CN117253492A - 基于声纹识别的遥控方法、装置、智能电器系统、介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了基于声纹识别的遥控方法、装置、智能电器系统、介质，该方法包括：当遥控器通过第一拾音模块获取到输入控制语音，从输入控制语音提取出第一输入声纹并识别出识别语音信息；根据第一输入声纹确定目标身份信息，并从多个候选指令集合中确定目标指令集合，基于识别语音信息从目标指令集合中确定目标操作指令并发送至目标智能电器进行响应。根据本发明实施例的技术方案，能够在遥控器中以指令集的方式实现语音控制逻辑的自定义，降低了学习成本；用户无需切换账号，可以直接进行语音控制，遥控器通过声纹识别确定用户身份，从而基于对应的目标指令集合进行语音控制，提高了使用便利性和用户体验。

Description

基于声纹识别的遥控方法、装置、智能电器系统、介质

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，特别涉及一种基于声纹识别的遥控方法、装置、智能电器系统、介质。

背景技术

目前，智能电器越来越普及，智能电器不仅能够通过移动终端实现远程控制，而且可以连接服务器的识别模型，从而实现语音或者手势等智能控制，极大地提高了用户体验。遥控器作为智能电器的附属设备，不仅能够实现传统的遥控码发送，随着语音识别技术的发展，遥控器还可以基于用户的语音信息生成语音控制指令，将语音控制指令发送至智能电器实现语音控制。

然而，每个用户的语音控制习惯不同，即使是相同的语音信息也可能表征不同的控制意图。在相关技术中，虽然可以在智能电器登录用户账号，在用户账号中自定义语音控制逻辑，以实现智能电器对语音信息的响应配置。但是一个家庭可能有多个成员，或者一个办公场所有多个工作人员，在智能电器具有多个用户的场景下，要求每个用户都学习当前配置好的同一套语音控制逻辑，学习成本较高，或者每个用户在使用前切换至自己的账号，操作非常麻烦，用户体验较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于声纹识别的遥控方法、装置、智能电器系统、介质，能够自动识别确定用户身份，基于用户身份自动确定目标操作指令，减低语音控制逻辑的学习成本，简化用户操作，提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于声纹识别的遥控方法，应用于智能电器系统，所述智能电器系统包括遥控器和目标智能电器，所述遥控器设置第一拾音模块、存储模块、声纹提取模块和语音识别模块，所述存储模块预先存储有参考声纹集合、身份信息集合和多个候选指令集合，所述参考声纹集合包括多个预设的参考声纹，所述身份信息集合包括多个预设的身份信息，所述候选指令集合包括多个可用操作指令和对应的参考语音信息，所述参考声纹与所述身份信息唯一关联，所述候选指令集合与所述身份信息唯一关联，所述基于声纹识别的遥控方法包括：

当所述遥控器通过所述第一拾音模块获取到输入控制语音，通过所述声纹提取模块从所述输入控制语音提取出第一输入声纹，通过所述语音识别模块从所述输入控制语音识别出识别语音信息；

所述遥控器将所述第一输入声纹所匹配的所述参考声纹确定为目标声纹，将所述目标声纹所关联的所述身份信息确定为目标身份信息；

所述遥控器将所述目标身份信息所对应的所述候选指令集合确定为目标指令集合，基于所述识别语音信息从所述目标指令集合中确定目标操作指令；

所述遥控器将所述目标操作指令发送至所述目标智能电器，所述目标智能电器响应所述目标操作指令。

根据本发明的一些实施例，所述智能电器系统包括多个可用智能电器，所述存储模块还保存有各个所述可用智能电器的设备标识，在所述遥控器将所述目标操作指令发送至所述目标智能电器之前，所述方法还包括：

当所述识别语音信息中携带有目标设备标识，所述遥控器将所述目标设备标识所对应的所述可用智能电器确定为所述目标智能电器；

或者，当所述识别语音信息未携带所述目标设备标识，所述遥控器将预先绑定的所述可用智能电器确定为所述目标智能电器；

或者，当所述识别语音信息未携带所述目标设备标识，且所述遥控器未预先绑定所述目标智能电器，所述遥控器将所述目标身份信息发送至各个所述可用智能电器，所述可用智能电器基于所述目标身份信息进行控制鉴权，在鉴权通过后反馈鉴权通过信息至所述遥控器，所述遥控器将反馈所述鉴权通过信息的所述可用智能电器确定为所述目标智能电器。

根据本发明的一些实施例，所述可用智能电器还包括第二拾音模块，当所述识别语音信息未携带所述目标设备标识，在所述遥控器将所述目标身份信息发送至各个所述可用智能电器之后，所述方法还包括：

当所述可用智能电器通过所述第二拾音模块获取到所述输入控制语音，基于所述输入控制语音进行音强检测得到输入音强值；

当所述可用智能电器基于所述目标身份信息生成所述鉴权通过信息，且所述输入音强值大于预设的音强阈值，向所述遥控器反馈所述鉴权通过信息。

根据本发明的一些实施例，所述遥控器包括红外发射模块、网络模块和第一红外接收模块，所述可用智能电器包括第二红外接收模块，所述遥控器将所述目标操作指令发送至所述目标智能电器，包括：

当所述目标智能电器为所述遥控器预先绑定的所述可用智能电器，所述遥控器基于所述目标操作指令生成红外遥控码，通过所述红外发射模块向所述第二红外接收模块发送携带所述红外遥控码的红外发射信号；

在发射所述红外发射信号后，当所述遥控器在预设的反馈时长内未通过所述第一红外接收模块获取到红外反射信号，所述遥控器通过所述网络模块将所述目标操作指令发送至所述目标智能电器，其中，所述红外反射信号由所述红外发射信号在所述第二红外接收模块反射得到；

或者，当所述目标智能电器不是所述遥控器预先绑定的所述可用智能电器，所述遥控器通过所述网络模块将所述目标操作指令发送至所述目标智能电器。

根据本发明的一些实施例，所述遥控器通过所述网络模块将所述目标操作指令发送至所述目标智能电器，包括：

通过所述遥控器确定第一传输时延，所述第一传输时延用于指示所述网络模块与所述目标智能电器之间的信号传输时延；

当所述第一传输时延小于或等于预设的时延阈值，所述遥控器通过所述网络模块将所述目标操作指令发送至所述目标智能电器；

当所述第一传输时延大于所述时延阈值，所述遥控器从剩余的所述可用智能电器中确定候选中转智能电器，其中，所述候选中转智能电器与所述遥控器之间的第二传输时延小于所述时延阈值，所述第二传输时延用于指示所述网络模块与所述候选中转智能电器之间的信号传输时延；

通过所述候选中转智能电器确定第三传输时延，当所述第三传输时延域所述第二传输时延之和小于所述时延阈值，将所述候选中转智能电器确定为目标中转智能电器；

所述遥控器通过所述目标中转智能电器将所述目标操作指令转发至所述目标智能电器。

根据本发明的一些实施例，所述遥控器将所述目标操作指令发送至所述目标智能电器，所述目标智能电器响应所述目标操作指令，包括：

所述遥控器将所述目标操作指令和所述目标身份信息发送至所述目标智能电器；

所述目标智能电器基于所述目标身份信息从预设的权限映射表确定目标权限集合，其中，所述权限映射表记载有各个所述身份信息所对应的至少一个控制权限；

当所述目标操作指令所指示的控制操作所需要的所述控制权限归属于所述目标权限集合，所述目标智能电器执行所述目标操作指令。

根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：

当新增智能电器接入所述智能电器系统，所述新增智能电器向所述遥控器发送默认指令集合，其中，所述默认指令集合包括所述新增智能电器能被语音控制所执行的默认操作指令；

所述遥控器将所述默认指令集合分别添加到每个所述候选指令集合；

当所述遥控器获取到针对所述新增智能电器的输入配置语音，通过所述声纹提取模块从所述输入配置语音中提取出第二声纹，通过所述语音识别模块从所述输入配置语音识别出配置语音信息；

所述遥控器基于所述第二声纹从所述候选指令集合中确定配置指令集合，基于所述配置语音信息修改所述配置指令集合中新增的所述默认操作指令。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于声纹识别的遥控装置，包括少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上述第一方面所述的基于声纹识别的遥控方法。

第三方面，本发明实施例提供了一种智能电器系统，包括有如上述第二方面所述的基于声纹识别的遥控装置。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面所述的基于声纹识别的遥控方法。

根据本发明实施例的基于声纹识别的遥控方法，至少具有如下有益效果：当所述遥控器通过所述第一拾音模块获取到输入控制语音，通过所述声纹提取模块从所述输入控制语音提取出第一输入声纹，通过所述语音识别模块从所述输入控制语音识别出识别语音信息；所述遥控器将所述第一输入声纹所匹配的所述参考声纹确定为目标声纹，将所述目标声纹所关联的所述身份信息确定为目标身份信息；所述遥控器将所述目标身份信息所对应的所述候选指令集合确定为目标指令集合，基于所述识别语音信息从所述目标指令集合中确定目标操作指令；所述遥控器将所述目标操作指令发送至所述目标智能电器，所述目标智能电器响应所述目标操作指令。根据本发明实施例的技术方案，能够在遥控器中以指令集的方式实现各个用户的语音控制逻辑的自定义，无需多个用户学习同一套语音控制逻辑，降低了学习成本，同时，用户无需切换账号直接进行语音控制，遥控器通过声纹识别确定用户身份，从而基于对应的目标指令集合进行语音控制，提高了使用便利性和用户体验。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的实施环境的示意图；

图2是本发明另一个实施例提供的基于声纹识别的遥控方法的流程图；

图3是本发明另一个实施例提供的完整步骤图；

图4是本发明另一个实施例提供的确定目标智能电器的示意图；

图5是本发明另一个实施例提供的目标操作指令传输示意图；

图6是本发明另一个实施例提供的基于声纹识别的遥控装置的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供了一种基于声纹识别的遥控方法、装置、智能电器系统、介质，其中，基于声纹识别的遥控方法包括：当所述遥控器通过所述第一拾音模块获取到输入控制语音，通过所述声纹提取模块从所述输入控制语音提取出第一输入声纹，通过所述语音识别模块从所述输入控制语音识别出识别语音信息；所述遥控器将所述第一输入声纹所匹配的所述参考声纹确定为目标声纹，将所述目标声纹所关联的所述身份信息确定为目标身份信息；所述遥控器将所述目标身份信息所对应的所述候选指令集合确定为目标指令集合，基于所述识别语音信息从所述目标指令集合中确定目标操作指令；所述遥控器将所述目标操作指令发送至所述目标智能电器，所述目标智能电器响应所述目标操作指令。根据本发明实施例的技术方案，能够在遥控器中以指令集的方式实现各个用户的语音控制逻辑的自定义，无需多个用户学习同一套语音控制逻辑，降低了学习成本，同时，用户无需切换账号直接进行语音控制，遥控器通过声纹识别确定用户身份，从而基于对应的目标指令集合进行语音控制，提高了使用便利性和用户体验。

首先，对本发明的实施环境进行示例性说明，本示例并非对具体的设备结构做出的限定，而是可以执行本发明技术方案的一个具体实施环境，参照图1，图1为本发明实施例的实施环境示意图，智能电器系统包括遥控器10和多个可用智能电器。

其中，遥控器10设置第一拾音模块、存储模块、声纹提取模块和语音识别模块，存储模块预先存储有参考声纹集合、身份信息集合和多个候选指令集合，参考声纹集合包括多个预设的参考声纹，身份信息集合包括多个预设的身份信息，候选指令集合包括多个可用操作指令和对应的参考语音信息，参考声纹与身份信息唯一关联，候选指令集合与身份信息唯一关联。第一拾音模块可以是常见的麦克风，存储模块可以是常见的非易失性存储器，声纹提取模块和语音识别模块可以是独立的语音处理芯片，本领域技术人员熟知如何选择具体的硬件从而实现上述功能，本实施例对具体的硬件结构不做限定。

另外，遥控器10还设置有第一红外接收模块、红外发射模块和网络模块，红外发射模块用于基于操作指令发送红外遥控码，第一红外接收模块用于接收目标智能电器反射红外遥控码所得的红外反射信号，网络模块用于接入网络从而与可用智能电器通信。红外发射模块可以是常见的红外发射管，第一红外接收模块可以是常见的红外接收管，网络模块可以是常见的通信芯片，本实施例对具体的硬件结构不做限定。

其中，可用智能电器的数量可以是多个，例如图1中所示的第一智能电器21、第二智能电器22、第三智能电器23、第四智能电器24和第五智能电器25，本实施例对可用智能电器的具体电器类型不做限定，能够响应外部输入的操作指令并执行操作即可。

其中，可用智能电器设置有第二红外接收模块和第二拾音模块，第二红外接收模块用于接收遥控器10发送的携带有红外遥控码的红外发射信号，第二拾音模块用于获取外界输入的声音信息。第二红外接收模块也可以采用常见的红外接收管，第二拾音模块可以采用常见的麦克风，在此不多做赘述。

下面基于附图1所示的实施环境，对本发明实施例的控制方法作进一步阐述。

参照图2，图2为本发明实施例提供的一种基于声纹识别的遥控方法的流程图，该基于声纹识别的遥控方法包括但不限于有以下步骤：

S21，当遥控器通过第一拾音模块获取到输入控制语音，通过声纹提取模块从输入控制语音提取出第一输入声纹，通过语音识别模块从输入控制语音识别出识别语音信息；

S22，遥控器将第一输入声纹所匹配的参考声纹确定为目标声纹，将目标声纹所关联的身份信息确定为目标身份信息；

S23，遥控器将目标身份信息所对应的候选指令集合确定为目标指令集合，基于识别语音信息从目标指令集合中确定目标操作指令；

S24，遥控器将目标操作指令发送至目标智能电器，目标智能电器响应目标操作指令。

需要说明的是，遥控器中可以设置语音输入按键，当用户按下语音输入按键后，遥控器启动录音，并在松开语音输入按键后结束录音，将期间录制的音频作为输入语音。当然，也可以在遥控器中预设唤醒词，遥控器在检测到唤醒词后唤醒并获取输入语音。

需要说明的是，由于遥控器既可以实现语音控制，也可以实现语音配置，为了在获取到输入语音后判断该语音为输入控制语音还是输入配置语音，可以通过在遥控器中预设配置模式的触发，例如长按控制按键若干秒后进入配置模式，在配置模式下获取到的语音为输入配置语音，在非配置模式下获取到的语音均判断为输入控制语音。当然，也可以在遥控器获取到输入语音后，通过关键词的识别判断输入语音的类型，例如，当检测到输入语音中包括“调整温度”或者“开启某设备”等控制相关的关键字后确定为输入控制语音，当检测到输入语音中包括“配置”或者“设置”等配置相关的关键字后确定为输入配置语音。通过遥控器区分输入语音的类型，能够确保语音指令的执行准确性，并且提高配置的灵活性，提高用户体验。

需要说明的是，在本实施例中，每个参考声纹唯一对应一个身份信息，可以由用户在使用之前进行声纹录制，使得遥控器能够根据声纹进行身份识别。在遥控器获取到输入控制语音后，可以通过常见的声纹提取模型进行声纹提取，本实施例对声纹提取的具体原理和方法未做改进，在此不重复赘述。在完成第一输入声纹的提取后，可以与存储模块中存储的参考声纹进行对比，将配对成功的参考声纹确定为目标声纹，进而确定目标身份信息，从而实现输入控制语音的用户身份。当然，也可以在身份信息集合中设置一个默认身份信息，在参考声纹配对失败后将默认身份信息确定为目标身份信息，基于该默认身份信息设置默认的候选指令集合，在该候选指令集合中记载未经自定义的原始操作指令，使得遥控器也能够被临时使用的用户控制。

需要说明的是，本实施例的身份信息不仅对应参考声纹，还唯一对应一个候选指令集合，即实现参考声纹-身份信息-候选指令集合的对应链，通过设置身份信息集合、参考声纹集合和多个候选指令集合，多个用户可以根据自身控制需求进行操作指令的自定义，得到自定义的候选指令集合，例如，以可用智能电器为空调为例，多个用户同时针对“温度太高”这一语音信息进行自定义，用户A倾向的操作为“下调温度”，则可以在对应的候选操作指令中建立语音信息“温度太高”和操作指令“下调温度”的映射关系；又如，用户B倾向的操作为“调大风量”，则可以在对应的候选操作指令中建立语音信息“温度太高”和操作指令“调大风量”的映射关系，因此在两个不同的候选指令集合中，同一个语音信息所对应的操作指令不同，从而实现操作指令基于用户控制习惯的自定义，而不需要每个用户都记住同一套默认的控制指令，有效降低了用户的学习成本。并且该候选指令集合与执行配置的用户的参考声纹对应，无需在智能电器系统中配置不同的用户账号，不同的用户需要使用时直接向遥控器进行语音控制即可。

需要说明的是，不同的身份信息、参考声纹和候选指令集合可以通过终端设置，例如在终端中打开APP，并且与遥控器建立连接，在终端中选取身份信息后显示对应的候选指令集合，点击候选指令集合中的操作指令后进行自定义即可。或者，直接通过向遥控器输入配置语音，例如“将温度太高的操作设置为调大风量”，能够实现候选指令集的自定义。

需要说明的是，在获取到输入控制语音后，还可以通过常见的语音识别模型从输入控制语音中识别出识别语音信息，也可以采用常见的语音识别芯片作为语音识别模块，还可以进一步进行语义识别，本实施例对语音识别的具体方法不做限定。在得到识别语音信息后，由于基于目标声纹已经获取到目标指令集合，可以根据识别语音信息从目标指令集合中确定目标操作指令。本实施例对候选指令集合的自定义不仅可以针对操作指令，还可以针对识别语音信息和操作指令的映射，使得用户能够进一步自定义候选指令集合。例如，用户A对应的候选指令集合1和用户B对应的候选指令集合2中默认设置有“下调温度”的操作指令，用户A配置该操作指令对应的语音信息为“很热”，用户B配置该操作指令对应的语音信息为“执行第一操作”，在用户A输入“很热”的语音后，通过声纹匹配出候选指令集合1后，基于“很热”识别出的目标操作指令为“下调温度”，同理，在用户B输入“执行第一操作”的语音后，通过声纹匹配出候选指令集合2后，基于“执行第一操作”识别出的目标操作指令为“下调温度”，能够有效提高用户体验和自定义的灵活程度。

示例性地，遥控器包括候选指令集合1、候选指令集合2和候选指令集合3，身份信息集合包括身份信息1、身份信息2和身份信息3，参考声纹集合包括参考声纹1、参考声纹2和参考声纹3，其中对应链为参考声纹1-身份信息1-候选指令集合1、参考声纹2-身份信息2-候选指令集合2、参考声纹3-身份信息3-候选指令集合3，其中，候选指令集合1中设置有语音信息1-操作指令11、语音信息2-操作指令21、语音信息3-操作指令31，候选指令集合2中设置有语音信息1-操作指令12、语音信息2-操作指令22、语音信息3-操作指令32、候选指令集合3中设置有语音信息1-操作指令13、语音信息2-操作指令23、语音信息3-操作指令33。

当用户A进行语音控制时，遥控器获取到输入控制语音1，通过声纹提取得到第一输入声纹1，通过语音识别得到语音信息1，基于第一输入声纹1匹配参考声纹1，将候选指令集合1作为目标指令集合，基于语音信息1从候选指令集合1中确定操作指令11为目标操作指令，并发送至目标智能电器进行相应。

当用户B进行语音控制时，遥控器获取到输入控制语音3，通过声纹提取得到第一输入声纹2，通过语音识别得到语音信息3，基于第一输入声纹2匹配参考声纹2，将候选指令集合2作为目标指令集合，基于语音信息3从候选指令集合2中确定操作指令32为目标操作指令，并发送至目标智能电器进行相应。

需要说明的是，本实施例在遥控器集成存储模块、声纹提取模块和语音识别模块，通过存储模块存储参考声纹集合、身份信息集合和多个候选指令集合，在获取到第一输入声纹后，以第一输入声纹作为用户的身份信息的匹配依据确定目标身份信息，匹配出用户自定义后的候选指令集，从中确定目标操作指令控制目标智能电器，对用户身份的鉴定、语音识别和指令选取均由遥控器完成，相比起相关技术遥控器只作为信息输入端，由智能电器作为信息处理端，本实施例能够在确定目标操作指令之前减少参与的设备，减少多端交互导致的响应时间过长，提高语音控制的效率。例如，在语音识别失败后，无需向目标智能电器发送目标操作指令，则目标智能电器并不参与到操作交互，减少不必要的信息传输。

通过本实施例的技术方案，能够在遥控器中以指令集的方式实现各个用户的语音控制逻辑的自定义，通过声纹识别自动匹配对应的目标指令集合，无需多个用户学习同一套语音控制逻辑，降低了学习成本，同时，用户无需切换账号直接进行语音控制，遥控器通过声纹识别确定用户身份，从而基于对应的目标指令集合进行语音控制，提高了使用便利性和用户体验。

另外，在一实施例中，存储模块还保存有各个可用智能电器的设备标识，参照图3和图4，在执行步骤S24之前，还包括但不限于有以下步骤：

S31，当识别语音信息中携带有目标设备标识，遥控器将目标设备标识所对应的可用智能电器确定为目标智能电器；

S32，当识别语音信息未携带目标设备标识，遥控器将预先绑定的可用智能电器确定为目标智能电器；

S33，当识别语音信息未携带目标设备标识，且遥控器未预先绑定目标智能电器，遥控器将目标身份信息发送至各个可用智能电器，可用智能电器基于目标身份信息进行控制鉴权，在鉴权通过后反馈鉴权通过信息至遥控器，遥控器将反馈鉴权通过信息的可用智能电器确定为目标智能电器。

需要说明的是，本实施例的遥控器既可以作为一个可用智能电器的绑定设备，例如与电视绑定的电视遥控器，与智能空调绑定的智能空调遥控器，也可以作为一个独立的智能电器，通过遥控器对多个可用智能电器实现控制，提高用户体验。

需要说明的是，参照图4，当识别语音中携带有目标设备标识，则用户在输入语音指令时指定了目标智能电器，遥控器根据目标设备标识从可用智能电器中确定目标智能电器即可。例如输入控制语音为“启动电器1”，则“电器1”为所携带的目标设备标识，从而将电器1作为目标智能电器，使其响应“启动”这一目标操作指令。

需要说明的是，用户在进行语音控制时，并不一定会说出具体的电器，而只是表征自身的控制意图，例如可用智能电器包括智能风扇和智能空调，用户的输入控制语音为“温度太高”，而通过控制智能风扇和智能空调都可以实现降温的目的，基于此，遥控器可以将预先绑定的可用智能电器确定为目标智能电器，例如遥控器为智能空调遥控器时，以智能空调作为目标智能电器进行后续响应，也可以将目标控制指令同时发送给所有能够响应的可用智能电器，例如同时发送给智能风扇、智能空调和电视，由于电视不能降温，因此由智能风扇和智能空调响应降温操作。

示例性地，参照图4，当遥控器绑定电器2时，用户输入的输入控制语音没有目标设备标识，将目标操作指令直接发送至绑定的电器2。

值得注意的是，在本实施例的控制鉴权用于表征目标身份信息所对应的用户是否能够使用可用智能电器，利用鉴权通过信息从使用权进行目标智能电器的确定，能够避免用户使用无权限的设备，例如，在家庭中儿童用户不具备智能电视的使用权限；又如在公司场景中，其他部门的员工不具备由某一部门内部使用的智能投影仪的使用权限等。

示例性地，参照图4，用户A输入控制语音为“开机”，遥控器通过声纹识别后将目标身份信息发送至电器1、电器2和电器3，由于实现配置的使用权限中，不允许用户A使用电器1和电器2，因此只有电器3反馈鉴权通过信息，将电器3确定为目标智能电器进行后续语音控制。通过本实施例的技术方案，能够对不同的用户进行使用权设置，提高智能电器系统的管理灵活性。

另外，在一实施例中，参照图3和图5，步骤S33还包括但不限于有以下步骤：

S331，当可用智能电器通过第二拾音模块获取到输入控制语音，基于输入控制语音进行音强检测得到输入音强值；

S332，当可用智能电器基于目标身份信息生成鉴权通过信息，且输入音强值大于预设的音强阈值，向遥控器反馈鉴权通过信息。

需要说明的是，在多个可用智能电器配置有第二拾音模块的情况下，当用户进行语音控制，声音信息是可以不同的可用智能电器所捕捉的，即在声音可达范围内，每个可用智能电器都可以获取到相同的输入控制语音，遥控器基于输入控制语音进行声纹识别，确定目标指令集合并输出目标操作指令。

值得注意的是，在使用遥控器的场景下，用户若在输入控制语音中不携带可用智能电器相关的描述，通常该可用智能电器是在用户附近，本实施例在输入控制语音不包括目标设备标识，通过音强进行距离检测，以确定可用智能电器是否在用户附近，从而判断该可用智能电器是否需要响应用户。

值得注意的是，当输入音强值越大，则用户距离可用智能电器越近，对该可用智能电器存在控制意图的可能性越大，因此本实施例可以通过音强检测确定输入音强值，当输入音强值在音强阈值之内，则用户距离可用智能电器的距离不远，可用智能电器可以用于响应目标身份信息进行鉴权并反馈鉴权通过信息。

另外，在一实施例中，参照图3，步骤S24还包括但不限于有以下步骤：

S241，当目标智能电器为遥控器预先绑定的可用智能电器，遥控器基于目标操作指令生成红外遥控码，通过红外发射模块向第二红外接收模块发送携带红外遥控码的红外发射信号；

S242，在发射红外发射信号后，当遥控器在预设的反馈时长内未通过第一红外接收模块获取到红外反射信号，遥控器通过网络模块将目标操作指令发送至目标智能电器，其中，红外反射信号由红外发射信号在第二红外接收模块反射得到；

S243，当目标智能电器不是遥控器预先绑定的可用智能电器，遥控器通过网络模块将目标操作指令发送至目标智能电器。

需要说明的是，参照图1，遥控器设置有红外发射模块，在获取到目标操作指令后生成携带有红外遥控码的红外发射信号，从而实现目标智能电器的控制，具体的红外信号调制和红外遥控码的配置为本领域技术人员熟知的技术，在此不重复赘述。

值得注意的是，本实施例不仅在遥控器设置红外发射模块，还在遥控器设置第一红外接收模块，由于红外信号的本质为红外光，当红外发射信号传输到第二红外接收模块后会形成反射，从而重新回到遥控器被第一红外接收模块所接收，本实施例在第一红外接收模块获取到红外反射信号后，确定目标智能电器成功获取到红外发射信号，从而确定本次语音控制的指令完成发送。

需要说明的是，根据上述实施例的描述，在遥控器的控制场景内可能存在多个可用智能电器，红外发射信号很可能被多个可用智能电器反射，使得第一红外接收模块接收到多个红外反射信号，为了避免遥控器误识别，由于红外遥控码是针对绑定的目标智能电器的，因此可以目标智能电器可以在获取到红外遥控码后，同时向遥控器反馈第二红外接收模块接收到红外遥控码的时刻，遥控器根据发送红外发射信号的时刻和接收到红外反射信号的时刻计算出信号传输时长，根据发送红外发射信号的时刻和目标智能电器反馈的接收到红外遥控码的时刻确定单程传输时长，当信号传输时长为单程传输时长的两倍，则可以确定该红外反射信号为目标智能电器反馈且有效的。

值得注意的是，本实施例通过设置反馈时长判断红外控制是否完成，由于红外发射信号为红外光，因此传输速度为光速，因此反馈时长可以设置得较小，使得遥控器在较短时间未接收到红外反射信号后执行网络模块的发送，避免语音控制的响应时间较长，有利于提高用户体验。

需要说明的是，如图5所示，图5为智能电器系统的安装示意图，电器1和电器2安装于室内且位于不同的房间，电器3安装在室外，若电器3为遥控器绑定的目标智能电器，由于墙壁的阻隔，遥控器很难通过红外完成电器3的控制，因此会在反馈时长内无法获取到红外反射信号。与此同时，电器1和电器2并非遥控器绑定的可用智能电器，因此无法通过红外遥控码进行遥控，在上述两种场景下，本实施例通过网络信号完成目标操作指令的传输，确保语音控制的正常完成。

需要说明的是，本实施例的网络模块可以通过局域网或者互联网实现信号传输，后续对网络类型不做限定。

另外，在一实施例中，参照图3，步骤S242和步骤S243还包括但不限于有以下步骤：

S41，通过遥控器确定第一传输时延，第一传输时延用于指示网络模块与目标智能电器之间的信号传输时延；

S42，当第一传输时延小于或等于预设的时延阈值，遥控器通过网络模块将目标操作指令发送至目标智能电器；

S43，当第一传输时延大于时延阈值，遥控器从剩余的可用智能电器中确定候选中转智能电器，其中，候选中转智能电器与遥控器之间的第二传输时延小于时延阈值，第二传输时延用于指示网络模块与候选中转智能电器之间的信号传输时延；

S44，通过候选中转智能电器确定第三传输时延，当第三传输时延第二传输时延之和小于时延阈值，将候选中转智能电器确定为目标中转智能电器；

S45，遥控器通过目标中转智能电器将目标操作指令转发至目标智能电器。

需要说明的是，在需要通过网络传输的情况下，信号传输的时长对用户体验有重要的影响，若信号传输时间较长，目标智能家电响应过慢，用户很可能误以为控制失败而再次发起语音控制，导致重复操作。基于此，在目标智能家电已经确定的情况下，遥控器可以确定第一传输时延，利用第一传输时延和时延阈值判断遥控器和目标智能家电之间的信号传输时延。

需要说明的是，虽然遥控器能够进行简单的数据处理，但是若要遥控器确定各个可用智能电器之间的传输时延，需要可用智能电器与遥控器之间进行多次的信息交互，例如可用智能电器1确定与可用智能电器2之间的传输时延后反馈至遥控器，遥控器再进行后续判断，消耗的时长较长，不利于用户体验。基于此，本实施例的遥控器只需要根据第二传输时延确定中转智能电器，由中转智能电器进一步确定与目标智能电器之间的第三传输时延，并且中转智能电器是具备第二传输时延的，因此可以完成第二传输时延和第三传输时延的求和计算，从而确定和值是否小于时延阈值，若满足则进行中转传输。

示例性，如图5所示，电器1和电器2位于室内，电器3位于室外，在目标智能电器为电器3的情况下，由于墙壁的干扰，遥控器到电器3的路径A传输时延较大，若电器3和电器2以有线的方式连接在同一个交换设备，电器1与电器3通过无线网络连接，则电器2和电器3之间的信号传输时延是非常短的，基于此，遥控器基于第二传输时延确定电器1和电器2为候选的中转智能电器，电器1基于第二传输时延和与电器3之间的第三传输时延确定大于时延阈值，路径电器2基于第二传输时延和与电器3之间的第三传输时延确定在时延阈值内，则遥控器将目标操作指令发送至电器2再中转至电器3，即传输路径为路径CF。

需要说明的是，为了进一步提高响应的效率，可以在遥控器的存储模块中维护一个路径表，遥控器在空闲状态下，通过步骤S41至S44的方法确定遥控器到每个可用智能家电的传输路径，将各个传输路径保存在路径表中，在确定目标智能电器之后通过查表的方式确定目标路径。

示例性地，如图5所示，继续以电器2和电器3有线连接于同一个交换设备为例，在遥控器处于空闲状态下，可以预先确定至电器1的路径为路径B，遥控器至电器2的路径为路径C，遥控器至电器3的路径为路径CF，上述路径保存在路径表中，当确定目标智能电器后，直接查表确定目标路径。

示例性的，在上述路径表的基础上，当电器2断开有线连接，电器1接入与电器3同一个交换设备，在遥控器处于空闲状态下，可以基于上述传输时延和时延阈值的原理，更新遥控器至电器3的路径为路径BD，确保遥控器能够以满足传输时延需求的路径发送目标操作指令。

需要说明的是，中转智能电器的数量还可以是多个，本实施例对中转智能电器的数量不做限定，整条传输路径的传输时延满足时延阈值，并且属于最短的传输路径即可。

另外，在一实施例中，参照图3，步骤S24还包括但不限于有以下步骤：

S244，遥控器将目标操作指令和目标身份信息发送至目标智能电器；

S245，目标智能电器基于目标身份信息从预设的权限映射表确定目标权限集合，其中，权限映射表记载有各个身份信息所对应的至少一个控制权限；

S246，当目标操作指令所指示的控制操作所需要的控制权限归属于目标权限集合，目标智能电器执行目标操作指令。

需要说明的是，本实施例的控制权限和上述实施例的使用权限不同，使用权限用于表征用户是否能够操作该目标智能电器，而控制权限用于表征用户能够控制该目标智能电器执行哪些功能，后续不重复赘述。例如，以智能电视为例，用户A通过增值开通观看电影的服务，可从而具备通过语音控制执行“播放电影”的控制权限，而用户B未进行增值，因此不具备通过语音控制执行“播放电影”的控制权限；又如，以智能空调为例，用户A通过权限配置具备通过语音控制执行“制冷”、“制热”和“抽湿”的控制权限，为了避免用户B误操作，通过权限配置只具备通过语音控制执行“制冷”的控制权限。本实施例通过声纹进行身份识别，因此无需通过账号切换实现权限的确定，而是直接根据目标身份信息进行调整即可，能够简化对目标智能电器的控制。

需要说明的是，由于本实施例通过声纹识别选取自定义的目标指令集合，从而确定自定义的目标操作指令，因此相同的语音信息被不同的用户使用时很可能表征不同的控制意图，因此，本实施例的目标权限集合的控制权限可以映射操作指令，而并非映射语音信息，确保控制权限的准确性。

需要说明的是，当目标操作指令所指示的控制操作所需要的控制权限不在目标权限集合内，目标智能电器无需响应，也可以发出提示语音告知用户。

另外，在一实施例中，参照图3，还包括但不限于有以下步骤：

S51，当新增智能电器接入智能电器系统，新增智能电器向遥控器发送默认指令集合，其中，默认指令集合包括新增智能电器能被语音控制所执行的默认操作指令；

S52，遥控器将默认指令集合分别添加到每个候选指令集合；

S53，当遥控器获取到针对新增智能电器的输入配置语音，通过声纹提取模块从输入配置语音中提取出第二声纹，通过语音识别模块从输入配置语音识别出配置语音信息；

S54，遥控器基于第二声纹从候选指令集合中确定配置指令集合，基于配置语音信息修改配置指令集合中新增的默认操作指令。

需要说明的是，在有新增智能电器接入时，为了用户能够第一时间实现控制，可以将默认指令集合添加到每个候选指令集合中，提高用户体验。

需要说明的是，默认操作指令可以在通过输入配置语音进行自定义配置，由于本实施例能够实现声纹识别，因此可以省去切换配置模式的操作，在获取到输入配置语音后通过上述声纹识别的方法确定目标指令集合，对目标指令集合中的默认操作指令进行自定义，能够有效避免对其他用户的候选指令集合进行误配置，提高配置的准确性。

需要说明的是，根据图2所示实施例的描述，输入操作语音和输入配置语音可以在关键词上有区别，例如输入配置语音可以携带有配置操作相关的关键词，或者在遥控器中设置两个唤醒词，通过一个唤醒词唤醒时获取输入操作语音，通过另一个唤醒词唤醒时获取输入配置语音。

如图6所示，图6是本发明一个实施例提供的基于声纹识别的遥控装置的结构图。本发明还提供了一种基于声纹识别的遥控装置，包括：

处理器601，可以采用通用的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请实施例所提供的技术方案；

存储器602，可以采用只读存储器（Read Only Memory，ROM）、静态存储设备、动态存储设备或者随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等形式实现。存储器602可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器602中，并由处理器601来调用执行本申请实施例的基于声纹识别的遥控方法；

输入/输出接口603，用于实现信息输入及输出；

通信接口604，用于实现本设备与其他设备的通信交互，可以通过有线方式（例如USB、网线等）实现通信，也可以通过无线方式（例如移动网络、WIFI、蓝牙等）实现通信；

总线605，在设备的各个组件（例如处理器601、存储器602、输入/输出接口603和通信接口604）之间传输信息；

其中处理器601、存储器602、输入/输出接口603和通信接口604通过总线605实现彼此之间在设备内部的通信连接。

本申请实施例还提供了一种智能电器系统，包括如上所述的基于声纹识别的遥控装置。

本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述基于声纹识别的遥控方法。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，实现了以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种基于声纹识别的遥控方法，其特征在于，应用于智能电器系统，所述智能电器系统包括遥控器和目标智能电器，所述遥控器设置第一拾音模块、存储模块、声纹提取模块和语音识别模块，所述存储模块预先存储有参考声纹集合、身份信息集合和多个候选指令集合，所述参考声纹集合包括多个预设的参考声纹，所述身份信息集合包括多个预设的身份信息，所述候选指令集合包括多个可用操作指令和对应的参考语音信息，所述参考声纹与所述身份信息唯一关联，所述候选指令集合与所述身份信息唯一关联，所述基于声纹识别的遥控方法包括：

当所述遥控器通过所述第一拾音模块获取到输入控制语音，通过所述声纹提取模块从所述输入控制语音提取出第一输入声纹，通过所述语音识别模块从所述输入控制语音识别出识别语音信息；

所述遥控器将所述第一输入声纹所匹配的所述参考声纹确定为目标声纹，将所述目标声纹所关联的所述身份信息确定为目标身份信息；

所述遥控器将所述目标身份信息所对应的所述候选指令集合确定为目标指令集合，基于所述识别语音信息从所述目标指令集合中确定目标操作指令；

所述遥控器将所述目标操作指令发送至所述目标智能电器，所述目标智能电器响应所述目标操作指令。

2.根据权利要求1所述的基于声纹识别的遥控方法，其特征在于，所述智能电器系统包括多个可用智能电器，所述存储模块还保存有各个所述可用智能电器的设备标识，在所述遥控器将所述目标操作指令发送至所述目标智能电器之前，所述方法还包括：

当所述识别语音信息中携带有目标设备标识，所述遥控器将所述目标设备标识所对应的所述可用智能电器确定为所述目标智能电器；

或者，当所述识别语音信息未携带所述目标设备标识，所述遥控器将预先绑定的所述可用智能电器确定为所述目标智能电器；

或者，当所述识别语音信息未携带所述目标设备标识，且所述遥控器未预先绑定所述目标智能电器，所述遥控器将所述目标身份信息发送至各个所述可用智能电器，所述可用智能电器基于所述目标身份信息进行控制鉴权，在鉴权通过后反馈鉴权通过信息至所述遥控器，所述遥控器将反馈所述鉴权通过信息的所述可用智能电器确定为所述目标智能电器。

3.根据权利要求2所述的基于声纹识别的遥控方法，其特征在于，所述可用智能电器还包括第二拾音模块，当所述识别语音信息未携带所述目标设备标识，在所述遥控器将所述目标身份信息发送至各个所述可用智能电器之后，所述方法还包括：

当所述可用智能电器通过所述第二拾音模块获取到所述输入控制语音，基于所述输入控制语音进行音强检测得到输入音强值；

当所述可用智能电器基于所述目标身份信息生成所述鉴权通过信息，且所述输入音强值大于预设的音强阈值，向所述遥控器反馈所述鉴权通过信息。

4.根据权利要求2所述的基于声纹识别的遥控方法，其特征在于，所述遥控器包括红外发射模块、网络模块和第一红外接收模块，所述可用智能电器包括第二红外接收模块，所述遥控器将所述目标操作指令发送至所述目标智能电器，包括：

当所述目标智能电器为所述遥控器预先绑定的所述可用智能电器，所述遥控器基于所述目标操作指令生成红外遥控码，通过所述红外发射模块向所述第二红外接收模块发送携带所述红外遥控码的红外发射信号；

在发射所述红外发射信号后，当所述遥控器在预设的反馈时长内未通过所述第一红外接收模块获取到红外反射信号，所述遥控器通过所述网络模块将所述目标操作指令发送至所述目标智能电器，其中，所述红外反射信号由所述红外发射信号在所述第二红外接收模块反射得到；

或者，当所述目标智能电器不是所述遥控器预先绑定的所述可用智能电器，所述遥控器通过所述网络模块将所述目标操作指令发送至所述目标智能电器。

5.根据权利要求4所述的基于声纹识别的遥控方法，其特征在于，所述遥控器通过所述网络模块将所述目标操作指令发送至所述目标智能电器，包括：

通过所述遥控器确定第一传输时延，所述第一传输时延用于指示所述网络模块与所述目标智能电器之间的信号传输时延；

当所述第一传输时延小于或等于预设的时延阈值，所述遥控器通过所述网络模块将所述目标操作指令发送至所述目标智能电器；

当所述第一传输时延大于所述时延阈值，所述遥控器从剩余的所述可用智能电器中确定候选中转智能电器，其中，所述候选中转智能电器与所述遥控器之间的第二传输时延小于所述时延阈值，所述第二传输时延用于指示所述网络模块与所述候选中转智能电器之间的信号传输时延；

通过所述候选中转智能电器确定第三传输时延，当所述第三传输时延域所述第二传输时延之和小于所述时延阈值，将所述候选中转智能电器确定为目标中转智能电器；

所述遥控器通过所述目标中转智能电器将所述目标操作指令转发至所述目标智能电器。

6.根据权利要求2所述的基于声纹识别的遥控方法，其特征在于，所述遥控器将所述目标操作指令发送至所述目标智能电器，所述目标智能电器响应所述目标操作指令，包括：

所述遥控器将所述目标操作指令和所述目标身份信息发送至所述目标智能电器；

所述目标智能电器基于所述目标身份信息从预设的权限映射表确定目标权限集合，其中，所述权限映射表记载有各个所述身份信息所对应的至少一个控制权限；

当所述目标操作指令所指示的控制操作所需要的所述控制权限归属于所述目标权限集合，所述目标智能电器执行所述目标操作指令。

7.根据权利要求1所述的基于声纹识别的遥控方法，其特征在于，所述方法还包括：

当新增智能电器接入所述智能电器系统，所述新增智能电器向所述遥控器发送默认指令集合，其中，所述默认指令集合包括所述新增智能电器能被语音控制所执行的默认操作指令；

所述遥控器将所述默认指令集合分别添加到每个所述候选指令集合；

当所述遥控器获取到针对所述新增智能电器的输入配置语音，通过所述声纹提取模块从所述输入配置语音中提取出第二声纹，通过所述语音识别模块从所述输入配置语音识别出配置语音信息；

所述遥控器基于所述第二声纹从所述候选指令集合中确定配置指令集合，基于所述配置语音信息修改所述配置指令集合中新增的所述默认操作指令。

8.一种基于声纹识别的遥控装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至7任一项所述的基于声纹识别的遥控方法。

9.一种智能电器系统，其特征在于，包括权利要求8所述的基于声纹识别的遥控装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的基于声纹识别的遥控方法。