JP2024513410A - 医療デバイス支持体および使用方法 - Google Patents

Abstract

安定化ベースは、一つまたは複数の脚と、一つまたは複数の脚に対して取り付けられたプラットフォームと、を含む。手術台に対するプラットフォームの高さと、手術台の幅に沿ったプラットフォームの位置と、手術台の長さに沿ったプラットフォームの位置と、手術台に対するプラットフォームの角度位置と、の一つまたは複数を、調節することができる。

Description

関連出願
本出願は、「Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ Ｓｕｐｐｏｒｔ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」と題して２０２２年１月２１日付けで出願された米国仮特許出願第６３／３０１，９８９号明細書、および２０２１年３月３０日付けで出願された米国仮特許出願第６３／１６８，２０４号明細書の優先権を主張するものであり、両方の出願は、それらの全体が参照により本明細書に援用される。

血管内送達システムは、様々な手順で使用することで、患者の身体内部における、手術では容易にアクセスし得ない標的位置へと、また、手術なしでアクセスすることが望ましい標的位置へと、医療デバイスまたは医療器具を送達することができる。本明細書で説明するシステムを使用することにより、医療デバイス（ステント、心臓弁、グラフト、クリップ、リング、修復デバイス、弁処置デバイス、等）を、患者の身体内部の位置へと送達することができる。

患者の身体内部の標的位置へのアクセスは、限定するものではないがいくつか例を挙げると、血管、食道、気管、消化管の任意の一部、リンパ管を含めた身体内部の経路または管腔を通して、送達システムを挿入して誘導することによって、達成することができる。カテーテルは、当該技術分野で知られているものであって、患者の身体内部の標的位置へと到達するために一般的に使用されている。

いくつかの手順では、一つまたは複数のカテーテルを使用することにより、天然の心臓弁を修復したり交換したりするためのデバイスを送達することができる。天然の心臓弁（すなわち、大動脈弁、肺動脈弁、三尖弁、および僧帽弁）は、心血管系を通しての充分な血液供給に関して前方流を確保する際に重要な機能を果たす。これらの心臓弁は、例えば、先天性奇形、炎症プロセス、感染状態、疾患、等によって、損傷し得るものであり、そのため、有効性が低下することがあり得る。弁のこのような損傷は、重篤な心血管系障害を、あるいは死亡を、もたらす可能性がある。損傷した弁は、心臓切開手術の際に、外科的に修復したり交換したりすることができる。しかしながら、心臓切開手術は、侵襲性が大きく、合併症が起こり得る。経血管技術を使用することで、心臓切開手術よりもはるかに侵襲性が小さな態様で、移植可能なデバイスまたはインプラント（例えば、移植可能な人工デバイス、人工スペーサデバイス、弁修復デバイス、弁交換デバイス、等）を導入して移植することができる。一例として、天然の僧帽弁および大動脈弁に対してアクセスするために使用可能な経血管技術は、経中隔技術である。経中隔技術は、カテーテルを右心房内へと進めること（例えば、カテーテルを、右大腿静脈内へと挿入し、下大静脈を上行させ、右心房内へと、進めること）を含む。その後、中隔を穿刺することができ、カテーテルを、左心房内へと通すことができる。同様の経血管技術を使用することで、三尖弁の内部に人工デバイスを移植することができ、その場合、経中隔技術と同様に開始するけれども、中隔を穿刺するのではなく、代わりに、送達カテーテルを、右心房内において三尖弁に向けて案内する。

健康な心臓は、心尖底部に向けてテーパー形状をなす全体的な円錐形状を有している。心臓は、四室構造であって、左心房と、右心房と、左心室と、右心室と、を含む。心臓の左側および右側は、一般的に中隔と称される壁によって分離されている。ヒトの心臓における天然の僧帽弁は、左心房を左心室に対して接続している。僧帽弁は、他の天然の心臓弁とは非常に異なる解剖学的構造を有している。僧帽弁は、僧帽弁開口部を取り囲む天然弁組織の環状部分である弁輪と、弁輪から左心室内へと下向きに延びた一対の弁尖または弁葉と、を含む。僧帽弁輪は、「Ｄ」字形状を、楕円形状を、または、長軸と短軸とを有した他の非円形断面形状を、形成してもよい。前尖は、後尖よりも大きいため、これらが一緒に閉じられた時には、弁葉の当接し合う側部どうしの間に略「Ｃ」字形状の境界が形成され得る。

適正に動作した際には、前尖および後尖は、左心房から左心室にだけ血液を流し得る一方向弁として一緒に機能する。左心房は、肺静脈から酸素を多く含んだ血液を受領する。左心房の筋肉が収縮するとともに左心室が弛緩した時には（「心室拡張期」または「拡張期」とも称される）、左心房内に収集された酸素を多く含んだ血液が、左心室内へと流入する。左心房の筋肉が弛緩するとともに左心室の筋肉が収縮した時には（「心室収縮期」または「収縮期」とも称される）、左心室内の血圧が上昇することにより、二つの弁葉は、側部どうしが互いに合わさるように付勢され、これにより、一方通行の僧帽弁が閉塞され、血液は、左心房内へと逆流し得ないものとされ、代わりに、左心室から大動脈弁を通して吐出される。二つの弁葉が、圧力によって逸脱してしまったり、僧帽弁輪を通して左心房に向けて折り返されてしまったり、することを防止するために、腱索と称される複数の線維索が、左心室内の乳頭筋に対して弁葉を繋ぎ止めている。

弁の逆流は、一部の血液が弁を通して誤った向きに流れることを弁が不適切に可能としてしまうことを含む。例えば、僧帽弁の逆流は、心臓収縮の収縮期の際に、天然の僧帽弁が適正に閉塞することができず、血液が左心室から左心房内へと流入する場合に、発生する。僧帽弁の逆流は、心臓弁膜症の中でも最も一般的な形態の一つである。僧帽弁の逆流は、弁葉の逸脱、乳頭筋の機能不全、左心室の拡張に由来する僧帽弁輪の伸張、これらの複数、等の多くの異なる原因を有し得る。弁葉の中央部分における僧帽弁逆流は、中央ジェット僧帽弁逆流と称することができ、また、弁葉の一方の交連（すなわち、弁葉どうしが当接する位置）に対してより近い場所での僧帽弁逆流は、偏心ジェット僧帽弁逆流と称することができる。中心ジェット逆流は、弁葉のエッジどうしが中間で当接しないため弁が閉塞せず逆流が存在する時に、生じるものである。三尖弁の逆流は、同様であるものの、心臓の右側であり得る。

本概要は、いくつかの例を提供することを意図しており、本発明の範囲をいかようにも制限することを意図したものではない。例えば、本概要の一例内に含まれるいかなる特徴も、特許請求の範囲がそれらの特徴を明示的に列挙しない限り、特許請求の範囲の要件とはならない。また、本概要および本開示の他の箇所における例で説明する、特徴、構成要素、ステップ、概念、等は、様々な態様で組み合わせることができる。本開示の他の箇所で説明する様々な特徴およびステップは、本明細書に要約される例に含まれ得る。

安定化システムおよび／または装置を使用することにより、例えばカテーテルアセンブリなどの送達システムの、一つまたは複数の構成要素を、安定した位置で支持および／または保持することができる。システムは、一つまたは複数の安定化システム／装置と、送達システム／カテーテルアセンブリと、を含むことができる。弁修復デバイス、置換弁、弁輪形成リング、または他の移植可能なデバイスを、送達システム／カテーテルアセンブリに対して結合することができる。

医療システムのための、例示的な安定化システムおよび／または装置は、ベースと、支柱と、レールと、調節アセンブリと、を含む。ベースは、台などの、一つまたは複数の面上に、配置することができる。支柱は、ベースに対して取り付けられるとともに、レールを支持する。調節アセンブリは、支柱および／またはレールがベースに対して移動することを、可能とすることができる。レールは、支柱に対して移動可能に取り付けられるとともに、医療システムを受領するように構成される。

医療システムのための例示的な安定化装置は、フレームと、少なくとも一つのベースと、レールと、調節アセンブリと、を含む。ベースは、台などの、一つまたは複数の面上に、配置することができる。フレームは、ベースに対して取り付けられるとともに、レールを支持する。調節アセンブリは、フレームおよび／またはレールがベースに対して移動することを、可能とすることができる。レールは、フレームに対して移動可能に取り付けられるとともに、医療システムを受領するように構成される。

医療システムのための例示的な安定化装置は、マウントと、アームと、レールと、調節アセンブリと、を含む。マウントは、台などの、一つまたは複数の面に対して、取り付けることができる。アームは、マウントに対して取り付けられるとともに、レールを支持する。調節アセンブリは、アームおよび／またはレールがマウントに対して移動することを、可能とすることができる。レールは、アームに対して移動可能に取り付けられるとともに、医療システムを受領するように構成される。

医療システムのための例示的な安定化装置は、少なくとも一つのチャネルを有したマットとして構成された安定化ベースを含む。マットは、患者の身体上に、直接的に配置することができる。チャネルは、医療システムを受領するように構成される。

いくつかの実装では、医療デバイスを支持するための例示的なシステムは、複数の脚を含む安定化ベースと、複数の脚に対して取り付けられたプラットフォームと、を含む。システムは、また、医療デバイスを受領するための安定化システムを含み、安定化システムは、プラットフォームに対して着脱可能に取付可能とされている。

いくつかの実装では、複数の脚の一つまたは複数は、プラットフォームの、鉛直方向位置、水平方向位置、および／または角度位置を変更するように調節可能とされている。

いくつかの実装では、安定化システムは、金属プレートを介して、プラットフォームに対して接続されている。

いくつかの実装では、複数の脚の一つまたは複数は、外側部分と、外側部分の内部に移動可能に配置された内側部分と、を含む。

いくつかの実装では、複数の脚の一つまたは複数は、外側部分に対する内側部分の鉛直方向位置を調節するためのガススプリング機構を含む。

いくつかの実装では、安定化ベースは、第一プレートと第二プレートとを含み、第一プレートおよび第二プレートは、互いに平行であるとともに、プラットフォームの両側でプラットフォームから鉛直方向下向きに延びている。

いくつかの実装では、ノブ機構が、第一プレートおよび第二プレートの少なくとも一方を通して延びている。

いくつかの実装では、システムは、複数の脚の一つまたは複数の長さを制御するための機構を含む。いくつかの実装では、機構は、電気機械機構である。いくつかの実装では、機構は、機械的機構である。いくつかの実装では、機構は、電動機構である。いくつかの実装では、機構は、油圧機構である。

いくつかの実装では、安定化システムは、医療デバイスを受領するためのレールシステムであり、レールシステムは、プラットフォームに対して着脱可能に取付可能とされている。

いくつかの実装では、医療デバイスは、安定化システムに対して結合可能な送達システムであり、全体的なシステムは、送達システムを含む。

いくつかの実装では、システムは、複数の支持脚のそれぞれを格納位置に保持するための少なくとも一つの保持部材を含む。

いくつかの実装では、保持部材は、プラットフォームの底部カバーに対して取り付けられている。

いくつかの実装では、保持部材は、エラストマーパッドを含む。

いくつかの実装では、システムは、第一対をなす脚および第二対をなす脚が、格納位置および展開位置にある時に、第一対をなす脚および第二対をなす脚の回転を禁止するためのラッチ機構を含む。

いくつかの実装では、システムのラッチ機構は、回転キャッチ部材とスライドラッチ部材とを含む。回転キャッチ部材は、第一対をなす脚の支持脚と、第二対をなす脚の支持脚と、の間に延びている。スライドラッチ部材は、回転キャッチ部材に対して係合することで回転キャッチ部材の回転を禁止する。

いくつかの実装では、システムは、回転キャッチ部材の延長部材に対して係合する締付ネジを含む。

本発明の性質および利点の更なる理解は、特に、同様の部材が同様の参照符号を有した添付図面と併せて考慮された場合、以下の説明および特許請求の範囲に記載されている。

本開示の実装における様々な態様をさらに明確にするために、添付図面の様々な態様を参照することによって、特定の実装に関するより詳細な説明を行うこととする。これらの図面が、本開示の典型的な実装のみを図示しており、したがって、本開示の範囲を制限するものとは見なされないことは、理解されよう。その上、図面は、いくつかの実装については縮尺通りに図示し得るけれども、図面は、必ずしもすべての実装について縮尺通りに図示しているわけではない。本開示の実装ならびに他の特徴および利点について、添付図面の使用を通して、追加的な具体性および詳細性をもって、記載して説明することとする。

図１は、移植可能デバイスを移植するために使用可能な医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースを上面上に有した手術台を示している。 図２～図３は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースを示している。 同上。 図４～図７は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースに関する様々な図を示している。 同上。 同上。 同上。 図８は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースを示している。 図９～図１２は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースに関する様々な図を示している。 同上。 同上。 同上。 図１３～図１６は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースに関する様々な図を示している。 同上。 同上。 同上。 図１７～図２０は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースに関する様々な図を示している。 同上。 同上。 同上。 図２１～図２５は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースに関する様々な図を示している。 同上。 同上。 同上。 同上。 図２６は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースを示している。 図２７～図３０は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースに関する様々な図を示している。 同上。 同上。 同上。 図３１～図３４は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースに関する様々な図を示している。 同上。 同上。 同上。 図３５～図３６は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースに関する様々な図を示している。 同上。 図３７～図４０は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースに関する様々な図を示している。 同上。 同上。 同上。 図４１～図４４は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースに関する様々な図を示している。 同上。 同上。 同上。 図４５～図４８は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースに関する様々な図を示している。 同上。 同上。 同上。 図４９～図５１は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースに関する様々な図を示している。 同上。 同上。 図５２～図５４は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースに関する様々な図を示している。 同上。 同上。 図５５は、医療デバイス／システム（送達システム、等）を支持するための例示的な安定化ベースを示している。 図５６～図６６は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースに関する様々な図を示している。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 図６７～図７２は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースに関する様々な図を示している。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 図７３～図７４は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースに関する様々な図を示している。 同上。 図７５～図８４は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースと、その構成要素と、に関する様々な図を示している。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 図８５～図８７は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースに関する様々な図を示している。 同上。 同上。 図８８は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースに関する斜視図を示している。 図８９～図９０は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースに関する様々な図を示している。 同上。 図９１～図９４は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースに関する様々な図を示している。 同上。 同上。 同上。 図９５～図１０４は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースに関する様々な図を示している。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 図１０５～図１１８は、医療デバイス／システム（例えば、送達システム）を支持するための例示的な安定化ベースに関する様々な図を示している。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。

以下の説明では、本開示の特定の実装を図示した添付図面を参照する。異なる構造および操作を有した他の実装は、本開示の範囲から逸脱するものではない。

本開示の例示的な実装は、医療デバイスおよびシステムを安定化させるための、デバイスならびにシステムを対象とする。安定化デバイスに関する様々な実装について、本明細書で開示していること、また、特段に具体的に除外しない限り、これらの実装における特徴どうしの任意の組合せを行い得ることに、留意すべきである。言い換えれば、開示するデバイスおよびシステムにおける個々の構成要素は、相互に排他的でない限りまたは物理的に不可能でない限り、組み合わせることができる。

本明細書で説明するように、一つもしくは複数の構成要素が、接続、接合、固定、結合、取付、または他の態様で相互接続、されているものとして説明された時には、そのような相互接続は、構成要素どうしの間におけるように直接的なものとすることができる、あるいは、一つまたは複数の中間構成要素を使用することを通してなどのように間接的なものとすることができる。また、本明細書で説明するように、「部材」、「構成要素」、または「部分」への言及は、単一の構造部材、構成要素、または要素に限定されるものではなく、構成要素、部材、または要素からなるアセンブリを含むことができる。また、本明細書で説明するように、「実質的に」および「約」という用語は、所与の値または状態に対して少なくとも近い（および含む）ものとして（好ましくは１０％以内、より好ましくは１％以内、最も好ましくは０．１％以内）定義される。

一つまたは複数のカテーテルを使用した外科的処置では、カテーテルを患者の血管系を通して案内する必要があるため、典型的には、操作者がカテーテルの動作を正確に制御し得ることが、有益である。これには、カテーテルの曲げを可能とすることで血管系を通しての操縦を補助するための機構、および移植可能デバイスの展開を制御するための機構、が含まれる。処置中、操作者は、ハンドルを使用してカテーテルを制御することができ、ハンドルは、患者の血管系を通して送達部位または修復部位へと操縦する際も含めて、カテーテルを延ばしたり引っ込めたり曲げたりするための制御を提供することができる。

経カテーテル処置は、長時間に及ぶことがあり得るとともに、処置の全体にわたって、操作者がカテーテルハンドルの位置を手動で維持することが不便なことがあり得る。処置中のいくつかの時点では、患者に対するカテーテルハンドルの位置を調節することが望ましいものであり得るけれども、他の時点では、カテーテルの挿入深さを維持するため、またはハンドルの回転位置を維持するため、などにより、患者に対するカテーテルハンドルの位置を維持することを、望ましいものとすることができる。

安定化システム／デバイスを使用することにより、およびそれを支持するための安定化ベースを使用することにより、例えば、移植可能デバイスを移植するための送達システム（例えば、送達カテーテル、一連をなす複数のカテーテル、カテーテルアセンブリ、ハンドル、等）などの医療デバイスまたは医療システムを、外科的処置中に、患者に対して保持することができる。安定化ベースは、また、特定の処置のために必要となる他のツール、器具、材料、または同種のものを保持するための作業面としても、使用することができる。例示的な安定化システム／デバイスは、医療デバイス／システムがデバイスの操作者の指示なしには移動することがないよう、医療デバイス／システムを所望位置に支持して位置決めする。本明細書で開示する安定化システム／デバイスは、また、操作者が医療システム／デバイス（例えば、送達システム）を再構成または移動することを要望した時にはそのような移動が容易に達成されるよう、容易に調節することができる。

本明細書で開示する例示的な安定化システム／デバイスおよび安定化ベースは、また、安定化システム／デバイスと安定化ベースとの間に配置された、ドレープなどの、無菌バリアを収容することができる。安定化システム／デバイスは、無菌バリアを取り外すことなく、ベースに対して調節可能なままとすることができる。この構成は、安定化ベースに対する安定化システム／デバイスの位置を調節するためには開放して移動させなければならないクランプを使用して安定化システム／デバイスを安定化ベースに対して固定するという従来技術による方法と比較して、著しい利点を提供する。異なる長さの医療デバイス／システムに対応するために、本明細書で開示する例示的な安定化システム／デバイスは、複数の例示的な安定化ベースに跨がることができ、これにより、操作者が同じ構成要素を使用して異なる長さの作業面を構成することを可能とする。

本明細書における安定化システム／デバイスは、一つまたは複数のレールシステムを含むことができる。一つまたは複数のレールシステムは、レールシステムと安定化ベースとの間に無菌バリアが設けられた状態で、安定化ベースに対して組み付けられるように構成することができる。安定化システム／デバイスのプラットフォームは、レールシステムに対して係合することができ、レールシステムを安定化ベースに対して確実に取り付けることができる。一つまたは複数のレールシステムと安定化ベースとを接続することで、それら構成要素どうしの相対位置の調節を容易とするために、また、それら構成要素どうしのロックまたは解除を容易とするために、様々な機構を採用することができる。様々な実装に関する安定化方法は、様々なものとすることができ、各実装に関して、以下でさらに充分に説明する。本明細書における発明と共に使用し得るような、これらのタイプの、および他の様々なタイプの、安定化システム、安定化デバイス、安定化方法、等に関する追加的な情報は、米国仮出願第６３／０７３３９２号明細書、米国特許出願シリアル番号第１５／９５１８３０号明細書、米国特許出願シリアル番号第１５／９０５２５７号明細書、米国特許出願シリアル番号第１６／５８２，３０７号明細書、米国特許出願シリアル番号第１７／０６６４１６号明細書、およびＰＣＴ出願番号第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０４８３３３号、に見ることができ、各文献は、あらゆる目的のために、それらの全体が参照により本明細書に援用される。

図１は、移植可能デバイスを移植するために使用可能な医療デバイス／医療システム（例えば、送達デバイス、送達システム、一つまたは複数のカテーテル、一つまたは複数のハンドル、カテーテルアセンブリ、一つまたは複数のデバイス、等）を支持するための例示的な安定化ベースを上面上に有した、例えば手術台などの、台を示している。また、患者を、手術台上に位置決めすることができ、その場合、安定化ベースは、患者の近くに、例えば患者の側方に、患者の脚の間に、患者の一部上に、等で、位置決めされる。図２～図３は、また、例示的な安定化ベース１００を示しており、この安定化ベースは、図１における例示的な安定化ベース１００と同じものまたは同様のものとすることができる、あるいは、これに対して、一つまたは複数の相違点を有することができる。

図１～図３のいずれかにおける安定化ベース１００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、例えば金属またはプラスチックなどの任意の適切な材料から形成することができる。安定化ベース１００は、安定化ベース１００によって安定化されるカテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイス／システムで処置を受けている患者の上方で、プラットフォームを昇降可能に支持するための、例えば、脚、支柱、またはフレームなどの、ベースを有している。ベースは、脚をさらに安定させるために、および／または、安定化ベース１００を安定したベース状態で支持するために四つ未満の脚が必要であるように、足（図示せず）を含むことができる。安定化ベース１００は、また、例えば障害物を避けるためなどにより、安定化方法を再構成するために、様々なベース取付位置を含むことができる。いくつかの実装では、脚は、異なる角度へと移動可能とされている。いくつかの実装では、脚は、プラットフォームの角度を変更するために、異なる長さへと伸縮可能とされている。いくつかの実装では、脚は、固定角度に設定され得るけれども、脚は、プラットフォームの角度を変更するために、なおも、異なる長さへと伸縮可能とすることができる。

いくつかの実装では、安定化ベースは、複数の脚と、これら複数の脚に対して取り付けられたプラットフォームと、を含む。いくつかの実装では、医療デバイスを受領するための安定化システムが、プラットフォームに対して着脱可能に取付可能とされている。いくつかの実装では、安定化システムは、金属プレートを介して、プラットフォームに対して接続されている。

いくつかの実装では、複数の脚の一つまたは複数は、プラットフォームの、鉛直方向位置、水平方向位置、および／または角度位置を変更するように調節可能とされている。いくつかの実装では、一つまたは複数の脚の長さは、調節可能とされている。いくつかの実装では、一つまたは複数の脚の角度は、調節可能とされている。

いくつかの実装では、システムは、複数の脚の一つまたは複数の長さを制御するための機構を含む。いくつかの実装では、機構は、電気機械機構である。いくつかの実装では、機構は、機械的機構である。いくつかの実装では、機構は、電動機構である。いくつかの実装では、機構は、油圧機構である。

いくつかの実装では、複数の脚の一つまたは複数は、外側部分と、外側部分の内部に移動可能に配置された内側部分と、を含む。いくつかの実装では、内側部分および外側部分は、脚の長さを変更するために、伸縮することができる、あるいは、他の態様で互いに相対移動することができる。いくつかの実装では、複数の脚の一つまたは複数は、外側部分に対する内側部分の鉛直方向位置を調節するために、機構（例えば、油圧機構、電気機械機構、電動機構、ガススプリング機構、機械的機構、等）を含む。

いくつかの実装では、安定化ベースは、第一プレートと第二プレートとを含み、第一プレートおよび第二プレートは、互いに平行であるとともに、プラットフォームの両側でプラットフォームから鉛直方向下向きに延びている。いくつかの実装では、ノブ機構が、第一プレートおよび第二プレートの少なくとも一方を通して延びている。

いくつかの実装では、安定化システムは、医療デバイスを受領するためのレールシステムであり、レールシステムは、プラットフォームに対して着脱可能に取付可能とされている。

いくつかの実装では、安定化システムは、レールシステム１４０を含む。いくつかの実装では、レールシステムは、送達システム／カテーテルアセンブリ１１４がレールシステムと一緒に安定化ベース１００に対して移動し得るよう、安定化ベース１００のプラットフォームに対して、移動可能に、任意選択的には着脱可能に、取り付けられている。本出願の安定化ベースと共に使用し得る例示的なレールシステムは、２０２０年９月１日付けで出願された米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３，３９２号明細書に、および／または２０２１年８月３１日付けで出願されたＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０４８３３３号に、開示されており、これら文献は、あらゆる目的のためにそれらの全体が参照により本明細書に援用される。

安定化ベース１００は、例えば手術台などの台１１０といったような、支持面上に載置することができる。代替的にまたは追加的に、安定化ベース１００を台１１０の側面上のベッドレールに対してまたは台の別の構成要素に対して取り付けることなどによって、安定化ベース１００を、台１１０に対して取り付けることができる。クランプ１４２を、レールシステム１４０に対して取り付けることで、カテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイス／システムを、レールシステム２４０に対して固定することができる。本出願の安定化ベースと共に使用し得る例示的なクランプは、２０２０年９月１日付けで出願された米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３，３９２号明細書に、および／または２０２１年８月３１日付けで出願されたＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０４８３３３号に、開示されており、これら文献は、それらの全体が参照により本明細書に援用される。

ドレープなどの無菌バリア１１２を、台１１０の頂面上において、安定化ベース１００の下方に、または安定化ベース１００の部分どうしの間に、配置することができる。図示したバリア１１２は、安定化ベース１００とレールシステム１４０との間において移動させることができる、あるいは、追加的なバリアを、安定化ベース１００とレールシステム１４０との間に配置することができる。レールシステム１４０は、安定化ベースがドレープなどの無菌バリア１１２によって覆われている時であってもレールシステム１４０を安定化ベース１００に対してなおも取り付け得るよう、安定化ベース１００の特徴によって全体的または部分的に保持されるように構成することができる。すなわち、レールシステム１４０は、安定化ベース１００とレールシステム１４０との間に配置された無菌バリアを穿刺したり穿孔したりすることとなる固定部材などの取付手段を必要とすることなく、安定化ベース１００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステム１４０は、磁気プレートを使用して、安定化ベース１００に対して取り付けることができる。

安定化ベース１００は、多種多様な異なる形態をとることができる。図１に示す例では、安定化ベース１００は、それぞれが四つの脚を有した一つもしくは複数の（図示の実装では、二つの）台またはベースを、含むことができる。いくつかの実装では、安定化ベース１００は、二つまたは三つの調節可能な脚を含む。脚は、例えば、一つまたは複数の脚の角度を変更することによって、一つまたは複数の脚の長さを変更することによって、および／または、これらの組合せによって、手術台１１０に対する安定化ベース１００の高さと角度とを変更するように調節することができる。図３に図示するように、図２の台は、輸送用におよび／または保管用に、より小さな構成へと折り畳むことができる。いくつかの実装では、レールシステム１４０および／またはクランプ１４２は、折り畳まれた安定化ベースの内部に収容することができる。

ここで、図４～図７を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース２００が示されている。安定化ベース２００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属またはプラスチックなどの任意の適切な材料から形成することができる。

安定化ベース２００は、ベースプレート２２０と、支柱２３０と、プラットフォーム２４４と、レールシステム２４０と、を含む。支柱２３０は、ベースプレート２２０から鉛直方向上向きに延びているとともに、プラットフォーム２４４に対して取り付けられている。プラットフォーム２４４は、レールシステム２４０に対して着脱可能に取り付けられている（ただし、いくつかの実装では、プラットフォームおよびレールシステムは、一体的に形成することができる）。クランプ２４２を、レールシステム２４０に対して取り付けることで、送達システムまたはカテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイス／システムを、レールシステム２４０に対して固定することができる。いくつかの実装では、レールシステム２４０および／またはクランプ２４２は、２０２０年９月１日付けで出願された米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３３９２号明細書に、および／または２０２１年８月３１日付けで出願されたＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０４８３３３号に、開示されているものと同じであり、これら文献は、それらの全体が参照により本明細書に援用される。安定化ベース２００は、患者の台などの面上に載置するための幅広いベースプレート２２０を有することによって、安定性を維持している。

ベースプレート２２０は、安定化ベース２００に対して固定された医療デバイス／システムに対するカウンターバランスおよび支持を提供するために、任意の適切な形状および寸法からなる実質的に平坦なプレートとすることができる。ベースプレートは、四角形、円形、六角形、および同種の形状、とすることができる。ベースプレート４２０は、中実とすることができる、あるいは、プレートの中央部に空隙空間を有することができる。いくつかの実装では、ベースプレート２２０は、中実の矩形プレートとすることができる。

支柱２３０は、溶接、接着剤、または同種のものなどの、任意の適切な手段によって、ベースプレート２２０に対して接合することができる。いくつかの実装では、支柱２３０は、支柱２３０がベースプレート２２０に対して枢動し得るよう、ヒンジ機構などによって、ベースプレート２２０に対して移動可能に取り付けることができる。支柱２３０は、四角形、円形、長円形などの、任意の適切な形状とすることができる。いくつかの実装では、支柱２３０は、外側部分２３２と、外側部分２３２の内部に移動可能に配置された内側部分２３４と、を有している。支柱２３０の外側部分２３２の内部における、支柱２３０の内側部分２３４の鉛直方向位置は、支柱２３０の内部のガススプリング機構（図示せず）を介して、調節することができる。ガススプリング機構は、ボタン、タブ、スイッチ、または同種のものなどの、アクチュエータ２３８を使用して、所定位置にロックすることができる。いくつかの実装では、ガススプリング機構は、ユーザが支柱２３０の鉛直方向位置を容易に調節し得るよう、カテーテルアセンブリ１１４の重量のバランスをとるように調節される。

支柱２３０の内部のガススプリング機構は、アクチュエータ２３８のロックを解除するとともに、支柱２３０の外側部分２３２の内部で、支柱２３０の内側部分２３４を上向きまたは下向きに移動させることによって、調節することができる。支柱２３０の外側部分２３２の内部での、内側部分２３４の移動により、ベースプレート２２０とプラットフォーム２４４との間の距離が変化する。プラットフォーム２４４の高さを調節することにより、レールシステム２４０を、およびレールシステム２４０に対して固定されたカテーテルアセンブリ１１４を、患者の上方における所望高さに位置決めすることができる。

プラットフォーム２４４は、溶接、締結部材、および／または接着剤などの任意の適切な手段によって支柱２３０に対して接合することができる。いくつかの実装では、支柱２３０の内側部分２３４は、プラットフォーム２４４が支柱２３０に対して枢動することを可能とするヒンジ２３６などの調節可能な接続を介して、プラットフォーム２４４に対して接続することができる。いくつかの実装では、ヒンジ２３６をロック解除することにより、支柱２３０に対するプラットフォーム２４４の径方向位置の調節を可能とすることができ、所望の径方向位置が確立された後に、ヒンジ２３６をロックすることで、プラットフォーム２４４の更なる移動を阻止することができる。いくつかの実装では、ヒンジ２３６は、スプリングまたはカウンターウェイト機構などによって調節または選択することができ、これにより、プラットフォーム２４４に対して充分な上向きまたは下向きの力を印加することによってヒンジ２３６が駆動されない限り、プラットフォーム２４４の径方向移動を阻止することができる。

レールシステム２４０は、例えば、締結部材、ネジ山付き締結部材、スナップ、クランプ、ラッチ、摩擦嵌合、スプリング付きクランプ、フックおよびループ締結部材、磁石、または同種のものなどを使用した任意の適切な手段によって、安定化ベース２００のプラットフォーム２４４に対して、着脱可能に取り付けることができるまたは組み合わせることができる。レールシステム２４０は、安定化ベースがドレープなどの無菌バリア（図示せず）によって覆われている時であってもレールシステム２４０を安定化ベース２００に対してなおも取り付け得るよう、安定化ベース２００のプラットフォーム２４４の特徴によって全体的または部分的に保持されるように構成することができる。図示したバリア１１２は、安定化ベース２００とレールシステム２４０との間に配置することができる。レールシステム２４０は、プラットフォーム２４４とレールシステム２４０との間に配置された無菌バリアを穿刺したり穿孔したりすることとなる例えば締結部材などの取付手段を必要とすることなく、安定化ベース２００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステムは、無菌バリアを穿孔しない磁気プレートまたはスナップ接続を使用して、安定化ベース２００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステム２４０の水平方向位置は、プラットフォーム２４４に対してレールシステム２４０を前後にスライドさせることなどによって、プラットフォーム２４４に対して調節することができる。

ベースプレート２２０は、台１１０がなす面に対して面一に配置することができ（図１に示すように）、患者の脚は、支柱２３０が患者の脚どうしの間で鉛直方向上向きに延びているようにして、ベースプレート２２０上に載置することができる。患者に対しての、送達システム／カテーテルアセンブリ１１４の位置は、安定化ベース２００の様々な要素の位置を調節することによって最適化することができ、例えば、支柱２３０の高さを昇降すること、支柱２３０に対するプラットフォーム２４４のピッチを調節すること、および／または、プラットフォーム２４４に対してレールシステム２４０を前後にスライドさせること、などによって最適化することができる。

ここで、図８を参照すると、カテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース３００が示されている。安定化ベース３００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属またはプラスチックなどの任意の適切な材料から形成することができる。

安定化ベース３００は、ベースプレート３２０と、支柱３３０と、プラットフォーム３４４と、を含む。支柱３３０は、ベースプレート３２０から鉛直方向上向きに延びた下側部分３３１と、プラットフォーム３４４から鉛直方向下向きに延びた上側部分３３３と、を含む。プラットフォーム３４４は、レールシステム（図示せず）に対して着脱可能に取り付けることができる。

ベースプレート３２０は、安定化ベース３００に対して固定された医療デバイス／システムに対するカウンターバランスおよび支持を提供するために、任意の適切な形状および寸法からなる実質的に平坦なプレートとすることができる。ベースプレートは、四角形、円形、六角形、および同種の形状、とすることができる。ベースプレート４２０は、中実とすることができる、あるいは、プレートの中央部に空隙空間を有することができる。いくつかの実装では、ベースプレート３２０は、中実の矩形プレートとすることができる。

支柱３３０の下側部分３３１は、第一スロット３３７Ａと、第二スロット３３７Ｂと、を有している。第一スロット３３７Ａおよび第二スロット３３７Ｂは、対角線状であるとともに、互いに対してある程度の距離をおいて設置されている。上側部分３３３は、上側部分の、下側部分３３１に対して近接した面から、外向きに延びた第一ペグ３３５Ａおよび第二ペグ３３５Ｂを有しており、この場合、第一ペグ３３５Ａは、支柱３３０の下側部分３３１における第一スロット３３７Ａの内部に配置されており、第二ペグ３３５Ｂは、支柱３３０の下側部分３３１における第二スロット３３７Ｂの内部に配置されている。ベースプレート３２０に対するプラットフォーム３４４の高さは、第一スロット３３５Ａおよび第二スロット３３５Ｂの内部で、第一ペグ３３５Ａおよび第二ペグ３３５Ｂをスライド的に移動させることによって、調節することができる。第一ペグ３３５Ａおよび第二ペグ３３５Ｂが、第一スロット３３７Ａおよび第二スロット３３７Ｂの下端へと接近した時には、プラットフォーム３４４は、ベースプレート３２０に対して近づくこととなる。第一ペグ３３５Ａおよび第二ペグ３３５Ｂが、第一スロット３３７Ａおよび第二スロット３３７Ｂの上端に向けて上向きにスライドした時には、プラットフォーム３４４は、ベースプレート３２０から離間する向きに移動することとなる。

いくつかの実装では、第一ペグ３３５Ａおよび第二ペグ３３５Ｂは、スロット３３７Ａ、３３７Ｂとペグ３３５Ａ、３３５Ｂとの間における摩擦係合などの、または支柱３３０の上側部分３３１と下側部分３３３との間における摩擦係合などの、任意の適切な方法によって、第一スロット３３７Ａおよび第二スロット３３７Ｂの内部に固定することができる。いくつかの実装では、第一ペグ３３５Ａおよび第二ペグ３３５Ｂは、第一ペグ３３５Ａおよび第二ペグ３３５Ｂを通して延びているとともに、支柱３３０の上側部分３３１と下側部分３３３との間における摩擦係合をそれぞれ増加または減少させるように締めたり緩めたりされ得るナット（図示せず）内へと、ネジ止めされている。

レールおよび／またはクランプシステム（上述したレールおよび／またはクランプシステムなど）は、例えば、締結部材、ネジ山付き締結部材、スナップ、クランプ、ラッチ、摩擦嵌合、スプリング付きクランプ、フックおよびループ締結部材、磁石、または同種のものなどを使用した任意の適切な手段によって、安定化ベース３００のプラットフォーム３４４に対して着脱可能に取り付けることができる。レールシステムは、安定化ベースがドレープなどの無菌バリア（図示せず）によって覆われている時であってもレールシステムを安定化ベース３００に対してなおも取り付け得るよう、安定化ベース３００のプラットフォーム３４４の特徴によって全体的または部分的に保持されるように構成することができる。すなわち、レールシステムは、プラットフォーム３４４とレールシステムとの間に配置された無菌バリアを穿刺したり穿孔したりすることとなる例えば締結部材などの取付手段を必要とすることなく、安定化ベース３００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステムは、磁気プレートを使用して、安定化ベース３００に対して取り付けることができる。安定化ベース３００と共に使用し得る例示的なレールは、米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３，３９２号明細書に、および／または２０２１年８月３１日付けで出願されたＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０４８３３３号に、開示されている。

ベースプレート３２０は、台１１０がなす面に対して面一に配置することができ（図１を参照されたい）、患者の脚は、支柱３３０が患者の脚どうしの間で鉛直方向上向きに延びているようにして、ベースプレート３２０上に載置することができる。患者に対しての、送達システム／カテーテルアセンブリ１１４の位置は、安定化ベース３００の様々な要素の位置を調節することによって最適化することができ、例えば、ベースプレート３２０に対してプラットフォーム３４４の高さを昇降することなどによって最適化することができる。

ここで、図９～図１２を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース４００が示されている。安定化ベース４００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属またはプラスチックなどの任意の適切な材料から形成することができる。

安定化ベース４００は、ベースプレート４２０と、支柱４３０と、支柱プレート４５０Ａ、４５０Ｂと、プラットフォーム４４４と、レールシステム４４０と、を含む。支柱４３０は、ベースプレート４２０から鉛直方向上向きに延びているとともに、プラットフォーム４４４に対して取り付けられている。プラットフォーム４４４は、レールシステム４４０に対して着脱可能に取り付けられている（ただし、いくつかの実装では、レールシステムは、プラットフォームの一部として一体的に形成することができる）。クランプを、レールシステム４４０に対して取り付けることで、カテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイス／システムを、レールシステム４４０に対して固定することができる。クランプは、図面を簡略化するために図９～図１２には示されていないけれども、本明細書で説明する任意の実装におけるクランプとすることができる。米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３，３９２号明細書によって開示されているような、または本明細書に援用される他の出願によって開示されているような、任意のクランプ、特徴、および／またはレールを、図９～図１２に図示した安定化ベース４００上において、使用することができる。

ベースプレート４２０は、安定化ベース４００に対して固定された医療デバイス／システムに対するカウンターバランスおよび支持を提供するために、任意の適切な形状および寸法からなる実質的に平坦なプレートとすることができる。ベースプレートは、四角形、円形、六角形、および同種の形状、とすることができる。ベースプレート４２０は、中実とすることができる、あるいは、プレートの中央部に空隙空間を有することができる。いくつかの実装では、ベースプレート４２０は、平坦な六角形のフレームである。

支柱４３０は、溶接、接着剤、または同種のものなどの任意の適切な手段によって、ベースプレート４２０に対して接合することができる。支柱４３０は、また、支柱４３０とベースプレート４２０とが一つの中実部材となるように、ベースプレート４２０と同じ材料から成形することもできる。支柱４３０は、四角形、円形、または長円形などの、任意の適切な形状とすることができる。いくつかの実装では、支柱４３０は、支柱４３０が第一端部および第二端部上においてベースプレート４２０から鉛直方向に延びるように、アーチ形状とされている。

プラットフォーム４４４は、溶接、接着剤、または同種のものなどの任意の適切な手段によって、支柱４３０に対して接合することができる。プラットフォーム４４４は、また、支柱４３０に対してのプラットフォーム４４４の位置を調節し得るよう、支柱４３０に対して移動可能にまたは着脱可能に取り付けることができる。いくつかの実装では、第一支柱プレート４５０Ａと、この第一支柱プレート４５０Ａに対して平行な第二支柱プレート４５０Ｂとは、支柱４３０の両側で、プラットフォーム４４４から鉛直方向下向きに延びている。第一支柱プレート４５０Ａおよび第二支柱プレート４５０Ｂは、これら支柱プレートどうしの間における空隙空間の内部に支柱４３０が緊密に収まるような間隔で互いに離間しているけれども、第一支柱プレート４５０Ａおよび第二支柱プレート４５０Ｂは、なおも、支柱４３０に対して移動し得るものとされている。第一プレート４５０Ａに対して近接したノブ機構４５２は、第一プレート４５０Ａを通して延びているとともに、任意の適切な手段によって第二プレート４５０Ｂに対して取り付けられている。ノブ機構４５２が締め付けられた時には、ノブ機構４５２は、第一支柱プレート４５０Ａと第二支柱プレート４５０Ｂとの間の距離を減少させ、これにより、支柱プレート４５０Ａ、４５０Ｂと支柱４３０との間における摩擦係合を増大させる。ノブ機構４５２が緩められた時には、第一支柱プレート４５０Ａと第二支柱プレート４５０Ｂとの間の距離が増大し、これにより、支柱プレート４５０Ａ、４５０Ｂと支柱４３０との間における摩擦係合が減少する。

いくつかの実装では、レールシステム４４０は、例えば、締結部材、ネジ山付き締結部材スナップ、クランプ、ラッチ、摩擦嵌合、スプリング付きクランプ、フックおよびループ締結部材、磁石、または同種のものなどを使用した任意の適切な手段によって、安定化ベース４００のプラットフォーム４４４に対して着脱可能に取り付けられている。レールシステム４４０は、安定化ベースがドレープなどの無菌バリア（図示せず）によって覆われている時であってもレールシステム４４０を安定化ベース４００に対してなおも取り付け得るよう、安定化ベース４００のプラットフォーム４４４の特徴によって全体的または部分的に保持されるように構成することができる。本明細書で図示したバリア１１２（図１を参照されたい）は、安定化ベース４００とレールシステム４４０との間に配置することができる。レールシステム４４０は、プラットフォーム４４４とレールシステム４４０との間に配置された無菌バリアを穿刺したり穿孔したりすることとなる例えば締結部材などの取付手段を必要とすることなく、安定化ベース４００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステムは、磁気プレートを使用して、安定化ベース４００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステム４４０の水平方向位置は、プラットフォーム４４４に対してレールシステム４４０を前後にスライドすることなどにより、プラットフォーム４４４に対して調節することができる。

ベースプレート４２０は、台１１０がなす面に対して面一に配置することができ（図１を参照されたい）、患者の脚は、支柱４３０が患者の脚どうしの間で鉛直方向上向きに延びているようにして、ベースプレート４２０上に載置することができる。いくつかの実装では、安定化ベース４００のノブ機構４５２が緩められた時には、支柱プレート４５０Ａ、４５０Ｂは、支柱４３０に対して、回転の向きにおいて、並進移動の向きにおいて、および鉛直方向において、など、あらゆる方向に自由に移動することができる。よって、プラットフォーム４４４の位置は、患者に対する最適な距離へとおよび最適の径方向位置へと、調節することができる。その後、ノブ機構４５２を、締め付けることができ、これにより、プラットフォーム４４４を、よって、プラットフォーム４４４に対して固定されたレールシステム４４０および送達システム／カテーテルアセンブリを、患者に対する最適な位置に保持することができる。

ここで、図１３～図１６を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース５００が示されている。安定化ベース５００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属またはプラスチックなどの任意の適切な材料から形成することができる。

安定化ベース５００は、ベースプレート５２０と、支柱５３０と、支柱プレート５５０Ａ、５５０Ｂと、プラットフォーム５４４と、レールシステム５４０と、を含む。支柱５３０は、ベースプレート５２０から鉛直方向上向きに延びているとともに、プラットフォーム５４４に対して取り付けられている。プラットフォーム５４４は、レールシステム５４０に対して着脱可能に取り付けられている（ただし、いくつかの実装では、レールシステムとプラットフォームとは、一体的に形成することができる）。クランプを、レールシステム５４０に対して取り付けることで、カテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイス／システムを、レールシステム５４０に対して固定することができる。クランプは、図面を簡略化するために図１３～図１６には示されていないけれども、本明細書で説明する任意の実装におけるクランプとすることができる。米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３，３９２号明細書によって開示されているような、または本明細書に援用される他の出願によって開示されているような、任意のクランプ、特徴、および／またはレールを、図１３～図１６に図示した安定化ベース５００上において、使用することができる。

ベースプレート５２０は、安定化ベース５００に対して固定された医療デバイス／システムに対するカウンターバランスおよび支持を提供するために、任意の適切な形状および寸法からなる実質的に平坦なプレートとすることができる。ベースプレートは、四角形、円形、六角形、および同種の形状、とすることができる。ベースプレート５２０は、中実とすることができる、あるいは、プレートの中央部に空隙空間を有することができる。いくつかの実装では、ベースプレート５２０は、中実の実質的に矩形プレートである。

支柱５３０は、溶接、接着剤、または同種のものなどの任意の適切な手段によって、ベースプレート５２０に対して接合することができる。支柱５３０は、また、支柱５３０とベースプレート５２０とが一つの中実部材となるように、ベースプレート５２０と同じ材料から成形することもできる。支柱５３０は、四角形、円形、または長円形などの、任意の適切な形状とすることができる。いくつかの実装では、支柱５３０は、支柱の中心を貫通したオリフィス５３７を有した平坦な三角形部材である。オリフィス５３７は、円形、長方形、または長円形などの、任意の適切な形状とすることができる。いくつかの実装では、オリフィス５３７は、円形である。

プラットフォーム５４４は、溶接、接着剤、または同種のものなどの任意の適切な手段によって、支柱５３０に対して接合することができる。プラットフォーム５４４は、また、支柱５３０に対してのプラットフォーム５４４の位置を調節し得るよう、支柱５３０に対して移動可能にまたは着脱可能に取り付けることができる。いくつかの実装では、第一支柱プレート５５０Ａと、この第一支柱プレート５５０Ａに対して平行な第二支柱プレート５５０Ｂとは、支柱５３０の両側で、プラットフォーム５４４から鉛直方向下向きに延びている。第一支柱プレート５５０Ａおよび第二支柱プレート５５０Ｂは、これら支柱プレートどうしの間における空隙空間の内部に支柱５３０が緊密に収まるような間隔で互いに離間しているけれども、第一支柱プレート５５０Ａおよび第二支柱プレート５５０Ｂは、なおも、支柱５３０に対して移動し得るものとされている。第一プレート５５０Ａに対して近接したノブ機構５５２は、第一プレート５５０Ａを通して、さらに支柱５３０のオリフィス５３７を通して、延びているとともに、任意の適切な手段によって第二プレート５５０Ｂに対して取り付けられている。空隙空間またはオリフィス５３７のエッジは、支柱５３０と、第一支柱プレート５５０Ａおよび第二支柱プレート５５０Ｂと、の摩擦係合を増大させるために、ゴムまたはシリコンなどの高摩擦材料から形成することができる。ノブ機構５５２が締め付けられた時には、ノブ機構５５２は、第一支柱プレート５５０Ａと第二支柱プレート５５０Ｂとの間の距離を減少させ、これにより、支柱プレート５５０Ａ、５５０Ｂと支柱５３０との間における摩擦係合を増大させる。ノブ機構５５２が緩められた時には、第一支柱プレート５５０Ａと第二支柱プレート５５０Ｂとの間の距離が増大し、これにより、支柱プレート５５０Ａ、５５０Ｂと支柱５３０との間における摩擦係合が減少する。

いくつかの実装では、レールシステム５４０は、例えば、締結部材、ネジ山付き締結部材スナップ、クランプ、ラッチ、摩擦嵌合、スプリング付きクランプ、フックおよびループ締結部材、磁石、または同種のものなどを使用した任意の適切な手段によって、安定化ベース５００のプラットフォーム５４４に対して着脱可能に取り付けられている。レールシステム５４０は、安定化ベースがドレープなどの無菌バリア（図示せず）によって覆われている時であってもレールシステム５４０を安定化ベース５００に対してなおも取り付け得るよう、安定化ベース５００のプラットフォーム５４４の特徴によって全体的または部分的に保持されるように構成することができる。すなわち、レールシステム５４０は、プラットフォーム５４４とレールシステム５４０との間に配置された無菌バリアを穿刺したり穿孔したりすることとなる例えば締結部材などの取付手段を必要とすることなく、安定化ベース５００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステムは、磁気プレートを使用して、安定化ベース５００に対して取り付けることができる。本明細書に図示したバリア１１２（図１を参照されたい）は、安定化ベース５００とレールシステム５４０との間に配置することができる。いくつかの実装では、レールシステム５４０の水平方向位置は、プラットフォーム５４４に対してレールシステム５４０を前後にスライドさせることなどにより、プラットフォーム５４４に対して調節することができる。

ベースプレート５２０は、台１１０がなす面に対して面一に配置することができ（図１を参照されたい）、患者の脚は、支柱５３０が患者の脚どうしの間で鉛直方向上向きに延びているようにして、ベースプレート５２０上に載置することができる。いくつかの実装では、安定化ベース５００のノブ機構５５２が緩められた時には、支柱プレート５５０Ａ、５５０Ｂは、支柱５３０に対して、回転の向きにおいて、並進移動の向きにおいて、および鉛直方向において、など、あらゆる方向に自由に移動することができる。よって、プラットフォーム５４４の位置は、患者に対する最適な距離へとおよび最適の径方向位置へと、調節することができる。その後、ノブ機構５５２を、締め付けることができ、これにより、プラットフォーム５４４を、よって、プラットフォーム５４４に対して固定されたレールシステム５４０および送達システム／カテーテルアセンブリを、患者に対する最適な位置に保持することができる。

ここで、図１７～図２０を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース６００が示されている。安定化ベース６００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属またはプラスチックなどの任意の適切な材料から形成することができる。

安定化ベース６００は、ベースプレート６２０と、支柱６３０と、支柱カバー６５０と、プラットフォーム６４４と、レールシステム６４０と、を含む。支柱６３０は、ベースプレート６２０から鉛直方向上向きに延びているとともに、プラットフォーム６４４に対して取り付けられている。プラットフォーム６４４は、レールシステム６４０に対して着脱可能に取り付けられている（ただし、いくつかの実装では、レールシステムとプラットフォームとは、一体的に形成することができる）。クランプを、レールシステム６４０に対して取り付けることで、カテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイス／システムを、レールシステム６４０に対して固定することができる。クランプは、図面を簡略化するために図１７～図２０には示されていないけれども、本明細書で説明する任意の実装におけるクランプとすることができる。米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３，３９２号明細書によって開示されているような、または本明細書に援用される他の出願によって開示されているような、任意のクランプ、特徴、および／またはレールを、図１７～図２０に図示した安定化ベース６００上において、使用することができる。

ベースプレート６２０は、安定化ベース６００に対して固定された医療デバイス／システムに対するカウンターバランスおよび支持を提供するために、任意の適切な形状および寸法からなる実質的に平坦なプレートとすることができる。ベースプレートは、四角形、円形、長円形、六角形、および同種の形状、とすることができる。ベースプレート６２０は、中実とすることができる、あるいは、プレートの中央部に空隙空間を有することができる。いくつかの実装では、ベースプレート６２０は、中実の長円形プレートである。

支柱６３０は、溶接、接着剤、または同種のものなどの任意の適切な手段によって、ベースプレート６２０に対して接合することができる。支柱６３０は、また、支柱６３０とベースプレート６２０とが一つの中実部材となるように、ベースプレート６２０と同じ材料から成形することもできる。支柱６３０は、四角形、円形、または長円形などの、任意の適切な形状とすることができる。いくつかの実装では、支柱６３０は、台形である。

プラットフォーム６４４は、溶接、接着剤、または同種のものなどの任意の適切な手段によって、支柱６３０に対して接合することができる。プラットフォーム６４４は、また、支柱６３０に対してのプラットフォーム６４４の位置を調節し得るよう、支柱６３０に対して移動可能にまたは着脱可能に取り付けることができる。いくつかの実装では、支柱カバー６５０は、プラットフォーム６４４から鉛直方向下向きに延びているとともに、支柱６３０を取り囲んでいる。支柱６３０と支柱カバー６５０との間の領域は、支柱６３０に対するプラットフォーム６４４の位置を制御するための機構（図示せず）を収容することができる、例えば、電磁的な、電気機械的な、油圧式の、空気圧式の、歯車式の、および同種の、機構（図示せず）を収容することができる。機構は、手動でおよび／または電子的に、制御することができる。いくつかの実装では、機構は、トグル、ボタン、ジョイスティック、または同種のものなどの、コントローラ６７０によって操作される。コントローラ６７０は、ベースプレート６２０上、支柱６３０上、または支柱カバー６５０上などの、安定化ベース６００上における任意の位置に、配置することができる。いくつかの実装では、コントローラ６７０は、コード６７２を介して安定化ベース６００に対して遠隔的に取り付けられている。コントローラ６７０は、また、コンピュータ、タブレット、または同様の電子デバイスなどを通して、機構を無線的に操作することもできる。機構は、プラットフォーム６４４を昇降させたり、プラットフォーム６４４を前後に移動させたり、ベースプレート６２０に対するプラットフォーム６４４のピッチを変化させたり、プラットフォーム６４４を左右に移動させたりすることによって、支柱６３０に対するプラットフォーム６４４の位置を制御することができる。

レールシステム６４０は、例えば、締結部材、ネジ山付き締結部材、スナップ、クランプ、ラッチ、摩擦嵌合、スプリング付きクランプ、フックおよびループ締結部材、磁石、または同種のものなどを使用した任意の適切な手段によって、安定化ベース６００のプラットフォーム６４４に対して着脱可能に取り付けられている。レールシステム６４０は、安定化ベースがドレープなどの無菌バリア（図示せず）によって覆われている時であってもレールシステム６４０を安定化ベース６００に対してなおも取り付け得るよう、安定化ベース６００のプラットフォーム６４４の特徴によって全体的または部分的に保持されるように構成することができる。すなわち、レールシステム６４０は、プラットフォーム６４４とレールシステム６４０との間に配置された無菌バリアを穿刺したり穿孔したりすることとなる例えば締結部材などの取付手段を必要とすることなく、安定化ベース６００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステムは、磁気プレートを使用して、安定化ベース６００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステム６４０の水平方向位置は、プラットフォーム６４４に対してレールシステム６４０を前後にスライドすることなどによって、プラットフォーム６４４に対して調節することができる。本明細書で図示したバリア１１２（図１を参照されたい）は、安定化ベース６００とレールシステム６４０との間に配置することができる。

ベースプレート６２０は、台１１０がなす面に対して面一に配置することができ（図１を参照されたい）、患者の脚は、支柱６３０が患者の脚どうしの間で鉛直方向上向きに延びているようにして、ベースプレート６２０上に載置することができる。いくつかの実装では、支柱６３０の内部の機構（図示せず）は、電子的に、またはユーザによって手動で、制御されることができ、これにより、プラットフォーム６４４を、支柱６３０に対して、回転の向きにおいて、並進移動の向きにおいて、および鉛直方向において、など、あらゆる方向に移動させることができる。よって、プラットフォーム６４４の位置は、患者に対する最適な距離へとおよび最適の径方向位置へと、調節することができる。

ここで、図２１～図２５を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース８００が示されている。安定化ベース８００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属またはプラスチックなどの任意の適切な材料から形成することができる。

安定化ベース８００は、フレーム８８０と、レールシステム８４０と、を含む。レールシステム８４０は、フレーム８８０の頂部に対して、移動可能に取り付けられている。クランプを、レールシステム８４０に対して取り付けることで、カテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイス／システムを、レールシステム８４０に対して固定することができる。クランプは、図面を簡略化するために図２１～図２５には示されていないけれども、本明細書で説明する任意の実装におけるクランプとすることができる。米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３，３９２号明細書によって開示されているような、または本明細書に援用される他の出願によって開示されているような、任意のクランプ、特徴、および／またはレールを、図２１～図２５に図示した安定化ベース８００上において、使用することができる。

フレーム８８０は、少なくとも一つのトラック部分８８２Ａ、８８２Ｂと、少なくとも一つの支持部材８８４Ａ、８８４Ｂと、を有している。支持部材８８４Ａ、８８４Ｂは、フレーム８８０を、台１１０などの面上に支持して安定化させる。支持部材８８４Ａ、８８４Ｂは、支柱、バー、三角形フレームもしくは矩形フレーム、および同種のものなどの、任意の適切な形状および構成とすることができる。支持部材８８４Ａ、８８４Ｂは、少なくとも一つのトラック部分８８２Ａ、８８２Ｂを支持しており、少なくとも一つのトラック部分８８２Ａ、８８２Ｂは、フレーム８８０が載置されている面に対して平行に延びているとともに、患者の身体が面と少なくとも一つのトラック部分８８２Ａ、８８２Ｂとの間に収まり得るよう、面の上方における充分な高さのところに位置している。支持部材８８４Ａ、８８４Ｂは、少なくとも一つのトラック部分８８２Ａ、８８２Ｂに対して、溶接、接着剤、または同種のものなどによって恒久的に、あるいは、トラック部分８８２Ａ、８８２Ｂの位置を支持部材８８４Ａ、８８４Ｂに対して調節し得るよう着脱可能に、任意の適切な手段によって取り付けることができる。

いくつかの実装では、フレーム８８０は、第一支持部材８８４Ａと、第二支持部材８８４Ｂと、第一トラック部分８８２Ａと、第二トラック部分８８２Ｂと、を有している。いくつかの実装では、第一支持部材８８４Ａおよび第二支持部材８８４Ｂは、フレーム８８０の両端部のところで、面（例えば、台１１０）上に載置された水平方向バーである。第一トラック部分８８２Ａの一端部は、第一支持部材８８４Ａの一端部に対して取り付けられており、第二トラック部分８８２Ｂの一端部は、第一支持部材８８４Ａの他端部に対して取り付けられている。第一トラック部分８８２Ａの他端部は、第二支持部材８８４Ｂの一端部に対して取り付けられており、第二トラック部分８８２Ｂの他端部は、第二支持部材８８４Ｂの他端部に対して取り付けられており、これにより、フレーム８８０の両端部で、Ｕ字形状を形成している。

いくつかの実装では、第一支持部材８８４Ａおよび第二支持部材８８４Ｂの端部は、第一トラック部材８８２Ａおよび第二トラック部材８８２Ｂの位置が第一支持部材８８４Ａおよび第二支持部材８８４Ｂに対して鉛直方向に調節され得るよう、第一トラック部分８８２Ａおよび第二トラック部分８８２Ｂの端部の内部へと凹んでいる。任意選択的に、第一トラック部分８８２Ａおよび第二トラック部分８８２Ｂの端部は、第一支持部材８８４Ａおよび第二支持部材８８４Ｂの端部の内部へと凹むことができる。

レールシステム８４０は、溶接または同種のものなどの任意の適切な手段によって、フレーム８８０に対して接合することができる。レールシステム８４０は、また、フレーム８８０に対してのレールシステム８４０の位置を調節し得るよう、フレーム８８０に対して移動可能にまたは着脱可能に取り付けることができる。レールシステム８４０は、安定化ベースがドレープなどの無菌バリア（図示せず）によって覆われている場合であってもレールシステム８４０を安定化ベース８００に対してなおも取り付け得るよう、安定化ベース８００のフレーム８８０の特徴によって全体的または部分的に保持されるように構成することができる。すなわち、レールシステム８４０は、フレーム８８０とレールシステム８４０との間に配置された無菌バリアを穿刺したり穿孔したりすることとなる例えば締結部材などの取付手段を必要とすることなく、安定化ベース８００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステムは、磁気プレートを使用して、安定化ベース８００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、安定化ベース８００は、ドレープ１１２の頂部上に載置されている。本明細書に図示したバリア１１２（図１を参照されたい）は、安定化ベース８００とレールシステム８４０との間に配置することができる。いくつかの実装では、レールシステム８４０の水平方向位置は、例えば、レールシステム８４０をフレーム８８０に対して前後にスライドさせることなどにより、あるいは、レールシステム８４０をフレーム８８０の少なくとも一つのトラック部分８８２Ａ、８８２Ｂに沿って左右にスライドさせることなどにより、調節することができる。

第一支持部材８８４Ａおよび第二支持部材８８４Ｂは、台１１０がなす面に対して面一に配置することができ（図２１に示すように）、患者の身体は、少なくとも一つのトラック部分８８２Ａ、８８２Ｂが患者の上に位置しているようにして、かつ、第一支持部材８８４Ａおよび第二支持部材８８４Ｂが患者の両側に位置しているようにして、安定化ベース８００のフレーム８８０の直下に横たわることができる。いくつかの実装では、レールシステム８４０の位置は、レールシステム８４０を少なくとも一つのトラック部分８８２Ａ、８８２Ｂに沿って水平方向にまたは並進方向にスライドさせることなどにより、あるいは、レールシステム８４０を上向きや下向きに枢動させることなどにより、安定化ベース８００のフレーム８８０に対して調節することができる。よって、レールシステム８４０の位置は、患者に対する最適な距離へとおよび最適な径方向位置へと、調節することができる。

ここで、図２６を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース９００が示されている。安定化ベース９００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属またはプラスチックなどの任意の適切な材料から形成することができる。

安定化ベース９００は、フレーム９８０と、レールシステム９４０と、を含む。レールシステム９４０は、フレーム９８０の頂部に対して、移動可能に取り付けられている。クランプを、レールシステム９４０に対して取り付けることで、カテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイス／システムを、レールシステム９４０に対して固定することができる。クランプは、図面を簡略化するために図２６には示されていないけれども、本明細書で説明する任意の実装におけるクランプとすることができる。米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３，３９２号明細書によって開示されているような、または本明細書に援用される他の出願によって開示されているような、任意のクランプ、特徴、および／またはレールを、図２６に図示した安定化ベース９００上において、使用することができる。

フレーム９８０は、少なくとも一つのトラック部分９８２と、少なくとも一つの支持部材９８４Ａ、９８４Ｂと、を有している。支持部材９８４Ａ、９８４Ｂは、フレーム９８０を台１１０などの面上に支持して安定化させる。支持部材９８４Ａ、９８４Ｂは、支柱、バー、三角形フレームもしくは矩形フレーム、および同種のものなどの、任意の適切な形状および構成とすることができる。支持部材９８４Ａ、９８４Ｂは、少なくとも一つのトラック部分９８２を支持しており、少なくとも一つのトラック部分９８２は、フレーム９８０が載置されている面に対して平行に延びているとともに、患者の身体が面と少なくとも一つのトラック部分９８２との間に収まり得るよう、面の上方における充分な高さのところに位置している。支持部材９８４Ａ、９８４Ｂは、少なくとも一つのトラック部分９８２に対して、溶接、接着剤、または同種のものなどによって恒久的に、あるいは、トラック部分９８２の位置を支持部材９８４Ａ、９８４Ｂに対して調節し得るよう着脱可能に、任意の適切な手段によって取り付けることができる。

いくつかの実装では、フレーム９８０は、第一支持部材９８４Ａと、第二支持部材９８４Ｂと、トラック部分９８２と、を有している。いくつかの実装では、第一支持部材９８４Ａおよび第二支持部材９８４Ｂは、フレーム９８０の両端部のところで、面（例えば、台１１０）上に載置された水平方向バーである。トラック部分９８２の一端部は、第一支持部材９８４Ａに対して取り付けられており、トラック部分９８２の他端部は、第二支持部材９８４Ｂに対して取り付けられている。いくつかの実装では、トラック部分９８２は、第一支持部材９８４Ａおよび第二支持部材９８４Ｂの中心に対して取り付けられている。いくつかの実装では、トラック部分９８２の端部は、トラック部分９８２が第一支持部材９８４Ａおよび第二支持部材に対して昇降され得るよう、第一支持部材９８４Ａおよび第二支持部材９８４Ｂの内部へと凹んでいる。いくつかの実装では、トラック部分９８２の鉛直方向位置は、ユーザによって操作されない限り、所定位置にロックされる。いくつかの実装では、ボタン９８６は、押し込んだり引っ張ったりするなどの力によって操作することができ、これにより、トラック部分９８２の位置を調節することができる。ボタン９８６を離した時には、トラック部分９８２の位置は、所定位置にロックされることとなる。いくつかの実装では、トラック部分９８２の少なくとも片面に沿ったグラデーション９８１が、第一支持部材９８４Ａおよび第二支持部材９８４Ｂに対するトラック部分９８２の高さを示している。いくつかの実装では、ボタン９８６は、トラック部分９８２上に配置されている、あるいは、フレーム９８０の第一支持部材９８４Ａおよび第二支持部材９８４Ｂ上に配置されている。いくつかの実装では、第一支持部材９８４Ａおよび第二支持部材９８４Ｂに対するトラック部分９８２の径方向位置を、調節することができる。いくつかの実装では、トラック部分９８４Ａ、９８４Ｂの少なくとも一方に関して、その少なくとも一端部上に位置したノブ９８８が、トラック部分９８２の径方向位置を制御する。ノブ９８８が、引っ張ったり押し込んだり回転させたりするなどの力によって操作された時には、トラック部分９８４は、前後に枢動することができる。

レールシステム９４０は、溶接または同種のものなどの任意の適切な手段によって、フレーム９８０に対して接合することができる。レールシステム９４０は、また、フレーム９８０に対してのレールシステム９４０の位置を調節し得るよう、フレーム９８０に対して移動可能にまたは着脱可能に取り付けることができる。レールシステム９４０は、安定化ベースがドレープなどの無菌バリア（図示したバリア１１２は、台１１０と安定化ベース９００との間から、安定化ベース９００とレールシステム９４０との間へと、移動させることができる、あるいは、追加的なバリアを、安定化ベース９００とレールシステム９４０との間に配置することができる）によって覆われている場合であってもレールシステム９４０を安定化ベース９００に対してなおも取り付け得るよう、安定化ベース９００のフレーム９８０の特徴によって全体的または部分的に保持されるように構成することができる。すなわち、レールシステム９４０は、フレーム９８０とレールシステム９４０との間に配置された無菌バリアを穿刺したり穿孔したりすることとなる例えば締結部材などの取付手段を必要とすることなく、安定化ベース９００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、安定化ベース９００は、ドレープ１１２の頂部上に載置されている。いくつかの実装では、レールシステムは、磁気プレートを使用して、安定化ベース９００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステム９４０は、ブラケット９４６によって、トラック部分９８２に対して取り付けられる。いくつかの実装では、レールシステム９４０の水平方向位置は、ブラケット９４６またはフレーム９８０に対してレールシステム９４０を前後にスライドさせることなどにより、あるいは、ブラケット９４６およびレールシステム９４０をフレーム９８０のトラック部分９８２に沿って左右にスライドさせることなどにより、フレーム９８０のトラック部分９８２に対して調節することができる。

第一支持部材９８４Ａおよび第二支持部材９８４Ｂは、台１１０がなす面に対して面一に配置することができ（図２６に示すように）、患者の身体は、トラック部分９８２が患者の上に位置しているようにして、かつ、第一支持部材９８４Ａおよび第二支持部材９８４Ｂが患者の両側に位置しているようにして、安定化ベース９００のフレーム９８０の直下に横たわることができる。いくつかの実装では、レールシステム９４０の位置は、レールシステム９４０をトラック部分９８２に沿って水平方向または並進方向にスライドさせることなどにより、あるいは、トラック部分９８２を支持部材９８４Ａ、９８４Ｂに対して前後に枢動させることなどにより、安定化ベース９００のフレーム９８０に対して調節することができる。よって、レールシステム９４０の位置は、患者に対する最適な距離へとおよび最適な径方向位置へと、調節することができる。

ここで、図２７～図３０を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース１０００が示されている。安定化ベース１０００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属またはプラスチックなどの任意の適切な材料から形成することができる。

安定化ベース１０００は、フレーム１０８０と、レールシステム１０４０と、を含む。レールシステム１０４０は、フレーム１０８０の頂部に対して、移動可能に取り付けられている。クランプを、レールシステム１０４０に対して取り付けることで、カテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイス／システムを、レールシステム１０４０に対して固定することができる。クランプは、図面を簡略化するために図２７～図３０には示されていないけれども、本明細書で説明する任意の実装におけるクランプとすることができる。米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３，３９２号明細書によって開示されているような、または本明細書に援用される他の出願によって開示されているような、任意のクランプ、特徴、および／またはレールを、図２７～図３０に図示した安定化ベース１０００上において、使用することができる。

フレーム１０８０は、少なくとも一つのトラック部分１０８２と、少なくとも一つの支持部材１０８４Ａ、１０８４Ｂと、を有している。支持部材１０８４Ａ、１０８４Ｂは、台（図示せず）などの面上で、フレーム１０８０を支持して安定化させる。支持部材１０８４Ａ、１０８４Ｂは、支柱、バー、三角形フレームもしくは矩形フレーム、および同種のものなどの、任意の適切な形状および構成とすることができる。支持部材１０８４Ａ、１０８４Ｂは、少なくとも一つのトラック部分１０８２を支持しており、少なくとも一つのトラック部分１０８２は、フレーム１０８０が載置されている面に対して平行に延びているとともに、患者の身体が面と少なくとも一つのトラック部分１０８２との間に収まり得るよう、面の上方における充分な高さのところに位置している。支持部材１０８４Ａ、１０８４Ｂは、少なくとも一つのトラック部分１０８２に対して、溶接、接着剤、または同種のものなどによって恒久的に、あるいは、トラック部分１０８２の位置を支持部材１０８４Ａ、１０８４Ｂに対して調節し得るよう着脱可能に、任意の適切な手段によって取り付けることができる。

いくつかの実装では、フレーム１０８０は、第一支持部材１０８４Ａと、第二支持部材１０８４Ｂと、トラック部分１０８２と、を有している。いくつかの実装では、第一支持部材１０８４Ａおよび第二支持部材１０８４Ｂは、フレーム１０８０の両端部のところで、面（例えば、図１の台１１０）上に載置された三角形フレームである。トラック部分１０８２の一端部は、第一支持部材１０８４Ａに対して取り付けられており、トラック部分１０８２の他端部は、第二支持部材１０８４Ｂに対して取り付けられている。いくつかの実装では、トラック部分１０８２は、第一支持部材１０８４Ａおよび第二支持部材１０８４Ｂの中心に対して取り付けられている。いくつかの実装では、第一支持部材１０８４Ａおよび第二支持部材１０８４Ｂの端部は、トラック部分１０８２が第一支持部材１０８４Ａおよび第二支持部材に対して昇降され得るよう、トラック部分１０８２の各端部に対して凹んでいる。いくつかの実装では、トラック部分１０８２の鉛直方向位置は、ユーザによって操作されない限り、所定位置にロックされる。いくつかの実装では、ボタン１０８６は、押し込んだり引っ張ったりするなどの力によって操作することができ、これにより、トラック部分１０８２の位置を調節することができる。ボタン１０８６を離した時には、トラック部分１０８２の位置は、所定位置にロックされることとなる。いくつかの実装では、第一支持部材１０８４Ａおよび／または第二支持部材１０８４Ｂに沿った任意選択的なグラデーションあるいはマーキングが、第一支持部材１０８４Ａおよび第二支持部材１０８４Ｂに対するトラック部分１０８２の高さを示すことができる。いくつかの実装では、ボタン１０８６は、トラック部分１０８２上に配置される、あるいは、フレーム１０８０の第一支持部材１０８４Ａおよび第二支持部材１０８４Ｂ上に配置される。

レールシステム１０４０は、溶接または同種のものなどの任意の適切な手段によって、フレーム１０８０に対して接合することができる。レールシステム１０４０は、また、フレーム１０８０に対してのレールシステム１０４０の位置を調節し得るよう、フレーム１０８０に対して移動可能にまたは着脱可能に取り付けることができる。レールシステム１０４０は、安定化ベースがドレープなどの無菌バリア（図示せず）によって覆われている場合であってもレールシステム１０４０を安定化ベース１０００に対してなおも取り付け得るよう、安定化ベース１０００のフレーム１０８０の特徴によって全体的または部分的に保持されるように構成することができる。いくつかの実装では、レールシステムは、磁気プレートを使用して、安定化ベース１０００に対して取り付けることができる。すなわち、レールシステム１０４０は、フレーム１０８０とレールシステム１０４０との間に配置された無菌バリアを穿刺したり穿孔したりすることとなる例えば締結部材などの取付手段を必要とすることなく、安定化ベース１０００に対して取り付けることができる。バリア１１２（図１を参照されたい）は、安定化ベース１０００とレールシステム１０４０との間に配置することができる。いくつかの実装では、安定化ベース１０００は、ドレープ（図示せず）の頂部上に載置されている。いくつかの実装では、レールシステム１０４０は、ブラケット１０４６によって、トラック部分１０８２に対して取り付けられる。いくつかの実装では、トラック部分１０８２に対するレールシステム１０４０の径方向位置を、調節することができる。いくつかの実装では、ブラケット１０４６のヒンジ１０４８が、レールシステム１０４０の径方向位置を制御する。いくつかの実装では、ヒンジ１０４８は、外力によって操作されない限り、ピンなどによって所定位置にロックすることができる、あるいは、特定の径方向位置に向けて付勢することができる。いくつかの実装では、ヒンジ１０４８が力によって操作された時には、またはピンが取り外された時には、トラック部分１０８２は、前後に枢動することができる。

いくつかの実装では、レールシステム１０４０の水平方向位置は、ブラケット１０４６またはフレーム１０８０に対してレールシステム１０４０を前後にスライドさせることなどにより、あるいは、ブラケット１０４６およびレールシステム１０４０をフレーム１０８０のトラック部分１０８２に沿って左右にスライドさせることなどにより、フレーム１０８０のトラック部分１０８２に対して調節することができる。

第一支持部材１０８４Ａおよび第二支持部材１０８４Ｂは、台１１０がなす面に対して面一に配置することができ（図１に示すように）、患者の身体は、トラック部分１０８２が患者の上に位置しているようにして、かつ、第一支持部材１０８４Ａおよび第二支持部材１０８４Ｂが患者の両側に位置しているようにして、安定化ベース１０００のフレーム１０８０の直下に横たわることができる。いくつかの実装では、レールシステム１０４０の位置は、レールシステム１０４０をトラック部分１０８２に沿って水平方向または並進方向にスライドさせることなどにより、あるいは、レールシステム１０４０を支持部材１０８４Ａ、１０８４Ｂに対して前後に枢動させることなどにより、安定化ベース１０００のフレーム１０８０に対して調節することができる。よって、レールシステム１０４０の位置は、患者に対する最適な距離へとおよび最適な径方向位置へと、調節することができる。

ここで、図３１～図３４を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース１１００が示されている。安定化ベース１１００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属またはプラスチックなどの任意の適切な材料から形成することができる。

安定化ベース１１００は、ベース１１２０と、フレーム１１８０と、レールシステム１１４０と、を含む。レールシステム１１４０は、フレーム１１８０に対して移動可能に取り付けられており、フレーム１１８０は、ベース１１２０に対して移動可能に取り付けられている。クランプ（図示せず）を、レールシステム１１４０に対して取り付けることで、カテーテルアセンブリ１１４（図示せず）などの医療デバイス／システムを、レールシステム１１４０に対して固定することができる。クランプは、図面を簡略化するために図３１～図３４には示されていないけれども、本明細書で説明する任意の実装におけるクランプとすることができる。米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３，３９２号明細書によって開示されているような、または本明細書に援用される他の出願によって開示されているような、任意のクランプ、特徴、および／またはレールを、図３１～図３４に図示した安定化ベース１１００上において、使用することができる。

ベース１１２０は、安定化ベース１１００に対して固定された医療デバイス／システムに対するカウンターバランスおよび支持を提供するために、任意の適切な形状および寸法からなる実質的に平坦なプレートとすることができる。ベース１１２０は、四角形、円形、六角形、および同種の形状、とすることができる。ベース１１２０は、中実とすることができる、あるいは、プレートの中央部に空隙空間を有することができる。いくつかの実装では、ベース１１２０は、ベース１１２０の両端部に第一壁１１２５Ａおよび第二壁１１２５Ｂを有した実質的に平坦なプレートである。いくつかの実装では、第一壁１１２５Ａおよび第二壁１１２５Ｂは、安定化ベース１１００のフレーム１１８０に対して取り付けられている。第一壁１１２５Ａおよび第二壁１１２５Ｂは、フレーム１１８０に対して、溶接、接着剤、または同種のものなどによって恒久的に、あるいは、フレーム１１８０の位置をベース１１２０の一壁１１２５Ａおよび第二壁１１２５Ｂに対して調節し得るよう着脱可能に、任意の適切な手段によって取り付けることができる。いくつかの実装では、第一壁１１２５Ａおよび第二壁１１２５Ｂの端部は、フレーム１１８０がベース１１２０に対して移動し得るよう、フレーム１１８０の空隙空間の内部に収まっている。いくつかの実装では、第一壁１１２５Ａおよび第二壁１１２５Ｂの端部は、球状であり、フレーム１１８０の内部の空隙空間は、フレーム１１８０が第一壁１１２５Ａおよび第二壁１１２５Ｂの球状エッジに沿って前後にスライドし得るよう、球状である。いくつかの実装では、ベース１１２０に対するフレーム１１８０の並進的な位置は、ボタン、スイッチ、タブ、またはピンなどの少なくとも一つのアクチュエータ１１８９を使用して、ロックしたりロック解除したりすることができる。少なくとも一つのアクチュエータ１１８９がユーザによって関与された時には、フレーム１１８０は、フレーム１１８０の第一壁１１２５Ａおよび第二壁１１２５Ｂに対して、自由にスライドする。いくつかの実装では、フレーム１１８０を解放するためには、複数のアクチュエータ１１８９を一度に関与させなければならない。アクチュエータ１１８９が解除された後には、フレーム１１８０の位置は、ベース１１２０に対して所定位置にロックされる。

いくつかの実装では、フレーム１１８０は、少なくとも一つのトラック部分１１８２と、第一アーム１１８３Ａと、第二アーム１１８３Ｂと、を有している。第一アーム１１８３Ａおよび第二アーム１１８３Ｂは、ベース１１２０に対して取り付けることによって、フレーム１１８０を支持して安定化させる。第一アーム１１８３Ａおよび第二アーム１１８３Ｂは、支柱、バー、三角フレームもしくは矩形フレーム、および同種のものなどの、任意の適切な形状および構成とすることができる。第一アーム１１８３Ａおよび第二アーム１１８３Ｂは、少なくとも一つのトラック部分１１８２を支持しており、少なくとも一つのトラック部分１１８２は、ベース１１２０に対して平行に延びているとともに、患者の身体がベース１１２０と少なくとも一つのトラック部分１１８２との間に収まり得るよう、ベース１１２０の上方における充分な高さのところに位置している。第一アーム１１８３Ａおよび第二アーム１１８３Ｂは、少なくとも一つのトラック部分１１８２に対して、溶接、接着剤、または同種のものなどによって恒久的に、あるいは、トラック部分１１８２の位置を第一アーム１１８３Ａおよび第二アーム１１８３Ｂに対して調節し得るよう着脱可能に、任意の適切な手段によって取り付けることができる。

いくつかの実装では、フレーム１１８０の第一アーム１１８３Ａおよび第二アーム１１８３Ｂは、ベース１１２０に対して、伸縮的な態様で（鉛直方向の調節）および／またはスライド的な態様で（長手方向の調節）、取り付けられている。図示した実装では、第一アーム１１８３Ａおよび第二アーム１１８３Ｂの高さは、調節可能とされている。アーム１１８３Ａ、１１８３Ｂは、油圧機構、ガススプリング機構、ピン、ボタン、または同種のものなどの、任意の適切な手段によって、調節可能とされている。いくつかの実装では、第一アーム１１８３Ａおよび第二アーム１１８３Ｂの少なくとも一方は、一方の側面上で鉛直方向に位置合わせされ、かつ増分高さに対応した、様々なオリフィス１１８１を有している。ピン１１８７は、フレーム１１８０の高さを所定にロックするために、第一アーム１１８３Ａおよび第二アーム１１８３Ｂの少なくとも一方において、様々なオリフィス１１８１の一つ内へと挿入することができる。いくつかの実装では、トラック部分１１８２は、また、第一アーム１１８３Ａおよび第二アーム１１８３Ｂに対して調節可能とされている。トラック部分１１８２は、油圧機構、ガススプリング機構、ピン、ボタン、または同種のものなどの任意の適切な手段によって、調節可能とされている。いくつかの実装では、トラック部分１１８２の径方向位置は、第一アーム１１８３Ａおよび第二アーム１１８３Ｂの少なくとも一方における様々なオリフィス１１８５を使用して、調節することができる。

レールシステム１１４０の位置は、トラックレールシステム１１４０をトラック部分１１８２に対して前後に並進移動させることによって、フレーム１１８０のトラック部分１１８２に対して調節することができる。レールシステム１１４０の並進位置は、スプリング、ピン、ネジ、および同種のものなどの様々な手段によって、調節することができる。いくつかの実装では、レールシステム１１４０は、レールシステム１１４０の長さに沿って増分的に位置合わせされた複数のオリフィス１１４５を有することができる。ピン１１４７を、複数のオリフィス１１４５のいずれかへと配置することにより、レールシステム１１４０を、特定の並進位置で所定に保持することができる。レールシステム１１４０を前後に移動させるためには、ピン１１４７を、オリフィス１１４５から取り外すとともに、別のオリフィス１１４５へと配置することができる。

ここで、図３５～図３６を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース１２００が示されている。安定化ベース１２００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属またはプラスチックなどの任意の適切な材料から形成することができる。

安定化ベース１２００は、アーム１２９０と、レールシステム１２４０と、を含む。レールシステム１２４０は、アーム１２９０の頂部に対して、取り付けられている。クランプ（図示せず）を、レールシステム１２４０に対して取り付けることで、カテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイス／システムを、レールシステム１２４０に対して固定することができる。クランプは、図面を簡略化するために図３５～図３６には示されていないけれども、本明細書で説明する任意の実装におけるクランプとすることができる。米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３，３９２号明細書によって開示されているような、または本明細書に援用される他の出願によって開示されているような、任意のクランプ、特徴、および／またはレールを、図３５～図３６に図示した安定化ベース１２００上において、使用することができる。

アーム１２９０は、少なくとも一つのセグメントを有しており、好ましくは三つ以上のセグメントを有しており、その場合、セグメントは、互いに対して移動可能に取り付けられている。任意選択的に、セグメントは、溶接、ネジ、または同種のものなどの任意の適切な方法によって、互いに対して取り付けることができる。アーム１２９０のセグメントは、ヒンジ式接続、ボールジョイント式接続、または伸縮式接続などの任意の適切な方法によって、互いに対して取り付けることができ、この場合、あるセグメントの端部は、別のセグメントの端部内へと挿入される。アーム１２９０は、マウント１１６を使用してアーム１２９０を台１１０の側面に対して取り付けることなどによって、あるいは、安定化ベース１２００の一部を台１１０の一部の直下へと挿入することなどによって、様々な手段により台１１０に対して固定することができる。

レールシステム１２４０は、溶接または同種のものなどの任意の適切な手段によって、アーム１２９０に対して接合することができる。レールシステム１２４０は、また、アーム１２９０に対してのレールシステム１２４０の位置を調節し得るよう、アーム１２９０に対して移動可能にまたは着脱可能に取り付けることができる。レールシステム１２４０は、安定化ベースがドレープなどの無菌バリア（図示せず）によって覆われている場合であってもレールシステム１２４０を安定化ベース１２００に対してなおも取り付け得るよう、安定化ベース１２００のアーム１２９０の特徴によって全体的または部分的に保持されるように構成することができる。すなわち、レールシステム１２４０は、アーム１２９０とレールシステム１２４０との間に配置された無菌バリアを穿刺したり穿孔したりすることとなる例えば締結部材などの取付手段を必要とすることなく、安定化ベース１２００に対して取り付けることができる。本明細書で図示したバリア１１２（図１を参照されたい）は、安定化ベース１２００とレールシステム１２４０との間に配置することができる。いくつかの実装では、安定化ベース１２００は、ドレープ（図示せず）の上方に延びている。いくつかの実装では、レールシステム１２４０は、ブラケット１２４６によって、アーム１２９０に対して取り付けられる。いくつかの実装では、アーム１２９０に対するレールシステム１２４０の径方向位置は、調節することができる。いくつかの実装では、レールシステム１２４０の並進位置は、ブラケット１２４６に対してレールシステム１２４０を前後にスライドすることなどにより、アーム１２９０に対して調節することができる。追加的に、ブラケット１２４６およびレールシステム１２４０は、アーム１２９０に沿って左右にスライドすることができる。

患者の身体は、レールシステム１２４０が患者の上に延びているようにして、安定化ベース１２００のアーム１２９０の実質的に直下に横たわることができる。いくつかの実装では、レールシステム１２４０の位置は、ブラケット１２４６の内部でレールシステム１２４０を並進的にスライドさせることなどにより、レールシステム１２４０をアーム１２９０に沿って左右にスライドさせることなどにより、レールシステム１２４０を前後に枢動させることなどにより、患者に対しておよび台１１０がなす面に対して、調節することができる。安定化ベース１２００の位置は、アーム１２９０の高さを昇降させることなどにより、あるいは、台１１０に対して取り付けられたマウント１１６を使用して安定化ベース１２００を前後に並進移動させることなどにより、台１１０に対して調節することができる。よって、レールシステム１２４０の位置は、患者に対する最適な距離へとおよび最適な径方向位置へと、調節することができる。

ここで、図３７～図４０を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース１３００が示されている。安定化ベース１３００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属またはプラスチックなどの任意の適切な材料から形成することができる。

安定化ベース１３００は、アーム１３９０と、レールシステム１３４０と、を含む。レールシステム１３４０は、アーム１３９０の頂部に対して、取り付けられている。クランプを、レールシステム１３４０に対して取り付けることで、カテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイス／システムを、レールシステム１３４０に対して固定することができる。クランプは、図面を簡略化するために図３７～図４０には示されていないけれども、本明細書で説明する任意の実装におけるクランプとすることができる。米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３，３９２号明細書によって開示されているような、または本明細書に援用される他の出願によって開示されているような、任意のクランプ、特徴、および／またはレールを、図３７～図４０に図示した安定化ベース１２００上において、使用することができる。

アーム１３９０は、少なくとも一つのセグメントを有しており、好ましくは三つ以上のセグメントを有しており、その場合、セグメントは、互いに対して移動可能に取り付けられている。任意選択的に、セグメントは、溶接、ネジ、または同種のものなどの任意の適切な方法によって、互いに対して取り付けることができる。アーム１３９０のセグメントは、ヒンジ式接続、ボールジョイント式接続、または伸縮式接続などの任意の適切な方法によって、互いに対して取り付けることができ、この場合、あるセグメントの端部は、別のセグメントの端部内へと挿入される。アーム１３９０は、マウント（図示せず）を使用してアーム１３９０を台の側面に対して取り付けることなどによって、あるいは、安定化ベース１３００の一部を台の一部の直下へと挿入することなどによって、様々な手段により台（図示せず）に対して固定することができる。いくつかの実装では、アーム１３９０は、鉛直方向セグメント１３９４と、水平方向セグメント１３９２と、関節セグメント１３９５と、を含む。セグメントは、円形支柱、四角形支柱、もしくは長円形支柱などの、任意の適切な形状またはサイズとすることができる。いくつかの実装では、水平方向セグメント１３９２および鉛直方向セグメント１３９４は、中空の円筒形支柱である。関節セグメント１３９５は、鉛直方向部分と水平方向部分とを有した実質的にＬ字形状である。鉛直方向セグメント１３９４は、関節セグメント１３９５が鉛直方向セグメント１３９４の端部内へと受領されるよう、関節セグメント１３９５の鉛直方向部分に対して伸縮可能に接続することができる。水平方向セグメント１３９２は、関節セグメント１３９５が水平方向セグメント１３９２の端部内へと受領されるよう、関節セグメント１３９５の水平方向部分に対して伸縮可能に接続することができる。いくつかの実装では、台（図示せず）に対するレールシステム１３４０の高さは、鉛直方向部分１３９４内で関節部分１３９５を上下に移動させることによって、調節することができる。いくつかの実装では、台（図示せず）に対するレールシステム１３４０の水平方向位置は、水平方向部分１３９２内で関節部分１３９５を内外に移動させることによって、調節することができる。さらに別の例示的な実装では、鉛直方向セグメント１３９４と、関節セグメント１３９５と、水平方向セグメント１３９２とは、ネジ、溶接、接着剤、または同種のものなどの任意の適切な手段によって、互いに恒久的に対して取り付けられる。このような実装では、台（図示せず）に対するレールシステム１３４０の位置は、アーム１３９０の鉛直方向セグメント１３９４に対して取り付けられたアクチュエータ１３９６を使用して、調節することができる。アクチュエータ１３９６は、ボタン、引っ張り部材、ノブ、または同種のもの、とすることができる。いくつかの実装では、アクチュエータ１３９６は、ノブであり、この場合、ノブが時計回りなどのある向きに捩られた時には、アクチュエータ１３９６とアーム１３９０との間における摩擦係合が増大することにより、アーム１３９０は、アクチュエータ１３９６に対して移動することができなくなる。アクチュエータ１３９６が、反時計回りなどの逆向きに捩られた時には、アーム１３９０とアクチュエータ１３９６との間における摩擦係合が減少することにより、アーム１３９０は、アクチュエータ１３９６に対して、上下に自由に移動するようになる。

レールシステム１３４０は、溶接または同種のものなどの任意の適切な手段によって、アーム１３９０に対して接合することができる。レールシステム１３４０は、また、アーム１３９０に対してのレールシステム１３４０の位置を調節し得るよう、アーム１３９０に対して移動可能にまたは着脱可能に取り付けることができる。レールシステム１３４０は、安定化ベースがドレープなどの無菌バリア（図示せず）によって覆われている場合であってもレールシステム１３４０を安定化ベース１３００に対してなおも取り付け得るよう、安定化ベース１３００のアーム１３９０の特徴によって全体的または部分的に保持されるように構成することができる。すなわち、レールシステム１３４０は、アーム１３９０とレールシステム１３４０との間に配置された無菌バリアを穿刺したり穿孔したりすることとなる例えば締結部材などの取付手段を必要とすることなく、安定化ベース１３００に対して取り付けることができる。本明細書で図示したバリア１１２（図１を参照されたい）は、安定化ベース１３００とレールシステム１３４０との間に配置することができる。いくつかの実装では、安定化ベース１３００は、ドレープ（図示せず）の上方に延びている。いくつかの実装では、レールシステム１３４０は、ブラケット１３４６によって、アーム１３９０に対して取り付けられる。いくつかの実装では、アーム１３９０に対するレールシステム１３４０の径方向位置は、調節することができる。いくつかの実装では、レールシステム１３４０の並進位置は、ブラケット１３４６に対してレールシステム１３４０を前後にスライドすることなどにより、アーム１３９０に対して調節することができる。追加的に、ブラケット１３４６およびレールシステム１３４０は、アーム１３９０に沿って左右にスライドすることができる。いくつかの実装では、ブラケット１３４６の位置は、アクチュエータ１３９６を使用して、ロックしたりロック解除したりすることができる。アクチュエータ１３９６は、ボタン、引っ張り部材、ノブ、または同種のもの、とすることができる。いくつかの実装では、アクチュエータ１３９６は、ノブであり、この場合、ノブが時計回りなどのある向きに捩られた時には、ブラケット１３４６とレールシステム１３４０との間における摩擦係合が増大することにより、ブラケット１３４６は、レールシステム１３４０に対して移動することができなくなる。アクチュエータ１３９６が、反時計回りなどの逆向きに捩られた時には、ブラケット１３４６とレールシステム１３４０との間における摩擦係合が減少することにより、ブラケット１３４６は、レールシステム１３４０に対して、左右に自由に移動するようになる。

患者の身体は、レールシステム１３４０が患者の上に延びているようにして、安定化ベース１３００のアーム１３９０の実質的に直下に横たわることができる。いくつかの実装では、レールシステム１３４０の位置は、ブラケット１３４６の内部でレールシステム１３４０を並進的にスライドさせることなどにより、レールシステム１３４０をアーム１３９０に沿って左右にスライドさせることなどにより、および／または、レールシステム１３４０を前後に枢動させることなどにより、患者に対しておよび台（図示せず）がなす面に対して、調節することができる。安定化ベース１３００の位置は、アーム１３９０の高さを昇降させることなどにより、あるいは、台に沿って安定化ベース１３００を前後に並進移動させることなどにより、台（図示せず）に対して調節することができる。よって、レールシステム１３４０の位置は、患者に対する最適な距離へとおよび最適な径方向位置へと、調節することができる。

ここで、図４１～図４４を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース１４００が示されている。安定化ベース１４００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属またはプラスチックなどの任意の適切な材料から形成することができる。

安定化ベース１４００は、アーム１４９０と、レールシステム１４４０と、を含む。レールシステム１４４０は、アーム１４９０の頂部に対して、取り付けられている。クランプを、レールシステム１４４０に対して取り付けることで、カテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイス／システムを、レールシステム１４４０に対して固定することができる。クランプは、図面を簡略化するために図４１～図４４には示されていないけれども、本明細書で説明する任意の実装におけるクランプとすることができる。米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３，３９２号明細書によって開示されているような、または本明細書に援用される他の出願によって開示されているような、任意のクランプ、特徴、および／またはレールを、図４１～図４４に図示した安定化ベース１４００上において、使用することができる。

アーム１４９０は、少なくとも一つのセグメントを有しており、好ましくは三つ以上のセグメントを有しており、その場合、セグメントは、互いに対して移動可能に取り付けられている。任意選択的に、セグメントは、溶接、ネジ、または同種のものなどの任意の適切な方法によって、互いに対して取り付けることができる。アーム１４９０のセグメントは、ヒンジ式接続、ボールジョイント式接続、または伸縮式接続などの任意の適切な方法によって、互いに対して取り付けることができ、この場合、あるセグメントの端部は、別のセグメントの端部内へと挿入される。アーム１４９０は、マウントを使用してアーム１４９０を台の側面に対して取り付けることなどによって、あるいは、安定化ベース１４００の一部を台の一部の直下へと挿入することなどによって、様々な手段により台に対して固定することができる。いくつかの実装では、アーム１４９０は、鉛直方向セグメント１４９４と、水平方向セグメント１４９２と、関節セグメント１４９５と、を含む。セグメントは、円形支柱、四角形支柱、もしくは長円形支柱などの、任意の適切な形状またはサイズとすることができる。いくつかの実装では、水平方向セグメント１４９２および鉛直方向セグメント１４９４は、中空の長円形支柱である。関節セグメント１４９５は、鉛直方向部分と水平方向部分とを有した実質的にＬ字形状である。鉛直方向セグメント１４９４は、関節セグメント１４９５が鉛直方向セグメント１４９４の端部内へと受領されるよう、関節セグメント１４９５の鉛直方向部分に対して伸縮可能に接続することができる。水平方向セグメント１４９２は、関節セグメント１４９５が水平方向セグメント１４９２の端部内へと受領されるよう、関節セグメント１４９５の水平方向部分に対して伸縮可能に接続することができる。いくつかの実装では、台（図示せず）に対するレールシステム１４４０の高さは、鉛直方向セグメント１４９４内で関節部分１４９５を上下に移動させることによって、調節することができる。いくつかの実装では、台（図示せず）に対するレールシステム１４４０の水平方向位置は、水平方向部分１４９２内で関節部分１４９５を内外に移動させることによって、調節することができる。いくつかの実装では、セグメントの一つまたは複数に沿って増分的にマークされたグラデーション１４２８を使用することにより、関節セグメント１４９５に対しての、鉛直方向セグメント１４９４の位置を、および水平方向セグメント１４９２の位置を、示すことができる。

レールシステム１４４０は、溶接または同種のものなどの任意の適切な手段によって、アーム１４９０に対して接合することができる。レールシステム１４４０は、また、アーム１４９０に対してのレールシステム１４４０の位置を調節し得るよう、アーム１４９０に対して移動可能にまたは着脱可能に取り付けることができる。レールシステム１４４０は、安定化ベースがドレープなどの無菌バリア（図示せず）によって覆われている場合であってもレールシステム１４４０を安定化ベース１４００に対してなおも取り付け得るよう、安定化ベース１４００のアーム１４９０の特徴によって全体的または部分的に保持されるように構成することができる。すなわち、レールシステム１４４０は、アーム１４９０とレールシステム１４４０との間に配置された無菌バリアを穿刺したり穿孔したりすることとなる例えば締結部材などの取付手段を必要とすることなく、安定化ベース１４００に対して取り付けることができる。本明細書に図示したバリア１１２（図１を参照されたい）は、安定化ベース１４００とレールシステム１４４０との間に配置することができる。いくつかの実装では、安定化ベース１４００は、ドレープ（図示せず）の上方に延びている。いくつかの実装では、レールシステム１４４０は、ブラケット１４４６によって、アーム１４９０に対して取り付けられる。いくつかの実装では、アーム１４９０に対するレールシステム１４４０の径方向位置を、調節することができる。いくつかの実装では、ブラケット１４４６は、レールシステム１４４０の位置を径方向において前後に移動させ得るヒンジ部分１４４８を有している。いくつかの実装では、ヒンジ１４４８をロック解除することにより、アーム１４９０に対するレールシステム１４４０の径方向位置を調節することが可能とされ、所望の径方向位置が確立された後には、ヒンジ１４４８をロックすることにより、レールシステム１４４０の更なる移動を阻止することができる。いくつかの実装では、ヒンジ１４４８は、レールシステム１４４０に対して充分な上向きの力または充分な下向きの力を印加することによってヒンジ１４４８を操作しない限り、スプリングまたはカウンターウェイト機構などによって調節または選択することができ、これにより、レールシステム１４４０の径方向移動を阻止することができる。

いくつかの実装では、レールシステム１４４０の並進位置は、ブラケット１４４６に対してレールシステム１４４０を前後にスライドさせることなどにより、アーム１４９０に対して調節することができる。追加的に、ブラケット１４４６およびレールシステム１４４０は、アーム１４９０に沿って左右にスライドすることができる。いくつかの実装では、ブラケット１４４６の位置は、アクチュエータ（図示せず）を使用して、ロックしたりロック解除したりすることができる。アクチュエータは、ボタン、引っ張り部材、ノブ、または同種のもの、とすることができる。

患者の身体は、レールシステム１４４０が患者の上に延びているようにして、安定化ベース１４００のアーム１４９０の実質的に直下に横たわることができる。いくつかの実装では、レールシステム１４４０の位置は、ブラケット１４４６内でレールシステム１４４０を並進的にスライドさせることなどにより、レールシステム１４４０をアーム１４９０に沿って左右にスライドさせることなどにより、および／または、レールシステム１４４０を前後に枢動させることなどにより、患者に対しておよび台１１０がなす面に対して、調節することができる。安定化ベース１４００の位置は、アーム１４９０の高さを昇降させることなどにより、あるいは、安定化ベース１４００を台に沿って前後に並進移動させることなどにより、台１１０に対して調節することができる。よって、レールシステム１４４０の位置は、患者に対する最適な距離へとおよび最適な径方向位置へと、調節することができる。

ここで、図４５～図４８を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース１５００が示されている。安定化ベース１５００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属またはプラスチックなどの任意の適切な材料から形成することができる。

安定化ベース１５００は、アーム１５９０と、レールシステム１５４０と、を含む。レールシステム１５４０は、アーム１５９０の頂部に対して、取り付けられている。クランプを、レールシステム１５４０に対して取り付けることで、カテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイス／システムを、レールシステム１５４０に対して固定することができる。クランプは、図面を簡略化するために図４５～図４８には示されていないけれども、本明細書で説明する任意の実装におけるクランプとすることができる。米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３，３９２号明細書によって開示されているような、または本明細書に援用される他の出願によって開示されているような、任意のクランプ、特徴、および／またはレールを、図４５～図４８に図示した安定化ベース１５００上において、使用することができる。

アーム１５９０は、少なくとも一つのセグメントを有しており、好ましくは三つ以上のセグメントを有しており、その場合、セグメントは、互いに対して移動可能に取り付けられている。セグメントは、溶接、ネジ、または同種のものなどの任意の適切な方法によって、互いに対して取り付けることができる。追加的に、アーム１５９０のセグメントは、ヒンジ式接続、ボールジョイント式接続、または伸縮式接続などの任意の適切な方法によって、互いに対して取り付けることができ、この場合、あるセグメントの端部は、別のセグメントの端部内へと挿入される。アーム１５９０は、マウント１１６を使用してアーム１５９０を台の側面に対して取り付けることなどによって、あるいは、安定化ベース１５００の安定化部分１１８を台１１０の一部の直下へと挿入することなどによって、様々な手段により台１１０に対して固定することができる。いくつかの実装では、アーム１５９０は、鉛直方向セグメント１５９４と、水平方向セグメント１５９２と、関節セグメント１５９５と、を含む。

セグメントは、円形支柱、四角形支柱、もしくは長円形支柱などの、任意の適切な形状またはサイズとすることができる。いくつかの実装では、水平方向セグメント１５９２および鉛直方向セグメント１５９４は、中実の四角形支柱である。関節セグメント１５９５は、鉛直方向部分と水平方向部分とを有した実質的にＬ字形状である。鉛直方向セグメント１５９４は、関節セグメント１５９５が鉛直方向セグメント１５９４の端部を受領するよう、関節セグメント１５９５の鉛直方向部分に対して伸縮可能に接続することができる。水平方向セグメント１５９２は、関節セグメント１５９５が水平方向セグメント１５９２の端部を受領するよう、関節セグメント１５９５の水平方向部分に対して伸縮可能に接続することができる。

いくつかの実装では、台（図示せず）に対するレールシステム１５４０の高さは、関節セグメント１５９５内で鉛直方向セグメント１５９４を上下に移動させることによって、調節することができる。いくつかの実装では、台１１０に対するレールシステム１５４０の水平方向位置は、関節セグメント１５９５内で水平方向セグメント１５９２を内外に移動させることによって、調節することができる。いくつかの実装では、セグメントの一つまたは複数に沿って増分的にマークされたグラデーション１５２８を使用することにより、関節セグメント１５９５に対しての、鉛直方向セグメント１５９４の位置を、および水平方向セグメント１５９２の位置を、示すことができる。アームセグメントの鉛直方向位置および水平方向位置は、スプリング、ガススプリング、油圧、および同種のものなどの様々な手段によって、制御することができる。

アーム１５９０は、機構（図示せず）を収容することができる。機構は、手動でおよび／または電子的に、制御することができる。いくつかの実装では、機構は、トグル、ボタン、ジョイスティック、または同種のものなどの、制御部材１５９１によって操作される。制御部材１５９１は、アーム１５９０上など、安定化ベース１５００上における任意の位置に、配置することができる。いくつかの実装では、制御部材１５９１は、コード１５７２を介して、安定化ベース１５００に対して遠隔的に取り付けられる。制御部材１５９１は、また、コンピュータ、タブレット、または同様の電子デバイスを介して、機構を無線的に操作することもできる。機構は、関節セグメント１５９５を昇降させたり水平方向セグメント１５９２を内外に移動させたりすることにより、関節セグメント１５９５に対しての、アーム１５９０の鉛直方向セグメント１５９４および水平方向セグメント１５９２の位置を、制御することができる。機構は、また、アーム１５９０に対するレールシステム１５４０のピッチを変えることができる、あるいは、レールシステム１５４０を前後に移動させることができる。

レールシステム１５４０は、溶接または同種のものなどの任意の適切な手段によって、アーム１５９０に対して接合することができる。レールシステム１５４０は、また、アーム１５９０に対してのレールシステム１５４０の位置を調節し得るよう、アーム１５９０に対して移動可能にまたは着脱可能に取り付けることができる。レールシステム１５４０は、安定化ベースがドレープなどの無菌バリア１１２によって覆われている場合であってもレールシステム１５４０を安定化ベース１５００に対してなおも取り付け得るよう、安定化ベース１５００のアーム１５９０の特徴によって全体的または部分的に保持されるように構成することができる。すなわち、レールシステム１５４０は、アーム１５９０とレールシステム１５４０との間に配置された無菌バリアを穿刺したり穿孔したりすることとなる例えば締結部材などの取付手段を必要とすることなく、安定化ベース１５００に対して取り付けることができる。本明細書に図示したバリア１１２（図１を参照されたい）は、安定化ベース１５００とレールシステム１５４０との間に配置することができる。いくつかの実装では、安定化ベース１５００は、ドレープ１１２の上方に延びている。いくつかの実装では、レールシステム１５４０は、ブラケット１５４６によって、アーム１５９０に対して取り付けられる。いくつかの実装では、アーム１５９０に対するレールシステム１５４０の径方向位置を、調節することができる。いくつかの実装では、ブラケット１５４６は、レールシステム１５４０の位置を径方向において前後に移動させ得るヒンジ部分を有している。いくつかの実装では、ヒンジは、レールシステム１５４０に対して充分な上向きの力または充分な下向きの力を印加することによってヒンジを操作しない限り、スプリングまたはカウンターウェイト機構などによって調節または選択することができ、これにより、レールシステム１５４０の径方向移動を阻止することができる。

いくつかの実装では、レールシステム１５４０の並進位置は、ブラケット１５４６に対してレールシステム１５４０を前後にスライドさせることなどにより、アーム１５９０に対して調節することができる。追加的に、ブラケット１５４６およびレールシステム１５４０は、アーム１５９０に沿って左右にスライドすることができる。いくつかの実装では、ブラケット１５４６の位置は、アクチュエータを使用して、ロックしたりロック解除したりすることができる。アクチュエータは、ボタン、引っ張り部材、ノブ、または同種のもの、とすることができる。

いくつかの実装では、安定化ベース１５００は、互換的なベース部分または取付デバイスを含むことができ、これにより、安定化ベース１５００を、様々な態様で、台１１０などの、面に対してまたは面上へと、固定することができる。図４６は、任意選択的な安定化部材１１８を有した安定化ベース１５００を示しており、安定化部分１１８は、台１１０の上側部分と下側部分との間などのように、面どうしの間に、配置することができる。台１１０の上側部分の重量と、台上に横たわった患者の重量と、の組合せにより、安定化ベース１５００を所定位置に固定するのに充分な下向きの力が生成されることとなる。

図４７は、図５１に図示して上述したような、マウント１１６を有した安定化ベース１５００を示している。図４８は、第一支持部材１５８４Ａと第二支持部材１５８４Ｂとを有した安定化ベース１５００を図示している。第一支持部材１５８４Ａは、アーム１５９０の鉛直方向セグメント１５９４に対して着脱可能に取り付けることができ、第二支持部材１５８４Ｂは、アーム１５９０の水平方向セグメント１５９２に対して着脱可能に取り付けることができる。この実装では、安定化ベース１５００は、台１１０がなす面上に載置することができる。

患者の身体は、レールシステム１５４０が患者の上に延びているようにして、安定化ベース１５００のアーム１５９０の実質的に直下に横たわることができる。いくつかの実装では、レールシステム１５４０の位置は、ブラケット１５４６内でレールシステム１５４０を並進的にスライドさせることなどにより、レールシステム１５４０をアーム１５９０に沿って左右にスライドさせることなどにより、および／または、レールシステム１５４０を前後に枢動させることなどにより、患者に対しておよび台１１０がなす面に対して、調節することができる。安定化ベース１５００の位置は、アーム１５９０の高さを昇降させることなどにより、あるいは、安定化ベース１５００を台１１０に沿って前後に並進移動させることなどにより、台１１０に対して調節することができる。よって、レールシステム１５４０の位置は、患者に対する最適な距離へとおよび最適な径方向位置へと、調節することができる。

ここで、図４９～図５１を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース１６００が示されている。安定化ベース１６００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属、プラスチック、またはシリコンなどの任意の適切な材料から形成することができる。

安定化ベース１６００は、マット１６６０を含む。カテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイス／システムは、マット１６６０の頂部上に直接的に配置することができる、あるいは、マット１６６０に対して取り付けられたレールシステム（図示せず）などに対して、何らかの他の手段によって固定することができる。いくつかの実装では、マット１６６０は、遠位端１６６６と近位端１６６８とを有しており、近位端１６６８は、患者内への進入ポイントに対して、最も近くに位置している。マット１６６０は、遠位端１６６６の厚さが近位端１６６８の厚さよりも大きいものであるよう、テーパー形状または角度付きとすることができる。よって、送達システム／カテーテルアセンブリ１１４が安定化ベース１６００のマット１６６０に対して係合した時には、送達システム／カテーテルアセンブリ１１４は、患者内への進入ポイントに向けて角度が付けられることとなる。

いくつかの実装では、マット１６６０がなす面は、安定化ベース１６００に対するカテーテルアセンブリ１１４の位置を固定するために、凹所、隆起、谷、および同種のものなどの特徴を有することができる。いくつかの実装では、マット１６６０は、マット１６６０の近位端１６６８から遠位端１６６６へと互いに平行に延びた複数の隆起１６６２Ａ、１６６２Ｂ、１６６２Ｃを有している。隆起１６６２Ａ、１６６２Ｂ、１６６２Ｃは、それらの間に、少なくとも一つの谷１６６４Ａ、１６６４Ｂを形成している。カテーテルアセンブリ１１４は、隆起１６６２Ａ、１６６２Ｂ、１６６２Ｃの二つの間において谷１６６４Ａ、１６６４Ｂの内部に配置することができ、隆起１６６２Ａ、１６６２Ｂ、１６６２Ｃによって、カテーテルアセンブリ１１４が安定化ベース１６００に対して左右に移動してしまうことが阻止される。

マット１６６０は、プラスチック、ゴム、またはシリコーンなどの任意の適切な材料から形成することができる。図６０に示すように、いくつかの実装では、マットは、様々な異なる形状の面および患者上に容易に保管したり配置したりするために、曲げたり転がしたりし得るシリコーンなどの可撓性材料から形成されている。シリコーンなどのマット１６６０の材料は、また、カテーテルアセンブリ１１４と安定化ベース１６００との間における摩擦係合を増大させることができ、これにより、摩擦係合によって、カテーテルアセンブリ１１４が安定化ベースに対して前後に移動してしまうことが阻止される。

ここで、図５２～図５４を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース１７００が示されている。安定化ベース１７００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属、プラスチック、シリコンなどの任意の適切な材料から形成することができる。

安定化ベース１７００は、マット１７６０を含む。カテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイス／システムは、マット１７６０の頂部上に直接的に配置することができる、あるいは、マット１７６０に対して取り付けられたレールシステム１７４０などに対して、何らかの他の手段によって固定することができる。いくつかの実装では、マット１７６０は、遠位端１７６６と近位端１７６８とを有しており、近位端１７６８は、患者内への進入ポイントに対して、最も近くに位置している。マット１７６０は、遠位端１７６６の厚さが近位端１７６８の厚さよりも大きいものであるよう、テーパー形状または角度付きとすることができる。よって、送達システム／カテーテルアセンブリ１４４が安定化ベース１７００のマット１７６０に対して係合した時には、送達システム／カテーテルアセンブリ１１４は、患者内への進入ポイントに向けて角度が付けられることとなる。

いくつかの実装では、マット１７６０がなす面は、安定化ベース１７００に対するカテーテルアセンブリ１１４の位置を固定するために、凹所、隆起、谷、および同種のものなどの特徴を有することができる。いくつかの実装では、マット１７６０は、マット１７６０の近位端１７６８から遠位端１７６６へと延びた谷１７６４を有している。いくつかの実装では、カテーテルアセンブリ１１４を、谷１７６４の内部へと直接的に配置することができ、これにより、カテーテルアセンブリ１１４が安定化ベース１７００に対して左右に移動してしまうことを阻止することができる。任意選択的に、レールシステム１７４０を、谷１７６４内へと挿入することができ、カテーテルアセンブリ１１４は、クランプなどの任意の適切な手段により、レールシステム１７４０に対して固定することができる。クランプは、図面を簡略化するために、図５２および図５３～図４８には示されていないけれども、本明細書で説明する任意の実装におけるクランプとすることができる。米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３，３９２号明細書によって開示されているような、または本明細書に援用される他の出願によって開示されているような、任意のクランプ、特徴、および／またはレールを、図５２～図５４に図示した安定化ベース１７００上において、使用することができる。

マット１７６０は、プラスチック、ゴム、またはシリコーンなどの任意の適切な材料から形成することができる。図５４に示すように、いくつかの実装では、マットは、様々な異なる形状の面および患者上に容易に保管したり配置したりするために、曲げたり転がしたりし得るシリコーンなどの可撓性材料から形成されている。シリコーンなどのマット１７６０の材料は、また、カテーテルアセンブリ１１４と安定化ベース１７００との間における摩擦係合を増大させることができ、これにより、摩擦係合によって、カテーテルアセンブリ１１４が安定化ベースに対して前後に移動してしまうことが阻止される。

ここで、図５５を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース１８００が示されている。安定化ベース１８００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属、プラスチック、またはシリコンなどの任意の適切な材料から形成することができる。

安定化ベース１８００は、マット１８６０を含む。カテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイス／システムは、マット１８６０の頂部上に直接的に配置することができる、あるいは、マット１８６０に対して取り付けられたレールシステム（図示せず）などに対して何らかの手段によって、またはハンドルマウント１８６７によって、固定することができる。図示したハンドルマウントは、送達システム／カテーテルアセンブリのハンドルを所定位置に保持するようなサイズおよび形状であるけれども、ハンドルを位置決めする（例えば、前進させる、後退させる、回転させる）こともできる。ハンドルが再び解放された後には、ハンドルマウント１８６７は、ハンドルの新たな位置を維持する。

いくつかの実装では、マット１８６０は、遠位端１８６６と近位端１８６８とを有しており、近位端１８６８は、患者内への進入ポイントに対して、最も近くに位置している。マット１８６０は、また、マット１８６０の遠位端１８６６から近位端１８６８へと延びた底面１８６３に沿って、隆起１８６１を有することができる。隆起１８６１は、マット１８６０を患者に対する所定位置に保持する目的で、患者の脚どうしの間に配置することができる。マット１８６０は、中実とすることができる、あるいは、外側材料と内側材料とを有することができる。内側材料は、充填されたビーズ、空気、液体、または半固体材料などの、柔軟性のものとすることができ、これにより、マットを、様々な面および患者に対して適合させることができる。マット１８６０の外面は、シリコン、ゴム、または他の柔軟な材料、から形成することができる。いくつかの実装では、マット１８６０は、上面上に固定された送達システム／カテーテルアセンブリ１１４をより良好に支持するために、堅固な頂部１８６９を有することができる。

いくつかの実装では、送達システムまたはカテーテルアセンブリ１１４は、ハンドルマウント１８６７を使用して、マット１８６０に対して固定される。ハンドルマウント１８６７は、金属、ゴム、シリコーン、プラスチック、または同種のものなどの、任意の適切な材料から形成することができる。ハンドルマウント１８６７は、クラスプ、ブラケット、または同様の構成、とすることができる。いくつかの実装では、ハンドルマウント１８６７は、ハンドルのボディなどの、カテーテルアセンブリ１１４の一部を受領するための隙間または開口を有した半環状形状を、有している。カテーテルアセンブリ１１４のハンドルは、ハンドルマウント１８６７の内部で、回転し得るとともに、近位側へとまた遠位側へと患者に対して接近離間する向きに並進移動することができる。任意選択的に、ハンドルマウント１８６７は、ハンドルマウント１８６７がマット１８６０に対して前後に、左右に、および側方へと回転し得るよう、マット１８６０に対して移動することができる。よって、カテーテルアセンブリ１１４の位置は、患者に対する最適な距離へとおよび最適な径方向位置へと、調節することができる。

ここで、図５６～図６６を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース１９００が示されている。安定化ベース１９００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属またはプラスチックなどの任意の適切な材料から形成することができる。安定化ベース１９００は、フレーム１９２０に対してヒンジ式に対して取り付けられたプラットフォーム１９１０を含む。支持脚１９３０は、フレーム１９２０から手術台（図示せず）へと下向きに延びており、プラットフォーム１９１０を、手術台上に横たわった患者の上方へと、上昇させている。いくつかの実装では、レールシステム（図示せず）は、プラットフォーム１９１０に対して取り付けられている（あるいは、いくつかの実装では、プラットフォーム上に一体的に形成されている、またはプラットフォームの一部として一体的に形成されている）とともに、送達システムもしくはカテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイスまたはシステムをレールシステムに対して固定するためのクランプ（図示せず）を受領することができる。レールシステムは、例えば、締結部材、ネジ山付き締結部材、スナップ、クランプ、ラッチ、摩擦嵌合、スプリング付きクランプ、フックおよびループ締結部材、磁石、または同種のものなどを使用した任意の適切な態様で、プラットフォーム１９１０に対して取り付けることができる、またはプラットフォーム１９１０と組み合わせることができる。いくつかの実装では、レールシステムおよび／またはクランプは、２０２０年９月１日付けで出願された米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３３９２号明細書に、および／または２０２１年８月３１日付けで出願されたＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０４８３３３号に、開示されているものと同じであり、これら文献は、それらの全体が参照により本明細書に援用される。安定化ベース１９００は、患者の台などの面上に載置された各支持脚１９３０に関して幅広いベースを有することによって、安定性を維持している。

支持脚１９３０どうしは、離間して配置されており、これにより、安定化ベース１９００が患者の右脚を跨ぐことが可能とされることで、レールおよび送達システムを、患者の右内腿に対しておよび右大腿動脈に対して、位置合わせすることができる。プラットフォーム１９１０は、片側においてフレーム１９２０および支持脚１９３０をさらに超えて延びており、これにより、安定化ベース１９００を再位置決めする必要なく、送達システムを、患者の左大腿動脈に対して位置合わせするように再位置決めすることができる。これは、ドレープが安定化ベース１９００上に設置されているとともに安定化ベース１９００の再位置決めが容易ではないまたは可能でない時の操作時に、有用である。プラットフォーム１９１０内の開口１９１２は、プラットフォーム１９１０のエッジからさらに内側に位置した支持脚１９３０の近傍に設けられており、このため、以下で詳細に説明する支持脚１９３０の高さ調節機構に対して、ユーザがアクセスすることができる。

いくつかの実装では、プラットフォーム１９１０は、プラットフォーム１９１０の一方のエッジの近傍に取り付けられたヒンジ１９２２によって、フレーム１９２０に対してヒンジ式に取り付けられており、これにより、プラットフォーム１９１０は、フレーム１９２０の上方で、約１０度へと、約１５度へと、または約２０度へと、上向きに傾斜させることができる。プラットフォーム１９１０の前方エッジの近傍にヒンジ１９２２を配置することにより、プラットフォーム１９１０と患者との間における高さを下げることなく、プラットフォーム１９１０を上向きに傾斜させることができる。一対のストラット１９２４が、上端のところでプラットフォーム１９１０に対してヒンジ式に取り付けられているとともに、下端のところでフレーム１９２０に対してスライド可能に取り付けられている。ロック部材またはノブ１９２６は、ストラット１９２４のスライド端部を、スロット１９２８内の所望位置に、固定することで、プラットフォーム１９１０を、傾斜状態で、フレーム１９２０に対する所望角度に保持する。

ここで、図６０～図６３を参照すると、支持脚１９３０の高さを調節するための内部機構が、いくつかの実装による断面図および拡大詳細図で示されている。各支持脚１９３０は、フレーム１９２０に対して取り付けられた延長可能支柱１９３２と、台１１０上に載置されるように構成されたベースまたは足１９３６に対して取り付けられた固定支柱１９３４と、を含む。固定支柱１９３４は、延長可能支柱１９３２のラッチピン１９４０を受領するための、鉛直方向に離間して配置された複数の穴１９３８を含む。プラットフォーム１９１０の高さは、ラッチピン１９４０をラッチ解除位置へと移動させることと、プラットフォーム１９１０を持ち上げることと、さらに、ラッチピン１９４０を所望高さの新たな一対の穴１９３８内のラッチ位置へと移動させることと、を行うことによって、調節することができる。

延長可能支柱１９３２は、各支持脚１９３０の上端に、ハンドル１９４２を含み、ハンドル１９４２を押圧することで、ラッチピン１９４０をラッチ位置とラッチ解除位置との間にわたって移動させることができる。ハンドル１９４２は、ラッチレール１９４４に対して接続されており、ラッチレール１９４４は、ラッチピン１９４０の突起１９４８に対して係合して移動させるための傾斜スロット１９４６を含むことで、ラッチレール１９４４が鉛直方向において上下に駆動された際には、ラッチピン１９４０を、横方向において、外向き（ラッチを解除する向き）または内向き（ラッチする向き）に移動させる。ラッチを解除してプラットフォーム１９１０を昇降させるためには、ユーザは、両方のハンドル１９４２を押圧しなければならない。

ラッチレール１９４４は、図６０～図６１に見ることができるように、ハンドル１９４２がユーザによって係合されていない時には下降位置にあり、これにより、ラッチピン１９４０の突起１９４８は、傾斜スロット１９４６の最も上側かつ最も内側の端部へと駆動されており、これにより、ラッチピン１９４０は、固定支柱１９３４の一対のラッチ穴１９３８を通して挿入されている。ハンドル１９４２は、ハンドル付勢部材１９５０によって下降位置または非係合位置へと付勢されることができ、これにより、ラッチピン１９４０の偶発的なラッチ解除を禁止することができる。すなわち、ラッチレール１９４４は、ハンドル１９４２がユーザによって係合されていない時には、下降位置にあり、これにより、ラッチピン１９４０の突起１９４８は、傾斜スロット１９４６の最も上側かつ最も内側の端部へと移動しているため、ラッチピン１９４０は、固定支柱１９３４のラッチ穴１９３８を通して挿入されている。

図６２～図６３に示すように、ユーザがハンドル１９４２を押圧して持ち上げた時には、ラッチレール１９４４が上向きに移動するため、傾斜スロット１９４６がラッチピン１９４０の突起１９４８と係合して、ラッチピン１９４０を外向きに移動させることにより、固定支柱１９３４のラッチ穴１９３８との係合を解除させ、これにより、ユーザは、延長可能支柱１９３２およびプラットフォーム１９１０を、鉛直方向に移動させ得ることとなる。例えば図６０～図６３に示すようなスプリングなどの主付勢部材１９５２は、プラットフォーム１９１０と、フレーム１９２０と、あらゆる付属のレールまたは送達システムと、の重量を支持またはバランスすることにより、プラットフォーム１９１０を所望高さまで移動させるのに必要な力を減少させる。いくつかの実装では、主付勢部材１９５２は、プラットフォーム１９１０を下向きに押すために打ち勝たなければならない上向き付勢力を提供するように構成されており、これにより、プラットフォーム１９１０が、ユーザによって意図された時にのみ下向きに移動することを確保するとともに、ユーザがプラットフォーム１９１０に対する把持力を失った場合でも落下し得ないことを確保する。

ここで、図６４～図６６を参照すると、安定化ベース１９００は、異なる外観を有して示されているものの、プラットフォーム１９１０を昇降させるための同じ機構を有して示されている。プラットフォーム１９１０は、図６５に示すように、ユーザがプラットフォーム１９１０の傾斜角度を所望の傾斜に調節することを可能とするよう、前方エッジのところで傾斜させることができる、あるいは、枢動ポイント１９５６を解除したりロックしたりするためのボタン１９５８を含み得る中央枢動ポイント１９５６のところで枢動させることができる。図６６に示す実装では、支持脚１９３０をプラットフォーム１９１０に対して直接的にヒンジ式に取り付け得ることにより、フレームを、任意選択的なものとすることができる。

ここで、図６７～図７２を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース２０００が示されている。安定化ベース２０００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属、プラスチック、等の任意の適切な材料から形成することができる。安定化ベース２０００は、フレーム２０２０に対してヒンジ式に取り付けられたプラットフォーム２０１０を含む。支持脚２０３０は、フレーム２０２０から手術台（図示せず）へと下向きに延びており、プラットフォーム２０１０を、手術台上に横たわった患者よりも上方へと上昇させる。いくつかの実装では、レールシステム（図示せず）は、プラットフォーム２０１０に対して取り付けられる（あるいは、いくつかの実装では、プラットフォーム上に一体的に形成することができる、またはプラットフォームの一部として一体的に形成することができる）とともに、送達システムもしくはカテーテルアセンブリ（図示せず）などの医療デバイスまたはシステムをレールシステムに対して固定するためのクランプ（図示せず）を、受領することができる。いくつかの実装では、レールシステムは、例えば、締結部材、ネジ山付き締結部材、スナップ、クランプ、ラッチ、摩擦嵌合、スプリング付きクランプ、フックおよびループ締結部材、磁石、または同種のものなどを使用した任意の適切な態様で、プラットフォーム２０１０に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステムおよび／またはクランプは、２０２０年９月１日付けで出願された米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３３９２号明細書に、および／または２０２１年８月３１日付けで出願されたＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０４８３３３号に、開示されているものと同じであり、これら文献は、それらの全体が参照により本明細書に援用される。安定化ベース２０００は、患者の台などの面上に載置された各支持脚２０３０に関して幅広いベースを有することによって、安定性を維持している。支持脚２０３０どうしは、離間して配置されており、これにより、安定化ベース２０００が患者の右脚を跨ぐことが可能とされることで、レールおよび送達システムを、患者の右内腿に対しておよび右大腿動脈に対して、位置合わせすることができる。

いくつかの実装では、プラットフォーム２０１０は、プラットフォーム２０１０の一方のエッジの近傍に対して取り付けられたヒンジ２０２２によって、フレーム２０２０に対してヒンジ式に取り付けられており、これにより、プラットフォーム２０１０は、図６７～図６９に示す平坦位置から、図７０～図７２に見ることができるように、フレーム２０２０の上方で、約１０度へと、または約１５度へと、または約２０度へと、上向きに傾斜させることができる。プラットフォーム２０１０の前方エッジの近傍にヒンジ２０２２を配置することにより、プラットフォーム２０１０と患者との間における高さを減少させることなく、プラットフォーム２０１０を上向きに傾斜させることができる。一対のカム２０２４は、フレーム２０２０の側面上に位置したノブ２０２６を回転させることによって、格納位置から展開位置へと回転させることができる。カム２０２４は、プラットフォーム２０１０に対して係合することで、プラットフォーム２０１０を平坦位置から傾斜位置へと持ち上げる。いくつかの実装では、カム２０２４は、格納位置と展開位置との間における中間位置で所定にロックすることができ、これにより、プラットフォーム２０１０の傾斜位置に追加的な繊細さを提供することができる。

各支持脚２０３０は、フレーム２０２０に対して取り付けられた延長可能支柱２０３２と、台１１０上に載置されるように構成されたベースまたは足２０３６に対して取り付けられた固定支柱２０３４と、を含む。固定支柱２０３４は、固定支柱２０３４の穴２０３８と延長可能支柱２０３２の位置決め穴２０４２とを通して挿入された締結部材２０４０を受領するための、鉛直方向に離間して配置された複数の穴２０３８を含む。プラットフォーム２０１０の高さは、各支持脚２０３０内の締結部材２０４０を取り外すことと、可動支柱２０３２を再位置決めすることと、異なる穴２０３８を通して締結部材２０４０を再装着することと、を行うことによって、調節することができる。

ここで、図７３～図７４を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース２１００が示されている。安定化ベース２１００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属、プラスチック、等の任意の適切な材料から形成することができる。安定化ベース２１００は、プラットフォーム２１１０と、支柱２１２０と、ベースプレート２１３０と、を含む。プラットフォーム２１１０は、プラットフォーム２１１０とベースプレート２１３０との間において鉛直方向に延びた支柱２１２０によって、ベースプレート２１３０の上方に支持されている。いくつかの実装では、レールシステム２１４０は、プラットフォーム２１１０に対して取り付けられている（あるいは、いくつかの実装では、プラットフォーム上に一体的に形成されている、またはプラットフォームの一部として一体的に形成されている）とともに、送達システムもしくはカテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイスまたはシステムをレールシステム２１４０に対して固定するためのクランプ２１４２を、受領することができる。レールシステム２１４０は、例えば、締結部材、ネジ山付き締結部材、スナップ、クランプ、ラッチ、摩擦嵌合、スプリング付きクランプ、フックおよびループ締結部材、磁石、および同種のものなどを使用した任意の適切な態様で、プラットフォーム２１１０に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステム２１４０および／またはクランプ２１４２は、２０２０年９月１日付けで出願された米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３３９２号明細書に、および／または２０２１年８月３１日付けで出願されたＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０４８３３３号に、開示されているものと同じであり、これら文献は、それらの全体が参照により本明細書に援用される。安定化ベース２１００は、患者の台などの面上に載置するための幅広いベースプレート２１３０を有することによって、安定性を維持している。

ベースプレート２１３０は、安定化ベース２１００に対して固定された医療デバイス／システムに対するカウンターバランスおよび支持を提供するために、任意の適切な形状および寸法からなる実質的に平坦なプレートとすることができる。ベースプレートは、四角形、円形、六角形、および同種の形状、とすることができる。ベースプレート２１３０は、中実とすることができる、あるいは、プレートの中央部に空隙空間を有することができる。いくつかの実装では、ベースプレート２１３０は、中実の矩形プレートとすることができる。ベースプレート２１３０は、図１に示すような台１１０がなす面に対して、面一に配置することができる。患者の脚は、支柱２１２０が患者の脚どうしの間で鉛直方向上向きに延びているようにして、ベースプレート２１３０の頂部上に載置することができる。患者に対する送達システム／カテーテルアセンブリ１１４の位置は、プラットフォーム２１１０の高さを調節することによって、最適化することができる。

レールシステム２１４０および／または送達システム１１４が取り付けられたプラットフォーム２１１０は、支柱２１２０によって、ベースプレート２１３０の鉛直方向上方で支持されている。プラットフォーム２１１０は、溶接、締結部材、および／または接着剤、あるいは同種のもの、などの任意の適切な手段によって、支柱２１２０に対して取り付けることができる。プラットフォーム２１１０は、ベースプレート２１３０に対して、移植可能デバイスを展開するに際して望ましい角度とされた固定角度で、支柱２１２０に対して取り付けられている。

いくつかの実装では、支柱２１２０は、固定部分２１２２と可動部分２１２４とを含むとともに、四角形、円形、または長円形などの任意の適切な形状とすることができる。支柱２１２０の固定部分２１２２は、例えば、溶接、接着剤、締結部材、クランプ、または同種のものなどを使用した任意の適切な手段によって、ベースプレート２１３０に対して固定的に取り付けられている。可動部分２１２４は、固定部分２１２２の内部で伸縮的な態様で鉛直方向にスライドすることで、プラットフォーム２１１０を、所望高さへと鉛直方向に並進移動させることを可能とする。プラットフォーム２１１０が所望高さへと昇降された時には、支柱２１２０の固定部分２１２２上のクランプ２１２６を締め付けることで、固定部分２１２２の端部が、可動部分２１２４に対して押圧され、これにより、安定化ベース２１００の使用時における可動部分２１２４の更なる移動が禁止される。支柱２１２０の内部で任意選択的な機械的スプリング機構またはガススプリング機構（図示せず）を使用することにより、送達システム１１４およびプラットフォーム２１１０の重量のバランスをとることができ、これにより、プラットフォーム２１１０の高さを、ユーザが、より容易に調節することができる。

レールシステム２１４０は、安定化ベース２１００がドレープなどの無菌バリア（図示せず）によって覆われている場合であってもレールシステム２１４０を安定化ベース２１００に対してなおも取り付け得るよう、安定化ベース２１００のプラットフォーム２１１０の特徴によって全体的または部分的に保持されるように構成することができる。図１に図示したバリア１１２は、安定化ベース２１００とレールシステム２１４０との間に配置することができる。レールシステム２１４０は、プラットフォーム２１１０とレールシステム２１４０との間に配置された無菌バリアを穿刺したり穿孔したりすることとなる例えば締結部材などの取付手段を必要とすることなく、安定化ベース２１００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステム２１４０は、無菌バリアを穿孔しない磁気プレートまたはスナップ接続を使用して、安定化ベース２１００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステム２１４０の水平方向位置は、プラットフォーム２１１０に対してレールシステム２１４０を前後にスライドさせることなどにより、プラットフォーム２１１０に対して調節することができる。

ここで、図７５～図８４を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース２２００が示されている。安定化ベース２２００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属、プラスチック、等の任意の適切な材料から形成することができる。安定化ベース２２００は、プラットフォーム２２１０と、支柱２２２０と、ベースプレート２２３０と、を含む。プラットフォーム２２１０は、プラットフォーム２２１０とベースプレート２２３０との間において鉛直方向に延びた支柱２２２０によって、ベースプレート２２３０よりも上方に支持されている。いくつかの実装では、レールシステム２２４０は、プラットフォーム２２１０に対して取り付けられている（あるいは、いくつかの実装では、プラットフォーム上に一体的に形成されている、またはプラットフォームの一部として一体的に形成されている）とともに、送達システムもしくはカテーテルアセンブリなどの医療デバイスまたはシステムをレールシステム２２４０に対して固定するためのクランプ２２４２を、受領することができる。レールシステム２２４０は、例えば、締結部材、ネジ山付き締結部材、スナップ、クランプ、ラッチ、摩擦嵌合、スプリング付きクランプ、フックおよびループ締結部材、磁石、または同種のものなどを使用した任意の適切な態様で、プラットフォーム２２１０に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステム２２４０および／またはクランプ２２４２は、２０２０年９月１日付けで出願された米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３３９２号明細書に、および／または２０２１年８月３１日付けで出願されたＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０４８３３３号に、開示されているものと同じであり、これら文献は、それらの全体が参照により本明細書に援用される。安定化ベース２２００は、患者の台などの面上に載置するための幅広いベースプレート２２３０を有することによって、安定性を維持している。

ベースプレート２２３０は、安定化ベース２２００に対して固定された医療デバイス／システムに対するカウンターバランスおよび支持を提供するために、任意の適切な形状および寸法からなる実質的に平坦なプレートとすることができる。ベースプレートは、四角形、円形、六角形、および同種の形状、とすることができる。ベースプレート２２３０は、中実とすることができる、あるいは、プレートの中央部に空隙空間を有することができる。いくつかの実装では、ベースプレート２２３０は、中実の矩形プレートとすることができる。ベースプレート２２３０は、図１に示すような台１１０がなす面に対して、面一に配置することができる。患者の脚は、支柱２２２０が患者の脚どうしの間で鉛直方向上向きに延びているようにして、ベースプレート２２３０の頂部上に載置することができる。患者に対する送達システム／カテーテルアセンブリの位置は、プラットフォーム２２１０の高さを調節することにより、最適化することができる。

レールシステム２２４０および／または送達システム１１４が取り付けられたプラットフォーム２２１０は、支柱２２２０によって、ベースプレート２２３０の鉛直方向上方に支持されている。いくつかの実装では、プラットフォーム２２１０は、ユーザがプラットフォーム２２１０を平坦位置と傾斜位置との間にわたって枢動させ得るよう、支柱２２２０の可動部分２２２４に対してヒンジ式に取り付けられている。プラットフォーム２２１０を支柱２２２０に対して接続するヒンジアセンブリ２２５０は、図７９～図８１では傾斜位置で示されており、図８２～図８４では平坦位置で示されている。ヒンジアセンブリ２２５０は、枢動部材２２５６によって固定ブラケット２２５４に対して枢動可能に接続される枢動ブラケット２２５２を含む。枢動ブラケット２２５２は、プラットフォーム２２１０に対して接続されており、固定ブラケット２２５４は、支柱２２２０の可動部分２２２４に対して接続されている。枢動部材２２５６は、例えば、図８１および図８４に示す肩付きネジ、シャフト、ピン、ヒンジ、または同種のものなどの、枢動ブラケット２２５２が固定ブラケット２２５４に対して傾斜することを可能とする任意の適切な部材または機構とすることができる。枢動ブラケット２２５２および固定ブラケット２２５４は、枢動ブラケット２２５２が回転するためのクリアランスを提供するそれぞれ対応した傾斜面２２５３、２２５５を含むことができる。傾斜面２２５３、２２５５は、また、所定の傾斜角度を超えてプラットフォーム２２１０がさらに傾斜することを禁止するように、機能することができる。

枢動ブラケット２２５２は、傾斜位置または平坦位置にロックされ得るとともに、解除レバー２２５８を引っ張ることで枢動ブラケット２２５２のロックを解除することにより、枢動させることができ、これにより、プラットフォーム２２１０を傾斜させることができる。第一ロックピン２２６０および第二ロックピン２２６２は、枢動ブラケット２２５２を通して、それぞれ対応した第一ロック穴２２６４および第二ロック穴２２６６内へと延びており、これにより、固定ブラケット２２５４に対する枢動ブラケット２２５２の位置をロックしている。解除レバー２２５８を引っ張ることにより、第一ロックピン２２６０および第二ロックピン２２６２が、第一ロック穴２２６４および第二ロック穴２２６６に対する係合から解除される。第一ロック穴２２６４は、プラットフォーム２２１０が平坦位置にある時に、第一ロックピン２２６０が第一ロック穴２２６４に対して位置合わせされて係合するようにして、配置されている。第二ロック穴２２６６は、プラットフォーム２２１０が傾斜位置にある時に、第二ロックピン２２６２が第二ロック穴２２６６に対して位置合わせされて係合するよう、第一ロック穴２２６４よりも低い位置に配置されている。ロック穴２２６４、２２６６の高さが異なるため、二つのロックピン２２６０、２２６２の一方のみが、一度に係合する。

いくつかの実装では、支柱２２２０は、固定部分２２２２と可動部分２２２４とを含むとともに、四角形、円形、または長円形などの任意の適切な形状とすることができる。支柱２２２０の固定部分２２２２は、任意の適切な手段によってベースプレート２２３０に対して固定的に取り付けられたクランプ２２３２により、ベースプレート２２３０に対して着脱可能に取り付けられる。クランプ２２３２は、支柱２２２０の固定部分２２２２を受領するために開放され、その後、締め付けられることで、支柱２２２０をベースプレート２２３０に対して固定する。支柱２２２０の可動部分２２２４は、固定部分２２２２の内部で伸縮的な態様で鉛直方向にスライドすることで、プラットフォーム２２１０を、所望高さへと鉛直方向に並進移動させることを可能とする。ロックピン２２２６は、可動部分２２２４が移動可能であるように引っ込められ、ロックピン２２２６は、可動部分２２２４のロック穴２２２８内へと挿入されることにより、可動部分２２２４を所望高さに保持する。ロックピン２２２６を、ロックされる向きに向けて付勢することができ、これにより、可動部分２２２４を落下させ得るようなロックピン２２２６の偶発的な係合解除を禁止することができる。支柱２２２０の内部で任意選択的な機械的スプリング機構またはガススプリング機構（図示せず）を使用することにより、送達システム１１４およびプラットフォーム２２１０の重量のバランスをとることができ、これにより、プラットフォーム２２１０の高さを、ユーザが、より容易に調節し得るとともに、プラットフォーム２２１０の意図しない下降を禁止することができる。

いくつかの実装では、レールシステム２２４０は、安定化ベース２２００がドレープなどの無菌バリア（図示せず）によって覆われている場合であってもレールシステム２２４０を安定化ベース２２００に対してなおも取り付け得るよう、安定化ベース２２００のプラットフォーム２２１０の特徴によって全体的または部分的に保持されるように構成することができる。図１に図示したバリア１１２は、安定化ベース２２００とレールシステム２２４０との間に配置することができる。レールシステム２２４０は、プラットフォーム２２１０とレールシステム２２４０との間に配置された無菌バリアを穿刺したり穿孔したりすることとなる例えば締結部材などの取付手段を必要とすることなく、安定化ベース２２００に対して取り付けることができる。例えば、レールシステム２２４０は、プラットフォーム２２１０を把持するための、固定ジョー２２４４と可動ジョー２２４６とを含むことができる。可動ジョー２２４６は、レールシステム２２４０をプラットフォーム２２１０に対して取り付けることを可能とするために後退させることができ、その後、図示したネジクランプなどの任意の適切なクランプ機構を介して、プラットフォーム２２１０に対して締め付けることができる。いくつかの実装では、レールシステム２２４０は、無菌バリアを穿孔しない磁気プレートまたはスナップ接続を使用して、安定化ベース２２００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステム２２４０の水平方向位置は、プラットフォーム２２１０に対してレールシステム２２４０を横方向にスライドさせることなどにより、プラットフォーム２２１０に対して調節することができる。

ここで、図８５～図８７を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース２３００が示されている。安定化ベース２３００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属またはプラスチックなどの任意の適切な材料から形成することができる。安定化ベース２３００は、手術台１１０のサイドレールに対して取り付けられるように構成されているとともに、プラットフォーム２３１０と、鉛直方向支柱２３２０と、水平方向アーム２３３０と、を含む。プラットフォーム２３１０は、水平方向アーム２３３０と台１１０のサイドレールとの間において鉛直方向に延びた支柱２３２０によって、台１１０よりも上方に支持されている。

いくつかの実装では、レールシステム２３４０は、プラットフォーム２３１０に対して取り付けられている（あるいは、いくつかの実装では、プラットフォーム上に一体的に形成されている、またはプラットフォームの一部として一体的に形成されている）とともに、送達システムもしくはカテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイスまたはシステムをレールシステム２３４０に対して固定するためのクランプ（図示せず）を、受領することができる。クランプは、図面を簡略化するために図８５～図８７には示されていないけれども、本明細書で説明する任意の実装におけるクランプとすることができる。レールシステム２３４０は、例えば、締結部材、ネジ山付き締結部材、スナップ、クランプ、ラッチ、摩擦嵌合、スプリング付きクランプ、フックおよびループ締結部材、磁石、および同種のものなどを使用した任意の適切な態様で、プラットフォーム２３１０に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステム２３４０および／またはクランプは、２０２０年９月１日付けで出願された米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３３９号明細書に、および／または２０２１年８月３１日付けで出願されたＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０４８３３３号に、開示されているものと同じであり、これら文献は、それらの全体が参照により本明細書に援用される。安定化ベース２３００は、手術台１１０に対して取り付けられた鉛直方向支柱２３２０および水平方向アーム２３３０の剛性に基づいて、安定性を維持している。

レールシステム２３４０および送達システム１１４が取り付けられたプラットフォーム２３１０は、鉛直方向支柱２３２０および水平方向アーム２３３０によって、台１１０の鉛直方向上方に支持されている。いくつかの実装では、プラットフォーム２３１０は、水平方向アーム２３３０に沿ってスライドするキャリッジ２３３２に対してヒンジ２３１２を介してヒンジ式に取り付けられている。プラットフォーム２３１０は、ヒンジ２３１２を介して前後に傾斜させることができ、これにより、プラットフォーム２３１０を、ならびに付属のレールシステム２３４０および送達システム１１４を、傾斜させることができる。キャリッジ２３３２は、プラットフォーム２３１０を、水平方向アーム２３３０に沿って横方向にスライドさせることができ、これにより、送達システム１１４を横方向に位置決めすることができて、例えば患者の右大腿動脈に対して、位置合わせすることができる。ヒンジ２３１２およびキャリッジ２３３２は、手術台１１０の頂面に対するプラットフォーム２３１０の傾斜状態をロックするために、止めネジまたは同種のものなどのロックデバイス（図示せず）を含むことができる。クランプ２３３４を使用することにより、水平方向レール２３３０に沿ってキャリッジ２３３２の横方向位置をロックすることができる。

鉛直方向支柱２３２０は、固定部分２３２２と可動部分２３２４とを含むとともに、四角形、円形、または長円形などの任意の適切な形状とすることができる。可動部分２３２４は、固定部分２３２２の内部で伸縮的な態様で鉛直方向にスライドすることで、水平方向アーム２３３０およびプラットフォーム２３１０を、台１１０上方の所望高さへと鉛直方向に並進移動させることを可能とする。プラットフォーム２３１０が所望高さへと昇降された時には、支柱２３２０の固定部分２３２２上のクランプ２３２６を締め付けることで、可動部分２３２４を係合して、安定化ベース２３００の使用時における可動部分２３２４の更なる移動が禁止される。支柱２３２０の内部における任意選択的な機械的スプリング機構またはガススプリング機構（図示せず）を使用することにより、送達システム１１４とプラットフォーム２３１０と水平方向アーム２３３０との重量のバランスをとることができ、これにより、プラットフォーム２３１０の高さを、ユーザが、より容易に調節することができる。鉛直方向支柱２３２０の固定部分２３２２は、クランプ２３２８によって手術台１１０のサイドレールに対して着脱可能に取り付けられ、これにより、安定化ベース２３００をユーザが台１１０の長さに沿って移動させることを可能とする。

いくつかの実装では、レールシステム２３４０は、安定化ベース２３００がドレープなどの無菌バリア（図示せず）によって覆われている場合であってもレールシステム２３４０を安定化ベース２３００に対してなおも取り付け得るよう、安定化ベース２３００のプラットフォーム２３１０の特徴によって全体的または部分的に保持されるように構成することができる。図示したバリア１１２は、安定化ベース２３００とレールシステム２３４０との間に配置することができる。レールシステム２３４０は、プラットフォーム２３１０とレールシステム２３４０との間に配置された無菌バリアを穿刺したり穿孔したりすることとなる例えば締結部材などの取付手段を必要とすることなく、安定化ベース２３００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステム２３４０は、無菌バリアを穿孔しない磁気プレートまたはスナップ接続を使用して、安定化ベース２３００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステム２３４０の水平方向位置は、プラットフォーム２３１０に対してレールシステム２３４０をスライドさせることなどにより、プラットフォーム２３１０に対して調節することができる。

ここで、図８８を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース２４００が示されている。安定化ベース２４００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属またはプラスチックなどの任意の適切な材料から形成することができる。安定化ベース２４００は、図３５～図３６に示した実装と同様ではあるけれども、安定化ベース２４００は、手術台１１０の両方のサイドレールに対して取り付けられるように構成されている。安定化ベース２４００は、キャリッジ２４１０と、二つの支持支柱２４２０と、水平方向アーム２４３０と、を含む。キャリッジ２４１０は、台１１０のサイドレールから水平方向アーム２４３０へと延びた支柱２４２０によって、台１１０よりも上方に支持されている。

いくつかの実装では、レールシステム２４４０は、キャリッジ２４１０に対してスライド可能に取り付けられているとともに、送達システムもしくはカテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイスまたはシステムをレールシステム２４４０に対して固定するためのクランプ（図８９を参照されたい）を、受領することができる。クランプは、図面を簡略化するために図８８には示されていないけれども、本明細書で説明する任意の実装におけるクランプとすることができる。いくつかの実装では、レールシステム２４４０および／またはクランプは、２０２０年９月１日付けで出願された米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３３９２号明細書に、および／または２０２１年８月３１日付けで出願されたＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０４８３３３号に、開示されているものと同じであり、これら文献は、それらの全体が参照により本明細書に援用される。安定化ベース２４００は、手術台１１０のサイドレールに対して取り付けられた支持支柱２４２０および水平方向アーム２４３０の剛性に基づいて、安定性を維持している。

レールシステム２４４０および送達システム１１４が取り付けられたキャリッジ２４１０は、支持支柱２４２０および水平方向アーム２４３０によって、台１１０の鉛直方向上方に支持されている。いくつかの実装では、キャリッジ２４１０は、水平方向アーム２４３０に沿ってスライドすることにより、送達システム１１４を横方向に位置決めすることで、例えば患者の右大腿動脈に対して、位置合わせする。キャリッジ２４１０は、水平方向レール２４３０に沿ったキャリッジ２４１０の横方向位置をロックするために、止めネジまたは同種のものなどのロックデバイス（図示せず）を含むことができる。キャリッジ２４１０は、手術台１１０の頂面に対する水平方向レール２４３０の傾斜角度またはピッチ角度に基づいて、固定角度で傾斜されるまたは勾配を付けられる。

いくつかの実装では、各支持支柱２４２０は、鉛直方向部分２４２２と、傾斜部分または角度付き部分２４２４と、を含むとともに、四角形、円形、または長円形などの任意の適切な形状とすることができる。鉛直方向部分２４２２および傾斜部分２４２４は、単一部材から一体的に形成することができる、あるいは、例えば、締結部材、溶接、接着剤、ほぞおよびほぞ穴接続、ピン接続、または同種のものなどを使用した任意の適切な態様で、接続することができる。支持支柱の鉛直方向部分２４２２は、クランプ２４２６に対してスライド可能に取り付けられている。クランプ２４２６は、手術台１１０のサイドレールに対して取り付けられたマウントに対して取り付けることができる、あるいは、そのようなマウントの一部とすることができる。クランプ２４２６は、緩めることができ、これにより、水平方向アーム２４３０およびキャリッジ２４１０を、台１１０よりも上方の所望高さへと鉛直方向に並進移動させることができる。キャリッジ２４１０が所望高さへと昇降された時には、クランプ２４２６を締め付けることで、支持支柱２４２０を係合して、安定化ベース２４００の使用時における支持支柱２４２０の更なる移動が禁止される。マウントおよび付属のクランプ２４２８は、手術台１１０のサイドレールに対してスライド可能に取り付けることができ、これにより、安定化ベース２４００を、ユーザが手術台１１０の長さに沿って移動させることができる。

いくつかの実装では、レールシステム２４４０は、安定化ベース２４００がドレープなどの無菌バリア（図示せず）によって覆われている時であってもレールシステム２４４０を安定化ベース２４００に対してなおも取り付け得るよう、安定化ベース２４００のキャリッジ２４１０の特徴によって全体的または部分的に保持されるように構成することができる。図１に図示したバリア１１２は、安定化ベース２４００とレールシステム２４４０との間に配置することができる。レールシステム２４４０は、キャリッジ２４１０とレールシステム２４４０との間に配置された無菌バリアを穿刺したり穿孔したりすることとなる例えば締結部材などの取付手段を必要とすることなく、安定化ベース２４００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステム２４４０は、無菌バリアを穿孔しない磁気プレートまたはスナップ接続を使用して、安定化ベース２４００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステム２４４０の水平方向位置は、プラットフォーム２４１０に対してレールシステム２４４０を前後にスライドさせることなどにより、プラットフォーム２４１０に対して調節することができる。

ここで、図８９～図９０を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース２５００が示されている。安定化ベース２５００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属またはプラスチックなどの任意の適切な材料から形成することができる。上述した安定化ベース２４００と同様に、安定化ベース２５００は、手術台１１０の両方のサイドレールに対して取り付けるように構成されている。安定化ベース２５００は、プラットフォーム２５１０と、二つの支持支柱２５２０と、水平方向アーム２５３０と、を含む。プラットフォーム２５１０は、台１１０のサイドレールから水平方向アーム２５３０へと延びた支柱２５２０によって、台１１０よりも上方に支持されている。

いくつかの実装では、レールシステム２５４０は、プラットフォーム２５１０に対してスライド可能に取り付けられるとともに、送達システムもしくはカテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイスまたはシステムをレールシステム２５４０に対して固定するためのクランプ２５４２を、受領することができる。いくつかの実装では、レールシステム２５４０および／またはクランプは、２０２０年９月１日付けで出願された米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３３９２号明細書に、および／または２０２１年８月３１日付けで出願されたＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０４８３３３号に、開示されているものと同じであり、これら文献は、それらの全体が参照により本明細書に援用される。安定化ベース２５００は、手術台１１０のサイドレールに対して取り付けられた支持支柱２５２０および水平方向アーム２５３０の剛性に基づいて、安定性を維持している。

レールシステム２５４０および送達システム１１４が取り付けられたプラットフォーム２５１０は、支持支柱２５２０および水平方向アーム２５３０によって、台１１０の鉛直方向上方に支持されている。いくつかの実装では、プラットフォーム２５１０は、水平方向アーム２５３０に対してスライド可能に取り付けられたキャリッジ２５１２に対して回転可能に取り付けられているとともに、水平方向アーム２５３０に沿ってスライドし得ることで、送達システム１１４を、横方向に位置決めすることができ、例えば患者の右大腿動脈に対して位置合わせすることができる。キャリッジ２５１２は、水平方向レール２５３０に沿ったキャリッジ２５１２およびプラットフォーム２５１０の横方向位置をロックするために、止めネジまたは同種のものなどのロックデバイス（図示せず）を含むことができる。

支持支柱２５２０は、四角形、円形、または長円形などの任意の適切な形状とすることができ、各支持支柱２５２０は、鉛直方向部分２５２２と、ヒンジ２５２６によって固定部分２５２２に対して取り付けられた可動部分または枢動部分２５２４と、を含む。いくつかの実装では、ヒンジ２５２６は、ヒンジ２５２６の位置をロックするように駆動され得るロック部材２５２８を含む。ロック部材２５２８が係合解除された時には、可動部分２５２４は、固定部分２５２２に対して枢動することができ、これにより、水平方向アーム２５３０の向きを、ひいてはプラットフォーム２５１０および付属のレールシステム２５４０の向きを、変更することができる。すなわち、台１１０の頂面に対する送達システム１１４のピッチまたは傾斜は、支持支柱２５２０の可動部分２５２４を枢動させることによって、変更することができる。

いくつかの実装では、支持支柱の鉛直方向部分２５２２は、クランプ２５３２に対してスライド可能に取り付けられている。クランプ２５３２は、手術台１１０のサイドレールに対して結合されたマウントに対して取り付けることができる、あるいは、そのようなマウントの一部とすることができる。クランプ２５３２は、緩めることができ、これにより、水平方向アーム２５３０およびプラットフォーム２５１０を、台１１０よりも上方の所望高さへと鉛直方向に並進移動させることができる。プラットフォーム２５１０が所望高さへと昇降された時には、クランプ２５３２を締め付けることで、支持支柱２５２０を係合して、安定化ベース２５００の使用時における支持支柱２５２０の更なる移動が禁止される。マウントおよび付属のクランプ２５３２は、手術台１１０のサイドレールに対してスライド可能に取り付けることができ、これにより、安定化ベース２５００を、ユーザが手術台１１０の長さに沿って移動させることができる。

いくつかの実装では、レールシステム２５４０は、安定化ベース２５００がドレープなどの無菌バリア（図示せず）によって覆われている時であってもレールシステム２５４０を安定化ベース２５００に対してなおも取り付け得るよう、安定化ベース２５００のキャリッジ２５１０の特徴によって全体的または部分的に保持されるように構成することができる。図１に図示したバリア１１２は、安定化ベース２５００とレールシステム２５４０との間に配置することができる。レールシステム２５４０は、プラットフォーム２５１０とレールシステム２５４０との間に配置された無菌バリアを穿刺したり穿孔したりすることとなる例えば締結部材などの取付手段を必要とすることなく、安定化ベース２５００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステム２５４０は、無菌バリアを穿孔しない磁気プレートまたはスナップ接続を使用して、安定化ベース２５００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステム２５４０の位置は、プラットフォーム２５１０に対してレールシステム２５４０を前後にスライドさせることなどにより、プラットフォーム２５１０に対して調節することができる。

ここで、図９１～図９４を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース２６００が示されている。安定化ベース２６００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属またはプラスチックなどの任意の適切な材料から形成することができる。安定化ベース２６００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属またはプラスチックなどの任意の適切な材料から形成することができる。安定化ベース２６００は、プラットフォーム２６１０と、支持フレーム２６２０と、ベースプレート２６３０と、を含む。プラットフォーム２６１０は、プラットフォーム２６１０とベースプレート２６３０との間において鉛直方向に延びた支持フレーム２６２０によって、ベースプレート２６３０よりも上方に支持されている。いくつかの実装では、レールシステム（図示せず）は、プラットフォーム２６１０に対して取り付けられている（あるいは、いくつかの実装では、プラットフォーム上に一体的に形成されている、またはプラットフォームの一部として一体的に形成されている）とともに、送達システムもしくはカテーテルアセンブリなどの医療デバイスまたはシステムをレールシステムに対して固定するためのクランプ（図示せず）を、受領することができる。レールシステムは、例えば、締結部材、ネジ山付き締結部材、スナップ、クランプ、ラッチ、摩擦嵌合、スプリング付きクランプ、フックおよびループ締結部材、磁石、および同種のものなどを使用した任意の適切な態様で、プラットフォーム２６１０に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステムおよび／またはクランプは、９月１日付けで出願された米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３３９２号明細書に、および／または２０２１年８月３１日付けで出願されたＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０４８３３３号に、開示されているものと同じであり、これら文献は、それらの全体が参照により本明細書に援用される。安定化ベース２６００は、患者の台などの面上に載置するための幅広いベースプレート２６３０を有することによって、安定性を維持している。

ベースプレート２６３０は、安定化ベース２６００に対して固定された医療デバイス／システムに対するカウンターバランスおよび支持を提供するために、任意の適切な形状および寸法からなる実質的に平坦なプレートとすることができる。ベースプレートは、四角形、円形、六角形、および同種の形状、とすることができる。ベースプレート２６３０は、中実とすることができる、あるいは、プレートの中央部に空隙空間を有することができる。いくつかの実装では、ベースプレート２６３０は、中実の矩形プレートとすることができる。ベースプレート２６３０は、図１に示すような台１１０がなす面に対して、面一に配置することができる。患者の脚は、支持フレーム２６２０が患者の脚どうしの間で鉛直方向上向きに延びているようにして、ベースプレート２６３０の頂部上に載置することができる。患者に対する送達システム／カテーテルアセンブリの位置は、プラットフォーム２６１０の高さを調節することによって、最適化することができる。

レールシステムおよび送達システムが取り付けられたプラットフォーム２６１０は、支持フレーム２６２０によって、ベースプレート２６３０の鉛直方向上方に支持されている。いくつかの実装では、支持フレーム２６２０は、第一支持ストラット２６２２および第二支持ストラット２６２４を含む。第一支持ストラット２６２２および第二支持ストラット２６２４は、上側ブラケット２６１２によって、プラットフォーム２６１０に対して枢動可能に取り付けられている。第一支持ストラット２６２２は、一組をなす複数の第一下側ブラケット２６３２の一つのところで、ベースプレート２６３０に対して着脱可能におよび枢動可能に取り付けられている。第二支持ストラット２６２２は、一組をなす複数の第二下側ブラケット２６３４の一つのところで、ベースプレート２６３０に対して着脱可能におよび枢動可能に取り付けられている。第一支持ストラット２６２２および第二支持ストラット２６２４のそれぞれは、枢動接続部材２６２８が内部を通して延びているスロット２６２６を含む。移動可能な枢動接続部材２６２８は、枢動接続部材２６２８の位置が調節可能であるとともにスロット２６２６の長さに沿った任意の位置でロック可能であるような、第一支持ストラット２６２２および第二支持ストラット２６２４の二つのスロット２６２６間における、例えば図９４に示すような一端にノブを有した貫通ボルトなどの、任意の適切な接続部材とすることができる。

いくつかの実装では、プラットフォーム２６１０の高さおよび傾斜角度は、第一支持ストラット２６２２と第二支持ストラット２６２４との一方または両方と、第一支持ストラット２６２２または第二支持ストラット２６２４が取り付けられた下側ブラケット２６３２、２６３４と、の角度を入れ替えることによって、変更することができる。第一支持ストラット２６２２および第二支持ストラット２６２４は、移動可能な枢動接続部材２６２８を緩めることによって移動させることができ、これにより、移動可能な枢動接続部材を、第一支持ストラット２６２２および第二支持ストラット２６２４のそれぞれ内のスロット２６２６に沿ってスライドさせることができる。プラットフォーム２６１０の所望の向きおよび所望の高さが達成された時には、枢動接続部材２６２８が締め付けられることで、枢動接続部材２６２８と第一支持ストラット２６２２および第二支持ストラット２６２４との更なる移動が禁止される。

図９２に見ることができるように、いくつかの実装では、第一支持ストラット２６２２および第二支持ストラット２６２４のそれぞれが、枢動接続部材２６２８の位置から等距離に位置した下側ブラケット２６３２、２６３４に対して接続された時には、プラットフォーム２６１０は、平坦である、すなわち、ベースプレート２６３０に対して実質的に平行である。プラットフォーム２６１０の高さは、図９２に示すように、第一支持ストラット２６２２および第二支持ストラット２６２４のそれぞれが最も内側の下側ブラケット２６３２、２６３４に対して取り付けられている時に、最も高くなるとともに、第一支持ストラット２６２２および第二支持ストラット２６２４を、第二下側ブラケット２６３２または第三下側ブラケット２６３４などの、より離間して配置されたブラケットへと移動させることによって、低くすることができる。プラットフォーム２６１０は、第一支持ストラット２６２２および第二支持ストラット２６２４が、枢動接続部材２６２８の位置から不均等に離間して配置された下側ブラケット２６３２、２６３４に対して取り付けられた際には、水平配向性または平坦配向性から、傾斜または枢動させることができる。例えば、図９３～図９４に見ることができるように、第一支持ストラット２６２２が、最も外側の第一下側ブラケット２６３２に対して取り付けられ、かつ、第二支持ストラット２６２４が、中央の第二下側ブラケット２６３４に対して取り付けられた時には、プラットフォーム２６１０は、一方の向きに傾斜する。

いくつかの実装では、レールシステム（図示せず）は、安定化ベース２６００がドレープなどの無菌バリア（図示せず）によって覆われている時であってもレールシステムを安定化ベース２６００に対してなおも取り付け得るよう、安定化ベース２６００のプラットフォーム２６１０の特徴によって全体的または部分的に保持されるように構成することができる。図示したバリア１１２は、安定化ベース２６００とレールシステムとの間に配置することができる。レールシステムは、プラットフォーム２６１０とレールシステムとの間に配置された無菌バリアを穿刺したり穿孔したりすることとなる例えば締結部材などの取付手段を必要とすることなく、安定化ベース２６００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステムは、無菌バリアを穿孔しない磁気プレートまたはスナップ接続を使用して、安定化ベース２６００に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステムの水平方向位置は、プラットフォーム２６１０に対してレールシステムを前後にスライドさせることなどにより、プラットフォーム２６１０に対して調節することができる。

ここで、図９５～図１０４を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース２７００が示されている。安定化ベース２７００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属またはプラスチックなどの任意の適切な材料から形成することができる。安定化ベース２７００は、延長可能支持脚２７２０に対してヒンジ式に取り付けられたプラットフォーム２７１０を含む。支持脚２７２０は、プラットフォーム２７１０から手術台（図示せず）へと下向きに延びており、これにより、プラットフォーム２７１０を、手術台上に横たわった患者よりも上方へと上昇させている。いくつかの実装では、レールシステム（図示せず）は、プラットフォーム２７１０に対して取り付けられている（あるいは、いくつかの実装では、プラットフォーム上に一体的に形成されている、またはプラットフォームの一部として一体的に形成されている）とともに、送達システムもしくはカテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイスまたはシステムをレールシステムに対して固定するためのクランプ（図示せず）を、受領することができる。レールシステムは、例えば、締結部材、ネジ山付き締結部材、スナップ、クランプ、ラッチ、摩擦嵌合、スプリング付きクランプ、フックおよびループ締結部材、磁石、および同種のものなどを使用した任意の適切な態様で、プラットフォーム２７１０に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステムおよび／またはクランプは、２０２０年９月１日付けで出願された米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３３９２号明細書に、および／または２０２１年８月３１日付けで出願されたＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０４８３３３号に、開示されているものと同じであり、これら文献は、それらの全体が参照により本明細書に援用される。図示した実装では、プラットフォーム２７１０は、矩形形状を有しており、支持脚２７２０は、プラットフォーム２７１０のコーナー部分に配置されることで、プラットフォーム２７１０に関する支持点どうしを離間させており、これにより、安定化ベース２７００に対して安定性を提供している。支持脚２７２０どうしを離間させることにより、安定化ベース２７００は、患者の右脚または左脚を跨ぐことができ、これにより、レールおよび送達システムを、患者の右もしくは左の、内腿および大腿動脈に対して、位置合わせすることができる。

いくつかの実装では、支持脚２７２０のそれぞれは、展開位置（例えば、図９５～図９６）と格納位置（図９９～図１００）との間にわたって、プラットフォーム２７１０に対して枢動することができる。支持脚２７２０は、ストラット２７２２によって展開位置にロックされるとともに、ロックされた展開位置から、一対をなす支持脚２７２０に関連した解除ボタン２７２４の駆動によって、解除される。格納位置では、支持脚２７２０は、プラットフォーム２７１０に対して折り畳まれ、プラットフォーム２７１０は、格納位置において支持脚２７２０を隠すために、支持脚２７２０のところで延びたまたは支持脚２７２０を超えて延びた任意選択的なリム２７１２を、含むことができる。図９９に見ることができるように、折り畳み位置すなわち格納位置とされた支持脚２７２０は、端から端までにわたって位置合わせされている。代替的には、格納位置または折り畳み位置へと折り畳まれた時に、プラットフォーム２７１０の反対側に取り付けられた支持脚２７２０どうしがオーバーラップするように、支持脚２７２０どうしを、互いにオフセットすることができる。ここで、図９７～図９８を参照すると、一方の解除ボタン２７２４を押し込むことにより、一方のストラット２７２２のスライド可能端部２７２６が、プラットフォーム２７１０の取付プレート２７１４から係合解除され、これにより、スライド可能端部２７２６は、取付プレート２７１４の溝２７１６の内部を横方向にスライドすることができ（図９８を参照されたい）、これにより、ストラット２７２２が取り付けられている一対の支持脚２７２０が、プラットフォーム２７１０に向けて上向きに、かつ、図９９および図１００に示す格納位置あるいは折り畳み位置へと、折り畳まれることができる。

いくつかの実装では、支持脚２７２０の高さは、プラットフォーム２７１０の側面に配置された第一高さ調節ノブ２７２８または第二高さ調節ノブ２７３０の一方を回転させることによって、調節することができる。図示した実装では、第一高さ調節ノブ２７２８を使用することにより、支持脚２７２０の第一対２７３２が伸縮され、第二高さ調節ノブ２７３０を使用することにより、支持脚の第二対２７３４が伸縮される。すなわち、第一高さ調節ノブ２７２８を回転させることにより、支持脚２７２０の第一対２７３２をなす両方の支持脚２７２０が伸縮され、第二高さ調節ノブ２７３０を回転させることにより、支持脚２７２０の第二対２７３４をなす両方の支持脚２７２０が伸縮される。支持脚２７２０は、枢動足２７３８で終端している延長可能部分２７３６を伸長させたり退避させたりすることによって、伸縮される。言い換えれば、延長可能部分２７３６は、第一高さ調節ノブ２７２８または第二高さ調節ノブ２７３０の回転によって、退避位置と伸長位置との間にわたって移動することができる。第一高さ調節ノブ２７２８および第二高さ調節ノブ２７３０は、任意選択的に、第一高さ調節ノブ２７２８または第二高さ調節ノブ２７３０の位置をロックするためのロックデバイス（図示せず）を含むことができ、これにより、支持脚２７２０の高さに関する意図しない調節を禁止することができる。

ここで、図１０２を参照すると、いくつかの実装では、第一高さ調節ノブ２７２８および第二高さ調節ノブ２７３０のそれぞれは、支持脚２７２０の、第一高さ調節ノブ２７２８に対応した第一対２７３２の両方の支持脚２７２０を通して延びた、または、第二高さ調節ノブ２７３０に対応した第二対２７３４の両方の支持脚２７２０を通して延びた、駆動シャフト２７４０に対して接続されている。駆動シャフト２７４０は、プラットフォーム２７１０内に配置された駆動歯車２７４２を通して延びており、駆動歯車２７４２は、各支持脚２７２０の上端部に配置された従動歯車２７４４に対して係合している。従動歯車２７４４は、各支持脚２７２０を通して軸線方向に延びたネジ山付き延長シャフト２７４６に対して、接続されている。延長ナット２７４８が、ネジ山付き延長シャフト２７４６上に螺着しているとともに、支持脚２７２０の延長可能部分２７３８に対して取り付けられている。駆動歯車２７２４および従動歯車２７４４は、駆動シャフト２７４０とネジ山付き延長シャフト２７４６との間において約９０度の角度を介して、駆動シャフト２７４０の回転運動を、ネジ山付き延長シャフト２７４６の回転運動へと移行させるための、傘歯車もしくは任意の他の歯車または任意の他の機構とすることができる。駆動シャフト２７４０が、支持脚２７２０の伸長に影響を与えることなく支持脚２７２０を展開位置と格納位置との間にわたって回転させ得るよう、支持脚２７２０の回転軸線または枢動軸線に対して位置合わせされていることに、留意されたい。

ここで、図１０３および図１０４を参照すると、いくつかの実装では、第一対２７３２および第二対２７３４の支持脚２７２０は、伸長させたり退避させたりすることができ、これにより、プラットフォーム２７１０の高さおよび／または傾斜を変更することができる。すなわち、支持脚２７２０の第一対２７３２および第二対２７３４の両方は、プラットフォーム２７１０を、安定化ベース２７００が上面上に配置されている面に対して実質的に平行に維持しつつ、プラットフォーム２７１０を昇降させるのと同じ量だけ伸縮させることができる。プラットフォーム２７１０は、支持脚２７２０の第一対２７３２の長さを、支持脚２７２０の第二対２７３４の長さとは異なる長さへと調節することによって、傾斜させることができる。図１０４に見ることができるように、支持脚２７２０の第一対２７３２を短縮させることにより、プラットフォーム２７１０を、短縮させた支持脚２７２０に向けて、傾斜させる。支持脚２７２０のネジ山付き延長シャフト２７４６が、駆動シャフト２７４０に対してほぼ直角を向いているため、支持脚２７２０に対して印加された力は、駆動歯車２７４２または従動歯車２７４４を、回転駆動しない傾向がある。第一高さ調節ノブ２７２８および第二高さ調節ノブ２７３０は、任意選択的なロックデバイス（上記を参照されたい）を含み得るけれども、支持脚２７２０の高さは、ネジ山付き延長シャフト２７４６および駆動シャフト２７４０の構成に基づいて、第一高さ調節ノブ２７２８または第二高さ調節ノブ２７３０の一方を回転させることによって調節されるまでは、持続する傾向がある。

ここで、図１０５～図１１８を参照すると、医療デバイス／システムを支持するための例示的な安定化ベース２８００が示されている。安定化ベース２８００は、本明細書で開示する安定化ベースの任意の特徴を含み得るとともに、金属、プラスチック、等の任意の適切な材料から形成することができる。安定化ベース２８００は、安定化ベース２７００と同様のものであって、上述した安定化ベース２７００の任意の特徴を含むことができる。安定化ベース２８００は、延長可能な支持脚２８２０に対してヒンジ式に取り付けられたプラットフォーム２８１０を含む。支持脚２８２０は、プラットフォーム２８１０から手術台（図示せず）へと下向きに延びており、これにより、プラットフォーム２８１０を、手術台上に横たわった患者よりも上方へと上昇させている。いくつかの実装では、レールシステム（図示せず）は、プラットフォーム２８１０に対して取り付けられている（あるいは、いくつかの実装では、プラットフォーム上に一体的に形成されている、またはプラットフォームの一部として一体的に形成されている）とともに、送達システムもしくはカテーテルアセンブリ１１４などの医療デバイスまたはシステムをレールシステムに対して固定するためのクランプ（図示せず）を、受領することができる。レールシステムは、例えば、締結部材、ネジ山付き締結部材、スナップ、クランプ、ラッチ、摩擦嵌合、スプリング付きクランプ、フックおよびループ締結部材、磁石、および同種のものなどを使用した任意の適切な態様で、プラットフォーム２８１０に対して取り付けることができる。いくつかの実装では、レールシステムおよび／またはクランプは、２０２０年９月１日付けで出願された米国仮特許出願シリアル番号第６３／０７３３９２号明細書に、および／または２０２１年８月３１日付けで出願されたＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０４８３３３号に、開示されているものと同じであり、これら文献は、それらの全体が参照により本明細書に援用される。図示した実装では、プラットフォーム２８１０は、矩形形状を有しており、支持脚２８２０は、プラットフォーム２８１０のコーナー部分に配置されることで、プラットフォーム２８１０に関する支持点どうしを離間させており、これにより、安定化ベース２８００に対して安定性を提供している。支持脚２８２０どうしを離間させることにより、安定化ベース２８００は、患者の右脚または左脚を跨ぐことができ、これにより、レールおよび送達システムを、患者の右もしくは左の、内腿および大腿動脈に対して、位置合わせすることができる。

いくつかの実装では、支持脚２８２０のそれぞれは、展開位置（例えば、図１０５～図１０６）と格納位置（図１１５～図１１８）との間にわたって、プラットフォーム２８１０に対して枢動することができる。プラットフォーム２８１０の底面に対して取り付けられた底部カバー２８１２は、支持脚２８２０を枢動させるように駆動され得るスライドラッチ部材２８１６に対するアクセスを提供する開口２８１４を、含む。底部カバー２８１２は、例えば、成形によってもしくは付加的に製造されたプラスチック、鋳造金属または機械加工金属、ならびに同種のものなどの、任意の適切な材料から形成され得るとともに、一体部材で、複数部材で、および／または様々な材料からなる複数層で、形成することができる。保持部材２８４８（図１０６、図１０９、図１１６、および図１１８）が、支持脚２８２０を格納位置に保持するために、底部カバー２８１２と各支持脚２８２０との間に設けられている。保持部材またはパッド２８４８は、保持部材２８４８と支持脚２８２０との間の摩擦によって支持脚２８２０の望ましくない回転が禁止されるように、底部カバー２８１２と支持脚２８２０との間に、締まり嵌めまたは干渉嵌めを形成するようなサイズとされている。保持部材２８４８は、例えば、底部カバー２８１２のスロット内への挿入、接着剤、一つもしくは複数の締結部材、誘導溶接、または同種のものを介してなどの多種多様な態様で、底部カバー２８１２に対して取り付けることができる。保持部材２８４８は、また、底部カバー２８１２からの一つまたは複数の突起であるとともに底部カバー２８１２と同じ材料であり得る一つまたは複数の突起によって形成することができる、あるいは、支持脚２８２０に対する追加的な摩擦を提供するためのエラストマーコーティングによってコーティングすることができる。保持部材２８４８は、ストラップ、ラッチ、ボールデテント、または同種のものなどの、多種多様な形態をとることができる。

ここで、図１０９（図１０８における領域１０８Ａの拡大詳細図を示している）および図１１０（図１０８における領域１０８Ｂの拡大詳細図を示している）を参照すると、支持脚２８２０の回転をロックしたりロック解除したりするための機構が示されている。回転キャッチ部材２８２２は、支持脚の第一対２８２８および第二対２８３０における支持脚２８２０どうしの間に延びているとともに、それら支持脚２８２０に対して接続されている。回転キャッチ部材２８２２は、スライドラッチ部材２８１６の係合端部２８１８に対応した凹所２８２４を含む。回転キャッチ部材２８２２の延長部材２８２６は、スライドラッチ部材２８１６と底部カバー２８１２との間に捕捉されており、これにより、支持脚２８２０の回転を禁止している。スライドラッチ部材２８１６が、退避する向き２８４４に回転キャッチ部材２８２２から離間するように引き込まれた時には、回転キャッチ部材２８２２の延長部材２８２６は、スライドラッチ部材２８１６の係合端２８１８部に対して自由とされる。その結果、支持脚２８２０および回転キャッチ部材２８２２は、展開位置から格納位置へと、倒伏する向き格納する向き２８４６に回転することができる。締付ネジ２８５０が、図１１１～図１１２に示されている。

ここで、図１１１～図１１２を参照すると、例示的な安定化ベース２８００の断面図が、締付ネジ２８５０を明らかとするために示されている。締付ネジ２８５０は、底部カバー２８１２を通して延びることで、回転キャッチ部材２８２２の延長部材２８２６と係合して、延長部材２８２６と、底部カバー２８１２と、スライドラッチ部材２８１６と、の間におけるすべての弛みまたは隙間を解消する。安定化ベース２８００の製造時には、締付ネジ２８５０は、支持脚２８２０が開放位置または展開位置にある時に締め付けられ、これにより、安定化ベース２８００がぐらついたり動いたりし得るような支持脚２８２０の望ましくない回転を禁止する。延長部材２８２６は、支持脚２８２０が閉鎖位置または格納位置へと回転される際に、締付ネジ２８５０から離間するように移動する。支持脚２８２０が再び展開された時には、締付ネジ２８５０は、以前に決定された位置で、延長部材２８２６の回転を停止させる。よって、締付ネジ２８５０は、また、支持脚２８２０の回転の最も外側の限界を較正するための較正機構としても動作する。いくつかの実装では、支持脚２８２０の回転伸長機構を覆う底部カバー２８１２の一部は、例えば締付ネジ２８５０および回転キャッチ部材２８２２に対して追加的な支持を提供するために、底部カバー２８１２の残部と比較して、より大きな硬さを有している。底部カバー２８１２の一つまたは複数の部分における追加的な硬さは、比較的可撓性の材料（例えば、射出成形プラスチック）に対して、硬い材料（例えば、金属のプレートまたはシート）からなる層を追加することにより、提供することができる。別の例として、所望位置における追加的な硬さは、底部カバー２８１２の他の部材の一部に対して当接するまたはオーバーラップするダイキャスト金属から、別個のカバー部材を形成することによって、提供することができる。

展開位置では、支持脚２８２０の高さは、プラットフォーム２８１０の側面に配置された第一高さ調節ノブ２８２８または第二高さ調節ノブ２８３０の一方を回転させることによって、調節することができる。図示した実装では、第一高さ調節ノブ２８２８を使用することにより、支持脚２８２０の第一対２８３２が伸縮され、第二高さ調節ノブ２８３０を使用することにより、支持脚の第二対２８３４が伸縮される。すなわち、第一高さ調節ノブ２８２８を回転させることにより、支持脚２８２０の第一対２８３２をなす両方の支持脚２８２０が伸縮され、第二高さ調節ノブ２８３０を回転させることにより、支持脚２８２０の第二対２８３４をなす両方の支持脚２８２０が伸縮される。支持脚２８２０は、丸められた足２８３８で終端している延長可能部分２８３６を伸長させたり退避させたりすることによって、伸縮される。言い換えれば、延長可能部分２８３６は、第一高さ調節ノブ２８２８または第二高さ調節ノブ２８３０の回転によって、退避位置と伸長位置との間にわたって移動することができる。第一高さ調節ノブ２８２８および第二高さ調節ノブ２８３０は、任意選択的に、第一高さ調節ノブ２８２８または第二高さ調節ノブ２８３０の位置をロックするためのロックデバイス（図示せず）を含むことができ、これにより、支持脚２８２０の高さに関する意図しない調節を禁止することができる。支持脚２８２０を伸長させたり退避させたりするように動作するための機構は、図１０２に示す安定化ベース２７００における、駆動シャフト２７４０および歯車２７４２、２７４４と同様である。

ここで、図１１３および図１１４を参照すると、いくつかの実装では、第一対２８３２および第二対２８３４をなす支持脚２８２０は、プラットフォーム２８１０の高さおよび／または傾斜を変更するために、伸長させたり退避させたりすることができる。すなわち、支持脚２８２０の第一対２８３２および第二対２８３４の両方は、プラットフォーム２８１０を、安定化ベース２８００が上面上に配置されている面に対して実質的に平行に維持しつつ、プラットフォーム２８１０を昇降させるために、同じ量だけ伸縮させることができる。支持脚２８２０の延長可能部分２８３６は、任意選択的に、目盛り２８４２（例えば、図１１３～図１１４に示すような定規）を含むことができ、これにより、ユーザが支持脚の各対２８３２、２８３４の伸長量を測定することを補助して、プラットフォーム２８１０の所望の傾斜角度または高さを、より容易に再現することを補助する。プラットフォーム２８１０は、支持脚２８２０の第一対２８３２の長さを、支持脚２８２０の第二対２８３４の長さとは異なる長さへと調節することによって、傾斜させることができる。図１１４に見ることができるように、支持脚２８２０の第一対２８３２を短縮させることにより、プラットフォーム２８１０を、短縮させた支持脚２８２０に向けて、傾斜させる。第一高さ調節ノブ２８２８および第二高さ調節ノブ２８３０は、任意選択的なロックデバイス（上記を参照されたい）を含み得るけれども、支持脚２８２０の高さは、支持脚２８２０を伸縮させるために使用されるネジ山付き延長シャフト（図示せず）および駆動シャフト２８４０（図１０９を参照されたい）の構成に基づいて、第一高さ調節ノブ２８２８または第二高さ調節ノブ２８３０の一方を回転させることによって調節されるまでは、持続する傾向がある。

本開示の様々な発明的見地、概念、および特徴は、図示して説明した例において組み合わせて具現化されるものとして、本明細書で説明して図示され得るけれども、これらの様々な見地、概念、および特徴は、個別的に、あるいはそれらの様々な組合せや下位組合せで、多くの代替的な実装において使用することができる。本明細書で明示的に除外されない限り、すべてのそのような組合せおよび下位組合せは、本出願の範囲内にあることが意図されている。なおもさらに、本開示の様々な見地、概念、および特徴に関する様々な代替的な実装が、例えば、代替可能な材料、代替可能な構造、代替可能な構成、代替可能な方法、代替可能なデバイス、代替可能な構成要素、形態に関する代替例、適合に関する代替例、機能に関する代替例、および同種のものが、本明細書で説明され得るけれども、このような説明は、現在知られているか後に開発されるかどうかにかかわらず、利用可能な代替的な実装に関する完全なまたは網羅的なリストであることを意図したものではない。当業者であれば、発明的見地、概念、もしくは特徴の一つまたは複数を、本明細書に明示的に開示されていない追加的な実装であったとしても、本出願の範囲内における追加的な実装および用途内へと、容易に採用することができる。

追加的に、本開示のいくつかの特徴、概念、または見地が、好ましい構成または方法であるとして本明細書で説明され得るとしても、そのような説明は、明示的に記載されない限り、そのような特徴が必須または不可欠であると示唆することを意図したものではない。さらにまた、本出願の理解を補助するために、例示的な値または代表的な値が、さらには例示的な範囲または代表的な範囲が、含まれ得るけれども、そのような値および範囲は、限定的な意味合いで解釈されるべきものではなく、そのように明示的に記載されている場合にだけ臨界値または範囲であることが意図されている。

その上、様々な見地、特徴、および概念が、本明細書において、発明的であるものとしてもしくは開示の一部を形成するものとして、明示的に特定され得るけれども、このような特定は、排他的であることを意図したものではなく、むしろ、そのようなものとしてまたは特定の開示の一部として明示的に特定されることなく本明細書に完全に記載される発明的見地、概念、および特徴が存在してもよく、開示は、代わりに添付の特許請求の範囲に規定されている。例示的な方法またはプロセスに関する説明は、すべての場合に必須であるとしてすべてのステップを包含することに限定されるものではなく、また、複数のステップを提示している順序は、明示的に記載されない限り、必須または不可欠なものとして解釈されるものではない。さらに、本明細書で説明または示唆するような、処置に関する、技術、方法、操作、ステップ、等は、生きた動物上で実施することができる、あるいは、死体、死体の心臓、シミュレータ（例えば、身体の一部、心臓、組織、等がシミュレートされる）、等のように、非生体シミュレーション上で実施することができる。特許請求の範囲で使用される用語は、それらの完全に通常的な意味合いを有するものであって、本明細書における実装に関する説明によっていかようにも限定されるものではない。

Claims (103)

1. 医療デバイスを支持するためのシステムであって、前記システムは、
   安定化ベースであって、
   ベースプレートと、
   前記ベースプレートに対して取り付けられた支柱と、
   前記支柱に対して取り付けられたプラットフォームと、を含む安定化ベースと、
   前記医療デバイスを受領するための安定化システムであって、前記プラットフォームに対して着脱可能に取付可能である安定化システムと、を含み、
   前記プラットフォームの、鉛直方向位置、水平方向位置、および径方向位置は、前記ベースプレートに対して調節可能である、システム。
2. 前記安定化システムは、金属プレートを介して前記プラットフォームに対して接続されている、請求項１に記載のシステム。
3. 前記支柱は、外側部分と、前記外側部分の内部に移動可能に配置された内側部分と、をさらに含む、請求項１または２に記載のシステム。
4. 前記支柱の前記内側部分の鉛直方向位置を調節するためのガススプリング機構をさらに含む、請求項３に記載のシステム。
5. 第一支柱プレートと第二支柱プレートとをさらに含み、前記第一支柱プレートおよび前記第二支柱プレートは、互いに平行であるとともに、前記支柱の両側で前記プラットフォームから鉛直方向下向きに延びている、請求項１または２に記載のシステム。
6. 前記第一支柱プレートと前記第二支柱プレートと前記支柱とを通して延びたノブ機構をさらに含む、請求項５に記載のシステム。
7. 前記プラットフォームから下向きに延びた支柱カバーをさらに含む、請求項１または２に記載のシステム。
8. 前記ベースプレートに対する前記プラットフォームの高さを制御するための機構をさらに含む、請求項７に記載のシステム。
9. 前記機構は、電気機械機構である、請求項８に記載のシステム。
10. 前記安定化システムは、前記医療デバイスを受領するためのレールシステムであり、前記レールシステムは、前記プラットフォームに対して着脱可能に取付可能である、請求項１～９のいずれかに記載のシステム。
11. 前記医療デバイスは、前記安定化システムに対して結合可能な送達システムであり、前記システムは、前記送達システムを含む、請求項１～１０のいずれかに記載のシステム。
12. システムであって、
    安定化ベースであって、
    ベースプレートと、
    前記ベースプレートに対して取り付けられた支柱と、を含む安定化ベースと、
    前記支柱に対して取り付けられたプラットフォームであって、前記プラットフォームの鉛直方向位置、水平方向位置、および径方向位置が、前記ベースプレートに対して調節可能であるプラットフォームと、
    レールシステムを含む安定化システムであって、前記プラットフォームに対して着脱可能に取付可能である安定化システムと、
    前記レールシステムに対して取り付けられたカテーテルアセンブリと、を含む、システム。
13. 前記カテーテルアセンブリに対して結合された弁修復デバイスをさらに含む、請求項１２に記載のシステム。
14. 前記カテーテルアセンブリに対して結合された置換弁をさらに含む、請求項１２に記載のシステム。
15. 前記カテーテルアセンブリに対して結合された弁輪形成バンドをさらに含む、請求項１２に記載のシステム。
16. 前記レールシステムは、金属プレートを介して前記プラットフォームに対して接続されている、請求項１２に記載のシステム。
17. 前記支柱は、外側部分と、前記外側部分の内部に移動可能に配置された内側部分と、をさらに含む、請求項１２～１６のいずれかに記載のシステム。
18. 前記支柱の前記内側部分の鉛直方向位置を調節するためのガススプリング機構をさらに含む、請求項１６に記載のシステム。
19. 第一支柱プレートと第二支柱プレートとをさらに含み、前記第一支柱プレートおよび前記第二支柱プレートは、互いに平行であるとともに、前記支柱の両側で前記プラットフォームから鉛直方向下向きに延びている、請求項１２～１６のいずれかに記載のシステム。
20. 前記第一支柱プレートと前記第二支柱プレートと前記支柱とを通して延びたノブ機構をさらに含む、請求項１９に記載のシステム。
21. 前記プラットフォームから下向きに延びた支柱カバーをさらに含む、請求項１２～１６のいずれかに記載のシステム。
22. 前記ベースプレートに対する前記プラットフォームの高さを制御するための機構をさらに含む、請求項２１に記載のシステム。
23. 前記機構は、電気機械機構である、請求項２２に記載のシステム。
24. 医療デバイスを支持するためのシステムであって、前記システムは、
    安定化ベースであって、
    フレームと、
    少なくとも一つのトラック部分と、を含む安定化ベースと、
    前記医療デバイスを受領するための安定化システムであって、前記フレームに対して着脱可能に取付可能である安定化システムと、を含み、
    前記レールシステムの、鉛直方向位置、水平方向位置、および径方向位置は、前記フレームに対して調節可能であり、
    前記安定化システムは、前記フレームの前記少なくとも一つのトラック部分に対して、移動可能に結合されている、システム。
25. 前記フレームは、第一トラック部分および第二トラック部分と、第一支持部材および第二支持部材と、をさらに含み、前記第一支持部材および前記第二支持部材は、前記トラック部分の位置を前記支持部材に対して調節し得るようにして、前記少なくとも一つのトラック部材に対して取り付けられている、請求項２４に記載のシステム。
26. 前記フレームは、第一支持部材と第二支持部材とを含む、請求項２４に記載のシステム。
27. 前記第一支持部材および前記第二支持部材は、互いに平行に延びた水平方向バーであり、前記第一支持部材および前記第二支持部材は、前記トラック部分の鉛直方向位置を前記支持部材に対して調節し得るようにして、前記トラック部分に対して取り付けられている、請求項２６に記載のシステム。
28. 前記安定化システムは、前記医療デバイスを受領するためのレールシステムである、請求項２４～２７のいずれかに記載のシステム。
29. 前記医療デバイスは、前記安定化システムに対して結合可能な送達システムであり、前記システムは、前記送達システムを含む、請求項２４～２８のいずれかに記載のシステム。
30. システムであって、
    安定化ベースであって、
    フレームと、
    少なくとも一つのトラック部分と、を含む安定化ベースと、
    前記フレームに対して着脱可能に取り付けられているとともに、レールシステムを含む、安定化システムであって、
    前記レールシステムの、鉛直方向位置、水平方向位置、および径方向位置が、前記フレームに対して調節可能とされており、
    前記レールシステムは、前記フレームの前記少なくとも一つのトラック部分に対して移動可能に取り付けられている、安定化システムと、
    前記安定化システムに対して結合されたカテーテルアセンブリと、を含む、システム。
31. 前記カテーテルアセンブリに対して結合された弁修復デバイスをさらに含む、請求項３０に記載のシステム。
32. 前記カテーテルアセンブリに対して結合された置換弁をさらに含む、請求項３０に記載のシステム。
33. 前記カテーテルアセンブリに結合された弁輪形成バンドをさらに含む、請求項３０に記載のシステム。
34. 前記フレームは、第一トラック部分および第二トラック部分と、第一支持部材および第二支持部材と、をさらに含み、前記第一支持部材および前記第二支持部材は、前記トラック部分の位置を前記支持部材に対して調節し得るようにして、前記少なくとも一つのトラック部材に対して取り付けられている、請求項３３に記載のシステム。
35. 前記フレームは、第一支持部材と第二支持部材とを含む、請求項３０に記載のシステム。
36. 前記第一支持部材および前記第二支持部材は、互いに平行に延びた水平方向バーであり、前記第一支持部材および前記第二支持部材は、前記トラック部分の鉛直方向位置を前記支持部材に対して調節し得るようにして、前記トラック部分に対して取り付けられている、請求項３５に記載のシステム。
37. 医療デバイスを支持するためのシステムであって、前記システムは、
    安定化ベースであって、
    アームと、
    前記アームを手術台に対して取り付けるように構成されたマウントと、を含む安定化ベースと、
    前記医療デバイスを受領するための安定化システムであって、前記アームに対して着脱可能に取り付けられており、さらに、前記安定化システムの鉛直方向位置、水平方向位置、および径方向位置が、前記マウントに対して調節可能である、安定化システムと、を含む、システム。
38. 前記アームは、互いに対して移動可能に取り付けられた第一セグメントおよび第二セグメントを含む、請求項３７に記載のシステム。
39. 前記安定化システムは、前記医療デバイスを受領するためのレールシステムを含み、前記レールシステムは、前記アームに対して着脱可能に取付可能であり、前記レールシステムの、鉛直方向位置、水平方向位置、および径方向位置が、前記マウントに対して調節可能である、請求項３７または３８のいずれか一項に記載のシステム。
40. 前記医療デバイスは、前記安定化システムに対して結合可能な送達システムであり、前記システムは、前記送達システムを含む、請求項３７～３９のいずれかに記載のシステム。
41. システムであって、
    安定化ベースであって、
    アームと、
    前記アームを手術台に対して取り付けるように構成されたマウントと、を含む安定化ベースと、
    前記アームに対して取り付けられているとともに、レールシステムを含む、安定化システムであって、
    前記レールシステムの、鉛直方向位置、水平方向位置、および径方向位置が、前記マウントに対して調節可能である、安定化システムと、
    前記レールシステムに対して取り付けられたカテーテルアセンブリと、を含む、システム。
42. 前記カテーテルアセンブリに対して結合された弁修復デバイスをさらに含む、請求項４１に記載のシステム。
43. 前記カテーテルアセンブリに対して結合された置換弁をさらに含む、請求項４１に記載のシステム。
44. 前記カテーテルアセンブリに対して結合された弁輪形成バンドをさらに含む、請求項４１に記載のシステム。
45. 前記アームは、互いに移動可能に取り付けられた第一セグメントおよび第二セグメントを含む、請求項４１～４４のいずれかに記載の安定化システム。
46. システムであって、
    安定化マットであって、
    第一隆起および第二隆起と、
    前記第一隆起と前記第二隆起の間に位置したチャネルと、を含む安定化マットと、
    前記チャネル内に配置可能であるカテーテルアセンブリと、を含む、システム。
47. 前記カテーテルアセンブリに対して結合された弁修復デバイスをさらに含む、請求項４６に記載のシステム。
48. 前記カテーテルアセンブリに対して結合された置換弁をさらに含む、請求項４６に記載のシステム。
49. 前記カテーテルアセンブリに対して結合された弁輪形成バンドをさらに含む、請求項４６に記載のシステム。
50. 前記チャネルは、前記カテーテルアセンブリの回転を阻止するようなサイズである、請求項４６～４９のいずれかに記載のシステム。
51. 医療デバイスを支持するための安定化システムであって、前記安定化システムは、
    マットであって、
    第一ウィングと、
    第二ウィングと、
    前記第一ウィングと前記第二ウィングとの間に配置されたチャネルと、を含むマットと、
    前記チャネルの内部に固定されたレールシステムと、を含む、安定化システム。
52. システムであって、
    マットであって、
    第一ウィングと、
    第二ウィングと、
    前記第一ウィングと前記第二ウィングとの間に配置されたチャネルと、を含むマットと、
    前記チャネル内に配置されたレールと、
    前記レールに対して取り付けられたカテーテルアセンブリと、を含む、システム。
53. 前記カテーテルアセンブリに対して結合された弁修復デバイスをさらに含む、請求項５２に記載のシステム。
54. 前記カテーテルアセンブリに対して結合された置換弁をさらに含む、請求項５２に記載のシステム。
55. 前記カテーテルアセンブリに対して結合された弁輪形成バンドをさらに含む、請求項５２に記載のシステム。
56. 医療デバイスを支持するためのシステムであって、前記システムは、
    安定化ベースであって、
    複数の脚と、
    前記複数の脚に対して取り付けられたプラットフォームと、を含む安定化ベースと、
    前記医療デバイスを受領するための安定化システムであって、前記プラットフォームに対して着脱可能に取付可能である安定化システムと、を含み、
    前記複数の脚の一つまたは複数は、前記プラットフォームの、鉛直方向位置、水平方向位置、および角度位置の、一つまたは複数を変更するように調節可能である、システム。
57. 前記安定化システムは、金属プレートを介して前記プラットフォームに対して接続されている、請求項５６に記載のシステム。
58. 前記複数の脚の一つまたは複数は、外側部分と、前記外側部分の内部に移動可能に配置された内側部分と、を含む、請求項５６または５７に記載のシステム。
59. 前記複数の脚の一つまたは複数は、前記外側部分に対する前記内側部分の鉛直方向位置を調節するためのガススプリング機構を含む、請求項５８に記載のシステム。
60. 第一プレートと第二プレートとをさらに含み、前記第一プレートおよび前記第二プレートは、互いに平行であるとともに、前記プラットフォームの両側で前記プラットフォームから鉛直方向下向きに延びている、請求項５６または５７に記載のシステム。
61. 前記第一プレートおよび前記第二プレートの少なくとも一方を通して延びたノブ機構をさらに含む、請求項６０に記載のシステム。
62. 前記複数の脚の一つまたは複数の長さを制御するための機構をさらに含む、請求項５６または５７に記載のシステム。
63. 前記機構は、電気機械機構である、請求項６２に記載のシステム。
64. 前記安定化システムは、前記医療デバイスを受領するためのレールシステムであり、前記レールシステムは、前記プラットフォームに対して着脱可能に取付可能である、請求項５６～６３のいずれかに記載のシステム。
65. 前記医療デバイスは、前記安定化システムに対して結合可能な送達システムであり、前記システムは、前記送達システムを含む、請求項５６～６４のいずれかに記載のシステム。
66. 前記複数の脚は、第一対をなす脚と、第二対をなす脚と、を含む、請求項５６～６５のいずれかに記載のシステム。
67. 前記第一対をなす脚、および前記第二対をなす脚は、格納位置と展開位置との間にわたって折り畳み可能である、請求項５６～６６のいずれかに記載のシステム。
68. 前記第一対をなす脚を前記展開位置に保持するための第一ストラットと、前記第二対をなす脚を前記展開位置に保持するための第二ストラットと、をさらに含み、前記第一ストラットおよび前記第二ストラットは、前記プラットフォームに対してスライド可能に取り付けられているとともに、前記第一対をなす脚、および前記第二対をなす脚を、前記展開位置から前記格納位置へと折り畳むことを容易にするために解除可能である、請求項５６～６７のいずれかに記載のシステム。
69. 前記第一対をなす脚の前記脚の高さを調節するための第一高さ調節ノブと、前記第二対をなす脚の前記脚の高さを調節するための第二高さ調節ノブと、をさらに含む、請求項５６～６８のいずれかに記載のシステム。
70. 前記第一対をなす脚、および前記第二対をなす脚、のそれぞれは、
    駆動シャフト、一対の駆動歯車、一対の従動歯車、および一対の延長シャフトを含み、
    各支持脚の延長可能部分が、前記延長シャフトに対して取り付けられ、
    前記駆動歯車は、前記駆動シャフトに対して固定的に取り付けられており、前記従動歯車は、前記延長シャフトに対して固定的に取り付けられており、
    前記第一高さ調節ノブおよび前記第二高さ調節ノブの一方を回転させることにより、前記駆動歯車および前記従動歯車を介して前記延長シャフトの両方が回転駆動され、これにより、前記支持脚の高さが増減される、請求項５６～６９のいずれかに記載のシステム。
71. 前記プラットフォームは、前記第一対をなす支持脚の高さを、前記第二対をなす支持脚の高さよりも低い高さへと調節することによって、傾斜させることができる、請求項６６～７０のいずれかに記載のシステム。
72. 前記支持脚のそれぞれは、傾斜した足を含む、請求項５６～７１のいずれかに記載のシステム。
73. 医療デバイスを支持するためのシステムであって、前記システムは、
    ベースプレートと、
    前記ベースプレートに対してヒンジ結合された第一ストラットおよび第二ストラットであって、それぞれが長手方向スロットを含む第一ストラットおよび第二ストラットと、
    前記第一ストラットおよび前記第二ストラットの前記スロットの内部でスライド可能である枢動部材と、
    前記第一ストラットの上端部を受領するための複数の第一ブラケットと、前記第二ストラットの上端部を受領するための複数の第二ブラケットと、を含むプラットフォームと、
    前記医療デバイスを受領するための安定化システムであって、前記プラットフォームに対して着脱可能に取付可能である安定化システムと、を含み、
    前記枢動部材は、前記第一ストラットおよび前記第二ストラットの前記スロット内で再位置決めすることができ、前記第一ストラットおよび前記第二ストラットは、前記プラットフォームの第一ブラケットおよび第二ブラケットに対して取り付けることができ、これにより、前記プラットフォームが前方に傾斜することを可能としている、システム。
74. 前記第一ストラットおよび前記第二ストラットの前記上端部が前記枢動部材から等距離に位置している時には、前記プラットフォームは、水平である、請求項７３に記載のシステム。
75. 前記第一ストラットおよび前記第二ストラットの前記上端部が前記枢動部材から異なる距離に位置している時には、前記プラットフォームは、傾斜している、請求項７３または７４に記載のシステム。
76. ヒンジ機構をさらに含み、前記ヒンジ機構は、
    第一ロック穴に対して係合するための第一ロックピンと、
    第二ロック穴に対して係合するための第二ロックピンと、
    前記第一ロックピンおよび前記第二ロックピンの少なくとも一方を、前記第一ロック穴および前記第二ロック穴から係合解除するための解除レバーと、を含み、
    前記プラットフォームが水平状態にある時には、前記第一ロックピンは、前記第一ロック穴に対して係合しており、
    前記プラットフォームが傾斜状態にある時には、前記第二ロックピンは、前記第二ロック穴に対して係合している、請求項７３～７５のいずれかに記載のシステム。
77. 前記支柱は、
    前記ベースプレートから延びており、かつラッチピンを含む、固定部分と、
    前記プラットフォームから延びており、かつ前記固定部分の前記ラッチピンを受領するための複数のラッチ穴を含む、可動部分と、を含む、請求項１～２３のいずれかに記載のシステム。
78. 前記固定部分は、クランプによって前記ベースプレートに対して着脱可能に取り付けられている、請求項７５に記載のシステム。
79. 前記マウントは、前記手術台のサイドレールに対して取り付けられている、請求項７３～７６のいずれかに記載のシステム。
80. 前記マウントは、前記手術台の第一サイドレールおよび第二サイドレールに対して取り付けるための第一マウントおよび第二マウントを含む、請求項７９に記載のシステム。
81. 前記アームは、前記マウントに対して鉛直方向に再位置決め可能な鉛直方向部分をさらに含む、請求項７９または８０に記載のシステム。
82. 前記アームは、鉛直方向に伸縮可能な鉛直方向部分をさらに含む、請求項７９～８１のいずれかに記載のシステム。
83. 前記鉛直方向部分は、回転可能部分と、前記アームの前記鉛直方向部分の鉛直方向軸線に対して前記回転可能部分を枢動させ得る再位置決め可能なヒンジと、を含む、請求項８１または８２に記載のシステム。
84. 前記ヒンジは、前記回転可能部分を所望の枢動角度で固定するためのクランプを含む、請求項８３に記載のシステム。
85. 前記アームは、水平方向部分と、前記水平方向部分に沿って横方向にスライドするキャリッジと、を含む、請求項７９～８４のいずれかに記載のシステム。
86. 前記安定化システムは、前記キャリッジに対して取り付けられている、請求項８５に記載のシステム。
87. 前記システムは、前記手術台の側部または端部で、格納状態へと移動可能である、請求項７９～８６のいずれかに記載のシステム。
88. 前記アームの少なくとも一部の傾斜角度は、前記手術台の頂面に対して、固定された枢動角度である、請求項７９～８７のいずれかに記載のシステム。
89. 医療デバイスを支持するためのシステムであって、前記システムは、
    安定化ベースであって、
    複数の支持支柱と、
    前記複数の支持支柱に対して取り付けられたフレームと、を含む安定化ベースと、
    前記フレームに対してヒンジ式に取り付けられたプラットフォームと、
    前記医療デバイスを受領するための安定化システムであって、前記プラットフォームに対して着脱可能に取付可能である安定化システムと、を含み、
    前記複数の支柱の一つまたは複数は、前記プラットフォームの、鉛直方向位置、水平方向位置、および／または角度位置を変更するように調節可能である、システム。
90. 前記支持支柱は、固定部分と可動部分とを含み、前記可動部分のラッチピンが、前記固定部分のラッチ穴に対して係合することで、前記支持支柱を所望の高さに維持する、請求項８９に記載のシステム。
91. 前記支持支柱は、前記支持支柱の前記固定部分に対する前記可動部分の鉛直方向移動を容易とすることで前記フレームを鉛直方向において上下に移動させるために、前記ラッチピンを解放するためのハンドルを含む、請求項８９または９０に記載のシステム。
92. 前記ハンドルを上向きに移動させることにより、前記ラッチピンを、水平方向外向きに移動させ、ラッチ穴から係合解除させる、請求項９１に記載のシステム。
93. 前記フレームは、前記ハンドルの両方が駆動されている時にだけ、鉛直方向に移動することができる、請求項８９～９２のいずれかに記載のシステム。
94. 前記プラットフォームは、水平状態から傾斜状態へと枢動するように構成されている、請求項８９～９３のいずれかに記載のシステム。
95. 前記傾斜状態は、前記水平状態と比較して、約１０度～約１５度の分だけ上方に位置している、請求項９４に記載のシステム。
96. 前記フレームは、カムを回転させるための駆動ノブを含み、前記カムは、回転駆動されることで、前記プラットフォームに対して係合して、前記プラットフォームを、前記水平状態から前記傾斜状態へと枢動させる、請求項８９～９５のいずれかに記載のシステム。
97. 前記プラットフォームの枢動軸線は、前記フレームの前方部材の近位側に配置されている、請求項８９～９６のいずれかに記載のシステム。
98. 前記複数の支持脚のそれぞれを前記格納位置に保持するための保持部材をさらに含む、請求項６７～７２のいずれかに記載のシステム。
99. 前記保持部材は、前記プラットフォームの底部カバーに対して取り付けられている、請求項９８に記載のシステム。
100. 前記保持部材は、エラストマーパッドを含む、請求項９８または９９に記載のシステム。
101. 前記第一対をなす脚および前記第二対をなす脚が、前記格納位置および前記展開位置にある時に、前記第一対をなす脚および前記第二対をなす脚の回転を禁止するためのラッチ機構をさらに含む、請求項９８～１００のいずれかに記載のシステム。
102. 前記ラッチ機構は、
     前記第一対をなす脚の前記支持脚と、前記第二対をなす脚の前記支持脚と、の間に延びた回転キャッチ部材と、
     前記回転キャッチ部材に対して係合することで前記回転キャッチ部材の回転を禁止するスライドラッチ部材と、を含む、請求項１０１に記載のシステム。
103. 前記回転キャッチ部材の延長部材に対して係合する締付ネジをさらに含む、請求項１０１または１０２に記載のシステム。

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