JP2023540489A - 医療デバイス安定化システム - Google Patents
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Abstract
医療デバイスを保ち、かつ操作するための様々な安定化システム及びデバイスが説明されている。一部のシステム及びデバイスは、ベースプレート、キャリッジ、及びクランプのうちの１つ以上、又はそれらの組み合わせを含む。ベースプレートは、１つ以上のテーブルに取り付けることができる。キャリッジは、ベースプレートに移動可能に取り付けることができるか、又はベースプレートと一体的に形成することができる。キャリッジは、１つ以上のクランプを受容することができる。１つ以上のクランプは、キャリッジ又はベースに移動可能に取り付けることができ、かつ１つ以上の医療デバイスを受容するように構成することができる。
Description
［関連出願］
本出願は、２０２０年９月１日に出願された米国仮特許出願第６３／０７３，３９２号の利益を主張するものであり、これは、あらゆる目的のために参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は、２０２０年９月１日に出願された米国仮特許出願第６３／０７３，３９２号の利益を主張するものであり、これは、あらゆる目的のために参照により本明細書に組み込まれる。
天然心臓弁（すなわち、大動脈弁、肺動脈弁、三尖弁、及び僧帽弁）は、心血管系を通して適切な血液供給の順流を確実にする際に重要な機能を果たす。これらの心臓弁は、例えば、先天性奇形、炎症プロセス、感染状態、疾患などによって損傷を受け、したがって効果が低下する場合がある。そのような弁の損傷は、重篤な心血管系の障害又は死亡をもたらす可能性がある。損傷した弁は、心臓切開手術中に外科的に修復又は交換することができる。しかしながら、開心手術は、侵襲性が高く、合併症が生じ得る。心臓切開手術よりも侵襲性がはるかに低い様式で人工デバイスを導入及び移植するための経血管技術を使用することができる。一例として、天然僧帽弁及び大動脈弁にアクセスするために使用可能な経血管技術は、経中隔技術である。経中隔技術は、カテーテルを右心房内に前進させること（例えば、カテーテルを、右大腿静脈内に通し、下大静脈を上行し、右心房内へと挿入すること）を含む。次いで、中隔が穿刺され、カテーテルが左心房内に送られる。三尖弁内に人工デバイスを移植する場合、経中隔技術と同様に開始するが、中隔を穿刺せずに、送達カテーテルを右心房の三尖弁の方に向ける、同様の経血管技術を使用することができる。
健康な心臓は、心尖下部へと先細になる略円錐形状を有する。心臓は、４つに仕切られ、左心房、右心房、左心室、及び右心室を含む。心臓の左側及び右側は、中隔と一般的に称される壁によって分離される。ヒト心臓の天然僧帽弁は、左心房を左心室に接続する。僧帽弁は、他の天然心臓弁とは非常に異なる生体構造を有する。僧帽弁は、僧帽弁口を取り囲む天然弁組織の環状部分である輪部分と、輪から左心室内へと下向きに延伸する弁葉又は弁尖の対と、を含む。僧帽弁輪は、「Ｄ」型、楕円形、又は別様で長軸及び短軸を有する完全な円ではない断面形状を形成することができる。前尖は、後尖よりも大きく、それらが一緒に閉鎖されるときに弁尖の当接する両側の間で略「Ｃ」型の境界を形成することができる。
適切に動作しているとき、前尖及び後尖は、一方向弁として一緒に機能して、血液が左心房から左心室にのみ流れることを可能にする。左心房は、肺静脈から酸素を含む血液を受容する。左心房の筋肉が収縮し、左心室が拡張するとき（「心室拡張期」又は「拡張期」とも称される）、左心房に集められた酸素を含む血液は、左心室内へと流れる。左心房の筋肉が弛緩し、左心室の筋肉が収縮するとき（「心室収縮期」又は「収縮期」とも称される）、左心室における血圧の増加は、２つの弁尖の両側を引き付けて一緒にすることで、一方向僧帽弁を閉鎖し、これにより血液は、左心房に逆流することができず、代わりに大動脈弁を通して左心室から排出される。２つの弁尖が圧力下で逸脱し、僧帽弁輪を通って左心房に向かって折り返されることを防止するために、腱索と呼ばれる複数の線維索が弁尖を左心室の乳頭筋に連結する。
弁逆流は、弁が不適切に、一部の血液が弁を通して間違った方向に流れることを可能にすることを伴う。例えば、心収縮の収縮期中に、天然僧帽弁は適切に閉鎖することができず、血液が左心室から左心房内へと流れるとき、僧帽弁逆流が生じる。僧帽弁逆流は、最も一般的な形態の心臓弁膜症のうちの１つである。僧帽弁逆流は、例えば、弁尖逸脱、機能不全の乳頭筋、左心室の拡張に起因する僧帽弁輪の伸張、これらのうちの２つ以上などの多くの異なる原因を有し得る。弁尖の中央部分における僧帽弁逆流は、中央ジェット僧帽弁逆流と称され得、弁尖の１つの交連により近い僧帽弁逆流（すなわち、弁尖が接触する場所）は、偏心ジェット僧帽弁逆流と称され得る。中央ジェット逆流は、弁尖の縁部が中間で接触せず、したがって、弁が閉鎖せず、逆流が存在するときに生じる。三尖弁逆流は、同様であるが、心臓の右側であり得る。
本概要は、一部の例を提供することを意図しており、本発明の範囲をいかようにも制限することを目的としていない。例えば、本概要の一例に含まれるいかなる特徴も、特許請求の範囲がそれらの特徴を明示的に列挙しない限り、特許請求の範囲によって要求されない。また、本概要及び本開示の他の箇所における例で説明される特徴、構成要素、ステップ、概念などは、様々に組み合わせることができる。本開示の他の箇所に説明される様々な特徴及びステップは、本明細書に要約される例に含まれ得る。
一部の実装態様では、医療デバイスを保ち、操作するための安定化装置、デバイス、及びシステムが説明される。一部の装置は、ベースプレート、キャリッジ、及びクランプのうちの１つ以上、又はこれらの一部若しくは全ての組み合わせを含む。ベースプレートは、１つ以上のテーブルに取り付けることができる。キャリッジは、ベースプレートに移動可能に取り付けることができるか、又はベースプレートと一体的に形成することができる。キャリッジは、１つ以上のクランプを受容することができる。１つ以上のクランプは、キャリッジ又はベースに移動可能に取り付けることができ、かつ１つ以上の医療デバイスを受容するように構成することができる。
一部の実装態様では、医療デバイスを保つための例示的な安定化システム又はデバイスは、一体的に形成されたベースプレート部分及びクランプ装着チャネルを有するキャリッジ部分を備える。安定化システム／デバイスは、医療デバイスを受容するための１つ以上のクランプを含む。１つ以上のクランプは、クランプ装着チャネル内で摺動可能に配設可能である。
一部の実装態様では、クランプは、チャネルに係合して、チャネル内のクランプの位置を係止するように構成された足部（例えば、延伸部）を含む。
一部の実装態様では、チャネルは、第１の装着レール及び第２の装着レールを含む。
一部の実装態様では、クランプは、固定された装着フランジ及び移動可能な装着フランジを含む。
一部の実装態様では、固定された装着フランジ及び移動可能な装着フランジは、第１の装着レール及び第２の装着レール内の凹部において配設可能である。
一部の実装態様では、アクチュエータ（例えば、ボタン、ノブ、ラッチ、レバーなど）は、移動可能な装着フランジを後退させるように作動可能である。
一部の実装態様では、移動可能な装着フランジは、固定された装着フランジから離れて付勢される。
一部の実装態様では、アクチュエータ（例えば、ボタン、ノブ、ラッチ、レバーなど）は、足部を移動させてチャネルと係合させるように作動可能である。
一部の実装態様では、クランプは、足部を移動させてチャネルと係合させるように構成されたカムを含む。
一部の実装態様では、足部は後退位置に付勢される。
一部の実装態様では、クランプは、固定された顎部と、固定された顎部に向かって閉鎖方向に付勢される移動可能な顎部と、を備える。
一部の実装態様では、クランプは、クランプ内の医療デバイスの回転を容易にするために、クランプが部分的に開放される係合状態に作動又は移動することができるアクチュエータ（例えば、ボタン、ノブ、ラッチ、レバーなど）を更に備える。
一部の実装態様では、医療デバイスを保つための例示的な安定化システムは、一体的に形成されたベースプレート部分、並びにクランプ装着チャネル及び医療デバイスを受容するための少なくとも１つのクランプを有するキャリッジ部分を備え、クランプは、クランプ装着チャネル内で摺動可能に配設可能である。
一部の実装態様では、クランプは、チャネルに係合して、チャネルに対してクランプの位置を係止するように構成された足部を含む。
一部の実装態様では、システムは、プラットフォームを備えるテーブルを含む。一部の実装態様では、プラットフォームは、ベースプレート部分の第１及び第２の保持タブを受容するための側壁を備える。
一部の実装態様では、テーブルは、プラットフォームを支持するための１つ以上の脚部（例えば、複数の脚部）を含む。
一部の実装態様では、チャネルは、第１の装着レール及び第２の装着レールを備える。
一部の実装態様では、クランプは、固定された装着フランジ及び移動可能な装着フランジを含む。
一部の実装態様では、固定された装着フランジ及び移動可能な装着フランジは、第１の装着レール及び第２の装着レールの凹部において配設される。
一部の実装態様では、アクチュエータ（例えば、ラッチボタンなど）は、移動可能な装着フランジを後退させるように構成されている。
一部の実装態様では、移動可能な装着フランジは、固定された装着フランジから離れて付勢される。
一部の実装態様では、係止ノブは、足部を移動させてチャネルと係合させるように構成されている。
一部の実装態様では、クランプは、足部を移動させてチャネルと係合させるように構成されたカムを含む。
一部の実装態様では、足部は後退位置に付勢される。
一部の実装態様では、クランプは、固定された顎部と、固定された顎部に向かって閉鎖方向に付勢される移動可能な顎部と、を備える。
一部の実装態様では、クランプは、クランプ内の医療デバイスの回転を容易にするために、クランプが部分的に開放される係合状態に移動することができる自由回転レバーを更に備える。
一部の実装態様では、１つ以上の医療デバイスの例示的な安定化装置又は安定化デバイスは、ベースプレート及びクランプを含む。ベースプレートはチャネルを有する。クランプは、チャネル内で摺動可能に配設可能である。
一部の実装態様では、クランプは、チャネルに係合して、ベースプレートに対してクランプの位置を係止するように構成された足部を含む。
一部の実装態様では、チャネルは、第１の装着レール及び第２の装着レールを含む。
一部の実装態様では、クランプは、固定された装着フランジ及び移動可能な装着フランジを含む。
一部の実装態様では、固定された装着フランジ及び移動可能な装着フランジは、第１の装着レール及び第２の装着レールの凹部において配設される。
一部の実装態様では、ラッチボタンは、移動可能な装着フランジを後退させる。
一部の実装態様では、移動可能な装着フランジは、固定された装着フランジから離れて付勢される。
一部の実装態様では、係止ノブは、足部を移動させてチャネルと係合させるように構成されている。
一部の実装態様では、カムは、足部を移動させてチャネルと係合させるように構成されている。
一部の実装態様では、足部は後退位置に付勢される。
一部の実装態様では、クランプは、固定された顎部と、固定された顎部に向かって閉鎖方向に付勢される移動可能な顎部と、を備える。
一部の実装態様では、クランプは、クランプ内の医療デバイスの回転を容易にするために、クランプが部分的に開放される係合状態に移動することができる自由回転レバーを含む。
一部の実装態様では、安定化デバイスは、テーブルを含む安定化システムで使用される。テーブルは、プラットフォーム及び複数の脚部を含む。一部の実装態様では、プラットフォームは、ベースプレートの第１及び第２の保持タブを受容するための側壁を含むことができる。
一部の実装態様では、例示的な安定化装置、デバイス、又はシステムは、１つ以上の医療デバイスを受容するためのベースプレート、キャリッジ、及び少なくとも１つのクランプを備える。ベースプレート及びキャリッジのうちの少なくとも１つは、少なくとも１つのレールを含む。
一部の実装態様では、少なくとも１つのクランプは、少なくとも１つのクランプがレールに沿って摺動することができるが、レールから離脱することが防止されるように、少なくとも１つのレールに取り付け可能である。
一部の実装態様では、ベースプレートは、少なくとも１つのレールを含み、キャリッジは、少なくとも１つのレールによってベースプレートから離れて移動することが禁じられるように、ベースプレートの少なくとも１つのレールに移動可能に取り付け可能である。
一部の実装態様では、少なくとも１つのレールは、キャリッジ及び少なくとも１つのクランプのうちの少なくとも１つのラッチ部材に係合するための複数の係止歯を備える。
一部の実装態様では、解放ボタン、ノブ、及び／又はレバーのうちの少なくとも１つは、少なくとも１つのレールに沿って、キャリッジ及び／又は少なくとも１つのクランプが横方向に移動することを可能にするように作動可能である。
一部の実装態様では、ベースプレートは、２つの装着レールを備え、キャリッジは、２つの装着レールの間にキャリッジを固定するための固定された保持リップ及び移動可能な保持リップを備える。
一部の実装態様では、キャリッジは、キャリッジに沿って（例えば、キャリッジのチャネル又は少なくとも１つのレールに沿って）、少なくとも１つのクランプを横方向に移動（例えば、摺動）させるための調整機構を備える。
一部の実装態様では、少なくとも１つのクランプのボタン、ノブ、及び／又はレバーを作動させることにより、少なくとも１つのクランプがキャリッジの調整機構から係合解除される。
一部の実装態様では、調整機構は、クランプを取り付けるためのトラベラのピンに係合するワームドライブを備える。
一部の実装態様では、クランプは、調節機構からクランプを係合解除するための解放ボタン、ノブ、及び／又はレバーのうちの少なくとも１つを更に備える。
一部の実装態様では、チャネルは、第１の装着レール及び第２の装着レールを備える。
一部の実装態様では、クランプは、固定された装着フランジ及び移動可能な装着フランジを含む。
一部の実装態様では、固定された装着フランジ及び移動可能な装着フランジは、第１の装着レール及び第２の装着レール内の凹部において配設可能である。
一部の実装態様では、１つ以上の医療デバイスの例示的な安定化装置又は安定化デバイスは、ベースプレート、キャリッジ、及び１つ以上のクランプを含む。
一部の実装態様では、ベースプレート及びキャリッジは、互いに取り付け可能な別個の構成要素とすることができる。
一部の実装態様では、ベースプレート及びキャリッジは、一体的に形成される。一部の実装態様では、キャリッジは、ベースプレート内又はその上に形成されるチャネルであり得る（例えば、本明細書に説明される他のチャネルと同じ又は類似のものであり得る）。
一部の実装態様では、ベースプレートは、上方に延伸する少なくとも１つのレールを有する。一部の実装態様では、キャリッジは、ベースプレートの少なくとも１つのレールに移動可能に取り付けることができ、少なくとも１つのレールによってベースプレートから離れて移動することを禁止することができる。
１つ以上のクランプは、１つ以上の医療デバイスを受容するように構成されている。
一部の実装態様では、１つ以上のクランプは各々、キャリッジに移動可能に（例えば、摺動可能に）に取り付けることができる。１つ以上のクランプは、エンドユーザによってキャリッジから取り外すことができるか、又はキャリッジに取り付けることができるように構成されうる。
一部の実装態様では、ベースプレートの少なくとも１つのレールは、キャリッジのラッチ部材に係合するための複数の係止歯を含む。
一部の実装態様では、ベースプレートの少なくとも１つのレールは、キャリッジの装着チャネル内に受容される。
一部の実装態様では、キャリッジの解放ボタンを押下することにより、キャリッジが少なくとも１つのレールに沿って横方向に移動することが可能になる。
一部の実装態様では、キャリッジの解放ボタンを押下することにより、キャリッジを少なくとも１つのレールから取り外すことが可能になる。
一部の実装態様では、ベースプレートは、２つの装着レールを含み、キャリッジは、２つの装着レールの間にキャリッジを固定するための固定された保持リップ及び移動可能な保持リップを含む。
一部の実装態様では、キャリッジは、キャリッジに沿って横方向にクランプを移動させるための調整機構を更に含む。
一部の実装態様では、クランプの解放ボタンを押下することにより、クランプがキャリッジの調整機構から係合解除される。
一部の実装態様では、調整機構は、クランプを取り付けるためのトラベラのピンに係合するワームドライブを含む。
一部の実装態様では、クランプは、調節機構からクランプを係合解除するための解放レバーを更に含む。
一部の実装態様では、解放レバーは、解放状態で保持され得る。
一部の実装態様では、クランプは、固定された顎部と、固定された顎部に向かって閉鎖方向に付勢される移動可能な顎部と、を備える。
一部の実装態様では、クランプは、クランプ内の医療デバイスの回転を容易にするために、クランプが部分的に開放される係合状態に移動することができる自由回転レバーを含む。
一部の実装態様では、安定化装置は、安定化システムで使用される。
一部の実装態様では、安定化システムは、テーブルを含む。一部の実装態様では、テーブルは、プラットフォーム及び１つ以上の脚部（例えば、複数の脚部）を含む。
一部の実装態様では、プラットフォームは、ベースプレートの第１及び第２の保持タブを受容するための側壁を含む。
一部の実装態様では、医療デバイスを保つための例示的な安定化システムは、第１及び第２の装着レールによって画定されるクランプ装着チャネル、及び医療デバイスを受容するためのクランプを備える。クランプは、クランプ装着チャネル内で摺動可能に配設可能である（例えば、位置決め可能）である。
一部の実装態様では、クランプは、チャネルに係合して、チャネル内のクランプの位置を係止する足部を含む。
一部の実装態様では、チャネルは、係止足部に係合するための把持ストリップを備える。
一部の実装態様では、クランプは、固定された装着フランジ及び移動可能な装着フランジを含む。
一部の実装態様では、固定された装着フランジ及び移動可能な装着フランジは、第１の装着レール及び第２の装着レール内の凹部において配設可能である。
一部の実装態様では、アクチュエータ（例えば、ボタン、ノブ、ラッチ、レバーなど）は、移動可能な装着フランジを後退させるように作動可能である。
一部の実装態様では、移動可能な装着フランジは、固定された装着フランジから離れて付勢される。
一部の実装態様では、アクチュエータ（例えば、ボタン、ノブ、ラッチ、レバーなどは、足部をチャネルと係合するように移動させるために作動可能である。
一部の実装態様では、システムは、足部を移動させてチャネルと係合させるためのカムを含む。一部の実装態様では、足部は後退位置に付勢される。
一部の実装態様では、クランプは、固定された顎部と、固定された顎部に向かって閉鎖方向に付勢される移動可能な顎部と、を備える。
一部の実装態様では、クランプは、クランプ内の医療デバイスの回転を容易にするために、クランプが部分的に開放される係合状態に作動又は移動することができるアクチュエータ（例えば、ボタン、ノブ、ラッチ、レバーなど）を更に備える。
一部の実装態様では、医療デバイスを保つための例示的なクランプは、固定された顎部及び移動可能な顎部を備える。一部の実装態様では、移動可能な顎部は、固定された顎部に対して移動可能な顎部を枢動させることによって開放及び閉鎖される。
一部の実装態様では、移動可能な保持フランジは、クランプの第１の側面から延伸する。一部の実装態様では、固定された保持フランジは、第１の側面とは反対にあるクランプの第２の側面から延伸する。
一部の実装態様では、移動可能な係止足部は、クランプの底部から延伸する。
一部の実装態様では、移動可能な保持フランジは、ベベル縁部を含む。
一部の実装態様では、アクチュエータ（例えば、ボタン、ノブ、ラッチ、レバーなど）は、移動可能な保持フランジを後退させるように作動可能である。
一部の実装態様では、移動可能な保持フランジは、固定された保持フランジから離れて付勢される。
一部の実装態様では、アクチュエータ（例えば、ボタン、ノブ、ラッチ、レバーなど）は、足部を移動させてチャネルと係合させるように作動可能である。
一部の実装態様では、クランプは、足部を移動させてチャネルと係合させるためのカムを備える。一部の実装態様では、足部は後退位置に付勢される。
一部の実装態様では、クランプは、クランプ内の医療デバイスの回転を容易にするために、クランプが部分的に開放される係合状態に作動又は移動することができるアクチュエータ（例えば、ボタン、ノブ、ラッチ、又はレバー）を更に備える。
一部の実装態様では、安定化システムの例示的なクランプ装着チャネルは、第１の装着レール及び第２の装着レールを備える。第１の装着レール及び第２の装着レールが、医療デバイスを保つためのクランプを受容するように構成されており、そのため、クランプが、第１の装着レールと第２の装着レールとの間のクランプ装着チャネル内で摺動可能に配設可能であり、かつクランプの足部がクランプ装着チャネルに係合して、クランプの位置をクランプ装着チャネル内に係止することができる。
一部の実装態様では、チャネルは、係止足部に係合するための把持ストリップを備える。
一部の実装態様では、チャネルは、第１の装着レール及び第２の装着レール内に凹部を備え、凹部は、クランプの第１のフランジ及び第２のフランジのうちの少なくとも１つを受容するように構成されている。
一部の実装態様では、凹部は、クランプ装着チャネル内のクランプの位置が係止されるように、係止足部がクランプ装着チャネルの底部を押し下げるときに、クランプの第１のフランジ及び第２のフランジに係合するように構成された上面を含む。
本発明の性質及び利点の更なる理解は、以下の説明及び特許請求の範囲に記載されており、特に、同様の部品が同様の参照番号を有する添付図面と併せて考慮される。
本開示の実施例の様々な態様を更に明確にするために、添付図面の様々な態様を参照することによって特定の実施例のより具体的な説明がなされる。これらの図面は、本開示の典型的な実施例のみを描写し、したがって本開示の範囲を制限するものとはみなされないことが理解される。更に、図は、一部の実装態様については正確な縮尺であり得るが、図は、必ずしも全ての実施例について正確な縮尺ではない。本開示の実施例並びに他の特徴及び利点は、添付図面の使用を通して、追加的な具体性及び詳細を伴って説明及び解説される。
以下の説明は、本開示の特定の実施例を例解する、添付図面を参照する。異なる構造及び動作を有する他の実装態様は、本開示の範囲から逸脱しない。
本開示の実施例は、医療デバイスを安定化するためのデバイス及び方法を対象とする。医療デバイスの安定化デバイスの様々な実施例が本明細書に開示されること、及びこれらの実施例の特徴の任意の組み合わせが、特に除外されない限り作製され得ることに留意されたい。言い換えれば、開示されたデバイス及びシステムの個々の構成要素は、相互に排他的又は別様で物理的に不可能な場合を除き、組み合わされ得る。
本明細書に説明されるように、１つ以上の構成要素が接続、接合、添付、結合、取り付け、又は別様で相互接続されているものとして説明される場合、そのような相互接続は、構成要素間の直接的なものであり得るか、又は１つ以上の中間構成要素の使用によるものなど間接的であり得る。また、本明細書に説明されるように、「部材」、「構成要素」、又は「部分」への言及は、単一の構造部材、構成要素、又は要素に限定されるものではなく、構成要素、部材、又は要素のアセンブリを含むことができる。また、本明細書に説明されるように、「実質的に」及び「約」という用語は、所与の値又は状態に少なくとも近い（かつ含む）（好ましくは、１０％以内、より好ましくは１％以内、最も好ましくは０．１％以内）ものとして定義される。
カテーテルを使用する外科処置中、患者の血管系を通してカテーテルを方向づける必要があるため、典型的には、オペレータがカテーテルの動作を正確に制御できることは有益である。これには、カテーテルを曲げて血管系のナビゲートを補助することを可能にする機構、及び人工弁の展開を制御する機構が含まれる。処置中、オペレータはハンドルを使用してカテーテルを制御することができ、これは、患者の血管系を送達又は修復部位までナビゲートする際も含め、カテーテルの延伸、後退、及び屈曲のための制御を提供することができる。
経カテーテル処置は、長時間に及ぶこともあり、処置全体の間に、オペレータがカテーテルハンドルの位置を手動で維持するのは不便である場合がある。処置中のいくつかの時点では、患者に対するカテーテルハンドルの場所を調整することが望ましい場合があるが、他の時点では、カテーテルの挿入深さ又はハンドルの回転位置を維持するなど、患者に対するカテーテルハンドルの位置を維持することが望ましい場合がある。
カテーテルハンドルは、係止機構を使用して、患者に近接したテーブルに固定することができる。典型的には、係止機構は、カテーテルハンドルをスタンド又はマウントから固定又は解放するために、ユーザが係止デバイスを能動的に係合又は係合解除することを必要とする。例えば、クランプ機構は、クランプをカテーテルハンドルに対して固定し、かつ処置中にカテーテルハンドルを固定するように、クランプをねじシャフト上に前進させるなどによって、前進され得る。カテーテルハンドルの位置を調整することが望ましい場合、クランプを解放し、カテーテルハンドル及び／又はマウントの位置を調整し、クランプを再固定することができる。しかし、これらのプロセスは時間のかかる、不便なものである可能性がある。
安定化システム、デバイス、及びそれらを支持するためのテーブルは、外科処置中に患者の上方に移植可能な人工デバイスを移植するためのカテーテル送達システムなどの医療デバイスを保つために使用され得る。テーブルはまた、特定の処置に必要な他のツール、器具、又は材料、又は同様のものを保つための作業面として使用することができる。例示的な安定化システム／デバイスは、医療デバイスがデバイスのオペレータの指示なしに移動しないように、医療デバイスを所望の場所に支持し、位置決めする。本明細書に開示される安定化システム／デバイスはまた、オペレータが医療デバイスを再構成又は移動することを望む場合に、そのような移動が容易に達成されるように、容易に調整することができる。本明細書に開示される例示的な安定化システム／デバイス及びテーブルはまた、安定化システム／デバイスとテーブルとの間に配置されるドレープなどの滅菌バリアを収容し、滅菌バリアを取り除くことなく調整可能に維持することができる。この配置は、テーブルに対する安定化システム／デバイスの位置を調整するために開放し、移動させなければならないクランプを使用して、安定化システム／デバイスをテーブルに固定する先行技術の方法に対して著しい利点を提供する。異なる長さの医療デバイスを収容するために、本明細書に開示される例示的な安定化システム／デバイスは、複数のテーブルに跨ることができ、それによって、オペレータが、同じ構成要素を使用して、異なる長さの作業面を構成することを可能にする。
安定化システム／デバイスは、２つの間に提供された滅菌バリアを有するテーブルに組み立てられるように構成することができる。安定化システム／デバイスのベースプレートは、テーブルに係合して、安定化システム／デバイスをテーブルにしっかりと取り付ける。安定化システム／デバイスのキャリッジ及びクランプは、ベースプレート及びテーブルに対して移動可能なままであり、オペレータにクランプ位置のカスタマイズ性が提供される。クランプ、キャリッジ、及びベースプレートを接続して、これらの構成要素の相対的位置の調整、及びそれらの係止又は解放を容易にする様々な機構を採用することができる。様々な実施例の安定化方法は異なり得、各実施例に関して、以下でより完全に考察される。これら及び他の安定化デバイスに関する追加情報は、特許文献１及び特許文献２に見出すことができ、その各々が参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
ここで図１～図９を参照すると、安定化装置、システム、又はデバイス１００の実施例が示されている。一部の実装態様では、安定化システム又はデバイス１００は、テーブル１１０、テーブル１１０に取り外し可能に取り付けられたベースプレート１２０、ベースプレート１２０に取り付けられるか、又はベースプレート１２０上に形成されるキャリッジ１４０、及びキャリッジ１４０に取り付けられたクランプ１６０を含む。安定化システム／デバイス１００は、本明細書に開示される安定化システム／デバイスの特徴のいずれかを組み込むことができ、例えば、金属又はプラスチックなどの任意の好適な材料から作製することができる。一部の実装態様では、キャリッジは別個の構成要素とすることができるか、又はベースプレートと一体的に形成することができる。
テーブル１１０は、安定化システム／デバイス１００によって安定化される医療デバイスを用いた処置を受けている患者の上方にプラットフォーム１１４を上昇させるための脚部１１２を有する。テーブル１１０がコンパクトな様式で格納又は輸送され得るように、脚部１１２は、任意選択的にプラットフォーム１１４から取り外すことができる。脚部１１２は、安定した状態でテーブル１１０を支持するのに必要な脚部が４本未満になるように、足部（図示せず）を含むことができる（例えば、図１０～図１２に示すテーブル２００）。プラットフォーム１１４はまた、例えば、障害物を避けるために脚部１１２を再構成するための、様々な脚部取り付け場所を含むことができる。
ベースプレート１２０は、例えば、ねじ込み締め具、スナップ、ばね式クランプ、フック及びループ締め具、又は同様のものなど、任意の好適な手段によってテーブルに取り外し可能に取り付けられる。ベースプレート１２０は、テーブルがドレープなどの滅菌バリア（図示せず）によって覆われるとき、ベースプレート１２０がテーブル１１０に依然として取り付けられるように、テーブル１１０の特徴によって完全に又は部分的に保持されるように構成することができる（例えば、以下に説明される実施例を参照）。すなわち、ベースプレート１２０は、テーブル１１０とベースプレート１２０との間に配置される滅菌バリアを貫通又は穿刺する、締め具などの取り付け手段なしで、テーブル１１０に取り付けることができる。また、ベースプレート１２０は、単一の部品として、又はベースプレート１２０のサイズ若しくは長さを変更するために再配置され得る複数の部品として形成することができる。
一部の実装態様では、キャリッジ１４０は、ベースプレート１２０がテーブル１１０に対して固定されたまま、キャリッジ１４０がテーブル１１０に対してベースプレート１２０に沿って移動することができるように、ベースプレート１２０に移動可能、かつ任意選択的に、取り外し可能に取り付けられる。例えば、図４～６に見られるように、キャリッジ１４０は、ベースプレート１２０の一方の側に移動することができ、キャリッジ１４０をベースプレート１２０に取り付けるために使用される手段によって可能になる場合、ベースプレート１２０の縁部を超えて延伸し得る。キャリッジ１４０は、ベースプレート１２０から突出する１つ以上のレールに取り付けることができるか、又はベースプレート１２０内に形成された１つ以上の溝若しくはチャネル内に受容される突出部を含むことができる。キャリッジ１４０は、ベースプレート１２０に対して所定の経路に沿って移動することができ、所望の場所の経路に沿って定位置に係止することができる。キャリッジ１４０は、ばね式ラッチ（図示せず）、又は例えば、ねじ込み締め具、止めねじ、係止ピン、カムロック、又は同様のものなどの任意の他の好適な係止手段を用いて定位置に係止され得る。また、係止手段は、キャリッジ１４０が、キャリッジ１４０をベースプレート１２０から引き離す傾向にある力に抵抗するように、キャリッジ１４０をベースプレート１２０上に保持するように構成することができる。
一部の実装態様では、クランプ１６０は、固定された顎部１６２及び移動可能な顎部１６４を含み、固定された顎部１６２に対して枢動（図７及び図８）及び／又は摺動することによって開放及び閉鎖するが、クランプは、本明細書に説明される他のクランプと同じ又は類似であり得る。移動可能な顎部１６４は、任意選択的に、例えば、ばねなどにより固定された顎部１６２に向かって付勢され得、これにより、移動可能な顎部１６４への開放力の印加によって開かない限り、クランプ１６０が閉鎖状態に留まる。開放力は、直接、又はレバー若しくはアクチュエータなどの作動デバイスによって、移動可能な顎部１６４に印加され得る。移動可能な顎部１６４を開くために使用されるレバー又はアクチュエータはまた、医療デバイスの挿入及び／又は回転を容易にするために、顎部１６４を開放位置又は部分的開放位置に保つように構成することができる。一部の実装態様では、クランプ１６０は、固定された顎部１６２を有さず、その代わりに、任意選択的に互いに向かって付勢され得る２つの移動可能な顎部１６４を有する。クランプ１６０の顎部１６２、１６４は一緒になって、安定化デバイス１００によって安定化される医療デバイス（図示せず）を受容するための開口部１６６を形成する。
クランプ１６０は、クランプ１６０の位置がキャリッジ１４０の長さ（図４～６に示す）に沿って調整できるようにキャリッジ１４０に移動可能に取り付けられ、それによってユーザに追加の調整可能性を提供する。クランプ１６０は、任意選択的に、異なる形状の医療デバイスを収容するように、キャリッジ１４０に対して回転可能に調整することができる。クランプ１６０の位置の調整は、直接又は調整機構によって行うことができる。クランプ１６０はまた、係止機構（図示せず）によって定位置に係止されて、クランプ１６０を所望の位置に固定することができる。係止機構は、クランプ１６０がキャリッジ１４０に沿って移動することができるように、開放又は解放することができる。任意選択的に、係止機構は、係止機構が能動的に解放されない限り、クランプ１６０が定位置に係止されたままになるように、係止方向に付勢され得る。そのような付勢係止機構の解放機構はまた、オペレータが係止機構を連続的に開放状態に保つ必要なしに、係止機構を開放状態にすることを可能にする保ち位置を含むことができる。一部の実装態様では、係止及び調整機構は、クランプ１６０及びキャリッジ１４０アセンブリの両方に機能を提供する単一の機構に組み合わされる。一部の実装態様では、キャリッジは、クランプを摺動可能に取り付けることができる１つ以上のレール（例えば、本明細書の後に示され、説明されるレール６４６及び６４８に類似）を含むことができる。
ここで図１０～図１２を参照すると、本明細書に開示される安定化デバイスとともに使用するための例示的なテーブル２００が示されている。テーブル２００は、２つの脚部２２０によって支持されるプラットフォーム又はテーブルトップ２１０を含む。プラットフォームは、間隙２１６によって間隔を空けられ、本明細書に開示され、以下に詳細に説明する安定化デバイスのような安定化デバイスのベースプレートに係合するように構成された複数のラッチ突出部２１４まで、プラットフォーム２１０の上方に延伸する側壁又はバリア２１２を有する。プラットフォーム２１０はまた、脚部２２０を受容し、それらに取り付けるための２対の開口部２１８を含む。開口部２１８は、図１０に示すように、ねじ込み式であり得るか、又は、例えば、１／４旋回係止特徴のためなど、脚部２２０をプラットフォーム２１０に十分に固定するスロット若しくは他の係止機能を含むことができる。
脚部２２０は、水平に延伸する足部２２２、及びプラットフォーム２１０に向かって足部２２２から上方に延伸する垂直の支持体２２４を含む。垂直支持体２２４の頂部にあるねじ式接続（図示せず）を使用して、脚部２２０をプラットフォーム２２０に接続することができる。任意選択的な延伸部２２６は、垂直支持体２２４の頂部に取り付けて、足部２２２の底部に対してテーブル２００のプラットフォーム２１０の高さを更に増加させることができる。延伸部２２６は、垂直支持体２２４に係合するための雌ねじ部分（図示せず）と、プラットフォーム２１０のねじ式開口部２１８に係合するための雄ねじ部分（図示せず）を含む。延伸部２２６の雄ねじ部分は、垂直支持体２２４の雄ねじ部分と同じである。例解される実施例では、ねじ式接続が使用されるが、脚部２２０をプラットフォーム２１０に取り外し可能に接続するための任意の好適な接続、例えば、スロット式接続、１／４旋回接続、ピン付き接続、ばね式ラッチ若しくはクランプ接続、又は同様のものなどを使用することができる。
ここで図１３～図３５を参照すると、安定化デバイス３００の実施例が示されている。安定化デバイス３００は、ベースプレート３２０を含む。キャリッジ３４０は、ベースプレート３２０に取り付けることができるか、又はベースプレート３２０と一体的に形成することができる。１つ以上のクランプ３６０は、キャリッジ３４０又はベースプレート３２０に取り付けることができる。安定化デバイス３００は、本明細書に開示される安定化デバイスの特徴のうちの任意のものを組み込むことができ、金属又はプラスチックなどの任意の好適な材料から作製することができる。
ここで図１４～図１７を参照すると、一部の実装態様では、安定化デバイス３００は、分解のために、及び／又はベースプレート３２０に沿ったキャリッジ３４０の横方向の移動のために、ベースプレート３２０からキャリッジ３４０を解放するための 解放部３４２（解放ボタン、ノブ、ラッチ、レバーなど）（図１４を参照）を含む。一部の実装態様では、キャリッジ３４０の側面上に配置されたノブ３４４（又はボタン、ラッチ、レバーなどの他のアクチュエータ）を作動（例えば、旋回）して、キャリッジ３４０に沿ってクランプ３６０を前後に移動させることができる。言い換えれば、解放部３４２は、ベースプレート３２０に対するクランプ３６０の位置についての粗調整機構として動作することができ、アクチュエータ／ノブ３４４は、キャリッジ３４０に対するクランプ３６０の位置についての微細調整機構として動作することができる。
次に図１８及び図１９を参照すると、例示的なベースプレート３２０が示されている。一部の実装態様では、ベースプレート３２０は、テーブル２００に取り付けるための剛性タブ３２２及びばね又は可撓性のタブ３２４を有する。タブ３２２、３２４は、テーブル２００の側壁２１２の間隙２１６に嵌合する位置合わせ部分３２６、及びテーブル２００の側壁２１２のラッチ突出部２１４の下に嵌合する保持肩部３２８を含む（図１０を参照）。ベースプレート３２０は、剛性タブ３２２の肩部３２８がラッチ突出部２１４によって保持されるように、まず剛性タブ３２２の位置合わせ部分３２６を側壁２１２のラッチ突出部２１４の間の間隙２１６内に挿入することによって、テーブル２００に組み立てられる。次に、ベースプレート３２０の他方の側面は、可撓性タブ３２４の位置合わせ部分３２６及び肩部３２８が反対側の側壁２１２のラッチ突出部２１４内に嵌め込まれるように下向きに押される。可撓性タブ３２４は、ラッチ突出部２１４とのより平滑な係合を提供するように、ランプ又は傾斜した部分を含むことができる。
一部の実装態様では、ベースプレート３２０をテーブル２００から取り外すために、可撓性タブ３２４の上端は、肩部３２８がラッチ突出部２１４の下方から解放されて、ベースプレート３２０が上方に持ち上げられ、テーブル２００から取り除かれることを可能にするまで、内側に押される。ベースプレート３２０とテーブル２００との間に十分な空間が提供されるので、ドレープなどの滅菌バリアが２つの間に提供され得る。すなわち、ベースプレート３２０がテーブル２００の側壁２１２の間の定位置に嵌め込まれる前に、滅菌バリアをテーブル２００の頂部上に置くことができる。図１３及び図３５に見られるように、安定化デバイス３００のベースプレート３２０は、安定化デバイス３００を、上述した図１０～図１２に示す１つ以上のテーブル２００に取り付けるように構成することができる。
ここで図２０～図３０を参照すると、例示的なキャリッジ３４０の様々な図及びその機構が示されている。一部の実装態様では、キャリッジ３４０は、ベースプレート３２０にわたって延伸する装着レール３３０に、移動可能かつ取り外し可能に取り付けられる。一部の実装態様では、キャリッジ３４０は、ベースプレート３２０のキャリッジ部分又はキャリッジ特徴、例えば、ベースプレートの一体部分であり得る。
一部の実装態様では、装着レール３３０は、キャリッジ３４０のガイドチャネル３４６内に受容され、定位置にラッチされる（図２０～図２４を参照）。図２２を参照すると、装着レール３３０の一方又は両側のラッチ凹部３３２は、解放ボタン３４２によって開放されるキャリッジ３４０のラッチ３４８を受容する。図２４を参照すると、ラッチ凹部３３２の上面から下方に延伸する係止歯３３４は、ラッチ３４８から上方に延伸する類似の歯３３５に係合する。係止歯３３４及びラッチ３４８の歯は、装着レール３３０がラッチ３４８によって係合されると、キャリッジ３４０の長手方向移動を禁止するように一緒に噛合する。
装着レール３３０の頂部（図１８を参照）は、キャリッジ３４０の制限タブ３５６（図２９及び図３０）を受容するための端部３３７を有する制限凹部３３６を含み、キャリッジ３４０が、クランプ３６０を支持するほど十分に安定しない装着レール３３０上の位置を超えて移動することを防止する。
ここで図２０～図２４を参照すると、例示的な解放部３４２及びラッチ部３４８の機構がより詳細に示されている。キャリッジ３４０は、解放部３４２を押下してラッチ３４８をラッチ凹部３３２の外に後退させることによって、装着レール３３０上の任意の位置（制限凹部３３６及びタブ３５６によって画定される制限内）に取り付けるか、又は移動することができる（図２２を参照）。これにより、ガイドチャネル３４６が装着レール３３０の上で摺動して、ベースプレート３２０上のキャリッジ３４０の位置を調整することが可能になる。ラッチ３４８は、例えば、ばね、形状記憶材料、弾性部材などの付勢部材によって、任意選択的に閉鎖位置に付勢することができる。
ラッチ３４８は、ガイドチャネル３４６を装着レール３３０に位置合わせし、キャリッジ３４０を押し下げて、キャリッジ３４０を装着レール３３０上に嵌め込むことによって、すなわち、傾斜した部分に対する力の印可を介してラッチ３４８を開放させることによって、キャリッジ３４０をベースプレート３２０に取り付けることができるように、ベベル底縁を含むこともできる。装着レール３３０の頂部を過ぎると、ラッチ３４８はばねで閉鎖し、ラッチ凹部及び係止歯３３４に係合する。
取り付けられると、解放部３４２を押下してラッチ３４８をラッチ凹部３３２から外へ移動させて、ラッチ３４８の歯を係止歯３３４から係合解除し、キャリッジ３４０を装着レール３３０に沿って自由に移動させることによって、キャリッジ３４０の位置の荒調整又は粗調整を行うことができる。
図２５～図３０は、例示的なキャリッジ３４０を例解する。図２５では、キャリッジ３４０が完全に組み立てられ、キャリッジ３４０に対してクランプ３６０の位置を調整するための微細調整機構を含むことが示されている。図２６を参照すると、微調整アクチュエータ又はノブ３４４は、ノブ３４４の回転を、トラベラ３５０を通って延伸するウォームドライブ又はギア３５２の回転に変換するためのベベルギア３５４のセットに取り付けられる。ノブと称されることもある、他のアクチュエータもまた、使用され得る。トラベラ３５０は、ワームドライブ３５２の溝内に嵌合するピン（図示せず）を含み、それによって、ワームドライブ３５２の回転によってトラベラ３５０、かつ、結果としてクランプ３６０をワームドライブ３５２に沿って、ひいてはキャリッジ３４０の長さに沿って並進させる。
ここで図３１～図３４を参照すると、クランプ３６０は閉鎖位置（図３１及び図３２）及び開放位置（図３３及び図３４）で示されている。クランプ３６０は、固定された顎部３６２と、移動可能な顎部３６４であって、固定された顎部３６２に対して移動可能な顎部３６４を枢動させることによって開放及び閉鎖される、移動可能な顎部３６４と、を含む。移動可能な顎部３６４は、ばねにより固定された顎部３６２に向かって付勢され、これにより、移動可能な顎部３６４への開放力の印加によって開放されない限り、クランプ３６０は閉鎖状態に留まる。クランプ３６０の顎部３６２、３６４は一緒になって、安定化デバイス３００によって安定化されるカテーテルなどの医療デバイス（図示せず）を受容するための開口部３６６を形成する。閉鎖位置では、固定された顎部及び移動可能な顎部３６２、３６４は、クランプ３６０の閉鎖力が医療デバイスを安定させ、その回転を防止するために医療デバイスに印可されるように、離間したままであり得る。
クランプ３６０は、クランプ３６０の位置が調整ノブ３４４の回転によってキャリッジ３４０の長さに沿って調整され得るように、トラベラ３５０の装着部分を受容し、係合するように構成された装着凹部３６８を更に含む。
図３５を参照すると、一実施例では、１つ以上のベースプレート３２０を使用して、２つのテーブルを一緒に取り付けることができる。図３５によって例解される実施例では、ベースプレート３２０は、２つのテーブル２００間に跨り、それらを一緒に取り付ける。跨るベースプレート３２０は、多種多様な異なる方法でテーブル２００に取り付けることができる。一実施例では、跨るベースプレートは、ベースプレート３２０が単一のテーブル２００に取り付けられるもと同じ様式で、２つの接続されたテーブル２００に取り付けられる。
ここで図３６～図５８を参照すると、安定化システム又は安定化デバイス４００の実施例が示されている。安定化デバイス４００は、ベースプレート４２０、ベースプレート４２０に取り付けられたキャリッジ４４０（又はベースプレート内に、又はベースプレートの一部として形成されるキャリッジ様の特徴）、及び１つ以上のクランプ４６０を含むことができる。１つ以上のクランプ４６０は、キャリッジ４４０に取り付けることができる。安定化デバイス４００は、本明細書に開示される安定化デバイスの特徴のうちの任意のものを組み込むことができ、金属及び／又はプラスチックなどの任意の好適な材料から作製することができる。
ここで図３６～図３９を参照すると、一部の実装態様では、安定化デバイス４００は、ベースプレート４２０に沿ったキャリッジ４４０の分解及び／又は横方向の移動のために、キャリッジ４４０をベースプレート４２０から解放するための解放部４４２（例えば、ボタン、ラッチ、ノブ、レバーなど）を含む。キャリッジ４４０の側面上に配置されたアクチュエータ又はノブ４４４を旋回させて、キャリッジ４４０に沿って、又はベースプレートのキャリッジ部分／特徴に沿って、クランプ４６０を前後に移動させることができる。言い換えれば、解放部４４２は、ベースプレート４２０に対するクランプ４６０の位置についての粗調整機構として動作することができ、アクチュエータ／ノブ４４４は、キャリッジ４４０に対するクランプ４６０の位置についての微細調整機構として動作することができる。
次に図４０及び図４１を参照すると、例示的なベースプレート４２０が示されている。ベースプレート３２０と同様に、一部の実装態様では、ベースプレート４２０は、テーブル２００に取り付けるための剛性タブ４２２及びばね又は可撓性タブ４２４を有する。タブ４２２、４２４は、テーブル２００の側壁２１２の間隙２１６に嵌合する位置合わせ部分４２６、及びテーブル２００の側壁２１２のラッチ突出部２１４の下に嵌合する保持肩部４２８を含む。ベースプレート４２０は、剛性タブ４２２の肩部４２８がラッチ突出部２１４によって保持されるように、まず剛性タブ４２２の位置合わせ部分４２６を側壁２１２のラッチ突出部２１４の間の間隙２１６内に挿入することによって、テーブル２００に組み立てられる。次に、ベースプレート４２０の他方の側面は、可撓性タブ４２４の位置合わせ部分４２６及び肩部４２８が反対側の側壁２１２のラッチ突出部２１４内に嵌め込まれるように下向きに押される。可撓性タブ４２４は、ラッチ突出部２１４とのより平滑な係合を提供するように、ランプ又は傾斜した部分を含むことができる。
一部の実装態様では、ベースプレート４２０をテーブル２００から取り除くために、可撓性タブ４２４の上端は、肩部４２８がラッチ突出部２１４の下方から解放されて、ベースプレート４２０が上方に持ち上げられ、テーブル２００から取り外されることを可能にするまで、内側に押される。他の取り外し又は解放機構もまた、可能である。
一実施例では、ベースプレートとテーブル２００との間に十分な空間が提供され、そのため、ドレープなどの滅菌バリアを２つの間に提供することができる。すなわち、ベースプレート４２０がテーブル２００の側壁２１２の間の定位置に嵌め込まれる前に、滅菌バリアをテーブル２００の頂部上に置くことができる。図１３及び図３５に示すベースプレート３２０と同様に、ベースプレート４２０は、安定化デバイス４００を、上述した図１０～図１２に示す１つ以上のテーブル２００に取り付けるように構成されている。
図４５及び図４６に見られるように、一部の実装態様では、キャリッジ４４０は、第１の装着レール４３０及び第２の装着レール４３２によってベースプレート４２０に移動可能かつ取り外し可能に取り付けられ、定位置にラッチされる。第１及び第２の装着レール４３０、４３２は、ベースプレート４２０にわたって延伸し、キャリッジ４４０の幅だけ離間しており、各々、キャリッジ４４０の保持特徴を受容するための凹部、すなわち、第１の装着レール４３０に係合する保持リップ４５６、及び第２の装着レール４３２に係合するラッチ４４８を含む。ラッチ４４８は、解放ボタン又はバー４４２によって開放される。第２の装着レール４３２はまた、第２の装着レール４３２がラッチ４４８によって係合されるとキャリッジ４４０の長手方向の移動を禁止するために、ラッチ４４８から上方に延伸する対応する歯と係合して一緒に噛合するために、凹部の上面から下方に延伸する係止歯４３４を含む。
ここで図４２～図５８を参照すると、キャリッジ４４０及びクランプ４６０の様々な図及びその機構が示されている。特に、図４２～図４６は、ラッチ機構をより詳細に示す。キャリッジ４４０は、解放ボタン４４２を押下してラッチ４４８（図４９及び図５０を参照）を第２の装着レール４３２の凹部から後退させることによって、装着レール４３０、４３２上の任意の位置に取り付けるか、又は移動させることができる。この後退により、ラッチ４４８の歯が第２の装着レール４３２の歯４３４（図４０参照）から係合解除され、それによって、キャリッジ４４０をベースプレート４２０から取り外すか、又はベースプレート４２０に沿って移動させることができる。
ラッチ４４８は、例えば、ばね、形状記憶材料、又は弾性部材などの付勢部材によって、任意選択的に閉鎖位置に付勢することができる。ラッチ４４８は、保持リップ４５６を第１の装着レール４３０の凹部内に挿入し、次いでキャリッジ４４０を押し下げてキャリッジ４４０を第２の装着レール４３２上に嵌め込むことによって、すなわち、傾斜した部分に対する力の印可を介してラッチ４４８を開放させることによって、キャリッジ４４０をベースプレート４２０に取り付けることができるように、ベベル底縁を含むこともできる。第２の装着レール４３２を過ぎると、ラッチ４４８は、ばねで閉鎖し、ラッチ凹部及び係止歯４３４に係合する。取り付けられると、解放ボタン４４２を押下してラッチ４４８を第２の装着レール４３２の凹部から外へ移動させて、ラッチ４４８の歯を係止歯４３４から係合解除し、キャリッジ４４０を装着レール４３０、４３２に沿って自由に移動させることによって、キャリッジ４４０の位置の荒調整又は粗調整を行うことができる。
ここで図４７～図５８を参照すると、キャリッジ４４０は完全に組み立てられた状態で示されており（図４７）、キャリッジ４４０に対するクランプ４６０の位置を調整するための微調整機構を示すために様々な構成要素が取り除かれている。図４７～図５８はまた、多機能若しくは選択アクチュエータ又はレバー４６８と、これと相互作用するための解放部４７０と、を示す。微調整アクチュエータ又はノブ４４４は、ノブ４４４の回転をワームドライブ又はギア４５２の回転に変換するために、ベベルギア４５４のセットに取り付けられる。ワームドライブ又はギアは、トラベラ４５０及びトラベラ４５０の中心を通って延伸するクラッチ４７２を通って延伸する。トラベラ４５０は、クランプ４６０に取り付けられるように、キャリッジ４４０の上に延伸する。クラッチ４７２は、ワームドライブ４５２の溝内に嵌合するピン４７４（図５１及び図５２）を含み、それによって、ワームドライブ４５２の回転によってクラッチ４７２及びトラベラ４５０、かつ、結果としてクランプ４６０を、ワームドライブ４５２に沿って、したがって、キャリッジ４４０の長さに沿って並進させる。特定のアクチュエータが説明され得るが、これらは単なる実施例であり、他のアクチュエータ、例えば、ボタン、ノブ、ラッチ、レバーなどが使用され得る。
クランプ４６０は、固定された顎部４６２と、移動可能な顎部４６４であって、固定された顎部４６２に対して移動可能な顎部４６４を枢動させることによって開放及び閉鎖される、移動可能な顎部４６４と、を含む。移動可能な顎部４６４は、ばねにより固定された顎部４６２に向かって付勢され、それによって、移動可能な顎部４６４への開放力の印加によって開放されない限り、クランプ４６０は閉鎖状態に留まる。クランプ４６０の顎部４６２、４６４は一緒になって、安定化デバイス４００によって安定化される医療デバイス（図示せず）を受容するための開口部４６６を形成する。閉鎖位置では、固定された顎部及び移動可能な顎部４６２、４６４は、クランプ４６０の閉鎖力が医療デバイスを安定させ、その回転を防止するために医療デバイスに印可されるように、離間したままであり得る。クランプ４６０は、クランプ４６０の位置が調整ノブ４４４の回転によってキャリッジ４４０の長さに沿って調整され得るように、トラベラ４５０の装着部分を受容し、係合するように構成されている。
微細調整機構は、微調整ノブ４４４を繰り返し旋回させることを必要とせずに、キャリッジ４４０の長さに沿ったクランプ４６０の位置の自由調整を容易にするために係合解除することができる。図４９～図５２に見られるように、解放ボタン４７０はクラッチ４７２に係合する。図５２を参照すると、解放ボタン４７０を押し下げることにより、クラッチ４７２も下方に移動され、それによって、クラッチピン４７４がワームドライブ４５２の溝から係合解除される。解放ボタン４７０が押し下げられる間、クラッチピン４７４は、クランプ４６０がキャリッジ４４０に沿って移動することができるように、ワームドライブ４５２から係合解除されたままである。解放ボタン４７０は、解放ボタン４７０から作動力を取り除くことによって解放ボタン４７０及びクラッチ４７２が上方に移動することが可能になるように上方向に付勢され、それによって、ワームドライブ４５２の溝がクラッチピン４７４と再係合される（図５１を参照）。クラッチピン４７４がワームドライブ４５２の溝と位置合わせさていない場合、クランプ４６０を横方向に移動させるか、又は微調整ノブ４４４を回転させてクラッチピン４７４が定位置に滑り込むまでワームドライブ４５２を回転させることが可能である
ここで図５３～図５８を参照すると、例示的な多機能レバー又は選択レバー４６８がより詳細に示されている。選択レバー４６８は、クランプ４６０及びキャリッジ４４０機構の異なる動作状態に各々対応する、３つの異なる位置に移動することができる。選択レバー４６８は、選択レバー４６８を各位置に保つために、ボール戻り止め（例えば、図５７及び図５８）などの保持機構を含むことができる。他のアクチュエータもまた、可能である。
図５３及び図５４に示す「自由摺動」位置にレバー４６８を下方に移動させることで、カム部分４７８（例えば、例解される実施例のねじ頭部）が、解放ボタン４７０に接続された突出部又はシェルフ４７９に係合し、それによって解放ボタン４７０が下方に移動する。解放ボタン４７０の下方移動により、微調整機構が係合解除され、クランプ４６０がキャリッジ４４４の長さに沿って自由に移動することができるようになる。したがって、選択レバー４６８が自由摺動位置に移動すると、レバー４６８は自由摺動位置に留まり、クラッチピン４７４は、選択レバー４６８が図５５及び図５６に示すニュートラル又は“全係止”中心位置に戻るまで、ワームドライブ４５２から係合解除したままである。一実施例では、選択レバー４６８が自由摺動位置にあるとき、クランプは閉鎖位置にある。
全係止位置では、カム部分４７８は、クラッチ４７２がばねによって上方に移動することができるように邪魔にならないように回転し、それによって、ワームドライブ４５２をクラッチピン４７４と係合させる（図５６を参照）。「全係止」位置では、クラッチピン４７４は、解放ボタン４７０の作動によってオーバーライドされない限り、ワームドライブ４５２と係合したままである。このように、ワームドライブ４５２の回転により、クランプ４６０はキャリッジ４４０の長さに沿って並進する。一実施例では、選択レバー４６８が自由摺動位置にあるとき、クランプは閉鎖位置にある。選択レバー４６８は、「全係止」位置から、「自由回転」位置へ更に上方に移動することができる。
図５７及び図５８を参照すると、「自由回転」位置では、選択レバー４６８のカム部分４７６は、移動可能な顎部４６４の作動部分４８０に係合する。この係合により、移動可能な顎部４６４が開放方向に枢動し、それによってクランプ４６０が部分的に開放される。この部分的な開口により、留め具内に保持されるカテーテルなどの医療デバイスが自由に回転することが可能になる。クラッチ４７２は、選択レバー４６８の「自由回転」位置によって影響を受けず、解放ボタン４７０の作動によって解放されない限り、ワームドライブ４５２と係合したままである。
ここで図５９～図７５を参照すると、安定化システム又はデバイス５００の実施例が示されている。安定化システム／デバイス５００は、ベースプレート５２０、ベースプレート５２０に取り付けられたキャリッジ５４０（又はベースプレート内に、又はベースプレートの一部として形成されるキャリッジ部分／特徴）、及び１つ以上のクランプ５６０のうちの１つ以上を含むことができる。１つ以上のクランプは、キャリッジ５４０に取り付けることができる。安定化システム／デバイス５００は、本明細書に開示される安定化システム又はデバイスの特徴のうちの任意のものを組み込むことができ、金属又はプラスチックなどの任意の好適な材料から作製することができる。
ここで図５９～図６２を参照すると、安定化デバイス５００は、ベースプレート５２０に沿ってキャリッジ５４０を分解し、かつ／又は長手方向に移動させるために、キャリッジ５４０をベースプレート５２０から解放するための解放部又は解放ボタン５４２を含む。クランプ５６０の頂部に配置された解放部５７０は、クランプ５６０がキャリッジ５４０に沿って前後に移動することを可能にするように押下することができる。言い換えれば、解放部５４２は、ベースプレート５２０に対するクランプ５６０の位置についての粗調整機構として動作することができ、解放部５７０は、キャリッジ５４０に対するクランプ５６０の位置についての微細調整機構として動作することができる。
ベースプレート５２０は、上述のベースプレート４２０と同じ又は類似のものであり得る。例えば、ベースプレート５２０は、テーブル２００に取り付けるための剛性タブ５２２及びばね又は可撓性タブ５２４を有し得る（図１０～図１３を参照）。タブ５２２、５２４は、テーブル２００の側壁２１２の間隙２１６に嵌合する位置合わせ部分５２６、及びテーブル２００の側壁２１２のラッチ突出部２１４の下に嵌合する保持肩部５２８を含む。ベースプレート５２０は、まず、剛性タブ５２２の位置合わせ部分５２６を側壁２１２のラッチ突出部２１４の間の間隙２１６内に挿入することによって、テーブル２００に組み立てられる。剛性タブ５２２の肩部５２８は、ラッチ突出部２１４によって保持される。次に、ベースプレート５２０の他方の側面は、可撓性タブ５２４の位置合わせ部分５２６及び肩部５２８が反対側の側壁２１２のラッチ突出部２１４内に嵌め込まれるように下向きに押される。可撓性タブ５２４は、ラッチ突出部２１４とのより平滑な係合を提供するように、ランプ又は傾斜した部分を含むことができる。
ベースプレート５２０をテーブル２００から取り外すために、可撓性タブ５２４の上端は、肩部５２８がラッチ突出部２１４の下方から解放されて、ベースプレート５２０が上方に持ち上げられ、テーブル２００から取り除かれることを可能にするまで、内側に押される。ベースプレート５２０とテーブル２００との間に十分な空間が提供されるので、ドレープなどの滅菌バリアが２つの間に提供され得る。すなわち、ベースプレート５２０がテーブル２００の側壁２１２の間の定位置に嵌め込まれる前に、滅菌バリアをテーブル２００の頂部上に置くことができる。図１３及び図３５に示すベースプレート３２０と同様に、ベースプレート５２０は、安定化デバイス５００を、上述した図１０～図１２に示す１つ以上のテーブル２００に取り付けるように構成することができる。
キャリッジ５４０は、第１の装着レール５３０及び第２の装着レール５３２によってベースプレート５２０に移動可能かつ取り外し可能に取り付けられ、定位置にラッチされる。第１及び第２の装着レール５３０、５３２は、ベースプレート５２０にわたって延伸し、キャリッジ５４０の幅だけ離間している。各装着レールは、キャリッジ５４０の保持特徴を受容するための凹部、すなわち、第１の装着レール５３０に係合する保持リップ５５６、及び第２の装着レール５３２に係合するラッチ５４８を含む。
ラッチ５４８は、ラッチ４４８と同一であり、関連する機構は上記に開示されている。ラッチ５４８は、解放ボタン又はバー５４２によって開放される。第２の装着レール５３２はまた、ラッチ５４８から上方に延伸する対応する歯と係合して一緒に噛合するために、凹部の上面から下方に延伸する係止歯５３４を含む。第２の装着レール５３２がラッチ５４８によって係合されると、歯の係合により、ベースプレート５２０に沿ったキャリッジ５４０の移動が防止される。
ここで図６３～図７５を参照すると、キャリッジ５４０、クランプ５６０、及びそれらの機構の実施例の様々な図が示されている。一部の実装態様では、ベースプレート５２０の装着レール５３０、５３２にキャリッジ５４０をラッチするためのラッチ機構は、図４２～図４６に示す機構と同じ又は類似であり、上で詳細に説明される。キャリッジ５４０は、解放部５４２を作動させることによって、装着レール５３０、５３２上の任意の位置に取り付けるか、又は移動させることができる。解放部５４２を作動させると、ラッチ５４８が第２の装着レール５３２の凹部から後退させられ、ラッチ５４８の歯が第２の装着レール５３２の歯から係合解除される。結果として、キャリッジ５４０は、ベースプレート５２０から取り外すか、又はベースプレート５２０に沿って移動させることができる。
ラッチ５４８は、例えば、ばね、形状記憶材料、弾性部材などの付勢部材によって、任意選択的に閉鎖位置に付勢され得る。ラッチ５４８は、保持リップ５５６を第１の装着レール５３０の凹部内に挿入し、次いでキャリッジ５４０を押し下げてキャリッジ５４０を第２の装着レール５３２上に嵌め込むことによって、すなわち、傾斜した部分に対する力の印可を介してラッチ５４８を開放させることによって、キャリッジ５４０をベースプレート５２０に取り付けることができるように、ベベル底縁を含むこともできる。第２の装着レール５３２を過ぎると、ラッチ５４８がばねで閉鎖し、ラッチ凹部及び係止歯５３４に係合する。
取り付けられると、キャリッジ５４０の位置の荒調整又は粗調整は、解放部５４２を作動させることによって行うことができる。これにより、ラッチ５４８が第２の装着レール５３２の凹部から外に移動し、ラッチ５４８の歯を係止歯５３４から係合解除する。結果として、キャリッジ５４０は、装着レール５３０、５３２に沿って自由に移動することができる。
任意選択的に、一部の実装態様では、レール５３０、５３２が不要であり、クランプがキャリッジ内で移動されるように、キャリッジをベースプレート内に、又はベースプレートの一部として形成することができる。キャリッジは、これらの実装態様ではベースプレートに対して移動可能である必要はない。
ここで図６３～図７１を参照すると、キャリッジ５４０は完全に組み立てられた状態で示されており（図６３）、キャリッジ５４０に対するクランプ５６０の位置を調整するための機構を示すために様々な構成要素が取り除かれている。例えば、キャリッジ５４０に対するクランプ５６０の位置は、アクチュエータ又は自由摺動レバー５７６及び／又は解放部５７０を使用して調整することができる。レバー、ボタン、又はノブなどの特定の実施例が説明され得るが、代わりに、様々なタイプのアクチュエータを使用し得る。
図６８及び図６９を参照すると、一部の実装態様では、トラベラ５５０は、クランプ５６０への取り付けのために、キャリッジ５４０の上に延伸する。クランプ５６０に取り付けられたとき、トラベラ５５０は、キャリッジ５４０の上部に沿った移動のためにクランプ５６０を固定する。図６６及び図６７を参照すると、クラッチ５７２は、トラベラ５５０の中心を通って延伸する。クラッチは上方に付勢されて、キャリッジ５４０の内部上面に係合する。クラッチ５７２は、キャリッジの内部上面に沿って配置される歯５４４（図７０を参照）に係合するように上方に延伸する歯（図６４を参照）を含む係合部分５７４を含む。
図７２～図７５を参照すると、例示的なクランプ５６０は、固定された顎部５６２と、移動可能な顎部５６４であって、固定された顎部５６２に対して移動可能な顎部５６４を枢動させることによって開放及び閉鎖される、移動可能な顎部５６４と、を含む。移動可能な顎部５６４は、ばねにより固定された顎部５６２に向かって付勢され、それによって、移動可能な顎部５６４への開放力の印加によって開放されない限り、クランプ５６０は閉鎖状態に留まる。クランプ５６０の顎部５６２、５６４は一緒になって、安定化デバイス５００によって安定化されるカテーテルなどの医療デバイス（図示せず）を受容するための開口部５６６を形成する。閉鎖位置では、固定された顎部及び移動可能な顎部５６２、５６４は、クランプ５６０の閉鎖力が医療デバイスを安定させ、その回転を防止するために医療デバイスに印可されるように、離間したままであり得る。このクランプ５６０の類似のクランプ及び／又は特徴は、本明細書の他のクランプに使用され得る。
クランプ５６０は、クランプ５６０の位置が、解放ボタン５７０を作動させ、かつクランプ５６０を摺動させることによって、キャリッジ５４０の長さに沿って調整され得るように、トラベラ５５０の装着部分を受容し、それと係合するように構成されている。図６４～図７１に見られるように、解放ボタン５７０は、解放ボタン５７０を押し下げるとクラッチ５７２も下方へ移動し、それによって係合部分５７４をキャリッジ５４０の歯５４４から係合解除するように、クラッチ５７２に係合する。解放ボタン５７０が押し下げられる間、係合部分５７４は、クランプ５６０がキャリッジ５４０に沿って移動することができるように、歯５４４から係合解除されたままである。解放ボタン５７０は、解放ボタン５７０から作動力を取り除くことによって解放ボタン５７０及びクラッチ５７２が上方に移動することが可能になるように上方向に付勢され、それによって、キャリッジ５４０の歯５４４が係合部分５７４と再係合する。係合部分５７４の歯が、キャリッジ５４０の歯５４４と位置合わせされていない場合、クランプ５６０は、係合部分５７４が定位置に滑り込むまで、長手方向に移動することができる。
ここで図６８～図７１を参照すると、自由摺動又は摺動解放レバー５７６として構成されたアクチュエータの実施例がより詳細に示されている。自由摺動レバー５７６は、係合解除位置から自由摺動位置に移動することができる。レバー５７６は、レバー５７６を各位置に保つために、ボール戻り止め（例えば、図７２～図７５）などの保持機構を含むことができる。レバー５７６を係合解除位置（図６８及び図６９）から「自由摺動」位置（図７０及び図７１）内へ下方に移動させると、カム部分５８０が解放ボタン５７０の作動部分５８２のシェルフ又は突起５７１に係合し、それによって解放ボタン５７０が下方に移動する。解放ボタン５７０の下方移動により、係合部分５７４が係合解除され、それによって、クランプ５６０がキャリッジ５４０に沿って自由に移動することができるようになる。したがって、レバー５７６が自由摺動位置内に移動すると、レバー５７６は自由摺動位置に留まり、係合部分５７４は、レバー５７６が図６８及び図６９に示す係合解除位置に戻るまで、歯５４４から係合解除されたままである。
ここで図７２～図７５を参照すると、自由回転レバー５６８として構成された例示的なアクチュエータがより詳細に示されている。自由回転レバー５６８は、係合解除位置（図７２及び図７３）から自由回転位置（図７４及び図７５）に移動することができる。「自由回転」位置では、レバー５６８のカム部分５７８は、移動可能な顎部５６４の作動部分５８４に係合する。この係合により、移動可能な顎部５６４が開放方向に枢動し、それによって、その中に保持されるカテーテルなどの医療デバイスが自由に回転できるように、クランプ５６０を部分的に開放することができる。
自由回転レバー５６８及び自由摺動レバー５７６は、独立して動作することができる。結果として、自由回転レバー５６８及び自由摺動レバー５７６は、クランプ内の医療デバイスの自由回転及びキャリッジ上のクランプの自由摺動の両方を可能にするように設定し、クランプ内の医療デバイスの自由回転を可能にするが、キャリッジ上にクランプを固定するように設定し、クランプ内に医療デバイスを固定するが、キャリッジ上のクランプの自由摺動を可能にするように設定し、又はクランプ内の医療デバイスを固定し、キャリッジ上にクランプを固定するように設定することができる。
ここで図７６～図１１６を参照すると、安定化システム又はデバイス６００の実施例が示されている。一部の実装態様では、安定化システム／デバイス６００は、ベースプレート６２０、ベースプレート６２０に取り付けられたキャリッジ６４０（又はベースプレート内に、又はベースプレートの一部として形成されるキャリッジ部分若しくはキャリッジ特徴）、及び１つ以上のクランプ６６０のうちの１つ以上を含むことができる。１つ以上のクランプは、キャリッジ６４０に取り付けることができる。安定化システム／デバイス６００は、本明細書の他の場所に開示される安定化システム又はデバイスの特徴のうちの任意のものを組み込むことができ、金属、プラスチック、ポリマー、繊維、材料の組み合わせなどの任意の好適な材料から作製することができる。
ここで図７７～図９４を参照すると、例示的なベースプレート６２０がテーブル２００に組み立てられた状態が示されており、ベースプレート６２０の機構の詳細がより詳細に示されている。ベースプレート６２０は、上述のベースプレート４２０、５２０と同じ又は類似であり得る。例えば、一部の実装態様では、ベースプレート６２０は、テーブル２００に取り付けるための剛性タブ６２２及びばね又は可撓性タブ６２４を含むことができる。剛性タブ６２２は、テーブル２００の側壁２１２のラッチ突出部２１４の下に嵌合し、複数のラッチ突出部２１４に係合するのに十分な幅である。可撓性タブ６２４は、テーブル２００の側壁２１２のラッチ突出部２１４の下にも嵌合する保持肩部６２６を含む。
一部の実装態様では、ベースプレート６２０はまた、テーブル２００上にベースプレート６２０を位置合わせさせるために、ベースプレート６２０の各端部から下向きに延伸する位置合わせタブ６２８を含む。任意選択的に、剛性及び／又は可撓性タブ６２２、６２４は、上述のベースプレート３２０、４２０、５２０のような位置合わせ部分を含むことができる。
図８１及び図８２に示されるように、一部の実装態様では、ベースプレート６２０は、まず、側壁２１２のうちの１つのラッチ突出部２１４の下に剛性タブ６２２を挿入し、ベースプレート６２０を横方向に移動させて、位置合わせタブ６２８をテーブル２００の端部上で位置合わせさせることによって、テーブル２００に組み立てられる。次に、ベースプレート６２０の他方の側面は、可撓性タブ６２４の保持肩部６２６が反対側の側壁２１２のラッチ突出部２１４内に嵌め込まれるように下向きに押される（図７７～図８０）。可撓性タブ６２４は、ラッチ突出部２１４との平滑な係合を提供するように、ランプ又は傾斜した部分を含むことができる。
一部の実装態様では、ベースプレート６２０をテーブル２００から取り外すために、可撓性タブ６２４の上端は、肩部６２６がラッチ突出部２１４の下方から解放されて、ベースプレート６２０が上方に持ち上げられ、テーブル２００から取り外されることを可能にするまで、内側に押される。ベースプレート６２０とテーブル２００との間に十分な空間が提供されるので、ドレープなどの滅菌バリアが２つの間に提供され得る。すなわち、ベースプレート６２０がテーブル２００の側壁２１２の間の定位置に嵌め込まれる前に、滅菌バリアをテーブル２００の頂部上に置くことができる。
一部の実装態様では、ベースプレート６２０は、複数のテーブル２００とともに組み立てられるようには構成されていない。むしろ、安定化デバイス６００のキャリッジ６４０は、ベースプレート６２０に沿って横方向に移動することができ、また２つ以上のクランプ６６０を受容するのに十分細長い。
一部の実装態様では、ベースプレート６２０は、２つ以上のテーブル又は様々なテーブル若しくは支持面とともに組み立て又は使用するように構成することができる。例えば、ベースプレートは、クランプ、把持部、ラッチ、キー付き部分、連動部分などのうちの１つ以上を含むことができる。一部の実装態様では、１つ以上のクランプ又は把持部は、多種多様なテーブル又は支持体に取り付けるように構成することができる。例えば、１つのクランプ又は複数のクランプ（又は他の把持部）は、異なる形状及び／又はサイズのテーブル／支持体に嵌合及びクランプするよう摺動又は調整するよう構成することができる、ベースプレートの底部及び／又は縁部上に配置することができる。
一部の実装態様では、ベースプレート６２０は、キャリッジ６４０を受容し、取り付けるための装着チャネル６３０を含むことができる。一部の実装態様では、保持タブ６３１は、キャリッジ６４０が装着チャネル６３０に沿った長手方向移動に拘束されるように、キャリッジ６４０の保持縁部又はフランジ６４２に係合し、保持するために、チャネル６３０内に突出する。装着チャネル６３０内のキャリッジ６４０の位置は、側面ラッチ６３２（図８５～図８８を参照）及び／又は底部ラッチ６３４（図９１～図９４を参照）によって定位置に係止され得る。すなわち、側面ラッチ６３２及び底部ラッチ６３４は、キャリッジ６４０がベースプレート６２０に対して摺動することを可能にするように開放し、ベースプレート６２０の装着チャネル６３０内でのキャリッジ６４０の更なる移動を禁止するように閉鎖することができる。ラッチ６３２、６３４は、ラッチ６３２、６３４が作動力又は開放力が取り除かれたときに閉鎖するように、閉鎖方向に付勢され得る。キャリッジ６４０をベースプレート６２０に取り付けるには、ラッチ６３２、６３４のうちの１つのみが必要である。両方のラッチ６３２、６３４は、ラッチ６３２、６３４の各々のキャリッジ６４０との係合を実証するために例解される実施例に示されている。
一部の実装態様では、キャリッジ６４０は、例えば、キャリッジがベースプレートのキャリッジ部分／特徴であるように、ベースプレート６２０内に、又はベースプレート６２０の一部として形成することができる。
ここで図８３～図９４を参照すると、側面ラッチ６３２及び底部ラッチ６３４の例示的な機構がより詳細に示されている。一部の実装態様では、側面ラッチ６３２は、装着チャネル６３０の上方及び一方の側面に配置されるラッチ６３２の円筒形の上部分を外側に押すことによって動作する。図８３～図８６に見られるように、閉鎖状態では、側面ラッチ６３２のラッチ部材６３６は、装着チャネル６３０内に突出する。側面ラッチ６３２が開放されると、図８７及び図８８に示すように、ラッチ部材６３６は、ベースプレート６２０内に後退し、装着チャネル６３０から外れる。
図８９～図９４を参照すると、一部の実装態様では、底部ラッチ６３４は、ベースプレート６２０の一端において、かつ装着チャネル６３０の下に配置された例解される三角形状部分などのアクチュエータを下方に押すことによって操作される。図８９～図９２に見られるように、閉鎖状態では、底部ラッチ６３４のラッチピン６３８は、装着チャネル６３０内に突出する。図９３及び図９４に示すように、底部ラッチ６３４が開かれると、ラッチピン６３８は、ベースプレート６２０内に後退し、装着チャネル６３０から外れる。他の配置もまた、可能である。
次に図９５を参照すると、１つのクランプ６６０が、キャリッジ６４０（これは、別個のキャリッジ又はベースプレートのキャリッジ部分／特徴であり得る）に組み立てられて示されている。一部の実装態様では、図９７に示すように、第１及び第２の装着レール６４６及び６４８は上方に延伸し、１つ以上のクランプ６６０を保ち、かつ位置決めするためのクランプ装着チャネル６５４を画定する。
一部の実装態様では、キャリッジは、ベースプレートとして（例えば、一体型ベースプレート及びキャリッジ部分として）作用するように構成することができ、例えば、ベースプレートは、図９５及び図９６に示すものと類似しているように見え、かつ構成することができる。一部の実装態様では、キャリッジは、別個のベースプレートに取り付けるように構成することができる。図９６を参照すると、一部の実装態様では、キャリッジは、ベースプレート６２０の保持タブ６３１に係合するための、両側に１つ以上の保持縁部又はフランジ６４２を含むことができる。
図９５及び図９６を参照すると、一部の実装態様では、任意選択的な横方向停止部６４４は、所望の量を超えてキャリッジ６４０の移動を防止するために、キャリッジ６４０の下に延伸する。
次に図９８～図１０２を参照すると、キャリッジ６４０はベースプレート６２０と組み合わされて示されている。一部の実装態様では、キャリッジは、ベースプレート内に、又はその一部として、例えば、一体的に形成される。これらの実装では、キャリッジ（ベースプレートのキャリッジ部分又はキャリッジ特徴とも称することができる）は、ベースプレートに対して移動可能である必要はない。
一部の実装態様では、キャリッジは、側面及び底部ラッチ６３２、６３４とともに定位置に保たれる。一部の実装態様では、側面位置決め凹部６５０は、キャリッジ６４０の一方の側面に沿って配置され、ベースプレート６２０の側面ラッチ６３２のラッチ部材６３６を受容するように構成されている。側面位置決め凹部６５０及び側面ラッチ６３２は、オペレータがベースプレート６２０の装着チャネル６３０内の所望の位置にキャリッジ６４０を枢動させ、係止することを可能にする。ラッチ部材６３６は、図１０１の断面図に見られるように、位置決め凹部６５０のうちの１つに係合し、ベースプレート６２０に対するキャリッジ６４０の望ましくない長手方向移動を禁止する。
図９６及び図１０２を参照すると、一部の実装態様では、底部位置決め凹部６５２も、停止部６４４に至るキャリッジ６４０の底部に沿って提供される。底部位置決め凹部６５２及び底部ラッチ６３４は、オペレータがベースプレート６２０の装着チャネル６３０内の所望の位置にキャリッジ６４０を摺動させ、係止させることを可能にする。一部の実装態様では、ラッチピン６３８（又は類似の要素）は、図１０２の断面図に見られるように、底部位置決め凹部６５２のうちの１つに係合し、ベースプレート６２０に対するキャリッジ６４０の望ましくない移動を禁止する。したがって、ベースプレート６２０に対するキャリッジ６４０の移動は、クランプ６６０を支持するための安全で安定した接続を提供するために、２つの場所内で拘束される。
ここで図１０３～図１１６を参照すると、例示的なクランプ６６０と、クランプ６６０をキャリッジ６４０上に取り付けて位置決めするための機構とが、より詳細に示されている。図１０３及び図１０４に見られるように、一部の実装態様では、クランプ６６０は、固定された顎部６６２と、移動可能な顎部６６４であって、固定された顎部６６２に対して移動可能な顎部６６４を枢動させることによって開放及び閉鎖される、移動可能な顎部６６４と、を含む。移動可能な顎部６６４は、ばねにより固定された顎部６６２に向かって付勢され、それによって、移動可能な顎部６６４への開放力の印加によって開放されない限り、クランプ６６０は閉鎖状態に留まる。クランプ６６０の顎部６６２、６６４は一緒になって、安定化デバイス６００によって安定化されるカテーテルなどの医療デバイス（図示せず）を受容するための開口部６６６を形成する。閉鎖位置では、固定された顎部及び移動可能な顎部６６２、６６４は、クランプ６６０の閉鎖力が医療デバイスを安定させ、その回転を防止するために医療デバイスに印可されるように、離間したままであり得る。
一部の実装態様では、図１０５～図１１０により詳細に示される、クランプ６６０の一方の側面上のラッチボタン又はバーなどのアクチュエータ６６８は、第１の装着レール６４６の凹部内に受容されるように構成されている移動可能な保持フランジ６７０に動作可能に接続される。一部の実装態様では、固定された保持フランジ６７４は、移動可能な保持フランジ６７０の反対側のクランプ６６０の側面から延伸し、クランプ６６０をキャリッジ６４０に組み立てるときに、第２の装着レール６４８の凹部内に挿入されるように構成されている。
図１０８～図１１０を参照すると、一部の実装態様では、ラッチボタン６６８を押すなど、アクチュエータを作動させると、クランプ６６０の底部がクランプ装着チャネル６５４に挿入され得るように、移動可能な保持フランジ６７０が後退する。一部の実装態様では、アクチュエータ又はラッチボタン６６８及び移動可能な保持フランジ６７０は、ラッチボタン上の解放圧力が、移動可能な保持フランジ６７０を外側に、かつ第１の装着レール６４６の凹部内に移動させるように、外側に付勢される。移動可能な保持フランジ６７０はまた、固定された保持フランジ６７４を第２の装着レール６４８に挿入し、次にクランプ６６０を押し下げてクランプ６６０を第１の装着レール６４６上に嵌め込むことによって、すなわち、傾斜した部分に対する力の印加を介して移動可能な保持フランジ６７０を開放させることによって、クランプ６６０をキャリッジ６４０に取り付けることができるように、ベベル底部縁部を含むことができる。クランプがクランプ装着チャネル６５４内で底部に置かれると、移動可能な保持フランジ６７２が外側にはね、第１の装着レール６４６の凹部に係合する。
クランプ装着チャネル６５４に挿入されると、クランプ６６０は、キャリッジ６４０の長さに沿って所望の位置に自由に移動（例えば、摺動）することができる。クランプ６６０を所望の位置に保つために、係止ノブ６７２（又は他のアクチュエータ）を、自由摺動位置から係止位置に回転（又は別様で作動）することができる。一部の実装態様では、係止ノブ６７２は、係止ノブ６７２を回転させることにより回転カム部分６７６が回転するように、回転カム部分６７６に接続される。一部の実装態様では、回転カム部分６７６が回転すると、回転カム部分６７６の楕円形部分が係止足部６７８に係合し（「足部」という用語は、同様に機能し得る様々なサイズ及び形状の様々なタイプの延伸部を指し得る）、係止足部６７８が延伸位置に下向きに移動させられる（図１１４～図１１６）。係止ノブ６７２が更に回転するか、又は逆方向に回転すると、回転カム部分６７６の楕円形部分により、係止足部６７８が上方に移動し、後退位置に戻ることが可能になる（図１１１～図１１３）。一部の実装態様では、係止足部６７８は、ばねなどの付勢部材を含むため、係止足部６７８は、係止ノブ６７２が作動するまで後退位置に留まる。類似の結果を達成するための他の機構も使用することができる。例えば、一部の実装態様では、ギア、ワームギア、プーリ、レバー、モーターなどのうちの１つ以上を使用して、足部６７８を延伸又は後退させることができる。
クランプ６６０が、クランプ装着チャネル６５４に沿って所望の位置に移動されたとき、係止ノブ６７２は、係止足部６７８を延伸させるために作動することができる。一部の実装態様では、係止足部６７８は、クランプ装着チャネル６５４の底部を押し下げ、結果として、移動可能及び固定された保持フランジ６７０、６７４を上方に移動させて、それぞれ第１及び第２の装着レール６４６、６４８の凹部の上面に係合させる。係止足部６７８とクランプ装着チャネル６５４との間、かつ保持フランジ６７０、６７４と装着レール６４６、６４８との間の摩擦は、クランプ６６０を所望の場所に保持する。クランプ６６０を再位置決めするために、係止ノブ６７２を回転させて係止足部６７８を係合解除し、それによって、クランプ６６０はチャネルに沿って摺動することができるようになる。別のクランプ６６０が邪魔である場合、ラッチボタン６６８（又は別の類似のアクチュエータ）を押して（又は作動させて）、クランプをクランプ装着チャネル６５４から完全に取り外し、別の場所でチャネル６５４内に戻すことができる。したがって、スタビライザ６００は、様々な医療デバイスととともに使用するように容易に調整又は構成することができる。
本明細書に説明される安定化デバイスの構成要素のいずれかは、単一の構成要素として一体的に形成することができる。例えば、安定化デバイス７００は、本明細書に開示されるキャリッジのいずれかの特徴と一体的に形成される、本明細書に開示されるベースプレートのいずれかの特徴のいずれかを含むことができる。例えば、図１１７～図１１９に見られるように、安定化デバイス７００の実施例は、一体的に形成され、ベースプレート６２０の特徴及びキャリッジ６４０の特徴を含むことができる。安定化デバイス７００は、本明細書に開示されるプラットフォーム２１０などのプラットフォームへの安定化デバイスの接続及び／又は調整を容易にする、ベースプレート６２０の特徴を含むことができる。安定化デバイス７００は、安定化デバイスへのクランプ６６０などのクランプの接続及び／又は調整を容易にする、キャリッジ６４０の特徴を含むことができる。ベースプレート６２０及びキャリッジ６４０が一体的に形成されるため、ベースプレート６２０及びキャリッジ６４０の接続を容易にする特徴は排除される。デバイス７００は、別様で、デバイス６００と同じ又は類似しているが、一体的に形成されたベースプレート部分７２０と、移動可能なキャリッジ部分６４０の特徴を置き換えるクランプ取り付け部分７４０と、を有することができる。
一部の実装態様では、ベースプレートは、その側面から延伸する部分を含む必要はない。例えば、ベースプレートは、代わりに、図９５及び図９６に示すものと類似しているように見える一体型ベースプレート及びキャリッジ部分であり得る。一部の実装態様では、図９５及び図９６に示すキャリッジは、ベースプレートとして機能し、テーブル又は他の支持面に（例えば、以下に説明するように）取り付けるか、又は直接置くことができる。
システムは、ベースプレートが取り付けられるか、又はその上に置くことができるテーブルを含むことができる。一部の実装態様では、ベースプレート部分７２０は、上述のベースプレート６２０と同じ様式でテーブル２００に取り付けられる。例えば、ベースプレート部分７２０は、剛性タブ７２２及びばね又は保持肩部７２６を含む可撓性タブ７２４を含むことができる。一部の実装態様では、位置合わせタブ７２８は、ベースプレート部分７２０がテーブル上に適切に配置され、テーブル上で横方向に移動することが禁止されるように、テーブルの端部（図示せず）に係合するためにベースプレート部分７２０の下に延伸する。
テーブル又は支持体上に着座させるか、又はそれに取り付ける他の方法もまた可能であり、これは、タブ７２２、タブ７２４、タブ７２８、又は肩部７２６のいずれかを含む必要はない。一部の実装態様では、ベースプレート部分７２０は、１つ以上の異なるタイプの取り付け手段を含むことができる。例えば、ベースプレート部分は、クランプ、把持部、ラッチ、キー付き部分、連動部分などのうちの１つ以上を含むことができる。一部の実装態様では、１つ以上のクランプ又は把持部は、多種多様なテーブル及び／又は支持表面に取り付けるように構成することができる。例えば、１つのクランプ又は複数のクランプ（又は他の把持部）は、異なる形状及び／又はサイズのテーブル／支持表面に嵌合及びクランプするよう摺動又は調整するよう構成することができる、ベースプレートの底部及び／又は縁部上に配置することができる。一部の実装態様では、タブ７２８のうちの１つに類似した１つ以上の延伸部（しかし、これらは、異なる形状、サイズ、及び設計、例えば、より長い、より広い、テーブルの縁部に適合するように輪郭形成するなどのうちの潜在的に１つ以上であり得る）をベースプレートの底部上に位置決めして、ベースプレートを異なるサイズ及び形状の様々な異なるテーブル／支持体に把持又は取り付けるように調節できるクランプ又は把持部の１つ以上の側面として作用することができる。一部の実装態様では、 ベースプレートの底部からの１つの延伸部（タブ７２８のうちの１つに類似しているが、テーブルの側面と相互作用するよう構成されている）は、ベースプレートに対して静止したままとすることができ、ベースプレートの底部からの別の延伸部は、ベースプレートに対して移動可能／摺動可能とすることができ、かつテーブル／支持体の側面と相互作用するように構成することができ、それによって、２つの延伸部が、異なるサイズのテーブル／支持体に調整され、テーブル／支持体の側面と厳密に接触してベースプレートをテーブル／支持体上の定位置に保つことができる、クランプ又は把持部として作用する。テーブル／支持体は、１つ以上の脚部を含むことができ、本明細書の他のテーブルの１つ以上の特徴を含むことができる。
クランプ取り付け部分７４０は、キャリッジ６４０に類似しており、上方に延伸し、１つ以上のクランプ６６０を保ち、位置決めするためのクランプ装着チャネル７５４を画定する、第１の装着レール７４６及び第２の装着レール７４８を含む。一部の実装態様では、クランプ装着チャネル７５４は、１つ以上のクランプ６６０の係止足部６７８に係合するための摩擦又は把持ストリップ７５６を含む。
本明細書では、本開示の様々な発明的態様、概念、及び特徴が、本明細書の実施例において、組み合わせて具体化されるとして説明及び例解され得るが、これらの様々な態様、概念、及び特徴は、個別に、又はそれらの様々な組み合わせ及び部分的組み合わせで、多くの代替的な実施例において使用され得る。本明細書で明示的に除外されない限り、そのような全ての組み合わせ及び部分的組み合わせは、本出願の範囲内であることが意図されている。更に、代替的な材料、構造、構成、方法、デバイス、及び構成要素、形成、適合、かつ機能するための代替物などの本開示の様々な態様、概念、及び特徴に関する様々な代替的な実施例が本明細書に説明され得るが、そのような説明は、現在既知であるか、又は後に開発されるかにかかわらず、利用可能な代替的な実施例の完全な又は包括的な列挙であることを意図していない。当業者であれば、そのような実施例が本明細書に明示的に開示されていない場合でさえ、本発明の態様、概念、又は特徴のうちの１つ以上を追加の実施例及び使用に容易に取り入れ得る。
更に、本開示の一部の特徴、概念、又は態様が、本明細書において好ましい配置又は方法であると説明され得るにもかかわらず、そのような説明は、明示的にそのように記載されない限り、そのような特徴が必須又は必要であることを示唆することを意図していない。なお更に、例示的又は代表的な値及び範囲は、本出願の理解を助けるために含まれ得るが、そのような値及び範囲は、限定的な意味で解釈されるべきではなく、明示的にそのように記載された場合のみ、重要な値又は範囲であることを意図している。
更に、様々な態様、特徴、及び概念が、本明細書において発明的なもの又は開示の一部を形成するものと明示的に識別され得るが、そのような識別は、排他的であることを意図せず、むしろ、そのように明示的に識別されることなく、又は特定の開示の一部として本明細書に十分に説明される発明的態様、概念、及び特徴が存在し得、本開示は、代わりに、添付の特許請求の範囲に記載されている。例示的な方法又はプロセスの説明は、全ての場合に必須である全てのステップの包含に限定されず、明示的にそうであると記載されない限り、ステップが必須又は必要であると解釈されるために提示される順序でもない。請求項で使用される用語は、それらの完全な通常の意味を有し、本明細書の実施例の説明によっていかようにも限定されない。
１００ 安定化装置、システム、又はデバイス
１１０ テーブル
１１２ 脚部
１１４ プラットフォーム
１２０ ベースプレート
１４０ キャリッジ
１６０ クランプ
１６２ 固定された顎部
１６４ 移動可能な顎部
１６６ 開口部
１１０ テーブル
１１２ 脚部
１１４ プラットフォーム
１２０ ベースプレート
１４０ キャリッジ
１６０ クランプ
１６２ 固定された顎部
１６４ 移動可能な顎部
１６６ 開口部
Claims (109)
- 医療デバイスを保つための安定化デバイスであって、
一体的に形成されたベースプレート部分及びクランプを装着するためのチャネルを有するキャリッジ部分と、
前記医療デバイスを受容するためのクランプであって、前記クランプが、前記チャネル内で摺動可能に配設可能であり、
前記クランプが、前記チャネルに係合して、前記チャネル内の前記クランプの位置を係止するように構成された足部を含む、クランプと、を備える、安定化デバイス。 - 前記チャネルが、第１の装着レール及び第２の装着レールを備える、請求項１に記載の安定化デバイス。
- 前記クランプが、固定された装着フランジ及び移動可能な装着フランジを含む、請求項２に記載の安定化デバイス。
- 前記固定された装着フランジ及び前記移動可能な装着フランジが、前記第１の装着レール及び前記第２の装着レール内の凹部において配設可能である、請求項３に記載の安定化デバイス。
- 前記移動可能な装着フランジを後退させるように作動可能であるアクチュエータを更に備える、請求項４に記載の安定化デバイス。
- 前記移動可能な装着フランジが、前記固定された装着フランジから離れて付勢される、請求項３～５のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 前記足部を移動させて前記チャネルと係合させるように作動可能なアクチュエータを更に備える、請求項１～６のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 前記足部を移動させて前記チャネルと係合させるためのカムを更に備える、請求項１～７のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 前記足部が、後退位置に付勢される、請求項１～７のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 前記クランプが、固定された顎部と、前記固定された顎部に向かって閉鎖方向に付勢される移動可能な顎部と、を備える、請求項１～９のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 前記クランプが、前記クランプ内の前記医療デバイスの回転を容易にするために、前記クランプが部分的に開放される係合状態に作動又は移動することができるアクチュエータを更に備える、請求項１～１０のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 医療デバイスを保つための安定化システムであって、
一体的に形成されたベースプレート部分、及びクランプを装着するためのチャネルを有するキャリッジ部分と、
前記医療デバイスを受容するためのクランプであって、前記クランプが、前記チャネル内で摺動可能に配設可能であり、
前記クランプが、前記チャネルに係合して、前記チャネルに対して前記クランプの位置を係止するように構成された足部を含む、クランプと、
テーブルであって、
前記ベースプレート部分の第１及び第２の保持タブを受容するための側壁を備えるプラットフォーム、並びに
前記プラットフォームを支持するための複数の脚部を備える、テーブルと、を備える、安定化システム。 - 前記チャネルが、第１の装着レール及び第２の装着レールを備える、請求項１２に記載の安定化システム。
- 前記クランプが、固定された装着フランジ及び移動可能な装着フランジを含む、請求項１３に記載の安定化システム。
- 前記固定された装着フランジ及び前記移動可能な装着フランジが、前記第１の装着レール及び前記第２の装着レール内の凹部において配設可能である、請求項１４に記載の安定化システム。
- 前記移動可能な装着フランジを後退させるラッチボタンを更に備える、請求項１５に記載の安定化システム。
- 前記移動可能な装着フランジが、前記固定された装着フランジから離れて付勢される、請求項１４～１６のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 前記足部を移動させて前記チャネルと係合させるための係止ノブを更に備える、請求項１２～１７のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 前記足部を移動させて前記チャネルと係合させるためのカムを更に備える、請求項１２～１８のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 前記足部が、後退位置に付勢される、請求項１２～１８のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 前記クランプが、固定された顎部と、前記固定された顎部に向かって閉鎖方向に付勢される移動可能な顎部と、を備える、請求項１２～２０のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 前記クランプが、前記クランプ内の前記医療デバイスの回転を容易にするために、前記クランプが部分的に開放される係合状態に移動することができる自由回転レバーを更に備える、請求項１２～２１のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 安定化デバイスであって、
ベースプレートと、
キャリッジと、
１つ以上の医療デバイスを受容するための少なくとも１つのクランプと、を備え、
前記ベースプレート及び前記キャリッジのうちの少なくとも１つが、少なくとも１つのレールを含む、安定化デバイス。 - 前記少なくとも１つのクランプが、前記少なくとも１つのクランプが前記レールに沿って摺動することができるが、前記レールから離脱することが防止されるように、前記少なくとも１つのレールに取り付け可能である、請求項２３に記載の安定化デバイス。
- 前記ベースプレートが、前記少なくとも１つのレールを含み、前記キャリッジが、前記ベースプレートの前記少なくとも１つのレールに移動可能に取り付けられており、前記少なくとも１つのレールによって前記ベースプレートから離れて移動することが禁止されている、請求項２３に記載の安定化デバイス。
- 前記少なくとも１つのレールが、前記キャリッジ及び前記少なくとも１つのクランプのうちの少なくとも１つのラッチ部材に係合するための複数の係止歯を備える、請求項２３～２５のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 解放ボタン、ノブ、及び／又はレバーのうちの少なくとも１つが、前記少なくとも１つのレールに沿って、前記キャリッジ及び／又は前記少なくとも１つのクランプが横方向に移動することを可能にするように作動可能である、請求項２３～２５のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 前記ベースプレートが、２つの装着レールを備え、
前記キャリッジが、前記２つの装着レールの間に前記キャリッジを固定するための固定された保持リップ及び移動可能な保持リップを備える、請求項２３～２７のいずれか一項に記載の安定化デバイス。 - 前記キャリッジが、前記キャリッジに沿って、前記少なくとも１つのクランプを横方向に移動させるための調整機構を備える、請求項２３～２８のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 前記少なくとも１つのクランプのボタン、ノブ、及び／又はレバーを作動させることが、前記少なくとも１つのクランプを前記キャリッジの前記調整機構から係合解除するように構成されている、請求項２９に記載の安定化デバイス。
- 前記調整機構が、前記クランプを取り付けるためのトラベラのピンに係合するワームドライブを備える、請求項２９又は３０に記載の安定化デバイス。
- 前記クランプが、前記調整機構から前記クランプを係合解除するための解放ボタン、ノブ、及び／又はレバーのうちの少なくとも１つを更に備える、請求項２９～３１のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 前記キャリッジが、第１の装着レール及び第２の装着レールを備える、請求項２３～３２のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 前記クランプが、固定された装着フランジ及び移動可能な装着フランジを含む、請求項３３に記載の安定化デバイス。
- 前記固定された装着フランジ及び前記移動可能な装着フランジが、前記第１の装着レール及び前記第２の装着レール内の凹部において配設可能である、請求項３４に記載の安定化デバイス。
- 医療デバイスを保つための安定化システムであって、
スタビライザであって、
上向きに延伸する少なくとも１つのレール並びに第１及び第２の保持タブを備えるベースプレートと、
前記ベースプレートの前記少なくとも１つのレールに移動可能に取り付けられ、前記少なくとも１つのレールによって前記ベースプレートから離れて移動することが禁止されているキャリッジと、
前記医療デバイスを受容するためのクランプであって、前記クランプが前記キャリッジに移動可能に取り付けられる、クランプと、
テーブルであって、
前記ベースプレートの前記第１及び第２の保持タブを受容するための側壁を備えるプラットフォーム、及び
前記プラットフォームを支持するための複数の脚部を備える、テーブルと、備えるスタビライザを備える、安定化システム。 - 前記ベースプレートの前記少なくとも１つのレールが、前記キャリッジのラッチ部材に係合するための複数の係止歯を備える、請求項３６に記載の安定化システム。
- 前記ベースプレートの前記少なくとも１つのレールが、前記キャリッジの装着チャネル内に受容される、請求項３６又は３７に記載の安定化システム。
- 前記キャリッジの解放ボタンを押下することにより、前記キャリッジが前記少なくとも１つのレールに沿って横方向に移動することを可能にする、請求項３６～３８のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 前記キャリッジの解放ボタンを押下することにより、前記キャリッジを前記少なくとも１つのレールから取り外すことが可能になる、請求項３６～３９のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 前記ベースプレートが、２つの装着レールを備え、
前記キャリッジが、前記２つの装着レールの間に前記キャリッジを固定するための固定された保持リップ及び移動可能な保持リップを備える、請求項３６～４０のいずれか一項に記載の安定化システム。 - 前記キャリッジが、前記キャリッジに沿って前記クランプを横方向に移動させるための調整機構を更に備える、請求項３６～４１のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 前記クランプの解放ボタンを押下することにより、前記クランプを前記キャリッジの前記調整機構から係合解除する、請求項４２に記載の安定化システム。
- 前記調整機構が、前記クランプを取り付けるためのトラベラのピンに係合するワームドライブを備える、請求項４２又は４３に記載の安定化システム。
- 前記クランプが、前記調整機構から前記クランプを係合解除するための解放レバーを更に備える、請求項４２～４４のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 前記解放レバーが、解放状態で保持され得る、請求項４５に記載の安定化システム。
- 前記クランプが、固定された顎部と、前記固定された顎部に向かって閉鎖方向に付勢される移動可能な顎部と、を備える、請求項４５又は４６に記載の安定化システム。
- 前記クランプが、前記クランプ内の前記医療デバイスの回転を容易にするために、前記クランプが部分的に開放される係合状態に移動することができる自由回転レバーを更に備える、請求項３６～４７のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 前記テーブルの第１の側壁及び第２の側壁のうちの少なくとも１つが、前記ベースプレートの前記第１の保持タブ及び前記第２の保持タブのうちの少なくとも１つの位置合わせ部分を受容するための位置合わせ間隙を含む、請求項３６～４８のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 前記テーブルの第１の側壁及び第２の側壁が、前記ベースプレートの前記第１及び第２の保持タブの肩部を保持するためのラッチ突出部を備える、請求項３６～４９のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 前記ベースプレートが、２つのテーブルに取り付けるように構成されている、請求項３６～５０のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 医療デバイスを保つための安定化デバイスであって、
上方に延伸する少なくとも１つのレールを有するベースプレートと、
前記ベースプレートの前記少なくとも１つのレールに移動可能に取り付けられ、前記少なくとも１つのレールによって前記ベースプレートから離れて移動することが禁止されているキャリッジと、
前記医療デバイスを受容するためのクランプであって、前記クランプが前記キャリッジに移動可能に取り付けられる、クランプと、を備える、安定化デバイス。 - 前記ベースプレートの前記少なくとも１つのレールが、前記キャリッジのラッチ部材に係合するための複数の係止歯を備える、請求項５２に記載の安定化デバイス。
- 前記ベースプレートの前記少なくとも１つのレールが、前記キャリッジの装着チャネル内に受容される、請求項５２又は５３に記載の安定化デバイス。
- 前記キャリッジの解放ボタンを押下することにより、前記キャリッジが前記少なくとも１つのレールに沿って横方向に移動することを可能にする、請求項５２～５４のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 前記キャリッジの解放ボタンを押下することにより、前記キャリッジを前記少なくとも１つのレールから取り外すことが可能になる、請求項５２～５５のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 前記ベースプレートが、２つの装着レールを備え、
前記キャリッジが、前記２つの装着レールの間に前記キャリッジを固定するための固定された保持リップ及び移動可能な保持リップを備える、請求項５２～５６のいずれか一項に記載の安定化デバイス。 - 前記キャリッジが、前記キャリッジに沿って前記クランプを横方向に移動させるための調整機構を更に備える、請求項５２～５７のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 前記クランプの解放ボタンを押下することにより、前記クランプを前記キャリッジの前記調整機構から係合解除する、請求項５８に記載の安定化デバイス。
- 前記調整機構が、前記クランプを取り付けるためのトラベラのピンに係合するワームドライブを備える、請求項５８又は５９に記載の安定化デバイス。
- 前記クランプが、前記調整機構から前記クランプを係合解除するための解放レバーを更に備える、請求項５８～６０のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 前記解放レバーが、解放状態で保持され得る、請求項６１に記載の安定化デバイス。
- 前記クランプが、固定された顎部と、前記固定された顎部に向かって閉鎖方向に付勢される移動可能な顎部と、を備える、請求項５８～６２のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 前記クランプが、前記クランプ内の前記医療デバイスの回転を容易にするために、前記クランプが部分的に開放される係合状態に移動することができる自由回転レバーを更に備える、請求項５８～６３のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 医療デバイスを保つための安定化デバイスであって、
クランプを装着するためのチャネルを有するベースプレートと、
前記医療デバイスを受容するためのクランプであって、前記チャネル内で摺動可能に配設可能であり、
前記クランプが、前記チャネルに係合して、前記ベースプレートに対して前記クランプの位置を係止する足部を含む、クランプと、を備える、安定化デバイス。 - 前記チャネルが、第１の装着レール及び第２の装着レールを備える、請求項６５に記載の安定化デバイス。
- 前記クランプが、固定された装着フランジ及び移動可能な装着フランジを含む、請求項６６記載の安定化デバイス。
- 前記固定された装着フランジ及び前記移動可能な装着フランジが、前記第１の装着レール及び前記第２の装着レール内の凹部において配設可能である、請求項６７に記載の安定化デバイス。
- 前記移動可能な装着フランジを後退させるように作動可能であるアクチュエータを更に備える、請求項６８に記載の安定化デバイス。
- 前記移動可能な装着フランジが、前記固定された装着フランジから離れて付勢される、請求項６７～６９のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 前記足部を移動させて前記チャネルと係合させる作動可能なアクチュエータを更に備える、請求項６５～７０のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 前記足部を移動させて前記チャネルと係合させるためのカムを更に備える、請求項６５～７１のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 前記足部が、後退位置に付勢される、請求項６５～７１のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 前記クランプが、固定された顎部と、前記固定された顎部に向かって閉鎖方向に付勢される移動可能な顎部と、を備える、請求項６５～７３のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 前記クランプが、前記クランプ内の前記医療デバイスの回転を容易にするために、前記クランプが部分的に開放される係合状態に作動又は移動することができるアクチュエータを更に備える、請求項６５～７４のいずれか一項に記載の安定化デバイス。
- 医療デバイスを保つための安定化システムであって、
クランプを装着するためのチャネルを有するベースプレートと、
前記医療デバイスを受容するためのクランプであって、前記クランプが前記チャネル内で摺動可能に配設可能であり、
前記クランプが、前記チャネルに係合して、前記ベースプレートに対して前記クランプの位置を係止する足部を含む、クランプと、
テーブルであって、
前記ベースプレートの第１及び第２の保持タブを受容するための側壁を備えるプラットフォーム、及び
前記プラットフォームを支持するための複数の脚部を備える、テーブルと、を備える、安定化システム。 - 前記チャネルが、第１の装着レール及び第２の装着レールを備える、請求項７６に記載の安定化システム。
- 前記クランプが、固定された装着フランジ及び移動可能な装着フランジを含む、請求項７７に記載の安定化システム。
- 前記固定された装着フランジ及び前記移動可能な装着フランジが、前記第１の装着レール及び前記第２の装着レール内の凹部において配設される、請求項７８に記載の安定化システム。
- 前記移動可能な装着フランジを後退させるラッチボタンを更に備える、請求項７９に記載の安定化システム。
- 前記移動可能な装着フランジが、前記固定された装着フランジから離れて付勢される、請求項７８～８０のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 前記足部を移動させて前記チャネルと係合させるための係止ノブを更に備える、請求項７６～８１のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 前記足部を移動させて前記チャネルと係合させるためのカムを更に備える、請求項７６～８２のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 前記足部が、後退位置に付勢される、請求項７６～８２のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 前記クランプが、固定された顎部と、前記固定された顎部に向かって閉鎖方向に付勢される移動可能な顎部と、を備える、請求項７６～８４のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 前記クランプが、前記クランプ内の前記医療デバイスの回転を容易にするために、前記クランプが部分的に開放される係合状態に移動することができる自由回転レバーを更に備える、請求項７６～８５のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 医療デバイスを保つための安定化システムであって、
第１及び第２の装着レールによって画定されるチャネルであって、クランプを装着するための前記チャネルと、
前記医療デバイスを受容するためのクランプであって、前記クランプが前記チャネル内で摺動可能に配設され、
前記クランプが、前記チャネルに係合して、前記チャネル内の前記クランプの位置を係止する足部を含む、クランプと、を備える、安定化システム。 - 前記チャネルが、前記足部に係合するための把持ストリップを備える、請求項８７に記載の安定化システム。
- 前記クランプが、固定された装着フランジ及び移動可能な装着フランジを含む、請求項８７又は８８に記載の安定化システム。
- 前記固定された装着フランジ及び前記移動可能な装着フランジが、前記第１の装着レール及び前記第２の装着レール内の凹部において配設可能である、請求項８９に記載の安定化システム。
- 前記移動可能な装着フランジを後退させるように作動可能であるアクチュエータを更に備える、請求項９０に記載の安定化システム。
- 前記移動可能な装着フランジが、前記固定された装着フランジから離れて付勢される、請求項８９～９１のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 前記足部を移動させて前記チャネルと係合させるように作動可能なアクチュエータを更に備える、請求項８７～９２のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 前記足部を移動させて前記チャネルと係合させるためのカムを更に備える、請求項８７～９３のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 前記足部が、後退位置に付勢される、請求項８７～９３のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 前記クランプが、固定された顎部と、前記固定された顎部に向かって閉鎖方向に付勢される移動可能な顎部と、を備える、請求項８７～９５のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 前記クランプが、前記クランプ内の前記医療デバイスの回転を容易にするために、前記クランプが部分的に開放される係合状態に作動又は移動することができるアクチュエータを更に備える、請求項８７～９６のいずれか一項に記載の安定化システム。
- 医療デバイスを保つためのクランプであって、
固定された顎部と、
移動可能な顎部であって、前記固定された顎部に対して前記移動可能な顎部を枢動させることによって開放及び閉鎖される、移動可能な顎部と、
前記クランプの第１の側面から延伸する移動可能な保持フランジと、
前記第１の側面とは反対にある前記クランプの第２の側面から延伸する固定された保持フランジと、
前記クランプの底部から延伸する移動可能な係止足部と、を備える、クランプ。 - 前記移動可能な保持フランジが、ベベル縁部を含む、請求項９８に記載のクランプ。
- 前記移動可能な保持フランジを後退させるように作動可能であるアクチュエータを更に備える、請求項９８に記載のクランプ。
- 前記移動可能な保持フランジが、前記固定された保持フランジから離れて付勢される、請求項９８～１００のいずれか一項に記載のクランプ。
- 前記係止足部を移動させてチャネルと係合させるように作動可能なアクチュエータを更に備える、請求項９８～１０１のいずれか一項に記載のクランプ。
- 前記係止足部を移動させてチャネルと係合させるためのカムを更に備える、請求項９８～１０２のいずれか一項に記載のクランプ。
- 前記係止足部が、後退位置に付勢される、請求項９８～１０３のいずれか一項に記載のクランプ。
- 前記クランプが、前記クランプ内の前記医療デバイスの回転を容易にするために、前記クランプが部分的に開放される係合状態に作動又は移動することができるアクチュエータを更に備える、請求項９８～１０４のいずれか一項に記載のクランプ。
- 安定化システムのクランプ装着チャネルであって、
第１の装着レールと、
第２の装着レールと、を備え、
前記第１の装着レール及び前記第２の装着レールが、医療デバイスを保つためのクランプを受容するように構成されており、そのため、前記クランプが、前記第１の装着レールと前記第２の装着レールとの間の前記クランプ装着チャネル内で摺動可能に配設可能であり、かつ前記クランプの足部が前記クランプ装着チャネルに係合して、前記クランプの位置を前記クランプ装着チャネル内に係止することができる、クランプ装着チャネル。 - 前記足部に係合するための把持ストリップを更に備える、請求項１０６に記載のクランプ装着チャネル。
- 前記第１の装着レール及び前記第２の装着レールに凹部を更に備え、前記凹部が、前記クランプの第１のフランジ及び第２のフランジのうちの少なくとも１つを受容するように構成されている、請求項１０６又は１０７に記載のクランプ装着チャネル。
- 前記凹部が、前記クランプ装着チャネル内の前記クランプの位置が係止されるように、前記足部が前記クランプ装着チャネルの底部を押し下げるときに、前記クランプの前記第１のフランジ及び前記第２のフランジに係合するように構成された上面を含む、請求項１０８に記載のクランプ装着チャネル。
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