JP2024099857A - 作業機械のクラッチ作動装置及び作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】入り作動時と切り作動時とで第２クラッチの切替タイミングのずれを小さく抑えやすい作業機械のクラッチ作動装置及び作業機械を提供する。【解決手段】第１操作部材１１及び第２操作部材１２は、作動部材１３が第１位置から第２位置を通って第３位置へ移動するのに伴って、第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２を、第１クラッチ２１、第２クラッチ２２の順で切り替える。第２操作部材１２は、第１操作子（刈取クラッチアーム１２１）と、第２操作子１２２と、を有する。第１操作子は、作動部材１３が第２位置から第３位置に向けて移動する際にのみ作動部材１３によって作動される。第２操作子１２２は、作動部材１３が第３位置から第２位置に向けて移動する際にのみ作動部材１３によって作動される。【選択図】図５

Description

本発明は、第１クラッチ及び第２クラッチを切り替えるための作業機械のクラッチ作動装置及び作業機械に関する。

関連技術として、圃場の未刈り穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取って脱穀し、穀粒を収集する作業機械（コンバイン）が知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術に係る作業機械は、脱穀装置への動力伝達を継断する第１クラッチ（脱穀クラッチ）と、刈取装置への動力伝達を継断する第２クラッチ（刈取クラッチ）と、を、所定の順序で入り切り作動させるクラッチ作動装置を備えている。

このクラッチ作動装置は、単一の電動モータの駆動にて回動軸回りに回動可能な作動部材（回動部材）と、第１クラッチと作動部材をつなぐ脱穀リンク機構と、第２クラッチと作動部材とをつなぐ刈取リンク機構と、を備えている。クラッチ作動装置は、作動部材の初期位相から中途位相への回動にて、第２クラッチが切り状態のままで第１クラッチを入り作動させ、作動部材の中途位相から最終位相への回動にて、第１クラッチが入り状態のままで第２クラッチを入り作動させるように、両リンク機構と作動部材とが連動連結されている。

関連技術では、脱穀リンク機構は第１クラッチを常時入り方向（伝達状態）に付勢するばね手段を有しており、作動部材が中途位相から最終位相に回動する間に、ばね手段が支点越えするように設定されている。また、刈取リンク機構が、第２クラッチを作動させる中継部材と、作動部材及び中継部材を連動して回動させる連係杆と、を有する。連係杆には、その長手方向に延びるガイド溝穴が形成されており、ガイド溝穴に挿入された枢支ピンを介して、連係杆と作動部材とが連結されている。そして、作動部材が初期位相から中途位相に回動するときは、枢支ピンがガイド溝穴内をスライドして中継部材を連動させず、作動部材が中途位相から最終位相に回動するときは、枢支ピンがガイド溝穴の縁部に当接して、連係杆を介して中継部材を入り方向に回動させるように構成されている。

特開２０１０－２００６５７号公報

上記関連技術の構成では、作動部材が中途位相から最終位相に回動する際には、枢支ピンがガイド溝穴の縁部に当接して、連係杆を介して中継部材を入り方向に回動させるのに対し、作動部材が最終位相から中途位相に回動する際には、枢支ピンがガイド溝穴内をスライドして中継部材は連動しない。そのため、作動部材の位置（位相）に対する第２クラッチの切替タイミングが、入り方向と切り方向とでずれやすくなる。

本発明の目的は、入り作動時と切り作動時とで第２クラッチの切替タイミングのずれを小さく抑えやすい作業機械のクラッチ作動装置及び作業機械を提供することにある。

本発明の一の局面に係る作業機械のクラッチ作動装置は、第１操作部材と、第２操作部材と、作動部材と、を備える。前記第１操作部材は、第１クラッチを切り替えるための部材である。前記第２操作部材は、第２クラッチを切り替えるための部材である。前記作動部材は、前記第１操作部材及び前記第２操作部材を作動させる。前記第１操作部材及び前記第２操作部材は、前記作動部材が第１位置から第２位置を通って第３位置へ移動するのに伴って、前記第１クラッチ及び前記第２クラッチを、前記第１クラッチ、前記第２クラッチの順で切り替える。前記第２操作部材は、第１操作子と、第２操作子と、を有する。前記第１操作子は、前記作動部材が前記第２位置から前記第３位置に向けて移動する際にのみ前記作動部材によって作動される。前記第２操作子は、前記作動部材が前記第３位置から前記第２位置に向けて移動する際にのみ前記作動部材によって作動される。

本発明の一の局面に係る作業機械は、前記作業機械のクラッチ作動装置と、前記第１クラッチ及び前記第２クラッチが搭載された機体と、を備える。

本発明によれば、入り作動時と切り作動時とで第２クラッチの切替タイミングのずれを小さく抑えやすい作業機械のクラッチ作動装置及び作業機械を提供することができる。

図１は、実施形態１に係る作業機械の概略左側面図である。 図２は、実施形態１に係る作業機械の概略平面図である。 図３は、実施形態１に係る作業機械のクラッチ作動装置、第１クラッチ及び第２クラッチを示す概略斜視図である。 図４は、実施形態１に係る作業機械のクラッチ作動装置、第１クラッチ及び第２クラッチを示す概略側面図である。 図５は、実施形態１に係る作業機械のクラッチ作動装置、第１クラッチ及び第２クラッチの示す概略側面図である。 図６は、実施形態１に係る作業機械のクラッチ作動装置を示す概略側面図である。 図７は、実施形態１に係る作業機械のクラッチ作動装置及び第１クラッチを示し、図５のＡ１－Ａ１線断面に相当する概略断面図である。 図８は、実施形態１に係る作業機械のクラッチ作動装置の動作を示し、作動部材が第１位置にあるときの概略図である。 図９は、実施形態１に係る作業機械のクラッチ作動装置の動作を示し、作動部材が５４．５度の位置にあるときの概略図である。 図１０は、実施形態１に係る作業機械のクラッチ作動装置の動作を示し、作動部材が１００度の位置にあるときの概略図である。 図１１は、実施形態１に係る作業機械のクラッチ作動装置の動作を示し、作動部材が１１４度の位置にあるときの概略図である。 図１２は、実施形態１に係る作業機械のクラッチ作動装置の動作を示し、作動部材が１２０度の位置にあるときの概略図である。 図１３は、実施形態１に係る作業機械のクラッチ作動装置の動作を示し、作動部材が１２５度の位置にあるときの概略図である。 図１４は、実施形態１に係る作業機械のクラッチ作動装置の動作を示し、作動部材が第２位置にあるときの概略図である。 図１５は、実施形態１に係る作業機械のクラッチ作動装置の動作を示し、作動部材が１５５度の位置にあるときの概略図である。 図１６は、実施形態１に係る作業機械のクラッチ作動装置の動作を示し、作動部材が１７０度の位置にあるときの概略図である。 図１７は、実施形態１に係る作業機械のクラッチ作動装置の動作を示し、作動部材が１９５度の位置にあるときの概略図である。 図１８は、実施形態１に係る作業機械のクラッチ作動装置の動作を示し、作動部材が２３０度の位置にあるときの概略図である。 図１９は、実施形態１に係る作業機械のクラッチ作動装置の動作を示し、作動部材が第３位置にあるときの概略図である。 図２０は、実施形態１の変形例に係る作業機械のクラッチ作動装置を示す概略斜視図である。 図２１は、実施形態１の変形例に係る作業機械のクラッチ作動装置を示す概略側面図である。 図２２は、実施形態２に係る作業機械の第２クラッチを示す概略斜視図である。 図２３は、実施形態２に係る作業機械の第２クラッチを示す概略側面図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

（実施形態１）
［１］全体構成
まず、本実施形態に係る作業機械４の全体構成について、図１及び図２を参照して説明する。

作業機械４は、作業領域Ｇ１内で何らかの作業を行う機械（装置）である。本開示でいう「作業」は、作業機械４が作業領域Ｇ１に対して実施する仕事であって、例えば、収穫、播種、施肥、農薬散布、植付け（田植え）又は均平等の各種の農作業、及び建設作業等の種々の作業を含む。本実施形態では一例として、作業機械４が行う作業は、作業領域Ｇ１での作物の収穫作業であることとする。

本開示でいう「作業機械」は、例えば圃場等の作業領域Ｇ１において各種の作業を行う機械を意味し、一例として、収穫機械、トラクタ、播種機、田植機、散布機、噴霧機及び移植機等の農業機械（農機）である。作業機械４は、例えば、建設機械（建機）等であってもよい。本実施形態では、特に断りが無い限り、作業機械４が収穫機械であって、特に、収穫作業に加えて脱穀及び選別を行うコンバイン（コンバインハーベスタ）である場合を例に説明する。作業機械４としてのコンバインは、主として穀物の収穫作業に用いられ、圃場等の作業領域Ｇ１内を移動（走行）しながら、作物の刈り取りを行い、刈り取った作物を収穫する。特に、コンバインには、刈り取った作物全体を脱穀機（脱穀部４３）に送り込む普通型（汎用）コンバインと、刈り取った作物の穂先のみを脱穀機に送り込む自脱型コンバインとがあるところ、本実施形態では、普通型コンバインを作業機械４の例として説明する。

また、本実施形態では一例として、作業機械４は、人（オペレータ）の操作（遠隔操作を含む）により動作することとするが、これに限らず、作業機械４は、自動運転により動作する無人機であってもよい。さらに、本実施形態では、作業機械４は作業領域Ｇ１としての圃場を走行する「作業車両」を構成するが、作業機械４は、作業車両に限らず、例えば、ドローン又はマルチコプタ等の作業飛翔体等であってもよい。

本開示でいう「対象領域」は、作業機械４が収穫作業を行う領域であって、例えば、稲、麦、大豆又はそば等の収穫対象となる作物（農産物）を生育する田んぼ、畑、果樹園及び牧草地等を含む。本実施形態では一例として、作業機械４による収穫対象が「稲」であって、作業領域Ｇ１が稲を生育する屋外の田んぼである場合を例に挙げて説明する。また、作業領域Ｇ１は圃場に限らず、例えば作業機械４が建設機械であれば、建設機械が作業を行う現場が作業領域Ｇ１となる。

また、本実施形態では、説明の便宜上、作業機械４が使用可能な状態での鉛直方向を上下方向Ｄ３と定義する。さらに、図２に示すように、作業機械４（の運転部４７）に乗っている人（オペレータ）から見た方向を基準として、左右方向Ｄ１及び前後方向Ｄ２を定義する。言い換えれば、本実施形態で用いられる各方向は、いずれも作業機械４の機体４０を基準として規定される方向であって、作業機械４の前進時に機体４０が移動する方向が「前方」、作業機械４の後退時に機体４０が移動する方向が「後方」となる。同様に、作業機械４の右旋回時に機体４０の前端部が移動する方向が「右方」、作業機械４の左旋回時に機体４０の前端部が移動する方向が「左方」となる。ただし、これらの方向は、作業機械４の使用方向（使用時の方向）を限定する趣旨ではない。

本実施形態に係る作業機械４は、図１及び図２に示すように、走行装置４１、刈取部４２、脱穀部４３、選別部４４、搬送装置４５、動力部４６、運転部４７、藁処理部４８及び排出装置４９等を、作業機械４の本体である機体４０に備えている。また、作業機械４は、刈取部４２及び脱穀部４３等のクラッチを切り替えるためのクラッチ作動装置１、穀粒を貯留するグレンタンク５０、制御装置、通信端末、種々のセンサ、燃料タンク及びバッテリ等を、機体４０に更に備えている。クラッチ作動装置１は、少なくとも第１クラッチ２１（図３参照）及び第２クラッチ２２（図３参照）を含む、作業機械４に設けられている複数のクラッチを作動させるための装置である。

走行装置４１は、作業機械４を前後方向Ｄ２及び左右方向Ｄ１に移動させることができる。例えば、作業機械４は、田んぼ又は畑等の圃場内を蛇行しながら収穫作業を実施する。一例として、作業機械４は、圃場内を外側から内側に向かって右（又は左）に旋回しながら移動してもよく、この場合、作業機械４の移動軌跡は渦巻き状の経路となる。

刈取部４２は、圃場の作物（本実施形態では一例として稲）を刈り取る。刈取部４２は、リール４２１、カッター４２２、掻込オーガ４２３、搬送コンベア４２４、ロータ４２５及びフィーダハウス４２６等を有する。リール４２１は、回転することによって作物の穀稈をカッター４２２へ案内する。カッター４２２は、リール４２１によって案内された穀稈を切断する。これにより、圃場に生育されている作物は穀稈の途中で切断されることになり、少なくとも穂先を含む穀稈が作業機械４によって刈り取られることになる。

掻込オーガ４２３は、このようにして刈り取られた穀稈をフィーダハウス４２６に掻き込む。具体的には、掻込オーガ４２３は、刈り取られた穀稈を、左右方向Ｄ１に搬送し、フィーダハウス４２６の前方位置に集合させる横送りスクリューである。

フィーダハウス４２６は、刈取部４２（の掻込オーガ４２３）と脱穀部４３との間に、刈り取られた作物（穀稈）を通すための経路の外郭を構成する。本実施形態では、脱穀部４３は刈取部４２の斜め上後方に位置する。フィーダハウス４２６は、一例として、断面矩形状である中空筒状（角筒状）であって、刈取部４２から脱穀部４３に向けて斜め上方に延びるように配置されている。刈取部４２で刈り取られた穀稈は、フィーダハウス４２６の前方側に開口する取込口からフィーダハウス４２６へと掻き込まれ、フィーダハウス４２６の内部空間を通して脱穀部４３へと送られる。

搬送コンベア４２４は、フィーダハウス４２６内に配置されている。搬送コンベア４２４は、掻込オーガ４２３によってフィーダハウス４２６の取込口の前方位置に集められ、取込口からフィーダハウス４２６に掻き込まれた穀稈を、フィーダハウス４２６の内部を通してロータ４２５まで搬送する。ロータ４２５は、搬送コンベア４２４により搬送されてくる穀稈を脱穀部４３へ送り込む。

脱穀部４３は、刈取部４２により刈り取られた穀稈に対する脱穀処理を実行する。脱穀処理では、穀稈から穀粒を含む脱穀物を分離する。脱穀物は脱穀部４３から下方の選別部４４へ落下する。

選別部４４は、脱穀部４３から落下する脱穀物から、穀粒を選別する選別処理を実行する。選別部４４は、例えば、脱穀物に対して斜め下方から風を当てつつ脱穀物をふるいにかけることにより、脱穀物から穀粒を選別する。

脱穀部４３は、例えば、穀稈を脱穀部４３の前部から後方へ搬送しつつ穀稈に対する脱穀処理を実行する。同様に、選別部４４は、例えば、脱穀物を選別部４４の前部から後方へ搬送しつつ脱穀物に対する選別処理を実行する。

搬送装置４５は、横搬送部、縦搬送部４５２及び投入部４５３等を有する。横搬送部は、選別部４４（及び脱穀部４３）の下方に配置され、穀粒を左右方向Ｄ１に沿って搬送する横送りスクリューである。本実施形態では一例として、横搬送部は、脱穀部４３で脱穀された穀粒を、縦搬送部４５２の入口に搬送するスクリューコンベアである。縦搬送部４５２は、横搬送部の出口と、グレンタンク５０の上部に設けられた投入部４５３とをつないでおり、穀粒を上下方向Ｄ３に沿って搬送する。つまり、縦搬送部４５２は、横搬送部の出口に接続された下端部から、投入部４５３に接続された上端部へと穀粒を搬送することで、横搬送部で搬送された穀粒を、更に上下方向Ｄ３に沿って上方へと搬送する。

投入部４５３は、縦搬送部４５２の出口（上端部）につながっており、縦搬送部４５２にて搬送された穀粒をグレンタンク５０内に投入する。つまり、縦搬送部４５２の上端部まで搬送された穀粒は、投入部４５３にてグレンタンク５０内へ投入される。その結果、穀粒は、横搬送部及び縦搬送部４５２にて、脱穀部４３から（選別部４４を経て）投入部４５３まで搬送され、投入部４５３にてグレンタンク５０内へ投入される。

グレンタンク５０は、脱穀部４３での脱穀処理にて得られる脱穀物（穀粒等）を貯留するタンク（容器）である。グレンタンク５０は、脱穀部４３に対して、機体４０の幅方向である左右方向Ｄ１に並べて配置されている。本実施形態では一例として、機体４０を左右方向Ｄ１において略均等に二分したときに、その左側部分に脱穀部４３（及び選別部４４）が位置し、右側部分にグレンタンク５０が位置する。

また、グレンタンク５０は、閉位置と開位置との間で移動（回転）可能であって、例えば、選別部４４の揺動軸受けのメンテナンス等に際して、グレンタンク５０を開位置に移動させることでメンテナンス等の作業空間を確保しやすくなる。図２等では、グレンタンク５０が閉位置にある状態を示している。

排出装置４９は、グレンタンク５０内の穀粒を作業機械４の周囲の任意の場所へ排出する。排出装置４９は、排出搬送路４９０及び搬送機構４９３等を有する。排出搬送路４９０は、グレンタンク５０内の貯留物（穀粒）を排出するための経路である。排出搬送路４９０は、上下方向Ｄ３に延びる縦搬送路４９１と、上下方向Ｄ３に直交する方向（水平方向）に延びる横搬送路４９２と、を含んでいる。縦搬送路４９１の下端部はグレンタンク５０につながっており、縦搬送路４９１の上端部は横搬送路４９２につながっている。これにより、グレンタンク５０内の貯留物は、縦搬送路４９１を通して上方に搬送され、更に横搬送路４９２を通して水平方向に搬送され、横搬送路４９２の先端部から排出される。

搬送機構４９３は、例えば、排出搬送路４９０内で回転することにより、排出搬送路４９０を通して穀粒を搬送するスクリュー（オーガ）である。つまり、縦搬送路４９１内では、搬送機構４９３としての縦オーガが回転することで穀粒を搬送し、横搬送路４９２内では、搬送機構４９３としての横オーガが回転することで穀粒を搬送する。

藁処理部４８は、脱穀処理にて発生する排藁（ワラ）等の排出物を排出する。つまり、脱穀部４３での脱穀処理にて脱穀物（穀粒を含む）と分離された藁等は、排出物として藁処理部４８へと搬送される。藁処理部４８は、排出物を機体４０の外部に排出するための排出口４８１（図１参照）を有する。藁処理部４８は、例えば、脱穀部４３の後方、つまり機体４０の左後部に配置され、排出口４８１が後方に向けて開口する。藁処理部４８は、排ワラカッター等を有し、排出物に対する裁断処理等を行った上で、排出口４８１から排出物を排出する。ただし、藁処理部４８が裁断処理等を行うことは必須でない。

動力部４６は、走行装置４１、刈取部４２、脱穀部４３、選別部４４、搬送装置４５、藁処理部４８及び排出装置４９等の駆動源である。動力部４６は、動力源として、例えばディーゼルエンジン等のエンジンを有する。また、動力部４６は、エンジンとモータ（電動機）とを含むハイブリッド式の動力源を有していてもよい。本実施形態では一例として、動力部４６は、グレンタンク５０の後方、つまり機体４０の右後部に配置されている。動力部４６は、ラジエータの目詰まりを防止してエンジンの冷却性能を維持するためのロータリスクリーンを有する。ロータリスクリーンは、動力部４６の右側面に配置されている。

運転部４７には、操作者（オペレータ）が着席する運転座席、並びに、操作者により操作されるハンドル、各種の操作レバー及び各種の操作スイッチ等の操作装置が設けられている。本実施形態では、運転部４７は、作業機械４の機体４０の右側部分におけるグレンタンク５０の前方（図２参照）に配置されている。さらに、運転部４７は、刈取部４２の後方に位置する。

ここで、作業機械４の運転部４７の種類としては、キャビンタイプ、キャノピータイプ及びフロアタイプ等がある。キャビンタイプの運転部４７は、キャビンを備え、キャビンの内部のキャビン空間に操作者（オペレータ）が搭乗する。キャノピータイプの運転部４７は、キャノピー（屋根）を備え、キャノピーの下方の空間に操作者が搭乗する。フロアタイプの運転部４７は、キャビン及びキャノピー等を備えておらず、上方に開放された空間に操作者が搭乗する。本実施形態では一例として、運転部４７がキャビンタイプである場合を例として説明する。

本実施形態に係るクラッチ作動装置１は、作業機械４の機体４０に搭載されているクラッチ（第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２）を作動させて、これらのクラッチの切り替えを行う作業機械４（用）のクラッチ作動装置である。このように、本実施形態に係る作業機械４は、（作業機械４の）クラッチ作動装置１と、機体４０と、を備えている。機体４０には、第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２が搭載されている。

クラッチ作動装置１により作動される第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２等のクラッチは、それぞれ動力の伝達モードを切り替える装置である。各クラッチは、例えば、動力部４６から、作業機械４の各動作部（刈取部４２、脱穀部４３等）への動力の伝達経路に挿入されており、動力部４６から各動作部へ動力を伝達するか否かの切り替えを行う。

つまり、第１クラッチ２１又は第２クラッチ２２等のクラッチは、少なくとも動力を伝達する「伝達状態」と、動力を遮断する遮断する「遮断状態」と、を切り替え可能に構成されている。「伝達状態」は、クラッチのオン状態（入り状態）であって、クラッチの入出力間が機械的（物理的）に連結され、クラッチの入力側と出力側とが連動する状態である。「遮断状態」は、クラッチのオフ状態（切り状態）であって、クラッチの入出力間が機械的（物理的）に切り離され（解放され）、クラッチの入力側と出力側とが連動しない状態である。

本実施形態では、第１クラッチ２１が脱穀部４３のクラッチ（脱穀クラッチ）であって、第２クラッチ２２が刈取部４２のクラッチ（刈取クラッチ）であることとする。つまり、脱穀部４３のクラッチが第１クラッチ２１の一例であって、刈取部４２のクラッチが第２クラッチ２２の一例である。したがって、第１クラッチ２１が伝達状態にあれば、動力部４６からの動力で脱穀部４３を動作させることができるのに対し、第１クラッチ２１が遮断状態にあれば、動力部４６からの動力で脱穀部４３を動作させることができない。同様に、第２クラッチ２２が伝達状態にあれば、動力部４６からの動力で刈取部４２を動作させることができるのに対し、第２クラッチ２２が遮断状態にあれば、動力部４６からの動力で刈取部４２を動作させることができない。

クラッチ作動装置１の詳細な構成については「［２］クラッチ作動装置及びクラッチの構成」の欄で、クラッチ作動装置１の動作については「［３］クラッチ作動装置の動作」の欄でそれぞれ説明する。

制御装置は、操作装置が受け付ける操作に応じて、クラッチ作動装置１、走行装置４１、刈取部４２、脱穀部４３、選別部４４、搬送装置４５、動力部４６、藁処理部４８及び排出装置４９等を制御する。制御装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の１以上のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の１以上のメモリとを有するコンピュータシステムを主構成とし、種々の処理（情報処理）を実行する。また、制御装置には、種々のセンサ等が電気的に接続されている。これにより、制御装置は、種々のセンサの検知結果を適宜取得可能である。本実施形態では、制御装置は、作業機械４全体の制御を行う統合コントローラであって、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）からなる。ただし、制御装置は、統合コントローラと別に設けられていてもよい。

通信端末は、作業機械４の外部のサーバ等と通信を行う。ここでは、通信端末は、作業機械４の稼働状況、作業機械４の現在位置、作物の収穫量（収量）、作物の食味（水分含有量又はタンパク質含有量等を含む）、作業時間又は作業効率等に関する情報を、サーバ等に適宜送信する。本実施形態では、通信端末は、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の衛星測位システムを用いて、作業機械４の現在位置を検出可能に構成されている。また、通信端末は、作業機械４の運転支援又は自動運転等に係る制御情報をサーバ等から受信してもよい。

［２］クラッチ作動装置及びクラッチの構成
次に、本実施形態に係るクラッチ作動装置１、及びクラッチ作動装置１によって作動されるクラッチ（第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２）の構成について、図３～図７を参照して説明する。また、図３、図４及び図７では、第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２がいずれも「遮断状態」にある状態を例示する。図５及び図６では、第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２がいずれも「遮断状態」にある状態を実線で示し、第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２がいずれも「伝達状態」にある状態を想像線（二点鎖線）で示す。

クラッチ作動装置１は、図３及び図４に示すように、第１操作部材１１と、第２操作部材１２と、作動部材１３と、を備えている。第１操作部材１１は、第１クラッチ２１を切り替えるための部材である。第２操作部材１２は、第２クラッチ２２を切り替えるための部材である。作動部材１３は、第１操作部材１１及び第２操作部材１２を作動させる部材である。つまり、クラッチ作動装置１は、作動部材１３が駆動されることによって、作動部材１３にて第１操作部材１１及び第２操作部材１２を作動させ（駆動し）、第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２をそれぞれ切り替え可能とする。ここで、第１操作部材１１及び第２操作部材１２は、それぞれ第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２を操作するための別部材ではあるものの、単一部材（作動部材１３）により作動させられることで、第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２を互いに関連付けて操作することが可能である。

上述したように、本実施形態では一例として、第１クラッチ２１は脱穀部４３のクラッチ（脱穀クラッチ）であって、第２クラッチ２２は刈取部４２のクラッチ（刈取クラッチ）である。そのため、第１操作部材１１は、脱穀クラッチを切り替え操作するための脱穀クラッチアーム１１１を含み、第２操作部材１２は、刈取クラッチを切り替え操作するための刈取クラッチアーム１２１を含む。

また、クラッチ作動装置１は、作動部材１３を電動モータ等のアクチュエータによって駆動する自動式であってもよいし、作動部材１３をユーザ（オペレータ）が手動で駆動する手動式であってもよい。本実施形態では一例として、クラッチ作動装置１は自動式であって、作動部材１３は、アクチュエータ１４（図７参照）によって駆動される。これにより、手動式に比較して、第１操作部材１１及び第２操作部材１２を容易に作動させることが可能である。本実施形態では、アクチュエータ１４は、出力軸１４１の回転力を、作動部材１３を駆動するための動力として出力する電動モータである。そのため、作動部材１３は、アクチュエータ１４としての電動モータの出力軸１４１に取り付けられるモータギヤ１３１を含む。

本実施形態では、アクチュエータ１４としての電動モータは、クラッチ作動装置１の構成要素に含まれることとする。つまり、クラッチ作動装置１は、作動部材１３を駆動するアクチュエータ１４を備えている。アクチュエータ１４は、例えば、ステッピングモータ等の動作量（回転角度）を制御可能な電動モータであって、制御装置からの制御信号に応じて駆動される。アクチュエータ１４は、その出力軸１４１を正回転、逆回転の双方向に回転させることができ、例えば、作動部材１３を、正回転方向に１２０度回転させたり、逆回転方向に９０度回転させたりすることが可能である。さらに、アクチュエータ１４は、アクチュエータ１４への電力供給が停止した状態では、出力軸１４１を制動することで作動部材１３の移動（回転）を抑制するブレーキ機能を有している。

本実施形態では、第１クラッチ２１としての脱穀クラッチは、図５に示すように、第１伝達ベルト２１１と、第１プーリ２１２と、第１従動プーリ２１３と、第１テンションアーム２１４と、第１テンションローラ２１５と、を有している。

第１プーリ２１２及び第１従動プーリ２１３は、その軸方向を同一方向とし、かつ当該軸方向に直交する方向において互いに離間して配置されている。第１プーリ２１２は、動力部４６につながっており、動力部４６からの動力で回転することにより、動力部４６からの動力を第１クラッチ２１に入力する。第１従動プーリ２１３は、脱穀部４３につながっており、第１クラッチ２１の伝達状態において、第１クラッチ２１から動力を取り出して脱穀部４３に伝達する。

第１伝達ベルト２１１は、環状のベルトであって、第１プーリ２１２及び第１従動プーリ２１３に巻き掛けられている。本実施形態では一例として、第１クラッチ２１は、第１伝達ベルト２１１を緊張又は弛緩させることにより、伝達状態と遮断状態とを切り替えるテンションクラッチである。すなわち、第１伝達ベルト２１１が緊張した状態、つまりテンションがかけられた状態にあれば、第１伝達ベルト２１１が第１プーリ２１２の動力（回転力）を第１従動プーリ２１３に伝達し、第１従動プーリ２１３は第１プーリ２１２に連動して回転する。一方、第１伝達ベルト２１１が弛緩した状態、つまりテンションがかけられていない状態にあれば、第１伝達ベルト２１１が第１プーリ２１２の動力（回転力）を第１従動プーリ２１３に伝達せず、第１従動プーリ２１３は第１プーリ２１２に連動しない。

第１テンションアーム２１４及び第１テンションローラ２１５は、第１伝達ベルト２１１の緊張と弛緩とを切り替えるための部材である。第１テンションアーム２１４は、長手方向の一端部を支点として回転可能に構成されている。第１テンションローラ２１５は、第１テンションアーム２１４の他端部（先端部）に取り付けられており、第１伝達ベルト２１１の外周面に対向する位置に配置されている。第１テンションアーム２１４が図５における反時計回り、又は時計回りに回転することにより、第１テンションローラ２１５は、図５に想像線（二点鎖線）で示す「緊張位置」と、図５に実線で示す「弛緩位置」と、の間で移動する。

そして、第１テンションアーム２１４が図５の「反時計回り」に回転することで、第１テンションローラ２１５は、第１伝達ベルト２１１側に移動して第１伝達ベルト２１１の外周面に押し付けられる。このとき、図５において想像線（二点鎖線）で示すように、第１テンションローラ２１５が「緊張位置」に移動することで、第１伝達ベルト２１１を緊張させ、第１クラッチ２１が伝達状態になる。一方、第１テンションアーム２１４が図５の「時計回り」に回転することで、第１テンションローラ２１５は、第１伝達ベルト２１１の外周面から離れる向きに移動する。このとき、図５において実線で示すように、第１テンションローラ２１５が「弛緩位置」に移動することで、第１伝達ベルト２１１を弛緩させ、第１クラッチ２１が遮断状態になる。

本実施形態では、第２クラッチ２２としての刈取クラッチは、図５に示すように、第２伝達ベルト２２１と、第２プーリ２２２と、第２従動プーリ２２３と、第２テンションアーム２２４と、第２テンションローラ２２５と、を有している。第２プーリ２２２は、動力部４６につながっており、動力部４６からの動力で回転することにより、動力部４６からの動力を第２クラッチ２２に入力する。第２従動プーリ２２３は、刈取部４２につながっており、第２クラッチ２２の伝達状態において、第２クラッチ２２から動力を取り出して刈取部４２に伝達する。

ここでは、第２クラッチ２２の各部の構成についての詳しい説明を省略するが、第２クラッチ２２は、第１クラッチ２１と同様に、第２伝達ベルト２２１を緊張又は弛緩させることにより、伝達状態と遮断状態とを切り替えるテンションクラッチである。すなわち、第２伝達ベルト２２１、第２プーリ２２２、第２従動プーリ２２３、第２テンションアーム２２４及び第２テンションローラ２２５は、それぞれ第１伝達ベルト２１１、第１プーリ２１２、第１従動プーリ２１３、第１テンションアーム２１４及び第１テンションローラ２１５に相当する。

そして、第２テンションアーム２２４が図５の「時計回り」に回転することで、第２テンションローラ２２５は、第２伝達ベルト２２１側に移動して第２伝達ベルト２２１の外周面に押し付けられる。このとき、図５において想像線（二点鎖線）で示すように、第２テンションローラ２２５が「緊張位置」に移動することで、第２伝達ベルト２２１を緊張させ、第２クラッチ２２が伝達状態になる。一方、第２テンションアーム２２４が図５の「反時計回り」に回転することで、第２テンションローラ２２５は、第２伝達ベルト２２１の外周面から離れる向きに移動する。このとき、図５において実線で示すように、第２テンションローラ２２５が「弛緩位置」に移動することで、第２伝達ベルト２２１を弛緩させ、第２クラッチ２２が遮断状態になる。

第１操作部材１１の脱穀クラッチアーム１１１は、第１クラッチ２１（脱穀クラッチ）を切り替え操作するように、第１クラッチ２１の第１テンションアーム２１４に、第１連結部材３１及び第１クラッチばね３２を介して連結されている。つまり、クラッチ作動装置１において作動部材１３が駆動され、第１操作部材１１の脱穀クラッチアーム１１１が作動されると、第１連結部材３１及び第１クラッチばね３２を介して第１テンションアーム２１４が駆動され、第１クラッチ２１が切り替え操作される。

第２操作部材１２の刈取クラッチアーム１２１は、第２クラッチ２２（刈取クラッチ）を切り替え操作するように、第２クラッチ２２の第２テンションアーム２２４に、第２連結部材３３及び第２クラッチばね３４を介して連結されている。つまり、クラッチ作動装置１において作動部材１３が駆動され、第２操作部材１２の刈取クラッチアーム１２１が作動されると、第２連結部材３３及び第２クラッチばね３４を介して第２テンションアーム２２４が駆動され、第２クラッチ２２が切り替え操作される。

本実施形態では一例として、第１連結部材３１は剛性の連結ロッドであって、第１クラッチばね３２は引っ張りコイルばねである。第１連結部材３１の長手方向の一端部は、第１テンションアーム２１４における第１テンションローラ２１５が取り付けられた先端部に連結され、第１連結部材３１の長手方向の他端部は、第１クラッチばね３２を介して脱穀クラッチアーム１１１に連結される。これにより、第１操作部材１１は、脱穀クラッチアーム１１１にて第１クラッチばね３２及び第１連結部材３１を介して、第１テンションアーム２１４の先端部を引っ張ることで第１テンションアーム２１４を回転させ、第１テンションローラ２１５を弛緩位置から緊張位置へ移動させる。

また、本実施形態では一例として、第２連結部材３３はワイヤであって、第２クラッチばね３４は引っ張りコイルばねである。第２連結部材３３の長手方向の一端部は、第２クラッチばね３４を介して、第２テンションアーム２２４における第２テンションローラ２２５が取り付けられた先端部に連結され、第２連結部材３３の長手方向の他端部は刈取クラッチアーム１２１に連結される。これにより、第２操作部材１２は、刈取クラッチアーム１２１にて第２連結部材３３及び第２クラッチばね３４を介して、第２テンションアーム２２４の先端部を引っ張ることで第２テンションアーム２２４を回転させ、第２テンションローラ２２５を弛緩位置から緊張位置へ移動させる。図４では、第２連結部材３３の中間部分を破断して一点鎖線で模式的に示している。

本実施形態に係るクラッチ作動装置１は、図６及び図７に示すように、第１操作部材１１、第２操作部材１２、作動部材１３及びアクチュエータ１４に加えて、ボディ１５及びガイド部材１６等を更に備えている。ボディ１５には、少なくともアクチュエータ１４の本体が固定されている。ガイド部材１６は、ボディ１５に固定されている。

作動部材１３は、上述したように、モータギヤ１３１を有している。作動部材１３のモータギヤ１３１は、アクチュエータ１４の出力軸１４１に取り付けられることによって、ボディ１５に対して、アクチュエータ１４の出力軸１４１を中心に回転可能に支持される。さらに、アクチュエータ１４は、その出力軸１４１を正回転、逆回転の双方向に回転させることが可能であるため、モータギヤ１３１についても同様に、アクチュエータ１４によって駆動されることで、正回転（図６では反時計回り）、逆回転（図６では時計回り）の両方に回転可能である。モータギヤ１３１の外周にはギヤの歯が設けられており、モータギヤ１３１は、第１操作部材１１の脱穀クラッチアーム１１１と噛み合うように構成されている。

作動部材１３は、作動ピン１３２を更に有している。作動ピン１３２は、出力軸１４１と平行な円柱状の部品であって、モータギヤ１３１に対して固定されている。これにより、モータギヤ１３１がアクチュエータ１４によって駆動されることで、作動ピン１３２は、出力軸１４１の周りを正回転（図６では反時計回り）、逆回転（図６では時計回り）の両方に回転（公転）移動する。

第１操作部材１１は、上述したように、脱穀クラッチアーム１１１を有している。脱穀クラッチアーム１１１は、ボディ１５に対して、回転軸１１２を中心に回転可能に支持される。回転軸１１２は、その軸方向を出力軸１４１と同一方向とし、かつ当該軸方向に直交する方向において出力軸１４１から離間して配置されている。脱穀クラッチアーム１１１の外周にはギヤの歯が設けられており、脱穀クラッチアーム１１１は、モータギヤ１３１と噛み合うように構成されている。ここで、脱穀クラッチアーム１１１及びモータギヤ１３１は、それぞれ外周の周方向の一部にのみ歯が設けられている間欠ギヤ（間欠歯車）である。

ここで、ボディ１５は、第１操作部材１１の可動範囲を制限するための第１ストッパ１５１及び第２ストッパ１５２を有している。第１ストッパ１５１及び第２ストッパ１５２は、脱穀クラッチアーム１１１から見て、脱穀クラッチアーム１１１の回転方向の両側に配置されている。

第１操作部材１１は、第１支持部１１３を更に有している。第１支持部１１３は、第１クラッチばね３２を支持する部品であって、脱穀クラッチアーム１１１に対して固定されている。これにより、脱穀クラッチアーム１１１が回転することで、第１クラッチばね３２を支持する第１支持部１１３は、回転軸１１２の周りを正回転（図６では時計回り）、逆回転（図６では反時計回り）の両方に回転（公転）移動する。

第２操作部材１２は、上述したように、刈取クラッチアーム１２１を有している。刈取クラッチアーム１２１は、回転部材１２１１と、リンク部材１２１２と、枢支軸１２１３と、を含んでいる。

回転部材１２１１は、アクチュエータ１４の出力軸１４１に、軸受け（ベアリング）１４２を介して取り付けられることによって、ボディ１５に対して、アクチュエータ１４の出力軸１４１を中心に回転可能に支持される。しかも、回転部材１２１１と出力軸１４１との間に軸受け部材１４２が介在することで、回転部材１２１１と出力軸１４１とは相対的に回転自在である。したがって、アクチュエータ１４の出力軸１４１の回転力は回転部材１２１１に伝達されず、出力軸１４１は回転部材１２１１に対して空転する。回転部材１２１１及びリンク部材１２１２は、それぞれ長さを有する板状の部材であって、各々の長手方向の一端部同士が枢支軸１２１３にて枢支されている。これにより、リンク部材１２１２は、枢支軸１２１３を中心に回転可能な状態で回転部材１２１１に連結される。

ここで、回転部材１２１１のうち長手方向において枢支軸１２１３とは反対側の端部には、第１ピン受け部１２１４が形成されている。第１ピン受け部１２１４は、平面視において外方に向けて開放された窪みであって、作動部材１３の作動ピン１３２を受けるための部位である。これにより、作動部材１３が駆動されて作動ピン１３２が出力軸１４１の周りを正回転（図６では反時計回り）方向に回転すると、作動ピン１３２は、第１ピン受け部１２１４に嵌った状態で回転部材１２１１を正回転（図６では反時計回り）方向に回転させる。

第２操作部材１２は、第２支持部１２３を更に有している。第２支持部１２３は、第２連結部材３３を支持する部品であって、刈取クラッチアーム１２１のリンク部材１２１２のうち長手方向において枢支軸１２１３とは反対側の端部に固定されている。これにより、刈取クラッチアーム１２１の回転部材１２１１が回転することで、第２連結部材３３を支持する第２支持部１２３は、第２連結部材３３を引っ張る向きに移動する。

第２操作部材１２は、刈取クラッチアーム１２１からなる第１操作子とは別に、第２操作子１２２を更に有している。第２操作子１２２は、刈取クラッチアーム１２１の回転部材１２１１を逆回転（図６では時計回り）方向に回転させるための部材である。第２操作子１２２は、長さを有する板状の部材であって、長手方向の一端部が、回転部材１２１１の長手方向の他端部（枢支軸１２１３とは反対側の端部）に連結軸１２４にて枢支されている。これにより、第２操作子１２２は、連結軸１２４を中心に回転可能な状態で刈取クラッチアーム１２１（回転部材１２１１）に連結される。

第２操作子１２２は、長手方向の他端部（連結軸１２４とは反対側の端部）が、ガイドピン１２２１にてガイド部材１６に連結されている。ガイド部材１６は、長さを有する板状の部材であって、長手方向に沿って形成されたガイド溝１６１を有する。ガイドピン１２２１は、ガイド溝１６１内をガイド溝１６１の長手方向に沿って移動可能となるように、ガイド溝１６１に挿入されている。これにより、刈取クラッチアーム１２１の回転部材１２１１が正回転方向に回転するのに伴い、第２操作子１２２は、ガイドピン１２２１をガイド溝１６１に沿って移動させつつ、ガイドピン１２２１を支点に回転（自転）する。

ここで、第２操作子１２２の長手方向の一端部（連結軸１２４側の端部）には、第２ピン受け部１２２２が形成されている。第２ピン受け部１２２２は、平面視において外方に向けて開放された窪みであって、作動部材１３の作動ピン１３２を受けるための部位である。これにより、作動部材１３が駆動されて作動ピン１３２が出力軸１４１の周りを逆回転（図６では時計回り）方向に回転すると、作動ピン１３２は、第２ピン受け部１２２２に嵌った状態で第２操作子１２２を移動させ、刈取クラッチアーム１２１の回転部材１２１１が逆回転方向に回転させる。

また、クラッチ作動装置１は、第１クラッチ２１（脱穀クラッチ）及び第２クラッチ２２（刈取クラッチ）だけでなく、例えば、動力部４６から藁処理部４８及び選別部４４等へ動力を伝達するか否かの切り替えを行うクラッチの切り替えを行ってもよい。本実施形態では一例として、第１操作部材１１には、図３及び図４に示すように、第３連結部材３５及び第４連結部材３６が連結されている。第３連結部材３５及び第４連結部材３６は、それぞれ動力部４６から藁処理部４８及び選別部４４への動力の伝達経路に挿入された第３クラッチ及び第４クラッチに連結される。これにより、クラッチ作動装置１において作動部材１３が駆動され、第１操作部材１１が作動されると、第１クラッチ２１だけでなく、第３クラッチ及び第４クラッチについても切り替え操作される。

そのため、第１操作部材１１は、第３クラッチアーム１１４及び第４クラッチアーム１１５を更に有する。第３クラッチアーム１１４及び第４クラッチアーム１１５は、リンクアーム１１６を介して脱穀クラッチアーム１１１に連結されている。リンクアーム１１６は、例えば、第１支持部１１３にて脱穀クラッチアーム１１１に支持されており、第３クラッチアーム１１４及び第４クラッチアーム１１５を、脱穀クラッチアーム１１１に連動させる。

ここにおいて、本実施形態では、作動部材１３の移動軌跡を含む仮想平面に直交する一方向から見て、作動部材１３は、第１操作部材１１と第２操作部材１２との間に配置されている。ここで、第１操作部材１１と第２操作部材１２との間は、第１操作部材１１と第２操作部材１２とが対向する方向（図６では上下方向）において、第１操作部材１１と第２操作部材１２との間に該当する範囲を意味する。言い換えれば、作動部材１３の移動軌跡を含む仮想平面に直交する一方向から見た図６において、作動部材１３から見て、第１操作部材１１と第２操作部材１２とが対向する方向の両側に、それぞれ第１操作部材１１及び第２操作部材１２が位置する。

このように、第１操作部材１１及び第２操作部材１２を作動させるための作動部材１３は、第１操作部材１１と第２操作部材１２との間に配置されている。したがって、作動部材１３の移動軌跡を含む仮想平面内において、作動部材１３、第１操作部材１１及び第２操作部材１２を比較的コンパクトに配置しやすい。

［３］クラッチ作動装置の動作
次に、上述したように構成される本実施形態に係るクラッチ作動装置１の動作について、図８～図１９を参照して詳しく説明する。以下では、図８に示す作動部材１３、第１操作部材１１及び第２操作部材１２の各々の位置を「初期位置」と定義する。

ここで、作動部材１３は、一方向（正回転方向）に移動することで作動部材１３の初期位置である「第１位置」から、可動範囲の終端位置である「第３位置」まで移動することとする。本実施形態では、作動部材１３は、アクチュエータ１４の出力軸１４１を中心とするモータギヤ１３１の回転によって移動する。つまり、本実施形態でいう作動部材１３の移動は「回転移動」である。そこで、以下では、作動部材１３の第１位置（初期位置）からの回転角度（回転量）によって、作動部材１３の位置を表すこととする。

同様に、第１操作部材１１の脱穀クラッチアーム１１１は、回転軸１１２を中心とする回転によって移動するため、脱穀クラッチアーム１１１の初期位置からの回転角度（回転量）によって、第１操作部材１１（脱穀クラッチアーム１１１）の位置を表すこととする。同様に、第２操作部材１２（の刈取クラッチアーム１２１）の回転部材１２１１は、出力軸１４１を中心とする回転によって移動するため、回転部材１２１１の初期位置からの回転角度（回転量）によって、第２操作部材１２（刈取クラッチアーム１２１）の位置を表すこととする。

図８～図１９は、作動部材１３を、初期位置である「第１位置」から可動範囲の終端位置である「第３位置」にかけて徐々に正回転（図中、反時計回り）方向に移動させる場合の、各位置（各回転角度）でのクラッチ作動装置１の状態を表している。ここで、図８～図１２では第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２が遮断状態にあり、図１３～図１８では第１クラッチ２１が伝達状態、第２クラッチ２２が遮断状態にあり、図１９では第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２が伝達状態にあることと仮定する。以下では、クラッチ作動装置１における第１操作部材１１、第２操作部材１２及び作動部材１３の動作を主に説明するため、第３クラッチアーム１１４及び第４クラッチアーム１１５等の図示を適宜省略する。

［３．１］正回転時の動作
ここではまず、作動部材１３が正回転（図８では反時計回り）方向に回転（移動）する際のクラッチ作動装置１の動作について説明する。

図８は、作動部材１３が初期位置としての第１位置にある状態を示す。つまり、図８においては、作動部材１３の位置（回転角度）は「０度」である。このとき、作動部材１３のモータギヤ１３１と第１操作部材１１の脱穀クラッチアーム１１１とは、噛み合った状態にある。作動部材１３は、アクチュエータ１４のブレーキ機能によって定位置に維持されるので、ギヤ同士の噛合により、第１操作部材１１（脱穀クラッチアーム１１１）についても定位置に維持される。

図８の状態では、第１操作部材１１（脱穀クラッチアーム１１１）は、第１支持部１１３が第１クラッチばね３２で引っ張られることにより、逆回転（図８では反時計回り）方向に付勢されている。さらに、第１ストッパ１５１によって脱穀クラッチアーム１１１の逆回転方向への回転が規制されている。また、第２操作部材１２（刈取クラッチアーム１２１）は、第２支持部１２３が第２クラッチばね３４で引っ張られることにより、逆回転（図８では時計回り）方向に付勢されている。さらに、ガイドピン１２２１がガイド溝１６１の長手方向の一端縁に接触することで、刈取クラッチアーム１２１の逆回転方向への回転が規制されている。

そのため、図８においては、第１操作部材１１（脱穀クラッチアーム１１１）及び第２操作部材１２（刈取クラッチアーム１２１）の位置（回転角度）は、いずれも初期位置であって「０度」である。しかも、第１操作部材１１の脱穀クラッチアーム１１１は、回転が規制されている逆回転方向へのばね力を第１クラッチばね３２から受けるので、脱穀クラッチアーム１１１と噛み合うモータギヤ１３１には、第１クラッチばね３２からのばね力が作用しない。したがって、アクチュエータ１４のブレーキ機能への負荷が抑制される。

図９は、出力軸１４１が回転して、作動部材１３が第１位置から正回転方向へ「５４．５度」回転した状態を示す。つまり、図９においては、作動部材１３の位置（回転角度）は「５４．５度」である。このとき、作動部材１３のモータギヤ１３１と第１操作部材１１の脱穀クラッチアーム１１１とは、噛み合った状態にある。そのため、第１操作部材１１は、モータギヤ１３１の回転に伴って初期位置から正回転（図９では時計回り）方向へ回転する。一方、第２操作部材１２については、出力軸１４１に対して空転するため初期位置に維持される。

したがって、図９においては、第１操作部材１１（脱穀クラッチアーム１１１）の位置（回転角度）は「６５．４度」となり、第２操作部材１２（刈取クラッチアーム１２１）の位置（回転角度）は「０度」である。このとき、第１操作部材１１は、第１支持部１１３が第１クラッチばね３２で引っ張られることにより、逆回転（図９では反時計回り）方向に付勢されている。ただし、作動部材１３は、アクチュエータ１４のブレーキ機能によって定位置に保持されるので、ギヤ同士の噛合により、第１操作部材１１についても定位置に保持される。

図１０は、出力軸１４１が更に回転して、作動部材１３が第１位置から正回転方向へ「１００度」回転した状態を示す。つまり、図１０においては、作動部材１３の位置（回転角度）は「１００度」である。このとき、作動部材１３のモータギヤ１３１と第１操作部材１１の脱穀クラッチアーム１１１とは、噛み合った状態にある。そのため、第１操作部材１１は、モータギヤ１３１の回転に伴って正回転（図１０では時計回り）方向へ更に回転する。一方、第２操作部材１２については、出力軸１４１に対して空転するため初期位置に維持される。

したがって、図１０においては、第１操作部材１１（脱穀クラッチアーム１１１）の位置（回転角度）は「１２０度」となり、第２操作部材１２（刈取クラッチアーム１２１）の位置（回転角度）は「０度」である。このとき、第１操作部材１１は、第１支持部１１３が第１クラッチばね３２で引っ張られることにより、逆回転（図１０では反時計回り）方向に付勢されている。ただし、作動部材１３は、アクチュエータ１４のブレーキ機能によって定位置に保持されるので、ギヤ同士の噛合により、第１操作部材１１についても定位置に保持される。

図１１は、出力軸１４１が更に回転して、作動部材１３が第１位置から正回転方向へ「１１４度」回転した状態を示す。つまり、図１１においては、作動部材１３の位置（回転角度）は「１１４度」である。このとき、作動部材１３のモータギヤ１３１と第１操作部材１１の脱穀クラッチアーム１１１とは、噛み合った状態にある。そのため、第１操作部材１１は、モータギヤ１３１の回転に伴って正回転（図１１では時計回り）方向へ更に回転する。一方、第２操作部材１２については、出力軸１４１に対して空転するため初期位置に維持される。

したがって、図１１においては、第１操作部材１１（脱穀クラッチアーム１１１）の位置（回転角度）は「１３７度」となり、第２操作部材１２（刈取クラッチアーム１２１）の位置（回転角度）は「０度」である。

ところで、図１１において、第１支持部１１３は支点を通過するため、第１操作部材１１に第１クラッチばね３２から作用するばね力の向きが反転する。本開示において、第１操作部材１１に作用するばね力の向きが反転するときの作動部材１３の位置を「第１反転位置」という。つまり、本実施形態では、図１１に示すように、第１位置から「１１４度」回転したときの作動部材１３の位置が「第１反転位置」となる。

すなわち、図１１に示すように、第１仮想直線Ｌ１を設定した場合に、第１クラッチばね３２が連結される第１支持部１１３の軸心が、第１仮想直線Ｌ１上に位置するときに、第１操作部材１１に第１クラッチばね３２から作用するばね力の向きが反転する。第１仮想直線Ｌ１は、第１操作部材１１における脱穀クラッチアーム１１１の回転中心となる回転軸１１２の軸心と、第１クラッチばね３２が連結される第１支持部１１３の軸心とが、第１クラッチばね３２からのばね力の作用方向に平行な一直線上に並ぶときの、当該直線である。

このように、図１１の位置を境にして、第１操作部材１１に第１クラッチばね３２から作用するばね力は、逆回転（図１１では反時計回り）方向から正回転（図１１では時計回り）方向へと切り替わる。したがって、図１１の位置においては、理論上、第１操作部材１１の回転方向においては、第１クラッチばね３２から第１操作部材１１へ、ばね力が作用しないこととなる。

図１２は、出力軸１４１が更に回転して、作動部材１３が第１位置から正回転方向へ「１２０度」回転した状態を示す。つまり、図１２においては、作動部材１３の位置（回転角度）は「１２０度」である。このとき、作動部材１３のモータギヤ１３１と第１操作部材１１の脱穀クラッチアーム１１１とは、噛み合った状態にある。そのため、第１操作部材１１は、モータギヤ１３１の回転に伴って正回転（図１２では時計回り）方向へ更に回転する。一方、第２操作部材１２については、出力軸１４１に対して空転するため初期位置に維持される。

したがって、図１２においては、第１操作部材１１（脱穀クラッチアーム１１１）の位置（回転角度）は「１４４度」となり、第２操作部材１２（刈取クラッチアーム１２１）の位置（回転角度）は「０度」である。このとき、第１操作部材１１は、第１支持部１１３が第１クラッチばね３２で引っ張られることにより、正回転（図１２では時計回り）方向に付勢されている。ただし、作動部材１３は、アクチュエータ１４のブレーキ機能によって定位置に保持されるので、ギヤ同士の噛合により、第１操作部材１１についても定位置に保持される。

図１３は、出力軸１４１が更に回転して、作動部材１３が第１位置から正回転方向へ「１２５度」回転した状態を示す。つまり、図１３においては、作動部材１３の位置（回転角度）は「１２５度」である。この位置の手前までは、作動部材１３のモータギヤ１３１と第１操作部材１１の脱穀クラッチアーム１１１とは、噛み合った状態にある。そして、図１３の状態では、モータギヤ１３１と脱穀クラッチアーム１１１との噛み合いは解消され、第１操作部材１１は作動部材１３から機械的に切り離される。そのため、第１操作部材１１は、モータギヤ１３１の回転に伴って正回転（図１３では時計回り）方向へ更に回転する。一方、第２操作部材１２については、出力軸１４１に対して空転するため初期位置に維持される。

したがって、図１３においては、第１操作部材１１（脱穀クラッチアーム１１１）の位置（回転角度）は「１５０度」となり、第２操作部材１２（刈取クラッチアーム１２１）の位置（回転角度）は「０度」である。このとき、第１クラッチ２１が伝達状態に切り替わり、第２クラッチ２２が遮断状態を維持する。

また、図１３において、第１操作部材１１は、第１支持部１１３が第１クラッチばね３２で引っ張られることにより、正回転（図１２では時計回り）方向に付勢されている。さらに、第２ストッパ１５２によって脱穀クラッチアーム１１１の正回転方向への回転が規制されている。つまり、第１操作部材１１の脱穀クラッチアーム１１１は、回転が規制されている正回転方向へのばね力を第１クラッチばね３２から受けるので、脱穀クラッチアーム１１１と噛み合うモータギヤ１３１には、第１クラッチばね３２からのばね力が作用しない。よって、アクチュエータ１４のブレーキ機能への負荷が抑制される。

図１４は、出力軸１４１が更に回転して、作動部材１３が第１位置から正回転方向へ「１４５度」回転した状態を示す。つまり、図１４においては、作動部材１３の位置（回転角度）は「１４５度」である。このとき、モータギヤ１３１と脱穀クラッチアーム１１１とは噛み合っておらず、第１操作部材１１は作動部材１３から機械的に切り離されている。そのため、第１操作部材１１は出力軸１４１に対して空転し、図１３と同じ位置に維持される。一方、第２操作部材１２については、刈取クラッチアーム１２１の第１ピン受け部１２１４に、作動部材１３の作動ピン１３２が接触する。ただし、この位置の手前までは、作動ピン１３２は第１ピン受け部１２１４に接触しておらず、第２操作部材１２は、出力軸１４１に対して空転するため初期位置に維持される。

したがって、図１４においては、図１３と同様に、第１操作部材１１（脱穀クラッチアーム１１１）の位置（回転角度）は「１５０度」であって、第２操作部材１２（刈取クラッチアーム１２１）の位置（回転角度）は「０度」である。

本実施形態では、図１４に示す作動部材１３の位置（１４５度）を、「第２位置」の一例とする。「第２位置」は、初期位置である「第１位置」と可動範囲の終端位置である「第３位置」との間に位置する中間位置である。つまり、作動部材１３は、第１位置から第２位置を通って第３位置へ移動（回転）することになる。

図１５は、出力軸１４１が更に回転して、作動部材１３が第１位置から正回転方向へ「１５５度」回転した状態を示す。つまり、図１５においては、作動部材１３の位置（回転角度）は「１５５度」である。このとき、第１操作部材１１は出力軸１４１に対して空転するため、図１３と同じ位置に維持される。一方、第２操作部材１２については、第１ピン受け部１２１４に接触した作動ピン１３２が回転することにより、刈取クラッチアーム１２１が作動ピン１３２に押されるようにして、モータギヤ１３１の回転に伴って初期位置から正回転（図１５では反時計回り）方向へ回転する。

したがって、図１５においては、第１操作部材１１（脱穀クラッチアーム１１１）の位置（回転角度）は「１５０度」であって、第２操作部材１２（刈取クラッチアーム１２１）の位置（回転角度）は「１０度」となる。このとき、第２操作部材１２は、第２支持部１２３が第２クラッチばね３４で引っ張られることにより、逆回転（図１５では時計回り）方向に付勢されている。ただし、作動部材１３は、アクチュエータ１４のブレーキ機能によって定位置に保持されるので、作動ピン１３２が第１ピン受け部１２１４に押し付けられることにより、第２操作部材１２についても定位置に保持される。

図１６は、出力軸１４１が更に回転して、作動部材１３が第１位置から正回転方向へ「１７０度」回転した状態を示す。つまり、図１６においては、作動部材１３の位置（回転角度）は「１７０度」である。このとき、第１操作部材１１は出力軸１４１に対して空転するため、図１３と同じ位置に維持される。一方、第２操作部材１２については、第１ピン受け部１２１４に接触した作動ピン１３２が回転することにより、刈取クラッチアーム１２１が作動ピン１３２に押されるようにして、モータギヤ１３１の回転に伴って正回転（図１６では反時計回り）方向へ更に回転する。

したがって、図１６においては、第１操作部材１１（脱穀クラッチアーム１１１）の位置（回転角度）は「１５０度」であって、第２操作部材１２（刈取クラッチアーム１２１）の位置（回転角度）は「２５度」となる。このとき、第２操作部材１２は、第２支持部１２３が第２クラッチばね３４で引っ張られることにより、逆回転（図１６では時計回り）方向に付勢されている。ただし、作動部材１３は、アクチュエータ１４のブレーキ機能によって定位置に保持されるので、作動ピン１３２が第１ピン受け部１２１４に押し付けられることにより、第２操作部材１２についても定位置に保持される。

ところで、本実施形態では、第２操作部材１２が第２操作子１２２を有するので、第１操作子としての刈取クラッチアーム１２１の移動（回転）に伴って、第２操作子１２２も移動する。具体的に、第２操作子１２２は、ガイドピン１２２１をガイド溝１６１に沿って移動させつつ、ガイドピン１２２１を支点に回転（自転）する。これにより、第２ピン受け部１２２２にて刈取クラッチアーム１２１の第１ピン受け部１２１４の開口を閉じるように、第２操作子１２２の姿勢が変化する。その結果、図１６に示すように、第２操作部材１２は、第１操作子（刈取クラッチアーム１２１）と第２操作子１２２との間に、作動ピン１３２を挟み込むことになる。

図１７は、出力軸１４１が更に回転して、作動部材１３が第１位置から正回転方向へ「１９５度」回転した状態を示す。つまり、図１７においては、作動部材１３の位置（回転角度）は「１９５度」である。このとき、第１操作部材１１は出力軸１４１に対して空転するため、図１３と同じ位置に維持される。一方、第２操作部材１２については、第１ピン受け部１２１４に接触した作動ピン１３２が回転することにより、刈取クラッチアーム１２１が作動ピン１３２に押されるようにして、モータギヤ１３１の回転に伴って正回転（図１７では反時計回り）方向へ更に回転する。

したがって、図１７においては、第１操作部材１１（脱穀クラッチアーム１１１）の位置（回転角度）は「１５０度」であって、第２操作部材１２（刈取クラッチアーム１２１）の位置（回転角度）は「５０度」となる。このとき、第２操作部材１２は、第２支持部１２３が第２クラッチばね３４で引っ張られることにより、逆回転（図１７では時計回り）方向に付勢されている。ただし、作動部材１３は、アクチュエータ１４のブレーキ機能によって定位置に保持されるので、作動ピン１３２が第１ピン受け部１２１４に押し付けられることにより、第２操作部材１２についても定位置に保持される。

図１８は、出力軸１４１が更に回転して、作動部材１３が第１位置から正回転方向へ「２３０度」回転した状態を示す。つまり、図１８においては、作動部材１３の位置（回転角度）は「２３０度」である。このとき、第１操作部材１１は出力軸１４１に対して空転するため、図１３と同じ位置に維持される。一方、第２操作部材１２については、第１ピン受け部１２１４に接触した作動ピン１３２が回転することにより、刈取クラッチアーム１２１が作動ピン１３２に押されるようにして、モータギヤ１３１の回転に伴って正回転（図１８では反時計回り）方向へ更に回転する。

したがって、図１８においては、第１操作部材１１（脱穀クラッチアーム１１１）の位置（回転角度）は「１５０度」であって、第２操作部材１２（刈取クラッチアーム１２１）の位置（回転角度）は「８５度」となる。

ところで、図１８において、第２支持部１２３は支点を通過するため、第２操作部材１２に第２クラッチばね３４から作用するばね力の向きが反転する。本開示において、第２操作部材１２に作用するばね力の向きが反転するときの作動部材１３の位置を「第２反転位置」という。つまり、本実施形態では、図１８に示すように、第１位置から「２３０度」回転したときの作動部材１３の位置が「第２反転位置」となる。

すなわち、図１８に示すように、第２仮想直線Ｌ２を設定した場合に、第２クラッチばね３４が連結される第２支持部１２３の軸心が、第２仮想直線Ｌ２上に位置するときに、第２操作部材１２に第２クラッチばね３４から作用するばね力の向きが反転する。第２仮想直線Ｌ２は、第２操作部材１２における刈取クラッチアーム１２１の回転中心となる出力軸１４１の軸心と、第２クラッチばね３４が連結される第２支持部１２３の軸心とが、第２クラッチばね３４からのばね力の作用方向に平行な一直線上に並ぶときの、当該直線である。

このように、図１８の位置を境にして、第２操作部材１２に第２クラッチばね３４から作用するばね力は、逆回転（図１８では時計回り）方向から正回転（図１８では反時計回り）方向へと切り替わる。したがって、図１８の位置においては、理論上、第２操作部材１２の回転方向においては、第２クラッチばね３４から第２操作部材１２へ、ばね力が作用しないこととなる。

図１９は、出力軸１４１が更に回転して、作動部材１３が第１位置から正回転方向へ「２４０度」回転した状態を示す。つまり、図１９においては、作動部材１３の位置（回転角度）は、可動範囲の終端位置である「第３位置」であって、本実施形態では「２４０度」である。このとき、第１操作部材１１は出力軸１４１に対して空転するため、図１３と同じ位置に維持される。一方、第２操作部材１２については、第１ピン受け部１２１４に接触した作動ピン１３２が回転することにより、刈取クラッチアーム１２１が作動ピン１３２に押されるようにして、モータギヤ１３１の回転に伴って正回転（図１９では反時計回り）方向へ更に回転する。

したがって、図１９においては、第１操作部材１１（脱穀クラッチアーム１１１）の位置（回転角度）は「１５０度」であって、第２操作部材１２（刈取クラッチアーム１２１）の位置（回転角度）は「９５度」となる。このとき、第１クラッチ２１が伝達状態を維持し、第２クラッチ２２が伝達状態に切り替わる。

また、図１９において、第２操作部材１２は、第２支持部１２３が第２クラッチばね３４で引っ張られることにより、正回転（図１９では反時計回り）方向に付勢されている。ただし、ガイドピン１２２１がガイド溝１６１の長手方向の他端縁に接触することで、刈取クラッチアーム１２１の正回転方向への回転が規制されるため、第２操作部材１２は定位置に保持される。さらに、第１操作部材１１の脱穀クラッチアーム１１１は、回転が規制されている正回転方向へのばね力を第１クラッチばね３２から受けるので、脱穀クラッチアーム１１１と噛み合うモータギヤ１３１には、第１クラッチばね３２からのばね力が作用しない。よって、アクチュエータ１４のブレーキ機能への負荷が抑制される。

［３．２］逆回転時の動作
次に、作動部材１３が逆回転（図８では時計回り）方向に回転（移動）する際のクラッチ作動装置１の動作について説明する。

作動部材１３が逆回転方向に回転する際の動作は、基本的には、作動部材１３が正回転方向に回転する際の動作とは逆の動作になる。つまり、作動部材１３は、可動範囲の終端位置である「第３位置」から初期位置である「第１位置」にかけて徐々に逆回転（図中、時計回り）方向に移動するので、図１９の状態から始まって、図１８、図１７、・・・、図８の状態まで、クラッチ作動装置１の状態が変化する。

ここで、第２操作部材１２（刈取クラッチアーム１２１）を逆回転（図中、時計回り）方向に作動させるために、第２操作部材１２は第２操作子１２２を有している。具体的には、図１６～図１９の状態では、第２操作部材１２は、第１操作子（刈取クラッチアーム１２１）の第１ピン受け部１２１４と、第２操作子１２２の第２ピン受け部１２２２との間に、作動ピン１３２を挟み込んでいる。

つまり、第２操作子１２２の第２ピン受け部１２２２に対して、作動部材１３の作動ピン１３２が接触する状態にある。そのため、図１９の状態（作動部材１３の位置：２４０度）から、図１６の状態（作動部材１３の位置：１７０度）にかけて、作動部材１３が逆回転方向に回転すると、第２ピン受け部１２２２に接触した作動ピン１３２が回転する。このとき、第２操作部材１２については、第２操作子１２２が作動ピン１３２に押されるようにして、刈取クラッチアーム１２１がモータギヤ１３１の回転に伴って逆回転方向へ回転する。

そして、図１４の状態（作動部材１３の位置：１４５度）まで作動部材１３が回転し、第２操作部材１２が初期位置に到達すると、作動ピン１３２は第２操作子１２２の第２ピン受け部１２２２から離脱する。その結果、図１４の状態（作動部材１３の位置：１４５度）から、図８の状態（作動部材１３の位置：０度）にかけて、作動部材１３が逆回転方向に回転する間には、第２操作部材１２は、出力軸１４１に対して空転するため初期位置に維持される。

［３．３］まとめ
以上説明したように、第１操作部材１１及び第２操作部材１２は、作動部材１３が第１位置から第２位置を通って第３位置へ移動するのに伴って、第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２を、第１クラッチ２１、第２クラッチ２２の順で切り替える。すなわち、作動部材１３が正回転方向に回転し、図８に示す第１位置から、図１４に示す第２位置を通って、図１９に示す第３位置へ移動するのに伴い、図１３の状態で第１クラッチ２１が切り替わり、図１９の状態で第２クラッチ２２が切り替わる。具体的には、本実施形態に係るクラッチ作動装置１は、作動部材１３が第１位置から第２位置に移動する際に、第１クラッチ２１を伝達状態に切り替え、作動部材１３が第２位置から第３位置に移動する際に、第２クラッチ２２を伝達状態に切り替える。

ここで、作動部材１３は、第１位置から第２位置へ移動する際に、第１操作部材１１に作用するばね力の向きが反転する第１反転位置を通過する。さらに、作動部材１３は、第２位置から第３位置へ移動する際に、第２操作部材１２に作用するばね力の向きが反転する第２反転位置を通過する。本実施形態では一例として、図１１に示す作動部材１３の位置（１１４度）が「第１反転位置」であって、図１８に示す作動部材１３の位置（２３０度）が「第２反転位置」である。すなわち、作動部材１３は、図８に示す第１位置から、図１４に示す第２位置へ移動（回転）する際、図１１に示すように第１操作部材１１に作用するばね力の向きが反転する第１反転位置を通過する。同様に、作動部材１３は、図４に示す第２位置から、図１９に示す第３位置へ移動（回転）する際、図１８に示すように第２操作部材１２に作用するばね力の向きが反転する第２反転位置を通過する。

この構成によれば、作動部材１３が第１位置から第２位置へ移動（回転）して第１クラッチ２１を切り替える際には、第１操作部材１１に作用するばね力の向きを反転させることが可能である。同様に、作動部材１３が第２位置から第３位置へ移動（回転）して第２クラッチ２２を切り替える際には、第２操作部材１２に作用するばね力の向きを反転させることが可能である。そのため、例えば、第１クラッチ２１のみを伝達状態とする場合でも、作動部材１３を駆動するのに要する力を比較的小さく抑えることができる。結果的に、アクチュエータ１４に掛かる負荷を小さく抑えることができ、かつ別途、作動部材１３をロックするためのロック機構を設ける必要もない。

また、作動部材１３の第１位置から第３位置への移動は、作動部材１３の回転動作を含む。すなわち、作動部材１３は第１位置から第３位置にかけて直進駆動されるのではなく、回転駆動される。これにより、作動部材１３の移動軌跡の専有面積を比較的小さく抑えることができ、クラッチ作動装置１の小型化を図りやすい、という利点がある。

また、作動部材１３が第１位置にあるとき、第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２はいずれも遮断状態である。作動部材１３が第３位置にあるとき第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２はいずれも伝達状態である。すなわち、クラッチ作動装置１は、作動部材１３が第１位置から第２位置を通って第３位置へ移動するのに伴って、まず第１クラッチ２１を遮断状態から伝達状態に切り替え、次に第２クラッチ２２を遮断状態から伝達状態に切り替える。これにより、単一部材（作動部材１３）にて第１操作部材１１及び第２操作部材１２を作動させつつも、第１クラッチ２１のみを伝達状態とすることが可能となる。

また、作動部材１３が第２位置と第３位置との間にある場合、第１操作部材１１は作動部材１３から機械的に切り離される。すなわち、本実施形態では、第１操作部材１１の脱穀クラッチアーム１１１及び作動部材１３のモータギヤ１３１が間欠ギヤ（間欠歯車）であることで、第２位置から第３位置にかけては、第１操作部材１１は作動部材１３から機械的に切り離され、作動部材１３に連動しない。これにより、単一部材（作動部材１３）にて第１操作部材１１及び第２操作部材１２を作動させつつも、第１操作部材１１が作動される範囲を制限することができる。

また、作動部材１３が第１位置と第２位置との間にある場合、第２操作部材１２は作動部材１３から機械的に切り離される。すなわち、本実施形態では、作動部材１３が作動ピン１３２にて第２操作部材１２の刈取クラッチアーム１２１を押す構成を採用していることで、第１位置から第２位置にかけては、第２操作部材１２は作動部材１３から機械的に切り離され、作動部材１３に連動しない。これにより、単一部材（作動部材１３）にて第１操作部材１１及び第２操作部材１２を作動させつつも、第２操作部材１２が作動される範囲を制限することができる。

ところで、第２操作部材１２は、第１操作子（刈取クラッチアーム１２１）と、第２操作子１２２と、を有する。第１操作子としての刈取クラッチアーム１２１は、作動部材１３が第２位置から第３位置に向けて移動する際にのみ作動部材１３によって作動される。第２操作子１２２は、作動部材１３が第３位置から第２位置に向けて移動する際にのみ作動部材によって作動される。すなわち、本実施形態では、第２位置と第３位置の間を、作動部材１３が正回転方向に回転（移動）する場合には、第１操作子（刈取クラッチアーム１２１）及び第２操作子１２２のうちの第１操作子が、作動部材１３により作動される。一方、第２位置と第３位置の間を、作動部材１３が逆回転方向に回転（移動）する場合には、第１操作子（刈取クラッチアーム１２１）及び第２操作子１２２のうちの第２操作子１２２が、作動部材１３により作動される。

この構成によれば、第２操作部材１２は、作動部材１３が第２位置から第３位置へ移動する際と、作動部材１３が第３位置から第２位置へ移動する際とで、別々の操作子が操作される。そのため、第２操作部材１２は、作動部材１３の移動する向きによらず、作動部材１３に連動することが可能となる。したがって、クラッチ作動装置１は、（遮断状態から伝達状態に切り替える）入り作動時と、（伝達状態から遮断状態に切り替える）切り作動時とで第２クラッチの切替タイミングのずれを小さく抑えやすい、という利点がある。

さらに、第２操作子１２２は、第１操作子（刈取クラッチアーム１２１）に対して相対的に移動可能に連結されている。本実施形態では一例として、第２操作子１２２は、刈取クラッチアーム１２１に連結軸１２４にて枢支されることで、連結軸１２４を中心に回転可能な状態で刈取クラッチアーム１２１に連結されている。これにより、第２操作部材１２は、第１操作子と第２操作子１２２とを有しながらも、単一の作動部材１３にて作動可能となる。

より具体的には、作動部材１３が第３位置にある状態では、第２操作部材１２は、第１操作子と第２操作子１２２との間に作動部材１３の一部を挟み込む。本実施形態では一例として、第２ピン受け部１２２２にて第１ピン受け部１２１４の開口を閉じるように、第２操作子１２２の姿勢が変化することで、第２操作部材１２は、第１操作子（刈取クラッチアーム１２１）と第２操作子１２２との間に、作動部材１３の作動ピン１３２を挟み込む。これにより、作動部材１３が正回転方向に回転する際には、作動部材１３の一部（作動ピン１３２）にて第１操作子を作動させ、一方、作動部材１３が逆回転方向に回転する際には、作動部材１３の一部（作動ピン１３２）にて第２操作子１２２を作動させることができる。

また、作動部材１３は、第２位置から第３位置に向けて移動する際には第１操作子（刈取クラッチアーム１２１）を第３位置側に押し、第３位置から第２位置に向けて移動する際には第２操作子１２２を第２位置側に押す。本実施形態では、作動部材１３が、図１４に示す第２位置から図１９に示す第３位置へ移動（回転）する際、作動ピン１３２にて第１操作子（刈取クラッチアーム１２１）の第１ピン受け部１２１４を第３位置側（正回転方向）に押すことで、第１操作子を作動させる。一方、作動部材１３が、図１９に示す第３位置から図１４に示す第２位置へ移動（回転）する際、作動ピン１３２にて第２操作子１２２の第２ピン受け部１２２２を第２位置側（逆回転方向）に押すことで、第２操作子１２２を作動させる。このような構成により、第２操作部材１２は、第１操作子と第２操作子１２２とを有しながらも、単一の作動部材１３にて作動可能となる。

さらに、本実施形態に係るクラッチ作動装置１は、作動部材１３が正回転方向に回転（移動）する場合だけでなく、逆回転方向に回転（移動）する際にも、第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２の切り替えを行う。すなわち、作動部材１３が逆回転方向に回転し、図１９に示す第３位置から、図１４に示す第２位置を通って、図８に示す第１位置へ移動するのに伴い、図１８の状態で第２クラッチ２２が切り替わり、図１２の状態で第１クラッチ２１が切り替わる。具体的には、本実施形態に係るクラッチ作動装置１は、作動部材１３が第３位置から第２位置に移動する際に、第２クラッチ２２を遮断状態に切り替え、作動部材１３が第２位置から第１位置に移動する際に、第１クラッチ２１を遮断状態に切り替える。

このように、第１操作部材１１及び第２操作部材１２は、作動部材１３が第３位置から第２位置を通って第１位置へ移動するのに伴って、第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２を、第２クラッチ２２、第１クラッチ２１の順で切り替える。これにより、クラッチ作動装置１は、作動部材１３を双方向に駆動可能とすることで、第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２の双方向の切り替えが可能となる。

また、本実施形態では、例えば、作動部材１３に第１操作部材１１を連動させるための機構として「ギヤ」を用いている。したがって、ギヤ比の設定次第で、作動部材１３の移動量に対する第１操作部材１１の移動量を調節することが可能である。例えば、本実施形態では、作動部材１３のモータギヤ１３１を第１操作部材１１の脱穀クラッチアーム１１１よりも大径とし、作動部材１３の移動量（回転量）を増幅して第１操作部材１１に伝達する。これにより、作動部材１３の僅かな移動であっても、第１操作部材１１及び第２操作部材１２の各々を大きく作動させることが可能である。

［４］変形例
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

クラッチ作動装置１の各部についての具体的形状及び寸法等は、実施形態１で示した例に限らない。また、第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２の各々がテンションクラッチであることも必須ではなく、例えば、爪クラッチ等であってもよい。

第１連結部材３１が剛性の連結ロッドであることは必須でなく、第１連結部材３１は例えばワイヤであってもよい。また、第２連結部材３３がワイヤであることは必須でなく、第２連結部材３３は例えば剛性の連結ロッドであってもよい。

また、第１クラッチばね３２及び第２クラッチばね３４の各々は、引っ張りコイルばねに限らず、例えば、圧縮コイルばね、板ばね若しくはトーションばね等、又はこれらの組み合わせであってもよい。

また、上述した作動部材１３、第１操作部材１１（脱穀クラッチアーム１１１）及び第２操作部材１２（刈取クラッチアーム１２１）の位置（回転角度）は、一例に過ぎない。これらの位置は、例えば、作動部材１３、第１操作部材１１及び第２操作部材１２の位置関係、大きさ又はギヤ比等によって、適宜変更可能である。

また、作動部材１３は、回転駆動される構成に限らず、例えば、直進駆動されてもよい。この場合、直進駆動される作動部材１３の可動範囲の一端側に第１位置が設定され、他端側に第３位置が設定され、これら第１位置と第３位置との間に第２位置が設定される。

また、アクチュエータ１４は、電動モータに限らず、例えば、油圧アクチュエータ又は空気圧アクチュエータ等であってもよい。さらに、アクチュエータ１４は、回転力を出力する構成に限らず、例えば、リニアモータ又はシリンダ等のように、直進動作する構成であってもよい。アクチュエータ１４が直進動作する場合に、作動部材１３は、直進駆動されてもよいし、直進運動を回転運動に変換する機構を介して回転駆動されてもよい。

また、第１クラッチ２１は、脱穀クラッチに限らず、例えば、作業機械４が摘取ロボットである場合に、摘取装置のクラッチ等であってもよい。第２クラッチ２２は、刈取クラッチに限らず、例えば、作業機械４が摘取ロボットである場合に、ロボットアームのクラッチ等であってもよい。

また、図２０及び図２１に示す変形例のように、作動部材１３は、モータギヤ１３１と脱穀クラッチアーム１１１との噛み合いが解消された状態から、モータギヤ１３１と脱穀クラッチアーム１１１とが再び噛み合う動作を補助する補助部材１３３を更に有してもよい。すなわち、実施形態１では、第１操作部材１１が作動部材１３から機械的に切り離された状態で、作動部材１３が逆回転方向に回転し、図１３に示すように、モータギヤ１３１及び脱穀クラッチアーム１１１の１つ目の歯（ギヤ）同士が噛み合うことで、モータギヤ１３１と脱穀クラッチアーム１１１とが再び噛み合う。この場合、モータギヤ１３１と脱穀クラッチアーム１１１との噛み合いが確実に行われやすい。

一方、変形例として、作動部材１３が補助部材１３３を有する場合、第１操作部材１１が作動部材１３から機械的に切り離された状態で、作動部材１３が逆回転方向に回転し、補助部材１３３を脱穀クラッチアーム１１１の引掛部１１７に引っ掛けることで、脱穀クラッチアーム１１１を逆回転方向に回転させることができる。引掛部１１７は、脱穀クラッチアーム１１１と一体化され、脱穀クラッチアーム１１１と共に、回転軸１１２を中心に回転する。この場合、補助部材１３３にて脱穀クラッチアーム１１１を逆回転方向に回転させることで、モータギヤ１３１と脱穀クラッチアーム１１１とを強制的に噛み合わせることが可能である。

具体的に、図２１の左側に示すように、第１クラッチ２１の伝達状態から、作動部材１３が逆回転（図中、時計回り）方向に回転することで、補助部材１３３が引掛部１１７を押して、脱穀クラッチアーム１１１を逆回転（図中、反時計回り）方向に作動させる。これにより、図２１の右側に示すように、モータギヤ１３１と脱穀クラッチアーム１１１とが強制的に噛み合わされ、作動部材１３が逆回転方向に更に回転することで、第１クラッチ２１が遮断状態に切り替わる。そのため、当該変形例によれば、モータギヤ１３１及び脱穀クラッチアーム１１１の１つ目の歯を保護しやすい。

（実施形態２）
本実施形態に係る作業機械４は、クラッチ作動装置１により作動されるクラッチの構成が、実施形態１に係る作業機械４と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

本実施形態では、第２クラッチ２２の構成が実施形態１とは相違する。第２クラッチ２２はテンションクラッチであるので、第２伝達ベルト２２１を緊張又は弛緩させることにより、伝達状態と遮断状態とを切り替える。この種のテンションクラッチにおいては、遮断状態では、第２伝達ベルト２２１にテンションがかからないため、例えば、第２伝達ベルト２２１の伸び又は芯ずれ等に起因して、第２伝達ベルト２２１の連れ回り、又は第２伝達ベルト２２１が外れやすくなる等の不具合を生じる可能性がある。

そこで、本実施形態では、第２クラッチ２２は、図２２及び図２３に示すように、遮断状態において、第２伝達ベルト２２１を第２テンションローラ２２５との間に挟み込む保持部材２２６を更に有し、上述した不具合の発生を抑制する。具体的に、保持部材２２６は、第２テンションアーム２２４に固定されている。第２テンションアーム２２４は、略三角形の板状部材であって、３つの角部にそれぞれ、支持軸２２７、第２テンションローラ２２５及び保持部材２２６が固定されている。第２テンションアーム２２４は、支持軸２２７を支点に回転可能に支持されており、第２テンションアーム２２４が回転することで、第２テンションローラ２２５が「弛緩位置」と「緊張位置」との間を移動する。

本実施形態では一例として、保持部材２２６は、ばね支持アーム２２８の固定軸を兼ねている。保持部材２２６は、第２プーリ２２２の回転軸と平行な方向に長さを有する円柱状の部材である。ばね支持アーム２２８は、長さを有する板状部材であって、長手方向の一端部に第２クラッチばね３４が取り付けられる。保持部材２２６は、第２テンションアーム２２４と、ばね支持アーム２２８の長手方向の他端部とを連結し、第２テンションアーム２２４の回転に連動してばね支持アーム２２８を回転させる。

ここで、第２伝達ベルト２２１は、その一部を、保持部材２２６と第２テンションローラ２２５との間に通すように配置されている。保持部材２２６は、第２伝達ベルト２２１の内側であって、第２伝達ベルト２２１を介して第２テンションローラ２２５と対向する位置に配置されている。さらに、保持部材２２６が第２伝達ベルト２２１の摺動を阻害しないように、保持部材２２６と第２テンションローラ２２５との間には、第２伝達ベルト２２１の厚みよりやや大きな隙間が確保される。

この構成によれば、遮断状態（図２２及び図２３の左側の状態）においては、保持部材２２６が強制的に第２伝達ベルト２２１を緩めるので、第２伝達ベルト２２１の連れ回りが生じにくい。また、遮断状態において、保持部材２２６と第２テンションローラ２２５との間に第２伝達ベルト２２１の一部が挟まれるので、第２伝達ベルト２２１が外れやすくなる等の不具合も生じにくい。ただし、保持部材２２６と第２テンションローラ２２５との間には、第２伝達ベルト２２１の交換等のメンテナンスが可能なだけの隙間が確保されていることが好ましい。

また、上述したような構成は、第２クラッチ２２に限らず、第１クラッチ２１又はその他のクラッチに採用してもよい。

実施形態２の構成（変形例を含む）は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。

〔発明の付記〕
以下、上述の実施形態から抽出される発明の概要について付記する。なお、以下の付記で説明する各構成及び各処理機能は取捨選択して任意に組み合わせることが可能である。

＜付記１＞
第１クラッチを切り替えるための第１操作部材と、
第２クラッチを切り替えるための第２操作部材と、
前記第１操作部材及び前記第２操作部材を作動させる作動部材と、を備え、
前記第１操作部材及び前記第２操作部材は、前記作動部材が第１位置から第２位置を通って第３位置へ移動するのに伴って、前記第１クラッチ及び前記第２クラッチを、前記第１クラッチ、前記第２クラッチの順で切り替え、
前記第２操作部材は、
前記作動部材が前記第２位置から前記第３位置に向けて移動する際にのみ前記作動部材によって作動される第１操作子と、
前記作動部材が前記第３位置から前記第２位置に向けて移動する際にのみ前記作動部材によって作動される第２操作子と、を有する、
作業機械のクラッチ作動装置。

＜付記２＞
前記第２操作子は、前記第１操作子に対して相対的に移動可能に連結されている、
付記１に記載の作業機械のクラッチ作動装置。

＜付記３＞
前記作動部材が前記第３位置にある状態では、前記第２操作部材は、前記第１操作子と前記第２操作子との間に前記作動部材の一部を挟み込む、
付記２に記載の作業機械のクラッチ作動装置。

＜付記４＞
前記作動部材は、前記第２位置から前記第３位置に向けて移動する際には前記第１操作子を前記第３位置側に押し、前記第３位置から前記第２位置に向けて移動する際には前記第２操作子を前記第２位置側に押す、
付記１～３のいずれかに記載の作業機械のクラッチ作動装置。

＜付記５＞
前記作動部材の前記第１位置から前記第３位置への移動は、前記作動部材の回転動作を含む、
付記１～４のいずれかに記載の作業機械のクラッチ作動装置。

＜付記６＞
前記作動部材が前記第２位置と前記第３位置との間にある場合、前記第１操作部材は前記作動部材から機械的に切り離される、
付記１～５のいずれかに記載の作業機械のクラッチ作動装置。

＜付記７＞
前記作動部材が前記第１位置にあるとき、前記第１クラッチ及び前記第２クラッチはいずれも遮断状態であって、
前記作動部材が前記第３位置にあるとき前記第１クラッチ及び前記第２クラッチはいずれも伝達状態である、
付記１～６のいずれかに記載の作業機械のクラッチ作動装置。

＜付記８＞
前記第１操作部材及び前記第２操作部材は、前記作動部材が前記第３位置から前記第２位置を通って前記第１位置へ移動するのに伴って、前記第１クラッチ及び前記第２クラッチを、前記第２クラッチ、前記第１クラッチの順で切り替える、
付記１～７のいずれかに記載の作業機械のクラッチ作動装置。

＜付記９＞
前記作動部材の移動軌跡を含む仮想平面に直交する一方向から見て、前記作動部材は、前記第１操作部材と前記第２操作部材との間に配置されている、
付記１～８のいずれかに記載の作業機械のクラッチ作動装置。

＜付記１０＞
前記作動部材は、アクチュエータによって駆動される、
付記１～９のいずれかに記載の作業機械のクラッチ作動装置。

＜付記１１＞
付記１～１０のいずれかに記載の作業機械のクラッチ作動装置と、
前記第１クラッチ及び前記第２クラッチが搭載された機体と、
を備える作業機械。

１ クラッチ作動装置
４ 作業機械
１１ 第１操作部材
１２ 第２操作部材
１３ 作動部材
１４ アクチュエータ
２１ 第１クラッチ
２２ 第２クラッチ
４０ 機体
１２１ 刈取クラッチアーム（第１操作子）
１２２ 第２操作子

Claims (11)

1. 第１クラッチを切り替えるための第１操作部材と、
   第２クラッチを切り替えるための第２操作部材と、
   前記第１操作部材及び前記第２操作部材を作動させる作動部材と、を備え、
   前記第１操作部材及び前記第２操作部材は、前記作動部材が第１位置から第２位置を通って第３位置へ移動するのに伴って、前記第１クラッチ及び前記第２クラッチを、前記第１クラッチ、前記第２クラッチの順で切り替え、
   前記第２操作部材は、
   前記作動部材が前記第２位置から前記第３位置に向けて移動する際にのみ前記作動部材によって作動される第１操作子と、
   前記作動部材が前記第３位置から前記第２位置に向けて移動する際にのみ前記作動部材によって作動される第２操作子と、を有する、
   作業機械のクラッチ作動装置。
2. 前記第２操作子は、前記第１操作子に対して相対的に移動可能に連結されている、
   請求項１に記載の作業機械のクラッチ作動装置。
3. 前記作動部材が前記第３位置にある状態では、前記第２操作部材は、前記第１操作子と前記第２操作子との間に前記作動部材の一部を挟み込む、
   請求項２に記載の作業機械のクラッチ作動装置。
4. 前記作動部材は、前記第２位置から前記第３位置に向けて移動する際には前記第１操作子を前記第３位置側に押し、前記第３位置から前記第２位置に向けて移動する際には前記第２操作子を前記第２位置側に押す、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機械のクラッチ作動装置。
5. 前記作動部材の前記第１位置から前記第３位置への移動は、前記作動部材の回転動作を含む、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機械のクラッチ作動装置。
6. 前記作動部材が前記第２位置と前記第３位置との間にある場合、前記第１操作部材は前記作動部材から機械的に切り離される、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機械のクラッチ作動装置。
7. 前記作動部材が前記第１位置にあるとき、前記第１クラッチ及び前記第２クラッチはいずれも遮断状態であって、
   前記作動部材が前記第３位置にあるとき前記第１クラッチ及び前記第２クラッチはいずれも伝達状態である、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機械のクラッチ作動装置。
8. 前記第１操作部材及び前記第２操作部材は、前記作動部材が前記第３位置から前記第２位置を通って前記第１位置へ移動するのに伴って、前記第１クラッチ及び前記第２クラッチを、前記第２クラッチ、前記第１クラッチの順で切り替える、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機械のクラッチ作動装置。
9. 前記作動部材の移動軌跡を含む仮想平面に直交する一方向から見て、前記作動部材は、前記第１操作部材と前記第２操作部材との間に配置されている、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機械のクラッチ作動装置。
10. 前記作動部材は、アクチュエータによって駆動される、
    請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機械のクラッチ作動装置。
11. 請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機械のクラッチ作動装置と、
    前記第１クラッチ及び前記第２クラッチが搭載された機体と、
    を備える作業機械。

Images