JP2024509848A - 機器と医療システムとの通信可能なペアリングを管理するためのビーコンベースのシステム、方法、及び機器 - Google Patents

Abstract

第１の超音波ビーコン送信には、第１のパイロット信号及び第１の符号化情報信号が含まれる。機器は、第１のパイロット信号を検出し、第１のパイロット信号に基づいて第１の符号化情報信号を復号化して、第１の超音波ビーコン送信に関連する医療システムを識別することができる。第１の符号化情報信号に基づいて、機器は、機器が医療システムと通信可能にペアリングされる第１のペアリング状態に入ることができる。機器が第１のペアリング状態で動作している間であって、第１のペアリング状態に入る閾値時間内に、機器は、第２の符号化情報信号も含む、第２の超音波ビーコン送信に含まれる第２のパイロット信号を検出することができる。閾値時間内での第２のパイロット信号の検出に基づいて、機器は、第２の符号化情報信号を復号化せずに、第１のペアリング状態で動作し続けることができる。

Description

関連出願
本願は、２０２１年３月５日に出願した米国仮特許出願第６３／１５７，２２６号に対する優先権を主張するものであり、この文献の内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。

本願は、機器と医療システムとの通信可能なペアリングを管理するためのビーコンベースのシステム、方法、及び機器に関する。

医療施設（例えば、病院、養護施設等）では、医療従事者は、患者を診断、治療、及び／又は支援するために医療システムを使用することがある。いくつかの医療施設では、医療従事者が、患者の診断、治療、及び／又は支援にユーザ装置（例えば、タブレットコンピュータ、スマートフォン等）を使用することもある。例えば、手術施設で行われる低侵襲性外科手術等のコンピュータ支援外科手術中に、外科医は、コンピュータ支援手術システムと相互作用して、遠隔操作式手術器具を制御して患者に外科手術を行うことができる。他の手術チームのメンバーもコンピュータ支援手術システムと相互作用して外科手術を支援することができる。手術チームのメンバー（例えば、看護師）は、患者又はコンピュータ支援手術システムに関する情報を閲覧等するために、外科手術中に補助装置（例えば、モバイル装置）を使用する場合がある。医療システムの使用と併せて補助装置の使用を容易にし、補助装置が正確で関連する情報を受信し、提供するのを保証する必要がある。

以下の説明は、本明細書で説明する方法及びシステムの１つ又は複数の態様の基本的な理解を与えるために、そのような態様の簡略化した概要を提示する。この概要は、企図する全ての態様の広範な概要ではなく、全ての態様の重要な要素又は重大な要素を特定することも、一部又は全ての態様の範囲を描写することも意図していない。その唯一の目的は、以下に提示するより詳細な説明の前置きとして、本明細書で説明する方法及びシステムの１つ又は複数の態様のいくつかの概念を簡略化した形態で提示することである。

例示的な機器は、１つ又は複数のプロセッサと、実行可能命令を格納するメモリとを含むことができ、命令が１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、この機器に、第１の超音波ビーコン送信に含まれる第１のパイロット信号を検出することであって、第１の超音波ビーコン送信には第１の符号化情報信号がさらに含まれる、こと；第１のパイロット信号に基づいて、第１の符号化情報信号を復号化して、第１の超音波ビーコン送信に関連する第１の医療システムを識別すること；第１の符号化情報信号の復号化に基づいて、機器が第１の医療システムと通信可能にペアリングされる第１のペアリング状態に入ること；第１のペアリング状態での動作中に、第１のペアリング状態に入る閾値時間内に、第２の超音波ビーコン送信に含まれる第２のパイロット信号を検出することであって、第２の超音波ビーコン送信には第２の符号化情報信号がさらに含まれる、こと；及び閾値時間内に第２のパイロット信号を検出することに基づいて、第２の符号化情報信号を復号化せずに、第１のペアリング状態での動作を継続すること、を行わせる。

別の例示的な機器は、超音波信号を検出するように構成された超音波センサと、処理装置とを含むことができ、処理装置は、機器が第１の医療システムと通信可能にペアリングされる第１のペアリング状態で機器が動作している間に、超音波センサが、第１の超音波ビーコン送信に含まれる第１のパイロット信号を検出したと判定することであって、超音波ビーコン送信には、第１の超音波ビーコン送信に関連する医療システムを識別する第１の符号化情報信号がさらに含まれる、こと；超音波センサがペアリング状態初期化イベントの閾値時間内に第１のパイロット信号を検出したと判定すること；及び機器がペアリング状態初期化イベントの閾値時間内に、第１の符号化情報信号を復号化せずにパイロット信号を検出したという判定に基づいて、第１のペアリング状態で動作し続けるように機器を制御すること；を行うように構成される。

例示的な方法は、機器が、第１の超音波ビーコン送信に含まれる第１のパイロット信号を検出するステップであって、第１の超音波ビーコン送信には第１の符号化情報信号がさらに含まれる、ステップと；機器が、第１のパイロット信号に基づいて、第１の符号化情報信号を復号化して、第１の超音波ビーコン送信に関連する第１の医療システムを識別するステップと；機器が、第１の符号化情報信号の復号化に基づいて、機器が第１の医療システムと通信可能にペアリングされる第１のペアリング状態に入るステップと；機器が、第１のペアリング状態で動作している間であって、第１のペアリング状態に入る閾値時間内に、第２の超音波ビーコン送信に含まれる第２のパイロット信号を検出するステップであって、第２の超音波ビーコン送信には第２の符号化情報信号がさらに含まれる、ステップと；機器が、閾値時間内に第２のパイロット信号を検出することに基づいて、第２の符号化情報信号を復号化せずに第１のペアリング状態で動作し続けるステップと；を含むことができる。

添付図面は、様々な実施形態を示しており、明細書の一部である。図示した実施形態は単なる例であり、本開示の範囲を限定するものではない。図面全体を通じて、同一又は類似の参照符号は同一又は類似の要素を示す。
例示的なコンピュータ支援手術システムを示す図である。 ビーコン発生器及び医療システムが予め規定した領域内に位置する医療施設の例示的な構成を示す図である。 超音波ビーコンの超音波ビーコン送信の例示的な構成を示す図である。 １つ又は複数のビーコン発生器及び１つ又は複数の医療システムを含む医療施設の代替の例示的な構成を示す図である。 １つ又は複数のビーコン発生器及び１つ又は複数の医療システムを含む医療施設の代替の例示的な構成を示す図である。 １つ又は複数のビーコン発生器及び１つ又は複数の医療システムを含む医療施設の代替の例示的な構成を示す図である。 １つ又は複数のビーコン発生器及び１つ又は複数の医療システムを含む医療施設の代替の例示的な構成を示す図である。 例示的な装置ペアリングシステムを示す図である。 図８の装置ペアリングシステムの例示的な実施態様を示す図である。 装置のペアリング状態を管理する例示的な方法を示す図である。 装置のペアリング状態を管理する別の例示的な方法を示す図である。 図１０及び図１１の方法に含まれ得る例示的な代替動作を示す図である。 図１０及び図１１の方法に含まれ得る例示的な代替動作を示す図である。 装置のペアリング状態を管理する別の例示的な方法を示す図である。 例示的なコンピュータ装置を示す図である。

本明細書では、機器（又は装置）と医療システムとの通信可能なペアリングを管理するためのビーコンベースのシステム、方法、及び機器について説明する。本明細書で説明するシステム及び方法は、コンピュータ支援手術システム等の医療システムの一部として、又は医療システムと連携して実現することができる。そのため、例示的なコンピュータ支援手術システムについてここで説明する。本明細書で説明するシステム及び方法が他の適切な医療システムの一部として、又は他の適切な医療システムと併せて実現され得るため、以下の例示的なコンピュータ支援手術システムは、例示的であり、限定ではない。

図１は、例示的なコンピュータ支援手術システム１００（手術システム１００）を示す。図示されるように、手術システム１００は、互いに通信可能に結合された操作システム１０２、ユーザ制御システム１０４、及び補助システム１０６を含むことができる。いくつかの例では、手術システム１００は、これらの構成要素のうちの１つ又は複数によって実装され得る。しかしながら、手術システム１００は、これらの構成要素に限定されず、特定の実施態様に適合し得る追加の構成要素、例えば、限定しないが、手術システム１００に接続された患者手術台、サードパーティ構成要素（例えば、電気手術ユニット）等を含み得る。

手術システム１００は、患者１０８に対してコンピュータ支援外科手術を行うために手術チームによって利用され得る。図示されるように、手術チームには、外科医１１０－１、助手１１０－２、看護師１１０－３、麻酔科医１１０－４が含まれ得、これら全員を総称して「手術チームメンバー１１０」と呼ぶことがある。追加の又は代替の手術チームメンバーが、特定の実施態様に役立ち得るように、手術セッション中に存在する場合がある。

一方、図１は、進行中の低侵襲性外科手術を示しているが、手術システム１００は、手術システム１００の精度及び利便性から同様に利益を得ることができる開腹外科手術又は他のタイプの外科手術を行うために同様に使用することができる。図１に示されるように、手術システム１００が使用され得る手術セッションは、外科手術の手術段階だけを含むだけでなく、外科手術の術前、術後、及び／又は他の適切な段階を含んでもよい。外科手術には、患者の身体的状態を調査、診断、及び／又は治療するために手動及び／又は器具による技術が患者に使用される任意の処置が含まれ得る。さらに、外科手術には、任意の非臨床的処置、例えば、校正又は試験処置、訓練処置、及び実験又は研究目的の処置等の、生きている患者に対して行わない処置が含まれ得る。

図１に示されるように、操作システム１０２は、複数の手術器具（図１には図示せず）が結合され得る複数のマニピュレータアーム１１２（例えば、マニピュレータアーム１１２－１～１１２－４）を含み得る。各手術器具は、コンピュータ支援外科手術に使用できる任意の適切な治療器具（例えば、組織相互作用機能を有するツール）、撮像装置（例えば、内視鏡）、診断器具等によって実装され得る（例えば、患者１０８に少なくとも部分的に挿入され、患者１０８に対してコンピュータ支援外科手術を行うように操作されることによる）。いくつかの例では、１つ又は複数の手術器具は、力感知機能及び／又は他の感知機能を含み得る。操作システム１０２について、本明細書では４つのマニピュレータアーム１１２を含むものとして図示及び説明しているが、操作システム１０２は、単一のマニピュレータアーム１１２のみを含んでもよく、又は特定の実施態様に役立ち得るように他の任意の数のマニピュレータアームを含んでもよいことが認識されよう。

マニピュレータアーム１１２及び／又はマニピュレータアーム１１２に取り付けられた手術器具は、（すなわち、未補正の（uncorrected））運動学情報を生成するために使用される１つ又は複数のセンサ（例えば、変位トランスデューサ、向きセンサ、位置センサ等）（以下、「手術システムセンサ」という）を含み得る。運動学情報には、マニピュレータアーム１１２、マニピュレータアーム１１２に結合した手術器具、及び／又は操作システム１０２の任意の他の構成要素（例えば、ブームアーム）の姿勢（例えば、位置及び／又は向き）、運動（例えば、速度、方向、加速度等）、状態（例えば、開いている、閉じている、収納されている等）、及び／又は他の属性等の情報が含まれ得る。手術システム１００の１つ又は複数の構成要素は、運動学情報を使用して、マニピュレータアーム１１２及び／又は手術器具を追跡する（例えば、姿勢、運動、及び／又は状態を決定する）及び／又は制御するように構成され得る。操作システム１０２は、特定の実施態様に適した他の情報を生成するように構成された他のセンサを含むこともできる。このようなセンサは、「手術システムセンサ」とも呼ばれ、例えば、ドレーピングセンサ、及びブーム高さセンサ等を含み得る。

マニピュレータアーム１１２に取り付けられた手術器具はそれぞれ、患者に関連する手術領域に位置付けされ得る。「手術領域」は、特定の例では、完全に患者内に配置され、外科手術を行う予定、行っている、又は行った場所又はその近くの患者内の領域を含み得る。例えば、患者の体内の組織に対して行われる低侵襲性外科手術の場合に、手術領域には、例えば外科手術を行うために使用している手術器具が位置する組織、組織の下にある解剖学的構造、及び組織の周りの空間が含まれ得る。他の例では、手術領域は、患者に対して外科手術を行う予定、行っている、又は行った場所又はその近くで、患者の外部に少なくとも部分的に配置され得る。例えば、手術システム１００は、手術領域の一部（例えば、手術される組織）が患者の内部にある一方、手術領域の別の部分（例えば、１つ又は複数の手術器具が配置され得る組織の周りの空間）が患者の外部にあるような観血的外科手術を行うために使用され得る。手術器具は、手術器具の少なくとも一部（例えば、手術器具の先端部分）が手術領域内に位置する場合に、手術領域に又は手術領域内に位置付け又は配置されると呼ばれ得る。

ユーザ制御システム１０４は、外科医１１０－１による手術システム１００（例えば、マニピュレータアーム１１２及びマニピュレータアーム１１２に取り付けられた手術器具）の制御を容易にするように構成され得る。例えば、外科医１１０－１は、ユーザ制御システム１０４に含まれるユーザ入力装置と相互作用して、マニピュレータアーム１１２及びマニピュレータアーム１１２に結合された手術器具を遠隔で移動又は操作することができる。この目的のために、ユーザ制御システム１０４は、撮像装置（例えば、立体内視鏡）によって取り込んだ、患者１０８に関連する手術領域の画像（例えば、高解像度立体画像）を外科医１１０－１に提供することができる。外科医１１０－１は、この画像を利用して、マニピュレータアーム１１２に結合された１つ又は複数の手術器具を用いて１つ又は複数の処置を行うことができる。

手術器具の制御を容易にするために、ユーザ制御システム１０４は、一組のマスター制御装置（図１には図示せず）を含むことができる。これらのマスター制御装置は、外科医１１０－１によって操作されて、（例えば、ロボット技術及び／又は遠隔操作技術を利用して）手術器具の動きを制御することができる。マスター制御装置は、外科医１１０－１による多種多様な手、手首、及び指の動きを検出するように構成され得る。このようにして、外科医１１０－１は、１つ又は複数の手術器具を使用して外科手術を直感的に行うことができる。

ユーザ制御システム１０４は、外科医１１０－１による手術システム１００の他の構成要素の制御を容易にするようにさらに構成され得る。例えば、外科医１１０－１は、ユーザ制御システム１０４と相互作用して、手術システム１００の構成又は動作モードを変更し、手術システム１００の表示モードを変更し、マニピュレータアーム１１２に取り付けられた手術器具を制御するために使用される追加の制御信号を生成し、ある手術器具から別の手術器具への制御の切り替えを容易にし、又は任意の他の適切な操作を行うことができる。この目的のために、ユーザ制御システム１０４はまた、外科医１１０－１から手動入力を受け取るように構成された１つ又は複数の追加のユーザ入力装置（例えば、フットペダル、ボタン、スイッチ、タッチスクリーンディスプレイ等）を含んでもよい。いくつかの例では、ユーザ制御システム１０４はまた、１人又は複数のユーザから音声入力（例えば、発声入力）を受け取るように構成された１つ又は複数の音声入力装置（例えば、マイク）、及び１つ又は複数の音声出力装置（例えば、スピーカ）を含んでもよい。

補助システム１０６は、手術システム１００の主要な処理動作を実行するように構成された１つ又は複数のコンピュータ装置を含むことができる。補助システム１０６に含まれる１つ又は複数のコンピュータ装置は、手術システム１００の他の様々な構成要素（例えば、操作システム１０２及び／又はユーザ制御システム１０４）によって実行される動作を制御及び／又は調整することができる。例えば、ユーザ制御システム１０４に含まれるコンピュータ装置は、補助システム１０６に含まれる１つ又は複数のコンピュータ装置を介して、操作システム１０２に命令を送信することができる。別の例として、補助システム１０６は、マニピュレータアーム１１２に取り付けられた内視鏡によって取り込んだ画像を表す画像データを操作システム１０２から（例えば、撮像装置から）受信し、処理することができる。

いくつかの例では、補助システム１０６は、ユーザ制御システム１０４で外科医１１０－１に提供される画像にアクセスできない可能性がある手術チームメンバー１１０に視覚コンテンツを提示するように構成され得る。この目的のために、補助システム１０６は、手術領域の画像（例えば、２Ｄ画像）、患者１０８及び／又は外科手術に関連する情報、及び／又は特定の実施態様に役立ち得る他の任意の視覚コンテンツ等を１つ又は複数のユーザインターフェイスを表示するように構成された表示モニタ１１４を含み得る。例えば、表示モニタ１１４は、手術領域の画像を、この画像と同時に表示される追加のコンテンツ（例えば、グラフィックコンテンツ、コンテキスト情報等）とともに表示することができる。いくつかの実施形態では、表示モニタ１１４は、手術チームメンバー１１０が（例えば、タッチジェスチャによって）手術システム１００にユーザ入力を提供するために相互作用することができるタッチスクリーンディスプレイによって実装される。

図１に、補助システム１０６が操作システム１０２及びユーザ制御システム１０４とは別個のシステムとして示されているが、補助システム１０６は、操作システム１０２及び／又はユーザ制御システム１０４に含まれてもよく、又はそれらに分散されてもよい。さらに、ユーザ制御システム１０４が１つ又は複数のユーザ入力装置及び／又は音声入力装置を含むように説明しているが、手術システム１００の他の構成要素（例えば、操作システム１０２及び／又は補助システム１０６）は、特定の実施態様に適し得るユーザ入力装置、音声入力装置、及び／又は音声出力機器を含んでもよい。

操作システム１０２、ユーザ制御システム１０４、及び補助システム１０６は、任意の適切な方法で互いに通信可能に結合することができる。例えば、図１に示されるように、操作システム１０２、ユーザ制御システム１０４、及び補助システム１０６は、制御線１１６を介して通信可能に結合され得、制御線１１６は、特定の実施態様に役立ち得る任意の光通信リンク、有線通信リンク、又は無線通信リンクを表し得る。この目的のために、操作システム１０２、ユーザ制御システム１０４、及び補助システム１０６はそれぞれ、１つ又は複数のローカルエリアネットワークインターフェイス、Ｗｉ－Ｆｉネットワークインターフェイス、セルラーインターフェイス等の、１つ又は複数の光通信インターフェイス、有線通信インターフェイス、又は無線通信インターフェイスを含んでもよい。

図１に示されるように、手術システム１００はアクセサリカート１１８も含み得る。アクセサリカート１１８は、手術システム１００の特定のアクセサリを運ぶ又は保管し及び／又は外科手術中に使用されるアクセサリに電力を供給するように構成され得る。例えば、アクセサリカート１１８は、外科手術中に必要に応じてマニピュレータアーム１１２に結合され得る手術器具１２０を保持し得る。

代替の実施形態では、アクセサリカート１１８は、手術システム１００に含まれず、スタンドアロン型の医療システムである。例えば、アクセサリカート１１８は、病院の滅菌処理部門（ＳＰＤ）から病院全体の様々な手術室に滅菌済みの器具を配送するために使用され得る。こうして、これらの実施形態では、アクセサリカート１１８は手術システム１００に含まれず、別個の医療システムであってもよい。

いくつかの例では、医療システム（例えば、手術システム１００、アクセサリカート１１８等）は、医療施設内に配置され得、１つ又は複数の超音波ビーコンを使用して、１つ又は複数の装置と医療システムとの通信可能なペアリングを容易にし、及び／又は医療システムで行われる医療処置、医療システムの位置、及び医療システムのエラー等に関する情報等、医療システムに関するコンテキスト情報を提供する。

図２は、医療施設２０２の例示的な構成２００を示す。図示されるように、医療施設２０２は、予め規定した領域２０４と、予め規定した領域２０４内に位置する医療システム２０６とを含む。医療施設２０２は、例えば、病院、病院内のユニット（例えば、救急治療室、外傷センタ、産科病棟、集中治療室等）、手術施設、展開可能な野戦病院、診療所、医院、歯科医院、老人ホーム、ホスピス施設、リハビリ施設、生活支援施設、又は他の同様の施設であってもよい。予め規定した領域２０４は、医療システム２０６が配置され、及び／又は患者に対して１つ又は複数のタスク又は手術を行うために使用される医療施設２０２内の特定の領域（例えば、特定の部屋）であり得る。例えば、予め規定した領域２０４は、手術室、回復室、診察室、患者室、検査室、機器室等であってもよい。いくつかの例では、予め規定した領域２０４は、医療施設２０２の他の領域（例えば、隣接する手術室、廊下、機器室等）によって規定され、及び／又は１つ又は複数の物理的障壁（例えば、壁、壁、窓、ドア、カーテン等）によって分離される。

医療システム２０６は、医療施設２０２内にいる患者を監視、治療、及び／又は支援するために使用され得る任意のタイプの医療システムによって実装され得る。例えば、医療システム２０６は、手術システム（例えば、手術システム１００等のコンピュータ支援手術システム）、イメージングシステム（例えば、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャナ、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）スキャナ、Ｘ線機器等）、透析機器、人工心肺機器、モニタリング装置（心拍数モニタ、血圧モニタ等）、人工呼吸器、患者用ベッド、及び／又はアクセサリカート等によって実装され得る。いくつかの例では、医療システム２０６は、医療施設２０２中を移動することができる移動式アクセサリカート（例えば、アクセサリカート１１８）によって実装される。例えば、移動式アクセサリカートは、（例えば、滅菌済み器具を様々な手術室に配給するために）医療施設２０２全体に滅菌済み器具を配送するために使用され得るＳＰＤカートであってもよい。

ユーザ２０８及びユーザ２０８に関連するユーザ装置２１０（例えば、ユーザ２０８によって使用され、携帯され、操作され、及び／又はログインされる）は、医療施設２０２中を移動することがある。図２に示されるように、ユーザ装置２０８及びユーザ装置２１０は、予め規定した領域２０４内に物理的に位置する。ユーザ装置２１０は、補助装置、医療システム２０６の構成要素（例えば、操作システム１０２、ユーザ制御システム１０４、補助システム１０６等）、アクセサリカート、及び任意の他の適切な装置等、医療システム２０６と直接的又は間接的に通信することができる任意のタイプの装置（本明細書では「機器」とも呼ばれる）を表す。補助装置には、ユーザ装置、別の医療装置又は医療システム、ＳＰＤカート、及び／又は任意の他の適切な装置等、医療システム２０６の一部ではない任意の装置が含まれ得る。ユーザ装置（例えば、ユーザ装置２１０）は、視覚、音声、又は触覚形式を問わず、ユーザに情報を提示できる、及び／又はユーザからのユーザ入力を受信できる任意の装置であり得る。例えば、ユーザ装置は、モバイル装置（例えば、携帯電話、ハンドヘルド装置、タブレットコンピュータ装置、ラップトップコンピュータ、パーソナルコンピュータ等）、オーディオ装置（例えば、スピーカ、イヤホン等）、ウェアラブル装置（例えば、スマートウォッチ装置、アクティビティトラッカ、ヘッドマウント表示装置、仮想又は拡張現実装置等）、及び／又は表示装置（例えば、テレビ、プロジェクタ、モニタ、タッチスクリーン表示装置等）によって実装され得る。

医療システム２０６は、ユーザ装置２１０が医療システム２０６に近接している場合に、ユーザ装置２１０と通信可能にペアリングするように構成され得る。例えば、図２に示されるように、医療施設２０２内にいるユーザ２０８（例えば、手術チームメンバー１１０）は、ユーザ装置２１０を介して、ユーザ装置２１０が医療システム２０６と通信可能にペアリングされる場合に、医療システム２０６に関連する１つ又は複数の機能特徴（例えば、内視鏡ビデオフィード、設定メニュー、医療システム制御装置等）にアクセスすることができる。例えば、ユーザ２０８は、ユーザ装置２１０によって実行されるアプリケーションを介して、医療システム２０６に関連するコンテンツを閲覧し、医療システム２０６と相互作用し、及び／又は医療システム２０６と通信可能にペアリングされる追加のユーザ装置を介して他のユーザと通信することができる。ユーザ装置２１０が医療システム２０６と通信可能にペアリングされない場合でも、ユーザ２０８は、医療施設に関連する他の機能特徴にアクセスすることができる。例えば、ユーザ２０８は、ユーザ装置２１０によって実行されるアプリケーションを介して、医療従事者情報を閲覧及び／又は編集し、ユーザプロフィール情報を更新し、トレーニングコンテンツを閲覧し、タスクのスケジュール設定を行い、医療処置のスケジュール設定を行い、及び患者情報を閲覧等することができる。

ユーザ装置２１０と医療システム２０６との通信可能なペアリングを容易にするために、ビーコン発生器２１２（例えば、超音波トランスデューサ）が予め規定した領域２０４内に配置され、医療システム２０６に関連する超音波ビーコン２１４を生成及び放射するように構成される。超音波ビーコン２１４は、一般に人間の可聴範囲を超える周波数（例えば、約１７ｋＨｚ以上又は２０ｋＨｚ以上）を有する音波を含む。いくつかの例では、超音波ビーコン２１４は、約１７ｋＨｚと約２０ｋＨｚとの間の周波数を有する。

超音波ビーコン２１４は、特定のメッセージの反復送信を含み得る。超音波ビーコン２１４の送信毎に、ビーコン発生器２１２は、多重周波数ビットコーディングによる位相シフトキーイング（ＰＳＫ）、２位相シフトキーイング（ＢＰＳＫ）、直交位相シフトキーイング（ＱＰＳＫ）、振幅シフトキーイング（ＡＳＫ）、周波数シフトキーイング（ＦＳＫ）、オンオフキーイング（ＯＯＫ）、直交振幅変調（ＱＡＭ）、オーディオＱＲコード（登録商標）フォーマット、又は他の適切な変調技術を含み得る。

超音波ビーコン２１４に含まれる（例えば、符号化）メッセージは、医療システム２０６に関連する情報（例えば、コンテキスト情報及び／又は識別情報）を含むことができる。いくつかの例では、超音波ビーコン２１４で符号化されたメッセージ情報は、超音波ビーコン２１４と医療システム２０６を関連付ける、又は関連付けるために使用され得る。例えば、超音波ビーコン２１４は、超音波ビーコン２１４が位置する予め規定した領域（すなわち、予め規定した領域２０４）を識別する位置識別子を含んでもよい。位置識別子は、例えば、予め規定した領域２０４に割り当てられた、又はその領域２０４を表す固有の識別（ＩＤ）番号（例えば、部屋番号）であってもよい。別の例として、超音波ビーコン２１４は、超音波ビーコン２１４が関連する医療システム（すなわち、医療システム２０６）を識別する医療システム識別子（例えば、手術システム識別子）を含んでもよい。医療システム識別子は、例えば、医療システム２０６に割り当てられた、又はそうでなければ医療システム２０６を表す固有の医療システムＩＤであり得る。さらに又は代わりに、医療システム識別子は、医療システムのネットワークアドレスであり得る。さらに別の例として、超音波ビーコン２１４は、超音波ビーコン２１４を発信する特定のビーコン発生器（すなわち、ビーコン発生器２１２）を識別するビーコン発生器識別子を含んでもよい。ビーコン発生器識別子は、ビーコン発生器２１４に割り当てられた、又はそうでなければビーコン発生器２１４を表すビーコン発生器ＩＤであってもよい。更なる例として、超音波ビーコン２１４は、超音波ビーコン２１４が関連付けられる特定の医療セッションを識別する医療セッション識別子を含むことができる。医療セッション識別子は、特定の医療セッションに割り当てられた医療セッションＩＤ、又は特定の医療セッションを表す医療セッションＩＤ（例えば、患者ＩＤ、医療チーム従事者ＩＤ、外科医ＩＤ、部屋ＩＤ、手術セッションＩＤ等）であってもよい。いくつかの例では、識別情報は、文字と数字（例えば、１０桁の数字）の組合せを含んでもよい。超音波ビーコン２１４は、他の任意の適切な情報（例えば、ＧＰＳ座標、エラー情報、ステータス情報、セキュリティ情報、認証情報等）を含むことができるため、超音波ビーコン２１４に含まれ得る前述の情報は単なる例示であり、限定するものではないことが認識されよう。

超音波ビーコン２１４の各送信は、メッセージが符号化される情報信号と、超音波ビーコン２１４の送信の同期と符号化メッセージの復号化に使用できるパイロット信号とを含むことができる。パイロット信号は、送信を特徴付けるのにも役立ち、情報信号の復号化に使用できるいくつかのプリアンブル情報を搬送することもある。いくつかの例では、超音波ビーコン２１４に含まれる情報が小さいビットサイズを有する場合等に、超音波ビーコン２１４は単一チャネル上で（例えば、単一の搬送波通信方式で）送信される。他の例では、超音波ビーコン２１４に含まれる情報が比較的大きなビットサイズ（例えば、３２ビット、６４ビット等）を有する場合に、超音波ビーコン２１４は、マルチキャリア通信方式（例えば、周波数分割多重（ＦＤＭ）又は直交周波数分割多重変調（ＯＦＤＭ））で複数のサブチャネルを介して送信してもよい。

図３は、超音波ビーコン３０２（ビーコン３０２）の通信方式の例示的な構成３００を示す。一方、図３は、マルチチャネル通信方式を示しているが、他の実施形態では、通信方式は単一チャネル通信方式であってもよい。図３は、ビーコン３０２の第１の送信３０４－１及びビーコン３０２の第２の送信３０４－２を示す。第２の送信３０４－２は、第１の送信３０４－１に続く。議論を容易にするために、図３は２つの送信を示しているが、ビーコン３０２は他の適切な数の送信を有してもよい。送信３０４は、ビーコン３０２が終了する（例えば、ビーコン発生器２１２がオフになる）まで連続的に繰り返すことができる。例えば、第１の送信３０４－１と同一の第３の送信が第２の送信３０４－２に続いてもよく、第２の送信３０４－２と同一の第４の送信が第３の送信に続いてもよく、以下同様である。ビーコン３０２は、１００Ｈｚ、１０Ｈｚ、１Ｈｚ等の任意の適切な周波数（例えば、連続するパイロット信号３０６同士の間の時間）で送信され得る。

ビーコン３０２の送信３０４－１及び３０４－２は、それぞれパイロット信号３０６－１及びパイロット信号３０６－２と、それぞれ情報信号３０８－１及び情報信号３０８－２を含む。パイロット信号３０６及び情報信号３０８は、複数のサブチャネル３１０（例えば、サブチャネル３１０－１～３１０－８）で送信される。議論を容易にするために、図３は、ビーコン３０２が８つの異なるサブチャネル３１０で送信されることを示すが、ビーコン３０２は、特定の実施態様に役立つような任意の他の数のサブチャネル（例えば、２、４、１０、３、２０、３２、６４等）で送信してもよく、又は単一のチャネル通信方式の単一チャネルで送信してもよい。サブチャネル３１０は超音波範囲内にあり得る。いくつかの例では、複数のサブチャネル３１０の帯域幅は、約１７．５ｋＨｚ～約２０ｋＨｚの範囲内である。しかしながら、複数のサブチャネル３１０は、特定の実施態様に役立ち得るように他の任意の適切な範囲を有してもよい。

いくつかの例では、パイロット信号３０６及び情報信号３０８は、ＯＯＫに従って符号化される。従って、各ビットは、設定した期間に亘る特定の周波数の送信、又は設定した期間に亘る特定の周波数の送信の不在によって表される。代替例では、パイロット信号３０６及び情報信号３０８は、ＰＳＫ、ＦＳＫ、ＱＡＭ等の他の適切な符号化方式で符号化してもよい。

パイロット信号３０６は、送信３０４の同期のための情報を提供するように構成される。パイロット信号３０６は、情報信号３０８を復号化するために使用され得る他の情報も含み得る。図３に示されるように、各パイロット信号３０６は、サブチャネル３１０上で送信される第１の信号セット３１２－１（第１のセット３１２－１）と、それに続くサブチャネル３１０で送信される第２の信号セット３１２－２（第２のセット３１２－２）とを含む。第２のセット３１２－２は、第１のセット３１２－１の逆である（例えば、第１のセット３１２－１内のオン信号（白のボックスで表される）を送信するサブチャネルは、第２のセット３１２－２内のオフ信号（黒のボックスで表される）を送信する。及びその逆を行う）。結果として、第１のセット３１２－１から第２のセット３１２－２への切り替えは、容易に検出可能な強いエッジを生成する。この鋭いエッジは、装置（例えば、ユーザ装置２１０）によって検出されると、各送信３０４の開始を示し、こうして、送信３０４の同期を容易にする。パイロット信号３０６が、２つの信号セット３１２を有するものとして示し説明しているが、パイロット信号３０６は、より多くの、又はより少ない信号のセットを有してもよい。いくつかの例では、各パイロット信号３０６は、同期情報及び他の任意の所望の情報を提供するためのよりコンパクトな信号を含み得る。

第１のセット３１２－１及び第２のセット３１２－２は、特定の実施態様に役立ち得るような任意の適切な信号パターンを有してもよい。図３に示されるように、第１のセット３１２－１及び第２のセット３１２－２はそれぞれ、オン／オフ信号の交互パターンを含む。しかしながら、セット３１２はこの構成に限定されず、他の任意の適切な構成を有してもよい。いくつかの例では、第１のセット３１２－１及び第２のセット３１２－２は、以下でより詳細に説明するように、置換順序等の他の情報を伝達するように構成された固有のパターンを有し得る。

情報信号３０８は、識別情報等のメッセージ情報を送信するように構成される。いくつかの例では、情報信号３０８内に符号化されたメッセージ情報は、複数のサブ部分に分割することができ、各サブ部分は１つ又は複数のビットを含むことができる。議論を容易にするために、図３は、各情報信号３０８がＡ～Ｈで示される８つのメッセージサブ部分に分割され、各メッセージサブ部分が単一のサブチャネルで４つの連続するオン又はオフ信号で送信されることを示す。例えば、第１の送信３０４－１のメッセージサブ部分Ａは、サブチャネル３１０－１上で信号Ａ１として送信され、その後に信号Ａ２が続き、その後に信号Ａ３が続き、その後に信号Ａ４が続く。メッセージサブ部分Ｂ～Ｈは、それぞれ同様の方法でサブチャネル３１０－２～３１０－８上で送信される。各情報信号３０８は、任意の適切な数のサブ部分（例えば、２、４、１０、３、２０、３２、６４等）に分割することができ、各メッセージサブ部分は、特定の実施態様に役立ち得るように１つ又は複数の信号として送信できることが認識されよう。

いくつかの例では、ビーコン発生器は、ビーコン３０２の連続送信３０４毎に、サブチャネル３１０上で送信されるメッセージサブ部分を並べ替える。ビーコン発生器は、任意の適切な方法でメッセージサブ部分を並べ替えることができる。いくつかの例では、メッセージサブ部分は、サブチャネル３１０上で、サブチャネル３１０のスペクトルの合計帯域幅の半分（１／２）だけシフトされる。例えば、図３に示されるように、メッセージサブ部分Ａは、第１の送信３０４－１ではサブチャネル３１０－１で送信され、第２の送信３０４－２ではサブチャネル３１０－５にシフトされる。同様に、メッセージサブ部分Ｂ、Ｃ、及びＤは、それぞれ、第１の送信３０４－１のサブチャネル２、３、及び４から、第２の送信３０４－２のサブチャネル６、７、及び８にシフトされる。メッセージサブ部分Ｅ～Ｈは、それぞれ、第１の送信３０４－１のサブチャネル５～８から第２の送信３０４－２のサブチャネル１～４にシフトされる。第１及び第２の送信３０４は、次に、無期限に又は終了するまで繰り返され得る。

装置（例えば、ユーザ装置２１０）が第１の送信３０４－１を検出する（例えば、パイロット信号３０６－１を検出する）と、装置は、パイロット信号３０６－１を使用して、各メッセージサブ部分（信号Ａ１～Ａ４等）をアセンブルする（assembling：組み立てる）ことによって情報信号３０８－１を復号化し、次にメッセージサブ部分Ａ～Ｈをアセンブルして、完全なメッセージ情報を再構築する。このようにして、図３に示されるマルチチャネル通信方式は、ビーコン３０２によって、複数桁の情報（例えば、３２ビットで表される１０桁の数字、２０ビットで表される６桁の数字等）及び／又は他の任意の適切な情報を比較的短時間で送信することができる。超音波ビーコンの送信及び復号化においてパイロット信号を使用するシステム及び方法は、２０２０年１１月２４日に出願した国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２０／６２０６５号にさらに詳細に説明されており、この出願の全体が参照により本明細書に組み込まれる。

図３は、ビーコン３０２の送信３０４が、同じチャネル内の情報信号３０８の直前にパイロット信号３０６を含むことを示しているが、送信３０４はこの構成に限定されない。他の構成では、送信３０４は、異なるチャネル上で送信されるパイロット信号３０６及び情報信号３０８を含むことができる。いくつかの例では、パイロット信号３０８及び情報信号３０８は、所定のパターンで同時に又は交互に送信され得る。

再び図２を参照すると、ユーザ装置２１０は、任意の適切な方法で超音波ビーコン２１４（又はビーコン３０２）を検出することができる。例えば、ユーザ装置２１０は、超音波ビーコン２１４又はビーコン３０２を含む周囲音波を検出し、検出した周囲音波を処理して、検出した周囲音波を表す音声信号を生成するように構成された超音波センサ（例えば、マイク）を含んでもよい。いくつかの例では、ユーザ装置２１０によって実行されるアプリケーションは、オーディオ信号を処理して、予め規定した基準セットを満たさないオーディオ信号（例えば、超音波範囲内にないオーディオ信号、予め規定した振幅範囲内に収まらないオーディオ信号等）をフィルタリングして除去することができる。超音波センサは、アプリケーションによって自動的に、又はユーザによって手動で「常時オン」状態に設定することもできる。このようにして、ユーザ装置２１０は、ユーザ装置２１０が医療施設内にある間に、超音波ビーコンの送信を継続的に監視することができる。

ユーザ装置２１０は、ユーザ装置２１０がビーコン発生器２１２に近接しているときに、超音波ビーコン２１４を（例えば、マイク等の超音波センサを介して）検出するように構成される。いくつかの例では、超音波ビーコン２１４は、固体の障壁（例えば、壁）を透過しないように構成され、及び／又は予め規定した領域２０４内に限定されるように構成される。従って、図２に示されるように、ユーザ装置２１０は、ユーザ装置２１０がビーコン発生器２１２と同じ予め規定した領域内（例えば、手術室）に位置する場合にのみ、超音波ビーコン２１４を検出することができる。ユーザ装置２１０が予め規定した領域２０４内に位置しない場合に、ユーザ装置２１０は超音波ビーコン２１４を検出しない。ユーザ装置２１０が超音波ビーコン２１４を検出する例については以下でより詳細に説明する。

図２に示されるように、ビーコン発生器２１２は、医療システム２０６とは別個のスタンドアロン型装置である（例えば、ビーコン発生器２１２は、医療システム２０６と物理的に統合されず、又は医療システム２０６によって制御されない）。スタンドアロン型装置として、ビーコン発生器２１２は、予め規定した領域２０４の壁又は天井等、予め規定した領域２０４内の任意の適切な場所に固定して位置付けすることができる。あるいはまた、ビーコン発生器２１２は、予め規定した領域２０４内及び／又は医療施設２０２内で所望するように移動及び位置付けすることができる可動式スタンドアロン型装置であってもよい。

医療システム２０６とは別個のスタンドアロン型装置の代わりに、図４に示されるように、ビーコン発生器２１２を医療システム２０６に含めてもよい。図４は、医療施設２０２の別の例示的な構成４００を示す。図４では、ビーコン発生器２１２が医療システム２０６に含まれる点を除いて、図４は図３と同様である。ビーコン発生器２１２は、任意の適切な方法で医療システム２０６に含めてもよい。例えば、ビーコン発生器２１２は、医療システム２０６と物理的に統合してもよい（例えば、ユーザ制御システム１０４に含まれる操作システム１０２のコラムに取り付けられる等）。こうして、医療システム２０６が医療施設２０２の異なる領域に移動すると、ビーコン発生器２１２も新しい領域に移動する。さらに又は代わりに、ビーコン発生器２１２は、医療システム２０６によって制御してもよい。例えば、医療システム２０６（例えば、手術システム１００の補助システム１０６）は、情報を含むように超音波ビーコン２１４を構成し、ビーコン発生器２１２によって超音波ビーコン２１４の放射を制御してもよい。

上述した医療施設２０２の例示的な構成２００及び４００は、予め規定した領域２０４内に位置する単一のビーコン発生器２１２を含む。しかしながら、図５に示されるように、複数のビーコン発生器２１２が予め規定した領域２０４内に位置してもよい。図５は、医療施設２０２の別の例示的な構成５００を示す。図５では、予め規定した領域２０４が、医療システム２０６に関連する超音波ビーコン２１４（例えば、超音波ビーコン２１４－１～２１４－３）を放射するように構成された３つのビーコン発生器２１２（例えば、ビーコン発生器２１２－１～２１２－３）を含むことを除いて、図５は図４と同様である。しかしながら、予め規定した領域２０４は、特定の実施態様に適するように、他の任意の数のビーコン発生器２１２を含んでもよいことが認識されよう。

超音波ビーコン２１４は、それぞれ、超音波ビーコン２１４に関連する特定の医療システム（すなわち、医療システム２０６）を識別し、及び／又はユーザ装置２１０と医療システム２０６との通信可能なペアリングを制御するために装置ペアリングシステムによって使用され得る情報（例えば、超音波ビーコン２１４の情報信号で符号化される情報）を含み得る。いくつかの例では、超音波ビーコン２１４はそれぞれ、同じ情報（例えば、同じ位置ＩＤ）を含む。追加の又は代替の例では、各超音波ビーコン２１４は固有の識別情報を含む。例えば、超音波ビーコン２１４－１は手術システム識別子を含むことができ、超音波ビーコン２１４－２は位置（location：位置特定）識別子を含むことができ、超音波ビーコン２１４－３は患者識別子を含むことができる。いくつかの例では、１つ又は複数のビーコン発生器２１２（又はビーコン発生器２１２に接続される又は関連するコンポーネント又は装置）は、予め規定した領域２０４内に位置する他のビーコン発生器２１２によって発せられる超音波ビーコン２１４をリッスン（listen：聞き）及び検出し、検出した超音波ビーコン２１４を使用して、干渉を回避又は最小限に抑えるために超音波ビーコン２１４の送信を調整するように構成され得る。

いくつかの例では、図６に示されるように、複数のビーコン発生器２１２を医療システム２０６に含めてもよい。図６は、医療施設２０２の別の例示的な構成６００を示す。図６は、ビーコン発生器２１２（例えば、ビーコン発生器２１２－１～２１２－３）が医療システム２０６に含まれることを除いて、図５と同様である。ビーコン発生器２１２は、医療システム２０６に任意の適切な方法で含めてもよい。例えば、ビーコン発生器２１２は、上で説明したように、医療システム２０６と物理的に統合され、及び／又は医療システム２０６によって制御され得る。いくつかの例では、各ビーコン発生器２１２は、医療システム２０６の異なる構成要素に含まれる。例えば、医療システム２０６が手術システム１００によって実装される場合に、ビーコン発生器２１２－１は操作システム１０２に含めてもよく、ビーコン発生器２１２－３はユーザ制御システム１０４に含めてもよく、ビーコン発生器２１２－３は補助システム１０６に含めてもよい。

いくつかの例では、超音波ビーコン２１４は同じ情報（例えば、同じ医療システムＩＤ）を含む。追加の又は代替の例では、各超音波ビーコン２１４は固有の情報を含む。例えば、医療システム２０６が複数の構成要素を含む場合に、様々な構成要素はそれぞれビーコン発生器２１２を含むことができ、各超音波ビーコン２１４は、ビーコン発生器２１２が含まれる特定の構成要素に割り当てられた、又はそうでなければその特定の構成要素を表す固有の構成要素識別子（例えば、構成要素ＩＤ）を含むことができる。例えば、医療システム２０６が手術システム１００によって実装される例を再び参照すると、超音波ビーコン２１４－１は、操作システム１０２のための固有の構成要素ＩＤを含み得、超音波ビーコン２１４－２は、ユーザ制御システム１０４のための固有の構成要素ＩＤを含み得、及び超音波ビーコン２１４－３は、補助システム１０６のための固有の構成要素ＩＤを含み得る。

いくつかの構成では、図７に示されるように、医療施設２０２は、予め規定した領域２０４の外側の領域に追加のビーコン発生器（図５及び図６には図示せず）を含むこともできる。図７は、医療施設２０２の別の例示的な構成７００を示す。図７では、医療施設２０２が、予め規定した領域２０４に隣接する追加の予め規定した領域7０４（例えば、別の手術室、廊下、機器室等）、予め規定した領域7０４内に位置する追加の医療システム７０６、及び予め規定した領域7０４内に位置し、追加の医療システム７０６に関連する超音波ビーコン７１４（例えば、超音波ビーコン７１４－１～７１４－３）を放射する追加のビーコン発生器７１２（例えば、ビーコン発生器７１２－１～７１２－３）を含むことを除いて、図７は図６と同様である。図５を参照して上述した方法で、代替的に、ビーコン発生器２１２－１～２１２－３のいずれも医療システム２０６に含めてもよく、代替的に、ビーコン発生器７１２－１～７１２－３のいずれも医療システム７０２に含めてもよい。さらに、予め規定した領域２０４及び７０４はそれぞれ、特定の実施態様に適するように、他の任意の数のビーコン発生器２１２及び７１２をそれぞれ含んでもよい。いくつかの例では、予め規定した領域7０４は、医療システムを含まないが、それでも１つ又は複数のビーコン発生器７１２を含んでもよい。例えば、予め規定した領域7０４は、廊下、休憩室、オフィス、又は任意の他の場所であってもよい。

医療施設２０２は、特定の実施態様に適した任意の数及び構成の予め規定した領域、医療システム、及びビーコン発生器を含むことができるため、医療施設２０２の前述の構成は単なる例示であり、限定するものではないことが認識されよう。さらに、本明細書で説明する構成のいずれも、特定の実施態様に適合するように修正又は組み合わせることもできる。

上述したように、超音波ビーコン２１４は、装置（例えば、ユーザ装置２１０）と医療システム（例えば、医療システム２０６）との通信可能なペアリングを容易にする及び／又は管理するために装置ペアリングシステムによって使用され得る情報を含み得る。図８は、装置を医療システムと通信可能にペアリングし、装置のペアリング状態を管理（例えば、制御、構成、変更、パラメータの設定等）するように構成され得る例示的な装置ペアリングシステム８００（ペアリングシステム８００）を示す。ペアリングシステム８００は、本明細書で説明する任意の医療システム、装置、又は他のコンピュータシステムに含まれ、それらによって実装され、又はそれらに接続され得る。例えば、ペアリングシステム８００は、コンピュータ支援手術システム（例えば、手術システム１００）によって実装され得る。別の例として、ペアリングシステム８００は、医療システムに通信可能に結合されたスタンドアロン型コンピュータシステムによって実装され得る。いくつかの例では、ペアリングシステム８００は、装置（例えば、ユーザ装置２１０）によって全体的又は部分的に実装され得る。

図８に示されるように、ペアリングシステム８００は、限定ではないが、互いに選択的且つ通信可能に結合されたメモリ８０２及び処理装置８０４を含む。メモリ８０２及び処理装置８０４はそれぞれ、ハードウェア及び／又はソフトウェアコンポーネント（例えば、プロセッサ、メモリ、通信インターフェイス、プロセッサによる実行のためにメモリに格納された命令等）を含むか、又はそれらによって実装され得る。例えば、メモリ８０２及び処理装置８０４は、医療システム内の任意の構成要素によって実装され得る。いくつかの例では、メモリ８０２及び処理装置８０４は、特定の実施態様に役立ち得るように、複数の装置及び／又は複数の場所に分散してもよい。

メモリ８０２は、本明細書で説明する動作のいずれかを実行するために処理装置８０４によって使用される実行可能データを維持（例えば、格納）することができる。例えば、メモリ８０２は、本明細書で説明する動作のいずれかを実行するために処理装置８０４によって実行され得る命令８０６を格納し得る。命令８０６は、任意の適切なアプリケーション、ソフトウェア、コード、及び／又は他の実行可能データインスタンスによって実装され得る。メモリ８０２は、処理装置８０４によって受信、生成、管理、使用、及び／又は送信された任意のデータを維持することもできる。

処理装置８０４は、装置を医療システムとペアリングすること、及び医療システム及び／又は追加の医療システムに対する装置のペアリング状態を管理することに関連する様々な動作を実行する（例えば、メモリ８０２に格納している命令８０６を実行する）ように構成され得る。処理装置８０４によって実行され得る動作について本明細書で説明する。以下の説明では、ペアリングシステム８００によって実行される動作への言及は、ペアリングシステム８００の処理装置８０４によって実行されると理解され得る。

言及したように、ペアリングシステム８００は、医療システム自体によって完全に実装してもよい。例えば、ペアリングシステム８００は、医療システム２０６に含まれる１つ又は複数のコンピュータ装置（例えば、手術システム１００の操作システム１０２、ユーザ制御システム１０４、及び／又は補助システム１０６内に含まれる１つ又は複数のコンピュータ装置）によって実装され得る。

図９は、ペアリングシステム８００の別の例示的な実施態様９００を示す。実施態様９００では、リモートコンピュータシステム９０２は、ネットワーク９０４を介して医療システム２０６に通信可能に結合され得る。リモートコンピュータシステム９０２は、本明細書で説明する動作のいずれかを実行するように構成される１つ又は複数のコンピュータ装置（例えば、サーバ）を含み得る。ネットワーク９０４は、ローカルエリアネットワーク、無線ネットワーク（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ）、ワイドエリアネットワーク、インターネット、セルラーデータネットワーク、及び／又は任意の他の適切なネットワークであってもよい。データは、特定の実施態様に役立ち得る任意の通信技術、装置、メディア、及びプロトコルを使用して、ネットワーク９０４に接続された構成要素同士の間を流れることができる。図示されるように、ユーザ装置２１０は、ネットワーク９０４に接続され、それによりリモートコンピュータシステム９０２と通信することができる。

いくつかの例では、リモートコンピュータシステム９０２及び／又はネットワーク９０４は、医療施設管理システム（図示せず）の一部として医療施設（例えば、医療施設２０２）内に部分的又は全体的に配置される。医療施設管理システムは、医療施設に含まれる医療システム及び医療システムの場所、患者情報、ビーコン発生器情報及びビーコン発生器の位置、医療セッション情報、医療従事者情報、及びスケジュール情報等を表すデータ等、医療施設及びその運営に関連する医療施設データを生成及び／又は維持するように構成された１つ又は複数のコンピュータシステムを含み得る。

いくつかの例では、ペアリングシステム８００は、リモートコンピュータシステム９０２又はユーザ装置２１０によって完全に実装される。代替例では、ペアリングシステム８００は、リモートコンピュータシステム９０２、医療システム２０６、及びユーザ装置２１０のうちの任意の２つ以上に亘って分散される。

ペアリングシステム８００は、１つ又は複数の医療システムに対するユーザ装置２１０のペアリング状態を管理するように構成される。ユーザ装置２１０の「ペアリング状態」には、以下に説明するように、「ペアリング状態」、「制限付きペアリング状態」、及び「非ペアリング状態」が含まれ得るが、これらに限定されない。

「ペアリング状態」で動作している間に、ユーザ装置２１０は、医療システム２０６と通信可能にペアリングされ、医療システム２０６とデータを交換するように構成され、それにより、ユーザ２０８が、ユーザ装置２１０を介して、医療システム２０６に関連する１つ又は複数の機能特徴にアクセスできるようにする。例えば、ユーザは、その装置を介して、医療システムに関連するコンテンツ（例えば、内視鏡ビデオストリーム、患者情報、手術チーム情報等）を閲覧し、医療システムと相互作用（例えば、医療システムの１つ又は複数の特徴又は設定を制御）し、医療システムで行われている医療処置（例えば、手術システム１００で行われる手術セッション等）に関する情報（例えば、患者情報、手術チーム情報等）を閲覧し、及び／又は医療システムと通信可能にペアリングされた追加のユーザ装置を介して他のユーザと通信することができる。別の例として、監督（proctor）外科医のためのユーザ制御システムは、操作システム１０２とのペアリングに成功すると、一次ユーザ制御システム１０４によって主に制御される操作システム１０２を制御し、操作システム１０２と相互作用するように構成され得る。

ユーザ装置２１０は、任意の適切な方法で医療システム２０６と通信可能にペアリングすることができる。例えば、ユーザ装置２１０は、間接通信リンクを介して（例えば、リモートコンピュータシステム９０２及び／又はネットワーク９０４を介して）医療システム２０６と通信可能にペアリングされ得る。あるいはまた、ユーザ装置２１０は、直接（例えば、ピアツーピア、シングルホップ、又はアドホック）通信リンク９０６を介して医療システム２０６と通信可能にペアリングしてもよい。直接通信リンクは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続、近距離無線通信接続、Ｗｉ－Ｆｉ接続、Ｗｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ接続、スマートフォン・アドホック・ネットワーク（ＳＰＡＮ）接続、モバイル装置アドホック・ネットワーク（ＭＡＮＥＴ）接続等の直接ワイヤレス接続を含んでもよい。いくつかの例では、ユーザ装置２１０は、ユーザ装置２１０が医療システム２０６に関連する超音波ビーコン（例えば、超音波ビーコン２１４）を検出した場合等、ユーザ装置２１０が医療システム２０６に物理的に近接している場合にのみ、医療システム２０６と通信可能にペアリングされ得る。しかしながら、いくつかの例では、ユーザ装置２１０は医療システム２０６と通信可能にペアリングされないことが認識されよう。ユーザ装置２１０と医療システム２０６との通信可能なペアリングについては、以下でより詳細に説明する。

「非ペアリング」又は「ペアリングされない」状態では、ユーザ装置２１０は、医療システム２０６と通信可能にペアリングされず、医療システム２０６とデータを交換するように構成されず、及び／又はユーザ２０８が、ユーザ装置２１０を介して、医療システム２０６に関連する任意の機能特徴にアクセスできない。

ユーザ装置２１０はまた、「制限付きペアリング状態」等の１つ又は複数の他の中間ペアリング状態で動作することもできる。制限付きペアリング状態では、装置によって提供される１つ又は複数の機能特徴は、ユーザ装置２１０がペアリング状態で動作している場合とは異なる（例えば、変更、禁止、ロック、一時停止、条件付け等される）。例えば、監督外科医は、ユーザ装置２１０がペアリング状態で動作している間に、ユーザ装置２１０を介して手術システム１００の動作を制御することができ得る。監督外科医が手術室を離れる場合に、ユーザ装置２１０は、制限付きペアリング状態で動作するように移行することができ、この状態で、監督外科医は、ユーザ装置２１０を介して内視鏡ビデオフィードを見続けることができるが、ユーザ装置２１０を介して手術システム１００の動作を制御することはできない。

いくつかの例では、ペアリングシステム８００は、ユーザ入力に基づいて、装置を、制限付きペアリング状態での動作から、ペアリング状態での動作に移行させることができる。例えば、ユーザ装置２１０が制限付きペアリング状態で動作している間に、ユーザ２０８は、ユーザ装置２１０によって実行されるアプリケーションを介してユーザ入力を提供し、ユーザ装置２１０にペアリング状態での動作に移行するように指示することができる。いくつかの例では、ペアリングシステム８００は、装置をペアリング状態での動作に移行させる前に、医療システムに関連するＱＲコード又はバーコードをスキャンすること、医療システムのイメージを取り込むこと等によって、ユーザが医療システムに近接しているという証拠を必要とする場合がある。

ペアリングシステム８００によって（例えば、ペアリングシステム８００の処理装置８０４によって）実行され得る様々な動作、及びこれらの動作の例についてここで説明する。本明細書で説明する動作及び例は、ペアリングシステム８００によって実行され得る多くの異なるタイプの動作を単に例示するものであることが認識されよう。

いくつかの例では、ペアリングシステム８００は、装置（例えば、ユーザ装置２１０）が、パイロット信号及び符号化情報信号を含む超音波ビーコン送信（例えば、第１の送信３０４－１）を検出したと判定することができる。パイロット信号に基づいて、ペアリングシステム８００は、符号化情報信号を復号化して、超音波ビーコン送信に関連する医療システムを識別することができる。医療システムの識別に応答して、ペアリングシステム８００は、装置に、この装置が医療システムと通信可能にペアリングされるペアリング状態に入るように指示することができる。このようにして、装置のユーザは、装置が医療システムとペアリングされる間に、この装置を介して医療システムと相互作用することができる。例えば、ユーザ２０８は、ユーザ装置２１０を介して、医療システム２０６に関連する１つ又は複数の機能特徴にアクセスすることができる。

しかしながら、医療施設内の装置と医療システムとの間の通信可能なペアリング状態を確立し維持することは、多くの場合に、単純なプロセスではない。医療施設はビジー状態（busy：通信が錯綜し）で複雑な環境である。例えば、医療施設は、多くの異なる医療システム及び多くの異なる超音波ビーコンを含む場合がある（例えば、図５～図７を参照）。さらに、医療システムが医療施設内を移動する際にオン又はオフになり、様々な医療処置が開始又は停止するときに、様々な超音波ビーコンが飛び交うことがある。装置のユーザは、装置とともに医療施設内を移動することもある。例えば、技術者は、２つの同時医療処置中に２つ以上の手術室の間を行ったり来たりする場合がある。これらの変動する条件の結果として、装置は複数の超音波ビーコンを同時に検出する可能性があり、装置によって検出される超音波ビーコンが変化する可能性がある。これらの状況により、装置のペアリング状態に望ましくない変化が生じる可能性がある。

装置のペアリング状態の管理をさらに複雑にすることには、装置の運動（１メートル／秒程度の遅い運動であっても）により、超音波ビーコン送信に含まれる情報信号にドップラーシフトが生じる可能性がある。これは、例えば、ユーザが手術室の周囲又は医療施設内を移動しているとき、又はビーコン発生器が移動しているときに発生し得る。ＯＦＤＭでは、サブキャリアが高密度にパックされているため、ドップラーシフトによりメッセージが回復不能になる可能性がある。動きはまた、送信中の遅延及び経路長の変化に関連した問題も引き起こす。これらの問題は、動きに比べて音の速度が遅いこと、波長が短いこと、近超音波の帯域幅が限られていること、手術室の困難な音響環境等により、特に深刻である。こうして、ドップラーシフトは、装置と医療システムのペアリングを妨げる、又は影響を与える可能性がある。

これらの問題に対処するために、ペアリングシステム８００は、ユーザへの中断をできるだけ少なくして、装置の意図したペアリング状態を迅速且つ効率的に推測するように構成される。従って、ペアリングシステム８００は、装置の現在のペアリング状態、検出した超音波ビーコン送信から得られる情報（例えば、パイロット信号及び／又は情報信号）、装置の動きに関する情報、ユーザ入力、及び／又は他の適切な情報（ユーザの好み、ユーザ履歴、予測情報等）等の様々な入力に基づいて、装置の意図したペアリング状態を推測することができる。ペアリングシステム８００は、これらの入力を使用して、装置が異なるペアリング状態同士の間で移行するかどうか、及びどのように移行するかを決定することができる。

装置のペアリング状態を確立及び管理するための超音波ビーコンベースの方法について、図１０を参照して説明する。図１０は、例示的な方法１０００を示す。図１０は、一実施形態による例示的な動作を示すが、他の実施形態は、図１０に示されるステップのいずれかを省略、追加、並べ替え、組み合わせ、及び／又は修正することができる。図１０に示される動作は、ペアリングシステム８００によって実行されるものとして説明されるが、これらの動作は、ペアリングシステム８００に含まれる任意の構成要素及び／又はその任意の実施態様（例えば、ユーザ装置２１０等の装置、医療システム、医療システムの構成要素、装置の組合せ、リモートコンピュータシステム等）によって実行され得ると理解されよう。方法１０００は、例えば、規定したスケジュール及び／又は任意の他の適切なイベント又は時間に従って、装置がオンになったとき、装置が特定のアプリケーションの実行を開始したとき、装置によって実行されるアプリケーションにユーザがログインしたとき、装置上の超音波センサがオンになったとき、装置が特定のネットワーク（例えば、医療施設ネットワーク）に接続するとき、装置が特定の地理的位置（例えば、ＧＰＳ又は他の位置追跡方法に基づいて）に移動するときに、開始し得る。

動作１００２において、ペアリングシステム８００は（例えば、装置に含まれる超音波センサによって）超音波ビーコン送信を監視する。動作１００２は、本明細書で説明する任意の方法を含む任意の適切な方法で実行され得る。

動作１００４において、ペアリングシステム８００は、装置が超音波ビーコン送信に含まれるパイロット信号を検出したかどうかを判定する。ペアリングシステム８００が、装置がパイロット信号を検出していないと判定した場合に、処理は動作１００６に進む。

動作１００６において、ペアリングシステム８００は、装置の現在のペアリング状態をチェックする。ペアリングシステム８００が、装置がどの医療システムともペアリングされていないと判定した場合に、処理は動作１００２に戻り、超音波ビーコン送信を監視する。一方、装置がパイロット信号を検出していないときに、ペアリングシステム８００が、装置が医療システムとペアリングされている（例えば、ペアリング状態又は制限付きペアリング状態にある）と判定した場合に、処理は動作１０１８に進み、装置の新しいペアリング状態（非ペアリング状態、制限付きペアリング状態等）で動作するように装置を移行させる。動作１０１８について以下でより詳細に説明する。次に、処理は動作１００２に戻り、後続の超音波ビーコン送信を監視する。

再び動作１００４に戻ると、ペアリングシステム８００が、装置が超音波ビーコン送信においてパイロット信号を検出したと判定した場合に、処理は動作１００８に進む。

動作１００８において、ペアリングシステムは、装置の現在のペアリング状態を決定する。ペアリングシステム８００が、装置がどの医療システムともペアリングされていないと判定した場合に、処理は動作１０１０に進む。

動作１０１０において、ペアリングシステム８００は、検出したパイロット信号に基づいて、検出した超音波ビーコン送信に含まれる符号化情報信号を復号化して、符号化情報信号に含まれる情報（例えば、超音波ビーコン送信に関連する医療システム）を識別する。動作１０１０は、本明細書で説明する任意の方法を含む任意の適切な方法で実行され得る。

いくつかの例では、ペアリングシステム８００は、超音波ビーコン内の復号化した情報を医療施設データと比較することによって、超音波ビーコンに関連する医療システムを識別することができる。医療施設データは、医療施設内の予め規定した領域、医療施設の予め規定した領域内に位置する医療システム、医療施設の予め規定した領域内に位置するビーコン発生器、及び医療施設内及び／又は医療システムを使用して行われる医療セッション等、医療施設の様々な属性を関連付ける１つ又は複数のテーブル又は他のデータ構造の形式をとることができる。いくつかの例では、ペアリングシステム８００は、医療施設管理システムから医療施設データにアクセスするように構成され得る。あるいはまた、医療施設データは、ペアリングシステム８００及び／又は装置によって追跡、生成、及び／又は維持してもよい。

いくつかの例では、ペアリングシステム８００は、超音波ビーコンを発したビーコン発生器と同じ予め規定した領域内に物理的に位置する医療システムを識別することができる。例えば、ペアリングシステム８００は、医療施設データに基づいて、超音波ビーコンに含まれる位置ＩＤに直接的又は間接的に関連する医療システムＩＤを識別することができる。別の例として、ペアリングシステム８００は、超音波ビーコンに含まれる医療セッション識別子によって表される医療セッションを行うために使用されている医療システムを識別することができる。例えば、ペアリングシステム８００は、医療施設データに基づいて、超音波ビーコンに含まれる手術セッションＩＤに直接的又は間接的に関連する医療システムＩＤを識別することができる。さらに別の例として、ペアリングシステム８００は、超音波ビーコンを発したビーコン発生器に関連する医療システムを識別することができる。例えば、ペアリングシステム８００は、医療施設データに基づいて、超音波ビーコンに含まれるビーコン発生器ＩＤに直接的又は間接的に関連する医療システムＩＤを識別することができる。いくつかの例では、ペアリングシステム８００は、超音波ビーコンに含まれる医療システムＩＤを識別することによって、超音波ビーコンに関連する医療システムを識別することができる。例えば、ビーコン発生器は、医療システム及びビーコン発生器が予め規定した領域内に恒久的に配置される場合に、又はビーコン発生器が医療システムに含まれる場合に、医療システムＩＤを超音波ビーコンに含めるように構成され得る。

ペアリングシステム８００が、符号化情報信号を復号化して、超音波ビーコン送信に関連する医療システムを識別した後に、処理は動作１０１８に進む。動作１０１８において、ペアリングシステム８００は、識別した医療システムに基づいて新しいペアリング状態を設定する。例えば、ペアリングシステム８００は、装置を医療システムとペアリング状態にすることができる。

いくつかの実施形態では、装置と医療システムとのペアリングは、装置に関連するユーザの認証を条件とすることができる。例えば、ペアリングプロセスは、装置のユーザが装置、又はペアリングシステム８００によって提供され、装置を介してアクセス可能になるアプリケーション又はサービスにログインするまで完了しない可能性がある。さらに又は代わりに、ペアリングの成功は、（例えば、手術セッションの開始時又は形成時等に）手術セッションに以前に割り当てられた手術チームメンバーのＩＤと一致する認証されたユーザのＩＤ等、又は認証されたユーザが、例えば、装置が（例えば、手術セッションＩＤ情報等を識別することによって）ペアリングしようとしている医療システムに関連する手術セッションを識別するためのユーザ入力を提供することに成功すると、他のパラメータにさらに条件付けしてもよい。ペアリングシステム８００は、任意の適切な方法で（例えば、医療システム及び／又は装置から認証の成功を表すデータを受信することによって）そのような認証の成功を検出することができる。

装置が非ペアリング状態での動作から、医療機器とのペアリング状態での動作に移行した後に、ペアリングシステム８００は、動作１０２０（以下でより詳細に説明する）においてクロックを初期時間ｔ_０に初期化することができ、次に、処理は動作１００２に戻り、後続の超音波ビーコン送信を監視する。

再び動作１００８に戻ると、ペアリングシステム８００が、装置が医療システムと（例えば、ペアリング状態又は制限付きペアリング状態で）ペアリングされると判定した場合に、処理は動作１０１２に進み、ペアリングシステム８００は、迅速な「パイロットチェック」又はより堅牢な「確認チェック」を行うかどうかを判定する。パイロットチェック及び確認チェックは、ペアリングシステム８００によって実行されるメンテナンスプロセスの一部であり、装置をペアリング状態（又は制限付きペアリング状態）で動作し続けるかどうかを判定する。

動作１０１２において、ペアリングシステム８００は、装置がペアリング状態初期化イベントの閾値時間Ｔ内にパイロット信号を検出するかどうかを判定する。ペアリング状態初期化イベントは、装置をペアリング状態（又は制限付きペアリング状態）に確立又は維持することに関連する任意の適切なイベントを含むことができる。いくつかの例では、ペアリング状態初期化イベントは、ペアリング状態同士の間の最新の移行（例えば、動作１０１８の実行）、及び／又は検出した超音波ビーコン送信に含まれる符号化情報信号の最新の復号（例えば、後述する動作１０１０又は動作１０１４の実行）を含む。さらに又は代わりに、ペアリング状態初期化イベントは、ペアリングシステム８００による、医療システムによって実行される特定の動作の検出、医療システムに関連する機能特徴にアクセスする（例えば、ユーザ装置による医療システムの動作を制御する）ためのユーザによる装置との相互作用、又は他の適切な動作を含み得る。さらに別の例では、ペアリング状態初期化イベントは、閾値時間Ｔの経過を含むことができる。

動作１０１２は、任意の適切な方法で実行され得る。例えば、ペアリングシステム８００は、パイロット信号が検出された時間ｔが、初期時間ｔ_０に閾値時間Ｔを加えたものより大きいかどうかを判定することができる。閾値時間Ｔは、１分、３０秒、１０秒、１秒、１０ミリ秒等の任意の適切な時間期間とすることができる。ペアリングシステム８００は、ペアリング状態初期化イベントが発生したときに、例えばクロックを初期時間ｔ_０にリセット（初期化）することによって、初期時間ｔ_０を設定することができる。例えば、動作１０２０に示されるように、ペアリングシステム８００は、現在時間ｔをゼロ（ｔ_０）に設定することによってクロックをリセットすることができる。いくつかの例では、閾値時間Ｔは、特定の医療システム又は医療システムのタイプ、装置にログインしているユーザのユーザ役割又はユーザプロファイル、装置又は装置のタイプ、現在のペアリング状態（例えば、ペアリング状態又は制限付きペアリング状態）、装置が他の医療システムとペアリングされるかどうか、ペアリング状態移行イベントの数及び／又は頻度、及び／又は他の適切な情報等の１つ又は複数の要因に基づいて（手動又は自動で）設定され得る。

動作１０１２において、ペアリングシステム８００が、ペアリング状態初期化イベントから閾値時間Ｔが経過していないと判定した場合（例えば、装置が閾値時間Ｔ以内にパイロット信号を検出した場合）に、プロセスは動作１００２に戻り、後続の超音波ビーコン送信を監視する。このパイロットチェックによって、ペアリングシステム８００は、超音波ビーコン送信の符号化情報信号を復号化せずに、超音波ビーコン送信のパイロット信号の検出に基づいて、装置が通信可能なペアリング状態で動作し続けるようにする。

しかしながら、ペアリングシステム８００が、ペアリング状態初期化イベントから閾値時間Ｔが経過したと判定した場合（例えば、パイロット信号の検出が閾値時間Ｔ以内ではない場合）に、処理は動作１０１４に進む。

動作１０１４において、ペアリングシステム８００は、超音波ビーコン送信の符号化情報信号を復号化して、超音波ビーコン送信に関連する医療システムを識別する。動作１０１４は、本明細書で説明する任意の方法を含む任意の適切な方法で実行され得る。

動作１０１６において、ペアリングシステムは、超音波ビーコン送信に関連する医療システムが、装置が現在ペアリングしている医療システムに対応するかどうかを判定する。動作１０１６は、任意の適切な方法で実行され得る。例えば、ペアリングシステム８００は、符号化情報信号からの復号化情報を医療施設データと比較して、装置が現在ペアリングしている医療施設と同じ場所にあるかどうかを判定することができる。さらに又は代わりに、動作１０１６は、情報信号に基づいて誤り訂正プロセスを実行することを含んでもよい。

ペアリングシステム８００が、超音波ビーコン送信に関連する医療システムが、装置が現在ペアリングしている医療システムに対応すると判定した場合に、処理は動作１０２０に進み、クロックを初期化し、次に、動作１００２に戻って後続の超音波ビーコン送信を監視する。この確認チェックにより、ペアリングシステム８００は、超音波ビーコン送信に関連する医療システムが、装置が現在ペアリングしている医療システムに対応するという確認に基づいて、装置を通信可能なペアリング状態で動作し続けるようにする。

しかしながら、ペアリングシステム８００が、動作１０１６において、超音波ビーコン送信に関連する医療システムが、装置が現在ペアリングしている医療システムに対応しないと判定した場合に、処理は動作１０１８に進む。動作１０１８において、ペアリングシステム８００は、検出した超音波ビーコン送信に関連する医療システムに基づいて、新しいペアリング状態を設定する。例えば、ペアリングシステム８００は、装置を、現在ペアリングしている医療システムとのペアリング状態での動作から、医療システムとの非ペアリング状態での動作に移行させることができる。さらに又は代わりに、ペアリングシステム８００は、装置を、装置が超音波ビーコン送信に関連する医療システムと通信可能にペアリングされるペアリング状態にすることができる。

次に、処理は動作１０２０に進んでクロックを初期化し、次に動作１００２に戻って後続の超音波ビーコン送信を監視する。この確認チェックにより、ペアリングシステム８００は、新たな医療システムを検出した場合に新たなペアリング状態に移行することができる。新しいペアリング状態では、装置はどの医療システムともペアリングされないか、新しく検出した医療システムとのみペアリングされるか、又は現在ペアリングしている医療システムと新しく検出した医療システムとの両方とペアリングされる可能性がある。

前述のプロセスでは、符号化情報信号を復号化する方がパイロット信号を検出するよりも多くのバッテリ電力を消費するため、パイロットチェックは確認チェックよりも頻繁に（例えば、１／Ｔを超える周波数で）実行してもよい。こうして、方法１０００は、意図したペアリング状態を正確に推測し、バッテリ電力を節約しながらペアリング状態を管理する。

以下に説明するように、装置のペアリング状態の確立及び管理をさらに改良するために、方法１０００に様々な修正を加えることができる。

例えば、ペアリング状態初期化イベント（動作１０１２（Ｙ））から閾値時間Ｔが経過したという判定にのみ応答して確認チェックを行うのではなく、ペアリングシステム８００は、さらに又は代わりに、検出した他の何らかの状態が状態の変化の可能性を示す場合（例えば、装置が移動した可能性がある、別のビーコン発生器がオンラインになった等）に、符号化情報を復号化してもよい。例えば、ペアリングシステム８００は、例えば、装置が超音波ビーコン発生器から遠ざかる、又は超音波ビーコン発生器に近づいたときに起こり得る、パイロット信号の品質の変化（例えば、ＳＮＲの低下又は増大）を検出することができる。他の例では、ペアリングシステム８００は、パイロット信号送信のタイミングの突然の変化、パイロット信号に符号化された異なる情報、又は他の適切な状態の変化を検出することができる。パイロット信号の品質の変化及び／又は他の変化した状態の検出に応答して、ペアリングシステム８００は動作１０１４に進み、確認チェックを行うことができる。いくつかの例では、ペアリング状態の初期化イベントから閾値時間Ｔが経過していない場合でも、変化した状態の検出によって確認チェックをトリガしてもよい。

別の変形例では、動作１００４においてパイロット信号のみを監視するのではなく、ペアリングシステム８００は、代わりに超音波範囲内のあらゆる通信を監視してもよい。例えば、パイロット信号は、情報信号と同じであってもよく、又は情報信号の一部であってもよい。従って、ペアリングシステム８００は、単に超音波範囲における送信の存在を検出することによってパイロット信号を検出することができる。

いくつかの例では、パイロットチェック又は確認チェックが失敗した場合に、装置はペアリング状態から非ペアリング状態に直接移行しない。むしろ、装置は、ペアリング状態のみから、制限付きペアリング状態に移行する可能性がある。追加の又は代替の例では、装置は、パイロットチェック又は確認チェックが閾値回数連続して失敗した場合にのみ、ペアリング状態から制限付きペアリング状態又は非ペアリング状態に移行する。

いくつかの例では、ペアリングシステム８００がパイロットチェックを実行しないように、方法１０００から動作１０１２が省略される。これらの例では、装置は、確認チェックが成功した場合にのみ、現在のペアリング状態での動作を継続する。

さらに別の例では、図１１に示されるように、動作１０１８はユーザ入力に基づいて実行することができる。図１１は、方法１１００が動作１０１８を実行する前に動作１１０２を含むことを除いて、方法１０００と同様の方法１１００を示す。

動作１１０２において、ペアリングシステム８００は、装置の所望のペアリング状態を示すユーザ入力を受信し、動作１０１８において、ペアリングシステムは、受信したユーザ入力に基づいてペアリング状態を設定する。ユーザ入力は、任意の適切な方法で受信することができる。例えば、ペアリングシステム８００は、装置を介して（例えば、グラフィカルユーザインターフェイスによって、音声通知又は触覚通知等によって）ユーザに、動作１００６（Ｙ）、動作１０１０、及び動作１０１６（Ｎ）のいずれか１つ又は複数に応答して入力を提供するように促してもよい。装置は、装置のタッチ入力、音声コマンド、又はモーションジェスチャ等の任意の適切な方法でユーザ入力を受信するように構成され得る。

例示すると、動作１００６（ペアリング状態での動作中にパイロット信号が検出されない）又は動作１０１６（ペアリング状態での動作中に確認が失敗する）から動作１１０２に到達した場合に、超音波ビーコンの送信が検出されない場合でも、ユーザ入力は、ペアリング状態にある装置の動作を維持したいという要望を示し得る。従って、動作１０１８において、ペアリングシステム８００は、装置がペアリング状態又は制限付きペアリング状態での動作し続けるように設定することができる。

動作１０１０から動作１１０２に到達すると、ユーザは、装置を介したユーザ入力によって、超音波ビーコン送信に関連する医療システムと装置をペアリングしたいという要望を確認するよう促され得る。

動作１１０２は、装置が複数の異なる超音波ビーコンを検出した場合に、ペアリングシステム８００が適切なペアリング状態を決定するのを支援することができる。いくつかの例では、方法１１００は、装置が複数の異なる超音波ビーコンを検出するときに実行され、方法１０００は、装置が１つのみの超音波ビーコンを検出するときに実行される。

一方、図１１は、動作１１０２が動作１００６（Ｎ）、１０１０、及び１０１６（Ｙ）に応答して実行され得ること、動作１１０２がより多くの又はより少ない動作、及び／又は特定の実施態様に役立ち得る他の任意の動作（例えば、動作１００８（Ｎ））に応答して実行され得ることを示す。

方法１０００及び１１００のさらに別の変形例では、動作１０１８は、ユーザの好み又はプロフィール、又はユーザの役割（例えば、外科医、看護師、技術者等）に基づいてさらに実行され得る。例えば、ユーザは、ペアリング状態同士の間を移行するための特定の好みを指定することができる。さらに又は代わりに、ペアリングシステム８００の管理者は、ユーザ又はユーザの役割に基づいて、ユーザ装置を介してアクセスできる特定の機能特徴を制限することができる。

上述したように、装置の動きにより、超音波ビーコン送信の符号化情報信号にドップラー効果が発生し、符号化情報信号が回復不能になることもある。従って、装置は超音波ビーコン送信に関連する医療システムとペアリングできず、確認チェックが失敗し、装置の意図しない非ペアリング状態が発生する可能性がある。従って、ペアリングシステム８００は、メンテナンスプロセスにおいて動き検出を使用するように、及び／又は装置のペアリング状態を設定するように構成することもできる。従って、図１０及び図１１の動作１０１０は、図１２Ａに示されるように置き換えることもできる。さらに又は代わりに、図１０及び図１１の動作１０１４は、図１２Ｂに示されるように置き換えることもできる。

図１２Ａは、図１０及び図１１の動作１０１０の代わりに使用できる例示的な代替動作１２０２～１２０８を示す。

動作１２０２は、動作１００８（Ｎ）の後に実行される。動作１２０２において、装置が新しい医療システムとペアリングしようとしているときに、ペアリングシステム８００は、検出した超音波ビーコン送信の符号化情報信号が復号化可能かどうかを判定することができる。動作１２０２は、パリティチェック、エラーチェック、参照情報（例えば、医療施設データ）に対する復号化した情報の検証、又は他の任意の適切な検証方法等、任意の適切な方法で実行され得る。

ペアリングシステム８００が、符号化情報信号が復号化可能であると判定した場合に、ペアリングシステム８００は、動作１２０４で符号化情報信号を復号化し、次に動作１０１８に進む。動作１０１８は、超音波ビーコン送信に関連する医療システムと装置を通信可能にペアリングするために上述したように実行され得る。

しかしながら、ペアリングシステム８００が、符号化情報信号が復号化可能でないと判定した場合に、処理は動作１２０６に進む。動作１２０６において、ペアリングシステム８００は、装置が動作しているかどうかを判定する。動作１２０６は、任意の適切な方法で実行され得る。いくつかの例では、ペアリングシステム８００は、装置に含まれ、装置の動きを検出するように構成された１つ又は複数の動きセンサによって生成された情報に基づいて、装置が動作していると判定し得る。動きセンサには、例えば、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、及び／又は他の任意の適切な動き感知装置が含まれ得る。さらに又は代わりに、ペアリングシステム８００は、符号化情報信号を処理して、符号化情報信号におけるドップラーシフトを特定することができる。

ペアリングシステム８００が、装置が動いていないと判定した場合に、処理は動作１００２に戻り、動作１０１２は、後続の超音波ビーコン送信を監視するために上述したように実行され得る。さらに又は代わりに、ペアリングシステム８００は、符号化情報信号を処理するために使用される周波数フィルタ又はアルゴリズムを調整する等、符号化情報信号の受信及び／又は復号化を改善するように構成された任意の他の動作を実行することができる。

しかしながら、ペアリングシステム８００が、装置が動作していると判定した場合に、処理は動作１２０８に進む。動作１２０８において、ペアリングシステム８００は動き緩和（mitigation）処理を実行する。いくつかの例では、動き緩和処理は、動きによりペアリングが失敗したことを示す通知をユーザに提供すること、及び／又は装置をペアリングできるように装置を静止させるようにユーザに指示することを含む。さらに又は代わりに、動き緩和処理は、装置を医療システムとペアリングするための代替手段を提供することを含んでもよい。代替手段には、バーコード、ＱＲコード、ＲＦＩＤタグ、画像認識、ユーザ入力等、装置が医療システムに物理的に近接していることを確立するように構成された任意の適切な手段が含まれ得る。さらに又は代わりに、動き緩和には、装置が動作している間にペアリングを試行しないことが含まれる場合がある。いくつかの例では、動き緩和は、サブチャネル周波数の間隔を空けること（図３を参照）、又は装置においてより多くの超音波ビーコン送信（例えば、送信３０４）を一緒に格納して組み合わせる等、送信又は受信プロトコルに対する変更を実装することを含んでもよい。このような技術を使用すると、ペアリング時間がわずかに長くなるが、ペアリングがより堅牢（ロバスト）になり得る。さらに別の例では、動き緩和は、破損した情報信号のドップラー補正を実行することを含んでもよい。ドップラー補正は、任意の適切な方法で実行され得る。

動作１２０８を実行すると、処理は動作１００２に戻り、動作１００２は、後続の超音波ビーコン送信を監視するために上述したように実行され得る。

図１２Ｂは、図１０及び図１１の動作１０１４の代わりになり得る例示的な代替動作１２１０～１２１６を示す。

ペアリングシステム８００が、検出した超音波ビーコンに関連する医療システムが、装置が現在ペアリングしている医療システム装置に対応することを確認しようとしている場合に、動作１２１０は、動作１０１２（Ｙ）の後に実行される。動作１２１０において、ペアリングシステム８００は、検出した超音波ビーコン送信の符号化情報信号が復号化可能であるかどうかを判定することができる。動作１２０２は、本明細書で説明する任意の方法を含む任意の適切な方法で実行され得る。

ペアリングシステム８００が、符号化情報信号が復号化可能であると判定した場合に、ペアリングシステム８００は、動作１２１２で符号化情報信号を復号化し、次に、動作１０１６に進み、動作１０１６は上述したように実行され得る。

しかしながら、ペアリングシステム８００が、符号化情報信号が復号化可能でないと判定した場合に、処理は動作１２１４に進む。動作１２１４において、ペアリングシステム８００は、装置が動作しているかどうかを判定する。動作１２１４は、本明細書で説明する任意の方法を含む任意の適切な方法で実行され得る。

ペアリングシステム８００が、装置が動いていないと判定した場合に、処理は動作１００２に戻り得、動作１００２は、後続の超音波ビーコン送信を監視するために上述したように実行され得る。さらに又は代わりに、ペアリングシステム８００は、符号化情報信号を処理するために使用される周波数フィルタ又はアルゴリズムを調整する等、符号化情報信号の受信及び／又は復号化を改善するように構成された任意の他の動作を実行することができる。

しかしながら、ペアリングシステム８００が、装置が動作していると判定した場合に、処理は動作１２１６に進む。動作１２１６において、ペアリングシステム８００は動き緩和処理を実行する。動作１２１６は、任意の適切な方法で実行することができ、上述した動作１２０８と同様にすることができる。例えば、動作１２１６は、動きによってペアリングの確認が実行できないことを示す通知をユーザに提供すること、及び／又は確認チェックのために装置を静止させるようにユーザに指示すること、装置のペアリング状態を確認するための代替手段（上述したような）を提供すること、装置が動作している間に装置のペアリング状態を確認しようとしないこと、送信又は受信プロトコルの変更を実装すること、及び／又は破損した情報信号のドップラー補正を実行することを含んでもよい。追加の又は代替の例では、動作１２１６は、上述したように、装置を制限付きペアリング状態で動作するように移行させることを含んでもよい。

さらに別の例では、動き緩和処理は、装置が動作している間にペアリングが解除されるのを防ぐために、１つ又は複数のパラメータを修正することを含んでもよい。例えば、動き緩和処理は、クロックを初期化すること（例えば、現在時間ｔ＝ｔ_０又は他の何らかの以前の時間に設定すること）及び／又は閾値時間Ｔを増大することを含んでもよい。

いくつかの例では、ペアリングシステム８００は、復号化できないビーコンの連続発生数（動作１２０２（Ｎ）及び／又は動作１２１０（Ｎ））及び／又は動き検出の発生数をカウントし、それに応答して、追加の緩和動作を実行する場合がある。追加の緩和動作には、例えば、装置を新しいペアリング状態（例えば、非ペアリング状態、制限付きペアリング状態等）で動作するように移行すること、適切なペアリング状態を示すようにユーザ入力を要求すること、及び／又は前述の緩和動作のいずれかが含まれ得る。

動作１２１６を実行すると、処理は動作１００２に戻り、動作１００２は、後続の超音波ビーコン送信を監視するために上述したように実行され得る。

図１３は、装置の動きを考慮した別の例示的な方法１３００を示す。方法１３００は、方法１３００において動作１３０２が追加され、動作１０１２及び１０２０が削除している点を除いて、方法１０００と同様である。

動作１３０２において、ペアリングシステム８００は、装置が動作しているかどうかを判定する。動作１３０２は、本明細書で説明する任意の方法を含む任意の適切な方法で実行され得る。

ペアリングシステム８００が、装置が動作していると判定した場合に、処理は動作１００２に戻り、超音波ビーコン送信の監視を継続する。従って、ペアリングシステム８００は、装置が動作している間に、装置を通信可能にペアリングする、又は装置のペアリング状態を確認しようとしない。

方法１３００の代替構成では、ペアリングシステム８００が、装置が動作していると判定した場合に、破線で示すように、処理は動作１００６に進む。こうして、装置が現在ペアリングされていない場合に（動作１００６（Ｎ））、ペアリングシステム８００は、装置が動作している間に装置を通信可能にペアリングしようとしない。

一方、装置が現在ペアリングしている場合に（動作１００６（Ｙ））、処理は動作１０１８に進む。動作１０１８において、ペアリングシステム８００は、装置が動作している間に、装置を制限付きペアリング状態で動作するように設定することができる。このように、ペアリングシステム８００は、パイロット信号の検出に基づいて装置をペアリング状態で動作させることを維持するが、装置が動作している間に装置を制限付きペアリング状態に設定することによって、ユーザが取り得る潜在的な望ましくない行動を防止する。

再び動作１３０２に戻ると、ペアリングシステム８００が、装置が動作していないと判定した場合に、処理は動作１００８に進み、動作１００８は、装置が医療システムと現在ペアリングされているかどうかを判定するために、上述したように実行され得る。次に、ペアリングシステム８００は、装置を医療システムと通信可能にペアリングする（動作１０１０及び１０１８）か、又は確認チェックを行う（動作１０１４及び１０１６）かのいずれかを行うことができる。

特定の前述の実施形態では、単一の検出した超音波ビーコンに基づいて、単一の医療システムに関して装置のペアリング状態を確立及び／又は管理することについて説明した。他の実施形態では、ペアリングシステム８００は、複数の超音波ビーコンの検出に基づいて、装置を１つ又は複数の医療システムとペアリングするか、又はペアリング状態を管理するように構成され得る。例えば、上で説明したように、また図５及び図６に示されるように、医療施設２０２は、予め規定した領域２０４内に及び／又は医療システム２０６に含まれる複数のビーコン発生器２１２を含むことができる。図７に示されるように、医療施設２０２は、予め規定した領域２０４の外側（例えば、予め規定した領域７０４内）に位置する追加のビーコン発生器７１２を含むことができる。方法１０００、１１００、及び１３００は、そのようなマルチビーコン構成で使用され得る。

いくつかの例では、ペアリングシステム８００が、装置が特定の医療システムに関連する複数の超音波ビーコンのセットを検出したと判定した場合にのみ、ペアリングシステム８００は、装置と医療システムとのペアリングを行う又はペアリング状態を確認するように構成される。例えば、方法１０００、１１００、及び／又は１３００の動作１００４において、ペアリングシステム８００は、装置が複数の異なる超音波ビーコン送信（例えば、異なる超音波ビーコンの超音波ビーコン送信）の複数の別個のパイロット信号を検出したと判定することができる。装置がペアリング状態にない場合（動作１００８（Ｎ））、又は装置がペアリング状態にあり、閾値時間Ｔ後にパイロット信号が検出された場合に（動作１０１２（Ｙ））、ペアリングシステム８００は、超音波ビーコン送信の符号化情報信号を復号化して、検出した超音波ビーコン送信のそれぞれに関連する医療システムを識別することができる（動作１０１０）。動作１０１８において、ペアリングシステム８００は、復号化した符号化情報信号に含まれる情報に基づいて、装置のペアリング状態を設定するか、又はペアリング状態を確認することができる。

例えば、ペアリングシステム８００は、検出した２つ以上の超音波ビーコン送信に関連する医療システムと装置とのペアリングを行う、又はペアリング状態を確認することができる。例えば、図５～図７を参照すると、ペアリングシステム８００が、ユーザ装置２１０が超音波ビーコン２１４－１～２１４－３のうちの任意の２つ以上を検出したと判定した場合にのみ、ペアリングシステム８００は、ユーザ装置２１０と医療システム２０６とを通信可能にペアリングする、又はペアリング状態を維持することができる。

他の例では、ペアリングシステム８００が、装置が医療システムに関連する全ての超音波ビーコンのセットを検出したと判定した場合にのみ、ペアリングシステム８００は、装置と医療システムとのペアリングを行う、又はペアリング状態を確認することができる。例えば、図５～図７を参照すると、ペアリングシステム８００が、ユーザ装置２１０が医療システム２０６に関連する全ての超音波ビーコン２１４（例えば、超音波ビーコン２１４－１～２１４－３）を検出したと判定した場合にのみ、ペアリングシステム８００は、ユーザ装置２１０と医療システム２０６とを通信可能にペアリングする、又はペアリング状態を維持することができる。ペアリングシステム８００が、ユーザ装置２１０が医療システム２０６に関連する全ての超音波ビーコン２１４を検出していないと判定した場合に、ペアリングシステム８００は、ユーザ装置２１０を医療システム２０６と通信可能にペアリングしない（又は、ユーザ装置２１０を医療システム２０６と制限付きペアリング状態でペアリングする）、又は、確認チェックが失敗したと判定して動作１０１８に進む（例えば、非ペアリング状態又は制限付きペアリング状態に移行する）。

いくつかの例では、超音波ビーコンのセットは、医療システムの構成要素に含まれる全ての超音波ビーコンを含む。例えば、一組の超音波ビーコンは、医療システムに含まれる構成要素毎に固有の構成要素識別子（各超音波ビーコン送信の情報信号に符号化される）を含むことができる。このようにして、ペアリングシステム８００が、装置が医療システムの各構成要素に関連する超音波ビーコン（例えば、操作システム１０２に含まれる超音波ビーコン、ユーザ制御システム１０４に含まれる超音波ビーコン、及び補助システム１０６に含まれる超音波ビーコン）を検出したと判定されない限り、装置と医療システムとのペアリングを行わない。ペアリングシステム８００は、装置が医療システムに関連する全ての超音波ビーコンのセットを任意の適切な方法で検出するかどうかを決定することができる。例えば、ペアリングシステム８００は、医療施設データを参照して、装置が特定の医療システムに関連する全ての超音波ビーコンを検出するかどうかを決定することができる。

いくつかの例では、ペアリングシステム８００は、装置が現在ペアリングしている医療システムに関連付けられていない超音波ビーコンを検出していないという判定に基づいて、装置と医療システムとのペアリング又はペアリング状態の確認を条件付けてもよい。例えば、図７を参照して示されるように、ペアリングシステム８００が、ユーザ装置２１０が超音波ビーコン２１４以外の超音波ビーコン（例えば、超音波ビーコン７１４－１～７１４－３のいずれか）を検出していないと判定した場合にのみ、ペアリングシステム８００は、ユーザ装置２１０と医療システム２０６とを通信可能にペアリングするか、又はそれらのペアリングを確認することができる。ペアリングシステム８００が、ユーザ装置２１０がいずれかの超音波ビーコン７１４を検出したと判定した場合であって、ユーザ装置２１０が１つ又は複数（又は全て）の超音波ビーコン２１４を検出したとしても、ペアリングシステム８００は、ユーザ装置２１０を医療システム２０６（又はペア）と通信可能にペアリングしない（ユーザ装置２１０を医療システム２０６と制限付きペアリング状態でペアリングする）、又は確認チェックが失敗したと判定して動作１０１８に進む（例えば、非ペアリング状態又は制限付きペアリング状態に移行する）。

さらに別の例では、ペアリングシステム８００が、装置が現在ペアリングしている医療システムに関連付けられていない超音波ビーコンを検出したと判定した場合に、ペアリングシステム８００は、装置を医療システムと制限付きペアリング状態でペアリングしてもよい。例えば、図７を参照して示されるように、ペアリングシステム８００が、ユーザ装置２１０が医療システム７０６に関連する超音波ビーコン（例えば、超音波ビーコン７１４－１～７１４－３のいずれか）を検出したと判定した場合に、ペアリングシステム８００は、ユーザ装置２１０を医療システム２０６と制限付きペアリング状態で通信可能にペアリングすることができる。ペアリングシステム８００が、ユーザ装置２１０がいずれかの超音波ビーコン７１４を検出したと判定した場合に、たとえユーザ装置２１０が１つ又は複数（又は全て）の超音波ビーコン２１４を検出したとしても、ペアリングシステム８００は、ユーザ装置２１０を医療システム２０６と通信可能にペアリングしない。

追加の又は代替の例では、動作１０１８において、ペアリングシステム８００は、装置によって検出した最も多くの超音波ビーコンに関連する医療システムと装置をペアリングすることができる。例えば、ペアリングシステム８００は、ユーザ装置２１０が医療システム２０６に関連する３つの超音波ビーコン（例えば、超音波ビーコン２１４－１～２１４－３）を検出し、医療システム７０６に関連する２つの超音波ビーコンのみ（例えば、超音波ビーコン７１４－１及び７１４－２）を検出したとの判定に応答して、ユーザ装置２１０を医療システム２０６とペアリングすることができる。

本明細書で説明する例のいずれにおいても、装置のペアリング又はペアリング状態の確認は、検出した超音波ビーコンの信号強度に基づいてもよい。例えば、ペアリングシステム８００は、医療システムに関連する超音波ビーコンの信号強度が所定の閾値を超えた場合にのみ、装置と医療システムとのペアリングを行う又はペアリングを確認することができる。

再び動作１００８を参照すると、複数のパイロット信号を検出した後に、装置がペアリング状態又は制限付きペアリング状態にあり（動作１００８（Ｙ））、パイロット信号が閾値時間Ｔ以内に検出された場合に（動作１０１２（Ｎ））、次に、ペアリングシステム８００は、現在のペアリング状態で機器の動作を維持し、動作１００２に戻って後続の超音波ビーコン送信を監視することができる。いくつかの例では、ペアリングシステム８００は、動作１００４で検出したパイロット信号の数が、装置を医療システムと最初にペアリングするために必要な超音波ビーコンの特定の数に対応する（例えば、一致する、等しいかそれ以上である、又は特定の数以内である）場合にのみ、機器の動作を現在のペアリング状態に維持することができる。例えば、図７を参照して示されるように、ユーザ装置２１０が超音波ビーコン２１４－１～２１４－３の検出に基づいて医療システム２０６とペアリングされる場合に、ユーザ装置２１０が少なくとも３つのパイロット信号を検出した場合、又はユーザ装置２１０がパイロット信号を３つだけ検出した場合に、ユーザ装置２１０は医療システム２０６とペアリング状態での動作を継続することができる。

いくつかの例では、装置が、ペアリング状態で動作している間に（動作１００６（Ｙ））、必要な数よりも少ない数のパイロット信号を検出した場合に（例えば、動作１００４（Ｎ））、ペアリングシステム８００は、動作１０１８において、検出したパイロット信号の数に基づく新しいペアリング状態に設定することができる（例えば、全てではなく一部のパイロット信号が検出された場合に、制限付きペアリング状態に移行する）。

上述した方法及び例では、ペアリングシステム８００は、単一の医療システムに関して装置のペアリング状態を確立及び管理することができる。いくつかの例では、ペアリングシステム８００は、複数の医療システムに関して装置のペアリング状態を同時に確立し、管理することができる。例えば、複数の医療処置が同時に行われている間に、技術者は複数の手術室と機器室の間を移動することがある。従って、装置は、複数の異なる医療システムに関連する超音波ビーコン送信を検出することができる。ペアリングシステム８００は、複数の異なる超音波ビーコンが検出された場合でも、現在のペアリング状態及び任意の他の適切な入力を使用して装置の適切なペアリング状態を決定するように構成され得る。

例えば、図１１に示されるように、ペアリングシステム８００は、ユーザ入力（動作１１０２）に依存して、どの医療システムを装置とペアリングするかを決定することができる。さらに又は代わりに、ペアリングシステム８００は、検出した超音波ビーコンの信号強度に基づいてペアリング状態を設定することができる。例えば、図７に示されるように、ユーザ装置２１０によって検出される超音波ビーコン２１４－１～２１４－３の信号強度は、超音波ビーコン７１２－１～７１２－３の信号強度よりも強くなり得る。従って、ペアリングシステム８００は、ユーザ装置２１０を医療システム７０６ではなく医療システム２０６とペアリングすることができる。あるいはまた、ペアリングシステム８００は、ユーザ装置２１０を医療システム２０６とペアリング状態でペアリングし、ユーザ装置２１０を医療システム７０６と制限付きペアリング状態でペアリングすることができる。

いくつかの例では、ペアリングシステム８００は、新しいペアリング状態に移行するのではなく、デフォルトで現在のペアリング状態を維持することができる。例えば、図７に示されるように、医療システム７０６がオンラインになり、超音波ビーコン７１４が最初に送信されるときに、ユーザ装置２１０は医療システム２０６とペアリング状態にあり得る。ユーザ装置２１０が超音波ビーコン７１４も検出した場合に、ペアリングシステム８００は、ユーザ装置を医療システム２０６とペアリング状態に維持することができる。もちろん、他のデフォルト設定が設定してもよく、ユーザによって変更してもよい。例えば、ペアリングシステム８００は、デフォルトでユーザ入力を要求し、及び／又はユーザ装置を医療システム２０６及び／又は医療システム７０６との制限付きペアリング状態で動作するように移行させることができる。

いくつかの例では、ペアリングシステム８００は、プロンプトのないユーザ入力に依存して、どの医療システムを装置とペアリングするかを決定することができる。例えば、図７に示されるように、ユーザ装置２１０は、医療システム２０６とペアリング状態で動作しており、超音波ビーコン７１４も検出することができる。ユーザが医療システム２０６に関連する機能特徴にアクセスしようとすると、ペアリングシステム８００は、ユーザ２０８及びユーザ装置２１０が、医療システム２０６に近接して位置しており、こうして、ユーザ装置２１０と医療システム２０６とのペアリング状態での動作を継続することができる。別の例として、ユーザ装置２１０が超音波ビーコン７１４を検出している間に、ユーザが医療システム２０６に関連する機能特徴にアクセスしようとすると、ペアリングシステム８００は、医療システム２０６及び医療システム７０６に対するユーザ装置の所望のペアリング状態を指定するユーザ入力を要求することができる。

上述した方法のいくつかの代替例では、超音波ビーコンは医療システムに関連付けられなくてもよい。例えば、超音波ビーコンは、廊下、休憩室、機器室、カフェテリア、オフィス、研究室等、特定の医療システムに関連付けられていない医療施設内の特定の場所に関連付けられる場合がある。これらの例では、ペアリングシステム８００は、適切なペアリング状態を決定するための別の入力として、そのような超音波ビーコン送信の復号化した情報信号を使用することができる。例えば、図２に示されるように、ユーザ装置２１０は、ユーザ装置２１０が予め規定した領域２０４内に位置している間に、医療システム２０６とペアリングされ得る。ユーザ２０８が予め規定した領域２０４を離れ、ユーザ装置２１０を休憩室に持ち込む場合に、ユーザ装置２１０は、休憩室に関連する超音波ビーコンを検出することができるが、医療システム２０６に関連する超音波ビーコン２１４をもはや検出できない。従って、ペアリングシステム８００は、ユーザ２０８が休憩室にいるという判定に基づいてペアリング状態を設定することができる（動作１０１８）。例えば、ペアリングシステム８００は、ユーザ２０８が、予め規定した領域２０４で行われる医療処置に関連する情報を受信し、閲覧し続けることができるように、ユーザ機器２０８を医療システム２０６との制限付きペアリング状態で動作するように移行させることができる。あるいはまた、ペアリングシステム８００は、ユーザ機器２０８と医療システム２０６とのペアリングを解除することができ、又はペアリング状態を維持することもできる。さらに別の例では、ペアリングシステム８００は、所望のペアリング状態を示すユーザ入力を提供するようにユーザに促し、ユーザ入力に基づいてペアリング状態を設定することができる。

前述の構成及び実施形態は、超音波ビーコンベースのシステムに焦点を当ててきた。しかしながら、本開示は、本明細書で説明する発明原理の範囲から逸脱することなく、様々な修正及び変更を行うことができるので、これらの構成及び実施形態に限定されるものではない。例えば、さらに又は代わりに、本明細書で説明するシステム及び方法は、電磁信号（例えば、赤外線、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）等）、無線データ信号（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、近距離無線通信、Ｗｉ－Ｆｉ等）、及びオフラインデータ転送等の任意の他の適切なビーコン又は他のプッシュ通知に基づくことができる。さらに又は代わりに、本明細書で説明するシステム及び方法は、レクリエーション施設（例えば、遊園地、スポーツスタジアム、公園等）、教育施設（例えば、学校、大学等）、ショッピングセンタ、ビジネス施設（オフィス、リサーチパーク等）、研究所、製造施設、及び交通施設（空港、駅等）等、医療施設以外の施設及び環境で使用してもよい。

いくつかの例では、コンピュータ可読命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体が、本明細書で説明する原理に従って提供され得る。命令は、コンピュータ装置のプロセッサによって実行されると、プロセッサ及び／又はコンピュータ装置に、本明細書で説明する１つ又は複数の動作を含む、１つ又は複数の動作を実行するように指示し得る。このような命令は、様々な既知のコンピュータ可読媒体のいずれかを使用して保存及び／又は送信することができる。

本明細書で言及する非一時的なコンピュータ可読媒体には、コンピュータ装置（例えば、コンピュータ装置のプロセッサ）によって読み取られ、及び／又は実行され得るデータ（例えば、命令）の提供に関与する任意の非一時的な記憶媒体が含まれ得る。例えば、非一時的なコンピュータ可読媒体には、不揮発性記憶媒体及び／又は揮発性記憶媒体の任意の組合せが含まれるが、これらに限定されない。例示的な不揮発性記憶媒体には、読み出し専用メモリ、フラッシュメモリ、ソリッドステートドライブ、磁気記憶装置（例えば、ハードディスク、フロッピーディスク、磁気テープ等）、強誘電性ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、及び光ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタルビデオディスク、ブルーレイディスク等）が含まれるが、これらに限定されない。例示的な揮発性記憶媒体には、ＲＡＭ（例えば、ダイナミックＲＡＭ）が含まれるが、これに限定されない。

図１４は、本明細書で説明するプロセスのうちの１つ又は複数を実行するように特に構成され得る例示的なコンピュータ装置１４００を示す。本明細書で説明するシステム、ユニット、コンピュータ装置、及び／又は他の構成要素のいずれも、コンピュータ装置１４００によって実装され得る。

図１４に示されるように、コンピュータ装置１４００は、通信インフラストラクチャ１４１０を介して互いに通信可能に接続された通信インターフェイス１４０２、プロセッサ１４０４、記憶装置１４０６、及び入出力（Ｉ／Ｏ）モジュール１４０８を含むことができる。例示的なコンピュータ装置１４００が図１４に示されているが、図１４に示される構成要素は限定することを意図したものではない。他の実施形態では、追加の又は代替の構成要素を使用してもよい。図１４に示されるコンピュータ装置１４００の構成要素についてさらに詳細に説明する。

通信インターフェイス１４０２は、１つ又は複数のコンピュータ装置と通信するように構成され得る。通信インターフェイス１４０２の例としては、有線ネットワークインターフェイス（ネットワークインターフェイスカード等）、無線ネットワークインターフェイス（無線ネットワークインターフェイスカード等）、モデム、オーディオ／ビデオ接続、及び他の適切なインターフェイスが挙げられるが、これらに限定されない。

プロセッサ１４０４は、一般に、データを処理することができる、及び／又は本明細書で説明する命令、プロセス、及び／又は動作のうちの１つ又は複数の解釈、実行、及び／又は実行の指示を行うことができる、任意のタイプ又は形式の処理装置を表す。プロセッサ１４０４は、記憶装置１４０６に格納したコンピュータ実行可能命令１４１２（例えば、アプリケーション、ソフトウェア、コード、及び／又は他の実行可能データインスタンス）を実行することによって動作を行うことができる。

記憶装置１４０６は、１つ又は複数のデータ記憶媒体、装置、又は構成を含むことができ、データ記憶媒体及び／又は装置の任意のタイプ、形式、及び組合せを使用することができる。例えば、記憶装置１４０６は、本明細書で説明する不揮発性媒体及び／又は揮発性媒体の任意の組合せを含むことができるが、これらに限定されない。本明細書で説明するデータを含む電子データは、記憶装置１４０６に一時的及び／又は永続的に記憶され得る。例えば、本明細書で説明した動作のいずれかを実行するようにプロセッサ１４０４に指示するように構成されたコンピュータ実行可能命令１４１２を表すデータは、記憶装置１４０６内に記憶され得る。いくつかの例では、データは、記憶装置１４０６内に常駐する１つ又は複数のデータベースに配置され得る。

Ｉ／Ｏモジュール１４０８は、ユーザ入力を受信し、ユーザ出力を提供するように構成された１つ又は複数のＩ／Ｏモジュールを含み得る。Ｉ／Ｏモジュール１４０８は、入出力機能をサポートする任意のハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はそれらの組合せを含むことができる。例えば、Ｉ／Ｏモジュール１４０８は、キーボード又はキーパッド、タッチスクリーンコンポーネント（例えば、タッチスクリーンディスプレイ）、受信機（例えば、ＲＦ又は赤外線受信機）、動きセンサ、及び／又は１つ又は複数の入力ボタンを含み得る。

Ｉ／Ｏモジュール１４０８は、グラフィックスエンジン、ディスプレイ（例えば、表示画面）、１つ又は複数の出力ドライバ（例えば、ディスプレイドライバ）、１つ又は複数のオーディオスピーカ、及び１つ又は複数のオーディオドライバを含むが、これらに限定されない、出力をユーザに提示するための１つ又は複数の装置を含むことができる。特定の実施形態では、Ｉ／Ｏモジュール１４０８は、グラフィックデータをディスプレイに提供してユーザに提示するように構成される。グラフィックデータは、１つ又は複数のグラフィカルユーザインターフェイス及び／又は特定の実施態様に役立ち得る他の任意のグラフィックコンテンツを表すことができる。

これまでの説明では、添付の図面を参照して、様々な例示的な実施形態について説明してきた。しかしながら、以下の特許請求の範囲に記載される本発明の範囲から逸脱することなく、様々な修正及び変更を行うことができ、追加の実施形態を実施し得ることは明らかである。例えば、本明細書で説明する一実施形態の特定の特徴は、本明細書で説明する別の実施形態の特徴と組み合わせるか、又はその特徴と置き換えることができる。従って、説明及び図面は、限定的な意味ではなく、例示的な意味としてみなすべきである。

Claims (33)

1. 機器であって、当該機器は、
   １つ又は複数のプロセッサと、
   実行可能命令を格納するメモリと、を含み、
   前記命令が前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、当該機器に、
   第１の超音波ビーコン送信に含まれる第１のパイロット信号を検出することであって、前記第１の超音波ビーコン送信には第１の符号化情報信号がさらに含まれる、こと、
   前記第１のパイロット信号に基づいて、前記第１の符号化情報信号を復号化して、前記第１の超音波ビーコン送信に関連する第１の医療システムを識別すること、
   前記第１の符号化情報信号の前記復号化に基づいて、当該機器が前記第１の医療システムと通信可能にペアリングされる第１のペアリング状態に入ること、
   前記第１のペアリング状態での動作中に、該第１のペアリング状態に入る閾値時間内に、第２の超音波ビーコン送信に含まれる第２のパイロット信号を検出することであって、前記第２の超音波ビーコン送信には第２の符号化情報信号がさらに含まれる、こと、及び
   前記閾値時間内に前記第２のパイロット信号を検出することに基づいて、前記第２の符号化情報信号を復号化せずに前記第１のペアリング状態での動作を継続すること、を行わせる、
   機器。
2. 前記命令が前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、当該機器にさらに、
   当該機器が、前記第２のパイロット信号の前記検出後であって前記閾値時間内に、パイロット信号を検出していないと判定すること、及び
   当該機器が、前記第２のパイロット信号の前記検出後であって前記閾値時間内に、パイロット信号を検出していないという判定に基づいて、前記第１のペアリング状態での動作から、該第１のペアリング状態とは異なる第２のペアリング状態での動作に移行すること、を行わせる、請求項１に記載の機器。
3. 当該機器は、前記第２のペアリング状態で動作している間に、前記第１の医療システムから通信のペアリングが解除される、請求項２に記載の機器。
4. 前記第１の医療システムに関連する機能特徴は、当該機器が前記第１のペアリング状態で動作している間に、当該機器を介してアクセス可能であり、
   当該機器が前記第２のペアリング状態で動作している間に、前記第１の医療システムに関連する前記機能特徴に当該機器を介してアクセスできない、請求項２に記載の機器。
5. 前記命令が前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、当該機器にさらに、
   当該機器がパイロット信号を検出していないという前記判定に基づいて、前記第２のパイロット信号の前記検出後に、所望のペアリング状態を示すようにユーザ入力を要求すること、を行わせ、
   前記第２のペアリング状態は、前記ユーザ入力に基づいて設定される、請求項２に記載の機器。
6. 前記命令が前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、当該機器にさらに、
   前記第１のペアリング状態で動作している間であって前記第１のペアリング状態に入る前記閾値時間の後に、第３の超音波ビーコン送信に含まれる第３のパイロット信号を検出することであって、前記第３の超音波ビーコン送信には第３の符号化情報信号がさらに含まれる、こと、
   前記第３のパイロット信号に基づいて、前記第３の符号化情報信号を復号化して、前記第３の超音波ビーコン送信に関連する医療システムを識別すること、
   前記第３の超音波ビーコン送信に関連する前記医療システムが前記第１の医療システムに対応すると判定すること、及び
   前記第３の超音波ビーコン送信に関連する前記医療システムが前記第１の医療システムに対応するという判定に基づいて、前記第１のペアリング状態での動作を継続すること、を行わせる、請求項１に記載の機器。
7. 前記命令が前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、当該機器にさらに、
   前記第１のペアリング状態で動作している間であって前記第１のペアリング状態に入る前記閾値時間の後に、第３の超音波ビーコン送信に含まれる第３のパイロット信号を検出することであって、前記第３の超音波ビーコン送信には第３の符号化情報信号がさらに含まれる、こと、
   前記第３のパイロット信号に基づいて、前記第３の符号化情報信号を復号化して、前記第３の超音波ビーコン送信に関連する医療システムを識別すること、
   前記第３の超音波ビーコン送信に関連する前記医療システムが、前記第１の医療システムとは異なる第２の医療システムに対応すると判定すること、及び
   前記第３の超音波ビーコン送信に関連する前記医療システムが前記第２の医療システムに対応するという前記判定に基づいて、前記第１のペアリング状態での動作から、前記第１のペアリング状態とは異なる第３のペアリング状態での動作に移行こと、を行わせる、請求項１に記載の機器。
8. 当該機器は、前記第３のペアリング状態で動作している間に、前記第２の医療システムと通信可能にペアリングされる、請求項７に記載の機器。
9. 当該機器は、前記第３のペアリング状態で動作している間に、前記第１の医療システムとの通信のペアリングが解除される、請求項７に記載の機器。
10. 前記命令が前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、当該機器にさらに、
    前記第３の超音波ビーコン送信に関連する前記医療システムが前記第２の医療システムに対応するという前記判定に基づいて、所望のペアリング状態を示すようにユーザ入力を要求すること、を行わせ、
    前記第３のペアリング状態は、前記ユーザ入力に基づいて設定される、請求項７に記載の機器。
11. 前記命令が前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、当該機器にさらに、
    前記第１のペアリング状態で動作している間であって前記第１のペアリング状態に入る前記閾値時間の後に、第４の超音波ビーコン送信に含まれる第４のパイロット信号を検出することであって、前記第４の超音波ビーコン送信には第４の符号化情報信号がさらに含まれる、こと、
    前記第４の符号化情報信号を復号化できないと判定すること、
    前記第４の符号化情報信号を復号化できないという前記判定に基づいて、当該機器が前記第４のパイロット信号を検出している間に、当該機器が動いていると判定すること、及び
    当該機器が前記第４のパイロット信号を検出している間に、当該機器が動いているという前記判定に基づいて、前記第４の符号化情報信号を復号化せずに前記第１のペアリング状態での動作を継続すること、を行わせる、請求項１に記載の機器。
12. 慣性測定ユニットをさらに含み、
    当該機器が前記第４のパイロット信号を検出している間に当該機器が動いているという前記判定は、前記慣性測定ユニットによって生成された情報に基づく、請求項１１に記載の機器。
13. 当該機器が前記第４のパイロット信号を検出している間に当該機器が動いているという前記判定は、前記第４の符号化情報信号におけるドップラーシフトを特定することを含む、請求項１１に記載の機器。
14. 機器であって、当該機器は、
    超音波信号を検出するように構成された超音波センサと、
    処理装置と、を含み、
    該処理装置は、
    当該機器が第１の医療システムと通信可能にペアリングされる第１のペアリング状態で当該機器が動作している間に、前記超音波センサが、第１の超音波ビーコン送信に含まれる第１のパイロット信号を検出したと判定することであって、前記第１の超音波ビーコン送信には、前記第１の超音波ビーコン送信に関連する医療システムを識別する第１の符号化情報信号がさらに含まれる、こと、
    前記超音波センサがペアリング状態初期化イベントの閾値時間内に前記第１のパイロット信号を検出したと判定すること、及び
    当該機器が前記ペアリング状態初期化イベントの前記閾値時間内に前記第１の符号化情報信号を復号化せずに第１のパイロット信号を検出したという判定に基づいて、前記第１のペアリング状態での動作を継続するように当該機器を制御すること、を行うように構成される、
    機器。
15. 前記処理装置はさらに、
    前記第１のパイロット信号の前記検出後に、前記超音波センサが前記ペアリング状態初期化イベントの前記閾値時間内にパイロット信号を検出していないと判定すること、及び
    前記第１のパイロット信号の前記検出後に、前記超音波センサが前記ペアリング状態初期化イベントの前記閾値時間内にパイロット信号を検出していないという判定に基づいて、当該機器が、前記第１のペアリング状態での動作から、該第１のペアリング状態とは異なる第２のペアリング状態での動作に移行すること、を行うように構成される、請求項１４に記載の機器。
16. 前記処理装置はさらに、
    当該機器が前記第１のペアリング状態で動作している間に、前記超音波センサが、前記第１の超音波ビーコン送信に続く第２の超音波ビーコン送信に含まれる第２のパイロット信号を検出したと判定することであって、前記第２の超音波ビーコン送信には、前記第２の超音波ビーコン送信に関連する医療システムを識別する第２の符号化情報信号がさらに含まれる、こと、
    前記ペアリング状態初期化イベントの前記閾値時間の後に、前記超音波センサが第２のパイロット信号を検出したと判定すること、
    前記第２のパイロット信号に基づいて、及び前記ペアリング状態初期化イベントの前記閾値時間の後に前記超音波センサが前記第２のパイロット信号を検出したという判定に基づいて、前記第２の符号化情報信号を復号化して、前記第２の超音波ビーコン送信に関連する前記医療システムを識別すること、
    前記第２の超音波ビーコン送信に関連する前記医療システムが前記第１の医療システムに対応すると判定すること、及び
    前記第２の超音波ビーコン送信に関連する前記医療システムが前記第１の医療システムに対応するという前記判定に基づいて、前記第１のペアリング状態での動作を継続するように当該機器を制御すること、を行うように構成される、請求項１４に記載の機器。
17. 前記処理装置はさらに、
    当該機器が前記第１のペアリング状態で動作している間に、前記超音波センサが、前記第１の超音波ビーコン送信に続く第２の超音波ビーコン送信に含まれる第２のパイロット信号を検出したと判定することであって、前記第２の超音波ビーコン送信には、前記第２の超音波ビーコン送信に関連する医療システムを識別する第２の符号化情報信号がさらに含まれる、こと、
    前記ペアリング状態初期化イベントの前記閾値時間の後に、前記超音波センサが前記第２のパイロット信号を検出したと判定すること、
    前記第２のパイロット信号に基づいて、及び前記ペアリング状態初期化イベントの前記閾値時間の後に前記超音波センサが前記第２のパイロット信号を検出したという前記判定に基づいて、前記第２の符号化情報信号を復号化して、前記第２の超音波ビーコン送信に関連する情報を識別すること、
    前記第２の超音波ビーコン送信に関連する前記情報が前記第１の医療システムに対応しないと判定すること、及び
    前記第２の超音波ビーコン送信に関連する前記情報が前記第１の医療システムに対応しないという判定に基づいて、当該機器を前記第１のペアリング状態での動作から、該第１のペアリング状態とは異なる第２のペアリング状態の動作に移行させる、ことを行うように構成される、請求項１４に記載の機器。
18. 前記ペアリング状態初期化イベントには、ペアリング状態同士の間の最新の移行、又は検出した超音波ビーコン送信に含まれる符号化情報信号の最新の復号化が含まれる、請求項１４に記載の機器。
19. 当該機器の動きを検出するように構成された動きセンサをさらに含み、
    前記処理装置はさらに、
    当該機器が前記第１のペアリング状態で動作している間であって、前記ペアリング状態初期化イベントの前記閾値時間の後に、前記超音波センサが、前記第１の超音波ビーコン送信に続く第２の超音波ビーコン送信に含まれる第２のパイロット信号を検出したと判定することであって、前記第２の超音波ビーコン送信には第２の符号化情報信号がさらに含まれる、こと、
    前記超音波センサが前記第２のパイロット信号を検出している間に、前記動きセンサが当該機器の動きを検出した判定すること、及び
    前記超音波センサが前記第２のパイロット信号を検出している間に、前記動きセンサが当該機器の動きを検出したという判定に基づいて、前記第２の符号化情報信号を復号化せずに、前記第１のペアリング状態での動作を継続するように当該機器を制御すること、を行うように構成される、請求項１４に記載の機器。
20. 前記処理装置は、
    当該機器が前記第１のペアリング状態とは異なる第２のペアリング状態で動作している間に、前記超音波センサが、前記第１の超音波ビーコン送信に先立って生じる第２の超音波ビーコン送信に含まれる第２のパイロット信号を検出したと判定することであって、前記第２の超音波ビーコン送信には、前記第１の医療システムを識別する第２の符号化情報信号がさらに含まれる、こと、
    前記第２のパイロット信号に基づいて、前記第２の符号化情報信号を復号化して、前記第１の医療システムを識別すること、
    前記第２の符号化情報信号の前記復号化に基づいて、前記第１のペアリング状態に入ること、を行うように構成される、請求項１４に記載の機器。
21. 方法であって、当該方法は、
    機器が、第１の超音波ビーコン送信に含まれる第１のパイロット信号を検出するステップであって、前記第１の超音波ビーコン送信には第１の符号化情報信号がさらに含まれる、ステップと、
    前記機器が、前記第１のパイロット信号に基づいて、前記第１の符号化情報信号を復号化して、前記第１の超音波ビーコン送信に関連する第１の医療システムを識別するステップと、
    前記機器が、前記第１の符号化情報信号の前記復号化に基づいて、前記機器が第１の医療システムと通信可能にペアリングされる第１のペアリング状態に入るステップと、
    前記機器が、前記第１のペアリング状態で動作している間であって、前記第１のペアリング状態に入る閾値時間内に、第２の超音波ビーコン送信に含まれる第２のパイロット信号を検出するステップであって、前記第２の超音波ビーコン送信には第２の符号化情報信号がさらに含まれる、ステップと、
    前記機器が、前記閾値時間内に前記第２のパイロット信号を検出することに基づいて、前記第２の符号化情報信号を復号化せずに前記第１のペアリング状態での動作を継続するステップと、を含む、
    方法。
22. 前記機器が、前記第２のパイロット信号の前記検出に続いて、前記閾値時間内にパイロット信号が検出していないと判定するステップと、
    前記機器が、前記第２のパイロット信号の前記検出に続いて、前記機器が前記閾値時間内にパイロット信号を検出していないという前記判定に基づいて、前記第１のペアリング状態での動作から、該第１のペアリング状態とは異なる第２のペアリング状態での動作に移行するステップと、をさらに含む、請求項２１に記載の方法。
23. 前記機器は、前記第２のペアリング状態で動作している間に、前記第１の医療システムから通信のペアリングが解除される、請求項２２に記載の方法。
24. 前記第１の医療システムに関連する機能特徴は、前記機器が前記第１のペアリング状態で動作している間に、前記機器を介してアクセス可能であり、
    前記第１の医療システムに関連する機能特徴は、前記機器が前記第２のペアリング状態で動作している間に、前記機器を介してアクセスできない、請求項２２に記載の方法。
25. 前記第２のパイロット信号の前記検出に続いて、前記機器がパイロット信号を検出していないという前記判定に基づいて、前記機器が、ペアリング状態を示すようにユーザ入力を要求するべく前記機器を制御するステップをさらに含み、
    前記第２のペアリング状態は、前記ユーザ入力に基づいて設定される。請求項２２に記載の方法。
26. 前記機器が、前記第１のペアリング状態で動作している間であって、前記第１のペアリング状態に入る前記閾値時間の後に、第３の超音波ビーコン送信に含まれる第３のパイロット信号を検出するステップであって、前記第３の超音波ビーコン送信には第３の符号化情報信号がさらに含まれる、ステップと、
    前記機器が、前記第３のパイロット信号に基づいて、前記第３の符号化情報信号を復号化して、前記第３の超音波ビーコン送信に関連する医療システムを識別するステップと、
    前記機器が、前記第３の超音波ビーコン送信に関連する前記医療システムが前記第１の医療システムに対応すると判定するステップと、
    前記機器が、前記第３の超音波ビーコン送信に関連する前記医療システムが前記第１の医療システムに対応するという判定に基づいて、前記第１のペアリング状態での動作を継続するステップと、をさらに含む、請求項２１に記載の方法。
27. 前記機器が、前記第１のペアリング状態で動作している間であって、該第１のペアリング状態に入る前記閾値時間の後に、第３の超音波ビーコン送信に含まれる第３のパイロット信号を検出するステップであって、前記第３の超音波ビーコン送信には第３の符号化情報信号がさらに含まれる、ステップと、
    前記機器が、前記第３のパイロット信号に基づいて、前記第３の符号化情報信号を復号化して、前記第３の超音波ビーコン送信に関連する医療システムを識別するステップと、
    前記機器が、前記第３の超音波ビーコン送信に関連する前記医療システムが、前記第１の医療システムとは異なる第２の医療システムに対応すると判定するステップと、
    前記機器が、前記第３の超音波ビーコン送信に関連する前記医療システムが前記第２の医療システムに対応するという前記判定に基づいて、前記第１のペアリング状態での動作から、該第１のペアリング状態とは異なる第３のペアリング状態での動作に移行するステップと、をさらに含む、請求項２１に記載の方法。
28. 前記機器は、前記第３のペアリング状態で動作している間に、前記第２の医療システムと通信可能にペアリングされる、請求項２７に記載の方法。
29. 前記機器は、前記第３のペアリング状態で動作している間に、前記第１の医療システムから通信のペアリングが解除される、請求項２７に記載の方法。
30. 前記第３の超音波ビーコン送信に関連する前記医療システムが前記第２の医療システムに対応するという前記判定に基づいて、前記機器が、ペアリング状態を示すようにユーザ入力を要求するステップをさらに含み、
    前記第３のペアリング状態は、前記ユーザ入力に基づいて設定される。請求項２７に記載の方法。
31. 前記機器が、前記第１のペアリング状態で動作している間であって、前記第１のペアリング状態に入る前記閾値時間の後に、第４の超音波ビーコン送信に含まれる第４のパイロット信号を検出するステップであって、前記第４の超音波ビーコン送信には第４の符号化情報信号がさらに含まれる、ステップと、
    前記機器が、前記第４の符号化情報信号を復号化できないと判定するステップと、
    前記機器が、前記第４の符号化情報信号を復号化できないという前記判定に基づいて、前記機器が前記第４のパイロット信号を検出している間に、前記機器が動いていると判定するステップと、
    前記機器が、前記第４のパイロット信号を検出している間に、前記機器が動いているという前記判定に基づいて、前記第４の符号化情報信号を復号化せずに、前記第１のペアリング状態での動作を継続するステップと、をさらに含む、請求項２１に記載の方法。
32. 前記機器が前記第４パイロット信号を検出している間に、前記機器が動いていると判定することは、前記機器に含まれる慣性測定ユニットによって生成された情報に基づく、請求項３１に記載の方法。
33. 前記機器が前記第４のパイロット信号を検出している間に、前記機器が動いていると判定するステップは、前記第４の符号化情報信号におけるドップラーシフトを特定するステップを含む、請求項３１に記載の方法。
    
    

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