JP2024516043A - ブレーキ - Google Patents

Abstract

ブレーキであって、ヨークコア（１０）、可動板（２０）、摩擦ディスク（３０）、コイル（４０）、アーマチュア（５０）及び弾性部材（６０）を含み、ヨークコア（１０）には、内から外へ順に第１の取付けスペース（１１）及び第２の取付け溝（１２）が同心に分布し、第１の取付けスペース（１１）はヨークコア（１０）の軸方向に沿ってヨークコア（１０）の中心位置を貫通し、第２の取付け溝（１２）の開口はヨークコア（１０）の第２の軸端に向かい、可動板（２０）は第１の取付けスペース（１１）内に位置し、且つヨークコア（１０）の第１の軸端に近接し、摩擦ディスク（３０）は第１の取付けスペース（１１）内に設けられ、且つ可動板（２０）の第２の軸端に近接する側に位置し、コイル（４０）は第２の取付け溝（１２）内に設けられ、アーマチュア（５０）はヨークコア（１０）の第２の軸端に位置し、アーマチュア（５０）と可動板（２０）との間は接続部材（８０）を介して接続され、弾性部材（６０）はアーマチュア（５０）をヨークコア（１０）から離させる締付力を有し、本ブレーキの厚さは薄い。【選択図】図３

Description

関連出願の相互参照

本特許出願は２０２１年０９月１８日に提出された中国特許出願Ｎｏ．ＣＮ２０２１１１１００７５７．４の優先権を主張する。先行出願の開示内容は全体の引用により本願に組み込まれる。

本願は機械制動技術分野に属し、具体的には、ブレーキに関する。

ブレーキは開放式と閉鎖式を有し、開放式及び閉鎖式に関わらず、主要部品の組立方式は積層式であり、すなわちヨーク、アーマチュア、摩擦ディスク及びテールプレートが順次積層され、構造が簡単であるが、全体が厚い。

電磁ブレーキに対する技術的要求がますます高くなるにつれて、厚さは次第にブレーキ性能を評価する重要なパラメータとなり、特にいくつかの特殊な応用場合、ブレーキ全体の厚さを小さくしなければならないという要求があり、従来の積層式構造のブレーキは既に要求を満たすことができず、より良好な材料及びより微細なプロセスを用いて上記部品の厚さをできるだけ圧縮し、それにより総積層厚さを薄くし、これは他の面の不足を避けられない。

（１）ヨークの厚さが薄くなる場合、コイルスペースが小さくなり、コイル磁界を弱め又はコイル発熱電力を大きくする。

（２）アーマチュア、摩擦ディスクとテールプレートの厚さを薄くした後（直径厚さ比を増大した後）、全体の剛性が弱くなり、クリープが発生しやすく、又は動作中に応力変形又は熱応力変形が発生し、部品は制動中に昇温が速く（材料が少なく、熱容量が小さいため）、制動トルクが減衰し、ひいてはブレーキを徹底的に損傷することが発生しやすい。

（３）摩擦ディスクの厚さが薄くなった後、構造強度が不足であり、加工難易度が高くなり、摩擦ディスクの中孔と摩擦表面との垂直度が悪く、且つ軸又はブッシュとの嵌合長さが小さく、摩擦ディスクが回転中に揺動しやすく、異音を発生し、ドラッグモーメントを増大させ、高速回転時に摩擦ディスクの表面も局所的にアブレーションされやすく、それにより摩擦トルクを低下させ、制動効果及び安全性に影響を与える。

（４）極薄の摩擦副部品（アーマチュア、摩擦ディスク、テールプレート）は摩擦時にノイズ（ホーン振動膜の作用に類似する）を増幅し又はノイズをより鋭くする場合がある。

（５）摩擦ディスクの摩擦半径が大きく、同じ電気モータの回転数での摩擦線速度が高く、材料の適切な動作線速度を超える場合があり、摩耗率を大きくし、制動効果を低下させる。

（６）摩擦ディスクはアーマチュア及びテールプレートと摩擦し、アーマチュアの精度要求が高く、磁化及び減磁しやすい磁性要求を満たすために、アーマチュアは軟磁性材料で製造しなければならず、摩擦による高温と変形はアーマチュアの磁気特性に影響を与える。

図１５は従来技術のブレーキの構造概略図である。当該ブレーキは、被制動軸の軸線Ｘで示す方向において順次積層されているヨーク９１、アーマチュア９４、摩擦ディスク９６及びテールプレート９５を含む。

図１５に示すブレーキの動作原理は以下のとおりである。

被制動軸はブッシュ９７を介して摩擦ディスク９６に接続される。摩擦ディスク９６が自由に回転すると、被制動軸も自由に回転することができる。摩擦ディスク９６がアーマチュア９４及びテールプレート９５によってクランプされる時、制動を実現し、被制動軸は摩擦ディスク９６と共に回転を停止する。テールプレート９５は、ネジ接続部材９８及びスリーブ９９を介してヨーク９１に接続され且つ相対的に固定される。アーマチュア９４は軸方向に移動可能であり、それにより、テールプレート９５とアーマチュア９４との間の距離Ｍを変化させる。距離Ｍが大きくなると、摩擦ディスク９６は緩められ、自由に回転することができ、距離Ｍが小さくなると、摩擦ディスク９６がクランプされ、制動を実現する。アーマチャ９４は、コイル９２及びバネ９３によって軸方向の移動を実現する。コイル９２に通電しない場合、バネ９３はアーマチュア９４を付勢し、それをテールプレート９５に接近させ、距離Ｍが小さくなり、摩擦ディスク９６がクランプされ、コイル９２に通電すると、ヨーク９１が磁化されてアーマチュア９４が吸引され、アーマチュア９４がバネ９２の締付力に抗してテールプレート９５から離れ、距離Ｍが大きくなり、摩擦ディスク９６は緩められる。

図１５によれば、上記動作原理と結合し、上記総積層厚さを薄くするために、他の面で生じる不足を容易に理解することができる。

（１）ヨーク９１の厚さが薄くなる場合、コイル９２を収容するスペースが小さくなり、コイル９２の体積が小さくなり、磁界が弱くし又は発熱電力が大きくなる。

（２）アーマチュア９４、摩擦ディスク９６とテールプレート９５の厚さを薄くした後（直径厚さ比を大きくした）、全体の剛性が弱くなり、クリープが発生しやすく、又は動作中に応力変形又は熱応力変形が発生し、部品は制動中に昇温が速く（材料が少なく、熱容量が小さいため）、制動トルクが減衰し、ひいてはブレーキを徹底的に損傷することが発生しやすい。

（３）摩擦ディスク９６の厚さが薄くなった後、構造強度が不足であり、加工難易度が高くなり、摩擦ディスク９６の中孔と摩擦表面との垂直度が悪く、且つ被制動軸又はブッシュ９７との嵌合長さが小さく、摩擦ディスク９６が回転中に揺動しやすく、異音を発生し、ドラッグモーメントを増大させ、高速回転時に摩擦ディスク９６の表面も局所的にアブレーションされやすく、それにより摩擦トルクを低下させ、制動効果及び安全性に影響を与える。

（４）極薄の摩擦副部品（アーマチュア９４、摩擦ディスク９６、テールプレート９５）は摩擦時にノイズ（ホーン振動膜の作用に類似する）を増幅し又はノイズをより鋭くする。

（５）摩擦ディスク９６の摩擦半径が大きくなり、同じ回転数で、摩擦線速度が高くなり、材料の適切な動作線速度を超える場合があり、摩耗率を大きくし、制動効果を低下させる。

（６）摩擦ディスク９６はアーマチュア９４及びテールプレート９５と摩擦し、アーマチュア９４の精度要求が高く、磁化及び減磁しやすい磁性要求を満たすために、アーマチュア９４は軟磁性材料で製造しなければならず、摩擦による高温と変形はアーマチュア９４の磁気特性に影響を与える。

本願の実施例は、ブレーキの厚さを薄くし、ブレーキの制動性能を向上させるために、ブレーキを提供する。

上記目的を達成するために、本願が採用した技術案は、ブレーキを提供することであり、当該ブレーキは、
ヨークコアであって、内から外へ順に第１の取付けスペース及び第２の取付け溝が同心に分布し、前記第１の取付けスペースは前記ヨークコアの軸方向に沿って前記ヨークコアの中心位置を貫通し、前記第２の取付け溝の開口は前記ヨークコアの第２の軸端に向かうヨークコアと、
前記第１の取付けスペース内に位置し、且つ前記ヨークコアの第１の軸端に近接し、前記第１の軸端は前記第２の軸端の相対端である可動板と、
前記第１の取付けスペース内に設けられ、且つ前記可動板の前記第２の軸端に近接する側に位置する摩擦ディスクと、
前記第２の取付け溝内に設けられるコイルと、
アーマチュアであって、前記ヨークコアの第２の軸端に位置し、前記アーマチュアと前記可動板との間は接続部材によって接続され、前記接続部材は前記ヨークコアを貫通し、且つ前記ヨークコアと摺動嵌合し、前記アーマチュアは、前記可動板を動かして前記ヨークコアの軸方向に沿って移動させることができるアーマチュアと、
弾性部材であって、前記アーマチュアと前記ヨークコアとの間に設けられ、前記弾性部材は前記アーマチュアを前記ヨークコアから離させる締付力を有する弾性部材と、を含む。

１つの可能な実現形態では、前記ヨークコアの第１の軸端の端面に位置決め溝が形成され、前記位置決め溝は前記第１の取付けスペースと連通し、前記接続部材は前記位置決め溝を貫通し、
前記可動板の外周に前記位置決め溝に対応する位置決めブロックが設けられ、前記位置決め溝は前記位置決めブロックを避けるために用いられ、前記接続部材は前記位置決めブロックに接続される。

１つの可能な実現形態では、前記接続部材はガイドポール及び２つの接続部を含み、前記ガイドポールは前記ヨークコアに穿設され、前記ガイドポールの一端はそのうちの１つの前記接続部を介して前記可動板に接続され、且つ他端はもう１つの前記接続部を介して前記アーマチュアに接続される。

１つの可能な実現形態では、前記ヨークコアには、前記接続部材を取付けるための環状取付けエリアが形成され、前記取付けエリアは前記第１の取付けスペースと前記第２の取付け溝との間に位置し、前記取付けエリア内に取付け孔がさらに設けられ、前記取付け孔と前記接続部材とは交互に設けられる。

１つの可能な実現形態では、前記第１の取付けスペースの前記第２の軸端に近い内側面は、前記ヨークコアの軸線へ延在する延在部を有し、前記延在部の内径は前記摩擦ディスクの外径より小さい。

１つの可能な実現形態では、前記摩擦ディスクは弾性アセンブリ及び複数の摩擦モノマーを含み、複数の前記摩擦モノマーは前記ヨークコアの軸線を回って環状アレイを呈して分布し、且つ囲んで中部スペースを形成し、前記摩擦モノマーは、前記ヨークコアの径方向に沿って前記中部スペースに接近し又は離れる自由度を有し、前記弾性アセンブリはそれぞれ複数の前記摩擦モノマーに接続され、前記弾性アセンブリは、前記摩擦モノマーを前記中部スペースに近接させる締付力を有するように構成される。

いくつかの実施例では、前記弾性アセンブリは複数の第１の引張バネセットを含み、前記第１の引張バネセットは隣接する２つの前記摩擦モノマーの間に接続され、前記第１の引張バネセットは少なくとも１つの第１の引張バネを含み、前記中部スペースはブッシュ嵌合スペースを形成する。

いくつかの実施例では、前記弾性アセンブリは、
固定フレームであって、前記中部スペース内に位置し、前記固定フレームの内部に前記ブッシュ嵌合スペースが形成される固定フレームと、
第２の引張バネセットであって、前記摩擦モノマーと前記固定フレームとの間に接続され、前記第２の引張バネセットは少なくとも１つの第２の引張バネを含む第２の引張バネセットとを含む。

いくつかの実施例では、前記弾性アセンブリは、端部が前記固定フレームに固着されたガイドポストをさらに含み、前記ガイドポストは前記ヨークコアの径方向に沿って延在し、前記摩擦モノマーの前記中部スペースに近い側に前記ガイドポストと摺動嵌合するシュートが設けられる。

いくつかの実施例では、前記摩擦モノマーの前記中部スペースから離れた側面に突起部が設けられる。

従来技術に比べ、本願により提供されるブレーキの利点は以下のとおりである。

（１）可動板、摩擦ディスク及びコイルはいずれもヨークコア内に位置し、従ってブレーキ全体の厚さは、ヨークコアの厚さ及びアーマチュアの厚さに依存し、すなわちヨークコア及びアーマチュアの厚さの合計であり、構造がコンパクトで、スペース利用率が高く、厚さは従来の積層式構造より大幅に小さい。

（２）摩擦ディスク、可動板及びコイルはいずれもヨークコア内部に位置し、それらの厚さはブレーキ全体の厚さを増加することなく、したがって摩擦ディスク、可動板及びコイルの厚さは過度に圧縮する必要がなく、合理的な強度を保証することができ、全体剛性を保証し、クリープの発生確率を低下させ、高すぎる材料及び加工コストを必要とせず、適切なコイル体積及び電力を保証する。

（３）摩擦ディスクの厚さは、適切に増加してもよく、摩擦ディスクの全体構造の強度を向上させて加工しやすいだけでなく、中孔と摩擦面との垂直度を保証しやすく、ブッシュ又は軸との嵌合長さを延ばし、回転中のジッタ、ノイズ及びドラッグモーメントを低下させる。

（４）摩擦ディスク及び可動板は摩擦する時に厚さが薄すぎないため、摩擦による音の鋭さを低減することができ、且つノイズを効果的に低減し、特に高回転数又は静音への要求が高い場合に適し、摩擦ディスク及び可動板は第１の取付けスペース内に位置し、ブレーキが作動する時、それらはヨークコアと周囲の部品に囲まれ、摩擦ディスクの摩擦によるノイズの外への伝播が阻止され、さらにノイズを低減させる。

（５）摩擦ディスクは第１の取付けスペース内に位置し、従来の摩擦ディスクの直径より小さく、同じ電気モータの回転数での摩擦線速度が低く、摩耗率を低下させ、耐用年数を延長させ、且つ摩擦ディスクの直径が小さい場合、従来に比べ、回転数が同じである場合、直径が小さい摩擦ディスクの外輪線速度が小さく、慣性モーメントが小さくなり、それにより、粉塵の振り飛ばしを低減する。

（６）摩擦ディスクはヨークコアの内部に位置し、また摩擦ディスクが回転する時に振り飛ばされた粉塵もヨークコアの内部に位置し、作業環境の清潔に有利であり、さらに粉塵がヨークコアとアーマチュアとの間の隙間に入ることを回避することができる。

（７）摩擦ディスクはアーマチュアと直接接触せず、アーマチュアの精度要求が低く、アーマチュアの製造コストを削減し、アーマチュアも軟磁性材料で製造する必要がなく、設計時により広い範囲で材料を選択することができ、アーマチュアの設計コストを削減し、摩擦ディスクと可動板及び可動板と嵌合して摩擦ディスクをクランプする構造は摩擦してブレーキを実現し、可動板と嵌合して摩擦ディスクをクランプする構造は一般的に固定構造であり、且つ摩擦ディスクと可動板の直径はいずれも小さく、動作時に安定性に優れ、製造時に精度を保証しやすく、製造コストが低く、可動板は軟磁性材料を使用する必要がなく、設計コストも低く、高温と少量の変形は可動板の正常動作に影響せず、ブレーキ使用中の可動板の信頼性は、より良好となる。

本願の実施例における技術案をより明確に説明するために、以下は実施例又は従来技術の説明に必要な図面を簡単に説明し、明らかなように、以下の説明における図面は本願の一部の実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的な仕事なしで、これらの図面に基づいて他の図面を得ることができる。
本願の実施例により提供されるブレーキの正面構造概略図である。 図１におけるＡ－Ａ線に沿った断面構造概略図である。 図１におけるＢ－Ｂ線に沿った断面構造概略図である。 本願の実施例により提供されるブレーキの爆発構造概略図１である。 本願の実施例により提供されるブレーキの爆発構造概略図２である。 本願の実施例により提供されるブレーキが採用するヨークコアの断面構造概略図である。 本願の実施例により提供されるブレーキが採用する摩擦ディスクの立体構造概略図である。 本願の実施例により提供されるブレーキが採用する摩擦ディスクの断面構造概略図である。 本願の実施例により提供されるブレーキが採用する摩擦モノマーの立体構造概略図である。 本願の実施例により提供されるブレーキが採用する摩擦ディスクの使用状態概略図である。 本願の実施例により提供されるブレーキが採用する摩擦ディスクの立体構造概略図である。 本願の実施例により提供されるブレーキが採用する摩擦ディスクの断面構造概略図である。 本願の実施例により提供されるブレーキが採用する摩擦モノマーの立体構造概略図である。 本願の実施例により提供されるブレーキが採用する摩擦ディスクの使用状態概略図である。 従来技術の積層式のブレーキの構造概略図である。

本願が解決しようとする技術的問題、技術案及び有益な効果をより明確にするために、以下は図面及び実施例を参照し、本願をより詳細に説明する。ここで説明された具体的な実施例は本願を解釈するのみに用いられ、本願を限定するものではないと理解すべきである。

図１～図１４を併せて参照すると、本願により提供されるブレーキを説明する。前記ブレーキは、ヨークコア１０、可動板２０、摩擦ディスク３０、コイル４０、アーマチュア５０及び弾性部材６０を含み、ヨークコア１０には、内から外へ第１の取付けスペース１１及び第２の取付け溝１２が同心に分布し、第１の取付けスペース１１はヨークコア１０の軸方向に沿ってヨークコア１０の中心位置を貫通し、第２の取付け溝１２の開口はヨークコア１０の第２の軸端に向かい、可動板２０は第１の取付けスペース１１内に位置し、且つヨークコア１０の第１の軸端に近接し、第１の軸端は第２の軸端の対向端であり、摩擦ディスク３０は第１の取付けスペース１１内に設けられ、且つ可動板２０の第２の軸端に近接する側に位置し、コイル４０は第２の取付け溝１２内に設けられ、アーマチュア５０はヨークコア１０の第２の軸端に位置し、アーマチュア５０と可動板２０との間は接続部材８０によって接続され、接続部材８０はヨークコア１０を貫通し、且つヨークコア１０と摺動嵌合し、アーマチュア５０は、可動板２０を動かしてヨークコア１０の軸方向に沿って移動させることができ、弾性部材６０はアーマチュア５０とヨークコア１０との間に設けられ、弾性部材６０はアーマチュア５０をヨークコア１０から離させる締付力を有する。

なお、ヨークコア１０の軸方向はすなわちヨークコア１０の厚さ方向である。ヨークコア１０がブレーキを構成した後、被制動軸の軸線はヨークコア１０の厚さ方向に沿ってヨークコア１０の中心を貫通する。すなわち、ヨークコア１０の厚さ方向に沿ってヨークコア１０の中心線を貫通し、被制動軸の軸線と一致する。第１の軸端はすなわちヨークコア１０の第１の側であり、第２の軸端はすなわちヨークコア１０の第２の側であり、当該第１の側及び第２の側はヨークコア１０の自身の厚さ方向に沿って分布する異なる側である。第２の取付け溝１２は第２の取付けスペースと呼ばれてもよい。ヨークコア１０は、ヨーク又はハウジングと呼ばれてもよい。ヨークコア１０自体は磁性を有していないが、コイル４０に通電すると、ヨークコア１０が磁化されて磁性が発生する。コイル４０に通電していないときには、ヨークコア１０の磁性は消失している。

本願により提供されるブレーキは、使用時に、コイル４０が外部の電源と電気的に接続される。コイル４０に通電する時、ヨークコア１０とアーマチュア５０はコイル４０の励起で互いに吸引する磁力を生成し、磁力はアーマチュア５０を吸引し、アーマチュア５０は第１の軸端に接近して移動し、弾性部材６０を圧縮すると共に、可動板２０を動かして第２の軸端から離れて移動させ、可動板２０が第２の軸端から離れて移動するプロセスでは、摩擦ディスク３０を解放し、可動板２０の端面は摩擦ディスク３０に押圧されないと共に、摩擦ディスク３０も可動板２０と嵌合して摩擦ディスク３０をクランプする構造に押圧されず、解放プロセスを完了し、この時摩擦ディスク３０は軸又はブッシュ７０と嵌合し、正常に回転し、停電する時、ヨークコア１０及びアーマチュア５０上の磁力が消失し、弾性部材６０はアーマチュア５０を解放し、アーマチュア５０は第１の軸端から離れて移動すると共に、可動板２０を動かして第２の軸端に向かって移動させ、可動板２０の端面は摩擦ディスク３０に押圧されると共に、摩擦ディスク３０の他端面は可動板２０と嵌合して摩擦ディスク３０をクランプする構造に押圧され、摩擦抵抗により、摩擦ディスク３０の回転数は徐々に低下し、０に低下するまで、ブレーキプロセスを完了する。

従来技術に比べ、本実施例により提供されるブレーキの利点は以下のとおりである。

（１）可動板２０、摩擦ディスク３０及びコイル４０はいずれもヨークコア１０内に位置し、従ってブレーキ全体の厚さはヨークコア１０の厚さ及びアーマチュア５０の厚さに依存し、すなわちヨークコア１０及びアーマチュア５０の厚さの合計であり、構造がコンパクトで、スペース利用率が高く、厚さは従来の積層式構造より大幅に小さい。

（２）摩擦ディスク３０、可動板２０及びコイル４０はいずれもヨークコア１０の内部に位置し、それらの厚さはブレーキ全体の厚さを増加することなく、したがって摩擦ディスク３０、可動板２０及びコイル４０の厚さは過度に圧縮する必要がなく、合理的な強度を保証することができ、全体剛性を保証し、クリープの発生確率を低下させ、高すぎる材料及び加工コストを必要とせず、適切なコイル４０の体積及び電力を保証する。

（３）摩擦ディスク３０の厚さは、適切に増加してもよく、摩擦ディスク３０の全体構造の強度を向上させて加工しやすいだけでなく、中孔と摩擦面との垂直度を保証しやすく、ブッシュ７０又は軸との嵌合長さを延ばし、回転中のジッタ、ノイズ及びドラッグモーメントを低下させる。

（４）摩擦ディスク３０及び可動板２０は摩擦する時に厚さが薄すぎないため、摩擦による音の鋭さを低減することができ、且つノイズを効果的に低減し、特に高回転数又は静音への要求が高い場合に適し、摩擦ディスク３０及び可動板２０は第１の取付けスペース１１内に位置し、ブレーキが作動する時、それらはヨークコア１０と周囲の部品に囲まれ、摩擦ディスク３０の摩擦によるノイズが外への伝播を阻止し、さらにノイズを低減させる。

（５）摩擦ディスク３０は第１の取付けスペース１１内に位置し、従来の摩擦ディスク３０に比べて直径が小さく、同じ電気モータの回転数での摩擦線速度が低く、摩耗率を低下させ、耐用年数を延長させ、且つ摩擦ディスク３０の直径が小さい場合、従来に比べ、回転数が同じである場合、直径が小さい摩擦ディスク３０の外輪線速度が小さく、慣性モーメントが小さくなり、それにより、粉塵の振り飛ばしを低減する。

（６）摩擦ディスク３０はヨークコア１０の内部に位置し、また摩擦ディスク３０が回転する時に振り飛ばされた粉塵もヨークコア１０の内部に位置し、作業環境の清潔に有利であり、さらに粉塵がヨークコア１０とアーマチュア５０との間の隙間に入ることを回避することができる。

（７）本実施例では、摩擦ディスク３０はアーマチュア５０と直接接触せず、アーマチュア５０の精度要求が低く、アーマチュア５０の製造コストを削減し、アーマチュア５０も軟磁性材料で製造する必要がなく、設計時により広い範囲で材料を選択することができ、アーマチュア５０の設計コストを削減し、摩擦ディスク３０と可動板２０及び可動板２０と嵌合して摩擦ディスク３０をクランプする構造は摩擦してブレーキを実現し、可動板２０と嵌合して摩擦ディスク３０をクランプする構造は一般的に固定構造であり、且つ摩擦ディスク３０と可動板２０の直径はいずれも小さく、動作時に安定性に優れ、製造時に精度を保証しやすく、製造コストが低く、可動板２０は軟磁性材料を使用する必要がなく、設計コストも低く、高温と少量の変形は可動板２０の正常動作に影響せず、ブレーキ使用中に、可動板２０はより良好な信頼性を有する。

いくつかの実施例では、上記可動板２０の１つの具体的な実施形態は図２、図５及び図６に示す構造を採用してもよい。図２、図５及び図６を参照し、ヨークコア１０の第１の軸端面に位置決め溝１７が形成され、位置決め溝１７は第１の取付けスペース１１と連通し、接続部材８０は位置決め溝１７を貫通し、可動板２０の外周に位置決め溝１７に対応する位置決めブロック２１が設けられ、位置決め溝１７は位置決めブロック２１を避けるために用いられ、接続部材８０は位置決めブロック２１に接続される。可動板２０を取付ける時に、位置決めブロック２１は位置決め溝１７内に位置し、ポカよけの役割を果たすことができ、取付けやすい。

いわゆるポカよけとは、位置決めブロック２１と位置決め溝１７との嵌合による規制作用を指す。可動板２０を取付ける時に、操作者は、注意を払うことなく、また経験や専門知識を要することなく、正確な操作を直接誤りなく完了することができ、それにより可動板２０の取付けに便利である。

なお、可動板２０はアーマチュア５０の駆動でヨークコア１０の軸方向に沿って移動する必要があるため、位置決め溝１７の深さは位置決めブロック２１の厚さより大きい。接続部材８０の一端はアーマチュア５０に接続され、他端は位置決めブロック２１に接続される。

位置決め溝１７の深さの設計基準は主に可動板２０の軸方向移動距離によって決定される。可動板２０の軸方向移動距離＝ガイドポール８２の長さ－摩擦ディスク３０の厚さ－延在部１３の厚さである。位置決め溝１７の深さ≧可動板２０の軸方向移動距離＋可動板２０の厚さである。上記位置決め溝１７の深さは、可動板２０が第１の取付けスペース１１内に常に位置していること、すなわち可動板２０が軸方向に移動してもヨークコア１０の表面から突出しないことを前提としている。場合によっては、ブレーキの取付けスペースが緩く、可動板２０がヨークコア１０の表面から突出しても他の部品と干渉しない。このとき、位置決め溝１７の深さは適宜浅くしてもよく、ひいてはゼロであってもよく、すなわち位置決め溝１７を設けなくてもよい。

いくつかの実施例では、上記位置決め溝１７の１つの改良な実施形態は、図５に示す構造を採用してもよい。図５を参照し、位置決め溝１７は複数設けられ、複数の位置決め溝１７はヨークコア１０の軸線（すなわち厚さ方向に沿ってヨークコア１０を貫通する中心線）の周りに均一に分布する。任意選択的に、位置決め溝１７の数は３つである。接続部材８０の一端は位置決めブロック２１に接続され、位置決め溝１７の数が増加し、可動板２０上の位置決めブロック２１の数がそれに応じて増加し、アーマチュア５０が発生した駆動力がより均一に可動板２０に伝達され、制動効果がより高い。

図５及び図６に示す位置決め溝１７は、第２の取付け溝１２及びコイル４０に近い。この場合、位置決め溝１７は、導磁性材が除去されているため、磁気回路に悪影響を及ぼすおそれがあるため、位置決め溝１７の数は、多すぎると好ましくない。位置決め溝１７の数だけでなく、位置決め溝１７の深さも磁気回路に悪影響を及ぼす。取付けエリア１８の径方向の幅が大きい場合、位置決め溝１７と第２の取付け溝１２及びコイル４０との距離が遠い場合、又は位置決め溝１７の深さが小さい場合、他の実施例では、位置決め溝１７は他の構造であってもよい。例えば、位置決め溝１７は、図５及び図６に示したような独立した別々の溝ではなく、ヨークコア１０の中央部を囲む、ヨークコア１０と同軸である環状の溝としてもよい。位置決め溝１７の構造形式は、それが位置する応用環境に応じて柔軟に設計されてもよい。

いくつかの実施例では、上記接続部材８０の１つの具体的な実施形態は図２～図５に示す構造を採用してもよい。図２～図５を参照し、接続部材８０は、ガイドポール８２及び２つの接続部８１を含む。ガイドポール８２はヨークコア１０に穿設され、ガイドポール８２の一端はそのうちの１つの接続部８１を介して可動板２０に接続され、ガイドポール８２の他端はもう１つの接続部８１を介してアーマチュア５０に接続される。ガイドポール８２はヨークコア１０と摺動嵌合し、２つの接続部８１はそれぞれ可動板２０とアーマチュア５０に固定接続される。アーマチュア５０は第１の可動板２０を動かしてヨークコア１０の軸方向に沿って往復移動させる時、動作が安定してスムーズであり、制動効果が高い。

一般に、ガイドポール８２の軸線は、ヨークコア１０の軸線と平行である。ガイドポール８２は、２つの接続部８１を介して可動板２０及びアーマチュア５０にそれぞれ固定接続される。接続部８１の実現方式は限定されず、例えばボルト、ネジ、ピン及びリベットなどであってもよい。２つの接続部８１の実現方式が同じであるか否かを制限せず、すなわち、２つの接続部８１は、同じ実現形態を採用してもよく、異なる実現形態を採用してもよい。

ガイドポール８２はまた溶接又は一体成形の方式により可動板２０及びアーマチュア５０に固定接続される。例として、一体成形の方式を採用する場合、ガイドポール８２は可動板２０と一体成形され、すなわちガイドポール８２の一端は一体成形の方式により可動板２０に固定接続され、ガイドポール８２の他端は一体成形以外の他の方式によりアーマチュア５０に固定接続される。

要するに、ガイドポール８２と可動板２０及びアーマチュア５０との固定接続方式について、本願は限定しない。既知の、創造的な労働を経ない固定接続方式は、いずれも本願の保護範囲内に位置する。

いくつかの実施例では、上記ヨークコア１０の１つの改良な実施形態は、図１～図５に示す構造を採用してもよい。図１～図５を参照し、ヨークコア１０には、接続部材８０を取付けるための環状取付けエリア１８が形成され、取付けエリア１８は第１の取付けスペース１１と第２の取付け溝１２との間に位置し、取付けエリア１８内に取付け孔１５がさらに設けられ、取付け孔１５と接続部材８０とは交互に設けられる。ブレーキを取付ける際に、ユーザが取付け孔１５にボルトを挿通し、且つ当該ボルトを介してブレーキを外部物体に取付けることにより、ブレーキを使用することができる。取付け孔１５と接続部材８０が交互に設けられるため、ブレーキの取付け強固を保証することができ、それにより使用時に良好な安定性を有する。

外部物体へ取付ける際に、第１の軸端の端面を取付けフランジ面としてもよい。この場合、取付け孔１５に挿通されたボルト、ピン、リベット等の接続部材により、ブレーキを外部物体に固定することができる。第１の軸端の端面は外部物体に当接される。この他に、第２の軸端にブレーキの取付けを実現してもよい。この時、第２の軸端にボスを設ける必要があり、アーマチュア５０に軸方向移動スペースを残す。ボスは、ヨークコア１０に設けられ、且つヨークコア１０の厚さ方向に沿ってヨークコア１０の外側に突出していてもよい。ボスの突出高さは、アーマチュア５０の厚さとアーマチュア５０の軸方向移動距離の合計よりも大きい。ボスは、ヨークコア１０と一体構造であってもよく、別体構造であってもよい。ボスは、ヨークコア１０に設けられる以外、別部品であってもよく、外部物体に設けられてもよい。ボスは外部物体と一体構造であってもよく、別体構造であってもよい。

本実施例では、接続部材８０は取付けエリア１８における接続孔１４を貫通して接続する。取付け孔１５と連結部材８０とは交互に設けられ、すなわち、取付け孔１５と接続孔１４とは交互に設けられる。代替実施例として、取付け孔１５は接続孔１４と交互に設けなくてもよいが、本実施例における交互に設けることはブレーキ使用時の安定性により有利である。

他の実施例では、取付け孔１５は取付けエリア１８になくてもよい。例えば、取付け孔１５はヨークコア１０の外輪に位置してもよく、あるいは、ヨークコア１０の縁に外部に延びる部分を設け、取付け孔１５を当該外部へ延びる部分に設けてもよい。取付け孔１５の位置はブレーキの取付け環境等の要因に関連し、取付け環境等の要因に応じて取付け孔１５の位置及び構造を適応的に修正する技術案は、いずれも本願の保護範囲内に位置する。

いくつかの実施例では、上記ヨークコア１０の１つの改良な実施形態は、図１～図６に示す構造を採用してもよい。図１～図６を参照し、第１の取付けスペース１１の第２の軸端に近い側に延在部１３を有する。延在部１３は、ヨークコア１０の内壁から、ヨークコア１０の中心に向かって延在している。一般的に、延在部１３は円環板状であり、延在部１３の内径は摩擦ディスク３０の外径より小さい。ブレーキの組み立てが完了した後、延在部１３と可動板２０はそれぞれ摩擦ディスク３０の両端（すなわち両側）に位置する。コイル４０の停電状態で、アーマチュア５０は可動板２０を動かして摩擦ディスク３０に接近させ、摩擦ディスク３０の２つの軸端面（すなわち両側の表面）はそれぞれ可動板２０及び延在部１３と摩擦し、制動を実現する。

前の実施例は可動板２０と嵌合して摩擦ディスク３０をクランプする構造に言及し、且つ当該構造の具体的な実現方式を限定しない。本実施例では、延在部１３は当該構造の具体的な実現形態である。延在部１３はヨークコア１０と一体機で加工成形してもよく、精度が高く、延在部１３と摩擦ディスク３０との嵌合度が高く、摩擦効果が高い。

いくつかの実施例では、上記ヨークコア１０の１つの改良な実施形態は、図３～図４に示す構造を採用してもよい。図３～図４を参照し、取付けエリア１８内にさらに第２の軸端に向かって開口するブラインドビア１６が設けられる。ブラインドビア１６は弾性部材６０を取付けるために用いられる。接続孔１４が分布する環状経路において、各接続孔１４の両側にいずれもブラインドビア１６が開設される。コイル４０が停電する時、アーマチュア５０は弾性部材６０の作用で、可動板２０を動かして摩擦ディスク３０を押圧する。ブラインドビア１６を設けない場合には、アーマチュア５０とヨークコア１０との間にバネ（すなわち弾性部材６０、以下、いずれもバネという）を直接設けてもよい。しかしこの場合、バネをガイドすることができず、またバネの選択仕様を制限し、ブラインドビア１６を設ける場合、バネはブラインドビア１６内に位置し、ブラインドビア１６の内壁はバネが伸縮する時に一定のガイド作用を果たすことができ、且つバネは比較的長い仕様を選択してもよく、耐用年数がより長い。

一例として、各２つの取付け孔１５の間に１つの接続孔１４があり、この接続孔１４の両側にそれぞれ１つのブラインドビア１６があり、且つ接続孔１４の両側のブラインドビア１６も２つの取付け孔１５の間にある。他の実施例では、取付け孔１５、接続孔１４及びブラインドビア１６の分布は他の形態を採用してもよい。取付けエリア１８における孔構造の分布形式は、応用環境に応じて柔軟に設計されてもよい。

いくつかの実施例では、上記摩擦ディスク３０の１つの具体的な実施形態は図７～図１４に示す構造を採用してもよい。図７～図１４を参照し、摩擦ディスク３０は弾性アセンブリ３２及び複数の摩擦モノマー３１を含み、複数の摩擦モノマー３１はヨークコア１０の軸線を回って環状アレイを呈して分布し、且つ囲んで中部スペース３３を形成し、摩擦モノマー３１は、ヨークコア１０の径方向に沿って中部スペース３３に接近し又は離れる自由度を有し、弾性アセンブリ３２はそれぞれ複数の摩擦モノマー３１に接続され、弾性アセンブリ３２は、摩擦モノマー３１を中部スペース３３に近接させる締付力を有するように構成される。

初期状態において、各摩擦モノマー３１は互いに近接し、摩擦ディスク３０の回転数が予め設定された値を超える時（許容回転数内にあり、又は許容回転数を超える）、摩擦モノマー３１が発生する遠心力は弾性部材３２上の付勢力を克服し、摩擦モノマー３１はヨークコア１０の径方向に沿って中部スペース３３から離れる方向に移動し、隣接する２つの摩擦モノマー３１の間は互いに分離して隙間が発生し、摩擦ディスク３０全体の外径が増大し、摩擦モノマー３１の外弧面は第１の取付けスペース１１の内壁に当接し、摩擦力を発生し、制動減速の効果を達成する。

摩擦ディスク３０は別体構造により、一定の回転数条件で隣接する摩擦モノマー３１の分離を実現し、それにより摩擦ディスク３０全体の外径を大きくし、摩擦モノマー３１の外弧面が制動効果を果たすことができ、ブレーキが高速運転で余分な制動機能を提供することを保証することができ、ブレーキの安全性を向上させる。

なお、摩擦モノマー３１は、ユニットブロックと呼ばれてもよい。摩擦ディスク３０は、一般に、全体としてドーナツ状で一定の厚さを有している。ヨークコア１０の軸線は、つまりヨークコア１０の厚さ方向に沿ってヨークコア１０を貫通する中心線である。弾性アセンブリ３２はそれぞれ複数の摩擦モノマー３１に接続されることは以下のとおりであり、弾性アセンブリ３２は複数の弾性部材を含み、複数の弾性部材はそれぞれ摩擦モノマー３１に接続される。

いくつかの実施例では、上記弾性アセンブリ３２の１つの具体的な実施形態は図８及び図１０に示す構造を採用してもよい。図８及び図１０を参照し、弾性アセンブリ３２は複数の第１の引張バネセットを含み、第１の引張バネセットは隣接する２つの摩擦モノマー３１の間に接続され、第１の引張バネセットは少なくとも１つの第１の引張バネ３２１を含み、中部スペース３３はブッシュ嵌合スペースを形成する。各第１の引張バネ３２１はそれぞれ隣接する２つの摩擦モノマー３１の間の位置に固定され、隣接する２つの摩擦モノマー３１の間は１つの第１の引張バネ３２１によって接続されてもよく、２つの第１の引張バネ３２１によって接続されてもよく（すなわち１つの第１の引張バネセットは２つの第１の引張バネ３２１を含む）、このように類推すると、第１の引張バネ３２１の数は構造の強度及びどの程度の回転数に対応する摩擦モノマー３１の分離を考慮する必要がある。本実施例における第１の引張バネ３２１は構造が簡単であるだけでなく、取付けやすい。

理解されるように、第１の引張バネ３２１は摩擦モノマー３１のヨークコア１０の軸方向に沿う両端面から突出することができず、そうでなければ摩擦ディスク３０の２つの軸端面の制動効果に影響を与える。

本実施例では、各第１の引張バネ３２１の両端はそれぞれ隣接する２つの摩擦モノマー３１に接続される。単一の摩擦モノマー３１に対して力受け分析を行い、その両側はそれぞれ第１の引張バネ３２１の引張力を受ける。当該引張力は、円の中心に向かう径方向の力及び、当該径方向の力に直交する周方向の力という２つの分力を有する。摩擦モノマー３１の異なる側の第１の引張バネ３２１に対し、それらの周方向力の大きさが等しく、方向が逆であり、互いに相殺し、それらの径方向の力は方向が同じであり、いずれも径方向に沿って円心に指向し、摩擦モノマー３１を中部スペース３３に移動させる合力を形成する。

いくつかの実施例では、上記摩擦ディスク３１の１つの改良な実施形態は図８～図９に示す構造を採用してもよい。図８～図９を参照し、摩擦モノマー３１の対応面に第１の収容溝３１１が開設され、対応面は隣接する摩擦モノマー３１に近い側面であり、第１の引張バネ３２１の両端はそれぞれ２つの隣接する摩擦モノマー３１における第１の収容溝３１１の溝底に固着される。

第１の収容溝３１１が設けられない場合、第１の引張バネ３２１は隣接する２つの摩擦モノマー３１の間に位置し、回転数が予め設定された値を超えない場合であっても、第１の引張バネ３２１により隣接する摩擦モノマー３１の間に一定の隙間があり、且つ第１の引張バネ３２１の長さも長すぎることができない。第１の収容溝３１１を設ける場合、第１の引張バネ３２１は回転数が予め設定された値を超えない時に第１の収容溝３１１内に位置することができ、隣接する摩擦モノマー３１は側面によって互いに貼り付けられ、摩擦ディスク３０の全体性を向上させることに有利であり、また第１の引張バネ３２１も比較的長い仕様を選択することができ、摩擦モノマー３１に引張力を印加する効果を最適化する。

いくつかの実施例では、上記摩擦ディスク３１の１つの具体的な実施形態は図７～図１０に示す構造を採用してもよい。図７～図１０を参照し、中部スペース３３の断面は多角形である。摩擦モノマー３１に囲まれて形成された中部スペース３３（すなわちブッシュ嵌合スペース）が多角形である場合、ブッシュ７０の外形は当該中部スペース３３に嵌合しやすい。回転数が低い場合、中部スペース３３はちょうどブッシュ７０の外周側壁に貼り合わせ、回転数が高すぎる場合、隣接する摩擦モノマー３１が分離し、それにより中部スペース３３がブッシュ７０の外径より大きくなる。この時摩擦モノマー３１はブッシュ７０の駆動から離脱し、回転数はブッシュ７０に比べて相応に低下し、すなわち、ブッシュ７０の回転が速く、ブッシュ７０と摩擦モノマー３１との間に回転数差が存在する。当該回転数差はブッシュ７０と中部スペース３３に一定のずれを発生させ、ブッシュ７０の各エッジが中部スペース３３の各面に対応して係止されるまで（二次元角度から言えば、ブッシュ７０の各頂点が断面多角形の各辺に係止される）、このような形態で摩擦モノマー３１に再び係着される。当該形態でも、ブッシュ７０は依然として、摩擦ディスク３０を一定の回転数に保持し、摩擦モノマー３１が互いに離れた状態を維持するように摩擦モノマー３１に駆動力を伝達することができる。当該状態では、摩擦モノマー３１の外弧面は常に第１の取付けスペース１１の内壁（すなわちヨークコア１０の内周面）に接触し、回転数が０に低下するまで摩擦制動が常に存在する。特殊な場合では、回転数が少なくなると、ブッシュ７０は広げられた各摩擦モノマー３１と係止し、摩擦モノマー３１が第１の引張バネ３２１に引き戻されないことを引き起こす可能性があり、このとき摩擦モノマー３１が正常状態に回復する必要がある場合、ブッシュ７０を逆方向に回転させてもよく、それにより、ブッシュ７０が摩擦モノマー３１に係着されず、摩擦モノマー３１が第１の引張バネ３２１に引き戻されることができる。

本実施例により提供される構造は、摩擦ディスク３０が高速に運転し且つ正常な制動機能が失効する時に、追加の制動力を提供することができ、ブレーキの信頼性を向上させる。

任意選択的に、摩擦モノマー３１の中部スペース３３に近い側面は平面である。摩擦モノマー３１の数は３つ以上であり、摩擦モノマー３１の数は中部スペース３３の多角形断面の辺の数に等しい。すなわち、摩擦モノマー３１の数が４つであれば、中部スペース３３の断面は四角形となる。

他の選択可能な実施例として、中部スペース３３の断面は円形であってもよく、この時ブッシュ７０と摩擦ディスク３０は歯状により嵌合されてもよい。歯状に嵌合するブッシュ７０と摩擦ディスク３０は安定的な嵌合関係を満たすことができ、且つ上記中部スペース３３が多角形である場合、ブッシュ７０と摩擦ディスク３０が係止されるためブッシュ７０を反転する必要がある状況が発生しない。

いくつかの実施例では、上記弾性アセンブリ３２の１つの代替的な実施形態は図１１～図１４に示す構造を採用してもよい。図１１～図１４を参照し、弾性アセンブリ３２は固定フレーム３２４及び第２の引張バネセットを含む。固定フレーム３２４は、中部スペース３３内に位置し、固定フレーム３２４の内部にブッシュ嵌合スペースが形成される。第２の引張バネセットは、摩擦モノマー３１と固定フレーム３２４との間（すなわち、第２の引張バネセットは一端が摩擦モノマー３１に接続され、他端が固定フレーム３２４に接続される）に接続され、第２の引張バネセットは少なくとも１つの第２の引張バネ３２２を含む。固定フレーム３２４は、ブッシュ７０と嵌合される。回転数が予め設定された値より低い場合、第２の引張バネ３２２の引張力は各摩擦モノマー３１の遠心力より大きく、摩擦モノマー３１の中部スペース３３に近い側面は固定フレーム３２４の外周面に貼り合わせる。回転数が予め設定された値より高い場合、第２の引張バネ３２２の引張力は各摩擦モノマー３１の遠心力より小さく、摩擦モノマー３１はヨークコア１０の径方向に沿って中部スペース３３から離れて移動し、摩擦モノマー３１の中部スペース３３に近い側面は固定フレーム３２４の外周面から分離される。このように、被制動軸の回転数の変化に伴って、摩擦モノマー３１はヨークコア１０の径方向に沿って中部スペース３３に動的に接近し又は離れる。且つ、摩擦モノマー３１がヨークコア１０の径方向に沿って中部スペース３３から離れて移動する時、摩擦ディスク３０全体の外径が大きくなり、摩擦ディスク３０の外周が第１の取付けスペース１１の内壁（すなわち、ヨークコア１０の内周面）に接触して摩擦トルクを生成し、それにより摩擦ディスク３０及び軸の回転数を低下させる。

任意選択的に、固定フレーム３２４の断面は円形又は多角形であってもよい。固定フレーム３２４の断面が円形である場合、複数の第２の引張バネ３２２は固定フレーム３２４の軸方向を回って均一に分布する。固定フレーム３２４の断面が多角形である場合、複数の第２の引張バネセットは固定フレーム３２４の中部スペース３３から離れる側面（固定フレーム３２４の断面が複数の辺形であり、複数の側面に対応する）と一対一で対応して設けられる。また、各第２の引張バネセットは対応する固定フレーム３２４の外側面の中間位置に位置する。

いくつかの実施例では、上記弾性アセンブリ３２は固定フレーム３２４及び第２の引張バネセットを含むことの１つの改良な実施形態は図１２及び図１４に示す構造を採用してもよい。図１２及び図１４を参照し、弾性アセンブリ３２はさらに、端部が固定フレーム３２４に固定接続されたガイドポスト３２３を含み、ガイドポスト３２３はヨークコア１０の径方向に沿って延在する。摩擦モノマー３１の中部スペース３３に近い側にガイドポスト３２３と摺動嵌合するスライド溝３１２が設けられる。ガイドポスト３２３を設けることにより、摩擦モノマー３１の移動をガイドすることができ、摩擦モノマー３１が予め設定された経路に従って移動することを確保し、摩擦モノマー３１の移動経路の歪みを防止し、摩擦モノマー３１が干渉を受ける能力を向上させ、さらに回復する時に固定フレーム３２４の外周面に正確に対応することができる。

任意選択的に、ガイドポスト３２３はピンであってもよく、ピンはスライド溝３１２と嵌合される。本実施例により提供されるガイドポスト３２３とスライド溝３１２の嵌合形態は、固定フレーム３２４の断面が多角形である場合に効果がより高い。

いくつかの実施例では、上記ガイドポスト３２３の１つの改良な実施形態は図１２及び図１４に示す構造を採用してもよい。図１２及び図１４を参照し、各ガイドポスト３２３は摩擦モノマー３１の中部スペース３３の一側面に近い中間位置にある。ガイドポスト３２３は中間位置にあり、摩擦モノマー３１がヨークコア１０の径方向に沿って移動する時の安定性に役立ち、ガイド効果を最適化する。

具体的には、第２の引張バネセットは複数の第２の引張バネ３２２を含む場合、複数の第２の引張バネ３２２は摩擦モノマー３１の当該側面の長辺に沿って等距離で分布する。第２の引張バネ３２２の数が偶数である場合、ガイドポスト３２３の両側の第２の引張バネ３２２の数は同じである。第２の引張バネ３２２の数が奇数である場合、ガイドポスト３２３両側の第２の引張バネ３２２の数の差は１であり、又は、ガイドポスト３２３の両側の第２の引張バネ３２２の数は同じであり、中間の第２の引張バネ３２２はガイドポスト３２３に嵌設され、この時ガイドポスト３２３に嵌設された第２の引張バネ３２２はスライド溝３１２内に位置し、ガイドポスト３２３と当該スライド溝３１２を共用する。

いくつかの実施例では、上記第２の引張バネ３２２の取付けの１つの改良な実施形態は図１２～図１３に示す構造を採用してもよい。図１２～図１３を参照し、摩擦モノマー３１は中部スペース３３に近い側面に第２の収容溝３１３がさらに形成される。第２の引張バネ３２２の両端はそれぞれ第２の収容溝３１３の溝底と固定フレーム３２４の外周面に固着される。回転数が予め設定された値を超えない場合、第２の引張バネ３２２の引張力は摩擦モノマー３１の遠心力より大きく、摩擦モノマー３１は固定フレーム３２４と相互に近接している。第２の収容溝３１３が設けられない場合、第２の引張バネ３２２は摩擦モノマー３１と固定フレーム３２４の間に位置し、それにより、摩擦モノマー３１と固定フレーム３２４の間に一定の隙間があり、且つ第２の引張バネ３２２の長さも長すぎることができない。第２の収容溝３１３を設ける場合、第２の引張バネ３２２は回転数が予め設定された値を超えない時に第２の収容溝３１３内に位置することができ、それにより、摩擦モノマー３１と固定フレーム３２４が互いに貼り付けられ、摩擦ディスク３０の全体性を向上させる。また第２の引張バネ３２２も比較的長い仕様を選択することができ、摩擦モノマー３１の往復移動の効果を最適化する。

いくつかの実施例では、上記摩擦モノマー３１の１つの改良な実施形態は図７～図１４に示す構造を採用してもよい。図７～図１４を参照し、摩擦モノマー３１の中部スペース３３から離れる側面に突起部３１４が設けられる。摩擦ディスク３０の厚さ寸法、及び２つの表面の平面度は非常に高いことが要求される。突起部３１４が設けられないと、過速制動が発生する場合（すなわち摩擦モノマー３１が中部スペースから離れ、摩擦ディスク３０の外周面がヨークコア１０の内壁と摩擦する場合）、摩擦ディスク３０の外縁が摩耗され、それにより摩擦ディスク３０の２つの表面の平面度、半径及び摩擦ディスク３０の外輪の厚さに影響を与え、さらに制動効果に影響を与える可能性がある。突起部３１４を設けた場合、摩擦モノマー３１が中部スペース３３から離れて移動する時、摩擦モノマー３１の外周の突起部３１４はまず第１の取付けスペース１１の内壁（すなわちヨークコア１０の内周面）に接触し、それにより突起部３１４を優先的に摩耗し、摩擦ディスク３０の他の２つの作業面の平面度、半径及び摩擦ディスク３０の外輪の厚さに影響を与えず、それにより良好な制動効果を保持することができる。

上述した内容は、本願の好ましい実施例に過ぎず、本願を限定するためのものではない。本願の精神及び原則の範囲内でなされた補正、同等な差し替え及び改善等は、いずれも本願の保護範囲に含まれる。

１０...ヨークコア、１１...第１の取付けスペース、１２...第２の取付け溝、１３...延在部、１４...接続孔、１５...取付け孔、１６...ブラインドビア、１７...位置決め溝、１８...取付けエリア、２０...可動板、２１...位置決めブロック、３０...摩擦ディスク、３１...摩擦モノマー、３１１...第１の収容溝、３１２...スライド溝、３１３...第２の収容溝、３１４...突起部、３２...弾性アセンブリ、３２１...第１の引張バネ、３２２...第２の引張バネ、３２３...ガイドポスト、３２４...固定フレーム、３３...中部スペース、４０...コイル、５０...アーマチュア、６０...弾性部材、７０...ブッシュ、８０...接続部材、８１...接続部、８２...ガイドポール。

Claims (15)

1. ヨークコアであって、内から外へ順に第１の取付けスペース及び第２の取付け溝が同心に分布し、前記第１の取付けスペースは前記ヨークコアの軸方向に沿って前記ヨークコアの中心位置を貫通し、前記第２の取付け溝の開口は前記ヨークコアの第２の軸端に向かうヨークコアと、
   前記第１の取付けスペース内に位置し、且つ前記ヨークコアの第１の軸端に近接し、前記第１の軸端は前記第２の軸端の相対端である可動板と、
   前記第１の取付けスペース内に設けられ、且つ前記可動板の前記第２の軸端に近接する側に位置する摩擦ディスクと、
   前記第２の取付け溝内に設けられるコイルと、
   アーマチュアであって、前記ヨークコアの第２の軸端に位置し、前記アーマチュアと前記可動板との間は接続部材によって接続され、前記接続部材は前記ヨークコアを貫通し、且つ前記ヨークコアと摺動嵌合し、前記アーマチュアは、前記可動板を動かして前記ヨークコアの軸方向に沿って移動させることができるアーマチュアと、
   弾性部材であって、前記アーマチュアと前記ヨークコアとの間に設けられ、前記弾性部材は前記アーマチュアを前記ヨークコアから離させる締付力を有する弾性部材と、を含むことを特徴とするブレーキ。
2. 前記ヨークコアの第１の軸端の端面に位置決め溝が形成され、前記位置決め溝は前記第１の取付けスペースと連通し、前記接続部材は前記位置決め溝を貫通し、
   前記可動板の外周に前記位置決め溝に対応する位置決めブロックが設けられ、前記位置決め溝は前記位置決めブロックを避けるために用いられ、前記接続部材は前記位置決めブロックに接続されることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ。
3. 前記接続部材はガイドポール及び２つの接続部を含み、前記ガイドポールは前記ヨークコアに穿設され、前記ガイドポールの一端はそのうちの１つの前記接続部を介して前記可動板に接続され、且つ他端はもう１つの前記接続部を介して前記アーマチュアに接続されることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ。
4. 前記ヨークコアには、前記接続部材を取付けるための環状取付けエリアが形成され、前記取付けエリアは前記第１の取付けスペースと前記第２の取付け溝との間に位置し、
   前記取付けエリア内に取付け孔がさらに設けられ、前記取付け孔と前記接続部材とは交互に設けられることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ。
5. 前記第１の取付けスペースの前記第２の軸端に近い内側面は、前記ヨークコアの軸線へ延在する延在部を有し、前記延在部の内径は前記摩擦ディスクの外径より小さいことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ。
6. 前記摩擦ディスクは弾性アセンブリ及び複数の摩擦モノマーを含み、複数の前記摩擦モノマーは前記ヨークコアの軸線を回って環状アレイを呈して分布し、且つ囲んで中部スペースを形成し、前記摩擦モノマーは、前記ヨークコアの径方向に沿って前記中部スペースに接近し又は離れる自由度を有し、前記弾性アセンブリはそれぞれ複数の前記摩擦モノマーに接続され、前記弾性アセンブリは、前記摩擦モノマーを前記中部スペースに近接させる締付力を有するように構成されることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載のブレーキ。
7. 前記弾性アセンブリは複数の第１の引張バネセットを含み、前記第１の引張バネセットは隣接する２つの前記摩擦モノマーの間に接続され、前記第１の引張バネセットは少なくとも１つの第１の引張バネを含み、前記中部スペースはブッシュ嵌合スペースを形成することを特徴とする請求項６に記載のブレーキ。
8. 前記弾性アセンブリは、
   固定フレームであって、前記中部スペース内に位置し、前記固定フレームの内部に前記ブッシュ嵌合スペースが形成される固定フレームと、
   第２の引張バネセットであって、前記摩擦モノマーと前記固定フレームとの間に接続され、前記第２の引張バネセットは少なくとも１つの第２の引張バネを含む第２の引張バネセットと、を含むことを特徴とする請求項６に記載のブレーキ。
9. 前記弾性アセンブリは、端部が前記固定フレームに固着されたガイドポストをさらに含み、前記ガイドポストは前記ヨークコアの径方向に沿って延在し、前記摩擦モノマーの前記中部スペースに近い側に前記ガイドポストと摺動嵌合するスライド溝が設けられることを特徴とする請求項８に記載のブレーキ。
10. 前記摩擦モノマーの前記中部スペースから離れた側面に突起部が設けられることを特徴とする請求項６に記載のブレーキ。
11. ブレーキであって、
    ヨークコアであって、予め設定された厚さを有し、前記ヨークコアの厚さ方向に沿って前記ヨークコアを貫通する中心線は被制動軸の軸線と重なり、前記ヨークコアに中心から縁へ順に第１の取付けスペース及び第２の取付けスペースが同心に分布し、前記第１の取付けスペースは前記厚さ方向に沿って前記ヨークコアの中央部を貫通するヨークコアと、
    可動板と、
    摩擦ディスクであって、前記摩擦ディスクと前記可動板はいずれも前記第１の取付けスペース内に位置し、それにより前記ブレーキ[A1][A2]の全体の厚さを増加せず、前記摩擦ディスクと前記可動板はいずれも前記ヨークコアの第１の側から前記第１の取付けスペースに入れる摩擦ディスクと、
    コイルであって、前記第２の取付けスペース内に位置し、前記第２の取付けスペースは第１の開口を有し、前記第１の開口は前記ヨークコアの第２の側に向かい、前記第２の側及び前記第１の側は、前記ヨークコアの前記厚さ方向に沿って分布する異なる側であるコイルと、
    前記ヨークコアの第２の側に位置するアーマチュアと、
    接続部材であって、前記ヨークコアを貫通し、前記接続部材は前記アーマチュアと前記可動板を接続し且つ前記アーマチュアと前記可動板を動かして前記厚さ方向に沿って移動させるために用いられる接続部材と、
    弾性部材であって、前記ヨークコアに設けられ、前記弾性部材は前記アーマチュアに作用し、且つ前記アーマチュアを前記第２の側に移動させる弾性力を有する弾性部材と、を含み、
    ここで、
    第１の状態では、前記コイルに通電せず、前記アーマチュアは前記可動板を動かして前記第２の側に移動させ、前記可動板は前記摩擦ディスクを押圧し且つ前記摩擦ディスクの回転を阻止し、
    第２の状態では、前記コイルに通電し、前記アーマチュアは磁力で駆動され、前記弾性力を克服し、前記可動板を動かして前記第１の側に移動させ、それにより前記摩擦ディスクと分離することを特徴とするブレーキ。
12. 前記接続部材はガイドポール及び２つの接続部を含み、２つの前記接続部はそれぞれ前記ガイドポールの両端に位置し、前記ガイドポールは前記ヨークコアに摺動可能に穿設され、前記ガイドポールはそれぞれ２つの前記接続部を介して前記アーマチュアと前記可動板に接続されることを特徴とする請求項１１に記載のブレーキ。
13. 前記ヨークコアは延在部を有し、前記延在部は前記第１の取付けスペースの縁から中心に向かって延在し、前記延在部は前記第１の側から離れ、前記第２の側に近接し、前記延在部の内径は前記摩擦ディスクの外径より小さいことを特徴とする請求項１１に記載のブレーキ。
14. 前記摩擦ディスクは、
    複数のユニットブロックであって、前記ヨークコアの前記中心線を回って環状アレイに分布し、且つ囲んで中部スペースを形成し、前記ユニットブロックはいずれも前記環状アレイの径方向に沿って前記中部スペースに接近し又は離れる自由度を有するユニットブロックと、
    複数の弾性部材であって、各前記弾性部材はいずれも前記ユニットブロックに接続され、且つ前記ユニットブロックを前記中部スペースに接近させる付勢力を有する弾性部材と、を含むことを特徴とする請求項１１～１３のいずれか一項に記載のブレーキ。
15. 前記ユニットブロックの前記中部スペースから離れる側は円弧面を有し、前記円弧面に突起部を有し、前記ユニットブロックは前記径方向に沿って前記中部スペースから離れ且つプリセット位置に達した後、前記突起部は前記ヨークコアと摩擦接触することを特徴とする請求項１４に記載のブレーキ。