JP2024095039A - 油圧駆動装置および油圧駆動装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】油圧シリンダの作動油室に供給される圧力の範囲を拡大する。
【解決手段】第１作動油室１２１および第２作動油室１２２を有する油圧シリンダ１２０と、第１作動油室１２１に連通する第１油室１３１と第１ガス室１３２とが区画された第１アキュムレータ１３０と、第２作動油室１２２に連通する第２油室１４１と第２ガス室１４２とが区画された第２アキュムレータ１４０と、油供給部１１０を制御する制御部１６０と、を備え、制御部１６０は、第１作動油室１２１と第２作動油室１２２との差圧を漸次増加させる際に、第１ガス室１３２の容積が第１所定容積未満である場合、第１所定容積以上となるまでは第１作動油室１２１の第１圧力を減少させ、第１ガス室１３２の容積が第１所定容積以上である場合、第２ガス室１４２の容積が第２所定容積以下となるまでは、第２作動油室１２２の第２圧力を増加させる油圧駆動装置１００を提供する。
【選択図】図２

Description

本開示は、油圧駆動装置および油圧駆動装置の制御方法に関する。

竪型ミル等の粉砕機は、回転自在に支持された粉砕ローラを動力で回転する粉砕テーブルに対して押し付けることで、供給されたバイオマスペレットや石炭等の原料を粉砕するように構成されている（例えば特許文献１）。特許文献１に開示される粉砕機は、油圧シリンダへ供給される作動油の配管にガスが封入されたブラダを内蔵するアキュムレータを配置し、油圧の脈動を抑制している。

特開昭６２－３８２５４号公報

粉砕機は、ボイラへ供給される固体燃料の粉砕を行っている。ボイラに供給される燃料の量は、ボイラに要求される負荷により概ね１００％～１５％の範囲で変動する。一方、従来の粉砕機の運転可能範囲は１００％～３０％程度である。これは、粉砕機に供給される固体燃料の量に応じて、粉砕ローラを粉砕テーブルに押し付ける駆動力を変化させる必要があるのに対して、駆動力を発生する油圧シリンダに供給される作動油の圧力の範囲を制限する必要があるためである。

油圧シリンダに供給される作動油は非圧縮性であるため、油圧シリンダが変位すると瞬間的に高圧力が発生するハンマー現象が発生してしまう。このハンマー現象による油圧の脈動を抑制するために、圧縮性流体であるガス（例えば、窒素ガス）が封入されたブラダを内蔵するアキュムレータが用いられる。

アキュムレータが内蔵するブラダに封入されるガスの容積は、作動油の圧力の変化に応じて変化する。作動油の圧力が低下してブラダの容積が大きくなりすぎると、作動油をアキュムレータに導く弁にブラダが接触し、また、作動油の圧力が増加してブラダの容積が小さくなりすぎると、ブラダへガスを導く弁にブラダが接触し、ブラダが損傷する可能性がある。そこで、ブラダが損傷しないように、油圧シリンダに供給される作動油の圧力の範囲を制限している。ボイラに供給される燃料の量が過度に少ない場合には、この油圧の範囲の制限により、作動油の圧力の範囲の下限値よりも更に圧力を低くすることができず、例えば、複数台運転している粉砕機の一部を停止させ、粉砕機１台当たりに供給される燃料の量を増加させる必要があった。

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、油圧シリンダの作動油室に供給される圧力の範囲を拡大することが可能な油圧駆動装置および油圧駆動装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本開示の油圧駆動装置および油圧駆動装置の制御方法は、以下の手段を採用する。
本開示の一態様にかかる油圧駆動装置は、作動油を供給する第１供給系統と前記作動油を供給する第２供給系統とを有する油供給部と、前記第１供給系統から前記作動油が供給される第１作動油室および前記第２供給系統から前記作動油が供給される第２作動油室を形成するピストンを有し、前記第１作動油室に供給された前記作動油の第１圧力と前記第２作動油室に供給された前記作動油の第２圧力との差圧により前記ピストンを駆動する油圧シリンダと、前記第１作動油室に連通する第１油室と第１ガスが封入された第１ガス室とが第１隔壁により区画された第１アキュムレータと、前記第２作動油室に連通する第２油室と第２ガスが封入された第２ガス室とが第２隔壁により区画された第２アキュムレータと、前記油供給部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記差圧を漸次増加させる際に、前記第１ガス室の容積が第１所定容積未満である場合、前記第１ガス室の容積が前記第１所定容積以上となるまでは、前記第１作動油室の前記第１圧力を減少させることにより前記差圧を増加させるよう前記油供給部を制御し、前記第１ガス室の容積が第１所定容積以上である場合、前記第２ガス室の容積が第２所定容積以下となるまでは、前記第２作動油室の前記第２圧力を増加させることにより前記差圧を増加させるよう前記油供給部を制御する。

また、本開示の一態様にかかる油圧駆動装置の制御方法において、前記油圧駆動装置は、作動油を供給する第１供給系統と前記作動油を供給する第２供給系統とを有する油供給部と、前記第１供給系統から前記作動油が供給される第１作動油室および前記第２供給系統から前記作動油が供給される第２作動油室を形成するピストンを有し、前記第１作動油室に供給された前記作動油の第１圧力と前記第２作動油室に供給された前記作動油の第２圧力との差圧により前記ピストンを駆動する油圧シリンダと、前記第１作動油室に連通する第１油室と第１ガスが封入された第１ガス室とが第１隔壁により区画された第１アキュムレータと、前記第２作動油室に連通する第２油室と第２ガスが封入された第２ガス室とが第２隔壁により区画された第２アキュムレータと、を備え、前記差圧を漸次増加させる際に、前記第１ガス室の容積が第１所定容積未満である場合、前記第１ガス室の容積が前記第１所定容積以上となるまでは、前記第１作動油室の前記第１圧力を減少させることにより前記差圧を増加させるよう前記油供給部を制御する第１加圧工程と、前記差圧を漸次増加させる際に、前記第１ガス室の容積が第１所定容積以上である場合、前記第２ガス室の容積が第２所定容積以下となるまでは、前記第２作動油室の前記第２圧力を増加させることにより前記差圧を増加させるよう前記油供給部を制御する第２加圧工程と、を備える。

本開示によれば、油圧シリンダの作動油室に供給される圧力の範囲を拡大することが可能な油圧駆動装置および油圧駆動装置の制御方法を提供することができる。

本開示の第１実施形態にかかる粉砕機を示す縦断面図である。 本開示の第１実施形態にかかる油圧駆動装置を示す構成図であり、第１作動油室と第２作動油室の差圧が切替圧力に到達した状態を示す。 本開示の第１実施形態にかかる油圧駆動装置の制御方法を示すフローチャートである。 本開示の第１実施形態にかかる油圧駆動装置を示す構成図であり、第１作動油室を第１初期圧力とし、第２作動油室を第２初期圧力とした状態を示す。 本開示の第１実施形態にかかる油圧駆動装置を示す構成図であり、第１作動油室と第２作動油室の差圧が上限圧力に到達した状態を示す。 本開示の第１実施形態の変形例にかかる油圧駆動装置を示す構成図であり、第１作動油室と第２作動油室の差圧が切替圧力に到達した状態を示す。 本開示の第２実施形態にかかる油圧駆動装置を示す構成図である。 本開示の第３実施形態にかかる油圧駆動装置を示す構成図である。 本開示の第４実施形態にかかる油圧駆動装置を示す構成図である。

〔第１実施形態〕
以下、本開示の第１実施形態にかかる油圧駆動装置１００および油圧駆動装置１００の制御方法について、図面を参照して説明する。本開示の油圧駆動装置１００は、発電プラント（図示略）のボイラ（図示略）へ微粉燃料を供給するミル（粉砕機）１０に用いられる装置である。図１は、本開示の第１実施形態にかかるミル１０を示す縦断面図である。

ミル１０は、ハウジング１１と、粉砕テーブル１２と、粉砕ローラ１３と、減速機１４と、減速機１４に接続され粉砕テーブル１２を回転駆動させるミルモータ１５と、回転式分級機１６と、給炭管１７と、回転式分級機１６を回転駆動させる分級機モータ１８とを備える。

ハウジング１１は、上下方向に延びた軸線Ｃｈを中心軸線とする筒状の筐体であり、粉砕テーブル１２と粉砕ローラ１３と回転式分級機１６と、給炭管１７とを収容する筐体である。ハウジング１１の周壁には開口部１１ａが形成されており、開口部１１ａの近傍に粉砕ローラ１３や、粉砕ローラ１３を支持するジャーナルヘッド４５が設置されている。粉砕ローラ１３等が設置された状態において、開口部１１ａは、ハウジング１１と共にミル１０の外壁をなすローラカバー７０によって覆われている。

ハウジング１１の天井部４２の中央部には、給炭管１７が取り付けられている。この給炭管１７は、給炭機（図示略）を介して導かれた固体燃料をハウジング１１内に供給するものであり、ハウジング１１の中心位置に上下方向に沿って配置され、下端部がハウジング１１内部まで延設されている。

ハウジング１１の底面部４１付近には減速機１４が設置され、この減速機１４に接続されたミルモータ１５から伝達される駆動力により軸線Ｃｈの周りに回転する粉砕テーブル１２が回転自在に配置されている。

粉砕テーブル１２は、平面視円形の部材であり、給炭管１７の下端部が対向するように配置されている。給炭管１７は、固体燃料（本実施形態では例えば石炭やバイオマス燃料）を上方から下方の粉砕テーブル１２に向けて供給する。粉砕テーブル１２は供給された固体燃料を粉砕ローラ１３との間に挟み込んで粉砕する。

固体燃料が給炭管１７から粉砕テーブル１２の中央部へ向けて投入されると、粉砕テーブル１２の回転による遠心力によって、固体燃料は粉砕テーブル１２の外周側へと導かれ、粉砕テーブル１２と粉砕ローラ１３との間に挟み込まれて粉砕される。粉砕された固体燃料は、搬送用ガス流路（図示略）から導かれ、吹出口１２ｂから吹き出された搬送用ガス（以下、「一次空気」という。）によって上方へと吹き上げられ、回転式分級機１６へと導かれる。

粉砕テーブル１２の外周面とハウジング１１の内周面との間には、ハウジング１１の下部へ流入する一次空気を、ハウジング１１内の粉砕テーブル１２の上方の空間に流出させる吹出口１２ｂが設けられている。吹出口１２ｂの出口に位置する粉砕テーブル１２の外周側には旋回羽根１２ａが設置されており、吹出口１２ｂから上方に向かって吹き出した一次空気に旋回力を与える。

旋回羽根１２ａにより旋回力が与えられた一次空気は、旋回する速度成分を有する気流となって、粉砕テーブル１２上で粉砕された固体燃料を、ハウジング１１内の上方にある回転式分級機１６へと搬送する。なお、粉砕された固体燃料のうち、所定粒径より大きいものは回転式分級機１６により分級されて、または、回転式分級機１６まで到達することなく落下して、粉砕テーブル１２上に戻されて、粉砕テーブル１２と粉砕ローラ１３との間で再度粉砕される。

粉砕ローラ１３は、給炭管１７から粉砕テーブル１２上に供給された固体燃料を粉砕する回転体である。粉砕ローラ１３は、粉砕テーブル１２の上面に押圧されて粉砕テーブル１２と協働して固体燃料を粉砕する。図１では、粉砕ローラ１３が代表して１つのみ示されているが、粉砕テーブル１２の上面を押圧するように、周方向に一定の間隔を空けて、複数の粉砕ローラ１３が配置される。

例えば、外周部上に１２０°の角度間隔を空けて、３つの粉砕ローラ１３が周方向に均等な間隔で配置される。この場合、３つの粉砕ローラ１３が粉砕テーブル１２の上面と接する部分（押圧する部分）は、粉砕テーブル１２の回転中心軸からの距離が等距離となる。また、３つの開口部１１ａが周方向に均等な間隔でハウジング１１に形成される。

粉砕ローラ１３は、支持アーム４７及び支持軸４８を有するジャーナルヘッド４５によって支持されている。ジャーナルヘッド４５に支持された粉砕ローラ１３は、水平方向に延びた支持軸４８を中心にジャーナルヘッド４５が回動することで、上下に揺動・変位可能となっており、粉砕テーブル１２の上面に対して接近離間することができる。

粉砕ローラ１３は、外周面が粉砕テーブル１２の上面の固体燃料に接触した状態で、粉砕テーブル１２が回転すると、粉砕テーブル１２から回転力を受けて連れ回りするようになっている。給炭管１７から固体燃料が供給されると、粉砕ローラ１３と粉砕テーブル１２との間で固体燃料が押圧されて粉砕される。この押圧する力を、粉砕荷重と言う。

ジャーナルヘッド４５の支持アーム４７の上端部（少なくとも支持軸４８よりも上方の部分）には、荷重負荷装置６０の中間ピストン６１が接触している。荷重負荷装置６０は、粉砕ローラ１３を粉砕テーブル１２に押し付けるように、支持アーム４７に荷重（粉砕荷重）を付与する装置であり、ローラカバー７０に固定されている。

荷重負荷装置６０は、支持アーム４７の上端部に対して軸線Ｃｆに沿った粉砕荷重を付与する装置である。荷重負荷装置６０は、中間ピストン６１及びピストンハウジング６２を有しており、油圧シリンダ１２０で発生した作動力が、中間ピストン６１を介して、油圧シリンダ１２０のピストン１２３から支持アーム４７の上端部に伝達されるように構成されている。中間ピストン６１は、ピストンハウジング６２に収容されるとともに軸線Ｃｆの方向に沿ってスライド可能となっている。

ジャーナルヘッド４５の支持アーム４７の下端部（少なくとも支持軸４８よりも下方の部分）には、ギャップボルト８０が接触している。ギャップボルト８０は、粉砕テーブル１２の上面に固体燃料がない状態において粉砕ローラ１３が粉砕テーブル１２と接触しないように、粉砕ローラ１３と粉砕テーブル１２との間に隙間を与える装置であり、ローラカバー７０に固定されている。隙間の寸法は、ギャップボルト８０の突出量によって決定される。

減速機１４は、ミルモータ１５に接続されており、ミルモータ１５の駆動力を粉砕テーブル１２に伝達し、粉砕テーブル１２を中心軸回りに回転させる。

回転式分級機１６は、ハウジング１１の上部に設けられ中空状の逆円錐状の外形を有している。回転式分級機１６は、その外周位置に上下方向に延在する複数のブレードを備えている。各ブレードは、回転式分級機１６の中心軸線周りに所定の間隔（均等間隔）で設けられている。回転式分級機１６は、粉砕テーブル１２と粉砕ローラ１３により粉砕された固体燃料（以降、粉砕された固体燃料を「粉砕燃料」という。）を、所定粒径（例えば、石炭では７０～１００μｍ）より大きいもの（以降、所定粒径を超える粉砕燃料を「粗粉燃料」という。）と、所定粒径以下のもの（以降、所定粒径以下の粉砕燃料を「微粉燃料」という。）に分級する。

回転式分級機１６は、分級機モータ１８により回転駆動力を与えられ、ハウジング１１の上下方向に延在する円筒軸（図示略）を中心に給炭管１７の周りを回転する。本実施形態では、回転式分級機１６を用いるものとしたが、固定された中空状の逆円錐形状のケーシングと、そのケーシングの外周位置に複数の固定旋回羽根とを備えた固定式分級機を用いてもよい。

回転式分級機１６に到達した粉砕燃料は、ブレードの回転により生じる遠心力と、一次空気の気流による向心力との相対的なバランスにより、大きな径の粗粉燃料は、ブレードによって叩き落とされ、粉砕テーブル１２へと戻されて再粉砕され、微粉燃料はハウジング１１の天井部４２にある出口ポート１９に導かれる。回転式分級機１６によって分級された微粉燃料は、一次空気とともに出口ポート１９から微粉燃料供給流路（図示略）へ排出され、ボイラのバーナへ供給される。

給炭管１７は、ハウジング１１の天井部４２を貫通するように上下方向に沿って下端部がハウジング１１内部まで延設されて取り付けられ、給炭管１７の上部から投入される固体燃料を粉砕テーブル１２の中央部に供給する。給炭管１７の上端には、給炭機（図示略）が接続されており、固体燃料が供給される。

次に、図２を参照して、本実施形態の油圧駆動装置１００について説明する。図２は、本開示の第１実施形態にかかる油圧駆動装置１００を示す構成図であり、第１作動油室１２１と第２作動油室１２２の差圧が、後述する切替圧力に到達した状態を示す。本実施形態の油圧駆動装置１００は、荷重負荷装置６０の中間ピストン６１を介して粉砕ローラ１３の支持アーム４７に荷重を付与する装置である。

図２に示すように、油圧駆動装置１００は、油供給部１１０と、油圧シリンダ１２０と、第１アキュムレータ１３０と、第２アキュムレータ１４０と、圧力センサ１５０と、制御部１６０と、を備える。

油供給部１１０は、油圧シリンダ１２０の第１作動油室１２１および第２作動油室１２２へ作動油を供給する装置である。油供給部１１０は、油ポンプ１１１と、逆止弁１１２と、第１電磁弁１１３と、第２電磁弁１１４と、油タンク１１５と、油供給路１１６ａと、油供給路（第１供給系統）１１６ｂと、油供給路１１７ａと、油供給路（第２供給系統）１１７ｂと、油排出路１１８と、油排出路１１９と、を備える。

油ポンプ１１１は、油タンク１１５から作動油を汲み上げて、油供給路１１６ａおよび油供給路１１７ａへ吐出する。油ポンプ１１１から吐出された作動油は、逆止弁１１２を経由して第１電磁弁１１３および第２電磁弁１１４に流入する。なお、逆止弁１１２の存在により、油ポンプ１１１から第１電磁弁１１３および第２電磁弁１１４に供給された作動油は、油ポンプ１１１に戻ることはない。

制御部１６０からの指示により油ポンプ１１１の動作が開始すると、作動油が第１電磁弁１１３および第２電磁弁１１４に供給される。第１電磁弁１１３は、制御部１６０の指示により、油ポンプ１１１から供給される作動油を、油供給路１１６ｂを経由して油圧シリンダ１２０の第１作動油室１２１へ供給するか、油排出路１１８を経由して油タンク１１５へ戻すかを切り替えることができる。第２電磁弁１１４は、制御部１６０の指示により、油ポンプ１１１から供給される作動油を、油供給路１１７ｂを経由して油圧シリンダ１２０の第２作動油室１２２へ供給するか、油排出路１１９を経由して油タンク１１５へ戻すかを切り替えることができる。

油圧シリンダ１２０は、油供給部１１０から供給される作動油の圧力により、荷重負荷装置６０の中間ピストン６１を駆動する駆動力を発生する装置である。油圧シリンダ１２０は、油供給路１１６ｂから作動油が供給される第１作動油室１２１、および、油供給路１１７ｂから作動油が供給される第２作動油室１２２を形成するピストン１２３を有する。即ち、第１作動油室１２１と第２作動油室１２２は、ピストン１２３のヘッド１２３ａにより区画されている。

油圧シリンダ１２０は、第１作動油室１２１に供給された作動油の第１圧力Ｐ１と、第２作動油室１２２に供給された作動油の第２圧力Ｐ２との差圧により、ピストン１２３を駆動する。ピストン１２３から荷重負荷装置６０に伝達される駆動力は第２圧力Ｐ２から第１圧力Ｐ１を減算した圧力に応じた力となる。

第１アキュムレータ１３０は、第１作動油室１２１の油圧を一定に維持するための装置である。第１アキュムレータ１３０は、第１作動油室１２１に連通する第１油室１３１と窒素ガス等の不活性ガス（第１ガス）が封入された第１ガス室１３２とがゴム製のブラダ（第１隔壁）１３３により区画された装置である。

第１アキュムレータ１３０は、ピストン１２３の移動により第１作動油室１２１の容積が減少する際は、第１作動油室１２１から第１油室１３１に作動油を流入させ、ピストン１２３の移動により第１作動油室１２１の容積が増加する際は、第１油室１３１から第１作動油室１２１に作動油を流出させる。第１アキュムレータ１３０は、ブラダ１３３が接触することにより第１油室１３１と第１作動油室１２１との間の作動油の流通を遮断するポペット弁１３４を有する。

第２アキュムレータ１４０は、第２作動油室１２２の油圧を一定に維持するための装置である。第２アキュムレータ１４０は、第２作動油室１２２に連通する第２油室１４１と窒素ガス等の不活性ガス（第１ガス）が封入された第２ガス室１４２とがゴム製のブラダ（第２隔壁）１４３により区画された装置である。

第２アキュムレータ１４０は、ピストン１２３の移動により第２作動油室１２２の容積が減少する際は、第２作動油室１２２から第２油室１４１に作動油を流入させ、ピストン１２３の移動により第２作動油室１２２の容積が増加する際は、第２油室１４１から第２作動油室１２２に作動油を流出させる。第２アキュムレータ１４０は、ブラダ１４３が接触することにより第２油室１４１と第２作動油室１２２との間の作動油の流通を遮断するポペット弁１４４を有する。

油供給部１１０から油圧シリンダ１２０に作動油が供給されない場合、第１作動油室１２１および第２作動油室１２２は、大気圧に維持される。この場合、第１アキュムレータ１３０の第１ガス室１３２の容積が最大となり、かつ第１油室１３１の容積が略ゼロとなる。また、第２アキュムレータ１４０の第２ガス室１４２の容積が最大となり、かつ第２油室１４１の容積が略ゼロとなる。

そして、第１作動油室１２１および第２作動油室１２２が大気圧に維持される状態で、第１ガス室１３２に第１ガスが封入され、第２ガス室１４２に第２ガスが封入される。第２ガス室１４２の第２ガスの圧力は、第１ガス室１３２の第１ガスの圧力よりも高くなるように設定される（例えば、３倍程度）。

圧力センサ１５０は、油供給路１１６ｂを流通する作動油の第１圧力Ｐ１と油供給路１１７ｂを流通する作動油の第２圧力Ｐ２との差圧（Ｐ２－Ｐ１）を検出するセンサである。圧力センサ１５０は、検出した作動油の圧力を制御部１６０に伝達する。

制御部１６０は、油供給部１１０を含む油圧駆動装置１００の各部を制御する装置である。制御部１６０は、例えば、記憶部（図示略）に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより油圧駆動装置１００の各部を制御する。

次に、本開示の第１実施形態にかかる油圧駆動装置１００の制御方法について、図面を参照して説明する。図３は、本開示の第１実施形態にかかる油圧駆動装置の制御方法を示すフローチャートである。制御部１６０がプログラムを読み出して実行することにより、図３に示す各処理が行われる。図３に示す処理は、給炭管１７からミル１０に供給される固体燃料の供給量が漸次増加し、それに伴って油圧シリンダ１２０の第１作動油室１２１と第２作動油室１２２との差圧を漸次増加させる場合に実行される処理である。

ステップＳ１０１で、制御部１６０は、油圧シリンダ１２０が発生する駆動力を漸次増加させるのに先立って、第１作動油室１２１を第１初期圧力に設定するよう油供給部１１０を制御する。

ステップＳ１０２で、制御部１６０は、油圧シリンダ１２０が発生する駆動力を漸次増加させるのに先立って、第２作動油室１２２を第２初期圧力に設定するよう油供給部１１０を制御する。

ステップＳ１０１で第１作動油室１２１が第１初期圧力に設定され、ステップＳ１０２で第２作動油室１２２が第２初期圧力に設定されると、図４に示す状態となる。図４は、本開示の第１実施形態にかかる油圧駆動装置１００を示す構成図であり、第１作動油室１２１を第１初期圧力とし、第２作動油室１２２を第２初期圧力とした状態を示す。

第２初期圧力は、例えば、第２ガス室１４２の容積が、所定の上限容積（例えば、第２アキュムレータ１４０の全容積の０．９倍）より第２作動油室１２２の最大容積分（ピストン１２３のストローク容積分）だけ小さい容積となる圧力に、第１アキュムレータ１３０の圧力の下限値を加えた価に設定するのが好ましい。これは、ピストン１２３の強制変位により、第２油室１４１から第２作動油室１２２へ作動油が流出しても、第２アキュムレータ１４０の第２ガス室１４２の容積が所定の上限容積以上まで膨張して、ブラダ１４３が損傷することを防止するためである。

第１初期圧力は、例えば、第２作動油室１２２の第２初期圧力と同じか、それよりも僅かに低い値に設定するのが好ましい。また、第１作動油室１２１が第１初期圧力に設定される場合に、第１ガス室１３２の容積が第１アキュムレータ１３０の全容積の０．２５倍以上となるように第１ガスが第１ガス室１３２に封入されるものとする。

これは、第１作動油室１２１が第１初期圧力である場合に、ピストン１２３の強制変位により、第１作動油室１２１から第１油室１３１へ作動油が流入しても、第１アキュムレータ１３０の第１ガス室１３２の容積が所定の下限容積（例えば、第１アキュムレータ１３０の全容積の０．２５倍）以下まで収縮して、ブラダ１３３が損傷することを防止するためである。

ステップＳ１０３で、制御部１６０は、第２作動油室１２２の第２圧力Ｐ２から第１作動油室１２１の第１圧力Ｐ１を減算した差圧を漸次増加させるため、第１作動油室１２１の第１圧力Ｐ１の減少を開始するよう油供給部１１０を制御する。第１作動油室１２１の第１圧力Ｐ１が減少するのに伴って第１ガス室１３２の容積が増加する。ステップＳ１０３において、制御部１６０は、第２作動油室１２２の第２圧力Ｐ２が変化しないように油供給部１１０を制御する。

ステップＳ１０４で、制御部１６０は、圧力センサ１５０が検出する第１作動油室１２１と第２作動油室１２２の差圧が切替圧力（例えば、１．５ＭＰａ）以上であるかどうかを判定し、ＹＥＳであればステップＳ１０５に処理を進め、ＮＯであればステップＳ１０４の判定を繰り返す。ここで、切替圧力は、第１ガス室１３２の容積が第１所定容積以上となる第１作動油室１２１の圧力である。第１作動油室１２１と第２作動油室１２２の差圧が切替圧力に到達すると、図２に示す状態となる。

第１所定容積は、例えば、第１ガス室１３２の容積が、所定の上限容積（例えば、第１アキュムレータ１３０の全容積の０．９倍）より第１作動油室１２１の最大容積分（ピストン１２３のストローク容積分）だけ小さい容積に設定するのが好ましい。これは、ピストン１２３の強制変位により、第１油室１３１から第１作動油室１２１へ作動油が流出しても、第１アキュムレータ１３０の第１ガス室１３２の容積が所定の上限容積以上まで膨張して、ブラダ１３３が損傷することを防止するためである。

本開示の第１実施形態の変形例として、第１所定容積は、第１作動油室１２１の第１圧力Ｐ１が大気圧である場合の第１ガス室１３２の容積に設定してもよい。この場合、ステップＳ１０４で、第１作動油室１２１と第２作動油室１２２の差圧が切替圧力に到達すると、図６に示す状態となる。図６は、本開示の第１実施形態の変形例にかかる油圧駆動装置１００を示す構成図であり、第１作動油室１２１と第２作動油室１２２の差圧が切替圧力に到達した状態を示す。

図６に示すように、第１作動油室１２１と第２作動油室１２２の差圧が切替圧力に到達すると、第１作動油室１２１に作動油が存在しない状態となり第１作動油室１２１が大気圧状態となる。第１アキュムレータ１３０のブラダ１３３が第１アキュムレータ１３０の最大容積と略一致するまで膨張する。ブラダ１３３とポペット弁１３４が接触するが、第１作動油室１２１に非圧縮流体である作動油が存在しないため、作動油の脈動によるブラダ１３３とポペット弁１３４との摩擦による損傷は発生しない。

そして、第１作動油室１２１の第１圧力Ｐ１が大気圧となるまで第１ガス室１３２の容積を増加させることにより、第１作動油室１２１と第２作動油室１２２との差圧の最大値を高めて、油圧シリンダ１２０が発生する推力の変化範囲、即ちミル１０のターンダウンをより広い範囲に拡大することができる。

ステップＳ１０４で、制御部１６０は、第２圧力Ｐ２から第１圧力Ｐ１を減算した差圧が切替圧力未満（即ち、第１ガス室１３２の容積が第１所定容積未満）である場合、第２圧力Ｐ２から第１圧力Ｐ１を減算した差圧が切替圧力以上（即ち、第１ガス室１３２の容積が第１所定容積以上）となるまでは、第２圧力Ｐ２から第１圧力Ｐ１を減算した差圧を増加させるよう、第１作動油室１２１の第１圧力Ｐ１を減少させる。

第２圧力Ｐ２から第１圧力Ｐ１を減算した差圧が切替圧力以上になると、ステップＳ１０５で、制御部１６０は、第１作動油室１２１の第１圧力Ｐ１の減少を停止するよう油供給部１１０を制御する。

ステップＳ１０６で、制御部１６０は、第２作動油室１２２の第２圧力Ｐ２から第１作動油室１２１の第１圧力Ｐ１を減算した差圧を漸次増加させるため、第２作動油室１２２の第２圧力Ｐ２の増加を開始するよう油供給部１１０を制御する。第２作動油室１２２の第２圧力Ｐ２が増加するのに伴って第２ガス室１４２の容積が減少する。この際、制御部１６０は、第１作動油室１２１の第１圧力Ｐ１が変化しないように油供給部１１０を制御する。

ステップＳ１０７で、制御部１６０は、圧力センサ１５０が検出する第１作動油室１２１と第２作動油室１２２の差圧が上限圧力（例えば、６．７ＭＰａ）以上であるかどうかを判定し、ＹＥＳであればステップＳ１０８に処理を進め、ＮＯであればステップＳ１０７の判定を繰り返す。ここで、上限圧力は、第２ガス室１４２の容積が第２所定容積以下となる第２作動油室１２２の圧力である。第１作動油室１２１と第２作動油室１２２の差圧が上限圧力に到達すると、図５に示す状態となる。図５は、本開示の第１実施形態にかかる油圧駆動装置１００を示す構成図であり、第１作動油室１２１と第２作動油室１２２の差圧が上限圧力に到達した状態を示す。

第２所定容積は、例えば、第２ガス室１４２の容積が、所定の下限容積（例えば、第２アキュムレータ１４０の全容積の０．２５倍）より第２作動油室１２２の最大容積分（ピストン１２３のストローク容積分）だけ大きい容積に設定するのが好ましい。これは、ピストン１２３の強制変位により、第２作動油室１２２から第２油室１４１へ作動油が流入しても、第２アキュムレータ１４０の第２ガス室１４２の容積が所定の下限容積未満まで縮小してブラダ１４３が損傷することを防止するためである。

ステップＳ１０７で、制御部１６０は、第２圧力Ｐ２から第１圧力Ｐ１を減算した差圧が上限圧力未満（即ち、第２ガス室１４２の容積が第２所定容積より大きい）である場合、第２圧力Ｐ２から第１圧力Ｐ１を減算した差圧が上限圧力以上（即ち、第２ガス室１４２の容積が第２所定容積以下）となるまでは、第２圧力Ｐ２から第１圧力Ｐ１を減算した差圧を増加させるよう、第２作動油室１２２の第２圧力Ｐ２を増加させる。

第２圧力Ｐ２から第１圧力Ｐ１を減算した差圧が上限圧力以上になると、ステップＳ１０８で、制御部１６０は、第２作動油室１２２の第２圧力Ｐ２の増加を停止するよう油供給部１１０を制御し、本フローチャートの処理を終了させる。

以上で説明した図３の処理は、給炭管１７からミル１０に供給される固体燃料の供給量が漸次増加し、それに伴って第２作動油室１２２の第２圧力Ｐ２から第１作動油室１２１の第１圧力Ｐ１を減算した差圧を漸次増加させる場合に実行される処理であった。給炭管１７からミル１０に供給される固体燃料の供給量が漸次減少し、それに伴って第２作動油室１２２の第２圧力Ｐ２から第１作動油室１２１の第１圧力Ｐ１を減算した差圧を漸次減少させる場合に実行される処理は、以上で説明した処理の逆となる。

具体的には、制御部１６０は、図５に示す状態から第２作動油室１２２の第２圧力Ｐ２を漸次減少させて第２ガス室１４２の容積を所定の上限容積（例えば、第２アキュムレータ１４０の全容積の０．９倍）まで増加させ、図２に示す状態とする。この上限容積は、ブラダ１４３がポペット弁１４４に接触しないように設定される。

その後、制御部１６０は、図２に示す状態から第１作動油室１２１の第１圧力Ｐ１を漸次増加させて第１ガス室１３２の容積を所定の下限容積（例えば、第１アキュムレータ１３０の全容積の０．２５倍）まで減少させ、図４に示す状態とする。この下限容積は、ブラダ１３３が過度に収縮して損傷することのないように設定される。以上により、第２作動油室１２２の第２圧力Ｐ２から第１作動油室１２１の第１圧力Ｐ１を減算した差圧を２段階で降下させることができる。

以上で説明した本実施形態の作用および効果について説明する。
本実施形態の油圧駆動装置１００によれば、油圧シリンダ１２０のピストン１２３を駆動する第１作動油室１２１と第２作動油室１２２との差圧を漸次増加させる際に、第１ガス室１３２の容積が第１所定容積未満である場合、第１ガス室１３２の容積が第１所定容積以上となるまでは、第１作動油室１２１の第１圧力Ｐ１を減少させて差圧を増加させる。また、第１ガス室１３２の容積が第１所定容積以上である場合、第２ガス室１４２の容積が第２所定容積以下となるまでは、第２作動油室１２２の第２圧力Ｐ２を増加させて差圧を増加させる。

このように、本実施形態の油圧駆動装置１００によれば、第１作動油室１２１の第１圧力Ｐ１の減少による差圧の増加と、第２作動油室１２２の第２圧力Ｐ２の増加による差圧の増加との２段階で差圧を増加させることにより、第２作動油室１２２の第２圧力Ｐ２の増加のみでピストン１２３を駆動する場合に比べ、油圧シリンダ１２０に供給される作動油の圧力の範囲を拡大することができる。

また、本実施形態の油圧駆動装置１００によれば、第１作動油室１２１および第２作動油室１２２が大気圧に維持される場合に、第１ガス室１３２に封入される第１ガスの圧力よりも第２ガス室１４２に封入される第２ガスの圧力が高いため、油圧シリンダ１２０の推力の変化範囲、即ちミルのターンダウンをより広い範囲に拡大することができる。これは本実施形態において、最も広いシリンダ推力の変化範囲が得られる条件が、切替圧力到達時に第１ガス室１３２の容積及び、第２ガス室１４２の容積が、両者とも所定の上限容積（例えば、第１アキュムレータ１３０及び、第２アキュムレータ１４０の全容積のそれぞれ０．９倍）となっている場合である為である。

仮に、第１作動油室１２１および第２作動油室１２２が大気圧に維持される場合に、第１ガス室１３２に封入される第１ガスの圧力と、第２ガス室１４２に封入される第２ガスの圧力とを同じとした場合、上記切替圧力到達時に第１ガス室１３２の容積及び、第２ガス室１４２の容積を両者とも所定の上限容積（例えば、第１アキュムレータ１３０及び、第２アキュムレータ１４０の全容積の０．９倍）とする油圧シリンダ１２０の第１作動油室１２１と、第２作動油室１２２の圧力は同一となる。この時、油圧シリンダ１２０の推力は、第１作動油室１２１と、第２作動油室１２２の受圧面積差により生じた力のみとなる。

この状態からシリンダ推力をさらに低下させるべく、第１作動油室１２１の第１圧力Ｐ１を漸次増加させて第１ガス室１３２の容積を所定の下限容積（例えば、第１アキュムレータ１３０の全容積の０．２５倍）まで減少させる場合、油圧シリンダ１２０の第１作動油室１２１と、第２作動油室１２２の受圧面積差が、第１ガス室１３２の容積を所定の上限容積から、所定の下限容積まで圧縮する為の圧力差（例えば、３，６倍）以下であると、第１作動油室１２１の第１圧力Ｐ１を漸次増加させていく間に油圧シリンダ１２０推力が負の値に転じ、粉砕荷重を得ることが出来なくなる。

通常、油圧シリンダ１２０の第１作動油室１２１と、第２作動油室１２２の受圧面積差は、第１ガス室１３２の容積を所定の上限容積から、所定の下限容積まで圧縮する為の圧力差（例えば、３，６倍）よりも小さく設計される為、最も広いシリンダの推力の変化範囲を得ようとするならば、第１作動油室１２１および第２作動油室１２２が大気圧に維持される場合に、第１ガス室１３２に封入される第１ガスの圧力よりも第２ガス室１４２に封入される第２ガスの圧力を高く設定することが必要となる。

また、本実施形態の油圧駆動装置１００によれば、ゴム製のブラダにより第１作動油室１２１の第１圧力Ｐ１の脈動および第２作動油室１２２の第２圧力Ｐ２の脈動を適切に吸収することができる。

〔第２実施形態〕
次に、本開示の第２実施形態にかかる油圧駆動装置１００Ａについて図面を参照して説明する。本実施形態は、第１実施形態の変形例であり、以下で特に説明する場合を除き、第１実施形態と同様であるものとし、以下での説明を省略する。

第１実施形態の油圧駆動装置１００は、油ポンプ１１１から第１電磁弁１１３および第２電磁弁１１４のそれぞれに作動油を供給するものであった。それに対して、本実施形態の油圧駆動装置１００Ａは、油ポンプ１１１から第２電磁弁１１４にのみ作動油を供給し、第２電磁弁１１４から油供給路１１７ｂへ供給される作動油を分岐させて第１電磁弁１１３へ供給するものである。

図７は、本開示の第２実施形態にかかる油圧駆動装置１００Ａを示す構成図である。図７に示すように、本実施形態の油圧駆動装置１００Ａが備える油供給部１１０は、第１作動油室１２１へ作動油を供給する第１供給部１１０Ａと、第２作動油室１２２へ作動油を供給する第２供給部１１０Ｂと、を有する。

第１供給部１１０Ａは、第１電磁弁（第１弁）１１３と、油供給路１１６ａと、油供給路１１６ｂと、油排出路１１８と、圧力センサ１５０と、を有する。第２供給部１１０Ｂは、油ポンプ１１１と、逆止弁１１２と、第２電磁弁（第２弁）１１４と、油タンク１１５と、油供給路１１７ａと、油供給路１１７ｂと、油排出路１１９と、を有する。第１供給部１１０Ａは、油供給路１１７ｂから分岐された作動油を第１電磁弁１１３を介して油供給路１１６ａへ導く。

本実施形態の油圧駆動装置１００Ａによれば、例えば、油圧シリンダ１２０に対して単一のアキュムレータのみを設置し、油ポンプ１１１から第２作動油室１２２のみへ作動油を供給する油供給部を備える既設の油圧駆動装置を改造して２つのアキュムレータを備えるものとする場合に、改造部分を少なくすることができる。

すなわち、既設の第２供給部１１０Ｂに対して、第１供給部１１０Ａを追加することで、第２供給部１１０Ｂを改造せずに、第１作動油室１２１と第２作動油室１２２との差圧により駆動力を得る油圧駆動装置１００Ａとすることができる。

本実施形態において、制御部１６０は、第１供給部１１０Ａと第２供給部１１０Ｂの双方を制御するものとしてもよいが、他の態様であってもよい。例えば、制御部１６０を、第１制御装置と、第２制御装置との２つの制御装置に分割してもよい。第２制御装置は、単一の第２アキュムレータ１４０を制御するために油圧駆動装置に予め設けられている装置である。第２制御装置は、油圧駆動装置が発生させるべき油圧の値を制御指令値として出力する。

一方、第１制御装置は、第２制御装置からの制御指令値が入力され、制御指令値に応じた油圧を出力するために、第１供給部１１０Ａを制御するための第１指令値と第２供給部１１０Ｂを制御するための第２指令値とを出力する。このようにすることで、例えば、単一の第２アキュムレータ１４０を制御するための第２制御装置が既存の油圧駆動装置に設けられている場合、第１制御装置のみを追加する小規模な改造をすることで、油圧シリンダ１２０に供給される作動油の圧力の範囲を拡大することが可能となる。

〔第３実施形態〕
次に、本開示の第３実施形態にかかる油圧駆動装置１００Ｂについて図面を参照して説明する。本実施形態は、第１実施形態の変形例であり、以下で特に説明する場合を除き、第１実施形態と同様であるものとし、以下での説明を省略する。

第１実施形態の油圧駆動装置１００は、ピストン１２３の単一のヘッド１２３ａにより第１作動油室１２１と第２作動油室１２２とを区画するものであった。それに対して、本実施形態の油圧駆動装置１００Ｂは、ピストン１２３Ｂの複数のヘッド１２３Ｂａ，１２３Ｂｂにより第１作動油室１２１と第２作動油室１２２とを区画するものである。

図８は、本開示の第３実施形態にかかる油圧駆動装置１００Ｂを示す構成図である。図８に示すように、油圧駆動装置１００Ｂは、第１シリンダ１２０Ｂａと第２シリンダ１２０Ｂｂとを有する油圧シリンダ１２０Ｂを備える。油圧シリンダ１２０Ｂは、ヘッド１２３Ｂａとヘッド１２３Ｂｂを有するピストン１２３Ｂを備える。油圧シリンダ１２０Ｂは、単動シリンダである第１シリンダ１２０Ｂａと第２シリンダ１２０Ｂｂとを組み合わせて荷重負荷装置６０に付与する駆動力を発生させる。

〔第４実施形態〕
次に、本開示の第４実施形態にかかる油圧駆動装置１００Ｃについて図面を参照して説明する。本実施形態は、第１実施形態の変形例であり、以下で特に説明する場合を除き、第１実施形態と同様であるものとし、以下での説明を省略する。

第１実施形態の油圧駆動装置１００は、ピストン１２３の単一のヘッド１２３ａにより第１作動油室１２１と第２作動油室１２２とを区画するものであった。それに対して、本実施形態の油圧駆動装置１００Ｃは、ピストン１２３Ｃの複数のヘッド１２３Ｃａ，１２３Ｃｂにより第１作動油室１２１と第２作動油室１２２とを区画するものである。

図９は、本開示の第４実施形態にかかる油圧駆動装置１００Ｃを示す構成図である。図９に示すように、油圧駆動装置１００Ｃは、第１シリンダ１２０Ｃａと第２シリンダ１２０Ｃｂとを有する油圧シリンダ１２０Ｃを備える。油圧シリンダ１２０Ｃは、ヘッド１２３Ｃａとヘッド１２３Ｃｂを有するピストン１２３Ｃを備える。油圧シリンダ１２０Ｃは、単動シリンダである第１シリンダ１２０Ｃａと第２シリンダ１２０Ｃｂとを組み合わせて荷重負荷装置６０に付与する駆動力を発生させる。

〔他の実施形態〕
以上の説明において、第１作動油室１２１と第２作動油室１２２との差圧を漸次増加させる場合の切替圧力よりも、第１作動油室１２１と第２作動油室１２２との差圧を漸次減少させる場合の切替圧力が低くなるように設定するのが好ましい。このようにすることで、ヒステリシス特性を持たせることができるため、切替圧力の近傍で運転する場合に、油圧シリンダ１２０のピストン１２３の強制変位による僅かな圧力変動で、制御がハンチングすることを防止できる。

また、油圧シリンダ１２０のピストン１２３の外周面とシリンダ内周面との間のシールは完全でなく、いくらかの漏れを生じる。油圧シリンダ１２０の運転中は常に第２作動油室１２２の圧力が第１作動油室１２１の圧力以上であるため、第２作動油室１２２から第１作動油室１２１へ作動油がリークし、第２作動油室１２２の第２圧力Ｐ２が徐々に低下し、第１作動油室１２１の第１圧力Ｐ１は徐々に増加する。

従って、所定の初期状態において、第１圧力Ｐ１があらかじめ定めた第１初期値よりも第１所定値（余裕値）だけ高くなった場合に、第１作動油室１２１から作動油を抜き取って第１圧力Ｐ１を第１初期値と一致させるようにするのが好ましい。同様に、所定の初期状態において、第２圧力Ｐ２があらかじめ定めた第２初期値よりも第２所定値（余裕値）だけ低くなった場合に、第２作動油室１２２に作動油を供給して第２圧力を第２初期値と一致させるようにするのが好ましい。

また、油圧シリンダ１２０の運転中は常に第２作動油室１２２の圧力が第１作動油室１２１の圧力以上であるため、油圧シリンダ１２０のピストン１２３に設けられるシール部材は、第２作動油室１２２から第１作動油室１２１への作動油の流れを阻止することが重要であり、Ｖパッキンなどの片シールタイプのパッキンを使用しても良い。また、第１作動油室１２１も加圧されるため、ロッド部からの油圧シリンダ１２０外部への作動油のリークが問題となる可能性が有る。従って、ロッド貫通部にロッドシール部を設けたり、ロッドシール部からリークした油を回収するための回収溝１２４を設けることが好ましい。回収溝１２４で回収された油は、油排出路１２４ａにより油タンク１１５に導かれる。

また、第１アキュムレータ１３０の容量は第２アキュムレータ１４０の容量よりも小さくしてもよい。油圧シリンダ１２０の運転中は常に第２作動油室１２２の圧力が第１作動油室１２１の圧力以上であるため、運転中は第１アキュムレータ１３０の第１ガス室１３２に封入される第１ガスの圧力が第２アキュムレータ１４０の第２ガス室１４２に封入される第２ガスの圧力よりも低く、同一量の作動油が流入、流出した際に変化する圧力変動が小さく、脈動吸収性能が高い為である。

また、油圧シリンダ１２０の第１作動油室１２１側、第２作動油室１２２側のそれぞれに、作動油の供給・排出と作動油圧力の計測・調整の装置を備えていても良いが、既設の油圧荷重装置を改造する場合には、新たに装置を追加することは、コストの増加を招く。そこで、第２作動油室１２２への作動油供給ラインに、第１作動油室１２１への作動油供給ラインとの連通／遮断を切り替えることが出来る切換弁と圧力計測座を設け、第２作動油室１２２からの排油ラインには、第１作動油室１２１からの排油ラインとの連通／遮断を切り替えることが出来る切換弁を設けることとしてもよい。また、作動油の供給／排出速度を制御する絞り弁や、油圧シリンダ１２０の異常加圧に備えたリリーフ弁、および圧力保持の為の逆止弁等を設けてもよい。なお、切換弁は制御部１６０から遠隔操作可能な電磁弁であってもよい。

また、制御部１６０には、第１作動油室１２１および第２作動油室１２２の圧力保持機能を持たせても良い。前述の通り、油圧シリンダ１２０のピストン１２３の外周面とシリンダ内周面との間のシールは完全でなく、いくらかの漏れを生じる。油圧シリンダ１２０の運転中は常に第２作動油室１２２の圧力が第１作動油室１２１の圧力以上であるため、第２作動油室１２２から第１作動油室１２１へ作動油がリークし、第２作動油室１２２の第２圧力Ｐ２が徐々に低下し、第１作動油室１２１の第１圧力Ｐ１は徐々に増加する。

従って、所定の初期状態において、第１圧力Ｐ１があらかじめ定めた第１初期値よりも第１所定値（余裕値）だけ高くなったことが圧力センサ１５０等により検知された場合に、第１電磁弁１１３を制御し、第１作動油室１２１から作動油を抜き取って第１圧力Ｐ１を第１初期値と一致させるように制御を行っても良い。同様に、所定の初期状態において、第２圧力Ｐ２があらかじめ定めた第２初期値よりも第２所定値（余裕値）だけ低くなったことが圧力センサ１５０等により検知された場合に、第２電磁弁１１４を制御し、第２作動油室１２２に作動油を供給して第２圧力を第２初期値と一致させるように制御を行っても良い。

また、アキュムレータのブラダが損傷し、油圧の脈動を吸収できなくなった場合に発生する油圧の大幅な変動を圧力センサ１５０等により検知し、警報等を出力する機能を設けても良い。またブラダ１３３，１４３が破損した場合、第１ガス室１３２に封入されている第１ガス，第２ガス室１４２に封入されている第２ガスが作動油系統へ流入し、油供給部１１０の油タンク１１５から第１ガス，第２ガスが噴出する可能性がある。

従って、オイルタンクのガス組成を調べることでブラダ１３３，１４３に損傷が発生したかどうかを判定する装置を設けても良い。これにより第１アキュムレータ１３０の第１ガス室１３２から第１ガスが抜けきる前に異常を早期検知できるので、作動油系統内におけるハンマー現象やキャビテーションの発生を抑制して機器の損傷を防止し、また、安全性を確保できる。同様に、第２アキュムレータ１４０の第２ガス室１４２から第２ガスが抜けきる前に異常を早期検知できるので、作動油系統内におけるハンマー現象やキャビテーションの発生を抑制して機器の損傷を防止し、また、安全性を確保できる。

また、油圧シリンダ１２０の第１作動油室１２１にエア抜きバルブが設けられていてもよい。ただし、切替圧力以上で第１作動油室１２１の第１圧力を大気圧とする制御を行う場合、エア抜き弁は不要である。

第１アキュムレータ１３０、第２アキュムレータ１４０のそれぞれは、油圧に脈動を発生させる第１作動油室１２１、第２作動油室１２２に近い位置に設置されることが好ましく、油圧シリンダ１２０にアキュムレータ接続ポートを設け、直付けされていることが最も好ましい。

また、以上の説明において、第１アキュムレータ１３０の第１ガス室１３２および第２アキュムレータ１４０の第２ガス室１４２にガス補給口を設け、そこにアクセスする為の床や、梯子等が設置されていることが好ましい。このようにすることで、第１ガス室１３２および第２ガス室１４２に定期的にガスを補給することができる。

また、油圧シリンダ１２０はミル１０の粉砕ローラ１３のそれぞれに１本ずつ設置されていることが多い。粉砕ローラ１３が３個の場合は、１台のミル１０に対して３台の油圧シリンダ１２０が設置されるが、３台の油圧シリンダ１２０の作動油系統の配管をヘッダ配管で結合して１つの電磁弁で同時に制御してもよく、各油圧シリンダ１２０に設置された電磁弁で個別に制御してもよい。

以上で説明した本実施形態にかかる油圧駆動装置および油圧駆動装置の制御方法は、例えば、以下のように把握される。
本開示の第１態様にかかる油圧駆動装置（１００）は、作動油を供給する第１供給系統（１１６ｂ）と前記作動油を供給する第２供給系統（１１７ｂ）とを有する油供給部（１１０）と、前記第１供給系統から前記作動油が供給される第１作動油室（１２１）および前記第２供給系統から前記作動油が供給される第２作動油室（１２２）を形成するピストン（１２３）を有し、前記第１作動油室に供給された前記作動油の第１圧力（Ｐ１）と前記第２作動油室に供給された前記作動油の第２圧力（Ｐ２）との差圧（Ｐ１－Ｐ２）により前記ピストンを駆動する油圧シリンダ（１２０）と、前記第１作動油室に連通する第１油室（１３１）と第１ガスが封入された第１ガス室（１３２）とが第１隔壁（１３３）により区画された第１アキュムレータ（１３０）と、前記第２作動油室に連通する第２油室（１４１）と第２ガスが封入された第２ガス室（１４２）とが第２隔壁（１４３）により区画された第２アキュムレータ（１４０）と、前記油供給部を制御する制御部（１５０）と、を備え、前記制御部は、前記差圧を漸次増加させる際に、前記第１ガス室の容積が第１所定容積未満である場合、前記第１ガス室の容積が前記第１所定容積以上となるまでは、前記第１作動油室の前記第１圧力を減少させることにより前記差圧を増加させるよう前記油供給部を制御し、前記第１ガス室の容積が第１所定容積以上である場合、前記第２ガス室の容積が第２所定容積以下となるまでは、前記第２作動油室の前記第２圧力を増加させることにより前記差圧を増加させるよう前記油供給部を制御する。

本開示の第１態様にかかる油圧駆動装置によれば、油圧シリンダのピストンを駆動する第１作動油室と第２作動油室との差圧を漸次増加させる際に、第１ガス室の容積が第１所定容積未満である場合、第１ガス室の容積が第１所定容積以上となるまでは、第１作動油室の第１圧力を減少させて差圧を増加させる。また、第１ガス室の容積が第１所定容積以上である場合、第２ガス室の容積が第２所定容積以下となるまでは、第２作動油室の第２圧力を増加させて差圧を増加させる。

このように、本開示の第１態様にかかる油圧駆動装置によれば、第１作動油室の第１圧力の減少による差圧の増加と、第２作動油室の第２圧力の増加による差圧の増加との２段階で差圧を増加させることにより、第２作動油室の第２圧力の増加のみでピストンを駆動する場合に比べ、油圧シリンダの推力の変化範囲（ターンダウン）をより広い範囲に拡大することができる。

本開示の第２態様にかかる油圧駆動装置は、第１態様において、更に以下の構成を備える。すなわち、前記第１作動油室および前記第２作動油室が大気圧に維持される場合に、前記第１ガス室に封入される前記第１ガスの圧力よりも前記第２ガス室に封入される前記第２ガスの圧力が高い。
本開示の第２態様にかかる油圧駆動装置によれば、第１ガス室に封入される第１ガスの圧力よりも第２ガス室に封入される第２ガスの圧力が高いため、油圧シリンダの推力の変化範囲（ターンダウン）をより広い範囲に拡大することができる。

本開示の第３態様にかかる油圧駆動装置は、第１態様または第２態様において、更に以下の構成を備える。すなわち、前記第１所定容積は、前記第１作動油室の前記第１圧力が大気圧である場合の前記第１ガス室の容積である。
本開示の第３態様にかかる油圧駆動装置によれば、第１作動油室の第１圧力が大気圧となるまで減少させることにより、第１作動油室と第２作動油室との差圧の最大値を高めて油圧シリンダの推力の変化範囲（ターンダウン）をより広い範囲に拡大することができる。

本開示の第４態様にかかる油圧駆動装置は、第１態様または第２態様において、更に以下の構成を備える。すなわち、前記第１隔壁および前記第２隔壁は、ゴム製のブラダである。
本開示の第４態様にかかる油圧駆動装置によれば、ゴム製のブラダにより第１作動油室の第１圧力の脈動および第２作動油室の第２圧力の脈動を適切に吸収することができる。

本開示の第５態様にかかる油圧駆動装置は、第１態様または第２態様において、更に以下の構成を備える。すなわち、前記油供給部は、前記第１供給系統を介して前記第１作動油室へ前記作動油を供給する第１弁を有する第１供給部（１１０Ａ）と、前記第２供給系統を介して前記第２作動油室へ前記作動油を供給する第２弁を有する第２供給部（１１０Ｂ）と、を有し、前記第１供給部は、前記第２供給系統から分岐された作動油を、前記第１弁を介して前記第１供給系統へ導く。

本開示の第５態様にかかる油圧駆動装置によれば、第２供給部が第２弁から第２供給系統へ作動油を供給し、第１供給部が第２供給系統から分岐された作動油を、第１弁を介して第１供給系統へ導く。例えば、単一の供給系統から単一の作動油室へ作動油を供給する油圧駆動装置を改造する場合、第２供給系統として既存の供給系統を用いることができる。そして、第２供給系統から分岐された作動油を第１作動油室へ導く第１供給部を新規に追加することにより、既存の供給系統を用いつつ２つの作動油室への作動油の供給が可能な油圧駆動装置へと改造することができる。

本開示の第６態様にかかる油圧駆動装置の制御方法において、前記油圧駆動装置は、作動油を供給する第１供給系統と前記作動油を供給する第２供給系統とを有する油供給部と、前記第１供給系統から前記作動油が供給される第１作動油室および前記第２供給系統から前記作動油が供給される第２作動油室を形成するピストンを有し、前記第１作動油室に供給された前記作動油の第１圧力と前記第２作動油室に供給された前記作動油の第２圧力との差圧により前記ピストンを駆動する油圧シリンダと、前記第１作動油室に連通する第１油室と第１ガスが封入された第１ガス室とが第１隔壁により区画された第１アキュムレータと、前記第２作動油室に連通する第２油室と第２ガスが封入された第２ガス室とが第２隔壁により区画された第２アキュムレータと、を備え、前記差圧を漸次増加させる際に、前記第１ガス室の容積が第１所定容積未満である場合、前記第１ガス室の容積が前記第１所定容積以上となるまでは、前記第１作動油室の前記第１圧力を減少させることにより前記差圧を増加させるよう前記油供給部を制御する第１加圧工程と、前記差圧を漸次増加させる際に、前記第１ガス室の容積が第１所定容積以上である場合、前記第２ガス室の容積が第２所定容積以下となるまでは、前記第２作動油室の前記第２圧力を増加させることにより前記差圧を増加させるよう前記油供給部を制御する第２加圧工程と、を備える。

本開示の第６態様にかかる油圧駆動装置の制御方法によれば、油圧シリンダのピストンを駆動する第１作動油室と第２作動油室との差圧を漸次増加させる際に、第１ガス室の容積が第１所定容積未満である場合、第１ガス室の容積が前記第１所定容積以上となるまでは、第１作動油室の第１圧力を減少させて差圧を増加させる。また、第１ガス室の容積が第１所定容積以上である場合、第２ガス室の容積が第２所定容積以下となるまでは、第２作動油室の第２圧力を増加させて差圧を増加させる。

このように、本開示の第１態様にかかる油圧駆動装置によれば、第１作動油室の第１圧力の減少による差圧の増加と、第２作動油室の第２圧力の増加による差圧の増加との２段階で差圧を増加させることにより、第２作動油室の第２圧力の増加のみでピストンを駆動する場合に比べ、油圧シリンダ推力の変化範囲（ターンダウン）をより広い範囲に拡大することができる。
なお、本発明の内容は、本開示に記載の態様に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形が可能である。例えば油圧シリンダにより引張力を与えることで粉砕荷重を得る形式のミルの場合、ピストンのロッド側とヘッド側の構成を入れ替えて適用しても差し支えない。

１０ ミル
６０ 荷重負荷装置
６１ 中間ピストン
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ 油圧駆動装置
１１０ 油供給部
１１０Ａ 第１供給部
１１０Ｂ 第２供給部
１１１ 油ポンプ
１１２ 逆止弁
１１３ 第１電磁弁（第１弁）
１１４ 第２電磁弁（第２弁）
１１５ 油タンク
１１６ａ，１１６ｂ，１１７ａ，１１７ｂ 油供給路
１１８，１１９ 油排出路
１２０，１２０Ｂ，１２０Ｃ 油圧シリンダ
１２０Ｂａ，１２０Ｃａ 第１シリンダ
１２０Ｂｂ，１２０Ｃｂ 第２シリンダ
１２１ 第１作動油室
１２２ 第２作動油室
１２３，１２３Ｂ ピストン
１２３ａ，１２３Ｂａ，１２３Ｂｂ，１２３Ｃａ，１２３Ｃｂ ヘッド
１２３Ｃ ピストン
１２４ 回収溝
１２４ａ 油排出路
１３０ 第１アキュムレータ
１３１ 第１油室
１３２ 第１ガス室
１３３ ブラダ
１３４ ポペット弁
１４０ 第２アキュムレータ
１４１ 第２油室
１４２ 第２ガス室
１４３ ブラダ
１４４ ポペット弁
１５０ 圧力センサ
１６０ 制御部
Ｃｆ，Ｃｈ 軸線

Claims (6)

1. 作動油を供給する第１供給系統と前記作動油を供給する第２供給系統とを有する油供給部と、
   前記第１供給系統から前記作動油が供給される第１作動油室および前記第２供給系統から前記作動油が供給される第２作動油室を形成するピストンを有し、前記第１作動油室に供給された前記作動油の第１圧力と前記第２作動油室に供給された前記作動油の第２圧力との差圧により前記ピストンを駆動する油圧シリンダと、
   前記第１作動油室に連通する第１油室と第１ガスが封入された第１ガス室とが第１隔壁により区画された第１アキュムレータと、
   前記第２作動油室に連通する第２油室と第２ガスが封入された第２ガス室とが第２隔壁により区画された第２アキュムレータと、
   前記油供給部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記差圧を漸次増加させる際に、
   前記第１ガス室の容積が第１所定容積未満である場合、前記第１ガス室の容積が前記第１所定容積以上となるまでは、前記第１作動油室の前記第１圧力を減少させることにより前記差圧を増加させるよう前記油供給部を制御し、
   前記第１ガス室の容積が前記第１所定容積以上である場合、前記第２ガス室の容積が第２所定容積以下となるまでは、前記第２作動油室の前記第２圧力を増加させることにより前記差圧を増加させるよう前記油供給部を制御する油圧駆動装置。
2. 前記第１作動油室および前記第２作動油室が大気圧に維持される場合に、前記第１ガス室に封入される前記第１ガスの圧力よりも前記第２ガス室に封入される前記第２ガスの圧力が高い請求項１に記載の油圧駆動装置。
3. 前記第１所定容積は、前記第１作動油室の前記第１圧力が大気圧である場合の前記第１ガス室の容積である請求項１または請求項２に記載の油圧駆動装置。
4. 前記第１隔壁および前記第２隔壁は、ゴム製のブラダである請求項１または請求項２に記載の油圧駆動装置。
5. 前記油供給部は、
   前記第１供給系統を介して前記第１作動油室へ前記作動油を供給する第１弁を有する第１供給部と、
   前記第２供給系統を介して前記第２作動油室へ前記作動油を供給する第２弁を有する第２供給部と、を有し、
   前記第１供給部は、前記第２供給系統から分岐された前記作動油を前記第１弁を介して前記第１供給系統へ導く請求項１または請求項２に記載の油圧駆動装置。
6. 油圧駆動装置の制御方法であって、
   前記油圧駆動装置は、
   作動油を供給する第１供給系統と前記作動油を供給する第２供給系統とを有する油供給部と、
   前記第１供給系統から前記作動油が供給される第１作動油室および前記第２供給系統から前記作動油が供給される第２作動油室を形成するピストンを有し、前記第１作動油室に供給された前記作動油の第１圧力と前記第２作動油室に供給された前記作動油の第２圧力との差圧により前記ピストンを駆動する油圧シリンダと、
   前記第１作動油室に連通する第１油室と第１ガスが封入された第１ガス室とが第１隔壁により区画された第１アキュムレータと、
   前記第２作動油室に連通する第２油室と第２ガスが封入された第２ガス室とが第２隔壁により区画された第２アキュムレータと、を備え、
   前記差圧を漸次増加させる際に、前記第１ガス室の容積が第１所定容積未満である場合、前記第１ガス室の容積が前記第１所定容積以上となるまでは、前記第１作動油室の前記第１圧力を減少させることにより前記差圧を増加させるよう前記油供給部を制御する第１加圧工程と、
   前記差圧を漸次増加させる際に、前記第１ガス室の容積が前記第１所定容積以上である場合、前記第２ガス室の容積が第２所定容積以下となるまでは、前記第２作動油室の前記第２圧力を増加させることにより前記差圧を増加させるよう前記油供給部を制御する第２加圧工程と、を備える油圧駆動装置の制御方法。