JP2024099363A - 箱詰装置 - Google Patents

Abstract

【課題】長さの短い先行する連包袋と、後続の連包袋とをコンベヤ上で接続することが容易な箱詰装置を提供することを課題とする。【解決手段】前記コンベヤを、連包袋の搬送方向に連続して設けられた第１搬送部と第２搬送部で構成し、先行する連包袋の後端が、第１搬送部の上流端まで搬送されると、第１搬送部の搬送を停止させ、後続する連包袋の先端が、第２搬送部の下流端まで搬送されると、第２搬送部の搬送を停止させて、先行の連包袋と後続の連包袋とを、第１搬送部と第２搬送部の境目で連続させるように制御するものである。【選択図】 図２

Description

本開示は、複数の小袋が一方向に連続的に結合された状態の連包袋を段ボールケースに詰める箱詰装置に関する。

出願人は、下記特許文献１に記載の箱詰装置を出願した。この箱詰装置は、複数の小袋が一方向に連なった連包袋を上段のテーブル上で、上下に蛇行させることにより、長さ方向に短く折り畳み、それを下方に待機させた段ボールケースに押し込むようにしたものである。

また、その改良版として、下記特許文献２に記載の箱詰装置を出願した。この箱詰装置は、包装機と箱詰装置との距離を短くするために、包装機から排出される連包袋を上段コンベヤの下を通って上昇反転させてから、上段コンベヤに搬送し、続いて上段コンベヤ上の連包袋をテーブル上にスライド移動させるようにしたものである。

特開２０２０－０９０３０９号公報 特開２０２２－０８３５９６号公報

これらの特許文献に記載の箱詰装置において、包装装置から排出された一連の連包袋が短い場合は、上段コンベヤ上において、先行する連包袋の後端に、後続する連包袋の先端を接続してから、それらをテーブル上で短く折り畳んでいる。その際、上段コンベヤにおいて、先行の連包袋と後続の連包袋を接続するために、図１に示す方法が採られている。

図１において、先行の連包袋Ｂ１の後端ｂ１が上段コンベヤＣ１の上流端ｃ１に乗り移った時点で、上段コンベヤＣ１を一時的に停止させる（図１（１）の状態）。続いて、傾斜コンベヤＣ２で搬送されてきた後続の連包袋Ｂ２の先端ｂ２が、先行の連包袋Ｂ１の後端ｂ１に所定距離近づいた時点で、上段コンベヤＣ１を再始動させる（図１の（２）の状態）。続いて先行の連包袋Ｂ１の後端ｂ１と後続の連包袋Ｂ２の先端ｂ２とが接触するタイミングで上段コンベヤＣ１と傾斜コンベヤＣ２の速度を一致させてから、連包袋Ｂ１、Ｂ２を所定位置で停止させている（図１の（３））。

しかしながら、先行の連包袋Ｂ１と後続の連包袋Ｂ２とを共に搬送しながら、速度差のある前後の連包袋を接近させ、接触させることは、難しい制御となる。そのため、調整に手間取るだけでなく、袋サイズや運転速度等の条件が変化しただけで、先行の連包袋Ｂ１と後続の連包袋Ｂ２とが衝突して位置ズレや重なりが生じたり、双方の連包袋Ｂ１、Ｂ２間に大きなスペースが生じたりすることがある。そこで、本開示では、そうした問題を生じさせない箱詰装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、第１観点に係る箱詰装置は、
複数の小袋が連続的に結合された状態の連包袋を段ボールケースに箱詰めする箱詰装置であって、
前記連包袋を、前記小袋が結合された方向に搬送するために、前記結合された方向に連続して設けられた第１搬送部および第２搬送部と、
前記第１搬送部および前記第２搬送部を制御し、先行する前記連包袋の後端が、前記第１搬送部の上流端まで搬送された場合に、前記第１搬送部の搬送を停止させ、後続する前記連包袋の先端が、前記第２搬送部の下流端まで搬送された場合に、前記第２搬送部の搬送を停止させて、複数の前記連包袋を前記小袋が結合された方向に連続させる制御部と、
前記小袋が結合された状態の前記連包袋を折り畳み、前記段ボールケースに箱詰めする折り畳み部と、を備える。

第１観点に係る箱詰装置の要部の概略構成と制御動作とを図２に基づいて説明する。
図２では、図１の上段コンベヤＣ１に代えて、第１搬送部Ｔ１と第２搬送部Ｔ２とを、それらの搬送面ＴＦが同一レベルとなり、かつ、それらが搬送方向で連続するように、第１搬送部Ｔ１を下流側に、第２搬送部Ｔ２を上流側に隣接配置している。そして、傾斜コンベヤＣ２で搬送されてきた先行の連包袋Ｂ１を第１搬送部Ｔ１と第２搬送部Ｔ２とを共に駆動して下流側の第１搬送部Ｔ１まで搬送し、先行の連包袋Ｂ１の後端ｂ１が第１搬送部Ｔ１の上流端ｔ１に到達すると、第１搬送部Ｔ１を停止させる（図２の（１）参照）。続いて、後続の連包袋Ｂ２の先端ｂ２が、第２搬送部Ｔ２の下流端ｔ２まで搬送されてくると、第２搬送部Ｔ２を停止させる（図２の（２）の状態）。

これにより、袋サイズや運転速度等の条件が変化しても、隣接配置された第１搬送部Ｔ１と第２搬送部Ｔ２との境界において、先行の連包袋Ｂ１と後続の連包袋Ｂ２とを接触させることができる。

この連包袋の先端部には、連包袋をフック等に吊り下げて展示するタグが設けられる場合がある。このタグは、先行の連包袋と後続の連包袋の袋同士の接触を妨げるから、特にタグのある連包袋では、コンベヤ上で折り畳みができない問題が生ずる。そこで、
第２観点に係る箱詰装置は、
第１観点に係る箱詰装置において、前記第１搬送部と前記第２搬送部との境界から出没して、前記連包袋の端部に形成されたタグを上方に反らせるプレート部材を備える。

図３は、その要部の概略構成を示すモデル図である。この図３において、連包袋Ｂ１、Ｂ２の下流側の端部には、タグＴＧが形成されている。また、第１搬送部Ｔ１と第２搬送部Ｔ２との間には、その隙間から鉛直方向に出没し、連包袋Ｔ１のタグＴＧを上方に反らせるプレート部材Ｐが設けられている。このプレート部材Ｐを上下動させる駆動機構は、例えばエアシリンダや電磁ソレノイド、さらには、その他の直線往復運動機構も採用可能である。

このプレート部材Ｐの制御動作は、以下の通りである。
すなわち、先行の連包袋Ｂ１が下流側の第１搬送部Ｔ１に送り込まれるまでは、プレート部材Pは、連包袋Ｂ１の搬送面ＴＦよりも低い位置で待機する。そして、先行の連包袋Ｂ１の後端ｂ１が第１搬送部Ｔ１の上流端ｔ１に到達して第１搬送部Ｔ１が停止すると、プレート部材Ｐが上昇してタグＴＧを上方に反らせる（図２（２）参照）。この状態で、後続の連包袋Ｂ２の到着を待つ。そして、後続の連包袋Ｂ２の先端ｂ２がプレート部材Ｐに接するタイミングでプレート部材Ｐが下降する。これにより、プレート部材Ｐによって上方に反らされたタグＴＧは、プレート部材Ｐの下降によって、その直前に到着した後続の連包袋Ｂ２の先端ｂ２の上に重なる。そのため、先行の連包袋Ｂ１の後端ｂ１に後続の連包袋Ｂ２の先端ｂ２を接触させることができる。

連包袋は、袋サイズや、それらの連結個数が変わることによって、連包袋自体の長さが変わってくる。そうした場合、下流側の第１搬送部の長さが固定化されていると、連包袋の長さが長くなると、対応できない問題が生ずる。そこで、
第３観点に係る箱詰装置は、
前記第１観点又は第２観点に係る箱詰装置において、
前記第１搬送部と前記第２搬送部の少なくとも一方は、その搬送面が、搬送方向に伸縮可能なシャトルコンベヤで構成されている。

図４は、第３観点に係る箱詰装置の要部の概略構成を示すモデル図である。この図において、下流側の第１搬送部Ｔ１ｓと、上流側の第２搬送部Ｔ２ｓは、それらの搬送面ＴＦが、搬送方向に伸縮可能なシャトルコンベヤで構成されている。

シャトルコンベヤは、固定ローラＲ１～Ｒ３と、可動ローラＲ４、Ｒ５と、これらのローラＲ１～Ｒ５間に架け渡されたエンドレスベルトＥＢとで構成され、また、可動ローラＲ４、Ｒ５間には、エンドレスベルトＥＢがＳ字状に架け渡されて、これらの可動ローラＲ４、Ｒ５を水平方向に一体的に移動させると、固定ローラＲ１から可動ローラＲ５までのエンドレスベルトＥＢの搬送面ＴＦが搬送方向に伸縮するように構成されている。なお、固定ローラＲ１と可動ローラＲ５の間に配置されてエンドレスベルトＥＢを支持する図示しない天板は、テレスコピックな構成である。

これにより、図４（１）に示すように、例えば６個の小袋が連なった６連包袋（Ｂ－6）から５個の袋が連なった５連包袋（Ｂ－５）（図４（２）参照）に切り替わっても、それらの長さに応じて、第１搬送部Ｔ１ｓと第２搬送部Ｔ２ｓの搬送面ＴＦの長さを変えることができるから、第１搬送部Ｔ１ｓと第２搬送部Ｔ２ｓの境界において、先行の連包袋Ｂ－６の後端に後続の連包袋Ｂ－６の先端を接触させることができる。

なお、図４（１）、図４（２）では、第１搬送部Ｔ１ｓと第２搬送部Ｔ２ｓのそれぞれの対向する側が伸縮するようにしているが、これに代えて、図４（３）に示すように、図４（１）の第１搬送部Ｔ１ｓの固定ローラＲ１～Ｒ３と、可動ローラＲ４、Ｒ５の位置を入れ替えて、第１搬送部Ｔ１ｓの下流側の可動ローラＲ５を水平方向に移動可能とし、反対側の固定ローラＲ１の上で連包袋（Ｂ―５）の後端を停止させるようにすれば、上流側の第２搬送部Ｔ２ｓを図２、図３に示すような固定式の搬送部Ｔ２とすることができる。

第４観点に係る箱詰装置は、
前記第１観点に係る箱詰装置において、
前記連包袋を略鉛直方向に搬送して、前記連包袋の先頭の小袋から順に前記第２搬送部の搬送面まで搬送する第３搬送部を備える。

図５は、第４観点に係る箱詰装置の要部の概略構成を示すモデル図である。
この図５では、図２の第１搬送部Ｔ１と第２搬送部Ｔ２を入れ替えて、矢印方向Ｆ１に連包袋Ｂを搬送するように構成するとともに、第２搬送部Ｔ２の上流端に、連包袋Ｂを鉛直方向に搬送する第３搬送部Ｔ３を配置して、第３搬送部Ｔ３でもって、前記連包袋Ｂの先頭の小袋ｂ２から順に前記第２搬送部Ｔ２の搬送面ＴＦに搬送するようにしている。

この第３搬送部Ｔ３は、連包袋Ｂを表裏から挟んだ状態で第２搬送部Ｔ２の上流端まで搬送するもので、搬送面が鉛直方向に伸びる平ベルトコンベヤＣ３と、それと対向配置され、連包袋Ｂを平ベルトコンベヤＣ３に押し付けながら搬送する波状コンベヤＣ４とで構成されている。

波状コンベヤＣ４は、平ベルトを波状に蛇行させた状態の谷の部分を、エンドレス状の平ベルトＣ５に一定間隔で溶着したものを、上下のプーリ間に架け渡して周回させることにより、柔軟に変形する山の部分で連包袋Ｂを平ベルトコンベヤＣ３の搬送面に押し付けて、鉛直方向に搬送するように構成されたものである。

この第４観点に係る箱詰装置の制御動作は、第１観点に係る箱詰装置の制御動作と略同じであるが、第１搬送部Ｔ１と第２搬送部Ｔ２の搬送方向は、逆向きである。すなわち、第３搬送部Ｔ３によって搬送されてくる連包袋Ｂ１を、駆動中の第２搬送部Ｔ２の搬送面ＴＦに送り込み、続いて同じく駆動中の第１搬送部Ｔ１によって、先行の連包袋Ｂ１の後端ｂ１が第１搬送部Ｔ１の上流端ｔ１に到達するまで搬送して停止する。続いて、後続する連包袋Ｂ２の先端ｂ２が、上流側の第２搬送部Ｔ２の下流端ｔ２まで搬送されると、第２搬送部Ｔ２を停止させる。これにより、下流側の連包袋Ｂ１の後端ｂ１と、上流側の連包袋Ｂ２の先端ｂ２とが、第１搬送部Ｔ１と第２搬送部Ｔ２の境界で接触する。

このように、第４観点に係る箱詰装置によれば、図２の傾斜コンベヤＣ２に代えて、連包袋Ｂを鉛直方向に搬送する第３搬送部を用いることができるから、包装機と箱詰装置との距離を短くして、省スペース化を図ることができる。

第５観点に係る箱詰装置は、
前記第４観点に係る箱詰装置において、
前記連包袋の先頭の小袋が前記第３搬送部から前記第２搬送部へ乗り移る箇所に、前記連包袋を前記第２搬送部の搬送面に沿わせる回転ブラシが設けられている。

図５において、連包袋Ｂの先頭の小袋が第２搬送部Ｔ２に乗り移る箇所の上方に回転ブラシＲＢを設けている。この回転ブラシＲＢは、連包袋Ｂが第２搬送部Ｔ２の搬送面ＴＦに乗り移るときに、連包袋Ｂを搬送面ＴＦに押し付けて沿わせる作用をなすものである。これにより、連包袋Ｂを搬送面ＴＦから浮かさずに送り込むことができるから、連包袋Ｂの先端ｂ２を第２搬送部Ｔ２の下流端ｔ２で停止させるときの位置ズレを無くすことができる。

小袋サイズが小さくなったり、小袋の膨らみが小さくなったりすると、連包袋の先頭の小袋が、第３搬送部から第２搬送部の搬送面に乗り移らすに、第２搬送部の底面側に潜り込むことがある。そうしたトラブルを無くすために、
第６観点に係る箱詰装置は、
前記第４観点に係る箱詰装置において、
前記第３搬送部における前記連包袋の搬送経路と、前記第２搬送部における前記連包袋の搬送経路との間に、前記第３搬送部で搬送されてくる前記連包袋を前記第２搬送部の搬送面まで案内するガイド部材が設けられている。

図６は、第６観点に係る箱詰装置の要部の概略構成を示したものである。
図６（１）において、ガイド部材Ｇは、第３搬送部Ｔ３を構成する波状コンベヤＣ４の移動経路から第２搬送部Ｔ２の搬送面ＴＦまでの間に設けられている。そして、波状コンベヤＣ４は、図６（２）に示すように、その搬送方向と直交する方向で２分割され、２分割された２本の波状コンベヤＣ４の隙間ＧＰに、ガイド部材Ｇの下端部ｇ１が位置決めされ、その上端部ｇ２は、円弧状に形成され、その上端面が、第２搬送部Ｔ２の搬送面ＴＦと同一レベルとなるように調整されている。これにより、連包袋Ｂの先頭の小袋ｂが、第３搬送部Ｔ３から第２搬送部Ｔ２に乗り移るときに、第３搬送部Ｔ３の底面側に潜り込む現象を無くすことができる。

本開示によれば、袋サイズや運転速度などの搬送条件が変わっても、先行する連包袋と後続する連包袋とを、第１搬送部と第２搬送部の境界において、安定的に接触させることができるから、その後の折り畳み動作と、箱詰動作を安定させることができる。

従来の箱詰装置における連包袋の搬送制御の説明図。 第１観点に係る箱詰装置における搬送制御の説明図。 第２観点に係る箱詰装置におけるプレート部材の動作説明図。 第３観点に係る箱詰装置の要部の概略構成説明図。 第４観点に係る箱詰装置の要部の概略構成説明図。 第５観点に係る箱詰装置の要部の概略構成説明図とその要部斜視図。 本発明の一実施形態に係る箱詰装置の全体の配置構成を示す斜視図。 図７の箱詰装置の詳細な配置構成を示す側面図。 図８を正面から見た正面図。 図８を上方から見た平面図。 箱詰装置の制御ブロック図。 折り畳み部の折り畳み動作の説明図。 折り畳み部の伸縮リンクの機構を示す外観斜視図。

以下、本発明に係る箱詰装置の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図７、図８において、箱詰装置１００は、例えば、食品製造工場の製造ラインに設置され、包装機２００から連続的に排出される一定長の連包袋Ｂを短く折り畳んで段ボールケースＤＣに詰め込むものである。この実施形態では、２台の包装機２００から別々に排出される複数の連包袋Ｂを１台の箱詰装置１００で箱詰めする構成であるが、これには限定されず、１台の包装機２００から排出される連包袋Ｂを、１台の箱詰装置１００で箱詰めする場合にも適用可能である。

この実施形態の包装機２００は、縦型製袋包装機である。この縦型製袋包装機は、通常モードでは、被包装物がチューブ状の袋に充填されると、チューブ状の袋の天と地を同時に溶着・切断することにより、密閉された小袋を形成して排出する。また、連包モードでは、袋の天と地を溶着し、その間にミシン目を入れて、それを切り離さずに、個々の小袋を接続したまま排出する。そして、小袋が所定個数接続された時点で、後続のチューブ状の袋から切り離して、一定長の連包袋Ｂとして排出するようになっている。なお、タグを形成する場合は、小袋ｂの天と地のシール領域を搬送方向に伸ばして形成する。
また、連包袋Ｂに充填される被包装物は、例えば軽くて嵩張るスナック菓子である。そうした被包装部が収納された小袋を複数個連ねた連包袋Ｂは、その端部に形成されたタグがフックに吊り下げられて販売される。

箱詰装置１００は、製袋包装機２００から連包袋Ｂを受け取り、これを長手方向に短く折り畳んで段ボールケースＤＣに詰め込む装置である。この実施形態では、包装機２００から排出された連包袋Ｂを受け取って搬送する搬送コンベヤ１０と、搬送コンベヤ１０の下流に配置された傾斜コンベヤ１１と、傾斜コンベヤ１１から連包袋Ｂを受け取り、それを略鉛直方向に搬送する第３搬送部Ｔ３と、第３搬送部Ｔ３で搬送された連包袋Ｂを、搬送コンベヤ１０よりも高い位置において、搬送コンベヤ１０とは、逆方向に水平方向に搬送する第２搬送部Ｔ２と、第２搬送部Ｔ２の搬送面ＴＦと同一レベルの搬送面ＴＦを有して、第２搬送部Ｔ２と連なって配置される第１搬送部Ｔ１と、第１搬送部Ｔ１と第２搬送部Ｔ２とで搬送されてきた連包袋Ｂを中央のテーブルＴ上の折り畳み位置まで水平移動させる外側プレート４ａ、内側プレート４ｂと、折り畳み位置に搬送されてきた連包袋Ｂを短く折り畳み、それを下方で待機する段ボールケースＤＣに押し込む折り畳み部５と、中央のテーブルＴの下方に配置されて、図９の製函部３００で組み立てられた段ボールケースＤＣを折り畳み位置直下の箱詰位置へ搬入・搬出する段ボールケース搬送部３１０と、これらを駆動制御する図１１の制御部Ｃと、箱詰装置１００を操作する操作表示部４００と、を備えている。

この実施形態では、図８に示すように、箱詰装置１００と包装機２００との間に作業者用の作業スペースを設けているが、包装機２００の操作表示部が側面に配置される形態においては、この作業スペースを無くして、箱詰装置１００と包装機２００とを近接配置することも可能である。なお、図７では、図８に示す製函部３００を省略している。

搬送コンベヤ１０は、連包袋Ｂを水平方向に搬送する搬送面を備えているが、傾斜コンベヤ１１は、搬送コンベヤ１０から送り込まれた連包袋Ｂを第３搬送部Ｔ３に送り込むために、登り傾斜にされている。また、これらのコンベヤ１０，１１には、シールチェッカ等の図示しない検査装置が組み込まれることがある。このシールチェッカは、図示しない上下動可能なベルトコンベヤを連包袋Ｂの上から押し付け、そのときのベルトコンベヤの沈み量から、個々の小袋ｂのシール不良を検出するようになっている。

第３搬送部Ｔ３は、連包袋Ｂを表裏から挟んで鉛直方向に搬送するもので、搬送面が鉛直方向に伸びる平ベルトコンベヤＣ３と、それと対向配置され、連包袋Ｂを平ベルトコンベヤＣ３に押し付けながら、鉛直方向に搬送する波状コンベヤＣ４とで構成されている。

平ベルトコンベヤＣ３は、鉛直方向のスライド板上を走行するベルトコンベヤであり、波状コンベヤＣ４は、図５，図６に示すように、平ベルトを波状に蛇行させた状態の谷の部分を、別な平ベルトＣ５に一定間隔で溶着することにより、柔軟に変形する山の部分で連包袋Ｂを平ベルトコンベヤＣ３に押し付けた状態で連包袋Ｂを鉛直方向に搬送するように構成したものである。なお、波状コンベヤＣ４に代えて、スポンジを平ベルトの搬送面に取り付けたものでもよい。

連包袋Ｂが第３搬送部Ｔ３から第２搬送部Ｔ２に乗り移る箇所には、図６（１）に示すように、小袋ｂを第２搬送部Ｔ２の搬送面ＴＦに沿わせる回転ブラシＲＢと、図６（２）のガイド部材Ｇとが設けられている。このガイド部材Ｇは、連包袋Ｂの先頭の小袋ｂが、第３搬送部Ｔ３から第２搬送部Ｔ２に乗り移るときに、第２搬送部Ｔ２の底面側に潜り込まないように作用するものである。また、波状コンベヤＣ４は、平ベルトコンベヤＣ３に対し、近接離反するように、図示しない調整機構に取り付けられて、小袋ｂの厚みに応じて、平ベルトコンベヤＣ３との間隔が調整できるようになっている。

また、この実施形態では、図８、図９に示すように、連包袋Ｂを製函部３００の下方を通って製函部３００の上方まで反転上昇させている。これにより、包装機２００から箱詰装置１００までの距離を短くして、省スペース化を図っている。もちろん、この構成に代えて、図２，図３に示すように、包装機２００と箱詰装置１００との間に、傾斜コンベヤＣ２を設ける配置構成であってもよい。

第１搬送部Ｔ１と第２搬送部Ｔ２は、何れもベルトコンベヤで構成され、図２に示すように、下流側の第１搬送部Ｔ１と上流側の第２搬送部Ｔ２との境界において、先行の連包袋Ｂ１の後端ｂ１と、後続の連包袋Ｂ２の先端ｂ２とが、接触するように第１搬送部Ｔ１と第２搬送部Ｔ２が駆動制御される。

図１１は、そうした制御を行う制御ブロック図を示す。この図において、制御部Ｃは、マイクロコンピュータで構成され、内蔵メモリに記録されたプログラムを実行することにより、各部の動作を制御する。そのため、この制御部Ｃには、第１搬送部Ｔ１、第２搬送部Ｔ２，第３搬送部Ｔ３、外側プレート４ａ、内側プレート４ｂ、折り畳み部５，製函部３００，搬送コンベヤ１０，傾斜コンベヤ１１、段ボールケース搬送部３１０、操作表示部４００、さらに連包袋Ｂの先端や後端を検出するセンサＳが電気的に接続されている。なお、図７～図１０では、センサＳの図示を省略している。

運転に際しては、まず、図１１の操作表示部４００を操作して、箱詰装置１００を運転状態にし、続いて包装機２０を運転状態にする。そして、包装機２００から連包袋Ｂが排出されてくると、連包袋Ｂは、搬送コンベヤ１０と傾斜コンベヤ１１とによって第３搬送部Ｔ３に送り込まれ、さらに、第３搬送部Ｔ３よって鉛直方向に搬送されて、第２搬送部Ｔ２の搬送面ＴＦに送り込まれる。送り込まれた連包袋Ｂが、先行する連包袋Ｂ１であれば、それを第２搬送部Ｔ２から第１搬送部Ｔ１まで搬送し、搬送した連包袋Ｂ１の後端ｂ１が、第１搬送部Ｔ１の上流端ｔ１に到達すると、制御部Ｃは、第１搬送部Ｔ１を停止させる。続いて、後続の連包袋Ｂ２が第２搬送部Ｔ２に送り込まれ、その先端ｂ２が第２搬送部Ｔ２の下流端ｔ２に到達すると、制御部Ｃは、第２搬送部Ｔ２を停止させる。これにより、先行の連包袋Ｂ１の後端ｂ１と後続の連包袋Ｂ２の先端ｂ２とが、第１搬送部Ｔ１と第２搬送部Ｔ２との境界において接触する。

なお、図示を省略しているが、第１搬送部Ｔ１の上流端ｔ１と、第２搬送部Ｔ１の下流端ｔ１には、それぞれセンサが設けられて、連包袋Ｂ１の先端ｂ１や後端ｂ２を検出するようになっている。制御部Ｃは、それらの検出信号を受け取って第１搬送部Ｔ１や第２搬送部Ｔ２の停止制御を行う。

一方、第１搬送部Ｔ１と第２搬送部Ｔ２の直上には、図９、図１０に示すように、それらの搬送面ＴＦに送り込まれた連包袋Ｂ１、Ｂ２を、搬送面ＴＦと同一レベルのテーブルＴ上に移送するための外側プレート４ａが配置され、また、テーブルＴの上方には、そこに移送された連包袋Ｂ１、Ｂ２をテーブルＴの中央位置まで移動させる内側プレート４ｂが配置されている。

外側プレート４ａと内側プレート４ｂは、図示しない駆動部に連結され、図９に示す矩形の移動軌跡４１、４２を描いて、それぞれが独立して移動するように駆動制御される。すなわち、外側プレート４ａは、第１搬送部Ｔ１と第２搬送部Ｔ２の外側縁部で待機しており、この状態で、前後の連包袋Ｂ１、Ｂ２が第１搬送部Ｔ１と第２搬送部第２とに搬送されて接続状態になると、テーブルＴの外側縁部に内側プレート４ｂが存在していないことを条件として、テーブルＴに向けて水平移動する。これにより、前後に連なった連包袋Ｂ１、Ｂは、テーブルＴ上に送り込まれる。続いて、外側プレート４ａは、上昇し、図９の移動軌跡４１を描いて初期位置の直上に戻り、そこで下降して停止する。これにより、次に送られてくる連包袋Ｂ１、Ｂ２を待つ。

一方、内側プレート４ｂは、外側プレート４ｂと干渉しない高さ位置、すなわち、テーブルＴの上方に待機している。そして、外側プレート４ａによって連包袋Ｂ１、Ｂ２がテーブルＴ上に送り込まれると、外側プレート４ａがテーブルＴから離れたことを条件として、内側プレート４ｂは、移動を開始する。すなわち、内側プレート４ｂは、上方の待機位置から外側プレート４ａが位置していたテーブルＴ上の縁部まで下降した後、テーブルＴの中央に向けて、押さえ板５３の縁まで水平移動する。これにより、テーブルＴ上に送り込まれた連包袋Ｂ１，Ｂ２は、内側プレート４ｂに押されて、押さえ板４３の直下まで搬送される。その際、前回の搬送によって押さえ板５３の直下に前回の連包袋Ｂ１、Ｂ２があれば、今回の連包袋Ｂ１、Ｂ２は、それを押しながら押さえ板５３の直下に搬送される。こうして、図９の紙面と直交する方向に連なった連包袋Ｂ１、Ｂ２は、図９の左右方向から押さえ板５２の直下に送り込まれる。
なお、押さえ板５３の縁まで水平移動した内側プレート４ｂは、再び上昇し、図９に示す移動軌跡４２を通って初期まで戻って停止する。

なお、図９では、連包袋ＢをテーブルＴ上の折り畳み部５に４列並べた状態を示しているが、並べる数は、これには限定されない。また、テーブルＴの下部には、製函部３００で組み立てられた段ボールケースＤＣを搬送する段ボールケース搬送部３１０が配置されている。これにより、図９に示すように、段ボールケース搬送部３１０を間に挟んで、搬送コンベヤ１０と、傾斜コンベヤ１１と、第３搬送部Ｔ３と、第２搬送部Ｔ２と、第１搬送部Ｔ１とで形成される搬送ラインが、左右に配置されて、２連式の包装機２００から排出される連包袋Ｂを、１台の箱詰装置１００で箱詰めするようになっている。

製函部３００は、図９の段ボールシートＤＳを集積部３０１から取り出し、それを段ボールケース搬送部３１０の第１領域３１１において、上部のフラップを立てた状態で立体的な段ボールケースＤＣに組み立てるように構成されている。具体的には、包装機２００寄りの第１搬送部Ｔ１の下方に段ボールシートＤＳの集積部３０１が設けられ、その集積部３０１では、扁平に折り畳まれた段ボールシートＤＳが縦向きに集積されている。製函部３００の開閉アーム３３０は、そこから段ボールシートＤＳを、吸着盤３０３で吸着して取り出す。その際、段ボールシートＤＳの隣接する二側面３０２を吸着盤３０３でもって９０度開いてから、各側面３０２が互いに直交する立体的な段ボールケースＤＣに組み立てる。その組み立ては、図８に示す段ボールケース搬送部３１０の第１領域３１１で行われる。

続いて、段ボールケースＤＣの底を形成する４枚のフラップ３０４を、図示しない折り込み機構によって内側に折り込んで段ボールケースＤＣの底を形成し、その状態で待機する。段ボールケース搬送部３１０の第２領域３１２において、連包袋Ｂ１、Ｂ２の箱詰めが終了すると、箱詰めされた段ボールケースＤＣは、第３領域３１３に送り出され、第１領域３１１で形成された空の段ボールケースＤＣは、第２領域３１２に送り出される。

段ボールケース搬送部３１０は、図８に示すように、包装機２００側から第３搬送部Ｔ３の方に向かって、段ボールシートＤＳが立体的に組み立てられる第１領域３１１、その下流側に位置して、立体的に組み立てられた段ボールケースＤＣに連包袋Ｂが箱詰めされる第２領域３１２、第２領域３１２の下流側に位置して、箱詰めされた段ボールケースＤＣを待機させる第３領域３１３を有している。また、第３領域３１３の下流側には、箱詰めされた段ボールケースＤＣを下流へ搬送する図示しない集合コンベヤが接続される。

第１領域３１１は、扁平な段ボールシートＤＳが立体的な段ボールケースＤＣに組み立てられる領域である。ここで組み立てられた段ボールケースＤＣは、第２領域３１２へ送り出される。第２領域３１２は、連包袋Ｂが箱詰めされる領域である。ここでは、段ボールケースＤＣの両側に位置するベルトコンベヤ３１４が段ボールケースＤＣを両側から挟んで固定する。第２領域３１２で箱詰めが終了すると、箱詰めされた段ボールケースＤＣは、両側のベルトコンベヤ３１４でもって第３領域３１３に送り出される。第３領域３１３は、箱詰めされた段ボールケースＤＣを一時的に待機させる領域で、下流側の集合コンベヤに空きができたタイミングで送り出される。

テーブルＴ中央の折り畳み位置には、図７や図１０に示すように、開閉する開口部４０が設けられ、その開口部４０の下方に、空の段ボールケースＤＣが待機する第２領域３１２が設けられている。また、この開口部４０には、水平方向に開閉する図示しない開閉板が設けられ、その開閉板上に、それを横切るように、一列縦隊の連包袋Ｂが複数列送り込まれるようになっている。

そして、連包袋Ｂの列が、例えば４列揃うと、図８に示す折り畳み部５の押さえ板５３が下降した後、図１２に示すように、各押さえ板５３の間隔を均等に縮めて、連包袋Ｂを各小袋ｂの境目で上下に蛇行させて折り畳むようになっている。続いて、開口部４０の開閉板が開いて、折り畳まれた連包袋Ｂが、下方で待機する段ボールケースＤＣに押し込まれて箱詰めされる。

折り畳み部５は、特許文献１、２に開示したものと同じ機構を採用している。具体的には、図１３に示すようなレージトング機構である伸縮リンク５０を設け、この伸縮リンク５０中央の各クロス点をなす回転軸５１に、ロッド５２を介して押さえ板５３を取り付けた構造である。この押さえ板５３は、図１２に示すように、連包袋Ｂの小袋ｂの境目を一つ置きに上から押さえ付ける位置に配置されており、連包袋Ｂを折り畳むときは、押さえ板５３を下降させて、各小袋ｂの境目に接触させてから、伸縮リンク５０を作動させて、各押さえ板５３を折り畳み位置（開口部４０）に水平移動させるようになっている。これにより、連包袋Ｂの各小袋ｂは、図１２示すように、各小袋ｂの境目で交互に折られて上下に蛇行する。

また、この折り畳み部５は、図示しない上下機構に連結されており、テーブルＴの開口部４０が開放されると、下方で待機する段ボールケースＤＣに向けて、折り畳まれた連包袋Ｂを下降させるようになっている。そして、折り畳まれた連包袋Ｂが段ボールケースＤＣ内に押し込まれると、押さえ板５３は、反転上昇する。このとき、図１２のエアシリンダ５４の先端に取り付けられたプッシャー５５を下降させて、プッシャー５５の先端を小袋ｂに当てるようになっている。すなわち、押さえ板５３の上昇とプッシャー５５の下降とが打ち消されて、プッシャー５５の先端が、小袋ｂを押さえたまま押さえ板５３だけが小袋ｂの間からすり抜けて上昇する。これにより、押さえ板５３の上昇に伴って連包袋Ｂが引き上げられる現象が阻止される。また、押さえ板５３が連包袋Ｂから離れた後は、エアシリンダ５４がプッシャー５５を引き上げるようになっている。

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において、他の構成も採用可能である。
例えば、箱詰装置１００を更にコンパクトに設計するときは、箱詰装置１００から別置きにした製函部３００から、組み立てられた段ボールケースＢを、段ボールケース搬送部３１０の第１領域３１１に搬入するようにしても良い。また、箱詰装置１００を複数台配置するときは、複数の箱詰装置１００に対して、一つの製函部３００から、組み立てられた段ボールケースＢを各箱詰装置１００に分配供給するようにしても良い。

また、製函部３００を箱詰装置１００に組み込む場合は、消費される段ボールシートＤＳを集積部３０１に定期的に補充する必要がある。その場合は、箱詰装置１００全体を覆うカバーの中の、製函部３００の集積部３０１を覆うカバー部分を開閉可能に構成し、そのカバー部分を開ければ、製函部３００だけが停止し、その状態で、集積部３０１に段ボールシートＤＳを補充するように構成することができる。その場合、連包袋Ｂの搬送と箱詰め動作を停止させないようにすると良い。そうすれば、上流側の包装機２００を含む製造ラインを止めずに運転を続けることができる。また、段ボールケース搬送部３１０の第１領域３１１と第２領域３１２との境界に、作業者の手や腕の侵入を検出する光センサを設けて、集積部３０１のカバー部分が開けられた状態で、前記センサが、作業者の手や腕の侵入を検出すれば、箱詰装置１００を停止させて、作業者に対する安全性を確保するように構成することができる。

また、搬送コンベヤ１０にシールチェッカーを配置するときは、その下流に振分装置を配置して、正常なときは、連包袋Ｂを第３搬送部Ｔ３に送り出し、シール不良のときは、搬送ラインから排除するように構成しても良い。これにより、良品だけを箱詰めすることができる。なお、箱詰めされる連包袋Ｂは、一層だけでなく、多層に箱詰めされる場合もある。

ｂ 小袋
Ｂ 連包袋
Ｂ１ 先行の連包袋
ｂ１ 先行の連包袋の後端
Ｂ２ 後続の連包袋
ｂ２ 後続の連包袋の先端
Ｔ１ 第１搬送部
ｔ１ 第１搬送部の下流端
Ｔ２ 第２搬送部
ｔ２ 第２搬送部の上流端
Ｔ３ 第３搬送部
Ｃ 制御部
５ 折り畳み部
ＤＣ 段ボールケース
Ｐ プレート部材
Ｔ１ｓ シャトルコンベヤ
ＴＦ 搬送面
ＲＢ 回転ブラシ
Ｇ ガイド部材

Claims (6)

1. 複数の小袋が連続的に結合された状態の連包袋を段ボールケースに箱詰めする箱詰装置であって、
   前記連包袋を、前記小袋が結合された方向に搬送するために、前記結合された方向に連続して設けられた第１搬送部および第２搬送部と、
   前記第１搬送部および前記第２搬送部を制御し、先行する前記連包袋の後端が、前記第１搬送部の上流端まで搬送された場合に、前記第１搬送部の搬送を停止させ、後続する前記連包袋の先端が、前記第２搬送部の下流端まで搬送された場合に、前記第２搬送部の搬送を停止させて、複数の前記連包袋を前記小袋が結合された方向に連続させる制御部と、
   前記小袋が結合された状態の前記連包袋を折り畳み、前記段ボールケースに箱詰めする折り畳み部と、を備える、
   箱詰装置。
2. 前記第１搬送部と前記第２搬送部との境界から出没して、前記連包袋の端部に形成されたタグを上方に反らせるプレート部材を備える、
   請求項１に記載の箱詰装置。
3. 前記第１搬送部と前記第２搬送部の少なくとも一方は、その搬送面が、搬送方向に伸縮可能なシャトルコンベヤで構成されている、
   請求項１又は２に記載の箱詰装置。
4. 前記連包袋を略鉛直方向に搬送して、前記連包袋の先頭の小袋から順に前記第２搬送部の搬送面まで搬送する第３搬送部を更に備える
   請求項１に記載の箱詰装置。
5. 前記連包袋の先頭の小袋が前記第３搬送部から前記第２搬送部へ乗り移る箇所に、前記連包袋を前記第２搬送部の搬送面に沿わせる回転ブラシが設けられている、
   請求項４に記載の箱詰装置。
6. 前記第３搬送部における前記連包袋の搬送経路と、前記第２搬送部における前記連包袋の搬送経路との間に、前記第３搬送部で搬送されてくる前記連包袋を前記第２搬送部の搬送面まで案内するガイド部材が設けられている、
   請求項４に記載の箱詰装置。