JP2024510869A - 保持器組立体、平面スラスト軸受、ラジアル軸受及び円すい面ラジアル - Google Patents

Abstract

本発明は、従来の軸受が高耐荷重能力、低質量、低摩擦抵抗及び高許容回転速度を同時に満たすことが困難であるという課題を解決するために、保持器組立体、平面スラスト軸受、ラジアル軸受及び円すい面ラジアルスラスト軸受を開示する。本発明の保持器組立体は、複数組の転動体と、保持器と、を含み、各組の転動体の数が複数であり、前記転動体の各々が琵琶円筒状ころであり、複数の転動体は、積層配置されて１組として形成され、任意の隣接する２つの転動体の端面が密着され、前記保持器には、複数組のポケットが設けられ、各組のポケットの数が複数であり、任意の１組のポケットは、前記保持器の周方向に沿って分布され、ポケットの各々には、１組の前記転動体が設けられ、複数組の転動体が前記保持器において保持器の周方向に沿って転動可能である。本発明の複数の積層された転動体は、軌道に接触する時に、多数の接触点が軌道に分布され、軸受の耐荷重能力を高め、低摩擦抵抗の利点を有し、高回転速度の場合にも適用されることができる。

Description

＜関連出願の参照＞
本出願は、中華人民共和国国家知識産権局（ＣＮＩＰＡ）に出願された中国出願２０２２１０２１５８０７．１号（発明の名称：「保持器組立体、平面スラスト軸受、ラジアル軸受及び円すい面ラジアルスラスト軸受」、出願日：２０２２年０３月０７日）を基礎出願とする優先権を享受する。本出願は、この基礎出願を参照することによって基礎出願の全ての内容を含む。

本発明は、軸受の技術分野に関し、特に、保持器組立体、平面スラスト軸受、ラジアル軸受及び円すい面ラジアルスラスト軸受に関する。

転がり軸受は、各種の機械に幅広く応用されている。転がり軸受の種類は多いが、寸法がコンパクトであり、応力分布が均一であり、偏荷重が発生しにくく、許容回転速度が高く、摩擦抵抗が小さいスラスト軸受は少ない。最初に、スラスト軸受を例として、軌道付きの玉スラスト軸受については、軸方向寸法が大きく、耐荷重能力が限られている。円筒ころスラスト軸受については、純転がりではなく、摩擦が大きく、発熱が多く、高速動作が必要となる場合に使用することができない。平面針状ころ軸受については、摩擦抵抗が大きく、片寄りの傾向をもって、許容回転速度が非常に低く、多くの場合にも使用できない。平面密集玉スラスト軸受については、摩擦力が非常に小さく、高速動作の場合に使用することができるが、その単位面積当たりに提供可能な耐荷重能力が相対的に低く、これは主に、玉と平面軌道との間の相対曲率が大きく、玉自体が占める空間に比べ、玉と軌道との間の接触面積が占める割合が小さいからである。したがって、従来のいくつかの軸受構造形態によって、高耐荷重能力、低質量、低摩擦抵抗及び高許容回転速度の要求を同時に満たすことが困難である。このような状況は、ラジアル軸受とラジアルスラスト軸受にも同様に現れる。

これに鑑み、本発明は、従来の軸受が高耐荷重能力、低質量、低摩擦抵抗及び高許容回転速度を同時に満たすことが困難であるという要求を解決するために、保持器組立体、平面スラスト軸受、ラジアル軸受及び円すい面面ラジアルスラスト軸受を開示する。

上記目的を実現するために、本発明は、以下の技術案を採用した。

本発明の第１態様には、
環状保持器と、
複数組の転動体と、を含み、
前記環状保持器には、その周方向に沿って分布される複数組のポケットが設けられ、前記複数組のポケットの周方向の分布軌跡が、環状保持器の異なる径方向位置にあり、
各組の転動体は、積層された複数の転動体を含み、前記転動体の各々が、琵琶円筒状ころであり、
ポケットの各々には、１組の前記転動体が設けられ、複数組の前記転動体が、前記保持器において保持器の周方向に沿って転動可能である保持器組立体が開示された。

さらに、前記転動体の各々の厚さと前記転動体の最大直径との比率は、１／３以下であってもよい。

さらに、前記転動体の各々の厚さは、前記転動体の最大直径の１／８以上であってもよい。

さらに、前記転動体の母線曲率半径は、ころの最大半径の１０倍以下であってもよい。

さらに、同じ組の前記転動体の数は、１を超えて１０以下であってもよい。

さらに、前記ポケットの形状は、長方形であってもよい。

さらに、前記転動体の軸線方向に沿った、前記ポケットの一方の辺の長さがＷ１であり、前記ポケットの他方の辺の長さがＷ２であり、前記転動体の最大直径がＤｍａｘであり、前記ポケット内の１組の前記転動体の隙間なしの積層高さがＨであり、前記転動体と前記ポケットとのはめあい隙間がζであり、ここで、Ｗ１＝Ｈ＋ｎ×ζ、Ｗ２＝Ｄｍａｘ＋ζ、０．００５ｍｍ≦ζ≦０．０１５ｍｍであり、ｎがポケット中に含まれる転動体の数を表してもよい。すなわち、各転動体の間に適切な油膜厚さが保留されている。

さらに、前記保持器は、金属保持器又はポリマー保持器であり、前記ポリマー保持器の引張強度又は前記金属保持器の引張強度が、８４０Ｍｐａ以上であってもよい。
さらに、前記保持器は、繊維強化複合保持器であってもよい。

さらに、前記保持器は、繊維強化複合材料で製造された繊維が巻き付けられて形成されたものであり、繊維が前記保持器の周方向に沿って交差して分布されてもよい。

本発明の第２態様には、第１態様に記載の保持器組立体を含む平面スラスト軸受が開示された。

さらに、前記平面スラスト軸受は、第１支持部材と、第２支持部材と、をさらに含み、前記保持器は、環板状であり、前記第１支持部材は、前記保持器の軸方向の一側に設けられ、前記第１支持部材は、前記保持器の周方向を一周回る第１平面軌道を有し、複数組の前記転動体は、前記第１平面軌道に密着され、第２支持部材は、前記保持器の軸方向の他側に設けられ、前記第２支持部材は、前記保持器の周方向を一周回る第２平面軌道を有し、複数組の前記転動体は、前記第２平面軌道に密着され、複数組の前記転動体は、保持器の周方向に沿って前記第１平面軌道と前記第２平面軌道上を転動可能であってもよい。

さらに、前記保持器の軸線に垂直な平面上に、各組のポケットの中心点が前記保持器の周方向に沿って楕円の軌跡に従って配列され、各組のポケットが位置する楕円中心が前記保持器と同心に設けられ、任意の２組のポケットが位置する楕円の長軸が共線であってもよい。

本発明の第３態様には、第１態様に記載の保持器組立体を含むラジアル軸受が開示された。

さらに、前記ラジアル軸受は、内輪と、外輪とをさらに含み、前記保持器は円筒状であり、前記内輪は、前記保持器の周方向を一周回る第１円柱面軌道を有し、前記外輪が前記内輪に周設されて両者で形成された環状空間内に前記保持器が内設され、前記外輪は、前記保持器の周方向を一周回る第２円柱面軌道を有し、複数組の前記転動体は、前記第１円柱面軌道と前記第２円柱面軌道に密着され、複数組の前記転動体は、保持器の周方向に沿って前記第１円柱面軌道と前記第２円柱面軌道上を転動可能であってもよい。

さらに、各組のポケットの中心点は、前記保持器の周方向に沿って正弦曲線軌跡に従って配列されてもよい。

本発明の第４態様には、第１態様に記載の保持器組立体を含む円すい面ラジアルスラスト軸受が開示された。

さらに、前記円すい面ラジアルスラスト軸受は、第１支持部材と、第２支持部材と、をさらに含み、前記第１支持部材は、前記保持器の外側円すい面に向かって設けられ、前記第１支持部材は、前記保持器の周方向を一周回る第１円すい面軌道を有し、複数組の前記転動体は、前記第１円すい面軌道に密着され、前記第１円すい面軌道は、前記保持器の外側円すい面に向かって設けられ、前記第２支持部材は、前記保持器の周方向を一周回る第２円すい面軌道を有し、前記第２円すい面軌道は、前記保持器の内側円すい面に向かって設けられ、複数組の前記転動体は前記第２円すい面軌道に密着され、複数組の前記転動体は、保持器の周方向に沿って前記第１円すい面軌道と前記第２円すい面軌道上を転動可能であってもよい。

本発明により、各ポケット内には積層された複数の転動体が設けられ、前記転動体の各々は琵琶円筒状ころであり、転動体が軌道に接触する時に、多数の接触点が軌道上に分布されているので、比較的薄い軌道を採用することができ、さらに、直接的に軸又は一部のワークに対して表面硬化処理を行い、軸又はワークの表面を軌道とすることができ、すなわち、軸受全体がコンパクトで軽量化された設計として実現されることができ、同時に、高効率、高許容回転速度及び耐荷重能力が比較的低い密集玉軸受と、低許容回転速度、体積が比較的小さく、重量が比較的軽く、耐荷重能力が比較的高い針状ころ軸受と、比較的厚いが、耐荷重能力が比較的高い短円筒ころ軸受との間の大きなギャップを埋めることが可能である。

添付図面を参照しながら、それに例示された実施例について詳細に説明することにより、本発明が開示する上記と他の目的、特徴及び利点はさらに明確になる。以下で説明される図面は、本発明が開示するいくつかの実施例に過ぎず、当業者にとっては、創造的な労力を必要とせずに、これらの図面から他の図面を得ることができる。
本発明のころ軸受の実施例１における転動体が保持器のポケット内に設けられた第１種の構造を例示する模式図である。 図１における保持器を例示する正面図である。 本発明のころ軸受の実施例１－３における転動体を例示する斜視図である。 本発明のころ軸受の実施例１－３における転動体を例示する正面図である。 本発明のころ軸受の実施例１－３における１組の転動体が積層された状態を例示する模式図である。 本発明のころ軸受の実施例１における転動体が保持器のポケット内に設けられた第２種の構造を例示する模式図である。 図１における保持器を例示する正面図である。 本発明のころ軸受の実施例２における転動体が保持器のポケット内に設けられた第１種の構造を例示する模式図である。 本発明のころ軸受の実施例２における転動体が保持器のポケット内に設けられた第２種の構造を例示する模式図である。 本発明のころ軸受の実施例３における転動体が保持器のポケット内に設けられた第１種の構造を例示する模式図である。 本発明のころ軸受の実施例３における転動体が保持器のポケット内に設けられた第２種の構造を例示する模式図である。

以下では、本発明の実施例の目的、技術案及び利点をより明確にするために、本発明の実施例における図面を参照しながら、本発明の実施例における技術案を明確かつ完全に説明し、ここで、説明された実施例は本発明の実施例の一部であり、全ての実施例ではないことは明らかである。創造的の労働をしない前提に、本発明における実施例に基づいて当業者が得られた全ての他の実施例は、いずれも本発明の特許請求の範囲に含まれる。

本発明の実施例において使用される用語は、特定の実施例を説明するためのみを目的として、本発明を限定することを意図していない。文脈から他の意味が明確に示されていない限り、本発明の実施例及び特許請求の範囲において使用される単数形式の「１種」、「前記」及び「該」は、複数形式を含むことを意図し、「複数種」は、通常少なくとも２種を含むが、少なくとも１種を含む場合もある。

本明細書中に使用される「及び／又は」という用語について、関連対象の関連関係を説明するものだけであり、３種の関係が存在可能であることを示しており、例えば、Ａ及び／又はＢは、Ａが単独で存在する場合、ＡとＢが同時に存在する場合及びＢが単独で存在する場合という３種の場合を示し得ることが理解されるべきである。また、本明細書中に、「／」という符号は、通常、前後の関連対象が「又は」の関係であることを示す。

また、「含む」という用語又はその他のいずれかの変形について説明すべきであることは、非排他的な「含む」を包括することによって、一連の要素を含む商品やシステムが、それらの要素を含むだけでなく、明示的に列挙されていない他の要素も含まれるように、又は、このような商品又はシステムに固有された要素も含まれるようにすることを意図している。「１つの…を含む」という文によって限定された要素は、さらなる制限がない限り、前記要素を含む商品又はシステムにおいて、別の同じ要素が存在することを排除するものではない。

本発明の技術案をより詳細に説明するために、図１～図１１に合わせて、以下の具体的な実施例を提供する。

（実施例１）
本実施例は、図１～図７を参照して、保持器１と、複数組の転動体２と、を含み、各組の転動体２の数が複数であり、転動体２の各々は琵琶円筒状ころであり、複数の転動体２は積層配置されて１組として形成され、任意の隣接する２つの転動体２の端面が密着され、保持器１には、複数組のポケット１１が設けられ、各組のポケット１１の数が複数であり、任意の１組のポケット１１は、保持器１の周方向に沿って分布され、ポケット１１の各々には、１組の転動体２が設けられ、複数組の転動体２が保持器１上に保持器１の周方向に沿って転動可能である保持器１組立体を提供する。

本実施例における琵琶円筒状ころとは、外周が凸状の回転円弧面又は凸状の回転楕円体面で形成されたころのものであり、ころの両端は平面である。

琵琶円筒状ころの接触領域楕円（円弧面の場合、長軸と短軸との比率が１とされる）の長短軸の比率が大き過ぎてはいけない、そうでなければ、その作用は短円筒ころに近くなり、特にスラスト軸受及び大円すい角のラジアルスラスト軸受に対して、接触楕円内外の両端の摺動速度を増加させ、軸受の摩擦抵抗を増加させてしまう可能性がある。琵琶円筒状ころの厚さが小さ過ぎてはいけなく、最大荷重下で、その厚さは少なくとも接触円直径又は接触楕円長軸の長さの１．２倍を超える必要があり、さらに、押え棒の安定性問題も考慮し、弾性不安定を引き起こしてはいけなく、かつ、マーフィー法則の作用で、隣接する琵琶円筒状ころが異なる方向に曲げられることにより、転動体２がポケット１１にかじりついてしまうことを防止するために、転動体２の平均クリアランス１／３の以下（ころところとの間及びころとポケット１１の側壁との間の隙間をいずれもｄとして、曲がり変形量は、ｄの１／３未満である）になるように、その受圧曲がり変形が厳密に制限される必要がある。また、琵琶円筒状ころは、軸受の回転過程中に、摩擦力の影響を受けて、自己回転傾向を持っているが、その自己回転モーメントは、琵琶円筒状ころに対するポケット１１の側壁による拘束力に依存してバランスが取られており、かつポケット１１内に積層された琵琶円筒状ころの自己回転モーメントの方向は一致して相互作用し合っているので、１つのポケット１１の中の琵琶円筒状ころの数が制限される必要があり、そうでなければ、軸受の摩擦抵抗を増加させ、保持器１の窓口側壁の摩耗を加速させてしまう可能性がある。したがって。各窓口内の転動体２の積層数は、８枚以内に制限されることが好ましく、最大で１０枚以下であり、そのため、同じ組の転動体２の数は、１を超えて１０以下である。

１つのポケット１１内には、複数の転動体２が設けられ、転動体２の各々が琵琶円筒状ころであり、軌道に接触する時に、接触点の各々の面積を増加させ、単位面積内の接触点の数を増加させる。転動体２として玉を採用する場合に、軸受材料の許容接触応力の制限に影響され、接触点の各々の直径は通常鋼球の直径の５．５％程度だけである。つまり、転動体２として玉を採用すると、ポケット１１の面積のうちそれが占めた面積の９０％が無駄になってしまう。

ころ軸受の効率、許容回転速度及び体積が密集玉軸受に接近し、その耐荷重能力が短円柱ころ軸受又は円すいころ軸受に近く、高速重荷重の用途に適用され、静圧及び動静圧軸受を部分的に置き換えることができ、なお、前者の製造、取り付け調整及びメンテナンスのコストは後者よりもはるかに低くなっている。このような軸受構造により、いくつかの標準化された琵琶円筒状ころがあってから、軸受の設計や製造が容易になり、強力な機械製造業者は、非標準的な軸受を自ら開発して製造することができ、製品設計の柔軟性が大幅に向上し、生産サイクルが短縮された。

上記の改善に基づいて、ポケット１１内に転動体２の軌道上の接触点の数を増加させるために、転動体２の各々の厚さｓと最大直径Ｄｍａｘとの比率は、１／３以下であってもよい。

上記の改善に基づいて、軸受の摩擦抵抗を制限するために、転動体２の母線曲率半径がころの半径の１０倍以下であってもよい。

上記の改善に基づいて、ポケット１１の形状は、長方形であり、保持器１の一側の面において、ポケット１１の対角線の中心から保持器１の回転中心に向かう直線は、ポケット１１のうちの１組の２つの平行な辺に平行であり、もう１組の２つの平行な辺に垂直であってもよい。

上記の改善に基づいて、転動体２の軸線方向に沿ったポケット１１の一辺の長さがＷ１であり、ポケット１１の他辺の長さがＷ２であり、転動体２の最大直径がＤｍａｘであり、ポケット１１内の１組の転動体２の隙間なしの積層高さがＨであり、転動体２とポケット１１とのはめあい隙間がζであり、ここで、Ｗ１＝Ｈ＋ｎ×ζであり、Ｗ２＝Ｄｍａｘ＋ζであり、０．００５ｍｍ≦ζ≦０．０１５ｍｍであり、ｎが１組の転動体のうちの転動体の数を表してもよい。すなわち、転動体の各々の間に適切な油膜厚さが保留されており、転動体２がポケット１１内で柔軟に回転することを確保することができ、平面スラスト軸受及び円すい状ラジアルスラスト軸受に対し、同じポケット内に、各ころの純転がり速度が異なり、この油膜隙間によって、顕著な摺動摩擦及び引っ掛かり問題を生じないことを確保することができる。

上記の改善に基づいて、保持器１は金属保持器１又はポリマー保持器１であり、ポリマー保持器１の引張強度又は金属保持器１の引張強度は８４０Ｍｐａ以上であってもよい。保持器１には、重量の要求がない場合に、耐摩耗の金属材料、例えば。青銅や黄銅等を採用することができ、プロセス性能が良く、コストも適度であり、単品小ロット生産に対する初期投入も低い。軸受自体は、自己回転するだけでなく、軸受自体も複雑な空間運動を行う場合に、例えば、章動減速機における平面スラスト軸受は、軽質量の材質、例えば繊維巻き付け複合材料を採用することができ、保持器１は、繊維強化複合材料で製造された繊維が巻き付けられて形成されたものであり、繊維が保持器１の周方向に沿って交差して分布されており、引張強度が高く、保持器１の寿命を向上させることができ、また、具体的には、引張強度が８４０Ｍｐａ以上であることを満たす、単一成分の高強度ポリマー材料で製造された保持器１を採用してもよい。

保持器１は、繊維強化複合材料で製造された繊維が巻き付けられて形成されたものであり、繊維が前記保持器１の周方向に沿って交差して分布してもよい。これによって、保持器１全体の引張強度を高め、保持器１の使用寿命を高めることができる。

（実施例２）
本実施例は、図１～図５を参照して、実施例１を例とする保持器１組立体を含む平面スラスト軸受を提供する。具体的には、平面スラスト軸受は、第１支持部材と、第２支持部材と、をさらに含み、保持器１は、環板状であり、第１支持部材は、保持器１の軸方向の一側に設けられ、第１支持部材は、保持器１の周方向を一周回る第１平面軌道を有し、複数組の転動体２は、第１平面軌道に密着され、第２支持部材は、保持器１の軸方向の他側に設けられ、第２支持部材は、保持器１の周方向を一周回る第２平面軌道を有し、複数組の転動体２は、第２平面軌道に密着され、複数組の転動体２は、保持器１の周方向に沿って第１平面軌道及び第２平面軌道上を転動可能である。

本実施例における保持器１と、第１支持部材と、第２支持部材とは、円環板状であってもよいが、これに限定されるものではなく、具体的な需要に応じて、他の形状に設置してもよく、第１支持部材及び第２支持部材は、保持器１の軸方向の両側に設置されてもよく、上記複数組の転動体２は、保持器１の両側が位置する平面から突出し、第１平面軌道と第２平面軌道に密着されてもよい。特に、本実施例における保持器１の軸線とは、保持器１の回転中心線を意味する。

上記の改善に基づいて、さらに、保持器１の軸線に垂直な平面上に、各組のポケット１１の中心点が保持器１の周方向に沿って楕円の軌跡に従って配列され、各組のポケット１１が位置する楕円中心が保持器１と同心に設けられ、任意の２組のポケット１１が位置する楕円の長軸が共線であってもよい。転動体２は、軌道上に転動される時に、疲労孔食が低減され、軸受の使用寿命を高めることができる。本実施例において、同じ組のポケット１１の数は、偶数であってもよく、疲労孔食をさらに低減することができる。

図１及び図２を参照して、好ましくは、複数組のブレード１１が保持器１の径方向に沿って整列して設けられる（直線的に配列される）と、保持器１の剛性が高くなり、各組のポケット１１のうち楕円長軸に最も近い２つのポケット１１の、中心から楕円長軸まで距離の比率がいずれも同じであり、比率Ｐ＝Ｌ１：Ｌ２であり、Ｐが１：３であってもよく、３：１であってもよい。図６及び図７を参照して、任意の隣接する２つのポケット１１が交差して配置されると、保持器１は直線的配列よりも剛性が低くなり、複数組のポケット１１は、外から内まで順にＡ１、Ａ２……Ａｎであり、奇数組のポケット１１のうち楕円長軸に最も近い２つのポケット１１の、中心から楕円長軸まで距離の比率がＰであり、Ｐ＝Ｌ１：Ｌ２であり、偶数組のポケット１１のうち楕円長軸に最も近い２つのポケット１１の、中心から楕円長軸までの距離の間の比率が１／Ｐであり、ここで、Ｐが１：３であってもよく、３：１であってもよい。軌道の弾性変形が小さく、軌道の壁厚が比較的薄い場合に適用され、具体的には、どのような配置方式を採用するかは、使用状況に応じて決定されてもよい。以上は、本実施例の最も好ましい態様であるが、これに限定されるものではなく、具体的には、実際の使用需要に応じて適切に設定されてもよい。

（実施例３）
本実施例は、図８及び図９を参照して、実施例１を例とする保持器１組立体を含むラジアル軸受を提供する。具体的には、ラジアル軸受は、内輪と、外輪と、をさらに含み、保持器１は円筒状であり、内輪は、前記保持器１の周方向を一周回る第１円柱面軌道を有し、外輪は内輪に周設されかつ両者で形成された環状空間内に保持器１が内設され、外輪は、保持器１の周方向を一周回る第２円柱面軌道を有し、複数組の転動体２は、第１円柱面軌道と第２円柱面軌道に密着され、複数組の転動体２は、保持器１の周方向に沿って第１円柱面軌道と第２円柱面軌道上を転動可能であってもよい。

さらに、各組のポケット１１の中心点は、保持器１の周方向に沿って正弦曲線軌跡に従って配列されることによって、軌道の摩耗と孔食を軽減できる。また、同じ組のポケット１１の中心点は、保持器１の一周において２つの完全な正弦波曲線に設けられてもよい。章動運動の軸受に対し、同じ組のポケット１１の数は偶数であり、ポケット１１の中心が保持器１の周方向に沿って分布され、正弦曲線上に位置する。

本実施例における正弦曲線は、ポケット１１の配列を説明するために仮定された、保持器１を一周回る仮想曲線であり、各組のポケット１１には、いずれも１つの仮想の正弦曲線が対応付けられている。

また、図８を参照して、保持器１の軸方向に沿って、複数組のポケット１１が揃うように配列される（直線的に配列される）と、同じ組のポケット１１のうち正弦曲線のピークに最も近い２つのポケット１１の、中心点からピークまでの距離の比率が同じであり、１：３であってもよく、３：１であってもよい。保持器１の、経線と緯線方向に沿った材料はいずれも連続しており、剛性が良好になるが、軌道上の支持力も経線方向に沿って分布され、軌道が薄いと、変形が大きくなるという欠点がある。図９を参照して、任意の隣接する２組のポケット１１が保持器１の軸方向に沿って交差して配列されると、複数組のポケット１１は、保持器１の軸方向の一端に沿って他端まで、Ｂ１、Ｂ２……Ｂｎの順に配列され、ここで、奇数組のポケット１１のうち正弦曲線のピークに最も近い２つのポケット１１の、中心点からピークまでの距離の比率がＫであり、偶数組のポケット１１のうち正弦曲線のピークに最も近い２つのポケット１１の、中心点からピークまでの距離の比率が１／Ｋであり、Ｋが１：３であってもよく、３：１であってもよい。直線的な配列と比べて、保持器１の経線方向に沿った分布が蛇行するため、保持器１の剛性が低いが、ポケット１１が軌道平面上にひし状に分布されており、軌道の弾性変形が小さく、軌道の壁厚が比較的薄い場合に適用される。以上は、本実施例の最も好ましい態様であるが、これに限定されるものではなく、具体的には、実際の使用需要に応じて適切に設定されてもよい。

（実施例４）
本実施例は、図１０及び図１１を参照して、実施例１を例とする保持器１組立体を含む円すい面ラジアルスラスト軸受を提供する。具体的には、円すい面ラジアルスラスト軸受は、第１支持部材と、第２支持部材と、をさらに含み、第１支持部材は、保持器１の外側円すい面に向かって設けられ、第１支持部材は、保持器１の周方向を一周回る第１円すい面軌道を有し、複数組の転動体２は、第１円すい面軌道に密着され、第１円すい面軌道は、保持器１の外側円すい面に向かって設けられる、第２支持部材は、保持器１の周方向を一周回る第２円すい面軌道を有し、第２円すい面軌道は、保持器１の内側円すい面に向かって設けられ、複数組の転動体２は、第２円すい面軌道に密着され、複数組の転動体２は、保持器１の周方向に沿って第１円すい面軌道と第２円すい面軌道上を転動可能であってもよい。

本実施例において、第１支持部材と、第２支持部材と、保持器１とは円すい環状であってもよい。

上記の改善に基づいて、各組のポケット１１の中心点は、前記保持器１の周方向に沿って配列され、正弦曲線上に位置することによって、軌道の摩耗及び孔食を軽減することができる。また、前記１１の中心点は、保持器１の一周において２つの完全な正弦波曲線に設けられてもよい。章動運動の軸受に対し、同じ組のポケット１１の数が偶数であり、ポケット１１の中心が保持器１の周方向に沿って分布され、正弦曲線上に位置する。

本実施例における正弦曲線は、ポケット１１の配列を説明するために仮定された、保持器１を一周回る仮想曲線であり、各組のポケット１１には、いずれも１つの仮想の正弦曲線が対応つけられている。

なた、図１０を参照して、保持器１の軸方向に沿って、複数組のポケット１１が揃うように配列される（直線的に配列される）と、同じ組のポケット１１のうち正弦曲線のピークに最も近い２つのポケット１１の、中心点からピークまでの距離の比率は同じであり、１：３であってもよく、３：１であってもよい。保持器１の、経線と緯線方向に沿った材料はいずれも連続しており、剛性が良好になるが、軌道上の支持力も経線方向に沿って分布され、軌道が薄いと、変形が大きくなるという欠点がある。図１１を参照して、任意の隣接する２組のポケット１１が保持器１の軸方向に沿って交差して配置されると、複数組のポケット１１は、保持器１の軸方向の一端に沿って他端まで、Ｃ１、Ｃ２……Ｃｎの順に配列され、ここで、奇数組のポケット１１のうち正弦曲線のピークに最も近い２つのポケット１１の、中心点からピークまでの距離の比率がＭであり、偶数組のポケット１１における正弦曲線のピークに最も近い２つのポケット１１の、中心点からピークまでの距離の比率が１／Ｍであり、Ｍが１：３であってもよく、３：１であってもよい。直線的な配列に比べ、保持器１の経線方向に沿った分布が蛇行するため、保持器１の剛性が低いが、ポケット１１が軌道平面でひし状に分布されており、軌道の弾性変形が小さく、軌道の壁厚が比較的薄い場合に適用される。以上は、本実施例の最も好ましい態様であるが、これに限定されるものではなく、具体的には、実際の使用需要に応じて適切に設定されてもよい。

以上、本開示の例示的な実施例について具体的に示して説明した。理解できるように、本開示は、ここで説明された詳細な構造、設置方式又は実現方法に限定されるものではなく、それに対し、本開示は、特許請求の範囲の要旨及び範囲内に含まれる種々の変更及び等価設定を包括することを意図する。

１ 保持器、
１１ ポケット
4２ 転動体

＜関連出願の参照＞
本出願は、国際ＰＣＴ／ＣＮ２０２２／１１２８０９号（出願日：２０２２年０８月１６日）の国内段階の出願であり、中華人民共和国国家知識産権局（ＣＮＩＰＡ）に出願された中国出願２０２２１０２１５８０７．１号、出願日：２０２２年０３月０７日）を基礎出願とする優先権を享受する。本出願は、この基礎出願を参照することによって基礎出願の全ての内容を含む。

Claims (18)

1. 環状保持器と、
   複数組の転動体と、を含み、
   前記環状保持器には、その周方向に沿って分布される複数組のポケットが設けられ、前記複数組のポケットの周方向の分布軌跡が、環状保持器の異なる径方向位置にあり、
   各組の転動体は、積層された複数の転動体を含み、前記転動体の各々が、琵琶円筒状ころであり、
   ポケットの各々には、１組の前記転動体が設けられ、複数組の前記転動体が、前記保持器において保持器の周方向に沿って転動可能である
   ことを特徴とする保持器組立体。
2. 前記転動体の各々の厚さと前記転動体の最大直径との比率は、１／３以下である
   ことを特徴とする請求項１に記載の保持器組立体。
3. 前記転動体の各々の厚さは、前記転動体の最大直径の１／８以上である
   ことを特徴とする請求項２に記載の保持器組立体。
4. 前記転動体の母線曲率半径は、ころの最大半径の１０倍以下である
   ことを特徴とする請求項３に記載の保持器組立体。
5. 同じ組の前記転動体の数は、１を超えて１０以下である
   ことを特徴とする請求項１に記載の保持器組立体。
6. 前記ポケットの形状は、長方形である
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の保持器組立体。
7. 前記転動体の軸線方向に沿った、前記ポケットの一辺の長さがＷ１であり、前記ポケットの他辺の長さがＷ２であり、前記転動体の最大直径がＤｍａｘであり、前記ポケット内の１組の前記転動体の隙間なしの積層高さがＨであり、前記転動体と前記ポケットとのはめあい隙間がζであり、ここで、Ｗ１＝Ｈ＋ｎ×ζ、Ｗ２＝Ｄｍａｘ＋ζ、０．００５ｍｍ≦ζ≦０．０１５ｍｍであり、ｎがポケット中に含まれる転動体の数を表す
   ことを特徴とする請求項６に記載の保持器組立体。
8. 前記保持器は、金属保持器又はポリマー保持器であり、前記ポリマー保持器の引張強度又は前記金属保持器の引張強度が、８４０Ｍｐａ以上である
   ことを特徴とする請求項１に記載の保持器組立体。
9. 前記保持器は、繊維強化複合保持器である
   ことを特徴とする請求項１に記載の保持器組立体。
10. 前記保持器は、繊維強化複合材料で製造された繊維が巻き付けられて形成されたものであり、繊維が前記保持器の周方向に沿って交差して分布される
    ことを特徴とする請求項１に記載の保持器組立体。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の保持器組立体を含む ことを特徴とする平面スラスト軸受。
12. 前記平面スラスト軸受は、第１支持部材と、第２支持部材と、をさらに含み、
    前記保持器は、環板状であり、
    前記第１支持部材は、前記保持器の軸方向の一側に設けられ、
    前記第１支持部材は、前記保持器の周方向を一周回る第１平面軌道を有し、
    複数組の前記転動体は、前記第１平面軌道に密着され、
    第２支持部材は、前記保持器の軸方向の他側に設けられ、
    前記第２支持部材は、前記保持器の周方向を一周回る第２平面軌道を有し、
    複数組の前記転動体は、前記第２平面軌道に密着され、
    複数組の前記転動体は、保持器の周方向に沿って前記第１平面軌道と前記第２平面軌道上を転動可能である
    ことを特徴とする請求項１１に記載の平面スラスト軸受。
13. 前記保持器の軸線に垂直な平面上に、各組のポケットの中心点が前記保持器の周方向に沿って楕円の軌跡に従って配列され、各組のポケットが位置する楕円中心が前記保持器と同心に設けられ、任意の２組のポケットが位置する楕円の長軸が共線である
    ことを特徴とする請求項１２に記載の平面スラスト軸受。
14. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の保持器組立体を含む
    ことを特徴とするラジアル軸受。
15. 前記ラジアル軸受は、内輪と、外輪と、をさらに含み、
    前記保持器は、円筒状であり、
    前記内輪は、前記保持器の周方向を一周回る第１円柱面軌道を有し、
    前記外輪は、前記内輪に周設されて両者で形成された環状空間内に前記保持器が内設され、
    前記外輪は、前記保持器の周方向を一周回る第２円柱面軌道を有し、
    複数組の前記転動体は、前記第１円柱面軌道と前記第２円柱面軌道に密着され、
    複数組の前記転動体は、保持器の周方向に沿って前記第１円柱面軌道と前記第２円柱面軌道上を転動可能である
    ことを特徴とする請求項１４に記載のラジアル軸受。
16. 各組のポケットの中心点は。前記保持器の周方向に沿って正弦曲線軌跡に従って配列される
    ことを特徴とする請求項１５に記載のラジアル軸受。
17. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の保持器組立体を含む ことを特徴とする円すい面ラジアルスラスト軸受。
18. 前記円すい面ラジアルスラスト軸受は、第１支持部材と、第２支持部材と、をさらに含み、
    前記第１支持部材は、前記保持器の外側円すい面に向かって設けられ、
    前記第１支持部材は、前記保持器の周方向を一周回る第１円すい面軌道を有し、
    複数組の前記転動体は、前記第１円すい面軌道に密着され、
    前記第１円すい面軌道は、前記保持器の外側円すい面に向かって設けられ、
    前記第２支持部材は、前記保持器の周方向を一周回る第２円すい面軌道を有し、
    前記第２円すい面軌道は、前記保持器の内側円すい面に向かって設けられ、
    複数組の前記転動体は、前記第２円すい面軌道に密着され、
    複数組の前記転動体は、保持器の周方向に沿って前記第１円すい面軌道と前記第２円すい面軌道上を転動可能である
    ことを特徴とする請求項１７に記載の円すい面ラジアルスラスト軸受。