JP6888620B2 - 制御装置、制御方法、プログラム及び音出力システム - Google Patents
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Description
0.システム構成例
1.第1の実施形態
1.1.機能構成例
1.2.動作例
1.3.変形例
2.第2の実施形態
2.1.機能構成例
2.2.変形例
3.むすび
まず、本開示の実施形態に係る手術室システムの構成例について説明する。
続いて、本開示の第1の実施形態について説明する。
まず、本開示の第1の実施形態に係る音出力制御部100Aの構成例について説明する。図3は、本開示の第1の実施形態に係る音出力制御部100Aの構成例を示す図である。音出力制御部100Aは、上記した手術室制御装置3009に備えられてもよいし、手術室制御装置3009とは異なる制御装置に備えられてもよい。図3に示したように、本開示の第1の実施形態に係る音出力制御部100Aは、音源位置決定部110、音源分離部120及び音源混合部130を備える。
以上、図1〜図8を参照しながら、本開示の第1の実施形態に係る音出力制御部100Aの構成例について説明した。続いて、本開示の第1の実施形態に係る音出力制御部100Aの動作例について説明する。
本開示の第1の実施形態には、様々な変形例が適用され得る。例えば、上記においては、音源位置情報を決定する例を説明したが、音源位置情報はどのように決定されてもよい。例えば、音出力制御部100Aは、音源位置決定部110により、術場カメラ(撮像装置)3703によって撮像された画像に基づいて音源位置情報を決定してもよい。音源位置の決定には、3次元計測技術(SLAM:Simultaneous Localization and mapping)と認識技術とが利用されてよい。
続いて、本開示の第2の実施形態について説明する。
まず、本開示の第2の実施形態に係る音出力制御部100B及び表示制御部170の構成例について説明する。図10は、本開示の第2の実施形態に係る音出力制御部100B及び表示制御部170の構成例を示す図である。音出力制御部100Bは、上記した手術室制御装置3009に備えられてもよいし、手術室制御装置3009とは異なる制御装置に備えられてもよい。また、表示制御部170は、上記した視聴覚コントローラ3007に備えられていてもよいし、視聴覚コントローラ3007とは異なる制御装置(音出力制御部100Bが備えられる制御装置と同一又は異なる制御装置)に備えられていてもよい。
本開示の第2の実施形態には、様々な変形例が適用され得る。例えば、上記においては、マイクロフォンM1〜M6によって集音された音情報に対する音源分離が行われる例を説明した。しかし、音源分離は行われなくてもよい。例えば、音出力制御部100Bは、所定の音源に基づいてマイクロフォンM1〜M6からマイクロフォンを特定し(例えば、音源から最も近いマイクロフォンを特定し)、特定したマイクロフォンによって集音された音情報に基づく音声認識結果の機器への出力を制御してもよい。
以上説明したように、本開示の実施形態によれば、手術に関連する情報に基づいて音出力装置による音出力を制御する音出力制御部100Aを備える制御装置3009が提供される。かかる構成によれば、術中における手術参加者同士の音声コミュニケーションをより確実にすることが可能となる。手術参加者同士の意思疎通が図りやすくなるため、スムーズな手術が実現され、手術時間が短縮される。また、手術参加者同士の指示伝達ミス、指示伝達漏れが低減される。
(1)
手術に関連する情報に基づいて音出力装置による音出力を制御する音出力制御部を備える、
制御装置。
(2)
前記手術に関連する情報は、手術室における音源位置情報を含む、
前記(1)に記載の制御装置。
(3)
前記音出力制御部は、所定のデータに基づいて前記音源位置情報を決定する、
前記(2)に記載の制御装置。
(4)
前記音出力制御部は、術式、手術室及び手術参加者のうち少なくともいずれか一つに基づいて前記音源位置情報を決定する、
前記(3)に記載の制御装置。
(5)
前記音出力制御部は、撮像装置によって撮像された画像、発信器から送信された無線信号の受信結果、サーモグラフィ装置による検出結果及び集音部によって集音された音情報のうち少なくともいずれか一つに基づいて前記音源位置情報を決定する、
前記(3)に記載の制御装置。
(6)
前記音出力制御部は、手術参加者に関連付けられた音出力装置による音出力を制御し、又は、手術参加者の位置に応じた音出力を制御する、
前記(1)〜(5)のいずれか一項に記載の制御装置。
(7)
前記音出力制御部は、集音部によって集音された音情報に基づく音出力を制御する、
前記(1)〜(6)のいずれか一項に記載の制御装置。
(8)
前記集音部は、複数のマイクロフォンを含み、
前記音出力制御部は、前記複数のマイクロフォンによって集音された前記音情報に基づく音出力を制御する、
前記(7)に記載の制御装置。
(9)
前記音出力制御部は、前記複数のマイクロフォンの位置と前記音源位置情報とに基づく前記音情報に対する音源分離の結果に基づいて音出力を制御する、
前記(8)に記載の制御装置。
(10)
前記音出力制御部は、前記集音部による集音に基づく前記音情報に対する音源分離の結果に基づいて前記音情報からノイズを低減し、ノイズ低減後の音情報に基づいて音出力を制御する、
前記(9)に記載の制御装置。
(11)
前記音出力制御部は、前記集音部による集音に基づく前記音情報に対する音源分離の結果に基づいて、所定の音源からの音情報を相対的に強調し、強調後の音情報に基づいて音出力を制御する、
前記(9)又は(10)に記載の制御装置。
(12)
前記音出力制御部は、前記集音部による集音に基づく音情報のうち、所定の手術参加者からの音情報を相対的に強調し、強調後の音情報に基づいて音出力を制御する、
前記(11)に記載の制御装置。
(13)
前記音出力制御部は、前記集音部による集音に基づく音情報のうち、所定のデバイスからの音情報を相対的に強調し、強調後の音情報に基づいて音出力を制御する、
前記(11)に記載の制御装置。
(14)
前記音出力制御部は、所定の手術参加者からの音情報に基づく音声認識結果の機器への出力を制御する、
前記(9)〜(13)のいずれか一項に記載の制御装置。
(15)
前記音出力制御部は、第1の手術参加者からの音情報に基づく音声認識結果に第2の手術参加者に関連する所定の情報が含まれる場合、前記第1の手術参加者からの音情報を相対的に強調し、強調後の音情報に基づいて前記第2の手術参加者に応じた音出力を制御する、
前記(9)〜(14)のいずれか一項に記載の制御装置。
(16)
前記制御装置は、
所定の手術参加者からの音情報に基づく音声認識結果の表示を制御する表示制御部を備える、
前記(9)〜(15)のいずれか一項に記載の制御装置。
(17)
前記音出力制御部は、術者によってなされている手技又は手術の進度に基づいて音声認識に利用される辞書を選択する、
前記(13)〜(16)のいずれか一項に記載の制御装置。
(18)
前記音出力制御部は、所定の音源に基づいてマイクロフォンを特定し、特定したマイクロフォンによって集音された音情報に基づく音出力を制御する、
前記(8)に記載の制御装置。
(19)
前記音出力制御部は、所定の手術参加者に基づいてマイクロフォンを特定し、特定したマイクロフォンによって集音された音情報に基づいて前記手術参加者に応じた音出力を制御する、
前記(18)に記載の制御装置。
(20)
前記音出力制御部は、特定したマイクロフォンによって集音された音情報に基づく音声認識結果の機器への出力を制御する、
前記(18)又は(19)に記載の制御装置。
(21)
前記音出力制御部は、第1の手術参加者からの音情報に基づく音声認識結果に第2の手術参加者に関連する所定の情報が含まれる場合、前記第1の手術参加者に基づいてマイクロフォンを特定し、特定したマイクロフォンによって集音された音情報に基づく音出力を制御する、
前記(18)〜(20)のいずれか一項に記載の制御装置。
(22)
前記制御装置は、
特定したマイクロフォンによって集音された音情報に基づく音声認識結果の表示を制御する表示制御部を備える、
前記(18)〜(21)のいずれか一項に記載の制御装置。
(23)
プロセッサにより、手術に関連する情報に基づいて音出力装置による音出力を制御することを含む、
制御方法。
(24)
コンピュータを、
手術に関連する情報に基づいて音出力装置による音出力を制御する音出力制御部を備える、
制御装置として機能させるためのプログラム。
(25)
音出力を行う音出力装置と、
手術に関連する情報に基づいて前記音出力装置による音出力を制御する音出力制御部を備える、
制御装置と、
を有する、音出力システム。
110 音源位置決定部
120 音源分離部
130 音源混合部
140 音声認識部
150 手術情報検出部
160 辞書
170 表示制御部
3000 手術室システム(音出力システム)
3005 レコーダ
3007 視聴覚コントローラ
3009 手術室制御装置(制御装置)
3400 内視鏡ラック(機器)
3602 麻酔システム(機器)
3604 エネルギーデバイス(機器)
3701 シーリングカメラ
3703 術場カメラ
3709 マイクロフォン(集音部)
3711 イヤホン(音出力装置)
3713 指向性スピーカ(音出力装置)
Claims (20)
- 音情報を集音する複数のマイクロフォンの位置と、手術室における音源位置情報とに基づく前記音情報に対する音源分離の結果に基づいて音出力を制御する音出力制御部を備える、
制御装置。 - 前記音出力制御部は、前記音源分離の結果に基づいて前記音情報からノイズを低減し、ノイズ低減後の音情報に基づいて音出力を制御する、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記音出力制御部は、前記音源分離の結果に基づいて、所定の音源からの前記音情報を相対的に強調し、強調後の音情報に基づいて音出力を制御する、
請求項1又は2に記載の制御装置。 - 前記音出力制御部は、前記音情報のうち、所定の手術参加者からの音情報を相対的に強調し、強調後の音情報に基づいて音出力を制御する、
請求項3に記載の制御装置。 - 前記音出力制御部は、前記音情報のうち、所定のデバイスからの音情報を相対的に強調し、強調後の音情報に基づいて音出力を制御する、
請求項3に記載の制御装置。 - 前記音出力制御部は、所定の手術参加者からの音情報に基づく音声認識結果の機器への出力を制御する、
請求項1〜5のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記音出力制御部は、第1の手術参加者からの音情報に基づく音声認識結果に第2の手術参加者に関連する所定の情報が含まれる場合、前記第1の手術参加者からの音情報を相対的に強調し、強調後の音情報に基づいて前記第2の手術参加者に応じた音出力を制御する、
請求項1〜6のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御装置は、
所定の手術参加者からの音情報に基づく音声認識結果の表示を制御する表示制御部を備える、
請求項1〜7のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記音出力制御部は、術者によってなされている手技又は手術の進度に基づいて音声認識に利用される辞書を選択する、
請求項5〜8のいずれか一項に記載の制御装置。 - 複数のマイクロフォンから音情報を集音するマイクロフォンを所定の音源に基づいて特定し、特定したマイクロフォンによって集音された音情報に基づく音出力を制御する音出力制御部を備える、
制御装置。 - 前記音出力制御部は、所定の手術参加者に基づいてマイクロフォンを特定し、特定したマイクロフォンによって集音された音情報に基づいて前記手術参加者に応じた音出力を制御する、
請求項10に記載の制御装置。 - 前記音出力制御部は、特定したマイクロフォンによって集音された音情報に基づく音声認識結果の機器への出力を制御する、
請求項10又は11に記載の制御装置。 - 前記音出力制御部は、第1の手術参加者からの音情報に基づく音声認識結果に第2の手術参加者に関連する所定の情報が含まれる場合、前記第1の手術参加者に基づいてマイクロフォンを特定し、特定したマイクロフォンによって集音された音情報に基づく音出力を制御する、
請求項10〜12のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御装置は、
特定したマイクロフォンによって集音された音情報に基づく音声認識結果の表示を制御する表示制御部を備える、
請求項10〜13のいずれか一項に記載の制御装置。 - プロセッサにより、音情報を集音する複数のマイクロフォンの位置と、手術室における音源位置情報とに基づく前記音情報に対する音源分離の結果に基づいて音出力を制御することを含む、
制御方法。 - プロセッサにより、複数のマイクロフォンから音情報を集音するマイクロフォンを所定の音源に基づいて特定し、特定したマイクロフォンによって集音された音情報に基づく音出力を制御することを含む、
制御方法。 - コンピュータを、
音情報を集音する複数のマイクロフォンの位置と、手術室における音源位置情報とに基づく前記音情報に対する音源分離の結果に基づいて音出力を制御する音出力制御部を備える、
制御装置として機能させるためのプログラム。 - コンピュータを、
複数のマイクロフォンから音情報を集音するマイクロフォンを所定の音源に基づいて特定し、特定したマイクロフォンによって集音された音情報に基づく音出力を制御する音出力制御部を備える、
制御装置として機能させるためのプログラム。 - 音出力を行う音出力装置と、
音情報を集音する複数のマイクロフォンの位置と、手術室における音源位置情報とに基づく前記音情報に対する音源分離の結果に基づいて前記音出力を制御する音出力制御部を備える制御装置と、
を有する、音出力システム。 - 音出力を行う音出力装置と、
複数のマイクロフォンから音情報を集音するマイクロフォンを所定の音源に基づいて特定し、特定したマイクロフォンによって集音された音情報に基づく前記音出力を制御する音出力制御部を備える制御装置と、
を有する、音出力システム。
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