JP2024500987A - 電子機器及びそのカメラモジュール - Google Patents

Abstract

本出願は、電子機器及びそのカメラモジュールを開示し、通信機器分野に属し、カメラモジュールは、レンズアセンブリと、モジュールホルダと、第一のリミット部材と、第一の変形可能な部材と、第二の変形可能な部材とを含み、レンズアセンブリとモジュールホルダは、回転可能に接続され、第一のリミット部材は、レンズアセンブリ又はモジュールホルダに固定され、第一の変形可能な部材と第二の変形可能な部材は、いずれも電歪部材であり、第一の変形可能な部材と第二の変形可能な部材は、第一のリミット部材の背中合わせの両側に設置され、レンズアセンブリがモジュールホルダに対して第一の方向に沿って回転する時、第一の変形可能な部材は、変形を発生させることにより、レンズアセンブリの第一の回転角度を検出し、レンズアセンブリがモジュールホルダに対して第二の方向に沿って回転する時、第二の変形可能な部材は、変形を発生させることにより、レンズアセンブリの第二の回転角度を検出し、第二の方向は、第一の方向と逆である。

Description

（関連出願の相互参照）
本申請は、２０２０年１２月３０日に中国特許局で提出された、出願番号が２０２０１１６２２４５５．９であり、発明名称が「電子機器及びそのカメラモジュール」である中国特許出願の優先権を主張しており、この出願のすべての内容は、援用により本申請に取り込まれる。
本出願は、通信機器の技術分野に属し、具体的には電子機器及びそのカメラモジュールに関する。

科学技術の進歩に伴い、携帯電話などの電子機器は、人々の生産生活では、重要な役割を果たし、且つ電子機器に一般的にいずれもカメラが配備され、ユーザによる撮影作業を容易にする。ユーザが手持ちの方式で撮影を行うプロセスにおいて、ユーザの振れにより撮影された画像又はビデオにぼやけ又はゴーストなどの状況を引き起こしやすい。関連技術におけるカメラモジュール上に一般的に光学振れ補正アセンブリが配設され、それにより撮影された画像とビデオの精細度を向上させる。しかしながら、関連技術において、光学振れ補正アセンブリは、一般的にカメラがＸＹＺ三次元方向に移動することによる画像のぼやけ状況を修正することしかできず、カメラが自体の光軸を中心に回転することによる画像のスミア現象を解決することができない。

本出願は、従来のカメラが自体の光軸の周りを回転することによる画像のスミア現象の問題を解決することができる電子機器及びそのカメラモジュールを開示する。

上記問題を解決するために、本出願の実施例は、以下のように実現される。

第一の態様によれば、本出願の実施例は、カメラモジュールを開示し、このカメラモジュールは、レンズアセンブリと、モジュールホルダと、第一のリミット部材と、第一の変形可能な部材と第二の変形可能な部材とを含み、前記レンズアセンブリは、前記モジュールホルダに回転可能に接続され、前記第一のリミット部材は、前記レンズアセンブリ又は前記モジュールホルダに固定され、前記第一の変形可能な部材と前記第二の変形可能な部材は、いずれも電歪部材であり、前記第一の変形可能な部材は、前記第一のリミット部材の一側に設置され、前記第二の変形可能な部材は、前記第一のリミット部材の他側に設置され、
前記レンズアセンブリが前記モジュールホルダに対して第一の方向に沿って回転する場合に、前記第一の変形可能な部材は、変形できることにより、前記レンズアセンブリの前記モジュールホルダに対する第一の回転角度を検出し、前記レンズアセンブリが前記モジュールホルダに対して第二の方向に沿って回転する場合に、前記第二の変形可能な部材は、変形できることにより、前記レンズアセンブリの前記モジュールホルダに対する第二の回転角度を検出し、前記第二の方向は、前記第一の方向と逆方向である。

第二の態様によれば、本出願の実施例は、上記カメラモジュールを含む電子機器を開示する。

本出願は、カメラモジュールを開示し、このカメラモジュールは、レンズアセンブリと、モジュールホルダと、第一のリミット部材と、第一の変形可能な部材と第二の変形可能な部材とを含み、第一のリミット部材は、レンズアセンブリ又はモジュールホルダに対向して固定され、第一の変形可能な部材と第二の変形可能な部材は、いずれも電歪部材であり、且つ両者は、それぞれ第一のリミット部材の背中合わせの両側に設置される。カメラモジュールが振れて自体の光軸方向を中心に回転する時、レンズアセンブリとモジュールホルダがレンズアセンブリの光軸方向の周りに沿って相対的に回転することを引き起こし、さらに第一のリミット部材が第一の変形可能な部材（又は第二の変形可能な部材）を押圧し、第一の変形可能な部材（又は第二の変形可能な部材）を変形させ、第一の変形可能な部材（又は第二の変形可能な部材）の変形量に基づいて、レンズアセンブリとモジュールホルダが相対的に回転する角度の大きさを得ることができ、前記相対回転角度の大きさに基づいて、第一の変形可能な部材（又は第二の変形可能な部材）に予め設定される大きさの電圧を流し、さらに第一の変形可能な部材（又は第二の変形可能な部材）がレンズアセンブリとモジュールホルダを逆方向に回転するように駆動し、レンズアセンブリとモジュールホルダをリセットさせることができる。

以上をまとめると、上記カメラモジュールの動作プロセスにおいて、カメラモジュールが振れによりレンズアセンブリがフレーミング領域に対して回転する状況を引き起こす場合、カメラモジュールは、回転角度を検出することができ、且つ対応する値の電圧を流し、レンズアセンブリが逆方向に移動するように駆動し、カメラモジュールの回転によるスミア現象を補償し、レンズアセンブリとフレーミング領域の相対位置（又は相対角度）を一定に維持し、カメラモジュールの回転による画像スミアを防止し、カメラの結像品質を高める。

ここで説明する図面は、本出願に対するさらなる理解を提供することに用いられ、本出願の一部を構成し、本出願の例示的な実施例及びその説明は、本出願を説明するためのものであり、本出願への不適切な限定を構成するものではない。図面において、

本出願の実施例が開示するカメラモジュールの構造概略図である。 本出願の実施例が開示するカメラモジュールにおける一部構造の断面図である。 本出願の実施例が開示するカメラモジュールにおける第一の変形可能な部材と第二の変形可能な部材の回路接続概略図である。

本出願の目的、技術案と利点をより明確にするために、以下は、本出願の具体的な実施例及び対応する図面を結び付けながら本出願の技術案を明瞭且つ完全に記述する。明らかに、記述された実施例は、本出願の一部の実施例に過ぎず、すべての実施例ではない。本出願における実施例に基づき、当業者が創造的な労力を払わない前提で得られたすべての他の実施例は、いずれも本出願の保護範囲に属する。

以下は、添付図面を結び付けながら、本出願の各実施例が開示する技術案を詳細に説明する。

図１と図２に示すように、本出願は、カメラモジュールを開示し、このカメラモジュールは、レンズアセンブリ１１０と、モジュールホルダ（図示せず）と、第一のリミット部材２１０と、第一の変形可能な部材４１０と、第二の変形可能な部材４２０とを含む。無論、カメラモジュールに感光チップ１２０などの他の部材がさらに設置されてもよく、感光チップ１２０は、レンズアセンブリ１１０の入光側から離れる一側に設置されてもよい。

ここで、レンズアセンブリ１１０は、少なくとも一つのレンズを含んでもよく、カメラモジュール以外の光線は、レンズアセンブリ１１０を介してカメラモジュール内に入射される。モジュールホルダは、レンズアセンブリの取り付け基礎であり、且つモジュールホルダは、レンズアセンブリ１１０に一定の保護作用を提供することができる。モジュールホルダは、金属又はプラスチックなどの材料を採用して製造されてもよく、その形状と具体的な構造形式は、様々な種類があり、例えば、モジュールホルダは、円筒状構造であってもよく、モジュールホルダは、レンズアセンブリ１１０の外を取り囲んで設置され、且つレンズアセンブリ１１０の底部と少なくとも一部の側部は、いずれもモジュールホルダに囲まれるようにすることにより、カメラモジュールの耐用年数を向上させる。

レンズアセンブリ１１０とモジュールホルダとの間は、回転可能に接続され、具体的に、レンズアセンブリ１１０とモジュールホルダとの間に回転軸が設置されてもよく、回転軸は、レンズアセンブリ１１０の光軸に沿って延伸することにより、レンズアセンブリ１１０がモジュールホルダに対してレンズアセンブリ１１０の光軸を中心に回転することを保証することができる。無論、レンズアセンブリ１１０とモジュールホルダとの間は、さらに他の接続部材によって接続されることで、レンズアセンブリ１１０とモジュールホルダとの間に回転可能な接続関係を形成させてもよく、テキストの簡潔さを考慮し、ここでは、一つずつ例を挙げない。

第一のリミット部材２１０は、板状構造であってもよく、ブロック状構造であってもよく、これに対して、本明細書では、限定せず、無論、第一のリミット部材２１０は、需要を満たす構造強度を有する必要があり、それにより第一のリミット部材２１０が第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０にリミット作用を提供できることを保証する。具体的に、第一のリミット部材２１０は、プラスチック又は金属などの材料を採用して製造されてもよい。且つ、第一のリミット部材２１０は、挿着、接着又は接続部材による接続などの方式によってレンズアセンブリ１１０又はモジュールホルダに固定されてもよい。

第一のリミット部材２１０がリミット部材機能を正常に提供できることを保証するために、第一のリミット部材２１０をレンズアセンブリ１１０とモジュールホルダとの間に設置する必要がある。例えば、第一のリミット部材２１０は、レンズアセンブリ１１０に固定されてもよい場合、第一のリミット部材２１０は、レンズアセンブリ１１０の入光側から離れる一側に、即ちレンズアセンブリ１１０の底部とモジュールホルダとの間に固定されてもよく、又は、第一のリミット部材２１０はさらに、レンズアセンブリ１１０の側壁の外に固定されてもよく、モジュールホルダは、レンズアセンブリ１１０の側壁の外を取り囲んで設置され、第一のリミット部材２１０がレンズアセンブリ１１０とモジュールホルダとの間に位置することを保証することもできる。

第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０の構造は、同じであってもよく、異なってもよい。選択的に、両者は、細長い構造であってもよく、又は、両者は、円弧状構造であってもよい。第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０は、いずれも電歪部材であり、即ち、第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０は、いずれも電気変形材料を採用して製造され、電歪材料は、具体的に圧電材料又はイオン交換重合金属材料などであってもよく、このような材料は、通電する場合に、変形を発生させることができ、それに対応して、電歪材料の形状が変化する場合に、電圧を発生させることができ、本出願は、このような材料の上記原理を利用してレンズアセンブリ１１０とモジュールホルダとの間の相対回転状況を検出し、且つ上記材料を利用してレンズアセンブリ１１０とモジュールホルダが相対的に移動するように駆動し、それによりレンズアセンブリ１１０とモジュールホルダを初期状態に回復させ、振れ補正の目的を達成する。

第一の変形可能な部材４１０は、第一のリミット部材２１０の一側に設置され、第二の変形可能な部材４２０は、第一のリミット部材２１０の他側に設置され、つまり、第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０は、それぞれ第一のリミット部材２１０の背中合わせの両側に設置される。さらに、レンズアセンブリ１１０とモジュールホルダが相対的に回転するプロセスにおいて、第一のリミット部材２１０は、モジュールホルダ（又はレンズアセンブリ１１０）に対して回転することができ、それにより第一のリミット部材２１０は、第一の変形可能な部材４１０又は第二の変形可能な部材４２０に接触して押圧することができる。

レンズアセンブリ１１０がモジュールホルダに対して第一の方向に沿って回転する場合に、第一の変形可能な部材４１０は、変形を発生させることができ、レンズアセンブリ１１０のモジュールホルダに対する第一の回転角度を検出し、レンズアセンブリ１１０がモジュールホルダに対して第二の方向に沿って回転する場合に、第二の変形可能な部材４２０は、変形を発生させることができ、レンズアセンブリ１１０のモジュールホルダに対する第二の回転角度を検出する。ここで、第二の方向は、第一の方向の逆方向であり、即ち、第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０は、それぞれレンズアセンブリ１１０がモジュールホルダに対して異なる方向に沿って回転する角度を検出することができ、電圧の供給源に基づいて、レンズアセンブリ１１０とモジュールホルダの相対的な回転方向を決定することができる。

上記のように、第一のリミット部材２１０は、レンズアセンブリ１１０又はモジュールホルダに固定されてもよく、例えば、第一のリミット部材２１０は、レンズアセンブリ１１０に固定されてもよく、選択的に、第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０は、いずれもモジュールホルダに取り付けられてもよい。上記実施例では、レンズアセンブリ１１０とモジュールホルダが第一の方向に沿って相対的に回転するプロセスにおいて、第一のリミット部材２１０と第一の変形可能な部材４１０も相対的に移動することができ、第一のリミット部材２１０と第一の変形可能な部材４１０が接触した後に回転し続けるプロセスにおいて、第一のリミット部材２１０は、第一の変形可能な部材４１０に圧力を加えることができ、第一の変形可能な部材４１０の形状を変化させ、さらに第一の変形可能な部材４１０に電圧を発生させることができ、第一の変形可能な部材４１０が発生した電圧の大きさに基づいて、第一の変形可能な部材４１０の変形量を取得することができ、さらに第一のリミット部材２１０と第一の変形可能な部材４１０との間の相対移動角度を得られ、即ちレンズアセンブリ１１０とモジュールホルダとの間で第一の方向に沿った相対回転角度を得られる。

それに対応して、レンズアセンブリ１１０とモジュールホルダが第二の方向に沿って相対的に回転する場合に、第一のリミット部材２１０は、第二の変形可能な部材４２０に接触して押圧することができ、第二の変形可能な部材４２０によって発生される電圧の大きさに基づいて、レンズアセンブリ１１０とモジュールホルダが第二の方向に相対的に回転する角度値を得ることもできる。説明すべきこととして、第一の変形可能な部材４１０（又は第二の変形可能な部材４２０）の形状と材質などのパラメータに基づいて、且つ第一の変形可能な部材４１０（又は、第二の変形可能な部材４２０）により生成された具体的な電圧値に基づき、第一の変形可能な部材４１０（又は第二の変形可能な部材４２０）の変形量を得ることができ、さらに、前記変形量に基づいて、第一のリミット部材２１０と第一の変形可能な部材４１０（又は第二の変形可能な部材４２０）との間の初期位置と結びつけて、第一のリミット部材２１０と第一の変形可能な部材４１０（又は第二の変形可能な部材４２０）との間の相対回転角度を得ることができ、さらにレンズアセンブリ１１０とモジュールホルダの第一の方向（又は第二の方向）に沿った相対回転角度を得る。

且つ、上記測定されたレンズアセンブリ１１０とモジュールホルダが第一の方向（又は第二の方向）に沿って相対的に回転する角度に基づいて、第一の変形可能な部材４１０（又は第二の変形可能な部材４２０）に予め設定される電圧を流し、第一の変形可能な部材４１０（又は第二の変形可能な部材４２０）に電圧の作用で対応する変形量を発生させ、さらに第一の変形可能な部材４１０が自律的に変形することにより、第一のリミット部材２１０が回転するように駆動し、それによりレンズアセンブリ１１０とモジュールホルダを駆動して第二の方向（又は第一の方向）に沿って回転させ、レンズアセンブリ１１０とモジュールホルダとの間を初期状態に回復させ、振れ補正の目的を実現する。

具体的に、上記カメラモジュール又はこのカメラモジュールを含む電子機器では、電圧処理アセンブリ３００が設けられてもよく、図３に示すように、それは、電源に接続されてもよく、電圧処理アセンブリ３００は、具体的にコントローラ、電圧検出器と電圧出力器を含んでもよい。図３に示すように、第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０の背中合わせの両端は、いずれも導線などの接続構造によって電圧処理アセンブリ３００に電気的に接続されてもよく、第一の変形可能な部材４１０（又は第二の変形可能な部材４２０）が押圧される場合に、それにより発生された電圧は、導線を介して電圧処理アセンブリ３００に伝送されてもよい。ここで、電圧検出器は、発生した電圧に対して検出を行うことができ、予め設定される条件に基づいて第一の変形可能な部材４１０（又は第二の変形可能な部材４２０）の変形量を決定することができ、コントローラは、前記変形量に基づいてレンズアセンブリ１１０とモジュールホルダとの間の相対回転角度を決定することができ、それにより前記回転角度に基づいて電圧出力器が対応する大きさの電圧を出力するように制御し、第一の変形可能な部材４１０（又は第二の変形可能な部材４２０）を能動的に変形させ、レンズアセンブリ１１０とモジュールホルダが相対的に回転するように駆動し、リセットを実現する。

本出願は、カメラモジュールを開示し、このカメラモジュールは、レンズアセンブリ１１０と、モジュールホルダと、第一のリミット部材２１０と、第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０とを含み、第一のリミット部材２１０は、レンズアセンブリ１１０又はモジュールホルダに対して固定され、第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０は、いずれも電歪部材であり、且つ両者は、それぞれ第一のリミット部材２１０の背中合わせの両側に設置される。カメラモジュールが振れて自体の光軸方向を中心に回転する時、レンズアセンブリ１１０とモジュールホルダがレンズアセンブリ１１０の光軸方向の周りに沿って相対的に回転し、さらに第一のリミット部材２１０が第一の変形可能な部材４１０（又は第二の変形可能な部材４２０）を押圧し、第一の変形可能な部材４１０（又は第二の変形可能な部材４２０）を変形させ、第一の変形可能な部材４１０（又は第二の変形可能な部材４２０）の変形量に基づいて、レンズアセンブリ１１０とモジュールホルダが相対的に回転する角度の大きさを得ることができ、前記相対回転角度の大きさに基づいて、第一の変形可能な部材４１０（又は第二の変形可能な部材４２０）に予め設定される大きさの電圧を流し、さらに第一の変形可能な部材４１０（又は第二の変形可能な部材４２０）がレンズアセンブリ１１０とモジュールホルダを逆方向に回転するように駆動し、レンズアセンブリ１１０とモジュールホルダをリセットさせることができる。

以上をまとめると、上記カメラモジュールの動作プロセスにおいて、カメラモジュールが振れによってレンズアセンブリ１１０がフレーミング領域に対して回転する状況を引き起こす場合、カメラモジュールは、回転角度を検出することができ、且つ対応する値の電圧を流し、レンズアセンブリ１１０が逆方向に移動するように駆動し、カメラモジュールの回転によるスミア現象を補償し、レンズアセンブリ１１０とフレーミング領域の相対位置（又は相対角度）を一定に維持し、カメラモジュールの回転による画像スミアを防止し、カメラの結像品質をより高める。

上記のように、第一のリミット部材２１０がレンズアセンブリ１１０に固定される場合に、第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０をいずれもモジュールホルダに固定することができ、第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０が角度検出とリセット駆動の作用を正常に提供できることを保証する。カメラモジュールの調整精度を向上させるために、第一の変形可能な部材４１０の第一のリミット部材２１０から離れる一端をモジュールホルダに固定することができ、それに対応して、第二の変形可能な部材４２０の第一のリミット部材２１０から離れる一端をモジュールホルダに固定することができる。このような場合に、第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０の全ての構造を変形させることができ、それにより角度検出を実現し、且つ両者の全ての構造をいずれも通電する場合に変形させることができ、それによりリセット駆動を実現し、これにより第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０の利用率を最大化することができ、さらにレンズアセンブリ１１０に対する検出と調整精度をある程度向上させることができ、振れ補正効果を向上させる。

本出願の別の実施例では、選択的に、図１と図２に示すように、カメラモジュールは、第二のリミット部材２２０と第三のリミット部材２３０をさらに含み、第二のリミット部材２２０は、第一のリミット部材２１０の一側に設置され、第三のリミット部材２３０は、第一のリミット部材２１０の他側に設置される。即ち、第二のリミット部材２２０と第三のリミット部材２３０は、それぞれ第一のリミット部材２１０の背中合わせの両側に設置される。具体的に、第二のリミット部材２２０と第三のリミット部材２３０の構造は、第一のリミット部材２１０と類似してもよく、両者は、いずれも板状又はブロック状などのリミット作用を提供できる構造であってもよい。且つ、第二のリミット部材２２０及び第三のリミット部材２３０は、いずれもプラスチック又は金属などの硬質材料を採用して製造されてもよく、それにより第二のリミット部材２２０と第三のリミット部材２３０がいずれも安定的で確実なリミット作用を提供することができることを保証する。

レンズアセンブリ１１０とモジュールホルダのうちの一方は、第一のリミット部材２１０に固定接続され、他方は、第二のリミット部材２２０と第三のリミット部材２３０に接続され、第一の変形可能な部材４１０は、第二のリミット部材２２０と第一のリミット部材２１０との間に挟持され、第二の変形可能な部材４２０は、第三のリミット部材２３０と第一のリミット部材２１０との間に挟持される。つまり、図２に示すように、第二のリミット部材２２０、第一の変形可能な部材４１０、第一のリミット部材２１０、第二の変形可能な部材４２０、第三のリミット部材２３０は順に配列される。

上記技術案では、レンズアセンブリ１１０とモジュールホルダが第一の方向に沿って相対的に回転するプロセスにおいて、第一のリミット部材２１０と第二のリミット部材２２０は、相対的に回転することができ、具体的に互いに接近し、両者の間に位置する第一の変形可能な部材４１０を押圧し、第一の変形可能な部材４１０の変形量に基づいてレンズアセンブリ１１０とモジュールホルダの間で第一の方向に沿って相対的に回転する角度を決定することができ、その後、測定された前記角度に基づいて、第一の変形可能な部材４１０に予め設定される大きさの電圧を流し、第一の変形可能な部材４１０を能動的に変形させ、第一のリミット部材２１０と第二のリミット部材２２０が相対的に移動するように駆動し、レンズアセンブリ１１０とモジュールホルダを第二の方向に沿って相対的に回転させ、さらにレンズアセンブリ１１０をリセットさせ、振れ補正の目的を実現する。無論、上記プロセスにおいて、第三のリミット部材２３０も第一のリミット部材２１０に対して回転することができるが、前記両者の間の相対回転プロセスは、上記角度検出とリセット駆動プロセスに関わらないため、テキストの簡潔さを考慮し、ここでは、これ以上紹介しない。

それに対応して、レンズアセンブリ１１０とモジュールホルダが第二の方向に沿って相対的に回転するプロセスにおいて、第一のリミット部材２１０と第三のリミット部材２３０は、相対的に回転し、具体的に互いに接近し、両者の間に位置する第二の変形可能な部材４２０を押圧し、第二の変形可能な部材４２０の検出プロセスと駆動プロセスは、第一の変形可能な部材４１０と類似し、それは、レンズアセンブリ１１０とモジュールホルダが第一の方向に沿ってリセットして回転するように駆動するこができ、レンズアセンブリ１１０とモジュールホルダを初期位置に復帰させる。

第二のリミット部材２２０と第三のリミット部材２３０によって第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０の位置を制限する場合に、第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０をいずれもレンズアセンブリ１１０とモジュールホルダと接続させず、第一のリミット部材２１０、第二のリミット部材２２０と第三のリミット部材２３０のみを介して、第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０に対してリミットすることにより、第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０が接続関係によって制限されることにより、両者の「変形－発電」のインタラクションプロセスにおける検出精度と変形精度に悪影響を与えることを防止し、レンズアセンブリ１１０の回転角度に対する検出精度をさらに向上させ、レンズアセンブリ１１０に対する駆動精度を向上させることもできる。また、上記実施例では、第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０の取り付け難易度も相対的に低い。

選択的に、第一の変形可能な部材４１０と第一のリミット部材２１０との接触点と、レンズアセンブリ１１０の光軸との間の第一の間隔は、第一の変形可能な部材４１０と前記第二のリミット部材２２０との接触点と、前記レンズアセンブリ１１０の光軸との間の第二の間隔に等しい。つまり、第一の変形可能な部材４１０及び第一のリミット部材２１０の作用点と、レンズアセンブリ１１０の中心との距離は、第一の変形可能な部材４１０と第二のリミット部材２２０の作用点と、レンズアセンブリ１１０の中心との距離に等しく、さらに第一の変形可能な部材４１０が押圧されて変形する、又は通電する時に能動的に変形する時、第一のリミット部材２１０及び第二のリミット部材２２０と第一の変形可能な部材４１０との間の相互作用効果を同じにする。

それに対応して、第二の変形可能な部材４２０と前記第一のリミット部材２１０との接触点と、前記レンズアセンブリ１１０の光軸との間の第三の間隔を、前記第二の変形可能な部材４２０と前記第三のリミット部材２３０との接触点と、前記レンズアセンブリ１１０の光軸との間の第四の間隔に等しくてもよく、それにより第一のリミット部材２１０及び第三のリミット部材２３０と第二の変形可能な部材４２０との間の作用効果もほぼ同じである。

具体的に、上記のように、第一の変形可能な部材４１０は、棒状構造部材などであってもよく、第一の変形可能な部材４１０の延伸方向を第一の変形可能な部材４１０の中点とレンズアセンブリ１１０の光軸との連結線に対して垂直にすることにより、第一の変形可能な部材４１０の背中合わせの両端とレンズアセンブリ１１０の光軸との間の間隔を等しくする又はほぼ等しくてもよい。

第一のリミット部材２１０及び第二のリミット部材２２０と第一の変形可能な部材４１０との間にいずれも点接触が形成されてもよく、面接触が形成されてもよい。第一のリミット部材２１０と第二のリミット部材２２０がいずれも第一の変形可能な部材４１０と面接触を形成する場合に、上記接触点は、互いに対応する接触点であってもよい。例えば、上記互いに対応する接触点は、第一の変形可能な部材４１０の一端の端面の中心と第一のリミット部材２１０との第一の接触点と、第一の変形可能な部材４１０の他端の端面の中心と第二のリミット部材２２０との第二の接触点とを含んでもよい。第二の変形可能な部材４２０は、第一の変形可能な部材４１０の構造と類似するため、両者の設置方式は、ほぼ同じであってもよく、ここでは、説明を繰り返さない。

さらに、前記第一のリミット部材２１０と前記第二のリミット部材２２０にいずれもリミット平面を有させてもよく、即ち、第一のリミット部材２１０と第二のリミット部材２２０は、いずれも平面構造を介して第一の変形可能な部材４１０と互いに係合し、これは、第一の変形可能な部材４１０に対するリミット効果をある程度向上させることができる。選択的に、上記二つのリミット平面の交線は、前記レンズアセンブリ１１０の光軸が所在する直線であり、つまり、第一のリミット部材２１０のリミット平面と第二のリミット部材２２０のリミット平面が交差し、且ついずれもレンズアセンブリ１１０の光軸を通過し、又は、レンズアセンブリ１１０の光軸が所在する直線は、同時に第一のリミット部材２１０と第二のリミット部材２２０のリミット平面に位置する。

第一の変形可能な部材４１０に通電する場合に、第一の変形可能な部材４１０は変形し、且つ自体を介してそれぞれ第一のリミット部材２１０と第二のリミット部材２２０に第一の駆動力と第二の駆動力を加え、上記技術案を採用することにより、第一の駆動力の方向を第一のリミット部材２１０のリミット平面にほぼ垂直にし、且つ第二の駆動力の方向を第二のリミット部材２２０のリミット平面にほぼ垂直にすることで、第一の駆動力と第二の駆動力は、他の作用効果がほぼなく、第一のリミット部材２１０と第二のリミット部材２２０のみに作用することができ、第一のリミット部材２１０と第二のリミット部材２２０を相対的に回転させ、これにより駆動力の浪費を減少させ、駆動有効率を向上させ、消費電力を低減することができる。

また、上記技術案を採用する場合に、第一のリミット部材２１０及び第二のリミット部材２２０との間の相対回転量をほぼ全て第一の変形可能な部材４１０に作用させることができ、それにより第一の変形可能な部材４１０に圧縮変形を発生させ、これにより第一の変形可能な部材４１０が測定したレンズアセンブリ１１０とモジュールホルダとの間の回転角度の値をより正確にすることができる。

それに対応して、前記第一のリミット部材２１０と前記第三のリミット部材２３０がいずれもリミット平面を有させ、且つ二つの前記リミット平面の交線が前記レンズアセンブリ１１０の光軸が所在する直線であることにより、第二の変形可能な部材４２０の駆動有効率を向上させることもでき、且つ消費電力を低減し、且つ第二の変形可能な部材４２０のレンズアセンブリ１１０とモジュールホルダとの間の相対回転角度に対する測定精度を向上させることができる。

選択的に、第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０は、いずれも円弧状構造部材であってもよく、これにより両者と第一のリミット部材２１０との間の作用効果をさらに向上させることができる。本出願の別の実施例では、第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０は、いずれも球状構造部材であってもよく、これにより第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０は、上記実施例の需要を満たすことができ、且つ第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０の加工と取り付け難易度を低下させることができる。

上記のように、第一のリミット部材２１０は、レンズアセンブリに固定されてもよく、モジュールホルダに固定されてもよい。選択的に、第一のリミット部材２１０は、レンズアセンブリ１１０に固定され、レンズアセンブリ１１０に接続される部品の数を減少させ、レンズアセンブリ１１０の回転難易度を低下させる。

上記のように、第一のリミット部材２１０は、レンズアセンブリ１１０の底部に設置されてもよく、本出願の別の実施例では、図２に示すように、第一のリミット部材２１０は、レンズアセンブリ１１０の側壁の外に設置される。このような場合に、レンズアセンブリ１１０は、より小さい回転動作を発生させることで、第一のリミット部材２１０をレンズアセンブリ１１０とともに移動させることができ、それにより第一のリミット部材２１０の感知感度をより高くし、カメラモジュールの振れ補正性能を向上させる。ここで、レンズアセンブリ１１０の側壁は、レンズアセンブリ１１０の光軸を取り囲んで設置され、それに対応して、レンズアセンブリ１１０の底部は、レンズアセンブリ１１０の光軸に垂直な構造である。

上記実施例に基づき、カメラモジュールに第二のリミット部材２２０と第三のリミット部材２３０が設置されている場合に、第二のリミット部材２２０と第三のリミット部材２３０は、レンズアセンブリ１１０の側壁の外に設置されてもよく、第一のリミット部材２１０がレンズアセンブリ１１０に接続される場合に、第二のリミット部材２２０と第三のリミット部材２３０は、いずれもモジュールホルダに固定接続されてもよい。

第一の変形可能な部材４１０が第一のリミット部材２１０及び第二のリミット部材２２０との間でレンズアセンブリ１１０から離れる方向へ移動しないことを保証するために、即ち、第一の変形可能な部材４１０がレンズアセンブリ１１０の軸方向に沿ってレンズアセンブリ１１０から離れることを防止するために、第一のリミット部材２１０と第二のリミット部材２２０のレンズアセンブリ１１０から離れる一側を互いに接近させることができ、それにより第一の変形可能な部材４１０を第一のリミット部材２１０及び第二のリミット部材２２０とレンズアセンブリ１１０との間に挟持する。

しかしながら、上記のように、カメラモジュールの性能を向上させるために、第一のリミット部材２１０と第二のリミット部材２２０のリミット平面をいずれもレンズアセンブリ１１０の光軸が所在する直線を通過させることができ、このような場合に、第一のリミット部材２１０と第二のリミット部材２２０との間は、レンズアセンブリ１１０の位置に近づくほどその間の間隔が小さくなり、両者の間は、レンズアセンブリ１１０の位置から離れるほどその間の間隔が大きくなり、それにより第一のリミット部材２１０と第二のリミット部材２２０は、フレア状構造部材を形成し、これにより第一のリミット部材２１０と第二のリミット部材２２０では第一の変形可能な部材４１０にリミット作用を提供できない。それに応じて、第二の変形可能な部材４２０にも、第一のリミット部材２１０と第三のリミット部材２３０によってリミットされることができないという問題が存在する。

これに基づき、選択的に、図１と図２に示すように、カメラモジュールは、弾性リミット部材２４０をさらに含んでもよく、弾性リミット部材２４０は、第二のリミット部材２２０と第三のリミット部材２３０のレンズアセンブリ１１０から離れる一側に接続され、第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０は、いずれも弾性リミット部材２４０とレンズアセンブリ１１０の側壁との間にリミットして設置される。このような場合に、弾性リミット部材２４０を介して第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０の位置に対して制限を行い、第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０がレンズアセンブリ１１０から離れる方向へ移動するために角度検出とリセット駆動作用を正常に提供できないことを防止することができる。

弾性リミット部材２４０は、具体的に一定の弾性能力を有する材料を採用して製造されてもよく、それにより第一の変形可能な部材４１０が第一のリミット部材２１０と第二のリミット部材２２０の押圧作用を受けた時、弾性リミット部材２４０に弾性変形を発生させることにより、第一の変形可能な部材４１０にクリアランス空間を提供し、第一の変形可能な部材４１０が押圧されて正常に変形できることを保証する。それに対応して、第二の変形可能な部材４２０が押圧されて変形するプロセスにおいて、第二の変形可能な部材４２０は、弾性リミット部材２４０を押圧する方式により、自体が正常に変形を発生させることを保証することもできる。

無論、第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０がいずれもレンズアセンブリ１１０と安定して係合できることを保証するために、第一のリミット部材２１０のレンズアセンブリ１１０から離れる一側に弾性リミット部材２４０を設置する以外に、図１と図２に示すように、さらに第一のリミット部材２１０の他の両側にそれぞれリミット部材構造２５０を設置してもよく、それにより第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０は、第二のリミット部材２２０、弾性リミット部材２４０、第三のリミット部材２３０、レンズアセンブリ１１０と前記二つのリミット部材構造２５０の間に封止されて制限される。

選択的に、第一のリミット部材２１０の数は、複数であり、各第一のリミット部材２１０の一側にいずれも第一の変形可能な部材４１０が設けられ、他側にいずれも第二の変形可能な部材４２０が設けられる。このような場合に、レンズアセンブリ１１０がモジュールホルダに対して第一の方向に沿って回転する時、複数の第一の変形可能な部材４１０によって回転角度を同時に検出することにより、角度検出精度をさらに向上させることができる。且つ、複数の第一の変形可能な部材４１０によってレンズアセンブリ１１０がモジュールホルダに対して回転するように一括して駆動することにより、駆動の信頼性を向上させることができる。それに対応して、レンズアセンブリ１１０がモジュールホルダに対して第二の方向に沿って回転する時、複数の第二の変形可能な部材４２０によって回転角度を測定することができ、測定と調整精度を向上させる。

第一のリミット部材２１０、第一の変形可能な部材４１０と第二の変形可能な部材４２０の数がいずれも複数設置される場合に、複数の第二のリミット部材２２０と複数の第三のリミット部材２３０を設置してもよく、且つ複数の第二のリミット部材２２０と複数の第三のリミット部材２３０を一対一に対応して複数の第一のリミット部材２１０と係合させ、カメラモジュールの調整精度をさらに向上させる。

選択的に、複数の第一のリミット部材２１０は、レンズアセンブリ１１０の光軸を取り囲んで均一に且つ間隔をおいて分布し、このような場合に、レンズアセンブリ１１０上の各箇所は、いずれも均一な駆動作用力を受けることができ、レンズアセンブリ１１０がモジュールホルダに対して回転するプロセスで受ける力の偏りにより引っ掛かることを防止し、カメラモジュールの信頼性を向上させる。第一のリミット部材２１０の数は、具体的に三つ、四つ又はそれ以上であってもよく、これによりレンズアセンブリ１１０とモジュールホルダとの間に形成される係合関係がいずれもより確実になることを保証できる。

上記いずれかの実施例が開示するカメラモジュールに基づき、本出願の実施例は、電子機器をさらに提供し、電子機器は、上記いずれか一つの実施例によるカメラモジュールを含み、無論、電子機器は、表示モジュール、ハウジングと電池などの他の機器をさらに含み、テキストの簡潔さを考慮し、ここでは、一つずつ紹介しない。

本出願の実施例が開示する電子機器は、スマートフォン、タブレットパソコン、電子ブックリーダ又はウェアラブル機器であってもよい。無論、この電子機器は、他の機器であってもよく、本出願の実施例は、これを制限しない。

本出願の上記実施例において重点的に記述されているのは、各実施例間の違いであり、各実施例間の異なる最適化特徴は、矛盾しない限り、いずれも組み合わせによりさらに好適な実施例を形成することができ、行文の簡潔さを考慮し、ここでこれ以上説明しない。

上記は、本出願の実施例に過ぎず、本出願を制限するものではない。当業者にとって、本出願は、様々な変更と変化があってもよい。本出願の精神及び原理内で行われる全ての変更、等価な置換、改善などは、いずれも本出願の請求項の範囲内に含まれるべきである。

１１０－レンズアセンブリ、１２０－感光チップ、
２１０－第一のリミット部材、２２０－第二のリミット部材、２３０－第三のリミット部材、２４０－弾性リミット部材、２５０－リミット部材構造、
３００－電圧処理アセンブリ、
４１０－第一の変形可能な部材、４２０－第二の変形可能な部材。

Claims (10)

1. カメラモジュールであって、レンズアセンブリと、モジュールホルダと、第一のリミット部材と、第一の変形可能な部材と、第二の変形可能な部材と、を含み、前記レンズアセンブリは、前記モジュールホルダに回転可能に接続され、前記第一のリミット部材は、前記レンズアセンブリ又は前記モジュールホルダに固定され、前記第一の変形可能な部材と前記第二の変形可能な部材とは、いずれも電歪部材であり、前記第一の変形可能な部材は、前記第一のリミット部材の一側に設置され、前記第二の変形可能な部材は、前記第一のリミット部材の他側に設置され、
   前記レンズアセンブリが前記モジュールホルダに対して第一の方向に沿って回転する場合に、前記第一の変形可能な部材は、変形を発生させることができ、前記レンズアセンブリの前記モジュールホルダに対する第一の回転角度を検出し、前記レンズアセンブリが前記モジュールホルダに対して第二の方向に沿って回転する場合に、前記第二の変形可能な部材は、変形できることにより、前記レンズアセンブリの前記モジュールホルダに対する第二の回転角度を検出し、前記第二の方向は、前記第一の方向と逆である、カメラモジュール。
2. 前記カメラモジュールは、第二のリミット部材と第三のリミット部材とをさらに含み、前記第二のリミット部材は、前記第一のリミット部材の一側に設置され、前記第三のリミット部材は、前記第一のリミット部材の他側に設置され、前記レンズアセンブリと前記モジュールホルダとのうちの一方は、前記第一のリミット部材に固定接続され、他方は、前記第二のリミット部材と前記第三のリミット部材とにいずれも固定接続され、前記第一の変形可能な部材は、前記第二のリミット部材と前記第一のリミット部材との間に介設され、前記第二の変形可能な部材は、前記第三のリミット部材と前記第一のリミット部材との間に介設される、請求項１に記載のカメラモジュール。
3. 前記第一の変形可能な部材と前記第一のリミット部材との接触点と、前記レンズアセンブリの光軸と、の間の第一の間隔は、前記第一の変形可能な部材と前記第二のリミット部材との接触点と、前記レンズアセンブリの光軸と、の間の第二の間隔に等しく、
   及び／又は前記第二の変形可能な部材と前記第一のリミット部材との接触点と、前記レンズアセンブリの光軸と、の間の第三の間隔は、前記第二の変形可能な部材と前記第三のリミット部材との接触点と、前記レンズアセンブリの光軸と、の間の第四の間隔に等しい、請求項２に記載のカメラモジュール。
4. 前記第一のリミット部材と前記第二のリミット部材とは、いずれもリミット平面を有し、二つの前記リミット平面の交線は、前記レンズアセンブリの光軸が所在する直線であり、
   及び／又は前記第一のリミット部材と前記第三のリミット部材とは、いずれもリミット平面を有し、二つの前記リミット平面の交線は、前記レンズアセンブリの光軸が所在する直線である、請求項３に記載のカメラモジュール。
5. 前記第一の変形可能な部材及び／又は前記第二の変形可能な部材は、球状構造部材である、請求項４に記載のカメラモジュール。
6. 前記第一のリミット部材は、前記レンズアセンブリの側壁に設置され、前記側壁は、前記レンズアセンブリの光軸を取り囲んで設置される、請求項３に記載のカメラモジュール。
7. 前記カメラモジュールは、弾性リミット部材をさらに含み、前記弾性リミット部材は、前記第二のリミット部材と前記第三のリミット部材とが前記レンズアセンブリから離れる一側に接続され、前記第一の変形可能な部材と前記第二の変形可能な部材とは、いずれも前記弾性リミット部材と前記レンズアセンブリの側壁との間にリミットして設置される、請求項６に記載のカメラモジュール。
8. 前記第一のリミット部材の数は、複数であり、各前記第一のリミット部材の一側にいずれも前記第一の変形可能な部材が設けられ、他側にいずれも前記第二の変形可能な部材が設けられる、請求項１に記載のカメラモジュール。
9. 複数の前記第一のリミット部材は、前記レンズアセンブリの光軸を取り囲んで均一に且つ間隔をおいて分布する、請求項８に記載のカメラモジュール。
10. 電子機器であって、請求項１から９のいずれか１項に記載のカメラモジュールを含む、電子機器。

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