JP2024520290A - トルク増大装置 - Google Patents
トルク増大装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2024520290A JP2024520290A JP2023568274A JP2023568274A JP2024520290A JP 2024520290 A JP2024520290 A JP 2024520290A JP 2023568274 A JP2023568274 A JP 2023568274A JP 2023568274 A JP2023568274 A JP 2023568274A JP 2024520290 A JP2024520290 A JP 2024520290A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- torque
- magnets
- magnetic
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 2
- 239000013598 vector Substances 0.000 abstract description 8
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 13
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
- H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
Abstract
トルク増大装置は、複数の回転ディスク、リング、またはロータを備え、それぞれが埋め込まれたまたは固定された磁石を備える。ディスクは、互いに向かって傾斜しており、したがって、回転の前半の間に互いに近づき、回転の後半の間に離れる。隣接する磁石が互いに引き寄せられると、引力は2つのベクトルに分割される:ディスクを分割する仮想平面に垂直なベクトル、およびロータの面に平行なトルクベクトル。ロータの上半分または下半分、または上半分または下半分のセグメントにおける磁石の引力の乱れは、ロータをアンバランスにし、トルクを捕捉する。
Description
本出願は、Torque-increasing deviceと題された2021年5月21日出願の米国特許出願第17/326,509号に対する優先権を主張する。
本発明は、回転エネルギーを生成する機械装置の分野に関し、より詳細には、回転システムにおいて追加のトルクを捕捉する装置に関する。
回転機械エネルギーは、我々の世界の主力である。液体の汲み上げから列車の移動にいたるまで、回転運動は極めて重要である。
馬力は、機械の能力を論じるときに最も頻繁に引用される測定基準であるが、機械が作業を達成することを可能にするのはトルクである。回転するトルクがなければ、作業はできない。
必要とされるのは、回転システムのトルクを増大させ、したがって作業の能力を増大させるためのシステムである。
トルク増大装置は、複数の回転ディスク、リング、またはロータを含み、それぞれが埋め込まれた磁石または固定された磁石を含む。ディスクは、互いに向かって傾斜し、したがって、回転の前半の間に互いに近づき、回転の後半の間に離れる。
隣接する磁石が互いに引き合うと、引力は2つのベクトルに分割される:ディスクを分割する仮想平面に垂直なベクトルおよびロータの面に平行なトルクベクトル。
磁気引力によって捕捉されるトルクは、常に、磁石が最近接するディスクの部分に向かい、磁石は、離れるのではなく互いにより近接することが好ましい。
磁石の上部180度セグメントは、互いに近づくように第1の方向に回転することを望み、磁石の下部180度セグメントは、互いに近づくように第2の方向に回転することを望む。第1および第2の方向は反対であり、したがってトルクは相殺される。
その結果、ロータは静止しており、対向するトルクによって運動は生じない。
解決策は、ロータの上半分または下半分、あるいは上半分または下半分のセグメントのいずれかにおける磁石の引力を妨害し、したがって、磁力をアンバランスにして、回転を引き起こすことである。
磁石が互いに相互作用するのを防ぐことはできないが、磁石の有無にかかわらず、鉄分流プレートを使用して、相互作用を修正または誘導することができる。磁石が磁束線分流のために使用される場合、ロータの最外磁石よりも大きい直径にまたは最内磁石の直径内に配置することができる。
磁束線分流磁石は、好ましくは、回転ディスクの間の間隙に配置される。
この干渉は、磁束線または磁場によって生成される磁力線に対する修正として視覚化される。
ディスク間の磁場の角度を変化させることによって、力ベクトルが修正される。この磁気的修正は、ディスクの一部のみに適用され、不均衡をもたらす。
目的は、磁束線の経路を変更し、したがって、回転の一部中のトルクの捕捉を防止することである。その結果、不均衡なトルクが生じる。
磁気ディスク、ロータ、またはリングは、共通のシャフト上で共に回転する。回転を機械的に結合することによって、ロータとリングとの間の磁気相互作用が維持され、ロータ面に平行なトルクベクトルがシャフトに伝達される。
好ましい実施形態は説明された通りであるが、代替実施形態が予想される。
例えば、永久磁石が好ましいが、電磁石が代用可能である。
個別の永久磁石が示されているが、個別の磁石が引き起こし得る「コギング」または段階的な回転効果ではなく、より滑らかな動作をもたらすように弧状磁石が代用され得る。
図面に示すように、磁石は、好ましくはハルバッハ配列で配置され、これにより磁束をロータおよびプレート面から遠ざけるように集束させる。
例えば、互いの上に積み重ねられた磁石の典型的なハルバッハ配置は以下の通りである:
・N-S磁石水平
・N-S磁石垂直
・S-N磁石水平。
・N-S磁石水平
・N-S磁石垂直
・S-N磁石水平。
磁束は、所与の領域を通過する磁場の測定値である。磁束の測定および図示は、所与の領域にわたって存在する磁場を理解および測定するために使用される。磁束線は磁場の可視化である。
本発明は、添付の図面と併せて考慮されると、以下の詳細な説明を参照することによって、当業者によって最もよく理解され得る。
ここで、本発明の現在好ましい実施形態を詳細に参照し、その例を添付の図面に示す。以下の詳細な説明を通して、全ての図において同じ参照番号は同じ要素を指す。
図1を参照すると、トルク増大装置の第1の等角図が示されている。
トルク増大装置1は、概して関連する付属部品と共に示されている。これらは、カップリング112を介してシャフト114に取り付けられたドライバ110を備えたフレーム100を含む。シャフト114は、軸受ブロック116上で回転する。プーリ118およびベルト120を介してシャフトに接続された負荷122も示されている。
トルク増大装置1は、静止プレート150の間に配置された回転アセンブリ130から形成され、静止プレートの各々は、回転リング152を支持する。
回転リング152は、回転アセンブリ130に対して傾斜しているか、または角度が設定されている。
図2を参照すると、トルク増大装置の磁気アセンブリの上面図が示されている。
トルク増大装置1は、主にロータ132から形成される回転アセンブリ130と、回転リング152とを備えて示されており、回転リング152は静止プレート150に固定されている。
ロータ132は、ロータ回転方向240に回転し、回転リング152は、リング回転方向242として示される適合方向に回転する。
ロータ132とリング152との傾斜したまたは角度のある関係は、最小磁気ギャップ170、最大磁気ギャップ172、および静止プレート174に対するロータ角度をもたらす。
以下でさらに説明するように、分流磁石180および分流磁石プレート182は、静止プレート150および回転リング152に平行な平面に設定される。
図3を参照すると、トルク増大装置の磁気アセンブリの断面図が示されている。
回転リング152は軸受250によって支持されて示されており、その各々は軸受シャフト252の周りを回転し、軸受シャフト252は静止プレート150によって支持される。
図4を参照すると、トルク増大装置の磁気アセンブリの底面図が示されている。
ここでも、分流磁石プレート182に取り付けられた分流磁石180が示されている。分流磁石180は、それぞれの回転リング152に平行であり、ロータ132に対してある角度をなしている。回転方向は、ロータ回転方向240およびリング回転方向242として示されている。
図5を参照すると、トルク増大装置の磁気アセンブリの等角図が示されている。
ロータ132および回転リング152が回転していることが示されており、分流磁石180は回転リングの半径のすぐ外側に設定される。下部セグメントの回転中にロータ132の磁石と回転リング152の磁石との間の磁束線を分流させることによって、不均衡なトルクが捕捉される。
また、シャフト114内の駆動ピンスロット264が見える。駆動ピンスロット264は、駆動ピン260(図10参照)および駆動ピンブロック262(図10参照)と相互作用して、ロータ132および回転リング152をともに回転させ続ける。
図6および図7を参照すると、トルク増大装置のロータが隠された状態の磁気アセンブリの等角図および断面図が示されている。
回転アセンブリ130は、第1の磁石セット136を含む第1の面134と、第2の磁石セット140を含む第2の面138とを有するロータ132から形成される。
各磁石セット136/140は、ロータ外側磁石220と、ロータ内側磁石222と、ロータ中心磁石224とを含む。
図8および図9を参照すると、トルク増大装置の回転リングの等角図および断面図が示されている。
回転リング152は、リング外側磁石226と、リング内側磁石228と、リング中央磁石230とを含む。
回転リング152は、ベアリング250によって支持され、ベアリングは、回転リング152の重量を静止プレート150に伝達する。
図10を参照すると、トルク増大装置の回転リングの上面等角図が示されている。
駆動ピン260は、駆動ピンブロック262を介して回転リング152をシャフト114内の駆動ピンスロット264に機械的に接続する。
回転リング152をシャフト114に接続するために駆動ピンスロット264を使用することは、適合した回転を確実にする1つの手段である。ギア、プーリ、ベルトなどの他の接続手段が予想される。
図11および12を参照すると、分流磁石のないおよび分流磁石のある、トルク増大装置のリング磁石とロータ磁石との間の相互作用の概略図が示されている。
図11では、ロータ外側磁石220、ロータ内側磁石222、ロータ中心磁石224は、ロータ132(図6参照)に固定されて示されており、リング外側磁石226、リング内側磁石228、およびリング中心磁石230は、回転リング152(図8参照)に固定されて示されている。
磁場分流がない場合、連続磁束線232は、ロータ132の磁石(左側)からリング152の磁石(右側)に直接通過する。
図12では、分流磁石180および上部分流磁石184が示されている。ここで、磁束線は、分流磁束線234として示される分流経路に従う。磁束線の分流により、ロータ132(左側)とリング152(右側)との磁気的相互作用が低減される。したがって、ロータ132およびリング152の全回転より少ない回転数にわたって磁束線を分流させることによって、不均衡/不均一なトルクが捕捉される。このトルクは、シャフト114(図5参照)に印加され、その回転を補助する。
実質的に同じ結果を達成するために実質的に同じ方法で実質的に同じ様式で機能するように、同等の要素を上記に記載されるものと置き換えることができる。
説明されるシステムおよび方法ならびにその付随する利点の多くは、前述の説明によって理解されるであろうと考えられる。また、本発明の範囲および精神から逸脱することなく、またはその重要な利点のすべてを犠牲にすることなく、その構成要素の形態、構造、および配置に様々な変更を行うことができることも明らかであると考えられる。本明細書において前述した形態は、その例示的かつ説明的な実施形態にすぎない。以下の特許請求の範囲は、そのような変更を包含し、含むことを意図している。
Claims (20)
- トルク捕捉装置であって、
シャフト;
第1の磁石を有する第1のロータ、第2の磁石を有する第2のロータ、および第3の磁石を有する第3のロータ
を備え、
前記第1のロータ、第2のロータ、および第3のロータはそれぞれ、前記シャフトに固定され、したがって、ともに回転し、
前記第1のロータは、前記第2のロータに対して第1の角度にあり、それによって、前記第1の磁石および前記第2の磁石は、回転中に互いに近づいたり離れたりするように移動し、
前記第3のロータは、前記第2のロータに対して第3の角度にあり、それによって、前記第3の磁石および前記第2の磁石は、回転中に互いに近づいたり離れたりするように移動し、
前記第1の磁石、第2の磁石、および第3の磁石は、前記第1のロータ、第2のロータ、および第3のロータの回転中に相互作用して、トルクを捕捉する
ことを特徴とする、装置。 - 磁気分流プレートをさらに備え、
前記磁気分流プレートは、前記第1のロータおよび前記第2のロータに隣接し、
前記磁気分流プレートは、前記第1の磁石および前記第2の磁石によって生成される磁場と相互作用し、
前記磁気分流プレートは、前記第1のロータの全回転より少ない回転にわたって、前記磁場と相互作用し、それによって、磁場に不均一な影響を及ぼし、したがって、不均一なトルクを引き起こし、
前記磁気分流プレートは、前記第1のロータおよび前記第2のロータによって捕捉されるトルクに影響を及ぼし、前記シャフト上に不均一なトルクをもたらし、したがって、回転を補助する
ことを特徴とする、請求項1に記載のトルク捕捉装置。 - 前記磁気分流プレートは、鋼鉄などの鉄材料から形成されることを特徴とする、請求項2に記載のトルク捕捉装置。
- 前記磁気分流プレートは、分流磁石のセットをさらに含むことを特徴とする、請求項2に記載のトルク捕捉装置。
- 第2の磁気分流プレートをさらに備え、
前記第2の磁気分流プレートは、前記第3のロータおよび前記第2のロータに隣接し、
前記磁気分流プレートは、前記第3の磁石および前記第2の磁石によって生成される磁場と相互作用し、
前記磁気分流プレートは、前記第1のロータの全回転より少ない回転にわたって、前記磁場と相互作用し、それによって、磁場に不均一な影響を及ぼし、したがって、不均一なトルクを引き起こし、
前記磁気分流プレートは、前記第3のロータおよび前記第2のロータによって捕捉されるトルクに影響を及ぼし、前記シャフト上に不均一なトルクをもたらし、したがって、回転を補助する
ことを特徴とする、請求項2に記載のトルク捕捉装置。 - 前記磁気分流プレートは、前記第1の磁石および前記第2の磁石と、360度の半分以下の回転にわたって相互作用することを特徴とする、請求項2に記載のトルク捕捉装置。
- 前記シャフトに接続された回転エネルギー源;
前記シャフトに接続された負荷
をさらに備え、
前記回転エネルギー源によって捕捉されたトルクは、前記シャフトを通過することによって前記負荷を駆動する
ことを特徴とする、請求項1に記載のトルク捕捉装置。 - トルク増大装置であって、
ロータ;
第1の回転リング;
分流磁石のセット
を備え、
前記ロータは、第1の軸の周りに回転するように自由であり、
前記ロータは、第1の磁石セットを有する第1の面を有し、
前記ロータは、第2の磁石セットを有する第2の面を有し、
前記第1の回転リングは、第1の上部磁石セットを有する内面を有し、
前記第1の回転リングは、前記ロータに対してある角度で設定され、
前記角度は、
前記ロータと前記第1の回転リングとの間の最も近い点で測定される最小磁気ギャップ;
前記ロータと前記第1の回転リングとの間の最も遠い点で測定される最大磁気ギャップ
を生成し、
前記ロータは、180度の減少する間隔と180度の増大する間隔とに分割される360度にわたって回転し、
前記第1の磁石セットは、前記第1の上部磁石セットと磁気的に相互作用し、
前記角度は、前記第1の磁石セットと前記第1の上部磁石セットとの間に不均衡な磁力をもたらし、
前記分流磁石のセットは、180度の増大する間隔の間、前記ロータと前記第1の回転リングとの間の増大するギャップに隣接し、
前記不均衡な磁力がトルクを捕捉する
ことを特徴とする、トルク増大装置。 - 第2の回転リングをさらに備え、
前記第2の回転リングは、第2の上部磁石セットを有する第2の内面を有し、
前記第2の回転リングは、前記ロータに対して第2の角度で設定され、
前記第2の角度は、
前記ロータと前記第2の回転リングとの間の最も近い点で測定される第2の最小磁気ギャップ;
前記ロータと前記第2の回転リングとの間の最も遠い点で測定される第2の最大磁気ギャップ
を生成し、
前記ロータは、180度の減少する間隔と180度の増大する間隔とに分割される360度にわたって回転し、
前記第2の磁石セットは、前記第2の上部磁石セットと磁気的に相互作用し、
前記第2の角度は、前記第2の磁石セットと前記第2の上部磁石セットとの間に不均衡な磁力をもたらし、
前記不均衡な磁力が前記ロータを回転させる
ことを特徴とする、請求項8に記載のトルク増大装置。 - シャフトをさらに備え、
前記ロータおよび前記第1の回転リングはいずれも、前記シャフトに回転可能に連結され、
前記ロータおよび前記第1の回転リングがともに回転する
ことを特徴とする、請求項8に記載のトルク増大装置。 - 前記分流磁石のセットは、鋼鉄などの鉄材料から形成される磁気分流プレートに取り付けられることを特徴とする、請求項8に記載のトルク増大装置。
- 第2のセットの分流磁石をさらに備え、
前記第2のセットの分流磁石は、前記第2の回転リングに隣接し、
前記第2のセットの分流磁石は、前記第2の磁石セットおよび前記第2の上部磁石セットによって生成される磁場と相互作用し、
前記第2のセットの分流磁石は、前記第2の回転リングの全回転より少ない回転にわたって、前記磁場と相互作用し、それによって、磁場に不均一な影響を及ぼし、したがって、不均一なトルクを引き起こし、
前記第2のセットの分流磁石は、前記第2の回転リングおよび前記ロータによって捕捉されるトルクに影響を及ぼし、不均一なトルクが回転を補助する
ことを特徴とする、請求項9に記載のトルク増大装置。 - 前記分流磁石のセットは、前記第1の磁石セットおよび前記第1の上部磁石セットと、360度の半分以下の回転にわたって相互作用することを特徴とする、請求項8に記載のトルク増大装置。
- 前記シャフトに接続された回転エネルギー源;
前記シャフトに接続された負荷
をさらに備え、
前記回転エネルギー源によって捕捉されたトルクは、前記シャフトを通過することによって前記負荷を駆動する
ことを特徴とする、請求項10に記載のトルク増大装置。 - 不平衡なトルクを捕捉する装置であって、
第1のセットの磁石を有する第1のロータ、第2のセットの磁石を有する第2のロータ、および第3のセットの磁石を有する第3のロータ;
第1の磁気分流プレート
を備え、
前記第1のロータは、前記第2のロータに対して角度を有し、該角度は、非平行かつ非垂直であり、
前記第1のロータ、前記第2のロータ、および前記第3のロータは、それぞれ共通のシャフトに接続され、
前記第1のロータ、前記第2のロータ、および前記第3のロータは、回転を整合させ、前記第1のセットの磁石は、単一回転中に前記第2のセットの磁石に近づいたり離れたりして移動し、前記第3のセットの磁石は、単一回転中に前記第2のセットの磁石に近づいたり離れたりして移動し、
前記第1の磁気分流プレートは、前記第1のセットの磁石および前記第2のセットの磁石によって捕捉された磁場と相互作用し、
前記第1の磁気分流プレートは、前記第1のプレートおよび前記第2のプレートが互いから離れるように移動する回転段階中に、前記第1のセットの磁石および前記第2のセットの磁石の引力を減少させ、不均一なトルクをもたらし、
不均衡なトルクは、前記共通のシャフトの回転を補助する
ことを特徴とする、不平衡なトルクを捕捉する装置。 - 前記第1の磁気分流プレートは、鋼鉄などの鉄材料から形成されることを特徴とする、請求項15に記載の不平衡なトルクを捕捉する装置。
- 前記第1の磁気分流プレートは、分流磁石のセットをさらに備えることを特徴とする、請求項15に記載の不平衡なトルクを捕捉する装置。
- 第2の磁気分流プレートをさらに備え、
前記第2の磁気分流プレートは、前記第3のロータおよび前記第2のロータに隣接し、
前記第2の磁気分流プレートは、前記第3のセットの磁石および前記第2のセットの磁石によって生成される磁場と相互作用し、
前記第2の磁気分流プレートは、前記第1のロータの全回転より少ない回転にわたって、前記磁場と相互作用し、それによって、磁場に不均一な影響を及ぼし、したがって、不均一なトルクを引き起こし、
前記磁気分流プレートは、前記第3のロータおよび前記第2のロータによって捕捉されるトルクに影響を及ぼし、前記共通のシャフト上に不均一なトルクをもたらし、したがって、回転を補助する
ことを特徴とする、請求項15に記載の不均衡なトルクを捕捉する装置。 - 前記第1の磁気分流プレートは、前記第1のセットの磁石および前記第2のセットの磁石と、360度の半分以下の回転にわたって相互作用することを特徴とする、請求項15に記載の不均衡なトルクを捕捉する装置。
- 前記共通のシャフトに接続された回転エネルギー源;
前記共通のシャフトに接続された負荷
をさらに備え、
前記回転エネルギー源によって捕捉されたトルクは、前記共通のシャフトを通過することによって前記負荷を駆動する
ことを特徴とする、請求項15に記載の不均衡なトルクを捕捉する装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US17/326,509 | 2021-05-21 | ||
US17/326,509 US20210320580A1 (en) | 2020-04-14 | 2021-05-21 | Torque-increasing device |
PCT/US2022/072430 WO2022246446A1 (en) | 2021-05-21 | 2022-05-19 | Torque-increasing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2024520290A true JP2024520290A (ja) | 2024-05-24 |
Family
ID=84141954
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023568274A Pending JP2024520290A (ja) | 2021-05-21 | 2022-05-19 | トルク増大装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4342063A1 (ja) |
JP (1) | JP2024520290A (ja) |
CN (1) | CN117337536A (ja) |
TW (1) | TWI819610B (ja) |
WO (1) | WO2022246446A1 (ja) |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6841910B2 (en) * | 2002-10-02 | 2005-01-11 | Quadrant Technology Corp. | Magnetic coupling using halbach type magnet array |
US7268454B2 (en) * | 2003-01-17 | 2007-09-11 | Magnetic Torque International, Ltd. | Power generating systems |
TWM419335U (en) * | 2011-06-21 | 2011-12-21 | jin-zeng Wu | Force saving flywheel power generator apparatus |
CN202679218U (zh) * | 2012-04-20 | 2013-01-16 | 林贵生 | 带冷却和润滑装置的永磁耦合传动、制动或负载装置 |
EP3382867A1 (en) * | 2013-04-09 | 2018-10-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Permanent magnet type motor and electric power steering apparatus |
WO2015025081A1 (en) * | 2013-08-19 | 2015-02-26 | Saimaan Ammattikorkeakoulu Oy | An electrical motor construction provided with a planetary gear system |
CN105216640B (zh) * | 2014-06-09 | 2019-07-30 | 徐立民 | 带单极直流电磁传动机的车辆用飞轮动力系统 |
CN104158375B (zh) * | 2014-08-21 | 2017-02-01 | 江西工埠机械有限责任公司 | 超低速大扭矩电机及采用这种电机的起重机 |
US10300609B2 (en) * | 2016-12-15 | 2019-05-28 | Boston Dynamics, Inc. | Motor and controller integration for a legged robot |
CN108282074A (zh) * | 2018-01-28 | 2018-07-13 | 北京工业大学 | 一种多导体筒混合式恒扭矩永磁涡流离合器 |
US20210099069A1 (en) * | 2019-09-27 | 2021-04-01 | Portland State University | Electromagnetic configurations and assembly methods for a halbach rotor magnetic gear |
US11018569B1 (en) * | 2020-04-14 | 2021-05-25 | Robert Herrin | Torque augmentation device |
-
2022
- 2022-05-18 TW TW111118558A patent/TWI819610B/zh active
- 2022-05-19 EP EP22805725.3A patent/EP4342063A1/en active Pending
- 2022-05-19 JP JP2023568274A patent/JP2024520290A/ja active Pending
- 2022-05-19 WO PCT/US2022/072430 patent/WO2022246446A1/en active Application Filing
- 2022-05-19 CN CN202280034829.6A patent/CN117337536A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117337536A (zh) | 2024-01-02 |
TWI819610B (zh) | 2023-10-21 |
EP4342063A1 (en) | 2024-03-27 |
TW202249393A (zh) | 2022-12-16 |
WO2022246446A1 (en) | 2022-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7498295B2 (ja) | トルク増大装置 | |
CN110714926B (zh) | 具有磁悬浮叶轮的紧凑型离心泵 | |
CN102106063B (zh) | 具有偏心转子的电动机 | |
KR950007865A (ko) | 자력회전장치 | |
JPS61500296A (ja) | 交流式同期形サ−ボ電動機 | |
US6280375B1 (en) | Flow-through centrifuge for centrifuging biological fluids | |
JP7126853B2 (ja) | 自動調心式仮想楕円駆動装置 | |
JP4520004B2 (ja) | 磁気駆動装置および磁気駆動装置を有する遠心分離機 | |
JP2019508342A (ja) | 電動プーリー及びベルト駆動システム | |
US7872380B2 (en) | Apparatus and method for generating rotary oscillations | |
JP2020501478A (ja) | トルク増幅装置 | |
JP2024520290A (ja) | トルク増大装置 | |
US20210320580A1 (en) | Torque-increasing device | |
US20140203678A1 (en) | Magnetic coupling | |
JP2020016284A (ja) | 回転装置 | |
Afsari et al. | Cogging torque minimization in double sided axial flux magnetic gear | |
TR2022015632T2 (tr) | Tork artirma ci̇hazi | |
JP2918488B2 (ja) | 磁気ネジ搬送装置 | |
JP2013150529A (ja) | 反発磁力のみで回転する回転機 | |
RU2610158C1 (ru) | Ротор электромашины | |
JPH0521985Y2 (ja) | ||
JPH02276483A (ja) | 回転増加補助装置 | |
JP2002317751A (ja) | 回転補助装置 | |
JPS6318957A (ja) | 磁気トルク伝達装置 | |
JP2005253144A (ja) | トルク増大装置、トルク増大システムおよびトルク増大方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231214 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20231214 |