KR20230161477A - 의료 기기 지원 및 사용 방법 - Google Patents
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Abstract
안정화 베이스는 하나 이상의 레그 및 상기 하나 이상의 레그에 부착된 플랫폼을 포함한다. 수술 테이블에 대한 상기 플랫폼의 높이, 상기 수술 테이블의 폭을 따르는 상기 플랫폼의 위치, 상기 수술 테이블의 길이를 따르는 상기 플랫폼의 위치, 및 상기 수술 테이블에 대한 상기 플랫폼의 각도 위치 중 하나 이상이 조정될 수 있다.
Description
관련 출원
본 출원은 2022년 1월 21일에 출원된 "의료 장치 지원 및 사용 방법(Medical Device Support and Method of Use)"이라는 명칭의 미국 특허 가출원 제63/301,989호 및 2021년 3월 30일에 출원된 미국 특허 가출원 제63/168,204호의 이익을 주장하며, 이들 모두는 그 전체가 참조로서 본원에 통합된다,
혈관내 전달 시스템은 수술로 쉽게 접근할 수 없거나 수술 없이 접근하는 것이 바람직한 환자의 신체 내부의 표적 위치에 의료 장치 또는 기구를 전달하기 위한 다양한 절차에 사용될 수 있다. 본원에 기술된 시스템은 의료 장치(스텐트, 심장 판막, 이식편, 클립, 링, 보수 장치, 판막 처리 장치 등)를 환자의 신체 내 위치에 전달하는 데 사용될 수 있다.
환자의 신체 내부의 표적 위치에 대한 접근은, 예를 들어, 혈관, 식도, 기관, 위장관의 임의의 부분, 림프관을 포함하지만 이에 한정되지 않는, 신체 내의 경로 또는 루멘을 통해 전달 시스템을 삽입하고 가이드함으로써 달성될 수 있다. 카테터는 당업계에 공지되어 있고, 환자의 신체 내부의 표적 위치에 도달하는 데 일반적으로 사용되어 왔다.
일부 절차에서, 하나 이상의 카테터는 고유 심장 판막을 복구하거나 교체하기 위한 장치를 전달하는 데 사용될 수 있다. 고유 심장 판막(즉, 대동맥 판막, 폐동맥 판막, 삼첨판 및 이첨판)은 심혈관계를 통한 적절한 혈액 공급의 정방향 흐름을 보장하는 데 중요한 기능을 한다. 이러한 심장 판막은, 예를 들어, 선천성 기형, 염증 프로세스, 감염성 병태, 질환 등에 의해 손상될 수 있으며, 이에 따라 그 기능이 감소될 수 있다. 이러한 판막 손상은 심각한 심혈관 손상 또는 사망을 초래할 수 있다. 손상된 판막은 개심 수술(open heart surgery) 중에 수술로 보수하거나 교체할 수 있다. 그러나 개심 수술은 매우 침습적이며 합병증이 생길 수 있다. 경혈관 기술은 개심 수술보다 훨씬 덜 침습적인 방식으로 이식형 장치 또는 이식물(예를 들어, 이식형 인공 장치, 인공 스페이서 장치, 판막 보수 장치, 판막 교체 장치 등)를 도입하고 이식하는 데 사용될 수 있다. 일 예로서, 고유 이첨판 및 대동맥 판막에 접근하기 위해 사용 가능한 경혈관 기술이 경-중격 기술이다. 경-중격 기술은 카테터를 우심방 내로 전진시키는 단계(예를 들어, 카테터를 우측 대퇴 정맥, 하대정맥 위로, 그리고 우심방 내로 삽입하는 단계)를 포함한다. 이에 이어서, 중격은 천공될 수 있고, 카테터를 좌심방으로 통과시킨다. 유사한 경혈관 기술을 사용하여, 경-중격 기술과 유사하게 시작하지만 중격 천공을 멈추는 대신에 전달 카테터를 우심방의 삼첨판 쪽으로 돌리는 삼첨판 내에 장치를 이식할 수 있다.
건강한 심장은 하부 첨부(apex)까지 테이퍼지는 대체로 원뿔형 형상을 갖는다. 심장은 4개의 챔버로 이루어지며 좌심방, 우심방, 좌심실 및 우심실을 포함한다. 심장의 좌측과 우측은 일반적으로 중격으로 지칭되는 벽에 의해 분리된다. 인간 심장의 고유 이첨판은 좌심방을 좌심실에 연결한다. 이첨판은 다른 고유 심장 판막과는 매우 상이한 해부학적 구조를 갖는다. 이첨판은 이첨판 오리피스를 둘러싸는 고유 판막 조직의 환형 부분인 환형부, 및 환형부로부터 좌심실 내로 하향 연장되는, 한 쌍의 첨(cusp), 또는 판막엽(leaflet)을 포함한다. 이첨판 환형부는 장축 및 단축을 갖는 "D" 형상, 난형, 또는 이와 달리 원형이 아닌 단면 형상을 형성할 수 있다. 전방 판막엽은 후방 판막엽보다 클 수 있으며, 이들이 함께 닫힐 때 판막엽의 접경하는 측면들 사이에 대체로 "C" 형상의 경계를 형성한다.
적절히 작동하는 경우, 전방 판막엽과 후방 판막엽은 혈액이 좌심방에서 좌심실로만 흐를 수 있게 하도록 일방향 판막으로서 함께 기능한다. 좌심방은 폐정맥으로부터 산소가 공급된 혈액을 받는다. 좌심방의 근육이 수축하고 좌심실이 확장하는 경우("심실 이완기" 또는 "이완기"로도 지칭됨), 좌심방에서 수집되는 산소가 공급된 혈액이 좌심실 내로 흐른다. 좌심방의 근육이 이완되고 좌심실의 근육이 수축하는 경우("심실 수축기" 또는 "수축기"로도 지칭됨), 좌심실 내의 증가된 혈압이 두 개의 판막엽의 측면을 함께 압박하여, 일방향 이첨판을 폐쇄하여, 혈액이 좌심방으로 다시 흐를 수 없도록 하고 대신에 대동맥 판막을 통해 좌심실 밖으로 방출된다. 두 개의 판막엽이 압력 하에 이탈하고 이첨판 환형부를 통해 좌심방을 향해 뒤로 접히는 것을 방지하기 위해, 판막엽은 건삭이라고 불리는 복수의 섬유성 코드로 좌심실의 유두근에 속박되어 있다.
판막 역류는 판막을 통해 잘못된 방향으로 일부 혈액이 부적절하게 흐르게 하는 판막을 포함한다. 예를 들어, 이첨판 역류는 심장 수축의 수축기 동안 고유 이첨판이 제대로 닫히지 않고 혈액이 좌심실에서 좌심방으로 흐를 때 발생한다. 이첨판 역류는 판막 심장 질환의 가장 흔한 형태 중 하나다. 이첨판 역류는 판막엽 탈출, 유두근 기능 장애, 좌심실 확장으로 인한 이첨판 환형부 신장, 이들 중 둘 이상 등과 같은, 많은 상이한 원인을 가질 수 있다. 판막엽의 중앙 부분에서의 이첨판 역류는 중앙 제트 이첨판 역류로 지칭될 수 있고 판막엽의 하나의 교합부(즉, 판막엽이 만나는 위치)에 더 가까운 이첨판 역류는 편심 제트 이첨판 역류로 지칭될 수 있다. 중앙 제트 역류는 판막엽의 연부가 중간에서 만나지 않고 이에 따라 판막이 닫히지 않고 역류가 존재할 때 발생한다. 삼첨판 역류는 유사할 수 있지만, 심장의 우측에서 발생할 수 있다.
본 요약은 몇몇 예시를 제공하기 위한 것이며, 어떤 식으로도 본 발명의 범위를 제한하려는 것이 아니다. 예를 들어, 본 발명의 내용의 예시에 포함된 어떠한 특징부도, 청구범위가 그 특징부를 명시적으로 언급하지 않는 한, 청구범위에 의해 요구되지 않는다. 또한, 본 발명의 내용의 예시 및 본 개시의 다른 곳에서 설명된 특징부, 구성요소, 단계, 개념 등은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 본 개시의 다른 곳에서 설명된 다양한 특징부 및 단계가 여기에 요약된 예시들에 포함될 수 있다.
안정화 시스템 및/또는 장치는 전달 시스템의 하나 이상의 구성 요소, 예를 들어, 카테터 어셈블리를 안정적인 위치에서 지지하고/하거나 유지하는 데 사용될 수 있다. 시스템은 하나 이상의 안정화 시스템/장치 및 전달 시스템/카테터 어셈블리를 포함할 수 있다. 판막 보수 장치, 교체 판막, 환형술 링 또는 다른 이식식 장치는 전달 시스템/카테터 어셈블리에 커플링될 수 있다.
의료 시스템을 위한 예시적인 안정화 시스템 및/또는 장치는 베이스, 포스트, 레일, 및 조정 어셈블리를 포함한다. 베이스는 테이블과 같은 하나 이상의 표면부 상에 배치될 수 있다. 포스트는 베이스에 부착되고 레일을 지지한다. 조정 어셈블리는 포스트 및/또는 레일이 베이스에 대해 이동하게 할 수 있다. 레일은 포스트에 이동 가능하게 부착되고 의료 시스템을 수용하도록 구성된다.
의료 시스템을 위한 예시적인 안정화 장치는 프레임, 적어도 하나의 베이스, 레일, 및 조정 어셈블리를 포함한다. 베이스들은 테이블과 같은 하나 이상의 표면부 상에 배치될 수 있다. 프레임은 베이스에 부착되고 레일을 지지한다. 조정 어셈블리는 프레임 및/또는 레일이 베이스에 대해 이동하게 할 수 있다. 레일은 프레임에 이동 가능하게 부착되고 의료 시스템을 수용하도록 구성된다.
의료 시스템을 위한 예시적인 안정화 장치는 마운트, 아암, 레일, 및 조정 어셈블리를 포함한다. 마운트는 테이블과 같은 하나 이상의 표면부에 부착될 수 있다. 아암은 마운트에 부착되고 레일을 지지한다. 조정 어셈블리는 아암 및/또는 레일이 마운트에 대해 이동하게 할 수 있다. 레일은 아암에 이동 가능하게 부착되고 의료 시스템을 수용하도록 구성된다.
의료 시스템을 위한 예시적인 안정화 장치는 적어도 하나의 채널을 갖는 매트로서 구성된 안정화 베이스를 포함한다. 매트는 환자의 신체 상에 직접 배치될 수 있다. 채널은 의료 시스템을 수용하도록 구성된다.
일부 구현예에서, 의료 장치를 지지하기 위한 예시적인 시스템은 복수의 레그 및 복수의 레그에 부착된 플랫폼을 포함하는 안정화 베이스를 포함한다. 시스템은 또한 의료 장치를 수용하기 위한 안정화 시스템을 포함하며, 여기에서 안정화 시스템은 플랫폼에 제거 가능하게 부착될 수 있다.
일부 구현예에서, 복수의 레그 중 하나 이상은 플랫폼의 수직, 수평 및/또는 각도 위치를 변경하도록 조정 가능하다.
일부 구현예에서, 안정화 시스템은 금속 플레이트를 통해 플랫폼에 연결된다.
일부 구현예에서, 복수의 레그 중 하나 이상은 외부 부분 및 전술한 외부 부분 내에 이동 가능하게 배치된 내부 부분을 포함한다.
일부 구현예에서, 복수의 레그 중 하나 이상은 외부 부분에 대한 내부 부분의 수직 위치를 조정하기 위한 가스 스프링 메커니즘을 포함한다.
일부 구현예에서, 안정화 베이스는 제1 플레이트 및 제2 플레이트를 포함하되, 제1 플레이트 및 제2 플레이트는 서로 평행하고 플랫폼의 측면 중 하나 상의 플랫폼으로부터 수직으로 하향 연장된다.
일부 구현예에서, 노브 메커니즘은 제1 플레이트 및 제2 플레이트 중 적어도 하나를 통해 연장된다.
일부 구현예에서, 시스템은 복수의 레그 중 하나 이상의 길이를 제어하는 메커니즘을 포함한다. 일부 구현예에서, 메커니즘은 전기기계식 메커니즘이다. 일부 구현예에서, 메커니즘은 기계식 메커니즘이다. 일부 구현예에서, 메커니즘은 전동식 메커니즘이다. 일부 구현예에서, 메커니즘은 유압식 메커니즘이다.
일부 구현예에서, 안정화 시스템은 의료 장치를 수용하기 위한 레일 시스템이되, 레일 시스템은 플랫폼에 탈착식으로 부착 가능하다.
일부 구현예에서, 의료 장치는 안정화 시스템에 커플링될 수 있는 전달 시스템이며, 전체 시스템은 전달 시스템을 포함하고;
일부 구현예에서, 시스템은 복수의 지지 레그 각각을 보관 위치에 유지하기 위한 적어도 하나의 유지 부재를 포함하고;
일부 구현예에서, 유지 부재는 플랫폼의 하단 커버에 부착되고;
일부 구현예에서, 유지 부재는 탄성중합체 패드를 포함한다.
일부 구현예에서, 시스템은, 제1 레그 쌍 및 제2 레그 쌍이 보관 위치 및 전개된 위치에 있을 경우, 제1 레그 쌍 및 제2 레그 쌍의 회전을 금지하기 위한 랫치 메커니즘을 포함한다.
일부 구현예에서, 랫치 메커니즘은 회전 캐치 부재 및 슬라이딩 랫치 부재를 포함한다. 회전 캐치 부재는 제1 레그 쌍의 지지 레그와 제2 레그 쌍의 지지 레그 사이에서 연장된다. 슬라이딩 랫치 부재는 회전 캐치 부재와 체결되어 회전 캐치 부재의 회전을 방지한다.
일부 구현예에서, 시스템은 회전 캐치 부재의 연장 부재와 체결되는 조임 나사부를 포함한다.
본 발명의 성질 및 이점에 대한 추가적인 이해는, 특히 유사한 부분이 유사한 참조 번호를 갖는 첨부 도면과 관련하여 고려되어, 다음의 설명 및 청구범위에 제시된다.
본 개시의 구현예의 다양한 측면을 더 명확히 하기 위해, 특정 구현예의 보다 구체적인 설명은 첨부된 도면의 다양한 양태를 참조하여 이루어질 것이다. 이들 도면은 본 개시의 일반적인 구현예만을 도시하며, 본 개시의 범위를 제한하는 것으로 간주되어서는 안 된다는 것을 이해할 것이다. 또한, 도면은 일부 구현예에 대해 축척대로 도시될 수 있지만, 도면은 모든 구현예에 대해 반드시 축척대로 도시되지는 않는다. 본 개시의 구현예 및 다른 특징 및 장점은 첨부 도면의 사용을 통해 추가의 특이성 및 세부 사항으로 기재되고 설명될 것이다.
도 1은 이식형 장치를 이식하는 데 사용할 수 있는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스를 그 위에 갖는 수술 테이블을 도시한다.
도 2 및 도 3은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스를 도시한다.
도 4 내지 도 7은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 8은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스를 도시한다.
도 9 내지 도 12는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 13 내지 도 16은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 17 내지 도 20은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 21 내지 도 25는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 26은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스를 도시한다.
도 27 내지 도 30은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 31 내지 도 34는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 35 및 도 36은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 37 내지 도 40은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 41 내지 도 44는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 45 내지 도 48은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 49 내지 도 51은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 52 내지 도 54는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 55는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스를 도시한다.
도 56 내지 도 66은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 67 내지 도 72는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 73 및 도 74는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 75 내지 도 84는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템) 및 이의 구성요소를 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 85 내지 도 87은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 88은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 사시도를 도시한다.
도 89 및 도 90은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 91 내지 도 94는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 95 내지 도 104는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 105 내지 도 118은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 1은 이식형 장치를 이식하는 데 사용할 수 있는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스를 그 위에 갖는 수술 테이블을 도시한다.
도 2 및 도 3은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스를 도시한다.
도 4 내지 도 7은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 8은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스를 도시한다.
도 9 내지 도 12는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 13 내지 도 16은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 17 내지 도 20은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 21 내지 도 25는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 26은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스를 도시한다.
도 27 내지 도 30은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 31 내지 도 34는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 35 및 도 36은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 37 내지 도 40은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 41 내지 도 44는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 45 내지 도 48은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 49 내지 도 51은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 52 내지 도 54는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 55는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스를 도시한다.
도 56 내지 도 66은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 67 내지 도 72는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 73 및 도 74는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 75 내지 도 84는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템) 및 이의 구성요소를 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 85 내지 도 87은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 88은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 사시도를 도시한다.
도 89 및 도 90은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 91 내지 도 94는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 95 내지 도 104는 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
도 105 내지 도 118은 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스의 다양한 도면을 도시한다.
다음의 설명은 본 개시의 특정 구현예를 도시하는, 첨부된 도면들을 참조한다. 상이한 구조 및 동작을 갖는 다른 구현예들은 본 개시의 범주로부터 벗어나지 않는다.
본 개시의 예시적인 구현예는 의료 장치 및 시스템을 안정화하기 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다. 안정화 장치의 다양한 구현예가 본원에 개시되어 있으며, 구체적으로 배제되지 않는 한, 이들 구현예의 특징부의 임의의 조합이 이루어질 수 있음을 주목해야 한다. 즉, 개시된 장치 및 시스템의 개별 구성요소는 상호 배타적이거나 그렇지 않으면 물리적으로 불가능한 경우가 아니면 조합될 수 있다.
본원에서 설명되는 바와 같이, 하나 이상의 구성요소가 연결, 결합, 첨부, 커플링, 부착, 또는 달리 상호 연결되는 것으로 설명될 때, 이러한 상호 연결은 구성요소 사이에서와 같은 직접적 상호 연결이거나, 하나 이상의 중간 구성요소의 사용을 통해서와 같은 간접적 상호 연결일 수 있다. 또한, 본원에서 설명되는 바와 같이, "부재", "구성요소", 또는 "부분"에 대한 참조는 단일 구조 부재, 구성요소, 또는 요소에 한정되지 않으며, 구성요소, 부재, 또는 요소의 어셈블리를 포함할 수 있다. 또한, 본원에서 설명되는 바와 같이, 용어 "실질적으로" 및 "약"은 주어진 값 또는 상태에 적어도 근접하는(및 이를 포함하는) (바람직하게는 10% 이내, 더욱 바람직하게는 1% 이내, 가장 바람직하게는 0.1% 이내) 것으로 정의된다.
하나 이상의 카테터를 사용하는 수술 절차 동안, 카테터는 환자의 혈관계를 통해 유도되어야 하기 때문에, 통상적으로 작동자가 카테터의 작동을 정확하게 제어할 수 있는 것이 유익하다. 이는 혈관계 탐색을 돕기 위해 카테터를 구부릴 수 있는 메커니즘과 이식 가능한 장치의 전개를 제어하는 메커니즘이 포함된다. 절차 중, 작동자는 핸들을 사용하여 카테터를 제어할 수 있으며, 이는 환자의 혈관계를 전달 부위 또는 복구 부위로 탐색하는 동안을 포함하여, 카테터를 연장, 후퇴 및 구부리기 위한 제어를 제공할 수 있다.
카테터경유 절차의 지속 기간은 길 수 있으며, 작동자는 전체 절차 동안 수동으로 카테터 핸들의 위치를 유지하는 것이 불편할 수 있다. 절차 동안 일부 지점에서 환자에 대한 카테터 핸들의 위치를 조정하는 것이 바람직할 수 있지만, 다른 때에 카테터의 삽입 깊이 또는 핸들의 회전 위치를 유지하는 것과 같이, 환자에 대한 카테터 핸들의 위치를 유지하는 것이 바람직할 수 있다.
안정화 시스템/장치 및 이를 지지하기 위한 안정화 베이스는, 수술 절차 동안 환자에 대해, 이식 가능한 장치를 이식하기 위한 전달 시스템(예를 들어, 전달 카테터, 일련의 카테터, 카테터 어셈블리, 핸들 등)과 같은, 의료 장치 또는 의료 시스템을 보유하는 데 사용될 수 있다. 안정화 베이스는 또한 특정 절차에 필요한 다른 도구, 구현물, 또는 재료 등을 보유하기 위한 작업 표면부로서 사용될 수 있다. 예시적인 안정화 시스템/장치는 의료 장치/시스템이 해당 장치에 대한 작동자의 유도 없이 이동하지 않도록 의료 장치/시스템을 지지하고 원하는 위치에 위치시킨다. 본원에 개시된 안정화 시스템/장치는 또한 작동자가 의료 장치/시스템(예를 들어, 전달 시스템)을 재구성하거나 이동하기를 원할 때, 이러한 움직임이 쉽게 이루어지도록 용이하게 조정될 수 있다.
본원에 개시된 예시적인 안정화 시스템/장치 및 안정화 베이스는 또한 안정화 시스템/장치와 안정화 베이스 사이에 배열된, 드레이프와 같은 멸균 장벽을 수용할 수 있다. 안정화 시스템/장치는 멸균 장벽을 제거하지 않고도 베이스에 대해 조정 가능한 상태로 유지될 수 있다. 이러한 배열은, 안정화 베이스에 대한 안정화 시스템/장치의 위치를 조정하기 위해 개방되고 이동되어야 하는 클램프를 사용하여 안정화 시스템/장치를 안정화 베이스에 고정시키는 선행 기술 방법에 비해 상당한 이점을 제공한다. 상이한 길이의 의료 장치/시스템을 수용하기 위해, 본원에 개시된 예시적인 안정화 시스템/장치는 다수의 예시적인 안정화 베이스에 걸쳐질 수 있고, 이에 의해 작동자가 동일한 구성요소를 사용하여 상이한 길이의 작업 표면을 구성할 수 있게 한다.
본원의 안정화 시스템/장치는 하나 이상의 레일 시스템을 포함할 수 있다. 하나 이상의 레일 시스템은 둘 사이에 제공된 멸균 장벽을 갖는 안정화 베이스에 조립되도록 구성될 수 있다. 안정화 시스템/장치의 플랫폼은, 레일 시스템을 안정화 베이스에 단단히 부착하기 위해 레일 시스템과 체결된다. 이들 구성 요소의 상대적 위치 및 이의 잠금 또는 해제의 조정을 용이하게 하기 위해, 다양한 메커니즘이 하나 이상의 레일 시스템과 안정화 베이스를 연결시키기 위해 사용될 수 있다. 다양한 구현예에 대한 안정화 방법은 상이할 수 있으며, 각각의 구현예에 대해 아래에서 보다 충분히 논의된다. 이들 뿐만 아니라, 본원의 발명과 함께 사용할 수 있는 다양한 다른 유형의 안정화 시스템, 장치, 방법, 등에 관한 추가 정보는, 그 각각의 전체 내용이 모든 목적에 대해 본원에 참조로서 통합되는, 미국 특허 가출원 제63/073392호, 미국 특허 출원 제15/951830호, 미국 특허 출원 제15/905257호, 미국 특허 출원 제16/582,307호, 미국 특허 출원 제17/066416호, 및 PCT 출원 PCT/US2021/048333에서 찾을 수 있다.
도 1은 이식형 장치를 이식하는 데 사용할 수 있는 의료 장치/의료 시스템(예를 들어, 전달 장치, 전달 시스템, 하나 이상의 카테터, 하나 이상의 핸들, 카테터 어셈블리, 하나 이상의 장치 등)을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스를 그 위에 갖는, 테이블, 예를 들어, 수술 테이블을 도시한다. 또한, 환자는 수술 테이블 상에 위치할 수 있으며, 여기에서 안정화 베이스는 환자 근처에, 예를 들어 환자의 측면에, 환자의 다리 사이에, 환자의 일부 상에 위치된다. 도 2 및 도 3은 또한 도 1의 예시적인 안정화 베이스(100)와 동일하거나 유사할 수 있거나, 이로부터 하나 이상의 차이를 가질 수 있는 예시적인 안정화 베이스(100)를 도시한다.
도 1 내지 도 3 중 어느 하나의 안정화 베이스(100)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 예를 들어, 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다. 안정화 베이스(100)는, 안정화 베이스(100)에 의해 안정화되는, 카테터 어셈블리(114)와 같은, 의료 장치/시스템을 사용하여 절차를 거치는 환자 위로 플랫폼을 올리고 지지하기 위한 베이스, 예컨대 레그, 포스트 또는 프레임을 갖는다. 베이스는, 레그를 추가로 안정화하고/시키거나 안정된 베이스 상태에서 안정화 베이스(100)를 지지하기 위해 4개 미만의 레그가 필요하도록 발(미도시)을 포함할 수 있다. 안정화 베이스(100)는, 예를 들어, 장애물을 피하기 위해, 안정화 방법을 재구성하기 위한 다양한 레그 부착 위치를 또한 포함할 수 있다. 일부 구현예에서, 래그는 상이한 각도로 이동 가능하다. 일부 구현예에서, 레그는 플랫폼의 각도를 변경하기 위해 상이한 길이로 연장 가능하거나 수축 가능하다. 일부 구현예에서, 레그는 고정된 각도로 설정될 수 있는 반면, 레그는 여전히 플랫폼의 각도를 변경하기 위해 상이한 길이로 연장되거나 수축될 수 있다.
일부 구현예에서, 안정화 베이스는 복수의 레그 및 복수의 레그에 부착된 플랫폼을 포함한다. 일부 구현예에서, 의료 장치를 수용하기 위한 안정화 시스템은 플랫폼에 탈착식으로 부착 가능하다. 일부 구현예에서, 안정화 시스템은 금속 플레이트를 통해 플랫폼에 연결된다.
일부 구현예에서, 복수의 레그 중 하나 이상은 플랫폼의 수직, 수평 및/또는 각도 위치를 변경하도록 조정 가능하다. 일부 구현예에서, 하나 이상의 레그의 길이는 조정 가능하다. 일부 구현예에서, 하나 이상의 레그의 각도는 조정 가능하다.
일부 구현예에서, 시스템은 복수의 레그 중 하나 이상의 길이를 제어하는 메커니즘을 포함한다. 일부 구현예에서, 메커니즘은 전기기계식 메커니즘이다. 일부 구현예에서, 메커니즘은 기계식 메커니즘이다. 일부 구현예에서, 메커니즘은 전동식 메커니즘이다. 일부 구현예에서, 메커니즘은 유압식 메커니즘이다.
일부 구현예에서, 복수의 레그 중 하나 이상은 외부 부분 및 전술한 외부 부분 내에 이동 가능하게 배치된 내부 부분을 포함한다. 일부 구현예에서, 내부 부분 및 외부 부분은 레그의 길이를 변경하기 위해 텔레스코핑되거나 그렇지 않으면 서로에 대해 이동할 수 있다. 일부 구현예에서, 복수의 레그 중 하나 이상은 외부 부분에 대한 내부 부분의 수직 위치를 조정하기 위한 메커니즘(예를 들어, 유압식 메커니즘, 전기기계식 메커니즘, 전동식 메커니즘, 가스 스프링 메커니즘, 기계식 메커니즘 등)을 포함한다.
일부 구현예에서, 안정화 베이스는 제1 플레이트 및 제2 플레이트를 포함하되, 제1 플레이트 및 제2 플레이트는 서로 평행하고 플랫폼의 측면 중 하나 상의 플랫폼으로부터 수직으로 하향 연장된다. 일부 구현예에서, 노브 메커니즘은 제1 플레이트 및 제2 플레이트 중 적어도 하나를 통해 연장된다.
일부 구현예에서, 안정화 시스템은 의료 장치를 수용하기 위한 레일 시스템이되, 레일 시스템은 플랫폼에 탈착식으로 부착 가능하다.
일부 구현예에서, 안정화 시스템은 레일 시스템(140)을 포함한다. 일부 구현예에서, 레일 시스템은, 전달 시스템/카테터 어셈블리(114)가 안정화 베이스(100)에 대해 레일 시스템과 함께 이동될 수 있도록, 안정화 베이스(100)의 플랫폼에 이동 가능하게, 그리고 선택적으로 탈착식으로 부착된다. 본 출원의 안정화 베이스와 함께 사용될 수 있는 예시적인 레일 시스템은, 그 전체 내용이 모든 목적에 대해 본원에 참조로서 통합되는, 2020년 9월 1일에 출원된 미국 특허 가출원 제63/073,392호 및/또는 2021년 8월 31일에 출원된 PCT 출원 PCT/US2021/048333에 개시되어 있다.
안정화 베이스(100)는 테이블(110)과 같은 지지 표면부, 예를 들어 수술 테이블 상에 놓일 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 안정화 베이스(100)는 예컨대 안정화 베이스(100)를 테이블(110)의 측면 또는 테이블의 다른 구성요소 상의 베드 레일에 장착시킴으로써 테이블(110)에 부착될 수 있다. 클램프(142)는 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치/시스템을 레일 시스템(240)에 고정시키기 위해 레일 시스템(140)에 부착될 수 있다. 본 출원의 안정화 베이스와 함께 사용될 수 있는 예시적인 클램프는, 그 전체 내용이 본원에 참조로서 통합되는, 2020년 9월 1일에 출원된 미국 특허 가출원 제63/073,392호 및/또는 2021년 8월 31일에 출원된 PCT 출원 PCT/US2021/048333에 개시되어 있다.
드레이프와 같은 멸균 장벽(112)은 안정화 베이스(100) 아래에 또는 안정화 베이스(100)의 부분 사이에서, 테이블(110)의 상단에 배치될 수 있다. 도시된 장벽(112)은 안정화 베이스(100)와 레일 시스템(140) 사이에서 이동될 수 있거나, 추가의 장벽이 안정화 베이스(100)와 레일 시스템(140) 사이에 배치될 수 있다. 레일 시스템(140)은, 안정화 베이스가 드레이프와 같은 멸균 장벽(112)으로 덮일 때, 레일 시스템(140)이 여전히 안정화 베이스(100)에 부착될 수 있도록, 안정화 베이스(100)의 특징부에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 유지되도록 구성될 수 있다. 즉, 레일 시스템(140)은, 안정화 베이스(100)와 레일 시스템(140) 사이에 배열된 멸균 장벽을 관통하거나 천공할 수 있는, 패스너와 같은 부착 수단 없이 안정화 베이스(100)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(140)은 자기 플레이트를 사용하여 안정화 베이스(100)에 부착될 수 있다.
안정화 베이스(100)는 매우 다양한 상이한 형태를 취할 수 있다. 도 1에 도시된 예에서, 안정화 베이스(100)는 각각 4개의 레그를 갖는 하나 이상의(도시된 구현예에서는 2개의) 테이블 또는 베이스를 포함할 수 있다. 일부 구현예에서, 안정화 베이스(100)는 2개 또는 3개의 조정 가능한 레그를 포함한다. 레그는, 예를 들어, 하나 이상의 레그의 각도를 변경함으로써, 하나 이상의 레그의 길이를 변경함으로써, 및/또는 이들의 조합에 의해, 수술 테이블(110)에 대해 안정화 베이스(100)의 높이 및 각도를 변경하도록 조정될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 도 2의 테이블은 배송 및/또는 보관을 위해 더 작은 구성으로 접힐 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(140) 및/또는 클램프(142)는 접혀진 안정화 베이스 내부에 저장될 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(200)를 도시하는 도 4 내지 도 7을 참조한다. 안정화 베이스(200)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다.
안정화 베이스(200)는 베이스 플레이트(220), 포스트(230), 플랫폼(244), 및 레일 시스템(240)을 포함한다. 포스트(230)는 베이스 플레이트(220)로부터 수직으로 상향 연장되고 플랫폼(244)에 부착된다. 플랫폼(244)은 레일 시스템(240)에 탈착식으로 부착된다(그러나, 일부 구현예에서는 플랫폼과 레일 시스템이 일체로 형성될 수 있음). 클램프(242)는 전달 시스템 또는 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치/시스템을 레일 시스템(240)에 고정시키기 위해 레일 시스템(240)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(240) 및/또는 클램프(242)는, 그 전체 내용이 본원에 참조로서 통합되는, 2020년 9월 1일에 출원된 미국 특허 가출원 제63/073392호 및/또는 2021년 8월 31일에 출원된 PCT 출원 PCT/US2021/048333에 개시된 것과 동일하다. 안정화 베이스(200)는 환자 테이블과 같은 표면부에 놓이는 넓은 베이스 플레이트(220)를 가짐으로써 안정성을 유지한다.
베이스 플레이트(220)는 안정화 베이스(200)에 고정된 의료 장치/시스템에 카운터밸런스 및 지지를 제공하기 위해 임의의 적절한 형상 및 치수를 갖는 실질적으로 평평한 플레이트일 수 있다. 베이스 플레이트는 정사각형, 원형, 육각형 등의 형상일 수 있다. 베이스 플레이트(420)는 솔리드형일 수 있거나 플레이트의 중심 내에 공극 공간을 가질 수 있다. 일부 구현예에서, 베이스 플레이트(220)는 솔리드형 직사각형 플레이트일 수 있다.
포스트(230)는 용접, 접착제 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 베이스 플레이트(220)에 결합될 수 있다. 일부 구현예에서, 포스트(230)는, 예컨대 힌지 메커니즘에 의해, 베이스 플레이트(220)에 이동 가능하게 부착되어, 포스트(230)가 베이스 플레이트(220)에 대해 피봇될 수 있게 한다. 포스트(230)는 정사각형, 원형 또는 장방형과 같은 임의의 적절한 형상일 수 있다. 일부 구현예에서, 포스트(230)는 외부 부분(232), 및 외부 부분(232) 내에 이동 가능하게 배치되는 내부 부분(234)을 갖는다. 포스트(230)의 외부 부분(232) 내의 포스트(230)의 내부 부분(234)의 수직 위치는, 포스트(230) 내의 가스 스프링 메커니즘(미도시)을 통해 조정될 수 있다. 가스 스프링 메커니즘은 버튼, 탭, 스위치 등과 같은 액추에이터(238)를 사용하여 제 자리에 잠금될 수 있다. 일부 구현예에서, 가스 스프링 메커니즘은 포스트(230)의 수직 위치가 사용자에 의해 쉽게 조정될 수 있도록, 카테터 어셈블리(114)의 무게의 균형을 맞추도록 조정된다.
포스트(230) 내의 가스 스프링 메커니즘은 액추에이터(238)를 잠금 해제하고 포스트(230)의 내부 부분(234)을 포스트(230)의 외부 부분(232) 내에서 상향 또는 하향 이동시킴으로써 조정될 수 있다. 포스트(230)의 외부 부분(232) 내에서의 내부 부분(234)의 이동은 베이스 플레이트(220)와 플랫폼(244) 사이의 거리를 변화시킨다. 플랫폼(244)의 높이를 조정하면 레일 시스템(240), 및 이에 고정된 카테터 어셈블리(114)를 환자 위로 원하는 높이에 위치시킬 수 있다.
플랫폼(244)은 용접, 패스너 및/또는 접착제 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 포스트(230)에 결합될 수 있다. 일부 구현예에서, 포스트(230)의 내부 부분(234)은 힌지(236)과 같은 조정 가능한 연결부를 통해 플랫폼(244)에 연결될 수 있으며, 이는 플랫폼(244)가 포스트(230)에 대해 피봇될 수 있게 한다. 일부 구현예에서, 힌지(236)는 포스트(230)에 대한 플랫폼(244)의 반경방향 위치의 조정이 가능하도록 잠금 해제될 수 있고, 힌지(236)는 일단 원하는 반경방향 위치가 설정되면 플랫폼(244)의 추가 이동을 방지하기 위해 잠금될 수 있다. 일부 구현예에서, 플랫폼(244)에 충분한 상향 또는 하향 힘을 인가함으로써 힌지(236)가 작용하지 않는 한, 힌지(236)는, 플랫폼(244)의 반경방향 이동을 방지하기 위해, 예컨대 스프링 또는 중량평형 메커니즘에 의해 조정되거나 선택될 수 있다.
레일 시스템(240)은, 예를 들어 패스너, 나사형 패스너, 스냅, 클램프, 랫치, 마찰 피팅, 스프링 장착 클램프, 후크 및 루프 패스너, 자석 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 안정화 베이스(200)의 플랫폼(244)에 탈착식으로 부착되거나 이와 조합될 수 있다. 레일 시스템(240)은, 안정화 베이스가 드레이프와 같은 멸균 장벽(미도시)으로 덮일 때, 레일 시스템(240)이 여전히 안정화 베이스(200)에 부착될 수 있도록, 안정화 베이스(200)의 플랫폼(244)의 특징부에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 유지되도록 구성될 수 있다. 도시된 장벽(112)은 안정화 베이스(200)와 레일 시스템(240) 사이에 배치될 수 있다. 레일 시스템(240)은, 플랫폼(244)과 레일 시스템(240) 사이에 배열된 멸균 장벽을 관통하거나 천공할 수 있는, 패스너와 같은 부착 수단 없이 안정화 베이스(200)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템은 멸균 장벽을 천공하지 않는 자기 플레이트 또는 스냅 연결부를 사용하여 안정화 베이스(200)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(240)의 수평 위치는, 예컨대 레일 시스템(240)을 플랫폼(244)에 대해 전방 및 후방으로 슬라이딩시킴으로써, 플랫폼(244)에 대해 조정될 수 있다.
베이스 플레이트(220)는 (도 1에 도시된 바와 같이) 테이블(110)의 표면에 대해 동일 평면에 배치될 수 있고, 환자의 다리는 포스트(230)가 환자의 다리 사이에서 수직으로 상향 연장되도록, 베이스 플레이트(220)의 위에 놓일 수 있다. 환자에 대한 전달 시스템/카테터 어셈블리(114)의 위치는, 예컨대 포스트(230)의 높이를 상승 및 하강시키고, 포스트(230)에 대한 플랫폼(244)의 피치를 조정하고/하거나, 레일 시스템(240)을 플랫폼(244)에 대해 전방 또는 후방으로 슬라이딩시킴으로써, 안정화 베이스(200)의 다양한 요소의 위치를 조정함으로써 최적화될 수 있다.
이제, 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(300)를 도시하는 도 8을 참조한다. 안정화 베이스(300)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다.
안정화 베이스(300)는 베이스 플레이트(320), 포스트(330), 및 플랫폼(344)을 포함한다. 포스트(330)는 베이스 플레이트(320)로부터 수직으로 상향 연장되는 하부 부분(331), 및 플랫폼(344)으로부터 수직으로 하향 연장되는 상부 부분(333)을 포함한다. 플랫폼(344)은 레일 시스템(미도시)에 탈착식으로 부착될 수 있다.
베이스 플레이트(320)는 안정화 베이스(300)에 고정된 의료 장치/시스템에 카운터밸런스 및 지지를 제공하기 위해 임의의 적절한 형상 및 치수를 갖는 실질적으로 평평한 플레이트일 수 있다. 베이스 플레이트는 정사각형, 원형, 육각형 등의 형상일 수 있다. 베이스 플레이트(420)는 솔리드형일 수 있거나 플레이트의 중심 내에 공극 공간을 가질 수 있다. 일부 구현예에서, 베이스 플레이트(320)는 솔리드형 직사각형 플레이트일 수 있다.
포스트(330)의 하부 부분(331)은 제1 슬롯(337A) 및 제2 슬롯(337B)을 갖는다. 제1 및 제2 슬롯(337A, 337B)은 대각선이고 서로로부터 일정 거리에 설정된다. 상부 부분(333)은 하부 부분(331)에 근접한 상부 부분의 표면부로부터 바깥쪽으로 연장되는 제1 페그(335A) 및 제2 페그(335B)를 가지며, 여기에서 제1 페그(335A)는 포스트(330)의 하부 부분(331)의 제1 슬롯(337A) 내에 배치되고, 제2 페그(335B)는 포스트(330)의 하부 부분(331)의 제2 슬롯(337B) 내에 배치된다. 베이스 플레이트(320)에 대한 플랫폼(344)의 높이는 제1 및 제2 페그(335A, 335B)를 제1 및 제2 슬롯(335A, 335B) 내에서 슬라이딩식으로 이동시킴으로써 조정될 수 있다. 제1 및 제2 페그(335A, 335B)가 제1 및 제2 슬롯(337A, 337B)의 하부 단부에 근접할 때, 플랫폼(344)은 베이스 플레이트(320)에 더 가까워진다. 제1 및 제2 페그(335A, 335B)가 제1 및 제2 슬롯(337A, 337B)의 상부 단부를 향해 상향으로 슬라이딩될 때, 플랫폼(344)은 베이스 플레이트(320)로부터 더 멀리 이동하게 된다.
일부 구현예에서, 제1 및 제2 페그(335A, 335B)는 임의의 적절한 방법, 예컨대 슬롯(337A, 337B)과 페그(335A, 335B) 사이, 또는 포스트(330)의 상부 및 하부 부분(331, 333) 사이의 마찰 체결에 의해, 제1 및 제2 슬롯(337A, 337B) 내에 고정될 수 있다. 일부 구현예에서, 제1 및 제2 페그(335A, 335B)는 제1 및 제2 페그(335A, 335B)를 통해 연장되고, 포스트(330)의 상부 및 하부 부분(331, 333) 사이의 마찰 체결을 증가시키거나 감소시키기 위해 각각 조여지거나 풀릴 수 있는 너트(미도시) 내로 나사 조임된다.
레일 및/또는 클램프 시스템(예컨대, 전술한 레일 및/또는 클램프 시스템)은, 예를 들어 패스너, 나사형 패스너, 스냅, 클램프, 랫치, 마찰 피팅, 스프링 장착 클램프, 후크 및 루프 패스너, 자석 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 안정화 베이스(300)의 플랫폼(344)에 탈착식으로 부착될 수 있다. 레일 시스템은, 안정화 베이스가 드레이프와 같은 멸균 장벽(미도시)으로 덮일 때, 레일 시스템이 여전히 안정화 베이스(300)에 부착될 수 있도록, 안정화 베이스(300)의 플랫폼(344)의 특징부에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 유지되도록 구성될 수 있다. 즉, 레일 시스템은, 플랫폼(344)과 레일 시스템 사이에 배열된 멸균 장벽을 관통하거나 천공할 수 있는, 패스너와 같은 부착 수단 없이 안정화 베이스(300)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템은 자기 플레이트를 사용하여 안정화 베이스(300)에 부착될 수 있다. 안정화 베이스(300)와 함께 사용될 수 있는 예시적인 레일은 미국 특허 가출원 제63/073,392호 및/또는 2021년 8월 31일에 출원된 PCT 출원 PCT/US2021/048333호에 개시되어 있다.
베이스 플레이트(320)는 테이블(110)의 표면에 대해 동일 평면에 배치될 수 있고(도 1 참조), 환자의 다리는 포스트(330)가 환자의 다리 사이에서 수직으로 상향 연장되도록, 베이스 플레이트(320)의 위에 놓일 수 있다. 환자에 대한 전달 시스템/카테터 어셈블리(114)의 위치는, 예컨대 베이스 플레이트(320)에 대한 플랫폼(344)의 높이를 상승 및 하강시킴으로써, 안정화 베이스(300)의 다양한 요소의 위치를 조정함으로써 최적화될 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(400)를 도시하는 도 9 내지 도 12를 참조한다. 안정화 베이스(400)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다.
안정화 베이스(400)는 베이스 플레이트(420), 포스트(430), 포스트 플레이트(450A, 450B), 플랫폼(444), 및 레일 시스템(440)을 포함한다. 포스트(430)는 베이스 플레이트(420)로부터 수직으로 상향 연장되고 플랫폼(444)에 부착된다. 플랫폼(444)은 레일 시스템(440)에 탈착식으로 부착된다(그러나, 일부 구현예에서는 레일 시스템은 플랫폼의 일부로서 일체로 형성될 수 있음). 클램프는 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치/시스템을 레일 시스템(440)에 고정시키기 위해 레일 시스템(440)에 부착될 수 있다. 도면을 단순화하기 위해 도 9 내지 도 12에 클램프는 도시되지 않았지만, 이러한 클램프는 본원에 기술된 구현예 중 어느 하나의 클램프일 수 있다. 미국 특허 가출원 제63/073,392호 또는 본원에 통합된 다른 출원에 개시된 클램프, 특징부 및/또는 레일 중 어느 하나가 도 9 내지 도 12에 도시된 안정화 베이스(400)에 사용될 수 있다.
베이스 플레이트(420)는 안정화 베이스(400)에 고정된 의료 장치/시스템에 카운터밸런스 및 지지를 제공하기 위해 임의의 적절한 형상 및 치수를 갖는 실질적으로 평평한 플레이트일 수 있다. 베이스 플레이트는 정사각형, 원형, 육각형 등의 형상일 수 있다. 베이스 플레이트(420)는 솔리드형일 수 있거나 플레이트의 중심 내에 공극 공간을 가질 수 있다. 일부 구현예에서, 베이스 플레이트(420)는 평평한 육각형 프레임이다.
포스트(430)는 용접, 접착제 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 베이스 플레이트(420)에 결합될 수 있다. 포스트(430)는 또한, 포스트(430) 및 베이스 플레이트(420)가 하나의 솔리드형 피스가 되도록, 베이스 플레이트(420)와 동일한 재료로 성형될 수 있다. 포스트(430)는 정사각형, 원형 또는 장방형과 같은 임의의 적절한 형상일 수 있다. 일부 구현예에서, 포스트(430)는, 포스트(430)가 제1 단부 및 제2 단부 상에서 베이스 플레이트(420)로부터 수직으로 연장되도록, 아치 형상이다.
플랫폼(444)은 용접, 접착제 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 포스트(430)에 결합될 수 있다. 플랫폼(444)은 또한, 플랫폼(444)의 위치가 포스트(430)에 대해 조정될 수 있도록, 포스트(430)에 이동 가능하게 또는 탈착식으로 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 제1 포스트 플레이트(450A) 및 이에 평행한 제2 포스트 플레이트(450B)는 포스트(430)의 양측 상의 플랫폼(444)으로부터 수직으로 하향 연장된다. 제1 및 제2 포스트 플레이트(450A, 450B)는, 포스트(430)가 이들 사이의 공극 공간 내에 단단히 피팅되지만, 제1 및 제2 포스트 플레이트(450A, 450B)가 포스트(430)에 대해 여전히 이동할 수 있도록, 서로로부터의 거리를 갖는다. 제1 플레이트(450A)에 근접한 노브 메커니즘(452)은 제1 플레이트(450A)를 통해 연장되고 임의의 적절한 수단에 의해 제2 플레이트(450B)에 부착된다. 노브 메커니즘(452)이 조여질 때, 노브 메커니즘(452)은 제1 및 제2 포스트 플레이트(450A, 450B) 사이의 거리를 감소시킴으로써, 포스트 플레이트(450A, 450B)와 포스트(430) 사이의 마찰 체결을 증가시킨다. 노브 메커니즘(452)이 풀릴 때, 제1 및 제2 포스트 플레이트(450A, 450B) 사이의 거리는 증가됨으로써, 포스트 플레이트(450A, 450B)와 포스트(430) 사이의 마찰 체결을 감소시킨다.
일부 구현예에서, 레일 시스템(440)은, 예를 들어 패스너, 나사형 패스너, 스냅, 클램프, 랫치, 마찰 피팅, 스프링 장착 클램프, 후크 및 루프 패스너, 자석 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 안정화 베이스(400)의 플랫폼(444)에 탈착식으로 부착된다. 레일 시스템(440)은, 안정화 베이스가 드레이프와 같은 멸균 장벽(미도시)으로 덮일 때, 레일 시스템(440)이 여전히 안정화 베이스(400)에 부착될 수 있도록, 안정화 베이스(400)의 플랫폼(444)의 특징부에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 유지되도록 구성될 수 있다. 본원에 도시된 장벽(112)(도 1 참조)은 안정화 베이스(400)와 레일 시스템(440) 사이에 배치될 수 있다. 레일 시스템(440)은, 플랫폼(444)과 레일 시스템(440) 사이에 배열된 멸균 장벽을 관통하거나 천공할 수 있는, 패스너와 같은 부착 수단 없이 안정화 베이스(400)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템은 자기 플레이트를 사용하여 안정화 베이스(400)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(440)의 수평 위치는, 예컨대 레일 시스템(440)을 플랫폼(444)에 대해 전방 및 후방으로 슬라이딩시킴으로써, 플랫폼(444)에 대해 조정될 수 있다.
베이스 플레이트(420)는 테이블(110)의 표면에 대해 동일 평면에 배치될 수 있고(도 1 참조), 환자의 다리는 포스트(430)가 환자의 다리 사이에서 수직으로 상향 연장되도록, 베이스 플레이트(420)의 위에 놓일 수 있다. 일부 구현예에서, 안정화 베이스(400)의 노브 메커니즘(452)이 풀릴 때, 포스트 플레이트(450A, 450B)는 포스트(430)에 대해, 회전, 병진 및 수직과 같은 모든 방향으로 자유롭게 이동할 수 있다. 따라서, 플랫폼(444)의 위치는 환자에 대한 최적의 거리 및 반경방향 위치로 조정될 수 있다. 이에 이어서, 노브 메커니즘(452)는, 플랫폼(444), 및 이에 이어서 이에 고정된 레일 시스템(440) 및 전달 시스템/카테터 어셈블리가 환자에 대해 최적의 위치에 유지될 수 있도록, 조여질 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(500)를 도시하는 도 13 내지 도 16을 참조한다. 안정화 베이스(500)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다.
안정화 베이스(500)는 베이스 플레이트(520), 포스트(530), 포스트 플레이트(550A, 550B), 플랫폼(544), 및 레일 시스템(540)을 포함한다. 포스트(530)는 베이스 플레이트(520)로부터 수직으로 상향 연장되고 플랫폼(544)에 부착된다. 플랫폼(544)은 레일 시스템(540)에 탈착식으로 부착된다(그러나, 일부 구현예에서는 레일 시스템과 플랫폼이 일체로 형성될 수 있음). 클램프는 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치/시스템을 레일 시스템(540)에 고정시키기 위해 레일 시스템(540)에 부착될 수 있다. 도면을 단순화하기 위해 도 13 내지 도 16에 클램프는 도시되지 않았지만, 이러한 클램프는 본원에 기술된 구현예 중 어느 하나의 클램프일 수 있다. 미국 특허 가출원 제63/073,392호 또는 본원에 통합된 다른 출원에 개시된 클램프, 특징부 및/또는 레일 중 어느 하나가 도 13 내지 도 16에 도시된 안정화 베이스(500)에 사용될 수 있다.
베이스 플레이트(520)는 안정화 베이스(500)에 고정된 의료 장치/시스템에 카운터밸런스 및 지지를 제공하기 위해 임의의 적절한 형상 및 치수를 갖는 실질적으로 평평한 플레이트일 수 있다. 베이스 플레이트는 정사각형, 원형, 육각형 등의 형상일 수 있다. 베이스 플레이트(520)는 솔리드형일 수 있거나 플레이트의 중심 내에 공극 공간을 가질 수 있다. 일부 구현예에서, 베이스 플레이트(520)는 솔리드형, 실질적인 직사각형 플레이트일 수 있다.
포스트(530)는 용접, 접착제 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 베이스 플레이트(520)에 결합될 수 있다. 포스트(530)는 또한, 포스트(530) 및 베이스 플레이트(520)가 하나의 솔리드형 피스가 되도록, 베이스 플레이트(520)와 동일한 재료로 성형될 수 있다. 포스트(530)는 정사각형, 원형 또는 장방형과 같은 임의의 적절한 형상일 수 있다. 일부 구현예에서, 포스트(530)는 포스트의 중심을 통하는 오리피스(537)를 갖는 평평한 삼각형 피스이다. 오리피스(537)는 원형, 직사각형, 또는 장방형과 같은 임의의 적절한 형상일 수 있다. 일부 구현예에서, 오리피스(537)는 원형이다.
플랫폼(544)은 용접, 접착제 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 포스트(530)에 결합될 수 있다. 플랫폼(544)은 또한, 플랫폼(544)의 위치가 포스트(530)에 대해 조정될 수 있도록, 포스트(530)에 이동 가능하게 또는 탈착식으로 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 제1 포스트 플레이트(550A) 및 이에 평행한 제2 포스트 플레이트(550B)는 포스트(530)의 양측 상의 플랫폼(544)으로부터 수직으로 하향 연장된다. 제1 및 제2 포스트 플레이트(550A, 550B)는, 포스트(530)가 이들 사이의 공극 공간 내에 단단히 피팅되지만, 제1 및 제2 포스트 플레이트(550A, 550B)가 포스트(530)에 대해 여전히 이동할 수 있도록, 서로로부터의 거리를 갖는다. 제1 플레이트(550A)에 근접한 노브 메커니즘(552)은 제1 플레이트(550A)를 통해, 그리고 포스트(530)의 오리피스(537)를 통해 연장되고, 임의의 적절한 수단에 의해 제2 플레이트(550B)에 부착된다. 공극 공간 또는 오리피스(537)의 에지는 제1 포스트 플레이트(550A) 및 제2 포스트 플레이트(550B)와 포스트(530)의 마찰 체결을 증가시키기 위해, 고무 또는 실리콘과 같은 고마찰 재료로 제조될 수 있다. 노브 메커니즘(552)이 조여질 때, 노브 메커니즘(552)은 제1 및 제2 포스트 플레이트(550A, 550B) 사이의 거리를 감소시킴으로써, 포스트 플레이트(550A, 550B)와 포스트(530) 사이의 마찰 체결을 증가시킨다. 노브 메커니즘(552)이 풀릴 때, 제1 및 제2 포스트 플레이트(550A, 550B) 사이의 거리는 증가됨으로써, 포스트 플레이트(550A, 550B)와 포스트(530) 사이의 마찰 체결을 감소시킨다.
일부 구현예에서, 레일 시스템(540)은, 예를 들어 패스너, 나사형 패스너, 스냅, 클램프, 랫치, 마찰 피팅, 스프링 장착 클램프, 후크 및 루프 패스너, 자석 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 안정화 베이스(500)의 플랫폼(544)에 탈착식으로 부착된다. 레일 시스템(540)은, 안정화 베이스가 드레이프와 같은 멸균 장벽(미도시)으로 덮일 때, 레일 시스템(540)이 여전히 안정화 베이스(500)에 부착될 수 있도록, 안정화 베이스(500)의 플랫폼(544)의 특징부에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 유지되도록 구성될 수 있다. 즉, 레일 시스템(540)은, 플랫폼(544)과 레일 시스템(540) 사이에 배열된 멸균 장벽을 관통하거나 천공할 수 있는, 패스너와 같은 부착 수단 없이 안정화 베이스(500)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템은 자기 플레이트를 사용하여 안정화 베이스(500)에 부착될 수 있다. 본원에 도시된 장벽(112)(도 1 참조)은 안정화 베이스(500)와 레일 시스템(540) 사이에 배치될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(540)의 수평 위치는, 예컨대 레일 시스템(540)을 플랫폼(544)에 대해 전방 및 후방으로 슬라이딩시킴으로써, 플랫폼(544)에 대해 조정될 수 있다.
베이스 플레이트(520)는 테이블(110)의 표면에 대해 동일 평면에 배치될 수 있고(도 1 참조), 환자의 다리는 포스트(530)가 환자의 다리 사이에서 수직으로 상향 연장되도록, 베이스 플레이트(520)의 위에 놓일 수 있다. 일부 구현예에서, 안정화 베이스(500)의 노브 메커니즘(552)이 풀릴 때, 포스트 플레이트(550A, 550B)는 포스트(530)에 대해, 회전, 병진 및 수직과 같은 모든 방향으로 자유롭게 이동할 수 있다. 따라서, 플랫폼(544)의 위치는 환자에 대한 최적의 거리 및 반경방향 위치로 조정될 수 있다. 이에 이어서, 노브 메커니즘(552)는, 플랫폼(544), 및 이에 이어서 이에 고정된 레일 시스템(540) 및 전달 시스템/카테터 어셈블리가 환자에 대해 최적의 위치에 유지될 수 있도록, 조여질 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(600)를 도시하는 도 17 내지 도 20을 참조한다. 안정화 베이스(600)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다.
안정화 베이스(600)는 베이스 플레이트(620), 포스트(630), 포스트 커버(650), 플랫폼(644), 및 레일 시스템(640)을 포함한다. 포스트(630)는 베이스 플레이트(620)로부터 수직으로 상향 연장되고 플랫폼(644)에 부착된다. 플랫폼(644)은 레일 시스템(640)에 탈착식으로 부착된다(그러나, 일부 구현예에서는 레일 시스템과 플랫폼이 일체로 형성될 수 있음). 클램프는 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치/시스템을 레일 시스템(640)에 고정시키기 위해 레일 시스템(640)에 부착될 수 있다. 도면을 단순화하기 위해 도 17 내지 도 20에 클램프는 도시되지 않았지만, 이러한 클램프는 본원에 기술된 구현예 중 어느 하나의 클램프일 수 있다. 미국 특허 가출원 제63/073,392호 또는 본원에 통합된 다른 출원에 개시된 클램프, 특징부 및/또는 레일 중 어느 하나가 도 17 내지 도 20에 도시된 안정화 베이스(600)에 사용될 수 있다.
베이스 플레이트(620)는 안정화 베이스(600)에 고정된 의료 장치/시스템에 카운터밸런스 및 지지를 제공하기 위해 임의의 적절한 형상 및 치수를 갖는 실질적으로 평평한 플레이트일 수 있다. 베이스 플레이트는 정사각형, 원형, 장방형, 육각형 등의 형상일 수 있다. 베이스 플레이트(620)는 솔리드형일 수 있거나 플레이트의 중심 내에 공극 공간을 가질 수 있다. 일부 구현예에서, 베이스 플레이트(620)는 솔리드형의 장방형 플레이트이다.
포스트(630)는 용접, 접착제 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 베이스 플레이트(620)에 결합될 수 있다. 포스트(630)는 또한, 포스트(630) 및 베이스 플레이트(620)가 하나의 솔리드형 피스가 되도록, 베이스 플레이트(620)와 동일한 재료로 성형될 수 있다. 포스트(630)는 정사각형, 원형 또는 장방형과 같은 임의의 적절한 형상일 수 있다. 일부 구현예에서, 포스트(630)는 사다리꼴이다.
플랫폼(644)은 용접, 접착제 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 포스트(630)에 결합될 수 있다. 플랫폼(644)은 또한, 플랫폼(644)의 위치가 포스트(630)에 대해 조정될 수 있도록, 포스트(630)에 이동 가능하게 또는 탈착식으로 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 포스트 커버(650)는 플랫폼(644)으로부터 수직으로 하향 연장되고 포스트(630)를 둘러싼다. 포스트(630)와 포스트 커버(650) 사이의 영역은 전자기식, 전기기계식, 유압식, 공압식, 기어식 등과 같은, 포스트(630)에 대한 플랫폼(644)의 위치를 제어하기 위한 메커니즘(미도시)을 수용할 수 있다. 메커니즘은 수동 및/또는 전자적으로 제어될 수 있다. 일부 구현예에서, 메커니즘은 토글, 버튼, 조이스틱 등과 같은 컨트롤러(670)에 의해 작동된다. 컨트롤러(670)는 안정화 베이스(600) 상의 어느 곳에나, 예컨대 베이스 플레이트(620), 포스트(630), 또는 포스트 커버(650) 상에 위치될 수 있다. 일부 구현예에서, 컨트롤러(670)는 코드(672)를 통해 안정화 베이스(600)에 원격으로 부착된다. 컨트롤러(670)는 또한 컴퓨터, 태블릿 또는 유사한 전자 디바이스를 통해 무선으로 메커니즘을 작동할 수 있다. 메커니즘은 플랫폼(644)을 상승 및 하강시키거나, 플랫폼(644)을 전방 또는 후방으로 이동시키거나, 베이스 플레이트(620)에 대한 플랫폼(644)의 피치를 변경시키거나, 플랫폼(644)을 좌우로 시프팅시킴으로써, 포스트(630)에 대한 플랫폼(644)의 위치를 제어할 수 있다.
레일 시스템(640)은, 예를 들어 패스너, 나사형 패스너, 스냅, 클램프, 랫치, 마찰 피팅, 스프링 장착 클램프, 후크 및 루프 패스너, 자석 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 안정화 베이스(600)의 플랫폼(644)에 탈착식으로 부착된다. 레일 시스템(640)은, 안정화 베이스가 드레이프와 같은 멸균 장벽(미도시)으로 덮일 때, 레일 시스템(640)이 여전히 안정화 베이스(600)에 부착될 수 있도록, 안정화 베이스(600)의 플랫폼(644)의 특징부에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 유지되도록 구성될 수 있다. 즉, 레일 시스템(640)은, 플랫폼(644)과 레일 시스템(640) 사이에 배열된 멸균 장벽을 관통하거나 천공할 수 있는, 패스너와 같은 부착 수단 없이 안정화 베이스(600)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템은 자기 플레이트를 사용하여 안정화 베이스(600)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(640)의 수평 위치는, 예컨대 레일 시스템(640)을 플랫폼(644)에 대해 전방 및 후방으로 슬라이딩시킴으로써, 플랫폼(644)에 대해 조정될 수 있다. 본원에 도시된 장벽(112)(도 1 참조)은 안정화 베이스(600)와 레일 시스템(640) 사이에 배치될 수 있다.
베이스 플레이트(620)는 (도 1에 도시된 바와 같이) 테이블(110)의 표면에 대해 동일 평면에 배치될 수 있고, 환자의 다리는 포스트(630)가 환자의 다리 사이에서 수직으로 상향 연장되도록, 베이스 플레이트(620)의 위에 놓일 수 있다. 일부 구현예에서, 포스트(630) 내의 메커니즘(미도시)은, 플랫폼(644)이 포스트(630)에 대해, 회전, 병진 및 수직과 같은 모든 방향으로 이동할 수 있도록, 사용자에 의해 전자식 또는 수동식으로 제어될 수 있다. 따라서, 플랫폼(644)의 위치는 환자에 대한 최적의 거리 및 반경방향 위치로 조정될 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(800)를 도시하는 도 21 내지 도 25를 참조한다. 안정화 베이스(800)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다.
안정화 베이스(800)는 프레임(880) 및 레일 시스템(840)을 포함한다. 레일 시스템(840)은 프레임(880)의 상단에 이동 가능하게 부착된다. 클램프는 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치/시스템을 레일 시스템(840)에 고정시키기 위해 레일 시스템(840)에 부착될 수 있다. 도면을 단순화하기 위해 도 21 내지 도 25에 클램프는 도시되지 않았지만, 이러한 클램프는 본원에 기술된 구현예 중 어느 하나의 클램프일 수 있다. 미국 특허 가출원 제63/073,392호 또는 본원에 통합된 다른 출원에 개시된 클램프, 특징부 및/또는 레일 중 어느 하나가 도 21 내지 도 25에 도시된 안정화 베이스(800)에 사용될 수 있다.
프레임(880)은 적어도 하나의 트랙 부분(882A, 882B) 및 적어도 하나의 지지 부재(884A, 884B)를 갖는다. 지지 부재(884A, 884B)는 테이블(110)과 같은 표면부 상에서 프레임(880)을 지지하고 안정화시킨다. 지지 부재(884A, 884B)는 포스트, 바, 삼각형 또는 직사각형 프레임 등과 같은 임의의 적절한 형상 및 구성을 가질 수 있다. 지지 부재(884A, 884B)는, 환자의 신체가 표면부와 적어도 하나의 트랙 부분(882A, 882B) 사이에 피팅될 수 있도록 표면부 위의 충분한 높이에서, 프레임(880)이 놓여 있는 표면부에 평행하게 연장되는 적어도 하나의 트랙 부분(882A, 882B)을 지지한다. 지지 부재(884A, 884B)는 트랙 부분(882A, 882B)의 위치가 지지 부재(884A, 884B)에 대해 조정될 수 있도록, 임의의 적절한 수단에 의해, 예컨대 용접, 접착제 등에 의해 영구적으로, 또는 탈착식으로, 적어도 하나의 트랙 부분(882A, 882B)에 부착될 수 있다.
일부 구현예에서, 프레임(880)은 제1 지지 부재(884A), 제2 지지 부재(884B), 제1 트랙 부분(882A), 및 제2 트랙 부분(882B)을 갖는다. 일부 구현예에서, 제1 및 제2 지지 부재(884A, 884B)는 프레임(880)의 대향 단부에서 표면부(예를 들어, 테이블(110)) 상에 놓이는 수평 바이다. 제1 트랙 부분(882A)의 일 단부는 제1 지지 부재(884A)의 일 단부에 부착되고, 제2 트랙 부분(882B)의 일 단부는 제1 지지 부재(884A)의 또 다른 단부에 부착된다. 제1 트랙 부분(882A)의 또 다른 단부는 제2 지지 부재(884B)의 일 단부에 부착되고, 제2 트랙 부분(882B)의 또 다른 단부는 제2 지지 부재(884B)의 또 다른 단부에 부착되어, 프레임(880)의 양 단부에 U-형상을 형성한다.
일부 구현예에서, 제1 및 제2 지지 부재(884A, 884B)의 단부는, 제1 및 제2 트랙 부재(882A, 882B)의 위치가 제1 및 제2 지지 부재(884A, 884B)에 대해 수직으로 조정될 수 있도록, 제1 및 제2 트랙 부분(882A, 882B)의 단부 내에 오목하게 들어간다. 선택적으로, 제1 및 제2 트랙 부분(882A, 882B)의 단부는 제1 및 제2 지지 부재(884A, 884B)의 단부 내에 오목하게 들어갈 수 있다.
레일 시스템(840)은 용접 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 프레임(880)에 결합될 수 있다. 레일 시스템(840)은 또한, 레일 시스템(840)의 위치가 프레임(880)에 대해 조정될 수 있도록, 프레임(880)에 이동 가능하거나 탈착식으로 부착된다. 레일 시스템(840)은, 안정화 베이스가 드레이프와 같은 멸균 장벽(미도시)으로 덮일 경우, 레일 시스템(840)이 여전히 안정화 베이스(800)에 부착될 수 있도록, 안정화 베이스(800)의 프레임(880)의 특징부에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 유지되도록 구성될 수 있다. 즉, 레일 시스템(840)은, 프레임(880)과 레일 시스템(840) 사이에 배열된 멸균 장벽을 관통하거나 천공할 수 있는, 패스너와 같은 부착 수단 없이 안정화 베이스(800)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템은 자기 플레이트를 사용하여 안정화 베이스(800)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 안정화 베이스(800)는 드레이프(112)의 위에 놓인다. 본원에 도시된 장벽(112)(도 1 참조)은 안정화 베이스(800)와 레일 시스템(840) 사이에 배치될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(840)의 수평 위치는, 예컨대 레일 시스템(840)을 프레임(880)에 대해 전방 및 후방으로 슬라이딩시키거나, 레일 시스템(840)을 프레임(880)의 적어도 하나의 트랙 부분(882A, 882B)를 따라 좌우로 슬라이딩시킴으로써 조정될 수 있다.
제1 및 제2 지지 부재(884A, 884B)는 (도 21에 도시된 바와 같이) 테이블(110)의 표면부에 대해 동일 평면 상에 배치될 수 있으며, 적어도 하나의 트랙 부분(882A, 882B)은 환자 위에 있고, 제1 및 제2 지지 부재(884A, 884B)는 환자의 양 측면에 있도록, 환자의 신체는 안정화 베이스(800)의 프레임(880) 아래에 놓일 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(840)의 위치는, 예컨대 레일 시스템(840)을 적어도 하나의 트랙 부분(882A, 882B)을 따라 수평으로 또는 병진 방향으로 슬라이딩시키거나, 레일 시스템(840)을 상향 및 하향으로 피봇시킴으로써, 안정화 베이스(800)의 프레임(880)에 대해 조정될 수 있다. 따라서, 레일 시스템(840)의 위치는 환자에 대한 최적의 거리 및 반경방향 위치로 조정될 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(900)를 도시하는 도 26을 참조한다. 안정화 베이스(900)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다.
안정화 베이스(900)는 프레임(980) 및 레일 시스템(940)을 포함한다. 레일 시스템(940)은 프레임(980)의 상단에 이동 가능하게 부착된다. 클램프는 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치/시스템을 레일 시스템(940)에 고정시키기 위해 레일 시스템(940)에 부착될 수 있다. 도면을 단순화하기 위해 도 26에 클램프는 도시되지 않았지만, 이러한 클램프는 본원에 기술된 구현예 중 어느 하나의 클램프일 수 있다. 미국 특허 가출원 제63/073,392호 또는 본원에 통합된 다른 출원에 개시된 클램프, 특징부 및/또는 레일 중 어느 하나가 도 26에 도시된 안정화 베이스(900)에 사용될 수 있다.
프레임(980)은 적어도 하나의 트랙 부분(982) 및 적어도 하나의 지지 부재(984A, 984B)를 갖는다. 지지 부재(984A, 984B)는 테이블(110)과 같은 표면부 상에서 프레임(980)을 지지하고 안정화시킨다. 지지 부재(984A, 984B)는 포스트, 바, 삼각형 또는 직사각형 프레임 등과 같은 임의의 적절한 형상 및 구성을 가질 수 있다. 지지 부재(984A, 984B)는, 환자의 신체가 표면부와 적어도 하나의 트랙 부분(982) 사이에 피팅될 수 있도록 표면부 위의 충분한 높이에서, 프레임(980)이 놓여 있는 표면부에 평행하게 연장되는 적어도 하나의 트랙 부분(982)을 지지한다. 지지 부재(984A, 984B)는 트랙 부분(982)의 위치가 지지 부재(984A, 984B)에 대해 조정될 수 있도록, 임의의 적절한 수단에 의해, 예컨대 용접, 접착제 등에 의해 영구적으로, 또는 탈착식으로, 적어도 하나의 트랙 부분(982)에 부착될 수 있다.
일부 구현예에서, 프레임(980)은 제1 지지 부재(984A), 제2 지지 부재(984B), 및 트랙 부분(982)을 갖는다. 일부 구현예에서, 제1 및 제2 지지 부재(984A, 984B)는 프레임(980)의 대향 단부에서 표면부(예를 들어, 테이블(110)) 상에 놓이는 수평 바이다. 트랙 부분(982)의 일 단부는 제1 지지 부재(984A)의 일 단부에 부착되고, 트랙 부분(982)의 또 다른 일 단부는 제2 지지 부재(984A)에 부착된다. 일부 구현예에서, 트랙 부분(982)은 제1 및 제2 지지 부재(984A, 984B)의 중심에 부착된다. 일부 구현예에서, 트랙 부분(982)의 단부는, 트랙 부분(982)이 제1 및 제2 지지 부재(984A)에 대해 상승 및 하강될 수 있도록, 제1 및 제2 지지 부재(984A, 984B) 내에 오목하게 들어간다. 일부 구현예에서, 트랙 부분(982)의 수직 위치는 사용자에 의해 작동되지 않는 한 제 자리에 잠금된다. 일부 구현예에서, 버튼(986)은, 트랙 부분(982)의 위치가 조정될 수 있도록, 힘에 의해, 예컨대 프레싱 또는 당김에 의해 작용될 수 있다. 버튼(986)이 해제될 때, 트랙 부분(982)의 위치는 제 자리에 잠금된다. 일부 구현예에서, 트랙 부분(982)의 적어도 일 측면을 따르는 눈금(981)은 제1 및 제2 지지 부재(984A, 984B)에 대한 트랙 부분(982)의 높이를 나타낸다. 일부 구현예에서, 버튼(986)은 프레임(980)의 트랙 부분(982) 또는 제1 및 제2 지지 부재(984A, 984B) 상에 위치된다. 일부 구현예에서, 제1 및 제2 지지 부재(984A, 984B)에 대한 트랙 부분(982)의 반경방향 위치는 조정될 수 있다. 일부 구현예에서, 트랙 부분(984A, 984B) 중 적어도 하나의, 적어도 하나의 일 단부 상의 노브(988)는 트랙 부분(982)의 반경방향 위치를 제어한다. 노브(988)가 당김, 밀기 또는 회전과 같은 힘에 의해 작용될 때, 트랙 부분(984)은 전방 또는 후방으로는 피봇할 수 있다.
레일 시스템(940)은 용접 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 프레임(980)에 결합될 수 있다. 레일 시스템(940)은 또한, 레일 시스템(940)의 위치가 프레임(980)에 대해 조정될 수 있도록, 프레임(980)에 이동 가능하거나 탈착식으로 부착된다. 레일 시스템(940)은, 안정화 베이스가 드레이프와 같은 멸균 장벽(도시된 장벽(112)은 테이블(110)과 안정화 베이스(900) 사이로부터 안정화 베이스(900)와 레일 시스템(940) 사이로 이동될 수 있거나, 추가 장벽이 안정화 베이스(900)와 레일 시스템(940) 사이에 배치될 수 있음)으로 덮일 경우, 레일 시스템(940)이 여전히 안정화 베이스(900)에 부착될 수 있도록, 안정화 베이스(900)의 프레임(980)의 특징부에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 유지되도록 구성될 수 있다. 즉, 레일 시스템(940)은, 프레임(980)과 레일 시스템(940) 사이에 배열된 멸균 장벽을 관통하거나 천공할 수 있는, 패스너와 같은 부착 수단 없이 안정화 베이스(900)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 안정화 베이스(900)는 드레이프(112)의 위에 놓인다. 일부 구현예에서, 레일 시스템은 자기 플레이트를 사용하여 안정화 베이스(900)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(940)은 브래킷(946)으로 트랙 부분(982)에 부착된다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(940)의 수평 위치는, 예컨대 레일 시스템(940)을 브래킷(946) 또는 프레임(980)에 대해 전방 및 후방으로 슬라이딩시키거나, 브래킷(946) 및 레일 시스템(940)을 프레임(980)의 트랙 부분(982)을 따라 좌우로 슬라이딩시킴으로써, 프레임(980)의 트랙 부분(982)에 대해 조정될 수 있다.
제1 및 제2 지지 부재(984A, 984B)는 (도 26에 도시된 바와 같이) 테이블(110)의 표면부에 대해 동일 평면 상에 배치될 수 있으며, 트랙 부분(982)은 환자 위에 있고, 제1 및 제2 지지 부재(984A, 984B)는 환자의 양 측면에 있도록, 환자의 신체는 안정화 베이스(900)의 프레임(980) 아래에 놓일 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(940)의 위치는, 예컨대 레일 시스템(940)을 트랙 부분(982)을 따라 수평으로 또는 병진 방향으로 슬라이딩시키거나, 트랙 부분(982)을 지지 부재(984A, 984B)에 대해 전방 및 후방으로 피봇시킴으로써, 안정화 베이스(900)의 프레임(980)에 대해 조정될 수 있다. 따라서, 레일 시스템(940)의 위치는 환자에 대한 최적의 거리 및 반경방향 위치로 조정될 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(1000)를 도시하는 도 27 내지 도 30을 참조한다. 안정화 베이스(1000)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다.
안정화 베이스(1000)는 프레임(1080) 및 레일 시스템(1040)을 포함한다. 레일 시스템(1040)은 프레임(1080)의 상단에 이동 가능하게 부착된다. 클램프는 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치/시스템을 레일 시스템(1040)에 고정시키기 위해 레일 시스템(1040)에 부착될 수 있다. 도면을 단순화하기 위해 도 27 내지 도 30에 클램프는 도시되지 않았지만, 이러한 클램프는 본원에 기술된 구현예 중 어느 하나의 클램프일 수 있다. 미국 특허 가출원 제63/073,392호 또는 본원에 통합된 다른 출원에 개시된 클램프, 특징부 및/또는 레일 중 어느 하나가 도 27 내지 도 30에 도시된 안정화 베이스(1000)에 사용될 수 있다.
프레임(1080)은 적어도 하나의 트랙 부분(1082) 및 적어도 하나의 지지 부재(1084A, 1084B)를 갖는다. 지지 부재(1084A, 1084B)는 테이블(미도시)과 같은 표면부 상에서 프레임(1080)을 지지하고 안정화시킨다. 지지 부재(1084A, 1084B)는 포스트, 바, 삼각형 또는 직사각형 프레임 등과 같은 임의의 적절한 형상 및 구성을 가질 수 있다. 지지 부재(1084A, 1084B)는, 환자의 신체가 표면부와 적어도 하나의 트랙 부분(1082) 사이에 피팅될 수 있도록 표면부 위의 충분한 높이에서, 프레임(1080)이 놓여 있는 표면부에 평행하게 연장되는 적어도 하나의 트랙 부분(1082)을 지지한다. 지지 부재(1084A, 1084B)는 트랙 부분(1082)의 위치가 지지 부재(1084A, 1084B)에 대해 조정될 수 있도록, 임의의 적절한 수단에 의해, 예컨대 용접, 접착제 등에 의해 영구적으로, 또는 탈착식으로, 적어도 하나의 트랙 부분(1082)에 부착될 수 있다.
일부 구현예에서, 프레임(1080)은 제1 지지 부재(1084A), 제2 지지 부재(1084B), 및 트랙 부분(1082)을 갖는다. 일부 구현예에서, 제1 및 제2 지지 부재(1084A, 1084B)는 프레임(1080)의 대향 단부에서 표면부(예를 들어, 도 1의 테이블(110)) 상에 놓이는 삼각형 프레임이다. 트랙 부분(1082)의 일 단부는 제1 지지 부재(1084A)의 일 단부에 부착되고, 트랙 부분(1082)의 또 다른 일 단부는 제2 지지 부재(1084A)에 부착된다. 일부 구현예에서, 트랙 부분(1082)은 제1 및 제2 지지 부재(1084A, 1084B)의 중심에 부착된다. 일부 구현예에서, 제1 및 제2 지지 부재(1084A, 1084B)의 단부는, 트랙 부분(1082)이 제1 및 제2 지지 부재(1084A)에 대해 상승 및 하강될 수 있도록, 트랙 부분(1082)의 양 단부에 오목하게 들어간다. 일부 구현예에서, 트랙 부분(1082)의 수직 위치는 사용자에 의해 작동되지 않는 한 제 자리에 잠금된다. 일부 구현예에서, 버튼(1086)은, 트랙 부분(1082)의 위치가 조정될 수 있도록, 힘에 의해, 예컨대 프레싱 또는 당김에 의해 작용될 수 있다. 버튼(1086)이 해제될 때, 트랙 부분(1082)의 위치는 제 자리에 잠금된다. 일부 구현예에서, 제1 및/또는 제2 지지 부재(1084A, 1084B)를 따르는 선택적인 눈금, 또는 마킹은 제1 및 제2 지지 부재(1084A, 1084B)에 대한 트랙 부분(1082)의 높이를 나타낼 수 있다. 일부 구현예에서, 버튼(1086)은 프레임(1080)의 트랙 부분(1082) 또는 제1 및 제2 지지 부재(1084A, 1084B) 상에 위치된다.
레일 시스템(1040)은 용접 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 프레임(1080)에 결합될 수 있다. 레일 시스템(1040)은 또한, 레일 시스템(1040)의 위치가 프레임(1080)에 대해 조정될 수 있도록, 프레임(1080)에 이동 가능하거나 탈착식으로 부착된다. 레일 시스템(1040)은, 안정화 베이스가 드레이프와 같은 멸균 장벽(미도시)으로 덮일 경우, 레일 시스템(1040)이 여전히 안정화 베이스(1000)에 부착될 수 있도록, 안정화 베이스(1000)의 프레임(1080)의 특징부에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 유지되도록 구성될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템은 자기 플레이트를 사용하여 안정화 베이스(1000)에 부착될 수 있다. 즉, 레일 시스템(1040)은, 프레임(1080)과 레일 시스템(1040) 사이에 배열된 멸균 장벽을 관통하거나 천공할 수 있는, 패스너와 같은 부착 수단 없이 안정화 베이스(1000)에 부착될 수 있다. 장벽(112)(도 1 참조)은 안정화 베이스(1000)와 레일 시스템(1040) 사이에 배치될 수 있다. 일부 구현예에서, 안정화 베이스(1000)는 드레이프(미도시)의 위에 놓인다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(1040)은 브래킷(1046)으로 트랙 부분(1082)에 부착된다. 일부 구현예에서, 트랙 부분(1082)에 대한 레일 시스템(1040)의 반경방향 위치는 조정될 수 있다. 일부 구현예에서, 브래킷(1046) 상의 힌지(1048)는 레일 시스템(1040)의 반경방향 위치를 제어한다. 일부 구현예에서, 힌지(1048)는 예컨대 핀에 의해 제 자리에 잠금될 수 있거나, 외부 힘에 의해 작용되지 않는 한 특정 반경방향 위치를 향해 편향될 수 있다. 일부 구현예에서, 힌지(1048)가 힘에 의해 작용되거나 핀이 분리될 때, 트랙 부분(1082)은 전방 또는 후방으로 피봇할 수 있다.
일부 구현예에서, 레일 시스템(1040)의 수평 위치는, 예컨대 레일 시스템(1040)을 브래킷(1046) 또는 프레임(1080)에 대해 전방 및 후방으로 슬라이딩시키거나, 브래킷(1046) 및 레일 시스템(1040)을 프레임(1080)의 트랙 부분(1082)을 따라 좌우로 슬라이딩시킴으로써, 프레임(1080)의 트랙 부분(1082)에 대해 조정될 수 있다.
제1 및 제2 지지 부재(1084A, 1084B)는 (도 1에 도시된 바와 같이) 테이블(110)의 표면부에 대해 동일 평면 상에 배치될 수 있으며, 트랙 부분(1082)은 환자 위에 있고, 제1 및 제2 지지 부재(1084A, 1084B)는 환자의 양 측면에 있도록, 환자의 신체는 안정화 베이스(1000)의 프레임(1080) 아래에 놓일 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(1040)의 위치는, 예컨대 레일 시스템(1040)을 트랙 부분(1082)을 따라 수평으로 또는 병진 방향으로 슬라이딩시키거나, 레일 시스템(1040)을 지지 부재(1084A, 1084B)에 대해 전방 및 후방으로 피봇시킴으로써, 안정화 베이스(1000)의 프레임(1080)에 대해 조정될 수 있다. 따라서, 레일 시스템(1040)의 위치는 환자에 대한 최적의 거리 및 반경방향 위치로 조정될 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(1100)를 도시하는 도 31 내지 도 34를 참조한다. 안정화 베이스(1100)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다.
안정화 베이스(1100)는 베이스(1120), 프레임(1180) 및 레일 시스템(1140)을 포함한다. 레일 시스템(1140)은 프레임(1180)에 이동 가능하게 부착되고, 프레임(1180)은 베이스(1120)에 이동 가능하게 부착된다. 클램프(미도시)는 카테터 어셈블리(114)(미도시)와 같은 의료 장치/시스템을 레일 시스템(1140)에 고정시키기 위해 레일 시스템(1140)에 부착될 수 있다. 도면을 단순화하기 위해 도 31 내지 도 34에 클램프는 도시되지 않았지만, 이러한 클램프는 본원에 기술된 구현예 중 어느 하나의 클램프일 수 있다. 미국 특허 가출원 제63/073,392호 또는 본원에 통합된 다른 출원에 개시된 클램프, 특징부 및/또는 레일 중 어느 하나가 도 31 내지 도 34에 도시된 안정화 베이스(1100)에 사용될 수 있다.
베이스(1120)는 안정화 베이스(1100)에 고정된 의료 장치/시스템에 카운터밸런스 및 지지를 제공하기 위해 임의의 적절한 형상 및 치수를 갖는 실질적으로 평평한 플레이트일 수 있다. 베이스(1120)는 정사각형, 원형, 육각형 등의 형상일 수 있다. 베이스 플레이트(1120)는 솔리드형일 수 있거나 플레이트의 중심 내에 공극 공간을 가질 수 있다. 일부 구현예에서, 베이스(1120)는 베이스(1120)의 양 단부 상에 제1 벽부(1125A) 및 제2 벽부(1125B)를 갖는 실질적으로 평평한 플레이트이다. 일부 구현예에서, 제1 및 제2 벽부(1125A, 1125B)는 안정화 베이스(1100)의 프레임(1180)에 부착된다. 제1 및 제2 벽부(1125A, 1125B)는 프레임(1180)의 위치가 베이스(1120)의 제1 및 제2 벽부(1125A, 1125B)에 대해 조정될 수 있도록, 임의의 적절한 수단에 의해, 예컨대 용접, 접착제 등에 의해 영구적으로, 또는 탈착식으로, 프레임(1180)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 제1 및 제2 벽부(1125A, 1125B)의 단부는 프레임(1180)이 베이스(1120)에 대해 이동할 수 있도록, 프레임(1180) 내의 공극 공간 내에 피팅된다. 일부 구현예에서, 제1 및 제2 벽부(1125A, 1125B)의 단부는 구형이고 프레임(1180) 내의 공극 공간은 구형이며, 프레임(1180)은 제1 및 제2 벽부(1125A, 1125B)의 구형 에지를 따라 전방 및 후방으로 슬라이딩할 수 있다. 일부 구현예에서, 베이스(1120)에 대한 프레임(1180)의 병진 위치는 버튼, 스위치, 탭 또는 핀과 같은 적어도 하나의 액추에이터(1189)를 사용하여 잠금 및 잠금 해제될 수 있다. 적어도 하나의 액추에이터(1189)가 사용자에 의해 체결될 때, 프레임(1180)은 프레임(1180)의 제1 및 제2 벽부(1125A, 1125B)에 대해 자유롭게 슬라이딩할 수 있다. 일부 구현예에서, 프레임(1180)을 해제하기 위해서는 다수의 액추에이터(1189)가 한 번에 체결되어야 한다. 일단 액추에이터(1189)가 분리되면, 프레임(1180)의 위치는 베이스(1120)에 대해 제 자리에 잠금된다.
일부 구현예에서, 프레임(1180)은 적어도 하나의 트랙 부분(1182), 제1 아암(1183A) 및 제2 아암(1183B)을 갖는다. 제1 및 제2 아암(1183A, 1183B)은 베이스(1120)에 부착됨으로써 프레임(1180)을 지지하고 안정화시킨다. 제1 및 제2 아암(1183A, 1183B)은 포스트, 바, 삼각형 또는 직사각형 프레임 등과 같은 임의의 적절한 형상 및 구성을 가질 수 있다. 제1 및 제2 아암(1183A, 1183B)은, 환자의 신체가 베이스(1120)과 적어도 하나의 트랙 부분(1182) 사이에 피팅될 수 있도록 베이스(1120) 위의 충분한 높이에서, 베이스(1120)에 평행하게 연장되는 적어도 하나의 트랙 부분(1182)을 지지한다. 제1 및 제2 아암(1183A, 1183B)은 트랙 부분(1182)의 위치가 제1 및 제2 아암(1183A, 1183B)에 대해 조정될 수 있도록, 임의의 적절한 수단에 의해, 예컨대 용접, 접착제 등에 의해 영구적으로, 또는 탈착식으로, 적어도 하나의 트랙 부분(1182)에 부착될 수 있다,
일부 구현예에서, 프레임(1180)의 제1 및 제2 아암(1183A, 1183B)은 텔레스코핑(수직 조정) 및/또는 슬라이딩(길이 조정) 방식으로 베이스(1120)에 부착된다. 도시된 구현예에서, 제1 및 제2 아암(1183A, 1183B)의 높이는 조정 가능하다. 아암(1183A, 1183B)은 유압, 가스 스프링 메커니즘, 핀, 버튼 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 조정될 수 있다. 일부 구현예에서, 제1 및 제2 아암(1183A, 1183B) 중 적어도 하나는 증분 높이에 상응하는 일 측면 상에 수직으로 정렬된 다양한 오리피스(1181)를 갖는다. 핀(1187)은, 프레임(1180)의 높이를 제 자리에 잠금하도록, 제1 및 제2 아암(1183A, 1183B) 중 적어도 하나 내로 다양한 오리피스(1181) 중 하나 내로 삽입될 수 있다. 일부 구현예에서, 트랙 부분(1182)은 또한 제1 및 제2 아암(1183A, 1183B)에 대해 조정 가능하다. 트랙 부분(1182)은 유압, 가스 스프링 메커니즘, 핀, 버튼 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 조정될 수 있다. 일부 구현예에서, 트랙 부분(1182)의 반경방향 위치는 제1 및 제2 아암(1183A, 1183B) 중 적어도 하나 내에서 다양한 오리피스(1185)를 사용하여 조정될 수 있다.
레일 시스템(1140)의 위치는 트랙 레일 시스템(1140)을 트랙 부분(1182)에 대해 전방 및 후방으로 병진 이동시킴으로써 프레임(1180)의 트랙 부분(1182)에 대해 조정될 수 있다. 레일 시스템(1140)의 병진 위치는 스프링, 핀, 나사 등과 같은 다양한 수단에 의해 조정될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(1140)은 레일 시스템(1140)의 길이를 따라 증분적으로 정렬된 복수의 오리피스(1145)를 가질 수 있다. 핀(1147)은 복수의 오리피스(1145) 중 어느 하나에 배치되어 레일 시스템(1140)을 특정 병진 위치에서의 제 자리에 유지할 수 있다. 레일 시스템(1140)을 전방 또는 후방으로 이동시키기 위해, 핀(1147)을 오리피스(1145)로부터 제거하고 다른 오리피스(1145)에 배치할 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(1200)를 도시하는 도 35 및 도 36을 참조한다. 안정화 베이스(1200)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다.
안정화 베이스(1200)는 아암(1290) 및 레일 시스템(1240)을 포함한다. 레일 시스템(1240)은 아암(1290)의 상단에 부착된다. 클램프(미도시)는 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치/시스템을 레일 시스템(1240)에 고정시키기 위해 레일 시스템(1240)에 부착될 수 있다. 도면을 단순화하기 위해 도 35 및 도 36에 클램프는 도시되지 않았지만, 이러한 클램프는 본원에 기술된 구현예 중 어느 하나의 클램프일 수 있다. 미국 특허 가출원 제63/073,392호 또는 본원에 통합된 다른 출원에 개시된 클램프, 특징부 및/또는 레일 중 어느 하나가 도 35 및 36에 도시된 안정화 베이스(1200)에 사용될 수 있다.
아암(1290)은 적어도 하나의 세그먼트, 바람직하게는 2개 초과의 세그먼트를 가지며, 여기에서 세그먼트는 서로 이동 가능하게 부착된다. 선택적으로, 세그먼트는 용접, 나사 등과 같은 임의의 적절한 방법에 의해 서로 부착될 수 있다. 아암(1290)의 세그먼트는 힌지식 연결부, 볼 조인트 연결부, 또는 텔레스코픽 연결부와 같은 임의의 적절한 방법에 의해 서로 부착될 수 있으며, 여기에서 하나의 세그먼트의 단부는 다른 세그먼트의 단부 내에 삽입된다. 아암(1290)은 다양한 수단에 의해, 예컨대 마운트(116)를 사용하여 아암(1290)을 테이블(110)의 측면에 장착하거나, 안정화 베이스(1200)의 일 부분을 테이블(110)의 일 부분 아래에 삽입함으로써 테이블(110)에 고정될 수 있다.
레일 시스템(1240)은 용접 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 아암(1290)에 결합될 수 있다. 레일 시스템(1240)은 또한, 레일 시스템(1240)의 위치가 아암(1290)에 대해 조정될 수 있도록, 아암(1290)에 이동 가능하거나 탈착식으로 부착된다. 레일 시스템(1240)은, 안정화 베이스가 드레이프와 같은 멸균 장벽(미도시)으로 덮일 때, 레일 시스템(1240)이 여전히 안정화 베이스(1200)에 부착될 수 있도록, 안정화 베이스(1200)의 아암(1290)의 특징부에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 유지되도록 구성될 수 있다. 즉, 레일 시스템(1240)은, 아암(1290)과 레일 시스템(1240) 사이에 배열된 멸균 장벽을 관통하거나 천공할 수 있는, 패스너와 같은 부착 수단 없이 안정화 베이스(1200)에 부착될 수 있다. 본원에 도시된 장벽(112)(도 1 참조)은 안정화 베이스(1200)와 레일 시스템(1240) 사이에 배치될 수 있다. 일부 구현예에서, 안정화 베이스(1200)는 드레이프(미도시)의 위에서 연장된다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(1240)은 브래킷(1246)으로 아암(1290)에 부착된다. 일부 구현예에서, 아암(1290)에 대한 레일 시스템(1240)의 반경방향 위치는 조정될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(1240)의 병진 위치는, 예컨대 레일 시스템(1240)을 브래킷(1246)에 대해 전방 및 후방으로 슬라이딩시킴으로써, 아암(1290)에 대해 조정될 수 있다. 또한, 브래킷(1246) 및 레일 시스템(1240)은 아암(1290)을 따라 좌우로 슬라이딩할 수 있다.
환자의 신체는 레일 시스템(1240)이 환자의 위로 연장되도록, 실질적으로 안정화 베이스(1200)의 아암(1290) 아래에 놓일 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(1240)의 위치는, 예컨대 레일 시스템(1240)을 브래킷(1246) 내에서 병진 방향으로 슬라이딩시키고, 레일 시스템(1240)을 아암(1290)을 따라 좌우로 슬라이딩시키고, 레일 시스템(1240)을 전방 및 후방을 피봇시킴으로써, 환자 및 테이블(110)의 표면부에 대해 조정될 수 있다. 안정화 베이스(1200)의 위치는, 예컨대 아암(1290)의 높이를 상승 및 하강시키거나 테이블(110)에 부착된 마운트(116)를 사용하여 안정화 베이스(1200)를 전방 및 후방으로 병진시킴으로써, 테이블(110)에 대해 조정될 수 있다. 따라서, 레일 시스템(1240)의 위치는 환자에 대한 최적의 거리 및 반경방향 위치로 조정될 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(1300)를 도시하는 도 37 내지 도 40을 참조한다. 안정화 베이스(1300)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다.
안정화 베이스(1300)는 아암(1390) 및 레일 시스템(1340)을 포함한다. 레일 시스템(1340)은 아암(1390)의 상단에 부착된다. 클램프는 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치/시스템을 레일 시스템(1340)에 고정시키기 위해 레일 시스템(1340)에 부착될 수 있다. 도면을 단순화하기 위해 도 37 및 도 40에 클램프는 도시되지 않았지만, 이러한 클램프는 본원에 기술된 구현예 중 어느 하나의 클램프일 수 있다. 미국 특허 가출원 제63/073,392호 또는 본원에 통합된 다른 출원에 개시된 클램프, 특징부 및/또는 레일 중 어느 하나가 도 37 내지 40에 도시된 안정화 베이스(1200)에 사용될 수 있다.
아암(1390)은 적어도 하나의 세그먼트, 바람직하게는 2개 초과의 세그먼트를 가지며, 여기에서 세그먼트는 서로 이동 가능하게 부착된다. 선택적으로, 세그먼트는 용접, 나사 등과 같은 임의의 적절한 방법에 의해 서로 부착될 수 있다. 아암(1390)의 세그먼트는 힌지식 연결부, 볼 조인트 연결부, 또는 텔레스코픽 연결부와 같은 임의의 적절한 방법에 의해 서로 부착될 수 있으며, 여기에서 하나의 세그먼트의 단부는 다른 세그먼트의 단부 내에 삽입된다. 아암(1390)은 다양한 수단에 의해, 예컨대 마운트(미도시)를 사용하여 아암(1390)을 테이블의 측면에 장착하거나, 안정화 베이스(1300)의 일 부분을 테이블의 일 부분 아래에 삽입함으로써 테이블(미도시)에 고정될 수 있다. 일부 구현예에서, 아암(1390)은 수직 세그먼트(1394), 수평 세그먼트(1392), 및 조인트 세그먼트(1395)를 포함한다. 세그먼트는 원형, 직사각형 또는 장방형 포스트와 같은 임의의 적절한 형상 또는 크기일 수 있다. 일부 구현예에서, 수평 및 수직 세그먼트(1392, 1394)는 중공형의 원통형 포스트이다. 조인트 세그먼트(1395)는 실질적으로 L-형상이고, 수직 부분과 수평 부분을 갖는다. 수직 세그먼트(1394)는 조인트 세그먼트(1395)가 수직 세그먼트(1394)의 단부 내에 수용되도록, 조인트 세그먼트(1395)의 수직 부분에 텔레스코프식으로 연결될 수 있다. 수평 세그먼트(1392)는 조인트 세그먼트(1395)가 수평 세그먼트(1392)의 단부 내에 수용되도록, 조인트 세그먼트(1395)의 수평 부분에 텔레스코프식으로 연결될 수 있다. 일부 구현예에서, 테이블(미도시)에 대한 레일 시스템(1340)의 높이는 조인트 부분(1395)을 수직 부분(1394) 내에서 상향 또는 하향 이동시킴으로써 조정될 수 있다. 일부 구현예에서, 테이블(미도시)에 대한 레일 시스템(1340)의 수평 위치는 조인트 부분(1395)을 수평 부분(1392) 내에서 내측 및 외측으로 이동시킴으로써 조정될 수 있다. 또 다른 예시적인 구현예에서, 수직 세그먼트(1394), 조인트 세그먼트(1395), 및 수평 세그먼트(1392)는 나사, 용접, 접착제 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 서로 영구적으로 부착된다. 전술한 구현예에서, 테이블(미도시)에 대한 레일 시스템(1340)의 위치는 아암(1390)의 수직 세그먼트(1394)에 부착된 액추에이터(1396)를 사용하여 조정될 수 있다. 액추에이터(1396)는 버튼, 당김부, 노브 등일 수 있다. 일부 구현예에서, 액추에이터(1396)는 노브이고, 여기에서 노브가 일 방향, 예컨대 시계 방향으로 트위스트될 경우, 아암(1390)이 액추에이터(1396)에 대해 이동할 수 없도록, 액추에이터(1396)와 아암(1390) 사이의 마찰 체결은 증가한다. 액추에이터(1396)가 반대 방향, 예컨대 반시계 방향으로 트위스트될 경우, 아암(1390)이 액추에이터(1396)에 대해 상하로 자유롭게 이동하도록, 아암(1390)과 액추에이터(1396) 사이의 마찰 체결은 감소한다.
레일 시스템(1340)은 용접 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 아암(1390)에 결합될 수 있다. 레일 시스템(1340)은 또한, 레일 시스템(1340)의 위치가 아암(1390)에 대해 조정될 수 있도록, 아암(1390)에 이동 가능하거나 탈착식으로 부착된다. 레일 시스템(1340)은, 안정화 베이스가 드레이프와 같은 멸균 장벽(미도시)으로 덮일 때, 레일 시스템(1340)이 여전히 안정화 베이스(1300)에 부착될 수 있도록, 안정화 베이스(1300)의 아암(1390)의 특징부에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 유지되도록 구성될 수 있다. 즉, 레일 시스템(1340)은, 아암(1390)과 레일 시스템(1340) 사이에 배열된 멸균 장벽을 관통하거나 천공할 수 있는, 패스너와 같은 부착 수단 없이 안정화 베이스(1300)에 부착될 수 있다. 본원에 도시된 장벽(112)(도 1 참조)은 안정화 베이스(1300)와 레일 시스템(1340) 사이에 배치될 수 있다. 일부 구현예에서, 안정화 베이스(1300)는 드레이프(미도시)의 위에서 연장된다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(1340)은 브래킷(1346)으로 아암(1390)에 부착된다. 일부 구현예에서, 아암(1390)에 대한 레일 시스템(1340)의 반경방향 위치는 조정될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(1340)의 병진 위치는, 예컨대 레일 시스템(1340)을 브래킷(1346)에 대해 전방 및 후방으로 슬라이딩시킴으로써, 아암(1390)에 대해 조정될 수 있다. 또한, 브래킷(1346) 및 레일 시스템(1340)은 아암(1390)을 따라 좌우로 슬라이딩할 수 있다. 일부 구현예에서, 브래킷(1346)의 위치는 액추에이터(1396)를 사용하여 잠금 및 잠금 해제될 수 있다. 액추에이터(1396)는 버튼, 당김부, 노브 등일 수 있다. 일부 구현예에서, 액추에이터(1396)는 노브이고, 여기에서 노브가 일 방향, 예컨대 시계 방향으로 트위스트될 경우, 브래킷(1346)이 레일 시스템(1340)에 대해 이동할 수 없도록, 브래킷(1346)와 레일 시스템(1340) 사이의 마찰 체결은 증가한다. 액추에이터(1396)가 반대 방향, 예컨대 반시계 방향으로 트위스트될 경우, 브래킷(1346)이 레일 시스템(1340)에 대해 좌우로 자유롭게 이동하도록, 브래킷(1346)와 레일 시스템(1340) 사이의 마찰 체결은 감소한다.
환자의 신체는 레일 시스템(1340)이 환자의 위로 연장되도록, 실질적으로 안정화 베이스(1300)의 아암(1390) 아래에 놓일 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(1340)의 위치는, 예컨대 레일 시스템(1340)을 브래킷(1346) 내에서 병진 방향으로 슬라이딩시키고, 레일 시스템(1340)을 아암(1390)을 따라 좌우로 슬라이딩시키고, 레일 시스템(1340)을 전방 및 후방을 피봇시킴으로써, 환자 및 테이블(미도시)의 표면부에 대해 조정될 수 있다. 안정화 베이스(1300)의 위치는, 예컨대 아암(1390)의 높이를 상승 및 하강시키거나 안정화 베이스(1300)를 테이블을 따라 전방 및 후방으로 병진시킴으로써, 테이블(미도시)에 대해 조정될 수 있다. 따라서, 레일 시스템(1340)의 위치는 환자에 대한 최적의 거리 및 반경방향 위치로 조정될 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(1400)를 도시하는 도 41 내지 도 44를 참조한다. 안정화 베이스(1400)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다.
안정화 베이스(1400)는 아암(1490) 및 레일 시스템(1440)을 포함한다. 레일 시스템(1440)은 아암(1490)의 상단에 부착된다. 클램프는 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치/시스템을 레일 시스템(1440)에 고정시키기 위해 레일 시스템(1440)에 부착될 수 있다. 도면을 단순화하기 위해 도 41 내지 도 44에 클램프는 도시되지 않았지만, 이러한 클램프는 본원에 기술된 구현예 중 어느 하나의 클램프일 수 있다. 미국 특허 가출원 제63/073,392호 또는 본원에 통합된 다른 출원에 개시된 클램프, 특징부 및/또는 레일 중 어느 하나가 도 41 내지 44에 도시된 안정화 베이스(1400)에 사용될 수 있다.
아암(1490)은 적어도 하나의 세그먼트, 바람직하게는 2개 초과의 세그먼트를 가지며, 여기에서 세그먼트는 서로 이동 가능하게 부착된다. 선택적으로, 세그먼트는 용접, 나사 등과 같은 임의의 적절한 방법에 의해 서로 부착될 수 있다. 아암(1490)의 세그먼트는 힌지식 연결부, 볼 조인트 연결부, 또는 텔레스코픽 연결부와 같은 임의의 적절한 방법에 의해 서로 부착될 수 있으며, 여기에서 하나의 세그먼트의 단부는 다른 세그먼트의 단부 내에 삽입된다. 아암(1490)은 다양한 수단에 의해, 예컨대 마운트를 사용하여 아암(1490)을 테이블의 측면에 장착하거나, 안정화 베이스(1400)의 일 부분을 테이블의 일 부분 아래에 삽입함으로써 테이블에 고정될 수 있다. 일부 구현예에서, 아암(1490)은 수직 세그먼트(1494), 수평 세그먼트(1492), 및 조인트 세그먼트(1495)를 포함한다. 세그먼트는 원형, 직사각형 또는 장방형 포스트와 같은 임의의 적절한 형상 또는 크기일 수 있다. 일부 구현예에서, 수평 및 수직 세그먼트(1492, 1494)는 중공형의 장방형 포스트이다. 조인트 세그먼트(1495)는 실질적으로 L-형상이고, 수직 부분과 수평 부분을 갖는다. 수직 세그먼트(1494)는 조인트 세그먼트(1495)가 수직 세그먼트(1494)의 단부 내에 수용되도록, 조인트 세그먼트(1495)의 수직 부분에 텔레스코프식으로 연결될 수 있다. 수평 세그먼트(1492)는 조인트 세그먼트(1495)가 수평 세그먼트(1492)의 단부 내에 수용되도록, 조인트 세그먼트(1495)의 수평 부분에 텔레스코프식으로 연결될 수 있다. 일부 구현예에서, 테이블(미도시)에 대한 레일 시스템(1440)의 높이는 조인트 부분(1495)을 수직 세그먼트(1494) 내에서 상향 또는 하향 이동시킴으로써 조정될 수 있다. 일부 구현예에서, 테이블(미도시)에 대한 레일 시스템(1440)의 수평 위치는 조인트 부분(1495)을 수평 부분(1492) 내에서 내측 및 외측으로 이동시킴으로써 조정될 수 있다. 일부 구현예에서, 하나 이상의 세그먼트를 따라 증분으로 표시된 눈금(1428)은 조인트 세그먼트(1495)에 대한 수직 및 수평 세그먼트(1494, 1492)의 위치를 표시하는 데 사용될 수 있다.
레일 시스템(1440)은 용접 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 아암(1490)에 결합될 수 있다. 레일 시스템(1440)은 또한, 레일 시스템(1440)의 위치가 아암(1490)에 대해 조정될 수 있도록, 아암(1490)에 이동 가능하거나 탈착식으로 부착된다. 레일 시스템(1440)은, 안정화 베이스가 드레이프와 같은 멸균 장벽(미도시)으로 덮일 때, 레일 시스템(1440)이 여전히 안정화 베이스(1400)에 부착될 수 있도록, 안정화 베이스(1400)의 아암(1490)의 특징부에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 유지되도록 구성될 수 있다. 즉, 레일 시스템(1440)은, 아암(1490)과 레일 시스템(1440) 사이에 배열된 멸균 장벽을 관통하거나 천공할 수 있는, 패스너와 같은 부착 수단 없이 안정화 베이스(1400)에 부착될 수 있다. 본원에 도시된 장벽(112)(도 1 참조)은 안정화 베이스(1400)와 레일 시스템(1440) 사이에 배치될 수 있다. 일부 구현예에서, 안정화 베이스(1400)는 드레이프(미도시)의 위에서 연장된다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(1440)은 브래킷(1446)으로 아암(1490)에 부착된다. 일부 구현예에서, 아암(1490)에 대한 레일 시스템(1440)의 반경방향 위치는 조정될 수 있다. 일부 구현예에서, 브래킷(1446)은 레일 시스템(1440)의 위치가 반경방향으로 전방 및 후방으로 이동할 수 있게 하는 힌지식 부분(1448)을 갖는다. 일부 구현예에서, 힌지(1448)는 아암(1490)에 대한 레일 시스템(1440)의 반경방향 위치의 조정이 가능하도록 잠금 해제될 수 있고, 힌지(1448)는 일단 원하는 반경방향 위치가 설정되면 레일 시스템(1440)의 추가 이동을 방지하기 위해 잠금될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(1440)에 충분한 상향 또는 하향 힘을 인가함으로써 힌지(1448)가 작용하지 않는 한, 힌지(1448)는, 레일 시스템(1440)의 반경방향 이동을 방지하기 위해, 예컨대 스프링 또는 중량평형 메커니즘에 의해 조정되거나 선택될 수 있다.
일부 구현예에서, 레일 시스템(1440)의 병진 위치는, 예컨대 레일 시스템(1440)을 브래킷(1446)에 대해 전방 및 후방으로 슬라이딩시킴으로써, 아암(1490)에 대해 조정될 수 있다. 또한, 브래킷(1446) 및 레일 시스템(1440)은 아암(1490)을 따라 좌우로 슬라이딩할 수 있다. 일부 구현예에서, 브래킷(1446)의 위치는 액추에이터(미도시)를 사용하여 잠금 및 잠금 해제될 수 있다. 액추에이터는 버튼, 당김부, 노브 등일 수 있다.
환자의 신체는 레일 시스템(1440)이 환자의 위로 연장되도록, 실질적으로 안정화 베이스(1400)의 아암(1490) 아래에 놓일 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(1440)의 위치는, 예컨대 레일 시스템(1440)을 브래킷(1446) 내에서 병진 방향으로 슬라이딩시키고, 레일 시스템(1440)을 아암(1490)을 따라 좌우로 슬라이딩시키고, 레일 시스템(1440)을 전방 및 후방을 피봇시킴으로써, 환자 및 테이블(110)의 표면부에 대해 조정될 수 있다. 안정화 베이스(1400)의 위치는, 예컨대 아암(1490)의 높이를 상승 및 하강시키거나 안정화 베이스(1400)를 테이블을 따라 전방 및 후방으로 병진시킴으로써, 테이블(110)에 대해 조정될 수 있다. 따라서, 레일 시스템(1440)의 위치는 환자에 대한 최적의 거리 및 반경방향 위치로 조정될 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(1500)를 도시하는 도 45 내지 도 48을 참조한다. 안정화 베이스(1500)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다.
안정화 베이스(1500)는 아암(1590) 및 레일 시스템(1540)을 포함한다. 레일 시스템(1540)은 아암(1590)의 상단에 부착된다. 클램프는 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치/시스템을 레일 시스템(1540)에 고정시키기 위해 레일 시스템(1540)에 부착될 수 있다. 도면을 단순화하기 위해 도 45 내지 도 48에 클램프는 도시되지 않았지만, 이러한 클램프는 본원에 기술된 구현예 중 어느 하나의 클램프일 수 있다. 미국 특허 가출원 제63/073,392호 또는 본원에 통합된 다른 출원에 개시된 클램프, 특징부 및/또는 레일 중 어느 하나가 도 45 내지 48에 도시된 안정화 베이스(1500)에 사용될 수 있다.
아암(1590)은 적어도 하나의 세그먼트, 바람직하게는 2개 초과의 세그먼트를 가지며, 여기에서 세그먼트는 서로 이동 가능하게 부착된다. 세그먼트는 용접, 나사 등과 같은 임의의 적절한 방법에 의해 서로 부착될 수 있다. 추가적으로, 아암(1590)의 세그먼트는 힌지식 연결부, 볼 조인트 연결부, 또는 텔레스코픽 연결부와 같은 임의의 적절한 방법에 의해 서로 부착될 수 있으며, 여기에서 하나의 세그먼트의 단부는 다른 세그먼트의 단부 내에 삽입된다. 아암(1590)은 다양한 수단에 의해, 예컨대 마운트(116)를 사용하여 아암(1590)을 테이블의 측면에 장착하거나, 안정화 베이스(1500)의 안정화 부분(118)을 테이블(110)의 일 부분 아래에 삽입함으로써 테이블(110)에 고정될 수 있다. 일부 구현예에서, 아암(1590)은 수직 세그먼트(1594), 수평 세그먼트(1592), 및 조인트 세그먼트(1595)를 포함한다.
세그먼트는 원형, 직사각형 또는 장방형 포스트와 같은 임의의 적절한 형상 또는 크기일 수 있다. 일부 구현예에서, 수평 및 수직 세그먼트(1592, 1594)는 솔리드형의 평평한 직사각형 포스트이다. 조인트 세그먼트(1595)는 실질적으로 L-형상이고, 수직 부분과 수평 부분을 갖는다. 수직 세그먼트(1594)는 조인트 세그먼트(1595)가 수직 세그먼트(1594)의 단부를 수용하도록, 조인트 세그먼트(1595)의 수직 부분에 텔레스코프식으로 연결될 수 있다. 수평 세그먼트(1592)는 조인트 세그먼트(1595)가 수평 세그먼트(1592)의 단부를 수용되도록, 조인트 세그먼트(1595)의 수평 부분에 텔레스코프식으로 연결될 수 있다.
일부 구현예에서, 테이블(미도시)에 대한 레일 시스템(1540)의 높이는 수직 세그먼트(1594)를 조인트 세그먼트(1595) 내에서 상향 또는 하향 이동시킴으로써 조정될 수 있다. 일부 구현예에서, 테이블(110)에 대한 레일 시스템(1540)의 수평 위치는 수평 세그먼트(1592)를 조인트 세그먼트(1595) 내에서 내측 및 외측으로 이동시킴으로써 조정될 수 있다. 일부 구현예에서, 하나 이상의 세그먼트를 따라 증분으로 표시된 눈금(1528)은 조인트 세그먼트(1595)에 대한 수직 및 수평 세그먼트(1594, 1592)의 위치를 표시하는 데 사용될 수 있다. 아암 세그먼트의 수직 및 수평 위치는 스프링, 가스 스프링, 유압 등과 같은 다양한 수단에 의해 제어될 수 있다.
아암(1590)은 메커니즘(미도시)을 수용할 수 있다. 메커니즘은 수동 및/또는 전자적으로 제어될 수 있다. 일부 구현예에서, 메커니즘은 토글, 버튼, 조이스틱 등과 같은 컨트롤러(1591)에 의해 작동된다. 컨트롤러(1591)는 안정화 베이스(1500) 상의 어디에나, 예컨대 아암(1590) 상에 위치될 수 있다. 일부 구현예에서, 컨트롤러(1591)는 코드(1572)를 통해 안정화 베이스(1500)에 원격으로 부착된다. 컨트롤러(1591)는 또한 컴퓨터, 태블릿 또는 유사한 전자 디바이스를 통해 무선으로 메커니즘을 작동할 수 있다. 메커니즘은 조인트 세그먼트(1595)를 상승 및 하강시켜, 수평 세그먼트(1592)를 내측 및 외측으로 이동시킴으로써, 조인트 세그먼트(1595)에 대한 아암(1590)의 수직 세그먼트(1594) 및 수평 세그먼트(1592)의 위치를 제어할 수 있다. 메커니즘은 또한 아암(1590)에 대한 레일 시스템(1540)의 피치를 변경하거나 레일 시스템(1540)을 전방 및 후방으로 이동시킬 수 있다.
레일 시스템(1540)은 용접 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 아암(1590)에 결합될 수 있다. 레일 시스템(1540)은 또한, 레일 시스템(1540)의 위치가 아암(1590)에 대해 조정될 수 있도록, 아암(1590)에 이동 가능하거나 탈착식으로 부착된다. 레일 시스템(1540)은, 안정화 베이스가 드레이프와 같은 멸균 장벽(112)으로 덮일 때, 레일 시스템(1540)이 여전히 안정화 베이스(1500)에 부착될 수 있도록, 안정화 베이스(1500)의 아암(1590)의 특징부에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 유지되도록 구성될 수 있다. 즉, 레일 시스템(1540)은, 아암(1590)과 레일 시스템(1540) 사이에 배열된 멸균 장벽을 관통하거나 천공할 수 있는, 패스너와 같은 부착 수단 없이 안정화 베이스(1500)에 부착될 수 있다. 본원에 도시된 장벽(112)(도 1 참조)은 안정화 베이스(1500)와 레일 시스템(1540) 사이에 배치될 수 있다. 일부 구현예에서, 안정화 베이스(1500)는 드레이프(112)의 위에서 연장된다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(1540)은 브래킷(1546)으로 아암(1590)에 부착된다. 일부 구현예에서, 아암(1590)에 대한 레일 시스템(1540)의 반경방향 위치는 조정될 수 있다. 일부 구현예에서, 브래킷(1546)은 레일 시스템(1540)의 위치가 반경방향으로 전방 및 후방으로 이동할 수 있게 하는 힌지식 부분을 갖는다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(1540)에 충분한 상향 또는 하향 힘을 인가함으로써 힌지가 작용하지 않는 한, 힌지는, 레일 시스템(1540)의 반경방향 이동을 방지하기 위해, 예컨대 스프링 또는 중량평형 메커니즘에 의해 조정되거나 선택될 수 있다.
일부 구현예에서, 레일 시스템(1540)의 병진 위치는, 예컨대 레일 시스템(1540)을 브래킷(1546)에 대해 전방 및 후방으로 슬라이딩시킴으로써, 아암(1590)에 대해 조정될 수 있다. 또한, 브래킷(1546) 및 레일 시스템(1540)은 아암(1590)을 따라 좌우로 슬라이딩할 수 있다. 일부 구현예에서, 브래킷(1546)의 위치는 액추에이터를 사용하여 잠금 및 잠금 해제될 수 있다. 액추에이터는 버튼, 당김부, 노브 등일 수 있다.
일부 구현예에서, 안정화 베이스(1500)는, 안정화 베이스(1500)가 다양한 방식으로 테이블(110)과 같은 표면부에 또는 표면부 상에 고정될 수 있도록, 상호교환 가능한 베이스 부분 또는 장착 장치를 포함할 수 있다. 도 46은 선택적인 안정화부(118)를 갖는 안정화 베이스(1500)를 도시하며, 이는 테이블(110)의 상부 및 하부 부분과 같은 표면부 사이에 배치될 수 있다. 테이블(110)의 상부 부분의 중량은 그 위에 놓인 환자의 중량과 합쳐져, 안정화 베이스(1500)를 제 자리에 고정하기에 충분한 하향 힘을 생성하게 된다.
도 47은 도 51에 도시되고 전술한 바와 같은 마운트(116)를 갖는 안정화 베이스(1500)를 도시한다. 도 48은 제1 지지 부재(1584A) 및 제2 지지 부재(1584B)를 갖는 안정화 베이스(1500)를 도시한다. 제1 지지 부재(1584A)는 아암(1590)의 수직 세그먼트(1594)에 탈착식으로 부착될 수 있고, 제2 지지 부재(1584B)는 아암(1590)의 수평 세그먼트(1592)에 탈착식으로 부착될 수 있다. 이러한 구현예에서, 안정화 베이스(1500)는 테이블(110)의 표면부 상에 놓일 수 있다.
환자의 신체는 레일 시스템(1540)이 환자의 위로 연장되도록, 실질적으로 안정화 베이스(1500)의 아암(1590) 아래에 놓일 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(1540)의 위치는, 예컨대 레일 시스템(1540)을 브래킷(1546) 내에서 병진 방향으로 슬라이딩시키고, 레일 시스템(1540)을 아암(1590)을 따라 좌우로 슬라이딩시키고, 레일 시스템(1540)을 전방 및 후방을 피봇시킴으로써, 환자 및 테이블(110)의 표면부에 대해 조정될 수 있다. 안정화 베이스(1500)의 위치는, 예컨대 아암(1590)의 높이를 상승 및 하강시키거나 안정화 베이스(1500)를 테이블(110)을 따라 전방 및 후방으로 병진시킴으로써, 테이블(110)에 대해 조정될 수 있다. 따라서, 레일 시스템(1540)의 위치는 환자에 대한 최적의 거리 및 반경방향 위치로 조정될 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(1600)를 도시하는 도 49 및 도 51을 참조한다. 안정화 베이스(1600)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속, 플라스틱, 또는 실리콘과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다.
안정화 베이스(1600)는 매트(1660)를 포함한다. 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치/시스템은 매트(1660)의 상단에 직접 배치될 수 있거나, 매트(1660)에 부착된 레일 시스템(미도시)과 같은 몇몇 다른 수단에 의해 고정될 수 있다. 일부 구현예에서, 매트(1660)는 원위 단부(1666) 및 근위 단부(1668)을 가지며, 여기에서 근위 단부(1668)는 환자로의 진입 지점에 가장 가깝다. 매트(1660)는 원위 단부(1666)의 두께가 근위 단부(1668)의 두께보다 크도록 테이퍼지거나 각을 이룰 수 있다. 따라서, 전달 시스템/카테터 어셈블리(114)가 안정화 베이스(1600)의 매트(1660)와 체결될 때, 전달 시스템/카테터 어셈블리(114)는 환자로의 진입 지점을 향해 각을 이루게 된다.
일부 구현예에서, 매트(1660)의 표면부는 안정화 베이스(1600)에 대한 카테터 어셈블리(114)의 위치를 고정시키기 위한 압입부, 리지, 골 등과 같은 특징부를 가질 수 있다. 일부 구현예에서, 매트(1660)는 매트(1660)의 근위 단부(1668)로부터 원위 단부(1666)까지 서로 평행하게 연장되는 복수의 리지(1662A, 1662B, 1662C)를 갖는다. 리지(1662A, 1662B, 1662C)은 이들 사이에 적어도 하나의 골(1664A, 1664B)을 형성한다. 카테터 어셈블리(114)는 리지(1662A, 1662B, 1662C) 중 2개 사이의 골(1664A, 1664B) 내에 배치될 수 있으며, 여기에서 리지(1662A, 1662B, 1662C)는 카테터 어셈블리(114)가 안정화 베이스(1600)에 대해 좌우로 이동하는 것을 방지하게 된다.
매트(1660)는 플라스틱, 고무 또는 실리콘과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다. 도 60에 도시된 바와 같이, 일부 구현예에서, 매트는 다양한 상이한 형상의 표면부 및 환자에 대한 용이한 보관 및 배치를 위해 굽혀지고 롤링될 수 있는, 실리콘과 같은 가요성 재료로 제조된다. 실리콘과 같은 매트(1660) 재료는 또한, 마찰 체결이 카테터 어셈블리(114)가 안정화 베이스에 대해 전방 및 후방으로 이동하는 것을 방지하도록, 카테터 어셈블리(114)와 안정화 베이스(1600) 사이의 마찰 체결을 증가시킬 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(1700)를 도시하는 도 52 내지 도 54를 참조한다. 안정화 베이스(1700)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속, 플라스틱, 또는 실리콘과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다.
안정화 베이스(1700)는 매트(1760)를 포함한다. 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치/시스템은 매트(1760)의 상단에 직접 배치될 수 있거나, 매트(1760)에 부착된 레일 시스템(1740)과 같은 몇몇 다른 수단에 의해 고정될 수 있다. 일부 구현예에서, 매트(1760)는 원위 단부(1766) 및 근위 단부(1768)을 가지며, 여기에서 근위 단부(1768)는 환자로의 진입 지점에 가장 가깝다. 매트(1760)는 원위 단부(1766)의 두께가 근위 단부(1768)의 두께보다 크도록 테이퍼지거나 각을 이룰 수 있다. 따라서, 전달 시스템/카테터 어셈블리(144)가 안정화 베이스(1700)의 매트(1760)와 체결될 때, 전달 시스템/카테터 어셈블리(114)는 환자로의 진입 지점을 향해 각을 이루게 된다.
일부 구현예에서, 매트(1760)의 표면부는 안정화 베이스(1700)에 대한 카테터 어셈블리(114)의 위치를 고정시키기 위한 압입부, 리지, 골 등과 같은 특징부를 가질 수 있다. 일부 구현예에서, 매트(1760)는 매트(1760)의 근위 단부(1768)로부터 원위 단부(1766)까지 연장되는 골(1764)을 갖는다. 일부 구현예에서, 카테터 어셈블리(114)는 카테터 어셈블리(114)가 안정화 베이스(1700)에 대해 좌우로 이동하는 것을 방지하도록 골(1764) 내에 직접 배치될 수 있다. 선택적으로, 레일 시스템(1740)은 골(1764) 내에 삽입될 수 있고, 카테터 어셈블리(114)는 클램프와 같은 임의의 적절한 수단에 의해 레일 시스템(1740)에 고정될 수 있다. 도면을 단순화하기 위해 도 52 및 도 53 내지 도 48에 클램프는 도시되지 않았지만, 이러한 클램프는 본원에 기술된 구현예 중 어느 하나의 클램프일 수 있다. 미국 특허 가출원 제63/073,392호 또는 본원에 통합된 다른 출원에 개시된 클램프, 특징부 및/또는 레일 중 어느 하나가 도 52 내지 54에 도시된 안정화 베이스(1700)에 사용될 수 있다.
매트(1760)는 플라스틱, 고무 또는 실리콘과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다. 도 54에 도시된 바와 같이, 일부 구현예에서, 매트는 다양한 상이한 형상의 표면부 및 환자에 대한 용이한 보관 및 배치를 위해 굽혀지거나 롤링될 수 있는, 실리콘과 같은 가요성 재료로 제조된다. 실리콘과 같은 매트(1760) 재료는 또한, 마찰 체결이 카테터 어셈블리(114)가 안정화 베이스에 대해 전방 및 후방으로 이동하는 것을 방지하도록, 카테터 어셈블리(114)와 안정화 베이스(1700) 사이의 마찰 체결을 증가시킬 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(1800)를 도시하는 도 55를 참조한다. 안정화 베이스(1800)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속, 플라스틱, 또는 실리콘과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다.
안정화 베이스(1800)는 매트(1860)를 포함한다. 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치/시스템은 매트(1860)의 상단에 직접 배치될 수 있거나, 매트(1860)에 부착된 레일 시스템(미도시)과 같은 몇몇 다른 수단에 의해, 또는 핸들 마운트(1867)에 의해 고정될 수 있다. 도시된 핸들 마운트는 전달 시스템/카테터 어셈블리의 핸들을 제 자리에 유지시키지만, 핸들의 위치시킬 수 있는(예를 들어, 전진, 후퇴, 회전시킬 수 있는) 크기 및 형상을 갖는다. 핸들이 다시 해제되면, 핸들 마운트(1867)는 핸들의 새로운 위치를 유지한다.
일부 구현예에서, 매트(1860)는 원위 단부(1866) 및 근위 단부(1868)을 가지며, 여기에서 근위 단부(1868)는 환자로의 진입 지점에 가장 가깝다. 매트(1860)는 또한 매트(1860)의 원위 단부(1866)로부터 근위 단부(1868)까지 연장되는 하단 표면부(1863)를 따르는 리지(1861)를 가질 수 있다. 리지(1861)는 환자에 대해 매트(1860)를 제 자리에 유지시키기 위해 환자의 다리 사이에 놓일 수 있다. 매트(1860)는 솔리드형일 수 있거나, 외부 재료 및 내부 재료를 가질 수 있다. 내부 재료는 패킹된 비드, 공기, 액체, 또는 반고체 재료와 같이, 유연할 수 있으며, 매트가 다양한 표면부 및 환자에 부합할 수 있게 한다. 매트(1860)의 외부 표면부는 실리콘, 고무, 또는 다른 가요성 재료로 제조될 수 있다. 일부 구현예에서, 매트(1860)는 그 위에 고정된 전달 시스템/카테터 어셈블리(114)를 더 잘 지지하기 위한 솔리드형 상부(1869)를 가질 수 있다.
일부 구현예에서, 전달 시스템 또는 카테터 어셈블리(114)는 핸들 마운트(1867)를 사용하여 매트(1860)에 고정된다. 핸들 마운트(1867)는 금속, 고무, 실리콘, 플라스틱 등과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다. 핸들 마운트(1867)는 클래스프, 브래킷, 또는 유사한 구성일 수 있다. 일부 구현예에서, 핸들 마운트(1867)는 핸들의 몸체부와 같은 카테터 어셈블리(114)의 일 부분을 수용하기 위한 갭 또는 개구부를 갖는 반환형 형상을 갖는다. 카테터 어셈블리(114)의 핸들은 핸들 마운트(1867) 내에서 환자를 향해 그리고 환자로부터 멀리 근위 및 원위 방향으로 회전하고 이동할 수 있다. 선택적으로, 핸들 마운트(1867)가 매트(1860)에 대해 전방 및 후방, 좌측 내지 우측, 및 한쪽에서 다른 쪽으로 회전할 수 있도록, 핸들 마운트(1867)는 매트(1860)에 대해 이동할 수 있다. 따라서, 카테터 어셈블리(114)의 위치는 환자에 대한 최적의 거리 및 반경방향 위치로 조정될 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(1900)를 도시하는 도 56 내지 도 66을 참조한다. 안정화 베이스(1900)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다. 안정화 베이스(1900)는 프레임(1920)에 힌지식으로 부착된 플랫폼(1910)을 포함한다. 지지 레그(1930)는 프레임(1920)으로부터 수술 테이블(미도시)까지 하향 연장되어 플랫폼(1910)을 수술 테이블 위에 놓인 환자 위로 들어 올린다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(미도시)은 플랫폼(1910)에 부착되고(또는, 일부 구현예에서는 플랫폼 상에 또는 플랫폼의 일부로서 일체로 형성됨), 전달 시스템 또는 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치 또는 시스템을 레일 시스템에 고정하기 위한 클램프(미도시)를 수용할 수 있다. 레일 시스템은, 예를 들어 패스너, 나사형 패스너, 스냅, 클램프, 랫치, 마찰 피팅, 스프링 장착 클램프, 후크 및 루프 패스너, 자석 등과 같은 임의의 적절한 방식으로 플랫폼(1910)에 부착되거나 이와 조합될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템 및/또는 클램프는, 그 전체 내용이 본원에 참조로서 통합되는, 2020년 9월 1일에 출원된 미국 특허 가출원 제63/073392호 및/또는 2021년 8월 31일에 출원된 PCT 출원 PCT/US2021/048333에 개시된 것과 동일하다. 안정화 베이스(1900)는 환자 테이블과 같은 표면부에 놓이는 각각의 지지 레그(1930)에 대해 넓은 베이스를 가짐으로써 안정성을 유지한다.
지지 레그(1930)는 레일 및 전달 시스템이 환자의 우측 내측 허벅지 및 대퇴 동맥과 정렬될 수 있도록, 안정화 베이스(1900)가 환자의 우측 다리를 가로지르게 하도록 이격된다. 플랫폼(1910)은 안정화 베이스(1900)를 재배치할 필요 없이 전달 시스템이 환자의 좌측 대퇴 동맥과 정렬되도록 재배치될 수 있도록, 프레임(1920) 및 일 측면 상의 지지 레그(1930)를 지나 추가로 연장된다. 이는 드레이프가 안정화 베이스(1900) 위에 이미 설치되고 안정화 베이스(1900)를 재배치하는 것이 용이하지 않거나 가능하지 않을 수 있는 수술 중에 유용하다. 이하에서 상세히 설명되는, 지지 레그(1930)의 높이 조정 메커니즘이 사용자에 의해 접근될 수 있도록, 플랫폼(1910)의 에지로부터 더 내측에 있는 지지 레그(1930) 근처에는 플랫폼(1910)의 개구부(1912)가 제공된다.
일부 구현예에서, 플랫폼(1910)은, 플랫폼(1910)이 프레임(1920) 위로 약 10도, 또는 약 15도, 또는 약 20도까지 상향으로 틸팅될 수 있도록, 플랫폼(1910)의 하나의 에지 근처에 부착된 힌지(1922)에 의해 프레임(1920)에 힌지식으로 부착된다. 플랫폼(1910)의 전면 에지 근처에서의 힌지(1922)의 배열은 플랫폼(1910)과 환자 사이의 높이를 감소시키지 않고 플랫폼(1910)을 상향으로 틸팅시킬 수 있게 한다. 한 쌍의 스트럿(1924)이 상부 단부에 플랫폼(1910)에 힌지식으로 부착되고 하부 단부에 프레임(1920)에 슬라이딩식으로 부착된다. 잠금 부재 또는 노브(1926)는 슬롯(1928) 내의 원하는 위치에서 스트럿(1924)의 슬라이딩 단부를 고정하여 플랫폼(1910)을 프레임(1920)에 대해 틸팅된 상태 및 원하는 각도로 유지한다.
이제, 일부 구현예에 따른, 지지 레그(1930)의 높이를 조정하기 위한 내부 메커니즘을 단면도 및 확대된 상세도로 도시하는, 도 60 내지 도 63을 참조한다. 각각의 지지 레그(1930)는 프레임(1920)에 부착된 확장식 포스트(1932) 및 테이블(110)에 안착되도록 구성된 베이스 또는 발(1936)에 부착된 고정식 포스트(1934)를 포함한다. 고정식 포스트(1934)는 확장식 포스트(1932)의 랫치 핀(1940)을 수용하기 위한 복수의 수직으로 이격된 구멍(1938)을 포함한다. 플랫폼(1910)의 높이는 랫치 핀(1940)을 랫칭되지 않은 위치로 이동시키고, 플랫폼(1910)을 들어 올린 다음, 원하는 높이에서 랫치 핀(1940)을 새로운 구멍(1938) 쌍의 랫칭 위치 내로 이동시킴으로써 조정될 수 있다.
확장식 포스트(1932)는 랫치 핀(1940)을 랫치 위치와 랫칭 해제 위치 사이에서 이동시키기 위해 눌릴 수 있는 각각의 지지 레그(1930)의 상부 단부에 핸들(1942)을 포함한다. 핸들(1942)은 랫치 레일(1944)에 연결되며, 랫치 레일은 랫치 핀(1940)의 돌출부(1948)를 체결시키고 이동시키기 위한 경사 슬롯(1946)을 포함하여, 랫치 레일(1944)이 수직방향으로 위아래로 이동함에 따라 각각 랫치 핀(1940)이 외측(랫칭 해제) 또는 내측(랫칭) 방향으로 측방향으로 이동하게 한다. 플랫폼(1910)을 랫칭 해제하고 상승 또는 하강시키기 위해서는 사용자가 양쪽 핸들(1942)을 눌러야 한다.
도 60 내지 도 61에서 알 수 있는 바와 같이, 랫치 레일(1944)은, 핸들(1942)이 사용자에 의해 체결되지 않을 때, 랫치 핀(1940)의 돌출부(1948)가 경사 슬롯(1946)의 상부 및 내측 최 단부로 이동됨으로써 래치 핀(1940)이 고정 포스트(1934)의 한 쌍의 래치 구멍(1938)을 통해 삽입되도록, 하강된 위치에 있다. 핸들(1942)은 핸들 편향 부재(1950)에 의해 하강 또는 분리 위치로 편향되어 랫치 핀(1940)의 우발적인 랫칭 해제를 방지할 수 있다. 즉, 랫치 레일(1944)은, 핸들(1942)이 사용자에 의해 체결되지 않을 때, 랫치 핀(1940)의 돌출부(1948)가 경사 슬롯(1946)의 상부 및 내측 최 단부로 이동됨으로써 래치 핀(1940)이 고정 포스트(1934)의 래치 구멍(1938)을 통해 삽입되도록, 하강된 위치에 있다.
도 62 내지 도 63에 도시된 바와 같이, 사용자가 핸들(1942)을 누르고 들어 올릴 때, 랫치 레일(1944)은, 경사 슬롯(1946)이 랫치 핀(1940)의 돌출부1948와 체결되어 랫치 핀(1940)을 외측으로 이동시켜 고정 포스트(1934)의 랫치 구멍(1938)과 분리됨으로써, 확장식 포스트(1932) 및 플랫폼(1910)이 사용자에 의해 수직으로 이동될 수 있도록, 상향으로 이동된다. 예를 들어, 도 60 내지 도 63에 도시된 스프링과 같은 주요 편향 부재(1952)는 플랫폼(1910), 프레임(1920), 및 임의의 부착된 레일 또는 전달 시스템의 중량을 지지하거나 균형을 이루어 플랫폼(1910)을 원하는 높이로 이동시키는 데 필요한 힘을 감소시킨다. 일부 구현예에서, 주요 편향 부재(1952)는 플랫폼(1910)을 하향으로 밀기 위해 극복되어야 하는 상향 편향 힘을 제공하도록 구성됨으로써, 플랫폼(1910)이 사용자에 의해 의도될 때에만 하향으로 이동하고, 사용자가 플랫폼(1910) 상에서 그의 그립을 놓치는 경우 떨어질 수 없게 하는 것을 보장한다.
이제, 상이한 시각적 외관을 갖지만 플랫폼(1910)의 상승 및 하강에 대한 동일한 메커니즘이 구비된 안정화 베이스(1900)를 도시하는 도 64 내지 도 66을 참조한다. 도 65에 도시된 바와 같이, 플랫폼(1910)은 전방 에지에서 틸팅될 수 있거나, 사용자가 플랫폼(1910)의 틸팅 각도를 원하는 경사로 조정할 수 있도록 피봇 지점(1956)을 해제하고 잠금하기 위한 버튼(1958)을 포함할 수 있는 중앙 피봇 지점(1956)에서 피봇할 수 있다. 도 66에 도시된 구현예에서, 지지 레그(1930)는 플랫폼(1910)에 힌지식으로 직접 부착될 수 있기 때문에, 프레임은 선택사항일 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(2000)를 도시하는 도 67 내지 도 72를 참조한다. 안정화 베이스(2000)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속, 플라스틱 등과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다. 안정화 베이스(2000)는 프레임(2020)에 힌지식으로 부착된 플랫폼(2010)을 포함한다. 지지 레그(2030)는 프레임(2020)으로부터 수술 테이블(미도시)까지 하향 연장되어 플랫폼(2010)을 수술 테이블 위에 놓인 환자 위로 들어 올린다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(미도시)은 플랫폼(2010)에 부착되고(또는, 일부 구현예에서는 플랫폼 상에 또는 플랫폼의 일부로서 일체로 형성될 수 있음), 전달 시스템 또는 카테터 어셈블리(미도시)와 같은 의료 장치 또는 시스템을 레일 시스템에 고정하기 위한 클램프(미도시)를 수용할 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템은, 예를 들어 패스너, 나사형 패스너, 스냅, 클램프, 랫치, 마찰 피팅, 스프링 장착 클램프, 후크 및 루프 패스너, 자석 등과 같은 임의의 적절한 방식으로 플랫폼(2010)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템 및/또는 클램프는, 그 전체 내용이 본원에 참조로서 통합되는, 2020년 9월 1일에 출원된 미국 특허 가출원 제63/073392호 및/또는 2021년 8월 31일에 출원된 PCT 출원 PCT/US2021/048333에 개시된 것과 동일하다. 안정화 베이스(2000)는 환자 테이블과 같은 표면부에 놓이는 각각의 지지 레그(2030)에 대해 넓은 베이스를 가짐으로써 안정성을 유지한다. 지지 레그(2030)는 레일 및 전달 시스템이 환자의 우측 내측 허벅지 및 대퇴 동맥과 정렬될 수 있도록, 안정화 베이스(2000)가 환자의 우측 다리를 가로지르게 하도록 이격된다.
일부 구현예에서, 플랫폼(2010)은, 플랫폼(2010)이 프레임(2020) 위로, 도 67 내지 도 69에 도시된 평평한 위치로부터 도 70 내지 도 72에 나타낸 바와 같이 약 10도, 또는 약 15도, 또는 약 20도까지 상향으로 틸팅될 수 있도록, 플랫폼(2010)의 하나의 에지 근처에 부착된 힌지(2022)에 의해 프레임(2020)에 힌지식으로 부착된다. 플랫폼(2010)의 전면 에지 근처에서의 힌지(2022)의 배열은 플랫폼(2010)과 환자 사이의 높이를 감소시키지 않고 플랫폼(2010)을 상향으로 틸팅시킬 수 있게 한다. 한 쌍의 캠(2024)이 프레임(2020)의 측면 상에서 노브(2026)를 회전시킴으로써 보관 위치로부터 전개된 위치로 회전될 수 있다. 캠(2024)은 플랫폼(2010)을 평평한 위치로부터 틸팅된 위치로 들어 올리도록 플랫폼(2010)과 체결된다. 일부 구현예에서, 캠(2024)은 플랫폼(2010)의 틸팅 위치의 추가적인 세분화를 제공하기 위해 보관 위치와 전개된 위치 사이의 중간 위치에서 제 자리에 고정될 수 있다.
각각의 지지 레그(2030)는 프레임(2020)에 부착된 확장식 포스트(2032) 및 테이블(110)에 안착되도록 구성된 베이스 또는 발(2036)에 부착된 고정식 포스트(2034)를 포함한다. 고정 포스트(2034)는 고정 포스트(2034)의 구멍(2038)과 확장식 포스트(2032)의 위치설정 구멍(2042)을 통해 삽입되는 패스너(2040)를 수용하기 위한 복수의 수직으로 이격된 구멍(2038)을 포함한다. 플랫폼(2010)의 높이는 각 지지 레그(2030)에서 패스너(2040)를 제거하고, 이동식 포스트(2032)를 재배치하고, 패스너(2040)를 다른 구멍(2038)을 통해 재설치함으로써 조정될 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(2100)를 도시하는 도 73 및 도 74를 참조한다. 안정화 베이스(2100)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속, 플라스틱 등과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다. 안정화 베이스(2100)는 플랫폼(2110), 포스트(2120), 및 베이스 플레이트(2130)를 포함한다. 플랫폼(2110)은 플랫폼(2110)과 베이스 플레이트(2130) 사이에서 수직으로 연장되는 포스트(2120)에 의해 베이스 플레이트(2130) 위에서 지지된다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(2140)은 플랫폼(2110)에 부착되고(또는, 일부 구현예에서는 플랫폼 상에 또는 플랫폼의 일부로서 일체로 형성됨), 전달 시스템 또는 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치 또는 시스템을 레일 시스템(2140)에 고정하기 위한 클램프(2142)를 수용할 수 있다. 레일 시스템(2140)은, 예를 들어 패스너, 나사형 패스너, 스냅, 클램프, 랫치, 마찰 피팅, 스프링 장착 클램프, 후크 및 루프 패스너, 자석 등과 같은 임의의 적절한 방식으로 플랫폼(2110)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(2140) 및/또는 클램프(2142)는, 그 전체 내용이 본원에 참조로서 통합되는, 2020년 9월 1일에 출원된 미국 특허 가출원 제63/073392호 및/또는 2021년 8월 31일에 출원된 PCT 출원 PCT/US2021/048333에 개시된 것과 동일하다. 안정화 베이스(2100)는 넓은 베이스 플레이트(2130)를 환자 테이블과 같은 표면 상에 안착시킴으로써 안정성을 유지한다.
베이스 플레이트(2130)는 안정화 베이스(2100)에 고정된 의료 장치/시스템에 카운터밸런스 및 지지를 제공하기 위해 임의의 적절한 형상 및 치수를 갖는 실질적으로 평평한 플레이트일 수 있다. 베이스 플레이트는 정사각형, 원형, 육각형 등의 형상일 수 있다. 베이스 플레이트(2130)는 솔리드형일 수 있거나 플레이트의 중심 내에 공극 공간을 가질 수 있다. 일부 구현예에서, 베이스 플레이트(2130)는 솔리드형 직사각형 플레이트일 수 있다. 베이스 플레이트(2130)는 도 1에 도시된 바와 같이 테이블(110)의 표면부에 대한 동일 평면에 배치될 수 있다. 환자의 다리는 포스트(2120)가 환자의 다리 사이에서 수직으로 상향 연장되도록, 베이스 플레이트(2130) 위에 놓인다. 환자에 대한 전달 시스템/카테터 어셈블리(114)의 위치는 플랫폼(2110)의 높이를 조정함으로써 최적화될 수 있다.
레일 시스템(2140) 및/또는 전달 시스템(114)이 부착되는 플랫폼(2110)은 포스트(2120)에 의해 베이스 플레이트(2130) 위에서 수직으로 지지된다. 플랫폼(2110)은 용접, 패스너 및/또는 접착제 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 포스트(2120)에 부착될 수 있다. 플랫폼(2110)은, 베이스 플레이트(2130)에 대해 이식형 장치를 전개하기 위한 바람직한 각도인 고정된 각도로 포스트(2120)에 부착된다.
일부 구현예에서, 포스트(2120)는 고정 부분(2122) 및 이동식 부분(2124)을 포함하고, 정사각형, 원형 또는 장방형과 같은 임의의 적절한 형상을 가질 수 있다. 포스트(2120)의 고정 부분(2122)은, 예를 들어 용접, 접착제, 패스너, 클램프 등과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 베이스 플레이트(2130)에 고정식으로 부착된다. 이동식 부분(2124)은 고정 부분(2122) 내에서 텔레스코핑 방식으로 수직으로 슬라이딩하여 플랫폼(2110)을 원하는 높이로 수직으로 병진시킬 수 있다. 플랫폼(2110)이 원하는 높이로 상승 또는 하강되었을 때, 포스트(2120)의 고정 부분(2122) 상의 클램프(2126)는 안정화 베이스(2100)의 사용 중 이동식 부분(2124)의 추가 이동을 방지하기 위해 이동식 부분(2124)에 대해 고정 부분(2122)의 단부를 압착하도록 조여진다. 포스트(2120) 내의 선택적인 기계적 또는 가스 스프링 메커니즘(미도시)은 플랫폼(2110)의 높이가 사용자에 의해 더욱 쉽게 조정될 수 있도록, 전달 시스템(114) 및 플랫폼(2110)의 중량의 균형을 맞추는 데 사용될 수 있다.
레일 시스템(2140)은, 안정화 베이스(2100)가 드레이프와 같은 멸균 장벽(미도시)으로 덮일 때, 레일 시스템(2140)이 여전히 안정화 베이스(2100)에 부착될 수 있도록, 안정화 베이스(2100)의 플랫폼(2110)의 특징부에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 유지되도록 구성될 수 있다. 도 1에 도시된 장벽(112)은 안정화 베이스(2100)와 레일 시스템(2140) 사이에 배치될 수 있다. 레일 시스템(2140)은, 플랫폼(2110)과 레일 시스템(2140) 사이에 배열된 멸균 장벽을 관통하거나 천공할 수 있는, 패스너와 같은 부착 수단 없이 안정화 베이스(2100)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(2140)은 멸균 장벽을 천공하지 않는 자기 플레이트 또는 스냅 연결부를 사용하여 안정화 베이스(2100)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(2140)의 수평 위치는, 예컨대 레일 시스템(2140)을 플랫폼(2110)에 대해 전방 및 후방으로 슬라이딩시킴으로써, 플랫폼(2110)에 대해 조정될 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(2200)를 도시하는 도 75 내지 도 84를 참조한다. 안정화 베이스(2200)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속, 플라스틱 등과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다. 안정화 베이스(2200)는 플랫폼(2210), 포스트(2220), 및 베이스 플레이트(2230)를 포함한다. 플랫폼(2210)은 플랫폼(2210)과 베이스 플레이트(2230) 사이에서 수직으로 연장되는 포스트(2220)에 의해 베이스 플레이트(2230) 위에서 지지된다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(2240)은 플랫폼(2210)에 부착되고(또는, 일부 구현예에서는 플랫폼 상에 또는 플랫폼의 일부로서 일체로 형성됨), 전달 시스템 또는 카테터 어셈블리(미도시)와 같은 의료 장치 또는 시스템을 레일 시스템(2240)에 고정하기 위한 클램프(2242)를 수용할 수 있다. 레일 시스템(2240)은, 예를 들어 패스너, 나사형 패스너, 스냅, 클램프, 랫치, 마찰 피팅, 스프링 장착 클램프, 후크 및 루프 패스너, 자석 등과 같은 임의의 적절한 방식으로 플랫폼(2210)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(2240) 및/또는 클램프(2242)는, 그 전체 내용이 본원에 참조로서 통합되는, 2020년 9월 1일에 출원된 미국 특허 가출원 제63/073392호 및/또는 2021년 8월 31일에 출원된 PCT 출원 PCT/US2021/048333에 개시된 것과 동일하다. 안정화 베이스(2200)는 넓은 베이스 플레이트(2230)를 환자 테이블과 같은 표면 상에 안착시킴으로써 안정성을 유지한다.
베이스 플레이트(2230)는 안정화 베이스(2200)에 고정된 의료 장치/시스템에 카운터밸런스 및 지지를 제공하기 위해 임의의 적절한 형상 및 치수를 갖는 실질적으로 평평한 플레이트일 수 있다. 베이스 플레이트는 정사각형, 원형, 육각형 등의 형상일 수 있다. 베이스 플레이트(2230)는 솔리드형일 수 있거나 플레이트의 중심 내에 공극 공간을 가질 수 있다. 일부 구현예에서, 베이스 플레이트(2230)는 솔리드형 직사각형 플레이트일 수 있다. 베이스 플레이트(2230)는 도 1에 도시된 바와 같이 테이블(110)의 표면부에 대한 동일 평면에 배치될 수 있다. 환자의 다리는 포스트(2220)가 환자의 다리 사이에서 수직으로 상향 연장되도록, 베이스 플레이트(2230) 위에 놓인다. 환자에 대한 전달 시스템/카테터 어셈블리의 위치는 플랫폼(2210)의 높이를 조정함으로써 최적화될 수 있다.
레일 시스템(2240) 및/또는 전달 시스템(114)이 부착되는 플랫폼(2210)은 포스트(2220)에 의해 베이스 플레이트(2230) 위에서 수직으로 지지된다. 일부 구현예에서, 플랫폼(2210)은 사용자가 플랫폼(2210)을 평평한 위치와 틸팅된 위치 사이에서 피봇시킬 수 있도록 포스트(2220)의 이동식 부분(2224)에 힌지식으로 부착된다. 플랫폼(2210)을 포스트(2220)에 연결하는 힌지 어셈블리(2250)는 도 79 내지 도 81의 틸팅된 위치에, 그리고 도 82 내지 도 84의 평평한 위치에 도시되어 있다. 힌지 어셈블리(2250)는 피봇부(2256)에 의해 고정 브래킷(2254)에 피봇식으로 연결되는 피봇 브래킷(2252)을 포함한다. 피봇 브래킷(2252)은 플랫폼(2210)에 연결되고 고정 브래킷(2254)은 포스트(2220)의 이동식 부분(2224)에 연결된다. 피봇부(2256)는, 예를 들어 도 81 및 도 84에 도시된 숄더 나사, 샤프트, 핀, 힌지 등과 같은, 피봇 브래킷(2252)을 고정 브래킷(2254)에 대해 틸팅시킬 수 있게 하는 임의의 적절한 구성요소 또는 메커니즘일 수 있다. 피봇 브래킷(2252) 및 고정 브래킷(2254)은 피봇 브래킷(2252)이 회전할 수 있는 간격을 제공하는 각진 표면부(2253, 2255)를 각각 포함할 수 있다. 각진 표면부(2253, 2255)는 또한 소정의 틸팅 각도를 넘는 플랫폼(2210)의 추가 틸팅을 방지하도록 기능할 수 있다.
피봇 브래킷(2252)은 틸팅된 위치 또는 평평한 위치에서 잠금될 수 있으며, 해제 레버(2258)를 당김으로써 피봇되어 피봇 브래킷(2252)을 잠금 해제하여 플랫폼(2210)을 틸팅시킬 수 있다. 제1 잠금 핀(2260) 및 제2 잠금 핀(2262)은, 고정 브래킷(2254)에 대한 피봇 브래킷(2252)의 위치를 잠금하기 위해, 피봇 브래킷(2252)을 통해 제1 잠금 구멍(2264) 및 제2 잠금 구멍(2266) 내로 각각 연장된다. 해제 레버(2258)를 당기면 제1 및 제2 잠금 핀(2260, 2262)이 제1 및 제2 잠금 구멍(2264, 2266)으로부터 분리된다. 제1 잠금 구멍(2264)은 플랫폼(2210)이 평평한 위치에 있을 때, 제1 잠금 핀(2260)이 제1 잠금 구멍(2264)과 정렬되고 이에 체결되도록 배열된다. 제2 잠금 구멍(2266)은 플랫폼(2210)이 틸팅된 위치에 있을 때, 제2 잠금 핀(2262)이 제2 잠금 구멍(2266)과 정렬되고 이에 체결되도록 제1 잠금 구멍(2264)보다 낮게 배열된다. 잠금 구멍(2264, 2266)의 상이한 높이 때문에, 2개의 잠금 핀(2260, 2262) 중 하나만이 한 번에 체결된다.
일부 구현예에서, 포스트(2220)는 고정 부분(2222) 및 이동식 부분(2224)을 포함하고, 정사각형, 원형 또는 장방형과 같은 임의의 적절한 형상을 가질 수 있다. 포스트(2220)의 고정 부분(2222)은 임의의 적절한 수단에 의해 베이스 플레이트(2230)에 고정식으로 부착되는 클램프(2232)에 의해 베이스 플레이트(2230)에 탈착식으로 부착된다. 클램프(2232)는 포스트(2220)의 고정 부분(2222)를 수용하기 위해 개방된 다음, 포스트(2220)를 베이스 플레이트(2230)에 고정시키기 위해 조여진다. 포스트(2220)의 이동식 부분(2224)은 고정 부분(2222) 내에서 텔레스코핑 방식으로 수직으로 슬라이딩하여 플랫폼(2210)을 원하는 높이로 수직으로 병진시킬 수 있다. 잠금 핀(2226)은 이동식 부분(2224)이 움직일 수 있도록 후퇴되고, 잠금 핀(2226)은 이동식 부분(2224)의 잠금 구멍(2228) 내에 삽입되어 이동식 부분(2224)을 원하는 높이로 유지한다. 잠금 핀(2226)은 잠금 방향을 향해 편향되어 이동식 부분(2224)이 떨어질 수 있게 하는 잠금 핀(2226)의 우발적인 분리를 방지할 수 있다. 포스트(2220) 내의 선택적인 기계적 또는 가스 스프링 메커니즘(미도시)은 플랫폼(2210)의 높이가 사용자에 의해 더욱 쉽게 조정될 수 있고, 플랫폼(2210)의 우발적인 하강을 방지하도록, 전달 시스템(114) 및 플랫폼(2210)의 중량의 균형을 맞추는 데 사용될 수 있다.
일부 구현예에서, 레일 시스템(2240)은, 안정화 베이스(2200)가 드레이프와 같은 멸균 장벽(미도시)으로 덮일 때, 레일 시스템(2240)이 여전히 안정화 베이스(2200)에 부착될 수 있도록, 안정화 베이스(2200)의 플랫폼(2210)의 특징부에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 유지되도록 구성될 수 있다. 도 1에 도시된 장벽(112)은 안정화 베이스(2200)와 레일 시스템(2240) 사이에 배치될 수 있다. 레일 시스템(2240)은, 플랫폼(2210)과 레일 시스템(2240) 사이에 배열된 멸균 장벽을 관통하거나 천공할 수 있는, 패스너와 같은 부착 수단 없이 안정화 베이스(2200)에 부착될 수 있다. 예를 들어, 레일 시스템(2240)은 플랫폼(2210)을 파지하기 위한 고정 턱부(2244) 및 이동식 턱부(2246)를 포함할 수 있다. 이동식 턱부(2246)는 레일 시스템(2240)이 플랫폼(2210)에 부착될 수 있도록 후퇴된 다음, 도시된 스크류 클램프와 같은 임의의 적절한 클램핑 메커니즘을 통해 플랫폼(2210)에 대해 조여질 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(2240)은 멸균 장벽을 천공하지 않는 자기 플레이트 또는 스냅 연결부를 사용하여 안정화 베이스(2200)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(2240)의 수평 위치는, 예컨대 레일 시스템(2240)을 플랫폼(2210)에 대해 측방향으로 슬라이딩시킴으로써, 플랫폼(2210)에 대해 조정될 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(2300)를 도시하는 도 85 내지 도 87을 참조한다. 안정화 베이스(2300)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다. 안정화 베이스(2300)는 수술 테이블(110)의 측면 레일에 부착되도록 구성되며, 플랫폼(2310), 수직 포스트(2320), 및 수평 아암(2330)을 포함한다. 플랫폼(2310)은 수평 아암(2330)과 테이블(110)의 측면 레일 사이에서 수직으로 연장되는 포스트(2320)에 의해 테이블(110) 위에 지지된다.
일부 구현예에서, 레일 시스템(2340)은 플랫폼(2310)에 부착되고(또는, 일부 구현예에서는 플랫폼 상에 또는 플랫폼의 일부로서 일체로 형성됨), 전달 시스템 또는 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치 또는 시스템을 레일 시스템(2340)에 고정하기 위한 클램프(미도시)를 수용할 수 있다. 도면을 단순화하기 위해 도 85 내지 도 87에 클램프는 도시되지 않았으며, 이러한 클램프는 본원에 기술된 구현예 중 어느 하나의 클램프일 수 있다. 레일 시스템(2340)은, 예를 들어 패스너, 나사형 패스너, 스냅, 클램프, 랫치, 마찰 피팅, 스프링 장착 클램프, 후크 및 루프 패스너, 자석 등과 같은 임의의 적절한 방식으로 플랫폼(2310)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(2340) 및/또는 클램프는, 그 전체 내용이 본원에 참조로서 통합되는, 2020년 9월 1일에 출원된 미국 특허 가출원 제63/073392호 및/또는 2021년 8월 31일에 출원된 PCT 출원 PCT/US2021/048333에 개시된 것과 동일하다. 안정화 베이스(2300)는 수술 테이블(110)에 부착된 수직 포스트(2320)와 수평 아암(2330)의 강성에 의해 안정성을 유지한다.
레일 시스템(2340) 및 전달 시스템(114)이 부착되는 플랫폼(2310)은 수직 포스트(2320) 및 수평 아암(2330)에 의해 테이블(110) 위에서 수직으로 지지된다. 일부 구현예에서, 플랫폼(2310)은 수평 아암(2330)을 따라 슬라이딩하는 캐리지(2332)에 힌지(2312)를 통해 힌지식으로 부착된다. 플랫폼(2310)은, 플랫폼(2310) 및 부착된 레일 시스템(2340) 및 전달 시스템(114)을 틸팅시키도록, 힌지(2312)를 통해 전방 및 후방으로 피치될 수 있다. 캐리지(2332)는, 전달 시스템(114)을, 예를 들어 환자의 우측 대퇴 동맥과 정렬되도록, 측방향으로 위치시키기 위해, 플랫폼(2310)을 수평 아암(2330)을 따라 측방향으로 슬라이딩할 수 있게 한다. 힌지(2312) 및 캐리지(2332)는, 플랫폼(2310)의 틸팅된 상태를 수술 테이블(110)의 상단에 대해 잠금하기 위한, 고정 나사 등과 같은 잠금 장치(미도시)를 포함할 수 있다. 클램프(2334)는 수평 레일(2330)을 따라 캐리지(2332)의 측방향 위치를 잠금하는 데 사용될 수 있다.
수직 포스트(2320)는 고정 부분(2322) 및 이동식 부분(2324)을 포함하고, 정사각형, 원형 또는 장방형과 같은 임의의 적절한 형상을 가질 수 있다. 이동식 부분(2324)은 고정 부분(2322) 내에서 텔레스코핑 방식으로 수직으로 슬라이딩하여 수평 아암(2330) 및 플랫폼(2310)을 테이블(110) 위의 원하는 높이로 수직으로 병진시킬 수 있다. 플랫폼(2310)이 원하는 높이로 상승 또는 하강되었을 때, 포스트(2320)의 고정 부분(2322) 상의 클램프(2326)는 체결을 위해 조여지고, 안정화 베이스(2300)의 사용 중 이동식 부분(2324)의 추가 이동을 방지한다. 포스트(2320) 내의 선택적인 기계적 또는 가스 스프링 메커니즘(미도시)은 플랫폼(2310)의 높이가 사용자에 의해 더욱 쉽게 조정될 수 있도록, 전달 시스템(114), 플랫폼(2310), 및 수평 아암(2330)의 중량의 균형을 맞추는 데 사용될 수 있다. 수직 포스트(2320)의 고정 부분(2322)은 안정화 베이스(2300)가 사용자에 의해 테이블(110)의 길이를 따라 이동될 수 있도록, 클램프(2328)을 사용하여 수술 테이블(110)의 측면 레일에 탈착식으로 부착된다.
일부 구현예에서, 레일 시스템(2340)은, 안정화 베이스(2300)가 드레이프와 같은 멸균 장벽(미도시)으로 덮일 때, 레일 시스템(2340)이 여전히 안정화 베이스(2300)에 부착될 수 있도록, 안정화 베이스(2300)의 플랫폼(2310)의 특징부에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 유지되도록 구성될 수 있다. 도시된 장벽(112)은 안정화 베이스(2300)와 레일 시스템(2340) 사이에 배치될 수 있다. 레일 시스템(2340)은, 플랫폼(2310)과 레일 시스템(2340) 사이에 배열된 멸균 장벽을 관통하거나 천공할 수 있는, 패스너와 같은 부착 수단 없이 안정화 베이스(2300)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(2340)은 멸균 장벽을 천공하지 않는 자기 플레이트 또는 스냅 연결부를 사용하여 안정화 베이스(2300)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(2340)의 수평 위치는, 예컨대 레일 시스템(2340)을 플랫폼(2310)에 대해 슬라이딩시킴으로써, 플랫폼(2310)에 대해 조정될 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(2400)를 도시하는 도 88을 참조한다. 안정화 베이스(2400)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다. 안정화 베이스(2400)는 도 35 및 도 36에 도시된 구현예와 유사하지만, 안정화 베이스(2400)는 수술 테이블(110)의 양쪽 측면 레일 모두에 부착되도록 구성된다. 안정화 베이스(2400)는 캐리지(2410), 2개의 지지 포스트(2420), 및 수평 아암(2430)을 포함한다. 캐리지(2410)는 테이블(110)의 측면 레일로부터 수평 아암(2430)까지 연장되는 포스트(2420)에 의해 테이블(110) 위에 지지된다.
일부 구현예에서, 레일 시스템(2440)은 캐리지(2410)에 슬라이딩식으로 부착되고, 전달 시스템 또는 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치 또는 시스템을 레일 시스템(2440)에 고정시키기 위한 클램프(도 89 참조)를 수용할 수 있다. 도면을 단순화하기 위해 도 88에 클램프는 도시되지 않았으며, 이러한 클램프는 본원에 기술된 구현예 중 어느 하나의 클램프일 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(2440) 및/또는 클램프는, 그 전체 내용이 본원에 참조로서 통합되는, 2020년 9월 1일에 출원된 미국 특허 가출원 제63/073392호 및/또는 2021년 8월 31일에 출원된 PCT 출원 PCT/US2021/048333에 개시된 것과 동일하다. 안정화 베이스(2400)는 수술 테이블(110)의 측면 레일에 부착된 수직 포스트(2420)와 수평 아암(2430)의 강성에 의해 안정성을 유지한다.
레일 시스템(2440) 및 전달 시스템(114)이 부착되는 캐리지(2410)은 지지 포스트(2420) 및 수평 아암(2430)에 의해 테이블(110) 위에서 수직으로 지지된다. 일부 구현예에서, 캐리지(2410)는, 전달 시스템(114)을, 예를 들어 환자의 우측 대퇴 동맥과 정렬되도록, 측방향으로 위치시키기 위해, 수평 아암(2430)을 따라 슬라이딩할 수 있다. 캐리지(2410)는 수평 레일(2430)을 따라 캐리지(2410)의 측방향 위치를 잠금하기 위한, 고정 나사 등과 같은 잠금 장치(미도시)를 포함할 수 있다. 캐리지(2410)는 수술 테이블(110)의 상부 표면부에 대한 수평 레일(2430)의 틸팅 또는 피치 각도에 기초하여 고정된 각도로 틸팅되거나 피치된다.
일부 구현예에서, 지지 포스트(2420)는 각각 수직 부분(2422) 및 경사지거나 각진 부분(2424)을 포함하며, 정사각형, 원형 또는 장방형과 같은 임의의 적절한 형상을 가질 수 있다. 수직 부분(2422) 및 경사진 부분(2424)은 하나의 피스로 일체식으로 형성될 수 있거나, 예를 들어 패스너, 용접, 접착제, 몰티스(mortice) 및 테논(tenon) 연결, 핀 연결 등과 같은 임의의 적절한 방식으로 연결될 수 있다. 지지 포스트의 수직 부분(2422)은 클램프(2426)에 슬라이딩식으로 부착된다. 클램프(2426)는 수술 테이블(110)의 측면 레일에 부착되는 마운트에 부착되거나 이의 일부일 수 있다. 클램프(2426)는 수평 아암(2430) 및 캐리지(2410)를 테이블(110) 위의 원하는 높이로 수직으로 병진시킬 수 있도록 풀릴 수 있다. 캐리지(2410)이 원하는 높이로 상승 또는 하강되었을 때, 클램프(2426)는 체결을 위해 조여지고, 안정화 베이스(2400)의 사용 중 지지 포스트(2420)의 추가 이동을 방지한다. 마운트 및 포함된 클램프(2428)는, 안정화 베이스(2400)가 사용자에 의해 테이블(110)의 길이를 따라 이동될 수 있도록, 수술 테이블(110)의 측면 레일에 슬라이딩식으로 부착될 수 있다.
일부 구현예에서, 레일 시스템(2440)은, 안정화 베이스(2400)가 드레이프와 같은 멸균 장벽(미도시)으로 덮일 때, 레일 시스템(2440)이 여전히 안정화 베이스(2400)에 부착될 수 있도록, 안정화 베이스(2400)의 캐리지(2410)의 특징부에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 유지되도록 구성될 수 있다. 도 1에 도시된 장벽(112)은 안정화 베이스(2400)와 레일 시스템(2440) 사이에 배치될 수 있다. 레일 시스템(2440)은, 캐리지(2410)와 레일 시스템(2440) 사이에 배열된 멸균 장벽을 관통하거나 천공할 수 있는, 패스너와 같은 부착 수단 없이 안정화 베이스(2400)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(2440)은 멸균 장벽을 천공하지 않는 자기 플레이트 또는 스냅 연결부를 사용하여 안정화 베이스(2400)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(2440)의 수평 위치는, 예컨대 레일 시스템(2440)을 플랫폼(2410)에 대해 전방 및 후방으로 슬라이딩시킴으로써, 플랫폼(2410)에 대해 조정될 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(2500)를 도시하는 도 89 또는 도 90을 참조한다. 안정화 베이스(2500)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다. 전술한 안정화 베이스(2400)와 마찬가지로, 안정화 베이스(2500)는 수술 테이블(110)의 양쪽 측면 레일 모두에 부착되도록 구성된다. 안정화 베이스(2500)는 플랫폼(2510), 2개의 지지 포스트(2520), 및 수평 아암(2530)을 포함한다. 플랫폼(2510)은 테이블(110)의 측면 레일로부터 수평 아암(2530)까지 연장되는 포스트(2520)에 의해 테이블(110) 위에 지지된다.
일부 구현예에서, 레일 시스템(2540)은 플랫폼(2510)에 슬라이딩식으로 부착되고, 전달 시스템 또는 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치 또는 시스템을 레일 시스템(2540)에 고정시키기 위한 클램프(2542)를 수용할 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(2540) 및/또는 클램프는, 그 전체 내용이 본원에 참조로서 통합되는, 2020년 9월 1일에 출원된 미국 특허 가출원 제63/073392호 및/또는 2021년 8월 31일에 출원된 PCT 출원 PCT/US2021/048333에 개시된 것과 동일하다. 안정화 베이스(2500)는 수술 테이블(110)의 측면 레일에 부착된 수직 포스트(2520)와 수평 아암(2530)의 강성에 의해 안정성을 유지한다.
레일 시스템(2540) 및 전달 시스템(114)이 부착되는 플랫폼(2510)은 지지 포스트(2520) 및 수평 아암(2530)에 의해 테이블(110) 위에서 수직으로 지지된다. 일부 구현예에서, 플랫폼(2510)은 수평 아암(2530)에 슬라이딩식으로 부착된 캐리지(2512)에 회전식으로 부착되며, 전달 시스템(114)을, 예를 들어 환자의 우측 대퇴 동맥과 정렬되도록, 측방향으로 위치시키기 위해, 수평 아암(2530)을 따라 슬라이딩할 수 있다. 캐리지(2512)는, 수평 레일(2530)을 따라 캐리지(2512) 및 플랫폼(2510)의 측방향 위치를 잠금하기 위한, 고정 나사 등과 같은 잠금 장치(미도시)를 포함할 수 있다.
지지 포스트(2520)는 정사각형, 원형 또는 장방형과 같은 임의의 적절한 형상을 가질 수 있으며, 각각의 지지 포스트(2520)는 수직 부분(2522) 및 힌지(2526)로 고정 부분(2522)에 부착되는 이동식 또는 피봇 부분(2524)을 포함한다. 일부 구현예에서, 힌지(2526)는 힌지(2526)의 위치를 잠금하도록 작동될 수 있는 잠금 부재(2528)를 포함한다. 잠금 부재(2528)가 분리될 때, 이동식 부분(2524)은 고정 부분(2522)에 대해 피봇함으로써 수평 아암(2530), 및 결과적으로 플랫폼(2510) 및 부착된 레일 시스템(2540)의 배향을 변경시킬 수 있다. 즉, 테이블(110)의 상단 표면부에 대한 전달 시스템(114)의 피치 또는 틸팅은 지지 포스트(2520)의 이동식 부분(2524)을 피봇시킴으로써 변경될 수 있다.
일부 구현예에서, 지지 포스트의 수직 부분(2522)은 클램프(2532)에 슬라이딩식으로 부착된다. 클램프(2532)는 수술 테이블(110)의 측면 레일에 커플링되는 마운트에 부착되거나 이의 일부일 수 있다. 클램프(2532)는 수평 아암(2530) 및 플랫폼(2510)를 테이블(110) 위의 원하는 높이로 수직으로 병진시킬 수 있도록 풀릴 수 있다. 플랫폼(2510)이 원하는 높이로 상승 또는 하강되었을 때, 클램프(2532)는 체결을 위해 조여지고, 안정화 베이스(2500)의 사용 중 지지 포스트(2520)의 추가 이동을 방지한다. 마운트 및 부착된 클램프(2532)는, 안정화 베이스(2500)가 사용자에 의해 테이블(110)의 길이를 따라 이동될 수 있도록, 수술 테이블(110)의 측면 레일에 슬라이딩식으로 부착될 수 있다.
일부 구현예에서, 레일 시스템(2540)은, 안정화 베이스(2500)가 드레이프와 같은 멸균 장벽(미도시)으로 덮일 때, 레일 시스템(2540)이 여전히 안정화 베이스(2500)에 부착될 수 있도록, 안정화 베이스(2500)의 캐리지(2510)의 특징부에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 유지되도록 구성될 수 있다. 도 1에 도시된 장벽(112)은 안정화 베이스(2500)와 레일 시스템(2540) 사이에 배치될 수 있다. 레일 시스템(2540)은, 플랫폼(2510)과 레일 시스템(2540) 사이에 배열된 멸균 장벽을 관통하거나 천공할 수 있는, 패스너와 같은 부착 수단 없이 안정화 베이스(2500)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(2540)은 멸균 장벽을 천공하지 않는 자기 플레이트 또는 스냅 연결부를 사용하여 안정화 베이스(2500)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(2540)의 위치는, 예컨대 레일 시스템(2540)을 플랫폼(2510)에 대해 전방 및 후방으로 슬라이딩시킴으로써, 플랫폼(2510)에 대해 조정될 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(2600)를 도시하는 도 91 및 도 94를 참조한다. 안정화 베이스(2600)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다. 안정화 베이스(2600)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다. 안정화 베이스(2600)는 플랫폼(2610), 지지 프레임(2620), 및 베이스 플레이트(2630)를 포함한다. 플랫폼(2610)은 플랫폼(2610)과 베이스 플레이트(2630) 사이에서 수직으로 연장되는 지지 프레임(2620)에 의해 베이스 플레이트(2630) 위에서 지지된다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(미도시)은 플랫폼(2610)에 부착되고(또는, 일부 구현예에서는 플랫폼 상에 또는 플랫폼의 일부로서 일체로 형성됨), 전달 시스템 또는 카테터 어셈블리와 같은 의료 장치 또는 시스템을 레일 시스템에 고정하기 위한 클램프(미도시)를 수용할 수 있다. 레일 시스템은, 예를 들어 패스너, 나사형 패스너, 스냅, 클램프, 랫치, 마찰 피팅, 스프링 장착 클램프, 후크 및 루프 패스너, 자석 등과 같은 임의의 적절한 방식으로 플랫폼(2610)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템 및/또는 클램프는, 그 전체 내용이 본원에 참조로서 통합되는, 9월 1일에 출원된 미국 특허 가출원 제63/073392호, 및/또는 2021년 8월 31일에 출원된 PCT 출원 PCT/US2021/048333에 개시된 것과 동일하다. 안정화 베이스(2600)는 넓은 베이스 플레이트(2630)를 환자 테이블과 같은 표면 상에 안착시킴으로써 안정성을 유지한다.
베이스 플레이트(2630)는 안정화 베이스(2600)에 고정된 의료 장치/시스템에 카운터밸런스 및 지지를 제공하기 위해 임의의 적절한 형상 및 치수를 갖는 실질적으로 평평한 플레이트일 수 있다. 베이스 플레이트는 정사각형, 원형, 육각형 등의 형상일 수 있다. 베이스 플레이트(2630)는 솔리드형일 수 있거나 플레이트의 중심 내에 공극 공간을 가질 수 있다. 일부 구현예에서, 베이스 플레이트(2630)는 솔리드형 직사각형 플레이트일 수 있다. 베이스 플레이트(2630)는 도 1에 도시된 바와 같이 테이블(110)의 표면부에 대한 동일 평면에 배치될 수 있다. 환자의 다리는 지지 프레임(2620)이 환자의 다리 사이에서 수직으로 상향 연장되도록, 베이스 플레이트(2630) 위에 놓인다. 환자에 대한 전달 시스템/카테터 어셈블리의 위치는 플랫폼(2610)의 높이를 조정함으로써 최적화될 수 있다.
레일 시스템 및 전달 시스템이 부착되는 플랫폼(2610)은 지지 프레임(2620)에 의해 베이스 플레이트(2630) 위에서 수직으로 지지된다. 일부 구현예에서, 지지 프레임(2620)은 제1 지지 스트럿(2622) 및 제2 지지 스트럿(2624)을 포함한다. 제1 및 제2 지지 스트럿(2622, 2624)은 상부 브래킷(2612)에 의해 플랫폼(2610)에 피봇식으로 부착된다. 제1 지지 스트럿(2622)은 제1 하부 브래킷(2632) 세트 중 하나에서 베이스 플레이트(2630)에 탈착식 및 피봇식으로 부착된다. 제2 지지 스트럿(2622)은 제2 하부 브래킷(2634) 세트 중 하나에서 베이스 플레이트(2630)에 탈착식 및 피봇식으로 부착된다. 제1 및 제2 지지 스트럿(2622, 2624) 각각은 피봇 연결부(2628)가 연장되는 슬롯(2626)을 포함한다. 이동식 피봇 연결부(2628)는, 예를 들어, 도 94에 도시된 바와 같이, 일 단부에 노브를 갖는 관통 볼트와 같은, 피봇 연결부(2628)의 위치가 슬롯(2626)의 길이를 따르는 임의의 위치에서 제 자리에 조정되고 잠길 수 있게 하는, 제1 및 제2 지지 스트럿(2622, 2624)의 2개의 슬롯(2626) 사이의 임의의 적절한 연결부일 수 있다.
일부 구현예에서, 플랫폼(2610)의 높이 및 틸팅 각도는 제1 및 제2 지지 스트럿(2622, 2624) 및 제1 지지 스트럿(2622) 또는 제2 지지 스트럿(2624)이 부착되는 하부 브래킷(2632, 2634) 중 하나 또는 둘 모두의 각도를 교번시킴으로써 변경될 수 있다. 제1 및 제2 지지 스트럿(2622, 2624)은 이동식 피봇 연결부(2628)를 느슨하게 하여 이동식 피봇 연결부가 제1 및 제2 지지 스트럿(2622, 2624) 각각에서 슬롯(2626)을 따라 슬라이딩할 수 있게 함으로써 이동될 수 있다. 플랫폼(2610)의 원하는 배향 및 높이가 달성될 때, 피봇 연결부(2628)와 제1 및 제2 지지 스트럿(2622, 2624)의 추가 이동을 방지하기 위해, 피봇 연결부(2628)는 조여진다.
도 92에 나타낸 바와 같이, 일부 구현예에서, 제1 및 제2 지지 스트럿(2622, 2624)이 피봇 연결부(2628)의 위치로부터 등거리인 하부 브래킷(2632, 2634)에 각각 부착될 때, 플랫폼(2610)은 평평해진다(즉 베이스 플레이트(2630)에 대해 실질적으로 평행함). 플랫폼(2610)의 높이는, 도 92에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 지지 스트럿(2622, 2624)가 각각 가장 안쪽의 최 하부 브래킷(2632, 2634)에 부착될 때 가장 높으며, 제1 및 제2 지지 스트럿(2622, 2624)을 제2 또는 제3 하부 브래킷(2632, 2634)과 같이 더 이격된 브래킷으로 이동시킴으로써 감소될 수 있다. 플랫폼(2610)은 제1 및 제2 지지 스트럿(2622, 2624)이 피봇 연결부(2628)의 위치로부터 불균등하게 이격된 하부 브래킷(2632, 2634)에 부착됨에 따라 수평 또는 평평한 배향으로부터 틸팅되거나 피봇될 수 있다. 예를 들어, 도 93 및 도 94에 나타낸 바와 같이, 제1 지지 스트럿(2622)이 최외측 제1 하부 브래킷(2632)에 부착되고 제2 지지 스트럿(2624)이 중간 제2 하부 브래킷(2634)에 부착될 때, 플랫폼(2610)은 일 방향으로 경사를 이룬다.
일부 구현예에서, 레일 시스템(미도시)은, 안정화 베이스(2600)가 드레이프와 같은 멸균 장벽(미도시)으로 덮일 때, 레일 시스템이 여전히 안정화 베이스(2600)에 부착될 수 있도록, 안정화 베이스(2600)의 플랫폼(2610)의 특징부에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 유지되도록 구성될 수 있다. 도시된 장벽(112)은 안정화 베이스(2600)와 레일 시스템 사이에 배치될 수 있다. 레일 시스템은, 플랫폼(2610)과 레일 시스템 사이에 배열된 멸균 장벽을 관통하거나 천공할 수 있는, 패스너와 같은 부착 수단 없이 안정화 베이스(2600)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템은 멸균 장벽을 천공하지 않는 자기 플레이트 또는 스냅 연결부를 사용하여 안정화 베이스(2600)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템의 수평 위치는, 예컨대 레일 시스템을 플랫폼(2610)에 대해 전방 및 후방으로 슬라이딩시킴으로써, 플랫폼(2610)에 대해 조정될 수 있다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(2700)를 도시하는 도 95 내지 도 104를 참조한다. 안정화 베이스(2700)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다. 안정화 베이스(2700)는 확장식 지지 레그(2720)에 힌지식으로 부착된 플랫폼(2710)을 포함한다. 지지 레그(2720)는 플랫폼(2710)으로부터 수술 테이블(미도시)까지 하향 연장되어 플랫폼(2710)을 수술 테이블 위에 놓인 환자 위로 들어 올린다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(미도시)은 플랫폼(2710)에 부착되고(또는, 일부 구현예에서는 플랫폼 상에 또는 플랫폼의 일부로서 일체로 형성됨), 전달 시스템 또는 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치 또는 시스템을 레일 시스템에 고정하기 위한 클램프(미도시)를 수용할 수 있다. 레일 시스템은, 예를 들어 패스너, 나사형 패스너, 스냅, 클램프, 랫치, 마찰 피팅, 스프링 장착 클램프, 후크 및 루프 패스너, 자석 등과 같은 임의의 적절한 방식으로 플랫폼(2710)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템 및/또는 클램프는, 그 전체 내용이 본원에 참조로서 통합되는, 2020년 9월 1일에 출원된 미국 특허 가출원 제63/073392호 및/또는 2021년 8월 31일에 출원된 PCT 출원 PCT/US2021/048333에 개시된 것과 동일하며, 이의 전체 내용은 본원에 참조로서 통합된다. 도시된 구현예에서, 플랫폼(2710)은 직사각형 형상을 갖고, 지지 레그(2720)는 플랫폼(2710)에 대한 지지 지점을 펼치도록 플랫폼(2710)의 코너에 배열됨으로써, 안정화 베이스(2700)에 안정성을 제공한다. 지지 레그(2720)의 이격은 레일 및 전달 시스템이 환자의 우측 또는 좌측 내측 허벅지 및 대퇴 동맥과 정렬될 수 있도록, 안정화 베이스(2700)가 환자의 우측 또는 좌측 다리를 가로지르게 한다.
일부 구현예에서, 지지 레그(2720)는 각각 전개된 위치(예를 들어, 도 95 및 도 96)와 보관 위치(도 99 및 도 100) 사이에서 플랫폼(2710)에 대해 피복할 수 있다. 지지 레그(2720)는 스트럿(2722)에 의해 전개된 위치에 잠금되고, 한 쌍의 지지 레그(2720)와 연관된 해제 버튼(2724)의 작동에 의해 잠금된 전개된 위치로부터 해제된다. 보관 위치에서, 지지 레그(2720)는, 보관 위치에서 지지 레그(2720)를 은폐하기 위해 지지 레그(2720)에서 또는 이를 넘어 연장되는 선택적인 림(2712)를 포함하는 플랫폼(2710)에 대해 접한다. 도 99에 나타낸 바와 같이, 접힌 위치 또는 보관 위치의 지지 레그(2720)는 단부-대-단부로 정렬된다. 대안적으로, 지지 레그(2720)는 플랫폼(2710)의 대향 측면들에 부착된 지지 레그(2720)가 보관 위치 또는 접힘 위치로 접힐 때 중첩되도록 서로 오프셋될 수 있다. 이제 도 97 및 도 98을 참조하면, 해제 버튼(2724) 중 하나를 누르면 플랫폼(2710)의 마운팅 플레이트(2714)로부터 스트럿(2722) 중 하나의 슬라이딩식 단부(2726)가 분리되어, 슬라이딩식 단부(2726)는 마운팅 플레이트(2714)의 홈(2716) 내에서 측방향으로 슬라이딩할 수 있게 되며(도 98 참조), 스트럿(2722)이 부착되는 한 쌍의 지지 레그(2720)는 플랫폼(2710)에 부착되거나 이를 향해 상향으로 접혀서 도 99 및 도 100에 도시된 보관 위치 또는 접힌 위치로 접힐 수 있다.
일부 구현예에서, 지지 레그(2720)의 높이는 플랫폼(2710)의 측면에 배열된 제1 또는 제2 높이 조정 노브(2728, 2730) 중 하나를 회전시킴으로써 조정될 수 있다. 도시된 구현예에서, 제1 높이 조정 노브(2728)는 지지 레그(2720)의 제1 쌍(2732)을 연장시키고 단축시키는 데 사용되고, 제2 높이 조정 노브(2730)는 지지 레그의 제2 쌍(2734)을 연장시키고 단축시키는 데 사용된다. 즉, 제1 높이 조정 노브(2728)를 회전시키면 지지 레그(2720)의 제1 쌍(2732)의 지지 레그(2720) 둘 모두가 연장되거나 단축되고, 제2 높이 조정 노브(2730)를 회전시키면 지지 레그(2720)의 제2 쌍(2734)의 지지 레그(2720) 둘 모두가 연장되거나 단축된다. 지지 레그(2720)는 피봇 발(2738)에서 종결되는 확장식 부분(2736)을 연장시키고 후퇴시킴으로써 연장되거나 단축된다. 즉, 확장식 부분(2736)은 제1 또는 제 2 높이 조정 노브(2728, 2730)의 회전에 의해 수축된 위치와 확장된 위치 사이에서 이동될 수 있다. 제1 및 제2 높이 조정 노브(2728, 2730)는 지지 레그(2720)의 높이의 우발적인 조정을 방지하기 위해 제1 또는 제2 높이 조정 노브(2728, 2730)의 위치를 잠금하기 위한 잠금 장치(미도시)를 선택적으로 포함할 수 있다.
이제 도 102를 참조하면, 일부 구현예에서, 제1 및 제2 높이 조정 노브(2728, 2730) 각각은 제1 또는 제2 높이 조정 노브(2728, 2730)에 상응하는 지지 레그(2720)의 제1 또는 제2 쌍(2732, 2734)의 지지 레그(2720) 둘 모두를 통해 연장되는 작동 샤프트(2740)에 연결된다. 작동 샤프트(2740)는 각각의 지지 레그(2720)의 상부 단부에 배열된 피동 기어(2744)와 체결되는 플랫폼(2710)에 배열된 구동 기어(2742)를 통해 연장된다. 피동 기어(2744)는 각각의 지지 레그(2720)를 통해 축 방향으로 연장되는 나사형 연장 샤프트(2746)에 연결된다. 연장 너트(2748)는 나사형 연장 샤프트(2746)에 대해 나사형이고 지지 레그(2720)의 확장식 부분(2738)에 부착된다. 구동 기어(2724) 및 피동 기어(2744)는 작동 샤프트(2740)와 나사형 연장 샤프트(2746) 사이의 약 90도 각도를 통한 나사형 연장 샤프트(2746)의 회전 운동에 작동 샤프트(2740)의 회전 운동을 전달하기 위한 베벨 기어 또는 임의의 다른 기어 또는 메커니즘일 수 있다. 작동 샤프트(2740)는, 지지 레그(2720)의 연장에 영향을 미치지 않고 전개된 위치와 보관 위치 사이에서 지지 레그(2720)가 회전할 수 있도록, 지지 레그(2720)의 회전축 또는 피봇 축과 정렬된다는 점에 주목해야 한다.
이제 도 103 및 도 104를 참조하면, 일부 구현예에서, 제1 및 제2 쌍(2732, 2734)의 지지 레그(2720)는 플랫폼(2710)의 높이 및/또는 틸팅을 변경하기 위해 연장되고 수축될 수 있다. 즉, 지지 레그(2720)의 제1 및 제2 쌍(2732, 2734) 둘 모두는, 안정화 베이스(2700)가 배치되는 표면부에 플랫폼(2710)을 실질적으로 평행하게 유지하면서 플랫폼(2710)을 상승 또는 하강시키기 위해 동일한 양으로 연장되거나 단축될 수 있다. 플랫폼(2710)은 지지 레그(2720)의 제1 쌍(2732)의 길이를 지지 레그(2720)의 제2 쌍(2734)의 길이와 상이한 길이로 조정함으로써 틸팅될 수 있다. 도 104에 나타낸 바와 같이, 지지 레그(2720)의 제1 쌍(2732)을 단축시키면 플랫폼(2710)은 단축된 지지 레그(2720)를 향해 틸팅된다. 지지 레그(2720)의 나사형 연장 샤프트(2746)가 작동 샤프트(2740)에 대해 대략 직각으로 배향되기 때문에, 지지 레그(2720)에 인가된 힘은 구동 기어(2742) 또는 피동 기어(2744)가 회전하지 않게 하는 경향을 갖는다. 제1 및 제2 높이 조정 노브(2728, 2730)는 선택적인 잠금 장치(상기 참조)를 포함할 수 있지만, 지지 레그(2720)의 높이는, 나사형 연장 샤프트(2746)와 작동 샤프트(2740)의 배열로 인해, 제1 또는 제2 높이 조정 노브(2728, 2730) 중 하나의 회전에 의해 조정될 때까지 지속되는 경향을 갖는다.
이제, 의료 장치/시스템을 지지하기 위한 예시적인 안정화 베이스(2800)를 도시하는 도 105 내지 도 118을 참조한다. 안정화 베이스(2800)는 본원에 개시된 안정화 베이스의 임의의 특징부를 포함할 수 있고, 금속, 플라스틱 등과 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다. 안정화 베이스(2800)는 안정화 베이스(2700)와 유사하며, 전술한 안정화 베이스(2700)의 특징부 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 안정화 베이스(2800)는 확장식 지지 레그(2820)에 힌지식으로 부착된 플랫폼(2810)을 포함한다. 지지 레그(2820)는 플랫폼(2810)으로부터 수술 테이블(미도시)까지 하향 연장되어 플랫폼(2810)을 수술 테이블 위에 놓인 환자 위로 들어 올린다. 일부 구현예에서, 레일 시스템(미도시)은 플랫폼(2810)에 부착되고(또는, 일부 구현예에서는 플랫폼 상에 또는 플랫폼의 일부로서 일체로 형성됨), 전달 시스템 또는 카테터 어셈블리(114)와 같은 의료 장치 또는 시스템을 레일 시스템에 고정하기 위한 클램프(미도시)를 수용할 수 있다. 레일 시스템은, 예를 들어 패스너, 나사형 패스너, 스냅, 클램프, 랫치, 마찰 피팅, 스프링 장착 클램프, 후크 및 루프 패스너, 자석 등과 같은 임의의 적절한 방식으로 플랫폼(2810)에 부착될 수 있다. 일부 구현예에서, 레일 시스템 및/또는 클램프는, 그 전체 내용이 본원에 참조로서 통합되는, 2020년 9월 1일에 출원된 미국 특허 가출원 제63/073392호 및/또는 2021년 8월 31일에 출원된 PCT 출원 PCT/US2021/048333에 개시된 것과 동일하다. 도시된 구현예에서, 플랫폼(2810)은 직사각형 형상을 갖고, 지지 레그(2820)는 플랫폼(2810)에 대한 지지 지점을 펼치도록 플랫폼(2810)의 코너에 배열됨으로써, 안정화 베이스(2800)에 안정성을 제공한다. 지지 레그(2820)의 이격은 레일 및 전달 시스템이 환자의 우측 또는 좌측 내측 허벅지 및 대퇴 동맥과 정렬될 수 있도록, 안정화 베이스(2800)가 환자의 우측 또는 좌측 다리를 가로지르게 한다.
일부 구현예에서, 지지 레그(2820)는 각각 전개된 위치(예를 들어, 도 105 및 도 106)와 보관 위치(도 115 내지 도 118) 사이에서 플랫폼(2810)에 대해 피복할 수 있다. 플랫폼(2810)의 밑면에 부착된 하단 커버(2812)는 지지 레그(2820)가 피봇될 수 있도록 작동될 수 있는 슬라이딩 랫치 부재(2816)에 대한 액세스를 제공하는 개구부(2814)를 포함한다. 하단 커버(2812)는, 예를 들어 성형되거나 적층 가공된 플라스틱, 주조 또는 기계 가공된 금속 등과 같은 임의의 적절한 재료로 형성될 수 있고, 하나의 피스, 다수의 피스, 및/또는 다양한 재료의 다수의 층으로 형성될 수 있다. 지지 레그(2820)를 보관 위치에 유지하기 위해, 유지 부재(2848)(도 106, 도 109, 도 116 및 도 118)가 하단 커버(2812)와 각각의 지지 레그(2820) 사이에 제공된다. 유지 부재 또는 패드(2848)는, 유지 부재(2848)와 지지 레그(2820) 사이의 마찰이 지지 레그(2820)의 우발적인 회전을 방지하도록, 하단 커버(2812)와 지지 레그(2820) 사이에 밀착 또는 간섭 피팅을 형성하도록 크기가 정해진다. 유지 부재(2848)는, 예컨대, 예를 들어 하단 커버(2812) 내의 슬롯 내로의 삽입, 접착제, 하나 이상의 패스너, 유도 용접 등을 통해, 매우 다양한 방식으로 하단 커버(2812)에 부착될 수 있다. 유지 부재(2848)는 또한, 하단 커버(2812)와 동일한 재료일 수 있거나, 탄성중합체 코팅층으로 코팅되어 지지 레그(2820)에 추가적인 마찰을 제공할 수 있는, 하단 커버(2812)로부터의 하나 이상의 돌출부에 의해 형성될 수 있다. 유지 부재(2848)는 스트랩, 랫치, 볼 디텐트 등과 같은 매우 다양한 형태를 취할 수 있다.
이제, 지지 레그(2820)의 회전을 잠금 및 잠금 해제하기 위한 메커니즘을 도시하는 도 109(도 108의 영역 108A의 확대된 상세도를 도시함) 및 도 110(도 108의 영역 108B의 확대된 상세도를 도시함)을 참조한다. 회전 캐치 부재(2822)는 지지 레그(2828, 2830)의 제1 및 제2 쌍 각각의 지지 레그(2820) 사이에서 연장되고 이에 연결된다. 회전 캐치 부재(2822)는 슬라이딩 랫치 부재(2816)의 체결 단부(2818)에 상응하는 오목부(2824)를 포함한다. 회전 캐치 부재(2822)의 연장 부재(2826)는 슬라이딩 랫치 부재(2816)와 하단 커버(2812) 사이에 캡쳐됨으로써, 지지 레그(2820)의 회전을 금지한다. 슬라이딩 랫치 부재(2816)가 후퇴 방향(2844)으로 회전 캐치 부재(2822)로부터 후퇴될 때, 회전 캐치 부재(2822)의 연장 부재(2826)는 슬라이딩 랫치 부재(2816)의 체결 단부(2818)로부터 자유로워진다. 그 결과로서, 지지 레그(2820) 및 회전 캐치 부재(2822)는 전개된 위치로부터 보관 위치까지 접힘 또는 보관 방향(2846)으로 회전할 수 있다. 도 111 및 도 112는 조임 나사(2850)를 도시한다.
이제, 조임 나사(2850)를 나타내기 위해 도시된 예시적인 안정화 베이스(2800)의 단면도를 도시하는 도 111 및 도 112를 참조한다. 조임 나사(2850)는, 회전 캐치 부재(2822)의 연장 부재(2826)와 체결되어 연장 부재(2826), 하단 커버(2812), 및 슬라이딩 랫치 부재(2816) 사이의 임의의 경사 또는 갭을 채우도록, 하단 커버(2812)를 통해 연장된다. 안정화 베이스(2800)의 제조 동안, 조임 나사(2850)는, 지지 레그(2820)가 개방되거나 전개된 위치에 있을 때 안정화 베이스(2800)가 흔들리거나 움직일 수 있게 하는 지지 레그(2820)의 우발적인 회전을 방지하기 위해 조여진다. 연장 부재(2826)는 지지 레그(2820)가 폐쇄 또는 보관 위치로 회전함에 따라 조임 나사(2850)로부터 멀리 이동한다. 지지 레그(2820)가 다시 전개될 때, 조임 나사(2850)는 이전에 결정된 위치에서 연장 부재(2826)의 회전을 정지시킨다. 따라서, 조임 나사(2850)는 또한 지지 레그(2820)의 회전의 최외측 한계를 캘리브레이션하기 위한 캘리브레이션 기구로서 작동한다. 일부 구현예에서, 지지 레그(2820)에 대한 회전 및 연장 메커니즘을 덮는 하단 커버(2812)의 부분은, 예를 들어 조임 나사(2850) 및 회전 캐치 부재(2822)에 추가적인 지지를 제공하도록, 하단 커버(2812)의 나머지 부분과 비교하여 증가된 강성을 갖는다. 하단 커버(2812)의 하나 이상의 부분의 추가적인 강성은 비교적 더 가요성인 재료(예를 들어, 사출 성형 플라스틱)에 강성 재료(예를 들어, 금속 플레이트 또는 시트)의 층을 추가함으로써 제공될 수 있다. 다른 예로서, 원하는 위치에서의 추가적인 강성은 하단 커버(2812)의 다른 피스의 부분과 접하거나 중첩되는 다이 캐스트 금속으로부터 별도의 커버 피스를 형성함으로써 제공될 수 있다.
전개된 위치에서, 지지 레그(2820)의 높이는 플랫폼(2810)의 측면에 배열된 제1 또는 제2 높이 조정 노브(2828, 2830) 중 하나를 회전시킴으로써 조정될 수 있다. 도시된 구현예에서, 제1 높이 조정 노브(2828)는 지지 레그(2820)의 제1 쌍(2832)을 연장시키고 단축시키는 데 사용되고, 제2 높이 조정 노브(2830)는 지지 레그의 제2 쌍(2834)을 연장시키고 단축시키는 데 사용된다. 즉, 제1 높이 조정 노브(2828)를 회전시키면 지지 레그(2820)의 제1 쌍(2832)의 지지 레그(2820) 둘 모두가 연장되거나 단축되고, 제2 높이 조정 노브(2830)를 회전시키면 지지 레그(2820)의 제2 쌍(2834)의 지지 레그(2820) 둘 모두가 연장되거나 단축된다. 지지 레그(2820)는 둥근 발(2838)에서 종결되는 확장식 부분(2836)을 연장시키고 후퇴시킴으로써 연장되거나 단축된다. 즉, 확장식 부분(2836)은 제1 또는 제 2 높이 조정 노브(2828, 2830)의 회전에 의해 수축된 위치와 확장된 위치 사이에서 이동될 수 있다. 제1 및 제2 높이 조정 노브(2828, 2830)는 지지 레그(2820)의 높이의 우발적인 조정을 방지하기 위해 제1 또는 제2 높이 조정 노브(2828, 2830)의 위치를 잠금하기 위한 잠금 장치(미도시)를 선택적으로 포함할 수 있다. 지지 레그(2820)를 연장 및 후퇴시키도록 작동하는 메커니즘은 도 102에 도시된 안정화 베이스(2700)의 작동 샤프트(2740) 및 기어(2742, 2744)와 유사하다.
이제 도 113 및 도 114를 참조하면, 일부 구현예에서, 제1 및 제2 쌍(2832, 2834)의 지지 레그(2820)는 플랫폼(2810)의 높이 및/또는 틸팅을 변경하기 위해 연장되고 수축될 수 있다. 즉, 지지 레그(2820)의 제1 및 제2 쌍(2832, 2834) 둘 모두는, 안정화 베이스(2800)가 배치되는 표면부에 플랫폼(2810)을 실질적으로 평행하게 유지하면서 플랫폼(2810)을 상승 또는 하강시키기 위해 동일한 양으로 연장되거나 단축될 수 있다. 지지 레그(2820)의 확장식 부분(2836)은 플랫폼(2810)의 원하는 틸팅 각도 또는 높이를 보다 쉽게 재현하도록, 사용자가 지지 레그(2832, 2834)의 각 쌍의 연장의 양을 측정하는 것을 돕기 위해 눈금 자(2842)(예를 들어, 도 113 및 도 114에 도시된 것과 같은 자)를 선택적으로 포함할 수 있다. 플랫폼(2810)은 지지 레그(2820)의 제1 쌍(2832)의 길이를 지지 레그(2820)의 제2 쌍(2834)의 길이와 상이한 길이로 조정함으로써 틸팅될 수 있다. 도 114에 나타낸 바와 같이, 지지 레그(2820)의 제1 쌍(2832)을 단축시키면 플랫폼(2810)은 단축된 지지 레그(2820)를 향해 틸팅된다. 제1 및 제2 높이 조정 노브(2828, 2830)는 선택적인 잠금 장치(상기 참조)를 포함할 수 있지만, 지지 레그(2820)의 높이는, 나사형 연장 샤프트(미도시)와 지지 레그(2820)을 연장 및 수축시키는 데 사용되는 작동 샤프트(2840)(도 109 참조)의 배열로 인해, 제1 또는 제2 높이 조정 노브(2828, 2830) 중 하나의 회전에 의해 조정될 때까지 지속되는 경향을 갖는다.
본 개시내용의 다양한 발명의 측면, 개념 및 특징은 도시되고 설명된 예시적인 구현예에서 조합하여 실시되는 것으로 본원에서 설명되고 예시될 수 있지만, 이들 다양한 측면, 개념 및 특징은 개별적으로 또는 이들의 다양한 조합 및 하위 조합으로, 다수의 대안적인 구현예에서 사용될 수 있다. 본원에서 명시적으로 배제되지 않는 한, 이러한 모든 조합 및 하위 조합은 본 출원의 범위 내에 있는 것으로 의도된다. 또한, 본 개시의 다양한 양태, 개념 및 특징에 대한 다양한 대안적인 구현예 - 예컨대 대안적인 재료, 구조, 구성, 방법, 장치 및 구성요소, 형태, 맞춤 및 기능에 대한 대안 등 - 가 본원에 설명될 수 있지만, 이러한 설명은, 현재 공지된 것이거나 이후에 개발된 것이든지 간에, 이용 가능한 대안적인 구현예의 완성된 또는 완전한 목록인 것으로 의도되지 않는다. 본 기술분야의 숙련자라면, 비록 이러한 구현예가 본원에 명시적으로 개시되지 않더라도, 하나 이상의 발명의 양태, 개념 또는 특징을 추가 구현예 및 본 출원의 범위 내의 용도에 용이하게 채택할 수 있다.
또한, 본 개시의 일부 특징, 개념, 또는 양태가 바람직한 배열 또는 방법인 것으로 본원에 설명될 수 있지만, 이러한 설명은 명시적으로 그렇게 언급되지 않는 한 이러한 특징이 요구되거나 필요하다는 것을 제안하려는 의도가 아니다. 또한, 본 출원을 이해하는 것을 돕기 위해 예시적 또는 대표적 값 및 범위가 포함될 수 있지만, 이러한 값 및 범위는 제한적인 의미로 해석되어서는 안 되며, 명시적으로 그렇게 언급되는 경우에만 임계 값 또는 범위인 것으로 의도된다.
또한, 다양한 양태, 특징 및 개념이 발명예거나 본 개시내용의 일부를 형성하는 것으로 본원에서 명시적으로 식별될 수 있지만, 이러한 식별은 배타적인 것으로 의도되지 않고, 오히려 그러한 것으로 또는 특정 개시내용의 일부로서 명시적으로 식별되지 않고 본원에서 완전히 설명된 발명의 양태, 개념 및 특징이 있을 수 있으며, 그 대신에 본 개시내용은 첨부된 청구범위에 제시된다. 예시적인 방법 또는 공정에 대한 설명은 모든 경우에 요구되는 모든 단계를 포함하는 것으로 한정되지 않으며, 또한, 명시적으로 그렇게 언급되지 않는 한, 단계들이 제공되는 순서가 요구되거나 필요한 것으로 해석되는 것은 아니다. 또한, 본원에 설명되거나 제시된 치료 기술, 방법, 시술, 단계 등은 살아있는 동물 또는 시체, 시체 심장, 시뮬레이터(예를 들어, 시뮬레이션 중인 신체 부위, 조직 등) 등과 같은, 비-생존 시뮬레이션 상에서 수행될 수 있다. 청구범위에 사용된 단어들은 그들의 완전한 일반적인 의미를 가지며, 본 명세서 내의 구현예의 설명에 의해 어떤 식으로든 제한되지 않는다.
Claims (103)
- 의료 장치를 지지하기 위한 시스템으로서, 상기 시스템은:
안정화 베이스이되:
베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트에 부착된 포스트; 및
상기 포스트에 부착된 플랫폼을 포함하는, 안정화 베이스;
상기 의료 장치를 수용하기 위한 안정화 시스템이되, 상기 안정화 시스템은 상기 플랫폼에 탈착식으로 부착 가능한, 안정화 시스템을 포함하고;
여기에서 상기 플랫폼의 수직, 수평 및 반경방향 위치는 상기 베이스 플레이트에 대해 조정 가능한, 시스템. - 제1항에 있어서, 안정화 시스템은 금속 플레이트를 통해 플랫폼에 연결되는, 시스템.
- 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 포스트는 외부 부분 및 상기 외부 부분 내에 이동 가능하게 배치된 내부 부분을 추가로 포함하는, 시스템.
- 제3항에 있어서, 포스트의 내부 부분의 수직 위치를 조정하기 위한 가스 스프링 메커니즘을 추가로 포함하는 시스템.
- 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 및 제2 포스트 플레이트를 추가로 포함하되, 상기 제1 및 제2 포스트 플레이트는 서로 평행하고 포스트의 측면 중 하나 상의 플랫폼으로부터 수직으로 하향 연장되는, 시스템.
- 제5항에 있어서, 제1 및 제2 포스트 플레이트 및 포스트를 통해 연장되는 노브 메커니즘을 추가로 포함하는, 시스템.
- 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 플랫폼으로부터 하향 연장되는 포스트 커버를 추가로 포함하는, 시스템.
- 제7항에 있어서, 베이스 플레이트에 대해 플랫폼의 높이를 제어하는 메커니즘을 추가로 포함하는, 시스템.
- 제8항에 있어서, 메커니즘은 전기기계식 메커니즘인, 시스템.
- 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 안정화 시스템은 의료 장치를 수용하기 위한 레일 시스템이되, 상기 레일 시스템은 플랫폼에 탈착식으로 부착 가능한, 시스템.
- 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 의료 장치는 안정화 시스템에 커플링 가능한 전달 시스템이고, 시스템은 상기 전달 시스템을 포함하는, 시스템.
- 시스템으로서:
안정화 베이스이되:
베이스 플레이트; 및
상기 베이스 플레이트에 부착된 포스트를 포함하는, 안정화 베이스;
상기 포스트에 부착된 플랫폼이되, 상기 플랫폼의 수직, 수평 및 반경방향 위치는 상기 베이스 플레이트에 대해 조정 가능한, 플랫폼; 및
레일 시스템을 포함하는 안정화 시스템이되, 상기 안정화 시스템은 상기 플랫폼에 탈착식으로 부착 가능한, 안정화 시스템; 및
상기 레일 시스템에 부착된 카테터 어셈블리를 포함하는, 시스템. - 제12항에 있어서, 카테터 어셈블리에 커플링된 판막 보수 장치를 추가로 포함하는, 시스템.
- 제12항에 있어서, 카테터 어셈블리에 커플링된 교체 판막을 추가로 포함하는, 시스템.
- 제12항에 있어서, 카테터 어셈블리에 커플링된 환형술 밴드를 추가로 포함하는, 시스템.
- 제12항에 있어서, 레일 시스템은 금속 플레이트를 통해 플랫폼에 연결되는, 시스템.
- 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 포스트는 외부 부분 및 상기 외부 부분 내에 이동 가능하게 배치된 내부 부분을 추가로 포함하는, 시스템.
- 제16항에 있어서, 포스트의 내부 부분의 수직 위치를 조정하기 위한 가스 스프링 메커니즘을 추가로 포함하는 시스템.
- 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 및 제2 포스트 플레이트를 추가로 포함하되, 상기 제1 및 제2 포스트 플레이트는 서로 평행하고 포스트의 측면 중 하나 상의 플랫폼으로부터 수직으로 하향 연장되는, 시스템.
- 제19항에 있어서, 제1 및 제2 포스트 플레이트 및 포스트를 통해 연장되는 노브 메커니즘을 추가로 포함하는, 시스템.
- 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 플랫폼으로부터 하향 연장되는 포스트 커버를 추가로 포함하는, 시스템.
- 제21항에 있어서, 베이스 플레이트에 대해 플랫폼의 높이를 제어하는 메커니즘을 추가로 포함하는, 시스템.
- 제22항에 있어서, 메커니즘은 전기기계식 메커니즘인, 시스템.
- 의료 장치를 지지하기 위한 시스템으로서, 상기 시스템은:
안정화 베이스이되:
프레임; 및
적어도 하나의 트랙 부분을 포함하는, 안정화 베이스;
상기 의료 장치를 수용하기 위한 안정화 시스템이되, 상기 안정화 시스템은 상기 프레임에 탈착식으로 부착 가능한, 안정화 시스템을 포함하고;
여기에서 상기 레일 시스템의 수직, 수평 및 반경방향 위치는 상기 프레임에 대해 조정 가능하고;
상기 안정화 시스템은 상기 프레임의 적어도 하나의 트랙 부분에 이동식으로 커플링되는, 시스템. - 제24항에 있어서, 프레임은 제1 및 제2 트랙 부분, 및 제1 및 제2 지지 부재를 추가로 포함하되, 상기 제1 및 제2 지지 부재는 상기 트랙 부분의 위치가 상기 지지 부재에 대해 조정될 수 있도록, 상기 적어도 하나의 트랙 부재에 부착되는, 시스템.
- 제24항에 있어서, 프레임은 제1 지지 부재 및 제2 지지 부재를 포함하는, 시스템.
- 제26항에 있어서, 제1 및 제2 지지 부재는 서로 평행으로 연장되는 수평 바이고, 제1 및 제2 지지 부재는 트랙 부분의 수직 위치가 지지 부재에 대해 조정될 수 있도록, 트랙 부분에 부착되는, 시스템.
- 제24항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서, 안정화 시스템은 의료 장치를 수용하기 위한 레일 시스템인, 시스템.
- 제24항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서, 의료 장치는 안정화 시스템에 커플링 가능한 전달 시스템이고, 시스템은 상기 전달 시스템을 포함하는, 시스템.
- 시스템으로서:
안정화 베이스이되:
프레임; 및
적어도 하나의 트랙 부분을 포함하는, 안정화 베이스;
상기 프레임에 탈착식으로 부착되고 레일 시스템을 포함하는, 안정화 시스템이되;
상기 레일 시스템의 수직, 수평 및 반경방향 위치는 상기 프레임에 대해 조정 가능하고;
상기 레일 시스템은 상기 프레임의 적어도 하나의 트랙 부분에 이동식으로 부착되는, 안정화 시스템; 및
상기 안정화 시스템에 커플링되는 카테터 어셈블리를 포함하는, 시스템. - 제30항에 있어서, 카테터 어셈블리에 커플링된 판막 보수 장치를 추가로 포함하는, 시스템.
- 제30항에 있어서, 카테터 어셈블리에 커플링된 교체 판막을 추가로 포함하는, 시스템.
- 제30항에 있어서, 카테터 어셈블리에 커플링된 환형술 밴드를 추가로 포함하는, 시스템.
- 제33항에 있어서, 프레임은 제1 및 제2 트랙 부분, 및 제1 및 제2 지지 부재를 추가로 포함하되, 상기 제1 및 제2 지지 부재는 상기 트랙 부분의 위치가 상기 지지 부재에 대해 조정될 수 있도록, 상기 적어도 하나의 트랙 부재에 부착되는, 시스템.
- 제30항에 있어서, 프레임은 제1 및 제2 지지 부재를 포함하는, 시스템.
- 제35항에 있어서, 제1 및 제2 지지 부재는 서로 평행으로 연장되는 수평 바이고, 제1 및 제2 지지 부재는 트랙 부분의 수직 위치가 지지 부재에 대해 조정될 수 있도록, 트랙 부분에 부착되는, 시스템.
- 의료 장치를 지지하기 위한 시스템으로서, 상기 시스템은:
안정화 베이스이되,
아암;
상기 아암을 수술 테이블에 부착시키도록 구성된 마운트를 포함하는, 안정화 베이스;
상기 의료 장치를 수용하기 위한 안정화 시스템이되, 상기 안정화 시스템은 상기 아암에 탈착식으로 부착되고, 상기 안정화 시스템의 수직, 수평 및 반경방향 위치는 상기 마운트에 대해 조정 가능한, 안정화 시스템을 포함하는, 시스템. - 제37항에 있어서, 아암은 서로 이동 가능하게 부착된 제1 및 제2 세그먼트를 포함하는, 시스템.
- 제37항 또는 제38항 중 어느 한 항에 있어서, 안정화 시스템은 의료 장치를 수용하기 위한 레일 시스템을 포함하고, 여기에서 상기 레일 시스템은 아암에 탈착식으로 부착되고, 상기 레일 시스템의 수직, 수평 및 반경방향 위치는 마운트에 대해 조정 가능한, 시스템.
- 제37항 내지 제39항 중 어느 한 항에 있어서, 의료 장치는 안정화 시스템에 커플링 가능한 전달 시스템이고, 시스템은 상기 전달 시스템을 포함하는, 시스템.
- 시스템으로서:
안정화 베이스이되:
아암; 및
상기 아암을 수술 테이블에 부착시키도록 구성된 마운트를 포함하는, 안정화 베이스;
상기 아암에 부착되고 레일 시스템을 포함하는, 안정화 시스템이되;
상기 레일 시스템의 수직, 수평 및 반경방향 위치는 상기 마운트에 대해 조정 가능한, 안정화 시스템; 및
상기 레일 시스템에 부착된 카테터 어셈블리를 포함하는, 시스템. - 제41항에 있어서, 카테터 어셈블리에 커플링된 판막 보수 장치를 추가로 포함하는, 시스템.
- 제41항에 있어서, 카테터 어셈블리에 커플링된 교체 판막을 추가로 포함하는, 시스템.
- 제41항에 있어서, 카테터 어셈블리에 커플링된 환형술 밴드를 추가로 포함하는, 시스템.
- 제41항 내지 제44항 중 어느 한 항에 있어서, 아암은 서로 이동 가능하게 부착된 제1 및 제2 세그먼트를 포함하는, 안정화 시스템.
- 시스템으로서:
안정화 매트이되:
제1 리지 및 제2 리지;
상기 제1 및 제2 리지 사이의 채널;
상기 채널 내에 위치될 수 있는 카테터 어셈블리를 포함하는, 안정화 매트를 포함하는, 시스템. - 제46항에 있어서, 카테터 어셈블리에 커플링된 판막 보수 장치를 추가로 포함하는, 시스템.
- 제46항에 있어서, 카테터 어셈블리에 커플링된 교체 판막을 추가로 포함하는, 시스템.
- 제46항에 있어서, 카테터 어셈블리에 커플링된 환형술 밴드를 추가로 포함하는, 시스템.
- 제46항 내지 제49항 중 어느 한 항에 있어서, 채널은 카테터 어셈블리의 회전을 방지하도록 크기가 정해지는, 시스템.
- 의료 장치를 지지하기 위한 안정화 시스템으로서, 상기 안정화 시스템은:
매트이되, 상기 매트는:
제1 윙;
제2 윙; 및
상기 제1 윙과 상기 제2 윙 사이에 배치된 채널을 포함하는, 매트; 및
상기 채널 내에 고정된 레일 시스템을 포함하는, 안정화 시스템. - 시스템으로서:
매트이되:
제1 윙;
제2 윙; 및
상기 제1 윙과 상기 제2 윙 사이에 배치된 채널을 포함하는, 매트;
상기 채널 내에 배치된 레일; 및
상기 레일에 부착된 카테터 어셈블리를 포함하는, 시스템. - 제52항에 있어서, 카테터 어셈블리에 커플링된 판막 보수 장치를 추가로 포함하는, 시스템.
- 제52항에 있어서, 카테터 어셈블리에 커플링된 교체 판막을 추가로 포함하는, 시스템.
- 제52항에 있어서, 카테터 어셈블리에 커플링된 환형술 밴드를 추가로 포함하는, 시스템.
- 의료 장치를 지지하기 위한 시스템으로서, 상기 시스템은:
안정화 베이스이되:
복수의 레그; 및
상기 복수의 레그에 부착된 플랫폼을 포함하는, 안정화 베이스;
상기 의료 장치를 수용하기 위한 안정화 시스템이되, 상기 안정화 시스템은 상기 플랫폼에 탈착식으로 부착 가능한, 안정화 시스템을 포함하고;
여기에서, 상기 복수의 레그 중 하나 이상은 상기 플랫폼의 수직, 수평 및/또는 각도 위치 중 하나 이상을 변경하도록 조정 가능한, 시스템. - 제56항에 있어서, 안정화 시스템은 금속 플레이트를 통해 플랫폼에 연결되는, 시스템.
- 제56항 또는 제57항 중 어느 한 항에 있어서, 복수의 레그 중 하나 이상은 외부 부분 및 상기 외부 부분 내에 이동 가능하게 배치된 내부 부분을 포함하는, 시스템.
- 제58항에 있어서, 복수의 레그 중 하나 이상은 외부 부분에 대한 내부 부분의 수직 위치를 조정하기 위한 가스 스프링 메커니즘을 포함하는, 시스템.
- 제56항 또는 제57항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 플레이트 및 제2 플레이트를 추가로 포함하되, 상기 제1 플레이트 및 제2 플레이트는 서로 평행하고 플랫폼의 측면 중 하나 상의 플랫폼으로부터 수직으로 하향 연장되는, 시스템.
- 제60항에 있어서, 제1 플레이트 및 제2 플레이트 중 적어도 하나를 통해 연장되는 노브 메커니즘을 추가로 포함하는, 시스템.
- 제56항 내지 제57항 중 어느 한 항에 있어서, 복수의 레그 중 하나 이상의 길이를 제어하는 메커니즘을 추가로 포함하는, 시스템.
- 제62항에 있어서, 메커니즘은 전기기계식 메커니즘인, 시스템.
- 제56항 내지 제63항 중 어느 한 항에 있어서, 안정화 시스템은 의료 장치를 수용하기 위한 레일 시스템이되, 상기 레일 시스템은 플랫폼에 탈착식으로 부착 가능한, 시스템.
- 제56항 내지 제64항 중 어느 한 항에 있어서, 의료 장치는 안정화 시스템에 커플링 가능한 전달 시스템이고, 시스템은 상기 전달 시스템을 포함하는, 시스템.
- 제56항 내지 제65항 중 어느 한 항에 있어서, 복수의 레그는 제1 레그 쌍 및 제2 레그 쌍을 포함하는, 시스템.
- 제56항 내지 제66항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 레그 쌍 및 제2 레그 쌍은 보관 위치와 전개 위치 사이에서 접힐 수 있는, 시스템.
- 제56항 내지 제67항 중 어느 한 항에 있어서, 전개된 위치에 제1 레그 쌍을 유지하기 위한 제1 스트럿 및 전개된 위치에 제2 레그 쌍을 유지하기 위한 제2 스트럿을 추가로 포함하되, 상기 제1 스트럿 및 상기 제2 스트럿은 플랫폼에 슬라이딩식으로 부착되고, 전개된 위치로부터 보관 위치로 제1 및 제2 레그 쌍의 접힘을 용이하게 하기 위해 해제될 수 있는, 시스템.
- 제56항 내지 제68항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 레그 쌍의 레그의 높이를 조정하기 위한 제1 높이 조정 노브 및 제2 레그 쌍의 레그의 높이를 조정하기 위한 제2 높이 조정 노브를 추가로 포함하는, 시스템.
- 제56항 내지 제69항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 레그 쌍 및 제2 레그 쌍 각각은:
작동 샤프트, 한 쌍의 구동 기어, 한 쌍의 피동 기어, 및 한 쌍의 연장 샤프트를 포함하고;
각각의 지지 레그의 확장식 부분은 상기 연장 샤프트에 부착되고;
여기에서 상기 구동 기어는 상기 작동 샤프트에 고정식으로 부착되고, 상기 피동 기어는 상기 연장 샤프트에 고정식으로 부착되고;
제1 및 제2 높이 조정 노브 중 하나의 회전은 상기 구동 기어 및 피동 기어를 통해 상기 연장 샤프트 둘 모두를 회전시킴으로써 지지 레그의 높이를 증가시키고 감소시키는, 시스템. - 제66항 내지 제70항 중 어느 한 항에 있어서, 플랫폼은 제1 지지 레그 쌍의 높이를 제2 지지 레그 쌍의 높이보다 낮은 높이로 조정함으로써 틸팅될 수 있는, 시스템.
- 제56항 내지 제71항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 지지 레그는 틸팅 발을 포함하는, 시스템.
- 의료 장치를 지지하기 위한 시스템으로서, 상기 시스템은:
베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트에 힌지식으로 부착된 제1 스트럿 및 제2 스트럿이되, 상기 제1 및 제2 스트럿 각각은 길이방향 슬롯을 포함하는, 제1 스트럿 및 제2 스트럿;
상기 제1 및 제2 스트럿의 슬롯 내에서 슬라이딩 가능한 피봇부; 및
상기 제1 스트럿의 상부 단부를 수용하기 위한 복수의 제1 브래킷 및 상기 제2 스트럿의 상부 단부를 수용하기 위한 복수의 제2 브래킷을 포함하는 플랫폼;
상기 의료 장치를 수용하기 위한 안정화 시스템이되, 상기 안정화 시스템은 상기 플랫폼에 탈착식으로 부착 가능한, 안정화 시스템을 포함하고;
여기에서 상기 피봇부는 상기 제1 및 제2 스트럿의 슬롯 내에 재배치될 수 있고, 상기 제1 및 제2 스트럿은 상기 플랫폼의 제1 브래킷 및 제2 브래킷에 부착되어 상기 플랫폼을 전방으로 틸팅시킬 수 있는, 시스템. - 제73항에 있어서, 플랫폼은 제1 및 제2 스트럿의 상부 단부가 피봇부로부터 등거리에 있을 때 수평인, 시스템.
- 제73항 또는 제74항 중 어느 한 항에 있어서, 플랫폼은 제1 및 제2 스트럿의 상부 단부가 피봇부와 상이한 거리에 있을 때 틸팅되는, 시스템.
- 제73항 내지 제75항 중 어느 한 항에 있어서:
제1 잠금 구멍을 체결하기 위한 제1 잠금 핀;
제2 잠금 구멍을 체결하기 위한 제2 잠금 핀; 및
상기 제1 및 제2 잠금 구멍으로부터 상기 제1 잠금 핀 및 상기 제2 잠금 핀 중 적어도 하나를 분리하기 위한 해제 레버를 포함하는, 힌지 메커니즘을 추가로 포함하되;
플랫폼이 수평 상태에 있을 때 상기 제1 잠금 핀은 상기 제1 잠금 구멍과 체결되고;
플랫폼이 틸팅 상태에 있을 때 상기 제2 잠금 핀은 상기 제2 잠금 구멍과 체결되는, 시스템. - 제1항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 포스트는:
베이스 플레이트로부터 연장되고 랫치 핀을 포함하는 고정 부분; 및
플랫폼으로부터 연장되고 상기 고정 부분의 랫치 핀을 수용하기 위한 복수의 랫치 구멍을 포함하는 이동식 부분을 포함하는, 시스템. - 제75항에 있어서, 고정 부분은 클램프를 사용하여 베이스 플레이트에 탈착식으로 부착되는, 시스템.
- 제73항 내지 제76항 중 어느 한 항에 있어서, 마운트는 수술 테이블의 측면 레일에 부착되는, 시스템.
- 제79항에 있어서, 마운트는 수술 테이블의 제1 및 제2 측면 레일에 부착되기 위한 제1 및 제2 마운트를 포함하는, 시스템.
- 제79항 또는 제80항 중 어느 한 항에 있어서, 아암은 마운트에 대해 수직으로 재위치될 수 있는 수직 부분을 추가로 포함하는, 시스템.
- 제79항 내지 제81항 중 어느 한 항에 있어서, 아암은 수직으로 연장되고 수축될 수 있는 수직 부분을 추가로 포함하는, 시스템.
- 제81항 또는 제82항 중 어느 한 항에 있어서, 수직 부분은 회전식 부분 및 상기 회전식 부분이 아암의 수직 부분의 수직 축에 대해 피봇될 수 있게 하는 재배치가 가능한 힌지를 포함하는, 시스템.
- 제83항에 있어서, 힌지는 원하는 피봇 각도에서 회전식 부분을 고정하기 위한 클램프를 포함하는, 시스템.
- 제79항 내지 제84항 중 어느 한 항에 있어서, 아암은 수평 부분 및 상기 수평 부분을 따라 측방향으로 슬라이딩하는 캐리지를 포함하는, 시스템.
- 제85항에 있어서, 안정화 시스템은 캐리지에 부착되는, 시스템.
- 제79항 내지 제86항 중 어느 한 항에 있어서, 시스템은 수술 테이블의 측면 또는 단부에서 보관 상태로 이동 가능한, 시스템.
- 제79항 내지 제87항 중 어느 한 항에 있어서, 아암의 적어도 일 부분의 틸팅 각도는 수술 테이블의 상단에 대해 고정된 피봇 각도에 있는, 시스템.
- 의료 장치를 지지하기 위한 시스템으로서, 상기 시스템은:
안정화 베이스이되:
복수의 지지 포스트; 및
상기 복수의 지지 포스트에 부착된 프레임을 포함하는, 안정화 베이스; 및
상기 프레임에 힌지식으로 부착된 플랫폼; 및
상기 의료 장치를 수용하기 위한 안정화 시스템이되, 상기 안정화 시스템은 상기 플랫폼에 탈착식으로 부착 가능한, 안정화 시스템을 포함하고;
여기에서, 상기 복수의 포스트 중 하나 이상은 상기 플랫폼의 수직, 수평 및/또는 각도 위치를 변경하도록 조정 가능한, 시스템. - 제89항에 있어서, 지지 포스트는, 고정 부분 및 이동식 부분을 포함하되, 상기 이동식 부분의 랫치 핀은, 지지 포스트를 원하는 높이로 유지하도록, 상기 고정 부분의 랫치 구멍과 체결되는, 시스템.
- 제89항 또는 제90항 중 어느 한 항에 있어서, 지지 포스트는, 프레임을 수직으로 상향 및 하향으로 이동시키도록 지지 포스트의 고정 부분에 대한 이동식 부분의 수직 이동을 용이하게 하기 위한, 랫치 핀을 해제하기 위한 핸들을 포함하는, 시스템.
- 제91항에 있어서, 핸들의 상향 이동은, 랫치 핀이 수평으로 외측으로 이동하여 랫치 구멍으로부터 분리되게 하는, 시스템.
- 제89항 내지 제92항 중 어느 한 항에 있어서, 프레임은 핸들 둘 모두가 작동될 때에만 수직으로 이동할 수 있는, 시스템.
- 제89항 내지 제93항 중 어느 한 항에 있어서, 플랫폼은 수평 상태로부터 틸팅된 상태로 피봇하도록 구성되는, 시스템.
- 제94항에 있어서, 틸팅된 상태는 수평 상태보다 약 10도 내지 약 15도 높은, 시스템.
- 제89항 내지 제95항 중 어느 한 항에 있어서, 프레임은 캠을 회전시키기 위한 작동 노브를 포함하되, 상기 캠은 프레임과 체결되도록 회전될 수 있고, 플랫폼이 수평 상태로부터 틸팅 상태로 피봇하게 할 수 있는, 시스템.
- 제89항 내지 제96항 중 어느 한 항에 있어서, 플랫폼의 피봇 축은 프레임의 전방 부재의 근위에 배열되는, 시스템.
- 제67항 내지 제72항 중 어느 한 항에 있어서, 복수의 지지 레그 각각을 보관 위치에 유지하기 위한 유지 부재를 추가로 포함하는, 시스템.
- 제98항에 있어서, 유지 부재는 플랫폼의 하단 커버에 부착되는, 시스템.
- 제98항 또는 제99항 중 어느 한 항에 있어서, 유지 부재는 탄성중합체 패드를 포함하는, 시스템.
- 제98항 내지 제100항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 레그 쌍 및 제2 레그 쌍이 보관 위치 및 전개된 위치에 있을 경우, 제1 레그 쌍 및 제2 레그 쌍의 회전을 금지하기 위한 랫치 메커니즘을 포함하는, 시스템.
- 제101항에 있어서, 랫치 메커니즘은:
제1 레그 쌍의 지지 레그와 제2 레그 쌍의 지지 레그 사이에서 연장되는 회전 캐치 부재; 및
상기 회전 캐치 부재와 체결되어 상기 회전 캐치 부재의 회전을 방지하는 슬라이딩 랫치 부재를 포함하는, 시스템. - 제101항 또는 제102항 중 어느 한 항에 있어서, 회전 캐치 부재의 연장 부재와 체결되는 조임 나사부를 추가로 포함하는, 시스템.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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