CN114333814A - 医疗机构中的语音控制 - Google Patents
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Abstract
本文公开了用于医疗机构中的医疗设备的语音控制的系统。这些系统采用连续言语处理软件、语音识别软件、自然语言处理软件和其他软件以允许语音控制医疗设备。本文还提供了用于区分病房内多个医疗设备中的哪个医疗设备是要通过来自护理员或患者的语音输入来控制的特定医疗设备的系统。
Description
技术领域
本公开涉及设备的语音控制，具体地涉及医疗机构中装备的语音控制。本公开更具体地涉及医疗机构中包括病床在内的医疗设备的语音控制。
背景技术
在医疗机构的病房内，通常存在几件复杂的医疗设备或装备。这类医疗设备通常包括病床。其他病房内常见的医疗设备包括诸如生命体征监测器的患者监测器、静脉注射(IV)泵和治疗设备，诸如呼吸治疗仪、呼吸机和用于预防深静脉血栓形成(DVT)的加压疗法仪，仅举几例。由于易用性问题，病床和其他医疗设备上的特征功能有时无法被正确使用或根本未得使用。亦即，护理员有时不知道如何正确使用医疗设备，因为可能需要通过大批屏幕层级的复杂图形屏幕导航才能到达任何特定医疗设备功能所需的操作屏幕。例如，有时护理员未得以正确方式对病床进行归零(例如，设置皮重)和对患者进行称重。护理员可能需要通过与医疗设备的各种不同用户界面交互来操作许多不同的医疗设备，这一事实会增添使用不当的问题。
近来，包括医疗设备在内的设备语音控制日益普遍。计算机处理速度的提高和语音处理算法的复杂性允许设备更成功地通过用户说出的语音输入来控制。在医疗环境中控制医疗设备的部分或全部功能的语音输入为护理员提供了更直观和自然的用户界面体验，从而提高了护理员正确实施先前错误实施或根本未得实施的医疗设备功能的可能性。然而，仍旧需要对医疗设备实施安全直观的语音控制。例如，在任何给定房间内通常有多个医疗设备，因此希望只有授权用户(例如，护理员和/或患者)被允许通过语音控制医疗设备，并且希望只有期望通过语音控制的医疗设备是实际控制的医疗设备，而其他不期望语音控制的医疗设备不受口述语音命令的控制。例如，在有两个病床、两个IV泵、两个生命体征监测器等的半私人房间环境中，仍旧需要确保只有预期的医疗设备是受各口述语音命令控制的医疗设备。据此，在医疗机构中医疗设备的语音控制领域中仍旧需要改进。
发明内容
一种装置、系统或方法可包括所附权利要求书所述的一个或多个特征和/或下文单独地或以任何组合可以包括可专利性主题的特征。
根据本申请第一方面，可以提供一种用于医疗机构的语音控制系统。该语音控制系统可以包括病床，该病床可以具有给可支承在病床上的患者称重的称重秤，并可以具有显示患者体重的显示屏。第一方面的语音控制系统可以进一步包括语音记录器和服务器，该语音记录器可以配置为记录多个护理员的语音的数字模型，数字模型可以传递到该服务器以确定多个护理员中的每个护理员的语音生物识别。第一方面的病床可以配置为接收来自多个护理员中的第一护理员的语音输入，该语音输入可以指令病床给患者称重。病床可以配置为与服务器通信以基于语音生物识别来确认护理员可以被授权通过语音输入控制病床。在确认第一护理员可以被授权控制病床之后，可以通过称重秤给患者称重并可以将患者体重显示在显示屏上。
在第一方面的一些实施例中，语音记录器可以包括在计算机中。替代地或附加地，语音记录器可以包括在移动电话中。任选地，可以通过第一方面的语音记录器将护理员标识(ID)与多个护理员中的每个护理员的数字模型一起传送到服务器。如果需要，病床可以配置为接收来自第一护理员的零标度语音输入，该零标度语音输入可以指令病床当患者不在床上时通过使用称重秤测量皮重来将称重秤归零。就此而言，病床可以配置为与服务器通信以基于语音生物识别来确认护理员可以被授权通过零标度语音输入控制病床。在确认第一护理员被授权控制第一方面的病床之后，病床可以将称重秤归零。
本公开设想，第一方面的病床可以配置为在显示屏上显示接受按钮以供第一护理员选择来接受所显示的患者体重以存储在病床的存储器和患者的电子病历之一或两者中。如果第一护理员已经接受的显示体重与先前接受的患者体重相差阈值量，则病床可以在显示屏上显示消息，该消息指令第一护理员检查以确定病床的称重秤是否已正确归零。如果第一方面的病床未检测到问题，则病床可以在显示屏上显示消息，该消息可以指示患者体重已成功存储在病床的存储器和患者的电子病历之一或两者中。
在一些实施例中，第一方面的语音控制系统可以进一步包括实时定位系统(RTLS)，该实时定位系统可以确定多个护理员在医疗机构中的位置。服务器除了语音生物识别还可以使用来自RTLS的信息来确认第一护理员被授权通过语音输入控制第一方面的病床。任选地，第一方面的病床可以配置为在显示屏上显示个人标识号码(PIN)屏幕以供第一护理员输入PIN，并且服务器除了语音生物识别还可以使用PIN来确认第一护理员被授权通过语音输入控制病床。除了使用语音生物识别还使用PIN来确定第一护理员被授权，补充地或代替地还可以使用来自RTLS的信息。如果需要，第一方面的病床可以配置为在显示屏上显示语音输入按钮，该语音输入按钮可供第一护理员选择以使病床启用于接收语音输入。
根据本公开第二方面，一种用于医疗机构的语音控制系统可以包括可以用于护理患者的医疗设备以及可以包括语音记录器的移动设备，该语音记录器可以配置为记录护理员的语音的数字模型。数字模型可以从移动设备传递到医疗设备。医疗设备可以配置为基于数字模型来确定护理员的语音生物识别。医疗设备可以配置为接收来自护理员的语音输入，该语音输入可以指令医疗设备执行功能。医疗设备可以配置为基于语音生物识别来确认护理员可以被授权通过语音输入控制医疗设备。在确认护理员可以被授权控制医疗设备之后，可以由医疗设备执行该功能。
在第二方面的语音控制系统的一些实施例中，可以将护理员的护理员标识(ID)连同护理员的语音的数字模型一起从移动设备传送到医疗设备。如果需要，第二方面的医疗设备可以配置为在显示屏上显示接受按钮以供护理员选择来接受所显示的患者信息以存储在医疗设备的存储器和患者的电子病历之一或两者中。如果医疗设备未检测到问题，则医疗设备可以在显示屏上显示消息，该消息可以指示患者信息已成功存储在医疗设备的存储器和患者的电子病历之一或两者中。
本公开设想，第二方面的语音控制系统可以进一步包括实时定位系统(RTLS)，该实时定位系统可以确定护理员在医疗机构中的位置。医疗设备除了语音生物识别还可以使用来自RTLS的信息来确认护理员可以被授权通过语音输入控制医疗设备。替代地或另外地，医疗设备可以配置为在显示屏上显示个人标识号码(PIN)屏幕以供护理员输入PIN，并且医疗设备除了语音生物识别还可以使用PIN来确认第一护理员被授权通过语音输入控制医疗设备。除了使用语音生物识别还使用PIN来确定第一护理员被授权，补充地或代替地还可以使用来自RTLS的信息。任选地，医疗设备可以配置为在显示屏上显示语音输入按钮，该语音输入按钮可供护理员选择以使医疗设备启用于接收语音输入。
根据本公开第三方面，一种用于医疗机构的语音控制系统可以包括病床，该病床可以具有给支承在病床上的患者称重的称重秤，并可以具有显示患者体重的显示屏。可以提供实时定位系统(RTLS)来跟踪多个护理员在医疗机构中的位置。第三方面的RTLS可以配置为向病床发送消息，该消息可以通知病床第一护理员可能已进入病床所在的房间。第三方面的病床可以配置为接收来自第一护理员的语音输入，该语音输入可以指令病床给患者称重。此外，病床可以配置为基于存储在病床的存储器中的第一护理员的语音生物识别来确认第一护理员可以被授权通过语音输入控制病床。在确认第一护理员可以被授权控制病床之后，可以通过称重秤给患者称重并可以将患者体重显示在显示屏上。
在第三方面的一些实施例中，病床可以配置为播放音频消息，该音频消息可以询问第一护理员是否想要记录所显示的患者体重以存储在患者的电子病历中。响应于第一护理员以有声方式对音频消息作出肯定响应，病床可以与RTLS通信，以重新确认第一护理员可以被授权记录患者体重以存储在患者的电子病历中。在第三方面的RTLS重新确认第一护理员可以被授权之后，可以将患者体重传送到EMR系统以存储在患者的电子病历中。
任选地，第三方面的病床可以配置为在显示屏上显示记录按钮以供第一护理员选择来记录所显示的患者体重以存储在患者的电子病历中。响应于第一护理员对记录按钮的选择，第三方面的病床可以与RTLS通信以重新确认第一护理员可以被授权记录患者体重以存储在患者的电子病历中。在RTLS重新确认第一护理员可以被授权之后，可以将患者体重传送到EMR系统以存储在患者的电子病历中。
本公开设想，响应于第一护理员以有声方式对音频消息作出肯定响应，第三方面的病床可以在显示屏上显示个人标识号码(PIN)屏幕以供第一护理员输入PIN，病床可以使用PIN来重新确认第一护理员可以被授权记录患者体重以存储在患者的电子病历中。在第三方面的病床基于PIN重新确认第一护理员被授权之后，可以将患者体重传送到EMR系统以存储在患者的电子病历中。
替代地，响应于第一护理员对记录按钮的选择，第三方面的病床在显示屏上显示个人标识号码(PIN)屏幕以供第一护理员输入PIN，病床可以使用PIN重新确认第一护理员可以被授权记录患者体重以存储在患者的电子病历中。在第三方面的此类替代实施例中，在病床基于PIN重新确认第一护理员可以被授权之后，可以将患者体重传送到EMR系统以存储在患者的电子病历中。
在第三方面变型中，一种用于医疗机构的语音控制系统包括病床，该病床可以具有给可支承在病床上的患者称重的称重秤，并可以具有显示患者体重的显示屏。可以提供实时定位系统(RTLS)来跟踪多个护理员在医疗机构中的位置。RTLS可以配置为向病床发送消息，该消息可以通知病床第一护理员可能已进入病床所在的房间。病床可以配置为接收来自第一护理员的语音输入，该语音输入可以指令病床给患者称重。病床可以配置为确认第一护理员可以被授权控制病床。在确认第一护理员可以被授权控制病床之后，可以通过称重秤给患者称重。
在第三方面变型的一些实施例中，病床可以配置为基于可以存储在病床的存储器中的第一护理员的语音生物识别来确认第一护理员可以被授权通过语音输入控制病床。任选地，第三方面变型的病床可以配置为在给患者称重之后在显示屏上显示患者体重。
根据本公开第四方面，一种病床可以包括框架，该框架可以配置为支承患者和电路，该电路可以由框架承载并可以包括处理器、存储器、扬声器、麦克风和发射器。第四方面的存储器可以存储可以配置为经由麦克风接收语音输入并经由扬声器输出语音消息的软件。响应于接收到可以由第四方面的麦克风检测到的第一语音输入，该第一语音输入可以包括来自护理员的跌倒预防检查陈述，处理器和软件可以协作确定病床是否可以根据跌倒预防协议正确配置。如果第四方面的病床未根据跌倒预防协议正确配置，则电路可以配置为提示护理员校正一个或多个病床设置以便根据跌倒预防协议进行配置。如果第四方面的病床是根据跌倒预防协议正确配置，则电路可以配置为经由扬声器播放确认消息以向护理员确认病床可以根据跌倒预防协议正确配置。在播放确认消息之后，电路可以配置为向护理员传达关于是否应将跌倒预防协议依从性信息记录到患者的电子病历中的记录查询。响应于从护理员接收到响应于第四方面的记录查询的肯定输入，电路可以经由发射器传送跌倒预防协议依从性信息以存储在患者的电子病历中。
在第四方面的一些实施例中，电路可以配置为通过经由电路的扬声器播放具有关于需要校正的病床设置的信息的音频消息来提示护理员校正一个或多个病床设置。替代地或附加地，第四方面的电路可以进一步包括显示屏，并且该电路可以通过在显示屏上显示具有关于需要校正的病床设置的信息的可视消息来提示护理员校正一个或多个病床设置。例如，可视消息可以包括文本信息或图片信息。
本公开设想，第四方面的病床可以进一步包括可以耦合到框架的多个边栏，并且每个边栏可在阻止患者离开病床的升高位置与解除阻止患者离开病床的降低位置之间移动。第四方面的病床可以包括可以耦合到框架的多个脚轮以及可以由框架承载并耦合到电路的离床系统。第四方面的框架可以包括基架和通过升降系统支承在基架上方的上架。在此类实施例中，为了使第四方面的床根据跌倒预防协议正确配置，框架的两个或多个边栏可能需要处于各自的升高位置，多个脚轮中的至少一个脚轮可能需要制动，离床系统可能需要激活警戒以便监视患者的离床状况，并且上架可能需要相对于基架处于较低位置。
如果需要，第四方面的电路可以配置为通过经由电路的扬声器播放询问护理员是否希望将跌倒预防依从性信息记录到患者的电子病历的音频记录消息来向护理员传达记录消息。在此类场景下，来自护理员的肯定输入可以是由麦克风检测到的口述陈述。替代地或附加地，第四方面的电路可以进一步包括显示屏，并且该电路可以配置为通过在显示屏上显示记录查询来向护理员传达记录查询。在此类场景下，来自护理员的肯定输入可以是对可以显示在显示屏上的按钮的选择。
在第四方面的病床的一些实施例中，在播放确认消息之后且在进行记录查询之前，电路可以配置为向护理员传达护士呼叫挂件是否在患者可及范围内的护士呼叫挂件可用性查询。例如，电路可以配置为通过经由电路的扬声器播放音频可用性消息来向护理员传达护士呼叫挂件可用性查询。替代地或附加地，第四方面的电路可以进一步具有显示屏，并且该电路可以配置为通过在显示屏上显示护士呼叫挂件可用性查询来向护理员传达护士呼叫挂件可用性查询。
任选地，如果护理员否定地回答护士呼叫挂件可用性查询，则电路可以配置为提示护理员将护士呼叫挂件移动到患者可及范围内并确认护士呼叫挂件已移动到患者可及范围内。例如，第四方面的电路可以配置为通过经由电路的扬声器播放音频消息来提示护理员将护士呼叫挂件移动到患者可及范围内。替代地或附加地，第四方面的电路可以进一步包括显示屏，并且电路可以配置为通过在显示器上显示可视消息来提示护理员将护士呼叫挂件移动到患者可及范围内。
本公开进一步设想，第四方面的电路可以配置为响应于接收到可以由麦克风检测到的来自护理员的口述确认消息而确认护士呼叫挂件已移动到患者可及范围内。替代地或附加地，第四方面的电路可以进一步包括显示屏，并且该电路可以配置为响应于护理员选择显示在显示屏上的确认按钮而确认护士呼叫挂件已移动到患者可及范围内。
在第四方面的病床的一些实施例中，在播放确认消息之后且在进行记录查询之前，电路可以配置为向护理员传达询问病床周围的路径是否畅通无阻的畅通路径查询。例如，第四方面的电路可以配置为通过经由电路的扬声器播放音频畅通路径消息来向护理员传达畅通路径查询。替代地或附加地，第四方面的电路进一步包括显示屏，并且该电路可以配置为通过在显示屏上显示畅通路径查询来向护理员传达畅通路径查询。
任选地，如果护理员否定地回答畅通路径询问，则电路可以配置为提示护理员清理病床周围的路径并确认病床周围的路径已清理。例如，第四方面的电路可以配置为通过经由电路的扬声器播放音频消息来提示护理员清理病床周围的路径。替代地或附加地，第四方面的电路可以进一步包括显示屏，并且该电路可以配置为通过在显示屏上显示可视消息来提示护理员清理病床周围的路径。
本公开进一步设想，第四方面的电路可以配置为响应于接收到可以由麦克风检测到的来自护理员的口述确认消息而确认病床周围的路径畅通。替代地或附加地，第四方面的电路可以进一步包括显示屏，并且该电路可以配置为响应于护理员选择显示在显示屏上的确认按钮而确认病床周围的路径畅通。
在第四方面变型中，一种病床可以包括框架，该框架可以配置为支承患者和电路，该电路可以由框架承载并可以包括处理器、存储器、扬声器、麦克风和发射器。存储器可以存储可以配置为经由麦克风接收语音输入并经由扬声器输出语音消息的软件。响应于接收到可以由麦克风检测到的第一语音输入，该第一语音输入可以包括来自护理员的跌倒预防检查陈述，处理器和软件可以协作确定病床是否可以根据跌倒预防协议正确配置。如果病床未根据跌倒预防协议正确配置，则电路可以配置为允许校正一个或多个病床设置以便根据跌倒预防协议进行配置。如果病床是根据跌倒预防协议正确配置，则电路可以配置为经由扬声器播放确认消息以向护理员确认病床可以根据跌倒预防协议正确配置。
在第四方面变型的一些实施例中，电路可以配置为提示护理员校正一个或多个病床设置以便根据跌倒预防协议进行配置。在播放确认消息之后，第四方面变型的电路可以配置为向护理员传达关于是否应将跌倒预防协议依从性信息记录到患者的电子病历中的记录查询。响应于从护理员接收到响应于记录查询的肯定输入，电路可以经由发射器传送跌倒预防协议依从性信息以存储在患者的电子病历中。
根据本公开第五方面，可以提供一种在医疗环境中减轻对患者风险的系统。第五方面的系统可以包括医疗产品，该医疗产品可以具有在操作时有可能对患者造成伤害的至少一种功能。电路可以由医疗产品承载，并可以包括处理器和存储软件的存储器。第五方面的系统还可以具有麦克风阵列，该麦克风阵列可以配置为从可在医疗产品附近的人员接收语音输入。麦克风阵列可以与电路通信，并且软件可以配置为与麦克风阵列协作以使用波束成形技术来基于语音输入推断人员眼睛指向的方向。电路可以配置为当推断出人员眼睛指向医疗产品时，响应于人员说出有声停止命令而停止有可能对患者造成伤害的至少一项功能。
在一些实施例中，第五方面的医疗产品可以包括病床，并且麦克风阵列可以安装到病床。任选地，病床可以包括可在阻止患者离开病床的升高位置与解除阻止患者离开病床的降低位置之间移动的至少一个边栏。麦克风阵列中的至少一个麦克风可以安装到至少一个边栏。
如果需要，医疗产品可以任选地包括病床，并且麦克风阵列可以安装到病床所在病房的房间墙壁或天花板之一或两者。例如，麦克风阵列可以包括安装到医疗产品的第一麦克风和安装到医疗产品所在病房的房间墙壁或天花板之一的第二麦克风。进一步任选地，第五方面的医疗产品可以包括患者升降机，并且麦克风阵列可以安装到患者升降机所在病房的房间墙壁和天花板之一或两者。如果需要，患者升降机可以包括移动式患者升降机或吊顶式患者升降机。
任选地，第五方面的医疗产品可以包括可以支承床垫的病床，并且至少一项功能可以包括以下一项或多项功能：使病床的床垫支承层板的床垫支承段移动、使病床的上架相对于病床的基架移动、操作病床的床垫的敲击和振动(P&V)治疗功能、操作病床的床垫的翻转辅助功能或操作病床的床垫的持续侧转疗法(CLRT)功能。进一步任选地，第五方面的医疗产品可以包括手术台，并且至少一项功能可以包括使第一手术台部分相对于第二手术台部分移动。
在一些实施例中，第五方面的麦克风阵列可以与医疗产品的电路无线通信。替代地或附加地，麦克风阵列可以与医疗产品的电路有线通信。如果需要，第五方面的系统可以进一步包括可以由人员携带的移动电话。移动电话可以配置为接收来自人员的语音命令并向医疗产品传送与语音命令相对应的命令消息以开始至少一项功能的操作。替代地或附加地，第五方面的系统可以进一步包括可以远离医疗产品的至少一台计算机。至少一台计算机可以具有临床语音识别软件。麦克风阵列可以将从人员接收到的语音命令通信到至少一台计算机。至少一台计算机可以配置为向医疗产品传送与语音命令相对应的命令消息以开始至少一项功能的操作。
本公开设想，第五方面的电路可以配置为当未推断出人员眼睛指向医疗产品时，不响应于人员说出有声停止命令而停止有可能对患者造成伤害的至少一项功能。如果需要，第五方面的电路可以配置为经训练识别患者的语音，并且电路可以配置为在不考虑患者眼睛方向性的情况下响应于患者说出的源自患者的有声停止命令而停止有可能对患者造成伤害的至少一项功能。在此类实施例中，第五方面的医疗产品可以包括支承患者的病床。
根据本公开第六方面，可以提供一种用于将医疗设备与医疗机构中的位置相关联的系统。第六方面的系统可以包括医疗设备，该医疗设备可以具有可以包括处理器、存储器和发射器的电路。第六方面的系统还可以具有可以通信耦合到电路的至少一个麦克风。存储器可以存储配置为经由至少一个麦克风接收语音输入的软件。第六方面的系统还可以具有定位系统，该定位系统可以包括可以配置为存储设备与房间关联的至少一台定位计算机。医疗设备的电路可以配置为经由至少一个麦克风接收来自人员的指示医疗设备可能所在的位置标识(ID)的语音输入。电路可以配置为将位置ID存储在医疗设备的存储器中并将位置ID连同医疗设备ID一起传送到至少一台定位计算机。至少一台定位计算机可以配置为基于可以从医疗设备传送的医疗设备ID和位置ID建立第一设备与房间关联。
在一些实施例中，第六方面的至少一个麦克风可以由医疗设备承载。任选地，第六方面的至少一个麦克风可以包括可以由医疗设备承载的麦克风阵列。进一步任选地，第六方面的至少一个麦克风可以与医疗设备间隔开并安装就位。例如，第六方面的至少一个麦克风可以包括可以与医疗设备间隔开并安装就位的麦克风阵列。如果需要，第六方面的至少一个麦克风可以配置为与医疗设备的电路无线通信。
本公开设想，第六方面的至少一个麦克风可以包括可以由医疗设备承载的第一麦克风和可以与医疗设备间隔开的第二麦克风。在第六方面的此类实施例中，第二麦克风可以配置为与医疗设备的电路无线通信。
在一些实施例中，第六方面的医疗设备的电路可以进一步包括显示屏，该显示屏可以在电路经由至少一个麦克风接收到位置ID之后显示该位置ID。任选地，第六方面的医疗设备的电路可以配置为无线传送位置ID和床ID以供至少一台定位计算机接收。进一步任选地，至少一台定位计算机可以存储患者与位置关联，并在接收到医疗设备ID和位置ID之后，可以建立设备与患者关联。在此类实施例中，至少一台定位计算机可以配置为向医疗设备传送对应于与设备与患者关联有关的患者的患者ID。如果需要，第六方面的医疗设备的电路可以包括显示屏，并且电路可以配置为在显示屏上显示患者ID。
本公开进一步设想，如果语音输入不包括有效位置ID，则第六方面的医疗设备的电路可以配置为向人员生成对附加信息的查询。例如，第六方面的医疗设备的电路可以进一步包括至少一个扬声器，并且查询可以包括通过至少一个扬声器播放的可听消息。替代地或附加地，第六方面的医疗设备的电路可以包括显示屏，并且查询可以包括显示在显示屏上的文本消息。
在第六方面的一些实施例中，医疗设备的电路可以进一步包括显示屏，并且电路可以配置为响应于人员的有声请求而显示医疗机构的有效位置ID的位置菜单。就此而言，医疗设备的电路可以配置为显示与位置选项相关的菜单层级，并且电路可以配置为允许人员以有声方式通过菜单层级导航到达位置菜单。
任选地，第六方面的医疗设备的电路可以进一步包括至少一个扬声器，并且电路可以配置为响应于语音输入中所包括的位置ID是有效位置ID而通过至少一个扬声器播放可听确认消息。进一步任选地，第六方面的医疗设备的电路可以配置为经由至少一个麦克风接收来自人员的指示应当取消第一设备与房间关联的解除关联输入。电路可以配置为将解除关联输入连同医疗设备ID一起传送到至少一台定位计算机。至少一台定位计算机可以配置为基于医疗设备ID和从医疗设备传送的解除关联输入来取消第一设备与房间关联。
根据本公开第七方面，一种用于房间内医疗设备的语音控制的系统可以包括第一医疗设备和第二医疗设备，该第一医疗设备可以具有可以包括第一处理器、第一存储器和第一麦克风的第一电路，该第二医疗设备可以具有可以包括第二处理器、第二存储器和第二麦克风的第二电路。第七方面的第一医疗设备和第二医疗设备可以彼此足够接近以便人员说出的语音输入可以被第一麦克风和第二麦克风二者接收。第一医疗设备的第一电路可以配置为响应于语音输入包括第一代码短语而启用于语音控制，第二医疗设备的第二电路可以配置为响应于语音输入包括第二代码短语而启用于语音控制。
在第七方面的一些实施例中，第一代码短语和第二代码短语可以各自以公共代码字开始。例如，公共代码字可以包括词语“hey(嘿)”。任选地，第一代码短语可以包括可以对应于第一医疗设备并可以紧接在公共代码字之后说出的第一唯一名称，第二代码短语可以包括可以对应于第二医疗设备并可以紧接在公共代码字之后说出的第二唯一名称。在第一医疗设备和第二医疗设备可以具有相同型号名称的情况下，第一唯一名称可以为“型号名称A”格式，第二唯一名称可以为“型号名称B”格式。替代地或附加地，在第一医疗设备和第二医疗设备可以具有相同型号名称的情况下，第一唯一名称可以为“型号名称1”格式，第二唯一名称可以为“型号名称2”格式。
如果需要，在第七方面的第一医疗设备和第二医疗设备中的每一个医疗设备启用于语音控制之后，相应的第一电路和第二电路可以启用于接收语音命令以控制相应的第一医疗设备和第二医疗设备的功能达阈值时间段。在阈值时间段过去之后，在相应的第一医疗设备和第二医疗设备未接收到至少一个语音命令的情况下，相应的第一医疗设备和第二医疗设备可以禁用于语音控制。本公开设想，响应于在阈值时间段期间接收到有效语音命令，阈值时间段可以重置。
根据本公开第八方面，一种用于启用医疗设备的语音控制的系统可以包括标识符物品，该标识符物品可以由护理员携带并可以配置为发射无线标识(ID)信号。第八方面的系统还可以包括医疗设备，该医疗设备可以具有可以包括处理器、存储器、麦克风、发射器和接近检测器的电路，该接近检测器可以配置为当标识符物品可在距医疗设备三英尺或更短距离内时从标识符物品接收无线ID信号。第八方面的系统可以进一步包括可以远离医疗设备并可以通信耦合到医疗设备的至少一台语音控制授权(VCA)计算机。响应于接近检测器接收到无线ID信号，电路可以经由发射器将可以包含在无线ID信号中的ID数据传送到VCA计算机。VCA计算机可以配置为验证ID数据可以对应于被授权通过语音输入控制医疗设备的护理员。如果护理员授权被VCA计算机验证，则VCA计算机可以配置为向医疗设备传送授权消息。响应于医疗设备的电路接收到授权消息，可以启用医疗设备的语音控制。
在第八方面的一些实施例中，标识符物品可以包括移动电话。替代地或附加地，第八方面的标识符物品可以包括射频标识(RFID)徽章。进一步替代地或附加地，第八方面的标识符物品可以包括近场通信(NFC)应答器，该近场通信应答器可以响应于接收到由医疗设备的电路发射的电磁能而发射无线ID信号。
如果需要，在启用医疗设备的语音控制之后，由电路的麦克风接收到的语音输入可以通过电路的发射器传送到VCA计算机。就此而言，VCA计算机可以配置为确定语音输入可以对应于多个有效控制命令当中的至少一个用于医疗设备的有效控制命令。如果语音输入对应于多个有效控制命令中的一个有效控制命令，则VCA计算机可以配置为向医疗设备传送设备控制消息。响应于医疗设备的电路接收到设备控制消息，医疗设备可以执行与设备控制消息相对应的功能。
任选地，在第八方面的启用医疗设备的语音控制之后，电路可以启用于接收语音命令以控制医疗设备的功能达阈值时间段。在阈值时间段过去之后，在第八方面的医疗设备未接收到至少一个语音命令的情况下，医疗设备可以禁用于语音控制。本公开设想，响应于在阈值时间段期间接收到有效语音命令，阈值时间段可以重置。
根据本公开第九方面，一种用于房间内医疗设备的语音控制的系统可以包括第一医疗设备和第二医疗设备，该第一医疗设备可以具有可以包括第一处理器、第一存储器和第一麦克风的第一电路，该第二医疗设备可以具有可以包括第二处理器、第二存储器和第二麦克风的第二电路。第九方面的第一医疗设备和第二医疗设备可以彼此足够接近以便人员说出的语音输入可以被第一麦克风和第二麦克风二者接收。第一医疗设备的第一电路可以配置为响应于由第一麦克风接收到的语音输入比由第二麦克风接收到的语音输入响亮而启用于语音控制。第二医疗设备的第二电路可以配置为响应于由第二麦克风接收到的语音输入比由第一麦克风接收到的语音输入响亮而启用于语音控制。
在第九方面的一些实施例中，第一电路可以配置为传送第一响度值以供第二电路接收，并且第二电路可以配置为传送第二响度值以供第一电路接收。第九方面的第一医疗设备可以配置为响应于第一电路确定第一响度值大于第二响度值而启用于语音控制。第九方面的第二医疗设备可以配置为响应于第二电路确定第二响度值大于第一响度值而启用于语音控制。
如果需要，第九方面的系统可以进一步包括至少一台语音控制授权(VCA)计算机，该VCA计算机可以远离第一医疗设备和第二医疗设备，并可以通信耦合到第一医疗设备和第二医疗设备。第一电路可以配置为传送第一响度值以供至少一台VCA计算机接收，并且第二电路可以配置为传送第二响度值以供至少一台VCA计算机接收。VCA计算机可以配置为响应于VCA计算机确定第一响度值大于第二响度值而向第一医疗设备传送使第一医疗设备启用于语音控制的第一消息。VCA计算机可以配置为响应于VCA计算机确定第二响度值大于第一响度值而向第二医疗设备传送使第二医疗设备启用于语音控制的第二消息。
任选地，在第九方面的第一医疗设备和第二医疗设备中的每一个医疗设备启用于语音控制之后，相应的第一电路和第二电路可以启用于接收语音命令以控制相应的第一医疗设备和第二医疗设备的功能达阈值时间段。在阈值时间段过去之后，在第九方面相应的第一医疗设备和第二医疗设备未接收到至少一个语音命令的情况下，相应的第一医疗设备和第二医疗设备可以禁用于语音控制。本公开设想，响应于在阈值时间段期间接收到有效语音命令，阈值时间段可以重置。
根据本公开第十方面，一种用于房间内医疗设备的语音控制的系统包括第一医疗设备和第二医疗设备，该第一医疗设备可以具有可以包括第一处理器和第一存储器的第一电路，该第二医疗设备可以具有可以包括第二处理器和第二存储器的第二电路。第十方面的系统还可以具有定位于房间内并与第一医疗设备和第二医疗设备间隔开的麦克风阵列。麦克风阵列可以包括离第一医疗设备比离第二医疗设备更近的第一麦克风以及离第二医疗设备比离第一医疗设备更近的第二麦克风。第十方面的第一医疗设备和第二医疗设备可以彼此足够接近以便人员说出的语音输入可以被第一麦克风和第二麦克风二者接收。第十方面的第一医疗设备的第一电路可以配置为响应于由第一麦克风接收到的语音输入比由第二麦克风接收到的语音输入响亮而启用于语音控制。第十方面的第二医疗设备的第二电路可以配置为响应于由第二麦克风接收到的语音输入比由第一麦克风接收到的语音输入响亮而启用于语音控制。
在一些实施例中，第十方面的第一麦克风可以包括在第一麦克风电路中，该第一麦克风电路可以配置为传送第一响度值以供第一医疗设备的第一电路和第二医疗设备的第二电路接收。第十方面的第二麦克风可以包括在第二麦克风电路中，该第二麦克风电路可以配置为传送第二响度值以供第一医疗设备的第一电路和第二医疗设备的第二电路接收。第十方面的第一医疗设备可以配置为响应于第一电路确定第一响度值大于第二响度值而启用于语音控制。第十方面的第二医疗设备可以配置为响应于第二电路确定第二响度值大于第一响度值而启用于语音控制。
如果需要，第十方面的麦克风阵列可以包括可以耦合到第一麦克风和第二麦克风的通信电路。通信电路可以配置为基于由第一麦克风接收到的语音输入的第一响度来确定第一响度值并基于由第二麦克风接收到的语音输入的第二响度来确定第二响度值。通信电路可以配置为传送第一响度值和第二响度值以供第一医疗设备的第一电路和第二医疗设备的第二电路接收。第十方面的第一医疗设备可以配置为响应于第一电路确定第一响度值大于第二响度值而启用于语音控制。第十方面的第二医疗设备可以配置为响应于第二电路确定第二响度值大于第一响度值而启用于语音控制。
任选地，第十方面的系统可以进一步包括至少一台语音控制授权(VCA)计算机，该VCA计算机可以远离第一医疗设备和第二医疗设备，并可以通信耦合到麦克风阵列中的第一麦克风和第二麦克风。VCA计算机可以接收可以基于由第一麦克风接收到的语音输入的第一响度的第一响度值以及可以基于由第二麦克风接收到的语音输入的第二响度的第二响度值。VCA计算机可以配置为响应于VCA计算机确定第一响度值大于第二响度值而向第一医疗设备传送使第一医疗设备启用于语音控制的第一消息。VCA计算机可以配置为响应于VCA计算机确定第二响度值大于第一响度值而向第二医疗设备传送使第二医疗设备启用于语音控制的第二消息。
进一步任选地，在第十方面的第一医疗设备和第二医疗设备中的每一个医疗设备启用于语音控制之后，相应的第一电路和第二电路可以启用于接收语音命令以控制相应的第一医疗设备和第二医疗设备的功能达阈值时间段。在阈值时间段过去之后，在相应的第一医疗设备和第二医疗设备未接收到至少一个语音命令的情况下，第十方面相应的第一医疗设备和第二医疗设备禁用于语音控制。本公开设想，响应于在阈值时间段期间接收到有效语音命令，阈值时间段可以重置。
根据本公开第十一方面，一种用于房间内医疗设备的语音控制的系统可以包括第一医疗设备和第二医疗设备，该第一医疗设备可以具有可以包括第一处理器、第一存储器、第一麦克风和第一相机的第一电路，该第二医疗设备可以具有可以包括第二处理器、第二存储器、第二麦克风和第二相机的第二电路。第十一方面的第一医疗设备的第一电路可以配置为响应于第一处理器识别出由第一相机捕获的第一人员面部图像而启用于语音控制。第十一方面的第二医疗设备的第二电路可以配置为响应于第二处理器识别出由第二相机捕获的第二人员面部图像而启用于语音控制。
在第十一方面的一些实施例中，第一相机可以响应于第一麦克风从人员接收到语音命令而捕获第一人员图像以供处理器处理，并且第二相机可以响应于第二麦克风从人员接收到语音命令而捕获第二人员图像以供处理器处理。例如，语音命令可以包括多个有效设备控制命令当中的任何有效设备控制命令。
任选地，关于第十一方面，第一电路可以包括第一显示屏，并且第二电路可以包括第二显示屏。如果第一相机和第二相机皆响应于语音命令而捕获相应的第一人员面部图像和第二人员面部图像，第一医疗设备和第二医疗设备可以皆保持禁用于语音控制，并且第一显示屏和第二显示屏可以各自显示通知消息，该通知消息建议人员仅面对人员希望通过语音控制的相应第一医疗设备或第二医疗设备的第一相机或第二相机。
在第十一方面的一些实施例中，第一医疗设备可以包括第一病床，该第一病床可以具有第一相机可以与之耦合的第一患者离开屏障，并且第二医疗设备可以包括第二病床，该第二病床可以具有第二相机可以与之耦合的第二患者离开屏障。例如，第一患者离开屏障和第二患者离开屏障可以各自包括相应的第一床头板和第二床头板或相应的第一床尾板和第二床尾板。因此，第一患者离开屏障和第二患者离开屏障可以各自包括相应的第一边栏和第二边栏。在此类实施例中，第一电路可以进一步包括耦合到第一边栏的第一显示屏，第二电路可以进一步包括耦合到第二边栏的第二显示屏，第一相机可以居于邻近第一显示屏，并且第二相机可以居于邻近第二显示屏。
如果需要，第十一方面的系统可以进一步包括至少一台语音控制授权(VCA)计算机，该VCA计算机可以远离第一医疗设备和第二医疗设备，并可以通信耦合到第一医疗设备和第二医疗设备。第一电路可以配置为传送第一图像以供至少一台VCA计算机接收，并且第二电路可以配置为传送第二图像以供至少一台VCA计算机接收。第十一方面的VCA计算机可以配置为响应于VCA计算机基于分析第一图像确定人员被授权通过语音控制操作第一医疗设备而向第一医疗设备传送使第一医疗设备启用于语音控制的第一消息。VCA计算机可以配置为响应于VCA计算机基于分析第二图像确定人员被授权通过语音控制操作第二医疗设备而向第二医疗设备传送使第二医疗设备启用于语音控制的第二消息。
任选地，在第一医疗设备和第二医疗设备中的每一个医疗设备启用于语音控制之后，相应的第一电路和第二电路可以启用于接收语音命令以控制相应的第一医疗设备和第二医疗设备的功能达阈值时间段。在阈值时间段过去之后，在第十一方面相应的第一医疗设备和第二医疗设备未接收到至少一个语音命令的情况下，相应的第一医疗设备和第二医疗设备可以禁用于语音控制。本公开设想，响应于在阈值时间段期间接收到有效语音命令，阈值时间段可以重置。
根据本公开第十二方面，一种用于语音控制的系统可以包括医疗设备，该医疗设备可以具有可以包括处理器、存储器、按钮和麦克风的第一电路。第十二方面的医疗设备的电路可以配置为响应于人员选择按钮并然后在阈值时间段内经由麦克风接收到有效语音输入而启用于语音控制。
在第十二方面的一些实施例中，有效语音输入可以包括代码字。例如，代码字可以包括可以对应于医疗设备并可以在阈值时间段内由麦克风接收到的第一唯一名称。任选地，唯一名称可以包括医疗设备的型号名称。
如果需要，在第十二方面的医疗设备启用于语音控制之后，相应的电路可以启用于接收语音命令以控制医疗设备的功能达第二阈值时间段。在第二阈值时间段过去之后，在医疗设备未接收到至少一个语音命令的情况下，医疗设备可以禁用于语音控制。本公开设想，响应于在第二阈值时间段期间接收到有效语音命令，阈值时间段可以重置。
在第十二方面的一些实施例中，有效语音输入可以包括多个设备控制命令当中的任何设备控制命令。本公开设想，如果在阈值时间段内未接收到有效语音输入，则医疗设备可以保持禁用于语音控制。
根据本公开第十三方面，一种用于房间内医疗设备的语音控制的系统可以包括第一医疗设备和第二医疗设备，该第一医疗设备可以具有可以包括第一处理器、第一存储器、第一麦克风和第一红外(IR)接收器的第一电路，该第二医疗设备可以具有可以包括第二处理器、第二存储器、第二麦克风和第二IR接收器的第二电路。第十三方面的系统可以进一步包括可以具有IR发射器的IR指示器。第一医疗设备的第一电路可以配置为响应于第一IR接收器接收到来自IR指示器的IR发射器的IR信号而启用于语音控制。第二医疗设备的第二电路可以配置为响应于第二IR接收器接收到来自IR指示器的IR发射器的IR信号而启用于语音控制。
在第十三方面的一些实施例中，IR指示器可以配置为佩戴在人员的手指上。替代地或附加地，IR指示器可安装到移动电话。进一步替代地或附加地，IR指示器可以具有手写笔的形状。更进一步替代地或附加地，IR指示器可以具有钥匙坠的形状。
本公开设想，第十三方面的第一医疗设备可以包括第一病床，该第一病床可以具有第一IR接收器可以与之耦合的第一患者离开屏障，并且第十三方面的第二医疗设备可以具有第二病床，该第二病床可以具有第二IR接收器可以与之耦合的第二患者离开屏障。例如，第一患者离开屏障和第二患者离开屏障可以各自包括相应的第一床头板和第二床头板或相应的第一床尾板和第二床尾板。替代地或附加地，第一患者离开屏障和第二患者离开屏障可以各自包括相应的第一边栏和第二边栏。在此类实施例中，第一电路可以进一步包括耦合到第一边栏的第一显示屏，第二电路可以进一步包括耦合到第二边栏的第二显示屏，第一IR接收器可以居于邻近第一显示屏，并且第二IR接收器可以居于邻近第二显示屏。
如果需要，在第十三方面的第一医疗设备和第二医疗设备中的每一个启用于语音控制之后，相应的第一电路和第二电路可以启用于接收语音命令以控制相应的第一医疗设备和第二医疗设备的功能达阈值时间段，并且在该阈值时间段过去之后，在相应的第一医疗设备和第二医疗设备未接收到至少一个语音命令的情况下，相应的第一医疗设备和第二医疗设备可以禁用于语音控制。本公开设想，响应于在阈值时间段期间接收到有效语音命令，阈值时间段可以重置。
根据本公开第十四方面，一种用于房间内医疗设备的语音控制的系统可以包括可处于房间内的多个医疗设备、可以分散在房间各处的远场麦克风阵列以及可以通信耦合到多个医疗设备和远场麦克风阵列的至少一台计算机。至少一台计算机可以配置为：(i)组合可以由远场麦克风阵列从人员接收到的语音输入；(ii)使用波束成形软件来放大和辨识语音输入；(iii)使用打断(Barge-in)软件来滤除环境噪声；(iv)执行言语识别软件以确定多个医疗设备中的哪个医疗设备可以是要通过语音输入控制的指定医疗设备；以及(v)向指定医疗设备传送控制消息以基于语音输入来控制指定医疗设备的第一功能。
在第十四方面的一些实施例中，多个医疗设备中的每个医疗设备可以承载远场麦克风阵列中的至少一个远场麦克风。任选地，多个医疗设备可以包括以下两种或多种设备：生命体征监测器、病床、端墙接口、护理员徽章、定位标签、患者标识(ID)手环、患者服、护士呼叫系统的音频站、患者升降机和座椅。第十四方面的言语识别软件包括以下一种或多种软件：言语到文本转换软件、码字识别软件、唤醒词识别软件和自然语言处理(NLP)软件。
任选地，第十四方面的至少一台计算机可以进一步配置有距离处理软件，该距离处理软件可以被执行以确定远场麦克风阵列中的哪个远场麦克风可以是离人员最近的远场麦克风，并确定多个医疗设备中的哪个医疗设备可以离最近的远场麦克风最近。进一步任选地，打断软件可以基于可持续阈值时间段(例如，长于说出语音输入所花费的时间量)的噪声的特征或频率来确定要滤除的环境噪声。
如果需要，第十四方面的至少一台计算机可以进一步配置有说话者识别软件以确定可以提供语音输入的人员的标识(ID)。就此而言，说话者识别软件可以包括以下一种或多种：马尔可夫(Markov)模型软件、模式识别软件、语音生物识别软件、神经网络软件、自然语言处理(NLP)软件、自然语言理解软件和回指解析(Anaphora resolution)软件。
在第十四方面的一些实施例中，至少一台计算机可以进一步配置为确定语音输入可以包括复合语音命令，该复合语音命令可以有关指定医疗设备和第二指定医疗设备。在此类情形下，至少一台计算机可以进一步配置为向第二指定医疗设备传送第二控制消息以基于有关第二医疗设备的一部分语音输入来控制第二指定医疗设备的第二功能。第十四方面的至少一台计算机可以进一步配置为确定语音输入可以包括复合语音命令，该复合语音命令可以有关指定医疗设备的第一功能和第二功能。在此类情形下，由至少一台计算机向指定医疗设备传送的控制消息可以包括用于控制指定医疗设备的第一功能的第一部分和用于控制指定医疗设备的第二功能的第二部分。
根据本公开第十五方面，病床可以包括可以配置为支承患者的框架、可以由该框架承载的远场麦克风阵列以及可以由框架承载并可以耦合到远场麦克风阵列的电路。第十五方面的电路可以包括处理器和存储器。此外，第十五方面的电路可以配置为：(i)组合可以由远场麦克风阵列从人员接收到的语音输入；(ii)使用波束成形软件来放大和辨识语音输入；(iii)使用打断软件来滤除环境噪声；(iv)执行言语识别软件以基于语音输入来确定可要执行的病床的第一功能；以及(v)控制病床执行第一功能。
在第十五方面的一些实施例中，病床可以包括可以耦合到框架的多个屏障，并且多个屏障中的每个屏障可以承载远场麦克风阵列中的至少一个远场麦克风。任选地，第十五方面的言语识别软件包括以下一种或多种软件：言语到文本转换软件、码字识别软件、唤醒词识别软件和自然语言处理(NLP)软件。进一步任选地，第十五方面的打断软件可以基于可持续阈值时间段(例如，长于说出语音输入所花费的时间量)的噪声的特征或频率来确定要滤除的环境噪声。
如果需要，第十五方面的电路可以进一步配置有说话者识别软件以确定可以提供语音输入的人员的标识(ID)。就此而言，第十五方面的说话者识别软件可以包括以下一种或多种：马尔可夫(Markov)模型软件、模式识别软件、语音生物识别软件、神经网络软件、自然语言处理(NLP)软件、自然语言理解软件和回指解析(Anaphora resolution)软件。在第十五方面的一些实施例中，电路可以进一步配置为确定语音输入可以包括复合语音命令，该复合语音命令可以有关病床的第一功能和第二功能。在此情形下，第十五方面的电路可以配置为在控制病床的第一功能的同时控制其第二功能。任选地，第十五方面的电路可以配置为根据本申请下述表1中提供的一行或多行(不包括标题行)控制病床的功能。如果需要，还可以根据表1中提供的一行或多行(不包括标题行)通过语音输入控制第一方面至第十四方面中任一方面的病床。
根据本公开第十六方面，可以提供一种用于病房环境的语音控制的系统。第十六方面的系统可以包括可操作为控制病房环境的环境设备、可操作为向病房内的患者提供娱乐的娱乐设备以及可居于病房内并可配置为从患者接收用于控制环境设备和娱乐设备的语音控制命令的麦克风。第十六方面的系统可以进一步包括远程计算机，该远程计算机可以通信耦合到麦克风并可以具有语音识别软件。第十六方面的远程计算机可以配置为处理语音控制命令并发送控制消息以控制环境设备和娱乐设备的操作。
在第十六方面的一些实施例中，环境设备可以包括以下一种或多种：电动百叶窗、电动窗帘、室内灯、阅读灯或恒温器。第十六方面的娱乐设备可以包括电视机。替代地或附加地，第十六方面的娱乐设备可以包括扬声器单元，该扬声器单元可以配置为播放有声读物、基于语音的游戏和益智问答的音频。任选地，第十六方面的麦克风可以包括在扬声器单元中。进一步任选地，第十六方面的系统可以进一步包括可以配置为支承患者的病床，并且扬声器单元可以包括在该病床中。
如果需要，第十六方面的娱乐设备可以包括第二娱乐设备，该第二娱乐设备可以与扬声器单元隔开，并且用于控制环境设备和第二娱乐设备的操作的控制消息可以通过扬声器单元路由到环境设备和第二娱乐设备。本公开设想，第十六方面的控制消息可以由扬声器单元接收作为无线控制消息。替代地或附加地，从扬声器单元发送到环境设备和第二娱乐设备的控制消息可以被无线传送。
根据本公开第十七方面，可以提供一种用于病房环境的语音控制的系统。第十七方面的系统可以包括可操作为控制病房环境的环境设备、可操作为向病房内的患者提供娱乐的娱乐设备以及可居于病房内并可配置为从患者接收用于控制环境设备和娱乐设备的语音控制命令的麦克风。第十七方面的系统可以进一步包括可以通信耦合到麦克风的物联网(IoT)集线器。第十七方面的麦克风可以配置为将语音控制命令传送到IoT集线器，并且IoT集线器可以配置为传送控制消息以控制环境设备和娱乐设备的操作。
在第十七方面的一些实施例中，环境设备可以包括以下一种或多种：电动百叶窗、电动窗帘、室内灯、阅读灯或恒温器。第十七方面的娱乐设备可以包括电视机。替代地或附加地，第十七方面的娱乐设备可以包括扬声器单元，该扬声器单元可以配置为播放有声读物、基于语音的游戏和益智问答的音频。任选地，第十七方面的麦克风可以包括在扬声器单元中。进一步任选地，第十七方面的系统可以进一步包括可以配置为支承患者的病床，并且扬声器单元可以包括在该病床中。
如果需要，第十七方面的娱乐设备可以包括第二娱乐设备，该第二娱乐设备可以与扬声器单元隔开，并且来自IoT集线器的用于控制环境设备和第二娱乐设备的操作的控制消息可以经由扬声器单元路由到环境设备和第二娱乐设备。本公开设想，第十七方面的控制消息中的至少一些可以由扬声器单元从IoT集线器接收作为无线控制消息。替代地或附加地，第十七方面的从扬声器单元发送到环境设备和第二娱乐设备的控制消息可以被无线传送。
在一些实施例中，第十七方面的系统可以进一步包括第二环境设备、第二娱乐设备以及可以通信耦合到麦克风并具有语音识别软件的远程计算机。远程计算机可以配置为处理语音控制命令并发送第二控制消息以控制第二环境设备和第二娱乐设备的操作。任选地，可以在不涉及IoT集线器的情况下将第二控制消息传送到第二环境设备和第二娱乐设备。进一步任选地，第十七方面的系统可以进一步包括扬声器单元，麦克风可以包括在该扬声器单元中，并且第二控制消息可以通过扬声器单元传送到第二环境设备和第二娱乐设备。
附加特征单独地或与诸如上文列举的那些和权利要求中列举的那些任何其他特征组合可以包括可专利性的主题，对于本领域技术人员而言，考虑到下文对各种实施例的详细描述以例示目前视为实施这些实施例的最佳模式后，这些附加特征将显而易见。
附图说明
下面具体结合附图予以详述，图中：
图1是第一语音控制系统的示意图，示出护理员在移动电话上输入语音输入以控制支承患者的病床，移动电话与病床的无线接入模块(WAM)进行无线通信，WAM将对应于语音输入的床消息经由有线连接通信到病床的床控制器，病床在一对边栏中的每一个上均具有麦克风和扬声器(如边栏上的圆圈所示)，在患者头部上方示出患者移动电话，供患者用于输入语音输入到病床的WAM；
图2是类似于图1的第二语音控制系统的示意图，示出病床的床尾板上方的房间麦克风和扬声器单元，房间麦克风和扬声器单元与病床的WAM进行无线通信，房间麦克风和扬声器单元配置为接收来自护理员和患者的语音输入，房间麦克风和扬声器单元与具有由网络中的一个或多个服务器的软件提供的连续言语处理(CSP)语音识别服务和床控制服务的网络进行通信，以使一个或多个服务器能够处理语音输入，并经由房间麦克风和扬声器单元向病床的WAM提供命令消息以控制病床的功能；
图3是类似于图1和图2的第三语音控制系统的示意图，示出护理员向病床边栏中之一上的麦克风提供语音输入，病床具有与病床的WAM对接的
软件开发工具包(SDK)，WAM与具有由网络中的一个或多个服务器的软件提供的CSP语音识别服务和床控制服务的网络进行通信，以使一个或多个服务器能够处理语音输入，并经由WAM向病床提供命令消息以控制病床的功能；
图4是类似于图1至图3的第四语音控制系统的示意图，示出护理员向病床边栏之一上的麦克风提供语音输入，病床具有嵌入语音识别(VR)和自然语言处理(NLP)软件的电路，以将语音输入转换为命令消息，将这些命令消息通信到床控制器以控制病床的功能；
图5是类似于图2的第五语音控制系统的示意图，示出护理员上方的智能扬声器单元，智能扬声器单元配置为接收来自护理员和患者的语音输入，扬声器单元与房间环境和娱乐设备进行无线通信，智能扬声器单元与具有由网络中的一个或多个服务器的软件提供的CSP语音识别服务的网络进行通信，以使一个或多个服务器能够处理语音输入，并向智能扬声器单元提供命令信息以控制环境和娱乐设备的功能；
图6是类似于图1至图5的第六语音控制系统的示意图，示出智能扬声器单元配置为接收来自护理员和患者的语音输入，智能扬声器与物联网(IoT)集线器和具有由网络中的一个或多个服务器的软件提供的CSP语音识别服务的网络进行协作，以使智能扬声器、网络和/或IoT集线器基于语音输入来提供命令消息以控制病床、环境设备和娱乐设备的功能；
图7是语音模型算法的流程图，示出护理员使用移动设备上的应用创建语音模型，该语音模型被推送到诸如病床的设备，并且移动电话上的应用更新语音模型以提高准确性；
图8是用于确认向患者提供语音输入的护理员被授权如此动作的护理员授权算法的流程图；
图9是用于确定房间内多个医疗设备当中的哪个医疗设备是要通过语音控制的第一种方式的示意图，示出护理员使用包括关键字(例如，“hey(嘿)”)后接唯一名称(例如，“bed name A(床名A)”)的关键短语来指示床A将受护理员的语音控制，而非床B；
图10是用于确定房间内多个医疗设备当中的哪个医疗设备是要通过语音控制的第二种方式的示意图，示出当护理员接近医疗设备时，护理员的护理员徽章发射可被医疗设备(例如，病床)检测到的近场通信(NFC)信号，该医疗设备响应于检测到NFC信号而启用于语音控制；
图11是用于确定房间内多个医疗设备当中的哪个医疗设备是要通过语音控制的第三种方式的示意图，示出房间墙壁上的第一麦克风、病床上的第二麦克风以及医疗监测器上的第三麦克风，远程服务器基于第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风中的哪个麦克风检测到来自护理员的最响亮语音输入来确定哪个医疗设备将通过语音控制；
图12是用于确定房间内多个医疗设备当中的哪个医疗设备是要通过语音控制的第四种方式的示意图，示出第一医疗设备(例如，第一病床)具有第一相机，第二医疗设备(例如，第二病床)具有第二相机，要通过语音控制的医疗设备是由相应的相机捕获到护理员面部的医疗设备；
图13是用于确定房间内多个医疗设备当中的哪个医疗设备是要通过语音控制的第五种方式的示意图，示出护理员按下医疗设备上的按钮(例如，病床边栏之一上的按钮)，以在按下按钮时或按下按钮后的阈值时间段内使医疗设备启用于语音控制；
图14是用于确定房间内多个医疗设备当中的哪个医疗设备是要通过语音控制的第六种方式的示意图，示出护理员的IR指示器朝向要通过语音控制的医疗设备的IR接收器发射IR信号，该医疗设备响应于由相应的IR接收器检测到IR信号而启用于语音控制达阈值时间段；以及
图15是用于通过语音输入控制医疗设备的算法的流程图，示出包括以下指令的算法：(i)组合由房间内远场麦克风阵列从人员接收到的语音输入；(ii)使用波束成形软件来放大和辨识语音输入；(iii)使用打断软件来滤除环境噪声；(iv)执行言语识别软件以确定多个医疗设备中的哪个医疗设备是要通过语音输入控制的指定医疗设备；以及(v)向指定医疗设备传送控制消息以基于语音输入来控制指定医疗设备的第一功能。
具体实施方式
本公开的图1至图6和图9至图14中均示出用于医疗机构中设备的语音控制的系统20。如本公开设想，图7、图8和图15示出有关用于系统20中设备的语音控制的算法的流程图。关于系统20，公开了各种实施例，因此对于每个图1至图6和图9至图14的系统20，将连字符接后缀添加到附图标记20。连字符接后缀对应于特定系统20的实施例的图号。例如，图1的系统20设计有附图标记20-1，图2的系统20设计有附图标记20-2等。应当理解，图1至图6和图9至图14的系统20不相互斥，从而具有系统20-1、20-2、20-3、20-4、20-5、20-6、20-9、20-10、20-11、20-12、20-13、20-14中任意两个或多个的组合的系统属于本公开的范围内。此外，对应于图7、图8和图15的流程图的算法可以实施于系统20-1、20-2、20-3、20-4、20-5、20-6、20-9、20-10、20-11、20-12、20-13、20-14中任意一个或多个及其组合中。
现参照图1，第一语音控制系统20-1配置为允许护理员在护理员移动电话22上输入语音输入以控制支承患者的病床30。护理员佩戴或以其他方式携带护理员标识(ID)徽章或标签25，其向移动电话22提供无线信号(如图1中由双箭头24示意性指出)。来自护理员徽章25的无线信号24包括护理员ID(例如，护理员的员工编号、随机分配号码、护理员姓名等)。移动电话22将查询消息传送到护理员徽章25，并且徽章25通过将护理员ID传送到移动电话22来响应于查询消息。在一些实施例中，响应于护理员向移动电话22提供有关控制床20的语音输入，发起来自电话22的查询消息。因此，在说明性实施例中，移动电话22于徽章25之间的无线链路24呈双向。
移动电话22与病床30的无线接入模块(WAM)26无线通信(如图1中由虚线双箭头28示意性指出)。在一些实施例中，来自护理员的语音输入通过移动电话22转换为无线床命令消息28，该无线床命令消息28连同护理员ID一起无线传送到WAM 26。诸如确认消息、警报消息等无线消息28也适当地从WAM 26通信到移动电话22。因此，移动电话22与WAM 26之间的无线链路28呈双向。在其他实施例中，由电话22进行语音记录，并将其转换为数字声音文件(例如，.wav文件)，该数字声音文件经由无线链路28无线传送到WAM 26。护理员ID也连同数字声音文件一起无线传送到WAM 26。在一些此类实施例中，WAM 26将数字声音文件转换为一个或多个床命令消息。
在经由无线链路28接收到一个或多个床命令消息或一个或多个数字声音文件连同来自移动电话22的护理员ID之后，WAM 26将与来自护理员的语音输入相对应的床命令消息连同护理员ID一起经由有线链路或连接(在图1中由双箭头32示意性指出)通信到床控制器34。然后，控制器34确定护理员ID是否与存储在控制器34的存储器中的ID相匹配。如果ID匹配，则控制器34推断出护理员被授权通过语音来操作床30，并执行床命令消息有关的床功能。在其他实施例中，如下文详述，床控制器34配置为通过其他方法确定护理员对于语音控制的授权。
床控制器34在图1中示意性表示为单框，但在一些实施例中，床控制器34包括电气和通信互连的各种电路板、电子模块等。因此，床控制器包括处理器36，诸如一个或多个微处理器或微控制器，它们执行软件以进行本文所述的各种控制功能和算法。因此，床控制器34还包括用于存储本领域公知的软件、变量、计算值等的存储器38。因而，床控制器34可以包括或体现为任何配置为操作如本文所述的床30的设备或电路(例如，处理器、微控制器、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、可重构电路、片上系统(SoC)、可编程片上系统(PSoC)、嵌入式计算机模块(CoM)和嵌入式系统模块(SoM)等)和/或软件。在某些实施例中，床控制器34包括可获自位于以色列卢德的Variscite公司的VAR-SOM-MX6嵌入式系统模块(SoM)，其作为床20的主控板(MCB)或设置于其上。
在图1至图6和图9至图14的说明性示例中，每个床30均描绘为可获自Hill-Rom公司的
Smart+床。
Smart+床30及其变型的其他细节可参阅美国专利申请US 10/517784，其在与本公开不相抵触的范围内通过引用归并本文，任何抵触之处皆以本文为准。尽管本公开在很大程度上专注于说明性病床30的语音控制，但应当理解，本公开适用于所有类型的医疗装备或设备的语音控制，包括：其他型号的病床(仅举几例，例如可获自Hill-Rom公司的
床、
医用手术床、
空气流化疗法床、
减肥术床、ADVANTATM2代医用手术床、EXCEL CARE
减肥术床、
4代分娩床和
床，以及其他制造商的床)；患者监测器(例如，心率监测器、呼吸率监测器、心电图仪(EKG)、脑电图仪(EEG)、脉搏血氧仪、血压监测器和温度计)；药物输送设备，诸如药物输液泵；静脉注射(IV)设备；呼吸机；呼吸治疗设备，诸如用于振荡肺扩张(OLE)、吹气/呼气、持续呼气正压(CPEP)、持续高频振荡(CHFO)、持续气道正压通气(CPAP)、Bi-PAP等设备；用于治疗深静脉血栓形成(DVT)的加压疗法设备，包括顺序加压设备(SCD)；诸如此类等。
再参照图1，病床30具有框架40，该框架40包括支承床垫44的铰接式患者支承层板42。头端边栏46耦合到层板42的头部段的每一侧，使得床30具有两个头端边栏46。如边栏46上的圆圈48示意性指出，边栏46中的每一个承载麦克风(mic)和扬声器。每个边栏46上的扬声器和麦克风48可以包括在单个单元中，尽管麦克风也包括在该单元中，但该单元有时称为“扬声器单元”。替代地，在一些实施例中，每个边栏46的麦克风和扬声器是包括在相应的边栏46的电路中的单独组件。进一步替代地，在一些实施例中，扬声器本身也用作能够接收语音输入的麦克风。床30的麦克风48均能够接收来自护理员或支承在床30上的患者的语音输入。
在图1中，患者移动电话22’示意性显示在患者头部上方。如虚线双箭头28’示意性指出，作为麦克风48的补充或代替，患者可以使用患者移动电话22’将语音输入输入到病床的WAM 26。在适当条件下，经由无线链路28’向移动电话22’提供确认消息、警报消息等。在图1的说明性示例中，如图1中由双箭头32示意性指出，患者标识(ID)腕带50由患者佩戴并向移动电话22’提供无线信号52。来自腕带50的无线信号52包括患者ID(例如，患者的医疗记录号码(MRN)、随机分配号码、患者姓名等)。移动电话22’将患者ID包括在与床30的WAM26的无线传输28’中，并且WAM 26将患者ID连同床命令消息一起传送到床控制器34。然后，控制器34确定患者ID是否与存储在存储器36中的ID相匹配。如果ID匹配，则控制器34推断出患者被授权通过语音来操作床30，并执行床命令消息有关的床功能。
在图1中，WAM 26示意性显示为耦合到床30的床尾板54，并且床控制器34显示在与床30相邻的框中。虽然WAM 26可由床30的床尾板54承载或以其他方式包括在床30的床尾板54中，但在本文设想的床30的典型实施例中，WAM 26和床控制器34由床30的框架40承载。事实上，如果需要，WAM 26和床控制器34可以包括在同一印刷电路板上。此外，在一些实施例中，WAM 26可以实施为床控制器34的处理器36和存储器38(例如，微控制器、SoM、SoC、PSoC、FPGA或ASIC)的一部分。
基于上述，应当理解，在图1的实施例中，床30的控制器34分别基于对来自徽章25的护理员ID或来自腕带50的患者ID的床上分析来确定护理员或患者被授权通过语音控制床30的功能。因此，在经由移动电话22、22’和/或床20的麦克风48接收来自护理员或患者的语音输入之前，被授权通过语音控制床30的一名或多名护理员和/或一名或多名患者的ID被存储在床30的存储器38中。此类ID从经由医疗机构的网络通信耦合到床控制器34的诸如电子病历(EMR)计算机、入院出院转移(ADT)计算机、护士呼叫计算机、工作流程计算机等远程计算机上传到床控制器34的存储器38。
在患者从医疗机构出院或重新分配到不同的床之后，远程计算机将清除信号传送到床控制器34，这样导致床控制器34从存储器38中清除患者ID或以其他方式指定患者ID不再对应于被授权通过语音控制床30的患者。类似的清除消息被发送到与因任何原因(诸如护理员被重新分配到医疗机构的不同病房、护理员不再受雇于医疗机构、护理员的轮班结束等)不再被授权通过语音控制床30的护理员相关的床控制器。
在图1的系统20-1的说明性实施例中，电话22、22’均配备有用于与标签25和腕带50通信的收发器。在此类实施例中，床30无需配备有任何种类的用于与标签25和腕带50通信的读写器或收发器，因为该功能是由移动电话22、22’提供。在其他实施例中，作为移动电话22、22’的标签/频带通信功能的补充或代替，床30包括用于与标签25和腕带50通信的收发器或读写器。
在系统20-1的一些实施例中，移动电话22、22’之一或两者配备有床控制软件应用，该床控制软件应用在相应的移动电话22、22’的触摸屏显示器上呈现床控制输入。在此类实施例中，视情况而定，护理员或患者选择呈现在相应的移动电话22、22’的显示屏上的按钮或其他用户输入以控制对应的床功能。响应于选择电话22、22’上的床控制输入，床命令消息从电话22、22’经由相应的无线链路28、28’传送到WAM 26，并由WAM 26和床控制器34处理以控制与床命令消息相对应的床功能。在将手动输入经由电话22，22’提供给床30的一些实施例中，床30并不实施护理员或患者授权算法。亦即，在此类实施例中，假设任何在WAM26处接收到的床控制消息是源自于被授权控制床30的功能的用户的电话22、22’。任选地，在启动床控制应用以供相应的护理员或患者使用之前，电话22、22’上的床控制应用可以要求在相应的电话22、22’上输入个人标识号(PIN)。要求在电话22、22’上输入PIN提供了一定程度上确保相应的护理员或患者被授权使用相应的电话22、22’来控制床30。
现参照图2，提供了类似于图1的系统20-1的第二语音控制系统20-2。系统20-2包括床30，该床30具有WAM 26、床控制器34以及耦合到边栏46的麦克风和扬声器48，上文对这些组件和床30的其他部分的描述同样适用于系统20-2，故不再赘述。然而，如图2中示意性示出，作为系统20-1的移动电话22、22’的代替，系统20-2具有接收来自护理员的语音输入58和来自患者的语音输入59的房间麦克风(mic)和扬声器单元56。麦克风和扬声器单元56在本文中有时称为“扬声器单元56”。扬声器单元56示意性显示在图2中的病床30的床尾板54上方，但应当理解，扬声器单元56可以居于患者房间内的任何合适位置。例如，扬声器单元56可以放置在邻近床30的床头柜上、安装到床30所在房间的房间墙壁或天花板或甚至安装到床30本身。当扬声器单元56或任何其他组件在本文中描述为安装、固定或附接到房间墙壁，意指该组件直接安装到房间内的墙壁、安装到附接至与床30的头端相邻的房间墙壁的端墙单元或者安装到房间内的一些其他建筑结构，诸如维修区、床定位器单元或者附接到房间墙壁或以其他方式相对于房间墙壁固定就位的梁柱。
在一些实施例中，扬声器单元56和扬声器单元48协作以向系统20-2提供分别接收来自护理员和患者的语音输入56、58的麦克风阵列。如图2示意性示出，扬声器单元56经由双向无线链路62通信耦合到医疗设施的网络60。扬声器单元56也经由双向无线链路64与病床30的WAM 26进行无线通信。网络60示意性描绘为图2中的云。然而，示意性的云旨在代表医疗机构的网络中典型存在的所有组件，例如旨在代表医疗机构的网络60中提供的基础设施(例如，无线接入点、诸如RJ-45接头的以太网插口、导线、路由器、网关等)以及耦合到该基础设施的各种计算机设备(例如，个人计算机、服务器、膝上型计算机、患者护理装备等)。
如图2中示意性示出，系统20-2的网络60向床30提供连续言语处理(CSP)语音识别服务和床控制服务。特别地，CSP语音识别服务和床控制服务由网络60的一个或多个服务器的软件提供。因此，由扬声器单元62接收到的语音输入58、59经由无线链路62传送到具有CSP语音识别服务和床控制服务的一个或多个服务器，以使一个多个服务器能够处理语音输入，并将床命令消息经由房间麦克风和扬声器单元26提供给床30的WAM 26以控制病床30的功能。
在系统20-2的一些实例中，由床30的麦克风48之一或两者接收到的来自护理员或患者的语音输入直接经由有线连接或者通过床控制器34和有线连接32通信到WAM 26，然后经由无线链路64传送到扬声器单元56。扬声器单元64继而将与最初在麦克风48处接收到的语音输入相对应的消息经由无线链路62通信到网络60，以供具有CSP语音识别服务和床位控制服务的一个或多个服务器进行处理。具有提供CSP语音识别服务的软件的服务器在本文中有时称为“语音控制授权(VCA)计算机”。
通过无线链路62、64通信的语音输入是数字化声音文件，诸如.wav文件。在其他实施例中，作为.wav文件格式的补充或代替，系统20中还可以使用其他类型的音频文件格式，包括具有以下文件指定符类型的音频格式：.3gp、.aa、.aac、.aax、.act、.aiff、.alac、.amr、.ape、.au、.awb、.dct、.dss、.dvf、.flac、.gsm、.iklax、.ivs、.m4a、.m4b、.m4p、.mmf、.mp3、.mpc、.msv、.nmf、.ogg、.oga、.mogg、.opus、.ra、.rm、.raw、.rf64、.sln、.tta、.voc、.vox、.wma、.wv、.webm、.8svx和.cda。因此，WAM 26和/或扬声器单元56可以采用各种音频文件压缩技术结合经由无线链路62、64之一或两者传送到网络60的数字化声音文件。在一些实施例中，扬声器单元56是
单元或
单元。
在一些实施例中，网络60的VCA计算机存储被授权控制位于医疗机构中各种病房内的各种医疗设备(诸如病床30)的护理员和患者中的每一个的语音的数字模型。在VCA计算机处接收到来自试图控制床30的护理员或患者的语音输入作为数字音频文件之后，VCA计算机将数字音频文件与存储在VCA计算机的存储器中的授权用户的语音的数字模型进行比较。如果语音输入的数字音频文件与授权用户的数字模型之一相匹配，则VCA计算机向具有提供床控制服务的软件的服务器(在本文中有时称为“床控制计算机”)发送床控制消息。本公开设想，VCA计算机使用语音生物识别结合将语音输入的音频文件与所存储的数字模型进行比较。
VCA计算机使用的语音生物识别可以例如涉及特征提取(例如，确定人员语音的声调(tone)、音高(pitch)和/或频率)；创建声纹(例如，声谱图)；使用以下任何一项或多项：频率估计、隐马尔可夫模型、高斯混合模型、模式匹配法、神经网络、矩阵表示和决策树；确定言语信号特征向量，诸如通过将言语信号分割成声门脉冲，计算每个声门脉冲的声门脉冲特征向量，以及计算作为声门脉冲特征向量函数的言语信号特征向量；以及其他方法，诸如根据言语信号确定线性预测系数，根据提取的线性预测系数形成逆滤波，使用逆滤波对言语信号进行滤波以获得逆滤波信号，以及将逆滤波信号分割成声门脉冲。有关语音生物识别的其他详情可参阅美国专利US 10/614,814、US 9/870,776和US 8/620,666，它们均在与本公开不相抵触的范围内通过全文引用归并本文，任何抵触之处皆以本文为准。
在系统20的一些实施例中，由VCA计算机发送到床控制计算机的床控制消息包括一个或多个数据包，该数据包编码对应于口述语音输入的文本。例如，从VCA计算机发送到床控制计算机的数据包可以包括.html格式或.xml格式的文本。然后，床控制计算机将来自一个或多个数据包的文本转换为数字化床控制消息，将其通过网络60传送到床30，结果在床30上激活对应的床功能。在一些实施例中，可以将床控制消息从床控制计算机经由无线链路62、64和扬声器单元56发送到床30。在其他实施例中，来自床控制计算机的床控制消息通过网络60的其他基础设施(诸如一个或多个无线接入点)或甚至通过网络60的护士呼叫系统路由到床30，该护士呼叫系统经由有线连接(例如，床30与安装到房间墙壁的诸如网络接口单元(NIU)、音频站床接头(ASBC)等护士呼叫系统接口单元之间的37芯护士呼叫电缆)或者经由无线连接(例如，床30与安装到房间墙壁并具有蓝牙无线通信能力的通用集电器或其他单元之间的蓝牙连接)与床30进行通信。
为了使VCA计算机获知对应于数字音频文件的语音输入旨在控制哪个床30，对应于特定床30的床ID和/或对应于床30所在房间的位置ID被包括在数字音频文件中。位置ID可以对应于或关联于扬声器单元56的扬声器单元ID。例如，扬声器单元ID可以是分配的唯一ID，或可以对应于扬声器单元56的媒体接入控制(MAC)地址。床与房间关联被存储在网络60的数据库中，以使床30的每个床ID与医疗机构的特定房间相关联。床与房间关联数据库可以包括在VCA计算机、床控制计算机或一些其他计算机中，诸如医疗机构的实时定位系统(RTLS)的定位服务器。在一些实施例中，患者ID也与床30和/或床30所在房间相关联。因此，在一些实施例中，关联数据库存储患者与床关联和/或患者与房间关联和/或患者与床与房间关联。在任何情况下，当床控制计算机发送床命令消息时，床ID和/或扬声器单元ID包括在床命令消息中，以使网络60能够将床命令消息路由到适当的要受控制的床30。
现参照图3，提供了类似于图1和图2的系统20-1、20-2的第三语音控制系统20-3。系统20-3包括床30和网络60，其中VCA计算机具有实施CSP语音识别服务的软件，并且床控制计算机具有实施床控制服务的软件。因此，上文结合系统20-1、20-2对床30和网络60的描述同样适用于系统20-3，故不再赘述。在系统20的一些实施例中，VCA计算机和床控制计算机是同一计算机。亦即，CSP语音识别服务和床控制服务由诸如同一服务器的同一计算机提供。
系统20-3与系统20-2之间的主要区别在于,系统20-2的扬声器单元56的语音处理功能包括在系统20-3的床30中。就此而言，结合图3的说明性示例，床30具有与病床30的WAM26对接的
软件开发工具包(SDK)66。如图3示意性示出，SDK或更确切而言实施SDK的床30的电路经由有线连接68耦合到边栏46上的麦克风和扬声器单元48。来自护理员的语音输入70和来自患者的语音输入72由麦克风48之一或两者检测到并经由有线链路68提供给SDK 66。在一些实施例中，扬声器单元48的麦克风协作以向系统20-3提供分别接收来自护理员和患者的语音输入70、72的麦克风阵列。
如图3示意性示出，SDK 66处理从一个或多个麦克风48接收到的语音输入70、72并经由有线通信链路向WAM提供语音消息(例如，数字音频文件)，该WAM继而将从SDK 66接收到的语音消息经由无线通信链路76通信到网络60的VCA计算机。网络60的VCA计算机通过将对应于语音输入70、72的数字音频文件与如上所述的授权用户的语音的数字模型进行比较来处理这些数字音频文件。如果一个或多个语音输入70、72源自于授权用户，则VCA计算机与床控制计算机协作，结果床控制计算机将一个或多个病床命令消息经由无线链路76和WAM 26传送到病床30以控制病床的功能。就此而言，如图3示意性示出，床命令消息在床30上从WAM 26经由有线通信链路或连接78路由到床控制器34。
现参照图4，提供了类似于图1至图3的系统20-1、20-2、20-3的第四语音控制系统20-4。因而，与系统20-1、20-2、20-3部分基本相同的系统20-4部分标有相同的附图标记，不再赘述。因此，上文对系统20-1、20-2、20-3中具有相同附图标记的部分的描述同样适用于系统20-4，除非另作注明。
在系统20-4中，WAM 26不与网络60进行通信，从而不使用网络60的VCA计算机和床命令计算机来确定护理员或患者是否被授权通过语音控制床30。反之，如框80处示意性指出，系统20-4的床30包括具有嵌入式语音识别(VR)和/或自然语言处理(NLP)软件的电路。如图4中示意性示出，具有嵌入式VR/NLP软件的电路80通过有线链路或连接82与床控制器双向通信。在一些实施例中，电路80包括其自己的处理器和存储器。参见上文对处理器36和存储器38的描述，它们同样适用于此类实施例中的电路80的处理器和存储器。在其他实施例中，电路80被包括作为床控制器34的一部分。因此，在一些实施例中，存储器38存储VR/NLP软件，以供控制器34的处理器36执行。
在系统20-4中，系统20-3的网络60的VCA计算机和床命令计算机的功能是在床30上提供。就此而言，电路80和控制器34共同地或单独地作为床上计算机操作，用于处理由床30的麦克风48从护理员或患者接收到的语音输入70、72。如图4示意性示出，床30包括麦克风和扬声器单元48与电路80之间的有线链路81。床30的电路80存储被授权通过语音控制床30的护理员和患者的语音的数字模型。因此，在接收来自患者和护理员的语音输入70、72之前，数字模型被存储在电路80的存储器或床控制器34的存储器38中。在一些实施例中，床30的控制器34和/或电路80接收来自远程计算机的语音的数字模型。在其他实施例中，授权的护理员和患者使用床30的麦克风48来记录语音样本，以创建数字模型。因此，VR/NLP软件可以实施训练例程，以创建授权语音所需的数字模型。
基于上述，应当理解，本公开设想一种应用，该应用在计算机(例如，网络60的VCA计算机或床30的床上计算机54、电路80)或移动设备(例如，移动电话22、22’)上运行并记录每个护理员的语音且在一些实施例中记录一个或多个患者的语音的数字模型。语音模型被传递到诸如床30的医疗设备或者传递到服务器(例如，VCA计算机)以用于语音生物识别。在一些实施例中，该应用在移动设备22、22’上运行，并每日更新语音配置文件/数字模型，以提高数字模型的准确性。就此而言，参照图7，该图示出算法200的流程图。算法200开始于框202，其中护理员在移动电话22上使用应用来创建语音模型。此后，如框204所指出，应用将语音模型与护理员ID推送到一个或多个医疗设备(例如，一个或多个床30)。此后，如框206所指出，当护理员使用移动设备22时，移动设备22上的应用每日更新语音配置文件，由此提高语音模型的准确性。
本公开进一步设想，护理员可以使用语音输入与触摸屏输入的组合来操作床30的各种特征，由此在保持安全操作的同时使床特征更易于使用。亦即，即使护理员被授权提供用于控制床30的语音输入，护理员仍然能够使用床30的手动输入，包括触摸屏显示输入，以控制各种床功能。
为了给出本公开设想的床30的护理员语音控制的一个示例，护理员可以说出：“hey Centrella,weigh patient(嘿，Centrella，给患者称重)”。在此示例中，Centrella是床的型号名称，但也可适当使用其他床名或医疗设备名称。响应于陈述的语音输入，Centrella床30显示当前患者体重，并请求护理员接受体重以要存储在床30的存储器38中，并且在一些实施例中，将其发送到存储在EMR计算机的数据库中的患者电子病历。如果床30检测到问题，例如患者体重明显不同，则它给予护理员可听反馈—“patient weight ismore than x pounds different than the last stored weight.Please check foritems added to the bed and make sure the bed has been properly zeroed(患者体重与上次存储的体重相差x磅以上，请检查添加到床上的物品并确保床已正确归零)”。如果未检测到问题，则床通过扬声器单元48播放音频消息，陈述“weight successfully stored(体重已成功存储)”或一些类似的这种确认消息。
虽然上文描述设想了使用语音识别(例如，使用语音生物识别)确定护理员和/或患者是否被授权语音控制医疗设备，但作为使用语音识别的补充或代替，本公开还设想其他方式来确定语音控制授权。因此，本公开设想以下选项单独地或以任何组合方式来确定授权用户通过语音控制医疗设备：(i)RTLS将护理员与床相关联，并启用语音命令的使用；(ii)屏幕(例如，移动电话22、22’的触摸屏或床30的触摸屏)上的PIN输入；以及(iii)语音生物识别。关于使用这些语音、RTLS、PIN授权法的组合，授权或访问选项可有所不同，并基于操作的风险预测或风险级别自动应用。亦即，风险较大的操作可能需要在使用前满足两种或三种授权法，而风险较小的操作可能仅需要在使用前满足一种授权法。
现参照图8，该图示出根据要实施的医疗设备功能需要不同级别授权的方法210。如框212所指出，方法210响应于佩戴RTLS标签25的护理员进入病房而开始。在框214，RTLS向床30发送消息，以通知床30授权的护理员在房间内。然后，如框216所指出，护理员向床30给予语音命令，在说明性示例中，陈述“hey bed name weigh patient(嘿，床名，给患者称重)”。当然，在此示例中，将“床名”替换为实践中床的实际型号名称。如框218所指出，在通过使用语音生物识别确定输入语音命令的用户是有效用户(例如，被授权用户)之后并在给患者称重之后，床30的软件则确定给患者称重是低风险功能，并显示当前患者的体重。
在框218处给患者称重并显示体重之后，方法210继续到框220，其中床30问询(例如，通过扬声器单元48播放音频消息)护理员是否想要记录患者体重。如果如框222所指出，护理员响应“是”，则如框224所指出，床30的软件确定记录体重是需要进一步认证护理员的高风险任务。此后，如框226所指出，床30获取并检查从RTLS系统接收到的数据，以认证护理员或用户。在框226处对护理员进行认证之后，床30将患者体重发送到EMR系统以供记录。如图8底部的注释229所指出，如果RTLS不可用(例如，从相应的系统20中省略或虽然存在但由于任何原因而离线)，则床30提示护理员或用户输入PIN。
虑及上述，用于医疗机构的语音控制系统20包括病床30，该病床30具有给支承在病床上的患者称重的称重秤，并具有显示患者体重的显示屏。语音控制系统20进一步包括配置为记录多个护理员的语音的数字模型的语音记录器以及服务器，将数字模型传递到该服务器以确定每个护理员的语音生物识别。病床30配置为接收来自多个护理员中的第一护理员的语音输入，该语音输入指令病床30给患者称重。病床配置为与服务器通信以基于语音生物识别来确认护理员被授权通过语音输入控制病床30。在确认第一护理员被授权控制病床30之后，通过称重秤给患者称重并将患者体重显示在显示屏上。
在一些实施例中，语音记录器包括在计算机中。替代地或附加地，语音记录器包括在移动电话22中。任选地，通过语音记录器将护理员标识(ID)与多个护理员中的每个护理员的数字模型一起传送到服务器。在一些实施例中，病床30配置为接收来自第一护理员的零标度语音输入，该语音输入指令病床30当患者不在床30上时通过使用称重秤测量皮重来将称重秤归零。就此而言，病床30配置为与服务器通信，以基于语音生物识别来确认护理员被授权通过零标度语音输入控制病床30。在确认第一护理员被授权控制病床30之后，病床30将称重秤归零。
在一些实施例中，病床30配置为在显示屏上显示接受按钮以供第一护理员选择来接受所显示的患者体重以存储在病床30的存储器38和患者的电子病历之一或两者中。如果第一护理员已经接受的显示体重与先前接受的患者体重相差阈值量，则病床30可以在显示屏上显示消息，该消息指令第一护理员检查以确定病床30的称重秤是否已正确归零。如果病床30未检测到问题，则病床在显示屏上显示消息，该消息指示患者体重已成功存储在病床的存储器和患者的电子病历之一或两者中。
在一些实施例中，语音控制系统20进一步包括实时定位系统(RTLS)，该实时定位系统确定多个护理员在医疗机构中的位置。服务器除了语音生物识别还使用来自RTLS的信息来确认第一护理员被授权通过语音输入控制病床30。任选地，病床30配置为在显示屏上显示个人标识号码(PIN)屏幕以供第一护理员输入PIN，并且服务器除了语音生物识别还使用PIN来确认第一护理员被授权通过语音输入控制病床30。除了使用语音生物识别还使用PIN来确定第一护理员被授权，补充地或代替地还可以使用来自RTLS的信息。在一些实施例中，病床30配置为在显示屏上显示语音输入按钮，该语音输入按钮可供第一护理员选择以使病床30启用于接收语音输入。
如本公开还设想，用于医疗机构的语音控制系统20包括用于护理患者的医疗设备以及包括语音记录器的移动设备22，该语音记录器配置为记录护理员的语音的数字模型。将数字模型从移动设备22传递到医疗设备。医疗设备配置为基于数字模型来确定护理员的语音生物识别。医疗设备还配置为接收来自护理员的语音输入，该语音输入指令医疗设备执行功能。医疗设备配置为基于语音生物识别来确认护理员被授权通过语音输入控制医疗设备。在确认护理员被授权控制医疗设备之后，由医疗设备执行功能。
在一些实施例中，将护理员的护理员标识(ID)连同护理员的语音的数字模型一起从移动设备22传送到医疗设备。在一些实施例中，医疗设备配置为在显示屏上显示接受按钮以供护理员选择来接受所显示的患者信息以存储在医疗设备的存储器和患者的电子病历之一或两者中。如果医疗设备未检测到问题，则医疗设备在显示屏上显示消息，该消息指示患者信息已成功存储在医疗设备的存储器和患者的电子病历之一或两者中。
本公开设想，在一些实施例中，语音控制系统20进一步包括实时定位系统(RTLS)，该实时定位系统确定护理员在医疗机构中的位置。医疗设备除了语音生物识别还使用来自RTLS的信息来确认护理员被授权通过语音输入控制医疗设备。替代地或另外地，医疗设备配置为在显示屏上显示个人标识号码(PIN)屏幕以供护理员输入PIN，并且医疗设备除了语音生物识别还使用PIN来确认第一护理员被授权通过语音输入控制医疗设备。除了使用语音生物识别还使用PIN来确定第一护理员被授权，补充地或代替地还可以使用来自RTLS的信息。在一些实施例中，医疗设备配置为在显示屏上显示语音输入按钮，该语音输入按钮可供护理员选择以使医疗设备启用于接收语音输入。
根据本公开，用于医疗机构的语音控制系统20包括病床30，该病床30具有给支承在病床上的患者称重的称重秤，并具有显示患者体重的显示屏。提供实时定位系统(RTLS)来跟踪多个护理员在医疗机构中的位置。RTLS配置为向病床30发送消息，该消息通知病床30第一护理员已进入病床所在的房间。病床30配置为接收来自第一护理员的语音输入，该语音输入指令病床30给患者称重。此外，病床30配置为基于存储在病床30的存储器38中的第一护理员的语音生物识别来确认第一护理员被授权通过语音输入控制病床30。在确认第一护理员被授权控制病床之后，通过称重秤给患者称重并将患者体重显示在显示屏上。
在一些实施例中，病床30配置为播放音频消息，该音频消息询问第一护理员是否想要记录所显示的患者体重以存储在患者的电子病历中。响应于第一护理员以有声方式对音频消息作出肯定响应，病床30与RTLS通信以重新确认第一护理员被授权记录患者体重以存储在患者的电子病历中。在第三方面的RTLS重新确认第一护理员被授权之后，将患者体重传送到EMR系统以存储在患者的电子病历中。
任选地，病床30配置为在显示屏上显示记录按钮以供第一护理员选择来记录所显示的患者体重以存储在患者的电子病历中。响应于第一护理员对记录按钮的选择，病床30与RTLS通信以重新确认第一护理员被授权记录患者体重以存储在患者的电子病历中。在RTLS重新确认第一护理员被授权之后，将患者体重传送到EMR系统以存储在患者的电子病历中。
在一些实施例中，响应于第一护理员以有声方式对音频消息作出肯定响应，病床30在显示屏上显示个人标识号码(PIN)屏幕以供第一护理员输入PIN，病床30使用PIN来重新确认第一护理员被授权记录患者体重以存储在患者的电子病历中。在第三方面的病床基于PIN重新确认第一护理员被授权之后，将患者体重传送到EMR系统以存储在患者的电子病历中。
替代地，响应于第一护理员对记录按钮的选择，病床30在显示屏上显示个人标识号码(PIN)屏幕以供第一护理员输入PIN，并且病床30使用PIN重新确认第一护理员被授权记录患者体重以存储在患者的电子病历中。在此类替代实施例中，在病床30基于PIN重新确认第一护理员被授权之后，将患者体重传送到EMR系统以存储在患者的电子病历中。
现参照图5，提供了类似于图2的系统20-2的第五语音控制系统20-5的示意图。图5中使用与图1至图4的系统20-1、20-2、20-3、20-4方面公同的系统20-5方面的附图标记，其描述不再赘述但同样适用。在系统20-5中，扬声器单元56分别接收来自护理员和患者的语音输入58、59以控制病房内的环境设备和娱乐设备。在系统20-5的说明性示例中，娱乐设备包括扬声器单元56本身和电视机(TV)84连同电视机遥控器86，在一些实施例中，该电视机遥控器86具有用于接收语音输入的麦克风。图5中描绘的系统20-5的环境设备包括电动百叶窗88、室内灯90和用于控制室温的恒温器92。在一些实施例中，使用电动窗帘代替电动百叶窗88来阻挡光线进入病房的相关窗户。因此，附图标记88旨在代表电动百叶窗和电动窗帘之一或两者。有关百叶窗和/或窗帘88的术语“电动”意指提供一个或多个电机以视情况打开和关闭一个或多个百叶窗或窗帘，并调整百叶窗88的遮光栅格或板条的角度。
扬声器单元56将来自护理员和患者的用于控制一个或多个设备84、86、88、90、92和/或类似设备的语音输入58、59转换为诸如音频文件的语音控制消息，并将其从扬声器单元56经由无线通信链路62传送到网络60。网络60的VCA计算机操作CSP语音识别软件，以确认护理员和/或患者被授权通过语音控制来控制一个或多个相应的设备84、86、88、90、92或类似设备。如果确认语音控制授权，则VCA计算机单独地或与另一台计算机协作地将命令消息通过无线通信链路62传送回扬声器单元56。扬声器单元56继而将命令消息经由相应的无线链路94无线分发到要控制的一个或多个特定设备84、86、88、90、92或类似设备。在一些实施例中，将关于正控制的一个或多个设备84、86、88、90、92的反馈通过相应的无线链路94通信到扬声器单元56，以转发到网络60的一台或多台计算机。
本公开还设想，扬声器单元56用作病房内的娱乐设备之一。例如，扬声器单元56配置为通常响应于来自患者的语音输入59而播放记录簿、基于语音的游戏和益智问答的音频，但这并不排除在某些情况下可以由护理员启动此类娱乐功能的可能性。因此，扬声器单元56服务于双重功能，作为到网络60的语音命令58、59、从网络60到设备84、86、88、90、92的命令消息以及来自设备84、86、88、90、92的反馈消息的网关，并且其本身就是娱乐设备。此外，应当理解，除了控制医疗设备，包括上文分别结合图1至图4的系统20-1、20-2、20-3、20-4所述的病床30，还可以实施使用扬声器单元56来控制如结合系统20-5所述的娱乐和环境设备84、86、88、90、92。
基于上述，本公开设想一种用于病房环境的语音控制的系统20-5。系统20-5包括：可操作为控制病房环境的环境设备88、90、92，可操作为向病房内的患者提供娱乐的娱乐设备56、84、86，以及居于病房内并配置为从患者接收用于控制环境设备88、90、92和娱乐设备56、84、86的语音控制命令的麦克风(例如，扬声器单元56的麦克风)。系统20-5还包括通信耦合到麦克风并具有语音识别软件的远程计算机(例如，网络60的VCA计算机)。远程计算机配置为处理语音控制命令并发送控制消息以控制环境设备88、90、92和娱乐设备56、84、86的操作。
在一些实施例中，环境设备包括以下一种或多种：电动百叶窗88、电动窗帘(也示意性标为附图标记88)、室内灯90、阅读灯(也示意性标为附图标记90)或恒温器92。娱乐设备包括电视机84。替代地或附加地，娱乐设备包括扬声器单元56，该扬声器单元56配置为播放记录簿、基于语音的游戏和益智问答的音频。任选地，系统20-5的麦克风包括在扬声器单元56中。进一步任选地，系统20-5进一步包括配置为支承患者的病床30，并且扬声器单元56包括在该病床30中。
如果需要，系统20-5的娱乐设备包括与扬声器单元56隔开的第二娱乐设备(例如，遥控器86)，并且用于控制环境设备(例如，TV 84)和第二娱乐设备(例如，遥控器86)的操作的控制消息通过扬声器单元56路由到环境设备84和第二娱乐设备86。本公开设想，控制消息由扬声器单元56接收作为无线控制消息。替代地或附加地，从扬声器单元56发送到环境设备84和第二娱乐设备86的控制消息被无线传送。
现参照图6，提供了分别类似于图1至图5的系统20-1、20-2、20-3、20-4、20-5的第六语音控制系统20-6的示意图。图6中使用与图1至图5的系统20-1、20-2、20-3、20-4、20-5方面公同的系统20-6方面的附图标记，其描述不再赘述但同样适用。图5的系统20-5与图6的系统20-6之间的主要区别在于，提供了物联网(IoT)集线器96。在一些实施例中，IoT集线器96是与诸如床30的医疗设备隔开的独立集线器。在其他实施例中，IoT集线器96包括在诸如床30的医疗设备中。在一些实施例中，IoT集线器96是可获自加利福尼亚州尔湾市的SmartLabs公司的Insteon集线器。在图6中未示出图5的电动百叶窗或窗帘88，但在一些实施例中，其属于系统20-6的环境设备。
IoT集线器96允许通过使用各种不同设备(例如，床30、诸如
ECHO设备或
HOME设备的扬声器单元56等)在病房内提供不可知麦克风阵列。IoT集线器96还允许系统20-6不可知将使用哪些语音识别(VR)和/或自然语言处理(NLP)服务以及不可知将通过语音控制哪个电视机品牌。在系统20-6的一个示例中，由
ECHO设备56和AWS云堆栈为VR和机器学习(ML)提供基于语音的护士呼叫系统。因此，本公开设想，根据要控制的设备类型，床30中或病房中的IoT集线器96根据需要提供将语音输入的处理引导到本地网络60(例如，本地边缘计算)或外部网络(例如，外部网状(mesh)网络)。在图6中未示出与IoT集线器96通信的外部网络。
如果语音控制输入70、72不能由网络60在本地处理，则IoT集线器96用于与外部网络通信，以获得用于控制房间内设备56、84、86、88、90、92所需的命令消息。因此，在外部网络响应基于语音输入70、72控制特定的设备56、84、86、88、90、92所需的控制消息之后，IoT集线器96根据需要将无线命令消息98通信到设备56、84、86、88、90、92。系统20-6的架构允许为系统设计者提供灵活性，决定针对各种病房内的各种医疗设备、娱乐设备和环境设备完成语音输入处理的位置(即，在网络60内部或经由IoT集线器96在外部完成)。
还如图6所示，护理员能够向移动电话22提供语音输入100和触摸输入102，以控制病房内的医疗设备，诸如床30和其他设备56、84、86、88、90、92。类似地，患者能够向移动电话22’提供语音输入100’和触摸输入102’，以控制病房内的医疗设备，诸如床30和其他设备56、84、86、88、90、92。在图6中的系统20-6的说明性示例中，移动电话22、22’与网络60通信而不涉及床30的WAM 26。例如，在一些实施例中，移动电话22、22’与网络60的无线接入点(WAP)通信。然后，根据要由触摸输入控制的设备，WAP将语音输入100、100’转发到VCA计算机，并将触摸输入102、102’转发到其他计算机。
如果IoT集线器96需要处理输入100、100’、102、102’中的任一个，则对应于输入100、100’、102、102’的信号由网络60经由无线通信链路62提供给扬声器单元56，然后扬声器单元56继而将输入100、100’、102、102’经由嵌入式链路106或无线链路108通信到IoT集线器96。控制诸如床30的医疗设备的命令消息从网络60经由无线通信链路76发送到医疗设备，或者从IoT集线器96路由回网络60(例如，经由链路106、108之一到扬声器单元56，然后经由扬声器单元56与网络60之间的无线通信链路62)，以经由无线通信链路76递送到医疗设备。
在IoT集线器96包括在诸如病床30的医疗设备中的实施例中，此类具有IoT集线器96的医疗设备中的每一个充当医疗机构的网络60中的通信和计算节点。因此，处理语音输入以及视频输入、传感器输入和/或文本输入所需的计算可被本地化到病房或分布到其他网络节点当中(内部或外部或者两者皆可)。如果计算被本地化到病房，则可避免边缘网络和基于云的计算基础设施。
基于上述，本公开设想一种用于病房环境的语音控制的系统20-6。系统20-6包括：可操作为控制病房环境的环境设备88、90、92；可操作为向病房内的患者提供娱乐的娱乐设备56、84、86；以及居于病房内并配置为从患者接收用于控制环境设备88、90、92和娱乐设备56、84、86的语音控制命令的麦克风(例如，扬声器单元56的麦克风、床30的麦克风48和移动电话22’的麦克风)。系统20-6还包括通信耦合到麦克风的物联网(IoT)集线器96。系统20-6的麦克风配置为将语音控制命令传送到IoT集线器96(例如，经由系统20-6的其他组件和装备)，并且IoT集线器96配置为传送控制消息98以控制环境设备88、90、92和娱乐设备56、84、86的操作。
在系统20-6的一些实施例中，环境设备包括以下一种或多种：电动百叶窗88、电动窗帘(也标为附图标记88)、室内灯90、阅读灯(也标为附图标记90)或恒温器92。系统20-6的娱乐设备包括电视机84。替代地或附加地，系统20-6的娱乐设备包括扬声器单元56，该扬声器单元56配置为播放记录簿、基于语音的游戏和益智问答的音频。任选地，系统20-6的麦克风包括在扬声器单元56中。进一步任选地，系统20-6进一步包括配置为支承患者的病床30，并且扬声器单元56包括在病床30中。
如果需要，系统20-6的娱乐设备包括与扬声器单元56隔开的第二娱乐设备(例如，遥控器86)，并且来自IoT集线器96的用于控制环境设备88、90、92和第二娱乐设备86的操作的控制消息98经由扬声器单元56路由到环境设备88、90、92和第二娱乐设备86。本公开设想，系统20-6的至少一些控制消息可以由扬声器单元56从IoT集线器96接收作为无线控制消息108。替代地或附加地，从扬声器单元56发送到环境设备88、90、92和第二娱乐设备86的系统20-6的控制消息94被无线传送。
在一些实施例中，系统20-6进一步包括第二环境设备88、90、92、第二娱乐设备56、84、86和通信耦合到麦克风并具有语音识别软件的远程计算机(例如，网络60的VCA计算机或耦合到IoT集线器96的外部网络的计算机)。远程计算机配置为处理语音控制命令，并发送第二控制消息以控制第二环境设备88、90、92和第二娱乐设备56、84、86的操作。任选地，将第二控制消息传送到第二环境设备88、90、92和第二娱乐设备56、84、86而不涉及IoT集线器96。进一步任选地，系统20-6包括扬声器单元56，麦克风包括在扬声器单元56中，并且第二控制消息通过扬声器单元56传送到第二环境设备88、90、92和第二娱乐设备56、84、86。
如图1至图6所示，系统20-1、20-2、20-3、20-4、20-5、20-6包括相应的系统20-1、20-2、20-3、20-4、20-5、20-6的组件之间的各种无线通信链路24、28、28’、52、62、64、76、94、98、104、104’、106、108。用于无线通信链路24、28、28’、52、62、64、76、94、98、104、104’、106、108的无线通信技术任凭系统设计者决定。然而，系统20-1、20-2、20-3、20-4、20-5、20-6中可以采用的无线通信技术的示例包括：蓝牙(BT)，诸如低功耗蓝牙(BLE)；WiFi(例如，根据IEEE 802.11x协议中的任一协议)；超宽带(UWB)；Zigbee；Z-wave；6LoWPAN；Thread；WiFi-ah(HaLow)；2G(GSM)；3G；4G；5G；LTE Cat 0、1&3；LTE-M1；NB-IoT；RFID；SigFox；LoRaWAN；Ingenu；Weightless-N；Weightless-P；Weightless-W；ANT&ANT+；DigiMesh；MiWi；EnOcean；Dash7；以及WirelessHART，仅举几例。
关于系统20-1、20-2、20-3、20-4、20-5、20-6的医疗设备的一些功能，针对护理协议有关跟踪和记录依从性的相应患者，期望将关于遵守护理协议(例如，跌倒预防协议、安全皮肤协议、败血症护理协议、清肺协议等)的信息记录在EMR系统中。护理协议文档只是另一项增加护理员工作量但与患者护理不直接相关的任务。例如，在医疗机构的许多医疗手术(Med-Surg)单元，可以要求护理员每两小时记录一次他们已遵循跌倒预防规程。可以要求护理员记录一些与床30直接相关的事项和一些与之不相关的事项。例如，可以要求护理员记录以下事项：两个、三个或四个边栏向上(例如，边栏处于升高位置)，床降低(例如，床30的升降机将床30的上架支承在相对于床30的基架更低的位置上)，设置制动器(例如，使床的一个或多个脚轮制动)，离床警戒激活(例如，打开病床30的离床系统，以便监视患者相对于床的位置，若患者移动到指示离床的位置或朝向离床30移动达阈值量时发出警报)，患者可及护士呼叫挂件(又称“枕边扬声器”)，以及床30到病房浴室的通道畅通无阻。
本公开设想，床30配备有扬声器和麦克风单元48，并且系统20-1、20-2、20-3、20-4、20-5、20-6包括用于处理床30上或网络60的一台或多台远程计算机上的语音输入的SCP软件、VR软件等，因此有可能将协议依从性记录到EMR系统。在系统20的一些实施例中，作为对床的麦克风和扬声器单元48的语音输入的补充或代替，还可以经由对护理员移动电话22或扬声器单元56的语音输入来完成用于EMR记录的语音输入。
根据将协议依从性记录到EMR系统的一个工作流程示例，其中床30是可获自Hill-Rom公司的
床，护理员进入具有床30的病房并说出以下语音输入“Centrella,perform fall prevention check(Centrella，执行跌倒预防检查)”。响应于该语音输入，床30检查确定并确认床就跌倒风险患者而言处于安全状态—边栏向上、床降低、设置制动器并且离床警报激活警戒。如果床30未处于安全状态，则床提示护理员根据需要更改床的设置或位置。例如，提示是床30的图形用户界面(GUI)上的文本消息、出现在护理员的移动电话22上的文本消息(例如，在电话22的显示屏上的弹窗中)和/或通过床30的扬声器单元48播放的可听消息。如果床30处于安全状态，则床播放可听消息以例如告诉护理员：“bedis in safe state for falls risk patient(床就跌倒风险患者而言处于安全状态)”。替代地或附加地，将类似的文本消息显示在床30的GUI和/或护理员的移动电话22上。进一步替代地或附加地，通过护理员的移动电话22的扬声器播放可听消息。
在床控制器34已经确认床30处于安全状态之后，床30通过床30的扬声器单元48播放可听消息，以问询护理员或患者是否有患者可用(可及)的护士呼叫挂件。替代地或另外地，在一些实施例中，将询问护士呼叫挂件是否在患者可及范围内的文本消息显示在床30的GUI和/或护理员的移动电话22上或甚至患者的移动电话22’上。如果关于护士呼叫挂件可供患者使用的询问的答案为“否”，则床30提示护理员校正该状况(例如，将护士呼叫挂件移动到可供患者使用)并确认。挂件可用性提示可经由床30的扬声器单元48或护理员的移动电话22听到，或者该挂件可用性提示可为文本，诸如显示在床30的GUI或护理员的移动电话22上。
在护理员通过传送到床30的WAM 26的对床30的麦克风48或移动电话22进行的肯定语音输入或者通过传送到床30的WAM 26的对床30的GUI或移动电话22的显示屏进行的肯定手动输入而向床30确认护士呼叫挂件可供患者使用之后，床30通过床30的扬声器单元48播放可听消息，以请求护理员确认床30周围的路径畅通无阻。替代地或附加地，将询问床周围的路径是否畅通的文本消息显示在床30的GUI和/或护理员的移动电话22上。如果关于床30周围的路径对患者而言畅通的询问的答案为“否”，则床30提示护理员校正状况(例如，为患者清理床30周围的路径，特别是从床30到浴室的路径)并确认。畅通路径提示可经由床30的扬声器单元48或护理员的移动电话22听到，或者该畅通路径提示可为文本，诸如显示在床30的GUI或护理员的移动电话22上。
在护理员通过传送到床30的WAM 26的对床30的麦克风48或移动电话22进行的肯定语音输入或通过传送到床30的WAM 26的对床30的GUI或移动电话22的显示屏进行的肯定手动输入而向床30确认床30周围的路径畅通之后，床30经由床30的GUI、床30上的扬声器单元48、电话22的扬声器和/或移动电话22的显示屏以可听方式和/或文本方式通知护理员跌倒预防检查已完成且依从跌倒预防协议，并问询护理员他/她是否准备将依从性检查记录到EMR系统(例如，以便存储在EMR计算机的数据库中)。响应于护理员对记录查询回答为“是”，以有声方式或经由床30的GUI或移动电话22的触摸屏上的手动输入将关于跌倒预防检查的信息从床30记录到EMR系统。因此，本公开设想，床30具有语音能力并可与护理员和患者交互，以确保遵循护理协议，并响应于护理员确认已遵循各自的护理协议而将关于成功的护理协议检查的信息自动记录到医疗机构的EMR系统。
医疗设备上的一些操作可能固有地会对患者造成危害。例如，在患者处于牵引状态时，铰接床30的层板42的任何层板段可能潜在对患者造成伤害。对于需要手动输入(诸如按下按钮)来铰接层板段的床，在层板段移动期间的任何时间点，用户可以释放铰接按钮以停止移动并潜在防止对患者的伤害。床30固有的类似危险涉及操作床30的升降机以使床30的上架相对于基架降低。
在床30或具有固有危险的其他医疗设备通过语音来操作的系统20的实施例中，期望在系统20中包括此类医疗产品的语音安全特征。特别地，期望在任何对患者的伤害发生之前可以说出语音输入以使床30或其他医疗设备的某些动作停止。然而，无意停止的床30和医疗设备的其他功能应当继续正常运行。本公开设想实现这一点的一种方式是假设当护理员发出停止命令时，护理员正在观察潜在有害的动作，并且护理员正确意识到如果继续该功能可能发生的潜在伤害。就此而言，系统20的实施例任选地配置有软件，该软件能够通过确定当护理员正经由麦克风波束成形说话时护理员的面部以及因此护理员的眼睛指向的方向来推断护理员的眼睛正看向何方。
部署在产品中的麦克风阵列(例如，床30上的麦克风48)和/或房间周围的麦克风阵列(例如，扬声器单元56的麦克风或护士呼叫系统的音频站中的麦克风(参见图11))具有输出，这些输出允许波束成形定位设备(例如，系统60的VCA计算机)转译和处理来自麦克风的传入语音信息并与诸如床30的设备共享有关是否已推断出护理员正在查看设备的信息，该信息包括护理员是否正在查看设备的正在操作、潜在对患者造成伤害的相关部分。
应当注意，护理员说得越多，波束成形定位设备越能准确分辨出护理员的面部以及推测护理员的眼睛所指向的方向。据此，系统20的这一安全特征最适合用于护理员与设备频繁通信的情况，使得护理员的眼睛方向在持续变化的基础上不断更新，在此期间能够减轻对患者的风险。因此，本公开设想，系统20配置有至少一台计算机，该至少一台计算机可操作为根据护理员语音的方向性推断眼睛位置。该信息由系统20响应于用于减轻由于护理员正在查看的医疗产品的操作而可能发生的任何危险的口述停止命令而使用。在一些实施例中，如果患者发出有声停止命令并且VCA计算机或床控制器34识别出语音输入来自患者，则停止该患者正使用的房间内任何医疗设备的移动，而不考虑患者的面部/眼睛方向性。
在病床30是与口述停止命令有关的医疗设备的系统20的实施例中，要停止的床功能可以例如包括：床铰接(例如，床30的框架40的层板42部段的移动)，通常通过控制床垫气囊充气和放气来执行的基于床的疗法或床垫移动(诸如敲击和振动(P&V)疗法、持续侧转(CLRT)疗法和翻转辅助功能)，以及床的上架诸如通过升高、降低或倾斜上架而相对于基架的移动。通过使用麦克风阵列来确定与护理员的口述停止命令有关的面部/眼睛的方向性，可以类似方式停止用于将患者平移或转移到病床30或从病床30平移或转移的患者升降机(诸如高架式患者升降机、吊顶式患者升降机、整合到病床30中的患者升降机等)的移动以及手术台部段的移动。
因而，基于上述，本公开设想一种系统20在医疗环境中减轻对患者的风险。系统20包括医疗产品(例如，病床30)，该医疗产品具有在操作时可能对患者造成伤害的至少一项功能。电路(例如，床控制器34)由医疗产品承载并包括处理器36和存储软件的存储器38。系统20还具有配置为接收来自医疗产品附近人员的语音输入的麦克风阵列(例如，麦克风48、扬声器单元56的麦克风、护士呼叫系统的音频站中的麦克风、其他医疗设备的麦克风和/或病房内的独立麦克风)。麦克风阵列与电路通信，并且软件配置为与麦克风阵列协作以使用波束成形技术来基于语音输入推断人员眼睛指向的方向。电路配置为当推断出人员眼睛指向医疗产品时响应于人员说出有声停止命令而停止有可能对患者造成伤害的至少一项功能。
在一些实施例中，医疗产品包括病床30，并且麦克风阵列48安装到病床30。任选地，病床30包括可在阻止患者离开病床的升高位置与解除阻止患者离开病床的降低位置之间移动的至少一个边栏46。麦克风阵列中的至少一个麦克风48安装到至少一个边栏。
如果医疗产品包括病床30，则麦克风阵列中的一些麦克风可以安装到病床30所在病房的房间墙壁或天花板之一或两者。例如，麦克风阵列可以包括安装到医疗产品的第一麦克风和安装到医疗产品所在病房的房间墙壁或天花板之一的第二麦克风。进一步任选地，医疗产品可以包括患者升降机，并且麦克风阵列可以安装到患者升降机所在病房的房间墙壁和天花板之一或两者。如果需要，患者升降机可以包括移动式患者升降机或吊顶式患者升降机。
此外，如果医疗产品包括病床30，则至少一项功能可以包括以下一项或多项：使病床30的床垫支承层板42的床垫支承段移动、使病床的上架相对于病床30的基架移动、操作病床30的床垫44的敲击和振动(P&V)治疗功能、操作病床30的床垫44的翻转辅助功能或操作病床30的床垫44的持续侧转疗法(CLRT)功能。进一步任选地，医疗产品可以包括手术台，并且至少一项功能可以包括使第一手术台部分相对于第二手术台部分移动。
在一些实施例中，系统20的麦克风阵列与医疗产品的电路34无线通信。替代地或附加地，麦克风阵列可以与医疗产品的电路34有线通信。如果需要，系统20可以进一步包括可以由人员携带的移动电话22、22’。移动电话22、22’可以配置为接收来自人员的语音命令并向医疗产品传送与语音命令相对应的命令消息以开始至少一项功能的操作。替代地或附加地，系统20可以进一步包括可以远离医疗产品的至少一台计算机(例如，网络60的VCA计算机)。至少一台计算机可以具有临床语音识别软件。麦克风阵列可以将从人员接收到的语音命令通信到至少一台计算机。至少一台计算机可以配置为向医疗产品传送与语音命令相对应的命令消息以开始至少一项功能的操作。
本公开设想，电路34配置为当未推断出人员眼睛指向医疗产品时，不响应于人员说出有声停止命令而停止有可能对患者造成伤害的至少一项功能。如果需要，电路34配置为经训练识别患者的语音，并且该电路配置为在不考虑患者眼睛方向性的情况下响应于患者说出的源自患者的有声停止命令而停止有可能对患者造成伤害的至少一项功能。在此类实施例中，医疗产品可以包括支承患者的病床30。
根据本公开，系统20配置为允许对诸如床30的医疗设备的语音输入用于将医疗设备与医疗机构中的位置相关联。在这种设备与房间关联系统20中，医疗设备具有电路(例如，控制器34)，该电路包括处理器36、存储器38和发射器(例如，控制器34和/或WAM 26的电气组件之一)。设备与房间关联系统20还具有通信耦合到电路34的至少一个麦克风(例如，麦克风48、扬声器单元56的麦克风或一些其他麦克风，如本文公开的那些麦克风)。存储器38存储软件，该软件配置为经由至少一个麦克风接收语音输入。设备与房间关联系统20还包括定位系统，该定位系统包括配置为存储设备与房间关联的至少一台定位计算机(例如，网络60的计算机)。医疗设备的电路34配置为经由至少一个麦克风接收来自人员的指示医疗设备所在的位置标识(ID)的语音输入。电路34配置为将位置ID存储在医疗设备的存储器38中并将位置ID连同医疗设备ID一起传送到至少一台定位计算机。至少一台定位计算机配置为基于从医疗设备传送的医疗设备ID和位置ID建立第一设备与房间关联。
在一些实施例中，设备与房间关联系统20的至少一个麦克风48由医疗设备承载。任选地，设备与房间关联系统20的至少一个麦克风包括由医疗设备承载的麦克风阵列。进一步任选地，设备与房间关联系统20的至少一个麦克风与医疗设备间隔开并安装就位。例如，设备与房间关联系统20的至少一个麦克风可以包括与医疗设备间隔开并安装就位的麦克风阵列。如果需要，设备与房间关联系统20的至少一个麦克风配置为与医疗设备的电路无线通信。
本公开设想，设备与房间关联系统20的至少一个麦克风包括由医疗设备承载的第一麦克风和与医疗设备间隔开的第二麦克风。在设备与房间关联系统20的一些此类实施例中，第二麦克风配置为与医疗设备的电路无线通信。
在一些实施例中，设备与房间关联系统20的医疗设备的电路34进一步包括显示屏，该显示屏在电路34经由至少一个麦克风接收到位置ID之后显示该位置ID。任选地，设备与房间关联系统20的医疗设备的电路34配置为无线传送位置ID和床ID以供至少一台定位计算机接收。进一步任选地，至少一台定位计算机存储患者与位置关联，并在接收到医疗设备ID和位置ID之后，可以建立设备与患者关联。在此类实施例中，至少一台定位计算机配置为向医疗设备传送对应于与设备与患者关联有关的患者的患者ID。如果需要，设备与房间关联系统20的医疗设备的电路34包括显示屏，并且电路34配置为在显示屏上显示患者ID。
本公开进一步设想，如果语音输入不包括有效位置ID，则设备与房间关联系统20的医疗设备的电路34配置为向人员生成对附加信息的查询。例如，设备与房间关联系统20的医疗设备的电路34进一步包括至少一个扬声器，并且查询包括通过至少一个扬声器播放的可听消息。替代地或附加地，设备与房间关联系统20的医疗设备的电路34包括显示屏，并且查询包括显示在显示屏上的文本消息。
在设备与房间关联系统20的一些实施例中，医疗设备的电路进一步包括显示屏，并且电路34配置为响应于人员的有声请求而显示医疗机构的有效位置ID的位置菜单。就此而言，医疗设备的电路34配置为显示与位置选项相关的菜单层级，并且该电路配置为允许人员以有声方式通过菜单层级导航到达位置菜单。
任选地，设备与房间关联系统20的医疗设备的电路34包括至少一个扬声器，并且电路34配置为响应于语音输入中所包括的位置ID是有效位置ID而通过至少一个扬声器播放可听确认消息。进一步任选地，设备与房间关联系统20的医疗设备的电路34配置为经由至少一个麦克风接收来自人员的指示应当取消第一设备与房间关联的解除关联输入。电路34配置为将解除关联输入连同医疗设备ID一起传送到至少一台定位计算机。至少一台定位计算机配置为基于医疗设备ID和从医疗设备传送的解除关联输入来取消第一设备与房间关联。
现参照图9，系统20-9在病房内具有两个病床30。因此，当护理员或患者试图以有声方式控制房间内的床30之一时，期望系统20-9基于语音输入获知要控制床30中的哪一个。在说明性示例中，某一个床30示意性标记为CENTRELLA A，而另一个床30示意性标记为CENTRELLA B。在图9的系统20-9中，示出用于确定房间内多个医疗设备当中的哪个医疗设备(例如，在说明性示例中为病床30)将通过语音来进行控制。特别地，护理员使用包括关键字(例如，“hey(嘿)”)后接唯一名称(例如，“bed name A(床名A)”)的关键短语来指示床A将受护理员的语音控制而非床B。因此，在说明性示例中，护理员的言语气泡指示护理员已经说出语音输入：“HEY CENTRELLA A.SET BRAKE(嘿，CENTRELLA A，设置制动器)”。系统20-9通过设置标记为CENTRELLA A的病床30的制动器而不设置标记为CENTRELLA B的病床30的制动器来响应。
在图9中，在每个床30的边栏46之一上显示图形用户界面(GUI)110。
因而，基于上述，本公开设想，用于房间内医疗设备的语音控制的系统20-9包括第一医疗设备和第二医疗设备，该第一医疗设备具有包括第一处理器36、第一存储器38和第一麦克风48的第一电路34，该第二医疗设备具有包括第二处理器34、第二存储器36和第二麦克风48的第二电路34。系统20-9的第一医疗设备和第二医疗设备彼此足够接近以便人员说出的语音输入被第一麦克风48和第二麦克风48二者接收。第一医疗设备的第一电路34配置为响应于语音输入包括第一代码短语而启用于语音控制，第二医疗设备的第二电路34配置为响应于语音输入包括第二代码短语而启用于语音控制。
在系统20-9的一些实施例中，第一代码短语和第二代码短语可以各自以公共代码字开始。例如，公共代码字可以包括词语“hey(嘿)”。任选地，第一代码短语可以包括对应于第一医疗设备并紧接在公共代码字之后说出的第一唯一名称。类似地，第二代码短语可以包括对应于第二医疗设备并紧接在公共代码字之后说出的第二唯一名称。在第一医疗设备和第二医疗设备具有相同型号名称的情况下，第一唯一名称可以为“型号名称A”格式，第二唯一名称可以为“型号名称B”格式。替代地或附加地，在第一医疗设备和第二医疗设备具有相同型号名称的情况下，第一唯一名称可以为“型号名称1”格式，第二唯一名称可以为“型号名称2”格式。在系统20-9的一些实施例中，第一医疗设备和第二医疗设备的特定唯一名称存储在相应医疗设备的存储器38中和/或存储在远程计算机中，诸如网络60的VCA计算机。
在系统20-9的第一医疗设备和第二医疗设备中的每一个启用于语音控制之后，相应的第一电路34和第二电路34启用于接收语音命令以控制相应的第一医疗设备和第二医疗设备的功能达阈值时间段，诸如五秒到一分钟，仅给出任意阈值时间段的范围。在阈值时间段过去之后，在相应的第一医疗设备和第二医疗设备未接收到至少一个语音命令的情况下，相应的第一医疗设备和第二医疗设备禁用于语音控制，诸如直到系统20-9的麦克风接收到指定特定医疗语音控制的另一个代码短语。本公开设想，响应于在阈值时间段期间接收到有效语音命令，重置阈值时间段，以便如果需要则可向相应的医疗设备提供附加的语音命令。
现参照图10示出系统20-10，其中护理员徽章25接近要通过语音控制的医疗设备(例如，在说明性示例中为床30)，用于确定病房内多个医疗设备当中的哪个医疗设备是要控制的那个医疗设备。因此，图10是确定房间内多个医疗设备当中的哪个医疗设备要通过语音控制的第二种方式的示意图。在系统20-10中，护理员佩戴的护理员徽章25发射近场通信(NFC)信号，当护理员接近医疗设备(例如，大约三英尺(1米)或更近)时，该NFC信号由医疗设备(例如，在说明性示例中为病床30)的WAM 26检测到。响应于医疗设备的WAM 26检测到来自徽章25的NFC信号，由控制器34使该医疗设备启用于语音控制。在说明性示例中，护理员的言语气泡指示当护理员徽章35接近WAM 26时，护理员已说出语音输入：“CENTRELLAMCM ON(CENTRELLA，打开MCM)”。MCM是床30的床垫44的微气候管理特征的首字母缩写。
基于上述，用于使医疗设备(例如，床30)启用于语音控制的系统20-10包括由护理员携带并配置为传送无线标识(ID)信号的标识符物品。系统20-10还包括具有电路34的医疗设备，该电路34包括处理器36、存储器38、麦克风48、发射器(例如，包括在WAM 26中)和接近检测器(例如，也包括在WAM 26中)，该接近检测器配置为当标识符物品25距医疗设备三英尺(1m)或更近的范围内时接收来自标识符物品25的无线ID信号。系统20-10进一步包括远离医疗设备并通信耦合到医疗设备的至少一台语音控制授权(VCA)计算机(例如，网络60的VCA计算机)。响应于WAM 26的接近检测器接收到无线ID信号，电路34经由WAM 26的发射器传送包含在无线ID信号中的ID数据以供VCA计算机接收。VCA计算机配置为验证ID数据对应于被授权通过语音输入控制医疗设备的护理员。如果护理员授权被VCA计算机验证，则VCA计算机配置为向医疗设备传送授权消息。响应于医疗设备的电路34经由WAM 26接收到授权消息，启用医疗设备的语音控制。
在系统20-10的一些实施例中，作为护理员徽章25的补充或代替，标识符物品还包括移动电话22。在标识符物品是护理员徽章25的系统20-10的一些实施例中，标识符物品是射频标识(RFID)徽章。进一步替代地或附加地，系统20-10的标识符物品可以包括近场通信(NFC)应答器，该NFC应答器响应于接收到由医疗设备的电路34的WAM 26发射的电磁能而发射无线ID信号。
如果需要，在启用医疗设备的语音控制之后，由电路的麦克风48接收到的语音输入通过电路的发射器传送到VCA计算机。就此而言，系统20-10的VCA计算机配置为确定语音输入对应于多个有效控制命令当中的至少一个用于医疗设备的有效控制命令。如果语音输入对应于多个有效控制命令中的一个有效控制命令，则VCA计算机配置为向医疗设备传送设备控制消息。响应于医疗设备的电路34接收到设备控制消息，医疗设备执行与设备控制消息相对应的功能。
任选地，在系统20-10的医疗设备的语音控制启用之后，电路34启用于接收语音命令以控制医疗设备的功能达阈值时间段，诸如五秒到一分钟，仅给出任意阈值时间段的范围。在阈值时间段过去之后，在系统20-10的医疗设备未接收到至少一个语音命令的情况下，医疗设备禁用于语音控制。本公开设想，响应于在阈值时间段期间接收到有效语音命令，阈值时间段重置，以便如果需要则可向相应的医疗设备提供附加的语音命令。在系统20-10的其他实施例中，只要标识符物品保持在医疗设备的WAM 26的通信范围内，电路34便能启用于接收语音命令以控制医疗设备的功能。
现参照图11示出系统20-11，其中使用在多个麦克风中的每个麦克风处接收到的语音输入的响度来确定病房内多个医疗设备当中的哪个医疗设备是要通过语音控制的那个。因此，图11示出确定房间内多个医疗设备当中的哪个医疗设备要通过语音控制的第三种方式的示意图。在图11的说明性系统20-11中，病床30具有麦克风48，第二医疗设备112具有麦克风114，第三医疗设备116具有麦克风118。第二医疗设备112在图11中显示为IV泵，但也可以是生命体征监测器、治疗装备等。说明性系统20-11的第三医疗设备116是护士呼叫系统的音频站。音频站116在固定位置安装到房间墙壁，而床30和IV泵112是可在医疗机构内从一个位置运输到另一个位置的医疗设备的移动件。在系统20-11的其他实施例中，作为麦克风48、114、118的补充或代替，还可以在病房内提供一个或多个扬声器单元56。
基于上述，用于启用房间内医疗设备30、112、116的语音控制的系统20-11包括第一医疗设备(例如，某一个设备30、112、116)和第二医疗设备(例如，另一个设备30、112、116)，该第一医疗设备具有包括第一处理器36、第一存储器38和第一麦克风(例如，麦克风48、114、118中的某一个)的第一电路34，该第二医疗设备具有包括第二处理器36、第二存储器38和第二麦克风(例如，麦克风48、114、118中的另一个)的第二电路34。系统20-11的第一医疗设备和第二医疗设备彼此足够接近以便人员说出的语音输入被第一麦克风和第二麦克风二者接收。第一医疗设备的第一电路配置为响应于由第一麦克风接收到的语音输入比由第二麦克风接收到的语音输入响亮而启用于语音控制。第二医疗设备的第二电路配置为响应于由第二麦克风接收到的语音输入比由第一麦克风接收到的语音输入响亮而启用于语音控制。
在系统20-11的一些实施例中，第一电路配置为传送第一响度值以供第二电路接收，并且第二电路配置为传送第二响度值以供第一电路接收。系统20-11的第一医疗设备配置为响应于第一电路确定第一响度值大于第二响度值而启用于语音控制。类似地，系统20-11的第二医疗设备配置为响应于第二电路确定第二响度值大于第一响度值而启用于语音控制。
在一些实施例中，系统20-11进一步包括远离第一医疗设备和第二医疗设备并通信耦合到第一医疗设备和第二医疗设备的至少一台语音控制授权(VCA)计算机(例如，网络60的VCA计算机)。在系统20-11的此类实施例中，第一电路配置为传送第一响度值以供至少一台VCA计算机接收，并且第二电路配置为传送第二响度值以供至少一台VCA计算机接收。VCA计算机配置为响应于VCA计算机确定第一响度值大于第二响度值而向第一医疗设备传送使第一医疗设备启用于语音控制的第一消息。类似地，VCA计算机配置为响应于VCA计算机确定第二响度值大于第一响度值而向第二医疗设备传送使第二医疗设备启用于语音控制的第二消息。
任选地，在系统20-11的第一医疗设备和第二医疗设备中的每一个启用于语音控制之后，相应的第一电路34和第二电路34启用于接收语音命令以控制相应的第一医疗设备和第二医疗设备的功能达阈值时间段，诸如五秒到一分钟，仅给出任意阈值时间段的范围。在阈值时间段过去之后，在系统20-11的相应的第一医疗设备和第二医疗设备未接收到至少一个语音命令的情况下，相应的第一医疗设备和第二医疗设备禁用于语音控制。本公开设想，响应于在阈值时间段期间接收到有效语音命令，阈值时间段重置，以便如果需要则可向相应的医疗设备提供附加的语音命令。
在上述系统20-11的说明性示例中，每个医疗设备30、112、116分别具有其自己的麦克风48、114、118。然而，在其他实施例中不必如此。因此，根据系统20-11的变型实施例，麦克风阵列定位于病房内，但阵列中的每个麦克风与能够通过语音控制的医疗设备间隔开。因此，本公开设想，系统20-11的变型实施例包括第一医疗设备和第二医疗设备，该第一医疗设备具有包括第一处理器36和第一存储器38的第一电路34，该第二医疗设备具有包括第二处理器36和第二存储器38的第二电路34。系统20-11的变型实施例还具有定位于房间内并与第一医疗设备和第二医疗设备间隔开的麦克风阵列。
在系统20-11的变型实施例中，麦克风阵列包括离第一医疗设备比离第二医疗设备更近的第一麦克风以及离第二医疗设备比离第一医疗设备更近的第二麦克风。然而，系统20-11的变型实施例的第一医疗设备和第二医疗设备以及第一麦克风和第二麦克风彼此足够接近以便人员说出的语音输入被第一麦克风和第二麦克风二者接收。系统20-11的变型实施例的第一医疗设备的第一电路34配置为响应于由第一麦克风接收到的语音输入比由第二麦克风接收到的语音输入响亮而启用于语音控制。系统20-11的变型实施例的第二医疗设备的第二电路配置为响应于由第二麦克风接收到的语音输入比由第一麦克风接收到的语音输入响亮而启用于语音控制。
在系统20-11的一些实施例中，第一麦克风包括在第一麦克风电路中，该第一麦克风电路配置为传送第一响度值以供第一医疗设备的第一电路34和第二医疗设备的第二电路34接收。系统20-11的此类实施例的第二麦克风包括在第二麦克风电路中，该第二麦克风电路配置为传送第二响度值以供第一医疗设备的第一电路34和第二医疗设备的第二电路34接收。系统20-11的变型实施例的第一医疗设备配置为响应于第一电路34确定第一响度值大于第二响度值而启用于语音控制。类似地，系统20-11的变型实施例的第二医疗设备配置为响应于第二电路34确定第二响度值大于第一响度值而启用于语音控制。
如果需要，系统20-11的变型实施例的麦克风阵列包括耦合到第一麦克风和第二麦克风的通信电路。通信电路配置为基于由第一麦克风接收到的语音输入的第一响度来确定第一响度值并基于由第二麦克风接收到的语音输入的第二响度来确定第二响度值。通信电路配置为传送第一响度值和第二响度值以供第一医疗设备的第一电路34和第二医疗设备的第二电路34接收。系统20-11的变型实施例的第一医疗设备配置为响应于第一电路34确定第一响度值大于第二响度值而启用于语音控制。类似地，系统20-11的变型实施例的第二医疗设备配置为响应于第二电路34确定第二响度值大于第一响度值而启用于语音控制。
任选地，系统20-11的变型实施例进一步包括远离第一医疗设备和第二医疗设备并通信耦合到麦克风阵列中的第一麦克风和第二麦克风的至少一台语音控制授权(VCA)计算机。VCA计算机接收基于由第一麦克风接收到的语音输入的第一响度的第一响度值以及基于由第二麦克风接收到的语音输入的第二响度的第二响度值。VCA计算机配置为响应于VCA计算机确定第一响度值大于第二响度值而向第一医疗设备传送使第一医疗设备启用于语音控制的第一消息。类似地，VCA计算机配置为响应于VCA计算机确定第二响度值大于第一响度值而向第二医疗设备传送使第二医疗设备启用于语音控制的第二消息。
进一步任选地，在系统20-11的变型实施例的第一医疗设备和第二医疗设备中的每一个启用于语音控制之后，相应的第一电路34和第二电路34启用于接收语音命令以控制相应的第一医疗设备和第二医疗设备的功能达阈值时间段，诸如五秒到一分钟，仅给出任意阈值时间段的范围。在阈值时间段过去之后，在相应的第一医疗设备和第二医疗设备未接收到至少一个语音命令的情况下，系统20-11的变型实施例的相应的第一医疗设备和第二医疗设备禁用于语音控制。本公开设想，响应于在阈值时间段期间接收到有效语音命令，阈值时间段可以重置，以便如果需要则可向相应的医疗设备提供附加的语音命令。
现参照图12示出系统20-12，其中使用病房内的医疗设备上设置的相机120来确定病房内多个医疗设备当中的哪个医疗设备是要通过语音控制的那个。因此，图12示出确定房间内多个医疗设备当中的哪个医疗设备要通过语音控制的第四种方式的示意图。在图12的系统20-12的示例中，两个病床30各自配备有相应的相机120。在说明性示例中，相机120附接到床30的床尾板54。替代地或附加地，相机120设置在床30上的其他位置，诸如定位于一个或多个边栏46上或床30的床头板上。当人员提供语音输入以控制床30之一的功能时，每个床30的电路或控制器34处理在说出语音输入时由相应的相机120捕获的图像，以查看人员是否正在看着相机120。
在系统20-12的说明性示例中，图12中的对话气泡指示该人员已提供语音输入“CENTRELLA BED EXIT ON(CENTRELLA，打开离床)”，以便打开或启用图12的前景中的床的离床系统。人员正在看着图12前景中的床30的相机120而非图12的背景中的床30的相机120。因此，当说出语音输入时，前景中的床30的相机120捕获人员面部的图像，而背景中的床30的相机120捕获无任何人员面部的图像。每个床30的控制器34或远程计算机(诸如网络60的VCA计算机)处理相应相机120所捕获的图像，以确定语音输入是否与该特定的床有关。在说明性示例中，在控制器34确定或已被通知所捕获的图像包含人员面部之后，前景中的系统20-12的床30执行语音输入(例如，启用相应的离床系统)。
因而，基于上述，本公开设想，系统20-12包括第一医疗设备(例如，图12中的某一个床30)和第二医疗设备(例如，图12中的另一个床30)，该第一医疗设备具有包括第一处理器36、第一存储器38、第一麦克风48和第一相机120的第一电路34，该第二医疗设备具有包括第二处理器36、第二存储器38、第二麦克风48和第二相机120的第二电路34。系统20-12的第一医疗设备的第一电路34配置为响应于第一处理器36识别出由第一相机120捕获的第一人员面部图像而启用于语音控制。类似地，系统20-12的第二医疗设备的第二电路34配置为响应于第二处理器36识别出由第二相机120捕获的第二人员面部图像而启用于语音控制。
在系统20-12的一些实施例中，第一相机120响应于第一麦克风48从人员接收到语音命令而捕获第一人员图像以供处理器36处理，并且第二相机120响应于第二麦克风48从人员接收到语音命令而捕获第二人员图像以供处理器36处理。例如，语音命令可以包括多个有效设备控制命令当中的任何有效设备控制命令。
任选地，关于系统20-12，第一电路34进一步包括第一显示屏110，并且第二电路34进一步包括第二显示屏110。如果第一相机120和第二相机120皆响应于语音命令而捕获相应的第一人员面部图像和第二人员面部图像，则第一医疗设备30和第二医疗设备30皆保持禁用于语音控制，并且第一显示屏110和第二显示屏110各自显示通知消息，该通知消息建议人员仅面对人员希望通过语音控制的相应第一医疗设备30或第二医疗设备30的第一相机120或第二相机120。为了确定两个床30的相机120皆已捕获到人员面部图像，床30彼此通信适当的消息，诸如通过室内网络、直接经由床30的WAM 26或经由网络60。替代地或附加地，网络60的远程计算机向床30发送通知消息，该通知消息指示两个相机120皆已捕获到人员面部图像，因而不知道床30中的哪一个是要由人员语音控制的那个。为了实现这一点，由相机120捕获的每个图像均标记时间戳，从而可检测同时或相隔很短的时间阈值内(例如，短于一秒)捕获的图像。
在系统20-12的一些实施例中，第一医疗设备包括第一病床30，该第一病床30具有第一相机120与之耦合的第一患者离开屏障(例如，边栏46或床尾板54)，第二医疗设备包括第二病床30，该第二病床30具有第二相机120与之耦合的第二患者离开屏障(例如，边栏46或床尾板54)。例如，第一患者离开屏障和第二患者离开屏障各自包括相应的第一床头板和第二床头板或相应的第一床尾板54和第二床尾板54。替代地或附加地，第一患者离开屏障和第二患者离开屏障各自包括相应的第一边栏46和第二边栏46。任选地，第一电路34进一步包括耦合到第一边栏46的第一显示屏110，第二电路进一步包括耦合到第二边栏46的第二显示屏110，第一相机120居于邻近第一显示屏110，并且第二相机120居于邻近第二显示屏110。
如果需要，系统20-12进一步包括远离第一医疗设备和第二医疗设备并通信耦合到第一医疗设备和第二医疗设备的至少一台语音控制授权(VCA)计算机。在此类实施例中，第一电路34配置为传送第一图像以供至少一台VCA计算机接收，诸如通过第一医疗设备的WAM 26进行传送，并且第二电路34配置为传送第二图像以供至少一台VCA计算机接收，诸如通过第二医疗设备的WAM 26进行传送。系统20-12的VCA计算机配置为响应于VCA计算机基于分析第一图像确定人员被授权通过语音控制来操作第一医疗设备而向第一医疗设备传送使第一医疗设备启用于语音控制的第一消息。类似地，VCA计算机配置为响应于VCA计算机基于分析第二图像确定人员被授权通过语音控制来操作第二医疗设备而向第二医疗设备传送使第二医疗设备启用于语音控制的第二消息。
任选地，在系统20-12的第一医疗设备和第二医疗设备中的每一个启用于语音控制之后，相应的第一电路34和第二电路34启用于接收语音命令以控制相应的第一医疗设备和第二医疗设备的功能达阈值时间段，诸如五秒到一分钟，仅给出任意阈值时间段的范围。在阈值时间段过去之后，在系统20-12的相应的第一医疗设备和第二医疗设备未接收到至少一个语音命令的情况下，相应的第一医疗设备和第二医疗设备禁用于语音控制。本公开设想，响应于在阈值时间段期间接收到有效语音命令，阈值时间段可以重置，以便如果需要则可向相应的医疗设备提供附加的语音命令。
现参照图13示出系统20-13，其中护理员按下医疗设备上的按钮122(例如，病床30的边栏之一上的按钮)以在按下按钮122时或在按下按钮122后的阈值时间段内(诸如五秒到一分钟内)使医疗设备启用于语音控制。因此，图13示出确定房间内多个医疗设备当中的哪个医疗设备要通过语音控制的第五种方式的示意图。虽然图13中仅示出一个医疗设备(说明性示为病床30)，但应当理解，系统20-13包括病房内的其他医疗设备，其上也包括按钮122，以关于输入语音输入到相应的医疗设备来进行选择。虽然需要按下医疗设备上的按钮122来启用语音控制具有无法完全免持控制医疗设备的缺陷，但它却具有用户无需使用GUI 110在复杂的屏幕菜单层级中导航来达成对设备功能的特定控制的优势。
基于上述，本公开设想，系统20-13包括具有第一电路34的医疗设备，该第一电路34包括处理器36、存储器38、按钮122和麦克风48。系统20-13的医疗设备的电路34配置为响应于人员选择按钮122、然后在阈值时间段内(诸如五秒到一分钟内，仅给出任意时间阈值范围)经由麦克风48接收有效语音输入而启用于语音控制。
在系统20-13的一些实施例中，有效语音输入包括代码字。例如，代码字可以包括第一唯一名称，该第一唯一名称对应于医疗设备并在阈值时间段内由麦克风48接收。任选地，唯一名称可以包括医疗设备的型号名称。如果需要，在系统20-13的医疗设备由于在阈值时间段(例如，第一阈值时间段)期间接收到代码字而启用于语音控制之后，相应的电路34启用于接收语音命令以控制医疗设备的功能达第二阈值时间段，诸如五秒到一分钟内，仅给出任意时间阈值范围。在第二阈值时间段过去之后，在医疗设备未接收到至少一个语音命令的情况下，医疗设备禁用于语音控制。本公开设想，响应于在第二阈值时间段期间接收到有效语音命令，重置第二阈值时间段，以便如果需要则可向相应的医疗设备提供附加的语音命令。
在系统20-13的一些实施例中，有效语音输入包括多个设备控制命令当中的任何设备控制命令。本公开设想，如果在阈值时间段内未接收到有效语音输入，则系统20-13的医疗设备保持禁用于语音控制。
现参照图14示出系统20-14，其中护理员具有IR指示器126，该IR指示器126朝向要受语音控制的特定医疗设备(例如，病床30)的IR接收器124传送IR信号。因此，图14示出确定房间内多个医疗设备当中的哪个医疗设备要通过语音控制的第六种方式的示意图。响应于接收器124接收到来自IR指示器126的IR信号，医疗设备启用于语音控制达阈值时间段。在说明性示例中，IR指示器126的大小和形状设计为符合人的手指。在其他实施例中，IR指示器126配置为安装到移动电话22，或者形如书写笔或触针笔，或者形如钥匙坠。任选地，IR指示器126安装到或包括在护理员徽章25中。在IR指示器126上设置按钮，并且按下该按钮以从IR指示器126发送IR信号。
基于上述，系统20-14包括第一医疗设备和第二医疗设备，该第一医疗设备具有包括第一处理器36、第一存储器38、第一麦克风48和第一红外(IR)接收器124的第一电路34，该第二医疗设备具有包括第二处理器36、第二存储器38、第二麦克风48和第二IR接收器124的第二电路34。系统20-14进一步包括具有IR发射器的IR指示器126。第一医疗设备的第一电路34配置为响应于第一IR接收器124接收到来自IR指示器126的IR发射器的IR信号而启用于语音控制。第二医疗设备的第二电路34配置为响应于第二IR接收器124接收到来自IR指示器126的IR发射器的IR信号而启用于语音控制。
在系统20-14的一些实施例中，IR指示器126配置为佩戴在人员的手指上。替代地或附加地，IR指示器126可安装到移动电话22。进一步替代地或附加地，IR指示器126具有手写笔的形状。更进一步替代地或附加地，IR指示器126具有钥匙坠的形状。
本公开设想，系统20-14的第一医疗设备包括具有第一IR接收器124与之耦合的第一患者离开屏障(例如，边栏46或床尾板54或床头板)的第一病床30，并且系统20-14的第二医疗设备包括具有第二IR接收器124与之耦合的第二患者离开屏障的第二病床30。例如，第一患者离开屏障和第二患者离开屏障各自包括相应的第一床头板和第二床头板或相应的第一床尾板和第二床尾板。替代地或附加地，第一患者离开屏障和第二患者离开屏障各自包括相应的第一边栏46和第二边栏46。在此类实施例中，第一电路34进一步包括耦合到第一边栏46的第一显示屏110，第二电路34进一步包括耦合到第二边栏46的第二显示屏110，第一IR接收器124居于邻近第一显示屏110，并且第二IR接收器124居于邻近第二显示屏110。
如果需要，在系统20-14的第一医疗设备和第二医疗设备中的每一个启用于语音控制之后，相应的第一电路34和第二电路34启用于接收语音命令以控制相应的第一医疗设备和第二医疗设备的功能达阈值时间段，并且在该阈值时间段过去之后，在相应的第一医疗设备和第二医疗设备未接收到至少一个语音命令的情况下，相应的第一医疗设备和第二医疗设备禁用于语音控制。本公开设想，响应于在阈值时间段期间接收到有效语音命令，阈值时间段可以重置。
根据本公开，远场麦克风嵌入生命体征监测器、病床、端墙接口、护理员徽章、定位标签、一次性患者ID手环和/或衣服以及座椅中，以形成病房麦克风阵列。至少一台远程计算机组合从这些设备接收到的语音信号。波束成形软件用于放大和/或辨识语音信号。打断软件用于滤除可能与背景噪声相对应的恒定环境音频。自动言语识别软件用于确定代码字或唤醒词(例如，“Hey Hillrom”、“Hey Centrella”、“Hey Voalte”、“Hey Navicare”，仅举几例)。在根据本公开的系统20的一些实施例中还使用诸如通过回指解析、马尔可夫模型、说话者识别/语音生物识别、复合命令解析、自然语言处理算法的附加处理。
上述特征组合和/或一些子组合包括在系统20的实施例中。就此而言，远场麦克风分散在病房各处。在一些实施例中，远场麦克风是使用它们在空间中的位置来放大和减少信号的麦克风阵列。关于抑制周围噪声，远场麦克风阵列使用算法来帮助递送清晰的信号。麦克风可以嵌入床用电子设备、生命体征监测电子设备、定位/跟踪标签、端墙接口、墙上的图形音频站、天花板装备和/或医院患者升降机，由系统设计人员决定。在一些实施例中，每个麦克风实际上包括麦克风阵列，诸如包括具有多个串联操作的单独麦克风的单件硬件。
本公开设想，房间内和/或远程定位的电子设备/计算机/电路具有处理和增强信号并确定采取何种临床动作或采取何种患者请求动作的软件。本公开进一步设想，该软件包括口语到书面文本的言语识别/ASR转换、代码字/唤醒词识别(例如，Hey Centrella、HeyNavicare、Hey Voalte、Hey Nurse、Hey……等)，从而拾取代码字或唤醒词后接的词语。系统20的软件还配置为将语音命令与可接受的医院命令和词语的数据库进行比较，以查看是否正在命令某事；如果是在命令，则执行表中的命令；如果未在命令，则尝试确定这是否是患者或护理员窘迫的迹象。
在一些实施例中，在系统20中采用距离处理。例如，如果麦克风之间的距离为已知(例如，软件知道端墙麦克风与墙上的图形音频站麦克风之间的距离)，则软件将这种距离作为确定通过麦克风所说/听到的内容的因素。关于系统20中使用的打断技术，软件确定房间内存在哪些恒定/环境噪声(例如，由于信号被听到的时间、其音量、其特征、其频率等)。打断软件滤除恒定的声音以最佳地捕获口述命令。波束成形软件使麦克风能够放大言语并减少噪声。
根据本公开，系统20的说话者识别软件用于确定何人在说话。这可通过语音的特性以及包括马尔可夫模型、模式识别算法、神经网络和语音生物识别在内的多种技术来实现。该软件包括执行以下功能的算法：(i)验证，旨在验证说话者是否是他们声称的身份，以及(ii)标识，包括确定未知说话者身份的任务。马尔可夫模型软件涉及用于预测未来状态的随机变化系统。这种软件尝试经由上下文来确定说话者所说的内容、先前所说的内容、环境、初始词语以及这些词语之后的典型内容等。因此，本公开的一些实施例中的软件涉及模式识别、人工神经网络、自然语言处理(NLP)和/或自然语言理解。就此而言，NLP软件分析、理解并从所说的内容中得出含义。因此，NLP软件可以拾取并理解大量旨在表示相同事项的类似命令，并可以将它们转换为结构化形式以执行所传达的单个命令。
在一些实施例中，本公开设想的系统20还使用回指解析软件。这种软件允许系统20回忆早先所说的内容并使用该内容来推断当前的意图。例如，如果患者说出“turn onthe TV(打开电视机)”，稍后说出“turn it up(把它调高音量)”，则软件可以使用这种技术来获知意图要调高音量的是电视机。系统20的一些实施例配置有识别复合命令的能力。例如，如果患者说出“turn off the TV and call the nurse(关闭电视机并呼叫护士)”，则解析文本以获知实际上意指两个命令—关闭电视机命令促使电视机关闭，呼叫护士命令促使护士呼叫信号放置到护士呼叫线路上。据此，本公开设想，系统20可以充当能够为患者执行任务的虚拟助理或聊天机器人。因而，上述医疗设备可以包括用于执行这些功能的语音用户界面(VUI)。
基于上述，图15中示出用于通过语音输入控制医疗设备的算法300的流程图。广义上讲，算法包括以下指令：(i)组合由房间内远场麦克风阵列从人员接收到的语音输入；(ii)使用波束成形软件来放大和辨识语音输入；(iii)使用打断软件来滤除环境噪声；(iv)执行言语识别软件以确定多个医疗设备中的哪个医疗设备是要通过语音输入控制的指定医疗设备；以及(v)向指定医疗设备传送控制消息以基于语音输入来控制指定医疗设备的第一功能。算法300的指令由床控制器34、扬声器单元56或网络60的VCA计算机中的一个或多个执行。因此，并非算法300的所有部分皆需在单个计算机设备上执行，但在系统20的一些实施例中不排除这种可能性。
仍参照图15，算法300开始于框302，远场麦克风(例如，麦克风48、56、114、118)阵列接收病房内的声音。然后，算法300使用距离处理来确定最近的正在拾取声音的医疗设备或麦克风，如框304所示。此后，算法300使用打断软件从传入语音信号中滤除环境噪声，如框306所示。接下来，算法300使用波束成形处理来放大来自对应于检测到的声音的信号中的言语，如框308所示。在框310处，算法300确定是否已经说出唤醒词。
如果在框310处确定尚未说出唤醒词，则算法300进行到框312，使用自然语言处理(NLP)来确定所说的内容。在框314处，算法300确定床30的麦克风阵列48检测到的声音是否指示患者的移动加上患者的跌倒。如果在框314处检测到患者移动和跌倒，则算法进行到框316，经由护士呼叫系统向一个或多个护理员发出跌倒警报。例如，护士呼叫系统就此将警报消息发送到向其发出警报的一个或多个护理员的移动电话22。在护士呼叫系统的一些实施例中，靠近病房门的顶灯也被点亮以指示房间内的警报状况。在一些实施例中，护士呼叫的主站处的电子白板也显示关于可能患者跌倒的警报状况。
如果在框314处床麦克风48未指示移动加上跌倒，则算法300进行到框318，确定由麦克风阵列检测到的词语是否指示患者跌倒。如果在框318处这些词语确实指示跌倒，则算法进行到框316，经由如上所述的护士呼叫系统向一个或多个护理员发出可能跌倒的警报。如果在框318处词语未指示跌倒，则算法300返回到框302，如本文所述自此继续。
如果在框310处算法300确定已经说出唤醒词，则算法300进行到框320，使用NLP来确定在说出唤醒词之后所说的内容。此后，算法300进行到框322，基于语音信息与存储在数据库中(诸如VCA计算机的数据库或床控制器34的存储器38中)的授权用户的语音生物识别的比较来确定(或尝试确定)何人正在说话。接下来，算法300进行到框324，确定是否护理员正在说话。
如果在框324处算法300确定护理员正在说话，则算法300进行到框326，进入护理员命令库。如果在框324处算法300确定护理员未在说话，则算法300进行到框328，跳转到其他命令库。因此，本公开设想，相比允许患者或其他非护理员(例如，访客)进行语音控制的特征，允许护理员对房间内医疗设备的更多特征进行语音控制。
在每一个框326、328之后，算法300进行到框330，使用回指处理和马尔可夫处理来确定检测到的言语是与先前存储的命令有关还是与预测命令有关。此后，算法300进行到框332,确定是否说出复合命令。然后,算法300进行到框334，确定特定命令的内容并基于所标识的一个或多个命令来执行床操作、其他医疗设备操作或房间设备(例如，环境装备或娱乐装备)操作。在系统20的一些实施例中，在适当情况下，关于算法300的框334，还可以发送带有记录声音的护士呼叫。在框334处执行一个或多个命令之后，算法300进行到框336，执行马尔可夫处理以预测用户可能说出的下一个命令。在框336之后，算法300返回到框302并如本文所述自此继续。
应当理解，系统20-9、20-10、20-11、20-12、20-13、20-14中的任一个可以实施于系统20-1、20-2、20-3、20-4、20-5、20-6中的任一个。此外，系统20-1、20-2、20-3、20-4、20-5、20-6、20-9、20-10、20-11、20-12、20-13、20-14的所有组合和排列可设想在本公开范围内。就此而言，使用无任何连字符接后缀的附图标记20本身涵盖了本文公开的系统20-1、20-2、20-3、20-4、20-5、20-6、20-9、20-10、20-11、20-12、20-13、20-14的所有实施例。此外，本公开设想，当医疗设备(诸如说明性的床30)启用于语音控制时，就此设置可视或可听指示计。因此，在一些实施例中，医疗设备上的指示计灯被点亮以通知用户(例如，护理员或患者)医疗设备准备好接收语音输入以控制设备的功能。替代地或附加地，在医疗设备的显示屏110和/或用户的移动电话22、22’上显示消息或图标以通知用户医疗设备准备好接收语音输入以控制设备的功能。进一步替代地或附加地，通过扬声器48或医疗设备的其他发声元件或扬声器单元46或者通过用户的移动电话22、22’的扬声器播放可听消息，诸如“ready forvoice control(准备好进行语音控制)”。
本公开设想，在上述每个系统20的一些实施例中，仅以非穷举列表为例给出的一个或多个以下语音命令用于控制病床30。
表1
根据本公开，医疗设备的控制器(诸如床30的控制器34)实施用于确定两个潜在冲突命令中的哪个命令是要执行命令的规则。例如，床30包括在边栏46上的按钮，其中一些按钮在相应边栏46面向患者的表面上可供患者使用，而其中一些按钮在相应边栏46背向患者的表面上可供护理员使用。这些按钮可由护理员或患者按下以控制相应的床功能。护理员还可选择软按钮(例如，呈现在GUI 110上的按钮或图标)以控制相应的床功能。
如果按下边栏46上的患者按钮以实施与护理员发出的语音命令相反的功能(例如，护理员发出“头部向上”语音命令以使层板42的头部段升高，而患者按下头部向下按钮)，本公开设想，在一些实施例中，床30将执行护理员语音命令而忽略相反的患者按下按钮。另一方面，如果按下边栏46上的护理员按钮以实施与患者发出的语音命令相反的功能，本公开设想，床30将执行与护理员按下按钮相对应的功能而忽略患者语音请求。因此，在一些实施例中，通过按下硬按钮或软按钮或通过语音输入的护理员命令始终优先于相反的按下硬按钮或语音输入的患者命令。在其他实施例中，如果接收到相反的手动和语音输入，床30将不执行任何功能。
鉴于冲突的输入不执行床30的一些功能而基于护理员优先于患者来执行床30的其他功能的实施例也属于本公开的范围内。例如，可以鉴于冲突的输入不执行床30的层板42的层板段的移动，因为床移动被认为是一项高风险功能，而可以根据护理员输入而非冲突的患者输入来执行床垫的气囊压力调节，因为气囊压力调节被认为是一项低风险功能。
一些语音命令固有地涉及由于医疗设备的一部分移动而允许向用户提供视觉反馈的功能。然而，本公开设想，在一些实施例中，为了安全起见而限制移动量。例如，如果护理员发出“降低床头”的语音命令，则床30的控制器34将一次仅使床降低少量度数(例如，1度到5度，仅为给出任意移动范围)，以便减少对身体部位在移动组件下方的人员造成伤害的可能性。然后需要附加的语音输入使可移动组件移动附加的增量。例如，每次移动停止时，护理员可以通过说出“more(更多)”来提供这种附加的语音输入。系统20识别出词语“more”重新提及关于床30的一部分移动的初始语音命令。
可以针对系统范围内的所有床30来配置变化度或变化量(例如，如果使床30的上架相对于基架降低，则配置厘米或英寸)，但应限制在根据本公开的安全范围内。可以根据护理员是例如由RTLS确定实际出现在房间内还是使用他们的计算机或蜂窝电话通过摄像机查看患者而不在病房内来以不同方式实施这种基于反馈的控制。因此，如果护理员不在房间内，可以使用较小的移动阈值，而如果护理员在房间内，可以使用较大的移动阈值。在系统20的其他实施例中，无论发出语音命令的护理员是否在房间内，移动阈值皆为相同。
在一些实施例中，在诸如床30的医疗设备的语音命令功能已经完成或以其他方式完成其任务之后，系统20提供语音命令确认。例如，作为对护理员的反馈，这种确认可以作为在护理员的移动电话22上或显示在床30的GUI 110上或显示在音频站116的显示屏上或显示在一些其他计算机上的文本消息提供。作为另一示例，这种确认可以通过护理员的移动电话22或通过床30的扬声器单元48或通过音频站116的扬声器或通过一些其他计算机的扬声器作为可听消息播放。有时语音命令确认反馈是内在的，因此无需文本消息或可听消息。例如，如果语音命令是打开或关闭床灯或室内灯，用户将看到相应的灯被打开或关闭，视情况而定。在这类固有的视觉反馈情况下，无需进一步的反馈。然而，如果用户远程控制床30而不存在这种固有反馈，获得任务完成的文本确认或可听确认则将会很有帮助。因此，根据由RTLS确定的用户位置，如果护理员不在通过语音控制的医疗设备的房间内，则提供文本反馈和/或可听反馈。
如上所述，本公开设想，一些语音命令是组合命令。亦即，单个命令旨在在适当条件下基本上同时或相继地控制多个设备和/或一个或多个医疗设备的多个特征。例如，响应于组合命令“sleep mode(睡眠模式)”，系统20执行动作以关闭房间内的电视机、打开床30的基架上照亮床30附近地板的步行灯或夜灯、使床头和床尾角度(即，层板42的头部层板段和脚部层板段的倾斜角)返回到特定于患者的角度、使用恒温器92将室温设置为用于睡眠的默认值、经由移动电话22或经由护士呼叫系统向护理员通知患者已切换到睡眠模式等。
在病房内的设备是自推进的一些实施例中，睡眠模式输入的结果是必要时将床30、一把或多把座椅、助行器等重新定位到房间内的适当位置。
本公开进一步设想，可以将群组命令作为语音输入提供给系统20。口述群组命令使能一并控制床30、医疗设备、娱乐设备和/或环境设备的全部或子集。因此，“睡眠模式”语音命令若在系统20内形成为群组命令，则结果是例如使多个病房内的设备如上所述根据睡眠模式来配置。更改护理员的查房参数(例如，要求护理员检查他们指定患者的频率)是根据本公开的群组命令的另一示例。在一些实施例中，这样的群组命令可以通过语音或经由计算机的用户界面(UI)输入到系统20中。例如，在一些实施例中，群组命令可以仅能在主护士站计算机处输入到系统20中。
各种设想的发明可由以下编号的条款来限定：
1.一种用于医疗机构的语音控制系统，该语音控制系统包括：病床，该病床具有用于给支承在该病床上的患者称重的称重秤并具有用于显示患者体重的显示屏；语音记录器，该语音记录器配置为记录多个护理员的语音的数字模型；以及服务器，数字模型传递到该服务器以确定多个护理员中的每个护理员的语音生物识别，其中，病床配置为接收来自多个护理员中第一护理员的指令病床给患者称重的语音输入，其中，病床配置为与服务器通信以基于语音生物识别来确认护理员被授权通过语音输入控制病床，其中，在确认第一护理员被授权控制病床之后，通过称重秤给患者称重并将患者体重显示在显示屏上。
2.根据条款1所述的语音控制系统，其中，语音记录器包括在计算机中。
3.根据条款1所述的语音控制系统，其中，语音记录器包括在移动电话中。
4.根据条款1所述的语音控制系统，其中，通过语音记录器将护理员标识(ID)与多个护理员中的每个护理员的数字模型一起传送到服务器。
5.根据条款1所述的语音控制系统，其中，病床配置为接收来自第一护理员的零标度语音输入，该零标度语音输入指令病床当患者不在床上时通过使用称重秤测量皮重来将称重秤归零，其中，病床配置为与服务器通信以基于语音生物识别来确认护理员被授权通过零标度语音输入控制病床，其中，在确认第一护理员被授权控制病床之后，病床将称重秤归零。
6.根据条款1所述的语音控制系统，其中，病床配置为在显示屏上显示接受按钮以供第一护理员选择来接受所显示的患者体重以存储在病床的存储器和患者的电子病历之一或两者中。
7.根据条款6所述的语音控制系统，其中，如果第一护理员已经接受的显示体重与先前接受的患者体重相差阈值量，则病床在显示屏上显示消息，该消息指令第一护理员检查以确定病床的称重秤是否已正确归零。
8.根据条款7所述的语音控制系统，其中，如果病床未检测到问题，则病床在显示屏上显示消息，该消息指示患者体重已成功存储在病床的存储器和患者的电子病历之一或两者中。
9.根据条款1所述的语音控制系统，进一步包括实时定位系统(RTLS)，该实时定位系统确定多个护理员在医疗机构中的位置，并且服务器除了语音生物识别还使用来自RTLS的信息来确认第一护理员被授权通过语音输入控制病床。
10.根据条款9所述的语音控制系统，其中，病床配置为在显示屏上显示个人标识号码(PIN)屏幕以供第一护理员输入PIN，并且服务器除了语音生物识别还使用PIN来确认第一护理员被授权通过语音输入控制病床。
11.根据条款1所述的语音控制系统，其中，病床配置为在显示屏上显示个人标识号码(PIN)屏幕以供第一护理员输入PIN，并且服务器除了语音生物识别还使用PIN来确认第一护理员被授权通过语音输入控制病床。
12.根据条款1所述的语音控制系统，其中，病床配置为在显示屏上显示语音输入按钮，该语音输入按钮可供第一护理员选择以使病床启用于接收语音输入。
13.一种用于医疗机构的语音控制系统，该语音控制系统包括：用于护理患者的医疗设备；以及移动设备，该移动设备包括配置为记录护理员的语音的数字模型的语音记录器，其中，数字模型从移动设备传递到医疗设备，医疗设备配置为基于数字模型来确定护理员的语音生物识别，其中，医疗设备配置为接收来自护理员的指令医疗设备执行功能的语音输入，其中，医疗设备配置为基于语音生物识别来确认护理员被授权通过语音输入控制医疗设备，其中，在确认护理员被授权控制医疗设备之后，由医疗设备执行功能。
14.根据条款13所述的语音控制系统，其中，将护理员的护理员标识(ID)连同护理员的语音的数字模型一起从移动设备传送到医疗设备。
15.根据条款13所述的语音控制系统，其中，医疗设备配置为在显示屏上显示接受按钮以供护理员选择来接受所显示的患者信息以存储在医疗设备的存储器和患者的电子病历之一或两者中。
16.根据条款15所述的语音控制系统，其中，如果医疗设备未检测到问题，则医疗设备在显示屏上显示消息，该消息指示患者信息已成功存储在医疗设备的存储器和患者的电子病历之一或两者中。
17.根据条款13所述的语音控制系统，进一步包括实时定位系统(RTLS)，该实时定位系统确定护理员在医疗机构中的位置，并且医疗设备除了语音生物识别还使用来自RTLS的信息来确认护理员被授权通过语音输入控制医疗设备。
18.根据条款17所述的语音控制系统，其中，医疗设备配置为在显示屏上显示个人标识号码(PIN)屏幕以供护理员输入PIN，并且医疗设备除了语音生物识别还使用PIN来确认第一护理员被授权通过语音输入控制医疗设备。
19.根据条款13所述的语音控制系统，其中，医疗设备配置为在显示屏上显示个人标识号码(PIN)屏幕以供护理员输入PIN，并且医疗设备除了语音生物识别还使用PIN来确认第一护理员被授权通过语音输入控制医疗设备。
20.根据条款13所述的语音控制系统，其中，医疗设备配置为在显示屏上显示语音输入按钮，该语音输入按钮可供护理员选择以使医疗设备启用于接收语音输入。
21.一种用于医疗机构的语音控制系统，该语音控制系统包括：病床，该病床具有用于给支承在该病床上的患者称重的称重秤并具有用于显示患者体重的显示屏；以及用于跟踪多个护理员在医疗机构中的位置的实时定位系统(RTLS)，该实时定位系统配置为向病床发送通知病床第一护理员已进入病床所在房间的消息，其中，病床配置为接收来自第一护理员的指令病床给患者称重的语音输入，其中，病床配置为基于存储在病床的存储器中的第一护理员的语音生物识别来确认第一护理员被授权通过语音输入控制病床，其中，在确认第一护理员被授权控制病床之后，通过称重秤给患者称重并将患者体重显示在显示屏上。
22.根据条款21所述的语音控制系统，其中，病床配置为播放音频消息，该音频消息询问第一护理员是否想要记录所显示的患者体重以存储在患者的电子病历中。
23.根据条款22所述的语音控制系统，其中，响应于第一护理员以有声方式对音频消息作出肯定响应，病床与RTLS通信以重新确认第一护理员被授权记录患者体重以存储在患者的电子病历中。
24.根据条款23所述的语音控制系统，其中，在RTLS重新确认第一护理员被授权之后，将患者体重传送到EMR系统以存储在患者的电子病历中。
25.根据条款21所述的语音控制系统，其中，病床配置为在显示屏上显示记录按钮以供第一护理员选择来记录所显示的患者体重以存储在患者的电子病历中。
26.根据条款25所述的语音控制系统，其中，响应于第一护理员对记录按钮的选择，病床与RTLS通信以重新确认第一护理员被授权记录患者体重以存储在患者的电子病历中。
27.根据条款26所述的语音控制系统，其中，在RTLS重新确认第一护理员被授权之后，将患者体重传送到EMR系统以存储在患者的电子病历中。
28.根据条款22所述的语音控制系统，其中，响应于第一护理员以有声方式对音频消息作出肯定响应，病床在显示屏上显示个人标识号码(PIN)屏幕以供第一护理员输入PIN，病床使用PIN来重新确认第一护理员被授权记录患者体重以存储在患者的电子病历中。
29.根据条款28所述的语音控制系统，其中，在病床基于PIN重新确认第一护理员被授权之后，将患者体重传送到EMR系统以存储在患者的电子病历中。
30.根据条款25所述的语音控制系统，其中，响应于第一护理员对记录按钮的选择，病床在显示屏上显示个人标识号码(PIN)屏幕以供第一护理员输入PIN，病床使用PIN重新确认第一护理员被授权记录患者体重以存储在患者的电子病历中。
31.根据条款30所述的语音控制系统，其中，在病床基于PIN重新确认第一护理员被授权之后，将患者体重传送到EMR系统以存储在患者的电子病历中。
32.一种病床，包括：框架，该框架配置为支承患者；以及电路，该电路由框架承载并包括处理器、存储器、扬声器、麦克风和发射器，存储器存储配置为经由麦克风接收语音输入并经由扬声器输出语音消息的软件，其中，响应于接收到由麦克风检测到的第一语音输入，该第一语音输入包括来自护理员的跌倒预防检查陈述，处理器和软件协作确定病床是否根据跌倒预防协议正确配置，其中，如果病床未根据跌倒预防协议正确配置，则电路配置为提示护理员校正一个或多个病床设置以便根据跌倒预防协议进行配置，其中，如果病床是根据跌倒预防协议正确配置，则电路配置为经由扬声器播放确认消息以向护理员确认病床是根据跌倒预防协议正确配置，其中，在播放确认消息之后，电路配置为向护理员传达关于是否应当将跌倒预防协议依从性信息记录到患者的电子病历中的记录查询，并响应于从护理员接收到响应于记录查询的肯定输入，电路经由发射器传送跌倒预防协议依从性信息以存储在患者的电子病历中。
33.根据条款32所述的病床，其中，电路配置为通过经由电路的扬声器播放具有关于需要校正的病床设置的信息的音频消息来提示护理员校正一个或多个病床设置。
34.根据条款32所述的病床，其中，电路进一步包括显示屏，并且电路通过在显示屏上显示具有关于需要校正的病床设置的信息的可视消息来提示护理员校正一个或多个病床设置。
35.根据条款34所述的病床，其中，可视消息包括文本信息。
36.根据条款34所述的病床，其中，可视消息包括图片信息。
37.根据条款32所述的病床，进一步包括多个边栏，这些边栏耦合到框架并且每个边栏可在阻止患者从框架离开的升高位置与解除阻止患者从框架离开的降低位置之间移动；多个脚轮，这些脚轮耦合到框架；以及离床系统，该离床系统由框架承载并耦合到电路，其中，框架包括基架和通过升降系统支承在基架上方的上架，且其中，为了根据跌倒预防协议正确配置床，框架的两个或多个边栏需要处于各自的升高位置，多个脚轮中的至少一个脚轮需要制动，离床系统需要激活警戒以便监视患者的离床状况，并且上架需要相对于基架处于较低位置。
38.根据条款32所述的病床，其中，电路配置为通过经由电路的扬声器播放询问护理员是否希望将跌倒预防依从性信息记录到患者的电子病历的音频记录消息来向护理员传达记录查询。
39.根据条款38所述的病床，其中，来自护理员的肯定输入是由麦克风检测到的口述陈述。
40.根据条款32所述的病床，其中，电路进一步包括显示屏，并且电路配置为通过在显示屏上显示记录消息来向护理员传达记录查询。
41.根据条款40所述的病床，其中，来自护理员的肯定输入包括对显示在显示屏上的按钮的选择。
42.根据条款32所述的病床，其中，在播放确认消息之后且在进行记录查询之前，电路配置为向护理员传达询问护士呼叫挂件是否在患者可及范围内的护士呼叫挂件可用性查询。
43.根据条款42所述的病床，其中，电路配置为通过经由电路的扬声器播放音频可用性消息来向护理员传达护士呼叫挂件可用性查询。
44.根据条款42所述的病床，其中，电路进一步包括显示屏，并且电路配置为通过在显示屏上显示护士呼叫挂件可用性查询来向护理员传达护士呼叫挂件可用性查询。
45.根据条款42所述的病床，其中，如果护理员否定地回答护士呼叫挂件可用性查询，则电路配置为提示护理员将护士呼叫挂件移动到患者可及范围内并确认护士呼叫挂件已移动到患者可及范围内。
46.根据条款45所述的病床，其中，电路配置为通过经由电路的扬声器播放音频消息来提示护理员将护士呼叫挂件移动到患者可及范围内。
47.根据条款45所述的病床，其中，电路进一步包括显示屏，并且电路配置为通过在显示器上显示可视消息来提示护理员将护士呼叫挂件移动到患者可及范围内。
48.根据条款45所述的病床，其中，电路配置为响应于接收到麦克风检测到的来自护理员的口述确认消息而确认护士呼叫挂件已移动到患者可及范围内。
49.根据条款45所述的病床，其中，电路进一步包括显示屏，且其中，电路配置为响应于护理员选择显示在显示屏上的确认按钮而确认护士呼叫挂件已移动到患者可及范围内。
50.根据条款42所述的病床，其中，在播放确认消息之后且在进行记录查询之前，电路配置为向护理员传达询问病床周围的路径是否畅通无阻的畅通路径查询。
51.根据条款50所述的病床，其中，电路配置为通过经由电路的扬声器播放音频畅通路径消息来向护理员传达畅通路径查询。
52.根据条款50所述的病床，其中，电路进一步包括显示屏，并且电路配置为通过在显示屏上显示畅通路径查询来向护理员传达畅通路径查询。
53.根据条款50所述的病床，其中，如果护理员否定地回答畅通路径询问，则电路配置为提示护理员清理病床周围的路径并确认病床周围的路径已清理。
54.根据条款53所述的病床，其中，电路配置为通过经由电路的扬声器播放音频消息来提示护理员清理病床周围的路径。
55.根据条款53所述的病床，其中，电路进一步包括显示屏，并且电路配置为通过在显示屏上显示可视消息来提示护理员清理病床周围的路径。
56.根据条款53所述的病床，其中，电路配置为响应于接收到麦克风检测到的来自护理员的口述确认消息而确认病床周围的路径畅通。
57.根据条款53所述的病床，其中，电路进一步包括显示屏，且其中，电路配置为响应于护理员选择显示在显示屏上的确认按钮而确认病床周围的路径畅通。
58.一种在医疗环境中减轻对患者风险的系统，该系统包括：医疗产品，该医疗产品具有在操作时有可能对患者造成伤害的至少一项功能；电路，该电路由医疗产品承载并具有处理器和存储软件的存储器；以及麦克风阵列，该麦克风阵列配置为接收来自医疗产品附近人员的语音输入，其中，麦克风阵列与电路通信，并且软件配置为与麦克风阵列协作以使用波束成形技术来基于语音输入推断人员眼睛指向的方向，其中，电路配置为当推断出人员眼睛指向医疗产品时响应于人员说出有声停止命令而停止有可能对患者造成伤害的至少一项功能。
59.根据条款58所述的系统，其中，医疗产品包括病床，并且麦克风阵列安装到病床。
60.根据条款59所述的系统，其中，病床包括可在阻止患者离开病床的升高位置与解除阻止患者离开病床的降低位置之间移动的至少一个边栏，且其中，麦克风阵列中的至少一个麦克风安装到至少一个边栏。
61.根据条款58所述的系统，其中，医疗产品包括病床，并且麦克风阵列安装到病床所在病房的房间墙壁或天花板之一或两者。
62.根据条款58所述的系统，其中，麦克风阵列包括安装到医疗产品的第一麦克风和安装到医疗产品所在病房的房间墙壁或天花板的第二麦克风。
63.根据条款58所述的系统，其中，医疗产品包括患者升降机，并且麦克风阵列安装到患者升降机所在病房的房间墙壁和天花板之一或两者。
64.根据条款63所述的系统，其中，患者升降机包括移动式患者升降机或吊顶式患者升降机。
65.根据条款58所述的系统，其中，医疗产品包括支承床垫的病床，并且至少一项功能包括以下一项或多项功能：使病床的床垫支承层板的床垫支承段移动、使病床的上架相对于病床的基架移动、操作病床的床垫的敲击和振动(P&V)治疗功能、操作病床的床垫的翻转辅助功能或操作病床的床垫的持续侧转疗法(CLRT)功能。
66.根据条款58所述的系统，其中，医疗产品包括手术台，并且至少一项功能包括使第一手术台部分相对于第二手术台部分移动。
67.根据条款58所述的系统，其中，麦克风阵列与医疗产品的电路无线通信。
68.根据条款58所述的系统，其中，麦克风阵列与医疗产品的电路有线通信。
69.根据条款58所述的系统，进一步包括由人员携带的移动电话，该移动电话配置为接收来自人员的语音命令并向医疗产品传送与语音命令相对应的命令消息以开始至少一项功能的操作。
70.根据条款58所述的系统，进一步包括远离医疗产品的至少一台计算机，该至少一台计算机具有临床语音识别软件，并且麦克风阵列将从人员接收到的语音命令通信到至少一台计算机，且其中，至少一台计算机配置为向医疗产品传送与语音命令相对应的命令消息以开始至少一项功能的操作。
71.根据条款58所述的系统，其中，电路配置为当未推断出人员眼睛指向医疗产品时不响应于人员说出有声停止命令而停止有可能对患者造成伤害的至少一项功能。
72.根据条款58所述的系统，其中，电路配置为经训练识别患者的语音，且其中，电路配置为在不考虑患者眼睛方向性的情况下响应于患者说出的源自患者的有声停止命令而停止有可能对患者造成伤害的至少一项功能。
73.根据条款72所述的系统，其中，医疗产品包括支承患者的患者病床。
74.一种用于将医疗设备与医疗机构中的位置相关联的系统，该系统包括：医疗设备，该医疗设备具有包括处理器、存储器和发射器的电路；通信耦合到电路的至少一个麦克风，存储器存储有配置为经由至少一个麦克风接收语音输入的软件；以及定位系统，该定位系统包括配置为存储设备与房间关联的至少一台定位计算机，其中，医疗设备的电路配置为经由至少一个麦克风接收来自人员的指示医疗设备所在的位置标识(ID)的语音输入，其中，电路配置为将位置ID存储在医疗设备的存储器中并将位置ID连同医疗设备ID一起传送到至少一台定位计算机，其中，至少一台定位计算机配置为基于从医疗设备传送的医疗设备ID和位置ID建立第一设备与房间关联。
75.根据条款74所述的系统，其中，至少一个麦克风由医疗设备承载。
76.根据条款74所述的系统，其中，至少一个麦克风包括由医疗设备承载的麦克风阵列。
77.根据条款74所述的系统，其中，至少一个麦克风与医疗设备间隔开并安装就位。
78.根据条款77所述的系统，其中，至少一个麦克风配置为与医疗设备的电路无线通信。
79.根据条款77所述的系统，其中，至少一个麦克风包括与医疗设备间隔开并安装就位的麦克风阵列。
80.根据条款74所述的系统，其中，至少一个麦克风包括由医疗设备承载的第一麦克风和与医疗设备间隔开的第二麦克风。
81.根据条款80所述的系统，其中，第二麦克风配置为与医疗设备的电路无线通信。
82.根据条款74所述的系统，其中，医疗设备的电路进一步包括显示屏，该显示屏在电路经由至少一个麦克风接收到位置ID之后显示该位置ID。
83.根据条款74所述的系统，其中，医疗设备的电路配置为无线传送位置ID和床ID以供至少一台定位计算机接收。
84.根据条款74所述的系统，其中，至少一台定位计算机存储患者与位置关联，并在接收到医疗设备ID和位置ID之后建立设备与患者关联。
85.根据条款84所述的系统，其中，至少一台定位计算机配置为向医疗设备传送对应于设备与患者关联有关的患者的患者ID。
86.根据条款85所述的系统，其中，医疗设备的电路包括显示屏，且其中，电路配置为在显示屏上显示患者ID。
87.根据条款74所述的系统，其中，如果语音输入不包括有效位置ID，则医疗设备的电路配置为向人员生成对附加信息的查询。
88.根据条款87所述的系统，其中，医疗设备的电路进一步包括至少一个扬声器，并且查询包括通过至少一个扬声器播放的可听消息。
89.根据条款87所述的系统，其中，医疗设备的电路进一步包括显示屏，并且查询包括显示在显示屏上的文本消息。
90.根据条款74所述的系统，其中，医疗设备的电路进一步包括显示屏，且其中，电路配置为响应于人员的有声请求而显示医疗机构的有效位置ID的位置菜单。
91.根据条款90所述的系统，其中，医疗设备的电路配置为显示与位置选项相关的菜单层级，且其中，电路配置为允许人员以有声方式通过菜单层级导航到达位置菜单。
92.根据条款74所述的系统，其中，医疗设备的电路进一步包括至少一个扬声器，并且电路配置为响应于语音输入中所包括的位置ID是有效位置ID而通过至少一个扬声器播放可听确认消息。
93.根据条款74所述的系统，其中，医疗设备的电路配置为经由至少一个麦克风接收来自人员的指示应当取消第一设备与房间关联的解除关联输入，其中，电路配置为将解除关联输入连同医疗设备ID一起传送到至少一台定位计算机，其中，至少一台定位计算机配置为基于医疗设备ID和从医疗设备传送的解除关联输入来取消第一设备与房间关联。
94.一种用于房间内医疗设备的语音控制的系统，该系统包括：第一医疗设备，该第一医疗设备具有包括第一处理器、第一存储器和第一麦克风的第一电路；以及第二医疗设备，该第二医疗设备具有包括第二处理器、第二存储器和第二麦克风的第二电路，其中，第一医疗设备和第二医疗设备彼此足够接近以便人员说出的语音输入被第一麦克风和第二麦克风二者接收，其中，第一医疗设备的第一电路配置为响应于语音输入包括第一代码短语而启用于语音控制，第二医疗设备的第二电路配置为响应于语音输入包括第二代码短语而启用于语音控制。
95.根据条款94所述的系统，其中，第一代码短语和第二代码短语各自以公共代码字开始。
96.根据条款95所述的系统，其中，公共代码字包括词语“hey”。
97.根据条款95所述的系统，其中，第一代码短语包括对应于第一医疗设备并紧接在公共代码字之后说出的第一唯一名称，且其中，第二代码短语包括对应于第二医疗设备并紧接在公共代码字之后说出的第二唯一名称。
98.根据条款97所述的系统，其中，第一医疗设备和第二医疗设备具有相同型号名称，第一唯一名称为“型号名称A”格式，第二唯一名称为“型号名称B”格式。
99.根据条款97所述的系统，其中，第一医疗设备和第二医疗设备具有相同型号名称，第一唯一名称为“型号名称1”格式，第二唯一名称为“型号名称2”格式。
100.根据条款94所述的系统，其中，在第一医疗设备和第二医疗设备中的每一个医疗设备启用于语音控制之后，相应的第一电路和第二电路启用于接收语音命令以控制相应的第一医疗设备和第二医疗设备的功能达阈值时间段，且其中，在阈值时间段过去之后，在相应的第一医疗设备和第二医疗设备未接收到至少一个语音命令的情况下，相应的第一医疗设备和第二医疗设备禁用于语音控制。
101.根据条款100所述的系统，其中，响应于在阈值时间段期间接收到有效语音命令，阈值时间段重置。
102.一种用于启用医疗设备的语音控制的系统，该系统包括：标识符物品，该标识符物品由护理员携带并配置为发射无线标识(ID)信号；医疗设备，该医疗设备具有包括处理器、存储器、麦克风、发射器和接近检测器的电路，该接近检测器配置为当标识符物品在距医疗设备三英尺或更短距离内时从标识符物品接收无线ID信号；以及至少一台语音控制授权(VCA)计算机，该VCA计算机远离医疗设备并通信耦合到医疗设备，其中，响应于接近检测器接收到无线ID信号，电路经由发射器将包含在无线ID信号中的ID数据传送到VCA计算机，其中，VCA计算机配置为验证ID数据对应于被授权通过语音输入控制医疗设备的护理员，其中，如果护理员授权被VCA计算机验证，则VCA计算机配置为向医疗设备传送授权消息，其中，响应于医疗设备的电路接收到授权消息，启用医疗设备的语音控制。
103.根据条款102所述的系统，其中，标识符物品包括移动电话。
104.根据条款102所述的系统，其中，标识符物品包括射频标识(RFID)徽章。
105.根据条款102所述的系统，其中，标识符物品包括近场通信(NFC)应答器，该近场通信应答器响应于接收到由医疗设备的电路发射的电磁能而发射无线ID信号。
106.根据条款102所述的系统，其中，在启用医疗设备的语音控制之后，由电路的麦克风接收到的语音输入通过电路的发射器传送到VCA计算机，其中，VCA计算机配置为确定语音输入对应于多个有效控制命令当中的至少一个用于医疗设备的有效控制命令，其中，如果语音输入对应于多个有效控制命令中的一个有效控制命令，则VCA计算机配置为向医疗设备传送设备控制消息，其中，响应于医疗设备的电路接收到设备控制消息，医疗设备执行与设备控制消息相对应的功能。
107.根据条款102所述的系统，其中，在启用医疗设备的语音控制之后，电路启用于接收语音命令以控制医疗设备的功能达阈值时间段，且其中，在阈值时间段过去之后，在医疗设备未接收到至少一个语音命令的情况下，医疗设备禁用于语音控制。
108.根据条款107所述的系统，其中，响应于在阈值时间段期间接收到有效语音命令，阈值时间段重置。
109.一种用于房间内医疗设备的语音控制的系统，该系统包括：第一医疗设备，该第一医疗设备具有包括第一处理器、第一存储器和第一麦克风的第一电路；以及第二医疗设备，该第二医疗设备具有包括第二处理器、第二存储器和第二麦克风的第二电路，其中，第一医疗设备和第二医疗设备彼此足够接近以便人员说出的语音输入被第一麦克风和第二麦克风二者接收，其中，第一医疗设备的第一电路配置为响应于由第一麦克风接收到的语音输入比由第二麦克风接收到的语音输入响亮而启用于语音控制，其中，第二医疗设备的第二电路配置为响应于由第二麦克风接收到的语音输入比由第一麦克风接收到的语音输入响亮而启用于语音控制。
110.根据条款109所述的系统，其中，第一电路配置为传送第一响度值以供第二电路接收，第二电路配置为传送第二响度值以供第一电路接收，第一医疗设备配置为响应于第一电路确定第一响度值大于第二响度值而启用于语音控制，第二医疗设备配置为响应于第二电路确定第二响度值大于第一响度值而启用于语音控制。
111.根据条款109所述的系统，进一步包括远离第一医疗设备和第二医疗设备并通信耦合到第一医疗设备和第二医疗设备的至少一台语音控制授权(VCA)计算机，且其中，第一电路配置为传送第一响度值以供至少一台VCA计算机接收，第二电路配置为传送第二响度值以供至少一台VCA计算机接收，VCA计算机配置为响应于VCA计算机确定第一响度值大于第二响度值而向第一医疗设备传送使第一医疗设备启用于语音控制的第一消息，并且VCA计算机配置为响应于VCA计算机确定第二响度值大于第一响度值而向第二医疗设备传送使第二医疗设备启用于语音控制的第二消息。
112.根据条款109所述的系统，其中，在第一医疗设备和第二医疗设备中的每一个医疗设备启用于语音控制之后，相应的第一电路和第二电路启用于接收语音命令以控制相应的第一医疗设备和第二医疗设备的功能达阈值时间段，且其中，在阈值时间段过去之后，在相应的第一医疗设备和第二医疗设备未接收到至少一个语音命令的情况下，相应的第一医疗设备和第二医疗设备禁用于语音控制。
113.根据条款112所述的系统，其中，响应于在阈值时间段期间接收到有效语音命令，阈值时间段重置。
114.一种用于房间内医疗设备的语音控制的系统，该系统包括：第一医疗设备，该第一医疗设备具有包括第一处理器和第一存储器的第一电路；第二医疗设备，该第二医疗设备具有包括第二处理器和第二存储器的第二电路；以及麦克风阵列，该麦克风阵列定位于房间内并与第一医疗设备和第二医疗设备间隔开，麦克风阵列包括离第一医疗设备比离第二医疗设备更近的第一麦克风和离第二医疗设备比离第一医疗设备更近的第二麦克风，其中，第一医疗设备和第二医疗设备彼此足够接近以便人员说出的语音输入被第一麦克风和第二麦克风二者接收，其中，第一医疗设备的第一电路配置为响应于由第一麦克风接收到的语音输入比由第二麦克风接收到的语音输入响亮而启用于语音控制，其中，第二医疗设备的第二电路配置为响应于由第二麦克风接收到的语音输入比由第一麦克风接收到的语音输入响亮而启用于语音控制。
115.根据条款114所述的系统，其中，第一麦克风包括在第一麦克风电路中，该第一麦克风电路配置为传送第一响度值以供第一医疗设备的第一电路和第二医疗设备的第二电路接收，第二麦克风包括在第二麦克风电路中，该第二麦克风电路配置为传送第二响度值以供第一医疗设备的第一电路和第二医疗设备的第二电路接收，第一医疗设备配置为响应于第一电路确定第一响度值大于第二响度值而启用于语音控制，第二医疗设备配置为响应于第二电路确定第二响度值大于第一响度值而启用于语音控制。
116.根据条款114所述的系统，其中，麦克风阵列包括耦合到第一麦克风和第二麦克风的通信电路，该通信电路配置为基于由第一麦克风接收到的语音输入的第一响度来确定第一响度值并基于由第二麦克风接收到的语音输入的第二响度来确定第二响度值，该通信电路配置为传送第一响度值和第二响度值以供第一医疗设备的第一电路和第二医疗设备的第二电路接收，第一医疗设备配置为响应于第一电路确定第一响度值大于第二响度值而启用于语音控制，第二医疗设备配置为响应于第二电路确定第二响度值大于第一响度值而启用于语音控制。
117.根据条款114所述的系统，进一步包括远离第一医疗设备和第二医疗设备并通信耦合到麦克风阵列中的第一麦克风和第二麦克风的至少一台语音控制授权(VCA)计算机，该VCA计算机接收基于由第一麦克风接收到的语音输入的第一响度的第一响度值和基于由第二麦克风接收到的语音输入的第二响度的第二响度值，VCA计算机配置为响应于VCA计算机确定第一响度值大于第二响度值而向第一医疗设备传送使第一医疗设备启用于语音控制的第一消息，VCA计算机配置为响应于VCA计算机确定第二响度值大于第一响度值而向第二医疗设备传送使第二医疗设备启用于语音控制的第二消息。
118.根据条款114所述的系统，其中，在第一医疗设备和第二医疗设备中的每一个医疗设备启用于语音控制之后，相应的第一电路和第二电路启用于接收语音命令以控制相应的第一医疗设备和第二医疗设备的功能达阈值时间段，且其中，在阈值时间段过去之后，在相应的第一医疗设备和第二医疗设备未接收到至少一个语音命令的情况下，相应的第一医疗设备和第二医疗设备禁用于语音控制。
119.根据条款118所述的系统，其中，响应于在阈值时间段期间接收到有效语音命令，阈值时间段重置。
120.一种用于房间内医疗设备的语音控制的系统，该系统包括：第一医疗设备，该第一医疗设备具有包括第一处理器、第一存储器、第一麦克风和第一相机的第一电路；以及第二医疗设备，该第二医疗设备具有包括第二处理器、第二存储器、第二麦克风和第二相机的第二电路，其中，第一医疗设备的第一电路配置为响应于第一处理器识别出由第一相机捕获的第一人员面部图像而启用于语音控制，其中，第二医疗设备的第二电路配置为响应于第二处理器识别出由第二相机捕获的第二人员面部图像而启用于语音控制。
121.根据条款120所述的系统，其中，第一相机响应于第一麦克风从人员接收到语音命令而捕获第一人员图像以供处理器进行处理，且其中，第二相机响应于第二麦克风从人员接收到语音命令而捕获第二人员图像以供处理器进行处理。
122.根据条款121所述的系统，其中，语音命令包括多个有效设备控制命令当中的任何有效设备控制命令。
123.根据条款121所述的系统，其中，第一电路包括第一显示屏，第二电路包括第二显示屏，并且如果第一相机和第二相机皆响应于语音命令而捕获相应的第一人员面部图像和第二人员面部图像，第一医疗设备和第二医疗设备皆保持禁用于语音控制，并且第一显示屏和第二显示屏各自显示通知消息，该通知消息建议人员仅面对人员希望通过语音控制的相应第一医疗设备或第二医疗设备的第一相机或第二相机。
124.根据条款120所述的系统，其中，第一医疗设备包括具有第一相机与之耦合的第一患者离开屏障的第一病床，第二医疗设备包括具有第二相机与之耦合的第二患者离开屏障的第二病床。
125.根据条款124所述的系统，其中，第一患者离开屏障和第二患者离开屏障各自包括相应的第一床头板和第二床头板或相应的第一床尾板和第二床尾板。
126.根据条款124所述的系统，其中，第一患者离开屏障和第二患者离开屏障各自包括相应的第一边栏和第二边栏。
127.根据条款126所述的系统，其中，第一电路进一步包括耦合到第一边栏的第一显示屏，第二电路进一步包括耦合到第二边栏的第二显示屏，第一相机居于邻近第一显示屏，并且第二相机居于邻近第二显示屏。
128.根据条款120所述的系统，进一步包括远离第一医疗设备和第二医疗设备并通信耦合到第一医疗设备和第二医疗设备的至少一台语音控制授权(VCA)计算机，且其中，第一电路配置为传送第一图像以供至少一台VCA计算机接收，第二电路配置为传送第二图像以供至少一台VCA计算机接收，VCA计算机配置为响应于VCA计算机基于分析第一图像确定人员被授权通过语音控制来操作第一医疗设备而向第一医疗设备传送使第一医疗设备启用于语音控制的第一消息，并且VCA计算机配置为响应于VCA计算机基于分析第二图像确定人员被授权通过语音控制操作第二医疗设备而向第二医疗设备传送使第二医疗设备启用于语音控制的第二消息。
129.根据条款120所述的系统，其中，在第一医疗设备和第二医疗设备中的每一个医疗设备启用于语音控制之后，相应的第一电路和第二电路启用于接收语音命令以控制相应的第一医疗设备和第二医疗设备的功能达阈值时间段，且其中，在阈值时间段过去之后，在相应的第一医疗设备和第二医疗设备未接收到至少一个语音命令的情况下，相应的第一医疗设备和第二医疗设备禁用于语音控制。
130.根据条款129所述的系统，其中，响应于在阈值时间段期间接收到有效语音命令，阈值时间段重置。
131.一种用于语音控制的系统，该系统包括医疗设备，该医疗设备具有包括处理器、存储器、按钮和麦克风的第一电路，其中，医疗设备的电路配置为响应于人员选择按钮并然后在阈值时间段内经由麦克风接收到有效语音输入而启用于语音控制。
132.根据条款131所述的系统，其中，有效语音输入包括代码字。
133.根据条款132所述的系统，其中，代码字包括对应于医疗设备并在阈值时间段内由麦克风接收到的第一唯一名称。
134.根据条款133所述的系统，其中，唯一名称包括医疗设备的型号名称。
135.根据条款131所述的系统，其中，在医疗设备启用于语音控制之后，相应的电路启用于接收语音命令以控制医疗设备的功能达第二阈值时间段，且其中，在第二阈值时间段过去之后，在医疗设备未接收到至少一个语音命令的情况下，医疗设备禁用于语音控制。
136.根据条款135所述的系统，其中，响应于在第二阈值时间段期间接收到有效语音命令，阈值时间段重置。
137.根据条款131所述的系统，其中，有效语音输入包括多个设备控制命令当中的任何设备控制命令。
138.根据条款131所述的系统，其中，如果在阈值时间段内未接收到有效语音输入，则医疗设备保持禁用于语音控制。
139.一种用于房间内医疗设备的语音控制的系统，该系统包括：第一医疗设备，该第一医疗设备具有包括第一处理器、第一存储器、第一麦克风和第一红外(IR)接收器的第一电路；第二医疗设备，该第二医疗设备具有包括第二处理器、第二存储器、第二麦克风和第二IR接收器的第二电路；以及具有IR发射器的IR指示器，其中，第一医疗设备的第一电路配置为响应于第一IR接收器接收到来自IR指示器的IR发射器的IR信号而启用于语音控制，其中，第二医疗设备的第二电路配置为响应于第二IR接收器接收到来自IR指示器的IR发射器的IR信号而启用于语音控制。
140.根据条款139所述的系统，其中，IR指示器配置为佩戴在人员的手指上。
141.根据条款139所述的系统，其中，IR指示器可安装到移动电话。
142.根据条款139所述的系统，其中，IR指示器具有手写笔的形状。
144.根据条款139所述的系统，其中，IR指示器具有钥匙坠的形状。
145.根据条款139所述的系统，其中，第一医疗设备包括具有第一IR接收器与之耦合的第一患者离开屏障的第一病床，第二医疗设备包括具有第二IR接收器与之耦合的第二患者离开屏障的第二病床。
146.根据条款145所述的系统，其中，第一患者离开屏障和第二患者离开屏障各自包括相应的第一床头板和第二床头板或相应的第一床尾板和第二床尾板。
147.根据条款145所述的系统，其中，第一患者离开屏障和第二患者离开屏障各自包括相应的第一边栏和第二边栏。
148.根据条款147所述的系统，其中，第一电路进一步包括耦合到第一边栏的第一显示屏，第二电路进一步包括耦合到第二边栏的第二显示屏，第一IR接收器居于邻近第一显示屏，第二IR接收器居于邻近第二显示屏。
149.根据条款139所述的系统，其中，在第一医疗设备和第二医疗设备中的每一个医疗设备启用于语音控制之后，相应的第一电路和第二电路启用于接收语音命令以控制相应的第一医疗设备和第二医疗设备的功能达阈值时间段，且其中，在阈值时间段过去之后，在相应的第一医疗设备和第二医疗设备未接收到至少一个语音命令的情况下，相应的第一医疗设备和第二医疗设备禁用于语音控制。
150.根据条款149所述的系统，其中，响应于在阈值时间段期间接收到有效语音命令，阈值时间段重置。
151.一种用于房间内医疗设备的语音控制的系统，该系统包括：房间内的多个医疗设备；分散在房间各处的远场麦克风阵列；以及通信耦合到多个医疗设备和远场麦克风阵列的至少一台计算机，至少一台计算机配置为：(i)组合由远场麦克风阵列从人员接收到的语音输入；(ii)使用波束成形软件来放大和辨识语音输入；(iii)使用打断软件来滤除环境噪声；(iv)执行言语识别软件以确定多个医疗设备中的哪个医疗设备是要通过语音输入控制的指定医疗设备；以及(v)向指定医疗设备传送控制消息以基于语音输入来控制指定医疗设备的第一功能。
152.根据条款151所述的系统，其中，多个医疗设备中的每个医疗设备承载远场麦克风阵列中的至少一个远场麦克风。
153.根据条款152所述的系统，其中，多个医疗设备包括以下两种或多种设备：生命体征监测器、病床、端墙接口、护理员徽章、定位标签、患者标识(ID)手环、患者服、护士呼叫系统的音频站、患者升降机和座椅。
154.根据条款151所述的系统，其中，言语识别软件包括以下一种或多种软件：言语到文本转换软件、码字识别软件、唤醒词识别软件和自然语言处理(NLP)软件。
155.根据条款151所述的系统，其中，至少一台计算机进一步配置有距离处理软件，该距离处理软件被执行以确定远场麦克风阵列中的哪个远场麦克风是离人员最近的远场麦克风并确定多个医疗设备中的哪个医疗设备离最近的远场麦克风最近。
156.根据条款151所述的系统，其中，打断软件基于持续阈值时间段的噪声的特征或频率来确定要滤除的环境噪声。
157.根据条款151所述的系统，其中，至少一台计算机进一步配置有说话者识别软件以确定提供语音输入的人员的标识(ID)。
158.根据条款157所述的系统，其中，说话者识别软件包括以下一种或多种软件：马尔可夫模型软件、模式识别软件、语音生物识别软件、神经网络软件、自然语言处理(NLP)软件、自然语言理解软件和回指解析软件。
159.根据条款151所述的系统，其中，至少一台计算机进一步配置为确定语音输入包括有关指定医疗设备和第二指定医疗设备的复合语音命令，且其中，至少一台计算机进一步配置为向第二指定医疗设备传送第二控制消息以基于有关第二医疗设备的一部分语音输入来控制第二指定医疗设备的第二功能。
160.根据条款151所述的系统，其中，至少一台计算机进一步配置为确定语音输入包括有关指定医疗设备的第一功能和第二功能的复合语音命令，且其中，由至少一台计算机向指定医疗设备传送的控制消息包括用于控制指定医疗设备的第一功能的第一部分和用于控制指定医疗设备的第二功能的第二部分。
161.一种病床，包括：框架，该框架配置为支承患者；远场麦克风阵列，该远场麦克风阵列由框架承载；以及电路，该电路由框架承载并耦合到远场麦克风阵列，电路包括处理器和存储器，电路配置为：(i)组合由远场麦克风阵列从人员接收到的语音输入；(ii)使用波束成形软件来放大和辨识语音输入；(iii)使用打断软件来滤除环境噪声；(iv)执行言语识别软件以基于语音输入来确定要执行的病床的第一功能；以及(v)控制病床执行第一功能。
162.根据条款161所述的病床，其中，病床包括耦合到框架的多个屏障，且其中，多个屏障中的每个屏障承载远场麦克风阵列中的至少一个远场麦克风。
163.根据条款161所述的病床，其中，言语识别软件包括以下一种或多种软件：言语到文本转换软件、码字识别软件、唤醒词识别软件和自然语言处理(NLP)软件。
164.根据条款161所述的病床，其中，打断软件基于持续阈值时间段的噪声的特征或频率来确定要滤除的环境噪声。
165.根据条款161所述的病床，其中，电路进一步配置有说话者识别软件以确定提供语音输入的人员的标识(ID)。
166.根据条款165所述的病床，其中，说话者识别软件包括以下一种或多种软件：马尔可夫模型软件、模式识别软件、语音生物识别软件、神经网络软件、自然语言处理(NLP)软件、自然语言理解软件和回指解析软件。
167.根据条款166所述的病床，其中，电路进一步配置为确定语音输入包括有关病床的第一功能和第二功能的复合语音命令，且其中，电路配置为在控制病床的第一功能的同时控制其第二功能。
168.根据条款161所述的病床，其中，电路配置为根据下表中提供的一行或多行(不包括标题行)控制病床的功能：
169.一种用于病房环境的语音控制的系统，该系统包括：环境设备，该环境设备可操作为控制病房环境；娱乐设备，该可操作为向病房内的患者提供娱乐；麦克风，该麦克风居于病房内并配置为从患者接收用于控制环境设备和娱乐设备的语音控制命令；以及远程计算机，该远程计算机通信耦合到麦克风并具有语音识别软件，该远程计算机配置为处理语音控制命令并发送控制消息以控制环境设备和娱乐设备的操作。
170.根据条款169所述的系统，其中，环境设备包括以下一种或多种：电动百叶窗、电动窗帘、室内灯、阅读灯或恒温器。
171.根据条款169所述的系统，其中，娱乐设备包括电视机。
172.根据条款169所述的系统，其中，娱乐设备包括扬声器单元，该扬声器单元配置为播放有声读物、基于语音的游戏和益智问答的音频。
173.根据条款172所述的系统，其中，麦克风包括在扬声器单元中。
174.根据条款172所述的系统，进一步包括配置为支承患者的病床，且其中，扬声器单元包括在病床中。
175.根据条款172所述的系统，其中，娱乐设备包括与扬声器单元隔开的第二娱乐设备，且其中，用于控制环境设备和第二娱乐设备的操作的控制消息通过扬声器单元路由到环境设备和第二娱乐设备。
176.根据条款175所述的系统，其中，控制消息由扬声器单元接收作为无线控制消息。
177.根据条款175所述的系统，其中，从扬声器单元发送到环境设备和第二娱乐设备的控制消息被无线传送。
178.一种用于病房环境的语音控制的系统，该系统包括：环境设备，该环境设备可操作为控制病房环境；娱乐设备，该娱乐设备可操作为向病房内的患者提供娱乐；麦克风，该麦克风居于病房内并配置为从患者接收用于控制环境设备和娱乐设备的语音控制命令；以及耦合到麦克风的物联网(IoT)集线器，麦克风配置为将语音控制命令传送到物联网集线器，其中，IoT集线器配置为传送控制消息以控制环境设备和娱乐设备的操作。
179.根据条款178所述的系统，其中，环境设备包括以下一种或多种：电动百叶窗、电动窗帘、室内灯、阅读灯或恒温器。
180.根据条款178所述的系统，其中，娱乐设备包括电视机。
181.根据条款178所述的系统，其中，娱乐设备包括扬声器单元，该扬声器单元配置为播放有声读物、基于语音的游戏和益智问答的音频。
182.根据条款181所述的系统，其中，麦克风包括在扬声器单元中。
183.根据条款181所述的系统，进一步包括配置为支承患者的病床，且其中，扬声器单元包括在病床中。
184.根据条款181所述的系统，其中，娱乐设备包括与扬声器单元隔开的第二娱乐设备，且其中，来自IoT集线器的用于控制环境设备和第二娱乐设备的操作的控制消息经由扬声器单元路由到环境设备和第二娱乐设备。
185.根据条款184所述的系统，其中，控制消息中的至少一些由扬声器单元从IoT集线器接收作为无线控制消息。
186.根据条款184所述的系统，其中，从扬声器单元发送到环境设备和第二娱乐设备的控制消息被无线传送。
187.根据条款178所述的系统，进一步包括第二环境设备、第二娱乐设备以及通信耦合到麦克风并具有语音识别软件的远程计算机，该远程计算机配置为处理语音控制命令并发送第二控制消息以控制第二环境设备和第二娱乐设备的操作。
188.根据条款187所述的系统，其中，在不涉及IoT集线器的情况下，将第二控制消息传送到第二环境设备和第二娱乐设备。
189.根据条款188所述的系统，进一步包括扬声器单元，麦克风包括在该扬声器单元中，并且第二控制消息通过扬声器单元传送到第二环境设备和第二娱乐设备。
190.一种用于医疗机构的语音控制系统，该语音控制系统包括：病床，该病床具有用于给支承在该病床上的患者称重的称重秤并具有用于显示患者体重的显示屏；以及用于跟踪多个护理员在医疗机构中的位置的实时定位系统(RTLS)，该实时定位系统配置为向病床发送通知病床第一护理员已进入病床所在房间的消息，其中，病床配置为接收来自第一护理员的指令病床给患者称重的语音输入，其中，病床配置为确认第一护理员被授权控制病床，其中，在确认第一护理员被授权控制病床之后，通过称重秤给患者称重。
191.根据条款190所述的语音控制系统，其中，病床配置为基于存储在病床的存储器中的第一护理员的语音生物识别来确认第一护理员被授权通过语音输入控制病床。
192.根据条款190所述的语音控制系统，其中，病床配置为在给患者称重之后在显示屏上显示患者体重。
193.根据条款190所述的语音控制系统，与条款22至31中任一项或多项组合。
194.一种病床，包括：框架，该框架配置为支承患者；以及电路，该电路由框架承载并包括处理器、存储器、扬声器、麦克风和发射器，存储器存储配置为经由麦克风接收语音输入并经由扬声器输出语音消息的软件，其中，响应于接收到由麦克风检测到的第一语音输入，该第一语音输入包括来自护理员的跌倒预防检查陈述，处理器和软件协作确定病床是否根据跌倒预防协议正确配置，其中，如果病床未根据跌倒预防协议正确配置，则电路配置为允许校正一个或多个病床设置以便根据跌倒预防协议进行配置，其中，如果病床是根据跌倒预防协议正确配置，则电路配置为经由扬声器播放确认消息以向护理员确认病床是根据跌倒预防协议正确配置。
195.根据条款194所述的病床，其中，电路配置为提示护理员校正一个或多个病床设置以便根据跌倒预防协议进行配置。
196.根据条款194所述的病床，其中，在播放确认消息之后，电路配置为向护理员传达关于是否应当将跌倒预防协议依从性信息记录到患者的电子病历中的记录查询，并响应于从护理员接收到响应于记录查询的肯定输入，电路经由发射器传送跌倒预防协议依从性信息以存储在患者的电子病历中。
197.根据条款194所述的病床，与条款33至57中任一项或多项组合。
尽管上文详细描述了某些示例性实施例，但在如权利要求书描述和限定的本公开范围和精神内存在变型和修改。
Claims (26)
1.一种在医疗环境中减轻对患者风险的系统，所述系统包括：
医疗产品，所述医疗产品具有在操作时有可能对所述患者造成伤害的至少一项功能；
电路，所述电路由所述医疗产品承载并具有处理器和存储软件的存储器；以及
麦克风阵列，所述麦克风阵列配置为接收来自所述医疗产品附近人员的语音输入，其中，所述麦克风阵列与所述电路通信，并且所述软件配置为与所述麦克风阵列协作以使用波束成形技术来基于所述语音输入推断人员眼睛指向的方向，其中，所述电路配置为当推断出所述人员眼睛指向所述医疗产品时响应于所述人员说出有声停止命令而停止有可能对所述患者造成伤害的至少一项功能。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述医疗产品包括病床，并且所述麦克风阵列安装到所述病床。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述病床包括能在阻止所述患者离开所述病床的升高位置与解除阻止所述患者离开所述病床的降低位置之间移动的至少一个边栏，且其中，所述麦克风阵列中的至少一个麦克风安装到所述至少一个边栏。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述医疗产品包括病床，并且所述麦克风阵列安装到所述病床所在病房的房间墙壁或天花板之一或两者。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述麦克风阵列包括安装到所述医疗产品的第一麦克风和安装到所述医疗产品所在病房的房间墙壁或天花板的第二麦克风。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述医疗产品包括患者升降机，并且所述麦克风阵列安装到所述患者升降机所在病房的房间墙壁和天花板之一或两者。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述患者升降机包括移动式患者升降机或吊顶式患者升降机。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述医疗产品包括支承床垫的病床，并且所述至少一项功能包括以下一项或多项功能：使病床的床垫支承层板的床垫支承段移动、使病床的上架相对于病床的基架移动、操作病床的床垫的敲击和振动(P&V)治疗功能、操作病床的床垫的翻转辅助功能或操作病床的床垫的持续侧转疗法(CLRT)功能。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述医疗产品包括手术台，并且所述至少一项功能包括使第一手术台部分相对于第二手术台部分移动。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述麦克风阵列与所述医疗产品的电路无线通信。
11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述麦克风阵列与所述医疗产品的电路有线通信。
12.根据权利要求1所述的系统，进一步包括由所述人员携带的移动电话，所述移动电话配置为接收来自所述人员的语音命令并向所述医疗产品传送与所述语音命令相对应的命令消息以开始所述至少一项功能的操作。
13.根据权利要求1所述的系统，进一步包括远离所述医疗产品的至少一台计算机，所述至少一台计算机具有临床语音识别软件，所述麦克风阵列将从所述人员接收到的语音命令通信到所述至少一台计算机，且其中，所述至少一台计算机配置为向所述医疗产品传送与所述语音命令相对应的命令消息以开始所述至少一项功能的操作。
14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电路配置为当未推断出所述人员眼睛指向所述医疗产品时不响应于所述人员说出有声停止命令而停止有可能对所述患者造成伤害的所述至少一项功能。
15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电路配置为经训练识别所述患者的语音，且其中，所述电路配置为在不考虑所述患者眼睛方向性的情况下响应于所述患者说出的源自所述患者的有声停止命令而停止有可能对所述患者造成伤害的所述至少一项功能。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述医疗产品包括支承所述患者的患者病床。
17.一种用于房间内医疗设备的语音控制的系统，该系统包括：
所述房间内的多个医疗设备；
分散在所述房间各处的远场麦克风阵列；以及
通信耦合到所述多个医疗设备和所述远场麦克风阵列的至少一台计算机，所述至少一台计算机配置为：(i)组合由所述远场麦克风阵列从所述人员接收到的语音输入；(ii)使用波束成形软件来放大和辨识所述语音输入；(iii)使用打断软件来滤除环境噪声；(iv)执行言语识别软件以确定所述多个医疗设备中的哪个医疗设备是要通过所述语音输入控制的指定医疗设备；以及(v)向所述指定医疗设备传送控制消息以基于所述语音输入来控制所述指定医疗设备的第一功能。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，多个医疗设备中的每个医疗设备承载远场麦克风阵列中的至少一个远场麦克风。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，多个医疗设备包括以下两种或多种设备：生命体征监测器、病床、端墙接口、护理员徽章、定位标签、患者标识(ID)手环、患者服、护士呼叫系统的音频站、患者升降机和座椅。
20.根据权利要求17所述的系统，其中，所述言语识别软件包括以下一种或多种软件：言语到文本转换软件、码字识别软件、唤醒词识别软件和自然语言处理(NLP)软件。
21.根据权利要求17所述的系统，其中，所述至少一台计算机进一步配置有距离处理软件，所述距离处理软件被执行以确定所述远场麦克风阵列中的哪个远场麦克风是离所述人员最近的远场麦克风并确定所述多个医疗设备中的哪个医疗设备离所述最近的远场麦克风最近。
22.根据权利要求17所述的系统，其中，所述打断软件基于持续阈值时间段的噪声的特征或频率来确定要滤除的环境噪声。
23.根据权利要求17所述的系统，其中，所述至少一台计算机进一步配置有说话者识别软件以确定提供语音输入的人员的标识(ID)。
24.根据权利要求23所述的系统，其中，所述说话者识别软件包括以下一种或多种软件：马尔可夫模型软件、模式识别软件、语音生物识别软件、神经网络软件、自然语言处理(NLP)软件、自然语言理解软件和回指解析软件。
25.根据权利要求17所述的系统，其中，所述至少一台计算机进一步配置为确定所述语音输入包括有关所述指定医疗设备和第二指定医疗设备的复合语音命令，且其中，所述至少一台计算机进一步配置为向所述第二指定医疗设备传送第二控制消息以基于有关所述第二医疗设备的一部分语音输入来控制所述第二指定医疗设备的第二功能。
26.根据权利要求17所述的系统，其中，所述至少一台计算机进一步配置为确定所述语音输入包括有关所述指定医疗设备的第一功能和第二功能的复合语音命令，且其中，由所述至少一台计算机向所述指定医疗设备传送的控制消息包括用于控制所述指定医疗设备的第一功能的第一部分和用于控制所述指定医疗设备的第二功能的第二部分。
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- 2023-12-14 US US18/539,838 patent/US20240119935A1/en active Pending
Cited By (3)
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