 to H, turns off the NOR logic IC 40, and The pulse generator 37 is operated, and a pulse train is continuously output from the transistor 42 at a pulse speed determined inside the pulse generator 37. The output of only the transistor 42 is input to the pulse driver 39, and the belt swing motor 35 is manually operated. Thus, the sending end of the sheet sending device 11 stops at a desired angular position.
このように、本発明の薬剤包装機は、薬包排出口６に
位置するシート送出装置11の送出端に、シートの排出角
度を変更する揺動装置12を設けると共に、この揺動装置
を運転制御する制御装置13を設け、この揺動装置からの
信号によって前記揺動装置12をシート送出装置11と連動
させてシートを所定間隔で葛折りにする第１の運転機能
と、手動運転により前記揺動装置12を任意の位置で停止
させる第２の運転機能とを備えたので、制御装置13の切
り替えにより、シートの排出角度を容易に変更できると
共に、シートの葛折りも可能となる。As described above, in the medicine packaging machine of the present invention, the swinging device 12 for changing the sheet ejection angle is provided at the sending end of the sheet sending device 11 located at the medicine package outlet 6, and the swinging device is operated. A control device 13 is provided for controlling, a first operation function of interlocking the rocking device 12 with the sheet feeding device 11 by a signal from the rocking device to break the sheets at predetermined intervals, and Since the second driving function for stopping the swinging device 12 at an arbitrary position is provided, the sheet discharge angle can be easily changed by switching the control device 13, and the sheets can be folded.
（ト）発明の効果 以上のように本発明によれば、薬包排出口から排出さ
れるシートの排出角度を変更できるため、薬剤包装機を
他の搬送装置と連結する場合には揺動装置を所望の位置
で停止させてから連結作業を行うことができ、作業の利
便性を向上できる。また、シート送出装置と揺動装置と
を同期運転させることもできるので、薬包排出口から排
出される包装シートを葛折りにしたい場合には揺動装置
をシート送出装置と連動して運転させ、薬包シートを所
定間隔で葛折りにして薬包排出口から排出させることが
できる。しかもシート送出装置のシート送出端は送り出
したシート量に応じてシートの送出方向を転換するため
に両端の揃った葛折りを形成することができる。(G) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the discharge angle of the sheet discharged from the medicine package discharge port can be changed, and therefore, when the medicine packaging machine is connected to another transport device, the swing device is used. Can be stopped after stopping at a desired position, and the convenience of the operation can be improved. In addition, since the sheet feeding device and the swinging device can be operated synchronously, when the packaging sheet discharged from the medicine package outlet is desired to be distorted, the swinging device is operated in conjunction with the sheet feeding device. The medicine package sheet can be folded at predetermined intervals and discharged from the medicine package discharge port. In addition, the sheet feeding end of the sheet feeding device can form a fold in which both ends are aligned in order to change the sheet feeding direction according to the amount of fed sheets.
第１図は本発明の薬剤包装機を示す外観図、第２図は揺
動装置の斜視図、第３図は薬包排出装置の制御の概略を
示すブロック図、第４図は同じく薬包排出装置の具体的
な制御を示す電気回路図、第５図は第４図におけるロー
タリーエンコーダとパルスゼネレータの信号状態を示す
図表である。 １……薬剤包装機、２……薬剤収納部、３……薬剤包装
部、４……包装シート、６……薬包排出口、11……シー
ト送出装置、12……揺動装置、13……制御装置、14……
ベルト駆動モータ、35……ベルト揺動モータ。FIG. 1 is an external view showing a medicine packaging machine of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a swinging device, FIG. 3 is a block diagram showing an outline of control of a medicine package discharging device, and FIG. FIG. 5 is an electric circuit diagram showing specific control of the discharging device, and FIG. 5 is a table showing signal states of the rotary encoder and the pulse generator in FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Medicine packaging machine, 2 ... Medicine storage part, 3 ... Medicine packaging part, 4 ... Packaging sheet, 6 ... Medicine package outlet, 11 ... Sheet delivery device, 12 ... Swinging device, 13 …… Control device, 14 ……
Belt drive motor, 35 ... Belt swing motor.
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 61/28 B65B 9/00 - 9/24 B65H 45/00 - 45/30Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B65B 61/28 B65B 9/00-9/24 B65H 45/00-45/30
Claims (2)
収納部から薬剤包装部へ導入された薬剤を包装シートに
収納した後、このシートをシート送出装置によって薬包
排出口へ導くようにした薬剤包装機において、前記薬包
排出口に位置するシート送出装置の送出端に、シートの
排出角度を変更する揺動装置を設けると共に、この揺動
装置を運転制御する制御装置を設け、この制御装置から
の信号によって前記揺動装置をシート送出装置と連動さ
せてシートを所定間隔で葛折りにする第１の運転機能
と、前記揺動装置を薬剤排出口の外部に設けられた搬送
装置に合わせる任意の位置で停止させる第２の運転機能
とを備えていることを特徴とする薬剤包装機の薬包排出
装置。1. A medicine container comprising a medicine container and a medicine packaging part, wherein the medicine introduced from the medicine accommodation part to the medicine packaging part is accommodated in a packaging sheet, and the sheet is guided to a medicine package outlet by a sheet delivery device. In the medicine packaging machine according to the present invention, a swinging device for changing a sheet discharge angle is provided at a delivery end of the sheet delivery device located at the medicine package outlet, and a control device for controlling the operation of the swinging device is provided, A first operation function of interlocking the swinging device with a sheet feeding device in accordance with a signal from the control device to make a sheet break at a predetermined interval, and a transport device provided with the swinging device outside a medicine outlet. A medicine pack discharging device for a medicine packaging machine, comprising: a second operation function of stopping at an arbitrary position corresponding to the device.
ト量が葛折りにするシートの間隔に等しくなると前記シ
ート送出装置のシート送出端を一方に揺動させるよう制
御していることを特徴とする請求項１記載の薬剤包装機
の薬包排出装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the control device controls the sheet feeding end of the sheet feeding device to swing to one side when the amount of sheets sent by the sheet discharging device becomes equal to the interval between the sheets to be bent. The medicine package discharging device for a medicine packaging machine according to claim 1.
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02233335A (en) | 1990-09-14 |
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